KR20210141052A - Recognition accuracy improving method and apparatus for physical contact - Google Patents

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KR20210141052A
KR20210141052A KR1020200058157A KR20200058157A KR20210141052A KR 20210141052 A KR20210141052 A KR 20210141052A KR 1020200058157 A KR1020200058157 A KR 1020200058157A KR 20200058157 A KR20200058157 A KR 20200058157A KR 20210141052 A KR20210141052 A KR 20210141052A
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Abstract

Disclosed are a method and device for improving recognition accuracy for a body contact. According to one embodiment of the present invention, a symbol recognition device for the body contact which is interlocked with a user terminal includes: a vibrating panel comprising a plurality of vibrating elements in contact with a user's body; and a control unit which vibrates vibration elements corresponding to a pattern of a symbol among the plurality of vibration elements according to a stroke order of the symbol based on information of the symbol (Mark) received from the user terminal, wherein the control unit sets vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol to be different. The present invention provides the symbol recognition device for improving user's symbol recognition accuracy, and an operation method thereof.

Description

신체 접촉용 인식 정확도 향상 방법 및 장치{RECOGNITION ACCURACY IMPROVING METHOD AND APPARATUS FOR PHYSICAL CONTACT}RECOGNITION ACCURACY IMPROVING METHOD AND APPARATUS FOR PHYSICAL CONTACT

아래의 설명은 신체 접촉용 기호 인식 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자 단말과 연동되며 사용자의 신체에 접촉된 채, 사용자 단말로부터 수신되는 기호 정보가 나타내는 기호(Mark)를 사용자가 인식하도록 지원하는 장치 및 그 동작 방법에 대한 기술이다.The following description relates to an apparatus for recognizing a sign for body contact and an operating method thereof, and more particularly, interlocking with the user terminal and in contact with the user's body, a sign indicated by the sign information received from the user terminal. It is a description of a device that supports a user to recognize and an operation method thereof.

문자(Letter), 숫자(Number) 및 부호(Symbol)를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식으로는, 시각을 활용하는 시각 기반 방식, 기호에 대응하는 음성 신호를 활용하는 청각 기반 방식 및 기호에 대응하는 점자를 활용하는 촉각 기반 방식이 있다. 이러한 인지 방식 중 시각 기반 방식이 가장 일반적으로 사용되고 있으나, 시각 장애인의 경우 시각 기반 방식을 이용할 수 없기 때문에, 시각 장애인을 위한 다른 방식의 연구 개발이 요구된다.As a method in which symbols including letters, numbers, and symbols are recognized by users, there are a visual-based method using vision, an auditory-based method using a voice signal corresponding to the symbol, and a symbol. There is a tactile-based approach that uses the corresponding Braille. Among these cognitive methods, the vision-based method is most commonly used, but since the visually-impaired cannot use the vision-based method, research and development of other methods for the visually impaired is required.

한편, 청각 기반 방식은 해당 기호가 음성 신호로 변환되어 출력됨을 전제로 하여, 사용자의 주위에 인접한 다른 사람들 역시 해당 음성 신호를 들을 수 있기 때문에, 사생활 보호 문제가 대두되어 제한적으로 사용되고 있는 형편이다. 물론, 사용자만이 기호에 해당하는 음성 신호를 듣도록 이어폰을 사용하는 방법도 있으나, 이어폰의 잦은 사용은 사용자의 청각 능력을 저하시키는 문제점을 야기하므로 청각 기반 방식은 한계를 갖고 있다.On the other hand, in the auditory-based method, on the premise that the corresponding symbol is converted into a voice signal and output, other people close to the user can also hear the corresponding voice signal, so the privacy protection problem is raised and is being used limitedly. Of course, there is also a method of using earphones so that only the user listens to a voice signal corresponding to his or her preference.

촉각 기반 방식은, 점자를 활용하게 되는데, 실제 시각 장애인의 경우 15%만이 점자를 이해하고 있는 형편이기 때문에, 점자를 활용하는 촉각 기반 방식 역시 한계를 갖고 있다.The tactile-based method uses Braille, and since only 15% of the visually impaired actually understand Braille, the tactile-based method using Braille also has limitations.

이에, 아래의 실시예들은 종래의 촉각 방식이 갖는 한계를 극복한 기호 인지 방식을 제안한다.Accordingly, the following embodiments propose a symbol recognition method that overcomes the limitations of the conventional tactile method.

일 실시예들은, 문자, 숫자 및 부호를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식 중 촉각 방식이 갖는 종래의 한계를 극복한 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.One embodiment proposes a symbol recognition apparatus and an operating method thereof, which overcome the conventional limitations of a tactile method among methods for recognizing symbols including letters, numbers, and signs by a user.

구체적으로, 일 실시예들은 사용자 신체에 접촉되는 진동 패널을 구성하는 진동 소자들을 기호의 패턴에 따라 진동시킴으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴 그대로를 인지하도록 지원하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.Specifically, one embodiment proposes a symbol recognition apparatus and an operating method thereof that support the user to recognize the pattern of the symbol as it is by vibrating the vibration elements constituting the vibration panel in contact with the user's body according to the pattern of the symbol. .

이 때, 일 실시예들은 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동 소자들을 진동시킴으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 향상시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.In this case, the embodiments propose a symbol recognition apparatus and an operating method thereof for improving the user's symbol recognition accuracy by vibrating vibrating elements according to the stroke order of the symbol.

특히, 일 실시예들은 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기 또는 진동 시간을 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안한다.In particular, one embodiment proposes a symbol recognition apparatus and an operating method thereof for further improving the user's symbol recognition accuracy by differently setting the vibration intensity or vibration time of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol. do.

일 실시예에 따르면, 사용자 단말과 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 사용자 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및 상기 사용자 단말로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, an apparatus for recognizing a sign for body contact that is interlocked with a user terminal includes: a vibrating panel including a plurality of vibrating elements in contact with a user's body; and a control unit that vibrates the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol, based on the information of the symbol (Mark) received from the user terminal, , The control unit is characterized in that the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol is set to be different.

일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the control unit, among the vibrating elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the symbol, respectively, the middle point of the straight part It may be characterized in that it is set to be stronger than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to .

