KR20210145400A - Vehicular software update system and method - Google Patents

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KR20210145400A KR1020200062219A KR20200062219A KR20210145400A KR 20210145400 A KR20210145400 A KR 20210145400A KR 1020200062219 A KR1020200062219 A KR 1020200062219A KR 20200062219 A KR20200062219 A KR 20200062219A KR 20210145400 A KR20210145400 A KR 20210145400A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle software update system and method and comprises: a management device for calculating the time required to download the latest version of a software when the latest version of the software registered in an over-the-air (OTA) server is recognized while a vehicle is driving; a control device with software; and a download determining device for determining whether the latest version of the software can be downloaded in consideration of the driving route of the vehicle based on the time required to download the latest version of the software. The management device downloads the latest version of the software from the OTA server and updates the software to the latest version of the software upon receiving the download availability from the download determining device. Accordingly, the data integrity of the latest version of the software can be improved.

Description

차량 소프트웨어 업데이트 시스템 및 방법{VEHICULAR SOFTWARE UPDATE SYSTEM AND METHOD}VEHICULAR SOFTWARE UPDATE SYSTEM AND METHOD

본 발명은 차량 소프트웨어 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle software update system and method.

차량용 무선(Over-the-Air, 이하, OTA) 업데이트 기술은 차량 이동 중에 무선으로 업데이트 데이터(예: 펌웨어)를 다운받아 차량 소프트웨어를 업데이트할 수 있도록 지원하는 기능이다. 차량용 OTA 업데이트는 OTA 서버에 등록된 소프트웨어 버전과 차량에 임베디드된 소프트웨어 버전을 비교하여 신규 소프트웨어(최신 버전 소프트웨어)가 있을 경우 신규 소프트웨어 다운로드가 완료된 후 OTA 수행 조건 충족 시 실행된다. Over-the-air (OTA) update technology for vehicles is a function that supports to update vehicle software by wirelessly downloading update data (eg firmware) while the vehicle is moving. The vehicle OTA update is executed when the OTA performance condition is satisfied after the new software download is completed when there is new software (the latest version software) by comparing the software version registered in the OTA server with the software version embedded in the vehicle.

이러한 종래의 차량용 OTA 업데이트 기술은 신규 소프트웨어를 다운로드하는 중 무선 통신 불향 지역 예컨대, 터널, 고지대, 지하, 통신 취약 지역 등을 통과하는 경우 원활한 통신이 어려워 신규 소프트웨어 정합성에 문제가 발생할 수 있다. 또한, 신규 소프트웨어를 다운로드하는 중 차량이 목적지에 도달하여 시동이 꺼지면 신규 소프트웨어의 다운로드가 미완료된 상태로 유지된다. 이후, 신규 소프트웨어를 이어받기 하더라도 데이터 정합성에 문제가 발생할 수 있다.Such a conventional OTA update technology for a vehicle may cause problems in the compatibility of the new software because it is difficult to communicate smoothly when the new software passes through a wireless communication-inducing area, for example, a tunnel, a high ground, an underground area, a communication weak area, etc. while downloading the new software. In addition, when the vehicle arrives at a destination and the engine is turned off while the new software is being downloaded, the download of the new software is maintained in an incomplete state. After that, even if new software is inherited, data integrity problems may occur.

본 발명은 차량 주행 중 내비게이션 장치를 이용하여 최신 버전 소프트웨어를 안정적으로 다운로드할 수 있는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle software update system and method for stably downloading the latest version of software using a navigation device while driving a vehicle.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 시스템은 차량 주행 중 OTA(Over-the-Air) 서버에 등록된 최신 버전 소프트웨어를 인식하면 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 관리장치, 소프트웨어를 탑재하고 있는 제어장치, 및 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 기반으로 차량의 주행 경로를 고려하여 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 다운로드 결정장치를 포함하고, 상기 관리장치는 상기 다운로드 결정장치로부터 다운로드 가능을 수신하면 상기 OTA 서버로부터 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하고 상기 소프트웨어를 상기 최신 버전 소프트웨어로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problem, when the vehicle software update system according to an embodiment of the present invention recognizes the latest version software registered in an over-the-air (OTA) server while driving the vehicle, it is necessary to download the latest version software. A management device for calculating time, a control device equipped with software, and a download determining device for determining whether the latest version of the software can be downloaded in consideration of the driving route of the vehicle based on the time required to download the latest version of the software; and wherein the management device downloads the latest version software from the OTA server and updates the software to the latest version software when receiving download availability from the download determining device.

상기 관리장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어의 데이터 크기 및 무선 통신 속도를 이용하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.The management device is characterized in that the time required to download the latest version software is calculated by using the data size and wireless communication speed of the latest version software.

