KR20210150102A - Light sensing device having filter structure and explosives detection system including the same - Google Patents

Light sensing device having filter structure and explosives detection system including the same Download PDF

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KR20210150102A
KR20210150102A KR1020200067047A KR20200067047A KR20210150102A KR 20210150102 A KR20210150102 A KR 20210150102A KR 1020200067047 A KR1020200067047 A KR 1020200067047A KR 20200067047 A KR20200067047 A KR 20200067047A KR 20210150102 A KR20210150102 A KR 20210150102A
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wavelength
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김종현
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Abstract

A light sensing device includes: a light source unit; a first filter; a first mounting unit; a second filter; a third filter; and a light reception unit. The light source unit emits first light having a first wavelength range. The first filter filters the first light so as to output second light having a first wavelength in the first wavelength range. The first mounting unit includes a light-emitting material for emitting, in response to the second light, third light having a second wavelength range that differs from the first wavelength range. The second filter filters the third light on the basis of a first reference wavelength so as to output fourth light having a third wavelength range, which is longer than or the same as the first reference wavelength in the second wavelength range. The third filter filters the fourth light on the basis of a second reference wavelength that differs from the first reference wavelength, so as to output fifth light having a fourth wavelength range, which is shorter than or the same as the second reference wavelength in the third wavelength range. The light reception unit receives the fifth light. Whether explosive particles are present in the air is detected in response to the fourth wavelength range of the fifth light. According to the present invention, the explosive particles can be effectively detected.

Description

폭발물 탐지 시스템에서 필터 구조{LIGHT SENSING DEVICE HAVING FILTER STRUCTURE AND EXPLOSIVES DETECTION SYSTEM INCLUDING THE SAME}FILTER STRUCTURE AND EXPLOSIVES DETECTION SYSTEM INCLUDING THE SAME

본 발명은 폭발물 탐지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폭발물 탐지를 위한 광 센싱 장치 및 상기 광 센싱 장치를 포함하는 폭발물 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to explosive detection, and more particularly, to an optical sensing device for detecting explosives, and an explosive detection system including the optical sensing device.

폭발물로 사용되는 대표적인 화합물은 트라이나이트로톨루엔(trinitrotoluene, TNT)이나 다이나이트로톨루엔(dinitrotoluene, DNT)와 같은 나이트로 방향족 화학물질을 포함하고 있어, 이와 같은 화학물질을 검출하는 다양한 방법이 개발되고 있다. 이온 이동성 분광측정기(ion mobility spectroscopy)나 중성자 탐지기를 이용하여 폭발물에 함유된 화학물질을 검출하는 방법들이 연구 개발되고 있으나, 바이오센서에 비해 검출시간이 상대적으로 길고, 고가의 비용이 드는 단점이 있다. 최근에는 나노입자의 흡광이나 형광변화를 이용하는 센서가 많이 개발되고 있다. 이는 측정 장치를 간단하게 구현할 수 있고, 반응 시간이 짧아 실시간 폭발물 센서로 응용 가능성이 높다.Representative compounds used as explosives include nitroaromatic chemicals such as trinitrotoluene (TNT) and dinitrotoluene (DNT), and various methods for detecting such chemicals have been developed and have. Methods for detecting chemicals in explosives using ion mobility spectroscopy or neutron detectors are being researched and developed, but compared to biosensors, the detection time is relatively long and expensive. . Recently, many sensors have been developed that use changes in the absorption or fluorescence of nanoparticles. It is possible to implement a simple measurement device and has a high possibility of application as a real-time explosive sensor due to its short reaction time.

한편, TNT의 합성과정 또는 TNT의 분해과정을 보면 DNT도 일부 폭발물에 존재하는 것을 알 수 있다. 따라서, TNT와 DNT는 폭발물에 존재하는 대표적인 화학물로서 폭발물 검출 장치(센서)는 주로 이들 두 물질을 검출하는 것을 주기능으로 한다. 그런데 TNT와 DNT는 고체로 존재하며 증기압이 매우 낮으므로, 고체 폭발물 상태에서 기화되면서 공기 중에 존재하는 TNT와 DNT를 검출하기 위하여 고감도의 선택성을 가지며 기체 상에서 안정적인 구조를 갖는 수용체(receptor)의 개발이 폭발물 감지 센서 개발의 핵심이 될 수 있다.On the other hand, if you look at the synthesis process of TNT or the decomposition process of TNT, it can be seen that DNT is also present in some explosives. Therefore, TNT and DNT are representative chemicals present in explosives, and the explosive detection device (sensor) mainly functions to detect these two substances. However, since TNT and DNT exist as a solid and their vapor pressure is very low, the development of a receptor with high sensitivity and selectivity and a stable structure in the gas phase to detect TNT and DNT present in the air while vaporizing in a solid explosive state is difficult. It can be the core of the development of explosive detection sensors.

최근, TNT 및 DNT에 고감도로 선택적으로 결합할 수 있는 수용체에 대한 연구는 꾸준히 진행되고 있는데 반해, 이를 활용하여 효과적으로 검출할 수 있는 검출 장치는 아직 미비한 상태이다.Recently, while research on TNT and receptors capable of selectively binding to DNT with high sensitivity is steadily progressing, a detection device capable of effectively detecting it using the same is still insufficient.

본 발명의 일 목적은 필터 구조를 포함하여 폭발물 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 광 센싱 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a light sensing device capable of improving explosive detection performance by including a filter structure.

본 발명의 다른 목적은 상기 광 센싱 장치를 포함하여 폭발물 탐지 성능을 향상시킬 수 있는 폭발물 탐지 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an explosive detection system capable of improving explosive detection performance by including the optical sensing device.

상기 일 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치는 광원부, 제1 필터, 제1 안착부, 제2 필터, 제3 필터 및 수광부를 포함한다. 상기 광원부는 제1 파장 범위의 제1 광을 조사한다. 상기 제1 필터는 상기 제1 광을 필터링하여 상기 제1 파장 범위 내의 제1 파장을 갖는 제2 광을 출력한다. 상기 제1 안착부는 상기 제2 광에 응답하여 상기 제1 파장 범위와 다른 제2 파장 범위의 제3 광을 발광하는 발광 물질을 포함한다. 상기 제2 필터는 제1 기준 파장을 기초로 상기 제3 광을 필터링하여 상기 제2 파장 범위 중 상기 제1 기준 파장보다 길거나 같은 제3 파장 범위의 제4 광을 출력한다. 상기 제3 필터는 상기 제1 기준 파장과 다른 제2 기준 파장을 기초로 상기 제4 광을 필터링하여 상기 제3 파장 범위 중 상기 제2 기준 파장보다 짧거나 같은 제4 파장 범위의 제5 광을 출력한다. 상기 수광부는 상기 제5 광을 수광한다. 상기 제5 광의 제4 파장 범위에 응답하여 공기 중에 폭발물 입자가 존재하는지 탐지한다.In order to achieve the above object, an optical sensing device according to embodiments of the present invention includes a light source unit, a first filter, a first seating unit, a second filter, a third filter, and a light receiving unit. The light source unit irradiates a first light in a first wavelength range. The first filter filters the first light to output the second light having a first wavelength within the first wavelength range. The first mounting portion includes a light emitting material that emits a third light having a second wavelength range different from the first wavelength range in response to the second light. The second filter filters the third light based on the first reference wavelength to output the fourth light in a third wavelength range that is longer than or equal to the first reference wavelength in the second wavelength range. The third filter filters the fourth light based on a second reference wavelength different from the first reference wavelength to receive a fifth light in a fourth wavelength range shorter than or equal to the second reference wavelength in the third wavelength range. print out The light receiving unit receives the fifth light. Detect the presence of explosive particles in the air in response to a fourth wavelength range of the fifth light.

일 실시예에서, 상기 광원부와 상기 제1 필터 사이에 배치되고, 상기 제1 광을 콜리메이션(collimation)시키는 렌즈를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, a lens disposed between the light source unit and the first filter and collimating the first light may be further included.

일 실시예에서, 상기 광원부의 중심과 상기 수광부의 중심이 일직선 상에 위치하도록 상기 광원부와 상기 수광부가 배치될 수 있다.In an embodiment, the light source unit and the light receiving unit may be disposed such that the center of the light source unit and the center of the light receiving unit are positioned on a straight line.

일 실시예에서, 상기 폭발물 입자가 상기 제1 안착부에 안착되는 경우에, 상기 제2 파장 범위가 변경되고 상기 제4 파장 범위에서 상기 제5 광의 세기가 변경되며, 상기 제5 광의 세기 변경에 응답하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는 것으로 탐지할 수 있다.In one embodiment, when the explosive particles are seated in the first seating portion, the second wavelength range is changed and the intensity of the fifth light is changed in the fourth wavelength range, and the intensity of the fifth light is changed In response, the presence of the explosive particles in the air may be detected.

일 실시예에서, 상기 제1 필터와 상기 제1 안착부 사이에 배치되고, 상기 제2 광이 상기 제1 안착부에 제공되도록 상기 제2 광을 투과시키며, 상기 제3 광이 상기 제1 필터에 제공되지 않도록 상기 제3 광은 반사시키는 제1 미러를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, it is disposed between the first filter and the first seating part, and transmits the second light so that the second light is provided to the first seating part, and the third light is transmitted through the first filter. The third light may further include a first mirror for reflecting so as not to be provided to the .

일 실시예에서, 상기 제1 안착부와 상기 제2 필터 사이에 배치되고, 상기 제2 광에 응답하여 상기 제3 광을 발광하는 상기 발광 물질을 포함하는 제2 안착부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, a second seating part disposed between the first seating part and the second filter and including the light emitting material emitting the third light in response to the second light may be further included.

일 실시예에서, 상기 제1 필터와 상기 제1 안착부 사이에 배치되고, 상기 제2 광이 상기 제1 안착부에 제공되도록 상기 제2 광을 굴절시키는 빔 스플리터를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the display device may further include a beam splitter disposed between the first filter and the first seating part and refracting the second light so that the second light is provided to the first seating part.

일 실시예에서, 상기 광원부 및 상기 제1 필터는 상기 빔 스플리터의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 안착부는 상기 빔 스플리터의 제1 측과 다른 제2 측에 배치되며, 상기 제2 필터, 상기 제3 필터 및 상기 수광부는 상기 빔 스플리터의 제2 측과 반대되고 상기 빔 스플리터의 제1 측과 다른 제3 측에 배치될 수 있다.In an embodiment, the light source unit and the first filter are disposed on a first side of the beam splitter, and the first seating part is disposed on a second side different from the first side of the beam splitter, the second filter; The third filter and the light receiving unit may be disposed on a third side opposite to the second side of the beam splitter and different from the first side of the beam splitter.

