KR20210134858A - Aircraft equipped with harness - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있는 비행기구가 기술분야이다.The present invention relates to a drone that is worn on the body and can be worn on the body like paragliding or hang gliding to freely fly up, down, left and right close to a bird in the air, and to land on the roof of a tree or building or a railing of a building, etc. Of course, airplanes that can land on land are technical fields.
본 발명의 배경이 되는 기술은 패러글라이드의 하네스와 접이식 드론이나 로봇새나 로봇벌등의 기술이 배경이 된다.The background of the technology of the present invention is the harness of paraglide, the technology of a folding drone, a robot bird, and a robot bee are the background.
본 발명은 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있는 비행기구를 제공하고자 하는 것으로서 특히 몸에 착용한 상태로 서서 있는 상태로 이륙과 착륙이 가능하게 하며 이륙후에 몸이 지면과 평행이 되도록 하여 비행 하거나 착륙시에는 비행하게 하는 프로펠러와 신체의 각도가 착륙에 적당하도록 90도 이상으로 벌어 지게 해서 다리가 날짐승이 착륙하는 상태와 같이 지면에 먼저 닿도록 할 수 있고 새나 잠자리와 같이 나무에 날라서 나무에 착륙할 수 있게 하며 나무에 착륙한 채로 드론의 프로펠러를 본체내로 넣고 로봇팔로 나무의 가지등에 고정시키고 본체와 하네스가 부착된 판과의 사이의 서보모터로 각도 조정이 가능한 판을 형성하여 나무위에서 알맞은 각도로 몸을 세워서 앉아서 쉬거나 잠을 잘 수 도 있고 독서도 할 수 있으며 날짐승과 같이 날라서 나무 위에 앉거나 잠을 자거나 휴식도 취할 수 있으며 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 하는 기능을 제공하는 것과The present invention relates to a drone that is worn on the body and can be worn on the body like paragliding or hang gliding to freely fly up, down, left and right close to a bird in the air, and to land on the roof of a tree, building, or railing of a building, etc. as well as to provide the flight instruments to land in land possible, especially takeoff and landing in a state that stood in a state worn on the body, and that flight or flight when landing in parallel to the body after take-off ground be able to land in a tree nalraseo the trees like a to be going to 90 or more feet the angle of the propeller and body for suitable land can be to first touch the ground, such as the status of the birds to land and the birds and dragonflies and the trees while landing into the propeller of the drone into the main robot arm to secure the branches or the like to form a possible plate angle adjustment by a servo motor between the main body and the harness is attached plate sitting upright body to the correct angle in the trees sh To provide a function that allows one to read, sleep, read, fly like a flying animal, sit, sleep, or rest on a tree, and to attach a robotic arm to a protruding part of the middle floor of a building;
반려견이나 반려묘도 동일하게 드론이 형성된 반려견이나 반려묘용 하네스가 형성된 드론으로 반려견이나 반려묘와 함께 공중을 비행하는 산책을 즐길 수 있으며 반려견이나 반려묘도 날짐승과 같이 날라서 나무 위에 앉거나 잠을 자거나 휴식도 취할 수 있는 레저용 기구를 제공하려는 것이 해결하고자 하는 과제이다.Dogs and cats can also enjoy a walk in the air with a dog or cat harness with drones formed in the same way for dogs and cats, and dogs and cats can also fly like flying animals to sit on a tree, sleep, or relax. It is a problem to be solved to provide a recreational device that can be used.
반려견이나 반려묘도 비행시에는 지면과 수평으로 비행하게 할 수 있으며 착륙시에는 날짐승과 같이 본체와 하네스가 부착된 판과의 사이의 서보모터로 각도 조정이 가능한 판을 형성하여 뒷 다리부터 지면에 닿아서 착륙하게 할 수 있게 하는 비행수단을 제공하고자 하는 것이다.Dogs and cats can also be made to fly horizontally with the ground when flying, and when landing, like a flying animal, it forms a plate that can adjust the angle with a servo motor between the body and the plate to which the harness is attached. It is intended to provide a means of flight that can be landed on the ground.
