KR20210144592A - Process for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve - Google Patents

Process for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve Download PDF

Info

Publication number
KR20210144592A
KR20210144592A KR1020210064157A KR20210064157A KR20210144592A KR 20210144592 A KR20210144592 A KR 20210144592A KR 1020210064157 A KR1020210064157 A KR 1020210064157A KR 20210064157 A KR20210064157 A KR 20210064157A KR 20210144592 A KR20210144592 A KR 20210144592A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
pressure
valve
hydraulic
proportional valve
Prior art date
Application number
KR1020210064157A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
발덴마르 포트
보톤드 셀레스
세바스티안 오슈만
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20210144592A publication Critical patent/KR20210144592A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/002—Calibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/16—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by adjusting the capacity of dead spaces of working chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • G01F25/0007—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/513—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6333—Electronic controllers using input signals representing a state of the pressure source, e.g. swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/0092—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for metering by volume

Abstract

The present invention relates to a method for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve, which can be placed in a hydraulic system and be adjustable in proportion to a control signal of an electronic control device in relation to an offset of a control signal at a work point having a predetermined pressure difference and a predetermined volume flow rate by a proportional valve. A pressure fluid of a pressure connection unit of a hydraulic pump can be supplied to a hydraulic consumer by a proportional valve, and the size of the detectable stroke volume of the hydraulic pump can be adjusted. The pump pressure of the hydraulic pump can be controlled. The method of the present invention comprises: a step of controlling the pump pressure into a preset pressure with the proportional valve closed; a step of detecting the value on the stroke volume of the hydraulic pump at least; a step of changing and especially increasing the control signals of the proportional valve from the initial control signal until the difference between the current pump volume flow rate and the pump volume flow rate, which is given when the flow cross-sectional surface of the proportional valve is closed, corresponding to the predetermined volume flow rate is detected; and a step of, when the predetermined volume flow rate is reached, comparing the detected control signal of the proportional valve with a theoretical control signal, and determining the offset of the control signal.

Description

전기 비례적으로 조정 가능한 비례 밸브를 교정하기 위한 방법{PROCESS FOR CALIBRATING AN ELECTRO-PROPORTIONAL ADJUSTABLE PROPORTIONAL VALVE}PROCESS FOR CALIBRATING AN ELECTRO-PROPORTIONAL ADJUSTABLE PROPORTIONAL VALVE

본 발명은 비례 밸브에 의해 미리 정해진 압력차와 미리 정해진 체적 유량을 갖는 작업점에서 제어 신호의 오프셋과 관련해서, 전자 제어 장치의 제어 신호에 대해 비례적으로 조정 가능한 비례 밸브를 교정하기 위한 방법에 관한 것이다. 일반적으로 이러한 비례 밸브는 비례 전자석에 의해 전기식 또는 전기 유압식으로 직접 작동될 수 있다. 예를 들어 굴삭기와 같은 이동식 작업 기계에 설치 후에 작동 시 유압 펌프의 압력 연결부의 압력 유체는 이러한 비례 밸브에 의해 유압 컨슈머에 공급 가능하고, 상기 유압 펌프의 검출 가능한 행정 체적의 크기는 조정 가능하며 상기 유압 펌프의 펌프 압력은 제어 가능하다. The present invention relates to a method for calibrating a proportional valve proportionally adjustable to a control signal of an electronic control device with respect to an offset of the control signal at a working point having a predetermined pressure difference and a predetermined volumetric flow rate by the proportional valve. it's about In general, these proportional valves can be directly actuated either electrically or electro-hydraulic by a proportional electromagnet. For example, after installation in a mobile working machine such as an excavator, when operating, the pressure fluid of the pressure connection of the hydraulic pump can be supplied to the hydraulic consumer by means of such a proportional valve, the detectable stroke volume of the hydraulic pump is adjustable, and the The pump pressure of the hydraulic pump is controllable.

전기 비례적으로 조정 가능한 비례 밸브는 제조상의 이유로 비례 전자석을 통과하는 전류에 대한 유동 횡단면의 특성 곡선에 편차를 갖는다. 일반적으로, 제어 신호의 실질적으로 일정한 오프셋에 비례 밸브들의 연속 편차가 있다. 즉, 소정의 유동 횡단면에 대해 제어 신호는 이론적인 값보다 고정된 양만큼 작거나 크다. 제조 편차를 보상하기 위해, 제조된 비례 밸브들을 측정하고 전자 제어 장치에 의해 제어되는 비례 밸브의 특성 곡선을 제어 장치에 저장하는 것이 공개되어 있다. 대안으로서 비례 밸브들은 제조 시, 편차를 줄이도록 설정된다. 두 가지 처리 방식은 모두 필연적으로 높은 비용을 수반한다. 또한 제어 장치와 이것으로 제어되는 비례 밸브들은 서로 영구적으로 관련된다. 이로 인해 비례 밸브들의 추후 교체가 어려워진다.An electrically proportionally adjustable proportional valve has, for manufacturing reasons, deviations in the characteristic curve of the flow cross-section for the current through the proportional electromagnet. In general, there is a continuous deviation of the proportional valves at a substantially constant offset of the control signal. That is, for a given flow cross-section, the control signal is less or greater than the theoretical value by a fixed amount. In order to compensate for manufacturing variations, it is disclosed to measure manufactured proportional valves and to store the characteristic curve of the proportional valve controlled by an electronic control device in the control device. As an alternative, proportional valves are set up to reduce variation at the time of manufacture. Both approaches inevitably involve high costs. Also the control device and the proportional valves controlled by it are permanently related to each other. This makes it difficult to replace the proportional valves later.

편차를 고려하거나 편차 자체를 좁히기 위한 비용이 방지되거나 최소한 감소할 수 있고, 제어 장치 자체가 편차 폭 내에서 관련 비례 밸브의 제어 신호의 오프셋이 얼마나 큰지 감지하고 비례 밸브의 개별 특성 곡선을 생성하고 저장하는 경우, 비례 밸브의 추후 교체는 간단해질 수 있다.The cost of taking into account the deviation or narrowing the deviation itself can be avoided or at least reduced, and the control unit itself detects how large the offset of the control signal of the relevant proportional valve within the deviation width is and generates and stores the individual characteristic curve of the proportional valve In this case, the later replacement of the proportional valve can be simplified.

이를 위한 방법은 US 2017 262 001 A1호에 공개되어 있다. 여기에서는 유압 펌프의 특정한 송출량이 먼저, 공개된 유동 횡단면을 갖는 교정 노즐을 통해 탱크로 흐르게 하고 난 다음에 교정 노즐이 폐쇄되면 비례 밸브를 통해 흐르게 하고, 비례 밸브에 의한 압력 강하가 이전에 교정 노즐에 의한 것과 동일할 때까지, 비례 밸브를 위한 제어 신호를 변경하는 것이 제안된다. 펌프 압력 및 교정 노즐의 상류 압력은 압력 센서에 의해 검출된다. 유량 및 압력 강하가 동일한 경우 비례 밸브의 유동 횡단면은 교정 노즐의 유동 횡단면 크기와 같으므로, 제어 신호의 특정값과 여기에 할당된 유동 횡단면의 특정값을 갖는 작업점이 공개된다. 오프셋을 제외하고 밸브 특성 곡선의 경로 자체가 공개되어 있는 경우, 밸브 특성 곡선은 작업점이 그 위에 놓이도록 이동된다.A method for this is disclosed in US 2017 262 001 A1. Here, a specific delivery amount of the hydraulic pump is first caused to flow into the tank through a calibration nozzle having an open flow cross-section and then through a proportional valve when the calibration nozzle is closed, and the pressure drop by the proportional valve is previously caused by the calibration nozzle. It is proposed to change the control signal for the proportional valve until it is the same as by The pump pressure and the pressure upstream of the calibration nozzle are detected by a pressure sensor. If the flow rate and pressure drop are equal, the flow cross-section of the proportional valve is equal to the flow cross-section size of the calibration nozzle, thus revealing a working point with a specified value of the control signal and a specified value of the flow cross-section assigned to it. If the path of the valve characteristic curve itself is published except for the offset, the valve characteristic curve is shifted so that the working point lies thereon.

US 2017 262 001 A1호에 공개된 방법을 수행하기 위해 교정 노즐이 필요하다. 이는, 교정 노즐이 유압 시스템에 존재하고 압력 매체를 유압 펌프의 압력 연결부로부터 탱크로 유출할 수 있는 일정하게 조정 가능한 바이패스 밸브에 통합되어 있어도, 비용 증가를 의미한다. US 2017 262 001 A1호에 따르면 이러한 바이패스 밸브는 휴지 위치를 가지며, 상기 휴지 위치는 압축 스프링의 작용하에 취해지고 이러한 휴지 위치에서 유압 펌프의 압력 연결부로부터 탱크에 이르며 교정 노즐로써 이용되는 교정된 유동 횡단면이 존재한다. 바이패스 밸브는 비례 전자석에 의해 휴지 위치로부터 상기 밸브가 폐쇄되어 유압 펌프로부터 탱크에 이르는 유동 횡단면이 없는 위치를 지나 다양한 크기의 유동 횡단면이 생기는 위치로 바뀔 수 있다. 즉, 바이패스 밸브의 폐쇄된 위치에서 비례 전자석이 급전된다. 바이패스 밸브가 무전류로 폐쇄된 위치에 있도록 하려면, 2개의 전자석이 필요하고, 상기 전자석에 의해 바이패스 밸브는 교정된 유동 횡단면이 개방되어 있는 위치로 바뀔 것이다.A calibration nozzle is needed to carry out the method disclosed in US 2017 262 001 A1. This means an increase in cost, even though the calibration nozzle is present in the hydraulic system and is integrated into a constantly adjustable bypass valve that can drain the pressure medium from the pressure connection of the hydraulic pump to the tank. According to US 2017 262 001 A1 this bypass valve has a rest position, which rest position is taken under the action of a compression spring and in this rest position a corrected flow from the pressure connection of the hydraulic pump to the tank and used as a corrective nozzle cross section exists. The bypass valve can be changed from a rest position by a proportional electromagnet to a position where the valve is closed, from a position where there is no flow cross-section from the hydraulic pump to the tank, to a position where a flow cross-section of various sizes is created. That is, the proportional electromagnet is supplied with power in the closed position of the bypass valve. To put the bypass valve in the de-energized closed position, two electromagnets are required, which will change the bypass valve to the open position with the corrected flow cross-section.

본 발명의 과제는 유압 시스템의 구성 요소인 비례 밸브가 유압 시스템 내에서 간단하게 전자 제어 장치에 의해 교정될 수 있는 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a method in which a proportional valve, which is a component of a hydraulic system, can be simply calibrated by an electronic control device in the hydraulic system.

상기 과제는 전술한 유압 시스템 내에 배치된 비례 밸브의 경우에 본 발명에 따른 방법 단계들을 포함하는 방법에 의해 해결된다.The above object is solved by a method comprising the method steps according to the invention in the case of a proportional valve arranged in the hydraulic system described above.

따라서 비례 밸브가 폐쇄된 상태에서 펌프 압력은 설정 압력으로 제어된다. 적어도 유압 펌프의 행정 체적에 대해 값이 기록된다. 이는 또한, 행정 체적이 생기는 유압 펌프의 조정 장치에 대한 제어 신호가 검출되어 행정 체적 자체가 공개되지 않거나 적어도 정확히 공개되지 않음으로써 수행될 수 있다. 경사판- 또는 경사축 구조의 축형 피스톤 펌프가 오늘날 일반적으로 유압 펌프로서 사용된다. 이러한 펌프에서 행정 체적은 축 피스톤의 크기와 개수를 고려하여 경사판의 선회각 또는 실린더 드럼의 선회각에 의해 제공된다. 현재 펌프 체적 유량과 비례 밸브의 유동 횡단면이 폐쇄된 상태에서 주어진 펌프 체적 유량 간의, 미리 정해진 체적 유량에 상응하는 차이가 검출될 때까지, 초기 제어 신호로부터 비례 밸브의 제어 신호가 변경된다.Therefore, with the proportional valve closed, the pump pressure is controlled to the set pressure. Values are recorded for at least the stroke volume of the hydraulic pump. This can also be done by the fact that a control signal to the regulating device of the hydraulic pump from which the stroke volume is generated is detected so that the stroke volume itself is not disclosed or at least not correctly disclosed. Axial piston pumps of swash plate- or inclined shaft construction are commonly used today as hydraulic pumps. In such a pump, the stroke volume is provided by the swivel angle of the swash plate or the swiveling angle of the cylinder drum, taking into account the size and number of axial pistons. The control signal of the proportional valve is changed from the initial control signal until a difference is detected between the current pump volumetric flow rate and the given pump volume flow rate with the flow cross-section of the proportional valve closed, corresponding to the predetermined volumetric flow rate.

본 발명에 따른 방법은 바람직하게 더 구체화될 수 있다.The method according to the invention can preferably be further specified.

