KR20210146738A

KR20210146738A - Safety Handle Structure

Info

Publication number: KR20210146738A
Application number: KR1020200063922A
Authority: KR
Inventors: 강승현
Original assignee: 주식회사 엔에스비에스
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2021-12-06
Also published as: KR102463597B1

Abstract

Disclosed is a safety handle structure. In accordance with the present invention, the safety handle structure includes a cylindrical handle part installed on a wall to be held by a user, a fixing part fixing the cylindrical handle part to the wall, and a light emitting module structure detachably installed in the cylindrical handle part. In accordance with the present invention, as a light emitting module automatically emits light when necessary, the user can easily find the safety handle structure. Moreover, in accordance with the present invention, when the user holds the safety handle structure, direct hand contact with the light emitting module structure can be minimized to improve usability, and, meanwhile, in spite of pressure of the user strongly holding the safety handle structure to bear the weight of the user, damage to the light emitting module structure can be prevented, which can lead to the securement of product durability.

Description

Safety Handle Structure

본 발명은 안전 손잡이 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요시 발광 모듈이 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있게 되고, 사용자가 안전 손잡이 구조체를 파지하는 경우에 발광 모듈 구조체를 손으로 직접 접촉하게 되는 것을 최소화함으로써 사용성을 개선함과 동시에 사용자가 자신의 체중을 지탱하기 위해 손으로 안전 손잡이 구조체를 강하게 파지하는 압력에도 불구하고 발광 모듈 구조체가 파손되는 것을 방지함으로써 제품 내구성을 확보할 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자가 안전 손잡이 구조체의 통형 손잡이부의 내부에 설치되는 발광 모듈 구조체를 통형 손잡이부의 단부를 통해 슬라이딩 방식으로 분리 및 결합시킬 수 있게 됨에 따라, 안접 손잡이 구조체의 벽면에의 설치 상태에서의 사용성을 유지한 상태에서 발광 모듈 구조체를 필요시 정비 및 수리할 수 있도록 하는 안전 손잡이 구조체에 관한 것이다. The present invention relates to a safety handle structure, and more particularly, when necessary, the light emitting module automatically emits light so that the user can easily find the safety handle structure, and when the user holds the safety handle structure, the light emitting module structure is touched In addition to improving usability by minimizing direct contact with As well as being able to separate and combine the light emitting module structure installed in the inside of the tubular handle of the safety handle structure in a sliding manner through the end of the tubular handle, the user can install it on the wall of the inner handle structure It relates to a safety handle structure that allows maintenance and repair of the light emitting module structure when necessary while maintaining usability in the present invention.

실내에서의 노약자의 이동을 지원하기 위한 도구로서 벽면에 설치되는 다양한 형태의 안전 손잡이가 사용되고 있다.Various types of safety handles installed on the wall are used as tools to support the movement of the elderly indoors.

그러나, 종래 기술에 따른 안전 손잡이는 새벽 시간과 같이 실내가 어두운 경우에는 노약자가 쉽게 찾기 어렵게 된다는 문제가 있다.However, the safety handle according to the prior art has a problem that it is difficult for the elderly to find it easily when the room is dark, such as at dawn.

한편, 이러한 문제점을 개선하기 위해 공개특허 제10-2018-007164호에서는 LED를 구비한 손잡이 난간 어셈블리를 제안하고 있으나, 이는 LED 모듈이 손잡이의 전면(前面)에 그대로 노출된 상태로 설치되는 구조를 구비하고 있으며, 그로 인해 사용자가 손잡이를 파지하는 경우에 직접 LED 모듈에 압력이 가해지게 됨에 따라 LED 모듈의 파손 및 그로 인한 부상의 우려가 높다는 문제점이 있다.On the other hand, in order to improve this problem, Patent Publication No. 10-2018-007164 proposes a handrail assembly having an LED, but this has a structure in which the LED module is installed in a state exposed to the front of the handle. There is a problem in that, when the user grips the handle, pressure is directly applied to the LED module, thereby increasing the risk of damage to the LED module and injury due to it.

따라서, 본 발명의 목적은, 필요시 발광 모듈이 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있게 되고, 사용자가 안전 손잡이 구조체를 파지하는 경우에 발광 모듈 구조체를 손으로 직접 접촉하게 되는 것을 최소화함으로써 사용성을 개선함과 동시에 사용자가 자신의 체중을 지탱하기 위해 손으로 안전 손잡이 구조체를 강하게 파지하는 압력에도 불구하고 발광 모듈 구조체가 파손되는 것을 방지함으로써 제품 내구성을 확보할 수 있게 될 뿐만 아니라, 사용자가 안전 손잡이 구조체의 통형 손잡이부의 내부에 설치되는 발광 모듈 구조체를 통형 손잡이부의 단부를 통해 슬라이딩 방식으로 분리 및 결합시킬 수 있게 됨에 따라, 안접 손잡이 구조체의 벽면에의 설치 상태에서의 사용성을 유지한 상태에서 발광 모듈 구조체를 필요시 정비 및 수리할 수 있도록 하는 안전 손잡이 구조체를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is that the light emitting module automatically emits light when necessary, so that the user can easily find the safety handle structure, and when the user holds the safety handle structure, the light emitting module structure is directly in contact with the hand. While improving usability by minimizing As the user can separate and combine the light emitting module structure installed inside the cylindrical handle part of the safety handle structure in a sliding manner through the end of the cylindrical handle part, the usability in the installation state on the wall surface of the inner handle structure is maintained. An object of the present invention is to provide a safety handle structure that enables maintenance and repair of the light emitting module structure when necessary.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전 손잡이 구조체는, 사용자가 파지할 수 있도록 벽면에 설치되는 통형 손잡이부; 상기 통형 손잡이부를 상기 벽면에 고정시키는 고정부; 및 상기 통형 손잡이부의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 발광 모듈 구조체를 포함한다.Safety handle structure according to the present invention for achieving the above object, a cylindrical handle portion installed on the wall so that the user can grip; a fixing part for fixing the cylindrical handle part to the wall surface; and a light emitting module structure that is detachably installed inside the cylindrical handle.

바람직하게는, 상기 발광 모듈 구조체는, 상기 벽면으로 광을 조사하는 발광 모듈 및 상기 발광 모듈 구조체의 동작 모드를 설정하는 스위칭 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the light emitting module structure comprises a light emitting module for irradiating light to the wall surface and a switching module for setting an operation mode of the light emitting module structure.

또한, 상기 통형 손잡이부에는 상기 발광 모듈 구조체에 구비된 상기 발광 모듈 및 상기 스위칭 모듈이 외부로 노출되는 슬릿형 개방구가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylindrical handle part is characterized in that the slit-type opening through which the light emitting module and the switching module provided in the light emitting module structure are exposed to the outside is provided.

또한, 상기 스위칭 모듈은 상기 개방구를 통해 상기 통형 손잡이부의 측면 상부로 돌출되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the switching module is characterized in that it is installed so as to protrude to the upper side of the tubular handle portion through the opening.

