KR20210147586A - Lymphedema treatment device - Google Patents

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KR20210147586A
KR20210147586A KR1020200065024A KR20200065024A KR20210147586A KR 20210147586 A KR20210147586 A KR 20210147586A KR 1020200065024 A KR1020200065024 A KR 1020200065024A KR 20200065024 A KR20200065024 A KR 20200065024A KR 20210147586 A KR20210147586 A KR 20210147586A
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rotating
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rotating part
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pressure sensor
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KR1020200065024A
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허진영
홍기현
김헌국
윤진아
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(주)에스원바이오
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Abstract

The present invention relates to a lymphedema treatment device which, more specifically, comprises a main body part, and a rotation part provided at a lower part of the main body part. The main body part comprises a pressure sensor provided at the inside of the main body part and measuring pressure applied to the rotation part. When a measured value of the pressure sensor is within a preset pressure range, the rotation part rotates to press and massage a surface of a body or slides along a surface of the body to conduct a circular movement for stretching the surface of the body, thereby accelerating lymphatic transport.

Description

림프부종 치료기기{Lymphedema treatment device}Lymphedema treatment device

본 발명은 림프적체 완화를 위하여 림프를 확산시키는 림프부종 치료기기로서 더욱 자세하게는, 기설정된 범위 내의 압력이 측정될 경우에만 신체의 표면을 마사지해줌으로써, 림프순환이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 림프부종 치료기기에 관한 것이다.The present invention is a lymphedema treatment device that diffuses lymph to relieve lymphatic congestion. More specifically, it massages the surface of the body only when the pressure within a preset range is measured, thereby treating lymphedema to facilitate lymphatic circulation. It's about the device.

국내를 비롯하여 세계적으로 유방암, 대장암, 간암 등을 포함한 암환자가 발생하고 있다. 의료기술이 발전함에 따라 이를 치료하기 위해 각종 항암치료가 시행되고 있다. 그리고, 항암치료는 후유증이 발생할 수 있다. 항암치료 후유증의 대표적인 일예로, 림프부종(Lymphedema)이 있다. 림프부종과 암과의 관계를 살펴보면 전체 림프부종 환자의 68%는 암과 연관 있으며, 암 환자의 15.5%(유방암의 경우 29%이상)는 림프부종이 발생하는 문제점이 있다.Cancer patients, including breast cancer, colorectal cancer, and liver cancer, are occurring in Korea and around the world. As medical technology advances, various anticancer treatments are being implemented to treat it. In addition, chemotherapy may cause sequelae. A typical example of sequelae of chemotherapy is lymphedema. Looking at the relationship between lymphedema and cancer, 68% of all lymphedema patients have cancer-related problems, and 15.5% of cancer patients (over 29% for breast cancer) have lymphedema.

림프계(Lymphatic system)는 인체 면역 작용에 관여하는 기관, 림프펌프 작용을 통해 림프액을 수송하여 체액의 균형을 유지하는 것이다. 그리고, 림프절 제거술(수술적 치료), 방사선 치료 등에 의해 세포 외 공간에 림프액이 축적되면, 붓거나 신체 조직이 변하는 등의 림프부종이 발생한다.The lymphatic system maintains the balance of body fluids by transporting lymph fluid through the lymph pump action, an organ involved in the human immune system. And, when lymph fluid accumulates in the extracellular space due to lymph node removal (surgical treatment) or radiation therapy, lymphedema such as swelling or body tissue change occurs.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0062025호 (2019. 06. 05.)에는 인체에 접촉하는 돌기부가 마사지를 수행하는 진동 마사지기를 개시하고 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0062025 (2019. 06. 05.) discloses a vibrating massager in which a protrusion in contact with the human body performs a massage.

그러나, 종래의 피부를 직접적으로 가압하는 기술은 신체의 내부까지 큰 압력을 가하여 경직된 근육을 이완시키기 위한 것으로, 신체의 표면에만 압력이 가해지도록 하여 림프순환을 촉진시키는 데에는 한계가 있었다.However, the conventional technique for directly pressing the skin is to relax the stiff muscles by applying a large pressure to the inside of the body, and there is a limit in promoting lymph circulation by applying pressure only to the surface of the body.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0062025호 (2019. 06. 05.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0062025 (2019. 06. 05.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기설정된 범위 내의 압력이 측정될 경우에만 신체의 표면을 마사지해줌으로써, 림프순환이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 림프부종 치료기기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and by massaging the surface of the body only when the pressure within a preset range is measured, a lymphedema treatment device for smooth lymphatic circulation Its purpose is to provide