일 실시예에서, 상기 제3 광은 상기 빔 스플리터를 통과하여 상기 제2 필터에 제공될 수 있다.In an embodiment, the third light may pass through the beam splitter and be provided to the second filter.

상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 폭발물 탐지 시스템은 흡입 노즐, 배출 노즐, 광 센싱 장치, 제1 안내관, 흡입력 발생부, 제2 안내관 및 컨트롤러를 포함한다. 상기 흡입 노즐은 일측 끝단에 폭발물 입자를 포함하는 공기가 유입되는 흡입구가 형성된다. 상기 배출 노즐은 일측 끝단에 상기 공기가 배출되는 배출구가 형성된다. 상기 광 센싱 장치는 광을 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자를 탐지하여 탐지 신호를 발생한다. 상기 제1 안내관은 상기 흡입 노즐의 타측 끝단에 연결되고, 상기 흡입 노즐을 통해 유입되는 상기 공기를 상기 광 센싱 장치에 안내한다. 상기 흡입력 발생부는 상기 배출 노즐의 타측 끝단에 형성되어 상기 배출 노즐과 연결되고, 상기 공기가 상기 흡입구를 통해 흡입되도록 하면서 상기 광 센싱 장치 내의 공기를 흡입하여 상기 배출구로 배출시키기 위한 흡입력을 제공한다. 상기 제2 안내관은 상기 광 센싱 장치와 상기 흡입력 발생부 사이에 형성되어 상기 흡입력 발생부에서 발생된 상기 흡입력에 의해 상기 광 센싱 장치에 유입된 공기를 상기 배출 노즐의 배출구로 배출시킨다. 상기 컨트롤러는 상기 탐지 신호를 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는지 판단한다. 상기 광 센싱 장치는 광원부, 제1 필터, 제1 안착부, 제2 필터, 제3 필터 및 수광부를 포함한다. 상기 광원부는 제1 파장 범위의 제1 광을 조사한다. 상기 제1 필터는 상기 제1 광을 필터링하여 상기 제1 파장 범위 내의 제1 파장을 갖는 제2 광을 출력한다. 상기 제1 안착부는 상기 제2 광에 응답하여 상기 제1 파장 범위와 다른 제2 파장 범위의 제3 광을 발광하는 발광 물질을 포함한다. 상기 제2 필터는 제1 기준 파장을 기초로 상기 제3 광을 필터링하여 상기 제2 파장 범위 중 상기 제1 기준 파장보다 길거나 같은 제3 파장 범위의 제4 광을 출력한다. 상기 제3 필터는 상기 제1 기준 파장과 다른 제2 기준 파장을 기초로 상기 제4 광을 필터링하여 상기 제3 파장 범위 중 상기 제2 기준 파장보다 짧거나 같은 제4 파장 범위의 제5 광을 출력한다. 상기 수광부는 상기 제5 광을 수광한다. 상기 제5 광의 제4 파장 범위에 응답하여 공기 중에 폭발물 입자가 존재하는지 탐지한다.In order to achieve the above another object, an explosive detection system according to embodiments of the present invention includes a suction nozzle, a discharge nozzle, a light sensing device, a first guide tube, a suction force generator, a second guide tube, and a controller. At one end of the suction nozzle, an inlet through which air containing explosive particles is introduced is formed. The discharge nozzle is formed with a discharge port through which the air is discharged at one end. The light sensing device generates a detection signal by detecting the explosive particles in the air using light. The first guide tube is connected to the other end of the suction nozzle, and guides the air introduced through the suction nozzle to the optical sensing device. The suction force generating unit is formed at the other end of the discharge nozzle, is connected to the discharge nozzle, and provides a suction force for sucking air in the optical sensing device and discharging it to the discharge port while allowing the air to be sucked through the suction port. The second guide tube is formed between the optical sensing device and the suction force generating unit to discharge the air introduced into the optical sensing device by the suction force generated by the suction force generating unit to the outlet of the discharge nozzle. The controller determines whether the explosive particles are present in the air using the detection signal. The light sensing device includes a light source unit, a first filter, a first seating unit, a second filter, a third filter, and a light receiving unit. The light source unit irradiates a first light in a first wavelength range. The first filter filters the first light to output the second light having a first wavelength within the first wavelength range. The first mounting portion includes a light emitting material that emits a third light having a second wavelength range different from the first wavelength range in response to the second light. The second filter filters the third light based on the first reference wavelength to output the fourth light in a third wavelength range that is longer than or equal to the first reference wavelength in the second wavelength range. The third filter filters the fourth light based on a second reference wavelength different from the first reference wavelength to receive a fifth light in a fourth wavelength range shorter than or equal to the second reference wavelength in the third wavelength range. print out The light receiving unit receives the fifth light. Detect the presence of explosive particles in the air in response to a fourth wavelength range of the fifth light.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치 및 이를 포함하는 폭발물 탐지 시스템에서는, 폭발물 입자가 안착되는 경우에 발광되는 광의 세기 및 파장 중 적어도 하나가 변화되는 발광 물질을 이용함으로써, 폭발물 입자를 효과적으로 검출할 수 있다.In the light sensing device and the explosive detection system including the same according to the embodiments of the present invention as described above, by using a light emitting material in which at least one of the intensity and wavelength of light emitted when the explosive particles are seated is used, explosive particles can be effectively detected.

또한, 발광 물질의 발광 효율을 높이기 위해 광원부와 수광부를 일직선 상에 배치하고, 광원을 효과적으로 차단하기 위해 렌즈를 이용하여 광을 콜리메이션 시키고 다층의 필터 구조를 적용하며, 발광을 광학적으로 증폭하기 위해 발광 물질을 추가하거나 미러 구조를 추가할 수 있다. 또는 광원의 차단이 불필요하도록 광원부와 수광부의 배치를 변경할 수도 있다. 따라서, 폭발물 입자의 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, in order to increase the luminous efficiency of the light-emitting material, the light source and the light-receiving unit are arranged in a straight line, collimating the light using a lens to effectively block the light source, applying a multi-layered filter structure, and optically amplifying the light emission A light emitting material may be added or a mirror structure may be added. Alternatively, the arrangement of the light source unit and the light receiving unit may be changed so that blocking of the light source is unnecessary. Accordingly, it is possible to improve the detection accuracy of explosive particles.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 폭발물 탐지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치를 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram illustrating an explosive detection system according to embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an optical sensing device according to embodiments of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an optical sensing device according to embodiments of the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms and the text It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or numbers , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

한편, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.On the other hand, when a certain embodiment can be implemented differently, functions or operations specified in a specific block may occur in a different order from that specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may be performed substantially simultaneously, or the blocks may be performed in reverse according to a related function or operation.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 폭발물 탐지 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an explosive detection system according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 폭발물 탐지 시스템은 흡입 노즐(100), 제1 안내관(106), 제2 안내관(110), 흡입력 발생부(114), 배출 노즐(116), 컨트롤러(130) 및 광 센싱 장치(200)를 포함한다. 상기 폭발물 탐지 시스템은 속도 센서(102), 온도 및 습도 센서(104), 연결 노즐(112), 제1 연결관(118), 제2 연결관(120), 전원부(140), 제1 차광부(150) 및 제2 차광부(160)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the explosive detection system includes a suction nozzle 100 , a first guide tube 106 , a second guide tube 110 , a suction force generator 114 , a discharge nozzle 116 , a controller 130 and and a light sensing device 200 . The explosive detection system includes a speed sensor 102 , a temperature and humidity sensor 104 , a connection nozzle 112 , a first connection pipe 118 , a second connection pipe 120 , a power supply unit 140 , and a first light blocking unit. 150 and the second light blocking unit 160 may be further included.

흡입 노즐(100)은 일측 끝단에 폭발물 입자를 포함하는 공기가 유입되는 흡입구(10)가 형성된다. 흡입 노즐(100)의 타측 끝단에는 제1 안내관(106)이 연결될 수 있다.The suction nozzle 100 is formed with a suction port 10 through which air containing explosive particles is introduced at one end. A first guide tube 106 may be connected to the other end of the suction nozzle 100 .

배출 노즐(116)은 일측 끝단에 상기 공기가 배출되는 배출구(20)가 형성된다. 배출 노즐(116)의 타측 끝단에는 흡입력 발생부(114)가 연결될 수 있다.The discharge nozzle 116 is formed with a discharge port 20 through which the air is discharged at one end. A suction force generating unit 114 may be connected to the other end of the discharge nozzle 116 .

흡입 노즐(100)은 배출 노즐(116) 상에 설치된 흡입력 발생부(114)에 의해 발생된 흡입력에 의해 상기 공기를 흡입한다. 예를 들어, 상기 흡입력을 발생하기 위해 팬(fan)을 사용할 수 있다. 이렇게 흡입된 상기 공기는 흡입 노즐(100)의 타측 끝단에 연결된 제1 안내관(106)으로 배출될 수 있다.The suction nozzle 100 sucks the air by the suction force generated by the suction force generating unit 114 installed on the discharge nozzle 116 . For example, a fan may be used to generate the suction force. The air sucked in this way may be discharged to the first guide pipe 106 connected to the other end of the suction nozzle 100 .

제1 안내관(106)은 일측 끝단이 흡입 노즐(100)과 연결되며, 타측 끝단이 센서부(108)의 광 센싱 장치(200)와 연결된 제1 연결관(118)의 일측과 연결될 수 있다.The first guide tube 106 may have one end connected to the suction nozzle 100 and the other end connected to one side of the first connector tube 118 connected to the light sensing device 200 of the sensor unit 108 . .

일 실시예에서, 제1 안내관(106)의 타측 끝단의 직경은 일측 끝단의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이를 통해 유입된 공기가 제1 안내관(106)을 통해 가속되어 제1 연결관(118)을 통해 광 센싱 장치(200)에 유입될 수 있다.In one embodiment, the diameter of the other end of the first guide tube 106 may be formed smaller than the diameter of the one end. The air introduced through this may be accelerated through the first guide tube 106 and introduced into the optical sensing device 200 through the first connection tube 118 .

