KR20210128229A - Power transmission apparatus of motor car for honey extractor - Google Patents

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KR20210128229A
KR20210128229A KR1020200046167A KR20200046167A KR20210128229A KR 20210128229 A KR20210128229 A KR 20210128229A KR 1020200046167 A KR1020200046167 A KR 1020200046167A KR 20200046167 A KR20200046167 A KR 20200046167A KR 20210128229 A KR20210128229 A KR 20210128229A
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Abstract

The present invention relates to a power transmission apparatus of an electric car for a honey extractor which simply regulates the power of a motor or selectively transfers the power to both wheels to switch directions in an electric car for a honey extractor moving a honey extractor to a place in which beehives are placed to perform honey extraction work. An electric car with a honey extractor loaded thereon is moved by a pair of front and rear wheels. The front wheels are rotated to the left and right by a handle. The rear wheels are positioned on both sides behind a frame of the electric car. The rear wheels are coupled to the front ends of both sides of a steering shaft. The steering shaft is supported on the frame of the electric car by a bearing to allow the rear wheels to be coupled thereto. The steering shaft is coupled while being inserted into both sides of a steering driveshaft receiving the torque of a motor. The transfer of the torque of the steering driveshaft to the steering shaft is regulated by a clutch. The clutch blocks the transfer of the torque of the steering driveshaft to the steering shaft when moving while pressing a spring along a spline gear, and transfers the power when the clutch moves to the steering driveshaft by the restoring force of the spring. The clutch allows a movement to be selected by a steering hook coupled to a steering lever operated by a clutch lever.

Description

채밀기용 전동카의 동력 전달장치{Power transmission apparatus of motor car for honey extractor}Power transmission apparatus of motor car for honey extractor

본 발명은 벌통이 놓인 장소로 채밀기를 이동시켜 채밀 작업을 하는 채밀기용 전동카에서, 앞바퀴의 폭을 넓히되 지면 상태에 관계없이 양쪽 바퀴가 바닥에 밀착되게 함으로써 안정된 운행이 이루어지게 하는 한편 양쪽 뒷바퀴로 전달되는 모터의 동력을 간단하게 단속하여 방향 전환이 이루어지도록 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치에 관한 것이다.The present invention is an electric car for mowing by moving the mowing machine to the place where the beehive is placed, widening the width of the front wheel, but making both wheels close to the floor regardless of the ground condition, so that stable operation is achieved while using both rear wheels It relates to a power transmission device for an electric car for milling, which simply controls the power of the transmitted motor to change the direction.

꿀벌은 벌통에 채워진 소비에 꿀을 채우고, 소비에 채워진 꿀은 채밀기에 넣은 후 소비를 회전시킴으로써 원심력으로 꿀을 채취하는 것으로, 이러한 채밀 작업은 벌통이 놓인 곳과 거리가 떨어진 곳에서 채밀기를 통하여 이루어지기 때문에 벌통과 채밀기 사이에서 소비를 운반하는 작업을 필요로 하게 되고, 또한 채밀된 꿀을 모아주는 드럼통의 상차 작업이 드럼통의 무게로 인하여 대단히 어려운 것이었다.Honey bees fill honey in the honeycomb filled in the hive, and the honey filled in the consumption is placed in a sieve and rotates the consumption to collect honey by centrifugal force. Because it loses, it is necessary to transport the consumption between the beehive and the milling machine, and also the loading and unloading of the drum for collecting the harvested honey was very difficult due to the weight of the drum.

이러한, 문제는 모터의 회전력으로 채밀기가 설치된 전동카를 벌통이 놓인 장소로 이동한 후 채밀 작업을 하고, 꿀이 채워진 드럼통은 윈치를 이용하여 상차가 이루어질 수 있도록 하는 채밀기용 전동카를 개발함으로써 해결하고 있으나, 이러한 전동카는 모터의 회전동력이 전달되는 뒷바퀴가 좌우 회전에 관계없이 일정한 반경을 갖고 회전하게 되어, 전동카의 좌우 회전 반경이 크게 되어 방향전환이 쉽지 않은 문제가 있다.This problem is solved by developing an electric car for milling in which the electric car equipped with the mill is moved to the place where the beehive is placed by the rotational force of the motor, and the honey-filled drum is loaded using a winch. , In such an electric car, the rear wheel to which the rotational power of the motor is transmitted rotates with a constant radius regardless of the left and right rotation, and the left and right turning radius of the electric car is large, so there is a problem in that it is not easy to change direction.

이러한 문제를 해결하기 위하여 특허등록 10-1864389호에는 전동카의 회전 반경을 줄이기 위하여 좌우측 회전이 이루어질 때 내측에 위치하는 뒷바퀴는 회전되지 않고 외측에 위치하는 뒷바퀴만 회전이 이루어지게 하고 있으나, 모터의 회전력을 전달받는 회전축에서 양쪽 바퀴의 동력 전달을 선택적으로 단속하는 조향축으로 동력이 전달되고, 상기 조향축에서 뒷바퀴가 양쪽으로 설치되는 조향축으로 동력전달이 이루어지게 함으로써 구조적으로 복잡한 문제가 나타나게 된다.In order to solve this problem, Patent Registration No. 10-1864389 discloses that when left and right rotation is made to reduce the turning radius of the electric car, the rear wheel located on the inside is not rotated, but only the rear wheel located on the outside is rotated, but the rotational force of the motor Power is transmitted from the rotating shaft receiving the power to the steering shaft that selectively intercepts power transmission of both wheels, and the power is transmitted from the steering shaft to the steering shaft in which the rear wheels are installed on both sides, thereby causing structurally complex problems.

또한, 기존의 전동카는 앞바퀴를 두 개로 제작하되 그 폭이 좁은 상태에서 핸들로 방향전환이 이루어지는 상태이기 때문에 경사진 곳을 운행할 때 폭이 넓은 두 개의 뒷바퀴는 지면에 밀착된 상태로 이동하나, 앞바퀴는 폭이 좁아 한 쪽만 닿고 다른 쪽은 지면에서 이격된 상태로 이동이 이루어지기 때문에 심한 경우 전동카의 수평 균형이 무너져 낮은 곳으로 전복되는 사고가 발생하게 된다.In addition, the existing electric car is manufactured with two front wheels, but the direction is changed with the handle when the width is narrow. Because the front wheel is narrow, only one side touches it and the other side moves away from the ground.

그러나, 벌통이 놓이는 장소는 대부분 경사진 곳이기 때문에 앞바퀴가 하나이거나, 두 개이더라도 폭이 좁게 설치되는 경우는 경사도에 따라서 전복의 위험이 따르게 되고, 특히, 두 개의 앞바퀴는 동일 높이를 유지하기 때문에 한 쪽 방향으로 기울어질 경우, 반대 쪽의 바퀴는 공중에 뜰 수밖에 없게 되고, 이러한 이유로 전동카의 안전운행이 쉽지 않은 문제가 있다.However, since most places where beehives are placed are inclined, there is a risk of overturning depending on the inclination if one or two front wheels are installed narrowly, especially since the two front wheels maintain the same height. If it is tilted in one direction, the wheel on the opposite side is bound to float in the air, and for this reason, there is a problem in that it is not easy to safely drive an electric car.

