KR20210136654A

KR20210136654A - Detergent supply apparatus and control method thereof

Info

Publication number: KR20210136654A
Application number: KR1020200055199A
Authority: KR
Inventors: 김정훈; 한인우; 배순철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2021-11-17

Abstract

A laundry washing apparatus according to an embodiment of the present specification includes a detergent storage part for accommodating detergent; a connection part positioned between a drum and the detergent storage part and allowing the detergent to flow; a detergent supply part which includes a motor and, according to the driving of the motor, sucks the detergent accommodated in the detergent storage part into the connection part and discharges the detergent sucked into the connection part to the drum; and a control part configured to control the motor based on a current pattern corresponding to the driving of the motor. According to an embodiment of the present specification, an accurate amount of detergent can be supplied without a separate sensor through current monitoring of a motor of a detergent supply device.

Description

Detergent supply apparatus and control method thereof

본 명세서의 실시 예는 세제 공급 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 명세서의 실시 예는 세탁기와 같은 가전 제품에 구비되는 세제 자동 공급 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. An embodiment of the present specification relates to a detergent supply device and a control method thereof. More specifically, an embodiment of the present specification relates to an automatic detergent supply device provided in home appliances such as a washing machine and a method for controlling the same.

일반적으로 세탁기는 세탁, 탈수, 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되며, 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된 내조를 포함한다.In general, a washing machine is a device for processing laundry through various actions such as washing, dehydration, and/or drying. The washing machine includes an outer tub containing water, and an inner tub rotatably provided in the outer tub and having a plurality of through holes through which water passes.

세탁기는, 상측으로부터 세탁물(또는, 포)의 투입이 이루어지는 형태로써, 내조가 수직한 축을 중심으로 회전되는 탑 로드(top load) 방식의 세탁기와, 전방으로부터 세탁물의 투입이 이루어지는 형태로써 내조(또는, 드럼)가 수평한 축을 중심으로 회전되는 프론트 로드(front load) 방식의 세탁기를 포함할 수 있다.The washing machine includes a top load type washing machine in which the inner tub is rotated about a vertical axis and the laundry (or cloth) is put in from the upper side, and the inner tub (or laundry) is put in from the front. , drum) may include a front load type washing machine that rotates about a horizontal axis.

이러한 세탁기는, 상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급/배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 프로세스가 실시된다.In such a washing machine, when a user selects a desired course using a control panel in a state in which laundry such as clothes or bedding is put in the inner tub, a preset algorithm is executed in response to the selected course, thereby supplying/discharging, washing, and rinsing. , dehydration and other processes are carried out.

최근 세탁기에 세제 공급 장치를 구비하고, 사용자가 세제 공급 장치의 세제 저장부에 세제를 투입하면 세탁기가 포량을 감지하고 포량에 대응하는 세제를 자동으로 내조에 공급하여 세탁 프로세스가 수행될 수 있다. Recently, a washing machine is provided with a detergent supply device, and when a user puts detergent into the detergent storage unit of the detergent supply device, the washing machine detects the laundry amount and automatically supplies the detergent corresponding to the laundry amount to the inner tub to perform a washing process.

대한민국 공개특허공보 10-2015-0103981호는 이와 같은 자동 세제공급장치가 구비된 세탁기를 개시하고 있다. 이와 같은 세탁기는 세제저장부와 세제 저장부에서 세제를 드럼 내부로 투입할 수 있는 펌핑 수단을 구비함으로써 세탁프로세스에 따라 세제를 자동으로 공급할 수 있다. 그러나 이와 같은 세제공급장치의 경우 기어펌프가 세제저장부 내부에 구비되어 신뢰성이 떨어질 수 있으며, 세탁시마다 공급되는 세제의 정확한 양을 결정하기 어려운 측면이 있어서 사용성이 떨어지는 문제가 있었다. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0103981 discloses a washing machine equipped with such an automatic detergent supply device. Such a washing machine can automatically supply detergent according to a washing process by having a detergent storage unit and a pumping means for injecting detergent into the drum from the detergent storage unit. However, in the case of such a detergent supply device, since the gear pump is provided inside the detergent storage unit, reliability may be reduced, and it is difficult to determine the exact amount of detergent supplied for each washing, so there is a problem in usability.

본 명세서의 실시 예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 세탁기와 같은 가전기기에서 세제를 공급하는 세제 공급 장치 및 이 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 보다 구체적으로 본 명세서의 실시 예는 정확한 세제량을 공급하기 위한 세제 공급 수단의 제어 방법 및 이를 이용한 가전 제품을 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present specification is proposed to solve the above-described problems, and an object of the present specification is to provide a detergent supply device for supplying detergent from a home appliance such as a washing machine and a control method thereof, and more specifically, the embodiment of the present specification is An object of the present invention is to provide a method for controlling a detergent supply means for supplying an accurate amount of detergent and a home appliance using the same.

본 명세서의 또 다른 실시 예는 세제 공급 장치의 모터 전류를 모니터링 하여, 세제의 점도를 고려하여 포량에 대응한 세제를 공급할 수 있는 제어 방법 및 이를 이용한 가전 제품을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another embodiment of the present specification provides a control method capable of supplying a detergent corresponding to a laundry amount in consideration of the viscosity of the detergent by monitoring a motor current of a detergent supply device, and a home appliance using the same.

상술한 과제를 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 의류 세척 장치는 세제를 수용하는 세제 저장부; 상기 드럼 및 상기 세제 저장부 사이에 위치하며, 세제가 유동할 수 있는 연결부; 모터를 포함하고, 상기 모터의 구동에 따라 상기 세제 저장부에 수용된 세제를 상기 연결부로 흡입하고, 상기 연결부로 흡입된 세제를 상기 드럼으로 배출하는 세제 공급부; 및 상기 모터의 구동에 대응한 전류 패턴을 기반으로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, a laundry washing apparatus according to an embodiment of the present specification includes a detergent storage unit accommodating detergent; a connection part located between the drum and the detergent storage part, through which detergent can flow; a detergent supply unit including a motor, which sucks the detergent accommodated in the detergent storage unit into the connection part according to the driving of the motor, and discharges the detergent sucked into the connection part to the drum; and a controller configured to control the motor based on a current pattern corresponding to the driving of the motor.

본 명세서의 다른 실시 예에 따른 세제를 수용하는 세제 저장부, 상기 드럼 및 상기 세제 저장부 사이에 위치하며, 세제가 유동할 수 있는 연결부, 모터를 포함하고, 상기 모터의 구동에 따라 상기 세제 저장부에 수용된 세제를 상기 연결부로 흡입하고, 상기 연결부로 흡입된 세제를 상기 드럼으로 배출하는 세제 공급부를 포함하는 의류 세척 장치의 제어 방법은 상기 모터를 구동하는 단계; 및 상기 세제의 흡입 및 배출과 관련된 상기 모터의 구동에 대응한 전류 패턴을 기반으로 상기 모터를 제어하는 단계를 포함한다. The detergent storage unit for accommodating the detergent according to another embodiment of the present specification, is located between the drum and the detergent storage unit, and includes a connection unit through which detergent can flow, and a motor, and stores the detergent according to the driving of the motor. A method of controlling a laundry washing apparatus including a detergent supply unit for sucking detergent contained in a unit into the connection unit and discharging the detergent suctioned through the connection unit to the drum, the method comprising: driving the motor; and controlling the motor based on a current pattern corresponding to the driving of the motor related to suction and discharge of the detergent.

본 명세서의 실시 예에 따르면 세제 공급 장치의 모터의 전류 모니터링을 통해 별도의 센서 없이 정확한 양의 세제를 공급할 수 있다. 또한 본 명세서의 실시 예에 따르면 세제의 점도를 파악하여 포량에 대응한 필요 세제량을 결정할 수 있다. 이와 같이 별도의 센서 없이 세제의 필요량을 결정하고, 이에 따라 정확한 양의 세제를 공급함으로써 세탁 성능이 향상되고 불필요한 세제의 낭비를 막을 수 있다. According to an embodiment of the present specification, an accurate amount of detergent may be supplied without a separate sensor through current monitoring of the motor of the detergent supply device. In addition, according to an embodiment of the present specification, it is possible to determine the required amount of detergent corresponding to the amount of laundry by grasping the viscosity of the detergent. As described above, by determining the required amount of detergent without a separate sensor and supplying the correct amount of detergent accordingly, washing performance can be improved and unnecessary detergent waste can be prevented.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 모터 제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 세제 공급 장치와 관련된 회로 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 세제 공급 장치의 구동부의 사시도이다.
도 6은 본 명세서의 실시 예에 따라 세제 공급 장치에서 세제가 공급되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 명세서의 실시 예에 따라 세제 공급 환경에 따른 세제 공급 장치의 모터 전류를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present specification.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating a motor control apparatus according to an embodiment of the present specification.
4 is a block diagram illustrating a circuit structure related to a detergent supply device according to an embodiment of the present specification.
5 is a perspective view of a driving unit of the detergent supply device according to an embodiment of the present specification.
6 is a view for explaining a method in which detergent is supplied from the detergent supply device according to an embodiment of the present specification.
7 is a diagram illustrating a motor current of a detergent supply device according to a detergent supply environment according to an embodiment of the present specification.
8 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present specification.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible that the instructions stored in the flow chart block(s) produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s). The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or it is possible that the blocks are sometimes performed in the reverse order according to the corresponding function.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.At this time, the term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as FPGA or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. The '~ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine of FIG. 1 .

도 1 및 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 모터(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.1 and 2 , a washing machine 100 according to an embodiment of the present specification includes a cabinet 111 forming an exterior, a door 112 for opening and closing one side of the cabinet so that a cloth enters and exits the cabinet, and the interior of the cabinet A tub 122 disposed in and supported by a cabinet, a drum 124 disposed inside the tub and rotating with a cloth inserted therein, a motor 113 rotating by applying a torque to the drum, and a detergent box containing detergent 133, and a control panel 114 that receives a user input and displays a washing machine state.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 is formed with a cloth entry hole 120 to allow entry and exit of the cloth. A door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 to enable opening and closing of the fore access hole 120 . The cabinet 111 is provided with a control panel 114 . The cabinet 111 is provided with a detergent box 133 to be withdrawn.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.The tub 122 is disposed so as to be buffered by the spring 115 and the damper 117 inside the cabinet 111 . The tub 122 accommodates washing water. A drum 124 is disposed inside the tub 122 .

