KR20210140909A - 2Stage Compound planetary gear reducer for Solar Tracker - Google Patents

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KR20210140909A KR1020200057663A KR20200057663A KR20210140909A KR 20210140909 A KR20210140909 A KR 20210140909A KR 1020200057663 A KR1020200057663 A KR 1020200057663A KR 20200057663 A KR20200057663 A KR 20200057663A KR 20210140909 A KR20210140909 A KR 20210140909A
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Abstract

The present invention relates to a compound planetary gear reducer for a solar tracking device, including two compound planetary gear stages. The compound planetary gear reducer comprises a gear system including: a primary sun gear for receiving the input rotation of a motor; a primary planetary gear disposed an outer side of the primary sun gear to be spaced apart therefrom at the same distance; a primary fixed ring gear provided on an outer side of the primary planetary gear and having inner teeth geared to the primary planetary gear; a primary rotating ring gear disposed and installed to face the primary fixed ring gear; a secondary sun gear having an installation member that is formed on one side thereof and can be installed in the hollow of the primary rotating ring gear; a secondary planetary gear disposed on an outer side of the secondary sun gear to be spaced apart therefrom at the same distance; a secondary fixed ring gear provided on an outer side of the secondary planetary gear and having inner teeth geared to the secondary planetary gear; and a secondary rotating ring gear disposed and installed to face the primary fixed ring gear. The primary fixed ring gear and the secondary fixed ring gear are fixed to the housing not to rotate. The gear system is configured to output the rotation reduced with the secondary rotating ring gear to the outside. Therefore, the compound planetary gear reducer can occupy a small installation space, have high efficiency, and provide a high reduction ratio so that in solar power generation, a solar panel can precisely track the moving sun over time.

Description

태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기{2Stage Compound planetary gear reducer for Solar Tracker}{2Stage Compound planetary gear reducer for Solar Tracker}

본 발명은 2개의 복합 유성기어 단으로 구성된 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양열 발전에 있어서 시간의 흐름에 따라 이동하는 태양을 태양광 패널이 세밀하게 추적할 수 있도록 적은 부피의 설치공간을 차지하며 효율이 높고 고감속비를 제공하는 태양광 추적 장치용 복합유성기어 감속기를 제공코자 하는 것이다. The present invention relates to a speed reducer composed of two complex planetary gear stages, and more particularly, it occupies a small installation space so that the solar panel can precisely track the moving sun over time in solar thermal power generation. It is intended to provide a compound planetary gear reducer for solar tracking devices that has high efficiency and provides a high reduction ratio.

태양에너지 활용은 태양열 혹은 태양광으로 이루어지며, 그중 태양광은 태양광 패널에 직접 태양광을 전기로 변화시키는 반도체로 이루어져 있다. 종래의 태양전지모듈은 메인프레임과 지지대들로 구성된 지지구조물을 정남향으로 고정된 각도로 설치하였으나, 최근에는 계절별 남중고도 및 최적의 일조량을 확보하여 발전효율을 높이기 위하여 태양전지모듈의 지지대에 감속장치 및 모터를 설치하여 태양광을 추적하는 형태의 장치가 개발되고 있다. Solar energy is utilized by solar heat or sunlight, and among them, solar light consists of a semiconductor that directly converts sunlight into electricity in a solar panel. In the conventional solar cell module, the support structure composed of the main frame and the supports was installed at a fixed angle to the south, but recently, in order to secure the mid-season altitude and the optimal amount of sunlight for each season, the support structure of the solar cell module is decelerated to increase the power generation efficiency. A type of device that tracks sunlight by installing a device and a motor is being developed.

하지만 정남향에 고정되어 지지되는 형태와 달리 지지대에 감속기가 설치되는 형태의 태양광 추적 장치는 가능한 넓은 범위의 태양열을 받기위해 넓게 펴져 설치되는 태양광 패널의 특성상 높은 하중이 감속기에 직접적으로 작용하게 된다. 상기 언급한 바와 같이 넓게 펴져 설치되는 태양광 패널은 바람과 같은 외력을 모든 방향에서 받을 수 있고 이는 즉시 감속기로 전달되기 때문에 다양한 방향의 외력을 견딜 수 있도록 설계가 뒷받침 되어야 하며, 또한 지구가 자전함에 따라 동쪽에서 서쪽으로 이동하는 태양의 움직임에 따라 태양광 패널 역시 최적의 발전 효율을 나타내기 위해 움직이는 태양을 추적해야할 필요가 있음으로 이러한 움직임을 미세하게 따라가며 고중량의 태양광 패널을 회전시키기 위해서는 고감속의 감속기가 필요한 것은 자명한일이다. However, unlike the type that is fixed and supported in the south-facing direction, the type of solar tracking device in which the reducer is installed on the support is directly applied to the reducer due to the characteristics of the solar panel that is spread and installed to receive the widest possible range of solar heat. . As mentioned above, the solar panel installed widely spread can receive external force such as wind from all directions, and it is immediately transmitted to the reducer. Accordingly, according to the movement of the sun moving from east to west, the solar panel also needs to track the moving sun in order to exhibit optimal power generation efficiency. It is self-evident that a speed reducer is needed.

(KR) 10-1303317 (2013년 09월 03일)(KR) 10-1303317 (September 03, 2013) (US) 해외특허 04366727 (1983년 1월 4일)(US) Foreign Patent 04366727 (January 4, 1983)

특허문헌 1에서 제시된 것과 같이 태양광 발전의 구성은 태양광 패널, 메인프레임과, 지지대 등으로 구성된 것을 알 수 있으며, 최근에는 태양광 발전에 사용되는 태양광 패널의 효율을 증가시키기 위하여 고정된 형태로 설치되는 것이 아닌 태양의 이동을 추적하여 발전 효율을 증가시키는 것을 알 수 있다. 하지만 태양을 따라 태양광 패널이 회전하는 구조의 장치는 눈, 바람, 비와 같은 외부요소의 영향을 많이 받게 되고 특히 회전하는 감속기 부분에 많은 외력이 작용하게 되어 오동작 및 파손의 위험이 있다. 또한 최대한의 발전효율을 내기 위해 한 모듈에 다수의 태양광 패널이 설치되어 큰 하중을 받는 감속기가 충분한 힘을 발휘하며 미세하게 이동하는 태양의 움직임을 정확히 추적하여 최적의 발전 효율을 발생시키기 위해서는 고감속의 감속기가 필요한 것은 당연하다. 상기 문제를 해결하기 위한 일 예로써 특허문헌 2에 제시된 것과 같은 복합유성기어를 사용하거나 웜기어를 사용할 수 있다. 하지만 원심방향 혹은 축 방향과 같이 단방향의 힘만 감당할 수 있는 보편적인 지지구조의 복합 유성기어나, 고 감속비를 확보하기 위해 많은 부피의 설치공간을 차지하는 웜기어 시스템으로는 상기 문제들을 해소하기에 부족한 부분이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기를 제공하는 것이 본원의 과제이며 목적이다. As shown in Patent Document 1, it can be seen that the configuration of solar power generation consists of a solar panel, a main frame, a support, and the like, and in recent years, a fixed form in order to increase the efficiency of a solar panel used for solar power generation. It can be seen that the power generation efficiency is increased by tracking the movement of the sun rather than being installed as However, the device of the structure in which the solar panel rotates along the sun is greatly affected by external factors such as snow, wind, and rain, and there is a risk of malfunction and damage as a lot of external force is applied to the rotating reducer. In addition, in order to achieve maximum power generation efficiency, a number of photovoltaic panels are installed in one module, and the reducer that receives a large load exerts sufficient power. It goes without saying that a speed reducer is needed. As an example for solving the above problem, a compound planetary gear as presented in Patent Document 2 may be used or a worm gear may be used. However, complex planetary gears with a universal support structure that can handle only unidirectional forces such as centrifugal or axial directions, or worm gear systems that occupy a large amount of installation space to secure a high reduction ratio, are insufficient to solve the above problems. . It is an object and object of the present application to provide a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device for solving these problems.

