KR20210132776A - Shift control method for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기차량의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 모터의 동력을 유단 변속기를 통해 변속하는 차량의 변속 제어에 관한 기술이다.The present invention relates to a shift control method for an electric vehicle, and more particularly, to a technology for shift control of a vehicle in which power of an electric motor is shifted through a step-variable transmission.
전기차량 중에는 종래의 파워트레인에서 내연기관인 엔진만을 전기 모터로 대체하는 방식으로 구성되는 것이 있어서, 모터의 동력을 토크컨버터로 입력 받고, 이를 유성기어장치 등과 같은 기어장치로 변속비를 불연속적으로 변경시켜 구동륜으로 제공하도록 구성되는 것이 있다.Some electric vehicles are configured in a way that only the engine, which is an internal combustion engine, is replaced with an electric motor in the conventional powertrain. Some are configured to serve as drive wheels.
상기와 같은 구성의 파워트레인을 탑재한 전기차량은 변속 제어 시 상기 모터를 적절히 제어해야 한다. An electric vehicle equipped with a powertrain having the above configuration needs to properly control the motor during shift control.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the invention are only for enhancing the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art. will be
본 발명은 변속 시 모터가 불필요한 과도한 토크를 발생시키거나, 모터가 발생시키는 토크의 급격한 변화를 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 향상시키고 우수한 변속감을 확보할 수 있도록 한 전기차량의 변속 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention provides a shift control method for an electric vehicle that improves fuel efficiency of the vehicle and secures excellent shifting feeling by preventing the motor from generating unnecessary excessive torque during shifting or preventing a sudden change in torque generated by the motor. Its purpose is to provide
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차량의 변속 제어 방법은, A shift control method of an electric vehicle of the present invention for achieving the above object,
변속이 개시되면, 컨트롤러가 현재단 변속비와 목표단 변속비 사이의 현재 변속비를 산출하는 단계;when the shift is started, calculating, by the controller, a current gear ratio between the current gear ratio and the target gear ratio;
상기 컨트롤러가 상기 현재 변속비를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는 단계;calculating, by the controller, a target motor rotation speed using the current speed ratio;
상기 컨트롤러가 상기 목표 모터 회전수를 이용하여 목표 모터 토크를 산출하는 단계;calculating, by the controller, a target motor torque using the target motor rotation speed;
상기 컨트롤러가 상기 목표 모터 토크로 상기 모터를 제어하는 단계;controlling, by the controller, the motor to the target motor torque;
를 포함하여 구성되고, 변속이 완료될 때까지 상기 단계들을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.It is configured to include, and characterized in that the above steps are repeatedly performed until the shift is completed.
상기 현재 변속비를 산출하는 단계를 반복함에 따라, 상기 현재 변속비는 현재단 변속비로부터 목표단 변속비를 향해 점진적으로 변화하도록 산출할 수 있다.By repeating the step of calculating the current gear ratio, the current gear ratio may be calculated to gradually change from the current gear ratio toward the target gear ratio.
상기 현재 변속비는 상기 변속이 진행되는 동안, 시간의 경과에 따라 선형적으로 변화하도록 산출될 수 있다.The current transmission ratio may be calculated to change linearly over time while the shift is in progress.
상기 현재 변속비는 다음 수학식The current transmission ratio is expressed by the following equation
I_CUR; 현재 변속비,I_CUR; current gear ratio,
I2; 목표단 변속비,I2; target gear ratio,
A; 초기 속도차 = 현재단 입력축 속도(V1) - 목표단 입력축 속도(V2),A; Initial speed difference = current stage input shaft speed (V1) - target stage input shaft speed (V2),
B; 초기 변속비차 = 현재단 변속비(I1) - 목표단 변속비(I2),B; Initial gear ratio difference = current gear ratio (I1) - target gear ratio (I2),
V_CUR; 현재 입력축 속도,V_CUR; current input shaft speed,
에 의해 산출될 수 있다.can be calculated by
상기 현재 변속비를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는 단계에서는In the step of calculating the target motor rotation speed using the current transmission ratio,
상기 구동륜의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비와 종감속비를 곱하여 상기 목표 모터 회전수를 산출할 수 있다.The target motor rotation speed may be calculated by multiplying the current transmission ratio and the final reduction ratio by the wheel speed, which is the rotation speed of the driving wheel.
