KR20210144133A - Photographing apparatus for ship and method for removing contaminants of the same - Google Patents

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KR20210144133A KR1020200061007A KR20200061007A KR20210144133A KR 20210144133 A KR20210144133 A KR 20210144133A KR 1020200061007 A KR1020200061007 A KR 1020200061007A KR 20200061007 A KR20200061007 A KR 20200061007A KR 20210144133 A KR20210144133 A KR 20210144133A
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Abstract

A purpose of the present invention is to provide a photographing device for a ship and a method of decontamination thereof, which can improve sharpness of an image around the ship captured by the photographing device and automatically remove contamination of the photographing device. A photographing device for a ship comprises: a photographing unit installed on a ship to photograph periphery of the ship; a supporting unit that supports the photographing unit; and a plurality of light emitting units arranged to surround a part of the photographing unit around the photographing unit and irradiating light to a photographing point of the photographing unit. The supporting unit is provided in a cylindrical shape, so one end is connected to the ship and a photographing unit is installed at the other end.

Description

선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법{PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR SHIP AND METHOD FOR REMOVING CONTAMINANTS OF THE SAME}An imaging device for ships and a method of decontamination of an imaging device for ships

본 발명은 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박용 촬상 장치의 오염을 자동으로 제거할 수 있는 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging device for ships and a method for decontamination of an imaging device for ships, and more particularly, to an imaging device for ships capable of automatically removing contamination of an imaging device for ships, and to a method for decontamination of an imaging device for ships.

최근 선박에서 해상 장애물에 대한 원격 모니터링, 충돌 회피 또는 충돌 사고 발생시 상황 파악을 위해 선박의 주변 상황을 상시 촬영, 저장 및 전송하는 기술이 많이 이용되고 있다. 선박 주변을 촬영하기 위해 선박의 전방, 측방, 후방에는 선박용 촬상 장치가 설치되는데, 선박의 경우 파도, 태풍 등 다양한 환경 변화에 노출되므로 선박용 촬상 장치에서 촬영되는 영상에 노이즈가 발생하거나 선명한 영상을 획득하기 어려운 문제가 있었다. 또한, 선박용 촬상 장치는 풍랑, 해풍 등으로 인한 오염이 빈번하여 주기적으로 선박용 촬상 장치의 렌즈를 세척하여야 할 필요가 있었다.In recent years, in order to remotely monitor marine obstacles, avoid collisions, or grasp the situation in case of a collision accident, technologies for constantly photographing, storing, and transmitting the surrounding situation of the vessel have been widely used. Ship imaging devices are installed on the front, side, and rear of the ship to take pictures around the ship. Since the ship is exposed to various environmental changes, such as waves and typhoons, noise occurs in the image taken by the ship imaging device, or a clear image is obtained. There was a problem that was difficult to do. In addition, since the marine imaging device is frequently polluted by wind storms, sea winds, and the like, it is necessary to periodically clean the lens of the imaging device for ships.

본 발명의 목적은 선박용 촬상 장치에서 촬영되는 선박 주변의 영상의 선명도를 향상시키고 선박용 촬상 장치의 오염을 자동으로 제거할 수 있는 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an imaging device for a ship and a method for removing contamination of an imaging device for a ship, which can improve the sharpness of an image around a ship photographed by an imaging device for a ship and automatically remove contamination of the imaging device for a ship.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치는, 선박에 설치되어 상기 선박의 주변을 촬영하는 촬상 유닛, 상기 촬상 유닛을 지지하는 지지 유닛 및 상기 촬상 유닛을 중심으로 상기 촬상 유닛의 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 촬상 유닛의 촬상 지점에 광을 조사하는 복수 개의 발광 유닛을 포함하고, 상기 지지 유닛은, 실린더 형상으로 제공되어 일단이 상기 선박에 연결되고 타단에 상기 촬상 유닛이 설치된다.An imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes an imaging unit installed on a ship to photograph a periphery of the ship, a support unit supporting the imaging unit, and the imaging unit as the center a plurality of light emitting units disposed to surround a part of the imaging unit and irradiating light to an imaging point of the imaging unit, wherein the support unit is provided in a cylindrical shape so that one end is connected to the vessel and the other end is the imaging unit is installed.