다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자를 진동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may be characterized in that at least some of the vibrating elements corresponding to the midpoint of the straight line constituting the pattern of the symbol do not vibrate so as not to vibrate.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the control unit, among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the symbol in the middle of the straight line part constituting the pattern of the symbol It may be characterized in that it is set higher than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the point.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 신체 접촉용 기호 인식 장치를 착용하는 사용자의 환경 정보를 추정하고, 상기 추정된 사용자의 환경 정보에 기초하여 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit estimates the environment information of the user who wears the sign recognition device for body contact, and based on the estimated user's environment information, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the pattern of the sign It may be characterized by setting

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상이하게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit, at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol may be characterized in that each of the vibration time is set differently.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간보다 길게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the control unit calculates the vibration time of each of the vibration elements respectively corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol. It may be characterized in that it is set longer than the vibration time of each of the vibration elements corresponding to the midpoint of the part.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간보다 길게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the control unit, of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration time of each of the vibration elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the symbol of the linear portion constituting the pattern of the symbol It may be characterized in that it is set longer than the vibration time of each of the vibration elements corresponding to the midpoint of .

일 실시예에 따르면, 사용자 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 포함한 채, 사용자 단말과 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은, 상기 사용자 단말로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계; 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정하는 단계; 및 상기 수신된 기호의 정보 및 상기 설정된 진동 세기에 기초하여, 상기 복수의 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 단계를 포함한다.According to an embodiment, a method of operating a sign recognition device for body contact that is interlocked with a user terminal, including a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with the user's body, includes: receiving information; setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol to be different; and vibrating the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol, based on the received symbol information and the set vibration intensity.

일측에 따르면, 상기 설정하는 단계는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, in the setting, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, respectively, of the linear part It may be characterized in that it is set stronger than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the midpoint.

다른 일측에 따르면, 상기 설정하는 단계는, 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, in the setting, the vibration intensity of the vibrating elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the sign among the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign of the straight line part constituting the pattern of the sign It may be characterized in that it is set stronger than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the midpoint.

일 실시예들은, 문자, 숫자 및 부호를 포함하는 기호가 사용자에게 인지되는 방식 중 촉각 방식이 갖는 종래의 한계를 극복한 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.One embodiment may propose a symbol recognition apparatus and an operating method thereof that overcome the conventional limitations of a tactile method among methods for recognizing symbols including letters, numbers, and signs by a user.

구체적으로, 일 실시예들은 사용자 신체에 접촉되는 진동 패널을 구성하는 진동 소자들을 기호의 패턴에 따라 진동시킴으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴 그대로를 인지하도록 지원하는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.Specifically, one embodiment is to propose a symbol recognition device and an operating method thereof that support the user to recognize the pattern of the symbol as it is by vibrating the vibration elements constituting the vibration panel in contact with the user's body according to the pattern of the symbol. can

이 때, 일 실시예들은 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동 소자들을 진동시킴으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 향상시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In this case, the embodiments may propose a symbol recognition apparatus and an operating method thereof for improving the user's symbol recognition accuracy by vibrating the vibrating elements according to the stroke order of the symbol.

특히, 일 실시예들은 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기 또는 진동 시간을 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시키는 기호 인식 장치 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In particular, one embodiment proposes a symbol recognition apparatus and an operating method thereof for further improving the user's symbol recognition accuracy by differently setting the vibration intensity or vibration time of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol. can do.

도 1은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 기호의 필순에 따라 진동 소자들을 진동시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제3 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a view for explaining a symbol recognition apparatus for body contact according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining that the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment vibrates vibrating elements according to the stroke order of the sign.
FIG. 3 is a view for explaining a first embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibration elements when the vibration intensity of the vibration elements is set to be different;
FIG. 4 is a view for explaining a second embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibrating elements when the vibration intensity of the vibrating elements is set to be different;
FIG. 5 is a view for explaining a third embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibration elements when the vibration intensity of the vibration elements is set to be different;
6 is a flowchart illustrating a method of operating an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express a preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of a viewer or operator, or a custom in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a symbol recognition apparatus for body contact according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 사용자 단말(110)과 연동되는 전자기기로서, 진동 패널(120) 및 제어부(도면에는 도시되지 않음)를 포함한 채, 기호 인식 서비스를 사용자에게 제공한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 100 for recognizing a sign for body contact according to an embodiment is an electronic device interworking with the user terminal 110 , including a vibration panel 120 and a control unit (not shown in the drawing). , to provide a symbol recognition service to users.

이하, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)가 제공하는 기호 인식 서비스는 기호(Mark)가 촉각을 기반으로 사용자에게 인지되도록 지원하는 서비스를 의미하여, 이 때, 기호는 특정 뜻을 나타내기 위해 사용되는 매체로서, 문자(예컨대, 한글 문자, 알파벳 등), 숫자 또는 부호(예컨대, 하트 표시, 스마일 표시 등) 등을 의미한다.Hereinafter, the symbol recognition service provided by the symbol recognition apparatus 100 for body contact refers to a service that supports a symbol to be recognized by a user based on tactile sense, and in this case, the symbol is used to indicate a specific meaning. As a medium to be used, it means characters (eg, Korean characters, alphabets, etc.), numbers or symbols (eg, heart display, smile display, etc.).

도면에서는 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)가 사용자 신체 중 팔에 착용되는 암(Arm) 밴드인 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 사용자 신체에 접촉되는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 특히, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 진동 패널(120)을 구성하는 복수의 진동 소자들(130)이 사용자 신체에 접촉되도록 하는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)가 사용자 신체에 접촉된다는 것은, 진동 패널(120)을 구성하는 복수의 진동 소자들(130)이 사용자 신체에 접촉되는 것을 의미한다.In the drawings, the sign recognition apparatus 100 for body contact is illustrated as an arm band worn on an arm of a user's body, but the present invention is not limited thereto and may be implemented in various forms in contact with the user's body. In particular, the sign recognition apparatus 100 for body contact may be implemented in various forms such that the plurality of vibration elements 130 constituting the vibration panel 120 come into contact with the user's body. Hereinafter, when the sign recognition apparatus 100 for body contact is in contact with the user's body, it means that the plurality of vibration elements 130 constituting the vibration panel 120 are in contact with the user's body.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 사용자 신체 중 손목에 착용되는 손목 밴드, 손가락에 착용되는 손가락 밴드 등과 같이 다양한 신체 부위에 착용될 수 있도록 밴드를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.For example, the sign recognition apparatus 100 for body contact may be implemented in a form including a band to be worn on various body parts, such as a wrist band worn on a wrist, a finger band worn on a finger, etc. of the user's body. .

다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 시계의 뒷면, 팔찌의 안쪽면, 반지의 안쪽면 또는 셔츠, 바지, 양말, 모자, 헬멧 및 장갑의 안쪽면에 부착 가능한 패치 형태로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 진동 패널(120) 중 복수의 진동 소자들(130)이 형성된 면의 반대면 상에 탈부착을 위한 점착부를 더 구비할 수 있다.As another example, the symbol recognition device 100 for body contact is implemented in the form of a patch attachable to the back of a watch, the inside of a bracelet, the inside of a ring, or the inside of a shirt, pants, socks, hat, helmet, and glove. can be In this case, the sign recognition apparatus 100 for body contact may further include an adhesive part for attachment and detachment on a surface opposite to the surface on which the plurality of vibration elements 130 of the vibration panel 120 are formed.

