KR20210124677A - Bed - Google Patents

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KR20210124677A
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KR
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frame
control unit
bed
cushion
strength
Prior art date
Application number
KR1020200042015A
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Korean (ko)
Inventor
김용남
오민규
이득원
김대웅
안성우
노양환
정호재
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A bed according to an embodiment of the present invention comprises: a topper of which a top surface touches a body of a user; a buffering plate which is placed under the topper; a solidity control unit including one or a plurality of solidity control modules which are placed under the buffering plate; and a motion control unit of which the solidity control unit is mounted on a top surface. In addition, each of the plurality of solidity control modules comprises: a module case; a plurality of cushion members which are mounted on the module case; and an actuating element which is coupled with the plurality of cushion members in gear and controls cushion solidities of the plurality of cushion members. The bed provides an optimum sleeping condition by controlling cushion solidity of the mattress by body parts.

Description

침대{Bed}bed

본 발명은 침대에 관한 것이다. The present invention relates to a bed.

일반적으로 침대의 쿠션 기능을 담당하는 매트리스는, 스프링 매트리스, 스펀지 매트리스, 메모리폼 매트리스 등을 포함하며, 가장 널리 사용되는 것은 스프링 매트리스라 할 수 있다. In general, a mattress that functions as a cushion of a bed includes a spring mattress, a sponge mattress, a memory foam mattress, and the like, and the most widely used is a spring mattress.

종래의 스프링 매트리스는, 코일 스프링이 복잡하게 얽혀서 단일의 쿠션 부재를 형성하거나, 포켓 형태를 이루는 다수의 스프링 모듈이 배열되는 구조를 형성하고 있다. A conventional spring mattress forms a structure in which coil springs are complicatedly entangled to form a single cushion member, or a plurality of spring modules forming a pocket shape are arranged.

코일 스프링이 복잡하게 얽혀 있는 형태의 매트리스는 사용자가 누울 때 스프링의 탄성력에 의해 발생하는 진동이 옆사람에게 바로 전달되어, 옆 사람에게 불편을 초래하는 단점이 있다. A mattress in which coil springs are intricately entangled has a disadvantage in that, when a user lies down, vibration generated by the elastic force of the spring is directly transmitted to the person next to him, causing inconvenience to the person next to him.

또한, 포켓 형태의 스프링 모듈을 포함하는 매트리스는, 옆 사람에게 전달되는 진동량이 상대적으로 감소되는 장점이 있기는 하나, 이들 종래의 매트리스들은 모두 쿠션 강도를 조절할 수 없는 문제점을 여전히 안고 있다. In addition, a mattress including a pocket-type spring module has an advantage in that the amount of vibration transmitted to the person next to it is relatively reduced, but all of these conventional mattresses still have a problem that the cushion strength cannot be adjusted.

침대를 사용하는 사용자의 성별, 나이, 및 신체 상태에 따라 원하는 매트리스의 쿠션 강도가 다르지만, 종래의 매트리스는 사용자가 쿠션 강도를 자유롭게 조절하지 못하는 문제점을 안고 있다. Although the cushion strength of the desired mattress is different depending on the gender, age, and physical condition of the user using the bed, the conventional mattress has a problem in that the user cannot freely adjust the cushion strength.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 사용자가 눕는 위치 또는 사용자의 신체 부위가 닿는 지점에 따라 매트리스의 쿠션 강도를 다르게 설정할 수 있는 침대를 구현하기 위한 다양한 연구와 노력이 있어왔다. In order to solve this problem, various studies and efforts have been made to implement a bed in which the cushion strength of the mattress can be set differently depending on the position where the user lays down or the point where the user's body part touches.

선행 기술 1에 개시되는 코일-인-코일 스프링은, 탄성 강도가 약한 내측 스프링과 탄성 강도가 크고 긴 외측 스프링이 포켓에 수용되는 구조이다. The coil-in-coil spring disclosed in Prior Art 1 has a structure in which an inner spring having a weak elastic strength and an outer spring having a large elastic strength are accommodated in a pocket.