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 모터(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The drum 124 rotates while receiving the cloth. The drum 124 is formed with a plurality of through-holes through which washing water passes. A lifter 125 may be disposed on the inner wall of the drum 124 to lift the cloth to a predetermined height when the drum rotates. The drum rotates by receiving rotational force by the motor 113 .

밸런서(126)는 드럼(124)의 둘레에 구비되어 포가 편심된 경우 드럼의 무게중심을 맞춘다. 포가 편심되어 드럼이 회전하는 경우, 드럼(124)의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생한다. 밸런서(126)는 드럼(124)의 실제 무게 중심이 회전 중심에 근접하도록 하여 드럼(124)의 언밸런스를 감소시킨다.The balancer 126 is provided around the drum 124 to adjust the center of gravity of the drum when the fabric is eccentric. When the drum is rotated due to the eccentricity of the fabric, vibration and noise are generated due to unbalance in which the geometric center of the rotation axis of the drum 124 itself and the actual center of gravity do not match. The balancer 126 reduces the unbalance of the drum 124 by bringing the actual center of gravity of the drum 124 closer to the center of rotation.

밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측 및/또는 후방측에 구비될 수 있으며, 본 실시 예에서 밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측에 구비된다. 드럼(124)의회전시 드럼(124)에 수용된 포는 일반적으로 드럼(124)의 안쪽, 즉 후방측에 모이게 되므로, 드럼(124)의 후방측에 모이는 포와 균형을 이루기 위하여, 밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측에 구비되는 것이 바람직하다.The balancer 126 may be provided on the front side and/or the rear side of the drum 124 , and in this embodiment, the balancer 126 is provided on the front side of the drum 124 . When the drum 124 rotates, the cloth accommodated in the drum 124 is generally gathered on the inside, that is, on the rear side of the drum 124 , so in order to balance the cloth gathered on the rear side of the drum 124 , the balancer 126 is It is preferable to be provided on the front side of the drum (124).

밸런서(126)는 무게 중심이 가변적으로 이동하도록 내부에 소정의 무게를 갖는 물질을 포함하고, 상기 물질이 원주방향을 따라 이동 가능한 경로를 포함하도록 구성된다. 밸런서(126)는 내부 물질이 포의 무게 중심과 반대측으로 이동하도록 분포하여 드럼(124)의 무게중심이 회전 중심에 근접하도록 한다.The balancer 126 includes a material having a predetermined weight therein so that the center of gravity variably moves, and is configured to include a path through which the material is movable in the circumferential direction. The balancer 126 distributes the inner material so that it moves to the opposite side to the center of gravity of the fabric so that the center of gravity of the drum 124 approaches the center of rotation.

밸런서(126)는 내부에 소정의 무게를 갖는 액체를 포함하는 액체 밸런서 또는 소정의 무게를 갖는 볼을 포함하는 볼 밸런서로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에서는 밸런서(126)의 내부에 볼과 함께 충진유체를 포함한다.The balancer 126 may be formed of a liquid balancer containing a liquid having a predetermined weight therein or a ball balancer including a ball having a predetermined weight. In this embodiment, the balancer 126 includes a filling fluid together with the ball.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111 . The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the fore access hole 120 . The gasket 128 mitigates the impact transmitted to the door 112 when the drum 124 rotates, and at the same time prevents the washing water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 for introducing wash water into the drum 124 .

모터(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 모터(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 모터(113)는 코일이 권선된 고정자(113a)와, 코일과 전자기적 상호작용을 발생시켜 회전하는 회전자(113b)를 포함한다.The motor 113 rotates the drum 124 . The motor 113 may rotate the drum 124 at various speeds or directions. The motor 113 includes a stator 113a in which a coil is wound, and a rotor 113b that rotates by generating electromagnetic interaction with the coil.

고정자(113a)에는 권선된 다수개의 코일이 구비된다. 회전자(113b)에는 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 다수개의 마그넷이 구비된다. 코일과 마그넷의 전자기적 상호작용에 의하여 회전자(113b)는 회전하며, 회전자의 회전력은 드럼(124)에 전달되어 드럼을 회전시킨다.The stator 113a is provided with a plurality of wound coils. The rotor 113b is provided with a plurality of magnets for generating electromagnetic interaction with the coil. The rotor 113b rotates by electromagnetic interaction between the coil and the magnet, and the rotational force of the rotor is transmitted to the drum 124 to rotate the drum.

모터(113)에는 회전자(113b)의 위치를 측정하는 홀센서(113c)가 구비된다. 홀센서(113c)는 회전자(113b)의 회전에 의하여 온/오프 신호를 발생시킨다. 홀센서(113c)에서 발생된 온/오프 신호를 통하여 회전자(113b)의 속도 및 위치를 추정한다.The motor 113 is provided with a hall sensor 113c for measuring the position of the rotor 113b. The hall sensor 113c generates an on/off signal by rotation of the rotor 113b. The speed and position of the rotor 113b are estimated through the on/off signal generated by the hall sensor 113c.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 또한 실시 예에서 세제박스(133)는 세제 저장부 및 공급 장치를 구비할 수 있으며, 세제 저장부에 수용된 세제가 세탁시 공급 장치에 의해 펌핑되고, 공급된 세제는 세탁수와 혼합되어 터브(122)내로 유입될 수 있다. 이와 같이 세제 저장부에 다량의 세제를 수용하고 세탁시마다 공급 장치에 의해 자동으로 공급되어 터브(122) 내로 유입됨으로써 세탁시마다 수동으로 세제를 투입할 필요가 없고, 세탁 대상 포량을 기반으로 적정량의 세제를 사용하는 것이 가능하여, 세제 사용량이 최소화되고 세탁 성능이 향상될 수 있다. 공급 장치에 의해 세제 저장부 내에 수용된 세제가 공급되는 구체적인 방안을 후술하도록 한다. 한편 실시 예에서 펌핑된 세제가 터브(122)로 유입되는 것으로 설명하고 있으나 이에 제한되지 않고, 드럼내로 유입될 수 있는 구조에 세제 공급 장치가 구비될 수 있다. The detergent box 133 accommodates detergents such as laundry detergent, fabric softener, or bleach. It is preferable that the detergent box 133 is provided on the front of the cabinet 111 to be withdrawn. The detergent in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and introduced into the tub 122 . In addition, in an embodiment, the detergent box 133 may include a detergent storage unit and a supply device, the detergent accommodated in the detergent storage unit is pumped by the supply device during washing, and the supplied detergent is mixed with washing water and the tub 122 . ) can be introduced into As described above, a large amount of detergent is accommodated in the detergent storage unit and is automatically supplied by the supply device every time it is washed and introduced into the tub 122 , so there is no need to manually input detergent every time it is washed, and an appropriate amount of detergent is Since it is possible to use, the amount of detergent used can be minimized and washing performance can be improved. A detailed method of supplying the detergent accommodated in the detergent storage unit by the supply device will be described later. On the other hand, although it is described that the pumped detergent flows into the tub 122 in the embodiment, the present invention is not limited thereto, and a detergent supply device may be provided in a structure that can be introduced into the drum.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.Inside the cabinet 111 , there is a water supply valve 131 for controlling the inflow of wash water from an external water source, a water supply passage 132 through which the wash water flowing into the water supply valve flows into the detergent box 133 , and the detergent box 133 . It is preferable that a water supply pipe 134 through which washing water mixed with detergent flows into the tub 122 is provided.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시 예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.Inside the cabinet 111, a drain pipe 135 through which the wash water in the tub 122 flows out, a pump 136 through which the wash water in the tub flows out, a circulation passage 137 through which the wash water circulates, and the wash water in a drum ( 124), it is preferable that a circulation nozzle 127 flowing into the inside and a drain passage 138 through which the wash water is drained to the outside are provided. According to an embodiment, the pump 136 is provided as a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation passage 137 and the drain passage 138 , respectively.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 프로세스별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The control panel 114 includes an input unit 114b for receiving various operation commands such as selection of a washing course or operation time and reservation for each process through the user, and a display unit 114a for displaying the operating state of the washing machine 100 . can be provided.

상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the washing machine according to the above-described embodiment of the present invention will be described as follows.

사용자가 도어(112)를 열어 드럼(124) 내부로 포를 투입한 후, 컨트롤 패널(114)을 조작하여 세탁기를 동작시킨다. 세탁기가 동작되면, 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 세탁 프로세스와, 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 헹굼 프로세스와, 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 탈수 프로세스가 순차적으로 수행된다. 각각의 프로세스 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등이 행하여 진다.After the user opens the door 112 and inserts the cloth into the drum 124 , the washing machine is operated by manipulating the control panel 114 . When the washing machine is operated, a washing process in which the cloth is wetted with laundry water mixed with laundry detergent and then the drum 124 is rotated to remove contamination from the cloth, and the drum 124 after soaking the cloth with wash water mixed with a fabric softener A rinsing process of removing the residual laundry detergent from the fabric by rotating the , and a dehydration process of dehydrating the fabric by rotating the drum 124 at a high speed are sequentially performed. In each process, water supply, washing, rinsing, draining, dehydration and drying are performed.

탈수는 포에 적셔진 세탁수가 빠져나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것으로, 세탁 프로세스, 행굼 프로세스 및 탈수 프로세스 시 이루어진다. 탈수시 드럼(124)을 400 rpm 이상, 크게는 1000 rpm 정도로 회전시키므로, 드럼(124)의 언밸런스가 큰 경우 진동과 소음이 크게 발생한다. 또한 실시 예에서 탈수 프로세스 수행시 드럼(124)은 560 내지 640 rpm의 속도 범위 내에서 회전을 수행할 수 있으며, 이와 같은 회전을 통해 발생하는 원심력에 의해 포에 적셔진 세탁수가 외부로 빠져나갈 수 있다. 또한 탈수 프로세스는 특정 속도 범위를 유지하면서 세탁수가 빠져나가도록 할 수 있다. The dehydration is performed by rotating the drum 124 at high speed so that the wash water soaked in the cloth is discharged, and is performed during the washing process, the rinsing process, and the dehydration process. Since the drum 124 is rotated at 400 rpm or more during dehydration, and at most about 1000 rpm, when the unbalance of the drum 124 is large, vibration and noise are greatly generated. In addition, in the embodiment, when performing the dehydration process, the drum 124 may rotate within a speed range of 560 to 640 rpm, and the wash water soaked in the cloth may escape to the outside by the centrifugal force generated through such rotation. have. The dewatering process can also allow wash water to drain while maintaining a certain speed range.

