KR20210144143A - Position sensor of vehicle driving motor - Google Patents

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Abstract

A position sensor of a vehicle driving unit motor mounted on a vehicle driving motor according to an embodiment of the present invention includes: a target unit which is fixed to a shaft of the motor and interlocks the same; and a PCB assembly in which an induced voltage is generated according to repeated movement of the target unit. The PCB assembly includes: a PCB which is formed with a circuit having a transmission pattern to which a voltage is applied from the outside and a plurality of reception patterns to which induced voltage having different phases is applied; a case which has an accommodating space for accommodating the PCB; and a connection unit which is connected to the circuit and an external device, to transmit information about the induced voltage. The position sensor of the vehicle driving unit motor is directly installed on the vehicle driving motor, and provides improved measurement accuracy.

Description

차량 구동부 모터의 위치센서{Position sensor of vehicle driving motor}Position sensor of vehicle driving motor

본 발명은 차량 구동부 모터의 위치센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 구동용 모터에 장착되는 차량 구동부 모터의 위치센서에 관한 것이다.The present invention relates to a position sensor of a vehicle driving unit motor, and more particularly, to a position sensor of a vehicle driving unit motor mounted on a vehicle driving motor.

종래에는 회전자의 코일과 대향하는 면에 형성되어 금속계의 면적 변화에 의해 발생되는 코일의 인덕턴스 값의 변화를 전기신호로 변환하여 샤프트의 회전 변위를 검출하였다.Conventionally, the rotational displacement of the shaft is detected by converting the change in the inductance value of the coil formed on the surface opposite to the coil of the rotor and generated by the change in the area of the metal system into an electric signal.

이때 회전자에 유도되는 전압의 크기는 코일에 인가되는 자장의 크기에 비례하므로 정밀한 위치 검출을 위해서는 고정자에 고전압 인가가 필요하여 효율이 저하되고, 충분한 인턱터를 확보하기 위하여 일정 이상의 크기가 필요하여 설계상의 제약 및 생산 원가가 증가하는 문제점이 있었다.At this time, since the magnitude of the voltage induced in the rotor is proportional to the magnitude of the magnetic field applied to the coil, it is necessary to apply a high voltage to the stator for precise position detection, resulting in reduced efficiency. There were problems in terms of restrictions and increased production cost.

또한 종래에는 연결로드를 통해 직선 운동하는 레버에 의해 회전하는 회전체의 위치를 센싱하여 운동 형태의 변환에 따른 오차에 의해 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.Also, in the prior art, the position of the rotating body rotated by the lever moving linearly through the connecting rod was sensed, and there was a problem in that the accuracy was lowered due to an error due to the conversion of the motion form.

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 구동부에 직접 장착되고, 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 차량 구동용 모터의 온도센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a temperature sensor for a vehicle driving motor that is directly mounted on a driving unit of a vehicle and can improve measurement accuracy.

본 발명의 차량 구동용 모터에 장착되는 차량 구동부 모터의 위치센서는 상기 모터의 샤프트에 고정되어 연동하는 타겟부; 및 상기 타겟부의 반복 운동에 따라 유도전압이 발생되는 PCB어셈블리;를 포함하고, 상기 PCB어셈블리는 외부에서 전압이 인가되는 발신패턴과 서로 다른 위상을 갖는 유도전압이 인가되는 복수의 수신패턴의 회로가 형성된 PCB; 상기 PCB를 수용하는 수용공간이 형성된 케이스; 및 상기 회로 및 외부장치와 연결되어 유도전압에 대한 정보를 전달하는 연결부;로 형성되는 것을 특징으로 한다.The position sensor of the vehicle driving unit motor mounted on the vehicle driving motor of the present invention is fixed to the shaft of the motor and interlocking the target unit; and a PCB assembly in which an induced voltage is generated according to the repeated motion of the target, wherein the PCB assembly includes a circuit of a plurality of reception patterns to which an induced voltage having a phase different from that of an externally applied transmission pattern is applied. formed PCB; a case having an accommodating space for accommodating the PCB; and a connection unit connected to the circuit and an external device to transmit information about the induced voltage.

상기 PCB어셈블리는 상기 수용공간에 형성되는 완충부;가 더 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the PCB assembly further includes a buffer portion formed in the accommodating space.

상기 연결부는 상기 완충부를 관통하여 상기 회로와 전기적으로 연결되는 제1 단자부와, 상기 외부장치와 전기적으로 연결되는 제2 단자가 형성된 케넉터와, 상기 제1,2 단자부를 연결하는 와이어부로 형성될 수 있다.The connection part may be formed of a first terminal part electrically connected to the circuit through the buffer part, a connector having a second terminal electrically connected to the external device, and a wire part connecting the first and second terminal parts. can

제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서는 상기 타겟부가 상기 사프트의 일 말단에 고정되어 형성되고, 상기 케이스는 상기 수용공간이 형성되는 바디와, 상기 바디의 일 측에 결합되는 커버로 형성된다.In the position sensor of the vehicle driving unit motor of the first embodiment, the target part is fixed to one end of the shaft, and the case is formed of a body in which the accommodation space is formed, and a cover coupled to one side of the body.

