KR20210142862A - Stinger used for laying pipe line - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파이프라인 설치용 스팅거 및 이를 포함하는 파이프라인 설치시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stinger for pipeline installation and a pipeline installation system including the same.
파이프라인 설치선은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련되는 스팅거(stinger)와 같은 파이프라인 설치장치를 이용하여 해저에 파이프라인을 설치(포설)한다. 해저에 파이프라인을 설치하는 방식은 S-lay, J-aly, Reel-lay, Flex-lay 등 다양하다.The pipeline installation ship moves in the coastal or deep sea and installs (installs) the pipeline on the seabed using a pipeline installation device such as a stinger provided on the hull. There are various methods of installing pipelines on the seabed, such as S-lay, J-aly, Reel-lay, and Flex-lay.
예컨대, S-lay방식은 파이프라인의 변형을 방지하는 스팅거에 의해 파이프라인을 비스듬하게 S자 형태로 하강시키며 해저에 설치하는 방식이다.For example, the S-lay method is a method of installing on the seabed while descending the pipeline in an S-shape obliquely by a stinger that prevents deformation of the pipeline.
스팅거는 파이프라인의 굽힘이나 꺾임을 방지하는 파이프라인 지지구조물이다. 스팅거는 파이프라인을 중심으로 양측에 배치된 다수의 롤러를 이용하여 파이프라인을 지지하며 해저로 파이프라인을 이송시킨다.The stinger is a pipeline support structure that prevents bending or bending of the pipeline. The stinger supports the pipeline using a number of rollers arranged on both sides of the pipeline and transports the pipeline to the seabed.
한편, 1.0이하의 비중을 갖는 재료로 제작된 경량의 파이프라인의 경우, 스팅거에 의해 수중으로 투입된 부위가 부력에 의해 뜨거나 조류 등에 의해 밀려 나는 등 설치작업에 어려움을 있을 수 있다.On the other hand, in the case of a lightweight pipeline made of a material having a specific gravity of 1.0 or less, there may be difficulties in the installation work, such as the part put into the water by the stinger floats by buoyancy or is pushed out by birds.
종래에는 파이프라인 둘레에 콘크리트 구조물을 두른 후 파이프라인 설치작업을 수행하였다. 이 경우, 스팅거와 같은 안정적 파이프라인 지지구조물을 사용할 수 없게 되며, 별도의 권상(lifting)작업 등을 위한 설비가 갖추어져야 하고, 파이프라인 지지 등 여러 상태 제어를 함께 수행하여야 하므로 설치작업에 상당한 난이도와 시간을 필요로 하는 문제가 있다.Conventionally, the pipeline installation work was performed after the concrete structure was wrapped around the pipeline. In this case, it is impossible to use a stable pipeline support structure such as a stinger, equipment for a separate lifting operation, etc. must be prepared, and various state control such as pipeline support must be performed together, so the installation work is quite difficult. And there is a problem that requires time.
본 발명의 실시예는, 경량을 파이프라인도 용이하게 설치할 수 있는 파이프라인 설치용 스팅거 및 이를 포함하는 파이프라인 설치시스템를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a stinger for pipeline installation that can easily install a lightweight pipeline and a pipeline installation system including the same.
본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스부; 상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 일측부를 향해 연장되고, 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축되는 제1가이드프레임; 상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 타측부를 향해 연장되고, 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축되는 제2가이드프레임; 상기 제1가이드프레임의 단부에 형성되어 상기 파이프라인의 일측부를 구름지지하는 제1롤러; 및 상기 제2가이드프레임의 단부에 형성되어 상기 파이프라인의 타측부를 구름지지하는 제2롤러를 포함하고, 상기 제1가이드프레임 및 상기 제2가이드프레임은, 상기 파이프라인에 매달린 상기 무게추가 상기 파이프라인과 함께 이동 가능한 이동공간을 형성하도록 서로 이격되되, 상기 파이프라인의 외경에 대응하여 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임 사이 이격된 간격이 조정되도록 신축되는, 파이프라인 설치용 스팅거가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the base portion; a first guide frame supported by the base, extending toward one side of the pipeline, and extending and contracting in a direction closer to or away from the pipeline; a second guide frame supported by the base, extending toward the other side of the pipeline, and extending and contracting in a direction closer to or away from the pipeline; a first roller formed at an end of the first guide frame to support a rolling portion of the pipeline; and a second roller formed at an end of the second guide frame to roll and support the other side of the pipeline, wherein the first guide frame and the second guide frame include the weight suspended from the pipeline. A stinger for pipeline installation is provided, which is spaced apart from each other to form a movable space together with the pipeline, and expands and contracts to adjust the spaced distance between the first guide frame and the second guide frame in response to the outer diameter of the pipeline. can be
상기 제1가이드프레임 및 상기 제2가이드프레임은 각각 복수로 제공되고, 복수의 제1가이드프레임 및 복수의 제2가이드프레임은 각각 상기 파이프라인의 길이방향으로 분산 배치되고, 상기 제1롤러는 상기 복수의 제1가이드프레임의 수에 대응하여 복수로 제공되고, 상기 제2롤러는 상기 복수의 제2가이드프레임의 수에 대응하여 복수로 제공될 수 있다.The first guide frame and the second guide frame are provided in plurality, respectively, the plurality of first guide frames and the plurality of second guide frames are respectively distributed in the longitudinal direction of the pipeline, and the first roller is the A plurality may be provided corresponding to the number of the plurality of first guide frames, and a plurality of the second rollers may be provided corresponding to the number of the plurality of second guide frames.