본 과제의 해결 수단은 드론이나 로봇새, 로봇벌등이 사람을 비행시킬만하게 크게 만들되 날개나 날개를 지지하는 암(arm)을 접이식으로 형성하여 본체에 접어서 넣고 펴질 수 있게 하며 사람의 등뒤에 짊어 질 수 있게 하네스를 형성하며 본체의 일측에는 로봇팔을 형성하여 나무나 건물의 난간등에 앉을 경우에 본체와 일체화된 몸을 고정시키고 지지하는 기능을 하게 하는 것이 기본적으로 해결 수단이 된다. The solution to this task is to make a drone, a robot bird, a robot bee, etc. large enough to make a person fly, but the arm that supports the wing or wing is formed in a foldable form so that it can be folded into the body and spread out, and it can be carried on the back of the person Basically, a solution is to form a harness so that it can be lifted and a robot arm is formed on one side of the main body to fix and support the body integrated with the main body when sitting on the railing of a tree or building.
본 발명의 효과는 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있게 되며 나무와 나무 사이나 건물과 건물사이의 난간이나 옥상등을 자유자재로 로봇팔등을 부착하면 새와 같이 물건을 집어서 나를 수 있고 나무나 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 된다. The effect of the present invention relates to a drone that can be worn on the body and can be worn on the body like paragliding or hang gliding to freely fly up, down, left and right close to a bird in the air, and to land on the roof of a tree, building, or railing of a building. Of course, it can also land on land, and if you attach a robot arm to the railing or roof between trees or between buildings, you can pick up and carry things like a bird. It can be attached to the part that comes out with a robot arm.
도 1은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되도록 한 것을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 로봇새의 날개에 하네스를 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 로봇새에 로켓식 분사장치가 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉에 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 6은 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 이륙시의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 비행시의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 9는 로봇팔을 이용하여 본체를 나무 가지에 고정시키고 본체의 각도를 서보모터를 이용하여 독서에 편리하게 조정하여 나무위에 착륙하여 쉬는 상태의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 10은 반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 드론의 일측에 반려동물의 드론을 유선으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 11은 하네스가 형성된 드론에 바퀴와 보드와 손잡이가 형성된 것을 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 로봇새의 날개에 프로펠러가 형성되는 것을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing that a harness is formed on the drone of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing that one side of the main body of the present invention is formed so that the blade is not a folding propeller type.
Figure 3 is a perspective view showing the formation of a harness on the wings of the robot bird of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing that the rocket injection device is formed in the robot bird of the present invention.
5 is a perspective view showing that the servomotor module of the robot bird is formed on the body and the rod.
6 is a perspective view showing that the servomotor module of the robot bird is formed in the center of the main body and the rod.
7 is a perspective view showing an embodiment of the drone of the present invention formed with a harness at the time of take-off.
8 is a perspective view showing an embodiment in flight of the drone of the present invention in which a harness is formed.
9 is a perspective view showing an embodiment of a state in which the body is fixed to a tree branch using a robot arm and the angle of the body is conveniently adjusted for reading by using a servo motor to land on a tree and rest.
10 is a perspective view illustrating an electric cord capable of controlling the drone of a companion animal by wire on one side of the drone in which a harness that can be worn on a companion animal is formed, and a manipulator formed at the end of the electric cord.
11 is a cross-sectional view illustrating a drone in which a harness is formed in which wheels, a board, and a handle are formed.
12 is a perspective view showing that the propeller is formed on the wings of the robot bird of the present invention.
본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 구체적으로 설명하면 도 1은 본 발명의 사시도로서1 is a perspective view of the present invention when specific details for carrying out the present invention are described in detail using the drawings.
드론에 하네스를 형성한 것을 도시한 것이며It shows the formation of a harness on the drone.
드론은 암(arm)의 단부에 프로펠러가 형성이 되되 암(arm)이 접이식으로 형성되어 본체 내부로 들어 보냈다가 펼쳤다가 하는 것이며 In drones, a propeller is formed at the end of the arm, and the arm is formed in a foldable manner to enter the body and then unfold it.
본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 하부에도 하부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 상부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하거나The main body itself has a
반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것이다.Conversely, in the lower part of the main body itself, a
여기에 본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하게 된다.Here, one or more robot arms are formed on one side of the main body.
도 2는 본 발명의 또 다른 사시도로서2 is another perspective view of the present invention;
본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되도록 한 것을 도시한 것으로서It is shown that the wings are formed on one side of the main body rather than the folding propeller type.
도 3은 날개는 접이식으로 형성되는 것을 도시한 것이다.Figure 3 shows that the wings are formed in a fold.