따라서, 탈수가 개시되면 모터(113)의 회전속도를 일정하게 유지시켜 드럼(124)의 언밸런스 정도를 측정하여 밸런서(126)가 적절한 위치에 있을 때 모터(113)를 가속한다. 즉, 드럼의 언밸런스 정도에 따라 적절한 가속 시점을 판단하여 모터(113)를 가속한다. 드럼(124)의 언밸런스 정도를 측정하기 위한 회전속도는 포가 드럼(124) 내에 붙어 회전하며 소음과 진동이 크게 발생하지 않는 최대 속도인 108 rpm일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.Therefore, when dehydration is started, the rotational speed of the motor 113 is maintained constant to measure the degree of unbalance of the drum 124 , and the motor 113 is accelerated when the balancer 126 is in an appropriate position. That is, the motor 113 is accelerated by determining an appropriate acceleration time according to the degree of unbalance of the drum. The rotational speed for measuring the degree of unbalance of the drum 124 may be 108 rpm, which is the maximum speed at which the carriage rotates attached to the drum 124 and does not significantly generate noise and vibration, but is not limited thereto.

도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 모터 제어장치를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a motor control apparatus according to an embodiment of the present specification.

도 3을 참조하면 본 명세서의 일 실시 예에 따른 모터 제어장치는, 모터 제어부(230)와, PWM 연산부(240)와, 인버터(250)와, 전류 감지부(260)와, 언밸런싱 감지부(270)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the motor control device according to an embodiment of the present specification includes a motor control unit 230 , a PWM calculating unit 240 , an inverter 250 , a current sensing unit 260 , and an unbalance sensing unit. (270).

모터 제어부(230)는 모터(113)에 입력되는 전원을 제어한다. 모터 제어부(230)는, 전압 제어부(239)와, 속도/위치 검출부(231)와, 속도 제어부(233)와, 전류 제어부(235)와, 좌표 변환부(237)를 포함한다. The motor control unit 230 controls power input to the motor 113 . The motor control unit 230 includes a voltage control unit 239 , a speed/position detection unit 231 , a speed control unit 233 , a current control unit 235 , and a coordinate conversion unit 237 .

전압 제어부(239)는 지령속도에 대한 지령전압값을 출력한다. 전압 제어부(239)는 실험적으로 구한 각각의 지령속도 대한 지령전압값을 저장한다. 전압 제어부(239)는 드럼(124) 회전방향 별로 지령속도에 대한 지령전압값을 저장하는 것이 바람직하다. 또한, 전압 제어부(239)는 드럼(124)에 수용된 포량에 따라 지령속도 대한 각각의 지령전압값을 저장할 수 있다.The voltage control unit 239 outputs a command voltage value for the command speed. The voltage control unit 239 stores a command voltage value for each command speed experimentally obtained. It is preferable that the voltage control unit 239 stores the command voltage value for the command speed for each rotation direction of the drum 124 . Also, the voltage controller 239 may store each command voltage value for the command speed according to the amount of laundry accommodated in the drum 124 .

전압 제어부(239)는 자속방향에 평행한 d축과 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 회전좌표계 상의 d축 지령전압값과 q축 지령전압값을 저장하여, 지령속도가 요청된 경우 d축 지령전압값과 q축 지령전압값을 좌표 변환부(237)로 출력한다. 전압 제어부(239)는 후술할 바와 같이 지령속도에 대한 지령전압값을 새롭게 저장하여 동일한 지령속도가 입력된 경우 새롭게 저장된 지령전압값을 출력할 수 있다.The voltage control unit 239 stores the d-axis command voltage value and the q-axis command voltage value on the dq-axis rotational coordinate system defined by the d-axis parallel to the magnetic flux direction and the q-axis perpendicular to the magnetic flux direction of the permanent magnet, and the command speed is When requested, the d-axis command voltage value and the q-axis command voltage value are output to the coordinate conversion unit 237 . As will be described later, the voltage control unit 239 may newly store the command voltage value for the command speed and output the newly stored command voltage value when the same command speed is input.

좌표 변환부(237)는 d-q축 회전좌표계와 uvw 고정좌표계를 서로 변환한다. 좌표 변환부(237)는 d-q축 회전좌표계로 입력되는 지령전압값을 3상 지령전압값으로 변환한다. 또한, 좌표 변환부(237)는 후술할 전류 감지부(260)가 감지한 고정좌표계의 현재전류를 d-q축 회전좌표계로 변환한다. 좌표 변환부(237)는 후술할 속도/위치 검출부(231)가 검출한 회전자(113b)의 위치(θ)를 입력 받아 좌표계를 변환한다.The coordinate conversion unit 237 converts the d-q-axis rotational coordinate system and the uvw fixed coordinate system to each other. The coordinate conversion unit 237 converts the command voltage value input to the d-q axis rotation coordinate system into a three-phase command voltage value. In addition, the coordinate conversion unit 237 converts the current current in the fixed coordinate system sensed by the current sensing unit 260, which will be described later, into the d-q-axis rotational coordinate system. The coordinate conversion unit 237 receives the position θ of the rotor 113b detected by the speed/position detection unit 231, which will be described later, and transforms the coordinate system.

PWM(Pulse Width Modulation; 펄스 폭 변조) 연산부(240)는 모터 제어부(230)로부터 출력되는 uvw 고정좌표계의 신호를 입력 받아 PWM 신호를 발생시킨다. 인버터(250)는 PWM 연산부(240)로부터 PWM 신호를 입력 받아 모터(113)로 입력되는 전원을 직접 제어한다. 전류 감지부(260)는 인버터(250)에서 출력되는 현재전류를 감지한다. 실시 예에 따라, PWM 연산부(240)는 인버터(250)에 포함될 수 있다.The PWM (Pulse Width Modulation) operation unit 240 receives the uvw fixed coordinate system signal output from the motor control unit 230 and generates a PWM signal. The inverter 250 receives the PWM signal from the PWM operation unit 240 and directly controls the power input to the motor 113 . The current sensing unit 260 senses the current output from the inverter 250 . According to an embodiment, the PWM calculating unit 240 may be included in the inverter 250 .

속도/위치 검출부(231)는 모터(113)의 회전자(113b)의 회전속도와 위치를 검출한다. 속도/위치 검출부(231)는 홀센서(113c)에 의하여 감지된 회전자(113b)의 위치에 의하여 회전자(113b)의 회전속도 및 위치를 검출한다. 실시 예에 따라, 속도/위치 검출부(231)는 전류 감지부(260)가 감지한 전류를 통하여 모터(113)의 회전속도를 검출할 수 있다.The speed/position detection unit 231 detects the rotational speed and position of the rotor 113b of the motor 113 . The speed/position detection unit 231 detects the rotational speed and position of the rotor 113b based on the position of the rotor 113b sensed by the Hall sensor 113c. According to an embodiment, the speed/position detection unit 231 may detect the rotation speed of the motor 113 through the current detected by the current detection unit 260 .

속도 제어부(233)는 속도/위치 검출부(231)에서 검출된 회전자(113b)의 회전속도를 비례-적분-미분(PID) 제어하여 회전속도가 지령속도를 추종하도록 d-q축 회전좌표계 상의 d축 지령전류값과 q축 지령전류값을 각각 발생시킨다. 속도/위치 검출부(231)가 검출한 회전자(113b)의 회전속도가 약간의 변동을 가지며 유지되는 경우 속도 제어부(233)는 변동되는 값에 대한 평균값을 지령속도와 비교한다.The speed control unit 233 controls the rotation speed of the rotor 113b detected by the speed/position detection unit 231 in proportional-integral-derivative (PID) control so that the rotation speed follows the command speed on the d-axis rotation coordinate system on the dq-axis rotation coordinate system. The command current value and the q-axis command current value are generated respectively. When the rotation speed of the rotor 113b detected by the speed/position detection unit 231 is maintained with a slight fluctuation, the speed control unit 233 compares the average value of the changed values with the command speed.

전류 제어부(235)는 전류 감지부(260)가 감지한 현재전류를 비례-적분-미분(PID) 제어하여 d축 지령전압값과 q축 지령전압값을 각각 발생시킨다.The current control unit 235 generates a d-axis command voltage value and a q-axis command voltage value by proportional-integration-differential (PID) control of the current current detected by the current sensing unit 260 .

언밸런싱 감지부(270)는 속도/위치 검출부(231)가 검출한 회전자(113b)의 회전속도를 통하여 드럼(124)의 언밸런스 정도를 측정한다. 언밸런싱 감지부(270)는 회전자(113b)의 회전속도 변화량을 측정하여 드럼(124)의 언밸런스 정도를 측정한다.The unbalance detection unit 270 measures the degree of unbalance of the drum 124 through the rotation speed of the rotor 113b detected by the speed/position detection unit 231 . The unbalance detection unit 270 measures the degree of unbalance of the drum 124 by measuring the amount of change in the rotational speed of the rotor 113b.

드럼(124)을 일정 속도로 회전시킬 때, 드럼(124)이 언밸런스 되어 있는 경우 회전자(113b)의 회전속도는 약간의 변동을 가지게 되며, 언밸런싱 감지부(270)는 회전자(113b)의 회전속도의 변화량을 통하여 언밸런스 정도를 측정한다. 언밸런싱 감지부(270)는 회전자(113b)의 회전속도의 변화량과 기 저장된 기준 속도 변화량의 차이로 언밸런스 정도를 측정한다. 기준속도 변화량은 포량에 따라 다르게 저장된다. 회전자(113b)의 회전속도의 변화량과 기준 속도 변화량의 차이는 시간에 따라 변화되므로, 언밸런싱 감지부(270)는 회전자(113b)의 회전속도의 변화량과 기준 속도 변화량의 차이값에 대한 최대값과 최소값의 평균을 언밸런스 값으로 산출한다.When the drum 124 is rotated at a constant speed, if the drum 124 is unbalanced, the rotational speed of the rotor 113b has a slight fluctuation, and the unbalance detection unit 270 is the rotor 113b. The degree of unbalance is measured through the amount of change in the rotational speed of The unbalance detection unit 270 measures the degree of unbalance as a difference between the change amount of the rotational speed of the rotor 113b and the pre-stored reference speed change amount. The amount of change in the reference speed is stored differently depending on the amount of laundry. Since the difference between the change amount of the rotation speed of the rotor 113b and the reference speed change amount changes with time, the unbalance detection unit 270 determines the difference between the change amount of the rotation speed of the rotor 113b and the reference speed change amount. The average of the maximum and minimum values is calculated as an unbalanced value.

