KR20210147148A - Fabric dyeing device and fabric dyeing method using the same - Google Patents

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KR20210147148A
KR20210147148A KR1020200063680A KR20200063680A KR20210147148A KR 20210147148 A KR20210147148 A KR 20210147148A KR 1020200063680 A KR1020200063680 A KR 1020200063680A KR 20200063680 A KR20200063680 A KR 20200063680A KR 20210147148 A KR20210147148 A KR 20210147148A
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오현우
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한국전자통신연구원
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Abstract

Provided, in the present invention, are a textile dyeing device and a textile dyeing method using the same, wherein the textile dyeing device comprises: a dyeing part for dyeing textile fabric with added mark fabric; a rotation speed measurement part for measuring the number of times the textile fabric rotates in the dyeing part through the mark fabric; a first control part for calculating an additional rotation speed by comparing a rotation speed measured in the rotation speed measurement part with the rotation speed inputted to the dyeing part; and a second control part for inputting the additional rotation speed calculated in the first control part to the dyeing part. Therefore, the present invention is capable of allowing the entire fabric to be dyed more uniformly.

Description

섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법{Fabric dyeing device and fabric dyeing method using the same}Textile dyeing device and textile dyeing method using the same

본 발명은 섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 섬유 원단의 회전수를 측정할 수 있는 섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a textile dyeing apparatus and a textile dyeing method using the same, and more particularly, to a textile dyeing apparatus capable of measuring the number of rotations of a textile fabric and a textile dyeing method using the same.

4차 산업혁명은 스마트 제조에서부터 시작되고 있다. 제조 분야 중에서 ICT 기술 도입이 가장 취약한 분야가 섬유(원단 제조, 염색, 가공, 신발, 의류 등) 분야이다. 국내외 많은 제조 기업들이 여전히 수동 제어 설비를 사용하고 있고, 일부 자동화 설비들이 도입되어 생산 및 운영을 하고 있으나, 본격적인 ICT 기술이 도입되지 않고 있는 실정이다. 특히, 염색 가공 공정에 있어서는 상당한 부분이 생산 작업자의 노하우에 의존하여 생산하는 경우가 많다.The 4th industrial revolution is starting with smart manufacturing. Among the manufacturing fields, the field with the weakest introduction of ICT technology is the textile (fabric manufacturing, dyeing, processing, footwear, clothing, etc.) field. Many domestic and foreign manufacturing companies are still using manual control facilities, and some automated facilities have been introduced to produce and operate, but the full-scale ICT technology has not been introduced. In particular, in the dyeing processing process, a significant part is produced depending on the know-how of the production operator in many cases.

염색 가공 공정과 관련하여, 염색을 위해 래피드 염색기, 상압 염색기, 고압 염색기, 또는 상고압 염색기 등을 주로 사용한다. 이때, 염색기의 회전 RPM 및 염색 시간 등을 설정하고 염법 및 욕비를 조절하는 것은 생산 현장 작업자의 노하우에 의존하는 경우가 많았다. 최근에는 염색기를 제어하는 제어기가 회전 RPM, 시간, 염법, 및 욕비 등을 자동으로 조절하는 염색이 가능한 상태이다. 그러나, 염색기 제어기에서 설정한 값으로 염색 공정이 수행되더라도 염색기 내에 들어가 있는 원단이 염색물에 담가졌다가 회전을 하고 다시 염색물(염료, 알칼리, 망초, 소다회, 물 등)에 담가지는 것을 반복하는 회전 과정에 대해 모니터링할 수 있는 기술은 도입되고 있지 않다.In relation to the dyeing processing process, a rapid dyeing machine, a normal pressure dyeing machine, a high pressure dyeing machine, or a high pressure dyeing machine is mainly used for dyeing. At this time, setting the rotation RPM and dyeing time of the dyeing machine and adjusting the dyeing method and bath ratio often depended on the know-how of the workers in the production site. Recently, it is possible to dye in which the controller controlling the dyeing machine automatically adjusts rotation RPM, time, dyeing method, and bath ratio. However, even if the dyeing process is performed with the value set by the dyeing machine controller, the fabric in the dyeing machine is immersed in the dye, rotates, and repeats the immersion in the dye (dye, alkali, forget-me-not, soda ash, water, etc.) No technology has been introduced to monitor the rotation process.