또한 상기 PCB어셈블리는 상기 바디와 상기 커버 사이에 배치되어 수용공간을 밀폐하는 씰링부가 더 형성되는 것이 바람직하며, 상기 타겟부는 상기 샤프트와 동일한 회전 축을 갖도록 체결부재에 의해 상기 샤프트의 일 밀단에 고정될 수 있다. In addition, it is preferable that the PCB assembly is disposed between the body and the cover to further form a sealing part sealing the accommodation space, and the target part is fixed to one end of the shaft by a fastening member so as to have the same rotation axis as the shaft. can

제2 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서는 상기 타겟부가 회전축 방향으로 중공이 형성되고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통하도록 형성된다.In the position sensor of the vehicle driving unit motor of the second embodiment, a hollow is formed in the target part in a direction of a rotation axis, and the shaft is formed to pass through the hollow.

이때 상기 수용공간에는 상기 PCB의 수용 위치를 가이드하는 가이드돌기가 형성될 수 있다.In this case, a guide protrusion for guiding the receiving position of the PCB may be formed in the receiving space.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 과제해결 수단에 의해면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, various effects including the following items can be expected by the problem solving means of the present invention. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.

본 발명의 차량 구동부 모터의 위치센서는 수신패턴에 인가되는 전압 파형의 위상 차이를 통해 위치를 검출하는 방식 채택하여, 상대적으로 적은 인덕터를 사용할 수 있어 차량 구동부 모터의 위치센서의 소형화를 실현하고, 발신패턴의 턴수 저감에 따라 저항감소로 차량 구동부 모터의 위치센서의 온도가 상승되는 것을 방지한다.The position sensor of the motor of the vehicle driving unit of the present invention adopts a method of detecting the position through the phase difference of the voltage waveform applied to the reception pattern, so that a relatively small inductor can be used, thereby realizing the miniaturization of the position sensor of the motor of the vehicle driving unit, As the number of turns of the transmission pattern is reduced, the temperature of the position sensor of the vehicle driving unit motor is prevented from rising due to the decrease in resistance.

따라서 발신패턴의 전압 크기의 증가 없이 발신패턴의 전압의 주파수만을 높이고, 이에 따라 발생되는 와전류에 의해 수신패턴에 유도되는 자기장을 보다 우수하게 상쇄시켜 측정 정확도를 향상시킨다.Therefore, only the frequency of the voltage of the transmission pattern is increased without increasing the magnitude of the voltage of the transmission pattern, and the magnetic field induced in the reception pattern by the eddy current generated accordingly is better offset to improve the measurement accuracy.

또한 타겟부가 친환경 차량의 구동부 모터의 샤프트에 고정되어 함께 회전 운동함으로써 직선운동을 회전운동을 변환할 필요가 없어 정확도 향상 효과를 증대시킨다.In addition, since the target part is fixed to the shaft of the driving part motor of the eco-friendly vehicle and rotates together, there is no need to convert a linear motion into a rotational motion, thereby increasing the accuracy improvement effect.

또한 케이스에 형성된 수용공간에는 완충부가 형성되어 내부 PCB와 PCB에 설치되는 소자를 수분으로부터 보호하는 동시에 차량의 운행에 따라 발생되는 진동, 외력 등에 의해 발생될 수 있는 손상을 최소화하여 제품 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.In addition, a buffer part is formed in the receiving space formed in the case to protect the internal PCB and the elements installed on the PCB from moisture, and at the same time to improve the durability of the product by minimizing the damage that may be caused by vibration and external force generated by the operation of the vehicle. have an effect

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서의 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 PCB의 평면도.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ 방향의 단면도.
도 5는 도 1의 차량 구동부 모터의 위치센서가 샤프트에 고정되는 방법을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예의 사시도.
도 7은 도 6의 분해 사시도.
도 8은 도 7의 PCB의 평면도.
도 9는 도 6의 Ⅸ-Ⅸ 방향의 단면도.
도 10은 도 6의 차량 구동부 모터의 위치센서가 샤프트에 장착된 상태의 사시도.1 is a perspective view of a position sensor of a vehicle driving unit motor according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
Fig. 3 is a plan view of the PCB of Fig. 2;
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line IV-IV of FIG. 1 ;
FIG. 5 is a view illustrating a method in which a position sensor of the vehicle driving unit motor of FIG. 1 is fixed to a shaft;
6 is a perspective view of a second embodiment of the present invention;
7 is an exploded perspective view of FIG. 6 ;
Fig. 8 is a plan view of the PCB of Fig. 7;
9 is a cross-sectional view taken in the IX-IX direction of FIG.
10 is a perspective view of a state in which the position sensor of the vehicle driving unit motor of FIG. 6 is mounted on the shaft;

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, detailed descriptions of well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