또한, 상기 고정부는, 상기 통형 손잡이부의 측면을 따라 상기 통형 손잡이부를 파지하는 파지구 및 상기 파지구로부터 연장 형성되며 상기 벽면에 고정 설치되는 고정구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion is characterized in that it includes a gripper for gripping the cylindrical handle portion along a side surface of the cylindrical handle portion and a fixture extending from the gripper and fixedly installed on the wall surface.

또한, 상기 통형 손잡이부의 일측 단부를 통해 상기 발광 모듈 구조체가 상기 통형 손잡이부의 내부로 삽입 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting module structure is inserted into the inside of the cylindrical handle through one end of the cylindrical handle, characterized in that installed.

또한, 상기 파지구의 내측면에는 상기 발광 모듈 구조체가 상기 통형 손잡이부의 내부로 삽입 설치되는 경우에 상기 스위칭 모듈이 통과하게 되는 통과용 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the light emitting module structure is inserted into the inside of the cylindrical handle, the inner surface of the gripper is characterized in that a passage through which the switching module passes is formed.

본 발명에 따르면, 필요시 발광 모듈이 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 안전 손잡이 구조체를 쉽게 찾을 수 있게 된다.According to the present invention, the light emitting module automatically emits light when necessary so that the user can easily find the safety handle structure.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자가 안전 손잡이 구조체를 파지하는 경우에 발광 모듈 구조체를 손으로 직접 접촉하게 되는 것을 최소화함으로써 사용성을 개선함과 동시에 사용자가 자신의 체중을 지탱하기 위해 손으로 안전 손잡이 구조체를 강하게 파지하는 압력에도 불구하고 발광 모듈 구조체가 파손되는 것을 방지함으로써 제품 내구성을 확보할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the user grips the safety handle structure, it improves usability by minimizing direct contact with the light emitting module structure by hand, and at the same time, the user uses the hand safety handle structure to support his or her weight. It is possible to secure product durability by preventing the light emitting module structure from being damaged in spite of the pressure of strongly gripping it.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자는 안전 손잡이 구조체의 통형 손잡이부의 내부에 설치되는 발광 모듈 구조체를 통형 손잡이부의 단부를 통해 슬라이딩 방식으로 분리 및 결합시킬 수 있게 됨에 따라, 안접 손잡이 구조체의 벽면에의 설치 상태에서의 사용성을 유지한 상태에서 발광 모듈 구조체를 필요시 정비 및 수리할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, as the user can separate and combine the light emitting module structure installed inside the cylindrical handle of the safety handle structure in a sliding manner through the end of the cylindrical handle, installation on the wall surface of the inner handle structure It is possible to maintain and repair the light emitting module structure when necessary while maintaining the usability in the state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 구조를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 하부 구조를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체로부터 발광 모듈 구조체가 분리되는 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체에서의 고정부의 구조를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체에서의 발광 모듈 구조체가 설치되는 과정을 나타낸 도면,
도 6은 통형 손잡이부로부터 분리된 발광 모듈 구조체의 구조를 나타낸 도면,
도 7은 발광 모듈 구조체의 일측 단부가 삽입되는 통형 손잡이부의 단부 구조를 나타낸 도면,
도 8은 도 7에서와 같은 통형 손잡이부의 일측 단부에 삽입되는 발광 모듈 구조체의 일측 단부의 구조를 나타내는 도면,
도 9는 통형 손잡이부와 발광 모듈 구조체의 결합 구조를 나타낸 도면,
도 10은 통형 손잡이부의 타측 단부를 통해 발광 모듈 구조체의 일측 단부가 돌출된 상태를 나타낸 도면,
도 11은 도 10에서의 통형 손잡이부의 타단을 통해 노출된 발광 모듈 구조체의 일측 단부에 결합되는 덮개부의 구조를 나타내는 도면, 및
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 1 is a view showing the structure of a safety handle structure according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the lower structure of the safety handle structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a structure in which the light emitting module structure is separated from the safety handle structure according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing the structure of the fixing part in the safety handle structure according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a process in which the light emitting module structure is installed in the safety handle structure according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing the structure of the light emitting module structure separated from the cylindrical handle;
7 is a view showing the end structure of the cylindrical handle part into which one end of the light emitting module structure is inserted;
8 is a view showing the structure of one end of the light emitting module structure inserted into one end of the cylindrical handle as in FIG.
9 is a view showing the coupling structure of the cylindrical handle part and the light emitting module structure;
10 is a view showing a state in which one end of the light emitting module structure protrudes through the other end of the cylindrical handle;
11 is a view showing the structure of the cover part coupled to one end of the light emitting module structure exposed through the other end of the cylindrical handle in FIG.
12 is a flowchart illustrating an operation process of a safety handle structure according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 구조를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체는 통형 손잡이부(100), 고정부(200), 및 발광 모듈 구조체(300)를 포함한다.1 is a view showing the structure of a safety handle structure according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the safety handle structure according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical handle portion 100 , a fixing portion 200 , and a light emitting module structure 300 .

통형 손잡이부(100)는 노약자가 필요시 거동을 위해 손으로 파지할 수 있도록 벽면의 적정한 위치에 도 1에서와 같이 가로 방향으로 설치되거나 또는 필요에 따라 세로 방향으로 설치된다.The cylindrical handle part 100 is installed in a horizontal direction as shown in FIG. 1 at an appropriate location on the wall surface so that the elderly can hold it by hand for movement when necessary, or installed in a vertical direction as needed.

고정부(200)는 통형 손잡이부(100)의 양단에 각각 설치된 상태에서 벽면에 나사 방식 또는 접착 방식으로 결합됨으로써 통형 손잡이부(100)를 벽면에 고정시킨다.The fixing part 200 fixes the cylindrical handle part 100 to the wall surface by being screwed or adhesively coupled to the wall surface in a state in which they are respectively installed at both ends of the cylindrical handle part 100 .

한편, 발광 모듈 구조체(300)는 통형 손잡이부(100)의 내부에 설치되며, 특정한 상황(예를 들면, 어두운 실내에서 사용자가 통형 손잡이부(100)를 잡으려고 접근하는 경우 등)에서 자동적으로 발광됨으로써 사용자가 통형 손잡이부(100)를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.On the other hand, the light emitting module structure 300 is installed inside the cylindrical handle part 100, and automatically emits light in a specific situation (eg, when a user approaches to hold the cylindrical handle part 100 in a dark room) This allows the user to easily find the cylindrical handle portion 100 .

