KR20210132913A - 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법 - Google Patents

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KR20210132913A
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조완제
김재연
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현대자동차주식회사
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Abstract

자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법은 냉매라인으로 상호 연결된 압축기, 컨덴서, 팽창밸브, 및 증발기를 포함하는 공조 장치와 냉매 연결라인을 통해 연결되는 칠러, 냉각수가 저장되며 상기 칠러와 냉각수 배관을 통해 연결되는 리저버 탱크, 상기 리저버 탱크와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관에 구비되는 워터펌프, 상기 냉매 연결라인으로 공급된 냉매를 선택적으로 팽창시키도록 상기 냉매 연결라인에 구비되는 서브 팽창밸브, 및 상기 워터펌프와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관을 통해 연결되는 자율주행 제어기를 포함하며, 제어부에 의해 제어되는 자율주행 제어기용 냉각 시스템에서, 상기 자율주행 제어기의 온도를 조절하기 위한 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 있어서, 차량의 주행 시에 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 온도를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계; 및 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 제어를 종료하는 단계; 를 포함한다.

Description

자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법{A COOLING SYSTEM CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER}
본 발명은 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율 주행이 가능한 차량에서 공조 장치와 연동하여 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각하기 위한 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 차량의 실내온도를 조절하기 위한 공조 시스템이 구비된다.
이러한 공조 시스템은 외부의 온도변화에 관계없이 차량 실내의 온도를 적당한 온도로 유지하여 쾌적한 실내환경을 유지할 수 있도록 하는 것으로 압축기의 구동에 의하여 토출되는 냉매가 응축기, 리시버 드라이어, 팽창밸브 및 증발기를 거쳐 다시 압축기로 순환하는 과정에서 증발기에 의한 열교환에 의하여 자동차의 실내를 난방 또는 냉방하도록 구성된다.
즉, 공조 시스템은 여름철 냉방모드 시에는 압축기로부터 압축된 고온, 고압의 기상냉매가 응축기를 통하여 응축된 후 리시버 드라이어 및 팽창밸브를 거쳐 증발기에서의 증발을 통하여 실내의 온도 및 습도를 낮추게 된다.
한편, 최근에는 자율 주행이 가능한 차량의 개발이 요구되고 있으며, 자율 주행에 필요한 레이더(Radar), 라이다(Lidar), GPS(Global Positioning System) 등과 각종 센서들과 이를 제어하는 자율주행 제어기가 차량의 트렁크 룸에 탑재된다.
그러나, 상기와 같은 자율 주행이 가능한 차량에서는 엔진 또는 모터와 전장품, 및 연료전지를 포함하는 배터리의 발열을 방지하는 냉각장치, 및 차량의 실내를 냉방 또는 난방하기 위한 공조 시스템과 함께 발열량이 상대적으로 큰 자율주행 제어기를 냉각하기 위한 별도의 냉각 시스템이 요구됨에 따라, 비용이 증가되고 협소한 차량의 내부에서 냉각 시스템을 장착하기 위한 공간 확보가 어려운 단점이 있다.
또한, 차량의 전방에 배치되는 쿨링모듈의 크기 및 중량이 증가되고, 엔진룸 내부에서 냉각장치, 공조 시스템, 및 자율주행 제어기의 냉각 시스템으로 냉매 또는 냉각수를 공급하는 연결배관들의 레이아웃이 복잡해지는 단점도 있다.
그리고 자율주행 제어기용 냉각 시스템이 배터리 모듈용 냉각 시스템과 직렬로 연결되면, 자율주행 제어기, 또는 배터리 모듈 중, 하나만 냉각이 필요한 경우에도 자율주행 제어기와 배터리 모듈이 동시에 냉각됨에 따라, 실제로 냉각이 요구되는 자율주행 제어기, 또는 배터리 모듈의 냉각이 제대로 수행되지 않는 단점도 있다.
아울러, 각각의 냉각 시스템을 냉각하기 위한 냉각수의 보증 온도가 서로 상이하지만, 직렬로 연결된 각각의 냉각 시스템을 동시에 냉각할 경우, 보증 온도가 낮은 시스템 기준으로 냉각을 해야 하므로 전력소비 측면에서도 불리한 단점이 있다.