상기 다운로드 결정장치는, 상기 주행 경로에 기초하여 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간과 비교하고 비교결과에 따라 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.The download determining device calculates a first required time and a second required time required to arrive at a destination and an area with poor wireless communication based on the driving route, compares it with the time required to download the latest version of the software, and determines the result of the comparison. Accordingly, it is characterized in that it is determined whether the latest version of the software can be downloaded.

상기 다운로드 결정장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 미만이며 상기 제2소요 시간 미만인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 가능을 결정하는 것을 특징으로 한다.The download determining device may determine whether the latest version software can be downloaded when a time required to download the latest version software is less than the first required time and less than the second required time.

상기 다운로드 결정장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 이상 또는 상기 제2소요 시간 이상인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 불가능을 결정하는 것을 특징으로 한다.The download determining device may determine that the latest version software cannot be downloaded when the time required to download the latest version software is equal to or longer than the first required time or the second required time.

상기 다운로드 결정장치는, 내비게이션 장치로 구현될 수 있는 것을 특징으로 한다.The download determining device may be implemented as a navigation device.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 방법은 관리장치가 차량 주행 중 OTA(Over-the-Air) 서버에 등록된 최신 버전 소프트웨어를 인식하면 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계, 상기 관리장치가 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 다운로드 결정장치로 전송하는 단계, 상기 다운로드 결정장치가 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 기반으로 상기 차량의 주행 경로를 고려하여 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계, 상기 관리장치가 상기 다운로드 결정장치로부터 다운로드 가능을 수신하면 상기 OTA 서버로부터 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하여 제어장치로 전송하는 단계, 및 상기 관리장치가 상기 제어장치에 기탑재된 이전 버전 소프트웨어를 상기 최신 버전 소프트웨어로 업데이트하는 단계를 포함한다.Meanwhile, in the vehicle software update method according to an embodiment of the present invention, when the management device recognizes the latest version software registered in an over-the-air (OTA) server while the vehicle is driving, calculating the time required to download the latest version software transmitting the time required for the management device to download the latest version of the software to the download determining device, considering the driving route of the vehicle based on the time required for the download determining device to download the latest version of the software determining whether the latest version of the software is downloadable; when the management device receives downloadable from the download determining device, downloading the latest version of the software from the OTA server and transmitting it to a control device, and the management device and updating the previous version software preloaded on the control device to the latest version software.

상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계는, 상기 최신 버전 소프트웨어의 데이터 크기 및 무선 통신 속도를 이용하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Calculating the time required to download the latest version software may include calculating the time required to download the latest version software using a data size and wireless communication speed of the latest version software.

상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는, 상기 주행 경로에 기초하여 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether the latest version of the software can be downloaded may include calculating a first required time and a second required time required to reach a destination and an area with poor wireless communication based on the driving route. do.

상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 미만이며 상기 제2소요 시간 미만인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 가능을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether to download the latest version of the software further includes determining whether the latest version of the software can be downloaded when the time required to download the latest version of the software is less than the first required time and less than the second required time characterized in that

상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 이상 또는 상기 제2소요 시간 이상인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 불가능을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether the latest version software is downloadable may further include determining that the latest version software cannot be downloaded if the time required to download the latest version software is equal to or longer than the first required time or the second required time is longer characterized in that

본 발명에 따르면, 차량 주행 중 내비게이션 장치를 이용하여 최신 버전 소프트웨어를 안정적으로 다운로드하므로, 최신 버전 소프트웨어의 데이터 정합성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the latest version software is stably downloaded using the navigation device while driving a vehicle, data integrity of the latest version software can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 업데이트 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram illustrating a wireless update system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle software update method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 업데이트 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless update system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 업데이트 시스템은 OTA(Over-the-Air) 서버(100) 및 차량에 탑재되는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the wireless update system includes an over-the-air (OTA) server 100 and a vehicle software update system 200 mounted on a vehicle.

OTA 서버(100)는 차종별 및 전자제어장치(ECU: Electric Control Unit)별로 소프트웨어(이하, S/W)를 저장 및 관리한다. OTA 서버(100)는 차량 제조사로부터 제공되는 신규 버전의 S/W를 최신 버전 S/W로 등록한다. OTA 서버(100)는 신규 등록된 S/W의 버전 정보를 차량 소프트웨어 업데이트 시스템(200)에 전송한다. 또한, OTA 서버(100)는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템(200)의 요청에 따라 최신 버전 S/W를 전송할 수도 있다.The OTA server 100 stores and manages software (hereinafter, S/W) for each vehicle type and for each electric control unit (ECU). The OTA server 100 registers the new version S/W provided by the vehicle manufacturer as the latest version S/W. The OTA server 100 transmits the newly registered S/W version information to the vehicle software update system 200 . In addition, the OTA server 100 may transmit the latest version S/W according to the request of the vehicle software update system 200 .