본 발명의 일 실시례에 따라, 모터의 입력회전을 전달 받는 1차 태양기어와, 상기 1차 태양기어의 외측에 동일 간격 이격되어 배치되어있는 1차 유성기어와, 상기 1차 유성기어의 외측에 1차 유성기어와 내치로 기어 결합하는 1차 고정 링 기어와, 상기 1차 고정 링 기어와 대면하며 배치되어 설치되는 1차 회전 링 기어와, 일측에 상기 1차 회전 링 기어의 중공에 설치될 수 있는 설치부재가 형성되어 있는 2차 태양기어와, 상기 2차 태양기어의 외측에 동일 간격 이격되어 배치되어있는 2차 유성기어와, 상기 2차 유성기어의 외측에 2차 유성기어와 내치로 기어 결합하는 2차 고정 링 기어와, 상기 1차 고정 링 기어와 대면하며 배치되어 설치되는 2차 회전 링 기어로, 기어 시스템은 구성되며, 상기 1차 고정 링 기어와 2차 고정 링 기어가 하우징에 회전하지 않게 고정되어 있으며, 2차 회전 링 기어로 감속된 회전을 외부로 출력할 수 있도록 구비되어있다. According to an embodiment of the present invention, a primary sun gear receiving input rotation of a motor, a primary planetary gear spaced apart from the primary sun gear at the same distance, and an outer side of the primary planetary gear A primary fixed ring gear that is gear-coupled to the primary planetary gear with internal teeth, a primary rotating ring gear disposed to face the primary fixed ring gear and installed, and one side installed in the hollow of the primary rotating ring gear A secondary sun gear having an installation member that can be formed, a secondary planetary gear arranged at the same distance apart from the secondary sun gear, and a secondary planetary gear and internal gear on the outside of the secondary planetary gear A gear system is composed of a secondary fixed ring gear coupled to the primary fixed ring gear and a secondary rotating ring gear disposed and installed to face the primary fixed ring gear, wherein the primary fixed ring gear and the secondary fixed ring gear are It is fixed to the housing so that it does not rotate, and it is provided to output the rotation reduced by the secondary rotation ring gear to the outside.

본 발명에 따른 분리형 유성기어를 포함한 태양광 추적 장치용 복합유성기어 감속기는, 종래 태양광 추적장치와 비교하여 감속비가 높고 안정적인 지지구조로 구성되어 있어 감속기에 장착할 수 있는 태양광 패널의 개수가 많으며, 높은 하중을 가지는 태양광 패널의 회전을 안정적으로 지지함으로 보편적으로 사용되는 웜기어 방식이나 복합 유성기어 감속기 방식과 비교하여 적은 부피의 설치공간에도 높은 감속비와 효율을 보여주며, 요구되는 부품의 개수가 줄어들어 원가가 절감되고 장치가 간략해지는 효과가 있다. The composite planetary gear reducer for a solar tracking device including a separate planetary gear according to the present invention has a high reduction ratio and a stable support structure compared to the conventional solar tracking device, so that the number of solar panels that can be mounted on the reducer is reduced. By stably supporting the rotation of photovoltaic panels with many and high loads, it shows a high reduction ratio and efficiency even in a small installation space compared to the worm gear method or compound planetary gear reducer method that is commonly used, and the number of required parts This has the effect of reducing the cost and simplifying the device.

도 1은 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 부분 단면도이다.
도 2는 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3은 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 분해도이다.
도 4은 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 내부 기어 구조의 바람직한 실시예를 도시한 부분 사시도이다.
도 5a, 도 5b는 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 2차 유성기어 단을 나타낸 단면도이다.
도 6a, 도 6b는 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 1차 유성기어 단을 나타낸 단면도이다.
도 7은 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 부분 단면도이다.
도 8은 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 단면도이다.
도 9는 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기의 바람직한 실시예를 도시한 분해도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.
2 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.
3 is an exploded view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.
Figure 4 is a partial perspective view showing a preferred embodiment of the internal gear structure of the two-stage compound planetary gear reducer for the solar tracking device.
5A and 5B are cross-sectional views showing the secondary planetary gear stage of the two-stage compound planetary gear reducer for the solar tracking device.
6A and 6B are cross-sectional views showing the primary planetary gear stage of the two-stage compound planetary gear reducer for the solar tracking device.
7 is a partial cross-sectional view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.
8 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.
9 is an exploded view showing a preferred embodiment of a two-stage compound planetary gear reducer for a solar tracking device.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기도 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof are omitted.

도 1과 도 2에 도시된 것과 같이 본 발명의 실시예 1에 따른 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기(1)는 1차 유성기어 단(10)과 2차 유성기어 단(20)으로 구비된 기어단과, 2차 유성기어 단(20)의 고정 링 기어(21)와 출력 링 기어(22)와 크로스 롤러 홀더(26)와 모터커버(31)가 조립되어 구비되는 하우징과, 상기 모터커버(31)의 일측에 설치되어 복합 유성기어 감속기(1)에 회전을 입력하는 모터(30)로 구성되어있다. As shown in Figures 1 and 2, the two-stage compound planetary gear reducer 1 for a solar tracking device according to Embodiment 1 of the present invention has a primary planetary gear stage 10 and a secondary planetary gear stage 20. A gear stage equipped with a housing, the fixed ring gear 21 of the secondary planetary gear stage 20, the output ring gear 22, the cross roller holder 26, and the motor cover 31 are assembled and provided; It is installed on one side of the motor cover 31 and consists of a motor 30 for inputting rotation to the compound planetary gear reducer (1).