특허 등록 10-1864389호(2018.05.29. 등록)Patent Registration No. 10-1864389 (Registered on May 29, 2018) 특허 등록 10-1864385호(2018.05.29. 등록)Patent Registration No. 10-1864385 (Registered on May 29, 2018) 대한민국 실용신안 공개 20-2010-0011720호(2010.12.03. 공개)Korea Utility Model Publication No. 20-2010-0011720 (published on Dec. 3, 2010) 대한민국 특허 공개 10-2012-0052466호(2012.05.24. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0052466 (published on May 24, 2012)

본 발명은 모터의 회전력으로 벌통이 놓인 장소에 채밀기를 이동시켜 채밀이 이루어지는 전동카에서, 모터의 회전동력이 회전축으로 전달된 후 조향축으로 전달되어 조향축에서 양쪽 뒷바퀴로의 동력 전달이 선택된 다음 양쪽으로 뒷바퀴가 결합된 조향축으로 회전 동력이 전달되는 구성에서 모터의 회전동력이 양쪽 뒷바퀴로 전달되는 구조가 복잡한 문제를 해결하기 위한 것으로, 모터의 회전동력이 직접 조향 구동축으로 전달되게 하는 한편 조향 구동축에 결합된 조향축의 양쪽으로 뒷바퀴를 결합시키되 조향축에서 클러치를 이용하여 양쪽 뒷바퀴로 전달되는 모터의 회전동력을 단속할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an electric car in which the sieving machine is moved to the place where the beehive is placed by the rotational force of the motor, and in an electric car, the rotational power of the motor is transmitted to the rotation shaft and then to the steering shaft, and power transmission from the steering shaft to both rear wheels is selected and then both sides This is to solve the complicated problem of the structure in which the rotational power of the motor is transmitted to both rear wheels in the configuration in which the rotational power is transmitted to the steering shaft combined with the rear wheel. The rear wheels are coupled to both sides of the steering shaft coupled to the .

또한, 본 발명은 폭이 좁은 두 개의 앞바퀴가 동일 높이를 유지한 채로 전동카의 이동이 이루어기기 때문에 전동카가 경사진 곳을 이동할 때 앞바퀴 중의 한 쪽이 바닥에 닿지 않아 전복되는 문제를 해결하기 위한 것으로, 앞바퀴의 폭이 뒷바퀴와 동일하게 유지하되 상기 앞바퀴는 동일 높이에서 방향 전환이 이루어지거나 양쪽 앞바퀴의 높낮이가 서로 다르게 회동될 수 있도록 함으로써 전동카가 경사진 곳을 이동하더라도 앞,뒷바퀴가 모두 바닥에 닿은 채로 이동될 수 있도록 하는 것이다. In addition, the present invention is to solve the problem of overturning because one of the front wheels does not touch the floor when the electric car moves on a slope because the movement of the electric car is made while the two narrow front wheels maintain the same height. , keep the width of the front wheel the same as the rear wheel, but the front wheel can change direction at the same height or rotate at different heights of both front wheels so that even if the electric car moves on a slope so that it can be moved.

본 발명은 채밀기가 탑재된 전동카는 한 쌍의 앞,뒷바퀴에 의해 이동되게 하되 한 쌍의 앞바퀴는 핸들에 의해 좌우 회전되게 하고, 전동카의 프레임 후방에는 양쪽으로 뒷바퀴가 위치되게 하며, 상기 뒷바퀴는 조향축의 양쪽 선단에 결합되게 하되 상기 조향축은 전동카 프레임에 베어링으로 지지되어 결합되고, 상기 조향축은 모터의 회전력이 전달되는 조향 구동축의 양쪽에 끼워진 채로 결합하되 상기 조향 구동축의 회전력은 클러치에 의해 조향축으로 전달되는 것이 단속되게 하고, 상기 클러치는 조향축의 스플라인 기어를 타고 스프링을 압착시키며 이동할 때 조향 구동축의 회전력이 조향축으로 전달되는 것이 차단되고 스프링의 복원력에 의해 클러치가 조향 구동축으로 이동할 때 동력이 전달되게 하고, 상기 클러치는 클러치 레버에 의해 작동되는 조향레버에 결합된 조향 갈고리에 의해 이동이 선택되게 함으로써 이루어지는 것으로, 핸들 부근에 설치되는 클러치 레버를 당기게 되면 조향레버가 회전하며 조향 갈고리로 클러치를 이동시킴으로써 조향 구동축의 회전력이 조향축으로 전달되는 것이 차단되고, 클러치 레버를 놓게 되면 클러치 레버가 스프링의 복원력에 의해 이동하면서 조향 구동축의 회전력이 조향축으로 전달된다.According to the present invention, the electric car equipped with a grinding machine is moved by a pair of front and rear wheels, but the pair of front wheels are rotated left and right by a handle, and the rear wheels are located on both sides at the rear of the frame of the electric car, and the rear wheels are steered The steering shaft is coupled to both ends of the shaft while being supported by a bearing to the electric car frame, and the steering shaft is coupled while being fitted on both sides of the steering drive shaft to which the rotational force of the motor is transmitted. Transmission is interrupted, and the clutch rides the spline gear of the steering shaft and presses the spring when moving, the rotational force of the steering drive shaft is blocked from being transmitted to the steering shaft, and the power is transmitted when the clutch moves to the steering drive shaft by the restoring force of the spring The clutch is made by selecting the movement by the steering claw coupled to the steering lever operated by the clutch lever. When the clutch lever installed near the handle is pulled, the steering lever rotates and the clutch is moved with the steering claw. By doing this, the transmission of the rotational force of the steering drive shaft to the steering shaft is blocked, and when the clutch lever is released, the clutch lever moves by the restoring force of the spring and the rotational force of the steering drive shaft is transmitted to the steering shaft.

본 발명의 모터는 정지 상태에서 자동으로 브레이크 장치가 작동되게 하는 한편 모터의 회전력은 기어박스를 통하여 조향 구동축으로 전달되게 한다.The motor of the present invention allows the brake device to be automatically operated in a stopped state, while the rotational force of the motor is transmitted to the steering drive shaft through the gearbox.

본 발명의 클러치는 조향 갈고리에 의해 좌우 이동이 선택되고, 내측으로는 조향축의 스플라인 기어를 타고 이동되게 하고, 외측은 조향 구동축에 형성된 클러치 기어와 치합되거나 치합이 분리되게 함으로써, 클러치가 스프링을 압축하며 조향축의 외측으로 이동할 때 조향 구동축의 클러치 기어와 분리되어 동력 전달이 차단되고, 클러치가 스프링의 복원력에 의해 조향축의 내측으로 이동할 때 조향 구동축의 클러치 기어와 치합되어 동력 전달이 이루어지게 된다. In the clutch of the present invention, left and right movement is selected by the steering hook, the inner side is moved on the spline gear of the steering shaft, and the outer side is meshed with or disengaged from the clutch gear formed on the steering drive shaft, so that the clutch compresses the spring When moving to the outside of the steering shaft, it is separated from the clutch gear of the steering drive shaft to block power transmission.

본 발명의 클러치 레버는 당긴 상태를 유지할 수 있도록 고정핀을 설치함으로써, 클러치 레버를 당긴 후 고정핀을 끼우게 되면, 클러치가 구동축의 외측으로 이동하여 조향축으로 전달되는 모터의 회전력을 차단하여 수동으로 전동카를 이동시킬 수 있도록 한다.In the clutch lever of the present invention, by installing a fixing pin to maintain the pulled state, when the fixing pin is inserted after the clutch lever is pulled, the clutch moves to the outside of the drive shaft and blocks the rotational force of the motor transmitted to the steering shaft. to move the electric car.