여기서, 본 선박용 촬상 장치는, 상기 촬상 유닛의 오염을 제거하는 오염 제거 유닛을 더 포함하고, 상기 오염 제거 유닛은, 유체를 공급하는 유체 공급부, 상기 유체를 상기 촬상 유닛을 향해 토출하는 노즐부 및 상기 유체 공급부와 상기 노즐부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.Here, the present imaging apparatus for a ship further includes a decontamination unit for removing contamination of the imaging unit, the decontamination unit comprising: a fluid supply unit for supplying a fluid; a nozzle unit for discharging the fluid toward the imaging unit; It may include a connection part connecting the fluid supply part and the nozzle part.

여기서, 상기 유체 공급부 및 상기 연결부는, 상기 지지 유닛의 내부에 위치되고, 상기 노즐부는, 상기 촬상 유닛의 측전방에서 상기 촬상 유닛의 렌즈를 향하여 배치될 수 있다.Here, the fluid supply part and the connection part may be located inside the support unit, and the nozzle part may be disposed toward the lens of the imaging unit from a side front side of the imaging unit.

또한, 상기 오염 제거 유닛은, 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 기설정된 시간 간격으로 상기 유체가 상기 촬상 유닛에 제공되도록 상기 유체 공급부를 제어할 수 있다.The decontamination unit may further include a controller configured to control the fluid supply unit, and the controller may control the fluid supply unit to provide the fluid to the imaging unit at preset time intervals.

여기서, 상기 제어부는, 상기 선박의 위치 정보에 기초하여 상기 유체가 제공되는 시간 간격을 조절할 수 있다.Here, the controller may adjust a time interval at which the fluid is provided based on the location information of the vessel.

또한, 상기 오염 제거 유닛은, 상기 유체 공급부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 상기 유체의 공급을 제어할 수 있다.In addition, the decontamination unit may further include a control unit configured to control the fluid supply unit, and the control unit may control the supply of the fluid according to a contamination state of the imaging unit.

또한, 상기 노즐부는, 상기 촬상 유닛의 둘레를 따라 이동할 수 있도록 제공될 수 있다.In addition, the nozzle unit may be provided to move along the circumference of the imaging unit.

여기서, 상기 오염 제거 유닛은, 상기 촬상 유닛의 오염 위치에 기초하여 상기 노즐부의 이동의 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, the decontamination unit may further include a control unit for controlling the movement of the nozzle unit based on the contamination position of the imaging unit.

또한, 상기 발광 유닛은, 상기 촬상 지점에 적외선 광을 조사할 수 있다.In addition, the light emitting unit may irradiate infrared light to the imaging point.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오염 제거 방법은, 본 발명에 따른 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법에 있어서, 상기 촬상 유닛에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계 및 상기 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 상기 촬상 유닛을 향해 유체를 토출하는 단계를 포함한다.On the other hand, in the decontamination method according to an embodiment of the present invention, in the decontamination method of the imaging device for a ship according to the present invention, determining the contamination state of the imaging unit by using the image photographed by the imaging unit; and discharging the fluid toward the imaging unit according to the contamination state of the imaging unit.

여기서, 상기 오염 상태를 판단하는 단계는, 상기 촬상 유닛에서 촬영된 제1 영상에서 오염 후보 영역을 설정하는 단계, 상기 선박이 이동한 후 상기 촬상 유닛에서 촬영된 제2 영상에서 상기 제1 영상과 동일한 위치에 위치되는 오염 후보 영역을 오염 영역으로 검출하는 단계 및 상기 오염 영역의 크기에 기초하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the determining of the contamination state includes: setting a contamination candidate area in the first image captured by the imaging unit; and the first image in the second image captured by the imaging unit after the vessel moves The method may include detecting a contamination candidate region located at the same location as a contamination region and determining a contamination state of the imaging unit based on a size of the contamination region.