상기 제1가이드프레임은, 상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 일측부를 향해 연장되는 제1고정프레임부; 및 상기 제1고정프레임부와 나란하도록 연장되며, 상기 제1고정프레임에 대해 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 파이프라인의 가까운 단부에 상기 제1롤러가 형성되는 제1이동프레임부를 포함하고, 상기 제2가이드프레임은, 상기 제1고정프레임부를 마주보도록 배치되고, 상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 타측부를 향해 연장되는 제2고정프레임부; 및 상기 제2고정프레임부와 나란하도록 연장되며, 상기 제2고정프레임에 대해 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 파이프라인의 가까운 단부에 상기 제2롤러가 형성되는 제2이동프레임부를 포함할 수 있다.The first guide frame may include: a first fixed frame part supported by the base part and extending toward one side of the pipeline; and a first roller extending parallel to the first fixed frame portion, movably supported in a direction closer to or away from the pipeline with respect to the first fixed frame, and the first roller is formed at a near end of the pipeline. a second fixed frame portion including one moving frame portion, wherein the second guide frame is disposed to face the first fixed frame portion, is supported by the base portion and extends toward the other side of the pipeline; and a second roller extending parallel to the second fixed frame portion, movably supported in a direction closer to or away from the pipeline with respect to the second fixed frame, and the second roller is formed at a near end of the pipeline. 2 It may include a moving frame unit.
상기 제1가이드프레임은 상기 제1이동프레임부가 이동하도록 구동력을 제공하는 제1구동부를 더 포함하고, 상기 제2가이드프레임은 상기 제2이동프레임부가 이동하도록 구동력을 제공하는 제2구동부를 더 포함할 수 있다.The first guide frame further includes a first driving unit that provides a driving force to move the first moving frame, and the second guide frame further includes a second driving unit that provides a driving force to move the second moving frame. can do.
상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 각각 랙-피니언 방식으로 구동력을 제공할 수 있다.The first driving unit and the second driving unit may provide a driving force in a rack-and-pinion method, respectively.
상기 제1가이드프레임은 상기 제1고정프레임부에 대해 이동한 상기 제1이동프레임부를 고정시키는 제1고정부를 더 포함하고, 상기 제2가이드프레임은 상기 제2고정프레임부에 대해 이동한 상기 제2이동프레임부를 고정시키는 제2고정부를 더 포함할 수 있다.The first guide frame further includes a first fixing part for fixing the first movable frame part moved with respect to the first fixing frame part, and the second guide frame is moved with respect to the second fixed frame part. It may further include a second fixing part for fixing the second moving frame part.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 파이프라인 설치용 스팅거; 및 상기 파이프라인에 클램핑되고, 무게추가 연결되는 클램핑부를 포함하고, 상기 파이프라인은 상기 스팅거에 지지되어 해저를 향해 이동하는, 파이프라인 설치시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the stinger for installing the pipeline; and a clamping part clamped to the pipeline and connected to a weight, wherein the pipeline is supported by the stinger and moves toward the seabed, a pipeline installation system may be provided.
상기 무게추와 상기 클램프부를 연결시키는 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부는, 내부에 상기 무게추가 수용되는 수용부재; 및 상기 클램프부와 상기 수용부재를 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.It further includes a connection part for connecting the weight and the clamp part, the connection part, the receiving member in which the weight is accommodated; and a connection member connecting the clamp part and the accommodation member.
본 발명의 실시예에 따르면, 스팅거를 구성하는 제1가이드프레임 및 제2가이드프레임이 서로 이격되어 파이프라인에 매달린 무게추가 이동 가능한 구조를 형성함으로써 무게추와 함께 해저로 이동하는 경량의 파이프라인을 효과적으로 지지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first guide frame and the second guide frame constituting the stinger are spaced apart from each other to form a structure in which a weight suspended from the pipeline is movable, thereby providing a lightweight pipeline that moves to the seabed together with the weight. can be effectively supported.
또한, 제1가이드프레임과 제2가이드프레임이 파이프라인의 외경에 대응하여 신축되도록 제공됨으로써, 바뀌는 파이프라인의 외경에 대응하여 제1가이드프레임과 제2가이드프레임 사이 이격된 간격을 조정하는 것만으로 외경이 바뀐 파이프라인을 효과적으로 지지할 수 있다.In addition, since the first guide frame and the second guide frame are provided to expand and contract corresponding to the outer diameter of the pipeline, only by adjusting the spaced distance between the first guide frame and the second guide frame in response to the changing outer diameter of the pipeline It can effectively support pipelines with different outer diameters.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프라인 설치시스템에 의해 파이프라인이 설치되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프라인 설치용 스팅거의 횡단면을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 A영역을 확대한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2의 B영역을 확대한 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2의 제1가이드프레임 및 제2가이드프레임의 수축동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 제1가이드프레임 및 제2가이드프레임의 신장동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which a pipeline is installed by a pipeline installation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a cross-section of a stinger for pipeline installation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an enlarged state of area A of FIG. 2 .
FIG. 4 is a diagram illustrating an enlarged state of region B of FIG. 2 .
FIG. 5 is a view for explaining a contraction operation of the first guide frame and the second guide frame of FIG. 2 .
FIG. 6 is a view for explaining a stretching operation of the first guide frame and the second guide frame of FIG. 2 .
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do. And, in the following description, terms such as 1st, 2nd, etc. are terms used to describe various components, and their meanings are not limited, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프라인 설치시스템에 의해 파이프라인이 설치되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프라인 설치용 스팅거의 횡단면을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which a pipeline is installed by a pipeline installation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a cross section of a stinger for pipeline installation according to an embodiment of the present invention.
참고로, 도 1에서는 해저로 이동하는 파이프라인(P) 중 본 실시예에 따른 스팅거(100)에 지지되는 영역을 도시되어 있고, 도 2에서는 본 실시예에 따른 스팅거(100)의 임의의 한 지점에서 파이프라인(P)의 길이방향에 대해 수직한 방향의 횡단면이 도시되어 있고, 도 2에서 스팅거(100)가 연결되는 설치선(도 1의 1 참조)의 선미측에서 선수측으로 바라보는 것으로 가정할 때 상측은 파이프라인(P) 및 스팅거(100)의 상측을, 좌측은 파이프라인(P) 및 스팅거(100)의 우측을 나타낸다.For reference, FIG. 1 shows an area supported by the
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프라인 설치시스템(10)은 파이프라인 설치용 스팅거(100) 및 클램프부(200)를 포함하고, 해저에 설치되는 파이프라인(P)이 해저를 향해 이동하도록 사용될 수 있다.1 and 2, the
본 실시예에서, 파이프라인(P)은 예를 들어, 고밀도폴리에틸렌(HDPE, High Density Polyethylene) 파이프와 같이 비중이 1.0이하의 재료로 제작된 경량의 파이프라인(P)일 수 있다. 이 경우, 파이프라인(P)은 해저에 설치될 때 무게추(W)를 매달아 비중이 1.0을 초과시킴으로써, 즉 무게를 증가시킴으로써 안정적으로 해저로 이동하여 설치될 수 있다.In this embodiment, the pipeline P may be, for example, a lightweight pipeline P made of a material having a specific gravity of 1.0 or less, such as a high-density polyethylene (HDPE) pipe. In this case, the pipeline (P) can be installed by stably moving to the seabed by suspending the weight (W) when installed on the seabed so that the specific gravity exceeds 1.0, that is, by increasing the weight.