한편, 본 발명은 핸들에 좌우 회동되는 한 쌍의 앞바퀴는 바퀴 프레임의 양쪽에 설치하되 뒷바퀴와 같은 폭으로 설치하고, 상기 바퀴 프레임의 중앙 상측에는 수평축이 베어링에 결합되게 하는 한편 핸들을 수직으로 설치하며, 상기 수평축의 후방에는 수직축을 일체로 형성하되 상기 수직축은 프레임의 전방에 설치된 베어링에 결합되게 설치함으로써, 바퀴 프레임이 수직축을 중심으로 좌우 회동되게 하는 한편 수평축을 중심으로 양쪽의 높낮이가 다르게 회동되게 하는 것이다.On the other hand, in the present invention, a pair of front wheels rotated left and right on the handle are installed on both sides of the wheel frame but have the same width as the rear wheel, and the horizontal axis is coupled to the bearing on the center upper side of the wheel frame while the handle is installed vertically and a vertical shaft is integrally formed behind the horizontal shaft, but the vertical shaft is installed to be coupled to a bearing installed in front of the frame, so that the wheel frame rotates left and right about the vertical axis while rotating at different heights about the horizontal axis will make it

본 발명은 앞바퀴의 폭이 넓고, 양쪽 앞바퀴의 높낮이가 조절되기 때문에 전동카가 경사진 곳을 이동할 때 앞바퀴와 뒷바퀴가 모두 기울기에 관계없이 바닥에 밀착된 채로 이동하게 된다.In the present invention, since the width of the front wheel is wide and the height of both front wheels is adjusted, when the electric car moves on a slope, both the front wheel and the rear wheel move while being in close contact with the floor regardless of the inclination.

본 발명은 채밀기가 탑재된 전동카를 벌통이 놓인 곳으로 이동시켜 채밀 작업을 함에 있어서, 전동카의 뒷바퀴가 조향축의 양쪽에 설치되는 한편 상기 조향축에는 양쪽으로 조향 구동축으로 전달되는 모터의 회전력을 클러치로 단속할 수 있도록 함으로써, 간단한 구성에 의거 뒷바퀴에 전달되는 모터의 동력을 간편하게 단속할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the electric car equipped with a milling machine is moved to the place where the beehive is placed, the rear wheels of the electric car are installed on both sides of the steering shaft, while the rotational force of the motor transmitted to the steering drive shaft on both sides of the steering shaft is transferred to the clutch as a clutch. By allowing the intermittent control, there is an effect that the power of the motor transmitted to the rear wheel can be easily intercepted based on a simple configuration.

본 발명은 조향축에 모터의 회전력이 직접 전달되게 하는 한편 조향축에 뒷바퀴를 결합시키되 조향축에서 동력 단속이 이루어지는 것이어서, 기존 채밀기용 전동카의 동력 전달 방식에 비하여 현저히 간편한 구성을 동력 전달이 이루어지고, 동력 전달을 선택하는 클러치 레버는 고정핀을 이용하여 고정시킨 상태에서 수동 조작이 간편하게 이루어진다.The present invention allows the rotational force of the motor to be directly transmitted to the steering shaft while coupling the rear wheel to the steering shaft, but the power is interrupted by the steering shaft, so that the power transmission is made in a significantly simpler configuration compared to the power transmission method of the existing electric car for chasing. , the clutch lever for selecting power transmission is easily operated manually in a state where it is fixed using a fixing pin.

본 발명은 전동카의 앞바퀴를 뒷바퀴의 폭과 같게 하는 한편 양쪽의 앞바퀴가 높낮이 차이를 두고 기울어질 수 있도록 함으로써, 전동카가 경사진 곳을 이동할 때 앞바퀴와 뒷바퀴 모두 바닥에 밀착된 채로 이동할 수 있어, 전동카의 전복 사고를 방지하는 효과와 함께 4개의 바퀴로 안정되게 전동카를 받치는 효과가 있다.The present invention makes the front wheel of the electric car equal to the width of the rear wheel and allows both front wheels to be inclined with a difference in height, so that when the electric car moves on an inclined place, both the front and rear wheels can be moved while in close contact with the floor, It has the effect of preventing the rollover accident and stably supporting the electric car with 4 wheels.

도 1은 본 발명의 실시예 사시도
도 2는 본 발명의 실시예 평면도
도 3은 본 발명의 실시예 측면도
도 4는 본 발명의 클러치 레버를 당기고 고정핀을 기우는 상태도
도 5는 본 발명의 클러치 레버를 당겼을 때 클러치 이동 상태도
도 6은 본 발명의 동력 전달장치를 보인 평면도
도 7은 본 발명의 동력 전달장치를 보인 정면도
도 8은 본 발명의 요부 분해도
도 9는 본 발명의 요부 작동 상태도
도 10은 본 발명의 다른 실시예 사시도
도 11은 본 발명 다른 실시예의 평면도
도 12는 본 발명 다른 실시예의 측면도
도 13은 본 발명 다른 실시예의 수평 회전 상태를 보인 평면도
도 14는 본 발명 다른 실시예의 좌우 기울어진 상태를 보인 정면도1 is a perspective view of an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of an embodiment of the present invention;
3 is a side view of an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a state diagram that pulls the clutch lever of the present invention and tilts the fixing pin;
5 is a state diagram of the clutch movement when the clutch lever of the present invention is pulled;
6 is a plan view showing the power transmission device of the present invention;
7 is a front view showing the power transmission device of the present invention;
8 is an exploded view of the main part of the present invention;
9 is a state diagram of the main part of the present invention
10 is a perspective view of another embodiment of the present invention;
11 is a plan view of another embodiment of the present invention;
12 is a side view of another embodiment of the present invention;
13 is a plan view showing a horizontal rotation state of another embodiment of the present invention;
14 is a front view showing a left and right inclined state of another embodiment of the present invention;

본 발명은 모터의 동력을 이용하여 채밀기를 벌통이 있는 곳으로 이동시켜 채밀을 하는 전동카에 있어서, 모터의 회전력이 조향 구동축으로 전달되게 하되 상기 조향 구동축에는 양쪽으로 조향축이 끼워지게 하고, 상기 조향축은 베어링으로 전동카 프레임에 지지된 채로 뒷바퀴가 결합되며, 상기 조향축에는 스플라인 기어를 형성하여 클러치가 스플라인 기어를 타고 이동하면서 조향 구동축의 동력을 조향축으로 전달하는 것을 단속하게 하고, 상기 클러치는 스플라인 기어를 타고 뒷바퀴 쪽으로 이동할 때 스프링을 압착시켜 복원력을 받게 하고, 상기 클러치는 조향레버를 이용하여 좌우 이동되게 하되 상기 조향레버는 핸들 부위에 설치되는 클러치 레버에 의해 작동이 선택되게 하는 것이다.The present invention is an electric car that uses the power of a motor to move a milling machine to a place where there is a beehive for milling. The shaft is coupled to the rear wheel while being supported on the electric car frame with a bearing, and a spline gear is formed on the steering shaft to control transmission of power from the steering drive shaft to the steering shaft while the clutch moves on the spline gear, and the clutch is splined When moving toward the rear wheel on a gear, a spring is compressed to receive a restoring force, and the clutch is moved left and right using a steering lever, but the steering lever is operated by a clutch lever installed in a handle portion.

본 발명의 전동카에 설치된 모터는 전선을 통하여 전기를 공급받거나 탑재된 발전기를 통하여 전기를 공급받거나, 배터리를 이용하여 전기 공급을 받게 되며, 정지 상태에서 자동으로 브레이크 장치가 작동되게 하는 한편 모터의 회전력은 기어박스를 통하여 조향 구동축으로 전달되게 한다. The motor installed in the electric car of the present invention receives electricity through an electric wire, receives electricity through a mounted generator, or receives electricity using a battery. is transmitted to the steering drive shaft through the gearbox.

