KR20210133656A - n-CELL BATTERY CHARGING SYSTEM USING USB - Google Patents

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KR20210133656A
KR20210133656A KR1020200052533A KR20200052533A KR20210133656A KR 20210133656 A KR20210133656 A KR 20210133656A KR 1020200052533 A KR1020200052533 A KR 1020200052533A KR 20200052533 A KR20200052533 A KR 20200052533A KR 20210133656 A KR20210133656 A KR 20210133656A
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Abstract

An n-cell battery charging system using a USB includes a USB charging block, a switching unit, an n-cell battery, and a robot unit and performs charge and discharge according to selective connection of the USB charging block. The switching unit is switched as the USB charging block is selectively connected. The n-cell battery includes first and second charging units connected to each other in series or in parallel according to switching of the switching unit. The robot unit receives operation output from the n-cell battery to be operated when the first and second charging units of the n-cell battery are connected to each other in series.

Description

USB를 이용한 n-Cell 배터리 충전 시스템{n-CELL BATTERY CHARGING SYSTEM USING USB}n-Cell battery charging system using USB{n-CELL BATTERY CHARGING SYSTEM USING USB}

본 발명은 배터리 충전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 USB를 이용하여 적어도 2개 이상의 배터리를 병렬로 연결하여 동시에 충전을 수행하고, 충전이 종료된 경우 적어도 2개 이상의 배터리를 직렬로 연결하여 완구용 로봇을 구동하는 USB를 이용한 n-Cell 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery charging system, and more particularly, by connecting at least two or more batteries in parallel using a USB to perform charging at the same time, and connecting at least two or more batteries in series when charging is finished. It relates to an n-Cell battery charging system using USB that drives a robot.

종래 2-Cell 배터리를 채용한 다양한 시스템에 대하여 충전을 수행하는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0397643호에서와 같이 개발되어 왔다. A technology for performing charging for various systems employing a conventional 2-cell battery has been developed as described in Korean Patent Registration No. 10-0397643.

다만, 최근에는, USB 전원 장치를 이용하여 이러한 2-Cell 배터리를 충전하는 기술이, 특히, 완구용 로봇 등과 같은 구동제품에 적용되고 있다. However, recently, a technology for charging such a 2-cell battery using a USB power supply device has been applied to driving products such as a toy robot.

한편, 완구용 로봇 등과 같은 구동제품의 경우에도, 상대적으로 높은 구동 전압이 필요하며, 이에 따라 2-Cell 배터리가 상기 완구용 로봇 등의 구동제품에 충분한 전원을 제공하는 것이 필요하므로, 종래 USB 전원 장치를 이용한 2-Cell 배터리 충전에 있어서도, 이러한 충분한 출력을 제공할 수 있는 2-Cell 배터리에 대한 충전이 요구된다. On the other hand, even in the case of a driving product such as a toy robot, a relatively high driving voltage is required, and accordingly, a 2-cell battery is required to provide sufficient power to a driving product such as a toy robot, so that the conventional USB power supply Even in charging a 2-cell battery using the device, charging of a 2-cell battery capable of providing such a sufficient output is required.

다만, 2-Cell 배터리가 충분한 출력을 제공하기 위해서는, 2-Cell 배터리에 대한 효과적인 충전이 필요한데, 상대적으로 낮은 전원을 갖는 USB 전원 장치를 이용하는 경우, 충전 시간이 많이 소요되는 등의 문제가 있다.However, in order for the 2-cell battery to provide sufficient output, effective charging of the 2-cell battery is required. However, when a USB power device having a relatively low power is used, there is a problem in that a long charging time is required.

이에 따라, 충전 효과를 향상시키기 위해 2-Cell 배터리의 연결 상태를 직렬 또는 병렬로 스위칭하는 기술이 개발되고는 있으나, 이러한 직렬-병렬의 연결 상태의 스위칭은 기계적인 방식으로 수행되어 왔다. Accordingly, although a technology for switching the connection state of the 2-cell battery in series or parallel has been developed in order to improve the charging effect, the series-parallel switching of the connection state has been performed in a mechanical manner.

그러나, 이러한 2-Cell 배터리의 직렬 또는 병렬의 연결 상태에 대한 기계적인 스위칭은, 매번 사용자에 의해 수행되어야 하는 것으로, 사용자의 불편을 야기하는 문제가 있었다. However, the mechanical switching of the series or parallel connection state of the 2-cell batteries has to be performed by the user every time, causing inconvenience to the user.

대한민국 등록특허 제10-0397643호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0397643

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 USB를 트리거로 이용하여 n-Cell 배터리의 스위칭을 용이하게 수행하여, 충전과 출력으로의 스위칭을 효과적으로 수행할 수 있는 USB를 이용한 n-Cell 배터리 충전 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention was conceived in this regard, and an object of the present invention is to easily perform switching of an n-cell battery using USB as a trigger, thereby effectively performing switching between charging and output. To provide an n-cell battery charging system using

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 배터리 충전 시스템은 USB 충전 블록, 스위칭부, n-Cell 배터리 및 로봇부를 포함하고, USB 충전 블록의 선택적 연결에 따라 충전과 방전을 수행한다. 상기 스위칭부는 상기 USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라 스위칭된다. 상기 n-Cell 배터리는 상기 스위칭부의 스위칭에 따라 서로 직렬로 연결되거나, 또는 서로 병렬로 연결되는 적어도 2개 이상의 충전부들을 포함한다. 상기 로봇부는 상기 n-Cell 배터리의 상기 적어도 2개 이상의 충전부들이 서로 직렬로 연결되는 경우, 상기 n-Cell 배터리로부터 동작 출력을 제공받아 동작된다. A battery charging system according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a USB charging block, a switching unit, an n-cell battery and a robot unit, and performs charging and discharging according to the selective connection of the USB charging block. . The switching unit is switched as the USB charging block is selectively connected. The n-cell battery includes at least two or more charging units connected to each other in series or in parallel to each other according to the switching of the switching unit. When the at least two or more charging units of the n-Cell battery are connected in series, the robot unit is operated by receiving an operation output from the n-Cell battery.