상기 1차 유성기어 단(10)과 2차 유성기어 단(20)단으로 구성된 복합 유성기어 감속기(1)의 기어 단은, 모터(30)의 회전을 전달 받는 1차 태양기어(14)와, 상기 태양기어(14)의 외측에 동일 간격 이격되어 배치되어있는 1차 유성기어(13)와, 상기 1차 유성기어(13)의 외측에 내치로 기어 결합하는 1차 고정 링 기어(11)와, 상기 1차 고정 링 기어(11)와 대면하여 배치되도록 형성된 1차 출력 링 기어(12)와, 상기 1차 유성기어(13)를 회전가능하게 지지하는 1차 캐리어(15)로, 1차 유성기어 단(10)은 구성되며, The gear stage of the compound planetary gear reducer 1 composed of the primary planetary gear stage 10 and the secondary planetary gear stage 20 stage is the primary sun gear 14 receiving the rotation of the motor 30 and , a primary planetary gear 13 disposed at the same distance apart from the sun gear 14, and a primary fixed ring gear 11 that is internally geared to the outer side of the primary planetary gear 13 and a primary output ring gear 12 formed to face the primary fixed ring gear 11, and a primary carrier 15 for rotatably supporting the primary planetary gear 13, 1 The primary planetary gear stage 10 is composed of,

상기 1차 출력 링 기어(12)에 스플라인 등으로 설치되거나 일체로 구성된 2차 태양기어(24)와, 상기 2차 태양기어(24)의 외측에 동일 간격 이격되어 배치되어있는 2차 유성기어(23)와, 상기 2차 유성기어(23)의 외측에 내치로 기어 결합하는 2차 고정 링 기어(21)와, 상기 2차 고정 링 기어(21)와 대면하여 배치되도록 형성된 2차 출력 링 기어(22)와, 상기 2차 유성기어(23)를 회전가능하게 지지하는 2차 캐리어(25)로, 2차 유성기어 단(20)은 구성된다. A secondary sun gear 24 installed as a spline or integrally formed on the primary output ring gear 12, and a secondary planetary gear arranged at equal intervals on the outside of the secondary sun gear 24 ( 23), a secondary fixed ring gear 21 that is internally geared to the outside of the secondary planetary gear 23, and a secondary output ring gear formed to face the secondary fixed ring gear 21 (22) and the secondary carrier (25) for rotatably supporting the secondary planetary gear (23), the secondary planetary gear stage (20) is constituted.

하우징은 상기 2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)와 크로스롤러 홀더(26)와 모터커버(31)의 조립으로 구성되며, 2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)와 크로스롤러 홀더(26)의 일측에 구비된 크로스롤러 안착부(21a, 22a, 26a)에 다수의 롤러 핀(27)이 배치되어 크로스 롤러 베어링을 구성하여 하우징을 지지한다. The housing is composed of the assembly of the secondary fixed ring gear 21, the secondary output ring gear 22, the cross roller holder 26, and the motor cover 31, and the secondary fixed ring gear 21 and the secondary A plurality of roller pins 27 are disposed on the cross roller seating portions 21a, 22a, 26a provided on one side of the output ring gear 22 and the cross roller holder 26 to form a cross roller bearing to support the housing. .

상기 모터커버(31)의 일측에 결합된 모터(30)로 구비되어 본 발명은 구성되어있다. The present invention is configured by being provided with a motor 30 coupled to one side of the motor cover 31 .

아래에서는 상기와 같은 구성에 있어서 실시예 1을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration as described above will be described in detail through the first embodiment.

상기 1차 유성기어 단(10)의 1차 고정 링 기어(11)와 1차 출력 링 기어(12)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 1차 고정 링 기어(11)와 1차 출력 링 기어(12)는 내측에 1차 유성기어(13)가 회전 가능하게 설치된 1차 캐리어(15)를 수용할 수 있도록 서로 대면하여 배치되어 있다. 그중 1차 고정 링 기어(11)는 모터커버(31)에 스플라인 혹은 고정 보스로 고정되도록 설치된다. 상기 1차 고정 링 기어(11)와 1차 출력 링 기어(12)는 1개 이상의 치차를 가지도록 형성 되어있다. The primary fixed ring gear 11 and the primary output ring gear 12 of the primary planetary gear stage 10 are the primary fixed ring gear 11 and the primary output as shown in FIG. 2 or FIG. 4 . The ring gear 12 is disposed to face each other so as to accommodate the primary carrier 15 rotatably installed with the primary planetary gear 13 therein. Among them, the primary fixed ring gear 11 is installed to be fixed to the motor cover 31 with splines or fixed bosses. The primary fixed ring gear 11 and the primary output ring gear 12 are formed to have one or more teeth.

상기 1차 고정 링 기어(11) 및 1차 출력 링 기어(12)와 동시에 내치 기어 결합되는 1차 유성기어(13)는 동일 간격으로 이격되어 1차 캐리어(15)에 회전가능하게 설치된다. 상기 1차 유성기어(13) 내측에 외치 기어 결합하는 1차 태양기어(14)는 모터(30)의 출력 회전을 1차 유성기어(13)로 전달한다. 상기와 같은 구성으로 1차 유성기어 단(10)은 구성된다. The primary fixed ring gear 11 and the primary output ring gear 12 and the primary planetary gear 13 that are internally geared at the same time are rotatably installed on the primary carrier 15 while being spaced apart at the same distance. The primary sun gear 14 coupled to the external gear inside the primary planetary gear 13 transmits the output rotation of the motor 30 to the primary planetary gear 13 . The primary planetary gear stage 10 is configured as described above.

상기 2차 태양기어(24)는 일측에 상기 1차 출력 링 기어(12)와 결합할 수 있는 결합 부재가 형성되어 1차 출력 링 기어(12)에 설치되거나, 2차 태양기어(24)가 1차 출력 링 기어(12)와 일체로 구성될 수 있고, 상기 2차 유성기어(23)는 2차 태양기어(24)와 외치 기어 결합하며 2차 태양기어(24) 외측에 동일 간격으로 이격되어 2차 캐리어(25)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)는 상기 2차 유성기어(23)와 내치 기어 결합하며, 상기 2차 유성기어(23)가 설치된 2차 캐리어(25)를 수용할 수 있도록 서로 대면하여 설치되어있다. 2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)는 1개 이상의 치차로 구성되어 있으며, 상기와 같은 구성으로 2차 유성기어 단(20)이 구성된다. The secondary sun gear 24 is provided with a coupling member capable of being coupled to the primary output ring gear 12 on one side and is installed in the primary output ring gear 12, or the secondary sun gear 24 is It may be integrally configured with the primary output ring gear 12 , and the secondary planetary gear 23 is coupled to the secondary sun gear 24 and an external gear and is spaced apart from the secondary sun gear 24 at the same distance. and is rotatably installed on the secondary carrier 25 . The secondary fixed ring gear 21 and the secondary output ring gear 22 are coupled to the secondary planetary gear 23 and internally toothed gear, and the secondary carrier 25 on which the secondary planetary gear 23 is installed is formed. They are installed facing each other to accommodate them. The secondary fixed ring gear 21 and the secondary output ring gear 22 are composed of one or more teeth, and the secondary planetary gear stage 20 is configured as described above.