진동 패널(120)을 구성하는 복수의 진동 소자들(130)은, 사용자 신체에 접촉될 때 사용자가 인식할 수 있는 진동 주파수 범위의 진동을 발생시키는 진동 모터를 각각 포함함으로써, 제어부의 제어에 따라 개별적으로 동작할 수 있다.The plurality of vibrating elements 130 constituting the vibrating panel 120 each include a vibrating motor that generates vibration in a vibration frequency range recognizable by the user when in contact with the user's body. They can be operated individually.

여기서, 복수의 진동 소자들(130) 각각은 다양한 주파수 범위의 진동을 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동 소자들(130) 각각은 5 내지 15Hz 주파수 범위의 진동, 20 내지 50Hz 주파수 범위의 진동 및 60 내지 400Hz 주파수 범위의 진동 모두를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 복수의 진동 소자들(130) 각각은 후술되는 제어부에서 진동 세기를 조절함에 응답하여 5 내지 15Hz 주파수 범위의 진동, 20 내지 50Hz 주파수 범위의 진동 또는 60 내지 400Hz 주파수 범위의 진동 중 어느 하나의 진동을 선택적으로 발생시킬 수 있다.Here, each of the plurality of vibration elements 130 may be configured to generate vibrations in various frequency ranges. For example, each of the plurality of vibration elements 130 may be configured to generate all of a vibration in a frequency range of 5 to 15 Hz, a vibration in a frequency range of 20 to 50 Hz, and a vibration in a frequency range of 60 to 400 Hz. Accordingly, each of the plurality of vibration elements 130 is a vibration in a frequency range of 5 to 15 Hz, vibration in a frequency range of 20 to 50 Hz, or vibration in a frequency range of 60 to 400 Hz in response to adjusting the intensity of vibration in a controller to be described later. Vibration can be selectively generated.

또한 도면에는 도시되지 않았지만, 진동 패널(120)의 일측에는 복수의 진동 소자들(130)로 전원을 공급하는 배터리(도면에는 도시되지 않음)가 구비될 수 있다.Also, although not shown in the drawing, a battery (not shown in the drawing) for supplying power to the plurality of vibrating elements 130 may be provided on one side of the vibrating panel 120 .

제어부는 진동 패널(120)의 일측에 구비된 채, 사용자 단말(110)로부터 기호의 정보를 수신하고, 수신되는 기호의 정보에 기초하여 복수의 진동 소자들(130) 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 진동시킨다.The control unit is provided on one side of the vibration panel 120 , receives symbol information from the user terminal 110 , and corresponds to the symbol pattern among the plurality of vibration elements 130 based on the received symbol information. Vibrating the vibrating elements.

이하, 기호는 "가", "A" 등의 문자, "1", "2" 등의 숫자 또는 "♡", "∑" 등의 부호를 의미하고, 기호의 패턴은 "가", "A" 등의 문자가 나타내는 형상, "1", "2" 등의 숫자가 나타내는 형상 또는 "♡", "∑" 등의 부호가 나타내는 형상을 의미한다. 또한, 기호의 정보는 "가", "A" 등의 문자, "1", "2" 등의 숫자 또는 "♡", "∑" 등의 부호를 의미하는 기호의 식별 정보(예컨대, 기호 별로 미리 설정된 코드)를 의미한다. 따라서, 제어부는 복수의 기호의 정보들과 복수의 기호의 정보들 각각이 나타내는 기호(또는 기호의 패턴)를 서로 매칭하여 저장 및 유지하는 데이터베이스를 미리 구축해둠으로써, 기호 인식 서비스를 사용자에게 제공하는 과정에서 해당 데이터베이스를 활용할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부는 사용자 단말(110)로부터 기호의 정보를 수신하고, 데이터베이스로부터 수신된 기호의 정보에 대응하는 기호를 추출한 뒤, 해당 기호의 패턴을 확인하여 복수의 진동 소자들(130) 중 수신된 기호의 정보가 나타내는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 진동시킬 수 있다.Hereinafter, the symbol means a letter such as “A” or “A”, a number such as “1” or “2”, or a sign such as “♡” or “∑”, and the pattern of the symbol is “A”, “A”, etc. It means a shape represented by a letter such as ", a shape represented by a number such as "1" or "2", or a shape represented by a symbol such as "♡" or "∑". In addition, the information of the symbol includes identification information of a symbol that means a letter such as “A” or “A”, a number such as “1” or “2”, or a symbol such as “♡” or “∑” (eg, for each symbol). preset code). Accordingly, the control unit provides a symbol recognition service to the user by establishing in advance a database for storing and maintaining a plurality of symbol information and a symbol (or pattern of a symbol) indicated by each of the plurality of symbol information by matching each other. You can use the database in the process. In more detail, the control unit receives the symbol information from the user terminal 110 , extracts a symbol corresponding to the received symbol information from the database, checks the pattern of the symbol, and selects one of the plurality of vibration elements 130 . Vibration elements corresponding to the pattern of the symbol indicated by the received symbol information may vibrate.

예를 들어, 사용자 단말(110)에서 사용자 입력이 발생되면(예컨대, 사용자가 사용자 단말(110)의 UI 상 특정 문자를 나타내는 버튼을 터치한 경우), 사용자 입력에 대응하는 기호의 정보가 사용자 단말(110)로부터 제어부로 전달되게 된다. 이에, 제어부는 사용자 단말(110)로부터 수신되는 기호의 정보가 나타내는 기호(예컨대, 특정 문자)를 데이터베이스를 토대로 확인하여, 복수의 진동 소자들(130) 중 기호의 패턴(예컨대, 특정 문자의 형상)에 대응하는 진동 소자들을 진동시킬 수 있다.For example, when a user input is generated in the user terminal 110 (eg, when the user touches a button representing a specific character on the UI of the user terminal 110 ), information of a symbol corresponding to the user input is displayed in the user terminal It is transmitted from 110 to the control unit. Accordingly, the control unit checks the symbol (eg, a specific character) indicated by the symbol information received from the user terminal 110 based on the database, and the pattern of the symbol (eg, the shape of a specific character) among the plurality of vibration elements 130 . ) can vibrate the vibrating elements corresponding to the

다른 예를 들면, 사용자 단말(110)이 위치하는 공간에 구비된 신호 발생기가 발생시키는 신호 또는 사용자 단말(110)과 통신하는 상대방 단말(미도시)에서 송신하는 신호가 사용자 단말(110)로 수신되면, 사용자 단말(110)은 신호에 포함되는 기호의 정보를 추출하고, 해당 기호의 정보를 제어부로 전달할 수 있다. 이에, 제어부는 사용자 단말(110)로부터 수신되는 기호의 정보가 나타내는 기호를 확인하여, 복수의 진동 소자들(130) 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 진동시킬 수 있다.For another example, a signal generated by a signal generator provided in a space in which the user terminal 110 is located or a signal transmitted from a counterpart terminal (not shown) communicating with the user terminal 110 is received by the user terminal 110 . If so, the user terminal 110 may extract information on the symbol included in the signal and transmit the information on the symbol to the control unit. Accordingly, the control unit may check the symbol indicated by the symbol information received from the user terminal 110 , and vibrate the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements 130 .