내측 스프링과 외측 스프링의 길이와 탄성 강도가 다르게 설정되어 있기 때문에, 상기 코일-인-코일의 상면에 작용하는 하중의 크기에 따라 쿠션 강도가 다르게 나타난다. Since the lengths and elastic strengths of the inner and outer springs are set differently, the cushion strength varies according to the magnitude of the load applied to the upper surface of the coil-in-coil.

따라서, 사용자가 매트리스 위에 누웠을 때, 하중이 다르게 작용하는 신체 부위 별로 스프링의 수축량이 달라진다. Accordingly, when the user lies on the mattress, the amount of contraction of the spring varies for each body part on which the load acts differently.

그러나, 선행 기술 1의 경우, 구조적 특성상, 동일한 수직 하중이 작용하는 지점에서는 스프링의 수축량이 동일하다. 따라서, 수직 하중이 일정한 조건, 예컨대 사용자가 동일한 조건 하에서, 매트리스의 쿠션 강도를 조절할 수 없는 문제는 여전히 존재한다. However, in the case of Prior Art 1, the amount of contraction of the spring is the same at the point where the same vertical load is applied due to structural characteristics. Accordingly, there is still a problem in that the vertical load is constant, for example, the user cannot adjust the cushion strength of the mattress under the same condition.

선행 기술 2에 개시되는 서포트 엘리먼트는, 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 회동 가능하게 결합되는 서포트 플레이트를 포함하고, 서포트 플레이트의 회전에 의하여 서포트 엘리먼트의 탄성 강도가 조절되는 내용이 개시되어 있다. The support element disclosed in Prior Art 2 includes a base plate and a support plate rotatably coupled to the base plate, and the elastic strength of the support element is adjusted by rotation of the support plate.

선행 기술 2의 경우, 사용자의 선택에 의하여 매트리스의 쿠션 강도를 자유로이 설정할 수 있고, 사용자의 신체가 닿는 부위에 따라 쿠션 강도를 다르게 조절할 수 있는 장점을 가지고 있다. In the case of the prior art 2, the cushion strength of the mattress can be freely set according to the user's selection, and the cushion strength can be adjusted differently according to the part that the user's body touches.

그러나, 선행 기술 2는, 도 3B 내지 6B에 개시되는 내용으로부터, 서포트 엘리먼트가 가지는 탄성 강도의 가변 범위가 매우 좁은 단점이 있음을 알 수 있다. However, it can be seen that the prior art 2 has a disadvantage in that the variable range of the elastic strength of the support element is very narrow from the contents disclosed in FIGS. 3B to 6B.

뿐만 아니라, 상측의 서포트 플레이트를 손으로 직접 회전시켜야 하기 때문에, 구동 수단을 이용하여 한 번에 다수의 서포트 플레이트의 쿠션 강도를 조절할 수 없는 단점이 있다. In addition, since the upper support plate must be rotated by hand, there is a disadvantage in that the cushion strength of a plurality of support plates cannot be adjusted at once using a driving means.

또한, 선행 기술 1과 2의 경우, 사용자의 피부가 직접 닿는 매트리스 표면에는 사용자의 땀이 스며들 수 있고, 여름철 습도가 높은 날씨에는 매트리스 뿐만 아니라 시트가 눅눅하게 젖어서 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있다. 뿐만 아니라, 매트리스가 젖은 상태로 장시간 유지되면, 매트리스 내부에 곰팡이나 진드기로 오염될 가능성이 매우 높다. In addition, in the case of prior art 1 and 2, the user's sweat may permeate the surface of the mattress directly in contact with the user's skin, and in a humid weather in summer, not only the mattress but also the sheets may become wet and cause discomfort to the user. In addition, if the mattress is kept wet for a long time, there is a very high possibility that the inside of the mattress will be contaminated with mold or mites.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 선행 기술 3에는 매트리스로 더운 공기 또는 차가운 공기를 공급하는 송풍 장치가 제시되고 있다.In order to improve this problem, in Prior Art 3, a blower for supplying hot air or cold air to a mattress has been proposed.

그러나, 선행 기술 3의경우, 매트리스의 일부가 틸팅되는 침대 구조에서는 송풍 장치로부터 공급되는 열기 또는 냉기가 매트리스 쪽으로 원활하게 공급되지 못하는 단점을 여전히 안고 있다. However, in the case of Prior Art 3, in the bed structure in which a part of the mattress is tilted, hot or cold air supplied from the blower is not smoothly supplied to the mattress.