구체적으로, 발광 모듈 구조체(300)는 통형 손잡이부(100)의 단부를 통해 통형 손잡이부(100)의 내부 공간에 착탈 가능하게 설치되며, 통형 손잡이부(100)에서 벽면을 마주보도록 설치되는 부분인 통형 손잡이부(100)의 배면에 구비된 통형 손잡이부(100)의 길이 방향으로 전개되는 슬릿형 개방구(110)를 통해 통형 손잡이부(100)가 설치된 벽면을 향해 광을 조사한다.Specifically, the light emitting module structure 300 is detachably installed in the inner space of the tubular handle part 100 through the end of the tubular handle part 100 , and is installed to face the wall surface in the tubular handle part 100 . Light is irradiated toward the wall surface on which the tubular handle part 100 is installed through the slit-type opening 110 developed in the longitudinal direction of the tubular handle part 100 provided on the rear surface of the tubular handle part 100 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 하부 구조를 나타낸 도면이다. 도 2에서와 같이, 고정부(200)는 통형 손잡이부(100)의 측면의 원통형 곡면을 따라 감싸는 방식으로 통형 손잡이부(100)를 파지하는 파지구(210)와 파지구(210)로부터 연장 형성되며 볼트 등의 고정 부재를 통해 벽면에 고정 설치되는 고정구(230)를 포함한다.Figure 2 is a view showing the lower structure of the safety handle structure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , the fixing part 200 extends from the gripper 210 and the gripper 210 for gripping the cylindrical handle 100 in a manner wrapped around the cylindrical curved surface of the side of the cylindrical handle 100 . It is formed and includes a fixture 230 that is fixedly installed on the wall surface through a fixing member such as a bolt.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 파지구(210)의 상부면에는 형광 테이프 또는 야광 테이프 등의 등의 발광 표지(250)를 부착할 수도 있을 것이다.In addition, in practicing the present invention, a light emitting label 250 such as a fluorescent tape or a luminous tape may be attached to the upper surface of the gripper 210 .

한편, 통형 손잡이부(100)의 내부 공간에 설치되어 있는 발광 모듈 구조체(300)는 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)를 포함하며, 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)는 통형 손잡이부(100)에서 벽면을 마주보도록 설치되는 부분인 배면에 구비된 통형 손잡이부(100)의 길이 방향으로 전개되는 슬릿형 개방구(110)를 통해 통형 손잡이부(100)의 외부로 노출된다.On the other hand, the light emitting module structure 300 installed in the inner space of the cylindrical handle part 100 includes a light emitting module 310, a switching module 330, and an illuminance sensor 350, the light emitting module 310, the switching The module 330 and the illuminance sensor 350 are slit-type openings 110 that are developed in the longitudinal direction of the tubular handle 100 provided on the rear surface, which is a portion installed to face the wall in the tubular handle 100 . It is exposed to the outside of the cylindrical handle portion 100 through.

이와 같이 본 발명에서는 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)의 내부에 설치하고, 발광 모듈 구조체(300)에 구비되어 있는 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)는 통형 손잡이부(100)의 외부로 노출되도록 설치하되, 통형 손잡이부(100)에서 벽면을 마주보도록 설치되는 부분인 배면에 구비된 슬릿형 개방구(110)를 통해 외부로 노출되도록 설치함으로써, 사용자가 자신의 체중을 지탱하기 위해 손으로 통형 손잡이부(100)를 강하게 파지하는 압력에도 불구하고 발광 모듈 구조체(300) 및 이에 구비되어 있는 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)에 직접 가해지는 압력이 없거나 최소화되도록 함으로써 발광 모듈 구조체(300)의 내구성을 확보할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the light emitting module structure 300 is installed inside the cylindrical handle part 100 , and the light emitting module 310 , the switching module 330 and the illuminance sensor 350 are provided in the light emitting module structure 300 . ) is installed so as to be exposed to the outside of the tubular handle part 100, but is exposed to the outside through the slit-type opening 110 provided on the rear surface, which is a portion installed to face the wall in the tubular handle part 100. , the light emitting module structure 300 and the light emitting module 310, the switching module 330 and the illuminance provided therein despite the pressure of the user strongly gripping the cylindrical handle part 100 by hand to support his or her weight It is possible to secure the durability of the light emitting module structure 300 by ensuring that there is no or minimal pressure applied directly to the sensor 350 .

아울러, 본 발명에서는 통형 손잡이부(100)에서 벽면을 마주보도록 설치되는 부분인 배면에 구비된 슬릿형 개방구(110)를 통해 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)를 노출시킴으로써 사용자가 평상시 통형 손잡이부(100)를 파지하는 사용 과정에서 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)를 사용자가 손으로 직접 접촉하게 되는 빈도를 최소화할 수 있게 됨으로써 사용성을 개선할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the light emitting module 310, the switching module 330 and the illuminance sensor 350 through the slit-type opening 110 provided on the rear surface, which is a portion installed to face the wall in the cylindrical handle portion 100. By exposing the light emitting module 310, the switching module 330, and the illuminance sensor 350 in the course of use in which the user normally grips the cylindrical handle part 100, the frequency of direct contact with the user's hand can be minimized. As a result, usability can be improved.

한편, 발광 모듈 구조체(300)에 구비된 발광 모듈(310)은 안전 손잡이 구조체가 설치되어 있는 벽면을 향하여 광을 조사하며, 발광 모듈 구조체(300)에 구비된 스위칭 모듈(330)을 통해 사용자는 발광 모듈 구조체(300)의 동작 모드를 설정할 수 있으며, 발광 모듈 구조체(300)에 구비된 조도 센서(350)는 안전 손잡이 구조체가 설치된 실내 공간의 조도를 측정한다.On the other hand, the light emitting module 310 provided in the light emitting module structure 300 irradiates light toward the wall where the safety handle structure is installed, and the user through the switching module 330 provided in the light emitting module structure 300 The operation mode of the light emitting module structure 300 can be set, and the illuminance sensor 350 provided in the light emitting module structure 300 measures the illuminance of an indoor space in which the safety handle structure is installed.

아울러, 발광 모듈 구조체(300)에는 스위칭 모듈(330)에서 설정된 동작 모드 및 조도 센서(350)의 측정값에 기초하여 발광 모듈(310)의 점등 동작을 제어하는 제어부가 구비됨이 바람직할 것이다.In addition, the light emitting module structure 300 may preferably be provided with a control unit for controlling the lighting operation of the light emitting module 310 based on the operation mode set in the switching module 330 and the measurement value of the illuminance sensor 350 .

구체적으로, 스위칭 모듈(330)을 통해 사용자는 점등(ON) 모드, 소등(OFF) 모드, 자동(AUTO) 모드의 3가지 동작 모드를 선택할 수 있으며, 본 발명을 실시함에 있어서 사용자가 스위칭 모듈(330)을 통한 동작 모드 선택을 보다 용이하게 할 수 있도록 스위칭 모듈(330)에 구비된 동작 모드 선택용 노브(knob)는 통형 손잡이부(100)의 개방구(110)를 통해 통형 손잡이부(100)의 측면 상부로 소정의 높이(예를 들면, 0.5cm) 만큼 돌출되도록 설치함이 바람직할 것이다.Specifically, through the switching module 330, the user can select three operating modes: an ON mode, an OFF mode, and an AUTO mode, and in carrying out the present invention, the user A knob for selecting an operation mode provided in the switching module 330 is provided through the opening 110 of the tubular handle 100 to facilitate selection of the operation mode through the tubular handle 100 ), it would be preferable to install to protrude as much as a predetermined height (eg, 0.5 cm) to the upper side of the side.