언밸런싱 감지부(270)가 언밸런스 정도를 측정할 때, 드럼(124)은 포가 드럼 내에 붙어 회전하며 소음과 진동이 크게 발생하지 않는 최대 속도로 회전하는 것이 바람직하며, 본 실시 예에서 드럼(124)은 108 rpm 으로 회전할 수 있다. When the unbalance detection unit 270 measures the degree of unbalance, the drum 124 rotates attached to the carriage drum and preferably rotates at a maximum speed at which noise and vibration do not occur significantly, and in this embodiment, the drum 124 ) can rotate at 108 rpm.

포량 감지부(280)는 모터(113)가 드럼(124)을 구동하고, 드럼의 회전의 가속 및 감속 단계 중 적어도 하나에서 모터(113)에 인가되는 전류를 기반으로 드럼(124) 내에 수용된 포에 대한 포량을 산출할 수 있다. 일 예로 드럼의 회전이 가속 또는 감속 될 때 전류를 기반으로 확인 되는 모터 토크를 기반으로 드럼 내에 수용된 포량을 산출할 수 있다. 모터의 구동에 의해 드럼이 회전하는 경우, 세탁물이 투입된 드럼에는, 다양한 힘이 작용한다. 드럼이 회전하는 경우, 드럼에는 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 작용한다. 한편 드럼이 회전하는 동안, 각도 θm인 상태에서, 세탁물에 작용하는 힘은 다음과 같다. 드럼이 정지 상태에서 각도 θm만큼 이동한 상태에서 작용하는 힘이다.The laundry amount sensing unit 280 includes the motor 113 driving the drum 124, and the cloth accommodated in the drum 124 based on the current applied to the motor 113 in at least one of the acceleration and deceleration phases of the drum's rotation. can be calculated for the For example, when the rotation of the drum is accelerated or decelerated, the amount of laundry contained in the drum may be calculated based on the motor torque that is checked based on the current. When the drum rotates by driving the motor, various forces are applied to the drum into which the laundry is loaded. When the drum rotates, motor torque, inertia torque, friction torque, and load torque act on the drum. Meanwhile, while the drum rotates, at an angle θm, the force acting on the laundry is as follows. This is the force acting when the drum moves by an angle θm from a standstill.

모터토크는 모터 동작 시 필요한 힘이므로, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 합산된 값으로 나타난다. 보다 구체적으로 모터의 회전을 위한 모터 토크 Te는 다음의 수학식과 같다. Since the motor torque is a force required to operate the motor, the inertia torque, friction torque, and load torque appear as the summed value. More specifically, the motor torque Te for rotation of the motor is expressed by the following equation.

[수학식 1] [Equation 1]

위 식에서 Jm은 관성 계수 ωm은 모터의 각속도, Bm은 세탁물의 마찰 계수, TL은 부하토크에 해당하고, P는 모터에 공급되는 전력, Ke는 토크상수, iqe는 모터에 공급되는 토크 전류에 대응한다. In the above equation, Jm is the coefficient of inertia ωm is the angular speed of the motor, Bm is the friction coefficient of the laundry, TL is the load torque, P is the power supplied to the motor, Ke is the torque constant, and iqe is the torque current supplied to the motor do.

위의 토크 Te의 성분을 살펴보면

은 관성토크,

은 마찰토크,

은 부하토크에 대응한다. 실시 예에서 마찰 토크부분은 세탁물의 종류에 따라 편차가 발생할 수 있기 때문에 정확한 측정을 위해서는 해당 부분에 대한 보상이 필요하다. Looking at the components of the above torque Te

is the inertia torque,

is the friction torque,

corresponds to the load torque. In the embodiment, since the friction torque part may be different depending on the type of laundry, it is necessary to compensate the corresponding part for accurate measurement.

모터토크는 세탁물을 들어올리는 힘에 드럼의 반지름을 곱한 값이 된다. 관성토크는 회전동작 중 가속 또는 감속하는 경우, 드럼에 작용하는 관성 또는 세탁물의 분포에 따라 작용하는 관성의 힘으로 회전동작을 방해하는 힘으로 작용한다. 이때, 관성토크는 질량과 드럼의 반지름의 제곱에 비례한다. 마찰토크는 세탁물과 터브, 세탁물과 도어 사이, 구동벨트와 드럼 사이에 작용하는 마찰력이므로, 회전속도에 비례한다. 마찰토크는 마찰계수와 회전속도의 곱으로 산출할 수 있다. 부하토크는 기동시 세탁물의 분포에 따라 작용하는 중력으로, 세탁물의 무게, 중력가속도, 드럼의 반지름, 각도로부터 산출될 수 있다.Motor torque is the value multiplied by the radius of the drum by the force to lift the laundry. Inertia torque is a force of inertia acting on the drum or according to the distribution of laundry when accelerating or decelerating during a rotational operation, and acts as a force that interferes with the rotational operation. At this time, the inertia torque is proportional to the square of the mass and the radius of the drum. Friction torque is a frictional force acting between the laundry and the tub, between the laundry and the door, and between the drive belt and the drum, so it is proportional to the rotational speed. The friction torque can be calculated as the product of the friction coefficient and the rotation speed. The load torque is the gravity acting according to the distribution of laundry when starting, and can be calculated from the weight of the laundry, the gravitational acceleration, the radius of the drum, and the angle.

보다 구체적으로 모터토크는 드럼에 연결된 모터를 회전동작시키기 위해 가해지는 힘이고, 관성토크는 회전 중, 가속 또는 감속하는 경우 기존의 운동상태(회전)를 유지하고자 하는 관성에 의해 방해받는 힘이며, 마찰토크는 드럼과 세탁물, 도어와 세탁물, 또는 세탁물 간의 마찰, 그리고 구동벨트와 드럼 사이의 마찰로 인해 회전을 방해하는 힘이고, 부하토크는 세탁물의 무게에 의해 회전을 방해하는 힘이다.More specifically, the motor torque is a force applied to rotate the motor connected to the drum, and the inertia torque is a force interrupted by inertia to maintain the existing state of motion (rotation) during rotation, when accelerating or decelerating, Friction torque is a force that prevents rotation due to friction between drum and laundry, door and laundry, or friction between the drive belt and drum, and load torque is a force that prevents rotation due to the weight of laundry.

제어부(230)는 토크 Te를 추정하기 위해 iqe를 측정할 수 있다. 이에 따라 측정된 토크 값을 기반으로 세탁물의 무게 변화를 감지하고, 감지된 무게 변화를 기반으로 세탁물에 대한 포량감지를 수행할 수 있다. 따라서 제어부(230)는 토크 상수를 기반으로 가송전류 및 유지 전류값을 측정하고 이를 기반으로 토크 값을 판단하고, 판단된 토크 값을 기반으로 세탁물의 포량 감지를 수행할 수 있다. 한편 측정된 전류 값과 관련해서 토크 상수 Ke가 영향을 고려해야 하며, 이는 가속 구간의 전류에서 유지 구간의 전류를 보상함으로써 모터 역기전력에 대한 산포를 보상함으로써 Ke의 영향을 고려할 수 있다. 보다 구체적으로 모터의 회전과 관련된 부하는 "가속구간 전류 평균 - 유지 구간 전류 평균/2"로 표시될 수 있다. The controller 230 may measure iqe to estimate the torque Te. Accordingly, a change in the weight of the laundry may be detected based on the measured torque value, and the laundry weight may be sensed based on the detected weight change. Accordingly, the control unit 230 may measure the provisional current and the holding current value based on the torque constant, determine the torque value based on this, and detect the laundry amount based on the determined torque value. Meanwhile, in relation to the measured current value, the influence of the torque constant Ke must be considered, and the effect of Ke can be considered by compensating for the dispersion of the motor back EMF by compensating the current in the holding section from the current in the acceleration section. More specifically, the load related to the rotation of the motor may be expressed as "acceleration section current average - holding section current average/2".

소정 각도(θm)에서, 세탁물에 작용하는 힘은 중력에 의한 힘이 작용하나, 드럼이 회전하고 있으므로 중력에 sin(θm)을 곱한 값으로 산출할 수 있다. 중력에 의한 힘은 중력가속도와 드럼의 반지름, 질량으로 결정된다.At a predetermined angle (θm), the force acting on the laundry is a force due to gravity, but since the drum is rotating, it can be calculated as a value obtained by multiplying gravity by sin(θm). The force due to gravity is determined by the acceleration due to gravity and the radius and mass of the drum.

드럼이 회전하는 중, 이와 같이 모터토크, 관성토크, 마찰토크, 부하토크가 동시에 작용하고, 이러한 힘의 성분은 모터의 전류값에 반영되므로, 제어부는 모터에 공급되는 전류값을 이용하여 세탁물의 양을 산출한다.As the drum rotates, the motor torque, the inertia torque, the friction torque, and the load torque act simultaneously, and the components of these forces are reflected in the current value of the motor. calculate the amount

모터토크의 경우 무게에 의한 중력의 영향이 크고, 세탁물이 일정 무게 이상이 되는 경우 측정에 따른 해상도가 낮아지는 문제점이 있다. 즉 세탁물의 무게가 특정 값 이상으로 증가하게 되면, 세탁물의 무게가 증가할수록 무게의 측정 오차가 증가할 수 있다. In the case of motor torque, there is a problem in that the effect of gravity due to the weight is large, and when the laundry weighs more than a certain weight, the resolution according to the measurement is lowered. That is, when the weight of the laundry increases by more than a specific value, as the weight of the laundry increases, the measurement error of the weight may increase.

마찰토크는 세탁물과 도어의 마찰, 세탁물이 도어에 끼는 경우 그 값의 변화가 커지므로, 세탁물의 종류에 따른 산포 (spread, dispersion)가 증가할 수 있으며, 특히 세탁물의 양이 증가하게 되면, 마찰토크의 산포가 크게 증가한다.Since friction torque between the laundry and the door, and the change in value when the laundry is caught in the door, increase, the spread (dispersion) according to the type of laundry may increase. In particular, when the amount of laundry increases, friction The dispersion of torque is greatly increased.

부하토크는 세탁물의 움직임으로 인해 그 값에 편차가 발생한다. 또한, 부하토크의 경우 세탁물의 무게가 일정 크기 이상이 되면 세탁물의 움직임이 감소하므로, 오히려 부하토크가 감소하는 역전현상이 발생할 수 있다.The load torque has a deviation in its value due to the movement of the laundry. In addition, in the case of the load torque, when the weight of the laundry exceeds a certain size, the movement of the laundry decreases, and thus, a reverse phenomenon in which the load torque decreases may occur.

