KR20210145447A - Vehicle Identification System and Method of Processing the same - Google Patents

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KR20210145447A
KR20210145447A KR1020200062349A KR20200062349A KR20210145447A KR 20210145447 A KR20210145447 A KR 20210145447A KR 1020200062349 A KR1020200062349 A KR 1020200062349A KR 20200062349 A KR20200062349 A KR 20200062349A KR 20210145447 A KR20210145447 A KR 20210145447A
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vehicle
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vehicle number
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김효원
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주식회사 다온앤
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06K2209/01
    • G06K2209/15

Abstract

The present invention relates to a mobile medical imaging system and an X-ray detection area control method, which can improve convenience and information reliability for medical staff. The system comprises: an X-ray generator for generating and radiating X-rays; an iris positioned in front of the X-ray generator to determine an X-ray radiation area; an X-ray detector for generating an X-ray image of a patient by receiving an X-ray that has passed through the patient after being emitted from the X-ray generator; a camera for photographing an X-ray detection area of the detector; an imaging table for fixing a position of the patient; an imaging table support for supporting the imaging table and determining a position of the imaging table; and a controller configured to display the X-ray detection area, correct the X-ray detection area as an area of interest by controlling at least one of the iris and the imaging table support when a partial area of the X-ray detection area is selected as the area of interest.

Description

차량 번호 인식 장치 및 방법{Vehicle Identification System and Method of Processing the same}Vehicle identification system and method of processing the same

본 발명은 차량 번호 인식 결과의 유효성을 체크할 수 있도록 하는 차량 번호 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle number recognition apparatus and method for checking the validity of a vehicle number recognition result.

차량의 번호를 인식하는 종래의 시스템은 차량진입 시 센서로부터 감지된 신호에 의해 디지털 카메라를 이용한 순간 촬영방식과 CCTV에서 촬영되는 동영상으로부터 취득된 영상 이미지를 입력으로 사용하였다.The conventional system for recognizing the number of a vehicle uses a video image obtained from a video captured by a CCTV and an instantaneous recording method using a digital camera by a signal detected from a sensor when entering a vehicle as input.

이들은 특정위치에 카메라를 고정시키고 차량진입 통로에 감지 센서를 설치하여 차량 진입을 인지 하므로 차량 밀림이나 진입속도 햇빛 등으로 진입시점 시 번호판 분실 및 이미지 손상 현상이 나타날 수 있으며 차량진입로가 분명히 구분된 장소에만 설치가 가능하였다.They fix the camera at a specific location and install a detection sensor on the vehicle entrance to recognize vehicle entry, so license plate loss and image damage may occur at the time of entry due to vehicle traffic jams, entry speed, sunlight, etc. can only be installed.

종래의 차량 번호판의 영상을 추출하는 장치는 대한민국 특허출원 제2001-28018호에 개시된다. 상기 특허출원은 번호판 영상을 추출하기 위해 색 좌표로 변환하고, 차량 번호의 위치를 검출하기 위해 기준 색 데이터를 구비한다. 또한, 검출된 영상 데이터를 2차원 평면에 투영하는 것으로 차량의 이동이나 진행 방향을 감지하지 못한다는 단점을 가진다.A conventional apparatus for extracting an image of a license plate is disclosed in Korean Patent Application No. 2001-28018. The patent application is converted into color coordinates to extract the license plate image, and has reference color data to detect the position of the vehicle number. In addition, by projecting the detected image data on a two-dimensional plane, there is a disadvantage that the movement or direction of the vehicle cannot be detected.

또한, 대한 민국 특허출원 제 2003-97042호에는 컬러 영상 처리를 이용하여 차량 번호판을 인식하는 장치가 개시된다.In addition, Republic of Korea Patent Application No. 2003-97042 discloses a device for recognizing a license plate using color image processing is disclosed.

상기 장치는 차량의 문자를 인식하기 위해 템플릿 기반 상관성을 이용하는 것을 특징으로 한다. 이 또한, 주차 관리 시스템에 제한적으로 사용되는 기술임을 알 수 있다. 또한, 인식되는 데이터의 유효성 여부를 검사하여 유효한 데이터를 추출하는 동작을 수행되지 않는다.The device is characterized in that it uses a template-based correlation to recognize the text of the vehicle. It can also be seen that this is a technology used in a limited manner in a parking management system. Also, the operation of extracting valid data by checking whether the recognized data is valid is not performed.