즉, 제어부가 사용자 단말(110)로부터 수신하는 기호의 정보는, 사용자 단말(110)이 위치하는 공간에 구비된 신호 발생기에서 발생시키는 신호 또는 사용자 단말(110)과 통신하는 상대방 단말(미도시)에서 송신하는 신호를 기초로 사용자 단말(110)에 의해 획득되거나, 사용자 단말(110)에서 입력되는 사용자 입력에 의해 획득될 수 있다.That is, the symbol information received by the control unit from the user terminal 110 is a signal generated by a signal generator provided in a space in which the user terminal 110 is located or a counterpart terminal (not shown) communicating with the user terminal 110 . It may be obtained by the user terminal 110 based on a signal transmitted from , or may be obtained by a user input input from the user terminal 110 .

이 때, 제어부는 사용자 단말(110)로부터 수신되는 기호의 정보에 기초하여, 복수의 진동 소자들(130) 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다. 이처럼 제어부는 복수의 진동 소자들(130) 중 수신된 기호의 정보가 나타내는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 진동시키는 과정에서, 해당 기호의 필순(Stroke order)을 고려함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 향상시킬 수 있다. 이하, 기호의 필순은 기호가 필기, 작성되는 차례를 의미한다. 예를 들어, 제어부는 상술한 데이터베이스-복수의 기호의 정보들과 복수의 기호의 정보들 각각이 나타내는 기호(또는 기호의 패턴)를 서로 매칭하여 저장 및 유지하는 데이터베이스-에 복수의 기호의 정보들과 복수의 기호의 정보들 각각의 필순을 서로 매칭하여 저장 및 유지함으로써, 해당 데이터베이스로부터 기호의 정보에 대응하는 필순을 추출하고, 추출된 필순에 따라 진동 소자들을 순차적으로 진동시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 기재하기로 한다.At this time, based on the symbol information received from the user terminal 110, the control unit may vibrate the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements 130 according to the stroke order of the symbol. have. As such, in the process of vibrating the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol indicated by the received symbol information among the plurality of vibration elements 130 , the control unit considers the stroke order of the corresponding symbol, so that the user's symbol recognition accuracy can improve Hereinafter, the writing order of the symbols means the order in which the symbols are written and written. For example, the control unit stores and maintains a plurality of symbol information in the above-described database - a database that matches and stores information on a plurality of symbols and a symbol (or pattern of symbols) represented by each of the plurality of symbol information; By matching and storing and maintaining the order of each of the information and the plurality of symbols, the order of writing corresponding to the information of the symbol may be extracted from the database, and the vibrating elements may be sequentially vibrated according to the extracted order of writing. A detailed description thereof will be described with reference to FIG. 2 .

특히, 제어부는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다. 다른 예를 들면, 제어부는 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자를 진동하지 않도록 제어할 수도 있다. 또 다른 예를 들면, 제어부는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 아래의 도 3 내지 5를 참조하여 기재하기로 한다.In particular, by setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol to be different, the controller may further improve the user's symbol recognition accuracy. For example, the control unit determines the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight part constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, respectively, the vibration element corresponding to the middle point of the straight part. You can set it to be stronger than the vibration intensity. For another example, the control unit may control at least some of the vibration elements corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol not to vibrate. For another example, the control unit determines the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, and the vibration corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol. It can be set higher than the vibration intensity of the elements. A detailed description thereof will be described with reference to FIGS. 3 to 5 below.

또한, 제어부는 기호의 패턴의 획(Stroke) 별로 또는 획 상에서 지점 별로 상이한 진동 세기를 갖도록 진동 소자들을 진동시키는 대신에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)를 착용하는 사용자의 환경 정보에 따라 복수의 진동 소자들(130) 각각의 진동 세기를 균일하게 전체적으로 제어할 수 있다. 이하, 사용자의 환경 정보는, 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)를 착용하는 사용자가 위치하는 환경의 온도 정보, 날씨 정보 등을 포함할 수 있다.In addition, instead of vibrating the vibrating elements to have different vibration intensity for each stroke of the pattern of the symbol or for each point on the stroke, the control unit may The vibration intensity of each of the vibration elements 130 can be uniformly controlled as a whole. Hereinafter, the user's environment information may include temperature information and weather information of an environment in which the user wearing the sign recognition apparatus 100 for body contact is located.

예를 들어, 제어부는 신체 접촉용 기호 인식 장치를 착용하는 사용자의 환경 정보를 추정하고, 추정된 사용자의 환경 정보가 현재 온도 정보가 낮은 온도를 나타내고 있는 경우, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 기준 레벨인 "3"보다 강한 "5"로 균일하게 설정할 수 있다. 이에, 사용자가 평상시보다 강한 진동을 통해 기호의 패턴을 인식할 수 있다.For example, the control unit estimates environmental information of a user who wears a sign recognition device for body contact, and when the estimated user's environment information indicates a low temperature of the current temperature information, The vibration intensity can be uniformly set to "5", which is stronger than the reference level "3". Accordingly, the user can recognize the pattern of the symbol through a stronger vibration than usual.

이러한 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)는 사용자 단말(110)과 네트워크(도면에는 도시되지 않음)를 통하여 연동되어 데이터를 송수신할 수 있다.The sign recognition apparatus 100 for body contact may transmit/receive data by interworking with the user terminal 110 through a network (not shown in the drawing).