선행 기술 1 : US7908693B(2010년04월14일)Prior Art 1: US7908693B (April 14, 2010) 선행 기술 2 : US9119478B(2015년09월01일)Prior Art 2: US9119478B (September 01, 2015) 선행 기술 3 : US8402579B(2013년3월26일)Prior art 3: US8402579B (March 26, 2013)

본 발명은 상기와 같은 종래의 침대가 안고 있는 문제점들을 개선하기 위하여 제안된다. The present invention is proposed to improve the problems with the conventional bed as described above.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 침대는, 상면에 사용자의 몸이 닿는 토퍼; 상기 토퍼의 하측에 놓이는 완충판; 상기 완충판의 하측에 놓이는 하나 또는 다수의 강도 조절 모듈을 포함하는 강도 제어 유닛; 및 상면에 상기 강도 제어 유닛이 안착되는 모션 제어 유닛;을 포함할 수 있다.A bed according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a topper that touches the user's body on the upper surface; a buffer plate placed under the topper; a strength control unit including one or more strength control modules placed on the lower side of the buffer plate; and a motion control unit on which the intensity control unit is seated on an upper surface.

상기 다수의 강도 조절 모듈 각각은, 모듈 케이스와, 상기 모듈 케이스에 안착되는 다수의 쿠션 부재와, 상기 다수의 쿠션 부재와 기어 결합되어, 상기 다수의 쿠션 부재의 쿠션 강도를 조절하는 구동 수단을 포함할 수 있다.Each of the plurality of strength control modules includes a module case, a plurality of cushion members seated on the module case, and a driving means coupled to the plurality of cushion members and gear to adjust the cushion strength of the plurality of cushion members can do.

본 발명의 실시예에 따른 침대에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the bed according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 쿠션 부재 내측에 제공되는 인너 스프링의 높이 조절이 가능하므로, 사용자가 원하는 수준의 쿠션 강도를 손쉽게 설정할 수 있는 장점이 있다. First, since it is possible to adjust the height of the inner spring provided inside the cushion member, there is an advantage that the user can easily set the desired level of cushion strength.

둘째, 인너 스프링의 높이 조절을 통하여 쿠션 강도를 선형적으로 조절할 수 있는 장점이 있다. Second, there is an advantage that the cushion strength can be adjusted linearly by adjusting the height of the inner spring.

셋째, 쿠션 부재의 하단에 제공되는 전달 기어에 구동 수단을 연결하여, 다수의 쿠션 부재의 쿠션 강도를 동일 수준으로 한 번에 조절할 수 있는 장점이 있다. Third, by connecting the driving means to the transmission gear provided at the lower end of the cushion member, there is an advantage that the cushion strength of a plurality of cushion members can be adjusted at the same time to the same level.

넷째, 강도 제어 유닛은 다수의 강도 제어 모듈을 포함하고, 하나의 강도 제어 모듈은 다수의 쿠션 부재를 포함하며, 다수의 쿠션 부재는 침대의 폭 방향으로 배열되고, 다수의 쿠션 모듈은 침대의 길이 방향으로 배열된다. Fourth, the strength control unit includes a plurality of strength control modules, one strength control module includes a plurality of cushion members, the plurality of cushion members are arranged in the width direction of the bed, and the plurality of cushion modules are the length of the bed. arranged in the direction

따라서, 사용자는 신체 부위별로 매트리스의 쿠션 강도를 다르게 조절할 수 있어서, 최적의 수면 상태를 제공할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the user can adjust the cushion strength of the mattress differently for each body part, thereby providing an optimal sleep state.

다섯째, 모션 제어 유닛의 조작을 통하여 침대의 일부가 틸팅 가능하므로, 사용자에게 최적의 수면 상태를 제공할 수 있는 장점이 있다. Fifth, since a portion of the bed can be tilted through manipulation of the motion control unit, there is an advantage in providing the user with an optimal sleeping state.