본 발명에서는 원단을 균일하게 염색할 수 있는 섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법을 제안하고자 한다.The present invention intends to propose a textile dyeing apparatus capable of uniformly dyeing a fabric and a textile dyeing method using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 섬유 염색 장치는 표식 원단이 덧붙여진 섬유 원단을 염색하는 염색부, 상기 표식 원단을 통해 상기 섬유 원단이 상기 염색부 내에서 회전하는 횟수를 측정하는 회전수 측정부, 상기 회전수 측정부에서 측정된 회전수를 상기 염색부에 입력된 회전수와 비교하여 추가 회전수를 계산하는 제1 제어부, 및 상기 제1 제어부에서 계산된 상기 추가 회전수를 상기 염색부에 입력하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.A textile dyeing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a dyeing unit for dyeing a textile fabric to which a mark fabric is attached, a rotation speed measuring unit for measuring the number of times the textile fabric rotates in the dyeing unit through the mark fabric, the rotation A first control unit for calculating an additional rotation number by comparing the rotation number measured by the number measurement unit with the rotation number input to the dyeing unit, and a first control unit for inputting the additional rotation number calculated by the first control unit to the dyeing unit 2 may include a control unit.

본 발명의 실시예에 따른 섬유 염색 장치는 표식 원단을 통해 섬유 원단의 회전수를 정확하게 측정하고, 이를 통해 염색부를 제어할 수 있어서 원단 전체를 보다 균일하게 염색할 수 있다.The textile dyeing apparatus according to an embodiment of the present invention can accurately measure the number of rotations of the textile fabric through the marking fabric, and can control the dyeing unit through this, so that the entire fabric can be dyed more uniformly.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 이용한 섬유 염색 방법에서 회전수를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 이용한 섬유 염색 방법에서 회전수를 측정하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 사시도들이다.
1 is a schematic block diagram for explaining a textile dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a method of controlling the number of rotations in a fiber dyeing method using a fiber dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.
3 and 4 are schematic perspective views for explaining a method of measuring the number of rotations in a fiber dyeing method using a fiber dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.In order to fully understand the configuration and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예의 설명을 통해 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기가 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms and various modifications and changes may be made. However, it is provided in order to complete the disclosure of the present invention through the description of the present embodiment, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention. In the accompanying drawings, for convenience of explanation, the size is enlarged than the actual size, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한 본 명세서에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiment and is not intended to limit the present invention. Also, unless otherwise defined, terms used herein may be interpreted as meanings commonly known to those of ordinary skill in the art.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함한다(comprises)’ 및/또는 ‘포함하는(comprising)’은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' means that a referenced component, step, operation and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or addition is not excluded.

본 명세서에서 어떤 층이 다른 층 '상(上)에' 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 층 상면에 직접 형성되거나 그들 사이에 제 3의 층이 개재될 수도 있다.When a layer is referred to herein as being 'on' another layer, it may be formed directly on top of the other layer, or a third layer may be interposed therebetween.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 영역, 층 등을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 영역, 층이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 소정 영역 또는 층을 다른 영역 또는 층과 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시예에서 제1 부분으로 언급된 부분이 다른 실시예에서는 제2 부분으로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Although terms such as first and second are used herein to describe various regions, layers, and the like, these regions and layers should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one region or layer from another. Accordingly, a part referred to as the first part in one embodiment may be referred to as the second part in another embodiment. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof. Parts indicated with like reference numerals throughout the specification indicate like elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a fiber dyeing apparatus and a fiber dyeing method using the same according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram for explaining a textile dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 섬유 염색 장치는 표식 원단이 덧붙여진 섬유 원단을 염색하는 염색부(10), 표식 원단을 통해 섬유 원단이 염색부(10) 내에서 회전하는 횟수를 측정하는 회전수 측정부(20), 회전수 측정부(20)에서 측정된 회전수를 염색부(10)에 입력된 회전수와 비교하여 추가 회전수를 계산하는 제1 제어부(30), 및 제1 제어부(30)에서 계산된 추가 회전수를 염색부(10)에 입력하는 제2 제어부(40)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(30)가 추가 회전수를 계산하여 제2 제어부(40)에 명령을 전송하고, 제2 제어부(40)가 염색부(10)를 구동하는 과정에 대하여 도 2를 참조하여 상세히 후술한다. 또한, 표식 원단이 덧붙여진 섬유 원단에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.Referring to Figure 1, the textile dyeing apparatus according to the present invention is a dyeing unit 10 for dyeing a textile fabric to which a mark fabric is added, and a rotation measuring the number of times the textile fabric rotates in the dyeing unit 10 through the mark fabric. The number measurement unit 20, the first control unit 30 for calculating the additional rotation speed by comparing the rotation speed measured by the rotation speed measurement unit 20 with the rotation speed input to the dyeing unit 10, and the first control unit It may include a second control unit 40 for inputting the additional rotation number calculated in (30) to the dyeing unit (10). A process in which the first control unit 30 calculates the additional rotation speed and transmits a command to the second control unit 40, and the second control unit 40 drives the dyeing unit 10 will be described in detail with reference to FIG. 2 below. do. In addition, the textile fabric to which the mark fabric is attached will be described in detail later with reference to FIGS. 3 and 4 .