본 발명은 채밀기가 탑재된 전동카에서 모터의 회전동력을 양쪽의 뒷바퀴에 선택적으로 전달하여 원하는 방향으로 조향이 이루어지게 하거나, 수동으로 이동시 쉽게 이동할 수 있도록 하는 것으로, 모터의 회전 동력이 전달되는 조향 구동축의 양쪽으로 조향축을 끼우되 상기 조향 구동축의 동력은 클러치를 이동시켜 조향축으로 전달되게 하고, 상기 클러치는 핸들 부근에 설치되는 클러치 레버를 이용하여 이동이 선택되게 하고, 상기 조향축의 양쪽에는 뒷바퀴를 연결함으로써, 클러치가 조향 구동축의 회전 동력을 조향축으로 전달하는 방향으로 이동하면 모터의 회전 동력으로 뒷바퀴 회전이 가능하고, 클러치가 조향 구동축의 회전 동력을 조향축으로 전달하지 않는 방향으로 이동하면 모터의 회전동력은 뒷바퀴로 전달되는 것이 차단된다.The present invention is to selectively transmit the rotational power of the motor to the rear wheels of both sides in an electric car equipped with a milling machine so that it can be steered in a desired direction or to be easily moved when manually moved. Insert the steering shaft on both sides of the steering shaft so that the power of the steering drive shaft moves the clutch and transmits it to the steering shaft, the clutch is selected for movement using a clutch lever installed near the handle, and a rear wheel is installed on both sides of the steering shaft By connecting, when the clutch moves in a direction in which the rotational power of the steering drive shaft is transmitted to the steering shaft, the rear wheel can be rotated with the rotational power of the motor. The rotational power of the motor is blocked from being transmitted to the rear wheel.

본 발명은 기존과 같이 별도의 조향축이나 클러치 축 등의 구조를 거치지 않고도 간단하게 모터의 회전동력을 단속할 수 있도록 하는 것으로, 클러치 레버를 당기면 클러치에서 동력 전달을 차단하고, 클러치 레버를 놓으면 클러치에서 동력을 전달하여 조향축에 설치된 뒷바퀴가 모터의 회전력에 의해 회전되게 함으로써, 방향 전환이 필요할 때 클러치를 이용하여 동력전을 단속하여 간단히 방향 전환이 이루어지게 한다.The present invention makes it possible to simply control the rotational power of a motor without going through a separate steering shaft or a clutch shaft structure as in the prior art. By transmitting power from the motor to rotate the rear wheel installed on the steering shaft by the rotational force of the motor, when a direction change is required, the power transmission is intercepted using the clutch to simply change the direction.

모터의 동력을 이용하지 않고, 수동으로 이동시키는 경우는 클러치에서 동력 전달을 차단시킴으로써 핸들을 미는 힘 만으로 전동카의 이동이 자유롭게 이동될 수 있도록 하며, 수동으로 이동시키기 위해서는 클러치 레버를 고정핀으로 고정시킨 상태에서 간편한 이동이 이루어지도록 한다.In the case of manual movement without using the power of the motor, the power transmission from the clutch is blocked so that the electric car can be moved freely only by pushing the handle. Make it easy to move in the state.

본 발명에서, 클러치를 제자리에 위치시킨 상태에서는 클러치가 클러치 기어에 치합된 상태이기 때문에 모터의 회전 동력이 조향 구동축에서 조향축을 거쳐 뒷바퀴로 전달되고, 클러치 레버로 조향레버를 작동시켜 클러치가 스프링을 압착하며 이동되게 하면, 모터의 회전동력은 조향축으로 전달되지 않으며, 이를 위하여 클러치는 조향축에 형성된 스플라인 기어를 타고 이동되게 하되 조향레버에 의해 이동되게 하고, 클러치가 조향 구동축으로 이동하는 경우는 스플라인 기어에 치합된 상태에서 클러치 기어에 치합되게 함으로써 조향 구동축의 회전 동력이 클러치에 의해 조향축으로 전달된다.In the present invention, since the clutch is meshed with the clutch gear in the state where the clutch is placed in place, the rotational power of the motor is transmitted from the steering drive shaft to the rear wheel through the steering shaft, and the clutch lever operates the steering lever to activate the spring. When it is pressed and moved, the rotational power of the motor is not transmitted to the steering shaft. For this purpose, the clutch is moved on the spline gear formed on the steering shaft but is moved by the steering lever, The rotational power of the steering drive shaft is transmitted to the steering shaft by the clutch by meshing with the clutch gear in the state meshed with the spline gear.

한편, 본 발명은 한 쌍의 앞바퀴를 바퀴 프레임의 양쪽에 설치하되 뒷바퀴의 폭과 동일하게 설치하고, 상기 바퀴 프레임은 수평축에 베어링으로 결합되어 좌우 높낮이가 조절되게 설치되며, 상기 수평축과 일체로 이루어진 수직축은 프레임의 전방에 베어링으로 결합되어 좌우로 회동되게 하는 것으로, 수직축과 수평축은 T자 형태를 이루게 된다.On the other hand, in the present invention, a pair of front wheels are installed on both sides of a wheel frame, but are installed equal to the width of the rear wheel, and the wheel frame is coupled to a horizontal axis with a bearing to adjust the left and right heights, and is formed integrally with the horizontal axis The vertical axis is coupled to the front of the frame by bearings to rotate left and right, and the vertical and horizontal axes form a T-shape.

본 발명은 바퀴 프레임에 설치된 앞바퀴의 폭을 뒷바퀴와 동일하게 함으로써, 안정되게 전동카를 받칠 수 있도록 하는 한편 수평축을 중심으로 바퀴 프레임의 좌우 높낮이가 조절되게 함으로써, 경사진 곳을 이동할 때도 전복의 위험을 없애는 효과가 있다.The present invention enables the electric car to be stably supported by making the width of the front wheel installed in the wheel frame the same as the rear wheel, and the left and right heights of the wheel frame are adjusted around the horizontal axis, thereby reducing the risk of overturning even when moving in an inclined place has the effect of removing it.

본 발명은 핸들을 이용하여 수직축을 중심으로 바퀴 프레임을 좌우 회동시킴으로써, 원하는 방향으로 방향 전환을 할 수 있다.The present invention can change the direction in a desired direction by rotating the wheel frame left and right about a vertical axis using a handle.

이러한, 본 발명을 첨부된 실시예 도면에 의거 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전동카(100)의 프레임(10)에는 전방으로 핸들(11)로 방향 전환되는 앞바퀴(20)(21)를 설치하는 한편 후방으로 모터(40)의 회전동력을 클러치(68)(69)에 의해 선택적으로 전달받는 뒷바퀴(30)(31)를 설치하고, 상기 전동카(100)의 프레임(10)에는 상측으로 채밀기(70)와 보조 저장통 및 드럼통(71)을 설치하는 한편 펌프와 윈치(71) 및 발전기(80) 등을 설치한다.In the frame 10 of the electric car 100 of the present invention, the front wheels 20 and 21 that are switched to the handle 11 are installed in the front, and the rotational power of the motor 40 is transferred to the clutch 68, 69 to the rear. ), the rear wheels 30 and 31 are installed, and the frame 10 of the electric car 100 is equipped with a sieve 70, auxiliary storage and drum 71, while the pump and A winch 71 and a generator 80 are installed.

본 발명의 앞바퀴(30)(31)는 기존 기술로 제시된 바와 같이 핸들(11)의 좌우 회전력을 조향링크로 전달받아 방향 전환이 이루어지는 것으로, 상기 핸들(11)과 인접되거나 조작이 간편한 위치에 클러치 레버(60)(61)를 설치하여 케이블(62)(63)을 당길 수 있도록 하고, 상기 클러치 레버(60)(61)를 당긴 상태에서는 핀구멍(92)(93)이 노출되고, 이 핀구멍(92)(93)에 고정핀(90)(91)을 꼿게 되면 클러치 레버(60)(61)가 케이블(62)(63)을 당긴 상태로 고정되며, 고정핀(90)(91)을 핀구멍(92)(93)에서 빼게 되면, 클러치 레버(60)(61)는 케이블(62)(63)을 당기지 않은 상태로 놓이게 되며, 클러치 레버(60)(61)를 당긴 상태에서는 뒷바퀴(30)(31)로 동력 전달이 차단된 상태를 유지하고, 클러치 레버(60)(61)를 놓은 상태에서는 뒷바퀴(30)(31)로 동력이 전달되는 상태를 유지하도록 한다.The front wheels 30 and 31 of the present invention change the direction by receiving the left and right rotational force of the handle 11 to the steering link as suggested by the existing technology, and the clutch is located adjacent to the handle 11 or at a position where it is easy to operate. The levers 60 and 61 are installed so that the cables 62 and 63 can be pulled, and when the clutch levers 60 and 61 are pulled, the pin holes 92 and 93 are exposed, and the pin holes 92 and 93 are exposed. When the fixing pins 90 and 91 are inserted into the holes 92 and 93, the clutch levers 60 and 61 are fixed in a state in which the cables 62 and 63 are pulled, and the fixing pins 90 and 91 are fixed. is removed from the pin holes 92 and 93, the clutch levers 60 and 61 are placed without pulling the cables 62 and 63, and when the clutch levers 60 and 61 are pulled, the rear wheel The state in which power transmission is blocked to (30) and (31) is maintained, and the state in which power is transmitted to the rear wheels (30, 31) is maintained in a state in which the clutch levers (60, 61) are released.