반면, 관성토크는 세탁물의 유동에 영향을 받기는 하나, 세탁물의 양(무게)에 대해 선형성을 나타내므로 세탁물의 양을 보다 정확하게 측정할 수 있으며, 관성 토크의 추정을 통해 세탁물의 무게를 보다 정확하게 측정할 수 있다. On the other hand, although the inertia torque is affected by the flow of laundry, it shows linearity with respect to the amount (weight) of the laundry, so the amount of laundry can be measured more accurately, and the weight of the laundry can be more accurately measured through the estimation of the inertia torque. can be measured

이와 같이 포량 감지부(280)을 통해 감지된 세탁물의 무게를 기반으로 세제 공급 장치에 의해 투입되는 세제의 양이 결정될 수 있다. 실시 예에서 세탁물의 무게를 기반으로 그에 대응하는 양의 세제를 투입하도록 세제 공급 장치가 제어될 수 있다. 또한 세제 투입시 투입되는 세제의 점성을 기반으로 세제 투입의 양을 결정할 수 있다. 세제의 점성이 높을 경우 상대적으로 고농축의 세제일 가능성이 크고 이 경우 같은 세탁물의 양에 보다 적은 세제를 투입할 수 있다. 보다 구체적인 동작 방법에 대해서는 후술하도록 한다. As described above, the amount of detergent injected by the detergent supply device may be determined based on the weight of the laundry sensed through the laundry amount sensing unit 280 . In an embodiment, the detergent supply device may be controlled to input a corresponding amount of detergent based on the weight of the laundry. In addition, the amount of the detergent input may be determined based on the viscosity of the detergent input when the detergent is input. If the viscosity of the detergent is high, it is likely to be a relatively highly concentrated detergent, and in this case, less detergent can be added to the same amount of laundry. A more specific operation method will be described later.

이때, 관성토크는 유지하고자 하는 힘이므로, 가속 또는 감속 시 작용하게 된다. 즉, 가속구간과 감속구간에는 관성토크가 작용하나, 회전속도를 일정하게 유지하는 경우 관성토크는 작용하지 않고, 중력에 의한, 모터토크, 마찰토크 그리고 부하토크가 작용하게 된다.At this time, since the inertia torque is a force to be maintained, it acts during acceleration or deceleration. That is, the inertia torque acts in the acceleration section and the deceleration section, but when the rotation speed is kept constant, the inertia torque does not act, and the motor torque, friction torque, and load torque by gravity act.

따라서 관성토크에 대한 특성은 가속구간의 데이터에서 유지구간의 데이터를 제외시켜 산출할 수 있다. 관성은, 가속구간의 전류값과 감속구간의 전류값에서 유지구간의 전류값을 감산한 후, 시간당 속도변화량, 즉 가속도로 나눈 후, 역기전력을 곱하여 산출할 수 있다.Therefore, the characteristic of the inertia torque can be calculated by excluding the data of the maintenance section from the data of the acceleration section. The inertia can be calculated by subtracting the current value of the sustain section from the current value of the acceleration section and the current value of the deceleration section, dividing the speed change per hour, that is, the acceleration, and multiplying the counter electromotive force.

따라서 제어부(230)는 가속구간과 감속구간 및 유지구간에 작용하는 힘을 분석하여 관성토크를 바탕으로 세탁물의 양을 판단하고, 또한 세탁물의 양에 따른 중력의 힘을 유지구간에서 산출할 수 있다. 유지구간의 경우 관성특성이 최소화되고, 가속구간과 감속구간에서는 관성이 크게 작용하므로, 각각 상이한 데이터를 바탕으로 포량감지값을 산출하여 상호 비교분석함으로써, 최종 세탁물의 양을 판단할 수 있다.Therefore, the control unit 230 analyzes the force acting on the acceleration section, the deceleration section, and the maintenance section to determine the amount of laundry based on the inertia torque, and also calculates the force of gravity according to the amount of laundry in the maintenance section. . In the maintenance section, the inertia characteristic is minimized, and in the acceleration section and the deceleration section, the inertia is large, so the amount of the final laundry can be determined by calculating the laundry weight detection value based on different data and comparing them with each other.

또한, 제어부(230)는 모터 회전동작 중에 전류값을 측정하여 세탁물의 양을 산출하므로, 기동 시 모터의 위치정렬로 인한 오차를 배제할 수 있고, 또한 유지구간을 통해 부하 상태의 변화, 즉 세탁물이 불규칙하게 유동하지 않고, 일정한 상태로 유동함에 따라, 부하의 변동으로 인한 오차를 최소화할 수 있다.In addition, since the control unit 230 calculates the amount of laundry by measuring the current value during the motor rotation operation, it is possible to exclude an error due to the position alignment of the motor during startup, and also to change the load state through the maintenance section, that is, laundry As the flow does not flow irregularly, but flows in a constant state, it is possible to minimize an error due to a change in load.

실시 예에서 제어부(230)는 10초를 주기로 같은 패턴으로 회전을 수행할 수 있다. 하나의 패턴에는 가속구간, 감속구간 및 유지구간 중 적어도 하나가 포함될 수 있으며, 해당 구간에서 도출된 관성 토크를 기반으로 세탁물의 양 및 무게 중 적어도 하나를 추정할 수 있다. In an embodiment, the controller 230 may rotate in the same pattern every 10 seconds. One pattern may include at least one of an acceleration section, a deceleration section, and a maintenance section, and at least one of the amount and weight of laundry may be estimated based on the inertia torque derived from the corresponding section.

한편 실시 예에서 드럼 회전과 관련해서 가속구간 및 감속구간이 있을 수 있고, 가속 구간에서는 드럼의 회전 속도가 증가하고, 감속 구간에서는 드럼의 회전 속도가 감소할 수 있다. 가속 구간과 감속 구간의 속도 변화가 서로 대응하는 경우 해당 회전 토크의 차이를 기반으로 관성 토크를 추정할 수 있다. On the other hand, in the embodiment, there may be an acceleration section and a deceleration section in relation to the drum rotation, the rotational speed of the drum may increase in the acceleration section, and the rotational speed of the drum may decrease in the deceleration section. When the speed changes in the acceleration section and the deceleration section correspond to each other, the inertia torque can be estimated based on the difference in the corresponding rotation torque.

보다 구체적으로 가속구간에서 모터 토크 TACC는 다음과 같다.More specifically, the motor torque TACC in the acceleration section is as follows.

[수학식 2] [Equation 2]

감속구간에서 모터 토크 TDEC는 다음과 같다.The motor torque TDEC in the deceleration section is as follows.

[수학식 3] [Equation 3]

이 때 가속구간 및 감속구간의 각속도 변화정도가 서로 대응되는 경우, 다음과 같은 방법으로 관성토크를 추정할 수 있다. At this time, when the degree of angular velocity change in the acceleration section and the deceleration section correspond to each other, the inertia torque can be estimated in the following way.

[수학식 3] [Equation 3]

이와 같이 서로 대응되는 기울기의 가속구간 및 감속구간으로 모터 회전을 제어하는 경우, 시료편차 등을 제거한 순수한 관성 토크를 측정할 수 있다. 한편 실시 예에서 제어부는 위와 같은 관계를 기반으로 가속구간 및 감속구간에 대응하는 전류 값을 기반으로 관성 토크를 추정할 수 있다. In this way, when the motor rotation is controlled in the acceleration section and the deceleration section of the slope corresponding to each other, the pure inertia torque can be measured with the sample deviation and the like removed. Meanwhile, in an embodiment, the controller may estimate the inertia torque based on current values corresponding to the acceleration section and the deceleration section based on the above relationship.

이와 같은 토크 추정을 통해 세탁기 제어부는 드럼 내의 세탁물의 상태를 확인할 수 있으며, 이를 통해 포량 및 세탁물의 언밸런스를 감지할 수 있다. Through the torque estimation, the washing machine controller can check the state of the laundry in the drum, and through this, the laundry amount and the unbalance of the laundry can be detected.

도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 세제 공급 장치와 관련된 회로 구조를 설명하기 위한 블록도이다. 4 is a block diagram illustrating a circuit structure related to a detergent supply device according to an embodiment of the present specification.

도 4를 참조하면, 실시 예에 따른 세제 공급 장치와 관련된 회로가 도시된다. Referring to FIG. 4 , a circuit related to a detergent supply device according to an embodiment is shown.

실시 예에서 세탁시 세제 저장부에서 세제를 터브로 공급하기 위해 세제공급모터(410)가 구비될 수 있다. 세제공급모터(410)는 제어부(430)의 제어에 의해 스위치(415)가 on 또는 off 됨에 따라 구동 여부가 결정될 수 있고, 스위치(415)가 on 상태일 경우 계속적으로 세제저장부에서 터브로 세제를 공급할 수 있다. 실시 예에서 세제공급모터(410)와 접지단 사이에 션트 저항(420)이 구비될 수 있으며, 제어부(430)는 션트저항(420)을 모니터링함으로써 세제공급모터(410)에 흐르는 전류량을 감지할 수 있다. 실시 예에서 세제공급모터(410)는 DC 모터일 수 있으며, DC 모터는 동일 전압이 공급될 때 부하 토크가 커질수록 회전수가 줄어들고, 부하토크가 커질수록 전류량이 늘어나게 된다. 따라서 세제공급모터(410)가 공급하는 세제의 특성에 따라 세제공급모터(410)의 단위시간당 회전수와 흐르는 전류가 변할 수 있다. 일예로 점도가 높은 세제일 경우 세제공급모터(410)가 세제를 공급할 때 점도가 낮은 세제에 비해 부하 토크가 크게되고 이에 따라 흐르는 전류량이 늘어나고, 회전 속도는 상대적으로 감소할 수 있다. 세제공급모터(410)의 회전량에 따라 공급되는 세제의 양이 결정되게 되므로 동일 시간 회전할 때 부하토크가 커지게 되면 세제 공급량이 줄어들게 될 수 있다. 또한 세제 저장부에 세제가 없는 경우 부하토크는 최소 값이 될 수 있으며, 이에 따라 세제공급모터(410)의 구동에 따라 션트저항(420)에 흐르는 전류 값은 줄어들 수 있다. In an embodiment, a detergent supply motor 410 may be provided to supply detergent from the detergent storage unit to the tub during washing. The detergent supply motor 410 may be driven as the switch 415 is turned on or off under the control of the control unit 430, and whether or not to be driven may be determined. can supply In an embodiment, a shunt resistor 420 may be provided between the detergent supply motor 410 and the ground terminal, and the control unit 430 detects the amount of current flowing through the detergent supply motor 410 by monitoring the shunt resistor 420 . can In an embodiment, the detergent supply motor 410 may be a DC motor. When the same voltage is supplied to the DC motor, the number of rotations decreases as the load torque increases, and the amount of current increases as the load torque increases. Accordingly, the number of revolutions per unit time and the flowing current of the detergent supply motor 410 may vary according to the characteristics of the detergent supplied by the detergent supply motor 410 . For example, in the case of a high-viscosity detergent, when the detergent supply motor 410 supplies the detergent, the load torque becomes greater than that of the low-viscosity detergent, and accordingly, the amount of current flowing increases and the rotational speed may be relatively reduced. Since the amount of detergent supplied is determined according to the rotation amount of the detergent supply motor 410 , when the load torque increases when rotating for the same time, the detergent supply amount may decrease. In addition, when there is no detergent in the detergent storage unit, the load torque may be the minimum value, and accordingly, the current value flowing through the shunt resistor 420 may be reduced according to the driving of the detergent supply motor 410 .