무게추(W)는 콘크리트로 제작될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고 철 등의 금속재료 등 다양한 재료로 제작될 수 있다.The weight W may be made of concrete. However, this is only an example and may be made of various materials such as metal materials such as iron.
무게추(W)는 클램프부(200)를 통해 파이프라인(P)에 매달릴 수 있다.The weight W may be suspended from the pipeline P through the
클램프부(200)는 파이프라인(P)에 클램핑 가능하게 형성된다.The
예컨대, 클램프부(200)는 도 2와 같이 서로 분리 및 결합 가능한 제1몸체(210)와 제2몸체(220)를 포함한다.For example, the
제1몸체(210)는 파이프라인(P)의 일측 외측면을 감싸는 형태로 제작되고, 제2몸체(220)는 파이프라인(P)의 타측 외측면을 감싸는 형태로 제작될 수 있다. 이 경우, 제1몸체(210)와 제2몸체(220)는 각각 파이프라인(P)을 감싼 상태에서 서로 결합되어 파이프라인(P)을 클램핑할 수 있다.The
제1몸체(210)와 제2몸체(220)의 무게추(W)를 향단 각 일단부 및 무게추(W)의 반대측을 향한 각 타단부에는 파이프라인(P)의 반경방향으로 돌출되는 돌출영역이 형성될 수 있다. 이 경우, 제1몸체(210)의 일단부의 돌출영역과 제2몸체(220)의 일단부의 돌출영역, 그리고 제1몸체(210)의 타단부의 돌출영역과 제2몸체(220)의 타단부의 돌출영역은 서로 볼트 및 너트를 이용하는 것과 같이 공지의 방법으로 분리 또는 결합될 수 있다.One end of each of the weights W of the
이외에도, 클램프부는 도시되지 않았지만, 힌지 방식으로 파이프라인을 클램핑하는 것과 같이 다양한 형태로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the clamp unit may be provided in various forms, such as clamping the pipeline in a hinge manner.
클램프부(200)에는 도 2와 같이 무게추(W)가 매달릴 수 있다. 이 경우, 무게추(W)는 파이프라인(P)의 하측에 배치되어 클램프부(200)에 매달릴 수 있다.A weight W may be suspended from the
클램프부(200)와 무게추(W)는 연결부(300)을 통해 연결될 수 있다.The
예컨대, 연결부(300)은 도 2와 같이 수용부재(310) 및 연결부재(320)를 포함할 수 있다.For example, the
수용부재(310)의 내부에는 수용공간이 형성되고, 수용공간에는 무게추(W)가 수용될 수 있다. 무게추(W)가 콘크리트인 경우, 수용부재(310)에는 수용공간과 연통하는 입구(미도시)가 형성되고, 콘크리트는 입구를 통해 수용공간으로 투입되어 굳어져 무게추(W)를 형성할 수 있다.An accommodating space is formed inside the
이러한 수용부재(310)는 도 2와 같이 사면체 형상으로 제작될 수 있으나, 무게추(W)의 재질 또는 형상 등을 고려하여 다양한 형상으로 제작될 수 있다.The
연결부재(320)는 수용부재(310)에서 클램프부(200)를 향해 연장되는 바 형태로 제작될 수 있다. 이 경우, 연결부재(320)는 도 2에서 볼 때 상하방향으로 연장될 수 있다.The connecting
연결부재(320)의 클램프부(200)를 향한 일단부는 제1몸체(210)와 제2몸체(220)의 일단부에 형성된 돌출영역과 볼트 및 너트를 이용하는 것과 같이 공지의 방법으로 분리 또는 결합될 수 있고, 연결부재(320)의 수용부재(310)를 향한 타단부는 수용부재(310)에 형성된 돌출영역과 볼트 및 너트를 이용하는 것과 같이 공지의 방법으로 분리 또는 결합될 수 있다.One end of the connecting
이와 같이 무게추(W)가 클램프부(200)와 연결부(300)에 의해 파이프라인(P)에 연결됨으로써, 무게추(W)의 파이프라인(P)에 대한 연결 및 분리가 용이하여 유지보수 작업이 용이할 수 있다.As described above, the weight W is connected to the pipeline P by the
한편, 무게추(W)는 도 1과 같이 복수로 제공될 수 있다. 복수의 무게추(W)는 파이프라인(P)의 길이방향을 따라 분산되어 파이프라인(P)에 매달릴 수 있다. 이 경우, 클램프부(200)와 연결부(300)은 복수의 무게추(W)에 대응하여 복수로 제공될 수 있다.Meanwhile, the weight W may be provided in plurality as shown in FIG. 1 . A plurality of weights (W) may be dispersed along the longitudinal direction of the pipeline (P) and suspended on the pipeline (P). In this case, the
스팅거(100)는 파이프라인 설치선(1)에 연결되고, 설치선(1)에서 해저를 향해 이동하는 파이프라인(P)을 지지할 수 있다. 이 경우, 스팅거(100)는 파이프라인(P)의 이동경로 중 일부를 형성할 수 있다.The
이하, 도 1 및 2를 참조하여 본 실시예에 따른 스팅거(100)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
본 실시예에 따른 스팅거(100)는 베이스부(110), 제1가이드프레임(120), 제2가이드프레임(150), 제1롤러(180), 제2롤러(190)를 포함한다.The
베이스부(110)는 설치선(1)에 연결 가능하게 형성된다. 예컨대, 베이스부(110)는 설치선(1)의 선체 선미부에 핀-홀 방식으로 연결될 수 있다. 이 경우, 베이스부(110)는 평상시 설치선(1)에서 분리되고, 파이프라인(P)이 해저에 설치될 때 설치선(1)에 연결될 수 있다.The
베이스부(110)는 도 1과 같이 해저로 이동하는 파이프라인(P)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 베이스부(110)는 파이프라인(P)의 하부에 위치하고, 일부가 수중으로 연장될 수 있다.The
베이스부(110)에는 후술하는 제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)이 지지될 수 있다.A