상기 전기차량의 모터와 입력축 사이에 토크컨버터가 개재된 경우에, 상기 목표 모터 회전수는 상기 구동륜의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비와 종감속비를 곱한 것에, 상기 토크컨버터의 슬립을 합하여 산출될 수 있다.When a torque converter is interposed between the motor and the input shaft of the electric vehicle, the target motor rotation speed is calculated by adding the torque converter slip to the wheel speed, which is the rotation speed of the driving wheel, multiplied by the current transmission ratio and the final reduction ratio. can
상기 컨트롤러는 상기 현재 변속비를 산출하는 단계 이전에, 현재단 입력축 속도와 목표단 입력축 속도의 차이인 초기 속도차와, 현재단 변속비와 목표단 변속비의 차이인 초기 변속비차를 산출하여 저장해두는 단계를 더 수행할 수 있다.Before calculating the current gear ratio, the controller calculates and stores the initial speed difference, which is the difference between the current stage input shaft speed and the target stage input shaft speed, and the initial gear ratio difference, which is the difference between the current stage gear ratio and the target stage gear ratio. more can be done
본 발명은 변속 시 모터가 불필요한 과도한 토크를 발생시키거나, 모터가 발생시키는 토크의 급격한 변화를 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 향상시키고 우수한 변속감을 확보할 수 있도록 한다.The present invention enables a motor to generate unnecessary excessive torque during shifting or to prevent a sudden change in torque generated by the motor, thereby improving fuel efficiency of a vehicle and ensuring excellent shifting feeling.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 전기차량의 파워트레인을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전기차량의 변속 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 1단에서 2단으로 변속하는 과정을 정리한 도표,
도 4는 도 3에 따라 변속 시 시간의 경과에 따른 목표 모터 회전수의 변화를 도시한 그래프,
도 5는 종래 기술에 따라 1단에서 2단으로 변속하는 과정을 정리한 도표,
도 6은 도 5에 따라 변속 시 시간의 경과에 따른 목표 모터 회전수의 변화를 도시한 그래프이다.1 is a diagram illustrating a power train of an electric vehicle to which the present invention can be applied;
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a shift control method of an electric vehicle according to the present invention;
3 is a diagram summarizing the process of shifting from 1st gear to 2nd gear according to the present invention;
4 is a graph showing a change in the target motor rotation speed with the lapse of time when shifting according to FIG. 3;
5 is a diagram summarizing the process of shifting from 1st gear to 2nd gear according to the prior art;
6 is a graph illustrating a change in the target motor rotation speed with the lapse of time when shifting according to FIG. 5 .
도 1은 본 발명을 적용할 수 있는 전기차량의 파워트레인을 예시한 것으로서, 모터(M)의 동력을 토크컨버터(TC)를 통하여 변속기(TM)로 제공하면, 변속기(TM)에서 변속된 동력은 디퍼렌셜(DF)을 거쳐 구동륜(W)으로 전달된다.1 illustrates a power train of an electric vehicle to which the present invention can be applied, when the power of the motor M is provided to the transmission TM through the torque converter TC, the power shifted from the transmission TM is transmitted to the driving wheel W via the differential DF.