원칙적으로, 높은 초기 제어 신호, 즉 높은 시동 전류 및 활짝 개방된 비례 밸브에서 시작하여, 유압 펌프가 미리 정해진 체적 유량을 전달할 때까지 제어 신호를 줄이는 것이 고려될 수 있다. 그러나 특히 바람직하게는 비례 밸브의 제어 신호는 비례 밸브가 폐쇄되는 초기 제어 신호로부터 증가한다. 제어 신호의 증가에도 불구하고 비례 밸브가 여전히 폐쇄되어 있는 한, 유압 펌프의 송출량은 변하지 않는다. 비례 밸브가 개방하기 시작하면, 체적 유량이 비례 밸브를 통해 흐를 수 있다. 압력 제어의 결과, 유압 펌프의 행정 체적이 증가하여, 설정 압력은 유지된다. 유압 펌프의 현재 회전 속도와 현재 행정 체적에 의해 주어진 현재 펌프 체적 유량과 비례 밸브의 유동 횡단면의 개방 전에 유압 펌프의 회전 속도와 행정 체적에 의해 주어진 펌프 체적 유량 간의, 미리 정해진 체적 유량에 상응하는 차이가 달성될 때까지, 비례 밸브의 제어 신호는 계속 증가한다. 따라서 비례 밸브를 통해 흐르는 체적 유량은 유압 펌프에 의해 송출되는 체적 유량의 변동과 동일하다. 비례 밸브의 개방 시 유압 펌프가 송출하는 체적 유량과 현재 체적 유량이 정확히 결정되어 있지 않더라도, 체적 유량의 이러한 변동은 체적 유량의 절대 크기와 달리 매우 정확하게 측정될 수 있다. 같은 방향으로 및 최소한 거의 같은 수준의 부정확성은 차이에 영향을 주지 않는다. 따라서 추가적인 기계적 비용 없이 비례 밸브를 통해 흐르는 체적 유량의 결정이 가능하다. 마지막으로 제어 신호의 오프셋은 미리 정해진 체적 유량에 도달 시 비례 밸브의 검출된 제어 신호를 이론적인 제어 신호와 비교함으로써 결정된다. 개별 방법 단계들은 시작 신호 후에 전자 제어 장치에 의해 자동으로 수행되며, 비례 밸브의 개방 시작부터 개별 방법 단계들은 1초의 범위 이내의 매우 짧은 시간에 전자 제어 장치에 의해 자동으로 수행된다.In principle, starting with a high initial control signal, ie a high starting current and a wide open proportional valve, it can be considered to reduce the control signal until the hydraulic pump delivers a predetermined volumetric flow rate. However, particularly preferably, the control signal of the proportional valve increases from the initial control signal that the proportional valve is closed. As long as the proportional valve is still closed despite the increase in the control signal, the delivery amount of the hydraulic pump does not change. When the proportional valve begins to open, a volumetric flow can flow through the proportional valve. As a result of the pressure control, the stroke volume of the hydraulic pump increases, so that the set pressure is maintained. The difference corresponding to the predetermined volumetric flow rate between the current rotational speed of the hydraulic pump and the current pump volume flow given by the current stroke volume and the pump volume flow rate given by the rotational speed of the hydraulic pump and the stroke volume before opening of the flow cross section of the proportional valve Until , the control signal of the proportional valve continues to increase. Thus, the volumetric flow rate flowing through the proportional valve is equal to the variation of the volumetric flow rate delivered by the hydraulic pump. Even if the volume flow rate delivered by the hydraulic pump when the proportional valve is opened and the current volume flow rate are not accurately determined, this variation in the volume flow rate can be measured very accurately, unlike the absolute magnitude of the volume flow rate. Inaccuracies in the same direction and at least about the same level do not affect the difference. It is thus possible to determine the volumetric flow rate flowing through the proportional valve without additional mechanical costs. Finally, the offset of the control signal is determined by comparing the detected control signal of the proportional valve with the theoretical control signal upon reaching a predetermined volumetric flow rate. The individual method steps are automatically performed by the electronic control device after a start signal, and from the start of the opening of the proportional valve the individual method steps are automatically performed by the electronic control device in a very short time within the range of 1 second.

기본적으로, 유압 펌프의 조정- 및 제어 장치는 경우에 따라서 압력 제어를 위해 펌프 압력이 유압식으로 피드백되는 조정 가능한 압력 제어기도 포함하는 것이 고려될 수 있다. 그러나 펌프 압력이 압력 센서에 의해 검출될 수 있으면 더 간단해 보이고, 상기 센서의 전기 출력 신호는 전자 제어 장치 또는 유압 펌프에 직접 구성된 전자 장치, 소위 온 보드 전자 장치에 의해 펌프 압력을 설정 압력으로 제어하는데 이용된다.Basically, it is conceivable that the adjustment-and-control device of the hydraulic pump also comprises an adjustable pressure controller, in which case the pump pressure is hydraulically fed back for pressure control. However, it seems simpler if the pump pressure can be detected by means of a pressure sensor, the electrical output signal of said sensor controls the pump pressure to a set pressure by means of an electronic control unit or an electronic device configured directly in the hydraulic pump, the so-called on-board electronics. used to do

유압 펌프의 행정 체적은 행정 체적 센서에 의해 전기 출력 신호로 검출되어 전기적으로 리턴되는 것이 제공될 수 있다. 그런 다음 유압 펌프의 조절 피스톤 어셈블리로 압력 유체의 공급 및 배출은 간단한 전기 제어식 분배 밸브를 통해, 예를 들어 3개의 유압 연결부를 가진 비례적으로 조정 가능한 분배 밸브를 통해 수행될 수 있고, 이 경우 분배 밸브에 대한 제어 신호는 소정의 행정 체적과 행정 체적 센서에 의해 검출된 행정 체적 간의 차이로부터 생긴다. 소정의 행정 체적이 있는 경우, 분배 밸브는 조절 피스톤 어셈블리의 조절 챔버에 연결된 밸브 연결부가 작은 포지티브 또는 네거티브 중첩에 의해 압력 연결부 및 탱크 연결부에 대해 차단되는 제어 위치에 놓인다. 제어 위치로부터 이동 후에 압력 유체가 조절 챔버로 또는 조절 챔버 밖으로 흐르고 행정 체적은 변경된다.It may be provided that the stroke volume of the hydraulic pump is detected and returned electrically as an electrical output signal by a stroke volume sensor. The supply and discharge of the pressure fluid to the regulating piston assembly of the hydraulic pump can then be carried out via a simple electrically controlled dispensing valve, for example a proportionally adjustable dispensing valve with three hydraulic connections, in which case the dispensing The control signal for the valve results from the difference between the predetermined stroke volume and the stroke volume detected by the stroke volume sensor. When there is a given stroke volume, the dispensing valve is placed in a control position where the valve connection connected to the control chamber of the regulating piston assembly is blocked with respect to the pressure connection and the tank connection by a small positive or negative overlap. After movement from the control position, pressure fluid flows into or out of the control chamber and the stroke volume is changed.

유압 펌프의 행정 체적은 전기 펌프 제어 신호에 비례하여 조정될 수도 있다. 이제 전기 비례적(EP-)제어부에 대해 설명된다. 유압 펌프의 행정 체적을 결정하는 요소(예를 들어 경사판)의 위치는 제어 밸브의 피스톤 위치에 대한 힘으로서 피드백 스프링에 의해 복귀된다. 비례 전자석은 피드백 스프링의 힘에 대항하여 밸브 피스톤에 작용하고, 상기 전자석의 힘은 그것을 통해 흐르는 전류의 레벨에 따라 달라진다. 스프링 력과 자기력의 크기가 같으면, 제어 밸브는 제어 위치에 있고, 이러한 제어 위치에서 누출의 보상 외에, 압력 유체는 조절 챔버로 조절 챔버 밖으로도 흐르지 않는다. 유압 펌프의 행정 체적은 변경되지 않는다. 전자석을 통해 흐르는 전류의 변화에 의해 자기력이 증가하거나 감소하면, 밸브 피스톤에서 힘의 평형에 방해가 되어 밸브 피스톤이 제어 위치를 벗어나 이동된다. 압력 유체는 조절 챔버로 또는 조절 챔버 밖으로 흐르고, 경사판의 위치에 따라 변하는 피드백 스프링의 힘과 자기력 사이에 다시 균형이 이루어질 때까지, 경사판은 위치를 변경한다. EP-제어부의 경우, 현재 펌프 체적 유량과 유량 횡단면의 개방 전에 펌프 체적 유량 간의 특정한 차이의 달성은 펌프 제어 신호의 값에 기초해서 결정될 수 있고, 상기 값은 행정 체적의 증가 전에 펌프 제어 신호의 값과 미리 정해진 특정 펌프 체적 유량 차이를 이용하여 계산된다. 펌프 제어 신호는 비례 전자석을 통해 흐르는 전류이다.The stroke volume of the hydraulic pump may be adjusted proportionally to the electric pump control signal. An electrically proportional (EP-) control is now described. The position of the element determining the stroke volume of the hydraulic pump (eg a swash plate) is returned by the feedback spring as a force against the piston position of the control valve. A proportional electromagnet acts on the valve piston against the force of the feedback spring, the force of which depends on the level of current flowing through it. If the magnitude of the spring force and the magnetic force are equal, the control valve is in the control position, and in this control position, besides compensating for leaks, no pressure fluid flows into and out of the control chamber. The stroke volume of the hydraulic pump is not changed. When the magnetic force increases or decreases by a change in the current flowing through the electromagnet, the balance of force in the valve piston is disturbed and the valve piston moves out of the control position. The pressure fluid flows into or out of the regulating chamber, and the swash plate changes position until a balance is again achieved between the magnetic force and the feedback spring force that varies with the position of the swash plate. In the case of the EP-controller, the achievement of a specific difference between the current pump volume flow and the pump volume flow before opening of the flow cross-section can be determined on the basis of a value of the pump control signal, said value being the value of the pump control signal before the increase of the stroke volume and is calculated using a predetermined specific pump volume flow rate difference. The pump control signal is the current flowing through the proportional electromagnet.

비례 밸브는 바람직하게는 정확히 2개의 연결부를 갖는 밸브이고, 즉 그 기능과 관련해서 조정 가능한 스로틀 밸브이다.The proportional valve is preferably a valve with exactly two connections, ie an adjustable throttle valve with respect to its function.

가본적으로, 방법이 실시되는 동안 유압 펌프의 회전 속도가 변하는 것이 고려될 수 있다. 그러한 경우에 비례 밸브의 개방 시작 시 펌프 체적 유량은 이 순간에 존재하는 행정 체적과 이 순간에 존재하는 회전 속도에 기인한다. 비례 밸브의 제어 신호가 증가하는 동안 각각의 현재 펌프 체적 유량은 현재 행정 체적과 현재 회전 속도에 기인하므로, 회전 속도가 변하면 펌프 체적 유량은, 현재 펌프 체적 유량과 비례 밸브의 개방 시작 시 존재하는 펌프 체적 유량 사이의 미리 정해진 차이에 도달할 때까지 연속해서 계산되어야 한다. Optionally, it is conceivable that the rotational speed of the hydraulic pump changes while the method is being carried out. In such a case the pump volume flow at the beginning of the opening of the proportional valve is due to the stroke volume present at this moment and the rotational speed present at this moment. Since each current pump volume flow is due to the current stroke volume and the current rotation speed while the control signal of the proportional valve is increasing, when the rotation speed changes, the pump volume flow rate is equal to the current pump volume flow and the pump present at the beginning of the opening of the proportional valve. It shall be counted continuously until a predetermined difference between the volumetric flow rates is reached.

그와 달리 비례 밸브에 대한 제어 신호의 변경 동안 유압 펌프의 회전 속도가 적어도 거의 일정하면, 이 회전 속도를 이용하여 펌프 체적 유량들에서 미리 정해진 차이 및 비례 밸브를 통해 흐르는 체적 유량의 미리 정해진 값이 달성되는 행정 체적의 값이 계산될 수 있다. 체적 유량을 연속적으로 계산하지 않고 행정 체적의 값만 확인하면 된다. 따라서 행정 체적의 이러한 값은 행정 체적의 값과 방법 단계 1 및 2 동안의 회전 속도의 값으로부터 결정될 수 있다.On the other hand, if the rotational speed of the hydraulic pump is at least approximately constant during the change of the control signal to the proportional valve, then using this rotational speed the predetermined difference in the pump volumetric flow rates and the predetermined value of the volumetric flowrate flowing through the proportional valve are A value of the stroke volume achieved can be calculated. Instead of continuously calculating the volumetric flow, we only need to check the value of the stroke volume. Thus, this value of the stroke volume can be determined from the value of the stroke volume and the value of the rotational speed during method steps 1 and 2.