제어부는 이와 같은 전류의 모니터링 결과를 기반으로 세제의 특성을 감지할 수 있으며, 세제저장부에 세제가 없는 경우에 대해서도 확인할 수 있다. 한편 실시 예에서 제어부(430)은 세제의 특성과 무관하게 세제 공급양을 제어할 수 있는 방법이 필요하며, 이에 대해서 이하의 실시 예에서 설명하도록 하겠다. The control unit may detect the characteristics of the detergent based on the monitoring result of the current, and may also check if there is no detergent in the detergent storage unit. Meanwhile, in the embodiment, the control unit 430 needs a method capable of controlling the amount of detergent supplied regardless of the characteristics of the detergent, which will be described in the following embodiments.

도 5는 본 명세서의 실시 예에 따른 세제 공급 장치의 구동부의 사시도이다. 5 is a perspective view of a driving unit of the detergent supply device according to an embodiment of the present specification.

도 5를 참조하면, 세제공급장치의 구동부가 도시된다. 실시 예에서 세제공급장치는 모터(510)의 구동에 의해 복수의 기어(520, 530, 540)이 순차적으로 회전하고, 평기어(540)과 연결된 크랭크(550)에 의해서 피스톤(560)이 세제 저장부 및 터브와 연통된 실린더(570)를 왕복운동하면서, 세제저장부의 세제가 터브로 공급될 수 있다. Referring to FIG. 5 , a driving unit of the detergent supply device is illustrated. In an embodiment, in the detergent supply device, a plurality of gears 520 , 530 , and 540 are sequentially rotated by the driving of the motor 510 , and the piston 560 is moved by the crank 550 connected to the spur gear 540 . While the cylinder 570 communicating with the storage unit and the tub reciprocates, the detergent of the detergent storage unit may be supplied to the tub.

보다 구체적으로 모터(510)에 연결된 웜기어(520)는 2중 평기어(530)와 접하고, 2중 평기어(530)는 평기어(540)와 접하게 된다. 따라서 모터(510)의 구동에 따라 웜기어(520), 2중 평기어(530) 및 평기어(540)가 각각 회전하게 된다. 평기어(540)에 연결된 크랭크(560)는 평기어(540)의 회전에 따라 회전 운동을 직선 왕복운동으로 변환하여 실린더(570)내의 피스톤(560)을 왕복운동 시킬 수 있다. More specifically, the worm gear 520 connected to the motor 510 comes into contact with the double spur gear 530 , and the double spur gear 530 comes into contact with the spur gear 540 . Accordingly, the worm gear 520 , the double spur gear 530 , and the spur gear 540 rotate according to the driving of the motor 510 , respectively. The crank 560 connected to the spur gear 540 may convert the rotational motion into a linear reciprocating motion according to the rotation of the spur gear 540 to reciprocate the piston 560 in the cylinder 570 .

실린더(570)는 크랭크(550)가 연결된 반대측이 세제저장부 및 터브와 연통되며, 피스톤(560)의 왕복운동에 따라 세제저장부의 세제가 터브로 공급될 수 있다. 이와 같이 세제 공급 장치를 구비함으로써 모터(510)와 관련된 구동부와 세제가 분리될 수 있으며, 모터의 회전 제어를 통해 세제 공급양을 원활하게 제어할 수 있다. 한편 실시 예에서 세제 저장부, 터브 유입부 및 실린더(570) 사이의 구체적인 위치 관계와 세제가 펌핑되는 방식에 대해서는 이하의 실시 예에서 설명한다. In the cylinder 570 , the opposite side to which the crank 550 is connected communicates with the detergent storage unit and the tub, and the detergent storage unit may be supplied to the tub according to the reciprocating motion of the piston 560 . By providing the detergent supply device as described above, the driving unit related to the motor 510 and the detergent may be separated, and the amount of detergent supplied may be smoothly controlled through rotation control of the motor. Meanwhile, in the embodiment, a specific positional relationship between the detergent storage unit, the tub inlet unit, and the cylinder 570 and the method in which the detergent is pumped will be described in the following embodiments.

도 6은 본 명세서의 실시 예에 따라 세제 공급 장치에서 세제가 공급되는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a method in which detergent is supplied from the detergent supply device according to an embodiment of the present specification.

도 6을 참조하면, 모터와 연결된 평기어(640)의 회전에 따라 세제 저장부(610)에서 터브 유입부(630)로 세제가 공급되는 방법이 도시된다. Referring to FIG. 6 , a method of supplying detergent from the detergent storage unit 610 to the tub inlet 630 according to the rotation of the spur gear 640 connected to the motor is illustrated.

위의 도 5에서 설명한 바와 같이 평기어(640)와 연결된 크랭크(645)의 구동에 따라 실린더(625)내의 피스톤(650)이 왕복하게 되고, 이에 따라 연결부(620) 내의 압력이 변경되게 된다. 보다 구체적으로 평기어(640)가 (1) 부터 (4)까지 회전하게 되고, 크랭크 연결부(647)가 (1) 부분에서 이동할 때 피스톤(650)이 평기어(640) 방향으로 이동하여, 연결부(620) 내부의 압력이 낮아지게 되고, 이에 따라 세제 저장부(610)에 저장된 세제가 제1개폐부(615)를 통해 연결부(620)로 유입되게 된다. 이후 크랭크 연결부(647)가 (3) 부분에서 이동할 때 피스톤(650)이 실린더(625) 내측으로 이동하여, 연결부(620) 내부의 압력이 높아지게 되고, 이에 따라 연결부(620)에 유입된 세제가 제2개폐부(635)를 통해 터브 유입부(630)으로 유입되게 된다. 실시 예에서 제1개폐부(615) 및 제2개폐부(635)는 세제의 이동방향으로만 열리게 구성되고, 피스톤(650)의 왕복에 따른 연결부(620) 내의 압력 변화에 따라 세제 저장부(610)에 저장된 세제가 연결부(620)로 유입되고, 이후 연결부(620)에 유입된 세제가 터브 유입부(630)으로 공급되게 된다. As described above with reference to FIG. 5 , the piston 650 in the cylinder 625 reciprocates according to the driving of the crank 645 connected to the spur gear 640 , and accordingly, the pressure in the connection part 620 is changed. More specifically, the spur gear 640 rotates from (1) to (4), and when the crank connection part 647 moves in the part (1), the piston 650 moves in the direction of the spur gear 640, the connection part The pressure inside the 620 is lowered, and accordingly, the detergent stored in the detergent storage unit 610 is introduced into the connection unit 620 through the first opening/closing unit 615 . Afterwards, when the crank connection part 647 moves from the part (3), the piston 650 moves to the inside of the cylinder 625, the pressure inside the connection part 620 increases, and accordingly, the detergent introduced into the connection part 620 is It flows into the tub inlet 630 through the second opening and closing part 635 . In the embodiment, the first opening/closing unit 615 and the second opening/closing unit 635 are configured to be opened only in the direction of movement of the detergent, and the detergent storage unit 610 according to the pressure change in the connection unit 620 according to the reciprocation of the piston 650 . The detergent stored therein flows into the connection part 620 , and then the detergent introduced into the connection part 620 is supplied to the tub inlet part 630 .

실시 예에서 모터의 회전에 따라 평기어(640)가 회전할 수 있으며, 실질적으로 세제가 이동하는 (1) 및 (3) 부분에서 토크가 가장 크게 가해지게 된다. 또한 실시 예에 따라 연결부(620)로 세제가 유입되는 (1) 부분에서의 토크보다 연결부(620)에서 터브 유입부(630)로 세제가 유출되는 (3) 부분에서의 토크가 보다 크게 된다. 이와 같은 세제 공급 장치의 구동에 따라 모터에 흐르는 전류가 변하게 되고, 이와 같은 전류의 변화를 모티터링 함으로써 세제 펌핑 진행 상황을 확인할 수 있다. 세제 펌핑 상태에 따른 전류 모니터링의 구체적인 방법에 대해서는 이하의 실시 예에서 설명하도록 한다. In an embodiment, the spur gear 640 may rotate according to the rotation of the motor, and the largest torque is applied to portions (1) and (3) where the detergent actually moves. In addition, according to an embodiment, the torque at the portion (3) through which detergent flows out from the connecting portion 620 to the tub inlet 630 is greater than the torque at the portion (1) through which the detergent flows into the connecting portion 620 . The current flowing through the motor changes according to the driving of the detergent supply device, and by monitoring the change in the current, the detergent pumping progress can be checked. A detailed method of monitoring the current according to the detergent pumping state will be described in the following examples.

도 7은 본 명세서의 실시 예에 따라 세제 공급환경에 따른 세제 공급 장치의 모터 전류를 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating a motor current of a detergent supply device according to a detergent supply environment according to an embodiment of the present specification.

도 7을 참조하면, 실시 예의 세제 공급 장치에서 모터의 회전에 따른 전류의 변화가 도시된다. Referring to FIG. 7 , a change in current according to rotation of a motor in the detergent supply apparatus according to the embodiment is illustrated.