여기서, 상기 오염 영역의 크기에 기초하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계는, 상기 오염 영역의 크기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 촬상 유닛이 오염된 것으로 판단할 수 있다.Here, the determining of the contamination state of the imaging unit based on the size of the contaminated area may include determining that the imaging unit is contaminated when the size of the contaminated area exceeds a preset value.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 선박용 촬상 장치에서 촬영되는 영상의 선명도를 향상시키고 선박용 촬상 장치의 오염을 자동으로 제거할 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to improve the sharpness of an image captured by the imaging device for a vessel and automatically remove contamination of the imaging device for a vessel.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치가 설치된 선박을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치의 오염 제거 유닛을 상세히 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오염 제거 유닛의 노즐부를 확대한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a ship in which an imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a view showing an imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating in detail a pollution removal unit of an imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the nozzle unit of the decontamination unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an imaging device for a ship according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Unless defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by common skill in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as far as possible for the same or corresponding components. In order to help the understanding of the present invention, some components in the drawings may be shown exaggerated or reduced to some extent.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise", "have" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 선박용 촬상 장치는 촬상 유닛을 중심으로 촬상 유닛의 일부를 둘러싸도록 배치되는 복수 개의 발광 유닛을 포함하여 촬상 유닛의 촬상 지점에 광을 제공할 수 있으므로 촬상 유닛에서 촬영되는 선박 주변 영상의 선명도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 촬상 유닛으로 유체를 토출시키는 오염 제거 유닛이 제공되어 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 자동으로 촬상 유닛의 오염을 제거할 수 있다.The imaging device for a ship of the present invention includes a plurality of light emitting units arranged to surround a part of the imaging unit around the imaging unit, and can provide light to an imaging point of the imaging unit, so that the image around the ship photographed by the imaging unit is sharp. can improve In addition, the present invention is provided with a decontamination unit for discharging a fluid to the imaging unit, so that the contamination of the imaging unit can be automatically removed according to the contamination state of the imaging unit.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치가 설치된 선박을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치를 나타내는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 선박용 촬상 장치(100)는 선박(10)의 전방, 측방 등에 설치되어 선박 주변을 촬영할 수 있다. 본 발명에 따른 선박용 촬상 장치(100)는 촬상 유닛(110), 발광 유닛(120), 지지 유닛(130) 및 오염 제거 유닛(140)을 포함한다. 촬상 유닛(110)은 선박(10)에 설치되어 선박(10)의 주변을 촬영할 수 있다. 일 예로, 촬상 유닛(110)은 CCD 카메라일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 선박 주변을 촬영하여 영상을 생성할 수 있는 다양한 촬상 수단으로 구현될 수 있다.1 is a view showing a ship in which an imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is a view showing an imaging device for a ship according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2 , the imaging device 100 for a ship may be installed in the front or the side of the ship 10 to photograph the periphery of the ship. The imaging device 100 for a ship according to the present invention includes an imaging unit 110 , a light emitting unit 120 , a support unit 130 , and a decontamination unit 140 . The imaging unit 110 may be installed in the vessel 10 to photograph the periphery of the vessel 10 . As an example, the imaging unit 110 may be a CCD camera, but is not limited thereto, and may be implemented as various imaging means capable of generating an image by photographing the periphery of a ship.

발광 유닛(120)은 촬상 유닛(110)의 촬상 지점에 광을 조사할 수 있다. 발광 유닛(120)은 촬상 유닛(110)을 중심으로 촬상 유닛(110)의 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 발광 유닛(120)은 복수 개 제공될 수 있다. 또한, 발광 유닛(120)은 서로 접하도록 배치될 수 있으며, 촬상 유닛(110)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 발광 유닛(120)은 4개 제공될 수 있다.The light emitting unit 120 may irradiate light to an imaging point of the imaging unit 110 . The light emitting unit 120 may be disposed to surround a portion of the imaging unit 110 with the imaging unit 110 as a center. A plurality of light emitting units 120 may be provided. In addition, the light emitting unit 120 may be disposed to contact each other, and may be disposed below the imaging unit 110 . For example, four light emitting units 120 may be provided.