이에 본 발명에서는 차량 번호 인식 결과의 유효성을 체크할 수 있도록 하는 차량 번호 인식 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle number recognition apparatus and method for checking the validity of a vehicle number recognition result.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 차량 영상이 획득되면, 상기 차량 영상내 문자 및 숫자를 인식하는 단계; 상기 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 파악하는 단계; 및 상기 문자 및 숫자의 조합 패턴을 기 설정된 차량 번호 패턴과 비교한 후, 일치시에만 차량 번호로 획득 및 출력하는 단계;를 포함하는 차량 번호 인식 방법을 제공한다. As a means for solving the above problem, according to an embodiment of the present invention, when a vehicle image is obtained, the method comprising: recognizing letters and numbers in the vehicle image; recognizing a combination pattern of letters and numbers based on the number of letters and numbers, sort order, and positional relationship; and comparing the combination pattern of the letters and numbers with a preset vehicle number pattern, and then obtaining and outputting the vehicle number only upon matching; provides a vehicle number recognition method comprising a.

상기 차량 번호 패턴은 차량 종류에 따라 달리 설정되며, 차량 번호판내 문자 및 상기 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다. The vehicle number pattern is set differently depending on the type of vehicle, and it is characterized in that it is determined based on the number of letters and numbers in the vehicle number plate, an arrangement order, and a positional relationship.

상기 문자 및 숫자를 인식하는 단계는 상기 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역을 추출한 후, 상기 관심 영역을 통해 상기 문자 및 숫자를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of recognizing the letters and numbers is characterized in that after extracting a region of interest in which the license plate is photographed from the vehicle image, the step of recognizing the letters and numbers through the region of interest is further comprising.

상기 차량 번호로 획득 및 출력하는 단계는 상기 관심 영역과 상기 차량 번호판의 영상 특징을 비교하여 차량 종류를 구별한 후, 상기 차량 종류에 대응되는 차량 번호 패턴만을 이용하여 문자 및 숫자 조합 패턴 분석 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. The step of obtaining and outputting the vehicle number compares the image characteristics of the region of interest and the license plate to distinguish a vehicle type, and then analyzes a letter and number combination pattern using only the vehicle number pattern corresponding to the vehicle type. characterized by performing.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 차차량 영상내 문자 및 숫자를 인식한 후, 상기 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 파악하는 문자 인식부; 및 기 설정된 차량 번호 패턴을 저장 및 관리하며, 상기 문자 및 숫자의 조합 패턴을 상기 차량 번호 패턴과 비교한 후, 일치시에만 차량 번호로 획득 및 출력하는 차량 번호 식별부를 포함하는 차량 번호 인식 장치를 제공한다. As a means for solving the above problem, according to another embodiment of the present invention, after recognizing letters and numbers in an image of a vehicle, a combination pattern of letters and numbers based on the number, sorting order and positional relationship of the letters and numbers a character recognition unit to determine And a vehicle number recognition device comprising a vehicle number identification unit that stores and manages a preset vehicle number pattern, compares the combination pattern of letters and numbers with the vehicle number pattern, and obtains and outputs the vehicle number only when they match to provide.

상기 차량 번호 인식 장치는 상기 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역을 추출한 후, 상기 관심 영역의 영상만을 상기 문자 인식부에 제공하는 관심 영역 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The vehicle number recognition apparatus further comprises a region of interest extractor that extracts the region of interest in which the license plate is photographed from the vehicle image and then provides only the image of the region of interest to the text recognition unit.

또한 상기 차량 번호 인식 장치는 상기 관심 영역과 상기 차량 번호판의 영상 특징을 비교하여 차량 종류를 구별하고, 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자를 식별한 후, 차량 번호 인식 결과, 차량 종류, 및 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자 중 적어도 하나를 포함하는 생성 및 제공하는 부가 정보 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the vehicle number recognition device distinguishes the vehicle type by comparing the image characteristics of the region of interest and the license plate, and after identifying the letters or numbers that are likely to be manipulated, the vehicle number recognition result, the vehicle type, and the possibility of operation It is characterized in that it further comprises an additional information providing unit that generates and provides at least one of letters or numbers.

본 발명에서는 차량 번호 인식 결과의 유효성을 체크할 수 있도록 하는 차량 번호 인식 장치 및 방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a vehicle number recognition apparatus and method for checking the validity of a vehicle number recognition result.

