KR20210136325A - Method and apparatus for gathering flight information - Google Patents

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KR20210136325A
KR20210136325A KR1020200054391A KR20200054391A KR20210136325A KR 20210136325 A KR20210136325 A KR 20210136325A KR 1020200054391 A KR1020200054391 A KR 1020200054391A KR 20200054391 A KR20200054391 A KR 20200054391A KR 20210136325 A KR20210136325 A KR 20210136325A
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flight
terminal
flight information
information collection
collection device
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KR1020200054391A
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김민
조승원
이진원
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주식회사 케이디에이
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Abstract

A flight information collecting method and a device thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the flight information collecting method comprises the following steps of: activating a flight information collection device by a primary NFC tag of a terminal; receiving ID information of a trainee from the terminal; transmitting flight information collection device ID information to the terminal; monitoring an authentication completion signal about a flight information collection device ID and a trainee ID; collecting flight data; monitoring receiving of a secondary NFC tag; and transmitting the flight data to the terminal.

Description

비행 정보 수집 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GATHERING FLIGHT INFORMATION}Method and device for collecting flight information

본 발명은 비행 정보를 수집하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비행 로그기록을 측정하여 저장하고, 저장된 데이터를 공유하여 검증하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for collecting flight information, and more particularly, to a technology for measuring and storing flight log records, and sharing and verifying the stored data.

드론(drone)이란 무선원격제어장치에 의해서 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 무인 항공기(Unmanned aerial vehicle: UAV)를 지칭하며 국내에선 '무인기'로 불리기도 한다. 국토부에서는 무인 항공기 항목을 세분화하여 '초경량비행장치'로 분류한다.A drone refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) manufactured to perform a mission specified by a wireless remote control device, and is also called 'unmanned aerial vehicle' in Korea. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport subdivides the UAV category and classifies it as an 'ultra-light vehicle'.

무인비행장치 드론은 세계적으로 다양한 이용 분야와 다른 산업과의 융합으로 주목을 받고 있으며, 3차원 공간의 활용도가 점차 높아짐에 따라 기존에 군사용 목적으로만 사용되던 드론의 활용범위가 점차 개인용, 공용으로 넓어지고 있으며, 특히 산업용 드론의 활용도가 크게 증가하고 있다.Unmanned aerial vehicle drones are attracting attention worldwide for their convergence with various fields of use and other industries. In particular, the use of industrial drones is increasing significantly.

한편, 국내의 드론 조종에 대한 자격증을 획득하기 위한 실기교육에서는 교관, 교육생의 상호 입회하여 초경량비행장치 무인멀티콥터 비행교육부 서명으로 증명을 판단하고 있다. 하지만, 공정성을 증명해야할 비행 로그 기록이 교육원의 재량으로 기록됨으로써 공정성과 신뢰성의 문제가 제기되고 있는 실정이다. 또한, 위변조가 불가능해야 하는 비행 로그 기록이 허위로 작성될 경우 생기는 안전 문제 또한 지속적으로 증가하고 있다.On the other hand, in the practical training to acquire the domestic drone piloting certificate, the instructor and trainee are mutually present and the certification is judged with the signature of the ultra-light vehicle unmanned multicopter flight education department. However, the issue of fairness and reliability is being raised as flight log records that should prove fairness are recorded at the discretion of the educational institute. In addition, safety problems that arise when flight log records, which should not be forged or falsified, are created falsely are also continuously increasing.

한국등록특허 제10-1703236호 (등록일: 2017년 1월 31일) "무인 항공기 비행 기록 저장 방법 및 장치"에는 GPS 센서 및 자이로 센서를 이용하여 획득한 무인 항공기 비행 기록 정보를 와이파이, 블루투스 등의 통신을 이용하여 외부 장치로 전송하는 기술이 공개된 바 있다. 하지만, 이러한 기술은 조종사의 신원을 확인하는 등의 절차가 없어 보안에 취약하고, 비행 고도에 무관하게 항상 GPS 센서가 구동되어 전원이 비효율적으로 관리되는 단점이 있다.Korean Patent No. 10-1703236 (Registration date: January 31, 2017) "Unmanned aerial vehicle flight record storage method and device" includes information on drone flight record information acquired using GPS sensor and gyro sensor through Wi-Fi, Bluetooth, etc. A technology for transmitting to an external device using communication has been disclosed. However, this technology is vulnerable to security because there is no procedure for verifying the identity of the pilot, and the GPS sensor is always driven regardless of the flight altitude, so power is inefficiently managed.

따라서, 본 기술분야에서는 보안이 강화되고, 전원을 효율적으로 관리할 수 있는 비행 정보를 기록하는 기술이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in the present technical field, security is strengthened and a technology for recording flight information capable of efficiently managing power is required.

한국 등록 특허 제10-1703236호, 2017년 1월 31일 등록(명칭: 무인 항공기 비행 기록 저장 방법 및 장치)Registered Korean Patent No. 10-1703236, January 31, 2017 (Name: Unmanned aerial vehicle flight record storage method and device)

본 발명의 목적은 보안이 강화되고, 전원을 효율적으로 관리할 수 있는 비행정보를 기록하는 방법 및 장치를 제공하기 위함에 있다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for recording flight information in which security is enhanced and power can be efficiently managed.

본 발명의 다른 목적은 비행 시간 및 비행 횟수를 정확히 측정할 수 있는 비행 정보를 기록하는 방법 및 장치를 제공하기 위함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for recording flight information that can accurately measure flight time and number of flights.

본 발명의 일 양태에 따르면, 비행 정보 수집(Flight Information Gathering, FIG) 장치에 의한 비행 정보 수집 방법이 제공된다. 상기 비행 정보 수집 방법은 단말의 1차 NFC 태그에 의해 상기 비행 정보 수집 장치를 활성화하는 단계, 상기 단말로부터 교육생의 ID 정보를 수신하는 단계, 상기 비행 정보 수집 장치 ID 정보를 상기 단말에 전송하는 단계, 상기 비행 정보 수집 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호를 모니터링하는 단계, 비행 데이터를 수집하는 단계, 2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 단계 및 상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하는 단계를 포함하여 구현된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of collecting flight information by a Flight Information Gathering (FIG) device. The flight information collection method includes the steps of activating the flight information collection device by the primary NFC tag of the terminal, receiving the ID information of the trainee from the terminal, transmitting the flight information collection device ID information to the terminal , monitoring the flight information collection device ID and the authentication completion signal regarding the ID of the trainee, collecting flight data, monitoring the secondary NFC tag reception and transmitting the flight data to the terminal is implemented by