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 치료기기에 있어서, 본체부와 상기 본체부의 하부에 구비되는 회동부를 포함하고, 상기 본체부는, 상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 회동부에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서를 포함하며, 상기 압력센서의 측정값이 기설정된 압력범위 내에 속하는 경우, 상기 회동부가 회동함으로써 신체의 표면을 마사지하여 림프수송을 촉진시키는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for treating lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention, it includes a main body and a rotating part provided under the main body, wherein the main body is provided inside the main body and applied to the rotating part. A pressure sensor for measuring pressure is included, and when the measured value of the pressure sensor falls within a preset pressure range, the rotating part rotates to massage the surface of the body to promote lymphatic transport.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 본체부는, 상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 회동부를 회동시키는 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하고, 상기 회동부의 회동 중에도 상기 압력센서가 상기 회동부에 가해지는 압력을 지속적으로 측정하여, 상기 압력센서의 측정값이 상기 기설정된 압력범위를 벗어나는 경우, 상기 모터가 정지됨으로써 상기 회동부의 회동이 정지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body according to a preferred embodiment of the present invention is provided inside the main body, further comprising a motor for providing a driving force for rotating the rotating unit, even during the rotation of the rotating unit, the pressure sensor is The pressure applied to the rotating part is continuously measured, and when the measured value of the pressure sensor is out of the preset pressure range, the motor is stopped to stop the rotation of the rotating part.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 본체부는, 상기 모터와 회동부를 연결하여, 상기 회동부에 상기 모터의 구동력을 전달하는 관절부를 더 포함하고, 상기 회동부는, 상기 관절부를 축으로 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body according to a preferred embodiment of the present invention, by connecting the motor and the rotating part, further comprising a joint part for transmitting the driving force of the motor to the rotating part, the rotating part, the joint part as an axis It is characterized by rotating.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 본체부는, 상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 모터를 승강시키는 승강부를 더 포함하고, 상기 모터가 승강됨에 따라 상기 관절부가 절곡되는 정도가 조절됨으로써, 상기 회동부의 회전 반경이 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body part according to a preferred embodiment of the present invention is provided inside the body part, further comprising a lifting part for lifting and lowering the motor, and by adjusting the degree of bending of the joint part as the motor is raised and lowered, the degree of bending of the joint part is adjusted, It is characterized in that the rotation radius of the rotating part is adjusted.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 회동부는, 상기 회동부의 하부에 구비되는 패드를 포함하고, 상기 패드는, 필요에 따라 선택적으로 탈부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a pad provided under the rotating unit, and the pad is characterized in that it is selectively detachable as necessary.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 림프부종 치료기기는 기설정된 범위 내의 압력이 측정될 경우에만 회동부가 신체의 표면을 압박하면서 마사지하거나 신체의 표면에 미끄러지며 슬라이딩 이동함에 따라 신체의 표면을 신장시키는 원운동을 수행함으로써, 림프순환이 원활히 이루어질 수 있도록 하는 림프부종 치료기기를 제공하는데 그 효과가 있다.By means of a solution to the above problem, the lymphedema treatment device of the present invention massages the body while pressing the surface of the body only when the pressure within the preset range is measured or slides and slides on the surface of the body to move the surface of the body. It is effective in providing a device for treating lymphedema that enables smooth lymphatic circulation by performing a circular motion of elongation.

또한, 본 발명의 림프부종 치료기기는 회동부의 회동 중에도 압력센서가 회동부에 가해지는 압력을 지속적으로 측정하여, 압력센서의 측정값이 기설정된 압력범위를 벗어나는 경우 즉, 과도한 압력이 신체에 작용되면 즉시 정지시켜 부작용이 발생하는 것을 방지하는데 그 효과가 있다.In addition, the lymphedema treatment device of the present invention continuously measures the pressure applied to the rotating unit by the pressure sensor even during the rotation of the rotating unit. It is effective in preventing side effects by stopping it immediately when it works.

또한, 본 발명의 림프부종 치료기기는 모터가 승강됨에 따라 관절부가 절곡되는 정도가 조절됨으로써, 회동부의 회전 반경을 조절하여 마사지되는 부위를 조절할 수 있는 이점이 있다.In addition, the lymphedema treatment device of the present invention has an advantage in that the degree of bending of the joint is adjusted as the motor is raised and lowered, thereby controlling the area to be massaged by adjusting the radius of rotation of the rotating part.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명의 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the present invention is not limited to the effect mentioned above, and the effect of the present invention not mentioned here will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 내부 구성을 나타낸 투시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 압력센서의 배열을 나타낸 도면이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 회동부의 회전반경을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 림프부종 치료기기의 회동부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 림프부종 치료기기의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 림프부종 치료기기의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 림프부종 치료기기의 측면도이다.
1 is a perspective view showing the configuration of a device for treating lymphedema according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the internal configuration of a device for treating lymphedema according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the arrangement of the pressure sensor of the lymphedema treatment device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing the state of adjusting the rotation radius of the rotating part of the apparatus for treating lymphedema according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the configuration of a device for treating lymphedema according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the operation of the rotating part of the apparatus for treating lymphedema according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a device for treating lymphedema according to another embodiment of the present invention.
9 is a side view of a device for treating lymphedema according to another embodiment of the present invention.
10 is a side view of a device for treating lymphedema according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part “includes” a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details including the problem to be solved for the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 림프부종 치료기기에 있어서, 본체부(100)와 상기 본체부(100)의 하부에 구비되는 회동부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , in the apparatus for treating lymphedema according to a preferred embodiment of the present invention, it includes a main body 100 and a rotating unit 200 provided at a lower portion of the main body 100 .