또한 차량 종류를 구별함과 동시에 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자를 식별한 후, 이들 정보를 차량 번호판 불법 개조 차량의 검색 단서로써 제공할 수 도 잇도록 한다. In addition, after identifying the type of vehicle and identifying the letters or numbers that may be manipulated at the same time, it is also possible to provide these information as a search clue for illegally modified vehicle license plates.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 패턴들을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 번호 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a vehicle number recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating vehicle number patterns according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a vehicle number recognition method according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a vehicle number recognition method according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.However, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Even if the terms are the same, if the indicated parts are different, it is to be said in advance that the reference numerals do not match.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 의료진의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.And the terms to be described later are terms set in consideration of the function in the present invention, which may vary according to the intention or custom of medical personnel such as the experimenter and the measurer, so the definition should be made based on the content throughout this specification.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. In this specification, terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 하, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a vehicle number recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 차량 번호 인식 장치(100)는 차량 영상 획득부(110), 관심 영역 추출부(120), 문자 인식부(130), 차량 번호 식별부(140), 및 부가 정보 제공부(150) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the vehicle number recognition apparatus 100 of the present invention includes a vehicle image acquisition unit 110 , a region of interest extraction unit 120 , a character recognition unit 130 , a vehicle number identification unit 140 , and an additional and an information providing unit 150 .

차량 영상 획득부(110)는 외부 장치와 상호 연동되어, 외부 장치가 획득 및 제공하는 차량 영상을 수신 및 저장하거나, 내장 카메라를 직접 구비하여 이를 통해 차량 영상을 직접 획득 및 저장하도록 한다. The vehicle image acquisition unit 110 interworks with an external device to receive and store a vehicle image acquired and provided by the external device, or to directly acquire and store a vehicle image through a built-in camera.

더하여, 차량 영상 획득부(110)는 차량 영상의 영상 전처리 및 보정을 통해 차량 영상에 존재하는 노이즈(예를 들어, 그림자, 빛 반사 현상)을 제거 또는 최소화함으로써, 영상 인식 오류의 발생 가능성이 사전 차단될 수 있도록 한다. In addition, the vehicle image acquisition unit 110 removes or minimizes noise (eg, shadow, light reflection) existing in the vehicle image through image pre-processing and correction of the vehicle image, thereby reducing the possibility of image recognition errors in advance. to be blocked.

문자 인식부(130)는 문자 인식 프로그램을 구비하고, 이를 통해 차량 영상내에 존재하는 문자 및 숫자, 즉 텍스트 모두를 인식한다. 그리고 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 파악한다. The character recognition unit 130 is provided with a character recognition program, and through this, recognizes both letters and numbers, that is, texts existing in the vehicle image. Then, a combination pattern of letters and numbers is identified based on the number of letters and numbers, sort order, and positional relationship.

차량 번호 식별부(130)는 차량 종류 각각에 대응되는 다수의 차량 번호 패턴을 사전에 획득하여, 저장 관리한다. 그리고 문자 인식부(130)를 통해 파악된 문자 및 숫자의 조합 패턴을 기 획득된 차량 번호 패턴 각각과 비교 분석하여 유효성 확인한 후, 유효성이 확인된 결과에만 현재 인식된 문자 및 숫자의 조합 패턴을 차량 번호로써 최종 획득 및 출력한다. The vehicle number identification unit 130 acquires in advance a plurality of vehicle number patterns corresponding to each type of vehicle, and stores and manages them. And after verifying the validity by comparing and analyzing the combination pattern of letters and numbers identified through the text recognition unit 130 with each of the previously obtained vehicle number patterns, only the currently recognized combination pattern of letters and numbers is applied to the vehicle Final acquisition and output by number.

더하여, 본 발명은 영상 처리 부하 최소화를 위한 관심 영역 설정부(120)를 추가 구비할 수도 있도록 한다. 이때의 관심 영역 설정부(120)는 차량 번호판의 영상 특징(즉, 형태, 가로세로 비율 및 색상)을 사전 정의하고, 이에 기반하여 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역만을 추출 및 설정할 수 있도록 한다. In addition, the present invention may further include a region of interest setting unit 120 for minimizing the image processing load. At this time, the region of interest setting unit 120 pre-defines the image characteristics (ie, shape, aspect ratio, and color) of the license plate, and based on this, extracts and sets only the region of interest in which the license plate is photographed from the vehicle image. do.