방법 단계가 수행되는 동안 3개의 압력 유체는 유압 컨슈머로 흐르고 유압 컨슈머의 부하 압력이 공개되어 있거나 평가될 수 있는 경우에, 본 방법은 유압 시스템의 특수한 설계 없이도 가능하다. 그러면 비례 밸브를 통해 흐르는 압력 유체의 양을 탱크로 유동하게 할 수 있는 추가 밸브는 필요하지 않다. 예를 들어 굴삭기 장비의 스틱과 버킷은, 부하 압력이 0이 되도록, 할당된 비례 밸브들의 교정 동안 자유롭게 매달릴 수 있다. 따라서 비례 밸브에 의한 압력차는 설정 압력과 동일하다. 교정 과정 동안 소정의 압력 유체의 양이 스틱 실린더와 버킷 실린더에 유입되어, 상기 이들의 위치와 부하 압력도 약간 변한다. 그러나 본 방법은 매우 빠르게 실행될 수 있으므로, 유입되는 압력 유체의 양은 적다. 압력차의 제곱근만이 체적 유량과 관련된다. 방법이 실시되는 동안 붐은 스틱과 버킷에 의해 지면 위에 놓일 수 있다.In the case where three pressure fluids flow to the hydraulic consumer while the method steps are being performed and the load pressure of the hydraulic consumer is known or can be estimated, the method is possible without special design of the hydraulic system. Then there is no need for an additional valve to allow the amount of pressure fluid flowing through the proportional valve to flow into the tank. For example, the sticks and buckets of excavator equipment can be freely suspended during calibration of the assigned proportional valves so that the load pressure is zero. Therefore, the pressure difference by the proportional valve is equal to the set pressure. During the calibration process, a certain amount of pressure fluid is introduced into the stick cylinder and bucket cylinder, so that their position and the load pressure are also slightly changed. However, since the method can be carried out very quickly, the amount of pressure fluid introduced is small. Only the square root of the pressure difference is related to the volumetric flow rate. The boom may be placed on the ground by means of a stick and bucket while the method is being practiced.

부하 압력을 측정하고 유압 펌프가 제어되는 설정 압력을 각각 미리 정해진 차이만큼 부하 압력 이상으로 설정하는 것이 고려될 수도 있다.It may be contemplated to measure the load pressure and set the set pressure at which the hydraulic pump is controlled, respectively, above the load pressure by a predetermined difference.

일반적으로, 제어를 위해 교정될 비례 밸브들이 주로 제공되는 이동식 작업 기계의 유압 컨슈머는 복동 유압 실린더이다. 그러면 비례 밸브 외에 각 유압 실린더를 위해 메인 제어 밸브가 추가로 제공되고, 상기 메인 밸브에 의해 유압 컨슈머의 이동 방향이 제어될 수 있지만, 체적 유량 스로틀도 가능하다. 메인 제어 밸브는 유압 컨슈머에 유체적으로 연결된 2개의 컨슈머 연결부, 비례 밸브에 유체적으로 연결된 공급 연결부 및 탱크 연결부를 갖는다. 방법 단계 1 내지 3 동안 유압 컨슈머의 부하가 더 낮은 측이 메인 제어 밸브를 통해 비례 밸브에 유체적으로 연결되면, 특히 바람직하다. 본 방법은 부하 측에 마주 놓인 유압 실린더 측 압력이 0이거나 거의 0인 상황에서 수행될 수 있다.In general, the hydraulic consumer of mobile working machines, which is mainly provided with proportional valves to be calibrated for control, is a double-acting hydraulic cylinder. Then, in addition to the proportional valve, a main control valve is additionally provided for each hydraulic cylinder, and the direction of movement of the hydraulic consumer can be controlled by the main valve, but a volumetric flow rate throttle is also possible. The main control valve has two consumer connections fluidly connected to the hydraulic consumer, a supply connection fluidly connected to the proportional valve and a tank connection. It is particularly advantageous if the lower loaded side of the hydraulic consumer during method steps 1 to 3 is fluidly connected to the proportional valve via the main control valve. The method can be performed in a situation where the pressure on the side of the hydraulic cylinder opposite the load side is zero or nearly zero.

교정될 비례 밸브가 내부에 배치된 유압 시스템은 유압 펌프의 압력 연결부와 탱크 사이의 유동 횡단면을 제어할 수 있는 일정하게 조정 가능한 바이패스 밸브도 포함할 수 있다. 이로 인해, 메인 제어 밸브가 중간부가 폐쇄된 밸브이더라도, 포지티브 제어라고 하는 유압 컨슈머의 제어 방식에 따라 부하 감도가 얻어질 수 있다. 중립 위치에서 규정된 압력 유체의 양(예를 들어 30 l/min)이 유압 펌프로부터 바이패스 밸브를 통해 탱크로 흐른다. 유압 컨슈머가 작동되면, 메인 제어 밸브, 비례 밸브 및 바이패스 밸브가 제어되고, 이들의 밸브 피스톤이 제어 신호의 레벨에 비례하여 이동된다. 이로 인해 바이패스 밸브의 유동 횡단면이 감소하고 동시에 메인 제어 밸브와 비례 밸브에서 유동 횡단면이 개방된다. 이와 동시에 펌프는 비례적으로 선회한다. 펌프 압력이 부하 압력보다 커지는 즉시, 오일이 컨슈머로 흐른다. 방법 단계 1 내지 3 동안 바이패스 밸브가 개방되면 바람직하다. 바이패스 밸브는 방법 단계 1 내지 3 동안 펌프 압력을 유압 펌프의 송출량에 의해 설정 압력으로 제어 가능한, 교정 중에도 일정한 유동 횡단면으로 설정될 수 있다. 바이패스 밸브의 유동 횡단면이 너무 크면, 유압 펌프의 최대 행정 체적에서도 설정 압력에 도달하지 못한다.The hydraulic system in which the proportional valve to be calibrated is arranged may also include a constantly adjustable bypass valve capable of controlling the flow cross-section between the pressure connection of the hydraulic pump and the tank. Due to this, even if the main control valve is a valve whose intermediate portion is closed, load sensitivity can be obtained according to the hydraulic consumer's control method called positive control. In the neutral position, a prescribed amount of pressure fluid (eg 30 l/min) flows from the hydraulic pump through the bypass valve into the tank. When the hydraulic consumer is actuated, the main control valve, proportional valve and bypass valve are controlled and their valve pistons are moved in proportion to the level of the control signal. This reduces the flow cross-section of the bypass valve and at the same time opens the flow cross-section at the main control and proportional valves. At the same time, the pump rotates proportionally. As soon as the pump pressure becomes greater than the load pressure, oil flows to the consumer. It is preferred if the bypass valve is opened during method steps 1-3. The bypass valve can be set to a constant flow cross-section even during calibration, controllable to a set pressure by means of the delivery amount of the hydraulic pump during method steps 1-3. If the flow cross-section of the bypass valve is too large, the set pressure cannot be reached even at the maximum stroke volume of the hydraulic pump.

교정될 비례 밸브를 포함하는 유압 시스템과 본 발명에 따른 방법의 예를 수행되는 동안 유압 펌프의 송출량, 펌프 압력, 유동 횡단면 및 전류 시간 곡선들 포함하는 다양한 다이어그램이 도면에 도시된다. 본 발명은 이제 이러한 도면을 참고로 더 상세히 설명된다.Various diagrams are shown in the figures comprising a hydraulic system comprising a proportional valve to be calibrated and the hydraulic pump delivery volume, pump pressure, flow cross-section and current time curves during carrying out an example of the method according to the invention. The invention is now explained in more detail with reference to these drawings.

도 1은 하나의 유압 실린더 및 해당 밸브들과 함께 간단하게 도시된 초기 상태의 유압 시스템의 회로도를 도시한 도면.
도 2는 행정 체적의 전기 비례적 설정과 함께 도 1에 따른 유압 시스템에서 사용될 수 있는 가변 용량형 펌프의 회로도를 도시한 도면.
도 3은 비례 밸브의 서로 다른 변수들, 즉 미리 정해진 압력차, 교정될 비례 밸브의 전자석을 제어하는 전류 및 본 발명에 따른 방법이 실시되는 시간에 걸쳐 비례 밸브를 통해 흐르는 체적 유량이 표시된 3개의 그래프를 도시한 도면.
도 4는 초기 상태에서 및 본 발명에 따른 방법이 실시되는 시간의 연속 섹션에서 추가 변수들이 표시된 4개의 그래프를 도시한 도면.
도 5는 교정 방법을 실시할 때 제 1 시간 섹션 동안의 상태에서 도 1에 따른 회로도를 도시한 도면.
도 6은 교정 방법을 실시할 때 제 2 시간 섹션 동안의 상태에서 도 1에 따른 회로도를 도시한 도면.
도 7은 교정 방법을 실시할 때 제 3 시간 섹션 동안의 상태에서 도 1에 따른 회로도를 도시한 도면.
도 8은 설정된 행정 체적이 선회각 센서에 의해 검출될 수 있는 도 1에 따른 유압 시스템에서 사용될 수 있는 가변 용량형 펌프의 회로도를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a circuit diagram of a hydraulic system in an initial state in simplified form with one hydraulic cylinder and corresponding valves;
Fig. 2 shows a circuit diagram of a variable displacement pump which can be used in the hydraulic system according to Fig. 1 with an electrically proportional setting of the stroke volume;
3 shows three diagrams showing the different parameters of the proportional valve, namely the predetermined pressure difference, the current controlling the electromagnet of the proportional valve to be calibrated and the volumetric flow rate flowing through the proportional valve over time during which the method according to the invention is carried out; A drawing showing a graph.
4 shows four graphs in which additional variables are indicated in the initial state and in successive sections of time during which the method according to the invention is carried out;
Fig. 5 shows the circuit diagram according to Fig. 1 in the state during a first time section when carrying out the calibration method;
Fig. 6 shows the circuit diagram according to Fig. 1 in the state during a second time section when carrying out the calibration method;
Fig. 7 shows the circuit diagram according to Fig. 1 in the state during the third time section when carrying out the calibration method;
Fig. 8 shows a circuit diagram of a variable displacement pump which can be used in the hydraulic system according to Fig. 1 in which a set stroke volume can be detected by means of a swivel angle sensor;

도 1에 따른 유압 시스템은 차동 실린더로서 설계된 복동 유압 실린더(15)를 포함하며, 상기 실린더는 예를 들어, 굴삭기 암의 구성 요소를 이동시키는데 이용되고 실린더 하우징(16)을 가지며, 상기 하우징의 내부 공간은 피스톤 로드(18)가 일측에서 돌출되어 나오는 피스톤(17)을 피스톤 로드로부터 떨어져 있는 측의 실린더 공간(19)과 피스톤 로드 측의 실린더 공간(20)으로 분할한다. The hydraulic system according to FIG. 1 comprises a double-acting hydraulic cylinder 15 designed as a differential cylinder, which cylinder is used, for example, to move components of an excavator arm and has a cylinder housing 16 , the interior of which The space divides the piston 17 from which the piston rod 18 protrudes from one side into a cylinder space 19 on the side away from the piston rod and a cylinder space 20 on the piston rod side.

도 1에 따른 유압 시스템은 또한 조정 장치(24)를 이용해서 일측에서 행정 체적을 최소값과 최대값 사이에서 조정할 수 있는 유압 펌프(25)를 더 포함하고, 상기 유압 펌프는 축형 피스톤 펌프로서 경사판 구조로 설계되고, 예를 들어 디젤 엔진에 의해 구동될 수 있다. 유압 펌프(25)에 의해 유압 실린더(15) 및 일반적으로 도시되지 않은 다른 유압 실린더 또는 유압 모터에 개별적으로 또는 동시에 압력 유체가 공급될 수 있다. 유압 펌프(25)는 탱크(26)에서 압력 유체를 흡입하여, 이것을 압력 연결부(27)를 통해 펌프 라인(28)으로 배출한다. 유압 펌프(25)의 회전 속도는 회전 속도 센서(23)에 의해 검출된다. The hydraulic system according to FIG. 1 further comprises a hydraulic pump 25 capable of adjusting the stroke volume between a minimum value and a maximum value on one side by means of an adjustment device 24 , said hydraulic pump being an axial piston pump having a swash plate structure designed to be driven by a diesel engine, for example. By means of a hydraulic pump 25 pressure fluid can be supplied to the hydraulic cylinder 15 and generally other hydraulic cylinders or hydraulic motors not shown individually or simultaneously. The hydraulic pump 25 draws in the pressure fluid from the tank 26 and discharges it to the pump line 28 through the pressure connection 27 . The rotational speed of the hydraulic pump 25 is detected by the rotational speed sensor 23 .

