KR20210130403A

KR20210130403A - Washing machine and method for controlling the same

Info

Publication number: KR20210130403A
Application number: KR1020200048545A
Authority: KR
Inventors: 한정수; 노태균; 최준회
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2021-11-01
Also published as: WO2021215744A1

Abstract

The present invention provides a washing machine and a control method thereof, which can minimize damage to laundry and reduce unnecessary dehydration time at low costs by adjusting the operation time of a dehydration cycle based on the output of an electrode sensor. According to one embodiment of the present invention, the washing machine comprises: a rotating tank; a tub accommodating the rotating tank; a driving unit rotating the rotating tank; a drain pipe connected to the tub to provide a passage through which water accommodated in the tub is discharged to the outside; a dehydration sensor including a first electrode and a second electrode, and outputting a sensor value changing in accordance with the level of the water discharged to the outside during a dehydration cycle in which the rotating tank rotates in one direction; and a control unit controlling the dehydration cycle based on a sensor value outputted by the dehydration sensor.

Description

Washing machine and its control method

개시된 발명은 탈수도에 따라 탈수 행정을 제어할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a washing machine capable of controlling a spin-drying cycle according to the degree of spin-drying, and a method for controlling the same.

세탁기는 의류, 수건, 침구류 등을 세탁하는 가전제품이다. 세탁기의 종류에는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.A washing machine is a household appliance that washes clothes, towels, bedding, etc. There are two types of washing machines: a drum-type washing machine that washes laundry by repeating rising and falling of laundry by rotating a rotating tub, and an electric washing machine that washes laundry using a water flow generated by a pulsator when the rotating tub rotates.

세탁기가 수행하는 행정은 세탁기의 종류에 무관하게, 세탁물이 수용된 회전조에 세제수를 공급하고 회전조를 회전시키면서 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 회전조에 헹굼수를 공급하고 회전조를 회전시켜 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정 및 회전조에 공급된 물을 외부로 배출하고 회전조를 회전시켜 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 행정을 포함할 수 있다.Regardless of the type of washing machine, the washing process in which detergent water is supplied to the rotary tub in which the laundry is accommodated and the laundry is washed while rotating the rotary tub, rinsing water is supplied to the rotary tub and the rotary tub is rotated to rinse the laundry It may include a rinsing process and a dehydration process of discharging the water supplied to the rotating tub to the outside and rotating the rotating tub to remove moisture from the laundry.

일반적으로 탈수 행정은 실제 세탁물의 물기를 제거하는데 필요한 시간보다 더 오랜 시간 진행하는 것으로 설정되어 있고, 물을 공급하지 않고 회전조를 빠르게 회전시키는 탈수 행정의 특성 상 세탁물의 손상이 수반될 수 있다. 따라서, 세탁물의 탈수도에 따라 탈수 행정을 제어하는 기술이 요구된다.In general, the spin-drying cycle is set to take longer than the time required to actually remove the water from the laundry, and damage to the laundry may be accompanied by the characteristics of the spin-drying cycle in which the rotating tub is rapidly rotated without supplying water. Therefore, there is a need for a technique for controlling the dehydration cycle according to the dehydration degree of laundry.

개시된 발명은 전극 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정의 진행 시간을 조절함으로써 적은 비용으로 불필요한 탈수 시간을 줄이고 세탁물의 손상을 최소화할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.The disclosed invention provides a washing machine capable of reducing unnecessary spin-drying time and minimizing damage to laundry at a low cost by adjusting the running time of a spin-drying process based on an output of an electrode sensor, and a method for controlling the same.

일 실시예에 따른 세탁기는, 회전조; 상기 회전조를 수용하는 터브; 상기 회전조를 회전시키는 구동부; 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관; 제1전극 및 제2전극을 포함하고, 상기 회전조가 일 방향으로 회전하는 탈수 행정 중에 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서; 및 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 제어부;를 포함한다.A washing machine according to an embodiment includes a rotary tub; a tub for accommodating the rotary tub; a driving unit for rotating the rotating tub; a drain pipe connected to the tub to provide a passage through which water accommodated in the tub is discharged to the outside; a dehydration sensor including a first electrode and a second electrode and outputting a sensor value that varies depending on the level of water discharged to the outside during a dehydration cycle in which the rotating tub rotates in one direction; and a controller configured to control the spin-drying stroke based on a sensor value output from the spin-drying sensor.

상기 탈수 센서는, 상기 제1전극과 상기 제2전극을 지지하는 홀더;를 더 포함하고, 상기 제1전극과 상기 제2전극은, 상기 홀더의 동일한 높이의 위치에 마련될 수 있다.The dehydration sensor may further include a holder supporting the first electrode and the second electrode, and the first electrode and the second electrode may be provided at the same height of the holder.

상기 제어부는, 상기 탈수 센서에서 출력된 센서 값이 상기 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면 상기 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.The control unit may terminate the spin-drying process when the sensor value output from the dewatering sensor indicates that the water level is equal to or less than the first reference water level.

상기 제어부는, 상기 탈수 행정의 종료 시점에서 상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시킬 수 있다.The controller may increase the time of the spin-drying cycle when the sensor value output from the spin-drying sensor indicates that the water level is higher than the first reference water level at the end of the spin-drying cycle.

상기 탈수 센서는, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값을 출력할 수 있다.The dehydration sensor may output a resistance value between the first electrode and the second electrode.

상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.The controller may terminate the spin-drying process when the resistance value output from the spin-drying sensor is equal to or greater than the first reference resistance value when an AC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 탈수 센서에서 출력되는 저항 값이 무한대이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.The control unit may end the spin-drying process when a resistance value output from the spin-drying sensor is infinite when a DC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

상기 탈수 센서는, 상기 제1전극 및 상기 제2전극보다 높은 위치에 설치되는 제3 전극을 더 포함할 수 있다.The dehydration sensor may further include a third electrode installed at a position higher than the first electrode and the second electrode.

상기 제어부는, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값과 상기 제1전극 또는 상기 제2전극과 상기 제3전극 사이의 저항 값에 기초하여 상기 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단할 수 있다.The control unit determines the degree to which dehydration has progressed by the dehydration process based on the resistance value between the first electrode and the second electrode and the resistance value between the first electrode or the second electrode and the third electrode can do.

상기 세탁기는 디스플레이; 및 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 탈수가 진행된 정도에 관한 정보를 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다.The washing machine includes a display; and a speaker; wherein the control unit may output information on the degree of the dehydration progress through at least one of the display and the speaker.

상기 탈수 센서는, 상기 터브와 상기 배수관의 연결부, 상기 연결부와 상기 배수관 사이에 마련된 배수 밸브, 상기 배수관의 내부 및 상기 터브의 내부 중 적어도 하나에 마련될 수 있다.The dewatering sensor may be provided in at least one of a connection part between the tub and the drain pipe, a drain valve provided between the connection part and the drain pipe, an inside of the drain pipe, and an inside of the tub.

상기 제어부는, 상기 탈수 행정 중에 상기 탈수 센서에서 실시간으로 또는 주기적으로 출력된 저항 값 또는 상기 탈수 행정 중에 적어도 하나의 특정 시점에서 출력된 저항 값을 기준 저항 값과 비교할 수 있다.The control unit may compare the resistance value output in real time or periodically from the dewatering sensor during the spin-drying cycle or the resistance value output at at least one specific time during the spin-drying cycle with a reference resistance value.

상기 제어부는, 헹굼 행정 중에 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라지는 상기 탈수 센서의 출력에 기초하여 상기 헹굼 행정의 횟수 및 상기 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller may control at least one of the number of times of the rinsing cycle and the duration of the rinsing cycle based on an output of the dehydration sensor that varies depending on the amount of detergent included in the rinsing water during the rinsing cycle.

일 실시예에 따른 회전조, 상기 회전조를 수용하는 터브, 상기 회전조를 회전시키는 구동부, 및 상기 터브와 연결되어 상기 터브에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공하는 배수관을 포함하는 세탁기의 제어 방법은 상기 회전조를 일 방향으로 회전시키는 탈수 행정을 시작하고; 상기 탈수 행정 중에 제1전극 및 제2전극 포함하는 탈수 센서가 상기 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하고; 상기 출력된 센서 값에 기초하여 상기 탈수 행정을 제어하는 것;을 포함할 수 있다.A washing machine comprising a rotating tub according to an embodiment, a tub accommodating the rotating tub, a driving unit for rotating the rotating tub, and a drain pipe connected to the tub to provide a passage through which the water contained in the tub is discharged to the outside The control method includes starting a dewatering cycle of rotating the rotating tub in one direction; a dehydration sensor including the first electrode and the second electrode outputs a sensor value that varies according to the water level discharged to the outside during the dehydration cycle; It may include; controlling the dewatering stroke based on the output sensor value.

상기 탈수 센서에서 출력되는 센서 값은, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값이고, 상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 출력된 저항 값이 상기 외부로 배출되는 물의 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면, 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.The sensor value output from the dewatering sensor is a resistance value between the first electrode and the second electrode, and controlling the dewatering process is that the output resistance value is the level of the water discharged to the outside as the first reference may include; if it indicates that the water level is below the water level, terminating the dewatering process.

상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 교류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.The controlling of the spin-drying process may include terminating the spin-drying process when the output resistance value is equal to or greater than the first reference resistance value when an alternating voltage is applied to the first electrode and the second electrode. have.

상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 제1전극과 상기 제2전극에 직류 전압이 인가되었을 때, 상기 출력된 저항 값이 무한대이면 상기 탈수 행정을 종료시키는 것;을 포함할 수 있다.The controlling of the spin-drying process may include terminating the spin-drying process when the output resistance value is infinite when a DC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

상기 탈수 행정을 제어하는 것은, 상기 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 상기 수위가 상기 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면 상기 탈수 행정의 시간을 증가시키는 것;을 포함할 수 있다.The controlling of the spin-drying process may include increasing a time of the spin-drying process when a resistance value output at the end of the spin-drying process indicates that the water level is higher than the first reference water level.

상기 방법은, 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값과 상기 제1전극 또는 상기 제2전극과 상기 제3전극 사이의 저항 값에 기초하여 상기 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.In the method, the degree of dehydration progressed by the dehydration process is determined based on the resistance value between the first electrode and the second electrode and the resistance value between the first electrode or the second electrode and the third electrode may further include;

상기 탈수가 진행된 정도에 관한 정보를 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 통해 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.It may further include; outputting information about the degree of the dehydration progress through at least one of a display and a speaker.

상기 방법은, 상기 회전조에 헹굼수를 공급하고 상기 회전조를 회전시키는 헹굼 행정을 시작하고; 상기 헹굼 행정의 진행 중에 상기 탈수 센서가 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이의 저항 값을 출력하고; 상기 출력된 저항 값에 기초하여 상기 헹굼 행정의 횟수 및 상기 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The method includes supplying rinsing water to the rotary tub and starting a rinsing cycle of rotating the rotary tub; the dehydration sensor outputs a resistance value between the first electrode and the second electrode during the rinsing cycle; The method may further include controlling at least one of a number of times of the rinsing cycle and a time of the rinsing cycle based on the output resistance value.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법에 의하면, 전극 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정 시간을 조절함으로써 적은 비용으로 불필요한 탈수 시간을 줄이고 세탁물의 손상을 최소화할 수 있다.According to the washing machine and the method for controlling the same according to an aspect of the disclosed invention, it is possible to reduce unnecessary spin-dry time and minimize damage to laundry at a low cost by adjusting the spin-drying cycle time based on the output of the electrode sensor.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 정면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 사시도이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 탈수도에 따른 배출수의 수위를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 한 쌍의 전극 하부에 배치되는 지지부를 더 포함하는 탈수 센서를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 10의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 10의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 세탁기의 디스플레이에 표시될 수 있는 정보의 예시를 나타낸 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 17내지 도 20는 도 16의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다.
도 21은 도 16의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.
도 22는 헹굼 행정 중에 탈수 센서로부터 출력되는 저항 값의 예시를 나타낸 그래프이다.
도 23은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서의 출력에 따라 탈수 행정을 제어하는 방법에 관한 순서도이다.
도 24는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서를 이용하여 헹굼 행정을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 세제량을 판단하는 방법에 관한 순서도이다.1 is an external view of a washing machine according to an exemplary embodiment.
2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment.
3 is a control block diagram of a washing machine according to an exemplary embodiment.
4 is a front view of a dehydration sensor included in a washing machine according to an exemplary embodiment.
5 is a perspective view of a dehydration sensor included in a washing machine according to an exemplary embodiment.
6 and 7 are views illustrating the level of discharge water according to dehydration in the washing machine according to an embodiment.
8 and 9 are views illustrating a dehydration sensor further including a support part disposed under a pair of electrodes in a washing machine according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating another example applied to a dehydration sensor of a washing machine according to an embodiment.
11 to 13 are views showing the relative height of the discharge water level and the electrode in the dewatering sensor according to the example of FIG. 10 .
14 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 10 .
15 is a diagram illustrating an example of information that may be displayed on a display of a washing machine according to an embodiment.
16 is a view showing another example applied to a dehydration sensor of a washing machine according to an embodiment.
17 to 20 are views showing the relative height of the drain water level and the electrode in the dewatering sensor according to the example of FIG. 16 .
21 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 16 .
22 is a graph illustrating an example of a resistance value output from a dehydration sensor during a rinsing cycle.
23 is a flowchart illustrating a method of controlling a spin-drying stroke according to an output of a spin-drying sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.
24 is a flowchart illustrating a case in which a rinsing cycle is controlled using a dehydration sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.
25 is a flowchart illustrating a method of determining an amount of detergent based on a sensor value output from a dehydration sensor in a method of controlling a washing machine according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps among the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in the specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located "on" another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member exists between the two members.