차량 소프트웨어 업데이트 시스템(200)은 차량 내 통신망(IVN: In-Vehicle Network)을 통해 연결되는 관리장치(210), 제어장치(220), 내비게이션 장치(230) 및 다운로드 결정장치(240)를 포함한다. 차량 내 통신망은 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크, LIN(Local Interconnect Network), 이더넷(ethernet) 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등으로 구현될 수 있다.The vehicle software update system 200 includes a management device 210 , a control device 220 , a navigation device 230 , and a download determining device 240 connected through an in-vehicle network (IVN). . The in-vehicle communication network may be implemented as a Controller Area Network (CAN), a Media Oriented Systems Transport (MOST) network, a Local Interconnect Network (LIN), Ethernet, and/or X-by-Wire (Flexray).

관리장치(210), 제어장치(220), 내비게이션 장치(230) 및 다운로드 결정장치(240)는 각각 처리부(211, 221, 231 및 241) 및 저장부(213, 223, 233 및 243)를 포함한다. 각 처리부(211, 221, 231 또는 241)는 각 장치(210, 220, 230 또는 240)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 각 저장부(213, 223, 233 또는 243)는 각각 처리부(211, 221, 231 또는 241)가 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장한다. 각 저장부(213, 223, 233 또는 243)는 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM: Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM) 및/또는 레지스터 등의 저장매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.The management device 210 , the control device 220 , the navigation device 230 , and the download determining device 240 include processing units 211 , 221 , 231 and 241 , and storage units 213 , 223 , 233 and 243 , respectively. do. Each processing unit 211 , 221 , 231 or 241 controls the overall operation of each device 210 , 220 , 230 or 240 , and includes an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a Digital Signal Processor (DSP), and a Programmable Logic (PLD). Devices), field programmable gate arrays (FPGAs), central processing units (CPUs), microcontrollers, and microprocessors. Each of the storage units 213 , 223 , 233 or 243 stores software programmed so that the processing unit 211 , 221 , 231 or 241 performs a predetermined operation, respectively. Each of the storage units 213, 223, 233, or 243 includes a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), a programmable read only memory (PROM), and an EEPROM (electrically). Erasable and Programmable ROM), EPROM (Erasable and Programmable ROM), and/or may be implemented as at least one of a storage medium such as a register.

관리장치(210)는 OTA 업데이트를 주관하는 장치로, 저장부(213)에 저장된 OTA 관리 로직에 따라 제어장치 소프트웨어 업데이트를 관리한다. OTA 업데이트는 새로운 소프트웨어를 무선으로 다운로드하고 다운로드 한 새로운 소프트웨어를 기존 소프트웨어와 교체하는 것을 말한다. 관리장치(210)는 OTA 서버(100)와의 무선 통신을 지원하는 통신부(215)를 포함한다. 무선 통신 기술로는 차량과 인프라 간 통신(V2I: Vehicle to Infrastructure), WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), LTE(Long Term Evolution), IMT(International Mobile Telecommunication)-2020, 블루투스(Bluetooth), 및/또는 NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다. 통신부(215)는 처리부(211)의 지시에 따라 OTA 서버(100)로부터 신규 소프트웨어 즉, 최신 버전 소프트웨어를 다운로드 받는다.The management device 210 is a device that manages the OTA update, and manages the control device software update according to the OTA management logic stored in the storage unit 213 . OTA update refers to downloading new software over the air and replacing the downloaded new software with the old software. The management device 210 includes a communication unit 215 that supports wireless communication with the OTA server 100 . Examples of wireless communication technologies include Vehicle to Infrastructure (V2I), Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Long Term Evolution (LTE), International Mobile Telecommunication (IMT)-2020. , Bluetooth, and/or NFC (Near Field Communication) may be used. The communication unit 215 downloads new software, that is, the latest version software, from the OTA server 100 according to the instruction of the processing unit 211 .

관리장치(210)의 처리부(211)는 IG(ignition) 온(ON) 또는 차량의 시동(engine start)이 켜지고 주행 중일 때 통신부(215)를 통해 OTA 서버(100)에 등록된 신규 S/W 즉, 최신 버전 S/W가 존재하는지를 확인한다. 여기서, IG 온은 차량의 전장부하에 전원이 공급되는 상태를 의미한다. 처리부(211)는 각 제어장치(220)로 현재 보유 중인 S/W의 버전 정보를 요청한다. 처리부(211)는 각 제어장치(220)로부터 수신되는 S/W 버전 정보를 취합하여 OTA 서버(100)로 전송한다. OTA 서버(100)는 제어장치(220)에 탑재된 소프트웨어(제어장치 소프트웨어)의 버전 정보와 OTA 서버(100)에 등록된 신규 S/W의 버전 정보를 비교하여 최신 버전 S/W가 있는지를 확인하여 관리장치(210)에 통지한다.The processing unit 211 of the management device 210 is a new S/W registered in the OTA server 100 through the communication unit 215 when IG (ignition) ON or engine start is turned on and driving. That is, it is checked whether the latest version S/W exists. Here, IG on means a state in which power is supplied to the electric load of the vehicle. The processing unit 211 requests version information of the currently held S/W from each control device 220 . The processing unit 211 collects S/W version information received from each control device 220 and transmits it to the OTA server 100 . The OTA server 100 compares the version information of the software (control device software) mounted on the control device 220 with the version information of the new S/W registered in the OTA server 100 to determine whether there is the latest version S/W. After checking, the management device 210 is notified.