본 발명의 뒷바퀴(30)(31)는 모터(40)의 회전동력을 전달받아 회전하는 조향축(51)(52)의 선단에 결합되는 것으로, 상기 조향축(51)(52)은 베어링(12)(13)에 의해 프레임(10)의 저면에 지지되어 회전하게 되고, 상기 조향축(51)(52)은 조향 구동축(50)의 양측에 끼워지게 되며, 상기 조향축(51)(52)의 표면에 길이 방향으로 형성된 스플라인 기어(53)(54)를 타고 클러치(68)(69)가 이동하면서 조향 구동축(50)의 회전동력을 조향축(51)(52)으로 전달하거나 차단하게 된다.The rear wheels 30 and 31 of the present invention are coupled to the front ends of the steering shafts 51 and 52 that rotate by receiving the rotational power of the motor 40, and the steering shafts 51 and 52 are bearings ( 12 and 13 are supported on the lower surface of the frame 10 and rotated, the steering shafts 51 and 52 are fitted to both sides of the steering drive shaft 50, and the steering shafts 51 and 52 ) to transmit or block the rotational power of the steering drive shaft 50 to the steering shafts 51 and 52 while the clutches 68 and 69 move on the spline gears 53 and 54 formed in the longitudinal direction on the surface of the do.

프레임(10)에 얹혀져 설치되는 모터(40)의 회전력은 체인(41)을 통하여 조향 구동축(50)으로 전달되고, 상기 조향 구동축(50)은 모터(40)의 회전에 따라 회전이 이루어지며, 상기 조향 구동축(50)의 회전력은 클러치(68)(69)의 위치에 따라 조향축(51)(52)으로 선택적인 전달이 이루어지게 된다.The rotational force of the motor 40 mounted on the frame 10 is transmitted to the steering drive shaft 50 through the chain 41, and the steering drive shaft 50 rotates according to the rotation of the motor 40, The rotational force of the steering drive shaft 50 is selectively transmitted to the steering shafts 51 and 52 according to the positions of the clutches 68 and 69 .

본 발명의 클러치(68)(69)는 조향축(51)(52)의 표면에 길이 방향으로 형성된 스플라인 기어(53)(54)를 따라 이동하게 되고, 상기 클러치(68)(69)는 조향갈고리(66)(67)에 의해 이동하면서 조향 구동축(50)에 형성된 클러치 기어(50a)(50b)와 치합되거나, 치합이 분리되게 되며, 상기 클러치(68)(69)가 클러치 기어(50a)(50b)와 분리될 때 스프링(55)(56)을 탄지하며 이동하게 되는 것으로, 클러치(68)(69)를 이동시키는 힘을 제거하면 클러치(68)(69)는 스프링(55)(56)의 복원력에 의해 조향 구동축(50)의 클러치 기어(50a)(50b)와 치합되게 이동한다.The clutches 68 and 69 of the present invention move along spline gears 53 and 54 formed in the longitudinal direction on the surfaces of the steering shafts 51 and 52, and the clutches 68 and 69 are steered. While moving by the hooks 66 and 67, the clutch gears 50a and 50b formed on the steering drive shaft 50 are meshed with or separated from each other, and the clutches 68 and 69 are connected to the clutch gear 50a. When it is separated from (50b), it is moved while pushing the springs 55 and 56, and when the force that moves the clutches 68 and 69 is removed, the clutches 68 and 69 are the springs 55 and 56. ) moves to mesh with the clutch gears 50a and 50b of the steering drive shaft 50 by the restoring force.

즉, 모터(40)의 회전력에 의해 조향 구동축(50)의 회전이 이루어지고, 클러치(68)(69)가 조향 구동축(50)의 클러치 기어(50a)(50b)에 치합된 상태에서는 조향 구동축(50)의 회전력이 클러치(68)(69)를 통하여 조향축(51)(52)으로 전달되어 뒷바퀴(30)(31)를 회전시키게 되고, 클러치(68)(69)가 스프링(55)(56)을 압착하며 이동한 상태에서는 조향 구동축(50)의 회전력이 조향축(51)(52)으로 전달되지 않는다.That is, the steering drive shaft 50 is rotated by the rotational force of the motor 40 , and in a state where the clutches 68 and 69 are meshed with the clutch gears 50a and 50b of the steering drive shaft 50 , the steering drive shaft The rotational force of (50) is transmitted to the steering shafts (51, 52) through the clutches (68, 69) to rotate the rear wheels (30, 31), and the clutches (68, 69) are the springs (55). In the state in which the (56) is pressed and moved, the rotational force of the steering drive shaft (50) is not transmitted to the steering shafts (51, 52).

본 발명의 클러치(68)(69)는 조향 갈고리(66)(67)에 의해 이동되고, 상기 조향 갈고리(66)(67)는 조향레버(64)(65)의 회전에 의해 클러치(68)(69)를 이동시키게 되며, 상기 조향레버(64)(65)는 케이블(62)(63)을 통하여 클러치 레버(60)(61)로 조작할 수 있도록 하는 것으로, 클러치 레버(60)(61)를 당기게 되면, 케이블(62)(63)이 당겨지면서 조향레버(64)(65)를 당기게 되고, 이에 따라 조향 갈고리(66)(67)가 클러치(68)(69)를 이동시키되 스프링(55)(56)을 압착시키는 방향으로 이동시킴으로써 뒷바퀴(30)(31)로 전달되는 동력은 차단되며, 이와 반대로 클러치 레버(60)(61)를 놓게 되면, 케이블(62)(63)로 조향레버(34)(65)를 당기지 않게 되고, 이로 인하여 스프링(55)(56)의 복원력에 의해 클러치(68)(69)는 조향 구동축(50)으로 이동하여 클러치 기어(50a)(50b)가 치합됨으로써, 뒷바퀴(30)(31)로는 회전동력이 전달된다.The clutches 68 and 69 of the present invention are moved by the steering claws 66 and 67, and the steering claws 66 and 67 are rotated by the steering levers 64 and 65 to the clutch 68. (69) is moved, and the steering levers 64 and 65 are operated by the clutch levers 60 and 61 through the cables 62 and 63, and the clutch levers 60, 61 ), the cables 62 and 63 are pulled and the steering levers 64 and 65 are pulled, and accordingly, the steering claws 66 and 67 move the clutches 68 and 69 but the springs ( The power transmitted to the rear wheels 30 and 31 is blocked by moving the 55 and 56 in the compression direction. The levers 34 and 65 are not pulled, and due to this, the clutches 68 and 69 move to the steering drive shaft 50 by the restoring force of the springs 55 and 56 so that the clutch gears 50a and 50b are moved. By being engaged, rotational power is transmitted to the rear wheels 30 and 31 .