즉, 관심 영역 설정부(120)를 통해 차량 영상 전체가 아닌, 차량 번호판에 해당하는 영상에 대해서만 문자 인식 동작이 수행되도록 함으로써, 영상 처리 부하의 불필요한 증가 발생을 사전 차단하도록 한다. That is, by allowing the character recognition operation to be performed only on the image corresponding to the license plate rather than the entire vehicle image through the region of interest setting unit 120 , an unnecessary increase in the image processing load is prevented in advance.

또한 본 발명은 차량 번호판 불법 개조 차량의 검색 단서를 획득 및 제공하는 부가 정보 제공부(150)를 추가 구비할 수도 있도록 한다. In addition, the present invention may further include an additional information providing unit 150 that obtains and provides a search clue of an illegally modified vehicle license plate.

참고로, 차량 번호판을 특정 숫자 또는 문자를 불법 개조하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 예를 들어, 숫자 "6"을 숫자 "8"로 불법 개조하고, 문자 "사"를 "자"로 불법 개조하는 경우가 있다. 다만, 이러한 경우, 숫자 또는 문자의 위치 관계 및 가로세로 비율이 비정상적으로 변형되는 현상이 발생하게 된다. For reference, there are frequent cases of illegally modifying specific numbers or characters on vehicle license plates. For example, there is a case where the number "6" is illegally converted into the number "8", and the letter "4" is illegally converted into "character". However, in this case, a phenomenon in which the positional relationship and the aspect ratio of numbers or characters are abnormally deformed may occur.

이에 본 발명의 부가 정보 제공부(150)는 문자 및 숫자 각각의 위치 관계 및 가로세로 비율을 추가 분석하여, 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자를 추출 및 통보할 수 있도록 한다. 또한 관심 영역의 형태, 가로세로 비율 및 색상으로부터 차량 종류를 역추적한 후, 이의 정보도 함께 제공할 수 있도록 한다. Accordingly, the additional information providing unit 150 of the present invention further analyzes the positional relationship and the aspect ratio of each letter and number, so that it is possible to extract and notify a letter or number with possibility of manipulation. In addition, after tracing the vehicle type from the shape, aspect ratio, and color of the region of interest, it is also possible to provide its information.

즉, 차량 인식 결과 유효성 검증이 실패한 경우, 차량 번호 식별부(130)를 통해 차량 번호 인식 결과, 차량 종류, 및 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자 중 적어도 하나를 안내하는 부가 정보를 생성 및 제공할 수 있도록 함으로써, 차후 경찰관과 같은 제3자가 해당 정보를 활용하여 차량 번호판 불법 개조 차량을 보다 손쉽게 탐색할 수 있도록 한다. That is, if the vehicle recognition result validation fails, additional information to guide at least one of a vehicle number recognition result, a vehicle type, and a letter or number with possibility of manipulation through the vehicle number identification unit 130 can be generated and provided. In the future, a third party, such as a police officer, can use the information to more easily search for an illegally modified vehicle license plate.

이와 같이, 본 발명에서는 차량 번호판 영역에 존재하는 문자 및 숫자를 단순 인식하여 차량 번호로써 제공하는 것이 아니라, 문자 및 숫자의 조합 패턴을 기반으로 차량 번호 인식 결과의 유효성을 다시 한번 체크한 후 최종 출력함으로써, 동작의 신뢰성을 극대화할 수 있도록 한다. As such, in the present invention, the validity of the vehicle number recognition result is checked once again based on the combination pattern of letters and numbers, rather than simply recognizing the letters and numbers present in the vehicle license plate area and providing them as vehicle numbers, and then output the final output. By doing so, the reliability of the operation can be maximized.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 패턴들을 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating vehicle number patterns according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 종류는 일반용 차량, 외교용 차량, 운수용 차량, 중장비 차량, 친환경 차량으로 구분될 수 있으며, 차량 종류에 따라 문자 및 숫자의 개수, 정렬 위치 및 순서가 달라지는 특징이 있다. As shown in FIG. 2 , the vehicle type may be classified into a general vehicle, a diplomatic vehicle, a transportation vehicle, a heavy equipment vehicle, and an eco-friendly vehicle. There is this.

이에 본 발명에서는 차량 종류별로 달라지는 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계를 파악하고, 이들 정보를 차량 번호 패턴으로 획득 및 저장함으로써, 차후 해당 차량 번호 패턴을 가지는 차량 번호 인식 결과만을 유효 정보로써 선별 및 이용할 수 있도록 한다. Therefore, in the present invention, by identifying the number, sorting order, and positional relationship of letters and numbers that vary by vehicle type, and acquiring and storing these information as a vehicle number pattern, only the vehicle number recognition result having the corresponding vehicle number pattern is used as valid information in the future. Select and make available.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a vehicle number recognition method according to an embodiment of the present invention.