염색부(10)는 정련, 표백, 염색, 가공 및 텐터링(tentering) 등을 포함하는 섬유 염색 공정 중 적어도 일부를 수행할 수 있다. 염색부(10)는 섬유 원단의 종류에 따라 상압 염색기 또는 고압 염색기를 사용할 수 있다. 일 예로, 상압 염색기는 면 종류의 원단을 염색하는 용도이며, 약 60도에서 염색이 이루어진다. 다른 일 예로, 고압 염색기는 스판 종류의 원단을 염색하는 용도이며, 약 130도에서 염색이 이루어진다. 염색부(10) 내에서 염색이 진행되는 경우, 염색이 이루어지는 온도는 염색 공정의 중요한 요소 중 하나일 수 있다. 염색부(10)는 섬유 원단이 감기는 릴(reel)을 포함할 수 있다. 섬유 원단은 릴에 감겨 회전하면서 그의 일부가 릴 아래에 제공되는 염색물에 담길 수 있고, 염색물에 의해 염색될 수 있다. 섬유 원단은 릴과 톱니바퀴처럼 맞물려 돌아가는 것이 아니기 때문에 릴이 회전하는 만큼 회전하지 않을 수 있고, 이에 따라 릴의 회전수와 섬유 원단의 회전수는 일치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 염색부(10)의 사용 기간이 길수록 릴의 회전수와 섬유 원단의 회전수의 차이가 클 수 있다.The dyeing unit 10 may perform at least a part of a fiber dyeing process including refining, bleaching, dyeing, processing, and tentering. The dyeing unit 10 may use a normal pressure dyeing machine or a high pressure dyeing machine according to the type of textile fabric. As an example, the atmospheric pressure dyeing machine is used for dyeing cotton fabrics, and dyeing is performed at about 60 degrees. As another example, the high-pressure dyeing machine is used for dyeing spandex fabrics, and dyeing is performed at about 130 degrees. When the dyeing is carried out in the dyeing unit 10, the temperature at which the dyeing is made may be one of the important factors of the dyeing process. The dyeing unit 10 may include a reel around which the textile fabric is wound. As the textile fabric is wound on a reel and rotated, a part thereof may be immersed in a dye provided under the reel, and may be dyed by the dye. Since the textile fabric does not rotate like a reel and a cogwheel, it may not rotate as much as the reel rotates, and accordingly, the rotation speed of the reel and the rotation speed of the textile fabric may not match. For example, the longer the period of use of the dyeing unit 10, the greater the difference between the number of rotations of the reel and the number of rotations of the textile fabric.