제1가이드프레임(120)은 베이스부(110)에 지지되어 파이프라인(P)의 일측부를 향해 연장된다. 예컨대, 제1가이드프레임(120)은 도 2에서 볼 때 베이스부(110)에서 파이프라인(P)의 좌측 하단부를 향해 비스듬하게 연장될 수 있다.The
제1가이드프레임(120)은 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축될 수 있다. 제1가이드프레임(120)은 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 신축될 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.The
본 실시예에서, 제1가이드프레임(120)은 도 2와 같이 제1고정프레임부(121), 제1이동프레임부(122), 제1구동부(130), 및 제1고정부(140)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제1고정프레임부(121)는 복수의 직선부재가 연결된 트러스 구조로 형성될 수 있다.The first fixed
제1고정프레임부(121)는 베이스부(110)에 지지되어 파이프라인(P)의 일측부를 향해 연장된다. 예컨대, 제1고정프레임부(121)는 도 2와 같이 베이스부(110)에서 파이프라인(P)의 좌측 하단부를 향해 비스듬하게 연장될 수 있다.The first fixed
이 경우, 제1고정프레임부(121)의 일단부는 베이스부(110)를 향해 연장되어 용접 또는 볼트결합 등 공지의 방법으로 베이스부(110)에 고정될 수 있다. 제1고정프레임부(121)의 타단부는 파이프라인(P)의 좌측 하단부를 향해 연장될 수 있다.In this case, one end of the first
이와 같은 제1고정프레임부(121)는 후술하는 제1이동프레임부(122)를 베이스부(110)에 대해 지지할 수 있다.The first fixed
제1고정프레임부(121)는 도 2와 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 제1고정프레임부(121)는 후술하는 제1이동프레임부(122)를 중심으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.The first fixed
또는, 제1고정프레임부는 도시되지 않았지만, 하나로 제공되는 것과 같이 베이스부에 지지될 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.Alternatively, although the first fixing frame part is not shown, it may be provided in various structures that can be supported by the base part as provided as one.
제1이동프레임부(122)는 복수의 직선부재가 연결된 트러스 구조로 형성될 수 있다.The first moving
제1이동프레임부(122)는 제1고정프레임부(121)와 나란하도록 연장된다.The first moving
제1이동프레임부(122)는 제1고정프레임부(121)에 대해 이동 가능하게 지지된다. 다시 말해, 제1이동프레임부(122)는 제1고정프레임부(121)에 대해 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1가이드프레임(120)은 제1이동프레임부(122)의 이동방향에 따라 신축될 수 있다.The first moving
예컨대, 제1이동프레임부(122)는 도 2와 같이 한 쌍의 제1고정프레임부(121) 사이에 배치되어 파이프라인(P)의 좌측 하단부를 향해 비스듬하게 연장될 수 있다.For example, the first moving
이 경우, 제1이동프레임부(122)는 일단부가 베이스부(110)를 향해 연장되고, 타단부가 파이프라인(P)의 좌측 하단부를 향해 연장되어 파이프라인(P)을 지지할 수 있다.In this case, one end of the first moving
제1이동프레임부(122)는 일측부가 한 쌍의 제1고정프레임부(121) 중 어느 하나에 이동 가능하게 지지되고, 타측부가 나머지 하나에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 제1이동프레임부(122)는 타단부가 파이프라인(P)의 좌측 하단부에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.One side of the first moving
제1구동부(130)는 제1이동프레임부(122)가 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.The
예컨대, 제1구동부(130)는 도 3과 같이 랙-피니언 방식으로 구동력을 제공할 수 있다.For example, the
참고로, 도 3은 도 2의 A영역을 확대한 모습을 나타내는 도면이고, 도 3에서는 도 2의 제1고정프레임부(121)의 일부 및 제1이동프레임부(122)의 일부가 확대되어 도시되어 있다.For reference, FIG. 3 is a view showing an enlarged state of region A of FIG. 2 , and in FIG. 3 , a part of the first fixed
구체적으로, 제1이동프레임부(122)의 제1고정프레임부(121)를 마주보는 측부에는 도 3과 같이 제1이동프레임부(122)의 연장방향으로 연장되는 랙기어부재(131)가 형성될 수 있다. 제1고정프레임부(121)에는 모터(미도시)의 구동력에 의해 회전하며 랙기어부재(131)를 이동시키는 피니언기어부재(132)가 형성될 수 있다.Specifically, on the side of the first moving
이 경우, 제1이동프레임부(122)는 피니언기어부재(132)의 회전방향에 따라 이동하는 랙기어부재(131)에 지지되어 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 3의 화살표 참조).In this case, the first moving
이외에도, 제1구동부는 도시되지 않았지만, 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축하는 실린더 방식과 같이 제1이동프레임을 이동시킬 수 있는 다양한 방식으로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the first driving unit may be provided in various ways capable of moving the first moving frame, such as a cylinder method that expands and contracts in a direction closer to or away from the pipeline.