일 실시예에서, 상기 스위칭부는, 상기 USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라 동시에 스위칭되어 상기 적어도 2개 이상의 충전부들을 서로 직렬로 연결하거나, 또는 서로 병렬로 연결하는 적어도 2개 이상의 스위치들 포함할 수 있다. In an embodiment, the switching unit may include at least two or more switches that are switched at the same time as the USB charging block is selectively connected to connect the at least two charging units in series with each other, or connect them in parallel with each other have.

일 실시예에서, 상기 n-Cell 배터리는 한 쌍의 제1 및 제2 충전부들을 포함하고, 상기 스위칭부는 한 쌍의 제1 및 제2 스위치들을 포함할 수 있다. In an embodiment, the n-cell battery may include a pair of first and second charging units, and the switching unit may include a pair of first and second switches.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 스위치들은, 상기 USB 충전 블록이 연결되는 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들을 서로 병렬로 연결시켜 상기 제1 및 제2 충전부들을 충전시키고, 상기 USB 충전 블록이 제거되는 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들을 서로 직렬로 연결시켜 상기 제1 및 제2 충전부들의 충전된 전원을 상기 로봇부로 제공할 수 있다. In one embodiment, the first and second switches, when the USB charging block is connected, connect the first and second charging units in parallel to each other to charge the first and second charging units, and to charge the USB charging unit. When the block is removed, the first and second charging units may be connected in series with each other to provide the charged power of the first and second charging units to the robot unit.

일 실시예에서, 상기 제1 스위치는, 상기 제1 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제1 단, 상기 제1 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제2 단, 및 상기 제2 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제3 단을 포함하고, 상기 제2 스위치는, 상기 제2 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제1 단, 상기 제2 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제2 단, 및 상기 제1 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제3 단을 포함할 수 있다. In an embodiment, the first switch includes a first end connected to the (+) terminal of the first charging unit, a second end connected to the (-) terminal of the first charging unit, and ( and a third terminal connected to a +) terminal, wherein the second switch includes a first terminal connected to the (-) terminal of the second charging unit, and a second terminal connected to the (+) terminal of the second charging unit. , and a third terminal connected to the (-) terminal of the first charging unit.

일 실시예에서, 상기 USB 충전 블록이 연결되는 경우, 상기 제1 스위치의 제1 단과 상기 제1 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되고, 상기 제2 스위치의 제1 단과 상기 제2 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되며, 상기 USB 충전 블록이 제거되는 경우, 상기 제1 스위치의 제2 단과 상기 제1 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되고, 상기 제2 스위치의 제2 단과 상기 제2 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결될 수 있다. In one embodiment, when the USB charging block is connected, the first end of the first switch and the third end of the first switch are electrically connected, and the first end of the second switch and the second end of the second switch three terminals are electrically connected, and when the USB charging block is removed, the second terminal of the first switch and the third terminal of the first switch are electrically connected, and the second terminal of the second switch and the second terminal A third end of the switch may be electrically connected.

일 실시예에서, 상기 로봇부는, 상기 제1 스위치의 제1 단과 상기 제1 충전부의 (+) 단자 사이에 연결될 수 있다. In an embodiment, the robot unit may be connected between a first end of the first switch and a (+) terminal of the first charging unit.

일 실시예에서, 상기 스위칭부는, 일 단은 상기 USB 충전 블록에 연결되고, 타단은 상기 제1 및 제2 스위치들과 접지(GND) 사이에 연결되는 코일부를 포함할 수 있다. In an embodiment, the switching unit may include a coil unit having one end connected to the USB charging block and the other end connected between the first and second switches and a ground (GND).

일 실시예에서, 상기 코일부의 타단은, 상기 제2 스위치의 제1 단과 상기 제2 충전부의 (-) 단자 사이와, 상기 접지(GND) 사이에서 병렬 연결될 수 있다. In an embodiment, the other end of the coil unit may be connected in parallel between the first end of the second switch and the negative (-) terminal of the second charging unit, and between the ground (GND).

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 스위치들은, 상기 코일부로 전원이 제공됨에 따라 스위칭될 수 있다. In an embodiment, the first and second switches may be switched as power is supplied to the coil unit.

본 발명의 실시예들에 의하면, USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라, 전원부의 역할을 수행하며 n-Cell 배터리의 충전과 출력이 선택적으로 수행될 수 있으며, 특히, n-Cell 배터리의 충전시 n-Cell 배터리는 서로 병렬로 연결되므로 효과적인 충전이 가능하고, n-Cell 배터리의 출력시 n-Cell 배터리는 서로 직렬로 연결되므로 보다 높은 출력 전원을 로봇부로 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, as the USB charging block is selectively connected, it serves as a power supply unit and charging and outputting of the n-Cell battery can be selectively performed. In particular, when charging the n-Cell battery Since n-cell batteries are connected in parallel to each other, effective charging is possible, and when outputting n-cell batteries, n-cell batteries are connected in series with each other, so that higher output power can be provided to the robot unit.