여기서, 네트워크는 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)와 사용자 단말(110) 사이의 통신 링크를 제공하는데 사용되는 매체로서, TCP/IP(Transmission Control Protocol Internet Protocol) 프로토콜 스위트(suite of protocols)를 사용하는 네트워크들, 게이트웨이들의 월드와이드 컬렉션 및 블루투스(Bluetooth) 링크를 의미할 수 있다. 일부 예들에서, 네트워크는 인트라넷, LAN(local area network) 또는 WAN(wide area network)을 포함하거나 또는 그 일부일 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 네트워크는 인터넷의 일부일 수 있다.Here, the network is a medium used to provide a communication link between the symbol recognition apparatus 100 for body contact and the user terminal 110, and uses a Transmission Control Protocol Internet Protocol (TCP/IP) protocol suite. networks, a worldwide collection of gateways, and a Bluetooth link. In some examples, the network may include or be part of an intranet, a local area network (LAN), or a wide area network (WAN). Also, in some examples, the network may be part of the Internet.

사용자 단말(110)은 PC, 노트북, 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 등으로, 상술한 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)가 제공하는 기호 인식 서비스를 위한 웹/모바일 사이트의 접속 또는 기호 인식 서비스 전용 어플리케이션의 설치 및 실행이 가능한 모든 단말 장치를 의미할 수 있다. 이에, 사용자 단말(110)은 웹/모바일 사이트 또는 전용 어플리케이션의 제어 하에 서비스 화면 구성, 데이터 입력, 데이터 송수신, 데이터 저장 등 서비스 전반의 동작을 수행할 수 있다.The user terminal 110 is a PC, a notebook computer, a smart phone, a tablet, or the like, and is connected to a web/mobile site for a symbol recognition service provided by the above-described symbol recognition device for body contact 100 , or It may refer to any terminal device capable of installing and executing a symbol recognition service-only application. Accordingly, the user terminal 110 may perform overall service operations such as service screen configuration, data input, data transmission/reception, and data storage under the control of a web/mobile site or a dedicated application.

특히, 사용자 단말(110)은 사용자로부터 사용자 입력으로 기호를 입력 받아 획득하고 획득된 기호의 정보를 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)로 전달하는 동작, 사용자 단말(110)이 위치하는 공간에 구비된 신호 발생기에서 발생시키는 신호를 수신하고 수신된 신호로부터 기호의 정보를 추출 및 획득하여 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)로 전달하는 동작 또는 사용자 단말(110)과 통신하는 상대방 단말(미도시)에서 송신하는 신호를 수신하고 수신된 신호에서 기호의 정보를 추출 및 획득하여 신체 접촉용 기호 인식 장치(100)로 전달하는 동작을 수행할 수 있다.In particular, the user terminal 110 receives and obtains a symbol as a user input from the user, and transmits the obtained symbol information to the symbol recognition apparatus 100 for body contact, provided in the space where the user terminal 110 is located An operation of receiving a signal generated by the signal generator, extracting and acquiring information of a symbol from the received signal, and transmitting it to the symbol recognition apparatus 100 for body contact, or a counterpart terminal communicating with the user terminal 110 (not shown) may perform an operation of receiving a signal transmitted from the , extracting and acquiring symbol information from the received signal, and transmitting the received signal to the symbol recognition apparatus 100 for body contact.

도 2는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 기호의 필순에 따라 진동 소자들을 진동시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining that the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment vibrates vibrating elements according to the stroke order of the sign.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 사용자 단말로부터 수신되는 기호의 정보가 나타내는 기호가 한글 문자인 경우, 한글 문자를 초성, 중성 및 종성 별로 분리하여, 분리된 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 따라 독립적이며 순차적으로 적어도 일부 진동 소자들(복수의 진동 소자들(210) 중 한글 문자 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 대응하는 진동 소자들)(220, 230,240)를 진동시킬 수 있다Referring to Figure 2, when the symbol recognition apparatus 200 for body contact according to an embodiment is a symbol indicated by information of a symbol received from a user terminal is a Korean character, the Korean character is separated into a leading consonant, a middle consonant and a final consonant, At least some vibrating elements (vibrating elements corresponding to each pattern of the Hangul character initial, neutral, and final among the plurality of vibrating elements 210) independently and sequentially according to each pattern of the separated initial, neutral, and final consonants) 220 , 230,240) can vibrate

보다 상세하게, 사용자 단말로부터 수신되는 기호의 정보가 한글 문자 "눈"을 나타내는 경우, 한글 문자 "눈"은 초성 "ㄴ", 중성 "ㅜ" 및 종성 "ㄴ"으로 분리될 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 복수의 진동 소자들(210) 중 한글 문자의 초성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(220)를 진동시켜 사용자가 한글 문자의 초성 "ㄴ"을 인지하도록 한 뒤, 복수의 진동 소자들(210) 중 한글 문자의 중성 "ㅜ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(230)를 진동시켜 사용자가 한글 문자의 중성 "ㅜ"을 인지하도록 할 수 있다. 이어서, 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 복수의 진동 소자들(210) 중 한글 문자의 종성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(240)를 진동시켜 사용자가 한글 문자의 종성 "ㄴ"을 인지하도록 할 수 있다.In more detail, when the symbol information received from the user terminal indicates the Korean character “eye”, the Korean character “eye” may be divided into a leading consonant “b”, a consonant “TT”, and a final consonant “b”. Accordingly, the sign recognition apparatus 200 for body contact vibrates the vibration elements 220 corresponding to the pattern (shape) of the initial consonant "b" of the Korean character among the plurality of vibration elements 210, so that the user After recognizing the initial consonant "b", the user vibrates the vibrating elements 230 corresponding to the pattern (shape) of the neutral "TT" of the Hangul character among the plurality of vibrating elements 210 to allow the user to "neutral of the Korean character" TT" can be recognized. Then, the sign recognition apparatus 200 for body contact vibrates the vibrating elements 240 corresponding to the pattern (shape) of the last consonant "b" of the Korean character among the plurality of vibrating elements 210, so that the user It can be made to recognize the final "b".

이처럼, 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 한글 문자를 초성, 중성 및 종성 별로 독립적이며 순차적으로 각각의 패턴에 따라 적어도 일부 진동 소자(220, 230, 240)를 진동시킴으로써, 사용자의 한글 문자 인식 정확도를 향상시킬 수 있다.In this way, the sign recognition apparatus 200 for body contact recognizes the user's Korean characters by vibrating at least some vibrating elements 220 , 230 , 240 according to each pattern independently and sequentially for each of the initial, middle, and final consonants of the Hangul characters. accuracy can be improved.