유압 실린더(15)로 및 유압 실린더(15)로부터 압력 유체의 유입 및 배출은 밸브 어셈블리에 의해 제어되고, 상기 밸브 어셈블리의 개별 밸브들은 결합되어 밸브 디스크(29)를 형성하며, 상기 밸브 디스크는 동일하거나 유사한 구조의 다른 밸브 디스크와 조립되어 제어 블록을 형성할 수 있다. 밸브 어셈블리는 메인 밸브(30)를 포함하고, 상기 메인 밸브에 의해 유압 실린더(15)의 피스톤 로드(18)가 이동하는 방향이 결정되고, 상기 메인 밸브는 유압 실린더(15)의 실린더 챔버(19)에 유체적으로 연결된 컨슈머 연결부(31), 유압 실린더의 실린더 공간(20)에 유체적으로 연결된 컨슈머 연결부(32), 유압 펌프(25)에 의해 압력 유체가 공급될 수 있는 펌프 연결부(33) 및 2개의 탱크 연결부(34)를 포함하고, 상기 탱크 연결부로부터 압력 유체가 탱크(26)로 유출될 수 있다. 메인 밸브(30)의 상세하게 도시되지 않은 제어 슬라이드는 2개의 복귀 스프링(35)의 작용 하에 메인 밸브의 연결부들이 서로 차단되는 도 1에 도시된 중간부를 취한다. 따라서 중간부가 폐쇄된 밸브 디스크라고도 한다(폐쇄된 중앙 제어 디스크). 제어 슬라이드는 각각 비례 전자석(36)에 의해 조정 가능한 2개의 압력 제어 밸브를 이용해서 제어 신호에 비례하여 중간부로부터 한 측 또는 다른 측으로 일정하게 조정될 수 있다. 한 방향으로 이동 시, 컨슈머 연결부(31) 및 실린더 챔버(19)는 펌프 연결부(33)를 향해 개방되고, 컨슈머 연결부(32) 및 실린더 챔버(20)는 탱크 연결부(34)를 향해 개방되어, 유압 펌프에 의해 송출된 압력 유체가 실린더 챔버(19) 쪽으로 흘러갈 수 있고, 실린더 공간(20)으로부터 압력 유체가 탱크(26)로 흘러나갈 수 있다. 제어 슬라이드가 중간부에서 벗어나 반대 방향으로 이동 시, 컨슈머 연결부(32) 및 실린더 챔버(20)는 펌프 연결부(33)를 향해 개방되고, 컨슈머 연결부(31) 및 실린더 챔버(20)는 탱크 연결부(34)를 향해 개방되어, 유압 펌프에 의해 송출된 압력 유체가 실린더 챔버(20)로 흘러나갈 수 있고, 실린더 챔버(19)로부터 압력 유체가 탱크(26)로 흘러나갈 수 있다.The inlet and outlet of pressure fluid to and from the hydraulic cylinder 15 is controlled by a valve assembly, the individual valves of the valve assembly being joined to form a valve disk 29, which valve disk is identical Alternatively, it may be assembled with other valve disks of similar structure to form a control block. The valve assembly includes a main valve 30 , the direction in which the piston rod 18 of the hydraulic cylinder 15 moves is determined by the main valve, and the main valve is the cylinder chamber 19 of the hydraulic cylinder 15 . ), a consumer connection 31 fluidly connected to the cylinder space 20 of the hydraulic cylinder, a consumer connection 32 fluidly connected to the cylinder space 20 of the hydraulic cylinder, and a pump connection 33 to which the pressure fluid can be supplied by the hydraulic pump 25 . and two tank connections (34) from which pressure fluid can flow into the tank (26). The control slide, not shown in detail, of the main valve 30 takes the middle section shown in FIG. 1 in which the connections of the main valve are blocked from each other under the action of two return springs 35 . Therefore, it is also called a valve disc with a closed middle part (closed central control disc). The control slide can be constantly adjusted from the middle to one side or the other in proportion to the control signal using two pressure control valves, each adjustable by a proportional electromagnet 36 . When moving in one direction, the consumer connection 31 and the cylinder chamber 19 open toward the pump connection 33, and the consumer connection 32 and the cylinder chamber 20 open toward the tank connection 34, The pressure fluid delivered by the hydraulic pump may flow toward the cylinder chamber 19 , and the pressure fluid may flow from the cylinder space 20 into the tank 26 . When the control slide moves away from the middle part and moves in the opposite direction, the consumer connection part 32 and the cylinder chamber 20 open toward the pump connection part 33, and the consumer connection part 31 and the cylinder chamber 20 are connected to the tank connection part ( 34 , the pressure fluid delivered by the hydraulic pump can flow into the cylinder chamber 20 , and the pressure fluid from the cylinder chamber 19 can flow into the tank 26 .

제어 신호에 비례하여 조정 가능하며 2개의 작업 연결부(41, 42)가 있는 비례 밸브(40)가 유압 펌프(25)의 압력 연결부(27)와 메인 밸브(30)의 펌프 연결부(33) 사이에 배치되고, 입력 연결부(41)는 펌프 라인(28)에 그리고 출력 연결부(42)는 메인 밸브(30)의 펌프 연결부(33)에 유체적으로 연결된다. 복귀 스프링(43)의 작용 하에, 비례 밸브(40)는 2개의 작업 연결부가 서로 차단되는 휴지 위치를 취한다. 비례 밸브(40)는 휴지 위치로부터 최대 개방 위치까지 일정하게 조정 가능하다. 휴지 위치로부터 조정 시 비례 밸브를 통과하는 유동 횡단면은 최대값까지 점점 커진다. 조정은 비례 전자석(44)에 의해 조정 가능한 파일럿 밸브를 이용해서 전기 유압식으로 이루어지므로, 비례 밸브(40)의 유동 횡단면은 궁극적으로 비례 전자석(44)이 제어되는 신호에 의존하고, 결과적으로 비례 전자석을 통해 흐르는 전류에 의존한다. 비례 밸브(40)는 또한 부하 유지 밸브로써 이용되며, 상기 밸브의 연결부(42)의 압력이 연결부(41)의 압력보다 높을 때, 즉 펌프 라인(28) 내의 펌프 압력보다 높을 때, 상기 비례 벨브는 폐쇄된다. A proportional valve ( 40 ) adjustable in proportion to the control signal and having two working connections ( 41 , 42 ) is provided between the pressure connection ( 27 ) of the hydraulic pump ( 25 ) and the pump connection ( 33 ) of the main valve ( 30 ). The input connection 41 is fluidly connected to the pump line 28 and the output connection 42 to the pump connection 33 of the main valve 30 . Under the action of the return spring 43 , the proportional valve 40 assumes a rest position in which the two working connections are blocked from each other. The proportional valve 40 is constantly adjustable from the rest position to the maximum open position. Upon adjustment from the rest position, the flow cross-section through the proportional valve increases to a maximum value. Since the adjustment is made electro-hydraulic using a pilot valve adjustable by a proportional electromagnet 44, the flow cross-section of the proportional valve 40 ultimately depends on the signal by which the proportional electromagnet 44 is controlled, and consequently the proportional electromagnet. depends on the current flowing through it. Proportional valve 40 is also used as a load holding valve, said proportional valve when the pressure at the connection 42 of said valve is higher than the pressure at the connection 41 , ie higher than the pump pressure in the pump line 28 . is closed

일정하게 조정 가능한 바이패스 밸브(50)가 펌프 라인(28)에 연결되며, 상기 밸브를 통해 압력 유체가 펌프 라인(28)으로부터 탱크(26)로 직접 흘러나갈 수 있다. 복귀 스프링(51)의 작용 하에, 바이패스 밸브(50)는 펌프 라인(28)과 탱크(26) 사이의 최대 유동 횡단면이 개방된 휴지 위치를 취한다. 바이패스 밸브(50)는 유동 횡단면이 일정하게 감소하면서 휴지 위치로부터 폐쇄된 위치로 조정될 수 있고, 이러한 폐쇄된 위치에서 압력 유체는 펌프 라인으로부터 바이패스 밸브를 통해 탱크로 흐를 수 없다. 조정을 위해 비례 전자석(52)이 이용된다.A constantly adjustable bypass valve 50 is connected to the pump line 28 through which pressure fluid can flow directly from the pump line 28 to the tank 26 . Under the action of the return spring 51 , the bypass valve 50 assumes a resting position in which the maximum flow cross-section between the pump line 28 and the tank 26 is open. The bypass valve 50 can be adjusted from a rest position to a closed position with a constant decrease in flow cross-section, in which closed position pressure fluid cannot flow from the pump line through the bypass valve to the tank. A proportional electromagnet 52 is used for adjustment.

펌프 라인 내부의 압력은 압력 센서(54)에 의해 감지된다.The pressure inside the pump line is sensed by a pressure sensor 54 .

전기 입력 장치(55)에 의해, 유압 실린더의 피스톤과 피스톤 로드가 이동하는 방향과 회전 속도가 미리 정해질 수 있다. 입력 장치(55)의 전기 신호는 전기 라인(56)을 통해 마이크로 컨트롤러를 가진 전자 제어 장치(57)에 공급되며, 상기 제어 장치는 또한 전기 라인(53)을 통해 유압 펌프의 회전 속도를 나타내는 전기 신호를 회전 속도 센서(23)로부터 얻고, 전기 라인(58)을 통해 펌프 라인(28) 내부의 압력, 즉 펌프 압력을 나타내는 전기 신호를 압력 센서(54)로부터 얻는다. 메인 밸브(30)의 2개의 비례 전자석(36), 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44), 바이패스 밸브(50)의 비례 전자석(52) 및 유압 펌프(25)의 행정 체적을 조정하기 위한 조정 장치(24)의 비례 전자석(59)은 전기 라인(61, 62, 63, 64 및 65)을 통해 전자 제어 장치(57)에 연결되고, 입력 장치(55)의 신호들, 유압 시스템의 상태 및 비례 밸브(40)를 교정하기 위한 방법의 개시에 의존해서 상기 제어 장치에 의해 급전된다.By means of the electrical input device 55 , the direction and rotational speed of the piston and the piston rod of the hydraulic cylinder can be predetermined. An electrical signal from the input device 55 is supplied via an electrical line 56 to an electronic control device 57 with a microcontroller, said control device also via electrical line 53 an electrical signal representing the rotational speed of the hydraulic pump. A signal is obtained from the rotational speed sensor 23 , and an electrical signal representing the pressure inside the pump line 28 , ie the pump pressure, is obtained from the pressure sensor 54 via an electrical line 58 . To adjust the stroke volume of the two proportional electromagnets 36 of the main valve 30 , the proportional electromagnets 44 of the proportional valve 40 , the proportional electromagnets 52 of the bypass valve 50 and the hydraulic pump 25 . The proportional electromagnet 59 of the adjustment device 24 for Powered by the control device depending on the state and onset of the method for calibrating the proportional valve 40 .

유압 펌프(25)의 행정 체적은 도 2에 상세히 도시된 조정 장치(24)에 의해 중첩된 최대 압력 제어를 갖는 전기 비례적인(EP-)제어부에 따라 형성된다. 그러나 압력 센서(54)의 신호를 고려함으로써, 압력을 최대 압력 미만으로 조절하는 것도 가능하다. 조정 장치(24)는 조절 피스톤(73)을 포함하고, 상기 피스톤은 선형으로 변위 가능하고 조절 챔버(74)를 제한하며, 상기 조절 챔버에는 - 2개의 제어 밸브에 의해 제어되어 - 압력 매체가 유입될 수 있고, 제어 밸브들에 의해 상기 조절 챔버로부터 압력 매체가 배출될 수 있다. 조절 피스톤(73)은 조절 챔버(74) 내부의 압력의 작용 하에 경사판(75)에 접촉하여 행정 체적을 감소시키는 방향으로 경사판(75)을 조정하려고 시도한다.The stroke volume of the hydraulic pump 25 is formed according to an electrically proportional (EP-) control with superimposed maximum pressure control by means of an adjustment device 24 shown in detail in FIG. 2 . However, by taking the signal from the pressure sensor 54 into account, it is also possible to regulate the pressure below the maximum pressure. The regulating device 24 comprises a regulating piston 73 , which is linearly displaceable and defines a regulating chamber 74 , in which the regulating chamber - controlled by two control valves - enters the pressure medium. and the pressure medium can be evacuated from the regulating chamber by means of control valves. The regulating piston 73 contacts the swash plate 75 under the action of pressure inside the regulating chamber 74 and attempts to adjust the swash plate 75 in a direction to reduce the stroke volume.

반대 방향으로, 카운터 스프링(76)이 경사판(75)에 작용하고, 상기 스프링은 도 2에 따른 회로도에서와 달리 도시되며, 조절 피스톤(73)에 직접 작용하는 것이 아니라 경사판(75)에 작용한다. 조절 피스톤에 대한 카운터 스프링의 작용은 2개의 조정 방향으로 조절 피스톤과 경사판 사이의 형상 끼워 맞춤 결합 방식의 연결을 필요하게 만든다.In the opposite direction, a counter spring 76 acts on the swash plate 75 , which is shown differently in the circuit diagram according to FIG. 2 , and acts not directly on the adjusting piston 73 but on the swash plate 75 . . The action of the counter spring on the regulating piston makes it necessary for a form-fitting coupling between the regulating piston and the swash plate in two regulating directions.