이 경우, 상기 n-Cell 배터리의 병렬연결과 직렬연결은 USB 충전 블록이 연결되는 가의 여부에 따라, 즉 코일부로의 전원이 공급되는 가의 여부에 따라 스위칭부의 스위칭에 의하여 변환되는 것으로, 단순히 USB 충전 블록을 트리거(trigger)로 사용하여 스위칭을 수행할 수 있으므로 별도의 사용자의 기계적 구동을 생략할 수 있어, 편의성이 향상된다. In this case, the parallel connection and serial connection of the n-Cell battery are converted by switching of the switching unit depending on whether the USB charging block is connected, that is, whether power is supplied to the coil unit. Since switching can be performed using a block as a trigger, a separate user's mechanical operation can be omitted, thereby improving convenience.

즉, n-Cell 배터리가 포함하는 적어도 2개 이상의 충전부들이, 적어도 2개 이상의 스위치들과 소정의 회로 구성을 통해 전기적으로 연결되며, 상기 적어도 2개 이상의 스위치들의 스위칭에 따라, n-Cell 배터리가 직렬 또는 병렬로 용이하게 그 연결 관계가 전환될 수 있다. That is, at least two or more charging units included in the n-Cell battery are electrically connected to at least two or more switches through a predetermined circuit configuration, and according to the switching of the at least two or more switches, the n-Cell battery is The connection relationship can be switched easily in series or parallel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 n-Cell 배터리 충전 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 USB 충전 블록을 도시한 회로도이다.
도 3a는 도 1의 n-Cell 배터리 충전 시스템의 일 예로서, 2-Cell 배터리 충전시스템에서 스위칭부 및 2-Cell 배터리의 출력 상태를 도시한 회로도이며, 도 3b는 도 3a의 상기 2-Cell 배터리 충전시스템에서 스위칭부 및 2-Cell 배터리의 충전 상태를 도시한 회로도이다. 1 is a block diagram illustrating an n-cell battery charging system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the USB charging block of FIG. 1 .
FIG. 3A is an example of the n-Cell battery charging system of FIG. 1, and is a circuit diagram illustrating an output state of a switching unit and a 2-Cell battery in the 2-Cell battery charging system, and FIG. 3B is the 2-Cell of FIG. 3A. It is a circuit diagram showing the charging state of the switching unit and the 2-cell battery in the battery charging system.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention may have various changes and may have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 n-Cell 배터리 충전 시스템을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an n-cell battery charging system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 n-Cell 배터리 충전 시스템(10)(이하, 배터리 충전 시스템이라 함)은 USB 충전 블록(200), 스위칭부(300), n-Cell 배터리(400) 및 로봇부(500)를 포함한다. The n-Cell battery charging system 10 (hereinafter, referred to as a battery charging system) according to the present embodiment includes a USB charging block 200 , a switching unit 300 , an n-Cell battery 400 and a robot unit 500 . includes

상기 USB 충전 블록(200)은 상기 배터리 충전 시스템(10)에 전기적으로 연결되거나 또는 제거되어 전기적으로 연결이 해제될 수 있다. The USB charging block 200 may be electrically connected to or removed from the battery charging system 10 to be electrically disconnected.

즉, 상기 배터리 충전 시스템(10)에서는, 상기 USB 충전 블록(200)이 전기적으로 연결되면, 상기 USB 충전 블록(200)을 통해 상기 n-Cell 배터리(400)가 충전될 수 있는 전원이 제공된다. That is, in the battery charging system 10 , when the USB charging block 200 is electrically connected, power for charging the n-Cell battery 400 is provided through the USB charging block 200 . .

이와 달리, 상기 USB 충전 블록(200)이 상기 배터리 충전 시스템(10)에서 전기적 연결이 해제되는 경우, 즉, 제거되는 경우, 상기 n-Cell 배터리(400)로의 전원 공급은 중단된다. On the other hand, when the USB charging block 200 is electrically disconnected from the battery charging system 10 , that is, removed, power supply to the n-Cell battery 400 is stopped.

이와 같이, 상기 USB 충전 블록(200)의 제거에 따라, 상기 배터리 충전 시스템(10)으로의 전원 공급이 중단되면, 상기 n-Cell 배터리(400)는 기 충전된 전원을 상기 로봇부(500)로 제공하여, 상기 로봇부(500)가 구동을 시작하게 된다. As such, when the power supply to the battery charging system 10 is stopped according to the removal of the USB charging block 200 , the n-Cell battery 400 supplies the pre-charged power to the robot unit 500 . By providing , the robot unit 500 starts to drive.

이 경우, 상기 n-Cell 배터리(400)는 n 개의 충전부들(410, 420, 430)을 포함하는 배터리 팩(pack)으로서, 본 실시예에서 상기 충전부들의 개수는 적어도 2개 이상이면 충분하며, 그 개수가 제한되지는 않는다. In this case, the n-cell battery 400 is a battery pack including n charging units 410, 420, 430, and in this embodiment, it is sufficient that the number of the charging units is at least two or more, The number is not limited.

다만, 상기 충전부들의 개수가 n 개인 경우, 후술되는 상기 스위칭부(300)가 포함하는 스위치들의 개수도 n 개로 동일하게 구비될 수 있다. However, when the number of the charging units is n, the number of switches included in the switching unit 300 to be described later may be equally provided as n.

상기 스위칭부(300)는, 이러한 상기 USB 충전 블록(200)의 연결 또는 연결해제에 따라 스위칭되며, 연결시에는 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전을 위한 충전 회로를 구성하고, 해제시에는 상기 n-Cell 배터리(400)의 방전, 즉 상기 로봇부(500)로의 전원 제공을 위한 출력 회로를 구성하게 된다. The switching unit 300 is switched according to the connection or disconnection of the USB charging block 200, and forms a charging circuit for charging the n-Cell battery 400 when connected, and when disconnected An output circuit for discharging the n-cell battery 400 , that is, providing power to the robot unit 500 is configured.

