KR20210152544A - 세탁물 처리 장치 및 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법 - Google Patents

Abstract

세탁물 처리 장치(10)는 회전 가능한 드럼(30); 드럼 내의 세탁물(48)의 양을 검출하고, 검출된 세탁물(48)의 양에 기반하여 로드(load) 신호를 생성하도록 구성된 로드 감지 배열체(46); 및 세탁물 처리 프로그램을 개시하도록 구성된 제어기(18)를 포함하며, 제어기(18)는, 일시적인 최대 로드를 나타내는 용량 모드 신호를 수신하고; 일시적인 최대 로드 이하의 로드를 나타내는 로드 신호에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된다.

Description

세탁물 처리 장치 및 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법

본 발명은 세탁물 처리 장치, 세탁물 처리 장치를 포함하는 세탁 시설, 및 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법에 관한 것이다.

세탁물 세척 장치, 세탁물 건조기, 결합된 세척기 건조기, 원심 분리기 등과 같은 세탁물 처리 장치는 아주 흔하다. 이들은 일반적으로, 처리될 세탁물을 수용하기 위한 회전 가능한 드럼을 포함하며, 여기서 드럼은, 예를 들어, 세탁물에 기계적 작용을 부여하거나, 세탁물로부터 세척액을 제거하거나, 예를 들어, 경우에 따라, 세척 액체 및/또는 뜨거운 공기에 대한 세탁물의 노출을 최대화하기 위해, 처리 동안 세탁물을 회전시킨다. 일부 세탁물 처리 장치는 가정 환경에서 독립형 세탁물 세척 장치로 배치되는 반면, 다른 세탁물 처리 장치는 다수의 가구 간에 공유되거나 대중에게 액세스 가능한 여러 대의 장치를 포함하는 상업용 세탁 시설에 배치될 수 있다. 또 다른 세탁물 처리 장치는, 장치 공급자에 의해서 소유되고 서비스될 수 있고, 구내에서 사용을 위해(OPL, "온 프레미스 세탁(on the premises laundry)") 장치를 임대하는 고객의 구내에 배치될 수 있다. 공유 또는 공공 세탁 시설은, 사용자가 세탁 시설에 도착했을 때 장치가 사용 가능한지 확인하기 위해 예약 시스템을 운영할 수 있고, 대안적으로, 선착순으로 운영될 수 있으며, 이에 따라 사용자는 특정 장치가 사용 가능해질 때까지 기다려야 할 수 있다. 공용 또는 공유 세탁 시설에 뿐만 아니라, 가정용 또는 OPL 세탁물 처리 장치에는, 세탁물 처리 결과에 영향을 미치는 다양한 변수가 존재하며, 때때로, 사용자가 제조자의 의도대로 세탁물 처리 장치를 작동하도록 가이드 하거나 보조할 필요가 있다. 또한, 물, 에너지, 세제의 소비를 줄이면, 세탁물 장치의 환경에 미치는 영향을 감소시킬 수 있다. 제조자가 의도한 것과 다른 방식으로 세탁물 처리 장치를 작동하여, 최적이 아닌 세탁 결과를 초래할 위험은, 특히 공공 또는 공유 세탁물 처리 시설, 및 OPL 설비에서 높다. 미국 특허출원 공개 US2003/0154557A1호는 공공 세탁 시설용 세탁물 세척 장치를 개시하고 있으며, 이 문제를 부분적으로 해결한다. 그러나, 세탁 프로세스를 개선할 여지는 여전히 있다.

본 발명의 목적은 위에서 언급된 문제의 일부 또는 전부를 해결하거나, 적어도 완화시키는 것이다.

이를 위해, 제1 양태에 따르면, 세탁물 처리 장치가 제공되며, 이 장치는 회전 가능한 드럼; 상기 드럼 내의 세탁물의 양을 검출하고, 검출된 세탁물의 양에 기반하여 로드(load) 신호를 생성하도록 구성된 로드 감지 배열체; 및 세탁물 처리 프로그램을 개시하도록 구성된 제어기를 포함하며, 제어기는, 일시적인 최대 로드를 나타내는 용량 모드 신호를 수신하고; 상기 일시적인 최대 로드 이하의 로드를 나타내는 상기 로드 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된다. 이에 따라, 세탁물 처리 장치는 물리적 최대 로드 제한 이외의 일시적인 최대 로드에 따라 일시적으로 재구성될 수 있으며, 이는 세탁물 처리 장치를 다양한 사용 시나리오 및 변화하는 상황에 적응시키는 것을 허용한다. 예를 들어, 일시적인 최대 로드를 설정하는 가능성은 세탁 시설 내 세탁물 처리 장치의 할당 및/또는 시설 내 복수의 장치 간에 처리될 세탁물의 분배를 용이하게 하여, 장치 활용 및 그에 따른 마모 및 티어(tear)가 균일하게 된다. 더욱이, 이것은, 차선의 세탁물 처리 결과가 회피될 수 있도록, 제조자 또는 소유자에 의해 설정된 파라미터 내에서 훈련되지 않았거나 경험이 없는 사용자에 의해 세탁물을 세탁물 처리 장치에 로딩하는 것을 용이하게 할 수 있다. 또한, 일시적인 최대 로드는, 예를 들어, 일시적인 물 부족 또는 세제 공급의 제한과 같은 사용 가능한 리소스의 양에 따라 설정될 수 있다. 용량 모드 신호는 개별 세탁물 처리 장치를 작동시키기 위한 사용자 인터페이스로부터 수신될 수 있다. 대안적으로, 용량 모드 신호는, 예를 들어, 특정 용량의, 즉 특정 로드 제한을 갖는 사용 가능한 세탁물 처리 장치의 수를 증가시키기 위해, 다수의 세탁물 처리 장치를 제어하는 세탁 시설 제어 시스템으로부터 수신될 수 있다. 본원에서, "로드"라는 용어는 세탁물의 무게로 인해, 또는 이의 관성으로 인해 세탁물에 의해서 세탁물 처리 장치에 가해지는 힘으로서 해석되어야 한다. 따라서, 로드 감지 배열체에 의한 세탁물의 양의 검출은 일반적으로 세탁물의 무게의 검출에 대응될 것이다. 일반적으로, 드럼은 수평 드럼 회전 축선을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있지만, 수직 드럼 회전 축선과 같은 다른 드럼 회전 축선 방향도 가능하다.

일 실시형태에 따르면, 용량 모드 신호는 사용자 신원, 사용자 카테고리, 선택된 세탁물 처리 프로그램, 날의 시간, 주의 요일, 및 달의 날 중 어느 하나에 기반될 수 있다. 따라서, 장치 활용은 변화하는 조건에, 그리고 특정 요구 사항에 더 잘 적응될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 제어기는 로드 신호가 일시적인 최대 로드보다 더 높은 로드를 나타내는 경우, 사용자 인터페이스를 통해 장치의 사용자에게 무게 초과 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 제어기는 무게 초과의 양을 계산하고, 사용자에게 무게 초과의 양을 나타내거나, 예를 들어, 시각적 또는 청각적 신호를 통해, 드럼으로부터 세탁물을 제거하도록 사용자에게 지시할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 일시적인 최대 로드는 사용자의 신원 또는 사용자의 카테고리에 기반하여 조정되거나 제거(clear)될 수 있다. 예를 들어, 특정 숙련된 사용자는 더 높은 최대 로드에 대해 클리어(clear)될 수 있는 한편, 서비스 직원과 같은 다른 사용자는 로드 제한 제약이 없을 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 제어기는, 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하기 위한 리소스 임계값 - 상기 리소스 임계값은 상기 일시적인 최대 로드와 연관됨 - 을 설정하고; 상기 세탁물 처리 장치의 사용자에 의해 제공되는 리소스의 양을 나타내는 리소스 신호를 수신하고; 충분한 양의 리소스가 제공되었음을 나타내는 상기 리소스 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된다.

제2 양태에 따르면, 위에서 언급된 문제의 일부 또는 전부는, 세탁물 처리 장치에 의해서 해결되거나, 적어도 완화되며, 이 장치는, 회전 가능한 드럼; 상기 드럼 내의 세탁물의 양을 검출하고, 검출된 세탁물의 양에 기반하여 로드 신호를 생성하도록 구성된 로드 감지 배열체; 및 제어기를 포함하며, 제어기는 상기 로드 신호에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램을 시작하기 위한 리소스 임계값을 설정하고; 상기 세탁물 처리 장치의 사용자에 의해 제공되는 리소스의 양을 나타내는 리소스 신호를 수신하고; 충분한 양의 리소스가 제공되었음을 나타내는 상기 리소스 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된다. 따라서, 사용 가능한 리소스의 양에 적합하지 않은 세탁 프로세스의 시작이 회피될 수 있으며, 이는 양호한 세탁 결과를 보장한다.

위에서 언급된 양태들 중 임의의 것의 실시형태에 따르면, 상기 리소스 임계값은, 상기 로드 신호와 독립적인 고정 부분, 및 상기 로드 신호에 의존적인 가변 부분을 포함할 수 있다. 이러한 배열은 보다 효율적인 리소스 권한설정으로 귀결된다. 일 실시형태에 따르면, 가변 부분은, 예를 들어 연속적 또는 단계적 방식으로 세탁물의 무게에 비례할 수 있다. 대안적으로, 리소스 임계값은, 선형 또는 비선형일 수 있는 임의의 다른 기능을 추종하는 로드 신호에 기반될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 리소스 임계값은 가변 부분만을 포함할 수 있으며, 즉 임의의 고정 부분이 없을 수 있다.

위에서 언급된 양태들 중 임의의 것의 실시형태에 따르면, 상기 리소스 임계값은 0으로부터 시작되는 상기 로드 신호의 선형 함수, 오프셋으로부터 시작되는 선형 함수, 구분적으로 선형이지만 연속적인 함수, 스텝을 갖는 구분적으로 선형 함수, 또는 비선형 함수이다. 세탁물 처리 장치를 다양한 목적과 필요를 위해 조정하기 위해서 리소스 임계값에 대해 상이한 기능을 사용하는 것이 것이 이롭다.