회전수 측정부(20)는 섬유 원단 상에 덧붙여진 표식 원단을 감지하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전수 측정부(20)는 비전 카메라, 열화상 카메라, IR 카메라 또는 전기 신호를 측정하는 회로를 포함할 수 있다. 회전수 측정부(20)는 릴의 회전수와 다를 수 있는 섬유 원단의 회전수를 표식 원단을 통해 측정할 수 있다.The rotation speed measuring unit 20 may include a device for detecting the mark fabric attached to the fabric fabric. For example, the rotation speed measuring unit 20 may include a vision camera, a thermal imaging camera, an IR camera, or a circuit for measuring an electrical signal. The rotation speed measurement unit 20 may measure the rotation speed of the textile fabric, which may be different from the rotation speed of the reel, through the mark fabric.

제1 제어부(30)는 회전수 측정부(20)에서 측정된 회전수를 초기에 염색부(10)에 입력된 회전수와 비교하여 추가 회전수를 계산하는 장치를 포함할 수 있다. 추가 회전수는 초기에 염색부(10)에 입력된 회전수와 회전수 측정부(20)에서 측정된 회전수의 차이일 수 있다. 이때, 입력된 회전수는 릴의 회전수일 수 있고, 회전수 측정부(20)에서 측정된 회전수는 섬유 원단의 회전수일 수 있다. 제1 제어부(30)는 계산된 추가 회전수를 제2 제어부(40)에 전달할 수 있다. 일 예로, 제1 제어부(30)는 섬유 원단의 회전 시간을 계산하는 장치를 더 포함할 수 있다.The first control unit 30 may include a device for calculating the additional rotation speed by comparing the rotation speed measured by the rotation speed measuring unit 20 with the rotation speed initially input to the dyeing unit 10 . The additional rotational speed may be the difference between the rotational speed initially input to the dyeing unit 10 and the rotational speed measured by the rotational speed measuring unit 20 . In this case, the input rotation speed may be the rotation speed of the reel, and the rotation speed measured by the rotation speed measuring unit 20 may be the rotation speed of the textile fabric. The first control unit 30 may transmit the calculated additional rotation speed to the second control unit 40 . As an example, the first control unit 30 may further include a device for calculating the rotation time of the textile fabric.

제2 제어부(40)는 제1 제어부(30)에서 계산된 추가 회전수를 포함한 정보를 염색부(10)에 전달할 수 있다. 일 예로, 제2 제어부(40)는 생산 실행 관리 시스템(manufacturing execution system, MES)을 포함할 수 있다. 제2 제어부(40)가 염색부(10)에 전달하는 정보는 추가 회전수뿐만 아니라, 예를 들어, 염색기 온도, 염색 시간, 릴 RPM, 염법 및 욕비 등의 파라미터들을 포함할 수 있다. 제2 제어부(40)는 염색부(10)의 전반적인 구동 조건들을 제어할 수 있고, 일 예로, 제1 제어부(30)에서 전달된 추가 회전수를 염색부(10)에 다시 입력할 수 있다.The second control unit 40 may transmit information including the additional rotation speed calculated by the first control unit 30 to the dyeing unit 10 . As an example, the second control unit 40 may include a manufacturing execution system (MES). The information transmitted by the second control unit 40 to the dyeing unit 10 may include parameters such as, for example, the temperature of the dyeing machine, the dyeing time, the reel RPM, the dyeing method and the bath ratio, as well as the additional rotation speed. The second control unit 40 may control overall driving conditions of the dyeing unit 10 , and for example, may re-enter the additional rotation speed transmitted from the first control unit 30 into the dyeing unit 10 .