일 실시예에서, 제1 안내관(106)은 광 센싱 장치(200)의 높이보다 큰 폭을 갖도록 지그재그 형상으로 배치되어 제1 연결관(118)에 연결될 수 있다. 이러한 제1 안내관(106)의 구조를 통해 제1 안내관(106)에 의해 외부로부터 유입되는 빛이 광 센싱 장치(200)로 유입되는 것을 차단시킬 수 있다.In an embodiment, the first guide tube 106 may be arranged in a zigzag shape to have a width greater than the height of the light sensing device 200 and connected to the first connector tube 118 . Through the structure of the first guide tube 106 , the light introduced from the outside by the first guide tube 106 may be blocked from flowing into the light sensing device 200 .

제1 차광부(150)는 흡입 노즐(100)과 광 센싱 장치(200) 사이에 배치되고 외부로부터 유입되는 빛을 차단할 수 있다. 예를 들어, 제1 안내관(106)은 제1 차광부(150)를 관통하여 형성되며, 지그재그 형상을 가질 수 있다. 지그재그 형상을 갖는 제1 안내관(106)은 광 센싱 장치(200)에 유입된 공기가 흡입 노즐(100) 쪽으로 나가는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 제1 안내관(106)에 유입된 공기를 압축시켜 공기 내 습기를 제거할 수 있다.The first light blocking unit 150 may be disposed between the suction nozzle 100 and the light sensing device 200 and block light entering from the outside. For example, the first guide tube 106 is formed to pass through the first light blocking part 150 and may have a zigzag shape. The first guide tube 106 having a zigzag shape can prevent the air introduced into the light sensing device 200 from going out toward the suction nozzle 100 and also prevent the air introduced into the first guide tube 106 from being discharged. It can be compressed to remove moisture from the air.

광 센싱 장치(200)는 광을 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자를 탐지하여 탐지 신호를 발생한다. 광 센싱 장치(200)의 일측은 제1 연결관(118)과 연결되고, 타측은 제2 연결관(120)과 연결될 수 있다. 광 센싱 장치(200)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 2 등을 참조하여 상세하게 후술하도록 한다.The light sensing device 200 detects the explosive particles in the air using light and generates a detection signal. One side of the optical sensing device 200 may be connected to the first connector 118 , and the other end may be connected to the second connector 120 . A detailed structure and operation of the optical sensing device 200 will be described later in detail with reference to FIG. 2 and the like.

제2 연결관(120)의 일측은 광 센싱 장치(200)와 연결되고, 타측은 제2 안내관(110)에 연결될 수 있다.One end of the second connector 120 may be connected to the optical sensing device 200 , and the other end may be connected to the second guide tube 110 .

제2 안내관(110)은 일측이 제2 연결관(120)과 연결되고, 타측이 흡입력 발생부(114)에 연결된 연결 노즐(112)의 끝단에 연결될 수 있다.The second guide tube 110 may have one end connected to the second connecting tube 120 and the other end connected to the end of the connecting nozzle 112 connected to the suction force generating unit 114 .

이러한 구조를 통해, 흡입력 발생부(114)에 의해 발생한 상기 흡입력에 의해 광 센싱 장치(200) 내 유입된 공기는 제2 연결관(120) 및 제2 안내관(110)을 통해 연결 노즐(112)에 안내되며, 연결 노즐(112)에 안내된 공기는 배출 노즐(116)의 끝단에 형성된 배출구(20)를 통해 외부로 배출될 수 있다.Through this structure, the air introduced into the optical sensing device 200 by the suction force generated by the suction force generating unit 114 is connected to the nozzle 112 through the second connection pipe 120 and the second guide pipe 110 . ), and the air guided to the connection nozzle 112 may be discharged to the outside through the outlet 20 formed at the end of the discharge nozzle 116 .

일 실시예에서, 제2 안내관(110)의 일측, 즉 제2 연결관(120)과 연결되는 부분의 직경은 타측, 즉 연결 노즐(112)과 연결되는 부분의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 광 센싱 장치(200)에 유입된 공기는 유속이 느려져 배출구(20)를 통해 배출될 수 있다.In one embodiment, the diameter of one side of the second guide tube 110 , that is, the portion connected to the second connection tube 120 may be formed smaller than the diameter of the other side, that is, the portion connected to the connection nozzle 112 . . Accordingly, the air introduced into the optical sensing device 200 may be discharged through the outlet 20 as the flow rate is slowed.

일 실시예에서, 제2 안내관(110)은 광 센싱 장치(200)의 높이보다 큰 폭을 갖도록 지그재그 형상으로 배치되어 제2 연결관(120)에 연결될 수 있다. 이러한 제2 안내관(110)의 구조를 통해 제2 안내관(110)에 의해 외부로부터 유입되는 빛이 광 센싱 장치(200)로 유입되는 것을 차단시킬 수 있다.In an embodiment, the second guide tube 110 may be arranged in a zigzag shape to have a width greater than the height of the light sensing device 200 to be connected to the second connector 120 . Through the structure of the second guide tube 110 , it is possible to block light introduced from the outside by the second guide tube 110 from flowing into the light sensing device 200 .

제2 차광부(160)는 광 센싱 장치(200)와 흡입력 발생부(114) 사이에 배치되고, 흡입력 발생부(114) 및 배출구(20)를 통해 유입되는 외부의 빛을 차단할 수 있다. 이 경우, 제2 안내관(110)은 제2 차광부(160)를 관통하여 형성되며, 지그재그 형상을 가질 수 있다.The second light blocking unit 160 may be disposed between the light sensing device 200 and the suction force generating unit 114 , and may block external light introduced through the suction force generating unit 114 and the outlet 20 . In this case, the second guide tube 110 is formed to pass through the second light blocking part 160 and may have a zigzag shape.

흡입력 발생부(114)는 컨트롤러(130)의 제어에 따라 동작하여 상기 공기가 흡입구(10)를 통해 흡입되도록 하기 위한 상기 흡입력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 흡입력 발생부(114)는 팬을 포함할 수 있다.The suction force generating unit 114 may operate under the control of the controller 130 to generate the suction force so that the air is sucked through the suction port 10 . For example, the suction force generating unit 114 may include a fan.

흡입 노즐(100) 상에는 상기 공기의 속도를 측정하기 위한 속도 센서(102)와, 공기의 온도 및 습도를 측정하기 위한 온도 및 습도 센서(104)가 설치될 수 있다. 속도 센서(102)에 의해 센싱된 속도 측정 신호와 온도 및 습도 센서(104)에 의해 센싱된 온도 및 습도 측정 신호는 컨트롤러(130)에 입력될 수 있다.A speed sensor 102 for measuring the speed of the air and a temperature and humidity sensor 104 for measuring the temperature and humidity of the air may be installed on the suction nozzle 100 . The speed measurement signal sensed by the speed sensor 102 and the temperature and humidity measurement signal sensed by the temperature and humidity sensor 104 may be input to the controller 130 .

전원부(140)는 흡입력 발생부(114), 컨트롤러(130), 광 센싱 장치(200) 등에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원부(140)는 적어도 하나의 배터리를 포함할 수 있다.The power supply unit 140 may supply power to the suction force generating unit 114 , the controller 130 , the light sensing device 200 , and the like. For example, the power supply unit 140 may include at least one battery.

컨트롤러(130)는 광 센싱 장치(200)에서 발생되는 상기 탐지 신호를 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는지 판단한다. 컨트롤러(130)는 상기 폭발물 탐지 시스템의 전반적인 기능을 제어하기 위한 중앙 처리 장치로서, 광 센싱 장치(200) 및 흡입력 발생부(114)의 동작 상태를 제어할 수 있다. 이에 대해 상세히 설명하면 아래와 같다.The controller 130 determines whether the explosive particles are present in the air using the detection signal generated by the light sensing device 200 . The controller 130 is a central processing unit for controlling the overall functions of the explosive detection system, and may control the operating states of the light sensing device 200 and the suction force generator 114 . This will be described in detail as follows.

먼저, 컨트롤러(130)는 속도 센서(102)로부터 측정된 신호에 기초하여 흡입력 발생부(114) 및 흡입구(10)를 통해 유입되는 공기의 흡입력을 제어할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(130)는 속도 센서(102)에서 센싱된 상기 속도 측정 신호에 기초하여 흡입구(10)를 통해 유입되는 상기 공기의 유속 정보를 획득한 후, 상기 획득한 유속이 기 설정된 임계값 이하일 경우, 흡입력 발생부(114)에 의해 발생되는 상기 흡입력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 흡입력 발생부(114)가 팬을 포함하는 경우에, 상기 팬의 동작 속도를 증가시켜 상기 흡입력을 증가시킬 수 있다.First, the controller 130 may control the suction force of the air introduced through the suction force generating unit 114 and the suction port 10 based on a signal measured from the speed sensor 102 . Specifically, the controller 130 acquires the flow velocity information of the air introduced through the inlet 10 based on the velocity measurement signal sensed by the velocity sensor 102 , and then sets the acquired flow velocity to a preset threshold value. In the following case, the suction force generated by the suction force generating unit 114 may be increased. For example, when the suction force generating unit 114 includes a fan, the suction force may be increased by increasing the operating speed of the fan.

또한, 컨트롤러(130)는 온도 및 습도 센서(104)에서 센싱된 상기 온도 및 습도 측정 신호에 기초하여 상기 공기 내 습도 정보를 획득하고, 상기 획득한 습도 정보에 기초하여 흡입력 발생부(114)에 의해 발생되는 상기 흡입력을 제어할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(130)는 흡입구(10)를 통해 흡입 노즐(100)에 유입되는 상기 공기의 습도가 기 설정된 임계 값 이상일 경우, 상기 공기의 유속을 낮추기 위해 흡입력 발생부(114)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 흡입력 발생부(114)가 팬을 포함하는 경우에, 상기 팬의 동작 속도를 감소시켜 상기 흡입력을 감소시킬 수 있다.In addition, the controller 130 acquires the humidity information in the air based on the temperature and humidity measurement signal sensed by the temperature and humidity sensor 104, and based on the acquired humidity information, the suction force generating unit 114 It is possible to control the suction force generated by the Specifically, when the humidity of the air flowing into the suction nozzle 100 through the suction port 10 is greater than or equal to a preset threshold value, the controller 130 controls the suction force generating unit 114 to lower the flow rate of the air. can For example, when the suction force generating unit 114 includes a fan, the suction force may be reduced by decreasing the operating speed of the fan.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 폭발물 탐지 시스템은 다양한 구성요소들, 예를 들어 위치 정보를 획득하기 위한 GPS, WIFI망에 접속하기 위한 통신 모듈, 다양한 형태의 운영체제(예를 들어, 안드로이드 등) 및 어플리케이션을 저장 및 구동하기 위한 메모리 및 프로세서, 폭발물 탐지 시스템의 상태 정보, 탐지 결과 정보, 제어 정보 등을 표시하기 위한 디스플레이, 메인 보드, 외부의 영상을 촬영하기 위한 카메라, 거리 센서, 특정 RFID를 인식하기 위한 RFID키를 수신하기 위한 안테나, 폭발물 탐지 시스템의 상태를 표시하기 위한 복수의 LED 소자 및 버튼을 제어할 수 있는 상태 체크부, 팬의 동작을 제어하기 위한 팬 제어부 등을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the explosive detection system includes various components, for example, a GPS for acquiring location information, a communication module for accessing a WIFI network, various types of operating systems (eg, Android, etc.) and applications memory and processor for storing and driving, a display for displaying state information, detection result information, control information, etc. of the explosive detection system, main board, camera for taking external images, distance sensor, recognizing specific RFID It may further include an antenna for receiving an RFID key for the purpose, a status check unit capable of controlling a plurality of LED elements and buttons for displaying the state of the explosives detection system, a fan control unit for controlling the operation of the fan, and the like.