일 실시형태에 따르면, 제어기는 사용자 인터페이스를 통해 리소스 임계값을 표시하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스는 세탁물 처리 장치에 제공될 수도 있고, 스마트폰과 같은 별도의 장치 또는 세탁 시설의 여러 세탁물 처리 장치가 공유하는 사용자 인터페이스에 제공될 수도 있다. 리소스 임계값은 고정된 증분으로 디스플레이될 수 있다. 고정된 증분은 세탁물 처리 장치의 물리적 최대 로드 제한의 백분율을 나타낼 수 있다. 백분율은, 예를 들어, 50%, 75%, 100%와 같이 문자 수자적으로, 또는 예를 들어, 디스플레이 상의 막대에 의해, 또는 복수의 발광 다이오드의 각각의 하위세트를 조명함으로써 그래픽적으로 제시될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 제어기는, 상기 세탁물 처리 장치가 개방된 도어를 통해 로딩되는 동안, 반복적으로, 로드 신호를 수신하고; 상기 로드 신호에 기반하여 상기 리소스 임계값을 업데이트하고; 업데이트된 리소스 임계값을 사용자 인터페이스에 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 세탁물 처리 장치의 사용자는 사용 가능한 리소스의 양에 따라 세탁물의 양을 조정할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 사용자에 의해 제공되는 상기 리소스의 양은, 상기 사용자에 의해서 상기 세탁물 처리 장치에 제공된 화학 프로세스 보조물, 예를 들어, 세제, 유연제, 표백제 등의 양, 상기 세탁물 처리 장치를 제어하는 제어 시스템에 제공된 토큰 또는 크레딧의 양, 또는 상기 세탁물 처리 장치에 작동 가능하게 연결된 지불 시스템에 제공된 금액의 양을 포함한다. 실시형태에 따르면, 세제는, 세탁물 처리 장치의 세제 투입구 안으로 세제를 수동으로 분배함으로써, 또는 세제 저장소로부터 세탁물 처리 장치의 세척 챔버로 세제를 공급하는 자동 분배 동작을 수동으로 활성화함으로써 세탁물 처리 장치에 제공될 수 있다. 토큰은, 예를 들어, 세탁물 처리 장치에, 또는 세탁물 처리 장치와 작동 가능하게 연결된 제어 패널 상에 배열된 토큰 투입구 안으로 삽입됨으로써, 또는 사용자 신원과 연관된 사용자 계좌로부터 다수의 가상 토큰을 인출함으로써 제공될 수 있다. 사용자 신원은, 예를 들어, 스마트 카드, 비밀번호, 생체 식별 등을 사용하여 확인될 수 있다. 돈은, 세탁물 처리 장치에 배치된 현금 지불 인터페이스 안에, 또는 세탁물 처리 장치에 작동 가능하게 연결된 제어 패널 상에서, 신용 카드를 이러한 인터페이스 또는 제어판에 제시함으로써, 또는 스마트폰 또는 기타 독립 전자 디바이스로부터 결제를 달성함으로써, 삽입될 수 있다. 세제와 같은 리소스의 잘못된 양의 공급은 덜 효율적인 세탁 과정으로 귀결될 수 있다. 잘못된 토큰 수 또는 금액의 지불은, 잘못된 세탁물 처리 프로그램이 실행되는 것, 또는 원하는 프로그램이 잘못된 세탁물 양에 대해 자동으로 계산된 물, 세제 및 에너지를 가지고 실행되는 것으로 귀결될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 리소스 임계값은 사용자 신원, 사용자 카테고리, 선택된 세탁물 처리 프로그램, 날의 시간, 주의 요일, 및 달의 날 중 어느 하나에 기반하여 설정될 수 있다. 따라서, 장치 활용은 변화하는 조건에, 그리고 특정 요구 사항에 더 잘 적응될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 로드 감지 배열체는 상기 드럼 상의 정적 로드를 검출함으로써 상기 세탁물의 양을 검출하도록 구성될 수 있다. 이에 의해, 로드 감지 배열체는 세탁물을 드럼에 로딩하는 동안 세탁물의 양을 검출할 수 있어, 사용자가 세탁물의 양을 사용 가능한 리소스의 양에 따라 또는 역으로 조정할 수 있다. 정적 로드는 드럼이 정지된 상태, 즉 이것이 세탁물 처리 장치의 제어기에 의해 회전되지 않는 상태에서 감지될 수 있다. 대안적으로, 제어기는, 드럼을 회전시키고, 회전 시 다이내믹 로드를 측정하여 세탁물의 양을 검출하도록 구성될 수 있다. 다이내믹 로드는, 예를 들어, 회전 동안 드럼에 의해 가해지는 수직 로드를 측정하는 하나 또는 몇 개의 로드 센서로부터의 신호에 기반하거나, 또는 드럼 회전 모터에 의해 생성된 다이내믹 토크에 기반하여 결정될 수 있다. 정적 로드, 다이내믹 로드 또는 둘 모두를 검출하든지, 로드 감지 배열체는, 예를 들어, 사전 설정되거나, 세탁물 처리 장치와 사용자의 상호작용에 기반하여 결정될 수 있는 검출 시간 동안 로드를 반복적으로 또는 연속적으로 검출하도록 구성될 수 있다. 더 높은 정확도의 검출된 로드를 결정하기 위해, 여러 로드 측정값이 평균화될 수 있고, 상이한 개별 측정값 및/또는 평균이 이 값에 기반하여, 그리고/또는 이들이 샘플링된 동안의 조건에 기반하여 상이하게 가중될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 로드 감지 배열체는, 공간적으로 분리된 복수의 로드 센서 - 각각의 로드 센서는 각각의 로드 신호 성분을 생성하도록 구성됨 -를 포함할 수 있으며, 상기 제어기는 상기 로드 신호 성분들 사이의 관계에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 더 구성될 수 있다. 로드 신호 성분들 사이의 관계는 드럼 내의 정적 로드 분포를 나타낼 수 있다. 정적 로드 분포가, 불균형 임계값을 초과하는 정적 불균형을 나타내면, 드럼이 탬퍼링(tampering)되었음을 나타낼 수 있으며, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것이 허용되지 않아야 한다. 예를 들어, 검출된 세탁물의 무게 중심이 임계 오프셋 거리를 초과하는 오프셋 거리만큼 드럼 중심으로부터 오프셋된 드럼 회전 축선 방향을 따른 축선 위치에 위치된다고, 또는 심지어 드럼 외부에 위치된다고 결정함으로써 정적 불균형이 결정될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 제어기는, 상기 회전 가능한 드럼의 회전 축선(A)에 수직인 상기 드럼의 중심을 통해 연장되는 수평 축선을 중심으로 하는 토크에 대응되는 상기 로드 신호 성분을 결정하고, 상기 결정된 토크가 미리 결정된 레벨 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값 미만인 경우, 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하도록 구성된다. 이 실시형태는, 드럼에서 세탁물의 결정된 무게를 감소시키기 위해 드럼의 외측 단부를 리프팅하는 어떠한 노력도, 토크가 계산되어, 미리 결정된 수준 또는 계산된 임계값과 비교될 수 있도록 공간적으로 분리된 로드 센서에 의해 식별될 수 있기 때문에, 사용자에 의한 가능한 탬퍼링을 식별하는 것을 가능하게 한다.

일 실시형태에 있어서, 상기 로드 감지 배열체는 상기 드럼을 회전시키기 전에 정적 로드를 검출하도록 구성될 수 있으며, 상기 제어기는 상기 드럼을 회전시키는 동안 상기 정적 로드와 동적 로드를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 상기 드럼이 탬퍼링되었는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 정적 로드와 다이내믹 로드 사이의 관계는 드럼이 탬퍼링되었는지 여부를 나타낼 수 있으며, 이는 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것이 허용되어야 하는지 여부를 결정하기 위한 기준으로서 작용할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 제어기는, 외측 하우징 도어 또는 세척 챔버 도어와 같은 드럼 액세스 문의 폐쇄 후, 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 양의 검출에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지를 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 배열체는 로드 감지 배열체를 탬퍼링하는 것을 더 어렵게 만든다. 드럼 액세스 도어를 폐쇄한 후의 로드 검출은 드럼 액세스 도어를 폐쇄하기 전의 로드 검출과 비교될 수 있으며, 만약 세탁물의 양이 임계량보다 더 많이 차이가 나는 경우, 오류 신호가 발생될 수 있다. 예를 들어, 드럼 액세스 도어의 폐쇄 전과 후에 얻은 무게 사이의 비율 또는 백분율로서 정의된 불일치는 드럼 액세스 도어가 열려 있는 동안 로드 감지가 탬퍼링되었음을 나타낼 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 세탁물 처리 장치는, 외측 세탁물 처리 장치 하우징이 제공된 드럼 조립체 서스펜션 프레임, 및 상기 드럼 및 상기 드럼을 둘러싸는 수밀 세척 챔버를 포함하는 드럼 조립체 - 상기 드럼 조립체는 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임에 유연하게 현수됨 -,를 더 포함하되, 상기 외측 세탁물 처리 장치 하우징은 상기 드럼 안으로 세탁물을 로딩하기 위한 외측 하우징 개구, 및 상기 외측 하우징 개구를 통해 상기 드럼 조립체에 대한 액세스를 차단하기 위한 외측 하우징 도어를 더 포함하며, 상기 로드 감지 배열체는, 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임 상에 상기 드럼 조립체에 의해서 가해지는 로드를 검출하기 위해서 상기 드럼 조립체와 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임 사이의 인터페이스에 배치되며, 상기 제어기는 상기 외측 하우징 도어의 폐쇄 후에 검출된 로드에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하는 것을 허용할지 여부를 결정하도록 구성된다. 따라서, 외측 하우징 도어는 정적 또는 다이내믹 로드 검출 동안 드럼 조립체의 탬퍼링을 방지한다. 외측 하우징 도어를 폐쇄한 후 로드 검출은 사용자에 의해서 충분한 리소스가 제공되었는지 여부를 결정하기 위한 최종 체크의 일부일 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 세탁물 처리 장치는, 상기 드럼 및 상기 드럼을 둘러싸는 수밀 세척 챔버를 포함하는 드럼 조립체 - 상기 세척 챔버는 세척 챔버 도어를 포함함 -,를 더 포함하되, 상기 드럼은 드럼 베어링을 포함하는 드럼 서스펜션 인터페이스를 통해 상기 세척 챔버에 회전 가능하게 현수되며, 상기 로드 감지 배열체는 상기 세척 챔버 상에 상기 드럼에 의해 가해지는 로드를 검출하기 위해 드럼 서스펜션 인터페이스에 배열되며, 상기 제어기는 상기 세척 챔버 도어의 폐쇄 후에 검출된 로드에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하는 것을 허용하도록 구성된다. 세척 챔버 도어를 닫은 후, 드럼은 세척 챔버에 의해서 완전히 둘러싸일 것이다. 따라서, 세척 챔버 도어는 정적 또는 다이내믹 로드 검출 동안 드럼의 탬퍼링을 방지한다. 세척 챔버 도어를 폐쇄한 후 로드 검출은 사용자에 의해서 충분한 리소스가 제공되었는지 여부를 결정하기 위한 최종 체크의 일부일 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 로드 감지 배열체는 드럼 조립체 또는 드럼 상의 로드의 수평 성분을 결정하도록 구성될 수 있다. 로드의 수평 성분, 즉 수평 평면을 따라 지향되는 로드를 결정함으로써, 드럼 조립체 또는 드럼이 탬퍼링되었는지 여부를 판단하는 것이 가능할 수 있으며, 이는 세탁물 처리 프로그램을 시작하는 것이 허용되어야 하는지 여부를 결정하기 위한 기준으로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 물체가 드럼 조립체와 하우징 벽 또는 드럼 조립체를 유지하는 드럼 서스펜션 프레임 사이의 임의의 공간에 끼워졌는지 여부를 결정하는 것이 가능할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 세탁물 처리 장치는 세탁물 세척 장치, 세탁물 건조기, 결합된 세척 장치 건조기 중 어느 하나일 수 있다. 세탁물 처리 프로그램은 각각의 대체 장치 유형에 대해, 각각 세탁물 세척 프로그램, 세탁물 건조 프로그램, 및 결합된 세탁물 세척 및 건조 프로그램일 수 있다.

제3 양태에 따르면, 위에서 언급된 문제의 일부 또는 전부는, 다음을 포함하는 세탁 시설에 의해서 해결되거나, 적어도 완화된다: 복수의 세탁물 처리 장치, 및 세탁 시설 제어기로서, 복수의 상이한 최대 로드 각각에 대한 세탁물 처리 장치의 가용성을 나타내는 업데이트된 정보를 유지하고; 상기 복수의 상이한 최대 로드 중 특정 최대 로드의 이용 가능한 처리 장치의 수가 임계 수 아래로 떨어지는 것을 판단하고; 상기 결정에 기반하여, 상기 특정 최대 로드 이외의 최대 로드를 갖는 대상 세탁물 처리 장치에 용량 모드 신호를 생성하도록 구성된 세탁 시설 제어기(상기 용량 모드 신호는 상기 대상 세탁물 처리 장치의 일시적인 최대 로드를 상기 특정 최대 로드로 설정함). 이에 따라, 현재 사용할 수 없는 세탁물 처리 장치의 최대 로드는 다른 최대 로드를 갖는 세탁물 처리 장치로 클론(clone)될 수 있다. 상기 복수의 세탁물 처리 장치는 복수의 세탁물 세척 장치, 복수의 세탁물 건조기, 복수의 결합된 세척 장치 건조기, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 상기 복수의 세탁물 처리 장치의 각각의 세탁물 처리 장치는 동일한 물리적 최대 로드 제한을 갖는다. 이로써, 기계 부품의 서비스 및 예비 부품 관리가 단순화될 수 있다. 상기 복수의 서로 다른 최대 로드는, 이러한 구성에서, 물리적 최대 로드 제한 관점으로부터, 다른 방법으로 동등한 세탁물 처리 장치의 다른 일시적인 최대 로드를 설정함으로써 얻어질 수 있다. 세탁물 처리 장치는 동일한 모델일 수도 있다.