본 발명의 모터(40)는 전선을 통한 전원 공급 또는 발전기(80)로부터 발전되는 전기를 공급받게 되며, 핸들(11)에 설치된 도시되지 아니한 스위치 또는 콘트롤러에서 모터(40)를 정회전 또는 역회전 또는 정지시키는 것을 조작할 수 있으며, 전동카(100)의 전방 하측에 설치된 앞바퀴(20)(21)의 방향을 핸들(11)로 틀어서 원하는 방향으로 이동이 가능하다.The motor 40 of the present invention receives electricity generated from the power supply or the generator 80 through an electric wire, and the motor 40 is rotated forward or reversed by a switch or controller (not shown) installed on the handle 11 . Alternatively, stopping can be operated, and the direction of the front wheels 20 and 21 installed on the front lower side of the electric car 100 is turned by the handle 11 to move in a desired direction.

본 발명의 모터(40)는 정지 상태에서 자동으로 브레이크 장치가 작동되게 함으로써, 이동하지 않고 정지된 상태에서는 자동으로 브레이크가 걸려서 정지상태에서 미끄러지는 문제를 해결하는 한편 모터(40)의 회전력은 기어박스 등을 통하여 조향 구동축(50)으로 전달되게 함으로써, 전,후진시 속도를 조절할 수 있도록 한다.The motor 40 of the present invention automatically operates the brake device in a stopped state, so that the brake is automatically applied in a stopped state without moving to solve the problem of sliding in a stopped state, while the rotational force of the motor 40 is a gear By transmitting it to the steering drive shaft 50 through a box or the like, it is possible to adjust the speed during forward and reverse.

또한, 본 발명은 한 쌍의 앞바퀴(20)(21)를 바퀴 프레임(110)의 양쪽에 설치하되 뒷바퀴(30)(31)의 폭과 동일하게 앞바퀴(20)(21)를 설치하고, 상기 바퀴 프레임(110)의 상부 중앙에는 베어링(111)을 설치하는 한편 수직 방향으로 바퀴 프레임(110)의 회동을 위한 핸들(11)을 설치하며, 상기 베어링(111)에는 수평축(121)을 끼워 고정시키되 상기 수평축(121)의 선단에는 수직축(122)을 형성함으로써 수평축(121)과 수직축(122)은 T자 형태를 갖도록 한다.In addition, in the present invention, a pair of front wheels 20 and 21 are installed on both sides of the wheel frame 110, but the front wheels 20 and 21 are installed in the same width as the rear wheels 30 and 31, and the A bearing 111 is installed in the upper center of the wheel frame 110 and a handle 11 for rotating the wheel frame 110 in the vertical direction is installed, and a horizontal shaft 121 is inserted into the bearing 111 and fixed However, the vertical axis 122 is formed at the front end of the horizontal axis 121 so that the horizontal axis 121 and the vertical axis 122 have a T-shape.

상기 수직축(122)은 전동카(100)의 프레임(10) 전방에 고정된 베어링(130)에 끼워지게 되는 것으로, 바퀴 프레임(110)은 베어링(130)에 끼워진 수직축(122)을 중심으로 수평 회동이 이루어지는 한편 베어링(111)에 끼워진 수평축(121)을 중심으로 상하 회동이 이루어짐으로써, 전동카(100)가 측면으로 경사진 위치에 놓이게 될 때 바퀴 프레임(110)이 수평축(121)을 중심으로 회동하면 두 개의 앞바퀴(20)(21)가 모두 지면에 닿게 된다.The vertical shaft 122 is fitted to the bearing 130 fixed to the front of the frame 10 of the electric car 100 , and the wheel frame 110 rotates horizontally about the vertical shaft 122 fitted in the bearing 130 . On the other hand, as the vertical rotation is made about the horizontal axis 121 fitted to the bearing 111, the wheel frame 110 rotates around the horizontal axis 121 when the electric car 100 is placed in a laterally inclined position. When the two front wheels (20, 21) are both in contact with the ground.

따라서, 경사진 곳을 이동하는 경우에도 앞바퀴(20)(21)와 뒷바퀴(30)(31)가 모두 지면에 닿은 채로 이동하기 때문에 전동카(100)가 전복되는 경우를 없애는 한편 안정된 상태로의 이동이 가능하고, 핸들(11)을 바퀴 프레임(110)을 좌우 회동시킴으로써, 원하는 방향으로 방향 전환을 할 수 있다.Therefore, even when moving an inclined place, since both the front wheels 20 and 21 and the rear wheels 30 and 31 move while touching the ground, the electric car 100 eliminates the case of overturning while moving to a stable state. This is possible, and by rotating the handle 11 to the left and right of the wheel frame 110, the direction can be changed in a desired direction.

본 발명의 수직축(122)은 상하측이 각각 베어링(130)으로 지지되게 하고, 상기 수직축(122)에 형성된 수평축(121)은 상기 베어링(130) 사이에서 전방으로 돌출되게 형성하며, 상기 수평축(121)과 수직축(122)은 T자 형으로 이루어진다.The vertical shaft 122 of the present invention has the upper and lower sides supported by the bearing 130, respectively, and the horizontal shaft 121 formed on the vertical shaft 122 is formed to protrude forward between the bearings 130, and the horizontal shaft ( 121) and the vertical axis 122 are formed in a T-shape.

이러한 구성의 본 발명에서 모터(40)의 회전동력을 뒷바퀴(30)(31)에 전달하기 위하여 클러치 레버(60)(61)를 당기지 않게 되면, 클러치(68)(69)는 스프링(55)(56)의 탄성력에 의해 조향 구동축(50) 방향으로 이동하여 클러치 기어(50a)(50b)와 치합되기 때문에 모터(40)의 회전동력이 체인(41)으로 전달되는 조향 구동축(50)의 회전력이 클러치(68)(69)에서 조향축(51)(52)으로 전달되어 뒷바퀴(30)(31)는 모터(40)의 회전력에 의해 회전이 이루어지게 된다.When the clutch levers 60 and 61 are not pulled to transmit the rotational power of the motor 40 to the rear wheels 30 and 31 in the present invention of this configuration, the clutches 68 and 69 are springs 55 Since it moves in the direction of the steering drive shaft 50 by the elastic force of 56 and meshes with the clutch gears 50a and 50b, the rotational power of the motor 40 is transmitted to the chain 41. The rotational force of the steering drive shaft 50 The clutches 68 and 69 are transmitted to the steering shafts 51 and 52 so that the rear wheels 30 and 31 are rotated by the rotational force of the motor 40 .

이와는 반대로 모터(40)의 회전동력을 뒷바퀴(30)(31)에 전달하지 않기 위해서는 클러치 레버(60)(61)를 당겨서 케이블(62)(63)로 조향레버(64)(65)를 당기게 되면, 조향레버(64)(65)가 조향 갈고리(66)(67)를 회전시킴으로써 클러치(68)(69)가 스플라인 기어(53)(54)를 타고 조향 구동축(50)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이로 인하여 조향 구동축(50)으로 인가되는 모터(40)의 회전력은 조향축(51)(52)으로 전달되지 않게 된다.Conversely, in order not to transmit the rotational power of the motor 40 to the rear wheels 30 and 31, pull the clutch levers 60 and 61 and pull the steering levers 64 and 65 with the cables 62 and 63. When the steering levers 64 and 65 rotate the steering claws 66 and 67, the clutch 68, 69 rides the spline gears 53 and 54 and moves away from the steering drive shaft 50. Accordingly, the rotational force of the motor 40 applied to the steering drive shaft 50 is not transmitted to the steering shafts 51 and 52 .

따라서, 뒷바퀴(30)(31)는 수동으로 전동카(100)를 밀거나 당기는 힘으로 회전하게 된다.Accordingly, the rear wheels 30 and 31 rotate by manually pushing or pulling the electric car 100 .