상술한 본 발명의 실시예들에 따른 폭발물 탐지 시스템이 동작하는 과정을 설명하면 아래와 같다.The operation of the explosive detection system according to the above-described embodiments of the present invention will be described as follows.

먼저, 컨트롤러(130)는 소정의 흡입력을 발생하도록 흡입력 발생부(114)를 제어할 수 있다.First, the controller 130 may control the suction force generating unit 114 to generate a predetermined suction force.

이에 따라 발생된 흡입력은 연결 노즐(112), 제2 안내관(110), 제2 연결관(120), 광 센싱 장치(200), 제1 연결관(118) 및 제1 안내관(106)을 통해 흡입 노즐(100)에 제공되며, 흡입 노즐(100)은 상기 흡입력에 따라 흡입구(10)을 통해 폭발물 입자가 포함된 공기를 흡입하여 제1 안내관(106)에 유입시킨다.The suction force generated in this way is the connection nozzle 112 , the second guide tube 110 , the second connection tube 120 , the light sensing device 200 , the first connection tube 118 , and the first guide tube 106 ). It is provided to the suction nozzle 100 through the suction nozzle 100 , and the suction nozzle 100 sucks air containing explosive particles through the suction port 10 according to the suction force and introduces it into the first guide pipe 106 .

제1 안내관(106)은 유입된 공기를 제1 연결관(118)에 제공하는데, 이때 지그재그 형상으로 인해 흡입 노즐(100)을 통해 유입된 공기는 어느 정도 압축될 수 있다. 이러한 압축을 통해 제1 안내관(106)에 유입된 공기는 수분이 어느 정도 제거된 후 제1 안내관(106)의 유입구보다 직경이 작은 배출구에 의해 유속이 증가되어 제1 연결관(118)을 통해 광 센싱 장치(200)에 배출될 수 있다.The first guide pipe 106 provides the introduced air to the first connecting pipe 118 , and in this case, the air introduced through the suction nozzle 100 may be compressed to some extent due to the zigzag shape. The air introduced into the first guide tube 106 through this compression has an increased flow rate by the outlet having a smaller diameter than the inlet of the first guide tube 106 after the moisture is removed to some extent, so that the first connecting tube 118 may be emitted to the light sensing device 200 through the

광 센싱 장치(200) 내 유입된 공기는 제2 안내관(110)의 형상의 의해 어느 정도 체류하게 된다. 구체적으로, 제2 안내관(110)의 지그재그 형상과 좁아진 제2 안내관(110)의 유입구에 의해 제2 안내관(110)으로 유입되는 공기의 유속이 줄어들기 때문에, 광 센싱 장치(200) 내 유입된 공기는 어느 정도의 시간 동안 체류한 후 제2 연결관(120)에 연결된 제2 안내관(110)을 통해 연결 노즐(112)에 천천히 유입되어 배출 노즐(116)의 배출구(20)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The air introduced into the light sensing device 200 stays to some extent due to the shape of the second guide tube 110 . Specifically, since the flow velocity of the air flowing into the second guide tube 110 is reduced by the zigzag shape of the second guide tube 110 and the narrow inlet of the second guide tube 110 , the light sensing device 200 . After staying for a certain amount of time, the air introduced therein slowly flows into the connection nozzle 112 through the second guide tube 110 connected to the second connection tube 120 , and the discharge port 20 of the discharge nozzle 116 . can be discharged to the outside.

한편, 광 센싱 장치(200)에 유입된 공기 내 폭발물 입자는 광 센싱 장치(200)에 의해 탐지되며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.On the other hand, explosive particles in the air introduced into the light sensing device 200 are detected by the light sensing device 200, which will be described later.

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치를 나타내는 블록도이다. 도 3a, 3b, 3c, 3d 및 3e는 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.2 is a block diagram illustrating an optical sensing device according to embodiments of the present invention. 3A, 3B, 3C, 3D, and 3E are diagrams for explaining an operation of an optical sensing device according to embodiments of the present invention.

도 2, 3a, 3b, 3c, 3d 및 3e를 참조하면, 광 센싱 장치(200)는 광원부(210), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)를 포함한다. 광 센싱 장치(200)는 제3 연결관(201), 광원 공급 모듈(212), 렌즈(220), 광원 측정 모듈(272), 및 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)을 더 포함할 수 있다.2, 3a, 3b, 3c, 3d and 3e, the light sensing device 200 includes a light source unit 210, a first filter 230, a first seating unit 240, a second filter 250, It includes a third filter 260 and a light receiving unit 270 . The light sensing device 200 may further include a third connector 201 , a light source supply module 212 , a lens 220 , a light source measurement module 272 , and a light source control and signal processing module 280 . .

제3 연결관(201)은 제1 연결관(118)과 제2 연결관(120)을 연결할 수 있다. 제1 연결관(118)을 통해 광 센싱 장치(200) 내 유입된 공기는 제3 연결관(201)에 어느 정도의 시간 동안 체류한 후 제2 연결관(120)을 통해 배출될 수 있다.The third connector 201 may connect the first connector 118 and the second connector 120 . The air introduced into the optical sensing device 200 through the first connection pipe 118 may be discharged through the second connection pipe 120 after staying in the third connection pipe 201 for a certain amount of time.

일 실시예에서, 도 2에 도시된 것처럼 제3 연결관(201)의 직경은 제1 연결관(118) 및 제2 연결관(120)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 도시하지는 않았으나 제3 연결관(201)의 직경은 제1 연결관(118) 및 제2 연결관(120)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 2 , the diameter of the third connector pipe 201 may be smaller than the diameters of the first connector pipe 118 and the second connector pipe 120 . In another embodiment, although not shown, the diameter of the third connector pipe 201 may be larger than the diameters of the first connector pipe 118 and the second connector pipe 120 .

광원부(210)는 제1 파장 범위(WR1)의 제1 광(LS1)을 조사한다. 도 3a에 도시된 것처럼, 제1 광(LS1)의 제1 파장 범위(WR1)는 파장(WL11)부터 파장(WL12)까지의 범위를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 광원부(210)는 제1 광(LS1)을 발생하는 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 광(LS1)은 자외선 광일 수 있다.The light source unit 210 irradiates the first light LS1 in the first wavelength range WR1 . As illustrated in FIG. 3A , the first wavelength range WR1 of the first light LS1 may indicate a range from the wavelength WL11 to the wavelength WL12 . For example, the light source unit 210 may include a light emitting diode that emits the first light LS1 . For example, the first light LS1 may be ultraviolet light.

광원 공급 모듈(212)은 광원부(210)와 연결되고, 광원 제어 신호(CS)에 응답하여 광원부(210)의 온/오프 및 광원부(210)에서 조사되는 제1 광(LS1)의 세기를 제어할 수 있다.The light source supply module 212 is connected to the light source unit 210 and controls on/off of the light source unit 210 and the intensity of the first light LS1 irradiated from the light source unit 210 in response to the light source control signal CS. can do.

렌즈(220)는 광원부(210)와 제1 필터(230) 사이에 배치되고, 제1 광(LS1)을 콜리메이션(collimation)시킬 수 있다. 다시 말하면, 렌즈(220)는 광원부(210)에 의해 조사되는 제1 광(LS1)을 제1 필터(230) 및 제1 안착부(240)로 모으는 기능을 할 수 있다. 렌즈(220)를 통과하더라도 제1 광(LS1)의 파장 및 세기는 변화되지 않고 유지될 수 있다.The lens 220 may be disposed between the light source unit 210 and the first filter 230 and may collimate the first light LS1 . In other words, the lens 220 may function to collect the first light LS1 irradiated by the light source unit 210 to the first filter 230 and the first seating unit 240 . Even if it passes through the lens 220 , the wavelength and intensity of the first light LS1 may be maintained without being changed.

제1 필터(230)는 제1 광(LS1)을 필터링하여 제1 파장 범위(WR1) 내의 제1 파장(WLC)을 갖는 제2 광(LS2)을 출력한다. 도 3a에 도시된 것처럼, 제1 파장(WLC)은 파장(WL11)부터 파장(WL12)까지의 범위에 포함되는 하나의 파장일 수 있다. 도 3b에 도시된 것처럼, 제2 광(LS2)은 특정 파장 범위가 아닌 하나의 특정 파장(예를 들어, 제1 파장(WLC))만을 가질 수 있다. 다시 말하면, 제1 필터(230)는 특정 파장 통과 필터링을 수행할 수 있다.The first filter 230 filters the first light LS1 to output the second light LS2 having the first wavelength WLC within the first wavelength range WR1 . As illustrated in FIG. 3A , the first wavelength WLC may be one wavelength included in the range from the wavelength WL11 to the wavelength WL12. As illustrated in FIG. 3B , the second light LS2 may have only one specific wavelength (eg, the first wavelength WLC) rather than a specific wavelength range. In other words, the first filter 230 may perform specific wavelength pass filtering.

도 3a 및 3b에서는 제1 파장(WLC)이 제1 파장 범위(WR1)의 중심 파장인 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 파장(WLC)은 제1 파장 범위(WR1) 내의 임의의 하나의 파장일 수 있다.3A and 3B show that the first wavelength WLC is the center wavelength of the first wavelength range WR1, but the present invention is not limited thereto, and the first wavelength WLC is within the first wavelength range WR1. It can be any one wavelength.