명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 신호 또는 데이터를 전달 또는 전송한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소와 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하여 이 구성요소를 통해 전달 또는 전송하는 것을 배제하지 않는다.Throughout the specification, when it is said that a component transmits or transmits a signal or data to another component, unless otherwise stated, another component exists between the component and the other component, so that this component It does not exclude delivery or transmission through

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

제1, 제2와 같은 서수의 표현은 복수의 구성요소 또는 복수의 데이터를 상호 구분하기 위해 사용되는 것일 뿐, 복수의 구성요소 또는 복수의 데이터가 서수의 표현에 의해 그 위치, 우선 순위, 데이터 처리 순서 또는 데이터 값의 크기 등이 제한되는 것은 아니다.Expressions of ordinal numbers such as the first and second are only used to distinguish a plurality of components or a plurality of data from each other, and the plurality of components or a plurality of data are expressed in terms of their position, priority, data The processing order or the size of data values is not limited.

각 단계들에 있어 식별 부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별 부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어 방법의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a washing machine and a method for controlling the same according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 1 is an external view of a washing machine according to an embodiment, and FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine according to an embodiment.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기일 수도 있고, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기일 수도 있다. 다만, 후술하는 실시예에서는 구체적인 설명을 위해 일 실시예에 따른 세탁기(1)가 드럼식 세탁기인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The washing machine 1 according to an embodiment may be a drum type washing machine that washes laundry by repeating the rising and falling of the laundry by rotating the rotating tub, or washing the laundry using the water flow generated by the pulsator when the rotating tub rotates. It may be an electric washing machine for washing. However, in the embodiments to be described below, for the sake of a detailed description, a case in which the washing machine 1 according to an embodiment is a drum type washing machine will be described as an example.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세척수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 회전조(40)와, 회전조(40)를 회전시키는 모터(121)를 포함할 수 있다.1 and 2, the washing machine 1 has a main body 10 forming an exterior and accommodating various components therein, a tub 20 provided inside the main body 10 to store washing water, It may include a rotary tub 40 that accommodates and rotates the laundry, and a motor 121 that rotates the rotary tub 40 .

본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.The body 10 may have a substantially box shape. The body 10 may have a front plate 11, a rear plate, a top plate, a bottom plate, and a side plate.

전면판(11)에는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 입력부(141)와 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하고 사용자의 입력을 가이드하는 디스플레이(142)를 갖는 컨트롤 패널(140)이 마련될 수 있다. 전면판(11)에는 회전조(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12)가 형성될 수 있다. The front panel 11 may be provided with a control panel 140 having an input unit 141 that receives a control command from a user, and a display 142 that displays operation information of the washing machine 1 and guides the user's input. . An inlet 12 may be formed in the front plate 11 to put laundry into the rotating tub 40 .

본체(10)의 투입구(12)는 도어(90)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(90)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(90)는 도어 프레임(91)과, 글라스 부재(92)로 구성될 수 있다.The inlet 12 of the main body 10 may be opened and closed by the door 90 . The door 90 may be rotatably coupled to the body 10 by a hinge member. The door 90 may include a door frame 91 and a glass member 92 .

글라스 부재(92)는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재(92)는 세탁물이 도어(90) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.The glass member 92 may be formed of a transparent tempered glass material so that the inside of the body 10 can be seen through. The glass member 92 may be provided to protrude toward the inside of the tub 20 to prevent the laundry from being biased toward the door 90 .

터브(20)는 세척수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 본체(10)의 내부에 고정될 수 있다. 터브(20)의 전면에는 투입구(12)에 대응되도록 개구(21)가 형성될 수 있다.The tub 20 stores washing water and may be formed in a substantially cylindrical shape. The tub 20 may be fixed to the inside of the body 10 . An opening 21 may be formed on the front surface of the tub 20 to correspond to the inlet 12 .

터브(20)의 하부에는 회전조(40)가 회전하는 과정에서 발생하는 진동을 저감하기 위해, 터브(20)를 유동 가능하게 지지하는 댐퍼(70)가 마련될 수 있다. A damper 70 for movably supporting the tub 20 may be provided at a lower portion of the tub 20 in order to reduce vibration generated while the rotating tub 40 rotates.

전면판(11)의 투입구(12)와, 터브(20)의 개구(21)는 다이어프램(30)에 의해 연결될 수 있다. 다이어프램(30)은 대략 링 형상을 가질 수 있고, 전면판(11)의 투입구(12)와 터브(20)의 개구(21) 사이의 통로를 형성하여, 투입구(12)로 투입된 세탁물을 회전조(40)의 내부로 안내할 수 있다. 또한, 드럼(40)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이아프램(30)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 본체(10)와 터브(20) 사이에서 절곡되는 완충부(32)를 포함할 수 있다.The inlet 12 of the front plate 11 and the opening 21 of the tub 20 may be connected by a diaphragm 30 . The diaphragm 30 may have a substantially ring shape, and forms a passage between the inlet 12 of the front plate 11 and the opening 21 of the tub 20 so that the laundry loaded into the inlet 12 is rotated in a tub. (40) can be guided into the interior. In addition, it is possible to reduce the transmission of vibrations generated when the drum 40 is rotated to the main body 10 . To this end, the diaphragm 30 is formed of a rubber material having elasticity, and may include a buffer part 32 bent between the body 10 and the tub 20 .

회전조(40)는 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브(20)의 내부에 마련될 수 있다. 회전조(40)는 터브(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 회전조(40)는 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 회전조(40)의 내주면에는 회전조(40)가 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터(41)가 마련될 수 있다. 회전조(40)의 둘레에는 터브(20)에 저수된 세척수가 유통되도록 다수의 통공(42)이 형성될 수 있다.The rotating tub 40 has a substantially cylindrical shape with an open front surface, and may be provided inside the tub 20 . The rotating tub 40 may rotate inside the tub 20 . The rotating tub 40 may perform washing by raising and dropping laundry while rotating. To this end, a plurality of lifters 41 for lifting the laundry when the rotating tub 40 rotates may be provided on the inner circumferential surface of the rotating tub 40 . A plurality of through-holes 42 may be formed around the rotating tub 40 so that the washing water stored in the tub 20 flows.

터브(20)의 상부에는 터브(20)의 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 1 급수관(14)이 마련될 수 있다. 제 1 급수관(14)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 제 1 급수관(14)은 제 1 급수 밸브(14a)에 의해 개폐될 수 있다.A first water supply pipe 14 for supplying washing water to the inside of the tub 20 may be provided at an upper portion of the tub 20 . The first water supply pipe 14 may be supplied with washing water from an external water supply source. In addition, the first water supply pipe 14 may be opened and closed by the first water supply valve 14a.

또한, 터브(20)의 상부에는 세탁기 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 2 급수관(19)이 마련될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 제 2 급수 밸브(19a)에 의해 개폐될 수 있다.In addition, a second water supply pipe 19 for supplying washing water to the inside of the washing machine may be provided on the upper portion of the tub 20 . The second water supply pipe 19 may be supplied with washing water from an external water supply source. The second water supply pipe 19 may be opened and closed by the second water supply valve 19a.

본체(10)의 전방 상부에는 터브(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(15)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(15)의 내부는 복수의 공간으로 구획될 수 있고, 사용자는 각각의 공간에 세제 또는 헹굼제를 투입할 수 있다. A detergent supply device 15 for supplying detergent to the tub 20 may be provided at the front upper portion of the main body 10 . The interior of the detergent supply device 15 may be divided into a plurality of spaces, and a user may input detergent or rinsing agent into each space.

세제 공급 장치(15)는 세제 공급관(16)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 제 1 급수관(14)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.The detergent supply device 15 may be connected to the tub 20 through the detergent supply pipe 16 . The washing water supplied through the first water supply pipe 14 may be supplied into the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 15 .

반면, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하지 않고, 세탁기 내부로 공급될 수 있다. 그 결과, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제가 포함되지 않을 수 있다.On the other hand, the washing water supplied through the second water supply pipe 19 may be supplied into the washing machine without passing through the detergent supply device 15 . As a result, the washing water supplied through the second water supply pipe 19 may not contain detergent.

터브(20)의 후면에는 회전력을 발생시켜 드럼(40)에 제공하는 모터(121)가 마련될 수 있다. 모터(121)는 고정된 스테이터(121a) 및 스테이터(121a)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(121b)로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다.A motor 121 that generates rotational force and provides it to the drum 40 may be provided on the rear surface of the tub 20 . The motor 121 is composed of a fixed stator 121a and a rotor 121b that rotates in electromagnetic interaction with the stator 121a to convert electric force into mechanical rotational force.

모터(121)에서 발생하는 회전력은 구동축(122)을 통해 회전조(40)에 전달될 수 있다. 구동축(122)은 모터(121)의 로터(121b)에 압입되어 로터(121b)와 함께 회전하도록 마련되며, 터브(20)의 후벽을 관통하여 회전조(40)와 모터(121)를 연결할 수 있다.The rotational force generated by the motor 121 may be transmitted to the rotating tub 40 through the driving shaft 122 . The drive shaft 122 is press-fitted into the rotor 121b of the motor 121 and is provided to rotate together with the rotor 121b, penetrates the rear wall of the tub 20 to connect the rotary tub 40 and the motor 121. have.

세탁기(1)는 터브(20)에서 배수되는 세척수를 외부로 배출하는 배수 장치(50)를 포함할 수 있다. 배수 장치(50)는 터브(20)의 하부에 마련되어 터브(20)에서 배수되는 세척수를 저수하는 펌프실(52), 펌프실(52)과 터브(20)의 배수구(22)를 연결하는 배수관(51), 및 펌프실(52)에 저수된 세척수가 외부로 배출되도록 안내하는 배수 호스(56)를 포함할 수 있다.The washing machine 1 may include a drainage device 50 for discharging the washing water drained from the tub 20 to the outside. The drain device 50 is provided under the tub 20 and stores a pump room 52 for storing washing water drained from the tub 20 , and a drain pipe 51 connecting the pump room 52 and the drain hole 22 of the tub 20 . ), and a drain hose 56 that guides the washing water stored in the pump chamber 52 to be discharged to the outside.