도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 이용한 섬유 염색 방법에서 회전수를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart for explaining a method of controlling the number of rotations in a fiber dyeing method using a fiber dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 섬유 염색 방법에서 회전수를 제어하는 방법은 염색부(10)에 회전수를 입력하는 제1 단계(P10), 입력 회전수와 측정 회전수를 비교하는 판단 단계(D10), 입력 회전수가 측정 회전수보다 큰 경우, 추가 회전수를 계산하는 제2 단계(P20), 제2 단계(P20)에서 계산된 추가 회전수를 제2 제어부(40)에 전달하는 제3 단계(P30), 및 입력 회전수가 측정 회전수보다 작거나 같은 경우, 염색부(10)의 작동을 종료시키는 제4 단계(P40)를 포함할 수 있다. 판단 단계(D10) 및 제2 단계(P20)는 제1 제어부(30)에 의해 수행될 수 있고, 제1 단계(P10) 및 제4 단계(P40)는 제2 제어부(40)에 의해 수행될 수 있다.1 and 2, in the method of controlling the rotation speed in the fiber dyeing method according to the present invention, the first step (P10) of inputting the rotation speed to the dyeing unit 10, the input rotation speed and the measured rotation speed In the determining step of comparing (D10), if the input rotational speed is greater than the measured rotational speed, the second control unit 40 calculates the additional rotational speed in the second step (P20) and the second step (P20) of calculating the additional rotational speed It may include a third step (P30) of transferring to the, and a fourth step (P40) of terminating the operation of the dyeing unit 10 when the input rotational speed is less than or equal to the measured rotational speed. The determination step D10 and the second step P20 may be performed by the first controller 30 , and the first step P10 and the fourth step P40 may be performed by the second controller 40 . can

제1 단계(P10)에서 염색부(10)에 입력되는 회전수는 염색부(10) 내부의 릴에 전달될 수 있고, 릴이 회전하는 횟수를 결정할 수 있다. 제1 단계(P10), 판단 단계(D10), 제2 단계(P20), 및 제3 단계(P30)를 거쳐 제1 단계(P10)로 돌아오는 루프는 입력 회전수가 측정 회전수보다 작아질 때까지 반복될 수 있다. 루프를 반복하면서 섬유 원단은 목표로 하는 회전수만큼 회전할 수 있고, 이를 통해 목표로 하는 염색 정도로 균일하게 염색될 수 있다.The number of rotations input to the dyeing unit 10 in the first step P10 may be transmitted to a reel inside the dyeing unit 10, and the number of times the reel rotates may be determined. The loop returning to the first step P10 through the first step P10, the determination step D10, the second step P20, and the third step P30 is performed when the input rotation speed becomes smaller than the measured rotation speed. can be repeated until While repeating the loop, the textile fabric can be rotated as much as a target number of rotations, and through this, the fabric can be dyed uniformly to the target dyeing degree.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 이용한 섬유 염색 방법에서 회전수를 측정하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view for explaining a method of measuring the number of rotations in a fiber dyeing method using a fiber dyeing apparatus according to embodiments of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 섬유 염색 방법에서 회전수를 측정하는 방법은 제1 원단(100)과 제2 원단(200)을 연결하는 것, 제1 원단(100) 및 제2 원단(200)의 연결부에 표식 원단(300)을 덧붙이는 것, 및 측정 장치(400)를 통해 표식 원단(300)을 감지하는 것을 포함할 수 있다.Referring to Figure 3, the method of measuring the number of rotations in the fiber dyeing method according to the present invention is to connect the first fabric 100 and the second fabric 200, the first fabric 100 and the second fabric ( It may include adding the marking fabric 300 to the connection part of the 200 , and sensing the marking fabric 300 through the measuring device 400 .

제1 원단(100) 및 제2 원단(200)은, 일 예로, 실질적으로 동일한 섬유 원단일 수 있다. 제1 원단(100) 및 제2 원단(200)은 염색기 내부에서의 연속 작업을 위해 서로 연결될 수 있다. 제1 원단(100) 및 제2 원단(200)의 연결은 미싱 공정을 통해 수행될 수 있다. 다만, 도시된 것은 예시적인 것일 뿐 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 도시된 바와 달리 제1 및 제2 원단들(100, 200)과 실질적으로 동일한 적어도 3개 이상의 원단들이 서로 연결될 수 있다.The first fabric 100 and the second fabric 200 may be, for example, substantially the same fiber fabric. The first fabric 100 and the second fabric 200 may be connected to each other for continuous operation inside the dyeing machine. The first end 100 and the second end 200 may be connected through a sewing machine process. However, what is shown is merely exemplary, and the present invention is not limited thereto, and unlike the drawings, at least three or more fabrics substantially the same as the first and second fabrics 100 and 200 may be connected to each other.