제1 안착부(240)는 제2 광(LS2)에 응답하여 제1 파장 범위(WR1)와 다른 제2 파장 범위(WR2)의 제3 광(LS3)을 발광하는 발광 물질을 포함한다. 도 3c에 도시된 것처럼, 제3 광(LS3)의 제2 파장 범위(WR2)는 파장(WL21)부터 파장(WL22)까지의 범위를 나타낼 수 있다. 도 3c의 파장들(WL21, WL22, WLC')은 도 3a의 파장들(WL11, WL12, WLC)과 다를 수 있다. 다시 말하면, 상기 발광 물질에 의해 광의 파장 변화가 일어날 수 있다.The first mounting part 240 includes a light emitting material that emits the third light LS3 of a second wavelength range WR2 different from the first wavelength range WR1 in response to the second light LS2 . As illustrated in FIG. 3C , the second wavelength range WR2 of the third light LS3 may indicate a range from the wavelength WL21 to the wavelength WL22 . The wavelengths WL21, WL22, and WLC' of FIG. 3C may be different from the wavelengths WL11, WL12, and WLC of FIG. 3A. In other words, the wavelength of light may be changed by the light emitting material.

제1 안착부(240)는 제3 연결관(201) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(240)는 폭발물 입자, 예를 들어 니트로 방향족 폭발 물질(입자)과 결합되어 형광 변화, 예를 들어 발광 및 소광 상태 변화가 일어날 수 있는 탐지용 물질로 이루어진 수정(Quartz)을 포함할 수 있다.The first seating part 240 may be disposed in the third connection pipe 201 . For example, the first seating part 240 is a quartz crystal made of a detection material that can be combined with explosive particles, for example, a nitroaromatic explosive material (particles) to cause a change in fluorescence, for example, a change in luminescence and extinction state. Quartz) may be included.

일 실시예에서, 상기 발광 물질 또는 탐지용 물질은 니트로 방향족 폭발물 입자와 반응할 수 있는 아래의 [화학식 1]로 표시되는 1,1-이중치환된 4,5,8,9-비스(트립티신) 메탈라플로오렌 화합물로 이루어진 유기 반도체 화합물을 포함할 수 있다.In one embodiment, the light-emitting material or the detection material is 1,1-disubstituted 4,5,8,9-bis(trypticine) represented by the following [Formula 1] that can react with nitroaromatic explosive particles ) may include an organic semiconductor compound consisting of a metalla fluorene compound.

[화학식 1][Formula 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

상기의 [화학식 1]에서, M은 Si 또는 Ge이고, R1 및 R2는 H, C1~C18의 알킬기, C2~C18의 알케닐기, C2~C18의 알키닐기, C5~C14의 치환족 또는 방향족 고리화합물, 헤테로원자(-NH-, -S-,-O-)를 포함하는 C3~C10의 치환족 또는 방향족 고리화합물 또는 할로겐원자에서 선택되며, 상기 R1 및 R2의 치환기는 각각 동일하거나 동일하지 않을 수 있다.In the above [Formula 1], M is Si or Ge, R1 and R2 are H, C1~ C18 alkyl group, C2~ C18 alkenyl group, C2~ C18 alkynyl group, C5~ C14 substituted group or aromatic ring A compound, a heteroatom (-NH-, -S-, -O-) is selected from a C3~ C10 substituted group or aromatic ring compound or a halogen atom, wherein the substituents of R1 and R2 may be the same or not. can

일 실시예에서, 제1 안착부(240)의 상부에는 제3 연결관(201) 내에서 흐르는 공기 내 폭발물 입자가 쉽게 접착될 수 있도록 하기 위한 소정의 접착성 코팅 물질이 코팅되어 있을 수 있다.In one embodiment, a predetermined adhesive coating material may be coated on the upper portion of the first seating part 240 to allow explosive particles in the air flowing in the third connection pipe 201 to be easily adhered.

도 2에서는 하나의 안착부(240)만을 도시하였으나, 도 4를 참조하여 후술하는 것처럼 광 센싱 장치(200)는 두 개 이상의 안착부들을 포함할 수 있으며, 특히 서로 다른 길이를 가지는(예를 들어, 순차적으로 높이가 낮아지는) 복수의 안착부들을 포함할 수 있다.Although only one mounting part 240 is illustrated in FIG. 2 , as will be described later with reference to FIG. 4 , the optical sensing device 200 may include two or more mounting parts, and in particular, having different lengths (eg, , the height of which is sequentially lowered) may include a plurality of seating parts.

제2 필터(250)는 제1 기준 파장(WREF1)을 기초로 제3 광(LS3)을 필터링하여 제2 파장 범위(WR2) 중 제1 기준 파장(WREF1)보다 길거나 같은 제3 파장 범위(WR3)의 제4 광(LS4)을 출력한다. 도 3d에 도시된 것처럼, 제4 광(LS4)의 제3 파장 범위(WR3)는 제1 기준 파장(WREF1)부터 파장(WL22)까지의 범위를 나타낼 수 있다. 다시 말하면, 제2 필터(250)는 제1 기준 파장(WREF1)보다 짧은 파장을 통과시키지 않는 단파장 차단 필터링을 수행할 수 있다.The second filter 250 filters the third light LS3 based on the first reference wavelength WREF1 to be longer than or equal to the first reference wavelength WREF1 in the second wavelength range WR2. ) of the fourth light LS4 is output. As illustrated in FIG. 3D , the third wavelength range WR3 of the fourth light LS4 may indicate a range from the first reference wavelength WREF1 to the wavelength WL22 . In other words, the second filter 250 may perform short-wavelength cut-off filtering that does not pass a wavelength shorter than the first reference wavelength WREF1 .

제3 필터(260)는 제1 기준 파장(WREF1)과 다른 제2 기준 파장(WREF2)을 기초로 제4 광(LS4)을 필터링하여 제3 파장 범위(WR3) 중 제2 기준 파장(WREF2)보다 짧거나 같은 제4 파장 범위(WR4)의 제5 광(LS5)을 출력한다. 도 3e에 도시된 것처럼, 제5 광(LS5)의 제4 파장 범위(WR4)는 제1 기준 파장(WREF1)부터 제2 기준 파장(WREF2)까지의 범위를 나타낼 수 있다. 다시 말하면, 제3 필터(260)는 제2 기준 파장(WREF2)보다 긴 파장을 통과시키지 않는 장파장 차단 필터링을 수행할 수 있다.The third filter 260 filters the fourth light LS4 based on a second reference wavelength WREF2 that is different from the first reference wavelength WREF1 to obtain a second reference wavelength WREF2 in the third wavelength range WR3 . The fifth light LS5 having a shorter or equal fourth wavelength range WR4 is output. As illustrated in FIG. 3E , the fourth wavelength range WR4 of the fifth light LS5 may indicate a range from the first reference wavelength WREF1 to the second reference wavelength WREF2 . In other words, the third filter 260 may perform long-wavelength cutoff filtering that does not pass a wavelength longer than the second reference wavelength WREF2 .

수광부(270)는 제5 광(LS5)을 수광한다. 예를 들어, 수광부(270)는 제5 광(LS5)을 수광하는 포토 다이오드를 포함할 수 있다.The light receiving unit 270 receives the fifth light LS5 . For example, the light receiving unit 270 may include a photodiode that receives the fifth light LS5 .

광원 측정 모듈(272)은 수광부(270)와 연결되고, 제5 광(LS5)에 응답하여 광 센싱 신호(SS)를 발생할 수 있다.The light source measuring module 272 may be connected to the light receiving unit 270 and may generate a light sensing signal SS in response to the fifth light LS5 .

광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)은 광원 제어 신호(CS)를 발생하여 광원 공급 모듈(212) 및 광원부(210)의 동작을 제어하고, 광 센싱 신호(SS)에 응답하여 공기 중에 폭발물 입자가 존재하는지 탐지하는 탐지 신호(DS)를 발생할 수 있다. 실시예에 따라서, 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)과 컨트롤러(130)는 단일 모듈로 통합하여 구현될 수도 있고, 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)과 컨트롤러(130)는 분리된 두 개의 모듈들로 구현될 수도 있다.The light source control and signal processing module 280 generates a light source control signal CS to control the operations of the light source supply module 212 and the light source unit 210, and explosive particles in the air in response to the light sensing signal SS A detection signal DS for detecting the presence may be generated. According to an embodiment, the light source control and signal processing module 280 and the controller 130 may be integrated into a single module, and the light source control and signal processing module 280 and the controller 130 are two separate modules. may be implemented with

도시하지는 않았으나, 광 센싱 장치(200)는 광의 입사를 차단시키기 위한 셔터, 및 상기 셔터의 동작 상태를 센싱하는 셔터 센서를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the light sensing apparatus 200 may further include a shutter for blocking the incident of light, and a shutter sensor for sensing an operation state of the shutter.

일 실시예에서, 광원부(210), 렌즈(220), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)는 모두 일직선 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 광원부(210)의 중심, 렌즈(220)의 중심, 제1 필터(230)의 중심, 제1 안착부(240)의 중심, 제2 필터(250)의 중심, 제3 필터(260)의 중심 및 수광부(270)의 중심이 일직선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.In an embodiment, the light source unit 210 , the lens 220 , the first filter 230 , the first seating unit 240 , the second filter 250 , the third filter 260 , and the light receiving unit 270 are all It may be arranged on a straight line. For example, the center of the light source unit 210 , the center of the lens 220 , the center of the first filter 230 , the center of the first seating unit 240 , the center of the second filter 250 , and the third filter ( The center of the 260 and the center of the light receiving unit 270 may be arranged to be positioned on a straight line.