배수관(51)은 터브(20)와 연결되어 터브(20)에 수용된 물이 외부로 배출되는 통로를 제공할 수 있다. 예를 들어, 배수관(51)은 세척에 이용된 세척수를 펌프실(52)로 안내할 수 있고, 펌프실(52)에는 세척에 이용된 세척수가 저수될 수 있다. 후술하는 실시예에서는 외부로 배출되는 물은 세탁 행정에서 사용된 물인지, 헹굼 행정에서 사용된 물인지, 탈수 행정 중에 세탁물로부터 빠져나오는 물인지 상관없이 모두 배출수라 지칭될 수 있다.The drain pipe 51 may be connected to the tub 20 to provide a passage through which the water accommodated in the tub 20 is discharged to the outside. For example, the drain pipe 51 may guide the washing water used for washing to the pump chamber 52 , and the washing water used for washing may be stored in the pump chamber 52 . In an embodiment to be described later, all of the water discharged to the outside may be referred to as discharged water regardless of whether the water is used in the washing operation, the water used in the rinsing operation, or the water discharged from the laundry during the dehydration operation.

펌프실(52) 내부에는 저수된 배출수를 본체(10) 외부로 배출시키기 위한 배수 펌프(52a)가 마련될 수 있으며, 배수 펌프(52a)에 의해 펌핑된 배출수는 배수 호스(56)를 통해 본체(10) 외부로 안내될 수 있다.A drain pump 52a for discharging the stored discharged water to the outside of the main body 10 may be provided inside the pump chamber 52, and the discharged water pumped by the drain pump 52a is discharged through the drain hose 56 through the main body ( 10) Can be guided outside.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.3 is a control block diagram of a washing machine according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 제1전극 및 제2전극을 포함하고 탈수 행정 중에 외부로 배출되는 배출수의 수위에 따라 달라지는 센서 값을 출력하는 탈수 센서(130) 및 상기 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값에 기초하여 탈수 행정을 제어하는 제어부(110)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , a washing machine 1 according to an exemplary embodiment includes a first electrode and a second electrode, and a dehydration sensor 130 that outputs a sensor value that varies depending on the level of the discharged water discharged to the outside during the dehydration cycle; The control unit 110 may further include a control unit 110 for controlling a dehydration stroke based on a sensor value output from the dehydration sensor 130 .

입력부(141)는 사용자로부터 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정 중 적어도 하나의 행정으로 이루어지는 세탁 코스와 관련된 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 달라지는 복수의 세탁 코스 중 하나를 선택하기 위한 입력, 선택된 세탁 코스에 대해 기본적으로 설정된 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정의 횟수나 시간을 변경하기 위한 입력, 세탁물의 양에 관련된 입력 등을 수신할 수 있다.The input unit 141 may receive, from a user, an input related to a washing course including at least one of a washing cycle, a rinsing cycle, a spin-drying cycle, and a drying cycle. For example, an input for selecting one of a plurality of washing courses that vary depending on the type of laundry, an input for changing the number or time of a washing cycle, a rinsing cycle, or a spin-drying cycle set by default for the selected washing course, It is possible to receive input related to a quantity, and the like.

입력부(141)는 가압에 의해 선택하는 버튼 형태로 구현될 수도 있고, 터치 조작에 의해 선택하는 터치 패드로 구현될 수도 있으며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌리거나 상, 하, 좌, 우 방향으로 미는 방식으로 명령을 입력하는 조그셔틀 형태로 구현될 수도 있다. 입력부(141)는 사용자의 입력을 수신할 수만 있으면 되고, 그 형태에 대해서는 제한을 두지 않는다 The input unit 141 may be implemented in the form of a button selected by pressing, or may be implemented as a touch pad selected by a touch operation, and may be rotated clockwise or counterclockwise, or in up, down, left, or right directions. It may be implemented in the form of a jog shuttle that inputs a command in a push manner. The input unit 141 only needs to be able to receive a user's input, and there is no restriction on the shape of the input unit 141 .

디스플레이(142)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수도 있고, 현재 세탁기(1)에서 진행 중인 행정에 관한 정보를 표시할 수도 있다.The display 142 may display a screen for guiding a user's input, or may display information about a current operation in the washing machine 1 .

디스플레이(142)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있고, 입력부(141)와 일체화된 터치 스크린 형태로 마련되는 것도 가능하다.The display 142 may employ a light emitting diode (LED) panel, a liquid crystal display (LCD) panel, an organic light emitting diode (OLED), or the like, and the input unit 141 . It is also possible to be provided in the form of a touch screen integrated with the .

또한, 세탁기(1)는 스피커(143)를 더 포함하는 것도 가능하다. 스피커(143)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 정보 또는 현재 진행 중인 행정에 관련된 정보를 음성으로 출력할 수 있다.In addition, the washing machine 1 may further include a speaker 143 . The speaker 143 may output information for guiding a user's input or information related to a current administration by voice.

또한, 세탁기(1)는 회전조(40)에 회전력을 제공하는 구동부(120)를 더 포함할 수 있다. 구동부(120)는 모터(121)와 구동 회로(123) 등을 포함할 수 있다. In addition, the washing machine 1 may further include a driving unit 120 that provides rotational force to the rotating tub 40 . The driving unit 120 may include a motor 121 and a driving circuit 123 .

제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 전반적으로 제어하는 마이컴으로 구현될 수 있다. 후술하는 실시예에서 제어부(110)가 세탁기(1)의 구성요소를 제어한다고 할 때, 해당 구성요소에 제어 신호를 직접 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 구동하는 별도의 구동장치에 제어 신호를 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 제어하기 위해 필요한 중간의 다른 구성요소에 제어 신호를 전송하는 경우를 모두 포함할 수 있다. The controller 110 may be implemented as a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine 1 . In the embodiment to be described later, when the control unit 110 controls the components of the washing machine 1, the control signal is directly transmitted to the corresponding component, and the control signal is provided to a separate driving device for driving the corresponding component. It may include both a case of transmitting and a case of transmitting a control signal to another intermediate component necessary to control a corresponding component.

예를 들어, 제어부(110)가 회전조(40)를 회전시킨다는 것은, 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 구동 회로(123)가 모터(121)를 회전시키고, 모터(121)의 회전력이 드럼(40)에 전달되는 것을 포함할 수 있다. For example, that the control unit 110 rotates the rotating tub 40 means that the driving circuit 123 rotates the motor 121 by transmitting a control signal to the driving unit 120 , and the rotational force of the motor 121 is It may include being delivered to the drum (40).

또한, 제어부(110)가 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 진행한다는 것은 각각의 행정을 진행하는데 사용되는 구성요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다. In addition, when the controller 110 performs a washing cycle, a rinsing cycle, or a spin-drying cycle, it may include controlling components used to perform each cycle.

예를 들어, 제어부(110)가 세탁 행정을 진행한다는 것은 제1급수 밸브(14a)를 개방하여 세제를 포함한 세척수를 공급하고 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. For example, when the control unit 110 performs the washing operation, the first water supply valve 14a is opened to supply washing water including detergent, and a control signal is transmitted to the driving unit 120 to rotate the rotating tub 40 . may include

또한, 제어부(110)가 헹굼 행정을 진행한다는 것은 제2급수 밸브(19a)를 개방하여 세제를 포함하지 않는 헹굼수를 공급하고 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. In addition, when the control unit 110 performs the rinsing cycle, the second water supply valve 19a is opened to supply rinsing water containing no detergent, and a control signal is transmitted to the driving unit 120 to rotate the rotating tub 40 . may include making

또한, 제어부(110)가 탈수 행정을 진행한다는 것은 제1급수 밸브(14a) 또는 제2급수 밸브(19a)를 폐쇄하여 급수를 중단하고, 구동부(120)에 제어 신호를 전송하여 회전조(40)를 일 방향으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 또한, 배수 밸브(17)를 개방하고 배수 펌프(52a)를 동작시켜 회전조(40)의 내부 또는 터브(20)의 내부에 저수된 물을 외부로 배출시키는 것을 더 포함할 수 있다. In addition, when the control unit 110 performs the dehydration stroke, the first water supply valve 14a or the second water supply valve 19a is closed to stop water supply, and a control signal is transmitted to the driving unit 120 to transmit a control signal to the rotary tub 40 ) may include rotating in one direction. In addition, the method may further include opening the drain valve 17 and operating the drain pump 52a to discharge water stored in the inside of the rotary tub 40 or the inside of the tub 20 to the outside.

제어부(110)는 전술한 동작 및 후술하는 동작들을 실행하기 위한 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. The control unit 110 may include a program for executing the above-described operations and operations to be described later, a memory for storing various data, and a processor for processing data by executing a program stored in the memory.

메모리는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Memory includes volatile memory such as SRAM (Static Random Access Memory, S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), flash memory, ROM (Read Only Memory), and Erasable Programmable Read Only (EPROM). Memory: EPROM), and may include at least one of non-volatile memories such as an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM).

비휘발성 메모리는 휘발성 메모리의 보조 기억 장치로서 동작할 수 있으며, 세탁기(1)의 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다. The non-volatile memory may operate as an auxiliary storage device of the volatile memory, and may maintain stored data even if the washing machine 1 is powered off. For example, the nonvolatile memory may store a control program and control data for controlling the operation of the washing machine 1 .

휘발성 메모리는 비휘발성 메모리와 달리 세탁기(1)의 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실할 수 있다. 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 로딩하여 일시적으로 기억하거나, 입력부(141)를 통해 입력된 설정값이나 제어 명령을 일시적으로 기억하거나, 프로세서에서 출력하는 제어 신호 등을 일시적으로 기억할 수 있다. Unlike the non-volatile memory, the volatile memory may lose stored data when the power of the washing machine 1 is cut off. Volatile memory loads and temporarily stores control programs and control data from non-volatile memory, temporarily stores set values or control commands input through the input unit 141, or temporarily stores control signals output from the processor. can

프로세서는 메모리에 기억된 프로그램에 따라 데이터를 처리하거나 제어 신호를 출력할 수 있다. The processor may process data or output a control signal according to a program stored in the memory.

프로세서와 메모리는 그 용량에 따라 단일 구성으로 구비될 수도 있고, 복수 구성으로 구비될 수도 있다. 또한, 프로세서와 메모리는 물리적으로 분리되어 구비될 수도 있고, 단일 칩으로 구비될 수도 있다.The processor and the memory may be provided in a single configuration or may be provided in a plurality of configurations according to their capacities. In addition, the processor and the memory may be physically separated or provided as a single chip.

도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 정면도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함되는 탈수 센서의 사시도이다. 다만, 도 4 및 도 5의 도면은 모두 탈수 센서의 구성을 대략적으로 나타낸 것에 불과하다. 4 is a front view of a spin-drying sensor included in a washing machine according to an embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of a spin-drying sensor included in a washing machine according to an embodiment. However, all of the drawings of FIGS. 4 and 5 are merely schematic representations of the configuration of the dehydration sensor.

도 4 및 도 5를 참조하면, 탈수 센서(130)는 한 쌍의 전극(131, 132)을 포함할 수 있고, 한 쌍의 전극(131, 132)는 홀더(130a)에 의해 지지될 수 있다. 한 쌍의 전극(131, 132)중 하나는 제1전극(131)이라 지칭하고 다른 하나는 제2전극(132)이라 지칭하기로 한다.4 and 5 , the dehydration sensor 130 may include a pair of electrodes 131 and 132 , and the pair of electrodes 131 and 132 may be supported by the holder 130a. . One of the pair of electrodes 131 and 132 will be referred to as a first electrode 131 and the other will be referred to as a second electrode 132 .

제1전극(131)과 제2전극(132)는 홀더(130a) 내에서 같은 높이의 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1전극(131)과 제2전극(132)은 홀더(130a)의 바닥에 마련될 수 있다. The first electrode 131 and the second electrode 132 may be provided at the same height in the holder 130a. For example, the first electrode 131 and the second electrode 132 may be provided on the bottom of the holder 130a.

도 4 및 도 5에서는 홀더(130a)가 원통형의 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 이는 세탁기(1)에 적용 가능한 예시에 불과하고, 제1전극(131)과 제2전극(132)을 지지하고 세탁기(1)에 장착될 수만 있으면 직육면체 형상 등 다른 형상을 갖는 것도 가능함은 물론이다. 4 and 5, the holder 130a is illustrated as having a cylindrical shape, but this is only an example applicable to the washing machine 1, and supports the first electrode 131 and the second electrode 132 and supports the washing machine. Of course, it is also possible to have other shapes, such as a rectangular parallelepiped shape, as long as it can be mounted in (1).