본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 인증 완료 신호를 모니터링하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호 수신 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 비행 데이터를 수집하는 단계는, 상기 인증 완료 신호를 수신한 경우 수행되도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, the step of monitoring the authentication completion signal comprises the step of determining whether to receive the authentication completion signal regarding the device ID and the trainee ID from the terminal, and collecting the flight data is implemented to be performed when the authentication completion signal is received.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그 수신 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 비행 데이터를 전송하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그를 수신한 경우 수행되도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, the step of monitoring the reception of the secondary NFC tag comprises the step of determining whether the secondary NFC tag is received from the terminal, and the step of transmitting the flight data is, the terminal It is implemented to be performed when the second NFC tag is received from

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 비행 정보 수집 장치는 고도 센서 및 GPS 센서를 포함하고, 비행 데이터를 수집하는 단계는, 상기 비행 정보 수집 장치가 미리 설정된 고도 이상으로 상승한 경우에 상기 GPS 센서를 활성화하여 상기 비행 데이터를 수집하고, 상기 비행 정보 수집 장치가 상기 미리 설정된 고도 이하로 하강한 경우에 상기 GPS 센서를 비활성화하여 상기 비행 데이터 수집을 종료하도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, the flight information collection device includes an altitude sensor and a GPS sensor, and the step of collecting flight data includes the GPS sensor when the flight information collection device rises above a preset altitude. It is activated to collect the flight data, and when the flight information collection device descends below the preset altitude, it is implemented to deactivate the GPS sensor to end the flight data collection.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드 중 적어도 하나를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the flight data is implemented to include at least one of a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 비행 정보 수집 장치가 구현된다. 상기 비행 정보 수집 장치는 단말의 1차 NFC 태그에 의해 상기 비행 정보 수집 장치를 활성화하고, 상기 비행 정보 수집 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호를 모니터링하고, 비행 데이터를 수집하고, 2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 프로세서; 상기 단말로부터 교육생의 ID 정보를 수신하고, 상기 비행 정보 수집 장치 ID 정보를 상기 단말에 전송하고, 상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하는 통신부; 및 상기 비행 정보 수집 장치 ID, 교육생 ID, 비행 데이터 중 적어도 하나를 저장하는 메모리를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, a flight information collection device is implemented. The flight information collection device activates the flight information collection device by the primary NFC tag of the terminal, monitors the authentication completion signal regarding the flight information collection device ID and the trainee ID, collects flight data, and the second a processor that monitors reception of NFC tags; a communication unit for receiving the ID information of the trainee from the terminal, transmitting the flight information collection device ID information to the terminal, and transmitting the flight data to the terminal; and a memory for storing at least one of the flight information collection device ID, trainee ID, and flight data.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 프로세서는 상기 인증 완료 신호를 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호 수신 여부를 판단하고, 상기 인증 완료 신호를 수신한 경우 상기 비행 데이터를 수집하도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, when the processor monitors the authentication completion signal, it is determined whether an authentication completion signal regarding the device ID and the trainee ID is received from the terminal, and when the authentication completion signal is received is implemented to collect the flight data.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 2차 NFC 태그 수신을 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그 수신 여부를 판단하고, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그를 수신한 경우, 상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하도록 상기 통신부를 제어하도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, the processor, when monitoring the reception of the secondary NFC tag, determines whether the secondary NFC tag is received from the terminal, and when the secondary NFC tag is received from the terminal , is implemented to control the communication unit to transmit the flight data to the terminal.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 비행 정보 수집 장치는 고도 센서 및 GPS 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 비행 데이터를 수집할 때, 상기 비행 정보 수집 장치가 미리 설정된 고도 이상으로 상승한 경우에 상기 GPS 센서를 활성화하여 상기 비행 데이터를 수집하고, 상기 비행 정보 수집 장치가 상기 미리 설정된 고도 이하로 하강한 경우에 상기 GPS 센서를 비활성화하여 상기 비행 데이터 수집을 종료하도록 구현된다.According to another aspect of the present invention, the flight information collection device includes an altitude sensor and a GPS sensor, and the processor, when collecting the flight data, when the flight information collection device rises above a preset altitude It is implemented to activate the GPS sensor to collect the flight data, and to deactivate the GPS sensor when the flight information collection device descends below the preset altitude to end the flight data collection.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드 중 적어도 하나를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the flight data is implemented to include at least one of a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.

본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 보안이 강화되고, 전원을 효율적으로 관리할 수 있는 비행정보를 기록하는 방법 및 장치를 구현할 수 있다.According to the present invention, it is an object of the present invention to implement a method and apparatus for recording flight information in which security is enhanced and power can be efficiently managed.

또한, 비행 시간 및 비행 횟수를 정확히 측정하여 자동으로 기록함으로써 불필요한 인력의 낭비를 막을 수 있다.In addition, it is possible to prevent unnecessary waste of manpower by accurately measuring and automatically recording the flight time and number of flights.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 기록 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치의 분해 사시도의 일예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치의 개괄적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치로부터 비행 데이터를 수신한 단말의 사용자 화면의 일예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단말과 비행 정보 수집 장치의 신호 송수신 관계를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 다른 비행 정보 수집 장치의 비행 정보 수집 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
1 shows the configuration of a flight information recording system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an example of an exploded perspective view of the flight information collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the general configuration of the flight information collecting device according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of a user screen of a terminal that has received flight data from the flight information collection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a signal transmission/reception relationship between a terminal and a flight information collection device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing the sequence of the flight information collection method of the flight information collection device according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치가 활용될 수 있는 비행 정보 기록 시스템을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a flight information recording system in which a flight information collection device according to an embodiment of the present invention can be utilized.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 기록 시스템에서는드론(110)의 조종자격 실기 교육에 휴대용 단말에 설치될 수 있는 비행조종 교육용 앱(120)과 비행정보 기록장치(130)가 동시에 활용될 수 있다. 이 때, 비행조종 교육생은 비행조종 교육용 앱(120)의 도움을 받아 드론(110)의 조종을 실습할 수 있으며, 드론(110)에는 비행정보 기록장치(130)가 부착되어, 드론의 이동 경로, 비행 시간, 비행 횟수 등의 비행 데이터를 측정하고, 기록할 수 있다. 이러한 비행 데이터는 블록체인 네트워크(160)에 의해 암호화되어 보안서버(140)에 저장될 수 있고, 보안서버(140)에 저장된 비행 데이터는 다시 앱(120)을 통해 열람되거나 전산출력시스템(150)을 통해서 출력될 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the flight information recording system according to an embodiment of the present invention, the flight control training app 120 and the flight information recording device 130 that can be installed in the portable terminal for the pilot qualification practical training of the drone 110 . ) can be used simultaneously. At this time, the flight pilot trainee can practice the operation of the drone 110 with the help of the flight control education app 120 , and the drone 110 is equipped with a flight information recording device 130 , and the movement path of the drone , can measure and record flight data such as flight time and number of flights. Such flight data may be encrypted by the block chain network 160 and stored in the security server 140, and the flight data stored in the security server 140 is again viewed through the app 120 or the computerized output system 150. can be output through

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치의 분해 사시도의 일예를 나타낸다. 도 2에 도시된 비행 정보 수집 장치는 드론에 부착되어 드론의 비행 정보를 측정하고, 저장하여 외부 장치 또는 외부 서버에 제공될 수 있다.Figure 2 shows an example of an exploded perspective view of the flight information collection device according to an embodiment of the present invention. The flight information collection device illustrated in FIG. 2 may be attached to the drone to measure and store flight information of the drone, and may be provided to an external device or an external server.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치는 회로기판(210), 상부 본체(220), 하부 본체(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the flight information collecting device according to an embodiment of the present invention includes a circuit board 210 , an upper body 220 , and a lower body 230 .