지지 유닛(130)은 촬상 유닛(110) 및 발광 유닛(120)이 설치될 수 있다. 지지 유닛(130)은 실린더 형상으로 제공될 수 있다. 지지 유닛(130)의 일단은 선박(10)에 연결되고 타단에는 촬상 유닛(110) 및 발광 유닛(120)이 설치될 수 있다. 지지 유닛(130)은 중앙 영역이 수직으로 구부러진 형상일 수 있다. 지지 유닛(130)의 끝단에는 촬상 유닛(110)이 위치되고, 발광 유닛(120)은 촬상 유닛(110)보다 지지 유닛(130)의 중앙 영역에 가깝게 위치될 수 있다.The support unit 130 may include an imaging unit 110 and a light emitting unit 120 installed therein. The support unit 130 may be provided in a cylindrical shape. One end of the support unit 130 may be connected to the vessel 10 , and the imaging unit 110 and the light emitting unit 120 may be installed at the other end. The support unit 130 may have a shape in which the central region is vertically bent. The imaging unit 110 may be positioned at an end of the support unit 130 , and the light emitting unit 120 may be positioned closer to the central region of the support unit 130 than the imaging unit 110 .

오염 제거 유닛(140)은 촬상 유닛(110)의 오염을 제거한다. 도 3을 참조하면, 오염 제거 유닛(140)은 유체 공급부(141), 연결부(142), 노즐 연결부(143), 노즐부(144) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 유체 공급부(141)는 유체를 공급할 수 있다. 유체는 공기일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 종류의 가스로 제공되거나 액체로 제공될 수도 있다. 연결부(142)는 유체 공급부(141)와 노즐부(144)를 연결한다. 연결부(142)는 내부에 유체가 이동할 수 있는 통로가 형성될 수 있다. 노즐 연결부(143)는 노즐부(144)와 연결부(142) 사이에 제공되어 노즐부(144)를 특정 위치에 고정시킬 수 있다. 노즐부(144)는 연결부(142)를 통하여 공급되는 유체를 촬상 유닛(110)을 향해 토출한다. 노즐부(144)는 촬상 유닛(110)의 렌즈(111)를 향해 유체를 토출하여 렌즈(111)의 오염을 제거할 수 있다. 노즐부(144)는 도 4와 같이, 촬상 유닛(110)의 측전방에서 촬상 유닛(110)의 렌즈(111)를 향하여 배치될 수 있다.The decontamination unit 140 decontaminates the imaging unit 110 . Referring to FIG. 3 , the decontamination unit 140 may include a fluid supply unit 141 , a connection unit 142 , a nozzle connection unit 143 , a nozzle unit 144 , and a control unit 150 . The fluid supply unit 141 may supply a fluid. The fluid may be air, but is not limited thereto, and may be provided as various types of gas or as a liquid. The connection part 142 connects the fluid supply part 141 and the nozzle part 144 . The connection part 142 may have a passage through which a fluid can move therein. The nozzle connection part 143 may be provided between the nozzle part 144 and the connection part 142 to fix the nozzle part 144 at a specific position. The nozzle unit 144 discharges the fluid supplied through the connection unit 142 toward the imaging unit 110 . The nozzle unit 144 may discharge the fluid toward the lens 111 of the imaging unit 110 to remove contamination of the lens 111 . As shown in FIG. 4 , the nozzle unit 144 may be disposed toward the lens 111 of the imaging unit 110 from the front side of the imaging unit 110 .