상기 변속기(TM)는 상기 토크컨버터(TC)를 통해 입력되는 동력을 입력축(IN)으로 전달받고 변속을 수행한 후, 출력축(OUT)을 통해 상기 디퍼렌셜(DF)로 전달하도록 구성되며, 컨트롤러(CLR)는 상기 변속기(TM)의 입력축 속도 및 상기 구동륜(W)의 휠속을 입력 받고, 상기 변속기(TM)를 제어함과 아울러 상기 모터(M)를 제어하는 제어명령을 발생시킨다.The transmission TM is configured to receive power input through the torque converter TC to the input shaft IN, perform a shift, and then transmit it to the differential DF through the output shaft OUT, and a controller ( CLR) receives the input shaft speed of the transmission TM and the wheel speed of the driving wheels W, and generates a control command for controlling the transmission TM and controlling the motor M.
도 2를 참조하면, 본 발명 전기차량의 변속 제어 방법의 실시예는, 변속이 개시되면, 컨트롤러(CLR)가 현재단 변속비와 목표단 변속비 사이의 현재 변속비를 산출하는단계(S20); 상기 컨트롤러(CLR)가 상기 현재 변속비를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는단계(S30); 상기 컨트롤러(CLR)가 상기 목표 모터 회전수를 이용하여 목표 모터 토크를 산출하는단계(S40); 상기 컨트롤러(CLR)가 상기 목표 모터 토크로 상기 모터를 제어하는 단계(S50)를 포함하여 구성되고, 변속이 완료될 때까지 상기 단계들을 반복적으로 수행하도록 구성된다.Referring to FIG. 2 , an embodiment of a shift control method for an electric vehicle of the present invention includes, when a shift is started, the controller CLR calculating a current gear ratio between a current gear ratio and a target gear ratio ( S20 ); calculating, by the controller (CLR), a target motor rotation speed using the current transmission ratio (S30); calculating, by the controller (CLR), a target motor torque using the target motor rotation speed (S40); The controller CLR is configured to control the motor with the target motor torque ( S50 ), and the steps are repeatedly performed until the shift is completed.
즉, 본 발명은 변속이 이루어지는 동안, 상기 단계들을 반복함에 따라, 상기 현재 변속비를 현재단 변속비로부터 목표단 변속비까지 점진적으로 변화시키고, 궁극적으로 이와 같이 변화하는 현재 변속비를 사용하여 모터(M)를 제어할 목표 모터 토크를 산출하도록 함으로써, 상기한 본 발명의 효과를 달성할 수 있도록 하는 것이다.That is, the present invention gradually changes the current gear ratio from the current gear ratio to the target gear ratio by repeating the above steps while shifting is performed, and ultimately, the motor M is operated using the changing current gear ratio. By calculating the target motor torque to be controlled, the above-described effect of the present invention can be achieved.
본 실시예에서, 상기 현재 변속비는 다음 수학식In this embodiment, the current transmission ratio is the following equation
I_CUR; 현재 변속비,I_CUR; current gear ratio,
I2; 목표단 변속비,I2; target gear ratio,
A; 초기 속도차 = 현재단 입력축 속도(V1) - 목표단 입력축 속도(V2),A; Initial speed difference = current stage input shaft speed (V1) - target stage input shaft speed (V2),
B; 초기 변속비차 = 현재단 변속비(I1) - 목표단 변속비(I2),B; Initial gear ratio difference = current gear ratio (I1) - target gear ratio (I2),
V_CUR; 현재 입력축 속도,V_CUR; current input shaft speed,
에 의해 산출된다.is calculated by
예컨대, 도 3은 1단에서 2단으로의 변속 시, 상기한 바와 같은 방식으로 다수회 현재 변속비를 산출하고, 이를 바탕으로 목표 모터 속도를 산출한 것을 나타낸 도표이다.For example, FIG. 3 is a diagram illustrating the calculation of the target motor speed based on the calculation of the current gear ratio multiple times in the same manner as described above when shifting from 1st gear to 2nd gear.