제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐를 수 있다. 따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)이 물에 잠기면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 전류값이 기준 전류값 이상으로 측정될 수 있고, 반대로 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항값이 기준 저항값 미만으로 측정될 수 있다. When water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 , a current may flow between the first electrode 131 and the second electrode 132 . Accordingly, when the first electrode 131 and the second electrode 132 are submerged in water, the current value between the first electrode 131 and the second electrode 132 may be measured to be greater than or equal to the reference current value, and conversely, the first A resistance value between the electrode 131 and the second electrode 132 may be measured to be less than a reference resistance value.

이러한 원리에 의해, 배출수가 배출되는 위치에 탈수 센서(130)를 장착하면 탈수 센서(130)의 출력은 배출수의 수위를 나타낼 수 있고, 배출수의 수위에 기초하여 세탁물의 탈수도를 추정할 수 있다. 즉, 탈수 센서(130)의 출력이 탈수도를 나타내는 것으로 볼 수도 있다.According to this principle, when the dewatering sensor 130 is mounted at the position where the discharged water is discharged, the output of the dewatering sensor 130 can indicate the level of the discharged water, and the dehydration degree of laundry can be estimated based on the level of the discharged water. . That is, the output of the dehydration sensor 130 may be regarded as indicating the dehydration degree.

예를 들어, 탈수 센서(130)는 터브(20)와 배수관(51)의 연결부, 연결부와 배수관(51) 사이에 마련된 배수 밸브(17), 배수관(51)의 내부 및 터브(20)의 내부 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 탈수 센서(130)가 터브(20)의 내부에 마련되는 경우에는 터브(20) 바닥면의 경사에 의해 물이 모이는 배수구(22)의 근처에 마련될 수 있다. 이들 중 어느 위치에 설치되더라도 탈수 센서(130)의 출력은 외부로 배출되는 물의 수위에 따라 달라질 수 있다. 이하, 구체적인 설명을 위해 탈수 센서(130)가 배수관(51)에 마련된 경우를 예로 들기로 한다.For example, the dewatering sensor 130 includes a connection part between the tub 20 and the drain pipe 51 , a drain valve 17 provided between the connection part and the drain pipe 51 , the inside of the drain pipe 51 , and the inside of the tub 20 . It may be provided in at least one of. When the dehydration sensor 130 is provided inside the tub 20, it may be provided near the drain hole 22 where water is collected by the inclination of the bottom surface of the tub 20. No matter which location is installed, the output of the dehydration sensor 130 may vary depending on the level of water discharged to the outside. Hereinafter, a case in which the dehydration sensor 130 is provided in the drain pipe 51 will be taken as an example for detailed description.

도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 탈수도에 따른 배출수의 수위를 나타낸 도면이다.6 and 7 are views illustrating the level of discharged water according to the dehydration degree in the washing machine according to an embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 탈수 센서(130)는 배수관(51)의 바닥면에 설치될 수 있다. 따라서, 배수관(51)을 흐르는 배출수의 수위에 따라 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수에 잠길 수도 있고 잠기지 않을 수도 있다. 당해 실시예에서 전극이 물에 잠긴다는 것은 전극의 일부가 잠기는 것과 전부가 잠기는 것을 모두 포함할 수 있다.6 and 7 , the dewatering sensor 130 may be installed on the bottom surface of the drain pipe 51 . Accordingly, the first electrode 131 and the second electrode 132 may or may not be submerged in the drain water depending on the level of the drain water flowing through the drain pipe 51 . In this embodiment, immersion of the electrode in water may include both partial immersion of the electrode and immersion of the entire electrode.

도 6에 도시된 바와 같이, 배수관(51)을 흐르는 배출수의 수위가 기준 수위(h₁)를 넘는 경우에는 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수(W)에 잠기고 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐르게 된다.As shown in FIG. 6 , when the level of the discharged water flowing through the drain pipe 51 exceeds the reference water level h ₁ , the first electrode 131 and the second electrode 132 are submerged in the discharged water W and the first A current flows between the electrode 131 and the second electrode 132 .

기준 수위(h₁)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는 높이로 설정될 수 있다. The reference water level h ₁ may be set to a height corresponding to the installation height of the first electrode 131 and the second electrode 132 .

도 7에 도시된 바와 같이, 배수관(51)을 흐르는 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h₁) 이하인 경우에는 제1전극(131)과 제2전극(132)이 배출수(W)에 잠기지 않거나 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 배출수(W)가 존재하지 않고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 전류가 흐르지 않게 된다. As shown in FIG. 7 , when the water level of the discharge water W flowing through the drain pipe 51 is below the reference water level h ₁ , the first electrode 131 and the second electrode 132 are not submerged in the discharge water W. Otherwise, the drain water W does not exist between the first electrode 131 and the second electrode 132 , and no current flows between the first electrode 131 and the second electrode 132 .

따라서, 탈수 센서(130)의 출력은 배출수(W)의 수위, 구체적으로 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h₁)를 넘는지 여부를 나타내는 것으로 볼 수 있고, 배출수(W)의 수위는 탈수도의 판단 근거가 될 수 있다. Accordingly, the output of the dewatering sensor 130 can be viewed as indicating whether the water level of the discharged water W, specifically, the water level of the discharged water W exceeds the reference water level h ₁ , and the water level of the discharged water W is It can be the basis for judging dehydration.

제어부(110)는 탈수 행정 중의 특정 시점에서 탈수도를 판단할 수도 있고, 탈수 행정 시작 이후에 실시간 또는 주기적으로 탈수도를 판단할 수도 있다. The control unit 110 may determine the dehydration degree at a specific point in the dehydration cycle, or may determine the dehydration degree in real time or periodically after the start of the dehydration cycle.

기준 수위(h₁)를 탈수가 완료된 것으로 볼 수 있을 정도로 낮게 설정하면 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h₁) 이하일 때 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 기준 수위(h₁)는 제1전극(131)과 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는바, 제1전극(131)과 제2전극(132)의 설치 높이를 탈수가 완료된 것으로 볼 수 있는 정도의 수위에 기초하여 결정할 수 있다.If the reference water level (h ₁ ) is set low enough to be considered that dehydration is complete, the dewatering cycle can be terminated when the _{water level of the discharged water (W) is below the reference water level (h 1 ).} As described above, the reference water level h ₁ corresponds to the installation height of the first electrode 131 and the second electrode 132, and the installation height of the first electrode 131 and the second electrode 132 is It can be determined based on the water level at which dehydration can be considered complete.

제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 배출수(W)의 수위가 기준 수위(h₁) 이하인 것을 나타내면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 탈수 행정은 바로 종료시킬 수도 있고, 정해진 시간 이후에 종료시킬 수도 있다. When the sensor value output from the dehydration sensor 130 indicates that the water level of the discharged water W is below the reference water level h ₁ , the control unit 110 may terminate the dewatering process. The dewatering process may be immediately terminated or may be terminated after a predetermined time.

탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 전류값일 수도 있고, 저항값일 수도 있다. 또한, 탈수 센서(130)의 출력은 제1전극(131)과 제2전극(132)에 인가하는 전압의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 직류(DC) 전압이 인가되면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재할 때 단락되어 저항 값이 0이고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하지 않을 때 개방되어 저항 값이 무한대이다. The sensor value output from the dehydration sensor 130 may be a current value between the first electrode 131 and the second electrode 132 or a resistance value. In addition, the output of the dehydration sensor 130 may vary according to the type of voltage applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 . For example, when a direct current (DC) voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , when water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 , a short circuit occurs to increase the resistance value. 0, and is opened when water does not exist between the first electrode 131 and the second electrode 132, so that the resistance value is infinite.

따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 직류 전압이 인가된 경우, 제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 0이면 탈수 행정을 계속 진행하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 무한대이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. Therefore, when a DC voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , the control unit 110 continues the spin-drying cycle when the resistance value output from the spin-drying sensor 130 is 0, and the spin-drying sensor If the resistance value output at 130 is infinite, the spin-drying process may be terminated.

또는, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류(AC) 전압이 인가되면 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는지 여부에 따라 임피던스 값(저항 값)이 달라질 수 있다. 구체적으로, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는 경우의 저항 값이 물이 존재하지 않는 경우의 저항 값보다 작다. Alternatively, when an alternating current (AC) voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , the impedance value (resistance) depends on whether water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 . value) may vary. Specifically, a resistance value when water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 is smaller than a resistance value when water does not exist.

따라서, 제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류 전압이 인가된 경우, 제어부(110)는 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 기준 저항 값보다 작으면 탈수 행정을 계속 진행하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 기준 저항 값 이상이면 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. 여기서, 기준 저항 값은 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는 경우의 저항 값과 물이 존재하지 않는 경우의 저항 값을 구분하는 기준이 되는 저항 값일 수 있다. Therefore, when an AC voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , the controller 110 continues the spin-drying process when the resistance value output from the spin-drying sensor 130 is smaller than the reference resistance value. And, if the resistance value output from the dehydration sensor 130 is equal to or greater than the reference resistance value, the dehydration cycle may be terminated. Here, the reference resistance value may be a reference resistance value for distinguishing between a resistance value when water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 and a resistance value when water does not exist.

일반적인 세탁 코스에서는 탈수 행정이 1회 이상 포함되어 있다. 예를 들어, 세탁 코스의 마지막 단계에서도 탈수 행정이 수행되고 헹굼 행정 중에도 중간에 탈수 행정이 포함될 수 있다. 또한, 세탁물에 물을 공급하지 않고 회전조(40)를 고속으로 회전시키는 탈수 행정 중에 세탁물의 손상이 일어날 가능성이 있는바, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값에 기초하여, 탈수 행정 시간이 경과하지 않았더라도 탈수 행정을 종료시킴으로써 전체 세탁 코스의 시간을 감소시키고 세탁물의 손상 가능성도 최소화 할 수 있다.A typical laundry course includes one or more spin-drying cycles. For example, the spin-drying cycle may be performed even at the last stage of the washing cycle, and the spin-drying cycle may be included in the middle of the rinsing cycle as well. In addition, damage to laundry may occur during the spin-drying cycle of rotating the rotary tub 40 at high speed without supplying water to the laundry. Based on the sensor value output from the spin-drying sensor 130, the spin-drying cycle time is reduced. By terminating the spin-drying cycle even if it has not elapsed, the time of the entire washing cycle can be reduced and the possibility of damage to the laundry can be minimized.

또한, 당해 실시예에서는, 저비용의 전극을 이용한 센서의 출력에 기초하여 탈수 행정을 제어함으로써 고비용의 유량 센서를 생략할 수 있기 때문에 세탁기(1)의 제조 단가를 낮출 수 있다. In addition, in this embodiment, since the expensive flow sensor can be omitted by controlling the spin-drying stroke based on the output of the sensor using the low-cost electrode, the manufacturing cost of the washing machine 1 can be reduced.

도 8 및 도 9는 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 한 쌍의 전극 하부에 배치되는 지지부를 더 포함하는 탈수 센서를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views illustrating a dehydration sensor further including a support portion disposed under a pair of electrodes in a washing machine according to an exemplary embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 탈수 센서(130)는 제1전극(131)과 제2전극(132)의 하부에 배치되는 지지부(131a, 131b)를 더 포함할 수 있다. 지지부(131a, 131b)는 플라스틱과 같이 전기가 통하지 않는 부도체로 이루어질 수 있다. 8 and 9 , the dehydration sensor 130 may further include support portions 131a and 131b disposed under the first electrode 131 and the second electrode 132 . The support parts 131a and 131b may be formed of an insulator that does not conduct electricity, such as plastic.

탈수가 완료되는 시점에서는 배출수의 양이 적기 때문에 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값이 일정하지 않게 측정될 수 있고, 이로 인해 탈수 행정의 종료 시간이 늦춰질 수 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 제1전극(131)과 제2전극(132)을 지지부(131a, 131b) 위에 설치하면 배출수가 일정한 수위로 흐르는 조건에서만 탈수 센서(130)의 출력이 획득될 수 있고, 이로 인해 신뢰성 있는 저항 값 또는 전류 값을 획득할 수 있다. When the dehydration is completed, since the amount of discharged water is small, the resistance value between the first electrode 131 and the second electrode 132 may not be measured, and thus the end time of the dehydration cycle may be delayed. As shown in FIGS. 8 and 9 , when the first electrode 131 and the second electrode 132 are installed on the supports 131a and 131b, the output of the dehydration sensor 130 is obtained only under the condition that the discharged water flows at a constant water level. can be, thereby obtaining a reliable resistance value or current value.