먼저, 상기 본체부(100)가 마련된다. 상기 본체부(100)는 내부에 빈 공간이 형성되어 상기 본체부(100)의 내부에 충격이 가해지거나 이물질이 침투되는 것을 방지하는 케이스 역할을 수행한다. 일례로, 상기 본체부(100)는 반구 형태로 하부면이 지면과 평행한 원형으로 마련될 수 있다.First, the body part 100 is provided. The main body 100 has an empty space therein and serves as a case for preventing an impact or foreign substances from penetrating into the main body 100 . For example, the main body 100 may be provided in a hemispherical shape and a circular lower surface parallel to the ground.

다음으로, 상기 본체부(100)는 상기 본체부(100)의 내부에 구비되어, 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서(110)를 포함한다. 일례로, 상기 압력센서(110)는 복수개로 상기 본체부(100)의 하부면의 중심을 기준으로 방사형으로 배열될 수 있다.Next, the body part 100 is provided inside the body part 100 and includes a pressure sensor 110 for measuring the pressure applied to the rotating part 200 . For example, a plurality of pressure sensors 110 may be arranged radially with respect to the center of the lower surface of the body part 100 .

보다 상세하게, 상기 복수개의 압력센서(110)는 상기 본체부(100)의 하부면 중심을 기준으로 형성되는 복수개의 가상의 원을 따라 배열될 수 있다. 또한, 상기 복수개의 가상의 원은 직경이 서로 다르게 형성될 수 있다.In more detail, the plurality of pressure sensors 110 may be arranged along a plurality of virtual circles formed with respect to the center of the lower surface of the body part 100 . Also, the plurality of virtual circles may have different diameters.

일례로, 도 3을 참조하면, 상기 복수개의 압력센서(110)는 상기 본체부(100)의 하부면 중심(C)을 기준으로 형성되는 가상의 제1원(C1)과 상기 제1원(C1) 보다 더 큰 직경을 가지는 가상의 제2원(C2)의 원주를 따라 각각 배열된다. 그리고, 상기 복수개의 압력센서(110)는 상기 본체부(100)의 중심과 상기 압력센서(110)를 잇는 가상의 제1선(L1)과 상기 본체부(100)의 중심과 상기 압력센서(110)와 인접한 압력센서(110)를 잇는 가상의 제2선(L2) 사이가 기설정된 각도(A)만큼 이격되어 배열될 수 있다.As an example, referring to FIG. 3 , the plurality of pressure sensors 110 include a first virtual circle C1 and a first circle ( They are respectively arranged along the circumference of the imaginary second circle C2 having a larger diameter than C1). In addition, the plurality of pressure sensors 110 include an imaginary first line L1 connecting the center of the main body 100 and the pressure sensor 110 and the center of the main body 100 and the pressure sensor ( The imaginary second line L2 connecting the 110 and the adjacent pressure sensor 110 may be arranged to be spaced apart by a preset angle A.

여기서, 상기 각도(A)는 30도 내지 60도로 형성될 수 있다. 이때, 상기 각도(A)가 30도 미만으로 형성되면, 상기 압력센서(110)의 개수가 증가하여 제작에 소요되는 비용과 시간이 급격하게 증가하게 되는 문제점과 상기 압력센서(110)의 개수가 증가하는 것과 대비하여 측정의 정확성이 크게 증가하지 않아 효율성이 감소하게 되는 문제점이 있다. 또한, 상기 각도(A)가 60도를 초과하여 형성되면, 상기 압력센서(110)의 개수가 감소하여 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 정확하게 측정할 수 없게 되는 문제점과 상기 압력센서(110)가 측정하지 못하는 지점이 증가하게 되어 오작동이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서, 상기 각도(A)는 30도 내지 60도로 형성되는 것이다.Here, the angle A may be formed at 30 to 60 degrees. At this time, when the angle A is formed to be less than 30 degrees, the number of the pressure sensors 110 increases, and the cost and time required for manufacturing rapidly increase, and the number of the pressure sensors 110 increases. In contrast to the increase, there is a problem in that the accuracy of the measurement does not increase significantly, so that the efficiency decreases. In addition, when the angle (A) is formed to exceed 60 degrees, the number of the pressure sensors 110 is reduced and the pressure applied to the rotating part 200 cannot be accurately measured and the pressure sensors ( 110) increases the number of points that cannot be measured, so there is a problem that a malfunction may occur. Accordingly, the angle (A) is formed to be 30 to 60 degrees.