한편, 점등(ON) 모드가 설정된 경우에 제어부는 발광 모듈 구조체(300)에 구비된 발광 모듈(310)을 상시적으로 점등하며, 소등(OFF) 모드가 설정된 경우에 제어부는 발광 모듈(310)을 상시적으로 소등한다.On the other hand, when the ON mode is set, the control unit turns on the light emitting module 310 provided in the light emitting module structure 300 at all times, and when the OFF mode is set, the control unit turns on the light emitting module 310 is permanently turned off.

아울러, 자동(AUTO) 모드가 설정된 경우에 제어부는 조도 센서(350)가 측정한 조도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 50 lux) 미만인 경우에만 발광 모듈(310)을 점등하게 된다.In addition, when the AUTO mode is set, the control unit turns on the light emitting module 310 only when the illuminance measurement value measured by the illuminance sensor 350 is less than a predetermined reference value (eg, 50 lux).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 도 2에서와 같이 통형 손잡이부(100)의 내부에 설치되는 통형 발광 모듈 구조체(300) 좌우측 단부에는 사용자의 움직임을 감지하는 모션 센서(320)가 각각 설치될 수 있으며, 이에 따라 제어부는 조도 센서(350)가 측정한 조도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 50 lux) 미만인 경우라 해도 안전 손잡이 구조체를 이용하기 위해 다가오는 사용자의 움직임 감지 정보를 모션 센서(320)로부터 수신한 경우에만 발광 모듈(310)을 점등시킬 수 있을 것이다.In addition, in carrying out the present invention, the left and right ends of the cylindrical light emitting module structure 300 installed inside the cylindrical handle portion 100 as shown in FIG. Accordingly, even when the illuminance measurement value measured by the illuminance sensor 350 is less than a predetermined reference value (eg, 50 lux), the control unit transmits motion detection information of an approaching user to use the safety handle structure as a motion sensor. The light emitting module 310 may be turned on only when received from the 320 .

한편, 발광 모듈 구조체(300)가 발광 모듈 구조체(300)의 동작 전원을 공급하는 배터리 등의 전원부를 자체 구비함에 따라, 배터리 교체를 위해 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)로부터 분리해야 하는 경우에 사용자는 도 2에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부에 결합되어 있는 덮개부(390)를 분리함으로써 덮개부(390)의 내측면에 구비된 걸림구(393)와 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부에 구비된 걸개홈(345)의 걸림 방식의 결합 상태를 해제한다.On the other hand, as the light emitting module structure 300 has its own power supply such as a battery for supplying operating power of the light emitting module structure 300, the light emitting module structure 300 is separated from the cylindrical handle 100 for battery replacement. In case of need, the user separates the cover portion 390 coupled to one end of the light emitting module structure 300 as shown in FIG. The coupling state of the hooking method of the hook groove 345 provided at one end of the module structure 300 is released.

그 다음 사용자는 도 3에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 타측 단부에 구비되어 있는 덮개부(390)를 손으로 파지한 상태에서 통형 손잡이부(100)의 길이 방향을 따라 잡아 당김으로써 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)로부터 슬라이딩 이동 방식으로 분리할 수 있게 된다.Then, as shown in FIG. 3 , the user holds the cover part 390 provided at the other end of the light emitting module structure 300 by hand and pulls the light emitting module along the longitudinal direction of the cylindrical handle part 100 . The structure 300 can be separated from the cylindrical handle 100 in a sliding manner.

한편, 발광 모듈 구조체(300)의 하부에는 도 3 및 도 5에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 하부면로부터 발광 모듈 구조체(300)의 길이 방향을 따라 'ㄷ'자 단면을 갖는 바 형상으로 돌출 형성된 돌출부(340)가 구비되어 있으며, 이와 같은 돌출부(340)가 통형 손잡이부(100)의 하부(배면)에 구비된 슬릿형 개방구(110)에 결합된 상태에서 슬라이딩 이동함에 따라 발광 모듈 구조체(300)의 통형 손잡이부(100)와의 분리 및 결합이 이루어지게 된다.On the other hand, in the lower portion of the light emitting module structure 300, as shown in FIGS. 3 and 5, from the lower surface of the light emitting module structure 300 in the longitudinal direction of the light emitting module structure 300 in a bar shape having a 'C' cross section. A protrusion 340 is provided, and the protrusion 340 slides in a state coupled to the slit-type opening 110 provided at the lower portion (rear side) of the tubular handle 100, and the light emitting module Separation and coupling with the cylindrical handle portion 100 of the structure 300 is made.

또한, 이와 같은 돌출부(340)에 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)가 일체로서 설치됨이 바람직할 것이며, 구체적으로 돌출부(340)의 통형 손잡이부(100)의 개방구(110)를 통한 노출면에 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)가 설치되도록 함으로써 발광 모듈(310), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350)가 외부로 노출되도록 하여 각각의 기능성이 유지되도록 함과 동시에 사용자와의 접촉이 최소화되도록 함으로써 사용성을 확보할 수 있게 된다. In addition, it will be preferable that the light emitting module 310, the switching module 330, and the illuminance sensor 350 are integrally installed on the protrusion 340, specifically, the opening of the cylindrical handle 100 of the protrusion 340. By installing the light emitting module 310, the switching module 330, and the illuminance sensor 350 on the exposed surface through the fart 110, the light emitting module 310, the switching module 330, and the illuminance sensor 350 are exposed to the outside. It is possible to secure usability by exposing it so that each function is maintained and at the same time contact with the user is minimized.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 사용자의 조작 용이성을 확보하기 위해서 통형 손잡이부(100)의 개방구(110)를 통해 통형 손잡이부(100)의 측면 상부로부터 소정의 높이(예를 들면, 0.5cm) 만큼 돌출되도록 설치있는 스위칭 모듈(330)의 동작 모드 선택용 노브(knob)가 발광 모듈 구조체(300)의 통형 손잡이부(100)와의 분리 또는 결합 과정에서 손잡이부(100)의 측면을 감싸며 파지하고 있는 파지구(210)에 걸리지 않을 수 있도록, 도 4에서와 같이 파지구(210)의 내측면에는 발광 모듈 구조체(300)가 통형 손잡이부(100)의 내부에서 슬라이딩 이동하는 과정에서 스위칭 모듈(330)의 동작 모드 선택용 노브(knob)가 통과할 수 있는 통과용 홈(215)이 형성되도록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, in carrying out the present invention, a predetermined height (for example, 0.5 cm) for the operation mode selection of the switching module 330, which is installed to protrude, wraps around the side of the handle 100 in the process of separating or combining with the cylindrical handle 100 of the light emitting module structure 300, In order not to be caught by the gripper 210 being gripped, the light emitting module structure 300 is switched on the inner surface of the gripper 210 as shown in FIG. 4 in the process of sliding movement inside the cylindrical handle portion 100 It may be desirable to form a passage groove 215 through which a knob for selecting an operation mode of the module 330 can pass.