실시 예의 세제 공급장치는 DC 모터를 통해 구동되고, 모터에 걸리는 부하 토크에 따라 전류의 크기가 변할 수 있다. 실시 예에서 세제가 있는 제1구간(710) 및 세제가 없는 제2구간(720)에서의 전류의 크기를 살펴보면, 세제가 있는 경우 세제의 펌핑에 따라 부하 토크가 커지게 되고, 이에 따라 제1구간(710)의 전류 값이 제2구간(720)의 전류값 보다 상대적으로 더 크게 된다. 이와 같이 세제가 없는 제2구간(720)에서 모터 구동에 따른 전류 값이 감소하게 되고, 이와 같은 전류 값의 감소를 감지하여 세제 저장부에 세제가 없는 것을 확인할 수 있다. 실시 예에서 제어부는 모터 회전에 따라 제2구간(720)에 대응하는 전류 값 및 패턴 중 적어도 하나가 감지되면, 사용자에게 세제 저장부에 세제가 없다는 정보를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로 모터 구동시 특정구간동안 감지되는 전류 최대 값이 기준 값 보다 낮은 경우 세제 보충이 필요하다는 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. The detergent supply device of the embodiment is driven by a DC motor, and the magnitude of the current may change according to a load torque applied to the motor. In the embodiment, looking at the magnitude of the current in the first section 710 with detergent and the second section 720 without detergent, when detergent is present, the load torque increases according to the pumping of the detergent, and accordingly, the first The current value of the section 710 is relatively larger than the current value of the second section 720 . As described above, in the second section 720 in which there is no detergent, a current value according to driving the motor is decreased, and it can be confirmed that there is no detergent in the detergent storage unit by detecting the decrease in the current value. In an embodiment, when at least one of a current value and a pattern corresponding to the second section 720 is sensed according to the rotation of the motor, the controller may provide information that there is no detergent in the detergent storage unit to the user. More specifically, when the maximum value of current sensed during a specific section when driving the motor is lower than the reference value, information that detergent replenishment is required may be provided to the user.

또한 세제의 점도가 높은 경우 세제의 점도가 낮은 경우와 대비하여 상대적으로 모터 전류 값이 커질 수 있다. 통상적으로 세제의 점도가 높을 경우 보다 고 농축된 세제일 수 있고, 동일한 양의 세탁물을 세탁할 경우 고 농축된 세제가 저 농축된 세제 보다 적은 양으로 세탁이 가능하다. 따라서 세탁물의 양에 대응한 세제 공급을 할 때 모터의 전류 값을 감지하여, 고 농축의 세제임이 확인될 경우 저 농축 세제에 비해 적은 양을 사용하여 세탁을 수행할 수 있다. In addition, when the viscosity of the detergent is high, the motor current value may be relatively large compared to the case where the viscosity of the detergent is low. In general, when the viscosity of the detergent is high, a more concentrated detergent can be used, and when the same amount of laundry is washed, a highly concentrated detergent can be washed with a smaller amount than a low concentrated detergent. Therefore, when the detergent supply corresponding to the amount of laundry is supplied, the current value of the motor is sensed, and when it is confirmed that the detergent is highly concentrated, washing can be performed using a smaller amount compared to the low concentrated detergent.

한편 제1구간(710)에서 세제 펌핑을 위한 한주기(730) 내의 전류의 변화를 살펴보면, 세제 저장부에서 연결부로 세제가 유입되는 부분에 대응되는 전류 값은 제1부분(732)이다. 또한 연결부에서 터브 유입부로 세제가 유출되는 부분에 대응되는 전류 값은 제3부분(736)이다. 제2부분(734) 및 제4부분(738)은 실질적으로 피스톤의 이동이 많지 않은 최저부하 위치이며, 이부분 구동시 모터 전류는 상대적으로 낮은 전류 값을 가진다. 이와 같이 크랭크와 연결된 평기어의 회전에 따라 모터에 가해지는 부하 토크가 변하게 되고, 이에 대응하여 모터에 흐르는 전류 값 역시 변하게 된다. 이와 같은 전류의 변화를 모니터링함으로써 기어 회전을 감지하는 별도의 센서 없이 세제 공급 상황을 모니터링 할 수 있다. 보다 구체적으로 모터에 흐르는 전류의 리플(ripple)을 감지함으로써 세제 저장부에서 연결부를 거쳐 터브 유입부로 공급되는 세제 양을 감지할 수 있다. 보다 구체적으로 모터에 걸리는 부하 토크가 커질 경우, 모터의 회전수가 줄어들게 되고, 동일 시간 모터를 구동하게 되면 부하 토크가 큰 경우에 부하 토크가 작은 경우와 대비하여 모터의 회전수가 줄어들게 되고, 모터 회전 시간을 통해 세제 공급을 제어할 경우, 세제의 점도나 실린더 내부의 마찰의 변화에 따라 세제 공급 량이 달라질 수 있다. 따라서 위와 같이 모터 전류의 변화의 패턴을 감지하고 이를 기반으로 모터를 제어함으로써 세제의 점도나 실린더 내부의 마찰과 같은 환경의 변화와 무관하게 세제 공급 양을 일정하게 제어할 수 있다. 일 예로 제어부는 모터 구동에 따른 전류의 변화 패턴을 모니터링 하고, 제1부분 내지 제4부분(732, 734, 736, 738)의 패턴이 순차적으로 감지된 경우 세제 펌핑을 위한 한주기가 경과했음을 감지할 수 있다. 이와 같은 감지는 전류 리플 감지를 통해 수행될 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 이와 같은 패턴을 기반으로 특정 위치에서 모터를 구동시키고 정지시키는 것은 본 명세서의 권리 범위에 포함된다. 일 예로 제1전류 증가 구간, 제1전류 감소 구간, 제2전류 증가 구간 및 제2전류 감소 구간이 경과되면 세제 펌핑 한주기가 경과한 것을 확인할 수 있다. 제1전류 증가 구간에서 전류 최대값은 제2전류 증가 구간에서 전류 최대값보다 작을 수 있다. 한편 실시 예에서 실제 터브로 펌핑이 수행되는 것은 제3부분(736)인근이므로, 세제 공급량이 확인된 포량에 대응할 경우 펌핑 이후 제4부분(738)에서 모터 구동을 정지할 수 있다. 이와 같이 구동함으로써 세탁 이후 연결부에 세제가 남아있는 것을 최소화할 수 있고, 세제 저장부에 세제를 저장함으로써 세제의 변성을 줄일 수 있다. Meanwhile, looking at the change in current within one cycle 730 for pumping the detergent in the first section 710 , the current value corresponding to the portion where the detergent flows from the detergent storage unit to the connection unit is the first portion 732 . In addition, a current value corresponding to a portion through which detergent flows from the connection portion to the tub inlet portion is the third portion 736 . The second portion 734 and the fourth portion 738 are substantially the lowest load positions where the piston does not move much, and the motor current has a relatively low current value when these portions are driven. As described above, the load torque applied to the motor changes according to the rotation of the spur gear connected to the crank, and the value of the current flowing through the motor also changes accordingly. By monitoring such a change in current, the detergent supply status can be monitored without a separate sensor that detects gear rotation. More specifically, the amount of detergent supplied from the detergent storage unit to the tub inlet through the connection unit may be sensed by detecting a ripple of the current flowing through the motor. More specifically, when the load torque applied to the motor increases, the number of rotations of the motor is reduced, and when the motor is driven for the same time, the number of rotations of the motor decreases when the load torque is large compared to the case where the load torque is small, and the motor rotation time When the detergent supply is controlled through the Therefore, by detecting the pattern of change in motor current as above and controlling the motor based on this pattern, the amount of detergent supplied can be constantly controlled regardless of changes in the environment such as the viscosity of detergent or friction inside the cylinder. As an example, the control unit monitors the change pattern of the current according to driving the motor, and when the patterns of the first to fourth parts 732, 734, 736, and 738 are sequentially detected, it is possible to detect that one cycle for pumping the detergent has elapsed. can Such sensing may be performed through current ripple sensing, but is not limited thereto, and driving and stopping the motor at a specific position based on such a pattern is included in the scope of the present specification. For example, when the first current increasing section, the first current decreasing section, the second current increasing section, and the second current decreasing section have elapsed, it can be confirmed that one cycle of pumping the detergent has elapsed. The maximum current value in the first current increase period may be smaller than the maximum current value in the second current increase period. Meanwhile, in the embodiment, since pumping is actually performed in the vicinity of the third part 736 , if the detergent supply amount corresponds to the checked laundry amount, the motor driving may be stopped in the fourth part 738 after pumping. By driving in this way, it is possible to minimize the remaining detergent in the connection part after washing, and by storing the detergent in the detergent storage unit, it is possible to reduce the denaturation of the detergent.

또한 실시 예에서 전류 패턴을 기반으로 모터를 제어함으로써 세제 공급 장치에서 피스톤이나 실린더의 마찰에 의해 전류 값이 변하는 경우에도 동일한 횟수의 펌핑을 수행할 수 있는바, 세탁기를 장기적으로 사용하는 경우에도 변함 없이 포량에 대응한 세제를 펌핑할 수 있다. In addition, in the embodiment, by controlling the motor based on the current pattern, the same number of pumping can be performed even when the current value changes due to friction between the piston or the cylinder in the detergent supply device, which changes even when the washing machine is used for a long time. It is possible to pump the detergent corresponding to the laundry weight without

일 실시 예에 따르면 포량을 감지하고, 감지된 포량에 대응하는 세제의 양이 a이고, 모터의 구동에 따른 한주기 동안 펌핑되는 세제의 양이 b일 경우, 제어부는 a/b에 가장 가까운 자연수에 대응하는 주기동안 펌핑을 수행할 수 있다. 또한 실시 예에서 펌핑을 수행하는 첫번째 주기에서 감지된 전류 값을 기반으로 세제의 점성을 감지할 수 있다. 실시 예에서 기준 점성보다 큰 전류 값이 감지될 경우, 감지된 전류값과 기준 전류값의 차이 값에 대응하여 펌핑 횟수를 줄일 수 있다. 세제의 점성에 따라 모터의 최대 전류 값이 최대 40%까지 차이날 수 있으며, 점성이 커서 펌핑시 모터의 전류 값이 클 경우 이에 대응하여 펌핑 횟수를 줄일 수 있다. 한편 펌핑 횟수를 결정하는 구체적인 동작은 일 실시 예에 해당하며, 세제의 점성을 고려하여 펌핑 횟수를 조절할 수 있는 것이 본 명세서에 개시되는 실시 예의 사상 중 하나이다. 보다 구체적으로 세탁기의 제어부는 제1부분(732) 및 제3부분(736)의 최대 값 중 적어도 하나를 기반으로 세제의 점성을 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 세제 펌핑 횟수를 조절할 수 있다. 또한 다른 실시 예에서 세탁기의 제어부는 모터 구동시 전류 패턴을 기반으로 패턴 전반의 전류 값을 고려하여 세제의 점도를 파악하고, 이를 기반으로 세제의 펌핑 횟수를 조절할 수 있다. 또한 실시 예에서 제1부분(732) 및 제3부분(736)의 최대 값의 차이는 제2부분(734) 및 제4부분(738)의 최소값의 차이보다 클 수 있으며, 이는 토크가 적게 걸리는 부분의 경우 흡입과 펌핑시의 토크 차이가 크지 않기 때문이다. According to an embodiment, when the amount of laundry is detected, the amount of detergent corresponding to the sensed laundry amount is a, and the amount of detergent pumped during one cycle according to the driving of the motor is b, the controller controls a natural number closest to a/b. Pumping may be performed during a period corresponding to . In addition, in an embodiment, the viscosity of the detergent may be detected based on the current value sensed in the first cycle of pumping. In an embodiment, when a current value greater than the reference viscosity is sensed, the number of pumping may be reduced in response to a difference value between the sensed current value and the reference current value. Depending on the viscosity of the detergent, the maximum current value of the motor may vary by up to 40%. Meanwhile, a specific operation of determining the number of pumping corresponds to an embodiment, and it is one of the ideas of the embodiment disclosed herein that the number of pumping can be adjusted in consideration of the viscosity of the detergent. More specifically, the controller of the washing machine may check the viscosity of the detergent based on at least one of the maximum values of the first portion 732 and the third portion 736 , and may adjust the number of times of pumping the detergent based on this. Also, in another embodiment, the controller of the washing machine may determine the viscosity of the detergent in consideration of the current value of the overall pattern based on the current pattern when the motor is driven, and adjust the number of pumping times of the detergent based on this. In addition, in an embodiment, the difference between the maximum values of the first portion 732 and the third portion 736 may be greater than the difference between the minimum values of the second portion 734 and the fourth portion 738 , which requires less torque. This is because, in the case of the part, the difference in torque between suction and pumping is not large.