여섯째, 침대를 구성하는 토퍼만 따로 분리 및 교체가 용이한 장점이 있고, 토퍼를 분리한 상태에서 강도 조절 모듈의 교체나 수리가 용이한 장점이 있다. Sixth, there is an advantage that it is easy to separate and replace only the topper constituting the bed, and there is an advantage in that it is easy to replace or repair the strength control module in a state in which the topper is removed.

일곱째, 침대의 저면에 건조 모듈이 장착됨으로써, 토퍼를 건조한 상태로 유지하여 토퍼에 곰팡이가 생성되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 토퍼가 항상 일정 수준 이상의 건조 상태를 유지할 수 있으므로, 사용자의 피부가 토퍼에 닿았을 때 쾌적한 느낌을 받게 되어, 사용자가 숙면을 취하는데 도움을 주는 효과가 있다. Seventh, since the drying module is mounted on the bottom of the bed, there is an effect that can prevent mold from being generated on the topper by maintaining the topper in a dry state. In addition, since the topper can always maintain a dry state above a certain level, a user's skin feels comfortable when the topper is in contact with the topper, thereby helping the user to get a good night's sleep.

여덟째, 섬유형 체압 감지 센서에 의하여, 사용자가 침대에 누웠을 때 체압이 집중되는 영역이 신속하게 파악될 수 있는 효과가 있다. Eighth, by the fiber-type body pressure sensor, when the user lies on the bed, there is an effect that the area where the body pressure is concentrated can be quickly grasped.

아홉째, 체압 감지 센서에서 감지되는 체압값 데이터를 기반으로, 강도 조절 모듈의 자동 또는 수동 조작을 통하여, 체압이 집중되는 영역에서의 쿠션 강도가 적절하게 조절될 수 있어, 최적의 수명 상태를 제공할 수 있는 장점이 있다. Ninth, based on the body pressure value data detected by the body pressure sensor, the cushion strength in the area where body pressure is concentrated can be appropriately adjusted through automatic or manual operation of the strength control module, providing an optimal lifespan. There are advantages that can be