이와 같이 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)로부터 분리하여 배터리 교체 등의 필요한 정비를 마친 다음 사용자는 도 5에서와 같이 사용자는 통형 손잡이부(100)의 일측 단부를 통해 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부를 통형 손잡이부(100)의 내부로 삽입 설치한 다음, 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부가 통형 손잡이부(100)의 타측 단부로 노출되도록 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)의 내부에서 슬라이딩 이동시킨 후 통형 손잡이부(100)의 타측 단부에 덮개부(390)를 결합 설치하게 된다.In this way, the light emitting module structure 300 is separated from the cylindrical handle part 100 to complete the necessary maintenance such as battery replacement, and then the user is the light emitting module structure through one end of the cylindrical handle part 100 as shown in FIG. After inserting one end of the 300 into the inside of the tubular handle 100, one end of the light emitting module structure 300 is exposed to the other end of the tubular handle 100, the light emitting module structure 300 After sliding in the interior of the tubular handle portion 100, the cover portion 390 is coupled to the other end of the tubular handle portion 100 to be installed.

도 6은 통형 손잡이부(100)로부터 분리된 발광 모듈 구조체(300)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 6에서와 같이 사용자가 발광 모듈 구조체(300)를 용이하게 파지할 수 있도록 슬리브 형태의 손잡이 홈(370)이 발광 모듈 구조체(300)의 좌우 측면에 발광 모듈 구조체(300)의 길이 방향을 따라 각각 형성됨이 바람직할 것이다.6 is a view showing the structure of the light emitting module structure 300 separated from the cylindrical handle (100). 6 , a sleeve-shaped handle groove 370 is provided on the left and right sides of the light emitting module structure 300 along the longitudinal direction of the light emitting module structure 300 so that the user can easily grip the light emitting module structure 300 as shown in FIG. It would be preferable to form each.

아울러, 도 6에서 같이 발광 모듈 구조체(300)의 상부면에는 배터리 덮개(380)가 구비되어 있으며, 이에 사용자는 배터리 덮개(380)를 제거한 후 내부 배터리를 교체 설치할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 6 , a battery cover 380 is provided on the upper surface of the light emitting module structure 300 , so that the user can replace the internal battery after removing the battery cover 380 .

도 7은 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부가 삽입되는 통형 손잡이부(100)의 단부 구조를 나타낸 도면이다. 도 7에서와 같이 통형 손잡이부(100)의 단부에는 통형 손잡이부(100)의 둘레를 감싸며 설치되는 파지구(210)가 결합되어 있다.7 is a view showing an end structure of the tubular handle part 100 into which one end of the light emitting module structure 300 is inserted. As shown in FIG. 7 , a gripper 210 installed around the periphery of the tubular handle 100 is coupled to the end of the tubular handle 100 .

또한, 도 7에서와 같이 통형 손잡이부(100)의 개구부에는 개구부의 진행 방향(도 7에서의 지면 방향)을 따라 좌우 한 쌍의 가이드 레일(120)이 서로 평행하게 마주보며 연속적으로 형성되어 있다.In addition, a pair of left and right guide rails 120 are continuously formed in the opening of the tubular handle 100 as shown in FIG. .

이와 같은 한 쌍의 가이드 레일(120)은 통형 손잡이부(100)의 개구부에서의 발광 모듈 구조체(300)에 구비된 돌출부(340)의 개구부의 진행 방향으로의 슬라이딩 이동을 가이드하는 기능을 수행하며, 이를 위해 한 쌍의 가이드 레일(120)은 발광 모듈 구조체(300)의 돌출부(340)의 발광 모듈 구조체(300)로부터의 돌출 높이와 동일한 높이로 형성되며, 또한 개구부의 단부로부터 통형 손잡이부(100)의 내측 방향으로 연장 형성됨이 바람직할 것이다.Such a pair of guide rails 120 performs a function of guiding the sliding movement in the proceeding direction of the opening of the protrusion 340 provided in the light emitting module structure 300 in the opening of the cylindrical handle portion 100, , To this end, a pair of guide rails 120 are formed at the same height as the protrusion height of the protrusion 340 of the light emitting module structure 300 from the light emitting module structure 300, and also a cylindrical handle portion ( 100), it would be preferable to extend in the inward direction.

한편, 이와 같이 가이드 레일(120)의 높이와 발광 모듈 구조체(300)의 돌출부(340)의 발광 모듈 구조체(300)로부터의 돌출 높이가 동일한 길이로 형성됨에 따라 돌출부(340)의 개구부를 통한 돌출면은 통형 손잡이부(100)의 원통형 측면과 동일한 곡면을 형성하게 됨으로써 사용자가 통형 손잡이부(100)를 통형 손잡이부(100)의 배면까지 깊숙하게 파지하는 경우라도 돌출부(340)로 인한 이물감을 전혀 느낄 수 없게 된다.On the other hand, as the height of the guide rail 120 and the protrusion height of the protrusion 340 of the light emitting module structure 300 from the light emitting module structure 300 are formed to have the same length, protrusion through the opening of the protrusion 340 The surface forms the same curved surface as the cylindrical side surface of the tubular handle part 100, so that even when the user holds the tubular handle part 100 to the back of the tubular handle part 100 deeply, the protrusion 340 feels foreign substances. can't feel it at all.

아울러, 도 7에서와 같이 파지구(210)의 내측면에는, 발광 모듈 구조체(300)가 통형 손잡이부(100)의 개방구(110)를 따라 슬라이딩 이동하는 경우에 스위칭 모듈(330)의 동작 모드 선택용 노브(knob)가 통과하게 되는 통과용 홈(215)이 형성되어 있다.In addition, the operation of the switching module 330 when the light emitting module structure 300 slides along the opening 110 of the tubular handle part 100 on the inner surface of the gripper 210 as shown in FIG. 7 . A passage groove 215 through which a mode selection knob (knob) passes is formed.

도 8은 도 7에서와 같은 통형 손잡이부(100)의 일측 단부에 삽입되는 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부의 구조를 나타내는 도면이다. 도 8에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부 중앙에는 모션 센서(320)가 설치되어 있으며, 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부 중앙 아래쪽에는 돌출부(340)가 발광 모듈 구조체(300)의 길이 방향(도 8에서의 지면 방향)을 따라 연속적으로 형성되어 있다.FIG. 8 is a view showing the structure of one end of the light emitting module structure 300 inserted into one end of the cylindrical handle 100 as in FIG. 7 . As shown in FIG. 8 , a motion sensor 320 is installed at the center of one end of the light emitting module structure 300 , and a protrusion 340 is provided below the center of one end of the light emitting module structure 300 of the light emitting module structure 300 . It is formed continuously along the longitudinal direction (the paper direction in FIG. 8).

한편, 이와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되어 있는 돌출부(340)의 일측 단부에는 도 11에서와 같이 덮개부(390)의 내측 공간의 하부에 구비된 걸림구(393)가 걸림 방식으로 결합되는 걸개홈(345)이 형성되어 있다.On the other hand, at one end of the protrusion 340 continuously formed along the longitudinal direction of the light emitting module structure 300 as described above, a locking hole 393 provided in the lower portion of the inner space of the cover portion 390 as shown in FIG. 11 . ) is formed with a hook groove 345 coupled in a locking manner.