또한, 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 한글 문자의 초성, 중성 및 종성 각각의 패턴에 대응하는 적어도 일부 진동 소자들(220, 230, 240)를 진동시키는 과정에서, 한글 문자의 필순에 따라 적어도 일부 진동 소자들(220, 230, 240)를 순차적으로 진동시킬 수도 있다. 예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(200)는 초성 "ㄴ"의 패턴(형상)에 대응하는 진동 소자들(220)를 진동시키는 과정에서, 초성 "ㄴ"의 필순에 따라 진동 소자들(220)를 순차적으로 진동시킬 수 있다. 따라서, 사용자의 기호 인식 정확도가 향상될 수 있다.In addition, in the process of vibrating at least some vibrating elements 220 , 230 , and 240 corresponding to each pattern of the initial, middle, and final consonants of the Hangul characters, the sign recognition apparatus 200 for body contact, according to the stroke order of the Hangul characters. At least some of the vibrating elements 220 , 230 , and 240 may be sequentially vibrated. For example, in the process of vibrating the vibrating elements 220 corresponding to the pattern (shape) of the initial consonant "b", the sign recognition apparatus 200 for body contact vibrates the vibrating elements ( 220) can be sequentially vibrated. Accordingly, the user's symbol recognition accuracy may be improved.

도 3은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a first embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibrating elements when the vibration intensities of the vibrating elements are set to be different;

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310) 중 적어도 일부 진동 소자들(311, 312, 313)의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 설정된 진동 세기에 따라 서로 다른 진동 세기로 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310)을 진동시킬 수 있다. 보다 상세하게, 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310) 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들(311, 312)의 진동 세기를 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(313)의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 서로 상이하게 설정된 진동 세기로 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310)을 진동시킬 수 있다.Referring to FIG. 3 , the symbol recognition apparatus 300 for body contact according to an embodiment measures the vibration intensity of at least some vibration elements 311 , 312 , and 313 among the vibration elements 310 corresponding to the pattern of the symbol. By setting differently, the vibration elements 310 corresponding to the pattern of the symbol may be vibrated with different vibration strengths according to the set vibration strength. In more detail, the sign recognition apparatus 300 for body contact includes the vibrating elements 311 respectively corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the sign among the vibrating elements 310 corresponding to the pattern of the sign. , 312 may be set higher than the vibration intensity of the vibration elements 313 corresponding to the midpoint of the straight line portion. Accordingly, the sign recognizing apparatus 300 for body contact may vibrate the vibrating elements 310 corresponding to the pattern of the sign with a vibration intensity set to be different from each other.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310) 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점에 대응하는 진동 소자(311)의 진동 세기와 종료지점에 대응하는 진동 소자(312)의 진동 세기를 5 내지 15Hz 주파수 범위의 강한 진동 세기인 "5"로 설정하고, 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(313)의 진동 세기를 60 내지 400Hz 주파수 범위의 약한 진동 세기인 "1"로 설정함으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점보다 시작지점과 종료지점을 명확히 인지하도록 할 수 있다. 이에, 기호 전체적인 인식 정확도가 향상될 수 있다.For example, the sign recognition apparatus 300 for body contact may include a vibration intensity of the vibrating element 311 corresponding to the starting point of a straight line part constituting the pattern of the sign among the vibrating elements 310 corresponding to the pattern of the sign. The vibration intensity of the vibration element 312 corresponding to the end point is set to "5", which is a strong vibration strength in the frequency range of 5 to 15 Hz, and the vibration elements 313 corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol. ) is set to "1", which is a weak vibration intensity in the frequency range of 60 to 400 Hz, so that the user can clearly recognize the start point and the end point rather than the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol. Accordingly, overall symbol recognition accuracy may be improved.

도 4는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining a second embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibrating elements when the vibration intensity of the vibrating elements is set to be different;

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(400)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(410) 중 적어도 일부 진동 소자들(411, 412)의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 설정된 진동 세기에 따라 서로 다른 진동 세기로 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(410)을 진동시킬 수 있다. 보다 상세하게, 신체 접촉용 기호 인식 장치(400)는 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(411, 412) 중 적어도 일부 진동 소자(411)를 진동하지 않도록 제어할 수도 있다. 이하, 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(411, 412) 중 적어도 일부 진동 소자(411)를 진동하지 않도록 제어한다는 것은, 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자의 진동 세기를 "0"으로 설정하는 것을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the apparatus 400 for recognizing a sign for body contact according to an embodiment, the vibration intensity of at least some of the vibrating elements 411 and 412 of the vibrating elements 410 corresponding to the pattern of the sign is different. By setting, it is possible to vibrate the vibration elements 410 corresponding to the pattern of the symbol with different vibration strengths according to the set vibration strength. In more detail, the sign recognition apparatus 400 for body contact controls at least some of the vibrating elements 411 and 412 corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the sign not to vibrate. may be Hereinafter, controlling at least some of the vibrating elements 411 and 412 corresponding to the midpoint of the straight part constituting the pattern of the symbol so as not to vibrate means the vibrating element corresponding to the midpoint of the straight line part. It may mean setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements to “0”.

이 때, 진동하지 않게 되는 적어도 일부 진동 소자(411)로는, 사용자가 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분을 인식하는데 영향을 미치지 않도록 직선 부분의 중간지점에 위치하는 일부 소자가 선택될 수 있다.At this time, as the at least some vibrating elements 411 that do not vibrate, some elements positioned at the midpoint of the straight line portion may be selected so as not to affect the user's ability to recognize the straight line portion constituting the pattern of the symbol.

따라서, 기호 전체적인 인식 정확도가 저하되지 않는 전제 조건 아래 적어도 일부 진동 소자(411)가 진동하지 않게 됨으로써, 신체 접촉용 기호 인식 장치(400)의 전력 소모가 줄어들 수 있다Accordingly, at least some vibration elements 411 do not vibrate under the precondition that the overall symbol recognition accuracy does not decrease, so that the power consumption of the symbol recognition apparatus 400 for body contact can be reduced.

도 5는 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치가 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정한 경우 진동 소자들을 진동시키는 제3 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a third embodiment in which the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an embodiment vibrates the vibrating elements when the vibration intensities of the vibrating elements are set to be different;