또한 중복 설명을 피하기 위해 제1,2 실시예의 공통적인 설명은 제1 실시예에서 설명하고, 제2 실시예에서는 그 차이점에 대해서만 간략히 설명하도록 하며, 부호는 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서는 '1'로 시작하고 제2 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서는 '2'로 시작하며, 동일한 기능을 하는 구성에 대해서는 맨 앞자리를 제외한 나머지 부호가 동일하도록 부여하였다.In addition, in order to avoid overlapping description, the common description of the first and second embodiments will be described in the first embodiment, and only the differences will be briefly described in the second embodiment. starts with '1' and the position sensor of the vehicle driving unit motor of the second embodiment starts with '2', and the remaining symbols except for the leading digit are assigned to be the same for configurations having the same function.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 PCB의 평면도이고, 도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ 방향의 단면도이며, 도 5는 도 1의 차량 구동부 모터의 위치센서가 샤프트에 고정되는 방법을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a position sensor of a vehicle driving unit motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1 , FIG. 3 is a plan view of the PCB of FIG. 2 , and FIG. 4 is IV-IV of FIG. direction, and FIG. 5 is a view showing a method in which the position sensor of the vehicle driving unit motor of FIG. 1 is fixed to the shaft.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 차량 구동용 모터에 장착되는 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(100)는 상기 모터의 샤프트(10)에 고정되어 연동하는 타겟부(110) 및 상기 타겟부(110)의 반복 운동에 따라 유도전압이 발생되는 PCB어셈블리(120)를 포함하고, 상기 PCB어셈블리(120)는 외부에서 전압이 인가되는 발신패턴과 서로 다른 위상을 갖는 유도전압이 인가되는 복수의 수신패턴의 회로(1211)가 형성된 PCB(121), 상기 PCB(121)를 수용하는 수용공간(1223)이 형성된 케이스(122) 및 상기 회로(1211) 및 외부장치와 연결되어 유도전압에 대한 정보를 전달하는 연결부(123)로 형성되는 것을 특징으로 한다.1 to 5 , the position sensor 100 of the vehicle driving unit motor of the first embodiment mounted on the vehicle driving motor is fixed to the shaft 10 of the motor and interlocking the target unit 110 and the target. It includes a PCB assembly 120 in which an induced voltage is generated according to the repeated movement of the unit 110, and the PCB assembly 120 includes a plurality of induced voltages to which an induced voltage having a phase different from an externally applied transmission pattern is applied. The circuit 1211 of the receiving pattern of the PCB 121 is formed, the case 122 in which the accommodating space 1223 for accommodating the PCB 121 is formed, and the circuit 1211 and the external device are connected to the induced voltage. It is characterized in that it is formed as a connection unit 123 for transmitting information.

이때 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(100)의 상기 타겟부(110)는 차량의 구동용 모터의 상기 샤프트(10) 일 말단에 고정되어 형성되고, 상기 케이스(122)는 상기 수용공간(1223)이 형성되는 바디(1221)와, 상기 바디(1221)의 일 측에 결합되는 커버(1222)로 형성된다.At this time, the target part 110 of the position sensor 100 of the vehicle driving part motor of the first embodiment is fixed to one end of the shaft 10 of the driving motor of the vehicle, and the case 122 is the receiving space. It is formed of a body 1221 in which 1223 is formed, and a cover 1222 coupled to one side of the body 1221 .

여기서 차량 구동부 모터는 전지 자동차의 주행을 위한 구동모터뿐만 아니라 하이브리드 자동차의 시동을 위한 HSG 또한 포함된다.Here, the vehicle driving unit motor includes not only the driving motor for driving the battery vehicle but also the HSG for starting the hybrid vehicle.

타겟부(110)는 샤프트(10)에 고정되는 고정부(111)와, 고정부(111)에서 연장되어 회로(1211)부에 유도전압을 발생시키는 날개부(112)로 형성된다. 이때 날개부(112)는 전도성 물질로 이루어지고, 회전됨에 따라 회로(1211)에 인가되는 유도전압을 변화시키기 위하여 샤프트(10)의 회전축을 기준으로 비대칭으로 형성되거나, 대칭으로 형성되는 경우에는 날개부(112)가 서로 이격되도록 형성된다.The target part 110 is formed of a fixing part 111 fixed to the shaft 10 , and a wing part 112 extending from the fixing part 111 to generate an induced voltage in the circuit 1211 part. At this time, the wing portion 112 is made of a conductive material, and is formed asymmetrically with respect to the axis of rotation of the shaft 10 in order to change the induced voltage applied to the circuit 1211 as it is rotated. The portions 112 are formed to be spaced apart from each other.

일실시 예의 타켓부는 샤프트(10)의 일 말단에 체결부(1227)재에 의해 고정될 수 있도록 체결부(1227)재가 체결되는 홀이 형성되고, 날개부(112)는 고정부(111)를 중심으로 부채꼴 형상으로 3개로 형성되며, 각 날개부(112)를 서로 동일 간격(회전축을 기준으로 약 120도 마다 형성)으로 배치되어 샤프트(10)가 회전함에 따라 회로(1211)의 특정 위치에 대응하는 위치에 배치되는 날개부(112)의 면적이 변경되면서 유도전압의 변화시킨다.The target part of one embodiment is formed with a hole to which the fastening part 1227 material is fastened so that it can be fixed by the fastening part 1227 material at one end of the shaft 10, and the wing part 112 has the fixing part 111. It is formed in three fan-shaped shapes at the center, and each wing part 112 is arranged at the same distance from each other (formed at about 120 degrees with respect to the rotation axis), and as the shaft 10 rotates, it is located at a specific position of the circuit 1211. The induced voltage is changed while the area of the wing portion 112 disposed at the corresponding position is changed.

PCB어셈블리(120)는 샤프트(10)에 고정되지 않으나, 타겟부(110)의 대향되어 소정 거리 이격되도록 배치되어 타켓부의 회전에 따라 유도전압이 인가되고, 인가된 유도전압을 외부장치로 전달한다. 이때 PCB어셈블리(120)는 수용공간(1223)에 형성되는 완충부(124) 및 바디(1221)와 커버(1222) 사이에 배치되는 수용공간(1223)을 밀폐하는 씰링부(125)가 더 형성되는 것이 바람직하다.The PCB assembly 120 is not fixed to the shaft 10, but is disposed to face the target part 110 and spaced apart a predetermined distance so that an induced voltage is applied according to the rotation of the target part, and the applied induced voltage is transmitted to an external device. . In this case, the PCB assembly 120 further includes a buffer portion 124 formed in the accommodation space 1223 and a sealing portion 125 for sealing the accommodation space 1223 disposed between the body 1221 and the cover 1222 . It is preferable to be

따라서 PCB어셈블리(120)는 전압이 인가되는 회로(1211)가 형성된 PCB(121)와, PCB(121)가 수용되는 수용공간(1223)이 형성된 케이스(122)와, 회로(1211) 및 외부장치와 각각 전기적으로 연겨되어 수신패턴에 유도전압에 대한 정보를 전달하는 연결부(123)로 형성된다.Accordingly, the PCB assembly 120 includes a PCB 121 in which a circuit 1211 to which a voltage is applied is formed, a case 122 in which an accommodation space 1223 in which the PCB 121 is accommodated, a circuit 1211 and an external device. and a connection unit 123 that is electrically connected to each other and transmits information about the induced voltage to the reception pattern.