즉, 상기 스위칭부(300)는, 상기 USB 충전 블록(200)이 연결되는 경우, 동시에 스위칭되어, 상기 적어도 2개 이상의 충전부들을 서로 병렬로 연결하게 되며, 이와 달리, 상기 USB 충전 블록(200)의 연결이 해제되는 경우, 마찬가지로 동시에 스위칭되어, 상기 적어도 2개 이상의 충전부들을 서로 직렬로 연결한다. That is, when the USB charging block 200 is connected, the switching unit 300 is switched at the same time to connect the at least two charging units in parallel to each other. is disconnected, it is switched at the same time to connect the at least two or more charging units in series with each other.

한편, 이하에서는, 도 2 내지 도 3b를 참조하여, 상기 배터리 충전 시스템(10)에서, 상기 n-Cell 배터리(400)가 2개의 충전부들(410, 420)을 포함하는 2-Cell 배터리인 경우와, 이에 따라 상기 스위칭부(300)도 2개의 스위치들(310, 320)을 포함하는 경우를 예를 들어, 보다 상세한 회로 구성 및 회로 동작에 대하여 설명한다. Meanwhile, in the following, referring to FIGS. 2 to 3B , in the battery charging system 10 , when the n-cell battery 400 is a 2-cell battery including two charging units 410 and 420 , And, accordingly, a case in which the switching unit 300 also includes two switches 310 and 320 will be described with reference to a more detailed circuit configuration and circuit operation.

다만, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 n-Cell 배터리(400)는 상기 충전부들이 2개 이상으로 구성되는 경우, 상기 충전부들의 개수와 동일한 개수의 스위치들을 포함하는 스위칭부를 통해, 후술되는 동작과 동일한 동작이 구현될 수 있다. However, as described above, when the n-Cell battery 400 includes two or more charging units, the same operation as that described later is performed through a switching unit including the same number of switches as the number of charging units. can be implemented.

도 2는 도 1의 USB 충전 블록을 도시한 회로도이다. 도 3a는 도 1의 n-Cell 배터리 충전 시스템의 일 예로서, 2-Cell 배터리 충전시스템에서 스위칭부 및 2-Cell 배터리의 출력 상태를 도시한 회로도이며, 도 3b는 도 3a의 상기 2-Cell 배터리 충전시스템에서 스위칭부 및 2-Cell 배터리의 충전 상태를 도시한 회로도이다. FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the USB charging block of FIG. 1 . FIG. 3A is an example of the n-Cell battery charging system of FIG. 1, and is a circuit diagram illustrating an output state of a switching unit and a 2-Cell battery in the 2-Cell battery charging system, and FIG. 3B is the 2-Cell of FIG. 3A. It is a circuit diagram showing the charging state of the switching unit and the 2-cell battery in the battery charging system.

도 2 내지 도 3b를 참조하면, 우선, 상기 USB 충전 블록(200)은 전원부로서 상기 배터리 충전 시스템(10)으로 전원을 공급하는 역할을 수행한다. 2 to 3B , first, the USB charging block 200 serves to supply power to the battery charging system 10 as a power supply unit.

즉, 상기 USB 충전 블록(200)이 상기 배터리 충전 시스템(10)에 전기적으로 연결되면, 상기 USB 충전 블록(200)에 의해 상기 배터리 충전 시스템(10)으로 전원이 공급되며, 상기 전기적인 연결이 해제되면 상기 배터리 충전 시스템(10)으로의 전원 공급은 차단된다. That is, when the USB charging block 200 is electrically connected to the battery charging system 10, power is supplied to the battery charging system 10 by the USB charging block 200, and the electrical connection is When released, power supply to the battery charging system 10 is cut off.

상기 USB 충전 블록(200)은 제1 단자(201, USB_5V)를 통해 상기 배터리 충전 시스템(100)의 상기 스위칭부(300)의 입력 단자(301, USB_5V)로 전원을 제공하며, 구체적으로는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 스위칭부(300)의 코일부(330)로 전원을 공급한다. The USB charging block 200 provides power to the input terminal 301, USB_5V of the switching unit 300 of the battery charging system 100 through a first terminal 201, USB_5V, specifically, 3A and 3B , power is supplied to the coil unit 330 of the switching unit 300 .

이 경우, 상기 스위칭부(300)의 코일부(330)가 상기 USB 충전 블록(200)으로부터 전원을 공급받으면, 상세하게는 후술하겠으나, 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전부들은 서로 병렬로 연결되며 충전이 시작된다. In this case, when the coil unit 330 of the switching unit 300 receives power from the USB charging block 200, as will be described later in detail, the charging units of the n-Cell battery 400 are connected in parallel to each other. and charging starts.

이와 달리, 상기 USB 충전 블록(200)의 상기 제1 단자(201)를 통한 전기적 연결이 해제되면, 마찬가지로 상세하게는 후술하겠으나, 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전부들은 서로 직렬로 연결되며, 상기 출력단자(Vin, 203)를 통해 상기 로봇부(500)로 구동 전원을 제공하게 된다. On the other hand, when the electrical connection through the first terminal 201 of the USB charging block 200 is released, as will be described in detail later, the charging units of the n-Cell battery 400 are connected in series with each other, Driving power is provided to the robot unit 500 through the output terminal (Vin, 203).

이 경우, 상기 구동 전원의 제공시, 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전부들로부터 발생하는 구동 전원은, 상기 스위칭부(300)의 출력단자(302, VBAT)를 통해 상기 USB 충전 블록(200)의 제2 단자(202, VBAT)를 거쳐 상기 출력단자(Vin, 203)를 통해 상기 로봇부(500)로 제공된다. In this case, when the driving power is provided, the driving power generated from the charging units of the n-Cell battery 400 is transferred to the USB charging block 200 through the output terminal 302 (VBAT) of the switching unit 300 . ) through the second terminal (202, VBAT) and is provided to the robot unit (500) through the output terminal (Vin, 203).