제어부(150)는 유체 공급부(141)를 제어하여 노즐부(144)에서 토출되는 유체를 조절할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 기설정된 시간 간격으로 유체가 촬상 유닛(110)에 제공되도록 유체 공급부(141)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 미리 설정된 일정한 시간 간격마다 촬상 유닛(110)에 유체를 토출하도록 제어하여 촬상 유닛(110)의 오염을 제거할 수 있다. 유체가 토출되는 시간 간격은 선박(10)의 위치나 작업 환경 등을 고려하여 작업자가 미리 설정할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 선박(10)의 위치 정보에 기초하여 유체가 제공되는 시간 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 선박(10)이 촬상 유닛(110)의 오염이 자주 발생할 수 있는 북극 주변으로 이동하는 경우 촬상 유닛(110)에 유체가 제공되는 시간 간격을 미리 설정된 시간 간격보다 줄일 수 있다. 또한, 제어부(150)는 촬상 유닛(110)의 오염 상태에 따라 노즐부(144)로 제공되는 유체의 공급을 조절할 수 있다. 제어부(150)는 촬상 유닛(110)의 오염 상태를 판단할 수 있으며, 촬상 유닛(110)이 오염된 것으로 판정되는 경우마다 노즐부(144)에서 유체가 토출되도록 유체 공급부(141)에서 유체의 공급을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 촬상 유닛(110)에서 촬영된 제1 영상에서 오염 후보 영역을 설정한 후, 선박이 이동한 후 촬상 유닛(110)에서 촬영된 제2 영상에서 제1 영상과 동일한 위치에 위치되는 오염 후보 영역을 오염 영역으로 검출할 수 있다. 제어부(150)는 검출된 오염 영역의 크기가 기설정된 값을 초과하는 경우 촬상 유닛(110)이 오염된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 검출된 오염 영역이 다수인 경우 모든 오염 영역의 크기의 총합을 기설정된 값과 비교하여 촬상 유닛(110)의 오염 상태를 판단할 수 있다.The control unit 150 may control the fluid supply unit 141 to adjust the fluid discharged from the nozzle unit 144 . For example, the controller 150 may control the fluid supply unit 141 to provide the fluid to the imaging unit 110 at preset time intervals. That is, the controller 150 may control to discharge the fluid to the imaging unit 110 at predetermined predetermined time intervals to remove contamination of the imaging unit 110 . The time interval at which the fluid is discharged may be preset by the operator in consideration of the position of the vessel 10 or the working environment. In addition, the control unit 150 may adjust the time interval at which the fluid is provided based on the location information of the vessel 10 . For example, when the vessel 10 moves around the North Pole where contamination of the imaging unit 110 may occur frequently, the controller 150 may set the time interval at which the fluid is provided to the imaging unit 110 more than a preset time interval. can be reduced Also, the control unit 150 may control the supply of the fluid provided to the nozzle unit 144 according to the contamination state of the imaging unit 110 . The control unit 150 may determine the contamination state of the imaging unit 110 , and whenever it is determined that the imaging unit 110 is contaminated, the fluid supply unit 141 discharges the fluid from the nozzle unit 144 . supply can be controlled. After setting the contamination candidate area in the first image photographed by the imaging unit 110 , the controller 150 is positioned at the same position as the first image in the second image photographed by the imaging unit 110 after the ship moves A contamination candidate region to be contaminated may be detected as a contamination region. When the size of the detected contaminated area exceeds a preset value, the controller 150 may determine that the imaging unit 110 is contaminated. Also, when there are a plurality of detected contaminated areas, the controller 150 may compare the sum of sizes of all contaminated areas with a preset value to determine the pollution state of the imaging unit 110 .

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 촬상 장치를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 노즐부(144)는 촬상 유닛(110)의 둘레를 따라 이동할 수 있도록 제공될 수 있다. 구체적으로, 유체 공급부(141)의 회전에 의해 노즐 연결부(143)가 촬상 유닛(110)의 둘레를 따라 일정 각도 이동할 수 있으며, 이에 따라 노즐부(144)가 이동할 수 있다. 제어부(150)는 유체 공급부(141)를 회전시켜 노즐부(144)의 이동을 제어할 수 있다. 제어부(150)는 촬상 유닛(110)의 오염 위치에 기초하여 노즐부(144)를 이동시켜 촬상 유닛(110)의 오염을 제거할 수 있다.5 is a view showing an imaging device for a ship according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the nozzle unit 144 may be provided to move along the circumference of the imaging unit 110 . Specifically, the nozzle connection unit 143 may move at a predetermined angle along the circumference of the imaging unit 110 by rotation of the fluid supply unit 141 , and accordingly, the nozzle unit 144 may move. The control unit 150 may control the movement of the nozzle unit 144 by rotating the fluid supply unit 141 . The controller 150 may remove the contamination of the imaging unit 110 by moving the nozzle unit 144 based on the contamination position of the imaging unit 110 .