또한, 상기 제1원(C1)과 제2원(C2)은 상기 본체부(100)의 하부면을 삼등분하는 직경을 가지도록 형성된다. 보다 상세하게, 상기 본체부(100)의 하부면의 중앙부에는 후술할 홈부(170)가 형성된다. 즉, 상기 본체부(100)의 하부면에서 상기 홈부(170)를 제외한 부분에 대해서, 상기 제1원(C1)과 제2원(C2)이 상기 본체부(100)의 하부면을 삼등분하는 것이다. 이에 따라, 상기 압력센서(110)가 상기 본체부(100)의 하부면에 전체적으로 균일하게 배열되어, 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 보다 더 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.In addition, the first circle C1 and the second circle C2 are formed to have a diameter that divides the lower surface of the main body 100 into thirds. In more detail, a groove portion 170 to be described later is formed in the central portion of the lower surface of the body portion 100 . That is, for a portion of the lower surface of the main body 100 excluding the groove 170 , the first circle C1 and the second circle C2 divide the lower surface of the main body 100 into thirds. will be. Accordingly, the pressure sensor 110 is uniformly arranged as a whole on the lower surface of the body part 100 , there is an advantage in that the pressure applied to the rotating part 200 can be measured more accurately.

이와 같은 상태에서, 상기 압력센서(110)의 측정값이 기설정된 압력범위 내에 속하는 경우, 상기 회동부(200)가 회동함으로써 신체의 표면을 마사지하여 림프수송을 촉진시킨다. 다시 말하면, 상기 복수개의 압력센서(110)의 측정값 중 어느 하나라도 기설정된 압력범위 내에 속하지 않는 경우, 상기 회동부(200)는 회동되지 않고 정지하게 되는 것이다.In this state, when the measured value of the pressure sensor 110 falls within a preset pressure range, the rotating part 200 rotates to massage the surface of the body to promote lymphatic transport. In other words, when any one of the measured values of the plurality of pressure sensors 110 does not fall within the preset pressure range, the rotating unit 200 is not rotated but is stopped.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 본체부(100)는 상기 본체부(100)의 내부에 구비되어, 상기 회동부(200)를 회동시키는 구동력을 제공하는 모터(120)를 더 포함한다. 일례로, 상기 모터(120)는 DC모터로 상기 회동부(200)가 상기 본체부(100)의 하부면 중심을 축으로 회동할 수 있도록 한다.Next, referring to FIG. 4 , the main body 100 further includes a motor 120 provided inside the main body 100 to provide a driving force for rotating the rotating unit 200 . For example, the motor 120 is a DC motor so that the rotating part 200 can rotate about the center of the lower surface of the body part 100 as an axis.

이때, 상기 압력센서(110)는 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 계속해서 측정한다. 즉, 상기 회동부(200)의 회동 중에도 상기 압력센서(110)가 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 지속적으로 측정하여, 상기 압력센서(110)의 측정값이 상기 기설정된 압력범위를 벗어나는 경우, 상기 모터(120)가 정지됨으로써 상기 회동부(200)의 회동이 정지되도록 하는 것이다.At this time, the pressure sensor 110 continuously measures the pressure applied to the rotating part 200 . That is, the pressure sensor 110 continuously measures the pressure applied to the rotating unit 200 even during the rotation of the rotating unit 200, so that the measured value of the pressure sensor 110 is within the preset pressure range. In the case of deviation, the motor 120 is stopped so that the rotation of the rotation unit 200 is stopped.

보다 상세하게, 상기 본체부(100)는 상기 본체부(100)의 외주면에 돌출되도록 구비되는 버튼부(150)를 포함할 수 있다. 즉, 사용자가 상기 버튼부(150)를 일회 가압하면 상기 압력센서(110)가 상기 회동부(200)에 가해지는 압력을 지속적으로 측정하는 것이다. 또한, 상기 본체부(100)는 상기 버튼부(150)가 가압되면 상기 압력센서(110)의 측정값을 송신받아 상기 측정값이 기설정된 압력범위 내에 속하는지 판단하는 제어부(151)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(151)는 상기 버튼부(150)에 의해 온오프되며, 상기 압력센서(110), 모터(120) 및 후술할 승강부(140)를 제어하는 역할을 수행한다.In more detail, the body part 100 may include a button part 150 provided to protrude from the outer circumferential surface of the body part 100 . That is, when the user presses the button unit 150 once, the pressure sensor 110 continuously measures the pressure applied to the rotation unit 200 . In addition, the main body 100 further includes a control unit 151 that receives the measured value of the pressure sensor 110 when the button unit 150 is pressed and determines whether the measured value falls within a preset pressure range. can do. The control unit 151 is turned on and off by the button unit 150 , and serves to control the pressure sensor 110 , the motor 120 , and the lifting unit 140 to be described later.