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510) 중 적어도 일부 진동 소자들(511, 512)의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 설정된 진동 세기에 따라 서로 다른 진동 세기로 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510)을 진동시킬 수 있다. 보다 상세하게, 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510) 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들(511)의 진동 세기를 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(512)의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 서로 상이하게 설정된 진동 세기로 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510)을 진동시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , the apparatus 500 for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment varies the vibration intensity of at least some of the vibration elements 511 and 512 among the vibration elements 510 corresponding to the pattern of the symbol. By setting, it is possible to vibrate the vibration elements 510 corresponding to the pattern of the sign with different vibration strengths according to the set vibration strength. In more detail, the sign recognition apparatus 500 for body contact calculates the vibration intensity of the vibrating elements 511 corresponding to the refraction parts constituting the pattern of the sign among the vibrating elements 510 corresponding to the pattern of the sign. Vibration intensity of the vibrating elements 512 corresponding to the midpoint of the straight part constituting the pattern may be set higher than that of the vibrating element 512 . Accordingly, the sign recognizing apparatus 500 for body contact may vibrate the vibrating elements 510 corresponding to the pattern of the sign with a vibration intensity set to be different from each other.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510) 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들(511)의 진동 세기를 5 내지 15Hz 주파수 범위의 강한 진동 세기인 "5"로 설정하고, 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(512)의 진동 세기를 60 내지 400Hz 주파수 범위의 약한 진동 세기인 "1"로 설정함으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분을 명확히 인지하도록 할 수 있다. 이에, 기호 전체적인 인식 정확도가 향상될 수 있다.For example, the symbol recognition apparatus 500 for body contact may set the vibration intensity of the vibration elements 511 corresponding to the refraction parts constituting the pattern of the symbol among the vibration elements 510 corresponding to the pattern of the symbol from 5 to The intensity of the strong vibration in the frequency range of 15 Hz is set to “5”, and the vibration intensity of the vibration elements 512 corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol is set to "the intensity of the weak vibration in the frequency range of 60 to 400 Hz". By setting it to 1", the user can clearly recognize the refraction part constituting the pattern of the sign. Accordingly, overall symbol recognition accuracy may be improved.

이상, 제어부가 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시키는 경우를 설명하였으나, 제어부는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시킬 수도 있다. 여기서, 진동 소자들 각각의 진동 시간은, 진동 소자들 각각이 진동을 유지하는 시간을 의미한다.As described above, the controller further improves the user's symbol recognition accuracy by differently setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol. By differently setting the vibration time of each of at least some of the vibration elements, the user's symbol recognition accuracy may be further improved. Here, the vibration time of each of the vibration elements means a time during which each of the vibration elements maintains vibration.

예를 들어, 도 3과 같이 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(310) 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들(311, 312)의 진동 시간을 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(313)의 진동 시간보다 길게 설정할 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(300)는 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들(311, 312)을 길게 진동시키고 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(313)을 상대적으로 짧게 진동시킴으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점보다 시작지점과 종료지점을 명확히 인지하도록 할 수 있다. 따라서, 기호 전체적인 인식 정확도가 향상될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 , the sign recognition apparatus 300 for body contact vibrates respectively corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the sign among the vibration elements 310 corresponding to the pattern of the sign. The vibration time of the elements 311 and 312 may be set longer than the vibration time of the vibration elements 313 corresponding to the midpoint of the straight line portion. Accordingly, the sign recognition apparatus 300 for body contact vibrates the vibrating elements 311 and 312 respectively corresponding to the start point and the end point of the straight part constituting the pattern of the sign for a long time and corresponds to the middle point of the straight part. By vibrating the vibrating elements 313 relatively short, it is possible for the user to clearly recognize the start point and the end point rather than the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol. Accordingly, overall symbol recognition accuracy may be improved.

다른 예를 들면, 도 5와 같이 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들(510) 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들(511)의 진동 세기를 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(512)의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다. 이에, 신체 접촉용 기호 인식 장치(500)는 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들(511)을 길게 진동시키고 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들(512)을 상대적으로 짧게 진동시킴으로써, 사용자로 하여금 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점보다 굴절 부분을 명확히 인지하도록 할 수 있다. 따라서, 기호 전체적인 인식 정확도가 향상될 수 있다.For another example, as shown in FIG. 5 , the sign recognition apparatus 500 for body contact includes the vibration elements 511 corresponding to the refraction parts constituting the pattern of the sign among the vibrating elements 510 corresponding to the pattern of the sign. The vibration intensity may be set higher than the vibration intensity of the vibration elements 512 corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol. Accordingly, the sign recognition apparatus 500 for body contact vibrates the vibrating elements 511 corresponding to the refraction part constituting the pattern of the sign for a long time and relatively vibrates the vibrating elements 512 corresponding to the midpoint of the straight part. By briefly vibrating, it is possible for the user to clearly recognize the refractive part rather than the midpoint of the straight part constituting the pattern of the symbol. Accordingly, overall symbol recognition accuracy may be improved.

도 6은 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.6 is a flowchart illustrating a method of operating an apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 도 1 내지 5를 참조하여 상술된 신체 접촉용 기호 인식 장치(정확하게는, 제어부)에 의해 수행된다.Referring to FIG. 6 , the method of operating the apparatus for recognizing a sign for body contact according to an exemplary embodiment is performed by the apparatus for recognizing a sign for body contact (precisely, a controller) described above with reference to FIGS. 1 to 5 .

우선, 단계(S610)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 사용자 단말로부터 기호(Mark)의 정보를 수신할 수 있다.First, in step S610 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may receive information on a mark from a user terminal.

그 다음, 단계(S620)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정할 수 있다.Next, in step S620 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may set the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the sign to be different.

예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 단계(S620)에서, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다.For example, in step S620 , the device for recognizing a sign for body contact includes the vibration intensity of the vibrating elements respectively corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the sign among the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign. may be set higher than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the midpoint of the straight line portion.

다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 단계(S620)에서, 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자를 진동하지 않도록 제어하기 위하여, 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자의 진동 세기를 "0"으로 설정할 수도 있다.For another example, in step S620 , the sign recognition apparatus for body contact controls at least some of the vibrating elements corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the symbol so as not to vibrate the linear part. It is also possible to set the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the midpoint of the vibration element to "0".

또 다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 단계(S620)에서, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다.As another example, in step S620 , the symbol recognition apparatus for body contact determines the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the refraction parts constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol as the pattern of the symbol. It can be set to be stronger than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the midpoint of the linear part constituting it.

그 후, 단계(S630)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 수신된 기호의 정보 및 설정된 진동 세기에 기초하여, 복수의 진동 소자들 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다. 즉, 단계(S630)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 복수의 진동 소자들 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 서로 상이하게 설정된 진동 세기로 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다.After that, in step S630 , the device for recognizing a sign for body contact selects the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign from among the plurality of vibrating elements, based on the received sign information and the set vibration intensity, in the stroke order of the sign. ) can be oscillated. That is, in step S630 , the apparatus for recognizing a sign for body contact may vibrate the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol with a vibration intensity set to be different from each other. .

이상, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법이 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시키는 경우를 설명하였으나, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상이하게 설정함으로써, 사용자의 기호 인식 정확도를 더욱 향상시킬 수도 있다.In the above, a case has been described in which the operation method of the sign recognition device for body contact further improves the user's sign recognition accuracy by setting the vibration intensity of at least some of the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign to be different. The method of operating the contact symbol recognition apparatus may further improve the user's symbol recognition accuracy by differently setting the vibration time of each of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol.