특히, 자율주행 제어기용 냉각 시스템의 냉각 성능이 저하되면, 자율주행 제어기가 제대로 냉각되지 않아 고장, 또는 작동성능에 이상이 발생될 수 있고, 이는 운전자 및 보행자의 안전과 직결되는 위험성도 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자율 주행이 가능한 차량에서 공조 장치와 연동하여 냉매와 냉각수를 열교환시키고, 열교환된 저온의 냉각수를 각각 이용하여 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각시키도록 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법을 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법은 냉매라인으로 상호 연결된 압축기, 컨덴서, 팽창밸브, 및 증발기를 포함하는 공조 장치와 냉매 연결라인을 통해 연결되는 칠러, 냉각수가 저장되며 상기 칠러와 냉각수 배관을 통해 연결되는 리저버 탱크, 상기 리저버 탱크와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관에 구비되는 워터펌프, 상기 냉매 연결라인으로 공급된 냉매를 선택적으로 팽창시키도록 상기 냉매 연결라인에 구비되는 서브 팽창밸브, 및 상기 워터펌프와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관을 통해 연결되는 자율주행 제어기를 포함하며, 제어부에 의해 제어되는 자율주행 제어기용 냉각 시스템에서, 상기 자율주행 제어기의 온도를 조절하기 위한 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 있어서, 차량의 주행 시에 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 온도를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계; 및 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 제어를 종료하는 단계; 를 포함한다.
차량의 주행 시에 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 온도를 감지하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 자율주행 제어기와 연결된 온도센서로부터 출력된 출력신호에 의해 상기 자율주행 제어기의 현재온도를 감지할 수 있다.
상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어부가 상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계; 상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 상기 워터펌프를 작동시키는 단계; 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계; 및 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 제어를 종료하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어부가 상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계가 완료되면, 상기 제어부가 상기 워터펌프를 작동시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 제어부가 상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계에서, 상기 서브 팽창밸브는 상기 냉매 연결라인으로 공급된 냉매를 팽창시켜 상기 칠러에 공급할 수 있다.
상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 상기 제어부가 상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계에서 상기 제어부는 상기 압축기의 RPM을 상향시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 증대시킬 수 있다.
상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계가 완료되면, 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계로 리턴할 수 있다.
상기 제어부가 상기 워터펌프를 작동시키는 단계에서는 상기 리저버 탱크에서 공급된 냉각수가 상기 칠러에서 상기 냉매와 열교환을 통해 냉각된 상태로, 상기 자율주행 제어기에 공급될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 의하면, 자율 주행이 가능한 차량에서 공조 장치와 연동하여 냉매와 냉각수를 열교환시키고, 열교환된 저온의 냉각수를 각각 이용하여 자율주행 제어기를 효율적으로 냉각시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 자율주행 제어기의 냉각 요구에 따라 독립적으로 냉각함으로써, 자율주행 제어기를 안정적으로 냉각할 수 있고, 독립적인 회로구성을 통해 소비 전력을 최소화할 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명은 자율주행 제어기용 냉각 시스템의 냉각성능을 확보함에 따라, 자율주행 제어기의 고장, 또는 작동성능 이상 발생을 미연에 방지할 수 있고, 이로 인해, 운전자 및 보행자의 안전을 확보할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템의 개략적인 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템의 개략적인 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템제어방법은 자율주행이 가능한 차량에 적용된다.
이러한 차량에는 기본적으로 차량 실내를 냉방, 또는 난방하기 위한 공조장치(10)가 구비된다.
여기서, 상기 공조장치(10)는 냉매가 상변화되면서 발생하는 열 에너지를 이용해 차량의 실내를 냉방, 또는 난방 하도록 냉매라인(11)으로 연결되는 압축기(12), 컨덴서(14), 팽창밸브(16), 및 증발기(18)를 포함할 수 있다.
상기 압축기(12)는 상기 냉매를 압축하고, 상기 컨덴서(14)는 상기 압축기(12)에서 압축된 상기 냉매를 응축한다.