그리고, 상기 본체부(100)는 상기 본체부(100)를 용이하게 이송시킬 수 있도록 상기 본체부(100)의 외주면에 돌출되어 형성되는 손잡이(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 손잡이(160)는 상기 본체부(100) 좌우측 외주면에 연장되어 형성되며, 상기 본체부(100)의 외주면으로부터 일정간격 이격되어 사용자가 상기 손잡이(160)를 용이하게 잡을 수 있도록 한다. 이때, 상기 손잡이(160)는 외주면이 라운드지게 형성될 수 있으며, 상기 사용자가 상기 본체부(100)를 용이하게 이송시킬 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.In addition, the body part 100 may further include a handle 160 protruding from the outer circumferential surface of the body part 100 so that the body part 100 can be easily transported. The handle 160 is formed to extend on the left and right outer circumferential surfaces of the main body 100 , and is spaced apart from the outer circumferential surface of the main body 100 at a predetermined distance so that a user can easily hold the handle 160 . At this time, the handle 160 may be formed to have a rounded outer circumferential surface, and may be formed in any shape as long as the user can easily transport the body portion 100 .

또한, 상기 본체부(100)는 상기 모터(120)와 회동부(200)를 연결하여, 상기 회동부(200)에 상기 모터(120)의 구동력을 전달하는 관절부(130)를 더 포함한다. 이때, 상기 회동부(200)는 상기 관절부(130)를 축으로 회동한다.In addition, the body part 100 further includes a joint part 130 connecting the motor 120 and the rotating part 200 to transmit the driving force of the motor 120 to the rotating part 200 . At this time, the rotating part 200 rotates the joint part 130 as an axis.

일례로, 도 4를 참조하면, 상기 관절부(130)는 상기 모터(120)의 길이방향으로 즉, 지면에 수직인 방향으로 연장되어 상기 모터(120)와 결합되는 제1프레임(131)과 상기 제1프레임(131)과 힌지부(133)를 통해 결합되는 제2프레임(132)을 포함한다. 또한, 상기 제2프레임(132)은 연결부(134)를 통해 상기 회동부(200)와 결합된다. 즉, 상기 제1프레임(131)과 제2프레임(132) 사이의 각도에 따라 상기 회동부(200)의 회전 반경이 설정되는 것이다. 다시 말하면, 상기 제1프레임(131)과 제2프레임(132)이 이루는 각도가 감소하게 되면 상기 회동부(200)의 회전 반경이 작아지고, 상기 제1프레임(131)과 제2프레임(132)이 이루는 각도가 증가하게 되면 상기 회동부(200)의 회전 반경이 커지는 것이다.For example, referring to FIG. 4 , the joint part 130 extends in the longitudinal direction of the motor 120 , that is, in a direction perpendicular to the ground, and includes a first frame 131 coupled to the motor 120 and the It includes a second frame 132 coupled to the first frame 131 and the hinge portion 133 . In addition, the second frame 132 is coupled to the rotating part 200 through the connection part 134 . That is, the rotation radius of the rotating part 200 is set according to the angle between the first frame 131 and the second frame 132 . In other words, when the angle between the first frame 131 and the second frame 132 is decreased, the rotation radius of the rotating part 200 is reduced, and the first frame 131 and the second frame 132 are reduced. ) increases, the rotation radius of the rotating part 200 increases.

그리고, 상기 본체부(100)는 상기 본체부(100)의 내부에 구비되어, 상기 모터(120)를 승강시키는 승강부(140)를 더 포함한다. 이때, 상기 모터(120)가 승강됨에 따라 상기 관절부(130)가 절곡되는 정도가 조절됨으로써, 상기 회동부(200)의 회전 반경이 조절될 수 있다.In addition, the body part 100 is provided inside the body part 100 and further includes a lifting unit 140 for elevating the motor 120 . In this case, as the motor 120 is raised and lowered, the degree of bending of the joint part 130 is adjusted, so that the rotation radius of the rotating part 200 can be adjusted.