압력 제어기로서 기능하고 펌프 압력의 제어를 위해, 보다 정확하게는 제한을 위해 제어 피스톤(79)을 포함하는 제어 밸브(78)가 일점 쇄선으로 표시된 펌프 하우징(77)의 플랜지 표면상에 형성된다. 제어 피스톤(79)은 설정 가능한 제어 스프링(80)에 의해 도 2에 도시된 휴지 위치 방향으로 힘을 받고, 휴지 위치로부터 일정하게 조정 가능하다. 상기 제어 피스톤은 자세히 표시되지 않은 하우징과 함께 비례적으로 조정 가능한 3/2-분배 밸브를 나타낸다.A control valve 78 , which functions as a pressure controller and includes a control piston 79 for control, more precisely for limiting, of the pump pressure is formed on the flange surface of the pump housing 77 indicated by the dash-dotted line. The control piston 79 is urged in the direction of the rest position shown in FIG. 2 by a settable control spring 80 , and is constantly adjustable from the rest position. The control piston represents a proportionally adjustable 3/2-dispensing valve with a housing not shown in detail.

제어 밸브(78)는 플랜지 표면에 상기 밸브를 놓이게 하는 장착 표면에 압력 연결부(P), 제어 연결부(A) 및 탱크 연결부(T)를 갖는다. 압력 연결부(P)는 펌프 하우징(77) 내부의 파일럿 홀을 통해 유압 펌프(25)의 압력 연결부(27)로 안내되는 고압 채널에 유체적으로 연결된다. 탱크 연결부는 펌프 하우징 내부의 파일럿 홀을 통해 펌프 하우징(77)의 내부에 연결되고, 상세하게 도시되지 않은 방식으로 펌프 하우징의 누설 연결부를 통해 탱크에 연결된다. 제어 연결부(A)는 펌프 하우징(77) 내의 파일럿 홀을 통해 조절 챔버 홀에 연결되고, 상기 홀에 작동 피스톤(73)이 변위 가능하게 안내된다. 제어 밸브(78)는 제어 연결부(A)를 통해 압력 매체를 압력 연결부(P)로부터 조절 챔버(74)로 직접 공급할 수 있거나 조절 챔버로부터 탱크 연결부(T)로 압력 매체를 배출할 수 있다.The control valve 78 has a pressure connection P, a control connection A and a tank connection T on the mounting surface which place the valve on the flange surface. The pressure connection P is fluidly connected to a high-pressure channel which is led to the pressure connection 27 of the hydraulic pump 25 through a pilot hole inside the pump housing 77 . The tank connection is connected to the inside of the pump housing 77 through a pilot hole inside the pump housing, and is connected to the tank through a leaky connection of the pump housing in a manner not shown in detail. The control connection A is connected to the control chamber hole through a pilot hole in the pump housing 77 to which the actuating piston 73 is displaceably guided. The control valve 78 can supply the pressure medium directly from the pressure connection P to the regulating chamber 74 via the control connection A, or it can discharge the pressure medium from the regulating chamber to the tank connection T.

압력 제어기(78)의 제어 피스톤(79)은 펌프 압력에 의해 제어 스프링(80)에 대해 작용한다.The control piston 79 of the pressure controller 78 acts against the control spring 80 by means of the pump pressure.

압력 제어기(78)의 휴지 위치에서 상기 압력 제어기의 제어 연결부(A)는 탱크 연결부(T)에 연결되어, 압력 매체가 카운터 스프링(76)에 의해 조절 챔버(74)로부터 배출될 수 있다. 이로 인해 가변 용량형 펌프의 행정 체적이 커진다. 펌프 압력이, 제어 스프링(80)의 등가 압력을 초과할 정도로 높아지는 경우, 압력 제어기(78)의 제어 피스톤(79)이 휴지 위치로부터 이동하여, 압력 제어기에 의해 유압 펌프(25)의 압력 연결부(27)로부터 압력 유체가 조절 챔버(74)에 공급될 수 있고, 유압 펌프의 행정 체적은 감소한다.In the rest position of the pressure controller 78 , the control connection A of the pressure controller is connected to the tank connection T, so that the pressure medium can be discharged from the regulating chamber 74 by means of a counter spring 76 . This increases the stroke volume of the variable displacement pump. When the pump pressure rises to such a degree that it exceeds the equivalent pressure of the control spring 80, the control piston 79 of the pressure controller 78 moves from the rest position, which causes the pressure connection of the hydraulic pump 25 by the pressure controller ( 27), pressure fluid can be supplied to the regulating chamber 74, and the stroke volume of the hydraulic pump is reduced.

유체 경로는 압력 제어기(78)의 제어 연결부(A)로부터 조절 챔버(74) 내로 직접 안내되지 않는다. 오히려 상기 유체 경로에 비례 전자석(59)에 의해 비례적으로 작동 가능한 제어 밸브(81)가 추가로 삽입되고, 상기 제어 밸브는 내장형 카트리지로서 조절 챔버 홀에 삽입되고, 조절 챔버(74)는 조절 피스톤(73)에 마주 놓인 측으로 제한된다. 간단하게 EP-제어기라고도 하는 제어 밸브(81)는 유압 펌프(25)의 고압 측에 직접 연결된 압력 연결부, 압력 제어기(78)의 제어 연결부(A)에 연결된 비활성 연결부 및 조절 챔버(74)에 연결된 조절 챔버 연결부를 갖는다. 제어 밸브(81)의 제어 피스톤(82)은 제어 피스톤(82)과 조절 피스톤(73) 사이에 고정된 피드백 스프링(83)의 힘에 의해 조절 챔버 연결부가 제어 밸브(81)의 압력 연결부에 연결되는 휴지 위치 방향으로 작용한다. 피드백 스프링의 힘은 조절 피스톤(73)의 위치 및 경사판(75)의 위치에 의존한다. 비례 전자석(59)은 피드백 스프링(83)에 대해 제어 피스톤(82)을, 조절 챔버 연결부가 비활성 연결부에 연결되고 또한 압력 제어기(78)의 제어 연결부(A)를 통해 압력 제어기의 압력 연결부(P)에 또는 탱크 연결부(T)에 연결되는 위치로 옮길 수 있다. 제어 피스톤(82)은 조절 챔버(74)에 생기는 압력에 대해 압력 보상된다. 따라서 조절 챔버 내의 압력은 제어 피스톤(82)에 어떠한 결과적인 힘도 가하지 않는다. 피드백 스프링(83)에 의해 가해지는 힘이 비례 전자석(59)의 힘의 크기와 정확히 동일할 때, 상기 제어 피스톤은 제어 위치를 취한다. 피드백 스프링(83)에 의해 가해진 힘은 경사판(75)의 위치에 의존하기 때문에, 비례 전자석(59)을 통해 흐르는 전류에 비례하여 경사판(75)의 특정한 선회각이 조정된다. 따라서 유압 펌프(25)의 전기 비례적인 조정은 제어 밸브(81)에 의해 실현된다.The fluid path is not directed directly into the regulation chamber 74 from the control connection A of the pressure controller 78 . Rather, a proportionally actuable control valve 81 by way of a proportional electromagnet 59 is further inserted into the fluid path, said control valve being inserted into the regulating chamber hole as a built-in cartridge, the regulating chamber 74 being a regulating piston Limited to the side opposite to (73). Control valve 81 , also called simply EP-controller, has a pressure connection directly connected to the high-pressure side of the hydraulic pump 25 , an inactive connection connected to the control connection A of the pressure controller 78 and a control chamber 74 connected to the regulating chamber 74 . It has a control chamber connection. The control piston 82 of the control valve 81 connects the control chamber connection to the pressure connection of the control valve 81 by the force of a feedback spring 83 fixed between the control piston 82 and the control piston 73 . It acts in the direction of the resting position. The force of the feedback spring depends on the position of the adjustment piston 73 and the position of the swash plate 75 . The proportional electromagnet 59 connects the control piston 82 to the feedback spring 83, the regulating chamber connection to the inactive connection and also via the control connection A of the pressure controller 78 to the pressure connection P of the pressure controller. ) or to a position connected to the tank connection (T). The control piston 82 is pressure compensated for the pressure generated in the regulating chamber 74 . The pressure in the regulating chamber thus exerts no resulting force on the control piston 82 . When the force applied by the feedback spring 83 is exactly equal to the magnitude of the force of the proportional electromagnet 59, the control piston assumes the control position. Since the force applied by the feedback spring 83 depends on the position of the swash plate 75 , the specific pivot angle of the swash plate 75 is adjusted in proportion to the current flowing through the proportional electromagnet 59 . The electrically proportional adjustment of the hydraulic pump 25 is thus realized by the control valve 81 .

도 2에 도시된 전기 비례적인 조정의 변형예에서, 제어 밸브(81)는 제어 신호 손실 시 상기 밸브가 도달하는 제 3 위치를 갖는다. 제어 신호 손실 시 유압 펌프는 최대 행정 체적으로 조정된다. 도 3의 3개의 그래프는 이론적 특성 곡선에 대한 비례 밸브(40)의 예시적인 특성 곡선 편차를 나타낸다. 상단 그래프는 시간이 지남에 따라 비례 밸브에 인가하는 압력을 나타내며, 상기 압력에 대해 특정한 값, 즉, 예를 들어 50bar의 작업점 압력이 미리 정해진다. 중간 그래프에 따르면, 비례 밸브(40)에 대한 제어 신호, 즉 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 전류는 시간이 지남에 따라 램프 형태로 증가한다. 하단 그래프에서, 점선은 이론적인 체적 유량을 나타내고, 실선은 전류의 램프형 증가 동안 발생하는 비례 밸브(40)를 통한 실제 체적 유량을 나타낸다. 또한, 예를 들어 10 l/min의 작업점 체적 유량이 표시된다. 이론적으로, 작업점 압력이 미리 정해진 경우에 시점 T1에 작업점 체적 유량은 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 설정 전류 I1에 도달된다. 제조 관련 편차로 인해 비례 밸브(40)는 나중에야 개방되고, 작업점 체적 유량은 추후 시점 T2에야 전류값 I1보다 높은 전류값 I2에 도달한다. 전류값 I2와 전류값 I1 간의 차이는 전류 오프셋이며, 상기 오프셋은 유압 시스템에서 전기 제어 장치(57)에 의해 본 발명에 따른 교정 과정에 의해 각 비례 밸브(40)에 대해 개별적으로 결정된다.In the variant of the electrically proportional adjustment shown in FIG. 2 , the control valve 81 has a third position which it reaches upon loss of the control signal. In case of loss of the control signal, the hydraulic pump is adjusted to the maximum stroke volume. The three graphs in FIG. 3 represent an exemplary characteristic curve deviation of the proportional valve 40 with respect to the theoretical characteristic curve. The upper graph shows the pressure applied to the proportional valve over time, for which a specific value, ie a working point pressure of, for example, 50 bar is predetermined. According to the middle graph, the control signal for the proportional valve 40, ie the current flowing through the proportional electromagnet 44, increases in the form of a ramp over time. In the lower graph, the dashed line represents the theoretical volumetric flow rate and the solid line represents the actual volumetric flow rate through the proportional valve 40 occurring during a ramped increase in current. Also indicated is a working point volumetric flow rate of, for example, 10 l/min. Theoretically, if the working point pressure is predetermined, at time T1 the working point volumetric flow rate reaches the set current I1 flowing through the proportional electromagnet 44 . Due to manufacturing-related deviations, the proportional valve 40 is opened only later, and the working point volumetric flow rate reaches the current value I2 higher than the current value I1 only at a later time point T2. The difference between the current value I2 and the current value I1 is the current offset, which is determined individually for each proportional valve 40 by means of a calibration process according to the invention by means of an electrical control device 57 in the hydraulic system.