표식 원단(300)은, 예를 들어, 염색이 되지 않는 원단 또는 감온형(temperature-sensitive) 원단일 수 있다. 감온형 원단이란 특정 온도를 유지하는 특성을 갖는 온도 설정형 소재를 포함하는 원단을 의미한다. 일 예로, 표식 원단(300)이 염색이 되지 않는 원단일 경우, 표식 원단(300)은 아세테이트, 나일론 또는 실크 등을 포함할 수 있다. 다른 일 예로, 표식 원단(300)이 감온형 원단일 경우, 표식 원단(300)은 특정 온도를 유지할 수 있고, 염색기 내부에서 제1 및 제2 원단들(100, 200)과 다른 온도를 유지할 수 있다. 예를 들어, 표식 원단(300)의 폭은 약 30 cm 이하일 수 있고, 이에 따라 염색 가공 공정에 큰 영향을 미치지 않을 수 있다.The marking fabric 300 may be, for example, a non-dyed fabric or a temperature-sensitive fabric. The thermosensitive fabric refers to a fabric including a temperature setting type material having a characteristic of maintaining a specific temperature. For example, when the marking fabric 300 is a fabric that is not dyed, the marking fabric 300 may include acetate, nylon, or silk. As another example, when the mark fabric 300 is a temperature-sensitive fabric, the mark fabric 300 can maintain a specific temperature, and can maintain a temperature different from that of the first and second fabrics 100 and 200 inside the dyeing machine. have. For example, the width of the mark fabric 300 may be less than or equal to about 30 cm, and thus may not significantly affect the dyeing process.

일 예로, 표식 원단(300)이 염색이 되지 않는 원단일 경우, 측정 장치(400)는 비전 카메라일 수 있다. 표식 원단(300)은 염색물에 의해 염색되지 않거나 적어도 제1 및 제2 원단들(100, 200)과 다른 색으로 염색되기 때문에 측정 장치(400)에 의해 감지될 수 있다.For example, when the marking fabric 300 is a fabric that is not dyed, the measuring device 400 may be a vision camera. Since the mark fabric 300 is not dyed by the dyeing material or is dyed in a color different from that of at least the first and second fabrics 100 and 200 , it can be detected by the measuring device 400 .

다른 일 예로, 표식 원단(300)이 감온형 원단일 경우, 측정 장치(400)는 열화상 카메라, IR 카메라, 또는 레이저형 온도 측정 센서일 수 있다. 표식 원단(300)은 염색기 내부에서 제1 및 제2 원단들(100, 200)과 다른 온도를 유지하기 때문에 측정 장치(400)에 의해 감지될 수 있다.As another example, when the mark fabric 300 is a temperature-sensitive fabric, the measuring device 400 may be a thermal imaging camera, an IR camera, or a laser-type temperature measuring sensor. Since the mark fabric 300 maintains a temperature different from that of the first and second fabrics 100 and 200 inside the dyeing machine, it can be detected by the measuring device 400 .

측정 장치(400)는 표식 원단(300)이 감지되는 횟수를 통해 섬유 원단의 회전수 및 회전량을 측정할 수 있다.The measuring device 400 may measure the number of rotations and the amount of rotation of the textile fabric through the number of times the mark fabric 300 is sensed.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 섬유 염색 장치를 이용한 섬유 염색 방법에서 회전수를 측정하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 3을 참조하여 설명한 것과 실질적으로 동일한 사항에 대하여 설명을 생략한다.4 is a schematic perspective view for explaining a method of measuring the number of rotations in a fiber dyeing method using a fiber dyeing apparatus according to embodiments of the present invention. For convenience of description, descriptions of items substantially the same as those described with reference to FIG. 3 will be omitted.

도 4를 참조하면, 표식 원단(300)은 전도성 패브릭(conductive fabric)일 수 있다. 일 예로, 도시된 바와 달리 표식 원단(300)이 제공되지 않고 제1 원단(100) 및 제2 원단(200)을 연결하는 미싱 공정이 전도성 실(conductive thread)에 의해 수행될 수 있다. 전도성 패브릭 또는 전도성 실은 제1 원단(100) 또는 제2 원단(200)보다 전기 저항(electrical resistance)이 낮고, 전기 전도도(electrical conductivity)가 높을 수 있다.Referring to FIG. 4 , the marking fabric 300 may be a conductive fabric. For example, unlike shown in the drawings, the marking fabric 300 is not provided, and a sewing machine process for connecting the first fabric 100 and the second fabric 200 may be performed using a conductive thread. The conductive fabric or conductive yarn may have lower electrical resistance and higher electrical conductivity than the first fabric 100 or the second fabric 200 .