일 실시형태에 따르면, 상기 특정 최대 로드와 다른 최대 로드를 갖는 세탁물 처리 장치 중에서 대상 세탁물 처리 장치가 선택될 수 있다. 그러나, 다른 실시예에 따르면, 모든 사용 가능한 세탁물 처리 장치는, 용량 모드 신호를 생성할 때 상기 상이한 최대 로드의 각각의 최대 로드의 가용성에 대한 임의의 사전 정보 없이, 복수의 상이한 일시적인 최대 로드들 사이에서 사용 가능한 세탁물 처리 장치의 선호 분포를 생성하는 용량 모드 신호를 정기적으로 수신할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 제어기는 사용자 인터페이스에 각각의 세탁물 처리 장치와 연관된 일시적인 최대 로드를 표시하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스는 모든 세탁물 처리 장치에 공통적일 수 있다. 대안적으로, 각각의 세탁물 처리 장치는 각각의 일시적인 최대 로드를 디스플레이하는 각각의 사용자 인터페이스를 가질 수 있다.

제4 양태에 따르면, 위에서 언급된 문제의 일부 또는 전부는, 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법에 의해서 해결되거나, 적어도 완화되며, 방법은 일시적인 최대 로드를 나타내는 용량 모드 신호를 수신하는 단계; 상기 세탁물 처리 장치의 드럼 안으로 세탁물을 수용하는 단계; 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계; 상기 일시적인 최대 로드 이하의 검출된 로드에 대응되는 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하는 단계를 포함한다. 단계들은 위에 나열된 순서대로 수행될 수 있다. 그러나 후속 단계에 대한 입력을 생성하기 위해 특정 단계가 묵시적으로 필요한 경우를 제외하고는, 다른 임의의 순서로 단계들이 수행될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 방법은 상기 세탁물 처리 장치를 작동시키기 위한 리소스의 양을 수용하는 단계 - 상기 세탁물 처리 프로그램은 또한 상기 수용된 리소스의 양에 기반하여 시작되는 것을 허용함 -를 더 포함할 수 있다. 리소스의 양은 일시적인 최대 로드에 기반하여 설정될 수 있는 리소스 임계값과 비교될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 용량 모드 신호는 복수의 세탁물 처리 프로그램으로부터 세탁물 처리 프로그램의 선택에 기반하여 생성될 수 있다.

제5 양태에 따르면, 위에서 언급된 문제의 일부 또는 전부는, 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법에 의해서 해결되거나, 적어도 완화되며, 방법은 상기 세탁물 처리 장치의 드럼 안으로 세탁물을 수용하는 단계; 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계; 드럼 내의 세탁물의 무게에 기반하여 리소스 임계값을 결정하는 단계; 상기 세탁물 처리 장치를 작동시키기 위한 리소스를 수용하는 단계; 상기 리소스 임계값을 상기 수용된 리소스의 양과 비교하는 단계; 및 상기 비교에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 또, 단계들은 위에 나열된 순서대로 수행될 수 있다. 그러나 후속 단계에 대한 입력을 생성하기 위해 특정 단계가 묵시적으로 필요한 경우를 제외하고는, 다른 임의의 순서로 단계들이 수행될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 방법은, 상기 방법은 세척 챔버 도어가 폐쇄된 것을 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 드럼 내 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계는, 상기 세척 챔버 도어가 폐쇄된 때, 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계를 포함하며, 상기 드럼 내 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계는, 상기 세척 챔버 도어가 폐쇄된 때, 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계를 포함한다.

일 실시형태에 따르면, 상기 세척 챔버 도어가 폐쇄된 때 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 측정하는 단계는, 검출 시간 간격 동안, 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게의 다수 샘플을 획득하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 시간 경과에 따른 검출된 무게의 임의의 변화가 검출될 수 있으며, 이는 샘플링 동안 드럼이 탬퍼링 또는 기타 외부 힘에 노출되었음을 나타낼 수 있다. 임의의 탬퍼링은 몇 초의 샘플링 시간에 걸쳐 변하는 검출된 로드를 생성할 가능성이 높기 때문에, 검출 간격은, 실시형태에 따라, 1초, 5초 또는 10초를 초과할 수 있다. 감지 간격은, 사용자에게 과도한 지연을 회피하기 위해, 일반적으로 약 30초보다 더 짧을 수 있다. 방법은, 다수의 샘플이 임계값보다 더 많이 서로 다른지 여부를 결정하는 단계, 및 이러한 경우, 세탁물 처리 장치의 시동을 방지하는 단계를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 다수의 샘플에는, 리소스 임계값을 결정하기 위해 상이한 중요성 또는 상대적 가중치가 주어질 수 있다. 예로서, 상기 다수의 샘플 중 상대적으로 더 높은 무게 값에는 리소스 임계치를 결정하기 위해 더 높은 가중치가 주어질 수 있는 반면, 상기 복수의 샘플들 중 상대적으로 더 낮은 무게 값에는 리소스 임계치를 결정하기 위해 더 낮은 가중치가 주어질 수 있다.

방법의 일 실시형태에 따르면, 상기 시간 간격은 다수의 하위 간격으로 분할되어, 시간 경과에 따라 상기 검출된 무게의 변화가 미리 결정된 값, 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값보다 더 큰 상기 하위 간격은 상기 드럼 내 상기 세탁물의 무게의 결정에서 무시된다. 이 실시형태는 시간의 경과에 따라 검출된 무게의 변화가 검출되기 때문에, 사용자에 의한 가능한 의도되지 않은 간섭 또는 탬퍼링을 식별하도록 의도된다.

방법의 일 실시형태에 따르면, 상기 제어기는, 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게의 샘플의 변화가 고정된 미리 결정된 값 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값 미만인 경우, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된다. 이 실시형태는, 검출된 무게의 변화가 드럼이 조작되었음(이는 세탁 프로세스를 시작하는 것을 불가능하게 함)을 나타내기 때문에, 사용자에 의한 가능한 탬퍼링을 식별하도록 의도된다. 변동은, 예를 들어, 샘플 세트의 표준 편차, 샘플 세트 내에서 최대값과 최소값의 차이, 또는 두 샘플 사이의 시간 차이에 대한 로드 신호 차이의 비율로서 측정될 수 있다.

방법의 일 실시형태에 따르면, 상기 시간 간격은 다수의 하위 간격으로 분할되어, 하위 간격당 획득된 로드 신호 중 가장 높은 로드 신호는 상기 드럼 내의 상기 세탁물의 무게를 결정하기 위해서 사용된다. 이 실시형태는, 드럼이 로드 신호가 샘플링되는 시간 간격 동안 로드 감지 배열체에서 리프팅된 로드의 가변량으로 조작되는 경우, 가장 낮은 조작 레벨을 갖는 하위 간격을 자동으로 고려하도록 의도된다. 일 실시형태에 따르면, 방법은 세탁물 처리 프로그램의 선택을 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 리소스 임계값은 또한 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램에 기반하여 결정된다. 일 실시형태에 따르면, 드럼 내의 세탁물의 무게에 기반하여 리소스 임계값을 결정하는 단계는, 복수의 세탁물 처리 프로그램 각각에 대해, 드럼 내의 세탁물의 무게에 기반하여 각각의 리소스 임계값을 결정하는 단계를 포함하며, 방법은 상기 복수의 세탁물 처리 프로그램으로부터 세탁물 처리 프로그램의 선택을 수신하는 단계를 포함하며; 상기 리소스 임계값과 상기 수용된 리소스의 양을 비교하는 단계는 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램의 상기 리소스 임계값과 상기 수용된 리소스의 양을 비교하는 단계를 포함하며, 상기 비교에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 단계는, 상기 비교에 기반하여, 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

일 실시형태에 따르면, 상기 세탁물 처리 프로그램의 선택은 사용자 상호작용에 기반되고, 상기 무게를 검출하기 위한 상기 검출 시간 간격은, 상기 사용자 상호 작용 전에, 또는 도중에 시작되고, 상기 원하는 세탁 프로세스를 선택하는 상기 사용자 상호 작용 도중에 또는 후에 종료된다. 사용자 상호작용은, 예를 들어, 특정 세척 프로그램의 선택, 세척 프로그램의 일부("옵션")의 선택, 또는 세척 프로그램 또는 세척 프로그램의 일부에 대해 이전에 수행된 사전 선택에 대한 확인이다.

일 실시형태에 따르면, 각각의 리소스 임계값은 사용자 인터페이스를 통해 장치의 사용자에게 전달될 수 있다. 이것은 충분한 리소스가 사용 가능한 프로그램을 선택하는 단계를 용이하게 한다.

제6 양태에 따르면, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 위에서 정의된 방법을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

제7 양태에 따르면, 위에서 정의된 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 데이터 캐리어가 제공된다.

본 발명의 실시형태는 청구범위에서 언급된 특징의 모든 가능한 조합에 의해 구현될 수 있다는 점이 주의된다. 또한, 위에서 제1 및 제2 양태에 따라 정의된 세탁물 처리 장치에 대해 설명된 다양한 실시형태는 모두, 본 발명의 제3, 제4 및 제5 양태에 따라 정의된 바와 같은 방법뿐만 아니라 세탁 시설과 결합 가능하고, 반대의 경우도 마찬가지라는 점이 이해될 것이다.

본 발명의 추가적인 목적, 특징 및 장점뿐만 아니라 상기 내용은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 다음의 예시적이고 비제한적인 상세한 설명을 통해 더 잘 이해될 것이며, 도면에서, 유사한 요소에는 동일한 참조 번호가 사용될 것이다.
도 1은 세탁물 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 세척 장치의, 도 1에 예시된 평면 II-II-II에 따라 취해진 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 세탁물 세척 장치의, 도 2에 예시된 평면 III-III에 따라 취해진 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 제어 시스템의 기능 블록을 예시하는 블록도이다.
도 5는 도 1 내지 도 3에 예시된 유형의 복수의 세탁물 세척 장치를 포함하는 세탁 시설을 예시하는 블록도이다.
도 6은 도 5의 세탁 시설의 예시적인 작동을 예시하는 제1 작동 시나리오를 예시하는 흐름도이다.
도 7은 도 5의 세탁 시설의 예시적인 작동을 예시하는 제2 및 제3 작동 시나리오를 예시하는 흐름도이다.
도 8은 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 예시적인 작동을 예시하는 제4 작동 시나리오를 예시하는 흐름도이다.
도 9는 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 사용자 인터페이스의 개략적인 정면도이다.
도 10은 도 9의 사용자 인터페이스의 리소스 표시기의 개략도이다.
도 11의 (a) 내지 도 11의 (d)는 도 10의 리소스 표시기의 개략도이며, 각각의 도면의 리소스 표시기는 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 상이한 각각의 일시적인 최대 로드를 예시한다.
도 12의 (a) 내지 도 12의 (d)는 도 10의 리소스 표시기의 개략도이며, 각각의 도면의 리소스 표시기는 도 11의 (c)에 도시된 일시적인 최대 로드와 관련하여 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 상이한 각각의 검출된 세탁물 로드를 예시한다.
도 12의 (e)는 도 10의 리소스 표시기의 개략도이며, 리소스 표시기는 도 11의 (d)에 도시된 일시적인 최대 로드와 관련하여 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 검출된 세탁물 로드를 예시한다.
도 13은 제2 실시형태에 따른 세탁 시설을 예시하는 블록도이며, 세탁 시설은 복수의 세탁 건조기, 복수의 세탁물 세척기 건조기, 복수의 세탁물 원심 분리기, 및 도 1 내지 도 3에 예시된 유형의 복수의 세탁물 세척 장치를 포함한다.
도 14는 도 1 내지 도 3의 세탁물 세척 장치의 예시적인 작동을 예시하는 제6 작동 시나리오를 예시하는 흐름도이다.
도 15는 콤팩트 디스크의 사시도이다.
모든 도면은 개략적이며, 반드시 축척에 따른 것은 아니며, 일반적으로 실시형태를 설명하기 위해 필요한 부분만을 도시하며, 다른 부분은 생략될 수 있다.