일례로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 승강부(140)는 필요에 따라 선택적으로 상기 모터(120)를 밀어 상기 모터(120)가 상승하도록 하는 밀대(141)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 밀대(141)가 상기 모터(120)를 상승시킴에 따라 상기 제1프레임(131)이 상승하게 되고, 상기 제1프레임(131)의 상승으로 인해 상기 제2프레임(132)이 상기 힌지부(133)를 축으로 반시계방향으로 회동함으로써, 상기 회동부(200)의 회전 반경이 감소하게 되는 것이다. 반대로, 상기 밀대(141)가 하강하여 상기 모터(120)가 하강하게 되면 상기 제1프레임(131) 또한 하강하게 되고, 상기 제1프레임(131)의 하강으로 인해 상기 제2프레임(132)이 상기 힌지부(133)를 축으로 시계방향으로 회동함으로써, 상기 회동부(200)의 회전 반경이 증가하게 되는 것이다. 따라서, 마사지가 필요한 신체부위의 범위에 따라 상기 회동부(200)의 회전 반경을 조절할 수 있는 이점이 있다.For example, referring to FIGS. 4 and 5 , the lifting unit 140 may include a pusher 141 that selectively pushes the motor 120 to raise the motor 120 , if necessary. That is, as the pusher 141 raises the motor 120 , the first frame 131 rises, and the second frame 132 moves due to the rise of the first frame 131 . By rotating the hinge part 133 in the counterclockwise direction about the axis, the rotation radius of the rotating part 200 is reduced. Conversely, when the pusher 141 is lowered and the motor 120 is lowered, the first frame 131 also descends, and the second frame 132 is lowered due to the lowering of the first frame 131 . By rotating the hinge part 133 clockwise about the axis, the rotation radius of the rotation part 200 is increased. Accordingly, there is an advantage in that the radius of rotation of the rotating unit 200 can be adjusted according to the range of the body part requiring massage.

다음으로, 상기 회동부(200)는 상기 회동부(200)의 하부에 구비되는 패드(210)를 포함한다. 상기 패드(210)는 상기 회동부(200)의 외주면을 감싸는 형태로 마련되며, 필요에 따라 선택적으로 상기 회동부(200)의 하부에 탈부착될 수 있다. 일례로, 상기 패드(210)는 마사지가 필요한 상기 신체와 맞닿는 부분으로, 상기 신체와의 마찰력을 증대시킬 수 있는 실리콘 등과 같은 재질로 형성되어, 상기 패드(210)가 상기 신체의 표면에 점착된 상태에서 상기 회동부(200)가 회동하여 상기 신체의 표면을 쓸어 신장시키는 방식으로 마사지를 수행할 수 있다. 또한, 상기 패드(210)는 상기 신체의 표면을 미끄러지게 슬라이딩 이동할 수 있도록 마찰력이 작은 플라스틱 등과 같은 재질로 형성되어, 상기 회동부(200)가 회동함에 따라 상기 패드(210)가 상기 신체의 표면을 압박하며 이동하는 방식으로 마사지를 수행할 수도 있다. 즉, 상기 패드(210)는 림프부종의 양상 및 사용자의 피부 특성에 따라 선택적으로 상기 회동부(200)에 적용될 수 있는 것이다.Next, the rotating part 200 includes a pad 210 provided under the rotating part 200 . The pad 210 is provided in a shape surrounding the outer circumferential surface of the rotating part 200 , and may be selectively detachably attached to the lower part of the rotating part 200 as needed. For example, the pad 210 is a part in contact with the body that needs massage, and is formed of a material such as silicon that can increase friction with the body, so that the pad 210 is adhered to the surface of the body. In this state, the rotating unit 200 rotates to sweep and stretch the surface of the body to perform the massage. In addition, the pad 210 is formed of a material such as plastic having a small frictional force so as to slide and move on the surface of the body, and as the rotating part 200 rotates, the pad 210 moves on the surface of the body. Massage can also be performed by pressing and moving. That is, the pad 210 may be selectively applied to the rotating unit 200 according to the type of lymphedema and the skin characteristics of the user.

이와 같은 구성으로, 도 6과 같이 상기 본체부(100)가 상기 신체의 상부에 놓인 상태에서 사용자가 상기 버튼부(150)를 누르면, 상기 제어부(151)가 상기 복수개의 압력센서(110)로부터 측정값을 송신받고, 상기 측정값이 기설정된 압력범위 내에 속한다고 판단하는 경우 상기 모터(120)를 제어하여 상기 회동부(200)를 회동시킨다. 이때, 상기 버튼부(150)는 사용자가 상기 회동부(200)의 회전 반경 및 회전 모드를 설정할 수 있도록 터치 방식으로 형성되는 디스플레이(도면 미도시) 또는 회전 반경 설정 버튼(도면 미도시)을 포함할 수 있다.With this configuration, as shown in FIG. 6 , when the user presses the button unit 150 while the body unit 100 is placed on the upper part of the body, the control unit 151 receives the pressure from the plurality of pressure sensors 110 . When the measured value is received and it is determined that the measured value is within a preset pressure range, the motor 120 is controlled to rotate the rotating unit 200 . At this time, the button unit 150 includes a display (not shown) or a rotation radius setting button (not shown) formed in a touch method so that the user can set the rotation radius and rotation mode of the rotation unit 200 . can do.