여기서, 상기 초기 속도차 A는 현재단인 1단 상태의 입력축 속도 V1=2490RPM과 목표단인 2단 상태의 입력축 속도 V2=1240RPM의 차이로서, 1250RPM이 된다.Here, the initial speed difference A is the difference between the input shaft speed V1 = 2490RPM in the current stage 1 state and the input shaft speed V2 = 1240 RPM in the target stage 2 state, and becomes 1250 RPM.
상기 초기 변속비차 B는 현재단인 1단 변속비 I1=4.7과 목표단인 2단 변속비 I2=2.2의 차이로서, 2.5이다.The initial gear ratio difference B is the difference between the current stage 1st gear ratio I1 = 4.7 and the target stage 2nd gear ratio I2 = 2.2, and is 2.5.
도 3에서, 예컨대 현재 입력축 속도 V_CUR이 2240RPM일 때, 상기 수식에 의해 현재 변속비 I_CUR는 3, for example, when the current input shaft speed V_CUR is 2240 RPM, the current transmission ratio I_CUR is
와 같이 산출되는 것이다.will be calculated as
여기서, 상기 현재 입력축 속도 V_CUR는 변속기의 입력축 속도를 측정하도록 설치된 입력축 속도센서로부터 획득하여, 변속이 진행되는 동안 반복적으로 상기한 바와 같이 현재 변속비 I_CUR를 산출한다.Here, the current input shaft speed V_CUR is obtained from an input shaft speed sensor installed to measure the input shaft speed of the transmission, and the current transmission ratio I_CUR is repeatedly calculated as described above while shifting is in progress.
본 실시예에서, 상기 컨트롤러(CLR)는 도 2에 표현된 것과 같이, 상기 현재 변속비를 산출하는 단계(S20) 이전에, 현재단 입력축 속도 V1와 목표단 입력축 속도 V2의 차이인 초기 속도차 A와, 현재단 변속비 I1와 목표단 변속비 I2의 차이인 초기 변속비차 B를 산출하여 저장해두는 단계(S10)를 더 수행하여, 상기 초기 속도차 A와 초기 변속비차 B를 변속 초기에 한 번만 계산해 두고, 이를 사용하여 반복적으로 상기 현재 변속비 I_CUR를 산출하도록 함으로써, 연산 회수를 줄이고 연산 속도를 빠르게 할 수 있다.In the present embodiment, the controller CLR, as shown in FIG. 2 , before the step S20 of calculating the current gear ratio, the initial speed difference A, which is the difference between the current stage input shaft speed V1 and the target stage input shaft speed V2. And, calculating and storing the initial gear ratio B, which is the difference between the current gear ratio I1 and the target gear ratio I2 (S10), is further performed to calculate the initial speed difference A and the initial gear ratio B only once at the beginning of the shift. , it is used to repeatedly calculate the current transmission ratio I_CUR, thereby reducing the number of calculations and increasing the calculation speed.
한편, 상기 현재 변속비 I_CUR는 상기 변속이 진행되는 동안, 시간의 경과에 따라 선형적으로 변화하면서 산출되도록 할 수도 있을 것이다.Meanwhile, the current transmission ratio I_CUR may be calculated while changing linearly with the lapse of time while the shift is in progress.
예컨대, 현재단에서 목표단으로 변속 시, 변속 완료를 목표로 하는 총변속시간을 다수로 균분하고, 상기와 같이 나눠진 시간에 따라 현재단 변속비로부터 목표단 변속비로 균일한 크기로 변속비가 점차 저감되도록 하는 것이다.For example, when shifting from the current stage to the target stage, the total shifting time aimed at completing the shift is divided into a plurality of times, and the transmission ratio is gradually reduced from the current stage gear ratio to the target gear ratio according to the divided time. will do
상기 현재 변속비 I_CUR를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는 단계(S30)에서는, 상기 구동륜(W)의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비 I_CUR와 종감속비를 곱하여 상기 목표 모터 회전수를 산출할 수 있다.In the step of calculating the target motor rotation speed using the current transmission ratio I_CUR ( S30 ), the target motor rotation speed may be calculated by multiplying the current transmission speed ratio I_CUR and the final reduction ratio by the wheel speed, which is the rotation speed of the driving wheel W . .