한편, 제1고정프레임부(121)가 한 쌍으로 제공되는 경우, 제1구동부(130)는 한 쌍으로 제공될 수 있다.Meanwhile, when the first fixed
제1고정부(140)는 제1고정프레임부(121)에 대해 이동한 제1이동프레임부(122)를 고정시킬 수 있다.The
보다 상세히, 제1이동프레임부(122)는 목적하는 위치로 이동한 후, 그 이동한 상태가 유지될 필요가 있다. 이때, 제1고정부(140)는 제1이동프레임부(122)를 제1고정프레임부(121)에 대해 고정시킬 수 있다. 이 경우, 제1이동프레임부(122)는 고정된 상태에서 파이프라인(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.In more detail, after the first moving
또는 제1이동프레임부(122)는 그 위치를 변경시킬 필요가 있다. 이때, 제1고정부(140)는 제1이동프레임부(122)의 제1고정프레임부(121)에 대한 고정을 해제할 수 있다. 이 경우, 제1이동프레임부(122)는 제1구동부(130)의 작동에 의해 용이하게 이동할 수 있다.Alternatively, the position of the first moving
예컨대, 제1고정부(140)는 도 4와 같이 핀-홀 방식으로 제공될 수 있다.For example, the first fixing
참고로, 도 4는 도 2의 B영역을 확대한 모습을 나타내는 도면이고, 도 4에서는 도 2의 제1고정프레임부(121)의 일부 및 제1이동프레임부(122)의 일부가 확대되어 도시되어 있다.For reference, FIG. 4 is a view showing an enlarged state of the region B of FIG. 2 , and in FIG. 4 , a part of the first fixed
구체적으로, 제1고정프레임부(121)의 제1이동프레임부(122)를 마주보는 측부에는 도 4와 같이 복수의 제1러그부재(141)가 제1고정프레임부(121)의 연장방향으로 분산되어 결합되고, 각 제1러그부재(141)에는 핀홀이 관통 형성될 수 있다. 제1이동프레임부(122)의 제1고정프레임부(121)를 마주보는 측부에는 하나의 제2러그부재(142)가 형성되고, 제2러그부재(142)에는 핀홀이 관통 형성될 수 있다.Specifically, on the side of the first fixed
목적하는 위치로 이동한 제1이동프레임부(122)가 고정될 필요가 있을 때, 제2러그부재(142)의 핀홀은 복수의 제1러그부재(141) 중 제2러그부재(142)와 마주보는 제1러그부재(141)의 핀홀과 정렬되고, 핀부재(143)는 제1러그부재(141)의 핀홀 및 제2러그부재(142)의 핀홀을 차례로 관통하여 결합될 수 있다.When the first moving
제1이동프레임부(122)가 이동할 필요가 있을 때, 핀부재(143)는 제1러그부재(141)의 핀홀 및 제2러그부재(142)의 핀홀에서 분리될 수 있다.When the first moving
이외에도, 제1고정부는 도시되지 않았지만, 제1고정프레임부 및 제1이동프레임부에 직접 핀홀이 형성되어 핀부재가 결합되는 것과 같이 제1이동프레임부의 이동을 제한할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, although the first fixing part is not shown, a pinhole is formed directly in the first fixing frame part and the first movable frame part to be provided in various structures that can limit the movement of the first movable frame part such that the pin member is coupled can
한편, 제1고정프레임부(121)가 한 쌍으로 제공되는 경우, 제1고정부(140)는 한 쌍으로 제공될 수 있다.Meanwhile, when the first
제2가이드프레임(150)은 베이스부(110)에 지지되어 파이프라인(P)의 타측부를 향해 연장된다. 예컨대, 제2가이드프레임(150)은 도 2에서 볼 때 베이스부(110)에서 파이프라인(P)의 우측 하단부를 향해 향해 비스듬하게 연장될 수 있다. 이때, 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150)은 서로 반대방향으로 비스듬하게 연장되어, 파이프라인(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.The
제2가이드프레임(150)은 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축될 수 있다. 제2가이드프레임(150)은 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 신축될 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.The
본 실시예에서, 제2가이드프레임(150)은 도 2와 같이 제2고정프레임부(151), 제2이동프레임부(152), 제2구동부(160), 및 제2고정부(170)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
참고로, 본 실시예에 따른 제2고정프레임부(151), 제2이동프레임부(152), 제2구동부(160), 및 제2고정부(170) 각각은 앞서 설명한 제1고정프레임부(121), 제1이동프레임부(122), 제1구동부(130), 및 제1고정부(140)와 베이스부(110)에 대한 배치위치에서 차이가 있을 뿐, 구체적 세부 구조 및 작동메커니즘에서 실질적으로 동일하다. 이하에서, 제2고정프레임부(151), 제2이동프레임부(152), 제2구동부(160), 및 제2고정부(170)에 대한 상세한 설명은 생략한다.For reference, each of the second fixed
제2고정프레임부(151)는 제1고정프레임부(121)를 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제1고정프레임부(121)는 도 2에 볼 때 파이프라인(P)을 중심으로 베이스부(110)의 좌측에 배치되고, 제2고정프레임부(151)는 베이스부(110)의 우측에 배치될 수 있다.The second fixed
이 경우, 제1고정프레임부(121)와 제2고정프레임부(151)는 각각 제작된 후 베이스부(110)에서 좌우방향으로 이격되며 경사지도록 연장 배치되어 베이스부(110)에 결합될 수 있다.In this case, the first fixed
제2고정프레임부(151)는 베이스부(110)에 지지되어 파이프라인(P)의 타측부를 향해 연장된다. 예컨대, 제2고정프레임부(151)는 도 2와 같이 베이스부(110)에서 파이프라인(P)의 우측 하단부를 향해 비스듬하게 연장될 수 있다.The second fixed
이와 같은 제2고정프레임부(151)는 후술하는 제2이동프레임부(152)를 베이스부(110)에 대해 지지할 수 있다.Such a second fixed
제2고정프레임부(151)는 도 2와 같이 한 쌍으로 제공될 수 있다. 또는 제2고정프레임부는 도시되지 않았지만, 하나로 제공되는 것과 같이 베이스부에 지지될 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.The second fixed
제2이동프레임부(152)는 제2고정프레임부(151)와 나란하도록 연장된다.The second moving
제2이동프레임부(152)는 제2고정프레임부(151)에 대해 이동 가능하게 지지된다. 다시 말해, 제2이동프레임부(152)는 제2고정프레임부(151)에 대해 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제2가이드프레임(150)은 제2이동프레임부(152)의 이동방향에 따라 신축될 수 있다.The second moving
예컨대, 제2이동프레임부(152)는 도 2와 같이 한 쌍의 제2고정프레임부(151) 사이에 배치되어 파이프라인(P)의 우측 하단부를 향해 비스듬하게 연장될 수 있다For example, the second moving