일 실시예에서, 광 센싱 장치(200)는 수광부(270)에 의해 수광되는 제5 광(LS5)의 파장 범위 및 세기 중 적어도 하나에 응답하여 공기 중에 폭발물 입자가 존재하는지 탐지할 수 있다. 예를 들어, 폭발물 입자가 제1 안착부(240)에 안착되는 경우에, 제3 광(LS3)의 제2 파장 범위(WR2)가 변경되고 이에 따라 제5 광(LS5)의 제4 파장 범위(WR4)가 변경되거나 제4 파장 범위(WR4)에서 제5 광(LS5)의 세기가 변경되며, 제5 광(LS5)의 세기 변경에 응답하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는 것으로 탐지할 수 있다.In an embodiment, the light sensing device 200 may detect whether explosive particles are present in the air in response to at least one of a wavelength range and an intensity of the fifth light LS5 received by the light receiving unit 270 . For example, when the explosive particles are deposited on the first mounting unit 240 , the second wavelength range WR2 of the third light LS3 is changed and accordingly, the fourth wavelength range of the fifth light LS5 is changed. WR4 is changed or the intensity of the fifth light LS5 is changed in the fourth wavelength range WR4, and in response to the change in the intensity of the fifth light LS5, it is possible to detect the presence of the explosive particles in the air. can

본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치(200)는 제1 안착부(240)에 포함되는 상기 발광 물질 또는 탐지용 물질의 발광 효율을 높이기 위해 광원부(210)와 수광부(270)를 일직선 상에 배치한다. 이러한 구조에서 광원을 효과적으로 차단하기 위해, 즉 광원부(210)에서 발생되는 제1 광(LS1)이 수광부(270)에 입사되는 것을 효과적으로 차단하기 위해, 렌즈(220)를 이용하여 제1 광(LS1)을 콜리메이션 시키고 복수의 필터들(230, 250, 260)을 포함하는 다층의 필터 구조를 적용한다.In the light sensing device 200 according to embodiments of the present invention, the light source unit 210 and the light receiving unit 270 are aligned in a straight line to increase the luminous efficiency of the light emitting material or the detection material included in the first mounting unit 240 . placed on In this structure, in order to effectively block the light source, that is, to effectively block the first light LS1 generated from the light source unit 210 from being incident on the light receiving unit 270 , the lens 220 is used to effectively block the first light LS1 . ) is collimated and a multi-layered filter structure including a plurality of filters 230 , 250 , 260 is applied.

상술한 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치(200)가 폭발물 입자를 검출하는 과정을 설명하면 아래와 같다.A process for detecting explosive particles by the light sensing device 200 according to the above-described embodiments of the present invention will be described below.

먼저, 공기가 광 센싱 장치(200)에 유입되지 않는 상태 또는 폭발물 입자가 포함되지 않은 공기가 광 센싱 장치(200)에 유입된 상태에서, 제1 안착부(240)는 제1 필터(230)를 통과한 제2 광(LS2)에 응답하여 제3 광(LS3)을 발광하며, 제3 광(LS3)은 제2 및 제3 필터들(250, 260)을 통과하여 제5 광(LS5)으로 출력된다.First, in a state in which air does not flow into the optical sensing device 200 or in a state in which air not containing explosive particles is introduced into the optical sensing device 200 , the first seating part 240 is formed by the first filter 230 . The third light LS3 is emitted in response to the second light LS2 that has passed through , and the third light LS3 passes through the second and third filters 250 and 260 and passes through the fifth light LS5 . is output as

이 경우, 수광부(270)는 제1 안착부(240)의 발광에 따라 제5 광(LS5)을 수광하고, 광원 측정 모듈(272)은 이에 대응하는 광 센싱 신호(SS)를 발생하며, 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)은 광 센싱 신호(SS)에 응답하여 폭발물 입자가 존재하지 않음을 나타내는 탐지 신호(DS)를 발생하여 출력한다.In this case, the light receiving unit 270 receives the fifth light LS5 according to the light emission of the first seating unit 240 , and the light source measuring module 272 generates a corresponding light sensing signal SS, and the light source The control and signal processing module 280 generates and outputs a detection signal DS indicating that explosive particles are not present in response to the light sensing signal SS.

이후, 폭발물 입자가 포함된 공기가 광 센싱 장치(200)에 유입되면, 폭발물 입자는 제1 안착부(240)의 소정 부분에 안착하게 된다. 이에 따라, 제1 필터(230)를 통과한 제2 광(LS2)에 의해 제1 안착부(240)에서 발광되는 제3 광(LS3)의 세기 및 파장 중 적어도 하나가 변화되며, 제2 및 제3 필터들(250, 260)을 통과한 제5 광(LS5)의 세기 및 파장 중 적어도 하나가 또한 변화된다.Thereafter, when the air containing the explosive particles flows into the light sensing device 200 , the explosive particles are seated on a predetermined portion of the first seating part 240 . Accordingly, at least one of the intensity and wavelength of the third light LS3 emitted from the first seating unit 240 is changed by the second light LS2 that has passed through the first filter 230 , and the second and At least one of an intensity and a wavelength of the fifth light LS5 passing through the third filters 250 and 260 is also changed.

수광부(270)는 세기 및 파장 중 적어도 하나가 변화된 제5 광(LS5)을 수광하고, 광원 측정 모듈(272)은 이에 대응하는 광 센싱 신호(SS)를 발생하며, 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)은 광 센싱 신호(SS)에 응답하여 폭발물 입자가 존재함을 나타내는 탐지 신호(DS)를 발생하여 출력한다.The light receiving unit 270 receives the fifth light LS5 of which at least one of intensity and wavelength is changed, and the light source measuring module 272 generates a light sensing signal SS corresponding thereto, and a light source control and signal processing module ( 280 generates and outputs a detection signal DS indicating the presence of explosive particles in response to the light sensing signal SS.

도 4 및 5는 본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치를 나타내는 블록도들이다. 이하 도 2와 중복되는 설명은 생략한다.4 and 5 are block diagrams illustrating an optical sensing device according to embodiments of the present invention. Hereinafter, descriptions overlapping those of FIG. 2 will be omitted.

도 4를 참조하면, 광 센싱 장치(200a)는 광원부(210), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250a), 제3 필터(260) 및 수광부(270)를 포함하며, 제3 연결관(201), 광원 공급 모듈(212), 렌즈(220), 제1 미러(235), 제2 안착부(245), 광원 측정 모듈(272), 및 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the light sensing device 200a includes a light source unit 210 , a first filter 230 , a first seating unit 240 , a second filter 250a , a third filter 260 , and a light receiving unit 270 . ), including a third connector 201 , a light source supply module 212 , a lens 220 , a first mirror 235 , a second seating part 245 , a light source measurement module 272 , and a light source control and a signal processing module 280 .

제1 미러(235) 및 제2 안착부(245)를 더 포함하고 제2 필터(250a)의 동작이 일부 변경되는 것을 제외하면, 도 4의 광 센싱 장치(200a)는 도 2의 광 센싱 장치(200)와 실질적으로 동일할 수 있다.The light sensing device 200a of FIG. 4 is the light sensing device of FIG. 2 , except that it further includes the first mirror 235 and the second seating part 245 and the operation of the second filter 250a is partially changed. (200) may be substantially the same.

제1 미러(235)는 제1 필터(230)와 제1 안착부(240) 사이에 배치되고, 제2 광(LS2)이 제1 안착부(240) 및 제2 안착부(245)에 제공되도록 제2 광(LS2)을 투과시키며, 제3 광(LS3)이 상기 제1 필터(230)에 제공되지 않도록 제3 광(LS3)은 반사시킬 수 있다. 제1 미러(235)를 통과하더라도 제2 광(LS2)의 파장 및 세기는 변화되지 않고 유지될 수 있다.The first mirror 235 is disposed between the first filter 230 and the first mounting unit 240 , and the second light LS2 is provided to the first mounting unit 240 and the second mounting unit 245 . The second light LS2 may be transmitted as much as possible, and the third light LS3 may be reflected so that the third light LS3 is not provided to the first filter 230 . Even if it passes through the first mirror 235 , the wavelength and intensity of the second light LS2 may remain unchanged.

제2 안착부(245)는 제1 안착부(240)와 제2 필터(250a) 사이에 배치되고, 제2 광(LS2)에 응답하여 제3 광(LS3)을 발광하는 상기 발광 물질을 포함할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 제2 안착부(245)에 의해 발생된 제3 광(LS3) 역시 제1 미러(235)에 의해 반사될 수 있다.The second mounting unit 245 is disposed between the first mounting unit 240 and the second filter 250a and includes the light emitting material that emits the third light LS3 in response to the second light LS2. can do. Although not shown, the third light LS3 generated by the second mounting part 245 may also be reflected by the first mirror 235 .

제2 필터(250a)는 도 2의 제2 필터(250)와 유사하게 제3 광(LS3)을 필터링하여 제4 광(LS4)을 출력한다. 또한, 제2 필터(250a)는 제1 필터(230)로부터 출력된 제2 광(LS2) 중에서 제1 및 제2 안착부들(240, 245)에 도달하지 않고 제2 필터(250a)에 직접 제공된 제2 광(LS2)을 반사함으로써, 제1 및 제2 안착부들(240, 245)에서 광학적 증폭작용을 수행할 수 있다.Similar to the second filter 250 of FIG. 2 , the second filter 250a filters the third light LS3 to output the fourth light LS4 . Also, the second filter 250a is provided directly to the second filter 250a without reaching the first and second mounting portions 240 and 245 among the second light LS2 output from the first filter 230 . By reflecting the second light LS2 , optical amplification may be performed in the first and second mounting portions 240 and 245 .

다시 말하면, 도 2의 제2 필터(250)는 단순히 제3 광(LS3)을 필터링하여 제4 광(LS4)을 출력하는 밴드 필터의 역할만을 수행하지만, 도 4의 제2 필터(250a)는 상술한 밴드 필터의 역할과 제2 광(LS2)을 반사하는 반사 필터의 역할을 함께 수행할 수 있다. 제1 필터(230) 및 제3 필터(260)는 도 2 및 4에서 모두 단순 밴드 필터의 역할만을 수행할 수 있다.In other words, the second filter 250 of FIG. 2 simply functions as a band filter that filters the third light LS3 and outputs the fourth light LS4, but the second filter 250a of FIG. 4 The above-mentioned role of the band filter and the role of the reflection filter reflecting the second light LS2 may be performed together. The first filter 230 and the third filter 260 may only serve as a simple band filter in FIGS. 2 and 4 .

일 실시예에서, 광원부(210), 렌즈(220), 제1 필터(230), 제1 미러(235), 제1 안착부(240), 제2 안착부(245), 제2 필터(250a), 제3 필터(260) 및 수광부(270)는 모두 일직선 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 광원부(210)의 중심, 렌즈(220)의 중심, 제1 필터(230)의 중심, 제1 미러(235)의 중심, 제1 안착부(240)의 중심, 제2 안착부(245)의 중심, 제2 필터(250a)의 중심, 제3 필터(260)의 중심 및 수광부(270)의 중심이 일직선 상에 위치하도록 배치될 수 있다.In an embodiment, the light source unit 210 , the lens 220 , the first filter 230 , the first mirror 235 , the first mounting unit 240 , the second mounting unit 245 , and the second filter 250a ), the third filter 260 and the light receiving unit 270 may all be arranged on a straight line. For example, the center of the light source unit 210 , the center of the lens 220 , the center of the first filter 230 , the center of the first mirror 235 , the center of the first mounting unit 240 , and the second mounting unit The center of 245 , the center of the second filter 250a , the center of the third filter 260 , and the center of the light receiving unit 270 may be disposed on a straight line.