도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이고, 도 11 내지 도 13은 도 10의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다. 도 14는 도 10의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.10 is a view showing another example applied to a dehydration sensor of a washing machine according to an embodiment, and FIGS. 11 to 13 are views showing a level of drain water and a relative height of an electrode in the dehydration sensor according to the example of FIG. 10 . 14 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 10 .

전술한 바와 같이, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 전류 값일 수도 있고 저항 값일 수도 있으나, 후술하는 실시예에서는 탈수 센서(130)의 전극에 교류 전압을 인가하고, 탈수 센서(130)의 출력이 저항 값인 경우를 가정하여 구체적으로 설명하기로 한다.As described above, the sensor value output from the dehydration sensor 130 may be a current value or a resistance value, but in an embodiment to be described later, an AC voltage is applied to the electrode of the dehydration sensor 130 and A case where the output is a resistance value will be described in detail.

도 10에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)보다 높은 위치에 설치되는 제3전극(133)을 더 포함할 수 있다. 후술하는 실시예에서는 기준 수위들 간의 구별을 위해, 제1전극(131) 및 제2전극(132)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위(h₁)를 제1기준 수위라 하고, 제3전극(133)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위(h₂)를 제2기준 수위라 한다.As shown in FIG. 10 , the dehydration sensor 130 may further include a third electrode 133 installed at a higher position than the first electrode 131 and the second electrode 132 . In the embodiment to be described later, in order to distinguish between the reference water levels, the reference water level h ₁ corresponding to the installation heights of the first electrode 131 and the second electrode 132 is referred to as the first reference water level, and the third electrode ( 133), the reference water level (h ₂ ) corresponding to the installation height is referred to as the second reference water level.

도 11에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h₂)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하고 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이에도 물이 존재한다. 11 , when the water level H of the discharged water W _{is higher than the second reference water level h 2} , water is present between the first electrode 131 and the second electrode 132 and the first Water is also present between the electrode 131 or the second electrode 132 and the third electrode 133 .

도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂)은 제1기준 저항 값(R₁) 미만이 될 수 있다. _{14 , the resistance value R 13} between the first electrode 131 and the third electrode 132 is less than the second reference resistance value R ₂ , and the first electrode 131 and _{The resistance value R 12} between the second electrodes 132 may be less than the first reference resistance value R _{1 .}

기준 저항 값은 각각의 전극 쌍 간에 다르게 설정될 수도 있고, 동일하게 설정될 수도 있다. 즉, 제1기준 저항 값(R₁)과 제2기준 저항 값(R₂)은 동일한 값을 가질 수도 있고 다른 값을 가질 수도 있다. The reference resistance value may be set differently between each electrode pair, or may be set the same. That is, the first reference resistance value R ₁ and the second reference resistance value R ₂ may have the same value or different values.

도 12에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h₂) 이하이고 제1기준 수위(h₁)보다는 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이에는 물이 존재하지 않는다. As shown in FIG. 12 , when the water level H of the discharged water W is _{less than or equal to the second reference water level h 2} and higher than the first reference water level h ₁ , the first electrode 131 and the second electrode ( Water is present between the 132 , and there is no water between the first electrode 131 or the second electrode 132 and the third electrode 133 .

이 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂)은 제1기준 저항 값(R₁) 미만이 될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 14 , the resistance value R ₁₃ between the first electrode 131 and the third electrode 132 becomes equal to or greater than the second reference resistance value R ₂ , and the first electrode ( _{The resistance value R 12} between the 131 and the second electrode 132 may be less than the first reference resistance value R _{1 .}

도 13에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제1기준 수위(h₁) 이하이면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이에 모두 물이 존재하지 않는다. As shown in FIG. 13 , when the water level H of the discharged water W is _{less than or equal to the first reference water level h 1} , the first electrode 131 is disposed between the first electrode 131 and the second electrode 132 . No water exists between the and the third electrode 133 .

이 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂) 역시 제1기준 저항 값(R₁) 이상이 될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 14 , the resistance value R ₁₃ between the first electrode 131 and the third electrode 132 becomes equal to or greater than the second reference resistance value R ₂ , and the first electrode ( _{The resistance value R 12} between the 131 and the second electrode 132 may also be equal to or greater than the first reference resistance value R _{1 .}

전술한 바에 따라, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값에 기초하여 배출수(W)의 수위를 추정할 수 있고, 배출수(W)의 수위에 기초하여 탈수도를 판단할 수 있다. 특히, 도 10 내지 도 14의 예시와 같이 배출수(W)의 수위를 단계적으로 추정하면 배출수(W)의 수위 또는 탈수도에 따라 적절하게 탈수 행정의 제어를 수행하거나 관련 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. As described above, the water level of the discharged water W may be estimated based on the resistance value output from the dehydration sensor 130 , and the dehydration degree may be determined based on the level of the discharged water W. FIG. In particular, if the water level of the discharged water W is estimated step by step as in the example of FIGS. 10 to 14 , it is possible to appropriately control the dewatering stroke or provide related information to the user according to the level or the degree of dehydration of the discharged water W. have.

도 15는 일 실시예에 따른 세탁기의 디스플레이에 표시될 수 있는 정보의 예시를 나타낸 도면이다.15 is a diagram illustrating an example of information that may be displayed on a display of a washing machine according to an embodiment.

제어부(110)는 특정 시점에서 출력된 센서 값에 기초하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 탈수가 제대로 이루어졌을 경우에, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂) 이하이지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂)보다 높은 경우에 제어부(110)는 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시킬 수 있다.The control unit 110 may increase or decrease a preset dehydration stroke time based on a sensor value output at a specific point in time. For example, when dehydration is properly performed, the water level of the discharge water W expected at a specific point in time is below the second reference level h ₂ , but the discharge water level indicated by the sensor value output from the dehydration sensor 130 actually When the water level of W) _{is higher than the second reference water level h 2} , the control unit 110 may increase the preset dehydration stroke time.

반대로, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂)보다 높지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂) 이하인 경우에 제어부(110)는 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다.Conversely, the water level of the discharge water W expected at a specific time _{is higher than the second reference water level h 2} , but the level of the discharge water W indicated by the sensor value output from the dehydration sensor 130 is actually the second reference water level ( h ₂ ) or less, the control unit 110 may reduce the preset dehydration stroke time.

즉, 제어부(110)는 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위를 나타내는 센서 값과 특정 시점에서 출력된 센서 값을 비교하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 조절할 수 있다. That is, the control unit 110 may adjust a preset dehydration stroke time by comparing a sensor value indicating the expected water level of the discharged water W at a specific time point with a sensor value output at a specific time point.

또한, 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 조절된 탈수 행정 시간에 관한 정보를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위보다 탈수 센서(130)의 출력이 나타내는 배출수(W)의 수위가 더 낮은 경우에 제어부(110)는 도 15에 도시된 바와 같이 탈수를 예상시간보다 빨리 종료한다는 정보를 디스플레이(142)에 출력하고, 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다. In addition, information about the adjusted spin-drying stroke time may be output through the display 142 or the speaker 143 . For example, when the water level of the discharge water W indicated by the output of the dehydration sensor 130 is lower than the water level of the discharge water W expected at a specific point in time, the control unit 110 controls dehydration as shown in FIG. 15 . Information indicating that the end time is sooner than the expected time may be output to the display 142, and the preset spin-drying stroke time may be reduced.

또는, 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 탈수도에 관한 정보를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 배출수(W)의 수위가 제2기준 수위(h₂)보다 높은 경우에는 탈수 초기 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다. Alternatively, information on dehydration may be output through the display 142 or the speaker 143 . For example, when the water level of the discharged water W _{is higher than the second reference water level h 2} , it is determined that the water is in the initial stage of dehydration, and information related thereto may be output visually or audibly.

또는, 배출수(W)의 수위가 제1기준 수위(h₁)보다는 높고 제2기준 수위(h₂) 이하인 경우에는 탈수 중기 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다. Alternatively, when the water level of the discharge water (W) is _{higher than the first reference water level (h 1} ) and lower than the second reference water level (h ₂ ), it is determined that the dehydration stage is in the middle stage, and related information can be output visually or audibly. have.

또는, 배출수(W)의 수위가 제1기준 수위(h₁) 이하인 경우에는 탈수 완료 단계인 것으로 판단하고, 이와 관련된 정보를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.Alternatively, when the water level of the discharged water W is _{less than or equal to the first reference water level h 1} , it is determined that the dehydration is completed, and information related thereto may be output visually or audibly.

도 16은 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 센서에 적용되는 다른 예시를 나타낸 도면이고, 도 17내지 도 20는 도 16의 예시에 따른 탈수 센서에서 배출수의 수위와 전극의 상대적인 높이를 나타낸 도면이다. 도 21은 도 16의 예시에 따른 탈수 센서가 배출수의 수위에 따라 다르게 출력하는 저항 값을 나타낸 도면이다.16 is a view showing another example applied to the dehydration sensor of a washing machine according to an embodiment, and FIGS. 17 to 20 are views showing the level of discharge water and the relative height of electrodes in the dehydration sensor according to the example of FIG. 16 . 21 is a view showing resistance values output differently according to the level of the discharged water by the dehydration sensor according to the example of FIG. 16 .

도 16에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)는 제3전극(133)보다 높은 위치에 설치되는 제4전극(134)을 더 포함할 수 있다. 후술하는 실시예에서 제4전극(134)의 설치 높이에 대응되는 기준 수위는 제3기준 수위(h₃)라 한다.As shown in FIG. 16 , the dehydration sensor 130 may further include a fourth electrode 134 installed at a higher position than the third electrode 133 . In an embodiment to be described later, the reference water level corresponding to the installation height of the fourth electrode 134 is referred to as a third reference water level h ₃ .

도 17에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제3기준 수위(h₃)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하고, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이 및 제1전극(131)과 제4전극(134)사이에도 물이 존재한다. As shown in FIG. 17 , when the water level H of the discharge water W _{is higher than the third reference water level h 3} , water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 , Water is also present between the first electrode 131 and the third electrode 133 and between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 .

제1전극(131), 제2전극(132), 제3전극(133) 및 제4전극(134)에 교류 전압이 인가된 경우를 가정하면, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R₁₄)은 제3기준 저항 값(R₃) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 미만이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂)은 제1기준 저항 값(R₁) 미만이 될 수 있다. Assuming that an AC voltage is applied to the first electrode 131 , the second electrode 132 , the third electrode 133 , and the fourth electrode 134 , as shown in FIG. 21 , the first electrode ( _{The resistance value R 14} between the 131 and the fourth electrode 134 is less than the third reference resistance value R ₃ , and the resistance value R between the first electrode 131 and the third electrode 132 . ₁₃ ) becomes less than the second reference resistance value R ₂ _{, and the resistance value R 12} between the first electrode 131 and the second electrode 132 becomes less than the first reference resistance value R _{1 .} can

기준 저항 값은 각각의 전극 쌍 간에 다르게 설정될 수도 있고, 동일하게 설정될 수도 있다. 즉, 제1기준 저항 값(R₁), 제2기준 저항 값(R₂) 및 제3기준 저항 값(R₃)은 동일한 값을 가질 수도 있고 다른 값을 가질 수도 있다. The reference resistance value may be set differently between each electrode pair, or may be set the same. That is, the first reference resistance value R ₁ , the second reference resistance value R ₂ , and the third reference resistance value R ₃ may have the same value or different values.

도 18에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)게 제3기준 수위(h₃) 이하이고 제2기준 수위(h₂)보다 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에는 물이 존재하지 않는다. 18, when the water level (H) of the discharged water (W) _{is below the third reference water level (h 3} ) and higher than the second reference water level (h ₂ ), the first electrode 131 and the second electrode ( 132 , water exists between the first electrode 131 and the third electrode 133 , and water does not exist between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 .