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 카메라의 오염 제거 방법은 촬상 유닛에서 촬영된 영상을 이용하여 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하고, 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 촬상 유닛으로 유체를 공급할 수 있다. 구체적으로, 촬상 유닛에서 촬영된 제1 영상에서 오염 후보 영역을 설정하고, 선박이 이동한 후 촬상 유닛에서 촬영된 제2 영상에서 제1 영상과 동일한 위치에 위치되는 오염 후보 영역을 오염 영역으로 검출한다. 이어서, 검출된 오염 영역의 크기에 기초하여 촬상 유닛의 오염 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 오염 영역의 크기가 기설정된 값을 초과하는 경우 촬상 유닛이 오염된 것으로 판단하여 촬상 유닛으로 유체를 공급할 수 있다.On the other hand, in the method of decontamination of a marine camera according to an embodiment of the present invention, the contamination state of the imaging unit is determined using the image captured by the imaging unit, and the fluid may be supplied to the imaging unit according to the contamination state of the imaging unit. . Specifically, a contamination candidate region is set in the first image captured by the imaging unit, and a contamination candidate region located at the same position as the first image in the second image captured by the imaging unit after the vessel moves is detected as the contamination region do. Then, the contamination state of the imaging unit may be determined based on the size of the detected contamination area. Specifically, when the size of the contaminated area exceeds a preset value, it is determined that the imaging unit is contaminated and the fluid may be supplied to the imaging unit.

또한, 제2 영상은 선박의 위치에 관계없이 촬상 유닛의 촬영 각도를 변경하여 촬영된 영상일 수 있다. 즉, 촬상 유닛에서 촬영된 제1 영상에서 오염 후보 영역을 설정하고, 촬상 유닛의 촬영 각도를 변경한 후 촬상 유닛에서 촬영된 제2 영상에서 제1 영상과 동일한 위치에 위치되는 오염 후보 영역을 오염 영역으로 검출할 수도 있다.In addition, the second image may be an image captured by changing the shooting angle of the imaging unit regardless of the position of the ship. That is, the contamination candidate area located in the same position as the first image in the second image photographed by the imaging unit after setting the contamination candidate area in the first image photographed by the imaging unit and changing the photographing angle of the imaging unit is contaminated area can also be detected.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 선박용 촬상 장치에서 촬영되는 영상의 선명도를 향상시키고 선박용 촬상 장치의 오염을 자동으로 제거할 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to improve the sharpness of an image captured by the imaging device for a vessel and automatically remove contamination of the imaging device for a vessel.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.The above embodiments are presented to help the understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it should be understood that various modified embodiments therefrom also fall within the scope of the present invention. The technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literal description of the claims itself, but is substantially equivalent to the technical value. It should be understood that it extends to the invention of

10: 선박 100: 선박용 촬상 장치
110: 촬상 유닛 120: 발광 유닛
130: 지지 유닛 140: 오염 제거 유닛10: ship 100: imaging device for ships
110: imaging unit 120: light emitting unit
130: support unit 140: decontamination unit

Claims (12)