상기 USB 충전 블록(200)은 발광부(210)를 포함하며, 상기 UBS 충전 블록(200)에 의해 상기 n-Cell 배터리(400)가 충전 중인 경우, 예를 들어 RED 광을 외부로 발광하며, 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전이 완료된 경우, 예를 들어 GREEN 광을 외부로 발광할 수 있다. The USB charging block 200 includes a light emitting unit 210, and when the n-Cell battery 400 is being charged by the UBS charging block 200, for example, RED light is emitted to the outside, When charging of the n-cell battery 400 is completed, for example, green light may be emitted to the outside.

그리하여, 사용자는 상기 USB 충전 블록(200)의 발광상태를 바탕으로 상기 n-Cell 배터리(400)의 충전 상태를 확인할 수 있다. Thus, the user can check the charging state of the n-Cell battery 400 based on the light emitting state of the USB charging block 200 .

한편, 도 2에는 상기 USB 충전 블록(200)의 상세 회로도를 예시하였으나, 상기 USB 충전 블록(200)은, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 단자(201) 및 상기 제2 단자(202)가, 각각 상기 스위칭부(300)의 입력 단자(301) 및 출력 단자(302)에 연결되고, 상기 제2 단자(202)가 상기 로봇부(500)의 출력 단자(203)에 연결되는 것을 제외하고는, 내부의 세부적인 회로 연결은 다양하게 설계될 수 있다. On the other hand, although a detailed circuit diagram of the USB charging block 200 is illustrated in FIG. 2 , the USB charging block 200 is, as described above, the first terminal 201 and the second terminal 202, Each is connected to the input terminal 301 and the output terminal 302 of the switching unit 300, except that the second terminal 202 is connected to the output terminal 203 of the robot unit 500 , the detailed circuit connection inside can be designed in various ways.

이하에서는, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 상기 n-Cell 배터리(400)의 출력 상태 및 충전 상태에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an output state and a charging state of the n-cell battery 400 will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B .

이 경우, 상기 n-Cell 배터리(400)는 제1 및 제2 충전부들(410, 420)을 포함하고, 상기 스위칭부(300)는 제1 및 제2 스위치들(310, 320)을 포함하는 것으로 예시함은 앞서 설명한 바와 같다. In this case, the n-Cell battery 400 includes first and second charging units 410 and 420 , and the switching unit 300 includes first and second switches 310 and 320 . It is exemplified as being as described above.

우선, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 n-Cell 배터리(400)는 상기 스위칭부(300)와 전기적으로 연결되며, 상기 n-Cell 배터리(400)가 포함하는 제1 및 제2 충전부들(410, 420)은 상기 스위칭부(300)의 스위칭에 의해, 서로 직렬로 연결되거나, 서로 병렬로 연결되며 스위칭된다. First, referring to FIGS. 3A and 3B , the n-Cell battery 400 is electrically connected to the switching unit 300 and includes first and second charging units included in the n-Cell battery 400 . Reference numerals 410 and 420 are connected in series with each other or connected in parallel with each other and switched by the switching of the switching unit 300 .

상기 스위칭부(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 스위칭부(300)의 입력 단자(301, USB_5V)를 통해 상기 USB 충전 블록(200)과 연결되는 상기 코일부(330)를 포함하며, 상기 코일부(330)와 전기적으로 연결되는 제1 및 제2 스위치들(310, 320)을 포함한다. As described above, the switching unit 300 includes the coil unit 330 connected to the USB charging block 200 through the input terminal 301, USB_5V of the switching unit 300, and the It includes first and second switches 310 and 320 electrically connected to the portion 330 .

즉, 상기 코일부(330)의 타단은, 제5 접점(Q5)을 통해, 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)와 상기 제2 스위치(320)의 제1 단(321) 사이, 즉 제3 접점(Q3)과 접지(GND)의 사이에 연결된다. That is, the other end of the coil unit 330 is connected to the (-) terminal 422 of the second charging unit 420 and the first end 321 of the second switch 320 through a fifth contact Q5 . ), that is, between the third contact Q3 and the ground GND.

이 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)은 상기 제1 및 제2 스위치들(310, 320)과 스위칭이 가능하도록 전기적으로 연결된다. In this case, the first and second charging units 410 and 420 are electrically connected to the first and second switches 310 and 320 to enable switching.

보다 구체적으로, 상기 제1 스위치(310)는 제1 내지 제3 단들(311, 312, 313)을 포함하며, 상기 제3 단(313)이 상기 제1 단(311) 또는 상기 제2 단(312)과 선택적으로 연결되며 스위칭된다. More specifically, the first switch 310 includes first to third terminals 311 , 312 , and 313 , and the third terminal 313 is the first terminal 311 or the second terminal ( 312) is selectively connected and switched.

마찬가지로, 상기 제2 스위치(320)도 제1 내지 제3 단들(321, 322, 323)을 포함하며, 상기 제3 단(323)이 상기 제1 단(321) 또는 상기 제2 단(322)과 선택적으로 연결되며 스위칭된다. Similarly, the second switch 320 also includes first to third terminals 321 , 322 , and 323 , and the third terminal 323 is the first terminal 321 or the second terminal 322 . is selectively connected to and switched.