PCB(121)는 내부 회로(1211)의 양 측으로 절연층이 형성된 기판으로, 내부 회로(1211)는 외부에서 전압이 인가되는 발신배턴과, 타켓부의 외전에 의해 유도전압이 인가되는 수신패턴으로 형성되며, 일 측으로 회로(1211) 및 연결부(123) 각각에 전기적으로 연결되는 통전홀(1212)이 형성된다.The PCB 121 is a substrate with insulating layers formed on both sides of the internal circuit 1211, and the internal circuit 1211 is formed of a transmitting baton to which a voltage is applied from the outside, and a receiving pattern to which an induced voltage is applied by an abduction of the target part. and a conduction hole 1212 electrically connected to each of the circuit 1211 and the connection part 123 on one side is formed.

구체적으로 회로(1211)는 일 측에서 IC소자에 각각 연결되어 발신패턴은 전압을 인가받고, 수신패턴에 인가되는 유도전압의 정보를 외부장치로 전달한다. 이때 수신패턴은 서로 다른 위상을 갖는 유도전압이 발생될 수 있도록 서로 다른 형상을 갖는 복수 개로 형성되며, 바람직하게는 90도의 위상차를 갖는 정현파의 유도전압을 발생시키기 위하여 3개의 패턴으로 형성된다.Specifically, the circuit 1211 is respectively connected to the IC device from one side to receive a voltage applied to the transmission pattern and transmit information on the induced voltage applied to the reception pattern to an external device. At this time, the reception pattern is formed in plurality having different shapes so that induced voltages having different phases can be generated, and preferably, three patterns are formed in order to generate the induced voltage of a sine wave having a phase difference of 90 degrees.

다시 말해 복수의 수신패턴에는 외부에서 발신패턴으로 인가되는 전압과 날개부(112)의 상호작용에 의해 서로 다른 위상을 갖는 유도전압이 인가되고, 인가된 유도전압의 위상은 타켓부가 회전함에 따라 각 위상이 지속적으로 변조되며, 연결부(123)는 변조되는 유도전압에 대한 정보를 외부장치로 전달하여 위치를 측정한다.In other words, induced voltages having different phases are applied to the plurality of reception patterns by the interaction between the voltage applied from the outside as the transmission pattern and the wing unit 112 , and the phases of the applied induced voltages are each as the target unit rotates. The phase is continuously modulated, and the connection unit 123 measures the position by transmitting information about the modulated induced voltage to an external device.

따라서 본원발명의 차량 구동부 모터의 위치센서(100)는 복수 개의 수신패턴에 인가되는 전압의 위상차를 통해 보다 정확한 위치를 검출하는 방식을 채택하여 수신패턴에 인가되는 전압의 크기를 증가할 필요하지 않으며, 주파수만을 높여 타겟부(110)의 회전 운동에 의해 수신패턴에 유도되는 자기장을 보다 우수하게 상쇄시켜 측정 정밀도를 향상시키는 효과를 갖는다.Therefore, the position sensor 100 of the vehicle driving unit motor of the present invention adopts a method of detecting a more accurate position through the phase difference of the voltage applied to the plurality of reception patterns, so that it is not necessary to increase the magnitude of the voltage applied to the reception pattern. , has the effect of improving the measurement precision by better offsetting the magnetic field induced in the reception pattern by the rotational movement of the target unit 110 by increasing only the frequency.

또한 상대적으로 적은 인덕터를 사용하여 정밀한 위치 측정이 가능하여 발신패턴의 턴수를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 차량 구동부 모터의 위치센서(100)의 소형화를 실현하는 동시에 발신패턴의 턴수(길이)가 감소됨에 따라 저항 또한 감소되어 PCB어셈블리(120)의 온도 상승을 감소시켜 제품의 내구성을 향상시키는 효과를 갖는다.In addition, it is possible to precisely measure the position using a relatively small inductor, thereby reducing the number of turns of the transmission pattern, thereby realizing the miniaturization of the position sensor 100 of the vehicle driving unit motor, and at the same time reducing the number of turns (length) of the transmission pattern. Accordingly, the resistance is also reduced, thereby reducing the temperature rise of the PCB assembly 120, thereby improving the durability of the product.

케이스(122)는 PCB(121)가 수용되는 수용공간(1223)이 형성되어 외부로부터 PCB(121)를 보호한다. 구체적으로 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(100)의 케이스(122)는 수용공간(1223)이 형성된 바디(1221)와, 바디(1221)의 일 측에 결합되는 커버(1222)로 형성되고, 바디(1221) 및 커버(1222) 중 어느 하나에는 결합홈부(1224)가 형성되고, 다른 하나에서는 결합홈부(1224)에 걸림 고정되는 결합돌기(1225)가 형성된다.The case 122 has an accommodation space 1223 in which the PCB 121 is accommodated to protect the PCB 121 from the outside. Specifically, the case 122 of the position sensor 100 of the vehicle driving unit motor of the first embodiment includes a body 1221 having an accommodation space 1223 formed therein, and a cover 1222 coupled to one side of the body 1221 . In one of the body 1221 and the cover 1222, a coupling groove portion 1224 is formed, and in the other one, a coupling protrusion 1225 that is engaged and fixed to the coupling groove portion 1224 is formed.