상기 1차 유성기어 단(10)과 2차 유성기어 단(20)의 고정 링 기어(11, 21), 출력 링 기어(12, 22), 유성기어(13, 23), 태양기어(14, 24)는 보편적으로 평기어로 구성되나 사용되는 환경과 요구되는 스펙에 따라 헬리컬 기어로 구성할 수도 있다. Fixed ring gears 11 and 21 of the first planetary gear stage 10 and the secondary planetary gear stage 20, output ring gears 12 and 22, planetary gears 13 and 23, sun gear 14, 24) is generally composed of spur gears, but may be composed of helical gears depending on the environment used and required specifications.

2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)와 크로스 롤러 홀더(26)와 모터커버(31)가 조립되어 하우징을 구성한다. The secondary fixed ring gear 21, the secondary output ring gear 22, the cross roller holder 26, and the motor cover 31 are assembled to constitute a housing.

2차 고정 링 기어(21)와 2차 출력 링 기어(22)와 크로스 롤러 홀더(26)의 일측에는 크로스 롤러 안착부(21a, 22a, 26a)가 형성되어 있으며, 조립시 단면으로 보았을 때 45도 기울어진 정 사각형 형태로 축의 원주방향 둘레로 형성된다. 상기 크로스 롤러 안착부(21a, 22a, 26a)에는 다수의 롤러 핀(27)이 원주 직각 방향으로 롤러 핀(27)의 원통 윗면이 교차되도록 설치되어, 축방향과 스러스트 방향으로 작용되는 힘을 모두 잡아주는 역할을 한다. Cross roller seating portions 21a, 22a, 26a are formed on one side of the secondary fixed ring gear 21, the secondary output ring gear 22, and the cross roller holder 26, and when assembling, 45 It is also formed around the axis in the circumferential direction in the shape of a regular square inclined. A plurality of roller pins 27 are installed in the cross roller seating portions 21a, 22a, and 26a so that the cylindrical upper surfaces of the roller pins 27 intersect in the circumferential direction at right angles to both the axial and thrust directions. serves as a catcher.

상기와 같은 실시예 1의 구성에 있어서 동작은, In the configuration of the first embodiment as described above, the operation is

모터(30)의 입력 회전을 전달 받는 1차 태양기어(14)를 통하여 모터(30)의 입력 회전이 1차 유성기어 단(10)에 전달되고, 상기 1차 태양기어(14)에 외치 기어 결합한 1차 유성기어(13)는 모터커버(31)에 설치되어 지지점이 되는 1차 고정 링 기어(11)에 의해 회전이 지지됨으로 1차 유성기어(13)가 설치된 1차 캐리어(15)가 자전하며 회전을 1차 출력 링 기어(12)에 전달한다. 1차 출력 링 기어(12)는 자전하는 1차 캐리어(15)에 설치된 1차 유성기어(13)에 의해 감속된 회전으로 자전하게 되고 이 회전은 1차 출력 링 기어(12)에 스프라인으로 설치되거나 1차 출력 링 기어(12)와 일체로 구성된 2차 태양기어(24)에 의해 2차 유성기어 단(20)으로 전달된다. 상기 1차 고정 링 기어(11)가 설치된 모터커버(31)와 결합하여 하우징을 구성하는 2차 고정 링 기어(21)는 2차 유성기어 단(20)의 기어 지지점으로 구성되어 2차 태양기어(24)에 전달된 회전이 2차 태양기어(24)와 외치 기어 결합된 2차 유성기어(23)로 전달되었을 때 기어 회전을 지지하는 역할을 한다. 2차 고정 링 기어(21)가 2차 유성기어(23)를 지지함에 따라 2차 유성기어(23)가 설치된 2차 캐리어(25)는 자전하고 그 회전을 2차 유성기어(23)와 내치 기어 결합하고 있는 2차 출력 링 기어(22)에 전달하여 최종 감속된 회전을 외부로 출력한다. The input rotation of the motor 30 is transmitted to the primary planetary gear stage 10 through the primary sun gear 14 receiving the input rotation of the motor 30 , and the external gear to the primary sun gear 14 . The combined primary planetary gear 13 is installed on the motor cover 31 and rotation is supported by the primary fixed ring gear 11 serving as a supporting point, so that the primary carrier 15 on which the primary planetary gear 13 is installed is installed. It rotates and transmits the rotation to the primary output ring gear 12 . The primary output ring gear 12 rotates with reduced rotation by the primary planetary gear 13 installed on the rotating primary carrier 15, and this rotation is a spline on the primary output ring gear 12. It is installed or transmitted to the secondary planetary gear stage 20 by the secondary sun gear 24 integrally formed with the primary output ring gear 12 . The secondary fixed ring gear 21 constituting the housing by being combined with the motor cover 31 on which the primary fixed ring gear 11 is installed is configured as a gear support point of the secondary planetary gear stage 20 to form a secondary sun gear. When the rotation transmitted to (24) is transmitted to the secondary sun gear 24 and the secondary planetary gear 23 coupled to the external gear, it serves to support the rotation of the gear. As the secondary fixed ring gear 21 supports the secondary planetary gear 23 , the secondary carrier 25 on which the secondary planetary gear 23 is installed rotates and rotates its rotation with the secondary planetary gear 23 . It is transmitted to the secondary output ring gear 22 that is gear-coupled to output the final reduced rotation to the outside.

아래에서는 본원 발명의 실시예 2의 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of Embodiment 2 of the present invention will be described.

도 7과 도 8에 도시된 것과 같이 본 발명의 실시예 2에 따른 태양광 추적 장치용 2단 복합유성기어 감속기(2)는 1차 유성기어 단(40)과 2차 유성기어 단(50)으로 구비된 기어단과, 2차 유성기어 단(50)의 고정 링 기어(51)와 출력 링 기어(52)와 크로스 롤러 홀더(56)와 모터커버(61)가 조립되어 구비되는 하우징과, 상기 모터커버(61)의 일측에 설치되어 복합 유성기어 감속기(2)에 회전을 입력하는 모터(60)로 구성되어있다. 7 and 8, the two-stage compound planetary gear reducer 2 for a solar tracking device according to Embodiment 2 of the present invention has a primary planetary gear stage 40 and a secondary planetary gear stage 50. A gear stage provided as a housing, the fixed ring gear 51 of the secondary planetary gear stage 50, the output ring gear 52, the cross roller holder 56, and the motor cover 61 are assembled and provided; It is installed on one side of the motor cover 61 and consists of a motor 60 for inputting rotation to the compound planetary gear reducer (2).