이 경우, 상기 제1 충전부(410)의 (+) 단자(411)는 상기 제1 스위치(310)의 제1 단(311)과 연결되며, 상기 제1 충전부(410)의 (+) 단자(411)와 상기 제1 스위치(310)의 제1 단(311)의 사이의 제2 접점(Q2)에는 상기 스위칭부(300)의 출력단자(302, VBAT)가 연결된다. In this case, the (+) terminal 411 of the first charging unit 410 is connected to the first terminal 311 of the first switch 310, and the (+) terminal (+) of the first charging unit 410 ( An output terminal 302 (VBAT) of the switching unit 300 is connected to the second contact Q2 between the 411 ) and the first terminal 311 of the first switch 310 .

또한, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412)는 상기 제1 스위치(310)의 제2 단(312)과 연결되며, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412)와 상기 제1 스위치(310)의 제2 단(312) 사이의 제1 접점(Q1)에는 상기 제2 스위치(320)의 제3 단(323)이 연결된다. In addition, the negative (-) terminal 412 of the first charging unit 410 is connected to the second terminal 312 of the first switch 310 , and the negative (-) terminal 412 of the first charging unit 410 . ) and the third terminal 323 of the second switch 320 is connected to the first contact Q1 between the second terminal 312 of the first switch 310 .

한편, 상기 제2 충전부(420)의 (+) 단자(421)는 제4 접점(Q4)을 통해 상기 제1 스위치(310)의 제3 단(313)과 상기 제2 스위치(320)의 제2 단(322)에 병렬로 연결된다. On the other hand, the (+) terminal 421 of the second charging unit 420 is connected to the third terminal 313 of the first switch 310 and the third terminal 421 of the second switch 320 through the fourth contact Q4. It is connected in parallel to stage 2 322 .

또한, 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)는 상기 제2 스위치(320)의 제1 단(321)에 연결되며, 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)와 상기 제2 스위치(320)의 제1 단(321) 사이의 제3 접점(Q3)에는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 코일부(330)의 타단(-)과 상기 접지(GND)가 상기 제5 접점(Q5)을 통해 병렬로 연결된다. In addition, the negative (-) terminal 422 of the second charging unit 420 is connected to the first terminal 321 of the second switch 320 , and the negative (-) terminal 422 of the second charging unit 420 . ) and the third contact Q3 between the first end 321 of the second switch 320, the other end (-) of the coil unit 330 and the ground (GND) are connected to the third contact Q3 as described above. It is connected in parallel through the fifth contact (Q5).

이상과 같이, 상기 스위칭부(300) 및 상기 n-Cell 배터리(400)가 전기적으로 연결되며 회로를 구성한다. As described above, the switching unit 300 and the n-Cell battery 400 are electrically connected to form a circuit.

이 때, 상기 n-Cell 배터리(400)가 출력 상태인 경우의 스위칭 상태를 도 3a를 통해 설명하면 하기와 같다. At this time, a switching state when the n-cell battery 400 is in an output state will be described with reference to FIG. 3A .

즉, 상기 스위칭부(300)에 전기적으로 연결되던 상기 USB 충전블록(200)이 전기적 연결이 해제됨에 따라, 즉, 상기 코일부(330)에 전원 공급이 차단됨에 따라, 상기 제1 스위치(310)가 스위칭되어, 상기 제1 스위치(310)의 제2 단(312)이 제3 단(313)에 연결되고, 마찬가지로 상기 제2 스위치(320)가 스위칭되어 상기 제2 스위치(320)의 제2 단(322)이 제3 단(323)에 연결된다. That is, as the USB charging block 200 electrically connected to the switching unit 300 is electrically disconnected, that is, as the power supply to the coil unit 330 is cut off, the first switch 310 ) is switched, the second terminal 312 of the first switch 310 is connected to the third terminal 313 , and similarly, the second switch 320 is switched so that the second terminal of the second switch 320 is switched. The second end 322 is connected to the third end 323 .

그리하여, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412)가 상기 제1 스위치(310)를 통해 상기 제2 충전부(420)의 (+) 단자(421)와 연결된다. 이 경우, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412)는 제1 접점(Q1), 상기 제2 스위치(320) 및 제4 접점(Q4)을 통해서도 상기 제2 충전부(420)의 (+) 단자(421)와 연결된다. Thus, as shown in FIG. 3A , the (-) terminal 412 of the first charging unit 410 is connected to the (+) terminal 421 of the second charging unit 420 through the first switch 310 . is connected with In this case, the negative (-) terminal 412 of the first charging unit 410 is connected to the second charging unit 420 through the first contact Q1, the second switch 320, and the fourth contact Q4. It is connected to the (+) terminal 421 .

즉, 상기 제1 충전부(410)와 상기 제2 충전부(420)는 이중으로 서로 직렬로 연결된다. That is, the first charging unit 410 and the second charging unit 420 are doubly connected to each other in series.

이러한 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)의 직렬연결에 따라, 결국, 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)은, 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)가 제3 접점(Q3)을 통해 접지(GND)와 연결되고, 상기 제1 충전부(410)의 (+) 단자(411)가 제2 접점(Q2)을 통해 상기 스위칭부(300)의 출력단자(302, VBAT)와 연결되는 것으로, 결국 상기 로봇부(500)로 전원을 출력(Vin)하게 된다. According to the series connection of the first and second charging units 410 and 420, eventually, the first and second charging units 410 and 420 are connected to the (-) terminal (-) of the second charging unit 420. 422 is connected to the ground GND through the third contact Q3, and the (+) terminal 411 of the first charging unit 410 is connected to the switching unit 300 through the second contact Q2. It is connected to the output terminal 302 (VBAT), and eventually power is output (Vin) to the robot unit 500 .

즉, 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)의 기 충전된 전력이 상기 로봇부(500)로 출력되며, 이 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)은 직렬로 연결되므로, 상기 로봇부(500)로 상대적으로 높은 전원이 공급될 수 있다. That is, the pre-charged power of the first and second charging units 410 and 420 is output to the robot unit 500 , and in this case, the first and second charging units 410 and 420 are serially Since it is connected, relatively high power may be supplied to the robot unit 500 .