이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R₁₄)는 제3기준 저항 값(R₃) 이상이고, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 미만이며, 제1전극(131)과 제2전극(133) 사이의 저항 값(R₁₂)은 제1기준 저항 값(R₁) 미만이다. In this case, as shown in FIG. 21 , the resistance value R ₁₄ between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 is greater than or equal to the third reference resistance value R ₃ , and the first electrode 131 ) and the resistance value R ₁₃ between the third electrode 133 is less than the second reference resistance value R ₂ _{, and the resistance value R 12} between the first electrode 131 and the second electrode 133 . is less than the first reference resistance value R _{1 .}

도 19에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제2기준 수위(h₂) 이하이고 제1기준 수위(h₁)보다는 높으면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에는 물이 존재하고 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에는 물이 존재하지 않는다. 19, when the water level (H) of the discharge water (W) _{is less than or equal to the second reference water level (h 2} ) and higher than the first reference water level (h ₁ ), the first electrode 131 and the second electrode ( Water exists between the 132 , and no water exists between the first electrode 131 and the third electrode 133 and between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 .

이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R₁₄)은 제3기준 저항 값(R3) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂)은 제1기준 저항 값(R₁) 미만이 될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 21 , the resistance value R ₁₄ between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 is greater than or equal to the third reference resistance value R3 , and the first electrode 131 _{) and the resistance value R 13} between the third electrode 132 is equal to or greater than the second reference resistance value R ₂ _{, and the resistance value R 12} between the first electrode 131 and the second electrode 132 . ) may be less than the first reference resistance value R _{1 .}

도 20에 도시된 바와 같이, 배출수(W)의 수위(H)가 제1기준 수위(h₁) 이하이면, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이, 제1전극(131)과 제3전극(133) 사이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이에 모두 물이 존재하지 않는다. As shown in FIG. 20 , when the water level H of the discharged water W is _{less than or equal to the first reference water level h 1} , the first electrode 131 is disposed between the first electrode 131 and the second electrode 132 . No water exists between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 and the third electrode 133 .

이 경우, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1전극(131)과 제4전극(134) 사이의 저항 값(R₁₄)은 제3기준 저항 값(R₃) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제3전극(132) 사이의 저항 값(R₁₃)은 제2기준 저항 값(R₂) 이상이 되고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값(R₁₂) 역시 제1기준 저항 값(R₁) 이상이 될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 21 , the resistance value R ₁₄ between the first electrode 131 and the fourth electrode 134 is greater than or equal to the third reference resistance value R ₃ , and the first electrode ( _{The resistance value R 13} between the 131 and the third electrode 132 is greater than or equal to the second reference resistance value R ₂ , and the resistance value R between the first electrode 131 and the second electrode 132 . ₁₂ ) may also be equal to or greater than the first reference resistance value (R _{1 ).}

전술한 실시예에서는 제1전극(131)을 기준으로 하여 저항 값을 측정하기 위한 전극 쌍을 구성하였으나, 이와 다르게 전극 쌍을 다양하게 변경하는 것도 가능하다. 예를 들어, 배출수(W)의 수위(H)를 제3기준 수위(h₃)와 비교하기 위한 전극 쌍을 제3전극(133)과 제4전극(134)으로 구성할 수 있다. 또한, 배출수(W)의 수위(H)를 제2기준 수위(h₂)와 비교하기 위한 전극 쌍을 제2전극(132)과 제3전극(133)으로 구성할 수도 있다.In the above-described embodiment, an electrode pair for measuring a resistance value is configured based on the first electrode 131 , but it is also possible to variously change the electrode pair differently. For example, an electrode pair for comparing the water level H of the discharged water W with the third reference water level h ₃ may include the third electrode 133 and the fourth electrode 134 . In addition, an electrode pair for comparing the water level H of the discharged water W with the second reference water level h ₂ may be composed of the second electrode 132 and the third electrode 133 .

한편, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 탈수 센서(130)를 이용하여 전술한 탈수도 뿐만 아니라 헹굼도를 판단하고, 그 판단 결과를 헹굼 행정의 제어에 이용하는 것도 가능하다. 이하, 구체적으로 설명한다.On the other hand, the washing machine 1 according to an embodiment may use the dehydration sensor 130 to determine the rinsing degree as well as the dewatering degree described above, and use the determination result to control the rinsing cycle. Hereinafter, it demonstrates concretely.

일반적인 세탁 코스에 따르면, 세제수를 이용한 세탁 행정을 수행한 이후에는 세제를 포함하지 않는 물, 즉 헹굼수를 공급하여 빨래를 헹구어내는 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스에 복수 회의 헹굼 행정이 포함될 수 있고, 사용자의 선택에 따라 헹굼 행정의 횟수가 가감될 수도 있다. According to a general washing course, after the washing process using detergent water is performed, the rinsing process of rinsing the laundry by supplying water that does not contain detergent, that is, rinsing water may be performed. For example, a plurality of rinsing cycles may be included in the washing course, and the number of rinsing cycles may be increased or decreased according to a user's selection.

도 22는 헹굼 행정 중에 탈수 센서로부터 출력되는 저항 값의 예시를 나타낸 그래프이다. 22 is a graph illustrating an example of a resistance value output from a dewatering sensor during a rinsing cycle.

세제가 많이 용해된 물일수록 전기 전도도가 높기 때문에 두 전극 사이의 저항 값이 낮다. 반대로, 물에 용해된 세제가 적을수록 전기 전도도가 상대적으로 낮기 때문에 두 전극 사이의 저항 값이 높다. 즉, 탈수 센서(130)의 출력은 물에 용해된 세제량에 따라서도 달라진다. 또한, 전술한 바와 같이 탈수 센서(130)는 터브(20) 내부에 마련될 수도 있는바, 탈수 센서(130)의 출력이 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라지는 것으로 볼 수 있다.Water in which a lot of detergent is dissolved has a higher electrical conductivity, so the resistance between the two electrodes is lower. Conversely, the less detergent dissolved in the water, the higher the resistance value between the two electrodes because the electrical conductivity is relatively low. That is, the output of the dehydration sensor 130 also varies depending on the amount of detergent dissolved in water. In addition, as described above, the dehydration sensor 130 may be provided inside the tub 20 , and it can be seen that the output of the dehydration sensor 130 varies depending on the amount of detergent contained in the rinsing water.

일 예로, 헹굼 행정을 3회 수행하는 경우, 헹굼수를 공급하고 회전조(40)를 회전시키면서 세탁물을 헹구어 내는 헹굼 행정 수행 후 중간 탈수 및 중간 배수를 수행하는 과정을 3회 반복할 수 있다. For example, when the rinsing cycle is performed 3 times, the process of performing intermediate dehydration and intermediate drainage after performing a rinsing cycle of rinsing laundry while supplying rinsing water and rotating the rotary tub 40 may be repeated 3 times.

이러한 헹굼 행정 중에 출력되는 탈수 센서(130)의 저항 값은 도 22에 도시된 바와 같다. 도 22를 참조하면, 1회의 헹굼 행정 중에는 헹굼이 진행될수록 저항 값이 감소함을 알 수 있다. 이는, 헹굼이 진행되면서 세탁물 속에 녹아 있던 세제들이 빠져나와 헹굼수에 용해되기 때문이다. The resistance value of the dehydration sensor 130 output during the rinsing cycle is as shown in FIG. 22 . Referring to FIG. 22 , it can be seen that the resistance value decreases as rinsing progresses during one rinsing cycle. This is because the detergent dissolved in the laundry flows out as the rinsing is performed and is dissolved in the rinsing water.

1회의 헹굼 행정이 종료되면, 중간 탈수 및 중간 배수가 수행되기 때문에 저항 값이 다시 증가하고, 그 다음 헹굼 행정이 시작되면 다시 세탁물 속에 녹아 있던 세제들이 빠져나와 헹굼수에 용해되어 저항 값이 다시 감소한다. When one rinsing cycle is finished, the resistance value increases again because intermediate dehydration and intermediate drainage are performed, and when the next rinsing cycle is started, the detergent dissolved in the laundry flows out and dissolves in the rinsing water and the resistance value decreases again do.

따라서, 헹굼 행정 중에 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량은 헹굼이 진행된 정도(헹굼도)를 나타낼 수 있고, 이 저항 값의 변화량은 헹굼 행정의 시간 및 횟수 중 적어도 하나를 제어하는데 사용될 수 있다. Therefore, the amount of change in the resistance value output from the dehydration sensor 130 during the rinsing cycle may indicate the degree of rinsing (rinsing degree), and the amount of change in the resistance value will be used to control at least one of the time and number of times of the rinsing cycle. can

예를 들어, 탈수 센서(130)의 출력이 나타내는 헹굼도가 헹굼이 완료된 것으로 볼 수 있는 정도인 경우에는 미리 설정된 헹굼 행정 시간이 경과하지 않았더라도 헹굼 행정을 종료시킬 수 있다. For example, when the degree of rinsing indicated by the output of the dehydration sensor 130 is such that rinsing is complete, the rinsing cycle may be terminated even if the preset rinsing cycle time has not elapsed.

구체적으로, 헹굼이 충분히 이루어진 것으로 볼 수 있는 저항 값의 변화량, 즉 기준 변화량이 미리 저장될 수 있다. 제어부(110)는 헹굼 행정이 시작되고 정해진 시간이 경과하면 초기 저항 값과 현재 저항 값을 비교하여 저항 값 변화량을 계산하고, 계산된 저항 값 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 실시간으로 또는 주기적으로 저항 값 변화량을 계산하고, 기준 변화량과 비교하는 것도 가능하다.Specifically, the amount of change in the resistance value that can be considered to be sufficiently rinsed, that is, the reference change amount, may be stored in advance. When the rinsing cycle starts and a predetermined time elapses, the control unit 110 compares the initial resistance value with the current resistance value to calculate the resistance value change amount. administration can be performed. It is also possible to calculate the resistance value change amount in real time or periodically and compare it with the reference change amount.

제어부(110)는 헹굼 행정의 수행 순서에 따라 기준 변화량을 다르게 설정하는 것도 가능하다. 전술한 바와 같이, 1회의 헹굼 행정 내에서는 헹굼 행정이 진행될수록 세제의 용해량이 증가함에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 감소하지만, 그 다음 헹굼 행정의 수행 전에 중간 탈수 및 중간 배수가 이루어지기 때문에 세제량이 감소하여 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 다시 증가한다. The control unit 110 may also set the reference change amount differently according to the execution order of the rinsing cycle. As described above, in one rinsing cycle, the resistance value output from the dehydration sensor 130 decreases as the amount of detergent dissolved increases as the rinsing cycle proceeds, but intermediate dehydration and intermediate drainage are performed before the next rinsing cycle is performed. Since the amount of detergent is reduced, the resistance value output from the dehydration sensor 130 increases again.

따라서, 나중에 수행되는 헹굼 행정에 대한 기준 변화량일수록 그 값이 크게 설정될 수 있다. 또한, 세탁물에 녹아 있는 세제량을 반영하기 위해, 기준 변화량을 최초 헹굼 행정의 초기에 출력된 저항 값에 기초하여 설정하는 것도 가능하다.Accordingly, the larger the reference change amount for the rinsing cycle performed later, the larger the value may be set. In addition, in order to reflect the amount of detergent dissolved in the laundry, it is also possible to set the reference change amount based on the resistance value output at the beginning of the first rinse cycle.

예를 들어, 전체 헹굼 행정이 3회의 헹굼 행정으로 이루어진 경우, 1회 째의 헹굼 행정에 대해 제1 기준 변화량이 설정되고, 2회 째의 헹굼 행정에 대해 제2기준 변화량이 설정되고, 3회 째의 헹굼 행정에 대해 제3기준 변화량이 설정될 수 있다. 이들의 크기는 제1기준 변화량< 제2기준 변화량 < 제3기준 변화량으로 나타낼 수 있다. For example, when the entire rinsing cycle consists of 3 rinsing cycles, the first reference variation is set for the first rinsing cycle, the second reference variation is set for the 2nd rinsing cycle, and 3 times A third reference variation amount may be set for the first rinse cycle. Their magnitude may be expressed as the first reference amount of change < the second reference amount of change < the third reference amount of change.