상기 1차 유성기어 단(40)과 2차 유성기어 단(50)단으로 구성된 복합 유성기어 감속기(2)의 기어 단은, 모터(60)의 회전을 전달 받는 1차 태양기어(44)와, 상기 태양기어(44)의 외측에 동일 간격 이격되어 배치되어있는 1차 유성기어(43)와, 상기 1차 유성기어(43)의 외측에 내치로 기어 결합하는 1차 고정 링 기어(41)와, 상기 1차 고정 링 기어(41)와 대면하여 배치되도록 형성된 1차 출력 링 기어(42)와, 상기 1차 유성기어(43)를 회전가능하게 지지하는 1차 캐리어(45)로, 1차 유성기어 단(40)은 구성되며, The gear stage of the compound planetary gear reducer 2 composed of the primary planetary gear stage 40 and the secondary planetary gear stage 50 stage is the primary sun gear 44 receiving the rotation of the motor 60 and , a primary planetary gear 43 disposed at the same distance apart from the sun gear 44, and a primary fixed ring gear 41 that is internally geared to the outer side of the primary planetary gear 43 and a primary output ring gear 42 formed to face the primary fixed ring gear 41, and a primary carrier 45 for rotatably supporting the primary planetary gear 43, 1 The primary planetary gear stage 40 is composed of,

내측에 내치 기어가 형성되어 있는 2차 고정 링 기어(51)와, 내측에 내치기어가 형성되어 있으며 상기 2차 고정 링 기어(51)와 대면하여 배치되도록 형성된 2차 출력 링 기어(52)와, 상기 2차 고정 링 기어(51), 2차 출력 링 기어(52)의 내측에 동일 간격 이격되어 배치되며 2차 공정 링 기어(51), 2차 출력 링 기어(52)와 내치 기어 결합하는 2차 유성기어(53)와, 복수의 상기 2차 유성기어(53)를 회전 가능하게 서리하도록 2차 유성기어(53)와 결합되는 캐리어 핀의 일측이 상기 1차 출력 링 기어(42)에 설치되어 형성된 2차 캐리어(55)로, 2차 유성기어 단(50)은 구성된다. A secondary fixed ring gear 51 having an internal tooth gear formed on the inside, and a secondary output ring gear 52 having an internal gear formed on the inside and disposed to face the secondary fixed ring gear 51 and , the secondary fixed ring gear 51 and the secondary output ring gear 52 are spaced apart from each other at the same distance inside, and the secondary process ring gear 51, the secondary output ring gear 52 and the internal tooth gear are combined. One side of the secondary planetary gear 53 and the carrier pin coupled to the secondary planetary gear 53 so as to rotatably frost the plurality of secondary planetary gears 53 is attached to the primary output ring gear 42 . With the installed and formed secondary carrier 55 , the secondary planetary gear stage 50 is configured.

하우징은 상기 2차 고정 링 기어(51)와 2차 출력 링 기어(52)와 크로스롤러 홀더(56)와 모터커버(61)의 조립으로 구성되며, 2차 고정 링 기어(51)와 2차 출력 링 기어(52)와 크로스롤러 홀더(56)의 일측에 구비된 크로스롤러 안착부(51a, 52a, 56a)에 다수의 롤러 핀(57)이 배치되어 크로스 롤러 베어링을 구성하여 하우징을 지지한다. The housing is composed of the assembly of the secondary fixed ring gear 51, the secondary output ring gear 52, the cross roller holder 56, and the motor cover 61, and the secondary fixed ring gear 51 and the secondary A plurality of roller pins 57 are disposed on the cross roller seating portions 51a, 52a, 56a provided on one side of the output ring gear 52 and the cross roller holder 56 to constitute a cross roller bearing to support the housing. .

상기 모터커버(61)의 일측에 결합된 모터(60)로 구비되어 본 발명은 구성되어있다. The present invention is configured by being provided with a motor 60 coupled to one side of the motor cover 61 .

아래에서는 상기와 같은 구성에 있어서 실시예 2을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration as described above will be described in detail through the second embodiment.

상기 1차 유성기어 단(40)의 1차 고정 링 기어(41)와 1차 출력 링 기어(42)는 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이 1차 고정 링 기어(41)와 1차 출력 링 기어(42)는 내측에 1차 유성기어(43)가 회전 가능하게 설치된 1차 캐리어(45)를 수용할 수 있도록 서로 대면하여 배치되어 있다. 그중 1차 고정 링 기어(41)는 모터커버(61)에 스플라인 혹은 고정 보스로 고정되도록 설치된다. 상기 1차 고정 링 기어(41)와 1차 출력 링 기어(42)는 1개 이상의 치차를 가지도록 형성 되어있다. The primary fixed ring gear 41 and the primary output ring gear 42 of the primary planetary gear stage 40 are the primary fixed ring gear 41 and the primary output as shown in FIG. 8 or 9 . The ring gear 42 is disposed to face each other so as to accommodate the primary carrier 45 rotatably installed with the primary planetary gear 43 therein. Among them, the primary fixed ring gear 41 is installed to be fixed to the motor cover 61 with splines or fixed bosses. The primary fixed ring gear 41 and the primary output ring gear 42 are formed to have one or more teeth.

상기 1차 고정 링 기어(41) 및 1차 출력 링 기어(42)와 동시에 내치 기어 결합되는 1차 유성기어(43)는 동일 간격으로 이격되어 1차 캐리어(45)에 회전가능하게 설치된다. 상기 1차 유성기어(43) 내측에 외치 기어 결합하는 1차 태양기어(44)는 모터(60)의 출력 회전을 1차 유성기어(43)로 전달한다. 상기와 같은 구성으로 1차 유성기어 단(40)은 구성된다. The primary fixed ring gear 41 and the primary output ring gear 42 and the primary planetary gear 43 that are simultaneously internally geared are rotatably installed on the primary carrier 45 while being spaced apart at the same distance. The primary sun gear 44 coupled to the external gear inside the primary planetary gear 43 transmits the output rotation of the motor 60 to the primary planetary gear 43 . The primary planetary gear stage 40 is configured as described above.