도 4는 로봇새의 날개에 하네스를 형성한 것을 도시한 것이며Figure 4 shows the formation of a harness on the wings of the robot bird
-------여기부터-------From here
로봇새의 날개에 사람 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸에 장착하게 되며It forms a harness that attaches to the human body on the wings of the robot bird and attaches it to the human body.
로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 서보모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 주로 가운데와 본체의 서보모터에 의하여 날게 되며The wings of a robot bird are formed by folding one or more rods, and are folded and unfolded by a servo motor, and flies mainly in the middle of one or more rods and by the servo motor of the main body.
방향 조정은 사람몸의 무게중심의 이동에 의하여 방향을 잡게 되거나Orientation is controlled by the movement of the center of gravity of the human body or
로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 서보모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 가운데 서보모터에 의하여 또는 날개의 각 각의 관절에 형성되어 있는 서보모터에 의하여 중력과 바람의 풍향과 풍속을 감지하는 센서에 의하여 바람의 풍향과 풍속이 입력되면 제어부에서 목표지점으로 향하기 위한 각 각의 서보모터의 날개짓의 여부와 속도를 출력하게 되고 출력된 전기신호에 의하여 서보모터등의 동작수단이 동작하게 되는 것이며 제어부의 목적 방향(좌,우 직진)은 수시로 사람이 입력하게 되거나 GPS에 의하여 입력하게 되는 것이며The wings of a robot bird are formed by folding one or more rods and are folded and unfolded by a servo motor. When the wind direction and wind speed are input by the sensor that detects the wind speed, the control unit outputs whether or not the blades of each servo motor are flapping and the speed of each servo motor to reach the target point. This will work, and the target direction (left, right, straight) of the control unit is inputted by a person from time to time or is inputted by GPS.
여기에 본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하게 된다.Here, one or more robot arms are formed on one side of the main body.
또한 In addition
로봇벌의 날개에 사람 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸에 장착하게 되며It forms a harness that attaches to the human body on the wings of the robot bee and attaches it to the human body.
로봇벌의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 서보모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 본체에 붙은 서보모터에 의하여 날개짓을 위로 하게 될 때에는 날개를 세우게 되고 날개짓을 아래로 할 때에는 날개를 평평하게 해서 하게 되는 것이며The wings of the robot bee are formed by folding one or more rods and are folded and unfolded by the servo motor. This is done by flattening
도 4는 본 발명의 또 다른 사시도로서4 is another perspective view of the present invention;
도 3에 로켓식 분사장치가 형성된 것을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing that the rocket injection device is formed.
도 5는 로봇새나 로봇벌의 날개의 서보모터를 도시한 사시도이며5 is a perspective view showing a servomotor of a wing of a robot bird or a robot bee;
로봇새의 봉과 본체에 형성된 서보모터 모듈을 형성한 것으로서 As a form of a servomotor module formed on the rod and main body of a robot bird,
로봇새나 로봇벌의 날개의 서보모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것이며The servo motor of the wings of a robot bird or robot bee is formed so that it can rotate in the forward and reverse directions on the X, Y, and Z axes, and one each on the X, Y, and Z axes is combined to function as one module.
도 5는 로봇새의 봉과 본체에 형성된 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이며5 is a perspective view showing that the servomotor module formed on the rod and the main body of the robot bird is formed at the center of the main body and the rod.
도 6은 도 6은 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이며6 is a perspective view showing that the servomotor module of the robot bird is formed in the center of the body and the rod.
도 7은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 이륙시의 실시예를 도시한 사시도이며7 is a perspective view showing an embodiment at the time of take-off of forming a harness on the drone of the present invention.
본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터와 암(arm)이 형성되며 또한 하부에도 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터와 암(arm)이 형성되어 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것을 도시한 사시도이며The main body itself has a servomotor and an arm that can rotate the main body up and down around the upper part on the upper part, and a servomotor and an arm that can rotate the main body up and down around the lower part also on the lower part. ) is formed to allow the drone to be vertical or horizontal with respect to the ground, or to adjust the rotor blades to various angles required for flight.
도 8은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 비행시의 실시예를 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing an embodiment in flight of the drone of the present invention in which a harness is formed.
도 9는 로봇팔을 이용하여 본체를 나무 가지에 고정시키고 본체의 각도를 서보모터를 이용하여 독서에 편리하게 조정하여 나무위에 착륙하여 쉬는 상태의 실시예를 도시한 사시도이다.9 is a perspective view showing an embodiment of a state in which the body is fixed to a tree branch using a robot arm and the angle of the body is conveniently adjusted for reading by using a servo motor to land on a tree and rest.