회로기판(210)은 비행 데이터를 측정하여 기록하고, 외부 서버나 외부 장치에 전송할 수 있는 모든 동작을 수행할 수 있는 칩, 또는 회로들을 포함하고 있으며, 상부 본체(220) 및 하부 본체(230) 내에 수납되어 보호된다.The circuit board 210 includes a chip or circuits capable of measuring and recording flight data, and performing all operations that can be transmitted to an external server or an external device, and the upper body 220 and the lower body 230 . stored inside and protected.

도 2에서는 회로기판(210)은 직사각형으로 형태로, 상부 본체(220) 및 하부 본체(230)는 타원 형태로 도시되었으나, 회로기판(210), 상부 본체(220), 하부 본체(230)는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.In FIG. 2, the circuit board 210 is shown in a rectangular shape, and the upper body 220 and the lower body 230 are shown in an elliptical shape, but the circuit board 210, the upper body 220, and the lower body 230 are It may be formed in various forms.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치의 개괄적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3을 구성하는 모든 구성 요소들은 도 2의 회로기판(210) 내에 구성될 수 있다.Figure 3 is a block diagram showing the general configuration of the flight information collecting device according to an embodiment of the present invention. All components constituting FIG. 3 may be configured in the circuit board 210 of FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치(300)는 센서부(310), 제어부(330), 전원부(350)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the flight information collecting device 300 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 310 , a control unit 330 , and a power supply unit 350 .

센서부(310)는 비행 정보를 측정하기 위한 센서들을 포함하며, 전원부(350)로부터 전원을 공급받아 제어부(330)의 제어에 의하여 비행 정보를 측정하고 측정된 비행 정보를 다시 제어부(330)에 제공한다. 센서부(310)는 GPS(Global Positioning System) 센서(315), 자이로 센서(320), 고도 센서(325)를 포함한다. The sensor unit 310 includes sensors for measuring flight information, receives power from the power supply unit 350 , measures flight information under the control of the control unit 330 , and sends the measured flight information back to the control unit 330 . to provide. The sensor unit 310 includes a global positioning system (GPS) sensor 315 , a gyro sensor 320 , and an altitude sensor 325 .

GPS 센서(315)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신함으로써, 비행 정보 장치의 위치 정보를 측정한다. The GPS sensor 315 measures location information of the flight information device by receiving location information from GPS satellites.

자이로 센서(320)는 각속도의 변화를 이용하여 비행 정보 장치의 방향을 측정한다.The gyro sensor 320 measures the direction of the flight information device by using the change in angular velocity.

고도 센서(325)는 비행 정보 장치의 고도를 측정한다.The altitude sensor 325 measures the altitude of the flight information device.

제어부(330)는 전원부(350)로부터 전원을 공급받아, 센서부(310)를 제어하여 비행 정보를 측정하고, 측정된 비행 정보를 외부 장치 또는 외부 서버에 제공한다. 제어부(330)는 메모리(335), 콘트롤러(340), 통신부(345)를 포함한다.The control unit 330 receives power from the power supply unit 350, controls the sensor unit 310 to measure flight information, and provides the measured flight information to an external device or an external server. The control unit 330 includes a memory 335 , a controller 340 , and a communication unit 345 .

메모리(335)는 비행 정보 측정과 관련된 모든 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(335)는 비행 정보 수집 장치의 ID, 단말의 ID, 드론의 위치 정보, 드론의 고도 정보, 비행 횟수, 비행 시간에 관한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(335)는 다양한 종류와 용량의 메모리가 사용될 수 있으며, 예를 들어, 1MB의 EEPROM(electrically erasable programmable read only memory)이 사용될 수 있다.The memory 335 stores all information related to flight information measurement. For example, the memory 335 may store the ID of the flight information collecting device, the ID of the terminal, the location information of the drone, the altitude information of the drone, the number of flights, and information about the flight time. As the memory 335, various types and capacities of memory may be used, for example, 1 MB of electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) may be used.

콘트롤러(340)는 비행 정보 수집 장치(300)의 구동과 관련된 모든 동작을 제어한다. 예를 들어, 콘트롤러(340)는 센서부(310)의 GPS 센서(315)를 구동하여 위치 정보를 측정하고, 메모리(335)에 저장할 수 있다. 또한, 콘트롤러(340)는 통신부(345)를 구동하여 메모리(335)에 저장된 비행 데이터를 외부 장치 또는 외부 서버에 전송할 수 있다. 콘트롤러(340)는 MCU(Micro Controller Unit)로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 콘트롤러(340)는 ARM 사의 상용 MCU인 Cortex-M4 프로세서로 이루어질 수 있다.The controller 340 controls all operations related to the operation of the flight information collection device 300 . For example, the controller 340 may measure the location information by driving the GPS sensor 315 of the sensor unit 310 and store it in the memory 335 . In addition, the controller 340 may transmit the flight data stored in the memory 335 to an external device or an external server by driving the communication unit 345 . The controller 340 may be formed of a micro controller unit (MCU), for example, the controller 340 may be formed of a Cortex-M4 processor, which is a commercial MCU of ARM.

통신부(345)는 외부 장치 또는 외부 서버와 비행 정보와 관련된 모든 데이터를 송수신한다. 통신부(345)는 NFC 칩, NFC 안테나, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 5G 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. The communication unit 345 transmits and receives all data related to flight information with an external device or an external server. The communication unit 345 may include an NFC chip, an NFC antenna, a Bluetooth module, a Wi-Fi module, a 5G communication module, and the like.

전원부(350)는 비행 정보 수집 장치(300)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 전원부(350)는 전원 커넥터(355), 충전부(360), 배터리(365)를 포함한다.The power supply unit 350 supplies power necessary for driving the flight information collecting device 300 . The power supply unit 350 includes a power connector 355 , a charging unit 360 , and a battery 365 .