처리부(211)는 최신 버전 S/W가 존재하는 경우, 최신 버전 S/W를 이용한 소프트웨어 업데이트가 필요한 제어장치(220) 및 신규 S/W(즉, 최신 버전 S/W)의 데이터 크기(데이터 용량)를 확인한다. 처리부(211)는 최신 버전 S/W를 다운로드하는데 필요한 시간을 계산(산출)한다. 처리부(211)는 최신 버전 S/W의 데이터 크기와 무선 통신 속도를 이용하여 최신 버전 S/W를 다운로드하는데 필요한 시간(이하, 다운로드 필요 시간)(= 최신 버전 다운로드 필요 시간의 데이터량/무선 통신 속도)을 계산한다.When the latest version S/W exists, the processing unit 211 determines the data size (data) of the control device 220 and the new S/W (that is, the latest version S/W) that require software update using the latest version S/W. capacity). The processing unit 211 calculates (calculates) the time required to download the latest version S/W. The processing unit 211 uses the data size and wireless communication speed of the latest version S/W to download the latest version S/W (hereinafter, download required time) (= data amount/wireless communication of the latest version download required time) speed) is calculated.

처리부(211)는 계산된 다운로드 필요 시간을 다운로드 결정장치(240)로 전송한다. 이후, 처리부(211)는 다운로드 결정장치(240)로부터 최신 버전 S/W 다운로드 가능 여부를 수신한다. 처리부(211)는 다운로드 결정장치(240)로부터 최신 버전 S/W 다운로드 가능 신호를 수신하면 OTA 서버(100)에 S/W 다운로드를 요청하여 최신 버전 S/W 다운로드를 시작한다. 처리부(211)는 다운로드되는 최신 버전 S/W를 저장부(213)에 저장한다. 한편, 처리부(211)는 다운로드 결정장치(240)로부터 최신 버전 S/W 다운로드 불가능 신호를 수신하면 최신 버전 S/W의 다운로드를 보류한다. 처리부(211)는 최신 버전 S/W 다운로드를 보류한 경우 주기적으로 최신 버전 S/W의 다운로드 가능 여부를 재확인한다.The processing unit 211 transmits the calculated download required time to the download determining device 240 . Thereafter, the processing unit 211 receives whether the latest version S/W can be downloaded from the download determining device 240 . When receiving the latest version S/W download enable signal from the download determining device 240 , the processing unit 211 requests the OTA server 100 to download the S/W and starts downloading the latest version S/W. The processing unit 211 stores the downloaded latest version S/W in the storage unit 213 . On the other hand, when the processing unit 211 receives the latest version S/W download impossible signal from the download determining device 240 , the download of the latest version S/W is suspended. The processing unit 211 periodically reconfirms whether the download of the latest version S/W is possible when the latest version S/W download is on hold.

처리부(211)는 최신 버전 S/W의 다운로드가 완료되면 다운로드된 최신 버전 S/W에 매칭되는 제어장치(220)로 전송한다. 다시 말해서, 처리부(211)는 소프트웨어 업데이트를 실시할 제어장치(220)로 최신 버전 S/W를 전송한다. 처리부(211)는 제어장치(220)별 소프트웨어 업데이트 이력 및 소프트웨어 버전 정보 등을 저장부(213)에 저장하여 관리한다.When the download of the latest version S/W is completed, the processing unit 211 transmits it to the control device 220 matching the downloaded latest version S/W. In other words, the processing unit 211 transmits the latest version S/W to the control device 220 to perform the software update. The processing unit 211 stores and manages the software update history and software version information for each control device 220 in the storage unit 213 .