참고로, 도 3 내지 도 6에서 목표 모터 회전수는 종감속비는 본 발명에서 주요한 의미를 갖지는 않으므로 1로 취급하였다.For reference, in FIGS. 3 to 6 , the target motor rotation speed is treated as 1 because the final reduction ratio does not have a major meaning in the present invention.
또한, 도 1과 같이 전기차량의 모터(M)와 입력축(IN) 사이에 토크컨버터(TC)가 개재된 경우에는, 상기 목표 모터 회전수는 상기 구동륜(W)의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비 I_CUR와 종감속비를 곱한 것에, 상기 토크컨버터(TC)의 슬립(TC SLIP)을 합하여 산출된다.In addition, when the torque converter TC is interposed between the motor M and the input shaft IN of the electric vehicle as shown in FIG. 1 , the target motor rotation speed is the rotation speed of the driving wheel W. It is calculated by adding the slip TC SLIP of the torque converter TC to the product of the transmission ratio I_CUR and the final reduction ratio.
상기 토크컨버터(TC)의 슬립은 변속 도중에 변화할 수 있지만, 그 변화가 크지 않은 것으로 가정하여 변속 초기의 모터속도와 입력축 속도의 차이를 구해 계속 같은 값을 사용하도록 할 수 있으며, 참고로 도 3과 도 5에서는 200RPM을 일정하게 사용하고 있다.The slip of the torque converter TC may change during the shift, but assuming that the change is not large, the difference between the motor speed and the input shaft speed at the beginning of the shift may be obtained and the same value may be continuously used. In FIG. 5 and FIG. 5, 200 RPM is constantly used.
도 4는 도 3과 같이 1단에서 2단으로 변속이 이루어지는 동안 시간의 경과에 따른 목표 모터 속도의 변화를 도시한 것으로서, 상기 목표 모터 속도는 2700RPM을 넘지 않고 점차 목표 모터 속도가 줄어드는 것을 확인할 수 있다.4 shows the change in the target motor speed over time while shifting from 1st to 2nd gear as shown in FIG. 3, and it can be seen that the target motor speed does not exceed 2700RPM and the target motor speed is gradually reduced. have.
여기서, 상기 2700RPM은 예컨대 본 발명이 적용되는 변속기에서 입력축이 이 회전수 이상으로 회전되면, 변속기의 내구성에 문제가 발생할 여지가 있어서, 설계적으로 입력축이 넘지 않도록 하는 한계 회전수일 수 있다.Here, for example, when the input shaft rotates more than this rotation speed in the transmission to which the present invention is applied, the 2700 RPM may be a limit rotation speed that prevents the input shaft from being exceeded by design, since there is a possibility that a problem may occur in the durability of the transmission.
즉, 본 발명에 의하면, 변속기의 입력축 회전수가 어느 시점에도 상기 한계 회전수를 넘지 않아서, 변속기의 내구성을 확보 내지는 향상시킬 수 있는 것이다.That is, according to the present invention, the input shaft rotation speed of the transmission does not exceed the above-described limit rotation speed at any point in time, so that durability of the transmission can be secured or improved.
이에 비해, 종래에 1단에서 2단으로 변속하는 과정에서 현재 입력축 속도가 도 3과 동일하게 변하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(CLR)는 목표 모터 속도를 산출하는 데에 필요한 현재 변속비 I_CUR를 변속이 시작될 때의 변속비인 현재단 변속비, 즉 1단 변속비인 4.7을 계속 유지하다가 변속이 완료되는 시점에서야 목표단 변속비인 2단 변속비 2.2로 바꾸어 사용하였다.In contrast, when the current input shaft speed is changed to be the same as in FIG. 3 in the process of shifting from 1st gear to 2nd gear in the related art, as shown in FIG. 5 , the controller CLR controls the current required to calculate the target motor speed. The transmission ratio I_CUR was used while maintaining the current gear ratio, that is, the first gear ratio of 4.7, which is the transmission ratio at the start of the shift, and changed it to the second gear ratio of 2.2, which is the target gear ratio, only when the shift is completed.