그리고 상기 팽창밸브(16)는 상기 컨덴서(14)에서 응축된 상기 냉매를 팽창시키고, 상기 증발기(18)는 팽창된 냉매를 증발시킨다.
이러한 증발기(18)는 차량에 구비된 HVAC 모듈(Heating, Ventilation, and Air Conditioning, 도시하지 않음)의 내부에 구비된다.
이와 같이 구성되는 상기 공조장치(10)를 포함하는 차량에는 자율 주행을 위한 레이더, 라이더, GPS(Global Positioning System), 및 각종 센서들이 구비되며, 이러한 장비들을 제어하기 위한 자율주행 제어기(30)가 구비된다.
즉, 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법은 제어부(200)에 의해 제어되며, 상기 공조장치(10)와 연동되는 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)에 적용될 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)의 온도를 확인하도록 온도센서(210)에 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 온도센서(210)는 상기 자율주행 제어기(30)의 온도를 감지하여 상기 제어부(200)로 출력할 수 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)은 칠러(110), 리저버 탱크(120), 워터펌프(130), 및 서브 팽창밸브(140)를 포함한다.
먼저, 상기 칠러(110)는 상기 공조장치(10)를 순환하는 냉매가 유입되도록 상기 공조장치(10)와 냉매 연결라인(20)을 통해 연결된다.
이러한 칠러(110)는 유입된 냉매를 상기 리저버 탱크(120)로부터 공급된 냉각수와 상호 열교환시키게 된다. 즉, 상기 칠러(110)는 수랭식 열교환기 일 수 있다.
상기 리저버 탱크(120)는 냉각수가 저장되며, 상기 칠러(110)와 냉각수 배관(102)을 통해 연결된다.
상기 워터펌프(130)는 상기 리저버 탱크(120)와 상기 칠러(110)의 사이에서 상기 냉각수 배관(102)에 구비된다.
여기서, 상기 워터펌프(130)와 상기 칠러(110)의 사이에서 상기 냉각수 배관(102)에는 상기 자율주행 제어기(30)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 자율주행 제어기(30)에는 상기 워터펌프(130)와 연결되는 상기 냉각수 배관(102)과, 상기 칠러(110)와 연결되는 상기 냉각수 배관(102)이 각각 연결될 수 있다.
이와 같이 구성되는 상기 자율주행 제어기(30)는 내부로 유입된 냉각수에 의해 냉각되는 수랭식으로 구성된다.
한편, 본 실시예에서, 상기 서브 팽창밸브(140)는 상기 냉매 연결라인(20) 에 구비되며, 상기 냉매라인(11)을 통해 공급된 상기 냉매를 선택적으로 팽창시켜 상기 칠러(110)에 공급할 수 있다. 이러한 서브 팽창밸브(140)는 기계식 또는 전자식으로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성되는 상기 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)에서, 상기 칠러(110)는 상기 자율주행 제어기(30)가 과열되는 것을 방지하도록 상기 리저버 탱크(130)에서 공급된 냉각수를 상기 냉매와 열교환을 통해 냉각시킨 상태로, 상기 자율주행 제어기(30)에 선택적으로 공급할 수 있다.
즉, 상기 칠러(110)는 상기 서브 팽창밸브(140)에서 팽창된 상태로 공급된 냉매를 상기 워터펌프(130)의 작동에 의해 상기 리저버 탱크(120)에서 공급된 냉각수와 열교환시킨다.
상기 칠러(110)에서 상기 냉매와 열교환을 통해 냉각된 저온의 냉각수는 상기 자율주행 제어기(30)를 냉각하도록 상기 워터펌프(130)의 작동에 의해 상기 자율주행 제어기(30)에 공급될 수 있다.
즉, 상기 워터펌프(130)의 작동을 통해 상기 냉각수 배관(102)을 따라 순환하는 냉각수는 상기 칠러(110)를 통과하면서 냉각된 상태로, 상기 자율주행 제어기(30)에 공급됨으로써, 상기 자율주행 제어기(30)를 냉각할 수 있다.
이에 따라, 상기 자율주행 제어기(30)는 상기 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)에 의해 효율적으로 냉각될 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)의 제어방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법은 상기 자율주행 제어기(30)의 온도를 조절하기 위해 적용된다.