처리부(211)는 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하는지를 확인한다. 여기서, S/W 업데이트 수행 조건은 사전에 설계자에 의해 설정된다. 처리부(211)는 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하면 제어장치(220)에 탑재된 이전 버전 S/W를 최신 버전 S/W로 업데이트한다. S/W 업데이트 수행 조건 만족 여부를 확인할 때, 처리부(211)는 S/W 업데이트에 대한 사용자 승인 여부를 확인할 수도 있다. 따라서, 처리부(211)는 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하며, 사용자가 S/W 업데이트를 승인한 경우 제어장치(220)에 탑재된 이전 버전 S/W를 최신 버전 S/W로 업데이트할 수 있다.The processing unit 211 checks whether the operating state of the control device 220 satisfies the S/W update execution condition. Here, the S/W update execution condition is set in advance by the designer. When the operating state of the control device 220 satisfies the S/W update execution condition, the processing unit 211 updates the previous version S/W mounted on the control device 220 to the latest version S/W. When checking whether the S/W update performance condition is satisfied, the processing unit 211 may check whether the user approves the S/W update. Therefore, the processing unit 211 is the operation state of the control device 220 satisfies the condition for performing the S/W update, and when the user approves the S/W update, the previous version S/W mounted on the control device 220 is used. You can update to the latest version S/W.

제어장치(220)는 OTA 업데이트 대상으로, 차량에 탑재되어 특정 기능(예: 운전자 보조 기능 및/또는 장애물 감지 기능 등)을 수행하는 전자제어장치(ECU)일 수 있다. 도면에는 발명의 이해를 돕기 위해 하나의 제어장치(220)를 도시하고 있으나, 둘 이상의 제어장치(220)들로 구현될 수도 있다.The control unit 220 may be an electronic control unit (ECU) that is mounted on a vehicle and performs a specific function (eg, a driver assistance function and/or an obstacle detection function, etc.) as an OTA update target. Although one control device 220 is shown in the drawings to help the understanding of the invention, it may be implemented with two or more control devices 220 .

제어장치(220)의 처리부(221)는 저장부(223)에 저장된 OTA 수행 로직 및/또는 제어 로직을 실행한다. 처리부(221)는 관리장치(210)로부터 전송되는 최신 버전 S/W를 수신하여 저장부(223)에 저장한다. 처리부(221)는 OTA 수행 로직에 따라 제어 로직을 업데이트하기 위한 리프로그래밍을 수행한다. 다시 말해서, 처리부(221)는 ROM에 최신 버전 S/W를 리프로그래밍한다. The processing unit 221 of the control device 220 executes the OTA execution logic and/or control logic stored in the storage unit 223 . The processing unit 221 receives the latest version S/W transmitted from the management device 210 and stores it in the storage unit 223 . The processing unit 221 performs reprogramming to update the control logic according to the OTA execution logic. In other words, the processing unit 221 reprograms the latest version S/W in the ROM.

내비게이션 장치(230)는 목적지가 설정되면 목적지까지의 주행 경로를 탐색하여 안내한다. 내비게이션 단말(230)은 주행경로 탐색 시 실시간 교통정보를 반영하여 최적의 경로를 탐색할 수 있다. 내비게이션 단말(230)은 GPS(Global Positioning System) 수신기(미도시)에 의해 측정된 차량 위치를 저장부(243)에 저장된 지도 데이터에 매핑하여 표시할 수 있다. 내비게이션 장치(230)는 목적지까지의 주행 경로 즉, 차량의 주행 경로가 탐색되면 해당 주행 경로를 다운로드 결정부(240)로 전송한다.When a destination is set, the navigation device 230 searches and guides a driving route to the destination. The navigation terminal 230 may search for an optimal route by reflecting real-time traffic information when searching for a driving route. The navigation terminal 230 may map a vehicle location measured by a global positioning system (GPS) receiver (not shown) to map data stored in the storage unit 243 and display it. The navigation device 230 transmits the driving route to the destination, that is, when the driving route of the vehicle is found, the corresponding driving route is transmitted to the download determining unit 240 .

다운로드 결정장치(240)는 내비게이션 장치(230)로부터 제공되는 차량의 주행 경로를 고려하여 최신 버전 S/W의 안정적인 다운로드가 가능한지를 판단한다. 다운로드 결정장치(240)의 처리부(241)는 관리장치(210)로부터 계산된 다운로드 필요 시간을 수신하면, 차량의 주행 경로에 기반하여 차량이 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출한다. 여기서, 무선 통신 불량 지역은 터널, 고지대, 지하 또는 통신 취약 지역 등일 수 있고, 목적지는 운전자에 의해 설정된 최종 목적지이다. 처리부(241)는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 다운로드 필요 시간과 비교하고 그 비교결과에 따라 최신 버전 S/W의 다운로드 가능 여부를 결정한다. 처리부(241)는 다운로드 필요 시간이 제1소요 시간 미만이며 제2소요 시간 미만인 경우, 최신 버전 S/W 다운로드 가능으로 결정한다. 한편, 처리부(241)는 다운로드 필요 시간이 제1소요 시간 이상 또는 제2소요 시간 이상인 경우, 최신 버전 S/W 다운로드 불가능으로 결정한다. 처리부(241)는 결정된 최신 버전 S/W 다운로드 가능 여부를 관리장치(210)로 전달한다.The download determining device 240 determines whether a stable download of the latest version S/W is possible in consideration of the driving route of the vehicle provided from the navigation device 230 . When the processing unit 241 of the download determining device 240 receives the download required time calculated from the management device 210, based on the driving route of the vehicle, the first required required for the vehicle to reach the wireless communication poor area and destination The time and the second required time are calculated. Here, the wireless communication poor area may be a tunnel, a high ground, an underground area, or a communication weak area, and the destination is the final destination set by the driver. The processing unit 241 compares the first required time and the second required time with the download required time, and determines whether the latest version S/W can be downloaded according to the comparison result. When the download required time is less than the first required time and less than the second required time, the processing unit 241 determines that the latest version S/W can be downloaded. On the other hand, when the download required time is equal to or longer than the first required time or the second required time, the processing unit 241 determines that the latest version S/W cannot be downloaded. The processing unit 241 transmits the determined latest version S/W downloadability to the management device 210 .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle software update method according to an embodiment of the present invention.