도 4에서 상단 그래프는 초기 상태(a)에서 및 교정 과정의 다양한 섹션(b, c, d 및 e) 동안 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44), 바이패스 밸브(50)의 비례 전자석(52), 조정 장치(24)의 비례 전자석(59) 및 메인 밸브(30) 상의 비례 전자석들(36) 중 하나를 통해 흐르는 전류를 나타낸다. 곡선들은 상응하게 급전된 비례 전자석과 동일한 참조 번호를 갖는다. 위에서 두 번째 그래프는 초기 상태(a)에서 및 교정 섹션(b 내지 e) 동안 펌프 체적 유량을 나타낸다. 위에서 세 번째 그래프는 초기 상태에서 및 다양한 교정 섹션에서 밸브(30, 40 및 50)의 유동 횡단면들을 나타낸다. 곡선들은 해당 밸브와 동일한 참조 번호를 갖는다. 점선은 비례 밸브(40)의 이론적 유동 횡단면들은 나타낸다. 마지막으로 하단 그래프는 초기 상태에서 및 교정 과정 동안 펌프 압력을 나타내고, 본 경우에 교정 과정 동안 펌프 압력은 작업점 압력과 동일하고 제어된다. 교정 과정 동안 유압 펌프(25)의 회전 속도가 일정하게 유지되는 경우에 바람직하다. 이하의 논의가 가정된다.The upper graph in Figure 4 shows the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40, the proportional electromagnet of the bypass valve 50 in the initial state (a) and during the various sections (b, c, d and e) of the calibration process ( 52 ), the proportional electromagnet 59 of the regulating device 24 and the current flowing through one of the proportional electromagnets 36 on the main valve 30 . The curves have the same reference number as the correspondingly powered proportional electromagnet. The second graph from the top shows the pump volume flow rate in the initial state (a) and during the calibration sections (b-e). The third graph from the top shows the flow cross-sections of the valves 30 , 40 and 50 in their initial state and in various calibration sections. The curves have the same reference number as the corresponding valve. The dotted line represents the theoretical flow cross-sections of the proportional valve 40 . Finally the bottom graph shows the pump pressure in the initial state and during the calibration process, in this case the pump pressure during the calibration process is equal to the working point pressure and is controlled. It is desirable if the rotational speed of the hydraulic pump 25 is kept constant during the calibration process. The following discussion is assumed.

도 1에 도시된 초기 상태(a)에서 유압 시스템은 스탠바이 모드이다. 유압 펌프(25)는 비례 전자석(59)의 급전으로 인해 발생하고 개방된 바이패스 밸브(50)를 통해 탱크(26)로 흐르는 스탠바이 체적 유량을 생성한다. 도 4의 상단 그래프에 따르면, 바이패스 밸브의 비례 전자석(52)은 이미 소정의 전류를 받고 있다. 비례 밸브(40)는 닫혀 있지만, 도 4의 상단 그래프에 따르면 이미 작은 전류가 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)을 통해 흐르고 있다. 메인 밸브(30)는 중간부에 있다. 유압 펌프(25)에 대해 압력 제어가 활성화되어 있지 않다. 펌프 압력은 유압 펌프(25)의 스탠바이 체적 유량 및 바이패스 밸브(50)의 유동 횡단면으로부터 발생한다.In the initial state (a) shown in FIG. 1, the hydraulic system is in a standby mode. The hydraulic pump 25 produces a standby volumetric flow resulting from the power supply of the proportional electromagnet 59 and flowing through the open bypass valve 50 to the tank 26 . According to the upper graph of Fig. 4, the proportional electromagnet 52 of the bypass valve is already receiving a predetermined current. Although the proportional valve 40 is closed, according to the upper graph of FIG. 4 , a small current is already flowing through the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 . The main valve 30 is in the middle. Pressure control is not active for the hydraulic pump 25 . The pump pressure results from the standby volumetric flow rate of the hydraulic pump 25 and the flow cross-section of the bypass valve 50 .

교정 과정은 섹션(b)에서 시작된다. 바이패스 밸브(50)는, 추가 섹션들에 걸쳐 일정하게 유지되는 비례 전자석(52)의 더 높은 급전으로 인해, 펌프 라인(28)에서 제어될 작업점 압력이 달성될 수 있는 더 작은 유동 횡단면으로 설정된다. 유압 펌프(25)는 압력 센서(54)와 전자 제어 장치(57) 및 그 조정 장치(24)에 의해 미리 정해진 작업점 압력으로 압력 제어되며, 이 경우 비례 전자석(59)에는 초기 섹션(a)에 비해 증가한 전류(I1Pump)가 공급된다. 이러한 전류값(I1Pump)은 전자 제어 장치(57)에 의해 저장된다. 메인 밸브(30)의 비례 전자석(36)이 완전히 급전되고, 교정 과정 동안 완전히 급전된 상태를 유지하여, 비례 밸브(40)와 유압 실린더(15) 사이에 개방된 유체 연결이 존재한다.The calibration process begins in section (b). The bypass valve 50 has a smaller flow cross-section where the working point pressure to be controlled in the pump line 28 can be achieved due to the higher feed of the proportional electromagnet 52 which remains constant over the additional sections. is set The hydraulic pump 25 is pressure-controlled to a predetermined working point pressure by means of a pressure sensor 54 and an electronic control device 57 and its adjustment device 24, in which case the proportional electromagnet 59 has an initial section (a) An increased current (I1 Pump ) is supplied compared to This current value I1 Pump is stored by the electronic control device 57 . The proportional electromagnet 36 of the main valve 30 is fully energized and remains fully energized during the calibration process, so that there is an open fluid connection between the proportional valve 40 and the hydraulic cylinder 15 .

교정 과정의 섹션(b)에서, 유압 펌프(25)에 의해 생성된 전체 체적 유량은 바이패스 밸브(50)를 통해 탱크(25)로 흐른다.In section (b) of the calibration process, the total volume flow generated by the hydraulic pump 25 flows through the bypass valve 50 into the tank 25 .

최소 급전부터 시작해서, 교정 과정의 섹션(c)에서 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 전류는 서서히 증가하고, 이는 도 6에서 비례 밸브(40) 위에 점점 커지는 번개 표시에 의해 도시된다. 도 4의 위에서 세 번째 그래프는, 섹션(c) 동안 비례 밸브(40)가 아직 개방되지 않음을 나타낸다. 따라서 도 4의 위에서 두 번째 그래프에 알 수 있는 바와 같이, 섹션(c)에서 유압 펌프(25)의 체적 유량은 섹션(b)에서와 동일하다. 펌프 체적 유량은 여전히 바이패스 밸브(50)를 통해 탱크(26)로 흐른다.Starting from the minimum feed, the current flowing through the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 in section (c) of the calibration process gradually increases, which is caused by the increasing lightning sign above the proportional valve 40 in FIG. 6 . is shown The third graph from the top of FIG. 4 shows that the proportional valve 40 is not yet open during section (c). Therefore, as can be seen from the second graph from the top of FIG. 4 , the volumetric flow rate of the hydraulic pump 25 in section (c) is the same as in section (b). The pump volumetric flow still flows through the bypass valve 50 to the tank 26 .

비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)에서 비례 밸브가 개방되기 시작하는 전류값에 도달하였을 때, 교정 과정의 섹션(d)이 시작된다. 이 시점부터 체적 유량은 펌프 라인(28)으로부터 비례 밸브(40)를 통해 그리고 섹션(b)의 시작부터 이미 개방된 메인 밸브(30)를 통해 유압 실린더(15)로 흐를 수 있다. 이제 압력 유체가 바이패스 밸브(50) 및 비례 밸브(40)를 통해 펌프 라인 밖으로 흐르기 때문에, 펌프 라인에서 작업점 압력이 유지되도록, 압력 제어에 따라 유압 펌프(25)의 행정 체적이 증가한다. 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 전류가 커질수록, 비례 밸브(40) 내의 유동 횡단면이 커지고, 유압 펌프의 체적 유량이 커지며, 유압 펌프의 EP-제어부(24)의 비례 전자석(59)을 통해 흐르는, 체적 유량을 생성하는데 필요한 전류가 커진다. 바이패스 밸브의 유동 횡단면과 펌프 압력은 변하지 않기 때문에, 바이패스 밸브(50)를 통해 탱크로 배출되는 체적 유량이 변하지 않는다.When the current value in the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 is reached at which the proportional valve begins to open, section (d) of the calibration process begins. From this point the volumetric flow can flow from the pump line 28 through the proportional valve 40 and from the beginning of section b through the already open main valve 30 to the hydraulic cylinder 15 . As the pressure fluid now flows out of the pump line through the bypass valve 50 and the proportional valve 40 , the stroke volume of the hydraulic pump 25 is increased according to the pressure control so that the working point pressure is maintained in the pump line. The greater the current flowing through the proportional electromagnet 44 , the greater the flow cross-section in the proportional valve 40 , the greater the volumetric flow rate of the hydraulic pump, and the greater the current flowing through the proportional electromagnet 59 of the EP-controller 24 of the hydraulic pump. , the current required to create the volumetric flow rate increases. Since the flow cross-section of the bypass valve and the pump pressure do not change, the volumetric flow rate discharged to the tank through the bypass valve 50 does not change.

유압 펌프의 회전 속도와 저장된 전류값(I1Pump)으로부터 이제 비례 밸브(40)를 통해 작업점 체적 유량이 흐르는 전류값(I2Pump)이 얼마나 큰지 계산될 수 있다. 비례 전자석(59)을 통과하는 전류와 행정 체적 사이의 관계가 선형 관계인 경우에 특히 바람직하다. 그러면 필요한 행정 체적 변경은 절대 행정 체적과 무관하다. 비례 밸브(40)를 통과하는 작업점 체적 유량과 이를 위해 필요한 유압 펌프(25)에서 전류의 변동 사이의 관계가 공개되어 있기 때문에, 교정 과정의 섹션(b 및 c)에서 공개되어 있지 않았거나 부정확한 펌프 체적 유량에 기초하여 비례 밸브(40)를 통해 흐르는 작업점 체적 유량에 대응하는 유압 펌프의 체적 유량 변동 및 작업 체적 유량은 매우 정확하게 결정될 수 있다. 작업점 체적 유량의 결정을 위해 펌프 체적 유량의 변동만 알면되고, 그와 달리 교정 과정의 섹션(b 및 c)에서 체적 유량의 절대 크기는 알 필요가 없다.From the rotational speed of the hydraulic pump and the stored current value (I1 Pump ), it can now be calculated how large the current value (I2 Pump ) through which the working point volumetric flow rate flows through the proportional valve ( 40 ). It is particularly desirable if the relationship between the current passing through the proportional electromagnet 59 and the stroke volume is a linear relationship. The required administrative volume change is then independent of the absolute administrative volume. Because the relationship between the working point volumetric flow rate through the proportional valve 40 and the change in current in the hydraulic pump 25 required for this is published, sections (b and c) of the calibration process either have not been disclosed or are inaccurate. Based on one pump volume flow rate, the volume flow rate fluctuation and the working volume flow rate of the hydraulic pump corresponding to the working point volume flow rate flowing through the proportional valve 40 can be determined very accurately. For the determination of the working point volumetric flowrate, only the fluctuation of the pump volumetric flowrate is known; otherwise, the absolute magnitude of the volumetric flowrate in sections (b and c) of the calibration process need not be known.

펌프에서 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 전류가 계속 증가하면서 전류값(I2Pump)에 도달하자마자, 교정 과정의 마지막 섹션(e)가 시작된다. 제어 장치(57)는, 작업점 체적 유량이 비례 밸브(40)를 통해 흐르고 있음을 알고 있다. 제어 장치(57)는 또한, 비례 밸브(40)를 통해 작업점 체적 유량이 흐르는 시점에 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)을 통해 흐르는 전류가 얼마나 높은지 알고 있고, 이러한 전류를 전류값(I2)로서 저장한다. 이론적으로 작업점 압력이 주어진 경우에 작업점 체적 유량이 비례 밸브(40)를 통해 흐르게 되는 전류값(I1)과 전류값(I2) 사이의 차이가 전류 오프셋이다. 상기 전류 오프셋은 제어 장치(57)에 저장되고, 이론적 특성 곡선들과 개별 비례 밸브(40)의 제조 관련 편차는, 비례 밸브(40)의 비례 전자석(44)에 제공될 각 제어 신호마다 전류 오프셋이 이론적 제어 신호에 전류 오프셋의 부호를 고려하여 추가됨으로써 교정된다. As soon as the current flowing from the pump through the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 continues to increase and reaches the current value I2 Pump , the last section (e) of the calibration process begins. The control device 57 knows that the working point volumetric flow is flowing through the proportional valve 40 . The control device 57 also knows how high the current flowing through the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 is at the time the working point volumetric flow rate flows through the proportional valve 40, and sets this current to the current value ( Save as I2). In theory, the difference between the current value I1 and the current value I2 at which the working point volumetric flow rate will flow through the proportional valve 40 given the working point pressure is the current offset. The current offset is stored in the control device 57 , the theoretical characteristic curves and the manufacturing-related deviations of the individual proportional valve 40 , the current offset for each control signal to be provided to the proportional electromagnet 44 of the proportional valve 40 . It is corrected by taking into account the sign of the current offset to this theoretical control signal and adding it.

부하 압력이 가능한 한 낮고 작업점 압력보다 훨씬 낮아, 체적 유량이 유압 컨슈머로 흐를 수 있는 경우에, 본 방법에 바람직하다. 교정 과정 동안 압력 유체의 유입을 위해 부하가 낮은 실린더 챔버가 메인 밸브를 이용해서 선택될 수 있다. 예를 들어 운동학의 공개된 위치에서 측정 또는 평가에 의해, 부하 압력을 파악하는 경우에 특히 바람직하다. 그러면 제어된 펌프 압력이 부하 압력이 0일 때의 값과 비교하여 부하 압력만큼 증가할 수 있으므로, 비례 밸브에 의해 작업점 압력에 상응하게 압력차가 생긴다. It is preferred for this method when the load pressure is as low as possible and much lower than the working point pressure so that the volumetric flow rate can flow to the hydraulic consumer. A low-load cylinder chamber can be selected using the main valve for the introduction of pressure fluid during the calibration process. This is particularly advantageous in the case of determining the load pressure, for example by measurement or evaluation at the published location of the kinematics. The controlled pump pressure can then be increased by the load pressure compared to the value at which the load pressure is zero, so that the proportional valve creates a pressure differential corresponding to the working point pressure.