측정 장치(500)는 제1 도전 라인(310) 및 제2 도전 라인(320)과 각각 연결될 수 있다. 측정 장치(500)는 전압 또는 전류를 인가하거나, 전기적 신호를 감지하는 전기 회로일 수 있다. 제1 및 제2 도전 라인들(310, 320)의 일 단부는 측정 장치(500)의 양전극 및 음전극에 각각 연결될 수 있다. 제1 및 제2 도전 라인들(310, 320)의 타 단부는 릴의 상면에 각각 연결될 수 있다. 일 예로, 도시된 바와 달리 제1 및 제2 도전 라인들(310, 320)은 릴의 상면의 일부를 둘러싸는 고리 형태를 가질 수 있다. 측정 장치(500)는 표식 원단(300)이 제1 및 제2 도전 라인들(310, 320)의 사이를 지나가는 순간 제1 및 제2 도전 라인들(310, 320)을 통해 전달되는 전기적 신호를 감지할 수 있고, 표식 원단(300)이 감지되는 횟수를 통해 섬유 원단의 회전수 및 회전량을 측정할 수 있다.The measuring device 500 may be connected to the first conductive line 310 and the second conductive line 320 , respectively. The measuring device 500 may be an electrical circuit that applies a voltage or current or senses an electrical signal. One end of the first and second conductive lines 310 and 320 may be respectively connected to the positive electrode and the negative electrode of the measuring device 500 . The other ends of the first and second conductive lines 310 and 320 may be respectively connected to the upper surface of the reel. For example, unlike the drawings, the first and second conductive lines 310 and 320 may have a ring shape surrounding a portion of the upper surface of the reel. The measuring device 500 measures the electrical signal transmitted through the first and second conductive lines 310 and 320 at the moment the mark fabric 300 passes between the first and second conductive lines 310 and 320 . It can be detected, and the number of times the mark fabric 300 is sensed can measure the number of rotations and the amount of rotation of the textile fabric.

본 발명에 따른 섬유 염색 장치 및 이를 이용한 섬유 염색 방법은 기존의 염색 가공 설비들을 그대로 활용하면서 섬유 원단의 회전수 측정을 통해 섬유 원단 전체의 균일한 염색을 가능케 할 수 있다.The textile dyeing apparatus and the textile dyeing method using the same according to the present invention can enable uniform dyeing of the entire textile fabric by measuring the number of revolutions of the textile fabric while using the existing dyeing processing facilities as it is.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 염색부
20: 회전수 측정부
30: 제1 제어부
40: 제2 제어부
100, 200: 제1 및 제2 원단
300: 표식 원단
400, 500: 측정 장치
10: dyeing part
20: rotation speed measurement unit
30: first control unit
40: second control unit
100, 200: first and second fabrics
300: mark fabric
400, 500: measuring device

Claims (1)

표식 원단이 덧붙여진 섬유 원단을 염색하는 염색부;
상기 표식 원단을 통해 상기 섬유 원단이 상기 염색부 내에서 회전하는 횟수를 측정하는 회전수 측정부;
상기 회전수 측정부에서 측정된 회전수를 상기 염색부에 입력된 회전수와 비교하여 추가 회전수를 계산하는 제1 제어부; 및
상기 제1 제어부에서 계산된 상기 추가 회전수를 상기 염색부에 입력하는 제2 제어부를 포함하는 섬유 염색 장치.
a dyeing unit for dyeing the textile fabric to which the mark fabric is attached;
a rotation number measurement unit for measuring the number of times the textile fabric rotates in the dyeing unit through the marking fabric;
a first control unit for calculating an additional rotation speed by comparing the rotation speed measured by the rotation speed measurement unit with the rotation speed input to the dyeing unit; and
Textile dyeing apparatus comprising a second control unit for inputting the additional rotation number calculated by the first control unit to the dyeing unit.
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