전원 커넥터(355)는 배터리(365)의 충전에 필요한 외부 전원을 수신한다. 전원 커넥터(355)는 다양한 형태의 전원 커넥터로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, USB 커넥터로 이루어져, USB 전원을 통하여 외부 전원을 입력받을 수 있다.The power connector 355 receives external power required for charging the battery 365 . The power connector 355 may be formed of various types of power connectors, for example, a USB connector, and may receive external power through USB power.

충전부(360)는 전원 커넥터(355) 및 배터리(365)를 제어하며, 전원 커넥터(355)로부터 입력받은 전원을 배터리(365)에 공급한다. The charging unit 360 controls the power connector 355 and the battery 365 , and supplies power received from the power connector 355 to the battery 365 .

배터리(365)는 비행 정보 수집 장치(300)의 구동을 위한 전원을 전원 커넥터(355)로부터 공급받아 저장한다. 이 때, 배터리(365)는 Li-Po 배터리(Lithium polymer battery)가 사용될 수 있다.The battery 365 receives power for driving the flight information collecting device 300 from the power connector 355 and stores it. In this case, the battery 365 may be a Li-Po battery (Lithium polymer battery).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행 정보 수집 장치로부터 비행 데이터를 수신한 단말의 사용자 화면의 일예를 나타낸다. 도 4(a)는 각 사용자에 따른 비행 기록을 조회한 화면의 일예를 나타내며, 도 4(b)는 비행 실습을 수행한 위치 정보를 지도에 표시한 화면에 일예를 나타낸다.4 shows an example of a user screen of a terminal that has received flight data from the flight information collection device according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 (a) shows an example of a screen inquiring flight records for each user, and Fig. 4 (b) shows an example of a screen displaying location information on which flight practice was performed on a map.

도 4(a)를 참조하면, 단말은 비행 정보 수집 장치를 사용하기 위한 사용자 또는 교육생의 ID 정보를 저장할 수 있으며, 각 사용자에 대한 비행 정보 기록을 비행 정보 수집 장치로부터 수신하여 저장할 수 있다. Referring to Figure 4 (a), the terminal may store the ID information of the user or trainee for using the flight information collecting device, and may receive and store the flight information record for each user from the flight information collecting device.

또한, 도 4(b)를 참조하면, 비행 정보 수집 장치에 기록된 비행 데이터는 GPS 정보를 포함하여, 사용자 단말을 통하여 지도에 위치가 표시된 화면으로 제공될 수 있다.In addition, referring to Figure 4 (b), the flight data recorded in the flight information collecting device, including GPS information, through the user terminal may be provided as a screen displaying a location on the map.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단말과 비행 정보 수집 장치의 신호 송수신 관계를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a signal transmission/reception relationship between a terminal and a flight information collection device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단말이 비행 정보 수집 장치에 1차 NFC 태그를 수행하면(S505), 비활성화 상태의 비행 정보 수집 장치가 활성화된다(S510).Referring to FIG. 5 , when the terminal performs the first NFC tag on the flight information collecting device (S505), the inactive flight information collecting device is activated (S510).

활성화된 비행 정보 수집 장치는 단말에 교육생 ID 정보 요청 신호를 전송하고(S515), 교육생 ID 정보 요청 신호를 수신한 단말은 비행 정보 수집 장치에 교육생 ID에 관한 정보를 전송한다(S520).The activated flight information collecting device transmits a trainee ID information request signal to the terminal (S515), and the terminal receiving the trainee ID information request signal transmits information about the trainee ID to the flight information collecting device (S520).

교육생 ID에 관한 정보를 수신한 비행 정보 수집 장치는 단말에 비행 정보 수집 장치의 ID 정보를 전송한다(S525).The flight information collecting device that has received the information about the student ID transmits the ID information of the flight information collecting device to the terminal (S525).

이 때, 비행 정보 수집 장치의 ID 정보는 NFC 고유 ID, TAG ID, 단말의 시리얼 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the ID information of the flight information collecting device may include at least one of an NFC unique ID, a TAG ID, and a serial number of the terminal.

비행 기록 장치의 ID 정보를 수신한 단말은 교육생의 ID 정보 및 비행 정보 수집 장치의 ID 정보를 매칭하여 인증을 수행한다(S530).The terminal receiving the ID information of the flight recorder performs authentication by matching the ID information of the trainee with the ID information of the flight information collecting device (S530).

이 때, 단말은 교육생 ID 리스트 및 비행 기록 장치 ID리스트를 시간별 또는순서별로 저장하고 있어, 현재의 시간 또는 현재의 교육생에 대하여 적절한 비행 기록 장치가 태그되었는지 여부를 확인할 수 있다.At this time, since the terminal stores the trainee ID list and the flight recorder ID list by time or order, it is possible to check whether an appropriate flight recorder is tagged for the current time or current trainee.

상기 단계 S515, S520, S530에서 교육생 ID 정보로는 일반적인 영문자 및 숫자로 구성된 ID 정보가 사용될 수 있으나, 사용자 인식번호 또는 사용자 식별번호 등의 고유번호로 구성된 정보가 사용될 수도 있다.In the steps S515, S520, and S530, ID information composed of general English letters and numbers may be used as the trainee ID information, but information composed of a unique number such as a user identification number or a user identification number may be used.

교육생 ID 정보 및 비행 정보 수집 장치 ID 정보에 대한 인증을 수행한 단말은 비행 정보 수집 장치에 인증이 완료되었음을 통지하는 신호를 전송한다(S535).The terminal that has performed authentication for the trainee ID information and the flight information collecting device ID information transmits a signal notifying the flight information collecting device that authentication is complete (S535).

비행 정보 수집 장치는 단말로부터 인증 완료 통지 신호를 수신하면, 비행 데이터 수집을 시작한다(S540).When the flight information collection device receives the authentication completion notification signal from the terminal, it starts collecting flight data (S540).

이 때, 비행 정보 수집 장치는 고도 센서를 먼저 활성화하여 고도를 측정하고, 비행 정보 수집 장치가 기설정된 고도 이상의 높이로 상승한 경우 GPS 센서 및 자이로 센서를 활성화하고, 비행 데이터를 생성하고 저장을 시작할 수 있다.At this time, the flight information collection device activates the altitude sensor first to measure the altitude, activates the GPS sensor and the gyro sensor when the flight information collection device rises to a height above the preset altitude, and generates and saves flight data. have.

이 때, 상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드를 포함할 수 있다.In this case, the flight data may include a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.

이 때, 상기 비행 데이터는 1/1000초 내지 1/200초 단위로 비행 데이터가 생성되고, 저장될 수 있다.In this case, the flight data may be generated and stored in units of 1/1000 seconds to 1/200 seconds.