이러한 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법은 먼저, 차량의 주행 시에 상기 제어부(200)가 상기 자율주행 제어기(30)의 온도를 감지한다(S1).
여기서, 상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)와 연결된 상기 온도센서(210)로부터 출력된 출력신호에 의해 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도를 감지할 수 있다.
그런 후, 상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 기 설정된 상기 자율주행 제어기(30)의 목표온도 보다 낮은지를 판단한다(S2).
상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계(S2)에서, 조건을 만족하면, 제어를 종료한다.
즉, 상기 제어부(200)는 차량의 주행 시에, 상기 온도센서(210)에 의해 감지된 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 상기 자율주행 제어기(30)의 목표온도 보다 낮을 경우, 상기 냉각 시스템(100)을 작동시키지 않게 된다.
이와는 반대로, 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계(S2)에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어부(200)는 상기 공조장치(10)의 작동여부를 판단한다(S3).
여기서, 상기 제어부(200)는 상기 공조장치(10)의 작동여부를 판단하는 단계(S3)에서, 조건을 만족하면, 상기 워터펌프(130)를 작동시킨다(S4).
그러면, 상기 냉각 시스템(100)에서는 상기 리저버 탱크(120)에 저장된 냉각수가 상기 냉각수 배관(102)을 따라, 상기 칠러(110)를 통과하여 상기 자율주행 제어기(30)로 공급된다.
이 때, 상기 칠러(110)를 통과하는 냉각수는 상기 공조장치(10)로부터 상기 냉매 연결라인(20)에 공급되며, 상기 서브 팽창밸브(140)의 작동에 의해 팽창되어 상기 칠러(110)에 공급된 냉매와 열교환되면서 냉각된다.
즉, 상기 워터펌프를 작동시키는 단계(S4)에서는 상기 리저버 탱크(120)에서 공급된 냉각수가 상기 칠러(110)에서 상기 냉매와 열교환을 통해 냉각된 상태로, 상기 자율주행 제어기(30)에 공급될 수 있다.
이에 따라, 상기 칠러(110)에서 냉각된 냉각수는 상기 자율주행 제어기(30)로 공급되면서 상기 자율주행 제어기(30)를 효율적으로 냉각할 수 있다.
이와는 반대로, 상기 공조장치(10)의 작동여부를 판단하는 단계(S3)에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어부(200)는 상기 공조장치(10)를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 조절한다(S6).
여기서, 상기 공조장치(10)를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 조절하는 단계(S6)에서, 상기 서브 팽창밸브(140)는 상기 냉매 연결라인(20)으로 공급된 냉매를 팽창시켜 상기 칠러(110)에 공급할 수 있다.
그러면, 상기 칠러(110)에는 상기 서브 팽창밸브(140)의 작동에 의해 팽창된 냉매가 유입된다.
상기 공조장치(10)를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 조절하는 단계(S5)가 완료되면, 상기 제어부(200)는 상기 워터펌프(130)를 작동시키는 단계(S4)를 다시 수행할 수 있다.
그런 후, 상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단한다(S6).
상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계(S6)에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어부(200)는 제어를 종료할 수 있다.
즉, 상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 낮을 경우, 상기 자율주행 제어기(30)의 냉각이 필요하지 않으므로, 상기 워터펌프(130)의 작동을 중단시키고 제어를 종료할 수 있다.
이와는 반대로, 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계(S6)에서, 조건을 만족하면, 상기 제어부(200)는 상기 압축기(12)의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 조절한다(S7).
여기서, 상기 제어부(200)는 상기 압축기(12)의 RPM을 상향시키고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 증대시킬 수 있다.
이에 따라, 상기 칠러(110)에 공급되는 냉매의 유량이 증가된다. 그러면, 상기 칠러(110)에서 상기 냉매와 열교환 되는 냉각수의 온도는 더욱 낮아질 수 있다.
그런 후, 상기 압축기(12)의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브(140)의 개도량을 조절하는 단계(S7)가 완료되면, 상기 제어부(200)는 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계(S6)로 리턴할 수 있다.