따라서 제1 실시예의 케이스(122)를 커버(1222)를 바디(1221)에 위치시킨 후 결합홈부(1224)를 가압하여 결합홈부(1224)가 결합돌기(1225)를 따라 소정 탄성 변형되다 결함돌기의 일 측에서 원위치로 복원되면서 원터치로 체결된다.Therefore, after placing the cover 1222 on the body 1221 of the case 122 of the first embodiment, the coupling groove 1224 is pressed by a predetermined elastic deformation along the coupling protrusion 1225. Defect protrusion It is fastened with one touch while being restored to its original position on one side of the

또한 케이스(122)의 일 측에는 타켓부와 고정 거리 이격되어 차량에 고정될 수 있도록 체결부(1227)가 형성되고, 보다 안정적인 고정을 위해 체결부(1227)를 케이스(122)의 양 측으로 형성되는 것이 바람직하며, 체결부(1227)재로 간단하게 체결될 수 있도록 체결부(1227)를 관통하여 체결부(1227)대가 삽입되는 홀이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a fastening part 1227 is formed on one side of the case 122 to be fixed to the vehicle by being spaced apart from the target part by a fixed distance, and the fastening part 1227 is formed on both sides of the case 122 for more stable fixing. Preferably, a hole into which the fastening part 1227 is inserted is preferably formed through the fastening part 1227 so that it can be easily fastened with the fastening part 1227 material.

완충부(124)는 수용공간(1223)에서 PCB(121)의 양 측으로 형성되어 수분 또는 차량 운행 등에 따른 진동 등에 의해 PCB(121)가 손상받는 것을 최소화하여 제품의 수명 및 내구성을 향상시킨다.The buffer part 124 is formed on both sides of the PCB 121 in the receiving space 1223 to minimize damage to the PCB 121 by moisture or vibration caused by vehicle operation, thereby improving the lifespan and durability of the product.

이때 보다 보다 향상된 방수성 및 내진동성을 제공하기 위하여 일실시 예의 완충부(124)는 액상의 에폭시로 형성되어 수용공간(1223)에 PCB가 설치된 후, 주입되어 수용공간(1223)을 채운다.At this time, in order to provide more improved waterproofness and vibration resistance, the buffer part 124 of one embodiment is formed of liquid epoxy, the PCB is installed in the accommodation space 1223 , and then is injected to fill the accommodation space 1223 .

씰링부(125)부는 바디(1221) 및 커버(1222) 중 어느 하나의 결합단(1226)에 끼움 고정된 상태로 바디(1221)와 커버(1222)가 결합될 수 있도록 하여 방수성 향상 효과를 극대화한다. 따라서 씰링부(125)는 케이스(122)의 형상과 동일한 형상으로 형성되며, 결합단(1226)에 상보적으로 체결되는 체결홈(1251)이 형성되는 것이 바람직하다.The sealing part 125 part maximizes the waterproof improvement effect by allowing the body 1221 and the cover 1222 to be coupled in a state where the body 1221 and the cover 1222 are fitted and fixed to the coupling end 1226 of any one of the body 1221 and the cover 1222. do. Therefore, the sealing part 125 is formed in the same shape as that of the case 122 , and it is preferable that the coupling groove 1251 complementarily coupled to the coupling end 1226 is formed.

연결부(123)는 PCB(121)의 통전홀(1212)에 삽입되어 회로(1211)와 전기적으로 연결되는 제1 단자부(1231)와, 외부 장치와 전기적으로 연결되는 제2 단자부가 내부에 형성된 커넥터(1232)부와, 제1,2 단자부를 전기적으로 연결하는 와이어부(1233)로 형성되어, 회로(1211)부로 외부 전원을 전달하는 동시에 수신패턴에 인가되는 유도전압의 위상 정보를 외부장치로 전달한다.The connection part 123 is a connector in which a first terminal part 1231 inserted into the energization hole 1212 of the PCB 121 and electrically connected to the circuit 1211 and a second terminal part electrically connected to an external device are formed therein. It is formed of a part 1232 and a wire part 1233 electrically connecting the first and second terminal parts, and transmits external power to the circuit 1211 part and simultaneously transmits phase information of the induced voltage applied to the reception pattern to an external device. transmit

따라서 연결부(123)의 제1 단자부(1231)를 커버(1222)를 관통하여 수용공간(1223)에 배치되고, 제1 단자부(1231)가 관통하는 위치를 통해 수분이 침투하는 것으로 방지하기 위하여 제1 단자부(1231)가 형성된 연결부(123)의 외측에 형성되는 보호커버(1222)가 커버(1222)에 더 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, the first terminal part 1231 of the connection part 123 is disposed in the receiving space 1223 through the cover 1222, and in order to prevent moisture from penetrating through the position where the first terminal part 1231 penetrates. It is preferable that a protective cover 1222 formed on the outside of the connection portion 123 in which the first terminal portion 1231 is formed is further formed on the cover 1222 .

다시 말해 PCB어셈블리(120)는 연결부(123)를 통해 외부에서 전원을 공급받아 발신패턴으로 전압을 인가하고, 복수의 수신패턴으로부터 인가되는 유도전압의 각 위상을 전기적인 신호로 외부 장치로 전달하여 위치를 측정한다.In other words, the PCB assembly 120 receives power from the outside through the connection unit 123, applies a voltage to the transmission pattern, and transmits each phase of the induced voltage applied from the plurality of reception patterns to an external device as an electrical signal. Measure the position.