만약, 차량 영상이 획득되면(S1), 기 설정된 관심 영역 설정 기준에 기반하여 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역을 추출 및 설정한다(S2). If the vehicle image is acquired (S1), based on a preset ROI setting criterion, the ROI in which the license plate is photographed is extracted and set from the vehicle image (S2).

그리고 문서 인식 프로그램을 통해 관심 영역의 영상을 텍스트로 변환하여, 관심 영역내에 존재하는 텍스트, 즉 문자 및 숫자 모두를 인식한 후, 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 결정하고(S3), 이를 기 획득된 차량 번호 패턴 모두와 순차 비교한다(S4). And, by converting the image of the region of interest into text through a document recognition program, and after recognizing both letters and numbers in the region of interest, letters and numbers based on the number of letters and numbers, sort order, and positional relationship Determines a combination pattern of (S3), and sequentially compares it with all of the previously obtained vehicle number patterns (S4).

단계 S4의 비교 결과, 문자 및 숫자의 조합 패턴과 일치하는 차량 번호 패턴이 존재하면(S5), 단계 S3의 현재의 차량 번호 인식 결과를 차량 번호로써 획득 및 출력하도록 한다(S6).As a result of the comparison of step S4, if there is a vehicle number pattern matching the combination pattern of letters and numbers (S5), the current vehicle number recognition result of step S3 is obtained and output as a vehicle number (S6).

반면, 문자 및 숫자의 조합 패턴과 일치하는 차량 번호 패턴이 존재하지 않으면(S5), 차량 번호 인식 실패를 확인 및 통보하도록 한다(S7). On the other hand, if there is no vehicle number pattern matching the combination pattern of letters and numbers (S5), the vehicle number recognition failure is confirmed and notified (S7).

도 3의 설명에서는 다수의 차량 번호 패턴 모두를 순차 이용하여 차량 번호 인식 결과의 유효성을 체크하도록 한다. In the description of FIG. 3, the validity of the vehicle number recognition result is checked by sequentially using all of the plurality of vehicle number patterns.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 차량 종류에 따라 차량 번호판의 형태, 가로세로 비율 및 색상 등과 같은 영상 특징이 달라지는 특징이 있다. On the other hand, as described above, there is a characteristic that image characteristics such as the shape, aspect ratio, and color of the license plate vary depending on the type of vehicle.

이에 본 발명에서는 도 4에서와 같이, 차량 번호판이 촬영된 관심 영역의 형태, 가로세로 비율 및 색상을 이용하여 차량 종류를 구별하고, 해당 차량 종류에 대응되는 차량 번호 패턴 하나만을 선택한다(S3').Accordingly, in the present invention, as in FIG. 4 , the vehicle type is distinguished using the shape, aspect ratio, and color of the region of interest where the license plate is photographed, and only one vehicle number pattern corresponding to the vehicle type is selected (S3'). ).

그리고 문서 인식 프로그램을 통해 관심 영역내에 존재하는 문자 및 숫자 모두를 인식한 후, 이들의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 결정한다(S4'). And after recognizing all of the letters and numbers existing in the region of interest through the document recognition program, a combination pattern of letters and numbers is determined based on their number, sort order, and positional relationship (S4').

그리고 문자 및 숫자의 조합 패턴을 단계 S3'을 통해 선택된 차량 번호 패턴과 비교함으로써, 차량 번호 인식 결과의 유효성을 체크하도록 한다(S5'). And by comparing the combination pattern of letters and numbers with the vehicle number pattern selected through step S3', the validity of the vehicle number recognition result is checked (S5').

즉, 차량 번호판과 관심 영역의 영상특징을 비교하여 유효성 체크에 필요한 차량 번호 패턴 하나만을 선택함으로써, 단 한번의 문자 및 숫자의 조합 패턴 비교 동작을 수행할 수도 있도록 한다. That is, by comparing the image features of the license plate and the region of interest and selecting only one vehicle number pattern required for validity check, a combination pattern comparison operation of letters and numbers can be performed only once.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 차량 영상 획득부 120: 관심 영역 추출부
130: 문자 인식부 140: 차량 번호 식별부
150 : 부가 정보 제공부
110: vehicle image acquisition unit 120: ROI extraction unit
130: character recognition unit 140: vehicle number identification unit
150: additional information providing unit