본 발명은 이를 이용하여 전동카(100)를 원하는 방향으로 방향 전환이 이루어지도록 하는 것으로, 뒷바퀴(30)(31)에 모터(40)의 회전동력을 전달하여 전동카(100)를 이동시키는 과정에서 좌측으로 방향 전환을 원할 경우, 좌측의 클러치(69)를 이동시켜 뒷바퀴(31)로 전달되는 모터(40)의 동력은 차단하고, 우측의 클러치(68)는 이동시키지 않아, 뒷바퀴(30)는 모터(40)의 회전동력에 의해 회전이 이루어지게 함으로써, 자연스럽게 좌측으로 방향 전환이 이루어지게 된다.The present invention uses this to change the direction of the electric car 100 in a desired direction, and in the process of moving the electric car 100 by transmitting the rotational power of the motor 40 to the rear wheels 30 and 31 , the left When the direction change is desired, the left clutch 69 is moved to cut off the power of the motor 40 transmitted to the rear wheel 31, and the right clutch 68 is not moved, so the rear wheel 30 is the motor By causing the rotation to be made by the rotational power of (40), the direction change is naturally made to the left.

이와는 달리 우측으로 방향 전환을 시킬 경우는 상기와 반대 방향으로 클러치(68)(69)를 이동시키면 된다.Contrary to this, when the direction is changed to the right, the clutches 68 and 69 may be moved in the opposite direction to the above.

모터(40)의 동력을 이용하지 않고, 전동카(100)를 밀거나 당기는 힘만으로 이동시킬 경우는 클러치 레버(60)(61)를 당겨서 조향 구동축(50)의 회전력이 조향축(51)(52)으로 전달되지 않도록 하면, 뒷바퀴(30)(31)를 밀거나 당기는 힘에 의해서 회전하게 되고, 이 같이 수동으로 이동시키는 경우는 클러치 레버(60)(61)를 당긴 상태에서 고정핀(90)(91)을 고정홈(92)(93)에 꼿아서 클러치 레버(60)(61)가 원상태로 복귀하지 않도록 함으로써, 클러치 레버(60)(61)에 손을 대지 않은 상태에서 핸들(11)을 이용하여 전동카(100)를 수동으로 이동시킬 수 있다.When the electric car 100 is moved only by pushing or pulling force without using the power of the motor 40, the rotational force of the steering drive shaft 50 is adjusted by pulling the clutch levers 60 and 61 to the steering shafts 51 and 52. ), the rear wheels 30 and 31 are rotated by the force of pushing or pulling. By inserting the 91 into the fixing grooves 92 and 93 so that the clutch levers 60 and 61 do not return to their original state, the handle 11 in a state without touching the clutch levers 60 and 61 can be used to manually move the electric car 100 .

따라서, 본 발명은 클러치 레버(60)(61)를 이용하여 클러치(68)(69)로 뒷바퀴(30)(31)에 전달되는 모터(40)의 회전 동력을 선택함으로써, 방향 전환을 쉽게 할 수 있으며, 특히, 본 발명은 조향축(50)(51)에 뒷바퀴(30)(31)가 직접 결합되고, 조향 구동축(50)을 통하여 동력 전달이 이루어지는 형태를 갖추는 것이어서, 보다 간단한 구조를 갖는다.Therefore, in the present invention, by selecting the rotational power of the motor 40 transmitted to the rear wheels 30 and 31 by the clutch 68 and 69 using the clutch levers 60 and 61, it is possible to easily change the direction. In particular, the present invention has a form in which the rear wheels 30 and 31 are directly coupled to the steering shafts 50 and 51 , and power is transmitted through the steering drive shaft 50 , so it has a simpler structure. .

한편, 본 발명은 한 쌍의 앞바퀴(20)(21)를 뒷바퀴(30)(31)의 폭과 동일하게 설치하되 앞바퀴(20)(21)가 설치된 바퀴 프레임(110)을 T자형의 수평축(121)과 수직축(122)으로 프레임(10)의 전방에 결합시키되 수평축(121)과 수직축(122)이 바퀴 프레임(110)에 설치되는 베어링(111)과 프레임(10)의 전방에 설치되는 베어링(130)에 의해 회동 가능하게 결합시킴으로써, 바퀴 프레임(110)이 수직축(121)을 중심으로 수평 회동하는 한편 수평축(121)을 중심으로 좌우 높낮이가 다르게 회동하게 되고, 이로 인하여 전동카(100)가 경사진 곳을 측방향으로 이동하는 경우에도 앞바퀴(20)(21)의 좌우측 높낮이가 다르게 유지되면서 지면을 받치게 되므로, 전동카(100)가 전복하지 않은 상태로 이동하게 된다.On the other hand, in the present invention, a pair of front wheels 20 and 21 are installed to have the same width as the rear wheels 30 and 31, but the wheel frame 110 in which the front wheels 20 and 21 are installed is mounted on a T-shaped horizontal axis ( 121) and the vertical shaft 122 are coupled to the front of the frame 10, the horizontal shaft 121 and the vertical shaft 122 are the bearing 111 installed in the wheel frame 110 and the bearing installed in the front of the frame 10 By being rotatably coupled by 130, the wheel frame 110 horizontally rotates about the vertical axis 121 while the horizontal axis 121 rotates differently in the left and right heights around the horizontal axis 121, so that the electric car 100 is Even if the inclined place is moved laterally, the left and right side heights of the front wheels 20 and 21 are maintained differently while supporting the ground, so that the electric car 100 is moved without overturning.

즉, 전동카(100)가 측방향으로 경사진 방향으로 이동할 때 뒷바퀴(30)(31)가 경사진 상태로 지면에 밀착할 때 앞바퀴(20)(21)도 좌우 높낮이가 경사도에 따라 자동 조절되면서 지면을 받치게 되므로, 결국 앞바퀴(20)(21)와 뒷바퀴(30)(31)가 모두 지면을 받치게 되면서, 전동카(100)가 이동할 때 측방향으로 전복될 위험을 없애주게 된다.That is, when the electric car 100 moves in the lateral direction when the rear wheels 30 and 31 are in close contact with the ground in an inclined state, the front wheels 20 and 21 are also automatically adjusted according to the inclination of the left and right heights. Since it supports the ground, eventually, both the front wheels 20 and 21 and the rear wheels 30 and 31 support the ground, thereby eliminating the risk of overturning laterally when the electric car 100 moves.

이 같이, 본 발명은 경사진 곳을 이동하는 경우에도 앞바퀴(20)(21)와 뒷바퀴(30)(31)가 모두 지면에 닿은 채로 이동하기 때문에 전동카(100)가 전복되는 경우를 없애는 한편 4개의 바퀴가 지면에 닿은 채로 이동하게 되어 안정된 상태로의 이동이 가능하고, 핸들(11)을 바퀴 프레임(110)을 좌우 회동시킴으로써, 원하는 방향으로 방향 전환을 할 수 있다.As such, the present invention eliminates the case where the electric car 100 is overturned because both the front wheels 20 and 21 and the rear wheels 30 and 31 move while in contact with the ground even when moving an inclined place. The wheels of the dog move while in contact with the ground, so that they can be moved in a stable state, and by rotating the handle 11 to the left and right of the wheel frame 110, the direction can be changed in a desired direction.

본 발명의 전동카(100)는 본 출원인이 특허 받은 전동카와 대동 소이하기 때문에 동력 전달장치 이외의 구성에 대한 설명은 생략한다.Since the electric car 100 of the present invention is identical to the electric car for which the applicant of the present invention has been patented, a description of the configuration other than the power transmission device will be omitted.