도 10은 반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 드론의 일측에 반려동물의 드론을 유선으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성된 것을 도시한 사시도이다.10 is a perspective view illustrating an electric cord capable of controlling the drone of a companion animal by wire on one side of the drone in which a harness that can be worn on a companion animal is formed, and a manipulator formed at the end of the electric cord.
도 11은 하네스가 형성된 드론에 바퀴와 보드와 손잡이가 형성된 것을 도시한 단면도이다.11 is a cross-sectional view illustrating a drone in which a harness is formed in which wheels, a board, and a handle are formed.
도 12는 본 발명의 로봇새의 날개에 프로펠러가 형성되는 것을 도시한 사시도로서 관절에 이어서 형성되는 날개의 일측에 프로펠러가 형성되는 것이다.12 is a perspective view showing that a propeller is formed on the wing of the robot bird of the present invention, and the propeller is formed on one side of the wing that is formed following the joint.
1 : 본체 2 : 프로펠러
3 : 모터 5 : 암(arm)
10 : 하네스 11 : 접이식 날개
15 : 서보모터 20 : 로봇팔
21 : 로켓식 분사장치 22 : 날개
23 : 제 1 회전축 24 : 제 2 회전축
25 : 제 3 회전축 26 : 봉
27 : 반려동물 드론 조종줄
28 : 반려동물 드론 조종기
29 : 바퀴 30 : 보드
31 : 손잡이 32 : 암(arm)식 판넬1: body 2: propeller
3: motor 5: arm
10: harness 11: folding wings
15: servo motor 20: robot arm
21: rocket injector 22: wing
23: first rotating shaft 24: second rotating shaft
25: third axis of rotation 26: rod
27: Pet drone control panel
28: Pet Drone Controller
29: wheel 30: board
31: handle 32: arm type panel
Claims (29)
드론은 암(arm)의 단부에 프로펠러가 형성이 되되 암(arm)이 접이식으로 형성되어 본체 내부로 들어 보냈다가 펼쳤다가 하던가 또는 내측으로 접혀졌다가 펴졌다가 하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. The drone forms a harness that is attached to the body of a person or companion animal and is attached to the body of a person or companion animal.
The drone is an aircraft with a harness, characterized in that a propeller is formed at the end of the arm, and the arm is formed in a foldable manner to enter the main body and then unfold, or fold and unfold inward. .
반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. In claim 1, the main body itself is formed with a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints capable of rotating the main body up and down based on the upper part, and also the servomotor 15 and A servomotor 15 that is also a joint in the lower part of the arm-type panel 32 and a servomotor 15 that becomes a joint that can rotate the arm-type panel 32 up and down One or more servomotors and panels are formed in which the arm-type panel 32 is articulated from the top, allowing the drone to be vertical or horizontal with respect to the ground, or rotating the rotor blades at various angles required for flight. to be able to adjust or
Conversely, in the lower part of the main body itself, a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints that can rotate the main body up and down based on the lower part are formed, and the servomotor 15 and the arm are formed. ) The servomotor 15, which is a joint in the upper part of the type panel 32, and the servomotor 15, which is a joint that can rotate the arm type panel 32 up and down, and the arm ( The arm) type panel 32 is formed with one or more servomotors and panels that are articulated from the bottom, allowing the drone to be vertical or horizontal with respect to the ground, or to adjust the rotor blades to various angles required for flight. An aircraft in which a harness is formed, characterized in that
본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 3. The method according to any one of claims 1 to 2
Aircraft with a harness, characterized in that the wings are formed on one side of the main body, not the folding propeller type.
본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개는 접이식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. in paragraph 3
An aircraft having a harness formed on one side of the main body, characterized in that the wing, not the folding propeller type, is formed as a folding type.
로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 주로 가운데와 본체의 모터에 의하여 날게 되며
방향 조정은 사람몸의 무게중심의 이동에 의하여 방향을 잡게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. It forms a harness that attaches to the human body on the wings of the robot bird and attaches it to the human or animal body.
The wings of a robot bird are formed by folding one or more rods and are folded and unfolded by a motor.
Aircraft with a harness, characterized in that the direction is adjusted by the movement of the center of gravity of the human body.