관리장치(210)는 제어장치(220)의 S/W 업데이트가 필요한지를 확인한다(S110). 관리장치(210)는 제어장치(220)에 탑재된 S/W 버전과 OTA 서버(100)에 등록된 신규 S/W 버전을 비교하여 최신 버전의 S/W가 존재하는지를 확인한다. 관리장치(210)는 최신 버전 S/W가 존재하면 제어장치(220)에 대한 S/W 업데이트 필요로 판단한다.The management device 210 checks whether the S/W update of the control device 220 is necessary (S110). The management device 210 compares the S/W version mounted in the control device 220 with the new S/W version registered in the OTA server 100 to confirm whether the latest version of S/W exists. If the latest version S/W exists, the management device 210 determines that S/W update for the control device 220 is required.

관리장치(210)는 S/W 업데이트가 필요한 경우 최신 버전 S/W를 다운로드하는데 필요한 시간 즉, 다운로드 필요 시간을 계산한다(S120). 관리장치(210)는 최신 버전 S/W의 데이터 크기와 무선 통신 속도에 근거하여 다운로드 필요 시간을 산출한다.When the S/W update is required, the management device 210 calculates a time required to download the latest version S/W, that is, a download required time (S120). The management device 210 calculates the download required time based on the data size and wireless communication speed of the latest version S/W.

관리장치(210)는 계산된 다운로드 필요 시간을 다운로드 결정장치(240)로 전송한다(S130).The management device 210 transmits the calculated download required time to the download determining device 240 (S130).

다운로드 결정장치(240)는 다운로드 필요 시간을 기반으로 차량의 주행 경로를 고려하여 S/W 다운로드 가능 여부를 판단한다(S140). 다운로드 결정장치(240)는 차량의 주행 경로를 기반으로 차량이 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출한다. 여기서, 무선 통신 불량 지역은 터널, 고지대, 지하 또는 통신 취약 지역 등일 수 있고, 목적지는 운전자에 의해 설정된 최종 목적지이다. 다운로드 결정장치(240)는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 다운로드 필요 시간과 비교하고 그 비교결과에 따라 최신 버전 S/W의 다운로드 가능 여부를 결정한다. 다운로드 결정장치(240)는 다운로드 필요 시간이 제1소요 시간 미만이며 제2소요 시간 미만인 경우, 최신 버전 S/W 다운로드 가능으로 결정한다. 다운로드 결정장치(240)는 다운로드 필요 시간이 제1소요 시간 이상 또는 제2소요 시간 이상인 경우, 최신 버전 S/W 다운로드 불가능으로 결정한다.The download determining device 240 determines whether S/W download is possible in consideration of the driving route of the vehicle based on the download required time (S140). The download determining device 240 calculates a first required time and a second required time required for the vehicle to arrive at an area with poor wireless communication and a destination based on the driving route of the vehicle. Here, the wireless communication poor area may be a tunnel, a high ground, an underground area, or a communication weak area, and the destination is the final destination set by the driver. The download determining device 240 compares the first required time and the second required time with the required download time, and determines whether the latest version S/W can be downloaded according to the comparison result. When the download required time is less than the first required time and less than the second required time, the download determining device 240 determines that the latest version S/W can be downloaded. When the download required time is equal to or longer than the first required time or the second required time, the download determining device 240 determines that the latest version S/W cannot be downloaded.

다운로드 결정장치(240)는 결정된 최신 버전 S/W 다운로드 가능 여부를 관리장치(210)로 전송한다(S150). 다운로드 결정장치(240)는 최신 버전 S/W 다운로드 가능이 결정되면 다운로드 가능 신호를 관리장치(210)로 전송한다. 한편, 다운로드 결정장치(240)는 최신 버전 S/W 다운로드 불가능이 결정되면 다운로드 불가능 신호를 관리장치(210)로 전송한다.The download determining device 240 transmits the determined latest version S/W downloadability to the management device 210 (S150). The download determining device 240 transmits a download enable signal to the management device 210 when it is determined that the latest version S/W can be downloaded. Meanwhile, the download determining device 240 transmits a download impossible signal to the management device 210 when it is determined that the latest version S/W download is impossible.