10 : 프레임 11 : 핸들
20,21 : 앞바퀴 30,31 : 뒷바퀴
40 : 모터 50 : 조향 구동축
51,52 : 조향축 53,54 : 스플라인 기어
55,56 : 스프링 60,61 : 클러치 레버
64,65 : 조향레버 68,69 : 클러치
70 : 채밀기 80 : 발전기
90,91 : 고정핀 92,93 : 고정홈
100 : 전동카 110 : 바퀴 프레임
111 : 베어링 121 : 수평축
122 : 수직축 130 : 베어링10: frame 11: handle
20,21: front wheel 30,31: rear wheel
40: motor 50: steering drive shaft
51,52: steering shaft 53,54: spline gear
55,56: spring 60,61: clutch lever
64,65: steering lever 68,69: clutch
70: mining 80: generator
90,91: fixing pin 92,93: fixing groove
100: electric car 110: wheel frame
111: bearing 121: horizontal axis
122: vertical axis 130: bearing

Claims (6)

프레임(10)의 전방 상측으로 채밀기(70)가 탑재된 전동카(100)에는 전방으로 앞바퀴(20)(21)를 설치하여 핸들(11)로 조작되게 하고,
상기 전동카(100)의 프레임(10)에는 후방으로 뒷바퀴(30)(31)를 설치하되 상기 뒷바퀴(30)(31)는 프레임(10)의 저면에 베어링(12)(13)으로 지지되는 조향축(51)(52)의 선단에 설치하고,
상기 조향축(51)(52)은 조향 구동축(50)의 양쪽에 끼워져 회전되게 하되 상기 조향 구동축(50)에는 프레임(10)에 탑재된 모터(40)의 회전 동력이 체인(41)을 통하여 전달되게 하고,
상기 조향축(51)(52)에는 길이 방향으로 스플라인 기어(53)(54)를 형성하여 클러치(68)(69)가 스플라인 기어(53)(54)를 타고 이동되게 하되 상기 클러치(68)(69)가 조향 구동축(50)에 끼워져 클러치 기어(50a)(50b)와 치합될 때 조향 구동축(50)의 회전력이 조향축(51)(52)으로 전달되게 하고,
상기 클러치(68)(69)가 조향 구동축(50)에서 멀어지는 쪽으로 이동할 때 스프링(55)(56)을 압착하며 이동되게 하고,
상기 클러치(68)(69)는 조향 갈고리(66)(67)로 이동되게 하되 상기 조향 갈고리(66)(67)는 조향레버(64)(65)로 회동되게 하는 한편 상기 조향레버(64)(65)는 클러치 레버(60)(61)에서 케이블(62)(63)을 당겨서 회동시키게 구성한 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.The front wheels 20 and 21 are installed in the front of the electric car 100 equipped with the chamfering device 70 toward the front upper side of the frame 10 to be operated by the handle 11,
Rear wheels 30 and 31 are installed in the rear of the frame 10 of the electric car 100 , but the rear wheels 30 and 31 are supported by bearings 12 and 13 on the bottom surface of the frame 10 for steering. Installed at the tip of the shaft (51) (52),
The steering shafts 51 and 52 are fitted on both sides of the steering drive shaft 50 to rotate, but the steering drive shaft 50 receives the rotational power of the motor 40 mounted on the frame 10 through the chain 41 . to be transmitted,
Spline gears 53 and 54 are formed on the steering shafts 51 and 52 in the longitudinal direction so that the clutches 68 and 69 are moved on the spline gears 53 and 54, but the clutch 68 (69) is inserted into the steering drive shaft 50 so that the rotational force of the steering drive shaft 50 is transmitted to the steering shafts 51 and 52 when meshed with the clutch gears 50a and 50b,
When the clutch (68) (69) moves away from the steering drive shaft (50), it compresses the spring (55) (56) and causes it to move;
The clutch (68, 69) is moved by the steering claws (66, 67) while the steering claws (66, 67) are rotated by the steering levers (64, 65) while the steering lever (64) (65) is a power transmission device for an electric car for chasing, characterized in that it is configured to rotate by pulling the cable (62) (63) from the clutch lever (60) (61). 제1항에 있어서, 클러치(68)(69)는 내측이 조향축(51)(52)의 스플라인 기어(53)(54)와 치합된 채로 스플라인 기어(53)(54)를 타고 이동되게 하고, 상기 클러치(68)(69)는 조향 구동축(50)에 끼워지되 조향 구동축(50)의 클러치 기어(50a)(50b)와 치합되게 하며, 클러치(68)(69)가 조향 구동축(50)에 끼워질 때 조향축(51)(52)으로 동력전달이 이루어지고, 클러치(68)(69)가 스프링(55)(56)을 압착시키며 이동할 때는 조향축(51)(52)으로 동력전달이 차단되는 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.2. The clutch (68) (69) of claim 1, wherein the clutch (68, 69) is moved on the spline gear (53) (54) with the inside meshed with the spline gear (53) (54) of the steering shaft (51) (52) and , the clutches 68 and 69 are fitted to the steering drive shaft 50 and meshed with the clutch gears 50a and 50b of the steering drive shaft 50, and the clutches 68 and 69 are connected to the steering drive shaft 50. Power is transmitted to the steering shafts 51 and 52 when inserted into the The power transmission device of the electric car for milling, characterized in that this is cut off. 제1항에 있어서, 클러치 레버(60)(61)는 케이블(62)(63)을 당긴 상태에서 고정핀(90)(91)을 고정홈(92)(93)에 꼿아서, 클러치 레버(60)(61)가 복귀되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.The clutch lever (60) according to claim 1, wherein the clutch lever (60, 61) inserts the fixing pins (90, 91) into the fixing grooves (92, 93) while the cables (62, 63) are pulled. 60) (61) Power transmission device for an electric car for milling, characterized in that it does not return. 전동카(100)의 프레임(10) 전방에 베어링(130)을 설치하되 상기 베어링(130)에는 수직축(122)을 결합시켜 수직축(121)이 좌우 방향으로 회동되게 하고,
상기 수직축(122)에는 수평 방향으로 수평축(121)을 형성하되 상기 수평축(121)은 바퀴 프레임(110)의 상부에 고정된 베어링(111)에 결합되어 바퀴 프레임(110)이 수평축(121)을 중심으로 좌우 높낮이가 조절되게 하고,
상기 바퀴 프레임(110)에는 양쪽으로 앞바퀴(20)(21)을 설치하는 한편 바퀴 프레임(110)은 핸들(11)로 수평 회동되게 하는 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.A bearing 130 is installed in front of the frame 10 of the electric car 100, but the vertical shaft 122 is coupled to the bearing 130 so that the vertical shaft 121 is rotated in the left and right directions,
A horizontal axis 121 is formed on the vertical axis 122 in a horizontal direction, but the horizontal axis 121 is coupled to a bearing 111 fixed to an upper portion of the wheel frame 110 so that the wheel frame 110 forms a horizontal axis 121 . The left and right height can be adjusted based on the center,
Front wheels 20 and 21 are installed on both sides of the wheel frame 110, while the wheel frame 110 is horizontally rotated by a handle 11. 제4항에 있어서, 수직축(122)은 상하측이 각각 베어링(130)으로 지지되게 하고, 상기 수직축(122)에 형성된 수평축(121)은 상기 베어링(130) 사이에서 전방으로 돌출되게 형성하며, 상기 수평축(121)과 수직축(122)은 T자 형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.5. The method of claim 4, wherein the vertical shaft 122 has upper and lower sides supported by the bearing 130, respectively, and the horizontal shaft 121 formed on the vertical shaft 122 is formed to protrude forward between the bearings 130, The horizontal axis 121 and the vertical axis 122 is a power transmission device for an electric car for milling, characterized in that made of a T-shape. 제4항에 있어서, 바퀴 프레임(110)의 양쪽에 설치되는 앞바퀴(20)(21)의 폭은 뒷바퀴(30)(31)의 폭과 동일하게 설치하는 것을 특징으로 하는 채밀기용 전동카의 동력 전달장치.[Claim 5] The power transmission of the electric car for milling according to claim 4, wherein the width of the front wheels 20 and 21 installed on both sides of the wheel frame 110 is the same as the width of the rear wheels 30 and 31. Device.
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