제어부(110)는 실시간으로 또는 주기적으로 탈수 센서(130)의 출력을 기준 변화량과 비교하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 수행 중인 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 진행할 수 있다. The control unit 110 compares the output of the dewatering sensor 130 in real time or periodically with the reference change amount, and if the change in the resistance value output from the dehydration sensor 130 is greater than or equal to the reference change amount, the currently performed rinsing cycle is terminated and the next A rinse cycle may be performed.

한편, 헹굼 행정의 시작 이후 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값에 기초하여 헹굼수에 포함된 세제량이 추정될 수 있다. 예를 들어, 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 이용할 수 있다.Meanwhile, the amount of detergent included in the rinsing water may be estimated based on the resistance value output from the dewatering sensor 130 for a predetermined time after the start of the rinsing cycle. For example, the average of the resistance values output from the dehydration sensor 130 may be used.

제어부(110)는 세제량을 복수의 레벨에 따라 구분하기 위해 복수의 기준 값을 설정할 수 있다. 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 복수의 기준 값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 세제량을 판단하고, 판단된 세제량에 따라 헹굼 행정의 횟수를 결정할 수 있다. The controller 110 may set a plurality of reference values to classify the amount of detergent according to a plurality of levels. The average of the resistance values output from the dehydration sensor 130 for a predetermined time may be compared with a plurality of reference values, the amount of detergent may be determined according to the comparison result, and the number of rinsing cycles may be determined according to the determined amount of detergent.

예를 들어, 세제량이 세 단계의 레벨(제1레벨, 제2레벨 및 제3레벨)로 구분되는 경우에, 각각의 레벨을 구분하기 위한 제1기준 값 및 제2기준 값이 설정될 수 있다.For example, when the amount of detergent is divided into three levels (the first level, the second level, and the third level), a first reference value and a second reference value for distinguishing each level may be set. .

제어부(110)는 정해진 시간동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균 값을 제1기준 값, 제2기준 값 및 제3기준 값과 비교한다. 평균 값이 제1기준 값 미만이면 제어부(110)는 세제량을 제1레벨로 판단하고, 평균 값이 제1기준 값 이상이고 제2기준 값 미만이면 제어부(110)는 세제량을 제2레벨로 판단하고, 평균 값이 제2기준 값 이상이면 제어부(110)는 세제량을 제3레벨로 판단할 수 있다. The control unit 110 compares the average value of the resistance values output from the dehydration sensor 130 for a predetermined time with the first reference value, the second reference value, and the third reference value. If the average value is less than the first reference value, the control unit 110 determines the amount of detergent as the first level, and if the average value is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value, the control unit 110 determines the amount of detergent as the second level and if the average value is equal to or greater than the second reference value, the controller 110 may determine the detergent amount as the third level.

예를 들어, 제어부(110)는 세제량이 제1레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 줄일 수 있고, 제2레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 유지할 수 있으며, 제3레벨이면 미리 설정된 헹굼 횟수를 추가할 수 있다.For example, if the amount of detergent is the first level, the controller 110 may reduce the preset number of rinses, if the second level, maintain the preset number of rinses, and if the third level, add the preset number of rinses. .

한편, 헹굼 행정에서 이용되는 탈수 센서(130)는 전술한 탈수 센서(130)의 예시 중 하나일 수 있고, 저항 값을 측정하기 위한 전극 쌍은 복수의 전극(131, 132, 133, 134) 중 어느 전극들의 조합이어도 무방하다.Meanwhile, the dehydration sensor 130 used in the rinsing cycle may be one of the examples of the dehydration sensor 130 described above, and the electrode pair for measuring the resistance value is one of the plurality of electrodes 131 , 132 , 133 , 134 . Any combination of electrodes may be used.

다만, 헹굼행정에 이용되는 탈수 센서(130)는 터브(20) 내부에 마련된 것일 수 있다. However, the dehydration sensor 130 used for the rinsing cycle may be provided inside the tub 20 .

이하, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명한다. 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 실시함에 있어서 전술한 세탁기(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명한 내용은 별도의 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다. Hereinafter, a method for controlling a washing machine according to an embodiment will be described. In carrying out the control method of the washing machine according to an embodiment, the above-described washing machine 1 may be used. Accordingly, the contents described with reference to FIGS. 1 to 22 may be equally applied to the method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment, even if there is no separate mention.

도 23은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서의 출력에 따라 탈수 행정을 제어하는 방법에 관한 순서도이다.23 is a flowchart illustrating a method of controlling a spin-drying process according to an output of a spin-drying sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.

도 23을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 탈수 행정을 시작하고(310), 탈수 센서(130)의 센서 값을 출력하고(320), 출력된 센서 값에 기초하여 탈수 행정을 제어하는 것(330)을 포함한다.Referring to FIG. 23 , in the method of controlling a washing machine according to an embodiment, a spin-drying cycle is started ( 310 ), a sensor value of the spin-drying sensor 130 is output ( 320 ), and a spin-drying cycle is performed based on the output sensor value ( 320 ). and controlling 330 .

탈수 센서(130)는 동일한 위치에 배치되는 제1전극(131)과 제2전극(132)을 포함하고, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값 또는 전류 값을 출력할 수 있다. 즉, 탈수 센서(130)의 센서 값은 저항 값 또는 전류 값일 수 있으나, 후술하는 실시예에서는 저항 값을 출력하는 경우를 예로 들어 설명한다. The dehydration sensor 130 includes a first electrode 131 and a second electrode 132 disposed at the same position, and outputs a resistance value or a current value between the first electrode 131 and the second electrode 132 . can do. That is, the sensor value of the dehydration sensor 130 may be a resistance value or a current value, but in the following embodiment, a case in which a resistance value is output will be described as an example.

제1전극(131)과 제2전극(132) 사이에 물이 존재하는지 여부에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 달라지는바, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 외부로 배출되는 배출수의 수위를 나타낼 수 있다. A sensor value output from the dehydration sensor 130 varies depending on whether water exists between the first electrode 131 and the second electrode 132 , and the sensor value output from the dehydration sensor 130 is discharged to the outside. It can indicate the level of the discharged water.

탈수 행정을 제어하는 것(300)은 출력된 저항 값이 배출수의 수위가 제1기준 수위 이하인 것을 나타내면 탈수 행정을 종료시키는 것을 포함할 수 있다. 탈수 행정을 바로 종료시킬 수도 있고, 정해진 시간이 경과한 이후에 종료시킬 수도 있다.Controlling the dewatering process 300 may include terminating the dewatering process when the output resistance value indicates that the level of the discharged water is less than or equal to the first reference water level. The dewatering process may be immediately terminated or may be terminated after a predetermined time has elapsed.

제1전극(131)과 제2전극(132)에 교류 전압이 인가된 경우에는 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값 이상이면 탈수가 충분히 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정을 종료시킬 수 있다.When an AC voltage is applied to the first electrode 131 and the second electrode 132 , if the output resistance value is equal to or greater than the first reference resistance value, it corresponds to a case in which dehydration has been sufficiently performed, and thus the dehydration process may be terminated.

또한, 설정된 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 제1기준 수위보다 높은 것을 나타내면, 즉 탈수 행정의 종료 시점에서 출력된 저항 값이 제1기준 저항 값보다 작으면 탈수가 덜 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정의 시간을 증가시킬 수 있다. In addition, if the resistance value output at the end of the set spin-drying cycle is higher than the first reference water level, that is, if the resistance value output at the end of the spin-drying cycle is less than the first reference resistance value, it is a case of less dehydration. Therefore, it is possible to increase the time of the dehydration process.

제2전극(131)과 제2전극(132)에 직류 전압이 인가된 경우에는 출력된 저항 값이 무한대이면 탈수가 충분히 이루어진 경우에 해당하므로 탈수 행정을 종료시킬 수 있다. When a DC voltage is applied to the second electrode 131 and the second electrode 132 , if the output resistance value is infinite, it corresponds to a case in which dehydration has been sufficiently performed, so that the dehydration process can be terminated.

탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값과 기준 저항 값을 비교하는 것은 실시간으로 또는 주기적으로 이루어질 수도 있고, 탈수 행정 중 적어도 하나의 특정 시점에서 이루어질 수도 있다. Comparing the resistance value output from the dewatering sensor 130 with the reference resistance value may be performed in real time or periodically, or may be performed at at least one specific point in the dehydration cycle.

탈수 센서(130)는 제1전극(131) 및 제2전극(132)보다 높은 위치에 설치된 제3전극(133) 또는 제4전극(134)을 포함할 수도 있다. 이러한 경우, 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값은 배출수의 수위를 단계적으로 나타낼 수 있다. The dehydration sensor 130 may include a third electrode 133 or a fourth electrode 134 installed at a higher position than the first electrode 131 and the second electrode 132 . In this case, the sensor value output from the dehydration sensor 130 may indicate the level of the discharged water in stages.

특정 시점에서 출력된 센서 값에 기초하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 탈수가 제대로 이루어졌을 경우에, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂) 이하이지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂)보다 높은 경우에 미리 설정된 탈수 행정 시간을 증가시킬 수 있다.Based on the sensor value output at a specific point in time, the preset spin-drying stroke time may be increased or decreased. For example, when dehydration is properly performed, the water level of the discharge water W expected at a specific point in time is below the second reference level h ₂ , but the discharge water level indicated by the sensor value output from the dehydration sensor 130 actually When the water level of W) _{is higher than the second reference water level h 2} , a preset dehydration stroke time may be increased.

반대로, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂)보다 높지만, 실제로 탈수 센서(130)에서 출력되는 센서 값이 나타내는 배출수(W)의 수위는 제2기준 수위(h₂) 이하인 경우에 미리 설정된 탈수 행정 시간을 감소시킬 수 있다.Conversely, the water level of the discharge water W expected at a specific time _{is higher than the second reference water level h 2} , but the level of the discharge water W indicated by the sensor value output from the dehydration sensor 130 is actually the second reference water level ( h ₂ ) or less, it is possible to reduce the preset dewatering stroke time.

즉, 특정 시점에서 예상되는 배출수(W)의 수위를 나타내는 센서 값과 특정 시점에서 출력된 센서 값을 비교하여 미리 설정된 탈수 행정 시간을 조절할 수 있다. That is, a preset dehydration stroke time may be adjusted by comparing a sensor value indicating the expected water level of the discharged water W at a specific point in time with a sensor value output at a specific point in time.

또한, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값과 제1전극(131) 또는 제2전극(132)과 제3전극(133) 사이의 저항 값에 기초하여 탈수 행정에 의해 탈수가 진행된 정도를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다. 판단된 정보는 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력될 수 있다. 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력되는 정보에 관한 내용은 앞서 세탁기(1)의 실시예에서 설명한 바와 동일하다.In addition, in the method of controlling a washing machine according to an embodiment, the resistance value between the first electrode 131 and the second electrode 132 and the first electrode 131 or the second electrode 132 and the third electrode 133 ) may further include determining the degree to which dehydration has progressed by the dewatering stroke based on the resistance value between the The determined information may be output through the display 142 or the speaker 143 . Information on the information output through the display 142 or the speaker 143 is the same as described above in the embodiment of the washing machine 1 .

도 24는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서를 이용하여 헹굼 행정을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.24 is a flowchart illustrating a case in which a rinsing cycle is controlled using a dehydration sensor in a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment.

도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 헹굼 행정을 시작하고(410), 헹굼 행정의 진행 중에 탈수 센서(130)의 센서 값을 출력하고(420), 출력된 센서 값에 기초하여 헹굼 행정을 제어하는 것(430)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 24 , in the method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment, a rinsing cycle is started ( 410 ), a sensor value of the dehydration sensor 130 is output during the rinsing cycle ( 420 ), and the output sensor value It may further include controlling the rinsing stroke based on 430 .

전술한 바와 같이, 제1전극(131)과 제2전극(132) 사이의 저항 값은 헹굼수에 포함된 세제량에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 헹굼 행정 진행 중에 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값은 헹굼수에 포함된 세제량 또는 헹굼 행정이 진행된 정도를 나타낼 수 있다. As described above, the resistance value between the first electrode 131 and the second electrode 132 may vary depending on the amount of detergent included in the rinsing water. Accordingly, the resistance value output from the dehydration sensor 130 during the rinsing cycle may indicate the amount of detergent included in the rinsing water or the degree to which the rinsing cycle has progressed.