Claims (7)

차량 영상이 획득되면, 상기 차량 영상내 문자 및 숫자를 인식하는 단계;
상기 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 파악하는 단계; 및
상기 문자 및 숫자의 조합 패턴을 기 설정된 차량 번호 패턴과 비교한 후, 일치시에만 차량 번호로 획득 및 출력하는 단계;를 포함하는 차량 번호 인식 방법.
when a vehicle image is acquired, recognizing letters and numbers in the vehicle image;
identifying a combination pattern of letters and numbers based on the number of letters and numbers, sort order, and positional relationship; and
Vehicle number recognition method comprising a; after comparing the combination pattern of the letters and numbers with a preset vehicle number pattern, and obtaining and outputting the vehicle number only when they match.
제1항에 있어서, 상기 차량 번호 패턴은
차량 종류에 따라 달리 설정되며, 차량 번호판내 문자 및 상기 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
According to claim 1, wherein the vehicle number pattern
Vehicle number recognition method, which is set differently depending on the vehicle type, and is determined based on the number of characters and the numbers in the license plate, sort order, and positional relationship.
제2항에 있어서, 상기 문자 및 숫자를 인식하는 단계는
상기 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역을 추출한 후, 상기 관심 영역을 통해 상기 문자 및 숫자를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
The method of claim 2, wherein recognizing the letters and numbers comprises:
After extracting the region of interest in which the license plate is photographed from the vehicle image, the method further comprising the step of recognizing the letters and numbers through the region of interest.
제3항에 있어서, 상기 차량 번호로 획득 및 출력하는 단계는
상기 관심 영역과 상기 차량 번호판의 영상 특징을 비교하여 차량 종류를 구별한 후, 상기 차량 종류에 대응되는 차량 번호 패턴만을 이용하여 문자 및 숫자 조합 패턴 분석 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 방법.
According to claim 3, wherein the step of obtaining and outputting the vehicle number
After distinguishing the vehicle type by comparing the image characteristics of the region of interest and the license plate, vehicle number recognition method, characterized in that the character and number combination pattern analysis operation is performed using only the vehicle number pattern corresponding to the vehicle type .
차량 영상내 문자 및 숫자를 인식한 후, 상기 문자 및 숫자의 개수, 정렬 순서 및 위치 관계에 기반하여 문자 및 숫자의 조합 패턴을 파악하는 문자 인식부; 및
기 설정된 차량 번호 패턴을 저장 및 관리하며, 상기 문자 및 숫자의 조합 패턴을 상기 차량 번호 패턴과 비교한 후, 일치시에만 차량 번호로 획득 및 출력하는 차량 번호 식별부를 포함하는 차량 번호 인식 장치.
a character recognition unit for recognizing characters and numbers in a vehicle image and then recognizing a combination pattern of characters and numbers based on the number, sort order, and positional relationship of the characters and numbers; and
A vehicle number recognition device comprising a vehicle number identification unit that stores and manages a preset vehicle number pattern, compares the combination pattern of letters and numbers with the vehicle number pattern, and obtains and outputs the vehicle number only when they match.
제5항에 있어서,
상기 차량 영상으로부터 차량 번호판이 촬영된 관심 영역을 추출한 후, 상기 관심 영역의 영상만을 상기 문자 인식부에 제공하는 관심 영역 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
6. The method of claim 5,
After extracting the region of interest in which the license plate is photographed from the vehicle image, the vehicle number recognition device further comprising a region of interest extracting unit providing only the image of the region of interest to the text recognition unit.
제6항에 있어서,
상기 관심 영역과 상기 차량 번호판의 영상 특징을 비교하여 차량 종류를 구별하고, 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자를 식별한 후, 차량 번호 인식 결과, 차량 종류, 및 조작 가능성이 있는 문자 또는 숫자 중 적어도 하나를 포함하는 생성 및 제공하는 부가 정보 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 장치.
7. The method of claim 6,
After distinguishing the vehicle type by comparing the image characteristics of the region of interest and the license plate, and after identifying the letters or numbers that can be manipulated, at least one of the vehicle number recognition result, the vehicle type, and the letters or numbers with the possibility of manipulation Vehicle number recognition device, characterized in that it further comprises an additional information providing unit for generating and providing including a.
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KR102379575B1 (en) * 2021-12-27 2022-03-29 주식회사 에이아이리더 Code recognition device, code recognition method, and vehicle number extraction system using the same

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