이와 달리, 상기 n-Cell 배터리(400)가 충전 상태인 경우의 스위칭 상태를 도 3b를 통해 설명하면 하기와 같다. On the other hand, a switching state when the n-cell battery 400 is in a charging state will be described with reference to FIG. 3B as follows.

즉, 상기 USB 충전블록(200)이 상기 스위칭부(300)에 전기적으로 연결됨에 따라, 즉, 상기 코일부(330)로 전원이 공급됨에 따라, 상기 제1 스위치(310)가 스위칭되어, 상기 제1 스위치(310)의 제1 단(311)이 제3 단(313)에 연결되고, 마찬가지로 상기 제2 스위치(320)가 스위칭되어 상기 제2 스위치(320)의 제1 단(321)이 제3 단(323)에 연결된다. That is, as the USB charging block 200 is electrically connected to the switching unit 300 , that is, as power is supplied to the coil unit 330 , the first switch 310 is switched, the The first terminal 311 of the first switch 310 is connected to the third terminal 313 , and similarly, the second switch 320 is switched so that the first terminal 321 of the second switch 320 is connected to the third end 323 .

그리하여, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 충전부(410)의 (+) 단자(411)가 상기 제1 스위치(310)를 통해 상기 제2 충전부(420)의 (+) 단자(421)와 연결된다. 이 경우, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412)는 제1 접점(Q1), 상기 제2 스위치(320) 및 제3 접점(Q3)을 통해서도 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)와 연결된다. Thus, as shown in FIG. 3B , the (+) terminal 411 of the first charging unit 410 is connected to the (+) terminal 421 of the second charging unit 420 through the first switch 310 . is connected with In this case, the negative (-) terminal 412 of the first charging unit 410 is connected to the second charging unit 420 through the first contact Q1, the second switch 320, and the third contact Q3. It is connected to the (-) terminal 422 .

이 때, 상기 제1 충전부(410)의 (-) 단자(412) 및 상기 제2 충전부(420)의 (-) 단자(422)는 모두 제3 접점(Q3)을 통해 접지(GND)된다. At this time, both the (-) terminal 412 of the first charging unit 410 and the negative (-) terminal 422 of the second charging unit 420 are grounded (GND) through the third contact Q3.

그리하여, 상기 제1 충전부(410) 및 상기 제2 충전부(420)는 서로 병렬로 연결된다. Thus, the first charging unit 410 and the second charging unit 420 are connected to each other in parallel.

이러한 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)의 병렬연결에 따라, 상기 제1 및 제2 충전부들(410, 420)은 상기 USB 충전 블록(200)으로부터 전원을 제공받으며 보다 효과적으로 충전이 수행될 수 있다. According to the parallel connection of the first and second charging units 410 and 420, the first and second charging units 410 and 420 receive power from the USB charging block 200 and charge more effectively. can be performed.

이상과 같이, 충전시에는 제1 및 제2 충전부들은 서로 병렬로 연결되어 충전 효과를 향상시킬 수 있으며, 전원 제공시에는 제1 및 제2 충전부들은 서로 직렬로 연결되어 출력 효과를 향상시킬 수 있게 된다. As described above, when charging, the first and second charging units are connected in parallel to each other to improve the charging effect, and when power is provided, the first and second charging units are connected in series to each other to improve the output effect. do.

본 발명의 실시예들에 의하면, USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라, 전원부의 역할을 수행하며 n-Cell 배터리의 충전과 출력이 선택적으로 수행될 수 있으며, 특히, n-Cell 배터리의 충전시 n-Cell 배터리는 서로 병렬로 연결되므로 효과적인 충전이 가능하고, n-Cell 배터리의 출력시 n-Cell 배터리는 서로 직렬로 연결되므로 보다 높은 출력 전원을 로봇부로 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, as the USB charging block is selectively connected, it serves as a power supply unit and charging and outputting of the n-Cell battery can be selectively performed. In particular, when charging the n-Cell battery Since n-cell batteries are connected in parallel to each other, effective charging is possible, and when outputting n-cell batteries, n-cell batteries are connected in series with each other, so that higher output power can be provided to the robot unit.

이 경우, 상기 n-Cell 배터리의 병렬연결과 직렬연결은 USB 충전 블록이 연결되는 가의 여부에 따라, 즉 코일부로의 전원이 공급되는 가의 여부에 따라 스위칭부의 스위칭에 의하여 변환되는 것으로, 단순히 USB 충전 블록을 트리거(trigger)로 사용하여 스위칭을 수행할 수 있으므로 별도의 사용자의 기계적 구동을 생략할 수 있어, 편의성이 향상된다. In this case, the parallel connection and serial connection of the n-Cell battery are converted by switching of the switching unit depending on whether the USB charging block is connected, that is, whether power is supplied to the coil unit. Since switching can be performed using a block as a trigger, a separate user's mechanical operation can be omitted, thereby improving convenience.