본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치(200a)는 발광 효율을 높이기 위해 광원부(210)와 수광부(270)를 일직선 상에 배치하고, 광원을 효과적으로 차단하기 위해 렌즈(220) 및 다층의 필터 구조를 적용한다. 또한, 상기 발광 물질 또는 탐지용 물질의 발광을 광학적으로 증폭하기 위해, 광원부(210)와 수광부(270)를 일직선 상에 배치하고, 안착부들(240, 245)을 2단으로 추가 배치하며(즉, 발광 물질을 2층 또는 이중으로 추가 배치하며), 제1 미러(235)를 포함하는 미러 구조를 추가 적용한다.In the light sensing device 200a according to embodiments of the present invention, the light source unit 210 and the light receiving unit 270 are arranged in a straight line to increase luminous efficiency, and the lens 220 and a multi-layered filter to effectively block the light source apply the structure. In addition, in order to optically amplify the light emission of the light emitting material or the detection material, the light source unit 210 and the light receiving unit 270 are arranged in a straight line, and the mounting units 240 and 245 are additionally arranged in two stages (that is, , a light-emitting material is additionally disposed in two or two layers), and a mirror structure including a first mirror 235 is additionally applied.

도 5를 참조하면, 광 센싱 장치(200b)는 광원부(210), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)를 포함하며, 제3 연결관(201), 광원 공급 모듈(212), 빔 스플리터(beam splitter)(215), 렌즈(220), 광원 측정 모듈(272), 소광 모듈들(273, 274), 및 광원 제어 및 신호 처리 모듈(280)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the light sensing device 200b includes a light source unit 210 , a first filter 230 , a first seating unit 240 , a second filter 250 , a third filter 260 , and a light receiving unit 270 . ), including a third connector 201 , a light source supply module 212 , a beam splitter 215 , a lens 220 , a light source measurement module 272 , and extinction modules 273 and 274 ) , and a light source control and signal processing module 280 may be further included.

빔 스플리터(215) 및 소광 모듈들(273, 274)을 더 포함하고 이에 따라 광원부(210), 렌즈(220), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)의 배치가 변경되는 것을 제외하면, 도 5의 광 센싱 장치(200b)는 도 2의 광 센싱 장치(200)와 실질적으로 동일할 수 있다.It further includes a beam splitter 215 and quenching modules 273 and 274 , and accordingly, a light source unit 210 , a lens 220 , a first filter 230 , a first seating unit 240 , and a second filter 250 . ), the third filter 260 and the arrangement of the light receiving unit 270 are changed, and the optical sensing device 200b of FIG. 5 may be substantially the same as the optical sensing device 200 of FIG. 2 .

빔 스플리터(215)는 제1 필터(230)와 제1 안착부(240) 사이에 배치되고, 제2 광(LS2)이 제1 안착부(240)에 제공되도록 제2 광(LS2)을 굴절시킬 수 있다. 빔 스플리터(215)를 통과하더라도 제2 광(LS2)의 파장 및 세기는 변화되지 않고 유지될 수 있다. 도 5에서는 빔 스플리터(215)에 의해 제2 광(LS2)이 약 90도 굴절되는 것으로 도시하였으나, 제2 광(LS2)의 굴절 각도는 이에 한정되지 않을 수 있다.The beam splitter 215 is disposed between the first filter 230 and the first mounting unit 240 , and refracts the second light LS2 so that the second light LS2 is provided to the first mounting unit 240 . can do it Even if it passes through the beam splitter 215 , the wavelength and intensity of the second light LS2 may remain unchanged. In FIG. 5 , the second light LS2 is refracted by about 90 degrees by the beam splitter 215 , but the refraction angle of the second light LS2 may not be limited thereto.

빔 스플리터(215)가 추가됨에 따라, 광원부(210), 렌즈(220), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)의 배치가 변경될 수 있다. 예를 들어, 광원부(210), 렌즈(220) 및 제1 필터(230)는 빔 스플리터(215)의 제1 측(예를 들어, 좌측)에 배치될 수 있다. 제1 안착부(240)는 빔 스플리터(215)의 상기 제1 측과 다른 제2 측(예를 들어, 하측)에 배치될 수 있다. 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)는 빔 스플리터(215)의 상기 제1 측과 다르고 상기 제2 측과 반대되는 제3 측(예를 들어, 상측)에 배치될 수 있다. 다시 말하면, 도 5의 실시예에서, 광원부(210), 렌즈(220), 제1 필터(230), 제1 안착부(240), 제2 필터(250), 제3 필터(260) 및 수광부(270)는 일직선 상에 배치되지 않을 수 있다.As the beam splitter 215 is added, the light source unit 210 , the lens 220 , the first filter 230 , the first seating unit 240 , the second filter 250 , the third filter 260 , and the light receiving unit The arrangement of 270 may be changed. For example, the light source unit 210 , the lens 220 , and the first filter 230 may be disposed on the first side (eg, the left side) of the beam splitter 215 . The first seating part 240 may be disposed on a second side (eg, a lower side) of the beam splitter 215 that is different from the first side. The second filter 250 , the third filter 260 , and the light receiving unit 270 are disposed on a third side (eg, upper side) different from the first side of the beam splitter 215 and opposite to the second side. can be In other words, in the embodiment of FIG. 5 , the light source unit 210 , the lens 220 , the first filter 230 , the first seating unit 240 , the second filter 250 , the third filter 260 and the light receiving unit 270 may not be arranged on a straight line.

일 실시예에서, 제1 안착부(240)에서 발생되는 제3 광(LS3)은 빔 스플리터(215)를 통과하여 제2 필터(250)에 제공될 수 있다. 다시 말하면, 빔 스플리터(215)는 상기 제1 측에서 입사되는 광(예를 들어, 제2 광(LS2))은 굴절시키지만, 상기 제2 측에서 입사되는 광(예를 들어, 제3 광(LS3))은 굴절시키지 않고 그대로 통과시킬 수 있다.In an embodiment, the third light LS3 generated from the first mounting unit 240 may pass through the beam splitter 215 and be provided to the second filter 250 . In other words, the beam splitter 215 refracts the light incident from the first side (eg, the second light LS2), but refracts the light incident from the second side (eg, the third light ( LS3)) can pass through without refraction.

소광 모듈(273)은 빔 스플리터(215)의 상기 제1, 제2 및 제3 측과 다른 제4 측(예를 들어, 우측)에 배치되고, 소광 모듈(274)은 제1 안착부(240)의 하단에 배치될 수 있다. 소광 모듈(273)은 빔 스플리터(215)를 통과한 광이 다시 빔 스플리터(215)로 들어가지 않도록 적절한 반사각을 이용하여 광 진행 방향으로 소광되도록 할 수 있다. 소광 모듈(274)은 제1 안착부(240)에서 발생된 광이 제2 필터(250)로 제공되도록 할 수 있다. 예를 들어, 소광 모듈들(273, 274)은 원뿔 구조를 가질 수 있다.The quenching module 273 is disposed on a fourth side (eg, the right side) different from the first, second, and third sides of the beam splitter 215 , and the quenching module 274 includes the first mounting part 240 . ) can be placed at the bottom of the The quenching module 273 may cause the light passing through the beam splitter 215 to be quenched in the light propagation direction by using an appropriate reflection angle so that the light does not enter the beam splitter 215 again. The quenching module 274 may allow the light generated from the first mounting unit 240 to be provided to the second filter 250 . For example, the quenching modules 273 and 274 may have a conical structure.

본 발명의 실시예들에 따른 광 센싱 장치(200b)는 광원부(210)와 수광부(270)를 일직선 상에 배치하지 않으며, 이에 따라 광원의 차단이 불필요할 수 있다.In the light sensing device 200b according to embodiments of the present invention, the light source unit 210 and the light receiving unit 270 are not arranged in a straight line, and accordingly, blocking of the light source may be unnecessary.

도시하지는 않았으나, 광 센싱 장치(200b)는 제1 안착부(240)의 하단에 배치되고 도 4의 제2 안착부(245)와 유사한 안착부를 더 포함할 수도 있고, 제1 안착부(240)의 하단에 배치되고 제3 광(LS)을 반사시켜 제2 필터(250)에 제공하는 미러를 더 포함할 수도 있다.Although not shown, the light sensing device 200b is disposed at the lower end of the first mounting unit 240 and may further include a mounting unit similar to the second mounting unit 245 of FIG. 4 , and the first mounting unit 240 . It may further include a mirror disposed at the lower end of the light LS to reflect the third light LS and provide it to the second filter 250 .