관리장치(210)는 다운로드 결정장치(240)로부터 최신 버전 S/W 다운로드 가능 신호를 수신하면 최신 버전 S/W 다운로드를 시작한다(S160). 관리장치(210)는 다운로드 결정장치(240)로부터 최신 버전 S/W 다운로드 불가능 신호를 수신하면 최신 버전 S/W의 다운로드를 보류한다. 관리장치(210)는 최신 버전 S/W 다운로드를 보류한 경우 주기적으로 최신 버전 S/W의 다운로드 가능 여부를 재확인한다.The management device 210 starts downloading the latest version S/W when receiving the latest version S/W downloadable signal from the download determining device 240 (S160). The management device 210 suspends the download of the latest version S/W when receiving the latest version S/W download impossible signal from the download determining device 240 . The management device 210 periodically reconfirms whether the download of the latest version S/W is possible when the latest version S/W download is suspended.

관리장치(210)는 최신 버전 S/W의 다운로드가 완료되는지를 확인한다(S170).The management device 210 checks whether the download of the latest version S/W is completed (S170).

관리장치(210)는 최신 버전 S/W의 다운로드 완료 시 최신 버전 S/W를 제어장치(220)로 전송한다(S180). 제어장치(220)는 관리장치(210)로부터 최신 버전 S/W를 전달받아 저장부(223)에 저장한다.When the download of the latest version S/W is completed, the management device 210 transmits the latest version S/W to the control device 220 (S180). The control device 220 receives the latest version S/W from the management device 210 and stores it in the storage unit 223 .

관리장치(210)는 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하는지를 확인한다(S190). The management device 210 checks whether the operating state of the control device 220 satisfies the S/W update execution condition (S190).

관리장치(210)는 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하면, 제어장치(220)에 기탑재된 이전 버전 S/W를 최신 버전 S/W로 업데이트한다(S200). 관리장치(210)는 제어장치(220)에 최신 버전 S/W를 리프로그래밍한다. 본 실시 예에서는 관리장치(210)가 제어장치(220)의 동작 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하는지 여부를 확인하여 S/W 업데이트를 수행하는 것을 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 관리장치(210)가 차량의 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하는지도 확인하여 S/W 업데이트를 수행하도록 구현할 수 있다. 예를 들어, 관리장치(210)는 차속이 0km/h(정지 상태), 변속단이 P단(주차), 배터리 잔량이 기설정된 임계치 이상이면, 제어장치(220)에 기탑재된 이전 버전 S/W를 최신 버전 S/W로 업데이트한다. 또한, 관리장치(210)는 제어장치(220)의 동작 상태 또는 차량의 상태가 S/W 업데이트 수행 조건을 만족하지 않는 경우, S/W 업데이트를 수행하지 않는다.If the operating state of the control device 220 satisfies the S/W update execution condition, the management device 210 updates the previous version S/W previously mounted on the control device 220 to the latest version S/W (S200). ). The management device 210 reprograms the latest version S/W to the control device 220 . In the present embodiment, it is described that the management device 210 performs the S/W update by checking whether the operating state of the control device 220 satisfies the S/W update execution condition, but is not limited thereto. The device 210 may be implemented to perform the S/W update by checking whether the state of the vehicle also satisfies the S/W update execution condition. For example, when the vehicle speed is 0 km/h (stop state), the shift stage is P stage (parking), and the remaining battery level is greater than or equal to a preset threshold, the management device 210 controls the previous version S previously mounted on the control device 220 . Update /W to the latest version S/W. Also, the management device 210 does not perform the S/W update when the operating state of the control device 220 or the vehicle state does not satisfy the S/W update execution condition.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: OTA 서버
200: 차량 소프트웨어 업데이트 시스템
210: 관리장치
220: 제어장치
230: 내비게이션 장치
240: 다운로드 결정장치
211, 221, 231, 241: 처리부
213, 223, 233, 243: 저장부
215: 통신부100: OTA server
200: vehicle software update system
210: management device
220: control device
230: navigation device
240: download decision device
211, 221, 231, 241: processing unit
213, 223, 233, 243: storage
215: communication department

Claims (11)