즉, n-Cell 배터리가 포함하는 적어도 2개 이상의 충전부들이, 적어도 2개 이상의 스위치들과 소정의 회로 구성을 통해 전기적으로 연결되며, 상기 적어도 2개 이상의 스위치들의 스위칭에 따라, n-Cell 배터리가 직렬 또는 병렬로 용이하게 그 연결 관계가 전환될 수 있다. That is, at least two or more charging units included in the n-Cell battery are electrically connected to at least two or more switches through a predetermined circuit configuration, and according to the switching of the at least two or more switches, the n-Cell battery is The connection relationship can be switched easily in series or parallel.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

100 : 전원부 200 : USB 충전블록
300 : 스위칭부 400 : n-Cell 배터리
410 : 제1 충전부 420 : 제2 충전부
500 : 로봇부100: power supply 200: USB charging block
300: switching unit 400: n-cell battery
410: first charging unit 420: second charging unit
500: robot unit

Claims (10)

USB 충전 블록의 선택적 연결에 따라 충전과 방전을 수행하는 배터리 충전 시스템에서,
상기 USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라 스위칭되는 스위칭부;
상기 스위칭부의 스위칭에 따라 서로 직렬로 연결되거나, 또는 서로 병렬로 연결되는 적어도 2개 이상의 충전부들을 포함하는 n-Cell 배터리; 및
상기 n-Cell 배터리의 상기 적어도 2개 이상의 충전부들이 서로 직렬로 연결되는 경우, 상기 n-Cell 배터리로부터 동작 출력을 제공받아 동작되는 로봇부를 포함하는 배터리 충전 시스템. In a battery charging system that performs charging and discharging according to the selective connection of the USB charging block,
a switching unit that is switched as the USB charging block is selectively connected;
an n-cell battery including at least two or more charging units connected in series or in parallel with each other according to the switching of the switching unit; and
and a robot unit operated by receiving an operation output from the n-Cell battery when the at least two or more charging units of the n-Cell battery are connected in series with each other. 제1항에 있어서, 상기 스위칭부는,
상기 USB 충전 블록이 선택적으로 연결됨에 따라 동시에 스위칭되어, 상기 적어도 2개 이상의 충전부들을 서로 직렬로 연결하거나, 또는 서로 병렬로 연결하는 적어도 2개 이상의 스위치들 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. According to claim 1, wherein the switching unit,
and at least two or more switches that are switched at the same time as the USB charging block is selectively connected, and connect the at least two or more charging units in series with each other or in parallel with each other. 제2항에 있어서,
상기 n-Cell 배터리는 한 쌍의 제1 및 제2 충전부들을 포함하고, 상기 스위칭부는 한 쌍의 제1 및 제2 스위치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. 3. The method of claim 2,
The n-cell battery includes a pair of first and second charging units, and the switching unit includes a pair of first and second switches. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스위치들은,
상기 USB 충전 블록이 연결되는 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들을 서로 병렬로 연결시켜 상기 제1 및 제2 충전부들을 충전시키고,
상기 USB 충전 블록이 제거되는 경우, 상기 제1 및 제2 충전부들을 서로 직렬로 연결시켜 상기 제1 및 제2 충전부들의 충전된 전원을 상기 로봇부로 제공하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. According to claim 3, wherein the first and second switches,
When the USB charging block is connected, the first and second charging units are connected in parallel to each other to charge the first and second charging units,
When the USB charging block is removed, the first and second charging units are connected in series to provide the charged power of the first and second charging units to the robot unit. 제4항에 있어서,
상기 제1 스위치는, 상기 제1 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제1 단, 상기 제1 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제2 단, 및 상기 제2 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제3 단을 포함하고,
상기 제2 스위치는, 상기 제2 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제1 단, 상기 제2 충전부의 (+) 단자에 연결되는 제2 단, 및 상기 제1 충전부의 (-) 단자에 연결되는 제3 단을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. 5. The method of claim 4,
The first switch includes a first end connected to a (+) terminal of the first charging unit, a second end connected to a (-) terminal of the first charging unit, and a (+) terminal of the second charging unit. a third stage being
The second switch is connected to a first end connected to the (-) terminal of the second charging unit, a second end connected to the (+) terminal of the second charging unit, and a (-) terminal of the first charging unit Battery charging system, characterized in that it comprises a third stage. 제5항에 있어서,
상기 USB 충전 블록이 연결되는 경우, 상기 제1 스위치의 제1 단과 상기 제1 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되고, 상기 제2 스위치의 제1 단과 상기 제2 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되며,
상기 USB 충전 블록이 제거되는 경우, 상기 제1 스위치의 제2 단과 상기 제1 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되고, 상기 제2 스위치의 제2 단과 상기 제2 스위치의 제3 단이 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. 6. The method of claim 5,
When the USB charging block is connected, the first end of the first switch and the third end of the first switch are electrically connected, and the first end of the second switch and the third end of the second switch are electrically connected connected,
When the USB charging block is removed, the second end of the first switch and the third end of the first switch are electrically connected, and the second end of the second switch and the third end of the second switch are electrically connected A battery charging system, characterized in that connected. 제5항에 있어서, 상기 로봇부는,
상기 제1 스위치의 제1 단과 상기 제1 충전부의 (+) 단자 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. According to claim 5, The robot unit,
The battery charging system, characterized in that connected between the first terminal of the first switch and the (+) terminal of the first charging unit. 제3항에 있어서, 상기 스위칭부는,
일 단은 상기 USB 충전 블록에 연결되고, 타단은 상기 제1 및 제2 스위치들과 접지(GND) 사이에 연결되는 코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. According to claim 3, wherein the switching unit,
One end is connected to the USB charging block, the other end of the battery charging system, characterized in that it comprises a coil unit connected between the first and second switches and a ground (GND). 제8항에 있어서, 상기 코일부의 타단은,
상기 제2 스위치의 제1 단과 상기 제2 충전부의 (-) 단자 사이와, 상기 접지(GND) 사이에서 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. The method of claim 8, wherein the other end of the coil unit,
The battery charging system, characterized in that connected in parallel between the first terminal of the second switch and the negative (-) terminal of the second charging unit, and between the ground (GND). 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스위치들은,
상기 코일부로 전원이 제공됨에 따라 스위칭되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 시스템. The method of claim 8, wherein the first and second switches,
A battery charging system, characterized in that the switching is performed as power is supplied to the coil unit.
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