이러한 비행 데이터는 수기로 비행로그를 작성해야 하는 원시적인 방법으로 자신의 검증 절차를 확인할 수 있는 것이 아닌 디지털화하여 m/s 단위로 기록된 데이터로서, 비행 데이터를 수신한 단말을 통해 구체적이며 상호 분석 가능하고, 무결성을 입증 가능하다. These flight data are digitized and recorded in m/s units, rather than being able to check their verification procedures in a primitive way that requires writing flight logs by hand. possible, and its integrity can be verified.

또한, 구체적인 수치를 바탕으로 가시화된 데이터베이스를 통해 비행시간의 허위 변족를 쉽게 파악할 수 있으며, 데이터베이스는 중앙서버에 업로드될 수 있고, 자신의 비행경력을 인증받게 되어 국가기관에서 필요로 하는 비행로그기록을 수집하는 행정절차의 간소화를 통해 교육원의 인력낭비를 줄이고 간편한 사용방법을 통한 입증절차를 통해 도론의 교육시간의 증가로 드론 훈련 비행의 시간이 증가함으로써 교육원의 품질 향상을 통한 전문성을 확보할 수 있다. In addition, false changes in flight time can be easily identified through a database visualized based on specific figures, and the database can be uploaded to the central server, and one's flight history can be authenticated so that the flight log records required by national agencies can be stored. Through the simplification of the administrative procedures to collect, it is possible to reduce the wasting of manpower at the educational institute and to secure the professionalism through the improvement of the quality of the educational institute by increasing the time of drone training flight due to the increase of the training time of the doron through the verification procedure through the simple method of use. .

이 때, 비행 정보 수집 장치는 기설정된 일정 고도 이하의 높이로 하강한 경우 GPS 센서 및 자이로 센서를 비활성화화고, 비행 데이터 수집을 종료할 수 있다.In this case, the flight information collecting device may deactivate the GPS sensor and the gyro sensor when descending to a height of less than or equal to a preset predetermined altitude, and end flight data collection.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 기설정된 고도 이상의 높이로 상승한 때부터 기설정된 고도 이하의 높이로 하강한 때까지의 비행 시간을 실제 비행 시간으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 비행 데이터를 생성하기 위한 기설정된 고도가 10m 인 경우, 비행 정보 수집 장치는 드론이 10m 이상의 높이를 유지하고 있는 동안에만 GPS 센서 및 자이로 센서의 활성화를 유지하고, 이 기간동안의 비행 시간을 실제 비행 시간으로 측정할 수 있다.At this time, the flight information collecting device may measure the flight time from when it rises to a height above the preset altitude until it descends to a height below the preset altitude as the actual flight time. For example, if the preset altitude for generating flight data is 10m, the flight information collection device maintains activation of the GPS sensor and the gyro sensor only while the drone maintains a height of 10m or more, and the flight during this period Time can be measured in actual flight time.

이 때, 비행 정보 수집 장치가 일정 고도 이상의 높이를 유지한 비행 시간이 기설정된 일정 시간 이상일 때 비행 횟수를 1회로 카운트할 수 있다. 예를 들어, 비행 데이터를 생성하기 위한 기설정된 고도가 10m이고, 비행 횟수를 카운트하기 위한 시간이 5초인 경우, 비행 정보 수집 장치는 드론이 10m 이상의 높이를 5초 이상 유지하고 있는 경우에만 비행 횟수를 1회로 카운트할 수 있다.At this time, when the flight time during which the flight information collecting device maintains a height of a certain altitude or more is equal to or longer than a predetermined predetermined time, the number of flights may be counted as one. For example, if the preset altitude for generating flight data is 10 m and the time for counting the number of flights is 5 seconds, the flight information collection device will fly only when the drone maintains a height of 10 m or more for 5 seconds or more. can be counted once.

드론의 비행이 종료된 후, 단말을 비행 정보 수집 장치에 2차 NFC 태그하면(S545), 비행 정보 수집 장치는 수집한 비행 데이터를 단말에 전송한다(S550). After the flight of the drone is finished, when the terminal is tagged with the second NFC to the flight information collecting device (S545), the flight information collecting device transmits the collected flight data to the terminal (S550).

이 때, 비행 데이터는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(ZigBee), RFID 등의 다양한 무선통신 방법을 이용하여 전송될 수 있다.In this case, the flight data may be transmitted using various wireless communication methods such as Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, and RFID.

이 때, 비행 정보 수집 장치가 단말에 제공하는 비행 데이터는 주행 구분 번호(비행 회수), 주행 시간, 고도 정보, 위치 정보, 배터리 상태 정보를 포함할 수 있다.In this case, the flight data provided to the terminal by the flight information collection device may include a driving classification number (number of flights), driving time, altitude information, location information, and battery state information.

이 때, 상기 단말에 전송된 비행 데이터는 네트워크 서버로 전송되고 온라인에서 암호화되고 블록화되어, 블록체인 네트워크 상에서 공유될 수 있다.At this time, the flight data transmitted to the terminal is transmitted to a network server, encrypted and blocked online, and can be shared on a blockchain network.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 2차 NFC 태그를 수행한 단말이 단계 S505에서 1차 NFC 태그를 수행한 단말과 동일한 단말인지 비교하여, 동일한 단말인 경우에만 수집한 비행 데이터를 단말에 전송할 수 있다.At this time, the flight information collection device compares whether the terminal performing the secondary NFC tag is the same terminal as the terminal performing the primary NFC tag in step S505, and can transmit the collected flight data to the terminal only in the case of the same terminal. .

이 때, 비행 정보 수집 장치는 단말에 교육생 ID 정보 요청 신호를 재전송하여 단말로부터 재수신한 교육생 ID 정보 신호를 기반으로 2차 NFC 태그를 수행한 단말이 1차 NFC를 수행한 단말과 동일한 단말인지를 확인할 수 있다.At this time, the flight information collection device retransmits the trainee ID information request signal to the terminal, based on the trainee ID information signal re-received from the terminal, whether the terminal performing the secondary NFC tag is the same terminal as the terminal performing the primary NFC can be checked

비행 정보 수집 장치로부터 비행 데이터를 수신한 단말은 비행 정보 수집 장치에 비행 데이터 수신 확인 신호를 전송한다(S555).The terminal receiving the flight data from the flight information collection device transmits a flight data reception confirmation signal to the flight information collection device (S555).

이 때, 비행 정보 수집 장치는 단말로부터 비행 데이터 수신 확인 신호를 수신하고 나서 장치를 비활성화할 수 있다.At this time, the flight information collection device may deactivate the device after receiving the flight data reception confirmation signal from the terminal.