즉, 전술한 각 단계들을 반복 수행하면서, 상기 제어부(200)는 차량의 주행 중에 상기 자율주행 제어기(30)의 온도를 실시간으로 감지하고, 상기 자율주행 제어기(30)의 현재온도에 따라 상기 공조장치(10)와 상기 냉각 시스템(100)의 작동제어를 통해 상기 자율주행 제어기(30)를 효율적으로 냉각할 수 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예들에 따른 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법을 적용하면, 자율 주행이 가능한 차량에서 상기 공조장치(10)와 연동하여 냉매와 냉각수를 열교환시키고, 열교환된 저온의 냉각수를 각각 이용하여 상기 자율주행 제어기(30)를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.
또한, 상기 자율주행 제어기(30)의 온도에 따라 상기 공조장치(10)를 순환하는 냉매를 이용해 독립적으로 냉각함으로써, 상기 자율주행 제어기(30)를 안정적으로 냉각할 수 있고, 독립적인 회로구성을 통해 소비 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 자율주행 제어기용 냉각 시스템(100)의 냉각성능을 확보함에 따라, 상기 자율주행 제어기(30)의 고장, 또는 작동성능 이상 발생을 미연에 방지할 수 있고, 이로 인해, 운전자 및 보행자의 안전을 확보할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 공조 장치
11 : 냉매라인
12 : 압축기
14 : 컨덴서
16 : 팽창밸브
18 : 증발기
20 : 냉매 연결라인
30 : 자율주행 제어기
100 : 자율주행 제어기용 냉각 시스템
102 : 냉각수 배관
110 : 칠러
120 : 리저버 탱크
130 : 워터펌프
140 : 서브 팽창밸브

Claims (10)

  1. 냉매라인으로 상호 연결된 압축기, 컨덴서, 팽창밸브, 및 증발기를 포함하는 공조 장치와 냉매 연결라인을 통해 연결되는 칠러, 냉각수가 저장되며 상기 칠러와 냉각수 배관을 통해 연결되는 리저버 탱크, 상기 리저버 탱크와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관에 구비되는 워터펌프, 상기 냉매 연결라인으로 공급된 냉매를 선택적으로 팽창시키도록 상기 냉매 연결라인에 구비되는 서브 팽창밸브, 및 상기 워터펌프와 상기 칠러의 사이에서 상기 냉각수 배관을 통해 연결되는 자율주행 제어기를 포함하며, 제어부에 의해 제어되는 자율주행 제어기용 냉각 시스템에서, 상기 자율주행 제어기의 온도를 조절하기 위한 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법에 있어서,
    차량의 주행 시에 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 온도를 감지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계; 및
    상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 제어를 종료하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    차량의 주행 시에 상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 온도를 감지하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 자율주행 제어기와 연결된 온도센서로부터 출력된 출력신호에 의해 상기 자율주행 제어기의 현재온도를 감지하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 낮은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면,
    상기 제어부가 상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계;
    상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면, 상기 워터펌프를 작동시키는 단계;
    상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계; 및
    상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 제어를 종료하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 공조장치의 작동여부를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면,
    상기 제어부가 상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계가 완료되면,
    상기 제어부가 상기 워터펌프를 작동시키는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 공조장치를 작동시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계에서,
    상기 서브 팽창밸브는 상기 냉매 연결라인으로 공급된 냉매를 팽창시켜 상기 칠러에 공급하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하면,
    상기 제어부가 상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계에서
    상기 제어부는 상기 압축기의 RPM을 상향시키고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 증대시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 압축기의 RPM을 조절하고, 상기 서브 팽창밸브의 개도량을 조절하는 단계가 완료되면,
    상기 제어부가 상기 자율주행 제어기의 현재온도가 목표온도 보다 높은지를 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 워터펌프를 작동시키는 단계에서는
    상기 리저버 탱크에서 공급된 냉각수가 상기 칠러에서 상기 냉매와 열교환을 통해 냉각된 상태로, 상기 자율주행 제어기에 공급되는 것을 특징으로 하는 자율주행 제어기용 냉각 시스템 제어방법.
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