따라서, 변속이 진행되는 동안 목표 모터 속도는 휠속이 증가함에 따라 점차 증가하여, 도 6에 도시된 바와 같이 한계 회전수를 넘어서 산출되다가 변속이 완료되는 시점이 되어서 급격히 떨어지게 된다.Accordingly, while the shift is in progress, the target motor speed gradually increases as the wheel speed increases, and as shown in FIG. 6 , the target motor speed is calculated beyond the limit rotation speed, and then drops sharply when the shift is completed.
상기와 같은 연산 결과에 따라 목표 모터 토크를 산출하고, 그에 따라 모터를 제어하는 경우, 변속기 입력축이 상기 한계 회전수 이상으로 회전되어, 변속기의 내구성에 악영향을 미치게 될 뿐 아니라, 실질적으로는 필요하지 않은 높은 모터토크를 요구하는 셈이 되어, 연비를 저해하는 요인이 되며, 상기와 같이 급격히 목표 모터 속도가 변화하면, 그에 따른 목표 모터 토크도 급격히 변화하면서, 파워트레인에 충격을 유발하게 된다.When the target motor torque is calculated according to the calculation result as described above and the motor is controlled accordingly, the transmission input shaft is rotated more than the limit rotation speed, which adversely affects the durability of the transmission and is not practically necessary. This means that a high motor torque is required, which is a factor impairing fuel efficiency. When the target motor speed is rapidly changed as described above, the target motor torque is also rapidly changed accordingly, causing an impact to the powertrain.
그러나, 본 발명에 의하면, 상기한 바와 같이, 변속이 진행되는 동안 현재 변속비 I_CUR가 현재단 변속비 I1로부터 계속해서 목표단 변속비 I2를 향해 점차 줄어들게 되어, 이에 의해 산출되는 목표 모터 속도가 한계 회전수를 넘지 않고, 목표 모터 토크가 과도하게 상승하지 않으며, 부드럽게 변화하게 되므로, 연비를 향상시키고 부드러운 변속감을 얻을 수 있게 되는 것이다.However, according to the present invention, as described above, the current gear ratio I_CUR gradually decreases from the current gear ratio I1 to the target gear ratio I2 while the shift is in progress. It does not exceed, the target motor torque does not increase excessively, and it changes smoothly, so that fuel efficiency is improved and a smooth shift feeling can be obtained.
참고로, 상기 목표 모터 토크는, 별도로 구비된 모터의 속도와 토크맵에 상기 목표 모터 속도를 입력하여 산출하도록 한다.For reference, the target motor torque is calculated by inputting the target motor speed into a separately provided motor speed and torque map.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to one of ordinary skill.
M; 모터
TC; 토크컨버터
TM; 변속기
DF; 디퍼렌셜
W; 구동륜
IN; 입력축
OUT; 출력축
CLR; 컨트롤러M; motor
TC; torque converter
TM; gearbox
DF; differential
W; drive wheel
IN; input shaft
OUT; output shaft
CLR; controller
Claims (7)
상기 컨트롤러가 상기 현재 변속비를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는 단계;
상기 컨트롤러가 상기 목표 모터 회전수를 이용하여 목표 모터 토크를 산출하는 단계;
상기 컨트롤러가 상기 목표 모터 토크로 상기 모터를 제어하는 단계;
를 포함하여 구성되고, 변속이 완료될 때까지 상기 단계들을 반복적으로 수행하는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.when the shift is started, calculating, by the controller, a current gear ratio between the current gear ratio and the target gear ratio;
calculating, by the controller, a target motor rotation speed using the current speed ratio;
calculating, by the controller, a target motor torque using the target motor rotation speed;
controlling, by the controller, the motor to the target motor torque;
and repeatedly performing the above steps until the shift is completed.