도 6은 본 발명의 일실시예에 다른 비행 정보 수집 장치의 비행 정보 수집 방법의 순서를 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart showing the sequence of the flight information collection method of the flight information collection device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 비행 정보 수집 장치는 단말의 1차 NFC 태그에 의해 장치를 활성화한다(S605).6, the flight information collection device activates the device by the primary NFC tag of the terminal (S605).

이 때, 상기 단말은 드론(무인 비행기)의 실기 교육을 실습하는 교육생의 비행 실습을 인증하기 위한 교관의 단말일 수 있으며, 스마트폰, 태블릿 등의 NFC 모듈을 포함하고 있는 모바일 단말일 수 있다.In this case, the terminal may be an instructor's terminal for authenticating the flight practice of a trainee who practices practical training of a drone (unmanned aerial vehicle), and may be a mobile terminal including an NFC module such as a smartphone or tablet.

활성화된 비행 정보 수집 장치는 단말에 교육생 ID 정보 요청 신호를 전송한다(S610).The activated flight information collecting device transmits a trainee ID information request signal to the terminal (S610).

다음으로, 비행 정보 수집 장치는 단말로부터 교육생 ID 정보를 수신한다(S615).Next, the flight information collection device receives trainee ID information from the terminal (S615).

상기 단계 S610, S615에서 교육생 ID 정보로는 일반적인 영문자 및 숫자로 구성된 ID 정보가 사용될 수 있으나, 사용자 인식번호 또는 사용자 식별번호 등의 고유번호로 구성된 정보가 사용될 수도 있다.In the steps S610 and S615, ID information composed of general English letters and numbers may be used as the trainee ID information, but information composed of a unique number such as a user identification number or a user identification number may be used.

교육생 ID에 관한 정보를 수신한 비행 정보 수집 장치는 단말에 비행 정보 수집 장치의 ID 정보를 전송한다(S620).The flight information collecting device that has received the information about the student ID transmits the ID information of the flight information collecting device to the terminal (S620).

이 때, 비행 정보 수집 장치의 ID 정보는 NFC 고유 ID, TAG ID, 단말의 시리얼 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the ID information of the flight information collecting device may include at least one of an NFC unique ID, a TAG ID, and a serial number of the terminal.

다음으로, 비행 정보 수집 장치는 단말로부터 전송되는 인증 완료 신호를 모니터링한다(S625).Next, the flight information collection device monitors the authentication completion signal transmitted from the terminal (S625).

이 때, 수신되는 인증 완료 신호는 비행 기록 장치의 ID 정보를 수신한 단말이 교육생의 ID 정보 및 비행 정보 수집 장치의 ID 정보를 매칭하여 인증을 수행하고, 이에 대한 결과값일 수 있다.At this time, the received authentication completion signal may be a result value of the terminal receiving the ID information of the flight recorder matching the ID information of the trainee and the ID information of the flight information collecting device to perform authentication.

이 때, 단말은 교육생 ID 리스트 및 비행 기록 장치 ID리스트를 시간별 또는순서별로 저장하고 있어, 현재의 시간 또는 현재의 교육생에 대하여 적절한 비행 기록 장치가 태그되었는지 여부를 확인할 수 있다.At this time, since the terminal stores the trainee ID list and the flight recorder ID list by time or order, it is possible to check whether an appropriate flight recorder is tagged for the current time or current trainee.

비행 정보 수집 장치는 단말로부터 인증 완료 신호가 수신되었는지 여부를 판단하여(S630), 인증 완료 신호가 정상적으로 수신된 경우에는 비행 데이터를 수집한다(S635). 인증 완료 신호가 수신되지 않은 경우에는 신호가 수신될 때까지 계속하여 모니터링을 수행한다.The flight information collection device determines whether an authentication completion signal is received from the terminal (S630), and collects flight data when the authentication completion signal is normally received (S635). If the authentication completion signal is not received, monitoring is continuously performed until a signal is received.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 고도 센서를 먼저 활성화하여 고도를 측정하고, 비행 정보 수집 장치가 기설정된 고도 이상의 높이로 상승한 경우 GPS 센서 및 자이로 센서를 활성화하고, 비행 데이터를 생성하고 저장을 시작할 수 있다.At this time, the flight information collection device activates the altitude sensor first to measure the altitude, activates the GPS sensor and the gyro sensor when the flight information collection device rises to a height above the preset altitude, and generates and saves flight data. have.

이 때, 상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드를 포함할 수 있다.In this case, the flight data may include a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.

이 때, 상기 비행 데이터는 1/1000초 내지 1/200초 단위로 비행 데이터가 생성되고, 저장될 수 있다.In this case, the flight data may be generated and stored in units of 1/1000 seconds to 1/200 seconds.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 기설정된 일정 고도 이하의 높이로 하강한 경우 GPS 센서 및 자이로 센서를 비활성화화고, 비행 데이터 수집을 종료할 수 있다.In this case, the flight information collection device may deactivate the GPS sensor and the gyro sensor when descending to a height below a predetermined predetermined altitude, and end flight data collection.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 기설정된 고도 이상의 높이로 상승한 때부터 기설정된 고도 이하의 높이로 하강한 때까지의 비행 시간을 실제 비행 시간으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 비행 데이터를 생성하기 위한 기설정된 고도가 10m 인 경우, 비행 정보 수집 장치는 드론이 10m 이상의 높이를 유지하고 있는 동안에만 GPS 센서 및 자이로 센서의 활성화를 유지하고, 이 기간동안의 비행 시간을 실제 비행 시간으로 측정할 수 있다.At this time, the flight information collecting device may measure the flight time from when it rises to a height above the preset altitude until it descends to a height below the preset altitude as the actual flight time. For example, if the preset altitude for generating flight data is 10m, the flight information collection device maintains activation of the GPS sensor and the gyro sensor only while the drone maintains a height of 10m or more, and the flight during this period Time can be measured in actual flight time.

이 때, 비행 정보 수집 장치가 일정 고도 이상의 높이를 유지한 비행 시간이 기설정된 일정 시간 이상일 때 비행 횟수를 1회로 카운트할 수 있다. 예를 들어, 비행 데이터를 생성하기 위한 기설정된 고도가 10m이고, 비행 횟수를 카운트하기 위한 시간이 5초인 경우, 비행 정보 수집 장치는 드론이 10m 이상의 높이를 5초 이상 유지하고 있는 경우에만 비행 횟수를 1회로 카운트할 수 있다.At this time, when the flight time during which the flight information collecting device maintains a height of a certain altitude or more is equal to or longer than a predetermined predetermined time, the number of flights may be counted as one. For example, if the preset altitude for generating flight data is 10 m and the time for counting the number of flights is 5 seconds, the flight information collection device will fly only when the drone maintains a height of 10 m or more for 5 seconds or more. can be counted once.