헹굼 행정의 제어에 사용되는 탈수 센서(130)는 탈수 행정의 제어에 사용되는 탈수 센서(130)와 동일한 것으로서, 전술한 도 10 또는 도 16에 도시된 바와 같이, 탈수 센서(130)가 제3전극(133) 또는 제4전극(134)을 더 포함하는 경우에는, 저항 값의 측정 대상인 전극 쌍의 조합을 다양하게 변경할 수 있다. The dewatering sensor 130 used for controlling the rinsing stroke is the same as the dewatering sensor 130 used for controlling the dewatering stroke. When the electrode 133 or the fourth electrode 134 is further included, the combination of the electrode pair that is the measurement target of the resistance value may be variously changed.

출력된 센서 값에 기초하여 헹굼 행정을 제어하는 것(430)은 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값에 기초하여 헹굼 행정의 횟수 및 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함할 수 있다. Controlling the rinsing stroke based on the output sensor value ( 430 ) may include controlling at least one of the number of rinsing strokes and the duration of the rinsing stroke based on the resistance value output from the dewatering sensor 130 . .

헹굼 행정의 횟수 및 헹굼 행정의 시간 중 적어도 하나를 제어하기 위해 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량을 이용할 수 있다. The amount of change in the resistance value output from the dehydration sensor 130 may be used to control at least one of the number of rinsing cycles and the duration of the rinsing cycle.

예를 들어, 헹굼이 충분히 이루어진 것으로 볼 수 있는 저항 값의 변화량, 즉 기준 변화량이 미리 저장될 수 있다. 헹굼 행정이 시작되고 정해진 시간이 경과하면 초기 저항 값과 현재 저항 값을 비교하여 저항 값 변화량을 계산하고, 계산된 저항 값 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 수행할 수 있다. 실시간으로 또는 주기적으로 저항 값 변화량을 계산하고, 기준 변화량과 비교하는 것도 가능하다.For example, the amount of change in the resistance value that can be considered to be sufficiently rinsed, that is, the reference change amount, may be stored in advance. When the rinsing cycle starts and a set time elapses, the resistance value change is calculated by comparing the initial resistance value with the current resistance value. have. It is also possible to calculate the resistance value change amount in real time or periodically and compare it with the reference change amount.

헹굼 행정의 수행 순서에 따라 기준 변화량을 다르게 설정하는 것도 가능하다. 1회의 헹굼 행정 내에서는 헹굼 행정이 진행될수록 세제의 용해량이 증가함에 따라 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 감소하지만, 그 다음 헹굼 행정의 수행 전에 중간 탈수 및 중간 배수가 이루어지기 때문에 세제량이 감소하여 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값이 다시 증가한다. It is also possible to set the reference change amount differently according to the execution order of the rinsing cycle. In one rinsing cycle, the resistance value output from the dehydration sensor 130 decreases as the amount of detergent dissolved increases as the rinsing cycle proceeds. As it decreases, the resistance value output from the dehydration sensor 130 increases again.

실시간으로 또는 주기적으로 탈수 센서(130)의 출력을 기준 변화량과 비교하고, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 변화량이 기준 변화량 이상이면 현재 수행 중인 헹굼 행정을 종료하고 다음 헹굼 행정을 진행할 수 있다.The output of the dewatering sensor 130 is compared in real time or periodically with the reference change amount, and if the change in the resistance value output from the dehydration sensor 130 is greater than or equal to the reference change amount, the current rinse cycle is terminated and the next rinse cycle can be performed. have.

도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 센서에서 출력되는 센서 값에 기초하여 세제량을 판단하는 방법에 관한 순서도이다.25 is a flowchart illustrating a method of determining an amount of detergent based on a sensor value output from a dehydration sensor in a method of controlling a washing machine according to an embodiment.

헹굼 행정의 시작 이후 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값에 기초하여 헹굼수에 포함된 세제량이 추정될 수 있다. 예를 들어, 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 이용할 수 있다.The amount of detergent included in the rinsing water may be estimated based on the resistance value output from the dewatering sensor 130 for a predetermined time after the start of the rinsing cycle. For example, the average of the resistance values output from the dehydration sensor 130 may be used.

세제량을 복수의 레벨에 따라 구분하기 위해 복수의 기준 값을 설정할 수 있다. 정해진 시간 동안 탈수 센서(130)로부터 출력된 저항 값의 평균을 복수의 기준 값과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 세제량을 판단하고, 판단된 세제량에 따라 헹굼 행정의 횟수를 결정할 수 있다. A plurality of reference values may be set to classify the amount of detergent according to a plurality of levels. The average of the resistance values output from the dehydration sensor 130 for a predetermined time may be compared with a plurality of reference values, the amount of detergent may be determined according to the comparison result, and the number of rinsing cycles may be determined according to the determined amount of detergent.

예를 들어, 세제량이 세 단계의 레벨(제1레벨 < 제2레벨 < 제3레벨)로 구분되는 경우에, 각각의 레벨을 구분하기 위한 제1기준 값 및 제2기준 값이 설정될 수 있다.For example, when the amount of detergent is divided into three levels (first level < second level < third level), a first reference value and a second reference value for distinguishing each level may be set. .

도 25를 참조하면, 탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제1기준 값 미만이면(431의 예), 세제량을 제1레벨로 판단하고(431a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력하고(431b), 미리 설정된 헹굼 횟수를 감소시킬 수 있다(431c). Referring to FIG. 25 , when the average value of the resistance values output from the dehydration sensor 130 is less than the first reference value (Yes in 431), the detergent amount is determined as the first level (431a), and information about the detergent amount is displayed. ( 142 ) or output through the speaker 143 ( 431b ), and a preset number of rinsing may be reduced ( 431c ).

탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제1기준 값 이상이고 제2기준 값 미만이면(431의 아니오, 432의 예), 세제량을 제2레벨로 판단하고(432a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력할 수 있다(432b).If the average value of the resistance values output from the dehydration sensor 130 is greater than or equal to the first reference value and less than the second reference value (No in 431, Yes in 432), the amount of detergent is determined as the second level (432a), and the amount of detergent is related information may be output through the display 142 or the speaker 143 ( 432b ).

탈수 센서(130)에서 출력되는 저항 값의 평균 값이 제2기준 값 이상이면(432의 아니오), 세제량을 제3레벨로 판단하고(433a), 세제량에 관한 정보를 디스플레이(142) 또는 스피커(143)를 통해 출력하고(433b), 미리 설정된 헹굼 횟수를 증가시킬 수 있다(433c). If the average value of the resistance values output from the dehydration sensor 130 is equal to or greater than the second reference value (No in 432), the detergent amount is determined as the third level (433a), and information about the detergent amount is displayed on the display 142 or the speaker ( 143) (433b), and a preset number of rinsing may be increased (433c).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1: 세탁기
110: 제어부
120: 구동부
130: 탈수센서
141: 입력부
142: 디스플레이
143: 스피커
14a: 제1급수밸브
14b: 제2급수밸브
17: 배수밸브
52a: 배수펌프1: washing machine
110: control unit
120: driving unit
130: dehydration sensor
141: input unit
142: display
143: speaker
14a: first water supply valve
14b: second water supply valve
17: drain valve
52a: drain pump

Claims

rotary tub;
a tub for accommodating the rotary tub;
a driving unit for rotating the rotating tub;
a drain pipe connected to the tub to provide a passage through which water accommodated in the tub is discharged to the outside;
a dehydration sensor including a first electrode and a second electrode and outputting a sensor value that varies depending on the level of water discharged to the outside during a dehydration cycle in which the rotating tub rotates in one direction; and
and a control unit controlling the spin-drying process based on a sensor value output from the spin-drying sensor.

The method of claim 1,
The dehydration sensor is
Further comprising; a holder for supporting the first electrode and the second electrode;
The first electrode and the second electrode,
A washing machine provided at the same height of the holder.

The method of claim 1,
The control unit is
The washing machine ends the spin-drying cycle when the sensor value output from the spin-drying sensor indicates that the water level is less than or equal to a first reference water level.

4. The method of claim 3,
The control unit is
The washing machine for increasing the time of the spin-drying cycle when the sensor value output from the spin-drying sensor indicates that the water level is higher than the first reference water level at the end of the spin-drying cycle.

4. The method of claim 3,
The dehydration sensor is
A washing machine outputting a resistance value between the first electrode and the second electrode.

6. The method of claim 5,
The control unit is
When an AC voltage is applied to the first electrode and the second electrode, if the resistance value output from the spin-drying sensor is equal to or greater than a first reference resistance value, the washing machine ends the spin-drying cycle.

6. The method of claim 5,
The control unit is
When a DC voltage is applied to the first electrode and the second electrode, if the resistance value output from the spin-drying sensor is infinite, the washing machine ends the spin-drying cycle.

6. The method of claim 5,
The dehydration sensor is
The washing machine further comprising a third electrode installed at a position higher than the first electrode and the second electrode.

9. The method of claim 8,
The control unit is
A washing machine for determining the degree to which dehydration has progressed by the spin-drying process based on a resistance value between the first electrode and the second electrode and a resistance value between the first electrode or the second electrode and the third electrode.

10. The method of claim 9,
display; and
speaker; further comprising,
The control unit is
A washing machine for outputting information on the degree of the dehydration progress through at least one of the display and the speaker.

The method of claim 1,
The dehydration sensor is
A washing machine provided in at least one of a connection part between the tub and the drain pipe, a drain valve provided between the connection part and the drain pipe, an inside of the drain pipe, and an inside of the tub.

6. The method of claim 5,
The control unit is
and comparing a resistance value output in real time or periodically from the spin-drying sensor during the spin-drying cycle or a resistance value output at at least one specific point in the spin-drying cycle with a reference resistance value.

The method of claim 1,
The control unit is
A washing machine for controlling at least one of a number of times of the rinsing cycle and a time of the rinsing cycle based on an output of the dehydration sensor that varies according to an amount of detergent included in rinsing water during a rinsing cycle.

In the control method of a washing machine comprising: a rotating tub, a tub accommodating the rotating tub, a driving unit rotating the rotating tub, and a drain pipe connected to the tub to provide a passage through which water contained in the tub is discharged to the outside,
starting a dewatering process of rotating the rotary tub in one direction;
a dehydration sensor including the first electrode and the second electrode outputs a sensor value that varies according to the water level discharged to the outside during the dehydration cycle;
and controlling the spin-drying process based on the output sensor value.

15. The method of claim 14,
The sensor value output from the dehydration sensor is,
a resistance value between the first electrode and the second electrode,
Controlling the dewatering stroke is,
and terminating the spin-drying process when the output resistance value indicates that the water level discharged to the outside is less than or equal to a first reference water level.

16. The method of claim 15,
Controlling the dewatering stroke is,
and terminating the spin-drying cycle when the output resistance value is greater than or equal to a first reference resistance value when an AC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

16. The method of claim 15,
Controlling the dewatering stroke is,
and terminating the spin-drying cycle when the output resistance value is infinite when a DC voltage is applied to the first electrode and the second electrode.

16. The method of claim 15,
Controlling the dewatering stroke is,
and increasing a time of the spin-drying cycle when the resistance value output at the end of the spin-drying cycle indicates that the water level is higher than the first reference water level.

16. The method of claim 15,
The dehydration sensor is
The method of controlling a washing machine further comprising a third electrode installed at a position higher than the first electrode and the second electrode.

20. The method of claim 19,
determining the degree to which dehydration has progressed by the dehydration process based on the resistance value between the first electrode and the second electrode and the resistance value between the first electrode or the second electrode and the third electrode; The control method of the washing machine further comprising.

21. The method of claim 20,
and outputting information on the degree of the dehydration through at least one of a display and a speaker.

15. The method of claim 14,
supplying rinsing water to the rotating tub and starting a rinsing cycle of rotating the rotating tub;
the dehydration sensor outputs a resistance value between the first electrode and the second electrode during the rinsing cycle;
and controlling at least one of a number of times of the rinsing cycle and a time of the rinsing cycle based on the output resistance value.