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
상기 현재 변속비를 산출하는 단계를 반복함에 따라, 상기 현재 변속비는 현재단 변속비로부터 목표단 변속비를 향해 점진적으로 변화하도록 산출하는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.The method according to claim 1,
By repeating the step of calculating the current gear ratio, calculating the current gear ratio to gradually change from the current gear ratio toward the target gear ratio
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
상기 현재 변속비는 상기 변속이 진행되는 동안, 시간의 경과에 따라 선형적으로 변화하도록 산출되는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.3. The method according to claim 2,
The current gear ratio is calculated to change linearly with the lapse of time while the shift is in progress
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
상기 현재 변속비는 다음 수학식
I_CUR; 현재 변속비,
I2; 목표단 변속비,
A; 초기 속도차 = 현재단 입력축 속도 - 목표단 입력축 속도,
B; 초기 변속비차 = 현재단 변속비 - 목표단 변속비,
V_CUR; 현재 입력축 속도,
에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.3. The method according to claim 2,
The current transmission ratio is expressed by the following equation
I_CUR; current gear ratio,
I2; target gear ratio,
A; Initial speed difference = current stage input shaft speed - target stage input shaft speed,
B; Initial gear ratio difference = current gear ratio - target gear ratio,
V_CUR; current input shaft speed,
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that calculated by
상기 현재 변속비를 이용하여 목표 모터 회전수를 산출하는 단계에서는
상기 구동륜의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비와 종감속비를 곱하여 상기 목표 모터 회전수를 산출하는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of calculating the target motor rotation speed using the current transmission ratio,
Calculating the target motor rotation speed by multiplying the current transmission ratio and the final reduction ratio by the wheel speed, which is the rotation speed of the driving wheel
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
상기 전기차량의 모터와 입력축 사이에 토크컨버터가 개재된 경우에, 상기 목표 모터 회전수는 상기 구동륜의 회전 속도인 휠속에 상기 현재 변속비와 종감속비를 곱한 것에, 상기 토크컨버터의 슬립을 합하여 산출되는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.6. The method of claim 5,
When a torque converter is interposed between the motor and the input shaft of the electric vehicle, the target motor rotation speed is calculated by adding the torque converter slip to the wheel speed, which is the rotation speed of the driving wheel, multiplied by the current transmission ratio and the final reduction ratio thing
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
상기 컨트롤러는 상기 현재 변속비를 산출하는 단계 이전에, 현재단 입력축 속도와 목표단 입력축 속도의 차이인 초기 속도차와, 현재단 변속비와 목표단 변속비의 차이인 초기 변속비차를 산출하여 저장해두는 단계를 더 수행하는 것
을 특징으로 하는 전기차량의 변속 제어 방법.
The method according to claim 1,
Before the step of calculating the current gear ratio, the controller calculates and stores the initial speed difference, which is the difference between the current stage input shaft speed and the target stage input shaft speed, and the initial gear ratio difference, which is the difference between the current stage gear ratio and the target stage gear ratio. more to do
A shift control method of an electric vehicle, characterized in that
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|---|---|---|---|
| KR1020200050814A KR20210132776A (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Shift control method for electric vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115675110A (en) * | 2022-04-29 | 2023-02-03 | 一汽奔腾轿车有限公司 | NVH motor control method for new energy automobile driving motor when torque passes through zero |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080033698A (en) | 2006-10-13 | 2008-04-17 | 현대자동차주식회사 | Torque converter structure for a hybrid vehicle |
-
2020
- 2020-04-27 KR KR1020200050814A patent/KR20210132776A/en unknown
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