다음으로, 비행 정보 수집 장치는 단말의 2차 NFC 태그를 모니터링한다(S640).Next, the flight information collection device monitors the secondary NFC tag of the terminal (S640).

비행 정보 수집 장치는 단말에 의해 2차 NFC 태그가 완료되었는지 여부를 판단하고(S645), 단말로부터 2차 NFC 태그가 수행된 경우 단계 S635에서 수집한 비행 데이터를 단말에 전송한다(S650). The flight information collection device determines whether the secondary NFC tag is completed by the terminal (S645), and when the secondary NFC tag is performed from the terminal, transmits the flight data collected in step S635 to the terminal (S650).

이 때, 비행 데이터는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(ZigBee), RFID 등의 다양한 무선통신 방법을 이용하여 전송될 수 있다.In this case, the flight data may be transmitted using various wireless communication methods such as Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, and RFID.

이 때, 상기 단말에 전송된 비행 데이터는 네트워크 서버로 전송되고 온라인에서 암호화되고 블록화되어, 블록체인 네트워크 상에서 공유될 수 있다. 블록체인을 결합하여 분산 암호화하여 등록된 비행 데이터는 위조나 변조의 가능성이 현저히 낮아 스마트 컨택트(Smart Contact)를 통해 용이하게 사용자의 경력을 증명할 수 있다.At this time, the flight data transmitted to the terminal is transmitted to a network server, encrypted and blocked online, and can be shared on a blockchain network. By combining blockchain and distributed encryption, the registered flight data has a very low possibility of forgery or falsification, so it is possible to easily prove the user's career through Smart Contact.

이 때, 비행 정보 수집 장치는 2차 NFC 태그를 수행한 단말이 단계 S605에서 1차 NFC 태그를 수행한 단말과 동일한 단말인지 비교하여, 동일한 단말인 경우에만 수집한 비행 데이터를 단말에 전송할 수 있다.At this time, the flight information collection device compares whether the terminal performing the secondary NFC tag is the same terminal as the terminal performing the primary NFC tag in step S605, and can transmit the collected flight data to the terminal only in the case of the same terminal. .

이 때, 비행 정보 수집 장치는 단말에 교육생 ID 정보 요청 신호를 재전송하여 단말로부터 재수신한 교육생 ID 정보 신호를 기반으로 2차 NFC 태그를 수행한 단말이 1차 NFC를 수행한 단말과 동일한 단말인지를 확인할 수 있다.At this time, the flight information collection device retransmits the trainee ID information request signal to the terminal, based on the trainee ID information signal re-received from the terminal, whether the terminal performing the secondary NFC tag is the same terminal as the terminal performing the primary NFC can be checked

비행 정보 수집 장치는 단말로부터 비행 데이터를 정상적으로 수신하였음을 통지하는 신호를 수신하면(S655), 장치를 비활성화한다(S660). When the flight information collection device receives a signal notifying that the flight data has been normally received from the terminal (S655), the device is deactivated (S660).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템에서 구현될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템은 프로세서(710), 통신부(730), 메모리(750)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system such as a computer-readable recording medium. As shown in FIG. 7 , the computer system includes a processor 710 , a communication unit 730 , and a memory 750 .

프로세서(710)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 본 명세서에서 제안된 비행 정보 수집 방법을 구현한다. 프로세서(710)는 구체적으로 본 명세서에서 게시된 실시예에서 설명된 비행 정보 수집 방법의 모든 동작을 구현하며, 도 6에 따른 비행 정보 수집 방법의 모든 동작을 수행한다.The processor 710 may include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, and/or data processing devices. The processor 710 implements the flight information collection method proposed in this specification. The processor 710 specifically implements all operations of the flight information collection method described in the embodiment published herein, and performs all operations of the flight information collection method according to FIG. 6 .

예를 들어, 프로세서(710)는 단말의 1차 NFC 태그에 의해 상기 비행 정보 수집 장치를 활성화하고, 상기 비행 정보 수집 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호를 모니터링하고, 비행 데이터를 수집하고, 2차 NFC 태그 수신을 모니터링한다.For example, the processor 710 activates the flight information collection device by the primary NFC tag of the terminal, monitors the authentication completion signal regarding the flight information collection device ID and the trainee ID, and collects flight data and , monitor the reception of the secondary NFC tag.

이 때, 프로세서(710)는, 인증 완료 신호를 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호 수신 여부를 판단하고, 상기 인증 완료 신호를 수신한 경우 상기 비행 데이터를 수집할 수 있다.At this time, the processor 710, when monitoring the authentication completion signal, determines whether an authentication completion signal is received about the device ID and the trainee ID from the terminal, and when the authentication completion signal is received, the flight data can be collected

이 때, 프로세서(710)는, 2차 NFC 태그 수신을 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그 수신 여부를 판단하고, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그를 수신한 경우, 상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하도록 상기 통신부(730)를 제어할 수 있다.At this time, the processor 710, when monitoring the reception of the secondary NFC tag, determines whether the secondary NFC tag is received from the terminal, and when the secondary NFC tag is received from the terminal, the The communication unit 730 may be controlled to transmit flight data.

이 때, 프로세서(710)는, 비행 데이터를 수집할 때, 상기 비행 정보 수집 장치가 미리 설정된 고도 이상으로 상승한 경우에 상기 GPS 센서를 활성화하여 상기 비행 데이터를 수집하고, 상기 비행 정보 수집 장치가 상기 미리 설정된 고도 이하로 하강한 경우에 상기 GPS 센서를 비활성화하여 상기 비행 데이터 수집을 종료할 수 있다.At this time, the processor 710 collects the flight data by activating the GPS sensor when the flight information collection device rises above a preset altitude when collecting flight data, and the flight information collection device is the When descending below a preset altitude, the flight data collection may be terminated by inactivating the GPS sensor.

이 때, 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the flight data may include at least one of a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.

통신부(730)는 프로세서(710)와 연결되어, 비행 정보 수집 장치(700)의 비행 정보 수집 방법에 필요한 정보를 송신 및/또는 수신한다. 예를 들어, 통신부(730)는 단말로부터 교육생의 ID 정보를 수신하고, 비행 정보 수집 장치 ID 정보를 단말에 전송하고, 단말에 비행 데이터를 전송한다.The communication unit 730 is connected to the processor 710 and transmits and/or receives information necessary for the flight information collection method of the flight information collection device 700 . For example, the communication unit 730 receives the ID information of the trainee from the terminal, transmits the flight information collection device ID information to the terminal, and transmits the flight data to the terminal.