차량 주행 중 OTA(Over-the-Air) 서버에 등록된 최신 버전 소프트웨어를 인식하면 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 관리장치,
소프트웨어를 탑재하고 있는 제어장치, 및
상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 기반으로 차량의 주행 경로를 고려하여 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 다운로드 결정장치를 포함하고,
상기 관리장치는 상기 다운로드 결정장치로부터 다운로드 가능을 수신하면 상기 OTA 서버로부터 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하고 상기 소프트웨어를 상기 최신 버전 소프트웨어로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
A management device that calculates the time required to download the latest version software when recognizing the latest version software registered in the OTA (Over-the-Air) server while driving the vehicle;
a control device carrying software; and
and a download determining device that determines whether the latest version of the software can be downloaded in consideration of the driving route of the vehicle based on the time required to download the latest version of the software,
and the management device downloads the latest version software from the OTA server and updates the software to the latest version software when receiving download availability from the download determining device.
 제1항에 있어서,
상기 관리장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어의 데이터 크기 및 무선 통신 속도를 이용하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
According to claim 1,
and the management device calculates the time required to download the latest version software by using the data size and wireless communication speed of the latest version software.
 제1항에 있어서,
상기 다운로드 결정장치는, 상기 주행 경로에 기초하여 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간과 비교하고 비교결과에 따라 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
According to claim 1,
The download determining device calculates a first required time and a second required time required to arrive at a destination and an area with poor wireless communication based on the driving route, compares it with the time required to download the latest version of the software, and determines the result of the comparison. The vehicle software update system, characterized in that it is determined whether the latest version of the software can be downloaded according to the method.
 제3항에 있어서,
상기 다운로드 결정장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 미만이며 상기 제2소요 시간 미만인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 가능을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
4. The method of claim 3,
and the download determining device determines whether the latest version software can be downloaded when the time required to download the latest version software is less than the first required time and less than the second required time.
 제3항에 있어서,
상기 다운로드 결정장치는, 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 이상 또는 상기 제2소요 시간 이상인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 불가능을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
4. The method of claim 3,
wherein the download determining device determines that the latest version software cannot be downloaded when the time required to download the latest version software is equal to or longer than the first required time or the second required time.
 제1항에 있어서,
상기 다운로드 결정장치는, 내비게이션 장치로 구현될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
According to claim 1,
The download determining device is a vehicle software update system, characterized in that it can be implemented as a navigation device.
 관리장치가 차량 주행 중 OTA(Over-the-Air) 서버에 등록된 최신 버전 소프트웨어를 인식하면 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계,
상기 관리장치가 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 다운로드 결정장치로 전송하는 단계,
상기 다운로드 결정장치가 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 기반으로 상기 차량의 주행 경로를 고려하여 상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계,
상기 관리장치가 상기 다운로드 결정장치로부터 다운로드 가능을 수신하면 상기 OTA 서버로부터 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하여 제어장치로 전송하는 단계, 및
상기 관리장치가 상기 제어장치에 기탑재된 소프트웨어를 상기 최신 버전 소프트웨어로 업데이트하는 단계를 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
Calculating the time required to download the latest version software when the management device recognizes the latest version software registered in the OTA (Over-the-Air) server while driving the vehicle;
transmitting the time required for the management device to download the latest version of the software to the download determining device;
determining, by the download determining device, whether the latest version of the software can be downloaded in consideration of the driving route of the vehicle based on a time required to download the latest version of the software;
When the management device receives the download available from the download determining device, downloading the latest version software from the OTA server and transmitting it to the control device; and
and updating, by the management device, the software preloaded on the control device to the latest version software.
 제7항에 있어서,
상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계는,
상기 최신 버전 소프트웨어의 데이터 크기 및 무선 통신 속도를 이용하여 상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
8. The method of claim 7,
Calculating the time required to download the latest version of the software comprises:
and calculating a time required to download the latest version software by using the data size and wireless communication speed of the latest version software.
 제7항에 있어서,
상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는,
상기 주행 경로에 기초하여 무선 통신 불량 지역 및 목적지에 도달하는데 소요되는 제1소요 시간 및 제2소요 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
8. The method of claim 7,
The step of determining whether to download the latest version of the software comprises:
and calculating a first required time and a second required time required to arrive at an area with poor wireless communication and a destination based on the driving route.
 제9항에 있어서,
상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는,
상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 미만이며 상기 제2소요 시간 미만인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 가능을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
10. The method of claim 9,
The step of determining whether to download the latest version of the software comprises:
The vehicle software update method according to claim 1, further comprising: determining whether the latest version software can be downloaded when the time required to download the latest version software is less than the first required time and less than the second required time.
 제9항에 있어서,
상기 최신 버전 소프트웨어의 다운로드 가능 여부를 결정하는 단계는,
상기 최신 버전 소프트웨어를 다운로드하는데 필요한 시간이 상기 제1소요 시간 이상 또는 상기 제2소요 시간 이상인 경우 최신 버전 소프트웨어 다운로드 불가능을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.10. The method of claim 9,
The step of determining whether to download the latest version of the software comprises:
and determining that the latest version software cannot be downloaded when the time required to download the latest version software is equal to or longer than the first required time or longer than the second required time.
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