도 1은 세탁물 세척 장치(10)를 예시한다. 세탁물 세척 장치는 외측 하우징(12) 내에 배치된 수밀 세척 챔버(도 2) 내에 있는 회전 가능한 드럼(도 2)을 포함한다. 세척 장치(10)는, 바닥과 같은 고정된 베이스 구조체(14) 상에 위치된다. 세척 챔버 도어(16)는 세탁물을 로딩 및 언로딩하기 위해, 드럼의 내부에 대한 액세스를 제공한다. 세탁물 세척 장치(10)는 다양한 세탁물 세척 프로그램을 동작시키도록 구성된 제어기(18)를 더 포함한다. 세척 장치(10)의 전방 하우징 벽(22)에 배치된 사용자 인터페이스(20)는, 세탁물 세척 장치(10)의 사용자가 다양한 세탁 프로그램 가운데 선택하고 시작하는 것을 허용한다. 전방 하우징 벽(22)은 또한, 사용자가 세탁물 세척 장치(10)에 세제를 삽입하는 것을 허용하기 위한 트레이(24)를 포함한다.

도 2는 도 1에 예시된 평면 II-II을 따라 절단된 세탁물 세척 장치(10)의 단면을 개략적으로 예시한다. 세탁물 세척 장치(10)는 드럼 조립체(26)를 포함하며, 이는 실질적으로 원형-원통 형상을 갖는 세척 챔버(28), 및 세척 챔버(28)의 회전 대칭 축선(A)과 일치하는 회전 대칭 축선(A)을 갖는 원통형인 드럼(30)을 포함한다. 드럼(30)은 드럼 베어링(32)(도 3)을 포함하는 드럼 서스펜션 인터페이스를 통해 세척 챔버(28)에 회전 가능하게 현수되며, 이 드럼 베어링은 세척 챔버(28) 내에서 대칭 축선(A)을 중심으로 드럼(30)을 회전시키는 것을 허용한다. 드럼 조립체(26)는, 세척 챔버(28)에 견고하게 연결되어 이를 지지하는 크래들(34)을 더 포함한다. 드럼 조립체(26)는 가요성 서스펜션 배열체(38)를 통해 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36) 상에 현수되며, 이 배열체는 드럼 조립체(26)가 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36)에 대해 진동하는 것을 허용한다. 예시된 실시형태에서, 서스펜션 배열체(38)는, 크래들(34)의 4개의 코너 각각에서, 각각의 가요성 서스펜션(40)을 포함하며, 각각의 가요성 서스펜션(40)은 댐퍼(42) 및 스프링과 같은 탄성 요소(44)를 포함한다. 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36)은 또한 외측 하우징(12)을 견고하게 유지하고, 고정된 베이스 구조체(14)(도 1) 상에 단단히 안착된다.

세탁물 세척 장치(10)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출하도록 구성된 로드 감지 배열체(46)를 더 포함한다. 검출된 세탁물의 양에 기반하여, 로드 감지 배열체(46)는 제어기(18)에 대해 로드 신호를 생성한다. 로드 감지 배열체(46)는 복수의 드럼 조립체 로드 센서(50)를 포함하며, 이들 각각은 크래들(34)과 상기 서스펜션 배열체(38)의 각각의 서스펜션(40) 사이에 배치된다. 드럼 조립체 로드 센서(50) 각각은, 드럼 조립체(26)에 의해 각각의 서스펜션(40)에 가해지는 수직 로드를 측정하고, 로드에 기반하여, 제어기(18)에 전송되는 상기 로드 신호의 각각의 로드 신호 성분을 생성하도록 구성된다. 드럼 조립체 로드 센서(50)는, 예를 들어, 스트레인 게이지가 제공된 로드 셀로서 구성될 수 있다. 예시된 실시형태에서, 세탁물(48)의 무게는, 각각의 드럼 조립체 로드 센서(50) 모두에 의해 검출된 총 수직 로드를 합산하고, 드럼(30)이 비어 있을 때, 즉 세탁물(48)을 삽입하기 전에 검출된 캘리브레이션 로드를 차감함으로써 얻어진다. 도 2는, 세척 챔버(28)에 연결된 세제 트레이(24)를 다시 예시한다. 세제 트레이(24)에는 내부에 있는 세제의 양을 검출하기 위한 세제 검출기(23)가 제공된다. 세제 검출기(23)는, 예를 들어, 로드 셀을 포함할 수 있다. 또한, 내부 세제 저장 용기(25)는, 경우에 따라서, 액체 세제용 펌프 또는 마그네틱 밸브, 또는 세탁물 세척 분말용 스크루 컨베이어와 같은 자동 세제 디스펜서(31)를 통해 세척 챔버(28)에 연결된다. 세제 디스펜서(31)는, 사용자가 자신의 세제를 사용하고 싶지 않은 경우, 내부 세제 저장 용기(25)로부터 일정 양의 세제의 자동 투여를 위해 제어기(18)에 의해 제어된다. 유사하게, 제어기(18)는 또한, 예를 들어 물 공급 밸브(33)를 제어하며, 이 밸브는, 수돗물 공급부(35)로부터 세제 트레이(24)를 통해, 세척 챔버(28) 안으로 물을 분배하기 위한 자기 밸브일 수 있다.

도 3은 도 2의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따른 세탁물 세척 장치(10)를 단면으로 예시한다. 이 도면은 드럼 베어링(32)을 통해 드럼(30)이 세척 챔버(28)에 회전 가능하게 현수되는 방식을 예시하며, 이 베어링은 세척 챔버(28)의 후방 벽에 있는 드럼 지지 구조(52)에 의해 지지된다. 제어기(18)에 의해 작동되는 전기 모터(51)는 벨트-앤-풀리 트랜스미션(53)을 통해 회전 축선(A)을 중심으로 회전하도록 드럼(30)을 구동한다. 로드 감지 배열체(46)는 드럼 지지 구조체(52)에 연결된 드럼 로드 센서(54)를 더 포함한다. 드럼 조립체 로드 센서(50)는 세탁물(48)과 함께 드럼 조립체(26) 전체의 무게를 측정함으로써 드럼(30) 내의 세탁물의 양을 검출하는 한편, 드럼 로드 센서(54)는 세탁물(48)과 함께 드럼(30)만의 무게를 측정하여 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출한다. 드럼 조립체 로드 센서(50) 및 드럼 로드 센서(54)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출하는 2개의 독립적인 수단이다. 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출하는 제3의 독립적인 수단은 제어기(18) 및 모터(51)에 의해 제공된다. 제어기(18)는 모터(51)에 제공되는 전류 및 모터(51)의 회전 속도를 기록하도록 구성되며, 여기서 전류는 드럼(30)을 가속하기 위해서 요구되는 토크를 나타내고, 따라서 세탁물(48)과 함께 드럼(30)의 무게를 나타낸다. 세 가지 수단은 모두 다른 이점을 가지고 있다는 점이 주의된다. 이들은 모두 세탁물 세척 장치(10)에서 병렬로 사용될 수 있고, 이로부터 수신된 데이터는 증가된 정확도의 결과를 얻도록 제어기(18)에서 융합될 수 있다. 대안적으로, 세 가지 수단 중 하나의 서브세트, 또는 하나의 단일 수단만이 세척 장치에 구현될 수 있으며, 여전히 대안적으로 또는 추가적으로, 세탁물 세척 장치는 세탁물 세척 장치(10) 내의 세탁물(48)의 양을 결정하는 임의의 다른 수단을 포함할 수 있다.

드럼 조립체 로드 센서(50) 및 드럼 로드 센서(54)는, 로드 감지 배열체(46)가 드럼(30)을 회전시키지 않으면서 드럼(30) 상의 정적 로드를 검출할 수 있게 한다. 또한, 이들은 드럼(30)의 회전 동안 다이내믹 로드를 측정하기 위해서 사용될 수 있다. 다이내믹 로드는, 예를 들어, 회전 동안 드럼(30)에 의해 가해지는 로드를 측정하는 로드 센서(50, 54) 중 하나 또는 여러 개로부터의 신호에 기반하거나, 또는 모터(51)에 의해 생성된 다이내믹 토크에 기반하여 결정될 수 있다.

세척 챔버(28)에는 세척 챔버 도어(56)가 제공되며, 이 도어는, 세척 챔버 도어가 폐쇄되었는지 또는 개방되었는지를 제어기(18)에 표시하는 세척 챔버 도어 센서(58)와 협력한다. 외측 하우징(12)은 또한, 선택적인 외측 하우징 도어(60)(도 1의 도면에는 도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 이 도어는, 유사한 방식으로, 외측 하우징 도어(60)가 폐쇄되었는지 또는 개방되었는지를 제어기(18)에 표시하는 외측 하우징 도어 센서(62)와 협력할 수 있다.

세탁물 세척 장치(10)는 물리적인 최대 로드 제한(L1)을 가지며, 여기서 L1은, 세탁물 세척 장치가 각각의 뱃치(batch)에서 처리하도록 설계된 세탁물(48)의 최대 무게다. 물리적 최대 로드 제한(L1)은 또한 세탁물 세척 장치(10)의 설계 용량이라 불릴 수 있다. 세탁물의 양(L1)에 대해, 제어기(18)는 임의의 양(D1)의 세제, 및 세탁 챔버(28) 안으로 분배되기 위해 이용 가능해야 하는 수돗물 시스템으로부터의 임의의 양(W1)의 물을 사용하도록 구성된다.

도 4는 세탁물 세척 장치(10)의 제어 시스템의 기능 블록을 개략적으로 예시한다. 제어기(18)는 드럼 조립체 로드 센서(50), 드럼 로드 센서(54), 모터(51), 세제 디스펜서(31), 물 공급 밸브(33), 세척 챔버 도어 센서(58), 외측 하우징 도어 센서(62), 세제 검출기(23), 및 이하에서 더 상세히 설명되는 세탁 시설 제어기(66)에 연결된다.