아울러, 도 8에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부의 좌우 측면에는 고정홈(360)이 발광 모듈 구조체(300)의 길이 방향(도 8에서의 지면 방향)을 따라 도 11에서의 덮개부(390)의 내측 공간의 좌우측에 각각 형성된 고정 돌기(397)과 동일한 폭을 갖도록 형성되어 있다.In addition, as in FIG. 8 , on the left and right sides of one end of the light emitting module structure 300 , fixing grooves 360 are the cover in FIG. 11 along the longitudinal direction (the ground direction in FIG. 8 ) of the light emitting module structure 300 . It is formed to have the same width as the fixing protrusions 397 respectively formed on the left and right sides of the inner space of the part 390 .

이에 따라, 이후 도 10에서와 같이 통형 손잡이부(100)의 타단부를 통해 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부가 노출되는 경우에 사용자는 덮개부(390)의 고정 돌기(397)를 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부에 형성된 고정홈(360)에 결합할 수 있게 된다.Accordingly, when one end of the light emitting module structure 300 is exposed through the other end of the cylindrical handle 100 as shown in FIG. It can be coupled to the fixing groove 360 formed at one end of the structure 300 .

구체적으로, 사용자는 도 8에서의 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부를 도 7에서의 통형 손잡이부(100)의 일측 단부에 삽입한 다음 도 9에서와 같이 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)의 내부에서 슬라이딩 이동시킴으로써 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)의 내부에 삽입 설치하며, 그 결과 도 10에서와 같이 통형 손잡이부(100)의 타단을 통해 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부가 노출되게 된다.Specifically, the user inserts one end of the light emitting module structure 300 in FIG. 8 into one end of the cylindrical handle 100 in FIG. 7 and then inserts the light emitting module structure 300 into the cylindrical handle as shown in FIG. 9 . The light emitting module structure 300 is inserted and installed in the interior of the cylindrical handle part 100 by sliding movement inside the part 100, and as a result, the light emitting module structure through the other end of the cylindrical handle part 100 as shown in FIG. One end of 300 is exposed.

도 11은 도 10에서의 통형 손잡이부(100)의 타단을 통해 노출된 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부에 결합되는 덮개부(390)의 구조를 나타내는 도면이다.11 is a view showing the structure of the cover portion 390 coupled to one end of the light emitting module structure 300 exposed through the other end of the cylindrical handle portion 100 in FIG. 10 .

도 11에서와 같이 덮개부(390)의 중앙에는 도 10에서의 모션 센서(320)가 결합된 상태에서 외부로 노출될 수 있도록 하는 모션 센서홀(391)이 구비되어 있으며, 덮개부(390)의 내측 공간의 좌우측에는 도 10에서의 발광 모듈 구조체(300)의 일측 단부의 좌우측면에 각각 형성되어 있는 고정홈(360)에 각각 결합됨으로써 발광 모듈 구조체(300)가 통형 손잡이부(100) 내부에서 회전되지 않도록 고정시키는 한 쌍의 고정 돌기(397)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 11 , a motion sensor hole 391 is provided in the center of the cover part 390 to be exposed to the outside in a state in which the motion sensor 320 in FIG. 10 is coupled, and the cover part 390 is provided. On the left and right sides of the inner space of the light emitting module structure 300 by being coupled to the fixing grooves 360 respectively formed on the left and right sides of one end of the light emitting module structure 300 in FIG. A pair of fixing protrusions 397 are formed so as not to be rotated.

아울러, 덮개부(390)의 내측 공간의 하단에는 도 10에서의 발광 모듈 구조체(300)의 돌출부(340)의 일측 단부에 형성되어 있는 걸개홈(345)에 걸림 방식으로 결합되는 걸림구(393)가 구비되어 있음으로써, 걸개홈(345)과 걸림구(393)의 상호 결합을 통해 발광 모듈 구조체(300)의 통형 손잡이부(100) 내부에서의 슬라이딩 이동을 방지할 수 있게 된다.In addition, at the lower end of the inner space of the cover part 390, a locking hole 393 that is coupled in a locking manner to the hanger groove 345 formed at one end of the protrusion 340 of the light emitting module structure 300 in FIG. ) by being provided, it is possible to prevent sliding movement in the cylindrical handle portion 100 of the light emitting module structure 300 through the mutual coupling of the hook groove 345 and the hook 393 .

아울러, 도 11에서와 같이 걸림구(393)는 덮개부(390)의 하단에 구비된 누름 방식의 해제 버튼부(395)에 구비됨으로써 사용자는 필요시 해제 버튼부(395)를 손가락으로 누르는 방식으로 걸개홈(345)과 걸림구(393)의 결합을 해제함으로써 덮개부(390)를 도 2에서와 같이 제거한 다음 발광 모듈 구조체(300)를 통형 손잡이부(100)로부터 분리할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 11 , the locking member 393 is provided in the release button unit 395 of the press type provided at the lower end of the cover unit 390 , so that the user presses the release button unit 395 with a finger when necessary. By releasing the coupling between the hook groove 345 and the hook 393 as shown in FIG. 2 , the light emitting module structure 300 can be separated from the cylindrical handle 100 after removing the cover 390 as shown in FIG. 2 .

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체에서의 발광 모듈 구조체(300)는 발광 모듈(310), 모션 센서(320), 스위칭 모듈(330) 및 조도 센서(350) 이외에도 통신부, 입력 패널, 마이크 모듈, 및 출력부를 더 포함할 수 있을 것이다.On the other hand, the light emitting module structure 300 in the safety handle structure according to another embodiment of the present invention includes a light emitting module 310 , a motion sensor 320 , a switching module 330 and an illuminance sensor 350 in addition to a communication unit, an input panel , a microphone module, and may further include an output unit.

입력 패널은 감압식 터치 패널로서 사용자가 통형 손잡이부(100)를 파지하는 경우에 사용자에 의해 가해지는 압력을 감지하며, 사용자가 통형 손잡이부(100)를 제대로 파지지 못하고 넘어짐으로써 통형 손잡이부(100)를 놓치는 경우에 입력 패널의 표면에서의 사용자의 손이 미끄러짐에 따른 감지 정보(즉, 터치&드래그 정보)를 감지하고, 이를 제어부로 송신한다.The input panel is a pressure-sensitive touch panel and senses the pressure applied by the user when the user grips the cylindrical handle 100, and the user fails to properly grip the cylindrical handle 100 and falls over the cylindrical handle 100. ), sensing information (ie, touch & drag information) according to the sliding of the user's hand on the surface of the input panel is sensed and transmitted to the control unit.