로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 가운데 모터에 의하여 또는 날개의 각 각의 관절에 형성되어 있는 모터에 의하여 중력과 바람의 풍향과 풍속을 감지하는 센서에 의하여 바람의 풍향과 풍속이 입력되면 제어부에서 목표지점으로 향하기 위한 각 각의 모터의 날개짓의 여부와 속도를 출력하게 되고 출력된 전기신호에 의하여 모터등의 동작수단이 동작하게 되는 것이며 제어부의 목적 방향(좌,우 직진)은 수시로 사람이 입력하게 되거나 GPS에 의하여 입력하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. in paragraph 5
The wings of a robot bird are formed by folding one or more rods and are folded and unfolded by a motor. Gravity and wind direction and wind speed are sensed by a motor in the middle of one or more rods or by a motor formed in each joint of the wing. When the wind direction and speed of the wind are input by the sensor that An aircraft with a harness, characterized in that the target direction (left, right, straight) of the control unit is inputted by a person from time to time or is inputted by GPS.
로봇벌의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 본체에 붙은 서보모터에 의하여 날개짓을 하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. It forms a harness that attaches to the body of a human or animal on the wings of the robot bee and attaches it to the human body.
The wing of the robot bee is formed by folding one or more rods, folding and unfolding by a motor, and an aircraft with a harness, characterized in that the wings are flapped by a servo motor attached to the body of one or more rods.
로봇새나 로봇벌의 날개의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.8. The method according to any one of claims 5 to 7
The motor of the wings of a robot bird or a robot bee is formed so that it can rotate in the forward and reverse directions on the X, Y, and Z axes, and functions as one module by combining one each with the X, Y, and Z axes. An aircraft in which a harness is formed.
로봇 관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것에 있어서 모터가 X,Y,Z축으로 형성이 될 때에 모터의 X,Y,Z축 중의 하나는 본체에 고정되며 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축중의 하나인 서보모터가 고정되며 그 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축의 모터중의 하나가 고정되는 것이며 맨 마지막에 고정되는 모터의 회전부에 팔(arm)이나 다리 날개의 봉등의 운동부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 관절모듈.10. The method according to any one of claims 8 to 9
The motor of the robot joint is formed so that it can rotate in the forward and reverse directions on the X, Y, and Z axes. When the ,Z axis is formed, one of the X, Y, and Z axes of the motor is fixed to the main body, and the servo motor, one of the other axes, is fixed to the part rotated by the fixed motor, and is rotated by the fixed motor. A joint module of a robot, characterized in that one of the motors of the remaining shafts is fixed to the part, and a moving part such as an arm or a rod of a leg blade is formed in the rotating part of the motor fixed at the end.
본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 11. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 10
An aircraft in which one or more robot arms are formed on one side of the main body.
본체의 일측에 로켓식 분사장치가 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 12. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 11
An aircraft in which one or more rocket injection devices are formed on one side of the main body.
본체의 일측에 제트 엔진이 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 13. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 12
An aircraft in which one or more jet engines are formed on one side of the main body.
반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 항공기의 일측에 반려동물의 드론을 유선 으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성되거나 무선 조종기가 형성된 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 14. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 13
An aircraft in which a harness is formed, characterized in that an electric cord that can control the drone of a companion animal by wire is formed on one side of the aircraft in which a harness that can be worn on a companion animal is formed, and a manipulator is formed at the end of the electric cord or a wireless manipulator is formed.
하네스가 형성된 항공기의 일측에는 1개 이상의 바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 15. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 14
An aircraft with a harness, characterized in that one or more wheels are formed on one side of the aircraft on which the harness is formed.
하네스가 형성된 항공기의 일측에는 손잡이가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 16. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 15
An aircraft with a harness, characterized in that a handle is formed on one side of the aircraft on which the harness is formed.
하네스가 형성된 항공기의 일측에 형성되는 바퀴중 1개 이상은 전동모터로 구동되는 바퀴인 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 17. The method according to any one of claims 1 to 7 and 9 to 16
An aircraft with a harness, characterized in that at least one of the wheels formed on one side of the aircraft on which the harness is formed is a wheel driven by an electric motor.
관절에 이어서 형성되는 날개의 일측에는 프로펠러가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 11. The method according to any one of claims 3 to 5 and 8 to 10
Aircraft with a harness, characterized in that the propeller is formed on one side of the wing formed following the joint.