도 5는 세탁 시설(64)을 도시하며, 이 시설은 공공 셀프 서비스 세탁물 시설("자동 빨래방(laundromat)"/"동전 빨래방(laundrette)") 또는, 예를 들어, 주거 영역의 거주자 또는 병원의 직원을 위해 예약된 구내 세탁 시설일 수 있다. 세탁 시설(64)은 각각 물리적 최대 로드 제한(L1)을 갖는 제1 복수의 세탁물 세척 장치(10a, 10b, 10c), 각각 물리적 최대 로드 제한(L2)을 갖는 제2 복수의 세탁물 세척 장치(10d, 10e, 10f), 및 각각 물리적 최대 로드 제한(L3)을 각각 갖는 제3 복수의 세탁물 세척 장치(10g, 10h, 10i)를 포함하며, 여기서, L1 > L2 > L3 이다. 일반적인 물리적 최대 로드 제한은 일반적으로 5 kg과 20 kg 사이이다. 예를 들어, L1은 18 kg이며, L2는 12 kg이며, L3은 8 kg일 수 있다. 세탁 시설(64)은 세탁 시설 제어기(66)를 포함하며, 이 제어기는 각각의 장치(10a-10i)에 작동 가능하게 연결되며, 서로 다른 물리적 최대 로드 제한(L1, L2, L3) 각각에 대해 세탁물 세척 장치(10)의 가용성을 나타내는 업데이트된 정보를 유지한다. 세탁 시설 제어기(66)는 또한, 사용자가 사용 가능한 세탁물 세척 장치를 선택하는 것을 허용하는 세탁 시설 사용자 인터페이스(68), 및 동전 투입구 또는 신용 카드 판독기와 같은 지불 인터페이스, 또는, 예를 들어, 승인된 사용자의 신원을 확인하기 위한 사용자 식별 인터페이스를 포함할 수 있는 승인 유닛(70)에 작동 가능하게 연결된다. 명백하게, 기능은 임의의 적절한 방식으로 세탁 시설 제어기(66)와 세탁물 세척 장치 제어기(18)(도 1) 사이에 분배될 수 있으며; 첨부된 청구범위에 기재된 제어기가, 청구범위의 범위를 벗어나지 않으면서, 세탁물 세척 장치 제어기(18), 세탁 시설 제어기(66), 세탁물 세척 장치 제어기(18)와 세탁 시설 제어기에 의해 구성된 통합 시스템, 또는 기타 가상 또는 물리적으로 분산된 제어기로 해석될 수 있다는 점이 주의된다.

사용자 인터페이스(68)는, 각각의 로드 제한(L1, L2, L3)에 대해, 사용자에게 어느 세척 장치(10a-10i)가 현재 사용 가능한지, 즉 다른 사용자에 의해서 이미 점유되지 않았는지, 그리고 각각의 로드 제한(L1, L2, L3)에 대해 세탁 프로그램을 실행하는 것과 연관된 각각의 비용(R1, R2, R3)을 표시하도록 구성된다. 각각의 세탁물 세척 장치(10)는 여러 상이한 각각의 세탁 프로그램을 실행할 수 있으며, 각각의 프로그램은 상이한 비용과 연관될 수 있다. 이에 의해, 사용자는 사용자 인터페이스(68)를 통해, 원하는 로드 제한(L1, L2, L3)의 사용 가능한 세탁물 세척 장치(10), 세탁 프로그램, 및 세제 트레이(24)를 통해 자신의 세제를 공급할지 또는 내부 세제 용기(25)로부터 자동으로 세제를 분배할지 여부를 선택할 수 있다. 선택에 기반하여, 세탁 시설 제어기(66)는 비용을 결정하고, 승인 유닛(70)으로부터의 승인 신호를 요청하며, 이 승인 유닛은 이에 응답하여 사용자로부터 충분한 지불이 수용되면, 승인 신호를 세탁 시설 제어기(66)에 제공한다. 승인되면, 세탁 시설 제어기(66)는 선택된 세탁물 세척 장치(10)를 사용 가능하게 한다.

그러나, 세탁될 세탁물의 양(L3)을 가지고 있는 사용자가 세탁 시설(64)에 도착했을 때, 물리적인 최대 로드 제한(L3)의 모든 세탁물 세척 장치(10g, 10h, 10i)가 사용 중인 경우가 때때로 발생될 수 있다. 이때, 종래 기술의 세탁 시설에서는, 사용자가 세탁물 세척 장치(10g, 10h, 10i) 중 하나가 사용 가능해질 때까지 기다리는 것과, 최대 로드 제한(L1 또는 L2)의 세탁물 세척 장치(10a-10f) 중 하나에 대해 더 높은 가격(R1 또는 R2)을 지불해야 하는 것 중에서 선택해야 했다. 불필요하게 큰 세탁물 세척 장치의 사용은 또한, 물, 에너지 및/또는 세제와 같은 다른 리소스의 소비를 증가시킬 수 있다. 그러나, 세탁 시설(64)의 제1 작동 시나리오는 이러한 상황이 발생할 위험을 감소시킬 수 있다.

상기 제1 작동 시나리오에서, 세탁 시설 제어기는 특정 물리적 최대 로드 제한(L3)의 모든 세탁물 세척 장치(10g-i)가 점유되는 때를 결정하도록 구성된다. 물리적 최대 로드 제한(L3)의 모든 세탁물 세척 장치(10g-i)가 점유된 경우, 그리고 더 높은 물리적 최대 로드 제한(L1 또는 L2)의 사용 가능한 세탁물 세척 장치가 하나보다 더 많이 있는 경우, 세탁 시설 제어기(66)는 상기 사용 가능한 세탁물 세척 장치 중 대상 세탁물 세척 장치에, 대상 세탁물 세척 장치의 일시적인 로드 제한을 설정하는 용량 모드 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 세탁물 세척 장치(10a, 10b)가 사용 가능한 경우, 세탁 시설 제어기(66)는 대상 세탁물 세척 장치로서 세탁물 세척 장치(10a)를 선택하고, 대상 세탁물 세척 장치(10a)의 일시적인 최대 로드 T=L3를 설정하는 용량 모드 신호를 생성할 수 있다. 일시적인 최대 로드(T)가 L3으로 설정되면, 세탁 시설 제어기(66)는 물리적 최대 로드 제한(L1)의 세탁물 세척 장치(10a)를 최대 로드(L3)의 사용 가능한 세탁물 세척 장치로서 표시할 것이다. 새로운 사용자가 세탁 시설에 도착하면, 세탁물 세척 장치(10a)가 비용(R3)으로 선택될 수 있다. 대안적으로, 일시적인 최대 로드(T)는 도착 시에 사용자에 의해 선택될 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자에 의해서 요구되는 것보다 더 큰 또는 동일한 용량의 단지 하나의 세탁물 세척 장치가 사용 가능하면 된다.

다시 도 2 내지 도 3을 참조하면, 여기서 세탁물 세척 장치(10)는 이제 대상 세탁물 세척 장치(10a)를 나타낸다. 사용자가 드럼 액세스 도어(56, 60)를 통해 세탁물 세척 장치(10)를 로딩하기 시작하면, 제어기는 로드 감지 배열체(46)에 의해 생성된 로드 신호를 계속적으로 수신한다. 드럼(30) 안으로 삽입된 세탁물(48)의 양이 일시적인 최대 로드 T=L3을 초과하는 경우, 세탁물 세척 장치(10)는 시동되는 것이 방지되고, 세탁물 세척 장치 사용자 인터페이스(20)는 무게 초과 신호를 생성할 수 있고; 그렇지 않은 경우, 로딩이 완료되면 세척 장치(10)가 시동되는 것이 허용된다. 시동된 후, 세탁물 세척 장치는 세탁 챔버(28) 안으로 로드(L3)와 연관된 양(W3)의 물 및 양(D3)의 세제를 분배할 것이다. 대안적으로, 세탁물 세척 장치(10)는 로드 감지 배열체(46)에 의해 검출된 로드에 기반하여 계산된 양의 물 및 세제를 분배할 수 있다.

제1 시나리오는 도 6의 흐름도에 개략적으로 예시된다.

단계 601에서, 제어기(18)(도 2)는 일시적인 최대 로드(T)를 나타내는 용량 모드 신호를 수신한다.

단계 602에서, 세탁물 세척 장치(10)는 드럼(30) 안에 세탁물(48)을 수용한다.

단계 603에서, 로드 감지 배열체(46)는 드럼 내의 세탁물의 무게를 측정한다.

단계 604에서, 제어기(18)는, 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 무게가 일시적인 최대 적재량(T) 이하의 검출된 로드에 대응된다는 점에 기반하여, 세탁물 세척 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정한다.

단계 601은 대안적으로 단계 602 또는 단계 603 후에 수행될 수 있다.

일시적인 최대 로드(T)는, 특정 일시적인 최대 로드와 연관되거나, "무제한" 로드 설정과 연관된 사용자 신원 또는 사용자 카테고리를 식별하는 승인 유닛(70)에 기반하여 조정되거나 클리어(clear)될 수 있다.

제2 작동 시나리오에서, 그리고 다시 도 5를 참조하면, 모든 세탁물 세척 장치(10a-10i)는 동일한 물리적 최대 로드 제한(L1)을 갖는 것으로 가정되며, 여기서 L1>L2>L3이다. 세탁물 세척 장치(10a-10i) 각각에 대해, 세탁 시설 사용자 인터페이스(68)는 사용자가 대상 세탁물 세척 장치(10a)뿐만 아니라, 선택된 대상 세탁물 세척 장치(10a)와 연관될 일시적인 로드 제한 T=L1, L2 또는 L3을 선택하는 것을 허용한다. 또는, 세탁 시설 사용자 인터페이스(68)는 사용자가 일시적인 최대 로드 T=L1, L2 또는 L3을 선택하는 것을 허용할 수 있고, 세탁 시설 제어기(66)는 사용 가능한 세탁물 세척 장치(10a)를 대상 세탁물 세척 장치가 되도록 사용자에 대해 자동으로 지정할 수 있다. 선택된 일시적인 최대 로드(T)에 기반하여, 제어기(66)는, 수신 시 일시적인 최대 로드를 T로 설정하는 용량 모드 신호를 대상 세탁물 세척 장치(10a)에 대해 생성한다. 제어기(66)는 또한, 선택된 일시적인 최대 로드(T)와 연관된, 승인 유닛(70)을 통해 지불될 금액으로 표시되는 리소스 임계값(R)을 설정할 수 있다. 세탁 시설 제어기(66)는, 승인 유닛(70)으로부터의 승인 후, 선택된 일시적인 최대 로드(T)와 연관된 각각의 비용(R1, R2, R3)에 대응되는 가격이 지불된 것을 확인하면, 대상 세척 장치(10a)의 사용을 가능하게 한다. 선택된 세탁물 세척 장치(10a)의 활성화를 가능하게 한 후, 다시 도 3을 참조하면, 사용자는 세탁될 세탁물을 세척 챔버(28)에 삽입하고, 로드 감지 배열체(46)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출한다. 세척 챔버 도어(56)를 폐쇄한 후, 로드 감지 배열체(46)에 의해 검출된 로드가 일시적인 최대 로드(T)보다 작거나 같으면, 세탁물 세척 장치(10)는 시동되는 것이 허용되고; 그렇지 않으면, 이것은 시동되는 것이 허용되지 않는다.