한편, 마이크 모듈은 통형 손잡이부(100)를 놓친 사용자가 바닥에 넘어지는 경우에 발생하는 실내 소음 또는 사고를 당한 사용자의 신음 소리 등과 같은 안전 손잡이 구조체가 설치된 실내 공간에서의 사운드를 수집하고, 이를 제어부로 송신한다.On the other hand, the microphone module collects the sound in the indoor space in which the safety handle structure is installed, such as an indoor noise generated when a user who misses the cylindrical handle 100 falls to the floor or a moaning sound of a user who has suffered an accident, sent to the control unit.

제어부는 입력 패널에서의 감지 정보와 마이크 모듈에서의 수집 정보에 기초하여 사용자의 사고 발생 여부를 판단하며, 사용자에게 사고가 발생한 것으로 판단한 경우에 스피커 등의 출력부를 통해 소정의 알람 신호를 출력함으로써 보호자를 호출한다.The control unit determines whether an accident has occurred for the user based on the detection information from the input panel and the information collected from the microphone module, and outputs a predetermined alarm signal through an output unit such as a speaker when it is determined that an accident has occurred for the user. call

또한, 사용자에게 사고가 발생한 것으로 제어부가 판단한 경우에 생성한 알람신호를 통신부는 보호자가 소지하고 있는 무선 통신 단말기인 보호자 단말기 또는 의료 센터에 설치된 서버에 송신함으로써 사용자에게 즉각적인 구호 조치가 이루어지도록 한다.In addition, when the control unit determines that an accident has occurred to the user, the communication unit transmits an alarm signal generated by the protector to the protector terminal, which is a wireless communication terminal possessed by the protector, or a server installed in the medical center, thereby providing immediate relief to the user.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 12를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 손잡이 구조체의 동작 과정을 설명하기로 한다.12 is a flowchart illustrating the operation process of the safety handle structure according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation process of the safety handle structure according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12 .

먼저, 실내 바닥이나 침대에 누워있거나 앉아있는 상태에 있는 사용자가 안전 손잡이 구조체를 이용하여 이동하기 위하여 안전 손잡이 구조체에 손을 뻗어 접근하는 경우에 통형 손잡이부(100)에 설치되어 있는 모션 센서(320)는 사용자의 접근을 감지하게 된다.First, the motion sensor 320 installed in the cylindrical handle part 100 when a user in a state lying or sitting on the indoor floor or bed reaches and approaches the safety handle structure in order to move using the safety handle structure. ) will detect the user's approach.

이와 같이 모션 센서(320)의 감지 정보에 기초하여 제어부는 사용자의 움직임을 판단할 수 있게 되며, 구체적으로 제어부가 모션 센서(320)로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 제어부는 사용자가 안전 손잡이 구조체의 사용을 위해 접근한 상태인 것으로 판단하게 된다(S410).As such, based on the detection information of the motion sensor 320, the control unit can determine the user's movement, and specifically, when the control unit receives the detection information from the motion sensor 320, the control unit allows the user of the safety handle structure. It is determined that the state is approached for use (S410).

한편, 스위칭 모듈(330)이 자동(AUTO) 모듈로 설정된 경우에 제어부는 조도 센서(350)가 측정한 조도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 50 lux) 미만임과 동시에 안전 손잡이 구조체를 이용하기 위해 다가오는 사용자의 움직임 감지 정보를 모션 센서(320)로부터 수신한 경우에만 발광 모듈(310)을 점등시키게 되며, 이에 따라 사용자는 야간에도 손잡이의 위치를 쉽게 확인할 수 있게 된다(S430).On the other hand, when the switching module 330 is set as an automatic (AUTO) module, the control unit controls the safety handle structure while the illuminance measurement value measured by the illuminance sensor 350 is less than a predetermined reference value (eg, 50 lux). The light emitting module 310 is turned on only when the motion detection information of the approaching user is received from the motion sensor 320 for use, and accordingly, the user can easily check the position of the handle even at night (S430).

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 S410 단계에서 사용자의 움직임 감지 정보를 모션 센서(320)로부터 수신한 경우라도 제어부는 통신부를 통해 외부 서버로부터 수신한 현재 시각 정보가 소정의 시간대(예를 들면, PM 07:00 ~ AM 07:00) 이내인 경우에만 발광 모듈(310)을 점등시킬 수도 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, even when the user's motion detection information is received from the motion sensor 320 in step S410 described above, the control unit transmits the current time information received from the external server through the communication unit in a predetermined time period (eg, For example, the light emitting module 310 may be turned on only when it is within (PM 07:00 ~ AM 07:00).

이후 사용자가 안전 손잡이 구조체의 사용을 마친 사용자가 통형 손잡이부(100)를 자발적으로 놓고 이동함으로써 모션 센서(320)로부터 감지 정보가 수신되지 않는 경우에 제어부는 발광 모듈(310)을 소등시키되, 본 발명을 실시함에 있어서 제어부는 소정의 시간(예를 들면, 5초) 경과 후에 발광 모듈(310)을 소등시킴으로써, 발광 모듈(310)이 사용자의 안전한 이동을 위한 조명원으로 사용될 수 있도록 함이 바람직할 것이다.After the user has finished using the safety handle structure, when the sensing information is not received from the motion sensor 320 by the user voluntarily placing and moving the cylindrical handle unit 100, the control unit turns off the light emitting module 310, but this In carrying out the invention, the control unit turns off the light emitting module 310 after a predetermined time (eg, 5 seconds) has elapsed, so that the light emitting module 310 can be used as a light source for safe movement of the user. something to do.

한편, 노약자 등의 사용자가 통형 손잡이부(100)를 파지한 상태에서 의도했던 방향으로 이동하지 못하고 실수로 넘어짐으로써 사용자가 통형 손잡이부(100)를 잡은 상태에서 통형 손잡이부(100)를 놓치게 되는 경우에 터치식 입력 패널의 표면에서 사용자의 손이 미끄러짐에 따른 터치&드래그 정보(이른 바, 사용자의 파지 상태 감지 정보)가 입력 패널에 의해 감지되게 된다.On the other hand, the user, such as the elderly, cannot move in the intended direction while holding the cylindrical handle part 100 and accidentally falls, so that the user misses the cylindrical handle part 100 while holding the cylindrical handle part 100 In this case, touch & drag information (so-called, user's holding state detection information) according to the sliding of the user's hand on the surface of the touch input panel is sensed by the input panel.

이와 같은 터치식 입력 패널에서의 파지 상태 감지 정보가 제어부로 송신되면, 제어부는 입력 패널로부터 수신되는 파지 정보를 분석함으로써 사용자에게의 위험 발생 여부를 판단할 수 있을 것이다(S450).When the grip state detection information from the touch input panel is transmitted to the controller, the controller may determine whether a risk to the user occurs by analyzing the grip information received from the input panel (S450).