도 8은 본 명세서의 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present specification.

도 8을 참조하면, 명세서의 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된다. 실시 예에서 제어부가 제어동작을 수행하는 것으로 설명하나 이에 제한되지 않으며, 세탁기에 포함된 연산 장치 전반에 의해서 이하의 방법이 수행될 수 있음은 자명하다. Referring to FIG. 8 , a control method of a washing machine according to an embodiment of the present specification is illustrated. In the embodiment, it is described that the control unit performs the control operation, but the present invention is not limited thereto, and it is obvious that the following method can be performed by the overall arithmetic unit included in the washing machine.

단계 805에서 제어부는 드럼 내부의 포량을 감지할 수 있다. 실시 예에서 제어부는 드럼의 회전을 수행하고 이에 따른 토크 정보를 획득하여 포량을 확인할 수 있다. 구체적인 포량의 감지 방법은 대해서는 이전에 설명된 실시 예의 방법과 대응되게 수행될 수 있다. In step 805, the controller may detect the amount of laundry inside the drum. In an embodiment, the controller may perform rotation of the drum and obtain torque information corresponding thereto to check the laundry amount. A specific method for detecting the amount of laundry may be performed to correspond to the method of the previously described embodiment.

단계 810에서 제어부는 감지된 포량에 대응한 필요 세제량을 확인할 수 있다. 실시 예에서 세제량은 포량에 비례하여 증가할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 사용자가 설정한 세탁 코스 정보를 추가로 고려하여 필요 세제량을 확인할 수 있다. 실시 예에서 사용자가 설정한 세탁 코스의 기본 세제량이 많은 경우 필요 세제량을 대응하여 증가 시킬 수 있다. In step 810, the controller may check the required amount of detergent corresponding to the sensed laundry amount. In an embodiment, the amount of detergent may increase in proportion to the amount of laundry, but is not limited thereto, and the required amount of detergent may be checked by additionally considering the laundry course information set by the user. In an embodiment, when the basic amount of detergent of the washing course set by the user is large, the required amount of detergent may be increased correspondingly.

단계 815에서 제어부는 세제 공급을 위해 모터를 구동하고, 모터 전류 값을 기반으로 세제의 점성을 확인할 수 있다. 세제의 점성이 클 경우, 펌핑 횟수를 줄일 수 있다. 일 예로 단계 810의 결과를 기반으로 10회의 펌핑을 수행하는 것으로 결정되었고, 전류 값 모니터링을 기반으로 세제의 점도가 20% 높은 경우 8회만 펌핑을 수행하도록 할 수 있다. 또한 실시 예에서 8회의 펌핑을 수행하는 경우, 세제 공급을 위한 모터의 전류의 리플 숫자를 기반으로 세제 공급을 수행할 수 있다. 일 예로 8회 공급을 할 경우 높은 최대값 8회 낮은 최대값 8회 최소 값 16회을 가지는 전류 패턴이 포함되도록 모터 구동을 수행할 수 있고, 이에 따라 세제 펌핑을 8회 수행할 수 있다. 이와 같이 세제 공급을 위한 모터 구동시 이에 따른 전류의 패턴을 모니터링 함으로써 정확한 횟수의 세제 펌핑이 가능할 수 있다. In step 815, the controller drives the motor to supply the detergent, and may check the viscosity of the detergent based on the motor current value. If the detergent has a high viscosity, the number of pumps can be reduced. As an example, it is determined to perform 10 pumping based on the result of step 810, and if the viscosity of the detergent is 20% higher based on the current value monitoring, pumping may be performed only 8 times. Also, in the embodiment, when pumping is performed eight times, detergent supply may be performed based on the number of ripples of the current of the motor for detergent supply. For example, when supplying 8 times, the motor may be driven to include a current pattern having a high maximum value 8 times, a low maximum value 8 times, and a minimum value 16 times, and accordingly, the detergent pumping may be performed 8 times. As described above, when the motor for supplying the detergent is driven, it is possible to pump the detergent the correct number of times by monitoring the pattern of the current.

단계 820에서 제어부는 세제 공급 이후의 세탁 프로세스를 수행할 수 있다. 한편 실시 예에서 필요 세제량을 확인하고 이후에 모터 전류의 리플 숫자 및 모터 전류 값을 기반으로 세제를 공급하는 것으로 기재되나, 포량, 세제 공급시 모터의 전류 리플 숫자 및 세제 공급시 모터의 전류 값을 기반으로 세제 펌핑을 수행할 수도 있다. 이에 따르면 포량의 증가에 대응하여 펌핑 횟수는 늘어날 수 있으며, 모터 전류 값의 증가에 대응하여 펌핑 횟수는 줄어들 수 있다. 이와 같이 포량 및 모터 전류 값을 기반으로 펌핑을 수행할 횟수가 결정될 수 있으며, 결정된 펌핑을 수행할 횟수를 파악하기 위해 세제 펌핑시 모터의 전류 리플의 개수를 확인할 수 있다. 실시 예에서 모터 전류의 리플의 개수를 확인하는 것으로 기재되나 이에 제한되지 않으며, 세제 펌핑을 수행할 때 모터의 전류 패턴을 기반으로 펌핑 횟수를 카운트 할 수도 있다. In step 820, the controller may perform a washing process after the detergent is supplied. On the other hand, in the embodiment, it is described that the detergent is supplied based on the amount of detergent required and the ripple number of the motor current and the motor current value thereafter. Detergent pumping can also be performed based on Accordingly, the number of pumping may be increased in response to an increase in the amount of laundry, and the number of pumping may be decreased in response to an increase in the motor current value. As described above, the number of times to perform pumping may be determined based on the laundry amount and the motor current value, and the number of current ripples of the motor during detergent pumping may be checked in order to determine the determined number of times to perform pumping. In the embodiment, it is described as checking the number of ripples of the motor current, but the present invention is not limited thereto, and the number of pumping times may be counted based on the current pattern of the motor when the detergent is pumped.

이상의 실시 예에서 세탁기를 기준으로 세제공급장치의 동작에 대해서 설명하였으나, 본 명세서의 세제공급장치는 액상형의 세제를 사용하는 가전제품 전반에 적용될 수 있다. Although the operation of the detergent supply device has been described with reference to the washing machine in the above embodiment, the detergent supply device of the present specification may be applied to all household appliances using liquid detergent.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims

A clothing washing apparatus comprising:
a drum housing clothing therein;
Detergent storage unit for accommodating detergent;
a connection part positioned between the drum and the detergent storage part, through which detergent can flow;
a detergent supply unit including a motor, which sucks the detergent accommodated in the detergent storage unit into the connection part according to the driving of the motor, and discharges the detergent sucked into the connection part to the drum; and
and a controller configured to control the motor based on a current pattern corresponding to the driving of the motor.

According to claim 1,
the control unit
A clothes washing apparatus for detecting an amount of clothes in the drum and controlling the detergent supply unit to discharge a detergent corresponding to the sensed amount of clothes to the drum.

According to claim 1,
In the current pattern corresponding to the driving of the motor, a first type of current ripple having a maximum value of a first range and a second type of current ripple having a maximum value of a second range greater than the first range are repeatedly displayed,
and the controller controls the motor to generate a second type of current ripple corresponding to the amount of clothes sensed in the drum.

4. The method of claim 3,
The controller is configured to provide information related to detergent replenishment when the maximum value of the second type of current ripple is lower than a reference value.

4. The method of claim 3,
the control unit
and determining the number of times the detergent is discharged to the drum based on at least one of a maximum value of the first type current ripple and a maximum value of the second type current ripple.

According to claim 1,
the control unit
A clothes washing apparatus for determining the number of times the detergent is discharged to the drum based on the current pattern.

According to claim 1,
Including a piston reciprocating according to the driving of the motor in the cylinder in communication with the connection portion,
A clothing washing apparatus wherein the maximum current corresponding to the driving of the motor in a section in which the pressure in the connection part is lowered according to the reciprocation of the piston is smaller than the maximum current corresponding to the driving of the motor in a section in which the pressure in the connection part is increased.

4. The method of claim 3,
The current pattern corresponding to the driving of the motor includes a third type of current ripple having a minimum value in a third range between the first type of current ripple and the second type of current ripple, and the second type of current ripple and the A fourth type of current ripple having the minimum value of the third range appears between the first type of current ripple,
A difference between the maximum value of the first type of current ripple and the maximum value of the second type of current ripple is greater than a difference between the minimum value of the third type of current ripple and the minimum value of the fourth type of current ripple. .

A detergent storage unit for accommodating detergent, the drum and the detergent storage unit, and a connection unit through which detergent can flow, and a motor. In the control method of a clothes washing apparatus comprising: a detergent supply unit for sucking in and discharging the detergent sucked through the connection unit to the drum,
driving the motor; and
and controlling the motor based on a current pattern corresponding to driving of the motor related to suction and discharge of the detergent.