이러한 경우, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 전술된 단계(S620)를 수행하는 대신에, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 시간을 상이하게 설정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 시간을 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 시간보다 길게 설정할 수 있다. 다른 예를 들면, 신체 접촉용 기호 인식 장치는 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정할 수 있다.In this case, the method of operating the symbol recognition apparatus for body contact performs the step of setting the vibration times of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol to be different, instead of performing the above-described step ( S620 ). can do. For example, the symbol recognition device for body contact measures the vibration times of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the linear part constituting the pattern of the symbol among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, respectively, at the midpoint of the linear part. It can be set longer than the vibration time of the vibration elements corresponding to . For another example, the sign recognition device for body contact measures the vibration intensity of the vibrating elements corresponding to the refraction parts constituting the pattern of the sign among the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign at the midpoint of the straight line constituting the pattern of the sign. It can be set higher than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to .

단계(S620)를 대체하는, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 시간을 상이하게 설정하는 단계가 수행되면, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 전술된 단계(S630)를 수행하는 대신에, 수신된 기호의 정보 및 설정된 진동 시간에 기초하여, 복수의 진동 소자들 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다. 즉, 신체 접촉용 기호 인식 장치는, 복수의 진동 소자들 중 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 서로 상이하게 설정된 진동 시간으로 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시킬 수 있다.When the step of differently setting the vibration time of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, which replaces the step S620, is performed, the operation method of the symbol recognition apparatus for body contact is the above-described step (S630). ), on the basis of the received symbol information and the set vibration time, the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements may vibrate according to the stroke order of the symbol. That is, the apparatus for recognizing a sign for body contact may vibrate the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol with a vibration time set to be different from each other.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 전술된 단계(S620)에서 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정하는 대신에, 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 전체적으로 균일하게 제어할 수도 있다. 이러한 경우, 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법은 단계(S620)에서 신체 접촉용 기호 인식 장치를 착용하는 사용자의 환경 정보를 추정하고, 추정된 사용자의 환경 정보에 기초하여 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 설정할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the method of operation of the symbol recognition apparatus for body contact is, instead of setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern to be different in the above-described step ( S620 ), the symbol's The vibration intensity of the vibration elements corresponding to the pattern may be uniformly controlled as a whole. In this case, the method of operating the sign recognition device for body contact estimates environmental information of a user who wears the sign recognition device for body contact in step S620 , and provides a method corresponding to a pattern of a sign based on the estimated environment information of the user. It is possible to set the vibration intensity of the vibration elements.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc., are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (11)

사용자 단말과 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치에 있어서,
사용자 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널; 및
상기 사용자 단말로부터 수신되는 기호(Mark)의 정보에 기초하여, 상기 복수의 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 제어부
를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.In the sign recognition device for body contact interlocked with a user terminal,
a vibrating panel comprising a plurality of vibrating elements in contact with the user's body; and
A control unit that vibrates the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol, based on the information of the symbol (Mark) received from the user terminal
includes,
The control unit is
Sign recognition apparatus for body contact, characterized in that the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol is set to be different. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight part constituting the pattern of the symbol, respectively, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the middle point of the straight part A sign recognition device for body contact, characterized in that it is set more strongly. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자를 진동하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.3. The method of claim 2,
The control unit is
Sign recognition apparatus for body contact, characterized in that the control so as not to vibrate at least some of the vibrating elements corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the sign. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the symbol is higher than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the middle point of the straight line part constituting the pattern of the symbol. A symbol recognition device for body contact, characterized in that it is set strongly. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 신체 접촉용 기호 인식 장치를 착용하는 사용자의 환경 정보를 추정하고, 상기 추정된 사용자의 환경 정보에 기초하여 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Estimating environmental information of a user who wears the symbol recognition device for body contact, and setting the vibration intensity of vibration elements corresponding to the pattern of the symbol based on the estimated user's environmental information symbol recognition device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상이하게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
Sign recognition apparatus for body contact, characterized in that the vibration time of each of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol is set differently. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간보다 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.7. The method of claim 6,
The control unit is
Among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration time of each of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight line part constituting the pattern of the symbol, respectively, is determined by the vibration elements corresponding to the middle point of the straight line part. A symbol recognition device for body contact, characterized in that it is set longer than each vibration time. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간을 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들 각각의 진동 시간보다 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치.According to claim 1,
The control unit is
The vibration time of each of the vibrating elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the sign among the vibrating elements corresponding to the pattern of the sign is determined by each of the vibrating elements corresponding to the midpoint of the straight line part constituting the pattern of the sign A symbol recognition device for body contact, characterized in that it is set longer than the vibration time of 사용자 신체에 접촉되는 복수의 진동 소자들로 구성되는 진동 패널을 포함한 채, 사용자 단말과 연동되는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 기호(Mark)의 정보를 수신하는 단계;
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 적어도 일부 진동 소자들의 진동 세기를 상이하게 설정하는 단계; 및
상기 수신된 기호의 정보 및 상기 설정된 진동 세기에 기초하여, 상기 복수의 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들을 상기 기호의 필순(Stroke order)에 따라 진동시키는 단계
를 포함하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.A method of operating a sign recognition device for body contact that is interlocked with a user terminal, including a vibrating panel composed of a plurality of vibrating elements in contact with a user's body, the method comprising:
receiving information of a mark from the user terminal;
setting the vibration intensity of at least some of the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol to be different; and
Vibrating the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol among the plurality of vibration elements according to the stroke order of the symbol on the basis of the received symbol information and the set vibration intensity
A method of operating a symbol recognition device for body contact comprising a. 제9항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 시작지점 및 종료지점에 각각 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
The setting step is
Among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the start point and the end point of the straight part constituting the pattern of the symbol, respectively, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the middle point of the straight part A method of operating a sign recognition device for body contact, characterized in that the setting is more intense. 제9항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 기호의 패턴에 대응하는 진동 소자들 중 상기 기호의 패턴을 구성하는 굴절 부분에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기를 상기 기호의 패턴을 구성하는 직선 부분의 중간지점에 대응하는 진동 소자들의 진동 세기보다 세게 설정하는 것을 특징으로 하는 신체 접촉용 기호 인식 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
The setting step is
Among the vibration elements corresponding to the pattern of the symbol, the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the refraction part constituting the pattern of the symbol is higher than the vibration intensity of the vibration elements corresponding to the middle point of the straight line part constituting the pattern of the symbol. A method of operating a sign recognition device for body contact, characterized in that the setting is strong.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023068497A1 (en) 2021-10-21 2023-04-27 주식회사 엘지화학 Methane-reforming catalyst and method for producing same

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