상기 2차 고정 링 기어(51)는 내측에 내치 기어가 형성되어 있으며, 상기 2차 출력 링 기어(52)는 내측에 내치 기어가 형성되어있고 상기 고정 링 기어(51)와 대면하여 배치되어있다. 2차 고정 링 기어(51)와 2차 출력 링 기어(52)는 1개 이상의 치차로 구성되어 있다. 상기 2차 유성기어(53)는 상기 2차 고정 링 기어(51), 2차 출력 링 기어(52)와 내치 기어 결합하며 내측에 동일 간격으로 이격되어 배치되어 있다. 상기 2차 유성기어(53)가 설치되는 2차 캐리어(55)는 일측이 상기 1차 출력 링 기어(42)로 구성되어 있으며 2차 유성기어(53)가 설치되는 캐리어 핀의 일측이 1차 출력 링 기어(42)에 설치되어 2차 캐리어(55)를 구성한다. 1차 유성기어 단(40)에서 감속된 회전이 일측이 1차 출력 링 기어(42)로 구성된 2차 캐리어(55)를 통해 회전을 전달한다. 상기와 같은 구성으로 2차 유성기어 단(50)이 구성된다. The secondary fixed ring gear 51 has an internally toothed gear formed inside, and the secondary output ring gear 52 has an internally toothed gear formed on the inside and is disposed to face the fixed ring gear 51 . . The secondary fixed ring gear 51 and the secondary output ring gear 52 are composed of one or more teeth. The secondary planetary gear 53 is internally geared with the secondary fixed ring gear 51 and the secondary output ring gear 52, and is disposed inside the secondary fixed ring gear 51 and the secondary output ring gear 52 at equal intervals. One side of the secondary carrier 55 on which the secondary planetary gear 53 is installed is composed of the primary output ring gear 42, and one side of the carrier pin on which the secondary planetary gear 53 is installed is the primary It is installed on the output ring gear 42 to constitute the secondary carrier (55). The rotation reduced in the primary planetary gear stage 40 transmits rotation through the secondary carrier 55 having one side configured as the primary output ring gear 42 . The secondary planetary gear stage 50 is configured as described above.

상기 1차 유성기어 단(40)과 2차 유성기어 단(50)의 고정 링 기어(41, 51), 출력 링 기어(42, 52), 유성기어(43, 53), 태양기어(44, 54)는 보편적으로 평기어로 구성되나 사용되는 환경과 요구되는 스펙에 따라 헬리컬 기어로 구성할 수도 있다. The fixed ring gears 41 and 51 of the first planetary gear stage 40 and the secondary planetary gear stage 50, the output ring gears 42 and 52, the planetary gears 43 and 53, the sun gear 44, 54) is generally composed of spur gears, but may be composed of helical gears depending on the environment used and required specifications.

2차 고정 링 기어(51)와 2차 출력 링 기어(52)와 크로스 롤러 홀더(56)와 모터커버(61)가 조립되어 하우징을 구성한다. The secondary fixed ring gear 51 , the secondary output ring gear 52 , the cross roller holder 56 , and the motor cover 61 are assembled to constitute a housing.

2차 고정 링 기어(51)와 2차 출력 링 기어(52)와 크로스 롤러 홀더(56)의 일측에는 크로스 롤러 안착부(51a, 52a, 56a)가 형성되어 있으며, 조립시 단면으로 보았을 때 45도 기울어진 정 사각형 형태로 축의 원주방향 둘레로 형성된다. 상기 크로스 롤러 안착부(51a, 52a, 56a)에는 다수의 롤러 핀(57)이 원주 직각 방향으로 롤러 핀(57)의 원통 윗면이 교차되도록 설치되어, 축방향과 스러스트 방향으로 작용되는 힘을 모두 잡아주는 역할을 한다. Cross roller seating parts 51a, 52a, 56a are formed on one side of the secondary fixed ring gear 51, the secondary output ring gear 52, and the cross roller holder 56, and when assembling, 45 It is also formed around the axis in the circumferential direction in the shape of a regular square inclined. A plurality of roller pins 57 are installed in the cross roller seating portions 51a, 52a, and 56a so that the cylindrical upper surface of the roller pin 57 intersects in the circumferential direction at right angles to both the axial and thrust directions. serves as a catcher.

상기와 같은 실시예 2의 구성에 있어서 동작은, In the configuration of the second embodiment as described above, the operation is

모터(60)의 입력 회전을 전달 받는 1차 태양기어(44)를 통하여 모터(60)의 입력 회전이 1차 유성기어 단(40)에 전달되고, 상기 1차 태양기어(44)에 외치 기어 결합한 1차 유성기어(43)는 모터커버(61)에 설치되어 지지점이 되는 1차 고정 링 기어(41)에 의해 회전이 지지됨으로 1차 유성기어(43)가 설치된 1차 캐리어(45)가 자전하며 회전을 1차 출력 링 기어(42)에 전달한다. 1차 출력 링 기어(42)는 자전하는 1차 캐리어(45)에 설치된 1차 유성기어(43)에 의해 감속된 회전으로 자전하게 되고 이 회전은 1차 출력 링 기어(42)가 일측을 구성하고 있는 2차 캐리어(55)에 전달된다. 상기 1차 고정 링 기어(41)가 설치된 모터커버(61)와 결합하여 하우징을 구성하는 2차 고정 링 기어(51)는 2차 유성기어 단(50)의 기어 지지점으로 구성되어 2차 캐리어(55)에 전달된 회전이 2차 캐리어(55)의 내측에 동일 간격으로 이격되어 설치되어 있는 2차 유성기어(53)로 전달되었을 때 기어 회전을 지지하는 역할을 한다. 2차 고정 링 기어(51)가 2차 유성기어(53)를 지지함에 따라 2차 유성기어(53)가 설치된 2차 캐리어(55)는 자전하고 그 회전을 2차 유성기어(53)와 내치 기어 결합하고 있는 2차 출력 링 기어(52)에 전달하여 최종 감속된 회전을 외부로 출력한다. The input rotation of the motor 60 is transmitted to the primary planetary gear stage 40 through the primary sun gear 44 receiving the input rotation of the motor 60, and the external gear to the primary sun gear 44 The combined primary planetary gear 43 is installed on the motor cover 61 and rotation is supported by the primary fixed ring gear 41 serving as a supporting point, so that the primary carrier 45 on which the primary planetary gear 43 is installed is installed. It rotates and transmits the rotation to the primary output ring gear (42). The primary output ring gear 42 rotates with reduced rotation by the primary planetary gear 43 installed on the rotating primary carrier 45, and this rotation is the primary output ring gear 42 constituting one side. is transferred to the secondary carrier (55). The secondary fixed ring gear 51 constituting the housing by being combined with the motor cover 61 on which the primary fixed ring gear 41 is installed is composed of a gear support point of the secondary planetary gear stage 50, so that the secondary carrier ( 55) serves to support the gear rotation when the rotation is transmitted to the secondary planetary gear 53, which is installed at equal intervals inside the secondary carrier 55. As the secondary fixed ring gear 51 supports the secondary planetary gear 53 , the secondary carrier 55 in which the secondary planetary gear 53 is installed rotates and rotates its rotation with the secondary planetary gear 53 . It is transmitted to the gear-coupled secondary output ring gear 52 to output the final reduced rotation to the outside.