하네스가 형성된 항공기의 프로펠러 대신 로켓식 분사장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 20. The method according to any one of claims 1 to 19
An aircraft with a harness, characterized in that a rocket injector is formed instead of the propeller of the aircraft in which the harness is formed.
하네스가 형성된 항공기의 프로펠러 대신 제트 엔진이 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 20. The method according to any one of claims 1 to 19
An aircraft with a harness, characterized in that a jet engine is formed instead of a propeller of the aircraft on which the harness is formed.
판넬에는 제트 엔진 또는 로켓 엔진이 형성되며
제트 엔진 또는 로켓 엔진은 판넬에 부착된 관절에 형성된 모터에 의해서 방향조절이 되며
관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기의 관절모듈.The body itself is formed of a harness and a panel.
A jet engine or rocket engine is formed in the panel,
Jet engine or rocket engine is controlled by a motor formed in a joint attached to the panel.
The joint motor is formed so that it can rotate in the forward and reverse directions in the X, Y, and Z axes, and one each in the X, Y, and Z axes is combined to function as one module. of joint module.
제트 엔진 또는 로켓 엔진은 판넬에 부착된 관절에 형성된 모터에 의해서 방향조절이 되는 것 외에
방향조절이 아닌 상승만을 위한 고정식 제트 엔진 또는 로켓 엔진이 형성되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.23. The method of claim 22
A jet engine or rocket engine, in addition to being controlled by a motor formed in a joint attached to the panel,
Harnessed aircraft, characterized in that the fixed jet engine or rocket engine is formed only for ascent and not for steering.
판넬에 부착된 관절에 형성된 모터에 의해서 방향조절이 되는 제트 엔진 또는 로켓 엔진에 있어서 판넬의 일측은 좌우로 인간의 등이나 동물의 등보다 길게 형성되어 길게 형성된 판넬의 단부의 관절에 형성된 모터에 의해서 방향조절이 되는 제트 엔진 또는 로켓 엔진이 형성되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.23. The method of claim 22
In a jet engine or rocket engine whose direction is controlled by a motor formed in a joint attached to the panel, one side of the panel is formed longer than the back of a human or an animal to the left and right by a motor formed in the joint of the end of the panel formed longer Aircraft with a harness, characterized in that it further comprises that a jet engine or a rocket engine that is directional control is formed.
본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기. 25. The method according to any one of claims 20 to 24
An aircraft in which one or more robot arms are formed on one side of the main body.
판넬에 부착된 관절에 형성된 모터에 의해서 방향조절이 되는 제트 엔진 또는 로켓 엔진은 유선 또는 무선 송수신 장치에 의해서 조종되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.25. The method according to any one of claims 20 to 24
Aircraft with a harness, characterized in that the jet engine or rocket engine controlled by a motor formed in a joint attached to the panel is controlled by a wired or wireless transceiver.
프로펠러 대신 로켓 엔진이나 제트 엔진이 형성된 하네스가 형성된 항공기는
유선 또는 무선 송수신 장치에 의해서 조종되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.22. The method according to any one of claims 20 to 21
An aircraft in which a harness formed with a rocket engine or a jet engine is formed instead of a propeller.
Harnessed aircraft, characterized in that it further comprises being controlled by a wired or wireless transceiver.
이와 같은 드론에 탈부착하는 드론의 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 탈부착구가 형성이 된 드론 또는 그냥 드론을 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 부착하여 부착된 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하거나
반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 그래서
이와 같은 드론에 탈부착하는 드론의 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 탈부착구가 형성이 된 드론 또는 그냥 드론을 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 부착하여 부착된 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기의 판넬.The main body itself has a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints that can rotate the main body up and down around the upper part, and the servomotor 15 and the arm are formed on the upper part of the body itself. In the lower part of the expression panel 32, the servomotor 15 and the arm-type panel 32, which are jointed around the lower part, and the servomotor 15 and the arm, which are joints that can rotate the upper and lower portions of the panel 32, )-type panel 32 is jointed from the top, and one or more servo motors and panels are formed, and the attachment and detachment port of the drone that attaches and detaches it to the drone is formed.