이때 타겟부(110)가 차량 구동용 모터의 샤프트(10)에 체결부재(20)에 의해 직접 고정되어 샤프트(10)의 회전 운동의 변환없이 그대로 PCB어셈블리(120)고 전달되므로, 보다 정밀한 측정이 가능하다.At this time, since the target part 110 is directly fixed to the shaft 10 of the vehicle driving motor by the fastening member 20 and transferred to the PCB assembly 120 as it is without conversion of the rotational motion of the shaft 10, more precise measurement This is possible.

따라서 본원발명의 제1 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(100)는 차량 구동 모터의 사프트의 일 단에 타겟부(110)가 직접 고정되고, PCB(121)가 밀폐된 내부 수용공간(1223)에 배치되는 PCB어셈블리(120)를 구비하여 보다 향상된 내구성 및 작업성을 갖는다.Therefore, in the position sensor 100 of the vehicle driving unit motor of the first embodiment of the present invention, the target unit 110 is directly fixed to one end of the shaft of the vehicle driving motor, and the PCB 121 is sealed inside the receiving space 1223. It has a more improved durability and workability by providing the PCB assembly 120 disposed on the.

또한 복수의 수신패턴을 가져 서로 다른 위상을 갖는 유도전압을 발생시켜 위치를 측정함으로써 보다 정밀한 측정이 가능한 동시에 발신패턴으로 인가되는 전압의 크기를 증가시키지 않도록 하여 온도가 증가되는 것을 감소시켜 보다 향상된 측정 정확도 및 내구성을 갖는다.In addition, it has a plurality of reception patterns and generates induced voltages having different phases to measure the position, which enables more precise measurement and at the same time prevents an increase in the magnitude of the voltage applied to the transmission pattern, thereby reducing the increase in temperature and improving measurement. It has accuracy and durability.

도 6은 본 발명의 제2 실시예의 사시도이고, 도 7은 도 6의 분해 사시도이며, 도 8은 도 7의 PCB의 평면도이고, 도 9는 도 6의 Ⅸ-Ⅸ 방향의 단면도이며, 도 10은 도 6의 차량 구동부 모터의 위치센서가 샤프트에 장착된 상태의 사시도이다.6 is a perspective view of a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. 6 , FIG. 8 is a plan view of the PCB of FIG. 7 , and FIG. 9 is a cross-sectional view in the IX-IX direction of FIG. is a perspective view of a state in which the position sensor of the vehicle driving unit motor of FIG. 6 is mounted on the shaft.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(200)는 타겟부(210) 및 PCB어셈블리(220)의 중공이 형성되어, 타겟부(210)가 차량 구동 모터의 샤프트(10)의 일말단에 직접 삽이되어 고정된다.6 to 10 , in the position sensor 200 of the vehicle driving unit motor of the second embodiment of the present invention, the target unit 210 and the hollow of the PCB assembly 220 are formed, and the target unit 210 is the vehicle. The shovel is fixed directly to one end of the shaft 10 of the drive motor.

구체적으로 제2 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(200)의 타겟부(210)는 중공이 형성된 고정부(211)와, 공정부에서 연장되어 서로 일정 거리 이격되어 4개로 대칭 형성되는 날개부(212)로 형성된다. 이때 샤프트(10)의 일 말단부에는 타겟부(210)가 소정 거리 삽입된 상태에서 걸림 고정되는 돌출부(11)가 형성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 타겟부(210)와 PCB어셈블리(220)가 이격 정도를 일정하게 유지할 수 있도록 하여 작업자의 작업성을 향상시키는 동시에 측정의 정확도를 보장한다.Specifically, the target part 210 of the position sensor 200 of the vehicle driving part motor of the second embodiment includes a fixing part 211 having a hollow, and a wing part extending from the process part and spaced apart from each other by a predetermined distance and symmetrically formed into four parts ( 212) is formed. At this time, it is preferable that a protrusion 11 is formed at one end of the shaft 10 to be locked in a state in which the target portion 210 is inserted a predetermined distance, and accordingly, the target portion 210 and the PCB assembly 220 are spaced apart. By keeping the accuracy constant, it improves the workability of the operator and at the same time guarantees the accuracy of the measurement.

타겟부(210)의 날개부(212)는 대칭 형성되나, 샤프트(10)에 고정되어 회전됨에 따라 PCB(221)의 특정 위치에 형성된 수신패턴에는 인가되는 유도전압은 변조되므로 위치를 측정 가능하다.The wing portion 212 of the target portion 210 is formed symmetrically, but as it is fixed to the shaft 10 and rotates, the induced voltage applied to the reception pattern formed at a specific position of the PCB 221 is modulated, so the position can be measured. .

이에 따라 제2 실시예의 차량 구동부 모터의 위치센서(200)는 별도의 체결부(2227)재 없이도 타겟부(210)가 샤프트(10)에 고정될 수 있도록 하여 작업성을 보다 향상시키며, 체결부(2227)재에 의해 발생되는 진동 등의 현상을 근본적으로 방지하여 보다 향상된 측정 정확도를 제공한다.Accordingly, the position sensor 200 of the vehicle driving part motor of the second embodiment further improves workability by allowing the target part 210 to be fixed to the shaft 10 without a separate fastening part 2227 material, and the fastening part (2227) Provides improved measurement accuracy by fundamentally preventing phenomena such as vibration caused by ash.