상기 실시예1과 실시예2에서 설명한 바와 같은 구성과 동작으로 본원 발명은 이루어져 있으며 이에 대한 특징으로는, The present invention is made with the configuration and operation as described in the first and second embodiments, and its features include:

보편적인 유성기어단 이 가질 수 있는 감속비 보다 더 높은 감속비를 제공하는 복합 유성기어로 구성된 1차 유성기어 단(10, 40)에서 감속된 회전이 역시 마찬가지로 복합 유성기어로 구성된 2차 유성기어 단(20, 50)에서 한 번 더 감속되기 때문에 감속기의 부피에 비해 고감속비를 이루도록 구성할 수 있으며, 또한 최종 감속된 회전을 출력하는 2차 출력 링 기어(22, 52)와 하우징을 구성하는 2차 고정 링 기어(21, 51) 사이에 크로스롤러 베어링이 구성되어 전 방향에서 발생할 수 있는 외력에 대응하여 효과적으로 감속기를 지지해 줄 수 있는 특징, 장점이 있다. Rotation reduced in the primary planetary gear stages (10, 40) composed of a compound planetary gear that provides a reduction ratio higher than that of a universal planetary gear stage is also similar to that of the secondary planetary stage composed of a compound planetary gear stage ( 20, 50), it can be configured to achieve a high reduction ratio compared to the volume of the reducer, and the secondary output ring gears 22 and 52 outputting the final reduced rotation and the secondary constituting the housing A cross roller bearing is configured between the fixed ring gears 21 and 51 to effectively support the speed reducer in response to external forces that may occur in all directions.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 병형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, it is needless to say that various combinations are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as equivalents.

1, 2 : 복합 유성기어 감속기
10, 40 : 1차 유성기어 단
11, 41 : 1차 고정 링 기어 12, 42 : 1차 출력 링 기어 13, 43 : 1차 유성기어
14, 44 : 1차 태양기어 15, 45 : 1차 캐리어
20, 50 : 2차 유성기어 단
21, 51 : 2차 고정 링 기어 21a, 51a : 크로스톨러 안착부
22, 52 : 2차 출력 링 기어 22a, 52a : 크로스롤러 안착부
23, 53 : 2차 유성기어 24 : 2차 태양기어
25, 55 : 2차 캐리어
26, 56 : 크로스롤러 홀더 26a, 56a : 크로스롤러 안착부
27, 57 : 롤러 핀
30, 60 : 모터 31, 61 : 모터커버1, 2: Combined planetary gear reducer
10, 40: 1st planetary gear stage
11, 41: primary fixed ring gear 12, 42: primary output ring gear 13, 43: primary planetary gear
14, 44: primary sun gear 15, 45: primary carrier
20, 50: 2nd planetary gear stage
21, 51: secondary fixed ring gear 21a, 51a: cross toller seating part
22, 52: secondary output ring gear 22a, 52a: cross roller seating part
23, 53: secondary planetary gear 24: secondary sun gear
25, 55: secondary carrier
26, 56: cross roller holder 26a, 56a: cross roller seating part
27, 57: roller pin
30, 60: Motor 31, 61: Motor cover

Claims (4)