제3 작동 시나리오에서, 도 2를 참조함으로써 시작하면, 사용자는 내부 세제 저장 용기(25)로부터 사용 가능한 세제를 사용하기를 원하지 않을 수 있다. 대신, 사용자는 자신의 세제를 세탁 시설(64)로 가져온다(도 5). 다시 도 5를 참조하면, 모든 세탁물 세척 장치(10a-10i)는 동일한 물리적 최대 로드 제한(L1)을 갖는 것으로 가정되며, 여기서 L1>L2>L3이다. 세탁물 세척 장치(10a-10i) 각각에 대해, 세탁 시설 사용자 인터페이스(68)는 사용자가 대상 세탁물 세척 장치(10a)뿐만 아니라, 선택된 대상 세탁물 세척 장치(10a)와 연관될 일시적인 로드 제한 T=L1, L2 또는 L3을 선택하는 것을 허용한다. 선택된 일시적인 최대 로드(T)에 기반하여, 제어기(66)는, 수신 시 일시적인 최대 로드를 T로 설정하는 용량 모드 신호를 대상 세탁물 세척 장치(10a)에 대해 생성한다. 제어기(66)는 또한, 일시적인 최대 로드(T)와 연관된 리소스 임계값(R)을 설정할 수 있다. 리소스 임계값은, 제3 작동 시나리오에서, 세탁물 세척 장치가 시동되는 것을 허용하기 위해서 세제 트레이(24)(도 2)를 통해 제공되는 세제의 최소량에 의해 표시될 수 있다. 리소스 임계값은, 예를 들어, 선택된 세탁물 처리 프로그램뿐만 아니라, 예를 들어, 세탁물이 더 심하게 더러워지는 날에 대응되는 달의 날, 주의 요일, 또는 날의 시간에 기반하여 추가로 설정될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 사용자는 세탁될 세탁물을 세척 챔버(28)에 삽입하고, 로드 감지 배열체(46)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출한다. 세척 챔버 도어(56)를 폐쇄한 후, 로드 감지 배열체(46)에 의해 검출된 로드가 일시적인 최대 로드(T)보다 작거나 같은 경우, 그리고, 세제 검출기(23)(도 2)가, 제공된 세제의 양이 리소스 임계값(R)에 도달되었음을 제어기(18)에 시그널링하는 경우, 세탁물 세척 장치 제어기(18)는 사용자가 세탁물 세척 장치(10)를 시동하는 것을 허용하고; 그렇지 않은 경우, 이것은 사용자가 시동하는 것을 허용하지 않는다.

제2 및 제3 시나리오는 도 7의 흐름도에 개략적으로 예시된다.

701단계에서, 사용자는 세탁물 세척 장치를 작동하기 위한 일정 양의 리소스를 제공한다.

단계 702에서, 제어기(18)(도 2)는 일시적인 최대 로드(T)를 나타내는 용량 모드 신호를 수신한다.

단계 703에서, 세탁물 세척 장치(10)는 드럼(30) 안에 세탁물(48)을 수용한다.

단계 704에서, 로드 감지 배열체(46)는 드럼 내의 세탁물의 무게를 측정한다.

단계 705에서, 제어기(18, 66)는, 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 무게가 일시적인 최대 적재량(T) 이하의 검출된 로드에 대응된다는 점에 기반하여, 그리고 제공된 리소스의 양이 상기 일시적인 최대 로드(T)와 연관된 리소스 임계값(R)에 도달된다는 점에 기반하여, 세탁물 세척 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정한다. 단계 701 및 단계 702가 단계 705 이전의 임의의 포인트에서 임의의 순서로 수행될 수 있다는 점이 주의된다.

제4 작동 시나리오는 이제 독립형 세탁물 세척 장치(10), 즉 다수의 세탁물 세척 장치를 포함하는 세탁 시설(64)의 일부를 형성하지 않는 세탁물 세척 장치를 참조하여 설명될 것이다. 도 2를 참조하면, 사용자는 다시 내부 세제 저장 용기(25)로부터 사용 가능한 세제를 사용하지 않고, 대신 세제 트레이(24)를 통해 자신의 세제를 제공하기를 원할 수 있다. 사용자는 세탁될 세탁물을 세척 챔버(28)에 삽입하고, 로드 감지 배열체(46)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출한다. 세척 챔버 도어(56)를 폐쇄한 후, 로드 감지 배열체(46)는 검출된 세탁물 로드에 대해 요구되는 세제의 양을 정의하는 리소스 임계값을 계산할 목적으로 로드를 최종적으로 검출한다. 세탁 프로그램을 시작하기 전에 세척 챔버 도어(56)가 다시 개방되면, 세탁물이 추가되었는지 또는 제거되었는지 여부를 확인하기 위해서, 세척 챔버 도어(56)를 폐쇄한 후 세탁물 로드가 로드 감지 배열체(46)에 의해 다시 결정된다. 세탁물 세척 프로그램을 시작하기 전에 드럼(30) 내의 세탁물 로드의 최종 결정이 이루어지면, 제어기(18)는 세제 트레이(24)에 삽입될 세제의 양에 대한 리소스 임계값(R)을 결정한다.

세제 트레이(24)에 세제가 삽입되면, 세제 검출기(23)는 삽입된 세제의 양을 나타내는 리소스 신호를 제어기(18)에 대해 생성한다. 리소스 임계값(R)에 도달된 세제의 양이 삽입되었음을 나타내는 리소스 신호에 기반하여, 제어기(18)는 사용자가 세척 장치를 시동하는 것을 가능하게 한다.

제4 시나리오는 도 8의 흐름도에 개략적으로 예시된다.

단계 801에서, 세탁물 세척 장치(10)는 드럼(30) 안에 세탁물(48)을 수용한다.

단계 802에서, 로드 감지 배열체(46)는 드럼(30) 내의 세탁물의 무게를 측정한다.

803단계에서, 제어기(18)는 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 무게에 기반하여 리소스 임계값(R)을 결정한다.

단계 804에서, 사용자는 세탁물 세척 장치를 작동하기 위한 리소스를 제공한다.

단계 805에서, 제어기(18)는 리소스 임계값(R)과 수신된 리소스의 양을 비교한다.

806단계에서, 제어기는, 상기 비교에 기반하여, 세탁물 세척 장치가 시동되는 것이 허용될지 여부를 판단한다.

단계 804가 단계 805 이전의 임의의 포인트에서 수행될 수 있다는 점이 주의된다.

도 9는 도 2의 세탁물 세척 장치(10)의 예시적인 사용자 인터페이스(20)를 예시한다. 예시적인 사용자 인터페이스(20)는 온/오프 버튼(72); 면(cotton) 세탁 프로그램, 합성 섬유 프로그램, 양모 프로그램, 고속 세탁 프로그램, 헹굼 프로그램 등과 같은 원하는 세탁 프로그램을 선택하기 위한 프로그램 선택기(74); 동전 투입구(76); 및 터치 스크린(78)을 포함한다. 예시된 바와 같이, 프로그램 선택기(74)는 다이얼 노브(knob)로서 구성될 수 있다. 터치 스크린(78)은, 사용자가 사전 세척, 추가 헹굼 단계, 감소된 원심분리 등과 같은 임의의 세척 프로그램 옵션을 선택하는 것을 허용하는 옵션 패널(80)을 제공한다. 터치 스크린은 또한, 세척 온도 선택 패널(82), 세제의 수동 또는 자동 분배를 선택하기 위한 패널(83), 시작 버튼(84) 및 리소스 표시기(86)를 제공한다.

리소스 표시기(86)는 이제 도 10, 11 및 12를 참조하여, 제5 작동 시나리오에서 설명될 것이다. 또한, 독립형 세척 장치(10)(도 2)를 참조하여 제5 작동 시나리오가 설명될 것이다.

사용자는 임의의 옵션(80, 83) 및 원하는 온도(82)와 함께, 세탁물 세척 프로그램(74)을 선택할 수 있다. 그 후, 제어기(18)(도 2)는, 선택된 세탁물 세척 프로그램에 기반하여, 복수의 상이한 일시적인 최대 로드 각각과 연관된 리소스 임계값을 계산한다. 각각의 일시적인 최대 로드(T1, T2, T3, T4)는 각각의 최대 세탁물의 양을 나타내며, 여기서 T1 > T2 > T3 > T4이고, T1은 세탁물 세척 장치의 물리적 최대 로드 제한(L1)에 대응될 수 있다. 각각의 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은, 연관된 일시적인 최대 로드(T1, T2, T3, T4)와 함께, 예를 들어 도 10에 예시된 방식으로 리소스 표시기에서 사용자에게 제시될 수 있다. 리소스 임계값(R1-R4)은, 예를 들어, 각각의 일시적인 최대 로드(T1-T4)와 연관된 금전적 비용, 또는 각각의 일시적인 최대 로드(T1-T4)에 대해 세제 트레이(24)에 삽입될 것이 요구되는 세제의 양을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 로드(T4)는 $4의 비용(R4)과 연관될 수 있고, 로드(T3)는 $5의 비용(R3)과 연관될 수 있고, 로드(T2)는 $6의 비용(R2)과 연관될 수 있고, 로드(T1)는 $7의 비용(R1)과 연관될 수 있다. 다음에서, 간결성을 위해, 동일한 시나리오가 세제의 요구되는 양에 적용 가능하다 할지라도, 리소스 임계값이 요구되는 지불에 대응된다고 가정될 것이다. 도 10에서 알 수 있는 바와 같이, 가변 리소스 임계값(R1-R4)은, 세탁물의 양에 관계없이 세탁물 세척 프로그램을 시작하기 위해서 요구되는 리소스의 최소 양을 구성하는 고정 부분(R4), 및 일시적인 최대 로드와 함께 증가되는 가변 부분을 포함한다.

리소스 임계값(R1-R4)이 제시된 후, 사용자는 세탁물 세척 장치를 작동시키기 위한 양의 리소스를 제공한다. 제공되는 리소스의 양은, 예를 들어, 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4) 중 임의의 것에 대응되도록 선택될 수 있다. 도 11은, 사용자가 슬롯(76)에 코인을 삽입하는 동안, 리소스 표시기(86)의 예시적인 거동을 예시하며, 특히, 리소스 표시기(86)는 수용된 리소스의 양에 대응되는 일시적인 최대 로드(T1-T4)를 예시할 수 있다. 도 11의 도면에서, 일시적인 최대 로드는 각각의 일시적인 최대 로드(T4, T3, T2, T1)를 나타내는 세그먼트를 포함하는 수직 진행 막대로서 디스플레이된다. 도 11의 (a)에서, 리소스 지시기(86)는 일시적인 최대 로드(T4)를 지시함으로써 리소스 임계값(R4)에 대응되는 수용된 리소스를 가짐을 나타내고; 도 11의 (b)에서, 리소스 지시기(86)는 일시적인 최대 로드(T3)를 지시함으로써 리소스 임계값(R3)에 대응되는 수용된 리소스를 가짐을 나타내고; 도 11의 (c)에서, 리소스 지시기(86)는 일시적인 최대 로드(T2)를 지시함으로써 리소스 임계값(R2)에 대응되는 수용된 리소스를 가짐을 나타내고; 도 11의 (d)에서, 리소스 지시기(86)는 일시적인 최대 로드(T1)를 지시함으로써 리소스 임계값(R1)에 대응되는 수용된 리소스를 가짐을 나타낸다. 새로운 리소스 임계값(R4, R3, R2, R1)에 도달될 때마다, 제어기(18)는 세탁물 세척 장치의 일시적인 최대 로드를 도달된 임계값과 연관된 각각의 로드(T4, T3, T2, T1)로 변경하는 용량 모드 신호를 생성한다.

이제 도 12를 참조하면, 사용자가 도 11의 (c)에 예시된 일시적인 최대 로드(T2)에 대응되는 양의 리소스(R2)($6)를 제공했다고 가정된다. 일단 사용자가 세탁물을 드럼(30)(도 2) 안으로 로딩하면, 리소스 표시기(86)는 로드 감지 배열체(46)로부터의 로드 신호에 기반하여, 드럼(30) 내의 세탁물의 양을 나타내는 로드 표시기(88)를 제공할 것이다. 도 12에서, 로드 표시(88)는 로드(T4, T3, T2, T1)에 대응되는 세그먼트를 포함하는 수직 진행 막대로서 구현된다. 도 12의 (a)에서, 리소스 지시기(86)는 T4 이하의 검출된 로드(88)를 나타내고; 도 12의 (b)에서, 리소스 지시기(86)는 T4보다 더 높고 T3 이하의 검출된 로드(88)를 나타내고; 도 12의 (c)에서, 리소스 지시기(86)는 T3보다 더 높고 T2 이하의 검출된 로드(88)를 나타내고; 도 12의 (d)에서, 리소스 지시기(86)는 일시적인 최대 로드(T2)보다 더 큰 검출된 로드(88)를 나타낸다. 이것은, 최대 일시적인 로드(T2) 내에서 로드와 상이한 패턴 또는 컬러로 초과 로드를 그래픽적으로 예시함으로써 사용자에게 표시된다. 로드 감지 배열체(46)(도 3)에 의해서 검출된 로드가 최대 일시적인 로드를 초과하는 경우, 세탁물 세척 장치는 시동되는 것이 허용되지 않을 것이다. 따라서, 도 12의 (d)에 예시된 상황에서, 사용자는 드럼(30)으로부터 세탁물을 제거하고/하거나, 세탁물 세척 장치(10)가 시동되는 것을 가능하게 하기 위해서 더 많은 리소스를 추가해야 할 것이다. 도 12의 (e)는 사용자가 더 많은 리소스를 추가하여, 일시적인 최대 로드(T1)에 대응되는, 리소스 임계값(R1)에 도달된 상황을 예시한다. 이에 의해, 세척 챔버 도어(56)를 폐쇄한 후, 시동 버튼(72)(도 9)을 누름으로써, 세탁물 세척 장치(10)는 시동될 수 있다.