이 경우, 제2이동프레임부(152)는 일단부가 베이스부(110)를 향해 연장되고, 타단부가 파이프라인(P)의 우측 하단부를 향해 연장되어 파이프라인(P)을 지지할 수 있다.In this case, one end of the second moving
제2이동프레임부(152)는 일측부가 한 쌍의 제2고정프레임부(151) 중 어느 하나에 이동 가능하게 지지되고, 타측부가 나머지 하나에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 제2이동프레임부(152)는 타단부가 파이프라인(P)의 우측 하단부에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.One side of the second moving
제2구동부(160)는 제2이동프레임부(152)가 이동하도록 구동력을 제공한다.The
예컨대, 제2구동부(160)는 랙-피니언 방식으로 구동력을 제공할 수 있다.For example, the
한편, 제2고정프레임부(151)가 한 쌍으로 제공되는 경우, 제2구동부(160)는 한 쌍으로 제공될 수 있다.Meanwhile, when the second fixed
제2고정부(170)는 제2고정프레임부(151)에 대해 이동한 제2이동프레임부(152)를 고정시킬 수 있다.The
보다 상세히, 제2이동프레임부(152)가 목적하는 위치로 이동한 후 그 이동한 상태가 유지될 필요가 있을 때, 제2고정부(170)는 제2이동프레임부(152)를 제2고정프레임부(151)에 대해 고정시킬 수 있다.In more detail, when it is necessary to maintain the moved state after the second moving
또는, 제2이동프레임부(152)가 그 위치를 변경시킬 필요가 있을 때, 제2고정부(170)는 제2이동프레임부(152)의 제2고정프레임부(151)에 대한 고정을 해제할 수 있다.Alternatively, when the second moving
예컨대, 제2고정부(170)는 핀-홀 방식으로 제공될 수 있다.For example, the
한편, 제2고정프레임부(151)가 한 쌍으로 제공되는 경우, 제2구동부(160)는 한 쌍으로 제공될 수 있다.Meanwhile, when the second fixed
한편, 다른 실시예에서 도시되지 않았지만, 제1이동프레임부 및 제2이동프레임부는 제1구동부 및 제2구동부 없이 작업자에 의해 수동으로 제1고정프레임부 및 제2고정프레임부에 대해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1이동프레임부는 제1고정프레임부에 대해 슬라이딩 방식으로 이동 가능하게 지지되고, 제2이동프레임부는 제2고정프레임부에 대해 슬라이딩 방식으로 이동 가능하게 지지될 수 있다.On the other hand, although not shown in another embodiment, the first moving frame unit and the second moving frame unit can be manually moved with respect to the first fixed frame unit and the second fixed frame unit by an operator without the first driving unit and the second driving unit. . In this case, the first moving frame part may be movably supported in a sliding manner with respect to the first fixed frame part, and the second moving frame part may be movably supported in a sliding manner with respect to the second fixed frame part.
도 2를 참조하면, 제1롤러(180)는 제1가이드프레임(120)의 단부에 형성되어 파이프라인(P)의 일측부를 구름지지한다. 제2롤러(190)는 제2가이드프레임(150)의 단부에 형성되어 파이프라인(P)의 타측부를 구름지지한다. 이 경우, 파이프라인(P)은 제1롤러(180) 및 제2롤러(190)에 구름지지되어 원활하게 해저로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
예컨대, 제1롤러(180)는 도 2와 같이 제1이동프레임부(122)의 파이프라인(P)에 가까운 타단부에 회전 가능하게 지지되고, 제2롤러(190)는 제2이동프레임부(152)의 파이프라인(P)에 가까운 타단부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.For example, the
이 경우, 제1롤러(180) 및 제2롤러(190)는 비스듬하게 연장되는 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)에 지지됨으로써, V자 형상을 이루도록 비스듬하게 배치될 수 있다.In this case, the
본 실시예에서, 제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)은 각각 복수로 제공될 수 있다. 복수의 제1가이드프레임(120) 및 복수의 제2가이드프레임(150)은 각각 파이프라인(P)의 길이방향으로 분산되어, 즉 불연속적으로 배치될 수 있다.In this embodiment, each of the
이때, 제1롤러(180)는 복수의 제1가이드프레임(120)의 수에 대응하여 복수로 제공되고, 제2롤러(190)는 복수의 제2가이드프레임(150)의 수에 대응하여 복수로 제공될 수 있다.In this case, a plurality of
한편, 다른 실시예에서, 복수의 제1가이드프레임(120)은 및 복수의 제2가이드프레임(150)은 각각 파이프라인(P)의 길이방향으로 연속적으로 배치될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the plurality of first guide frames 120 and the plurality of second guide frames 150 may be sequentially disposed in the longitudinal direction of the pipeline P, respectively.
본 실시예에서, 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150)은 도 2와 같이 파이프라인(P)에 매달린 무게추(W)가 파이프라인(P)과 함께 이동 가능한 이동공간(S)을 형성하도록 서로 이격된다.In this embodiment, the
예컨대, 서로 반대반향으로 경사지게 연장되어 이격된 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150)은 도 2와 같이 파이프라인(P)의 하부에 이동공간(S)을 형성할 수 있다. 다시 말해, 이동공간(S)은 베이스부(110), 제1가이드프레임(120), 제2가이드프레임(150)이 둘러싸는 공간일 수 있다.For example, the
이때, 이동공간(S)의 파이프라인(P)을 향한 측부, 즉 도 2에서 볼 때 이동공간(S)의 상측부는 개방될 수 있다. 이 경우, 이동공간(S)에 배치된 무게추(W)는 개방된 이동공간(S)의 상측부를 통해 파이프라인(P)에 매달리고, 파이프라인(P)과 함께 이동할 수 있다.At this time, the side of the moving space S toward the pipeline P, that is, the upper side of the moving space S as seen in FIG. 2 may be opened. In this case, the weight (W) disposed in the moving space (S) is suspended from the pipeline (P) through the upper portion of the open moving space (S), and can move together with the pipeline (P).