구체적으로, 제어부는 파지 정보에서의 드래그(drag) 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우에 사용자가 넘어짐에 따라 통형 손잡이부(100)를 급격하게 놓치게 된 상황일 수 있다고 판단하고, 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 이상인 경우에는 사용자가 통형 손잡이부(100)를 정상적으로 놓는 과정에서 자연스러운 드래그 동작이 이루어진 것이라고 판단할 수 있을 것이다.Specifically, the control unit abruptly misses the cylindrical handle unit 100 as the user falls when the time when a drag operation in the grip information is sensed is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds). It is determined that there may be a situation, and if the time at which the drag action is sensed is longer than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds), it is determined that a natural drag action is made in the process of the user normally placing the cylindrical handle part 100 . will be able

한편, 파지 정보에서의 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우라도 사용자에게 사고가 발생하지 않은 경우도 있을 것이다.On the other hand, there may be cases in which an accident does not occur to the user even when the time for which the drag motion in the grip information is sensed is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds).

그러나, 사용자가 통형 손잡이부(100)를 놓침으로써 넘어지는 경우에 사용자에 의한 신음 소리 또는 사용자의 신체가 바닥 등의 주면 물체에 충격됨으로써 발생하는 소리를 마이크 모듈이 감지할 수 있게 된다.However, when the user falls due to missing the cylindrical handle 100 , the microphone module can detect a moaning sound by the user or a sound generated by the user's body being impacted by a main surface object such as the floor.

이에 제어부는 파지 정보에서의 드래그 동작이 감지된 시간이 소정의 기준 시간(예를 들면, 0.5초) 미만인 경우라도, 사용자에게 사고가 발생한 것이라고 최종적으로 판단하지 않고 드래그 동작이 감지된 시각으로부터 약 1~2초 전후의 시간 구간 동안에 마이크 모듈(190)로부터 수신된 실내 사운드의 정보에 기초하여 사고 발생 여부를 판단함이 바람직할 것이다(S470).Accordingly, the control unit does not finally determine that an accident has occurred to the user, even if the time at which the drag operation is sensed in the grip information is less than a predetermined reference time (eg, 0.5 seconds), it is approximately 1 from the time the drag operation is sensed. It may be preferable to determine whether an accident has occurred based on the information of the room sound received from the microphone module 190 during the time period of about 2 seconds (S470).

구체적으로, 해당 시간 구간 동안에 마이크 모듈로부터 수신된 사운드 정보를 분석한 결과, 제어부에 기 저장되어 있는 사운드 정보로서, 사람이 넘어지는 경우에 발생되는 다양한 충격 사운드 정보, 사고 발생시의 사용자의 다양한 음성 정보와 마이크 모듈로부터 수신된 사운드 정보가 일치하거나, 해당 시간 구간 동안에 마이크 모듈로부터 수신된 사운드가 소정의 크기(예를 들면, 50dB) 이상으로 증가된 경우에 제어부는 사용자가 넘어진 것으로 최종적으로 판단하고 알람 신호를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, as a result of analyzing the sound information received from the microphone module during the corresponding time period, as sound information pre-stored in the control unit, various shock sound information generated when a person falls, and various voice information of the user when an accident occurs If the sound information received from the microphone module matches the sound information received from the microphone module, or the sound received from the microphone module increases to a predetermined level (eg, 50 dB) or more during the time period, the control unit finally determines that the user has fallen, and an alarm signal can be generated.

이에 스피커 등의 출력부는 상기 알람 신호를 출력함과 동시에 보호자 단말기 또는 의료 센터의 서버로 알람 신호를 송신할 수 있을 것이다(S490).Accordingly, the output unit such as a speaker may transmit the alarm signal to the guardian terminal or the server of the medical center at the same time as outputting the alarm signal (S490).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부는 사용자가 넘어진 것으로 판단한 경우에 스피커 등의 출력부를 통해 '괜찮으신가요?' 등과 같은 소정의 안부 확인 메시지를 출력한 다음, 안부 확인 메시지 출력 이후 소정의 시간(예를 들면 10초) 이내에 사용자로부터의 '괜찮습니다' 등과 같은 안부 확인 음성을 마이크 모듈(190)을 통해 수신한 경우에는 전술한 S390 단계를 실행하지 않으며, 소정의 시간(예를 들면 10초) 이내에 사용자의 안부 확인 음성을 마이크 모듈을 통해 수신하지 못한 경우에만 전술한 S490 단계를 실행할 수도 있을 것이다.On the other hand, in carrying out the present invention, when the control unit determines that the user has fallen, 'Are you okay?' After outputting a predetermined safety confirmation message such as, etc., after outputting the safety confirmation message, within a predetermined time (for example, 10 seconds), a safety confirmation voice such as 'it is okay' from the user is received through the microphone module 190. In this case, the above-described step S390 is not executed, and the above-described step S490 may be executed only when the user's safety confirmation voice is not received through the microphone module within a predetermined time (eg, 10 seconds).

한편, 이를 위해서 제어부에는 소정의 안부 확인 메시지뿐만 아니라, '예','괜찮습니다' 등과 같은 다양한 종류의 사용자의 안부 확인 음성 정보가 저장됨으로써 마이크 모듈을 통해 수신한 사용자의 음성 정보와 기 저장된 안부 확인 음성 정보를 비교함으로써 사용자의 안부를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.Meanwhile, for this purpose, the control unit stores various types of user's safety confirmation voice information such as 'Yes' and 'It's okay' as well as a predetermined safety confirmation message, so that the user's voice information received through the microphone module and the pre-stored safety information are stored in the control unit. It would be desirable to more accurately confirm the user's safety by comparing the confirmation voice information.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art to which this belongs, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100: 통형 손잡이부, 110: 개방구,
120: 가이드 레일, 200: 고정부,
210: 파지구, 215: 통과용 홈,
230: 고정구, 250: 발광 표지,
300: 발광 모듈 구조체, 310: 발광 모듈,
320: 모션 센서, 330: 스위칭 모듈,
340: 돌출부, 345: 걸개홈
360: 고정홈, 370: 손잡이 홈,
380: 배터리 덮개, 390: 덮개부,
391: 모션 센서홀, 393: 걸림구,
395: 해제 버튼부, 397: 고정 돌기.100: cylindrical handle, 110: opening,
120: guide rail, 200: fixed part,
210: gripper, 215: groove for passage,
230: fixture, 250: luminescent sign,
300: light emitting module structure, 310: light emitting module,
320: motion sensor, 330: switching module;
340: protrusion, 345: gulgae groove
360: fixing groove, 370: handle groove,
380: battery cover, 390: cover part;
391: motion sensor hole, 393: catch,
395: a release button portion, 397: a fixing projection.

Claims

A tubular handle portion 100 installed on the wall so that the user can grip;
a fixing part 200 for fixing the cylindrical handle part 100 to the wall surface; and
Light emitting module structure 300 that is detachably installed inside the cylindrical handle 100
A safety handle structure comprising a.

According to claim 1,
The light emitting module structure 300,
Safety handle structure comprising a light emitting module 310 for irradiating light to the wall and a switching module 330 for setting the operation mode of the light emitting module structure 300.

3. The method of claim 2,
The tubular handle part 100 is provided with a slit-type opening 110 through which the light emitting module 310 and the switching module 330 provided in the light emitting module structure 300 are exposed to the outside. handle structure.