A drone with an attachment or detachment hole formed on the panel of an aircraft in which a harness is formed for a drone that attaches and detaches to a drone, or a drone attached by attaching a drone to a panel of an aircraft having a harness formed with an attachment and detachment hole is attached to the ground allow it to be vertical or horizontal, or to allow the rotor blades to be adjusted to the various angles required for flight; or
Conversely, in the lower part of the main body itself, a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints that can rotate the main body up and down around the lower part are formed, and also the servomotor 15 and the arm are formed. ) The servomotor 15, which is also a joint in the upper part of the type panel 32, and the servomotor 15, which is a joint that can rotate the arm type panel 32 up and down, and the arm ( The arm) type panel 32 is jointed from the bottom with a servomotor and one or more panels are formed, so
A drone with an attachment or detachment hole formed on the panel of an aircraft in which a harness is formed for a drone that attaches and detaches to a drone, or a drone attached by attaching a drone to a panel of an aircraft having a harness formed with an attachment and detachment hole is attached to the ground A panel of a harnessed aircraft, characterized in that it allows it to be vertical or horizontal, or to allow the rotor blades to be adjusted to the various angles required for flight.
이와 같은 드론에 탈부착하는 드론의 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 탈부착구가 형성이 된 드론 또는 그냥 드론을 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 부착하여 부착된 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하거나
반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 그래서
이와 같은 드론에 탈부착하는 드론의 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 탈부착구가 형성이 된 드론 또는 그냥 드론을 탈부착구가 형성된 하네스가 형성된 항공기의 판넬에 부착하여 부착된 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하여 사람이나 동물에 하네스를 장착하여 비행하게 하는 방법.
The main body itself has a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints that can rotate the main body up and down around the upper part, and the servomotor 15 and the arm are formed on the upper part of the body itself. In the lower part of the expression panel 32, the servomotor 15 and the arm-type panel 32, which are jointed around the lower part, and the servomotor 15 and the arm, which are joints that can rotate the upper and lower portions of the panel 32, )-type panel 32 is jointed from the top, and one or more servo motors and panels are formed, and the attachment and detachment port of the drone that attaches and detaches it to the drone is formed.
A drone with an attachment or detachment hole formed on the panel of an aircraft in which a harness is formed for a drone that attaches and detaches to a drone, or a drone attached by attaching a drone to a panel of an aircraft having a harness formed with an attachment and detachment hole is attached to the ground allow it to be vertical or horizontal, or to allow the rotor blades to be adjusted to the various angles required for flight; or
Conversely, in the lower part of the main body itself, a servomotor 15 and an arm-type panel 32 that are joints that can rotate the main body up and down around the lower part are formed, and also the servomotor 15 and the arm are formed. ) The servomotor 15, which is also a joint in the upper part of the type panel 32, and the servomotor 15, which is a joint that can rotate the arm type panel 32 up and down, and the arm ( The arm) type panel 32 is jointed from the bottom with a servomotor and one or more panels are formed, so
A drone with an attachment or detachment hole formed on the panel of an aircraft in which a harness is formed for a drone that attaches and detaches to a drone, or a drone attached by attaching a drone to a panel of an aircraft having a harness formed with an attachment and detachment hole is attached to the ground A method of harnessing a person or animal to fly by allowing it to be vertical or horizontal, or by allowing the rotor blades to be adjusted to the various angles required for flight.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200053042A KR20210134858A (en) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | Aircraft equipped with harness |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| KR1020200053042A KR20210134858A (en) | 2020-05-01 | 2020-05-01 | Aircraft equipped with harness |
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|---|---|
| KR (1) | KR20210134858A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157947A (en) * | 2022-08-04 | 2022-10-11 | 哈尔滨工业大学 | Air-ground amphibious reconfigurable robot |
| CN115743356A (en) * | 2022-12-09 | 2023-03-07 | 成都理工大学 | Cockroach-imitated robot suitable for narrow terrain detection |
-
2020
- 2020-05-01 KR KR1020200053042A patent/KR20210134858A/en unknown
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| CN115157947A (en) * | 2022-08-04 | 2022-10-11 | 哈尔滨工业大学 | Air-ground amphibious reconfigurable robot |
| CN115157947B (en) * | 2022-08-04 | 2023-04-07 | 哈尔滨工业大学 | Air-ground amphibious allosteric robot |
| CN115743356A (en) * | 2022-12-09 | 2023-03-07 | 成都理工大学 | Cockroach-imitated robot suitable for narrow terrain detection |
| CN115743356B (en) * | 2022-12-09 | 2024-05-03 | 成都理工大学 | Cockroach-imitating robot suitable for narrow topography detection |
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