위의 제5 작동 시나리오는, 리소스가 처음 제공되는 방법을 설명하며, 리소스 표시기(86)는 제공된 리소스의 양과 연관된 일시적인 최대 로드를 디스플레이한다. 그 후, 세탁물이 삽입되고, 검출된 세탁물 로드는 일시적인 최대 로드의 표시와 함께 리소스 표시기(86)에 디스플레이된다. 절차는 또한 반대 순서로 발생될 수 있다: 먼저 드럼 안으로 세탁물이 삽입될 수 있으며, 리소스 표시기(86)는 세탁물이 삽입되는 동안, 세탁물 세척 프로그램을 시작하기 위해서 요구되는 리소스 임계값이 점진적으로 증가됨을 디스플레이하며, 디스플레이된 리소스 임계값은 로드 감지 배열체(46)에 의해 검출된 세탁물(48)의 양에 기반된다. 드럼 안으로 세탁물 로딩을 마친 후, 리소스 표시기(86)가 리소스 임계값의 표시와 함께, 수용된 리소스 양의 일러스트레이션을 디스플레이하는 동안, 리소스가 사용자에 의해 제공될 수 있다.

명백하게, 동전 투입구(76)(도 9)를 사용하는 대신에, 세탁물 세척 장치는 토큰, 신용 카드 지불, 휴대 전화를 사용한 근거리 통신 지불 등과 같은 다른 지불 수단을 수용하도록 구성될 수 있다. 토큰은, 예를 들어, 세탁물 세척 장치에, 또는 세탁물 세척 장치와 작동 가능하게 연결된 제어 패널 상에 배열된 토큰 투입구 안으로 삽입됨으로써, 또는 사용자 신원과 연관된 사용자 계좌로부터 다수의 가상 토큰을 인출함으로써 제공될 수 있다. 사용자 신원은, 예를 들어, 스마트 카드를 사용하여 입증될 수 있다. 그러나, 위에서 주의된 바와 같이, 방법은 또한, 예를 들어, 세제의 양을 정확하게 투여하기 위해 다른 유형의 리소스, 및 리소스 임계값을 호출할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 어떤 경우에는, 로드 감지 배열체(46)의 탬퍼링을 방지할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 3의 도면을 보면, 검출된 로드가 다음의 경우 1) 내지 경우 3)으로 인해 감소될 수 있다:

1) 드럼 조립체(26)와 전방 하우징 벽(22) 사이의 갭(90)에 물체를 끼움(wedge)으로써,

2) 드럼(30)의 상측 내벽(92)에서 리프팅(lifting) 힘을 가함으로써, 또는

3) 세척 챔버 도어(56)의 외측 면에 리프팅 힘을 가함으로써.

이러한 모든 탬퍼링의 경우가 검출될 수 있으며, 어떠한 탬퍼링이 검출되면, 세탁물 세척 프로그램이 시작되는 것이 방지될 수 있다. 위에서 이미 논의된 바와 같이, 세척 프로그램을 시작하기 전에 세척 챔버 도어(56)가 마지막으로 폐쇄된 후에, 로드의 최종 결정을 함으로써, 경우 2)의 탬퍼링이 방지될 수 있다.

탬퍼링 경우 1) 및 3)은 여러 다른 방법으로 검출될 수 있다. 예를 들어, 드럼 조립체 로드 센서(50)는 공간적으로 분리되어, 각각의 로드 센서(50)로부터의 로드 신호 성분 간의 관계가, 축선(A)(도 3)을 참조하여, 드럼(30) 또는 드럼 조립체(26)의 축 방향 단부 중 하나가 리프팅되거나 끼워졌는지 여부를 표시할 수 있다.

탬퍼링 경우 1) 및 3)을 검출하는 다른 방법은, 드럼(30)을 회전시키기 전에 먼저 정적 로드를 검출하고, 이후에, 드럼(30)을 회전시켜 다이내믹 로드를 검출하고; 검출된 정적 로드와 검출된 다이내믹 로드를 비교하는 것일 수 있다. 정적 로드와 다이내믹 로드 사이의 관계는 드럼 조립체(26)가 탬퍼링되었는지 여부를 나타내는 표시기로서 역할을 할 수 있다.

탬퍼링 경우 1), 2) 또는 2)를 검출하는 또 다른 방법은, 드럼 액세스 도어(56, 60) 중 어느 하나를 폐쇄하기 전에 수행된 로드 검출과 드럼 액세스 도어(56, 60) 중 상기 어느 하나를 폐쇄한 후에 수행된 로드 검출을 비교하는 것에 의해서 일 수 있다. 검출된 세탁물의 양이 임계량보다 더 많이 다르면, 사용자가 각각의 드럼 액세스 도어(56, 60)가 열려 있는 동안 드럼(30) 또는 드럼 조립체(26)를 어떻게든 리프팅했다고 가정될 수 있다.

또한, 드럼 로드 센서(54)는, 예를 들어, 세척 챔버(28) 또는 크래들(34)의 무게에 반응하지 않으면서, 드럼 및 세탁물의 무게만을 검출하므로, 드럼 로드 센서(54)는 세척 챔버(28)에 끼이거나 세척 챔버 도어(56)를 리프팅하는 것에 대해 상대적으로 영향을 받지 않는다.

도 3을 참조하여 앞서 논의된 바와 같이, 외측 하우징 도어(60)는 하우징(12) 외부로부터 드럼 조립체(26)로의 액세스를 차단한다. 외측 하우징 도어를 폐쇄한 후 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 최종적으로 결정함으로써, 적어도 경우 3)의 탬퍼링이 회피될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 로드 감지 배열체, 예를 들어, 드럼 조립체 로드 센서(50)는 드럼 조립체(26) 또는 드럼(30) 상의 로드의 수평 성분을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어 회전 축선(A)의 방향을 따라, 드럼 조립체(26) 또는 드럼(30)에서 수평 로드의 존재는, 물체가 드럼 조립체(26)와 전방 하우징 벽(22) 사이에 끼어 있음을 나타낼 수 있다.

도 14의 흐름도는 도 1 내지 도 4의 세탁물 처리 장치(10)의 제6 작동 시나리오를 예시한다.

단계 1401에서, 사용자는 사용자 인터페이스(20)를 통해 세탁물 처리 장치(10)와 상호작용하기 위한 언어를 사용자 인터페이스(20)를 통해 선택하는 것이 허용된다.

단계 1402에서, 사용자는 세탁물 처리 프로그램을 선택하도록 프롬프트된다.

단계 1403에서, 세척 챔버 도어(56)가 폐쇄되지 않은 경우, 사용자 인터페이스(20)는 선택된 세탁물 처리 프로그램에 대한 최대 리소스 요건과 함께 선택된 프로그램을 표시하며, 여기서 최대 리소스 요건은 세탁물 처리 장치(10)의 최대 로드와 연관된다. 세척 챔버 도어(56)가 폐쇄된 경우, 로드 감지 배열체(46)는 단계 1404에서 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 무게를 측정하고, 검출된 무게에 기반하여 리소스 임계값을 계산한다.

단계 1405에서, 사용자는 임의의 옵션(80)을 선택하는 것이 허용되고, 화학 프로세스 보조제, 토큰 또는 코인과 같은 리소스를 삽입하도록 프롬프트된다. 리소스 임계값에 도달될 예정인 리소스 양이 디스플레이된다.

단계 1406 및 단계 1407에서, 제어기(20)는 리소스의 삽입을 검출하고, 삽입된 리소스의 검출된 양을 업데이트한다. 옵션은 단계 1408에서, 선택되거나 선택 해제될 수 있으며, 이로써, 단계 1409에서 리소스 임계값 및 예정된 리소스의 잔여량(즉, 리소스 임계값에서 삽입된 리소스의 양을 뺀 값)의 업데이트를 트리거할 수 있다.

단계 1410에서, 제어기(20)는 삽입된 리소스의 양이 리소스 임계값을 초과하는지 여부를 결정한다. 만약 '예'이면, 단계 1411에서, 시작이 가능하게 되고; 그렇지 않으면, 제어기(20)는 단계 1405로 복귀한다.

단계 1412에서, 제어기(20)는 시작 버튼(82)을 통해 시작 명령을 수신한다.

시작 명령을 수신한 후, 제어기는 단계 1413에서, 사용자가 시작 지연 시간 내에 시작을 취소하고, 변경하는 것을 허용하는 일시중지 또는 "거절(regret)" 버튼을 가능하게 한다. 변경은, 세탁물(48)을 삽입하거나 제거하기 위해 세척 격실 도어(56)를 개방하고, 이로써 단계 1403으로 복귀됨으로써, 또는 세탁물 처리 프로그램을 변경하고, 이로써 단계 1402로 복귀됨으로써 가능해 질 수 있다. 대안적으로, 사용자는 재개 버튼을 눌러, 단계 1413으로 되돌아감으로써 시작을 재개할 수 있다.

시작 지연 후, 제어기(20)는 단계 1414에서 세탁물 처리 프로그램을 시작한다.

이상에서는, 세탁물 세척 장치(10)는, 예를 들어, 도 1 내지 도 4 및 도 9를 참조하여 설명되었다. 명료함 및 간결성을 위해, 많은 특징 및 기능을 구비하는 단일 세탁물 세척 장치(10)만 설명되었고, 이의 작동은 여러 상이한 시나리오를 참조하여 논의되었다. 그러나, 이러한 시나리오의 각각에 대해, 세탁물 세척 장치(10)의 특징 및 기능의 하위세트만이 필요하고, 다른 특징 및 기능은 매우 선택적이라는 점이 주의된다. 동일한 이론이 도 5의 세탁 시스템(64)에 준용된다.

전술된 바와 같이, 세탁물 세척 장치(10)는 본원의 교시로부터 이익을 얻을 수 있는 세탁물 처리 장치의 그룹의 단지 하나의 예일 뿐이다. 교시는 또한, 적어도 세탁물 건조기, 결합된 세척기 건조기, 및 원심분리기에 준용 가능하다. 도 13은 세탁물 세척 장치(10), 세탁물 건조기(96), 결합된 세척기 건조기(98), 및 원심분리기(99)를 포함하는 세탁 시설(164)을 예시하며, 이들 각각은, 상기 교시에 따라, 일시적인 최대 로드를 설정하거나, 검출된 로드에 기반하여 리소스 임계값을 설정하도록 구성된다. 각각의 세탁물 처리 프로그램은 각각의 대체 장치 유형(10, 96, 98, 99)에 대해, 각각 세탁물 세척 프로그램, 세탁물 건조 프로그램, 결합된 세탁물 세척 및 건조 프로그램, 및 원심 분리 프로그램일 수 있다.