이후, 도 7을 참조하면, 상기 회동부(200)는 상기 모터(120)에 의해 정방향 회동 또는 역방향 회동하되, 상기 승강부(140)에 의해 설정된 회전반경(R)으로 회동하게 된다.Thereafter, referring to FIG. 7 , the rotating unit 200 rotates forward or backward by the motor 120 , but rotates with a rotation radius R set by the lifting unit 140 .

결과적으로, 본 발명의 림프부종 치료기기는 림프드레나쥐 기법 중 고정 원그리기 마사지 방법과 같이 마사지가 필요한 상기 신체의 표면을 마사지함으로써, 림프순환이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.As a result, the lymphedema treatment device of the present invention massages the surface of the body that needs massage, like the fixed circle massage method among the lymph draining techniques, so that the lymphatic circulation can be made smoothly.

이하에서는, 상기 회동부(200)의 다양한 형태에 따른 실시예를 바탕으로 본 발명의 마사지 효과에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the massage effect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on embodiments according to various forms of the rotating unit 200 .

도 8을 참조하면, 상기 회동부(200)의 하부는 상기 신체를 향하는 방향으로 볼록하게 형성될 수 있다. 이때, 상기 회동부(200)의 볼록하게 형성된 부분의 내부에는 구슬 등과 같은 내부 충진재가 구비되며, 상기 충진재가 상기 회동부(200)를 따라 회동되면서 상기 신체의 표면을 보다 더 강하게 압박하게 된다.Referring to FIG. 8 , a lower portion of the rotating part 200 may be formed to be convex in a direction toward the body. At this time, an internal filler such as beads is provided inside the convex portion of the rotating part 200 , and as the filler rotates along the rotating part 200 , it presses the surface of the body more strongly.

일례로, 도 8과 같이 상기 회동부(200)의 하부면이 볼록하게 형성됨으로써, 실리콘 재질로 형성된 상기 패드(210)가 상기 신체의 표면에 보다 더 점착되어 상기 신체의 표면을 보다 더 강하게 쓸어 신장시킬 수 있는 것이다.For example, as shown in FIG. 8 , as the lower surface of the rotating part 200 is formed to be convex, the pad 210 formed of a silicone material is more adhered to the surface of the body and sweeps the surface of the body more strongly. that can be elongated.

이와 반대로, 플라스틱 재질로 형성된 상기 패드(210)의 경우, 상기 회동부(200)의 하부면이 볼록하게 형성되어 상기 신체의 표면과 접촉하는 면적이 감소함에 따라 마찰력이 감소함으로써, 상기 플라스틱 재질의 패드(210)가 상기 신체의 표면을 신장시키는 것을 최소화하며 상기 신체의 표면을 압박하여 마사지할 수 있도록 한다.On the contrary, in the case of the pad 210 formed of a plastic material, the lower surface of the rotating part 200 is formed to be convex and the frictional force decreases as the area in contact with the surface of the body decreases, so that the plastic material The pad 210 minimizes the stretching of the surface of the body and presses the surface of the body to be massaged.

또한, 도 9를 참조하면, 상기 회동부(200)는 상기 회동부(200)의 하부에 상기 신체를 향하는 방향으로 볼록하게 형성되는 복수개의 돌기(211)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수개의 돌기(211)는 마사지 시, 상기 신체의 표면을 보다 더 강하게 압박할 수 있도록 한다.Also, referring to FIG. 9 , the rotating part 200 may include a plurality of protrusions 211 convexly formed in a direction toward the body at a lower portion of the rotating part 200 . In this case, the plurality of protrusions 211 allow the surface of the body to be more strongly pressed during massage.

또한, 도 10을 참조하면, 상기 회동부(200)는 복수개로 상기 모터(120)에 의해 각각 회동될 수 있다. 이때, 상기 복수개의 회동부(200)는 동일한 회전반경을 가지도록 마련되어 상기 신체의 표면을 보다 더 반복적으로 마사지해줄 수 있다. 즉, 상기 회동부(200)가 한 개로 형성되는 경우에 비하여 상기 회동부(200)가 복수개로 형성되면, 상기 모터(120)의 일회전 시 상기 신체의 표면을 복수회 마사지하게 되는 것이다. 이때, 상기 복수개의 회동부(200)는 서로 다른 회전반경을 가지도록 마련될 수도 있다.Also, referring to FIG. 10 , a plurality of the rotating part 200 may be rotated by the motor 120 , respectively. In this case, the plurality of rotating parts 200 may be provided to have the same rotation radius to massage the surface of the body more repeatedly. That is, when the rotating unit 200 is formed in plurality compared to the case in which the rotating unit 200 is formed as one, the surface of the body is massaged a plurality of times during one rotation of the motor 120 . In this case, the plurality of rotation units 200 may be provided to have different rotation radii.