선박에 설치되어 상기 선박의 주변을 촬영하는 촬상 유닛;
상기 촬상 유닛을 지지하는 지지 유닛; 및
상기 촬상 유닛을 중심으로 상기 촬상 유닛의 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 촬상 유닛의 촬상 지점에 광을 조사하는 복수 개의 발광 유닛;을 포함하고,
상기 지지 유닛은,
실린더 형상으로 제공되어 일단이 상기 선박에 연결되고 타단에 상기 촬상 유닛이 설치되는 선박용 촬상 장치.an imaging unit installed on a ship to photograph a periphery of the ship;
a support unit supporting the imaging unit; and
a plurality of light emitting units arranged to surround a portion of the imaging unit around the imaging unit and irradiating light to an imaging point of the imaging unit;
The support unit is
An imaging device for a vessel provided in a cylindrical shape, wherein one end is connected to the vessel and the imaging unit is installed at the other end. 제1항에 있어서,
상기 촬상 유닛의 오염을 제거하는 오염 제거 유닛;을 더 포함하고,
상기 오염 제거 유닛은,
유체를 공급하는 유체 공급부;
상기 유체를 상기 촬상 유닛을 향해 토출하는 노즐부; 및
상기 유체 공급부와 상기 노즐부를 연결하는 연결부;를 포함하는 선박용 촬상 장치.According to claim 1,
and a decontamination unit for removing contaminants from the imaging unit;
The decontamination unit is
a fluid supply unit for supplying a fluid;
a nozzle unit for discharging the fluid toward the imaging unit; and
and a connection part connecting the fluid supply part and the nozzle part. 제2항에 있어서,
상기 유체 공급부 및 상기 연결부는, 상기 지지 유닛의 내부에 위치되고,
상기 노즐부는, 상기 촬상 유닛의 측전방에서 상기 촬상 유닛의 렌즈를 향하여 배치되는 선박용 촬상 장치.3. The method of claim 2,
The fluid supply part and the connection part are located inside the support unit,
The said nozzle part is an imaging device for ships arrange|positioned toward the lens of the said imaging unit from the side front of the said imaging unit. 제2항에 있어서,
상기 오염 제거 유닛은,
상기 유체 공급부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
기설정된 시간 간격으로 상기 유체가 상기 촬상 유닛에 제공되도록 상기 유체 공급부를 제어하는 선박용 촬상 장치.3. The method of claim 2,
The decontamination unit is
Further comprising; a control unit for controlling the fluid supply unit;
The control unit is
An imaging device for a vessel that controls the fluid supply unit to provide the fluid to the imaging unit at predetermined time intervals. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선박의 위치 정보에 기초하여 상기 유체가 제공되는 시간 간격을 조절하는 선박용 촬상 장치.5. The method of claim 4,
The control unit is
An imaging device for a vessel that adjusts a time interval at which the fluid is provided based on the position information of the vessel. 제2항에 있어서,
상기 오염 제거 유닛은,
상기 유체 공급부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 상기 유체의 공급을 제어하는 선박용 촬상 장치.3. The method of claim 2,
The decontamination unit is
Further comprising; a control unit for controlling the fluid supply unit;
The control unit is
An imaging device for a ship that controls supply of the fluid according to a contamination state of the imaging unit. 제2항에 있어서,
상기 노즐부는, 상기 촬상 유닛의 둘레를 따라 이동할 수 있도록 제공되는 선박용 촬상 장치.3. The method of claim 2,
The nozzle unit is provided to be movable along a circumference of the imaging unit. 제7항에 있어서,
상기 오염 제거 유닛은,
상기 촬상 유닛의 오염 위치에 기초하여 상기 노즐부의 이동의 제어하는 제어부;를 더 포함하는 선박용 촬상 장치.8. The method of claim 7,
The decontamination unit is
and a control unit for controlling movement of the nozzle unit based on the contamination position of the imaging unit. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나에 있어서,
상기 발광 유닛은, 상기 촬상 지점에 적외선 광을 조사하는 선박용 촬상 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The light emitting unit is an imaging device for ships that irradiates infrared light to the imaging point. 제2항에 따른 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법에 있어서,
상기 촬상 유닛에서 촬영된 영상을 이용하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계; 및
상기 촬상 유닛의 오염 상태에 따라 상기 촬상 유닛을 향해 유체를 토출하는 단계;를 포함하는 오염 제거 방법.In the method for decontamination of the imaging device for a ship according to claim 2,
determining a contamination state of the imaging unit by using the image captured by the imaging unit; and
and discharging the fluid toward the imaging unit according to the contamination state of the imaging unit. 제10항에 있어서,
상기 오염 상태를 판단하는 단계는,
상기 촬상 유닛에서 촬영된 제1 영상에서 오염 후보 영역을 설정하는 단계;
상기 선박이 이동한 후 상기 촬상 유닛에서 촬영된 제2 영상에서 상기 제1 영상과 동일한 위치에 위치되는 오염 후보 영역을 오염 영역으로 검출하는 단계; 및
상기 오염 영역의 크기에 기초하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 오염 제거 방법.11. The method of claim 10,
Determining the contamination state comprises:
setting a contamination candidate area in the first image captured by the imaging unit;
detecting, as a contaminated area, a contamination candidate area located at the same position as the first image in a second image captured by the imaging unit after the vessel moves; and
and determining a contamination state of the imaging unit based on the size of the contamination area. 제11항에 있어서,
상기 오염 영역의 크기에 기초하여 상기 촬상 유닛의 오염 상태를 판단하는 단계는,
상기 오염 영역의 크기가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 촬상 유닛이 오염된 것으로 판단하는 오염 제거 방법.

12. The method of claim 11,
Determining the contamination state of the imaging unit based on the size of the contamination area includes:
The decontamination method of determining that the imaging unit is contaminated when the size of the contaminated area exceeds a preset value.
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