본 발명의 실시예들은 폭발물 탐지 시스템 및 이와 연동하여 동작하는 다양한 전자 장치 및 시스템에 유용하게 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 휴대폰(mobile phone), 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC(personal computer), 노트북(laptop computer), 개인 정보 단말기(personal digital assistant; PDA), 휴대형 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player; PMP), 디지털 카메라(digital camera), 휴대용 게임 콘솔(portable game console), 네비게이션(navigation) 기기, 웨어러블(wearable) 기기, 사물 인터넷(internet of things; IoT) 기기, 만물 인터넷(internet of everything; IoE) 기기, 가상 현실(virtual reality; VR) 기기, 증강 현실(augmented reality; AR) 기기 등과 같은 다양한 전자 기기와 연동하여 유용하게 이용될 수 있다.Embodiments of the present invention may be usefully used in an explosives detection system and various electronic devices and systems that operate in conjunction therewith. For example, embodiments of the present invention include a mobile phone, a smart phone, a tablet personal computer, a laptop computer, a personal digital assistant (PDA), A portable multimedia player (PMP), a digital camera, a portable game console, a navigation device, a wearable device, an internet of things (IoT) device, It may be usefully used in connection with various electronic devices such as an Internet of Everything (IoE) device, a virtual reality (VR) device, and an augmented reality (AR) device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. you will understand that you can

Claims (7)

제1 파장 범위를 갖는 제1 광을 조사하는 광원부;
상기 제1 광을 필터링하여, 상기 제1 파장 범위에 포함되는 하나의 특정 파장을 갖는 필터링된 제2 광을 출력하는 제1 필터;
상기 제2 광에 응답하여, 상기 제1 파장 범위와 다른 제2 파장 범위를 갖는 제3 광을 발광하는 발광 물질을 포함하는 제1 안착부;
단파장 차단 필터링을 수행하기 위한 제1 기준 파장을 기초로 상기 제3 광을 필터링하여, 상기 제2 파장 범위에 포함되고 상기 제1 기준 파장보다 길거나 같은 제3 파장 범위를 갖는 필터링된 제4 광을 출력하는 제2 필터;
상기 제1 기준 파장과 다르고 장파장 차단 필터링을 수행하기 위한 제2 기준 파장을 기초로 상기 제4 광을 필터링하여, 상기 제3 파장 범위에 포함되고 상기 제2 기준 파장보다 짧거나 같은 제4 파장 범위를 갖는 필터링된 제5 광을 출력하는 제3 필터; 및
상기 제5 광을 수광하는 수광부를 포함하고,
상기 제5 광이 갖는 상기 제4 파장 범위에 응답하여 공기 중에 폭발물 입자가 존재하는지 탐지하며,
상기 제1 필터와 상기 제1 안착부 사이에 배치되고, 상기 제2 광이 상기 제1 안착부에 제공되도록 상기 제2 광을 투과시키며, 상기 제3 광이 상기 제1 필터에 제공되지 않도록 상기 제3 광은 반사시키는 제1 미러를 더 포함하고,
상기 제1 안착부와 상기 제2 필터 사이에 배치되고, 상기 제2 광에 응답하여 상기 제3 광을 발광하는 상기 발광 물질을 포함하는 제2 안착부를 더 포함하는 광 센싱 장치.
a light source unit irradiating a first light having a first wavelength range;
a first filter for filtering the first light and outputting a filtered second light having one specific wavelength included in the first wavelength range;
a first mounting part including a light emitting material that emits a third light having a second wavelength range different from the first wavelength range in response to the second light;
Filtering the third light based on a first reference wavelength for performing short-wavelength cutoff filtering, the filtered fourth light included in the second wavelength range and having a third wavelength range longer than or equal to the first reference wavelength a second filter to output;
Filtering the fourth light based on a second reference wavelength different from the first reference wavelength and for performing long wavelength cutoff filtering, a fourth wavelength range included in the third wavelength range and shorter than or equal to the second reference wavelength a third filter for outputting a filtered fifth light having a; and
and a light receiving unit for receiving the fifth light;
detecting the presence of explosive particles in the air in response to the fourth wavelength range of the fifth light;
It is disposed between the first filter and the first seating part, and transmits the second light so that the second light is provided to the first seating part, and the third light is not provided to the first filter. The third light further comprises a first mirror that reflects,
The light sensing device further comprising: a second mounting part disposed between the first mounting part and the second filter and including the light emitting material for emitting the third light in response to the second light.
제 1 항에 있어서,
상기 광원부와 상기 제1 필터 사이에 배치되고, 상기 제1 광을 콜리메이션(collimation)시키는 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 센싱 장치.
The method of claim 1,
The light sensing device according to claim 1, further comprising a lens disposed between the light source unit and the first filter and collimating the first light.
제 1 항에 있어서,
상기 광원부의 중심과 상기 수광부의 중심이 일직선 상에 위치하도록 상기 광원부와 상기 수광부가 배치되는 것을 특징으로 하는 광 센싱 장치.
The method of claim 1,
and the light source unit and the light receiving unit are disposed such that the center of the light source unit and the center of the light receiving unit are positioned on a straight line.
제 1 항에 있어서,
상기 폭발물 입자가 상기 제1 안착부에 안착되는 경우에, 상기 제2 파장 범위가 변경되고 상기 제4 파장 범위에서 상기 제5 광의 세기가 변경되며, 상기 제5 광의 세기 변경에 응답하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는 것으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 광 센싱 장치.
The method of claim 1,
When the explosive particles are seated in the first mounting portion, the second wavelength range is changed and the intensity of the fifth light is changed in the fourth wavelength range, and in response to the change of the intensity of the fifth light, in the air An optical sensing device, characterized in that detecting the presence of the explosive particles.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 필터와 상기 제1 안착부 사이에 배치되고, 상기 제2 광이 상기 제1 안착부에 제공되도록 상기 제2 광을 굴절시키는 빔 스플리터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 센싱 장치.
The method of claim 1,
and a beam splitter disposed between the first filter and the first seating part and refracting the second light so that the second light is provided to the first seating part.
제 5항에 있어서,
상기 광원부 및 상기 제1 필터는 상기 빔 스플리터의 제1 측에 배치되고,
상기 제1 안착부는 상기 빔 스플리터의 제1 측과 다른 제2 측에 배치되며,
상기 제2 필터, 상기 제3 필터 및 상기 수광부는 상기 빔 스플리터의 제2 측과 반대되고 상기 빔 스플리터의 제1 측과 다른 제3 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 광 센싱 장치.
6. The method of claim 5,
The light source unit and the first filter are disposed on a first side of the beam splitter,
The first seating portion is disposed on a second side different from the first side of the beam splitter,
The second filter, the third filter, and the light receiving unit are arranged on a third side opposite to the second side of the beam splitter and different from the first side of the beam splitter.
일측 끝단에 폭발물 입자를 포함하는 공기가 유입되는 흡입구가 형성되는 흡입 노즐;
일측 끝단에 상기 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 배출 노즐;
광을 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자를 탐지하여 탐지 신호를 발생하는 광 센싱 장치;
상기 흡입 노즐의 타측 끝단에 연결되고, 상기 흡입 노즐을 통해 유입되는 상기 공기를 상기 광 센싱 장치에 안내하는 제1 안내관;
상기 배출 노즐의 타측 끝단에 형성되어 상기 배출 노즐과 연결되고, 상기 공기가 상기 흡입구를 통해 흡입되도록 하면서 상기 광 센싱 장치 내의 공기를 흡입하여 상기 배출구로 배출시키기 위한 흡입력을 제공하는 흡입력 발생부;
상기 광 센싱 장치와 상기 흡입력 발생부 사이에 형성되어 상기 흡입력 발생부에서 발생된 상기 흡입력에 의해 상기 광 센싱 장치에 유입된 공기를 상기 배출 노즐의 배출구로 배출시키는 제2 안내관; 및
상기 탐지 신호를 이용하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는지 판단하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 광 센싱 장치는,
제1 파장 범위를 갖는 제1 광을 조사하는 광원부;
상기 제1 광을 필터링하여, 상기 제1 파장 범위에 포함되는 하나의 특정 파장을 갖는 필터링된 제2 광을 출력하는 제1 필터;
상기 제2 광에 응답하여, 상기 제1 파장 범위와 다른 제2 파장 범위를 갖는 제3 광을 발광하는 발광 물질을 포함하는 제1 안착부;
단파장 차단 필터링을 수행하기 위한 제1 기준 파장을 기초로 상기 제3 광을 필터링하여, 상기 제2 파장 범위에 포함되고 상기 제1 기준 파장보다 길거나 같은 제3 파장 범위를 갖는 필터링된 제4 광을 출력하는 제2 필터;
상기 제1 기준 파장과 다르고 장파장 차단 필터링을 수행하기 위한 제2 기준 파장을 기초로 상기 제4 광을 필터링하여, 상기 제3 파장 범위에 포함되고 상기 제2 기준 파장보다 짧거나 같은 제4 파장 범위를 갖는 필터링된 제5 광을 출력하는 제3 필터; 및
상기 제5 광을 수광하는 수광부를 포함하고,
상기 제5 광이 갖는 상기 제4 파장 범위에 응답하여 상기 공기 중에 상기 폭발물 입자가 존재하는지 탐지하며,
상기 광 센싱 장치는, 상기 제1 필터와 상기 제1 안착부 사이에 배치되고, 상기 제2 광이 상기 제1 안착부에 제공되도록 상기 제2 광을 투과시키며, 상기 제3 광이 상기 제1 필터에 제공되지 않도록 상기 제3 광은 반사시키는 제1 미러를 더 포함하고,
상기 광 센싱 장치는, 상기 제1 안착부와 상기 제2 필터 사이에 배치되고, 상기 제2 광에 응답하여 상기 제3 광을 발광하는 상기 발광 물질을 포함하는 제2 안착부를 더 포함하는 폭발물 탐지 시스템.
a suction nozzle having an inlet through which air containing explosive particles is introduced at one end thereof;
a discharge nozzle having a discharge port through which the air is discharged at one end;
an optical sensing device for detecting the explosive particles in the air using light and generating a detection signal;
a first guide pipe connected to the other end of the suction nozzle and guiding the air introduced through the suction nozzle to the optical sensing device;
a suction force generating unit which is formed at the other end of the discharge nozzle and connected to the discharge nozzle, and provides suction force for sucking air in the optical sensing device and discharging it to the discharge port while allowing the air to be sucked through the suction port;
a second guide tube formed between the optical sensing device and the suction force generating unit to discharge the air introduced into the optical sensing device by the suction force generated by the suction force generating unit to an outlet of the discharge nozzle; and
a controller for determining whether the explosive particles are present in the air using the detection signal;
The optical sensing device,
a light source unit irradiating a first light having a first wavelength range;
a first filter for filtering the first light and outputting a filtered second light having one specific wavelength included in the first wavelength range;
a first mounting part including a light emitting material that emits a third light having a second wavelength range different from the first wavelength range in response to the second light;
Filtering the third light based on a first reference wavelength for performing short-wavelength cutoff filtering, the filtered fourth light included in the second wavelength range and having a third wavelength range longer than or equal to the first reference wavelength a second filter to output;
Filtering the fourth light based on a second reference wavelength different from the first reference wavelength and for performing long wavelength cutoff filtering, a fourth wavelength range included in the third wavelength range and shorter than or equal to the second reference wavelength a third filter for outputting a filtered fifth light having a; and
and a light receiving unit for receiving the fifth light;
detecting whether the explosive particles are present in the air in response to the fourth wavelength range of the fifth light;
The light sensing device is disposed between the first filter and the first seating part, and transmits the second light so that the second light is provided to the first seating part, and the third light is transmitted to the first The third light further comprises a first mirror for reflecting so as not to be provided to the filter,
The light sensing device is disposed between the first mounting unit and the second filter, and further includes a second mounting unit including the light emitting material for emitting the third light in response to the second light. system.
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