결과적으로, 상기 회동부(200)의 다양한 실시예를 통하여 림프부종 정도 및 환자별 상이한 림프패턴 양상을 고려하여 마사지를 수행할 수 있다는 이점이 있다.As a result, there is an advantage that the massage can be performed in consideration of the degree of lymphedema and the different lymph pattern aspects for each patient through various embodiments of the rotating unit 200 .

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described technical configuration of the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

또한, 제시한 실시예들은 혼용하여 적용가능하다.In addition, the presented embodiments can be mixed and applied.

100 : 본체부
110 : 압력센서
120 : 모터
130 : 관절부
131 : 제1프레임
132 : 제2프레임
133 : 힌지부
134 : 연결부
140 : 승강부
141 : 밀대
150 : 버튼부
151 : 제어부
160 : 손잡이
170 : 홈부
200 : 회동부
210 : 패드
211 : 돌기
C : 하부면 중심
C1 : 제1원
C2 : 제2원
L1 : 제1선
L2 : 제2선
A : L1과 L2 사이의 각도
R : 회전반경
100: body part
110: pressure sensor
120: motor
130: joint
131: first frame
132: second frame
133: hinge
134: connection
140: elevator
141: push rod
150: button part
151: control unit
160: handle
170: home
200: rotating part
210: pad
211: turn
C: Center of the lower face
C1: first circle
C2: second circle
L1: first line
L2: 2nd line
A: the angle between L1 and L2
R : turning radius

Claims (5)

본체부; 및
상기 본체부의 하부에 구비되는 회동부;를 포함하고,
상기 본체부는,
상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 회동부에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하며,
상기 압력센서의 측정값이 기설정된 압력범위 내에 속하는 경우, 상기 회동부가 회동함으로써 신체의 표면을 마사지하여 림프수송을 촉진시키는 것을 특징으로 하는 림프부종 치료기기.
body part; and
Including; a rotating part provided in the lower part of the body part;
The body part,
It includes; a pressure sensor provided inside the body part to measure the pressure applied to the rotating part;
When the measured value of the pressure sensor falls within a preset pressure range, the rotating part rotates to massage the surface of the body to promote lymphatic transport.
제1항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 회동부를 회동시키는 구동력을 제공하는 모터;를 더 포함하고,
상기 회동부의 회동 중에도 상기 압력센서가 상기 회동부에 가해지는 압력을 지속적으로 측정하여, 상기 압력센서의 측정값이 상기 기설정된 압력범위를 벗어나는 경우, 상기 모터가 정지됨으로써 상기 회동부의 회동이 정지되는 것을 특징으로 하는 림프부종 치료기기.
According to claim 1,
The body part,
A motor provided inside the main body to provide a driving force for rotating the rotating unit; further comprising,
The pressure sensor continuously measures the pressure applied to the rotating unit even during the rotation of the rotating unit, and when the measured value of the pressure sensor is out of the preset pressure range, the motor is stopped so that the rotating unit is rotated Lymphedema treatment device, characterized in that it is stopped.
제2항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 모터와 회동부를 연결하여, 상기 회동부에 상기 모터의 구동력을 전달하는 관절부;를 더 포함하고,
상기 회동부는, 상기 관절부를 축으로 회동하는 것을 특징으로 하는 림프부종 치료기기.
3. The method of claim 2,
The body part,
It further includes; a joint part for connecting the motor and the rotating part to transmit the driving force of the motor to the rotating part,
The rotating unit, lymphedema treatment device, characterized in that the joint rotates about the axis.
제3항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 본체부의 내부에 구비되어, 상기 모터를 승강시키는 승강부;를 더 포함하고,
상기 모터가 승강됨에 따라 상기 관절부가 절곡되는 정도가 조절됨으로써, 상기 회동부의 회전 반경이 조절되는 것을 특징으로 하는 림프부종 치료기기.
4. The method of claim 3,
The body part,
It is provided inside the main body portion, the elevating unit for elevating the motor; further comprising,
Lymphedema treatment device, characterized in that by adjusting the degree of bending of the joint part as the motor is raised and lowered, the radius of rotation of the rotating part is adjusted.
제1항에 있어서,
상기 회동부는,
상기 회동부의 하부에 구비되는 패드;를 포함하고,
상기 패드는, 필요에 따라 선택적으로 탈부착되는 것을 특징으로 하는 림프부종 치료기기.
According to claim 1,
The rotating part,
Including; pad provided on the lower part of the rotating part;
The pad, lymphedema treatment device, characterized in that selectively detachable as needed.
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