PCB어셈블리(220)는 회로(2211)가 형성된 PCB(221)와, PCB(221)가 수용되는 수용공간(2223)이 형성된 케이스(222)와, 외부장치와 회로(2211)를 전기적으로 연결하는 연결부(223)로 형성된다. 이때 제2 실시예의 PCB어셈블리(220)는 타겟부(210)의 형상에 대응되어 중공이 형성되며, 케이스(222)의 일 측 개방된 상태로 형성된다.The PCB assembly 220 electrically connects the PCB 221 in which the circuit 2211 is formed, the case 222 in which the accommodating space 2223 in which the PCB 221 is accommodated, and the circuit 2211 are electrically connected. It is formed of a connection part 223 . At this time, the PCB assembly 220 of the second embodiment has a hollow shape corresponding to the shape of the target part 210 , and is formed in an open state on one side of the case 222 .

구체적으로 PCB(221)는 발실패턴과 복수의 수신패턴으로 형성된 회로(2211)가 형성되어 있으며, 이때 패턴의 형상은 PCB(221)의 형상에 따라 보다 밀착되어 형성된다. 또한 연결부(223)와의 전기적인 연결을 위해 일 측으로는 통전홀(2212)이 형성되며, 케이스(222)가 개방되어 형성되므로 작업성 향상을 위해 수용공간(2223)의 일 측에 돌출 형성되는 가이드돌기(2224)와 대응되어 관통홀(2213)이 형성된다.Specifically, the PCB 221 is formed with a circuit 2211 formed of a emitting pattern and a plurality of receiving patterns, and in this case, the shape of the pattern is formed more closely according to the shape of the PCB 221 . In addition, a conductive hole 2212 is formed on one side for electrical connection with the connection part 223 , and since the case 222 is opened and formed, a guide protruding from one side of the accommodation space 2223 to improve workability A through hole 2213 is formed in correspondence with the protrusion 2224 .

케이스(222)는 일 측이 개방된 상태로 형성되고, 외측으로 차체 또는 구동부 일 측에 쉽게 고정될 수 있도록 복수의 체결부(2227)가 형성된다. 또한 PCB(221)가 안정적으로 수용공간(2223)에 고정될 수 있도록 수용공간(2223)에 돌출되어 복수 개의 가이드돌기(2224)가 형성된다.The case 222 is formed with one side open, and a plurality of fastening parts 2227 are formed so as to be easily fixed to one side of the vehicle body or the driving unit to the outside. In addition, a plurality of guide projections 2224 are formed by protruding from the receiving space 2223 so that the PCB 221 can be stably fixed to the receiving space 2223 .

가이드돌기(2224)는 PCB(221)를 사방으로 고정하기 위해 적어도 3개 이상으로 형성되는 것이 바람직하며, 추후 완충부(224)에 의해 관통홀(2213)과 보다 견고하게 고정되어 커버 없이도 차량 운행에 따른 진동에 대한 일정 이상의 강성을 제공한다.The guide protrusion 2224 is preferably formed in at least three or more to fix the PCB 221 in all directions, and is more firmly fixed to the through hole 2213 by the buffer 224 later to drive the vehicle without a cover. Provides more than a certain rigidity against vibration according to

완충부(224)를 PCB(221)가 가이드돌기(2224)에 고정되고, 제1 단자부(2231)가 통전홀(2212)에 삽입된 상태에서는 액상의 에폭시를 도포하므로써 형성되어, 바람직하게는 PCB(221)의 양 측으로 형성되어 차량의 운행에 따른 진동 또는 외력에 의해 발생되는 손상을 최소화하여 제품의 내구성을 향상시킨다.The buffer part 224 is formed by applying a liquid epoxy in a state in which the PCB 221 is fixed to the guide protrusion 2224 and the first terminal 2231 is inserted into the conduction hole 2212, preferably the PCB. It is formed on both sides of the 221 to minimize damage caused by vibration or external force according to the operation of the vehicle to improve the durability of the product.

연결부(223)는 제1 실시예의 연결부(223)와 동일하게 통전홀(2212)을 관통하여 회로(2211)와 전기적으로 연결되는 제1 단자부(2231)와, 외부 장치와 전기적으로 연결되는 제2 단자부가 내부에 배치된 커넥터(2232)와, 제1,2 단자부를 전기적으로 연결하는 와이어부(2233)로 형성되어, 외부로부터 발신패턴으로 전압을 인가하고, 이에 따라 수신패턴에 인가된 유도전압의 위상차를 전기적인 정보로 외부장치에 전달하여 위치를 측정한다.The connection part 223 includes a first terminal part 2231 electrically connected to the circuit 2211 through the energization hole 2212 and electrically connected to an external device as in the connection part 223 of the first embodiment. The terminal part is formed of a connector 2232 disposed therein, and a wire part 2233 electrically connecting the first and second terminal parts to apply a voltage from the outside to the sending pattern, and accordingly the induced voltage applied to the receiving pattern. The phase difference is transmitted to an external device as electrical information to measure the position.

다시 말해 본 발명의 차량 구동부 모터의 위치센서(200)는 설계에 맞춰 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 타겟부(210)가 차량 구동 모터의 샤프트(10)에 직접 고정되므로써 운동 형태의 변환 과정 없이 타겟부(210)가 구동 모터의 회전 운동과 함께 회전함으로써 보다 정확한 위치 측정이 가능하다.In other words, the position sensor 200 of the vehicle driving unit motor of the present invention may be formed in various shapes according to the design, and since the target unit 210 is directly fixed to the shaft 10 of the vehicle driving motor, there is no movement form conversion process. By rotating the target unit 210 together with the rotational motion of the driving motor, more accurate position measurement is possible.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적을 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것은 본 발명의 보호범위에 속한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those that can be appropriately changed within the scope described in the claims belong to the protection scope of the present invention. .