본원에 개시된 방법은 콤팩트 디스크(100)의 실시형태로 도 15에 예시된 바와 같이, 컴퓨터 판독 가능 데이터 캐리어 상에서 보유될 수 있는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

본 발명은 주로 몇몇 실시형태를 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 당업자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 위에 개시된 것 이외의 다른 실시형태가 첨부된 특허 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위 내에서 동등하게 가능하다.

청구항에서, 단어 "포함"은 다른 구성요소 또는 단계를 배제하지 않고, 부정 관사(단수형태)는 복수를 배제하지 않는다.

Claims (32)

1. 세탁물 처리 장치에 있어서,
   회전 가능한 드럼(30);
   상기 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출하고, 검출된 세탁물(48)의 양에 기반하여 로드(load) 신호를 생성하도록 구성된 로드 감지 배열체(46); 및
   세탁물 처리 프로그램을 개시하도록 구성된 제어기(18, 66)를 포함하고,
   상기 제어기(18, 66)는,
   일시적인 최대 로드(T, T1, T2, T3, T4)를 나타내는 용량 모드 신호를 수신하고;
   상기 일시적인 최대 로드(T, T1, T2, T3, T4) 이하의 로드를 나타내는 상기 로드 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성되는,
   세탁물 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어기(18, 66)는,
   상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하기 위한 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4) - 상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은 상기 일시적인 최대 로드(T1, T2, T3, T4)와 연관됨 - 을 설정하고;
   상기 세탁물 처리 장치의 사용자에 의해 제공되는 리소스의 양을 나타내는 리소스 신호를 수신하고;
   충분한 양의 리소스가 제공되었음을 나타내는 상기 리소스 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 더 구성된, 세탁물 처리 장치.
3. 세탁물 처리 장치에 있어서,
   회전 가능한 드럼(30);
   상기 드럼(30) 내의 세탁물(48)의 양을 검출하고, 검출된 세탁물(48)의 양에 기반하여 로드(load) 신호를 생성하도록 구성된 로드 감지 배열체(46); 및
   제어기(18, 66)를 포함하고,
   상기 제어기는,
   상기 로드 신호에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램을 시작하기 위한 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 설정하고;
   상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)의 사용자에 의해 제공된 리소스의 양을 나타내는 리소스 신호를 수신하고;
   충분한 양의 리소스가 제공되었음을 나타내는 상기 리소스 신호에 기반하여, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성되는,
   세탁물 처리 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은, 상기 로드 신호와 독립적인 고정 부분(R4), 및 상기 로드 신호에 의존적인 가변 부분(R3, R2, R1)을 포함하는, 세탁물 처리 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은 0으로부터 시작되는 상기 로드 신호의 선형 함수, 오프셋으로부터 시작되는 선형 함수, 구분적으로 선형이지만 연속적인 함수, 스텝을 갖는 구분적으로 선형 함수, 또는 비선형 함수인, 세탁물 처리 장치.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어기(18, 66)는 사용자 인터페이스(20, 68)를 통해 상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 표시하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은 고정된 증분으로 디스플레이되는, 세탁물 처리 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 제어기(18, 66)는, 상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)가 개방된 도어(56)를 통해 로딩되는 동안, 반복적으로,
   로드 신호를 수신하고;
   상기 로드 신호에 기반하여 상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 업데이트하고;
   상기 업데이트된 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 상기 사용자 인터페이스(20, 68)에 디스플레이하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   사용자에 의해 제공되는 상기 리소스의 양은, 상기 사용자에 의해서 상기 세탁물 처리 장치(10, 98)에 제공된 화학 프로세스 보조물의 양, 상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)를 제어하는 제어 시스템(18, 66)에 제공된 토큰 또는 크레딧의 양, 또는 상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)에 작동 가능하게 연결된 지불 시스템(70)에 제공된 금액의 양을 포함하는, 세탁물 처리 장치.
10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리소스 임계값은 사용자 신원, 사용자 카테고리, 선택된 세탁물 처리 프로그램, 날의 시간, 주의 요일, 달의 날 중 어느 하나에 기반하여 설정된, 세탁물 처리 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 감지 배열체(46)는 상기 드럼(30) 상의 정적 로드를 검출함으로써 상기 세탁물(48)의 양을 검출하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 감지 배열체(46)는, 공간적으로 분리된 복수의 로드 센서(50, 54) - 각각의 로드 센서(50, 54)는 각각의 로드 신호 성분을 생성하도록 구성됨 -를 포함하며, 상기 제어기(18, 66)는 상기 각각의 로드 신호 성분들 사이의 관계에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 더 구성된, 세탁물 처리 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 회전 가능한 드럼의 회전 축선(A)에 수직인 상기 드럼의 중심을 통해 연장되는 수평 축선을 중심으로 하는 토크에 대응되는 상기 로드 신호 성분을 결정하고, 상기 결정된 토크가 미리 결정된 레벨 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값 미만인 경우, 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
14. 제1항 내지 제13항에 있어서,
    상기 로드 감지 배열체(46)는 상기 드럼(30)을 회전시키기 전에 정적 로드를 검출하도록 구성되며, 상기 제어기(18, 66)는 상기 드럼(30)을 회전시키는 동안 상기 정적 로드와 동적 로드를 비교하고, 상기 비교에 기반하여, 상기 드럼(30)이 탬퍼링(tampering)되었는지 여부를 결정하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기(18, 66)는, 외부 하우징 도어(60) 또는 세척실 도어(56)와 같은 드럼 액세스 도어(56, 60)의 폐쇄 후, 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 양의 검출에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치는,
    외측 세탁물 처리 장치 하우징(12)이 제공된 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36), 및
    상기 드럼(30) 및 상기 드럼(30)을 둘러싸는 수밀 세척실(28)을 포함하는 드럼 조립체(26) - 상기 드럼 조립체(26)는 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36)에 유연하게 현수됨 -,를 더 포함하되,
    상기 외측 세탁물 처리 장치 하우징(12)은 상기 드럼(30) 안으로 세탁물을 수용하기 위한 외측 하우징 개구, 및 상기 외측 하우징 개구를 통해 상기 드럼 조립체(26)에 대한 액세스를 차단하기 위한 외측 하우징 도어(60)를 더 포함하며,
    상기 로드 감지 배열체(46)는, 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36) 상에 상기 드럼 조립체(26)에 의해서 가해지는 로드를 검출하기 위해서 상기 드럼 조립체(26)와 상기 드럼 조립체 서스펜션 프레임(36) 사이의 인터페이스에 배치되며,
    상기 제어기(18, 66)는 상기 외측 하우징 도어(60)의 폐쇄 후에 검출된 로드에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하는 것을 허용하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼(30) 및 상기 드럼(30)을 둘러싸는 수밀 세척실(28)을 포함하는 드럼 조립체(26) - 상기 세척실(28)은 세척실 도어(56)를 포함함 -,를 더 포함하되,
    상기 드럼(30)은 드럼 베어링(32)을 포함하는 드럼 서스펜션 인터페이스를 통해 상기 세척실(28)에 회전 가능하게 현수되며,
    상기 로드 감지 배열체(46)는 상기 세탁실(28) 상에 상기 드럼(30)에 의해 가해지는 로드를 검출하기 위해 드럼 서스펜션 인터페이스에 배열되며,
    상기 제어기(18, 66)는, 상기 세척실 도어(56)의 폐쇄 후에 검출된 로드에 기반하여 상기 세탁물 처리 프로그램을 시작하는 것을 허용하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 감지 배열체(46)는 상기 드럼 조립체(26) 또는 상기 드럼(30)에 대한 상기 로드의 수평 성분을 결정하도록 구성된, 세탁물 처리 장치.
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)는 세탁물 세척 장치(10), 세탁물 건조기(96), 복합 세척기 건조기(98), 또는 원심분리기(99)인, 세탁물 처리 장치.
20. 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법에 있어서,
    일시적인 최대 로드(T, T1, T2, T3, T4)를 나타내는 용량 모드 신호를 수신하는 단계;
    상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)의 드럼(30) 안으로 세탁물을 수용하는 단계;
    상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게를 측정하는 단계; 및
    상기 일시적인 최대 로드(T, T1, T2, T3, T4) 이하의 검출된 로드에 대응되는 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게에 기반하여, 세탁 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하는 단계를 포함하는 방법.
21. 제20항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)를 작동시키기 위한 리소스의 양을 수용하는 단계 - 상기 세탁물 처리 프로그램은 또한 상기 수용된 리소스의 양에 기반하여 시작되는 것을 허용함 -를 더 포함하는 방법.
22. 세탁물 처리 장치를 시동하는 방법에 있어서,
    상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)의 드럼(30) 안으로 세탁물(48)을 수용하는 단계;
    상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게를 측정하는 단계;
    상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게에 기반하여 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 결정하는 단계;
    상기 세탁물 처리 장치(10, 96, 98, 99)를 작동시키기 위한 리소스를 수용하는 단계;
    상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 상기 수용된 리소스의 양과 비교하는 단계; 및
    상기 비교에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
23. 제22항에 있어서,
    상기 방법은 세척실 도어(56)가 폐쇄된 것을 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 드럼(30) 내 상기 세탁물(48)의 무게를 측정하는 단계는, 상기 세탁실 도어(56)가 폐쇄된 때, 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게를 측정하는 단계를 포함하며,
    상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게에 기반하여 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 결정하는 단계는, 상기 세탁실 도어(56)가 폐쇄된 때 결정된 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게에 기반하여 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
24. 제23항에 있어서,
    상기 세탁실 도어(56)가 폐쇄된 때 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게를 측정하는 단계는, 검출 시간 간격 동안, 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게의 다수 샘플을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
25. 제24항에 있어서,
    상기 시간 간격은 다수의 하위 간격으로 분할되어, 시간 경과에 따라 상기 검출된 무게의 변화가 미리 결정된 값, 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값보다 더 큰 상기 하위 간격은 상기 드럼(30) 내 상기 세탁물(48)의 무게의 결정에서 무시되는, 방법.
26. 제24항에 있어서,
    상기 제어기(18, 66)는, 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게의 샘플의 변화가 고정된 미리 결정된 값 또는 상기 검출된 무게에 기반하여 결정된 임계값 미만인 경우, 상기 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용하도록 구성된, 방법.
27. 제24항에 있어서,
    상기 시간 간격은 다수의 하위 간격으로 분할되어, 하위 간격당 획득된 로드 신호 중 가장 높은 로드 신호는 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게를 결정하기 위해서 사용되는, 방법.
28. 제22항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 세탁물 처리 프로그램의 선택을 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)은 또한 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램에 기반하여 결정되는, 방법.
29. 제28항에 있어서,
    상기 세탁물 처리 프로그램의 선택은 사용자 상호작용에 기반되고, 상기 무게를 검출하기 위한 상기 검출 시간 간격은, 상기 사용자 상호 작용 전에, 또는 도중에 시작되고, 상기 원하는 세탁 프로세스를 선택하는 상기 사용자 상호 작용 도중에 또는 후에 종료되는, 방법.
30. 제22항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물의 무게에 기반하여 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 결정하는 단계는, 복수의 세탁물 처리 프로그램의 각각에 대해, 상기 드럼(30) 내의 상기 세탁물(48)의 무게에 기반하여 각각의 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)을 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 방법은 상기 복수의 세탁물 처리 프로그램으로부터 세탁물 처리 프로그램의 선택을 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)과 상기 수용된 리소스의 양을 비교하는 단계는 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램의 상기 리소스 임계값(R1, R2, R3, R4)과 상기 수용된 리소스의 양을 비교하는 단계를 포함하며,
    상기 비교에 기반하여, 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 것은, 상기 비교에 기반하여, 상기 선택된 세탁물 처리 프로그램이 시작되는 것을 허용할지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
31. 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 제20항 내지 제30항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
32. 제31항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 데이터 캐리어(carrier)(100).

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