교정 과정 동안 바이패스 밸브(50)를 폐쇄된 상태로 유지하는 것이 고려될 수 있다. 그러나 대부분의 유압 펌프는 최소 행정 체적을 위한 기계적 스토퍼를 갖는다. 도 4에 따른 섹션(a)의 초기 상태에서, 유압 펌프의 이러한 최소 행정 체적 및 회전 속도로 인해 발생하는 스탠바이 체적 유량은 거의 손실 없이 탱크로 배출될 수 있으며, 섹션 b와 c에서 압력은 최대 압력 미만으로 조절될 수 있다.It may be contemplated to keep the bypass valve 50 closed during the calibration process. However, most hydraulic pumps have a mechanical stopper for minimum stroke volume. In the initial state of section (a) according to FIG. 4 , the standby volume flow resulting from this minimum stroke volume and rotational speed of the hydraulic pump can be discharged into the tank with little loss, in sections b and c the pressure is the maximum pressure It can be adjusted to less than

밸브의 본 발명에 따른 교정을 위해, EP-제어부를 갖는 가변 용량형 펌프가 절대적으로 필요하지는 않다. 다른 조정 장치들도 가능하다.For the inventive calibration of the valve, a variable displacement pump with an EP control is not absolutely necessary. Other adjustment devices are possible.

따라서 도 8은 선회각 센서를 이용해서 행정 체적 및 특히 행정 체적 변동이 결정되는 축형 피스톤 구조의 유압 펌프를 도시한다.FIG. 8 thus shows a hydraulic pump of axial piston construction in which the stroke volume and in particular the stroke volume variation is determined by means of a swivel angle sensor.

가변 용량형 펌프(25)의 경사판(75)을 조정하기 위한 도 8에 도시된 조정 장치(24)는 단동 조절 피스톤(86) 및 단동 대향 피스톤(87)을 포함하고, 상기 조절 피스톤에 의해 경사 감소 및 행정 체적의 감소의 의미에서 경사판이 선회될 수 있고, 상기 대향 피스톤은 경사 증가 및 행정 체적의 증가의 의미에서 스프링(88)과 함께 경사판을 선회시킬 수 있고, 상기 피스톤의 유효 영역은 조절 피스톤(86)의 유효 영역보다 작다. 대향 피스톤(87)을 둘러싸는 대향 챔버(89)는 지속적으로 조정 펌프(25)의 압력 연결부(27)에 연결되어, 대향 피스톤에 펌프 압력이 작용한다. The adjustment device 24 shown in FIG. 8 for adjusting the swash plate 75 of the variable displacement pump 25 comprises a single-acting regulating piston 86 and a single-acting opposing piston 87, which is inclined by the regulating piston. The swash plate can be pivoted in the sense of decreasing and reducing the stroke volume, the opposite piston can pivot the swash plate together with the spring 88 in the sense of increasing the inclination and increasing the stroke volume, the effective area of the piston is adjustable smaller than the effective area of the piston 86 . The opposing chamber 89 surrounding the opposing piston 87 is continuously connected to the pressure connection 27 of the regulating pump 25 , whereby a pump pressure acts on the opposing piston.

조절 피스톤(86)이 삽입되는 조절 챔버(90)로 및 조절 챔버로부터 유압 오일의 유입 및 배출은 비례적으로 조정 가능한 3/2 분배 밸브(91)로서 형성된 제어 밸브(91)에 의해 제어되고, 상기 제어 밸브는 가변 용량형 펌프의 압력 연결부(27)에 연결된 압력 연결부(92) 및 펌프 하우징(77)의 내부와 이를 통해 탱크(26)에 유체적으로 연결된 탱크 연결부(93)를 갖는다. 제어 밸브(91)는 최종적으로 조절 챔버(90)에 유체적으로 연결된 조절 챔버 연결부(94)를 갖는다. 제어 밸브(91)가 압축 스프링(95)의 작용 하에서 취하는 휴지 위치에서, 조절 챔버 연결부(94)와 탱크 연결부(93) 사이에 큰 유동 횡단면이 존재한다. 비례 전자석(96)에 의해 제어 밸브(91)는 자기 전류의 레벨에 따라 압축 스프링(95)의 힘에 대항하여 휴지 위치로부터 다양한 거리 밖으로 이동될 수 있다. 비례 전자석(96)을 통해 흐르는 전류의 결정된 레벨에서, 제어 밸브(91)의 도시되지 않은 제어 피스톤은 조절 챔버 연결부 (94)가 작은 네거티브 중첩으로 압력 연결부(92)에 대해 및 탱크 연결부(93)에 대해 대부분 차단되는 제어 위치를 취한다. 제어 위치에서 조절 챔버 밖으로 흘러나가는 작은 누출 흐름만이 보상된다. 경사판(75)의 경사 및 가변 용량형 펌프(25)의 행정 체적은 변하지 않는다. 따라서 비례 전자석(96)을 통해 흐르는 전류는 중성 전류라고도 한다.The inflow and outflow of hydraulic oil to and from the regulating chamber 90, into which the regulating piston 86 is inserted, is controlled by a control valve 91 formed as a proportionally adjustable 3/2 distribution valve 91, The control valve has a pressure connection 92 connected to the pressure connection 27 of the variable displacement pump and a tank connection 93 fluidly connected to the interior of the pump housing 77 and to the tank 26 therethrough. The control valve 91 finally has a control chamber connection 94 fluidly connected to the control chamber 90 . In the rest position the control valve 91 assumes under the action of the compression spring 95 , there is a large flow cross-section between the control chamber connection 94 and the tank connection 93 . The proportional electromagnet 96 allows the control valve 91 to be moved out of various distances from the rest position against the force of the compression spring 95 depending on the level of the magnetic current. At the determined level of current flowing through the proportional electromagnet 96 , the unillustrated control piston of the control valve 91 has a regulating chamber connection 94 with a small negative overlap to the pressure connection 92 and to the tank connection 93 . Take a control position that is mostly blocked for Only small leak flows out of the control chamber in the control position are compensated. The inclination of the swash plate 75 and the stroke volume of the variable displacement pump 25 do not change. Therefore, the current flowing through the proportional electromagnet 96 is also referred to as a neutral current.

비례 전자석(96)을 통해 흐르는 전류가 중성 전류에 비해 감소하면, 압축 스프링(95)은 제어 피스톤을 제어 위치로부터 조절 챔버 연결부(94)가 탱크 연결부(93)를 향해 개방된 위치로 옮길 수 있다. 유동 횡단면의 크기는, 중성 전류와 순간 전류 간의 차이의 크기에 따라 달라진다. 이제 유압 오일은 조절 챔버(90)로부터 조절 챔버 연결부(94) 및 탱크 연결부(93)를 통해 배출될 수 있으므로, 경사판(75)의 경사가 커진다. 비례 전자석(96)을 통해 흐르는 전류가 중성 전류에 비해 증가하면, 비례 전자석은 제어 피스톤을 제어 위치로부터 조절 챔버 연결부(94)가 압력 연결부(92)를 향해 개방된 위치로 옮길 수 있다. 유동 횡단면의 크기는, 순간 전류와 중성 전류 간의 차이의 크기에 따라 달라진다. 이제 유압 오일은 가변 용량형 펌프(25)의 압력 연결부(27)로부터 조절 챔버(90)로 흐를 수 있어, 경사판(75)의 경사가 감소한다.When the current flowing through the proportional electromagnet 96 decreases relative to the neutral current, the compression spring 95 can move the control piston from the control position to the position where the control chamber connection 94 is open towards the tank connection 93 . . The size of the flow cross-section depends on the magnitude of the difference between the neutral current and the instantaneous current. The hydraulic oil can now be discharged from the control chamber 90 through the control chamber connection 94 and the tank connection 93 , so that the inclination of the swash plate 75 is increased. If the current flowing through the proportional electromagnet 96 increases relative to the neutral current, the proportional electromagnet may move the control piston from the control position to the position where the control chamber connection 94 is open towards the pressure connection 92 . The size of the flow cross-section depends on the magnitude of the difference between the instantaneous current and the neutral current. Hydraulic oil can now flow from the pressure connection 27 of the variable displacement pump 25 to the regulating chamber 90 , so that the inclination of the swash plate 75 is reduced.

도 8에 따른 가변 용량형 펌프(25)의 경우에 경사판(75)의 선회각 및 행정 체적은 행정 체적 센서로써 이용되는 선회각 센서(97)에 의해 검출되고, 상기 선회각 센서는 전기 출력 신호를 전자 제어 장치(57)로 출력한다. 상기 제어 장치는 선회각의 실제값에 대응하는 선회각 센서(97)의 출력 신호를 설정값과 비교하고, 설정값과 선회각의 실제값 사이의 차이에 의존해서 제어 밸브(91)를 제어한다.In the case of the variable displacement pump 25 according to FIG. 8 , the swiveling angle and stroke volume of the swash plate 75 are detected by a swiveling angle sensor 97 used as a stroke volume sensor, and the swiveling angle sensor is an electrical output signal is output to the electronic control device 57 . The control device compares the output signal of the turning angle sensor 97 corresponding to the actual value of the turning angle with a set value, and controls the control valve 91 depending on the difference between the set value and the actual value of the turning angle. .

도 8에 따른 가변 용량형 펌프의 경우에도 제어 장치(57)에 연결된 압력 센서(54)는 펌프 압력을 검출하기 위해 제공된다. 이로 인해 펌프 압력의 제어가 가능하다. 선회각 센서(97)의 신호들을 이용해서 비례 밸브(40)를 통해 흐르는 작업점 체적 유량이 매우 정확하게 검출될 수 있으므로, 도 8에 따른 유압 펌프에 의해서도 본 발명에 따른 교정 방법이 실시될 수 있다. Also in the case of the variable displacement pump according to FIG. 8 a pressure sensor 54 connected to the control device 57 is provided for detecting the pump pressure. This allows control of the pump pressure. Since the working point volumetric flow rate flowing through the proportional valve 40 can be detected very accurately using the signals of the turning angle sensor 97, the calibration method according to the present invention can also be carried out by the hydraulic pump according to FIG. 8 . .

15 유압 실린더
16 15의 실린더 하우징
17 15의 피스톤
18 15의 피스톤 로드
19 15의 피스톤 로드로부터 떨어져 있는 측의 실린더 공간
20 15의 피스톤 로드 측의 실린더 공간
23 회전 속도 센서
24 조정 장치
25 유압 펌프
26 탱크
27 25의 압력 연결부
28 펌프 라인
20 밸브 디스크
30 메인 벨브
31 30의 컨슈머 연결부
32 30의 컨슈머 연결부
33 30의 펌프 연결부
34 30의 탱크 연결부
35 복귀 스프링
36 비례 전자석
40 비례 밸브
41 40의 작업 연결부
42 40의 작업 연결부
43 복귀 스프링
44 비례 전자석
50 바이패스 밸브
51 50의 복귀 스프링
52 50의 비례 전자석
53 전기 라인
54 압력 센서
55 전기 입력 장치
56 전기 라인
57 전자 제어 장치
58 전기 라인
59 25의 비례 전자석
61 전기 라인
62 전기 라인
63 전기 라인
64 전기 라인
65 전기 라인
73 조절 피스톤
74 조절 챔버
75 25의 경사판
76 카운터 스프링
77 펌프 하우징
78 제어 밸브
79 78의 제어 피스톤
80 78의 제어 스프링
81 제어 밸브
82 81의 제어 피스톤
83 피드백 스프링
86 조절 피스톤
87 대향 피스톤
88 스프링
89 대향 챔버
90 조절 챔버
91 제어 밸브
92 91의 압력 연결부
93 91의 탱크 연결부
94 91의 조절 챔버 연결부
95 91의 압축 스프링
96 91의 비례 전자석
97 선회각 센서15 hydraulic cylinder
16 15 cylinder housing
17 15 pistons
18 15 piston rods
Cylinder space on the side away from the piston rod of 19 15
Cylinder space on the piston rod side of 20 15
23 rotation speed sensor
24 adjustment device
25 hydraulic pump
26 tank
27 25 pressure connections
28 pump line
20 valve disc
30 main valve
31 30 consumer connections
32 30 consumer connections
33 30 pump connection
34 30's tank connection
35 return spring
36 proportional electromagnet
40 proportional valve
41 40 working connections
42 40 working connections
43 return spring
44 proportional electromagnet
50 bypass valve
51 50 return spring
52 50 proportional electromagnet
53 electrical lines
54 pressure sensor
55 electrical input device
56 electrical lines
57 electronic control unit
58 electrical lines
59 25 proportional electromagnet
61 electrical lines
62 electrical lines
63 electrical lines
64 electrical lines
65 electrical lines
73 regulating piston
74 conditioning chamber
75 25 swash plate
76 counter spring
77 pump housing
78 control valve
79 78 control piston
80 78 control spring
81 control valve
82 81 control piston
83 feedback spring
86 adjustable piston
87 opposing piston
88 spring
89 opposing chamber
90 regulating chamber
91 control valve
92 91 pressure connection
93 91 tank connection
94 91 control chamber connection
95 91 compression spring
96 91 proportional electromagnet
97 Turn angle sensor