100, 200 차량 구동부 모터의 위치센서
110,210 타겟부 111,211 고정부 112,212 날개부
120,220 PCB어셈블리 121,221 PCB 1211,2211 회로
1212,2212 통전홀 122,222 케이스
1221 바디 1222 커버 1223,2223 수용공간
1224 결합홈부 1225 결합돌기 1226 결합단
1227,2227 체결부
123,223 연결부 1231,2231 제1 단자부 1232,2232 커넥터
1233,2233 와이어부 124,224 완충부 125 씰링부
1251 체결홈 2213 관통홀 2224 가이드돌기
10 샤프트 11 돌출부 20 체결부재100, 200 Position sensor of vehicle driving part motor
110,210 Target part 111,211 Fixed part 112,212 Wing part
120,220 PCB Assembly 121,221 PCB 1211,2211 Circuit
1212,2212 Conduction hole 122,222 Case
1221 body 1222 cover 1223,2223 accommodating space
1224 coupling groove 1225 coupling protrusion 1226 coupling end
1227,2227 fasteners
123,223 connector 1231,2231 first terminal 1232,2232 connector
1233,2233 Wire part 124,224 Buffer part 125 Sealing part
1251 Fastening groove 2213 Through hole 2224 Guide projection
10 Shaft 11 Protrusion 20 Fastening member

Claims (8)

차량 구동용 모터에 장착되는 차량 구동부 모터의 위치센서에 있어서,
상기 모터의 샤프트에 고정되어 연동하는 타겟부; 및
상기 타겟부의 반복 운동에 따라 유도전압이 발생되는 PCB어셈블리;를 포함하고,
상기 PCB어셈블리는
외부에서 전압이 인가되는 발신패턴과 서로 다른 위상을 갖는 유도전압이 인가되는 복수의 수신패턴의 회로가 형성된 PCB;
상기 PCB를 수용하는 수용공간이 형성된 케이스; 및
상기 회로 및 외부장치와 연결되어 유도전압에 대한 정보를 전달하는 연결부;로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
In the position sensor of the vehicle driving unit motor mounted on the vehicle driving motor,
a target unit fixed to and interlocking with the shaft of the motor; and
Including; a PCB assembly in which an induced voltage is generated according to the repeated movement of the target part;
The PCB assembly is
a PCB on which circuits of a plurality of reception patterns to which an induced voltage having a phase different from that of a transmission pattern to which a voltage is applied from the outside are applied;
a case having an accommodating space for accommodating the PCB; and
A position sensor of a vehicle driving unit motor, characterized in that it is formed with; a connection unit that is connected to the circuit and an external device to transmit information about the induced voltage.
 제1항에 있어서,
상기 PCB어셈블리는
상기 수용공간에 형성되는 완충부;가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
According to claim 1,
The PCB assembly is
The position sensor of the vehicle driving unit motor, characterized in that further;
 제2항에 있어서,
상기 타겟부는
상기 사프트의 일 말단에 고정되어 형성되고,
상기 케이스는
상기 수용공간이 형성되는 바디와, 상기 바디의 일 측에 결합되는 커버로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
3. The method of claim 2,
the target part
It is formed by being fixed to one end of the shaft,
the case is
The position sensor of a vehicle driving unit motor, characterized in that it is formed of a body in which the accommodation space is formed, and a cover coupled to one side of the body.
 제3항에 있어서,
상기 PCB어셈블리는
상기 바디와 상기 커버 사이에 배치되어 수용공간을 밀폐하는 씰링부;가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
4. The method of claim 3,
The PCB assembly is
and a sealing part disposed between the body and the cover to seal the accommodation space.
 제3항에 있어서,
상기 타겟부는
상기 샤프트와 동일한 회전 축을 갖도록 체결부재에 의해 상기 샤프트의 일 밀단에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
4. The method of claim 3,
the target part
The position sensor of a vehicle driving unit motor, characterized in that it is fixed to one end of the shaft by a fastening member so as to have the same rotational axis as the shaft.
 제2항에 있어서,
상기 타겟부는
회전축 방향으로 중공이 형성되고, 상기 샤프트가 상기 중공을 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
3. The method of claim 2,
the target part
A position sensor of a vehicle driving unit motor, characterized in that a hollow is formed in the direction of the rotation axis, and the shaft is formed to pass through the hollow.
 제6항에 있어서,
상기 수용공간은
상기 PCB의 수용 위치를 가이드하는 가이드돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.
7. The method of claim 6,
The receiving space is
A position sensor of a vehicle driving unit motor, characterized in that a guide protrusion for guiding the receiving position of the PCB is formed.
 제3항 또는 제6항에 있어서,
상기 연결부는
상기 완충부를 관통하여 상기 회로와 전기적으로 연결되는 제1 단자부와, 상기 외부장치와 전기적으로 연결되는 제2 단자가 형성된 케넉터와, 상기 제1,2 단자부를 연결하는 와이어부로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 구동부 모터의 위치센서.7. The method of claim 3 or 6,
the connection part
characterized in that it is formed of a first terminal part electrically connected to the circuit through the buffer part, a connector having a second terminal electrically connected to the external device, and a wire part connecting the first and second terminal parts. The position sensor of the vehicle driving part motor.
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