메모리(750)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래시 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 메모리(750)는 비행 정보 수집 장치 ID, 교육생 ID, 비행 데이터 중 적어도 하나를 저장한다.Memory 750 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory cards, storage media, and/or other storage devices. The memory 750 stores at least one of flight information collection device ID, trainee ID, and flight data.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 비행 정보 수집 방법 및 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, in the flight information collection method and apparatus according to the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but the embodiments are the examples of each embodiment so that various modifications can be made. All or a part may be selectively combined and configured.

Claims (10)

비행 정보 수집(Flight Information Gathering, FIG) 장치에 의한 비행 정보 수집 방법에 있어서,
단말의 1차 NFC 태그에 의해 상기 비행 정보 수집 장치를 활성화하는 단계;
상기 단말로부터 교육생의 ID 정보를 수신하는 단계;
상기 비행 정보 수집 장치 ID 정보를 상기 단말에 전송하는 단계;
상기 비행 정보 수집 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호를 모니터링하는 단계;
비행 데이터를 수집하는 단계;
2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 단계; 및
상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 비행 정보 수집 방법.
In the flight information collection method by the flight information collection (Flight Information Gathering, FIG) device,
activating the flight information collection device by the primary NFC tag of the terminal;
receiving trainee ID information from the terminal;
transmitting the flight information collection device ID information to the terminal;
monitoring an authentication completion signal regarding the flight information collection device ID and the trainee ID;
collecting flight data;
monitoring the reception of the secondary NFC tag; and
Transmitting the flight data to the terminal
A method of collecting flight information comprising a.
제1항에 있어서,
상기 인증 완료 신호를 모니터링하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호 수신 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 비행 데이터를 수집하는 단계는, 상기 인증 완료 신호를 수신한 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 방법.
According to claim 1,
The monitoring of the authentication completion signal includes determining whether an authentication completion signal regarding the device ID and the trainee ID is received from the terminal,
Collecting the flight data, Flight information collection method, characterized in that performed when the authentication completion signal is received.
제1항에 있어서,
상기 2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그 수신 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 비행 데이터를 전송하는 단계는, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그를 수신한 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 방법.
According to claim 1,
The step of monitoring the reception of the second NFC tag includes determining whether the second NFC tag is received from the terminal,
Transmitting the flight data, Flight information collection method, characterized in that performed when receiving the secondary NFC tag from the terminal.
제1항에 있어서,
상기 비행 정보 수집 장치는 고도 센서 및 GPS 센서를 포함하고,
비행 데이터를 수집하는 단계는, 상기 비행 정보 수집 장치가 미리 설정된 고도 이상으로 상승한 경우에 상기 GPS 센서를 활성화하여 상기 비행 데이터를 수집하고, 상기 비행 정보 수집 장치가 상기 미리 설정된 고도 이하로 하강한 경우에 상기 GPS 센서를 비활성화하여 상기 비행 데이터 수집을 종료하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 방법.
According to claim 1,
The flight information collection device includes an altitude sensor and a GPS sensor,
In the step of collecting flight data, when the flight information collecting device rises above a preset altitude, the GPS sensor is activated to collect the flight data, and when the flight information collecting device descends below the preset altitude Flight information collection method, characterized in that by inactivating the GPS sensor to end the flight data collection.
제1항에 있어서,
상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 방법.
According to claim 1,
The flight data is a flight information collection method, characterized in that it comprises at least one of a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.
비행 정보 수집 장치에 있어서,
단말의 1차 NFC 태그에 의해 상기 비행 정보 수집 장치를 활성화하고,
상기 비행 정보 수집 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호를 모니터링하고,
비행 데이터를 수집하고,
2차 NFC 태그 수신을 모니터링하는 프로세서;
상기 단말로부터 교육생의 ID 정보를 수신하고,
상기 비행 정보 수집 장치 ID 정보를 상기 단말에 전송하고,
상기 단말에 상기 비행 데이터를 전송하는 통신부; 및
상기 비행 정보 수집 장치 ID, 교육생 ID, 비행 데이터 중 적어도 하나를 저장하는 메모리
를 포함하는 비행 정보 수집 장치.
In the flight information collection device,
Activate the flight information collection device by the primary NFC tag of the terminal,
monitoring the authentication completion signal regarding the flight information collection device ID and the trainee ID;
collect flight data;
a processor that monitors reception of a secondary NFC tag;
Receive the ID information of the trainee from the terminal,
Transmitting the flight information collection device ID information to the terminal,
a communication unit for transmitting the flight data to the terminal; and
Memory for storing at least one of the flight information collection device ID, trainee ID, and flight data
Flight information collection device comprising a.
제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 인증 완료 신호를 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 장치 ID 및 상기 교육생 ID에 관한 인증 완료 신호 수신 여부를 판단하고,
상기 인증 완료 신호를 수신한 경우 상기 비행 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 장치.
The method of claim 6, wherein the processor comprises:
When monitoring the authentication completion signal, it is determined whether an authentication completion signal regarding the device ID and the trainee ID is received from the terminal,
Flight information collection device, characterized in that for collecting the flight data when receiving the authentication completion signal.
제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 2차 NFC 태그 수신을 모니터링할 때, 상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그 수신 여부를 판단하고,
상기 단말로부터 상기 2차 NFC 태그를 수신한 경우, 상기 단말로 상기 비행 데이터를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 장치.
The method of claim 6, wherein the processor comprises:
When monitoring the reception of the second NFC tag, it is determined whether the second NFC tag is received from the terminal,
When receiving the secondary NFC tag from the terminal, flight information collection device, characterized in that for controlling the communication unit to transmit the flight data to the terminal.
제6항에 있어서, 상기 비행 정보 수집 장치는 고도 센서 및 GPS 센서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 비행 데이터를 수집할 때, 상기 비행 정보 수집 장치가 미리 설정된 고도 이상으로 상승한 경우에 상기 GPS 센서를 활성화하여 상기 비행 데이터를 수집하고, 상기 비행 정보 수집 장치가 상기 미리 설정된 고도 이하로 하강한 경우에 상기 GPS 센서를 비활성화하여 상기 비행 데이터 수집을 종료하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 장치.
The method of claim 6, wherein the flight information collection device comprises an altitude sensor and a GPS sensor, the processor,
When collecting the flight data, when the flight information collecting device rises above a preset altitude, activating the GPS sensor to collect the flight data, and when the flight information collecting device descends below the preset altitude Flight information collection device, characterized in that by inactivating the GPS sensor to end the flight data collection.
제6항에 있어서, 상기 비행 데이터는 GPS 정보 필드, 고도정보 필드, NFC 고유 ID 필드, 교육생 ID 필드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 정보 수집 장치.The flight information collection device of claim 6, wherein the flight data includes at least one of a GPS information field, an altitude information field, an NFC unique ID field, and a trainee ID field.
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