Claims (12)

비례 밸브(40)에 의해 미리 정해진 압력차와 미리 정해진 체적 유량을 갖는 작업점에서 제어 신호의 오프셋과 관련해서, 유압 시스템 내에 배치되며 전자 제어 장치(57)의 제어 신호에 비례하여 조정 가능한 비례 밸브(40)를 교정하기 위한 방법으로서, 유압 펌프(25)의 압력 연결부의 압력 유체는 상기 비례 밸브(40)에 의해 유압 컨슈머(15)에 공급 가능하고, 유압 펌프의 검출 가능한 행정 체적의 크기는 조정 가능하고, 상기 유압 펌프의 펌프 압력은 제어 가능한, 상기 방법에 있어서,
1) 상기 비례 밸브(40)가 폐쇄된 상태에서 펌프 압력을 설정 압력으로 제어하는 단계;
2) 적어도 상기 유압 펌프(25)의 행정 체적에 대한 값을 검출하는 단계;
3) 현재 펌프 체적 유량과 상기 비례 밸브(40)의 유동 횡단면이 폐쇄된 상태에서 주어진 펌프 체적 유량 간의, 미리 정해진 체적 유량에 상응하는 차이가 검출될 때까지, 초기 제어 신호로부터 상기 비례 밸브(40)의 제어 신호를 변경하는 단계;
4) 미리 정해진 체적 유량에 도달 시 상기 비례 밸브(40)의 검출된 제어 신호를 이론적인 제어 신호와 비교함으로써 제어 신호의 오프셋을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.A proportional valve arranged in the hydraulic system and adjustable in proportion to the control signal of the electronic control unit 57 with respect to the offset of the control signal at the working point having a predetermined pressure difference and a predetermined volumetric flow rate by means of the proportional valve 40 . As a method for correcting (40), the pressure fluid of the pressure connection of the hydraulic pump (25) can be supplied to the hydraulic consumer (15) by the proportional valve (40), and the size of the detectable stroke volume of the hydraulic pump is wherein the pump pressure of the hydraulic pump is controllable, the method comprising:
1) controlling the pump pressure to a set pressure while the proportional valve 40 is closed;
2) detecting a value for at least the stroke volume of the hydraulic pump (25);
3) from the initial control signal until a difference is detected between the current pump volumetric flow rate and a given pump volume flow rate with the flow cross-section of the proportional valve 40 closed, corresponding to a predetermined volumetric flow rate ) changing the control signal of;
4) determining an offset of the control signal by comparing the detected control signal of the proportional valve (40) with a theoretical control signal upon reaching a predetermined volumetric flow rate. 제 1 항에 있어서, 방법 단계 3 동안, 현재 펌프 체적 유량과 상기 비례 밸브(40)의 유동 횡단면의 개방 전에 주어진 펌프 체적 유량 간의, 미리 정해진 체적 유량에 해당하는 차이가 검출될 때까지, 상기 비례 밸브(40)의 제어 신호는 상기 비례 밸브가 폐쇄되는 초기 제어 신호로부터 증가하는, 방법.The proportionality according to claim 1 , wherein during method step 3, a difference is detected between the current pump volumetric flow rate and the pump volume flow rate given before opening of the flow cross-section of the proportional valve ( 40 ), which corresponds to a predetermined volumetric flow rate. wherein the control signal of the valve (40) increases from the initial control signal that the proportional valve is closed. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 펌프 압력은 압력 센서(54)에 의해 검출될 수 있고, 상기 센서의 전기 출력 신호는 펌프 압력을 미리 정해진 압력으로 제어하는데 이용되는, 방법.Method according to claim 1 or 2, wherein the pump pressure can be detected by a pressure sensor (54), the electrical output signal of which is used to control the pump pressure to a predetermined pressure. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 유압 펌프(25)의 행정 체적은 행정 체적 센서(97)에 의해 검출되는, 방법.4. Method according to claim 1, 2 or 3, wherein the stroke volume of the hydraulic pump (25) is detected by means of a stroke volume sensor (97). 제 4 항에 있어서, 상기 유압 펌프(25)의 행정 체적은 전기 제어식 분배 밸브(91)를 통해 조정 장치(24)로 및 조정 장치로부터 압력 유체를 공급 및 배출함으로써 조정될 수 있으며, 분배 밸브(91)에 대한 제어 신호는 소정의 행정 체적과 행정 체적 센서(97)에 의해 검출된 행정 체적 간의 차이로부터 생기는, 방법. 5. A dispensing valve (91) according to claim 4, wherein the stroke volume of the hydraulic pump (25) is adjustable by supplying and discharging pressure fluid to and from the regulating device (24) via an electrically controlled dispensing valve (91). ) results from a difference between the predetermined stroke volume and the stroke volume detected by the stroke volume sensor (97). 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 유압 펌프(25)의 행정 체적은 전기 펌프 제어 신호에 비례하여 조정 가능하고, 현재 펌프 체적 유량과 유동 횡단면의 개방 전에 펌프 체적 유량 간의 특정한 차이의 달성은 펌프 제어 신호의 값에 기초해서 결정되며, 상기 값은 행정 체적의 증가 전에 펌프 제어 신호의 값과 미리 정해진 특정 펌프 체적 유량 차이를 이용하여 계산되는, 방법. 5. The hydraulic pump (25) according to claim 3 or 4, wherein the stroke volume of the hydraulic pump (25) is adjustable in proportion to the electric pump control signal, and the achievement of a specific difference between the current pump volume flow rate and the pump volume flow rate before opening of the flow cross section is The method is determined based on a value of the pump control signal, wherein the value is calculated using a predetermined specific pump volume flow rate difference and the value of the pump control signal prior to the increase of the stroke volume. 제 6 항에 있어서, 상기 비례 밸브(40)는 정확히 2개의 연결부를 갖는 밸브인, 방법.7. The method according to claim 6, wherein the proportional valve (40) is a valve with exactly two connections. 제 7 항에 있어서, 상기 유압 펌프(25)의 회전 속도는 상기 비례 밸브(40)에 대한 제어 신호의 변경 동안 적어도 거의 일정하며, 펌프 체적 유량들 간의 특정한 차이가 달성되는 행정 체적은 방법 단계 1 및 2 동안 행정 체적의 값과 회전 속도의 값으로부터 결정되는, 방법.8. Method step 1 according to claim 7, wherein the rotational speed of the hydraulic pump (25) is at least approximately constant during the change of the control signal to the proportional valve (40), and the stroke volume at which a certain difference between the pump volume flows is achieved. and from the value of the stroke volume and the value of the rotational speed during 2 . 제 8 항에 있어서, 방법 단계 3 동안 압력 유체는 유압 컨슈머(15)로 흐르고 상기 유압 컨슈머(15)의 부하 압력이 공개되거나 평가 가능한, 방법. 9. The method according to claim 8, wherein during method step 3 pressure fluid flows to a hydraulic consumer (15) and the load pressure of the hydraulic consumer (15) is published or available for evaluation. 제 9 항에 있어서, 상기 유압 펌프(25)가 제어되는 설정 압력은 미리 정해진 차이만큼 부하 압력보다 높은, 방법.Method according to claim 9, characterized in that the set pressure at which the hydraulic pump (25) is controlled is higher than the load pressure by a predetermined difference. 제 10 항에 있어서, 상기 유압 컨슈머(15)는 복동 유압 컨슈머, 특히 복동 유압 실린더이고, 유압 컨슈머의 이동 방향은 메인 제어 밸브(30)에 의해 제어 가능하고, 상기 메인 제어 밸브는 유압 컨슈머에 유체적으로 연결된 2개의 컨슈머 연결부(31, 32), 비례 밸브(40)에 유체적으로 연결된 공급 연결부(33) 및 탱크 연결부(34)를 가지며, 적어도 방법 단계 1 내지 3 동안, 상기 유압 컨슈머(15)의 부하가 더 낮은 측은 상기 메인 제어 밸브(30)를 통해 상기 비례 밸브(40)에 유체적으로 연결되는, 방법.11. The hydraulic consumer according to claim 10, wherein the hydraulic consumer (15) is a double-acting hydraulic consumer, in particular a double-acting hydraulic cylinder, the direction of movement of the hydraulic consumer being controllable by a main control valve (30), the main control valve providing fluid to the hydraulic consumer. having two consumer connections 31 , 32 connected in tandem, a supply connection 33 fluidly connected to a proportional valve 40 and a tank connection 34 , wherein, at least during method steps 1-3, the hydraulic consumer 15 ) is fluidly connected to the proportional valve (40) via the main control valve (30). 제 11 항에 있어서, 유압 시스템은 일정하게 조정 가능한 바이패스 밸브(50)를 포함하고, 상기 밸브에 의해 유압 펌프(25)의 압력 연결부(27)와 탱크(26) 사이의 유동 횡단면이 제어 가능하고, 상기 바이패스 밸브(50)는 방법 단계 1 내지 3 동안 개방되고, 방법 단계 1 내지 3 동안 상기 유압 펌프(25)의 송출량에 의해 펌프 압력이 설정 압력으로 제어 가능한 유동 횡단면으로 설정되는, 방법.12. The hydraulic system according to claim 11, wherein the hydraulic system comprises a constantly adjustable bypass valve (50) by means of which the flow cross-section between the pressure connection (27) of the hydraulic pump (25) and the tank (26) is controllable. and the bypass valve (50) is opened during method steps 1 to 3, wherein the pump pressure is set to a set pressure controllable flow cross-section by the delivery amount of the hydraulic pump (25) during method steps 1 to 3 .
KR1020210064157A 2020-05-20 2021-05-18 Process for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve KR20210144592A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020206343.5 2020-05-20
DE102020206343.5A DE102020206343A1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Procedure for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210144592A true KR20210144592A (en) 2021-11-30

Family

ID=78408403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210064157A KR20210144592A (en) 2020-05-20 2021-05-18 Process for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20210144592A (en)
CN (1) CN113700692A (en)
DE (1) DE102020206343A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114658725B (en) * 2022-05-19 2022-08-02 江苏力速达液压有限公司 Volume detection device for manufacturing hydraulic cylinder
CN116006527B (en) * 2023-02-09 2024-01-30 常州聚卓智能科技有限公司 High-precision portable hydraulic control device and track sensor calibration system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10268214B2 (en) 2016-03-08 2019-04-23 Husco International, Inc. Systems and methods for electrohydraulic valve calibration

Also Published As

Publication number Publication date
CN113700692A (en) 2021-11-26
DE102020206343A1 (en) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5628832B2 (en) Hydraulic control system to compensate for fluid force
JP4653091B2 (en) Control apparatus and method for supplying pressure means to at least two fluid pressure consumers
KR101085984B1 (en) Method and arrangement for controlling at least two hydraulic consumers
US20030106313A1 (en) Electro-hydraulic valve control system and method
US7997117B2 (en) Electrically controlled hydraulic valve calibration method and system
US8522543B2 (en) Hydraulic control system utilizing feed-forward control
JP3916559B2 (en) Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control device
KR20210144592A (en) Process for calibrating an electro-proportional adjustable proportional valve
EP2417383B1 (en) Flow sensing shutoff valve
KR101772607B1 (en) Fluid control system
US7130721B2 (en) Electrohydraulic control system
JPH10500472A (en) Control device for at least two hydraulic actuators
CN112306113A (en) Hydraulic pressure medium supply assembly, method and mobile working machine
US8701396B2 (en) Hydraulic system
JP2000055002A (en) Hydrostatic drive system
CN105840566B (en) Hydraulic control device for supplying at least two hydraulic consumers with a pressure medium
KR101756770B1 (en) Valve device
KR20100120620A (en) Hydrostatic drive system and method for operating of a hydrostatic drive system
US20050178116A1 (en) Hydraulic control system using load-sensing technology
US8429909B2 (en) Control system and method for controlling at least two hydraulic consumers
JP2001183222A (en) Method and device for processing load pressure
KR20080066911A (en) Load-pressure-controlled feed flow regulator with vibration damping
JP4273474B2 (en) Initial adjustment of damping force adjusting mechanism, inspection method and damping force test device
JP2001182719A (en) Load pressure estimating method its apparatus for hydraulic circuit
JP3676635B2 (en) Pressure control method and pressure control device