이와 같이 본 실시예에 따른 스팅거(100)는 제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)이 서로 이격되어 파이프라인(P)에 매달린 무게추(W)가 이동 가능한 구조를 형성함으로써, 무게추(W)와 함께 해저로 이동하는 경량의 파이프라인(P)을 효과적으로 지지할 수 있다.As such, the
본 실시예에서, 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150)은 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150) 사이 이격된 간격이 조정되도록 신축될 수 있다.In this embodiment, the
여기서, 조정되는 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150) 사이 이격된 간격은 파이프라인(P)을 향하는 제1이동프레임부(122)의 타단부와 제2이동프레임부(152)의 타단부 사이 이격된 간격을 말한다.Here, the spaced distance between the adjusted
이 경우, 제1이동프레임부(122)의 타단부와 제2이동프레임부(152)의 타단부 사이 이격된 간격은 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 파이프라인(P)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동함으로써 조절될 수 있다.In this case, the spaced distance between the other end of the first moving
제1롤러(180) 및 제2롤러(190)는 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 이동하는 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)를 따라 이동함으로써 외경이 변경된 파이프라인(P)을 안정적으로 구름지지할 수 있다.The
일례로, 파이프라인(P1)의 외경은 도 5와 같이 상대적으로 클 수 있다.For example, the outer diameter of the pipeline P1 may be relatively large as shown in FIG. 5 .
참고로, 도 5는 도 2의 제1가이드프레임 및 제2가이드프레임의 수축동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5에서는 설명의 편의를 위해 무게추(도 2의 W), 클램프부(도 2의 200), 및 연결부(도 2의 300)이 생략되어 도시되어 있다.For reference, FIG. 5 is a view for explaining the contraction operation of the first guide frame and the second guide frame of FIG. 2 , and in FIG. 5 for convenience of explanation, a weight (W in FIG. 200), and the connection part (300 in FIG. 2) are omitted.
이때, 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)는 도 5와 같이 모두 파이프라인(P1)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 5에서 굵은화살표 참조). 즉, 제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)은 각각 수축될 수 있다.At this time, both the first moving
이 경우, 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150) 사이 이격된 간격(D1)은 증가하고, 제1롤러(180) 및 제2롤러(190)는 각각 상대적으로 큰 외경의 파이프라인(P)의 일측부 및 타측부를 안정적으로 지지할 수 있다.In this case, the distance D1 spaced apart between the
제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)이 각각 수축하는 과정에서, 제1구동부(130) 및 제2구동부(160)는 각각 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 파이프라인(P1)에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.In the process in which the
제1고정부(140) 및 제2고정부(170)는 각각 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 이동할 때 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)에 대한 고정을 해제하고, 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 파이프라인(P1)의 외경에 대응하여 이동한 후 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)를 고정시킬 수 있다.The
대안적으로, 파이프라인(P2)의 외경은 도 6과 같이 상대적으로 작을 수 있다.Alternatively, the outer diameter of the pipeline P2 may be relatively small as shown in FIG. 6 .
참고로, 도 6은 도 2의 제1가이드프레임 및 제2가이드프레임의 신장동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6에서는 설명의 편의를 위해 무게추(도 2의 W), 클램프부(도 2의 200), 및 연결부(도 2의 300)이 생략되어 도시되어 있다.For reference, FIG. 6 is a view for explaining the stretching operation of the first guide frame and the second guide frame of FIG. 2 , and in FIG. 6 for convenience of explanation, a weight (W in FIG. 200), and the connection part (300 in FIG. 2) are omitted.
이때, 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)는 도 6과 같이 모두 파이프라인(P2)에서 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다(도 6에서 굵은화살표 참조). 즉, 제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)은 각각 신장될 수 있다.In this case, both the first moving
이 경우, 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150) 사이 이격된 간격(D2)은 좁아지고, 제1롤러(180) 및 제2롤러(190)는 각각 상대적으로 작은 외경의 파이프라인(P)의 일측부 및 타측부를 안정적으로 지지하며, 파이프라인(P)이 이격된 간격(D2) 사이로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.In this case, the distance D2 spaced apart between the
제1가이드프레임(120) 및 제2가이드프레임(150)이 각각 신장하는 과정에서, 제1구동부(130) 및 제2구동부(160)는 각각 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 파이프라인(P2)에서 가까워지는 방향으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.While the
제1고정부(140) 및 제2고정부(170)는 각각 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 이동할 때 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)에 대한 고정을 해제하고, 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)가 파이프라인(P2)의 외경에 대응하여 이동한 후 제1이동프레임부(122) 및 제2이동프레임부(152)를 고정시킬 수 있다.The
본 실시예에 따른 스팅거(100)는 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150)이 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 신축되도록 제공됨으로써, 바뀌는 파이프라인(P)의 외경에 대응하여 제1가이드프레임(120)과 제2가이드프레임(150) 사이 이격된 간격을 조정하는 것만으로 외경이 바뀐 파이프라인(P)을 효과적으로 지지할 수 있다. 나아가, 설치선(1)은 파이프라인(P)의 외경이 바뀌는 경우 스팅거(100)를 바뀐 외경에 대응하는 다른 스팅거(100)로 교체할 필요가 없어 파이프라인(P)의 설치작업을 신속하게 수행할 수 있다.The
한편, 본 실시예에 따른 스팅거(100)는 무게추(W)가 매달린 경량의 파이프라인(P)을 지지하도록 사용될 수 있지만, 비중이 1.0을 초과하여 무게추(W)가 매달리지 않은 파이프라인을 지지하도록 사용될 수 있다.On the other hand, the
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, although embodiments of the present invention have been described, those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. It will be said that various modifications and changes of the present invention can be made by, and this is also included within the scope of the present invention.