컵형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되며 내측 끝단에는 크로스 롤러 안착부(22 a)가 형성된 2차 출력 링 기어(22)와;
링 형상으로 원주 방향 내측에 크로스 롤러 안착부(26a)가 형성된 크로스 롤러 홀더(26)와;
중공이 형성되어 있는 원통형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되어 있으며 외측 끝단 원주방향으로 크로스 롤러 안착부(21a)가 형성되어 있는 2차 고정 링 기어(21)와;
컵형상으로 내측에 실공이 형성되며 실공 외측면에 모터(30)가 설치되어 실공 내측으로 모터의 입력을 전달받는 모터커버(31)와;
상기 2차 출력 링 기어(22), 크로스 롤러 홀더(26), 2차 고정 링 기어(21)와 모터 커버(31)가 조립되어 하우징이 구성되며;
얇은 컵 형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되며 상기 모터커버(31) 실공 내측에 고정되어 설치되는 1차 고정 링 기어(11)와;
얇은 컵 형상으로 내측 원주 방향으로 내치기어가 형성되며 상기 모터커버(31) 실공 내측에 회전 가능하게 설치되는 1차 출력 링 기어(12)와;
상기 모터커버(31)의 일측에 설치되는 모터(30)의 회전을 전달 받는 1차 태양기어(14)와;
상기 1차 출력 링 기어(12)의 중공에 1차 출력 링 기어(12)와 고정 되도록 설치되거나 1차 출력 링 기어(12)와 일체화되어 구성되는 2차 태양기어(24)와;
상기 1차 고정 링 기어(11), 1차 출력 링 기어(12)와 1차 태양기어(14) 사이에 위치하며 기어 결합하는 1차 유성기어(13)와;
상기 2차 고정 링 기어(21), 2차 출력 링 기어(22)와 2차 태양기어(24) 사이에 위치하며 기어 결합하는 2차 유성기어(23)와;
1개 이상의 1차 유성기어(13)를 회전 가능하게 설치하도록 형성된 1차 캐리어(15)와;
1개 이상의 2차 유성기어(23)를 회전 가능하게 설치하도록 형성된 2차 캐리어(25);로 구비되어 직결로 연결된 2단의 복합 유성기어로 구성되어 있으며 태양광 추적 장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치용 2단 복합 유성기어 감속기.a secondary output ring gear 22 having a cup-shaped inner toothed gear in the inner circumferential direction and having a cross roller seating portion 22a at the inner end thereof;
a cross roller holder 26 having a cross roller seating portion 26a formed inside a ring shape in the circumferential direction;
A secondary fixed ring gear 21 having a hollow cylindrical shape, an inner toothed gear is formed in the inner circumferential direction, and a cross roller seating portion 21a is formed in the outer end circumferential direction;
a motor cover 31 having a thread hole formed inside the cup shape and having a motor 30 installed on the outer surface of the thread hole to receive an input from the motor inside the thread hole;
the secondary output ring gear 22, the cross roller holder 26, the secondary fixed ring gear 21 and the motor cover 31 are assembled to form a housing;
a primary fixed ring gear 11 having a thin cup shape and having an internal toothed gear formed in the inner circumferential direction and fixedly installed inside the motor cover 31 ;
a primary output ring gear 12 having a thin cup shape, an inner gear formed in an inner circumferential direction, and rotatably installed inside the hole in the motor cover 31;
a primary sun gear 14 receiving rotation of the motor 30 installed on one side of the motor cover 31;
a secondary sun gear 24 installed in the hollow of the primary output ring gear 12 to be fixed with the primary output ring gear 12 or integrated with the primary output ring gear 12;
a primary planetary gear 13 positioned between the primary fixed ring gear 11, the primary output ring gear 12 and the primary sun gear 14 and geared together;
a secondary planetary gear 23 positioned between the secondary fixed ring gear 21, the secondary output ring gear 22 and the secondary sun gear 24 and geared together;
a primary carrier 15 formed to rotatably install one or more primary planetary gears 13;
The secondary carrier 25 is formed to rotatably install one or more secondary planetary gears 23; it is provided with and consists of two stages of complex planetary gears connected directly and is installed in the solar tracking device. A two-stage compound planetary gear reducer for solar tracking devices. 컵형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되며 내측 끝단에는 크로스 롤러 안착부(52 a)가 형성된 2차 출력 링 기어(52)와;
링 형상으로 원주 방향 내측에 크로스 롤러 안착부(56a)가 형성된 크로스 롤러 홀더(56)와;
중공이 형성되어 있는 원통형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되어 있으며 외측 끝단 원주방향으로 크로스 롤러 안착부(51a)가 형성되어 있는 2차 고정 링 기어(51)와;
컵형상으로 내측에 실공이 형성되며 실공 외측면에 모터(60)가 설치되어 실공 내측으로 모터(60)의 입력을 전달받는 모터커버(61)와;
상기 2차 출력 링 기어(52), 크로스 롤러 홀더(56), 2차 고정 링 기어(51)와 모터 커버(51)가 조립되어 하우징이 구성되며;
얇은 컵 형상으로 내측 원주 방향으로 내치 기어가 형성되며 상기 모터커버(61) 실공 내측에 고정되어 설치되는 1차 고정 링 기어(61)와;
얇은 컵 형상으로 내측 원주 방향으로 내치기어가 형성되며 상기 모터커버(61) 실공 내측에 회전 가능하게 설치되는 1차 출력 링 기어(42)와;
상기 모터커버(61)의 일측에 설치되는 모터(60)의 회전을 전달 받는 1차 태양기어(44)와;
상기 1차 고정 링 기어(41), 1차 출력 링 기어(42)와 1차 태양기어(44) 사이에 위치하며 기어 결합하는 1차 유성기어(43)와;
상기 2차 고정 링 기어(51), 2차 출력 링 기어(52)와 기어 결합하는 2차 유성기어(53)와;
복수의 1차 유성기어(43)를 회전 가능하게 설치하도록 형성된 1차 캐리어(45)와;
복수의 2차 유성기어(53)를 회전 가능하게 설치하도록 2차 유성기어(53)와 결합 되는 캐리어 핀의 일측이 상기 1차 출력 링 기어(42)에 설치되어 형성된 2차 캐리어(55);로 구비되며, 2단의 복합 유성기어로 구성되어 태양광 추적 장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치용 2단 복합 유성기어 감속기.a secondary output ring gear 52 having a cup-shaped inner toothed gear in the inner circumferential direction and having a cross roller seating portion 52a at the inner end thereof;
a cross roller holder 56 having a cross roller seating portion 56a formed in a ring shape on the inner side in the circumferential direction;
a secondary fixed ring gear 51 having a hollow cylindrical shape, an inner toothed gear formed in an inner circumferential direction, and a cross roller seating portion 51a formed in an outer end circumferential direction;
A motor cover 61 having a thread hole formed inside the cup shape and having a motor 60 installed on the outer surface of the thread hole to receive the input of the motor 60 inside the thread hole;
the secondary output ring gear 52, the cross roller holder 56, the secondary fixed ring gear 51 and the motor cover 51 are assembled to form a housing;
a primary fixed ring gear 61 having a thin cup shape and having an internal toothed gear formed in the inner circumferential direction and being fixedly installed in the inner side of the motor cover 61;
a primary output ring gear 42 having a thin cup shape, an inner gear formed in an inner circumferential direction, and rotatably installed inside the hole in the motor cover 61;
a primary sun gear 44 receiving rotation of the motor 60 installed on one side of the motor cover 61;
a primary planetary gear 43 positioned between the primary fixed ring gear 41, the primary output ring gear 42 and the primary sun gear 44 and geared together;
a secondary planetary gear 53 geared to the secondary fixed ring gear 51 and the secondary output ring gear 52;
a primary carrier 45 formed to rotatably install a plurality of primary planetary gears 43;
a secondary carrier 55 formed by having one side of a carrier pin coupled to the secondary planetary gear 53 rotatably install the plurality of secondary planetary gears 53 to the primary output ring gear 42; A two-stage composite planetary gear reducer for a solar tracking device, characterized in that it is provided with a two-stage composite planetary gear and is installed in the solar tracking device. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 2차 출력 링 기어(22, 52)의 일 측은 디스크 형태로 구성되어 있으며, 디스크의 원주방향 내측으로 롤러 핀(27, 57)이 장착 될 수 있는 크로스 롤러 안착부(22a, 52a)가 형성되어 있으며 상기 크로스 롤러 홀더(26, 56a)의 내측에 형성된 크로스 롤러 안착부(26a, 56a)과 함께 크로스 롤러 베어링의 외측을 구성하고, 2차 고정 링 기어(21, 51)의 외측 원주방향에 형성된 크로스 롤러 안착부(21a, 51a) 사이에 롤러 핀(27, 57)이 배치되어 크로스 롤러 베어링을 구성하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치용 2단 복합 유성기어 감속기.3. The method of claim 1 or 2,
One side of the secondary output ring gears 22 and 52 is configured in a disk shape, and cross roller seating portions 22a and 52a to which roller pins 27 and 57 can be mounted are formed inside the disk in the circumferential direction. and constitutes the outside of the cross roller bearing together with the cross roller seating portions 26a and 56a formed inside the cross roller holders 26 and 56a, and in the outer circumferential direction of the secondary fixed ring gears 21 and 51 A two-stage composite planetary gear reducer for a solar tracking device, characterized in that roller pins (27, 57) are disposed between the formed cross roller seating parts (21a, 51a) to constitute a cross roller bearing. 제 3항에 있어서, 2차 출력 링 기어(22, 52), 2차 고정 링 기어(21, 51), 1차 출력 링 기어(12, 42), 1차 고정 링 기어(11, 41)와 1차 유성기어(13, 43)와 2차 유성기어(23, 53)와 1차 태양기어(14, 44)와 2차 태양기어(24)가 평기어 혹은 헬리컬 기어로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치용 2단 복합 유성기어 감속기. According to claim 3, wherein the secondary output ring gear (22, 52), the secondary fixed ring gear (21, 51), the primary output ring gear (12, 42), the primary fixed ring gear (11, 41) and The primary planetary gears (13, 43), secondary planetary gears (23, 53), primary sun gears (14, 44), and secondary sun gear (24) are formed as spur gears or helical gears. 2-stage compound planetary gear reducer for solar tracking device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4366727A (en) 1978-10-02 1983-01-04 Vena Mekan Aktiebolag Planetary-type of gear and procedure and apparatus for its production
KR101303317B1 (en) 2012-01-02 2013-09-03 주식회사 라온테크 Photovoltaic power generation apparatus

Patent Citations (2)

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