P: 파이프라인 W: 무게추
1: 설치선 10: 파이프라인 설치시스템
100: 파이프라인 설치용 스팅거 110: 베이스부
120: 제1가이드프레임 121: 제1고정프레임부
122: 제1이동프레임부 130: 제1구동부
140: 제1고정부 150: 제2가이드프레임
151: 제2고정프레임부 152: 제2이동프레임부
160: 제2구동부 170: 제2고정부
180: 제1롤러 190: 제2롤러
200: 클램프부 300: 연결부P: Pipeline W: Weight
1: Installation line 10: Pipeline installation system
100: stinger for pipeline installation 110: base part
120: first guide frame 121: first fixed frame portion
122: first moving frame unit 130: first driving unit
140: first fixing part 150: second guide frame
151: second fixed frame portion 152: second moving frame portion
160: second driving unit 170: second fixing unit
180: first roller 190: second roller
200: clamp part 300: connection part
Claims (5)
베이스부;
상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 일측부를 향해 연장되고, 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축되는 제1가이드프레임;
상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 타측부를 향해 연장되고, 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 신축되는 제2가이드프레임;
상기 제1가이드프레임의 단부에 형성되어 상기 파이프라인의 일측부를 구름지지하는 제1롤러; 및
상기 제2가이드프레임의 단부에 형성되어 상기 파이프라인의 타측부를 구름지지하는 제2롤러를 포함하고,
상기 제1가이드프레임 및 상기 제2가이드프레임은,
상기 파이프라인에 매달린 상기 무게추가 상기 파이프라인과 함께 이동 가능한 이동공간을 형성하도록 서로 이격되되,
상기 파이프라인의 외경에 대응하여 상기 제1가이드프레임과 상기 제2가이드프레임 사이 이격된 간격이 조정되도록 신축되는, 파이프라인 설치용 스팅거.In the stinger for pipeline installation that supports the pipeline in which at least one weight is installed to be moved,
base part;
a first guide frame supported by the base, extending toward one side of the pipeline, and extending and contracting in a direction closer to or away from the pipeline;
a second guide frame supported by the base, extending toward the other side of the pipeline, and extending and contracting in a direction closer to or away from the pipeline;
a first roller formed at an end of the first guide frame to support a rolling portion of the pipeline; and
and a second roller formed at an end of the second guide frame to roll the other side of the pipeline,
The first guide frame and the second guide frame,
The weights suspended from the pipeline are spaced apart from each other to form a movable space that is movable together with the pipeline,
A stinger for pipeline installation, which expands and contracts to adjust the spaced distance between the first guide frame and the second guide frame in response to the outer diameter of the pipeline.
상기 제1가이드프레임 및 상기 제2가이드프레임은 각각 복수로 제공되고, 복수의 제1가이드프레임 및 복수의 제2가이드프레임은 각각 상기 파이프라인의 길이방향으로 분산 배치되고,
상기 제1롤러는 상기 복수의 제1가이드프레임의 수에 대응하여 복수로 제공되고, 상기 제2롤러는 상기 복수의 제2가이드프레임의 수에 대응하여 복수로 제공되는, 파이프라인 설치용 스팅거.According to claim 1,
The first guide frame and the second guide frame are provided in plurality, respectively, and the plurality of first guide frames and the plurality of second guide frames are respectively distributed in the longitudinal direction of the pipeline;
The first roller is provided in plurality in correspondence to the number of the plurality of first guide frames, and the second roller is provided in plurality in correspondence to the number of the plurality of second guide frames.
상기 제1가이드프레임은,
상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 일측부를 향해 연장되는 제1고정프레임부; 및
상기 제1고정프레임부와 나란하도록 연장되며, 상기 제1고정프레임에 대해 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 파이프라인의 가까운 단부에 상기 제1롤러가 형성되는 제1이동프레임부를 포함하고,
상기 제2가이드프레임은,
상기 제1고정프레임부를 마주보도록 배치되고, 상기 베이스부에 지지되어 상기 파이프라인의 타측부를 향해 연장되는 제2고정프레임부; 및
상기 제2고정프레임부와 나란하도록 연장되며, 상기 제2고정프레임에 대해 상기 파이프라인에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 파이프라인의 가까운 단부에 상기 제2롤러가 형성되는 제2이동프레임부를 포함하는, 파이프라인 설치용 스팅거.According to claim 1,
The first guide frame,
a first fixed frame part supported by the base part and extending toward one side of the pipeline; and
a first extending parallel to the first fixed frame portion, supported movably in a direction closer to or away from the pipeline with respect to the first fixed frame, the first roller being formed at a near end of the pipeline including a moving frame,
The second guide frame,
a second fixed frame portion disposed to face the first fixed frame portion, supported by the base portion and extending toward the other side of the pipeline; and
a second extending in parallel with the second fixed frame portion, movably supported in a direction closer to or away from the pipeline with respect to the second fixed frame, the second roller being formed at a near end of the pipeline A stinger for pipeline installation, including a moving frame.
상기 제1가이드프레임은 상기 제1이동프레임부가 이동하도록 구동력을 제공하는 제1구동부를 더 포함하고,
상기 제2가이드프레임은 상기 제2이동프레임부가 이동하도록 구동력을 제공하는 제2구동부를 더 포함하는, 파이프라인 설치용 스팅거.4. The method of claim 3,
The first guide frame further includes a first driving unit that provides a driving force to move the first moving frame unit,
The second guide frame further comprises a second driving unit for providing a driving force to move the second moving frame unit, a stinger for pipeline installation.
상기 제1가이드프레임은 상기 제1고정프레임부에 대해 이동한 상기 제1이동프레임부를 고정시키는 제1고정부를 더 포함하고,
상기 제2가이드프레임은 상기 제2고정프레임부에 대해 이동한 상기 제2이동프레임부를 고정시키는 제2고정부를 더 포함하는, 파이프라인 설치용 스팅거.4. The method of claim 3,
The first guide frame further includes a first fixing part for fixing the first moving frame part moved with respect to the first fixed frame part,
The second guide frame further comprises a second fixing part for fixing the second movable frame part moved with respect to the second fixing frame part, Stinger for pipeline installation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200059572A KR20210142862A (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Stinger used for laying pipe line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200059572A KR20210142862A (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Stinger used for laying pipe line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210142862A true KR20210142862A (en) | 2021-11-26 |
Family
ID=78700229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200059572A KR20210142862A (en) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | Stinger used for laying pipe line |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20210142862A (en) |
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2020
- 2020-05-19 KR KR1020200059572A patent/KR20210142862A/en unknown
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