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 사시도.
도 2는 상부가 비스듬히 세워진 상태를 보여주는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 4-4를 따라 절개되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 종단면도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 토퍼의 저면도.
도 6은 도 3의 6-6을 따라 절개되는 토퍼의 종단면도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 모션 제어 유닛을 위에서 바라본 사시도.
도 8은 상기 모션 제어 유닛을 아래에서 바라본 사시도.
도 9는 수평 상태에 있는 모션 제어 유닛의 측면도.
도 10은 상체 프레임과 허벅지 프레임이 상측으로 틸팅된 상태에 있는 모션 제어 유닛의 측면도.
도 11은 도 10의 상태에서 도 7의 11-11을 따라 절개된 모션 제어 유닛의 측단면도.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 강도 조절 모듈과 모션 제어 유닛의 결합 관계를 보여주는 도면.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 인터럽터의 사시도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 쿠션 부재의 정면 사시도.
도 15는 상기 쿠션 부재의 저면 사시도.
도 16은 상기 쿠션 부재의 분해 사시도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 어퍼 커버의 저면 사시도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 인너 케이스의 사시도.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 아우터 케이스의 사시도.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 아우터 케이스와 인너 케이스 및 리드 스크류의 결합 상태를 보여주는 평면도.
도 21은 외력이 작용하지 않는 상태에서 도 14의 21-21을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재의 종단면도.
도 22는 외력이 작용하는 상태에서 도 14의 21-21을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재의 종단면도.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 측면 사시도.
도 24는 상기 강도 조절 모듈의 저면 사시도.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 분해 사시도.
도 26은 강도 모듈을 구성하는 모듈 케이스의 바닥부 구조를 보여주는 분해 사시도.
도 27은 도 23의 27-27을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 절개 사시도.
도 28은 바텀 케이스가 제거된 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 저면도.
도 29는 건조 모듈이 구비된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 저면 사시도.
도 30은 도 29의 30-30을 따라 절개되는 침대의 종단면도.
도 31은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대에 구비되는 건조 모듈의 사시도.
도 32는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 사시도.
도 33은 도 32의 33-33을 따라 절개되는 상기 침대의 종단면도.
도 34는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 분해 사시도.
도 35는 강도 제어 유닛과 모션 제어 유닛 결합체의 저면 사시도.
도 36은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛과 가드 프레임의 결합체를 위에서 바라본 사시도.
도 37은 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛과 가드 프레임의 결합체를 아래에서 바라본 사시도.
도 38은 도 37의 38-38을 따라 절개되는 모션 제너레이터의 횡단면도.
도 39는 도 38의 39-39를 따라 절개되는 모션 제너레이터의 종단면도.
도 40은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛의 작동 모습을 보여주는 사시도.
도 41은 도 40의 41-41을 따라 절개되는 모션 제어 유닛의 종단면도.
도 42는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛에 강도 제어 유닛이 결합되는 모습을 확대하여 보여주는 부분 절개 사시도.
도 43은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 건조 모듈의 사시도.
도 44는 건조 모듈의 상측에 토퍼가 놓인 상태에서 도 43의 44-44를 따라 절개되는 침대의 종단면도.
도 45는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 위에서 바라본 사시도.
도 46은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 아래에서 바라본 사시도.
도 47은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 분해 사시도.
도 48은 도 45의 48-48을 따라 절개되는 매트리스 세트의 종단면도.
도 49는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 매트리스 세트를 구성하는 모듈 안착판의 사시도.
도 50은 도 49의 50-50을 따라 절개되는 모듈 안착판의 부분 종단면도.
도 51은 모션 제어 유닛에 의하여 틸팅된 상태에서, 도 49의 50-50을 따라 절개되는 모듈 안착판의 부분 종단면도.
도 52는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 구성하는 매트리스 세트와 건조 모듈의 분해 사시도.
도 53은 도 46의 53-53을 따라 절개되는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 종단면도.
도 54는 상체 프레임이 틸팅된 상태를 보여주는 모션 제어 유닛의 사시도.
도 55는 쿠션 부재의 상면에 완충판이 결합된 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 사시도.
도 56은 상기 완충판의 저면 사시도.
도 57은 본 발명의 실시예에 따른 침대에 제공되는 체압 감지 시트에 사용자가 똑바로 누워있을 체중이 집중되는 지점을 보여주는 도면.
도 58은 체압 감지 시트에 사용자가 옆으로 누웠을 때 체중이 집중되는 지점을 보여주는 도면.
도 59는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 60 내지 도 63은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법이 수행되는 과정에서 보여지는 체압 조절기의 디스플레이 화면.
도 64는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 65 및 도 66은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법이 수행되는 과정에서 보여지는 체압 조절기의 디스플레이 화면.
1 is a perspective view of a bed according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the bed according to the first embodiment of the present invention showing a state in which the upper part is erected at an angle.
Figure 3 is an exploded perspective view of the bed according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the bed according to the first embodiment of the present invention taken along line 4-4 of Fig. 1;
Figure 5 is a bottom view of the topper constituting the bed according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the topper taken along line 6-6 of Fig. 3;
7 is a perspective view of the motion control unit constituting the bed according to the first embodiment of the present invention viewed from above.
8 is a perspective view of the motion control unit as viewed from below;
Fig. 9 is a side view of the motion control unit in a horizontal state;
Fig. 10 is a side view of the motion control unit in a state in which the upper body frame and the thigh frame are tilted upward;
Fig. 11 is a side cross-sectional view of the motion control unit taken along lines 11-11 of Fig. 7 in the state of Fig. 10;
12 is a view showing a coupling relationship between the strength control module and the motion control unit constituting the bed according to the first embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of an interrupter constituting the bed according to the first embodiment of the present invention.
14 is a front perspective view of a cushion member according to an embodiment of the present invention;
15 is a bottom perspective view of the cushion member;
16 is an exploded perspective view of the cushion member;
17 is a bottom perspective view of an upper cover constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention;
18 is a perspective view of an inner case constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view of an outer case constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.
20 is a plan view showing a coupling state of the outer case, the inner case, and the lead screw constituting the cushion member according to the embodiment of the present invention.
21 is a longitudinal cross-sectional view of a cushion member according to an embodiment of the present invention taken along lines 21-21 of FIG. 14 in a state in which no external force is applied;
22 is a longitudinal cross-sectional view of a cushion member according to an embodiment of the present invention taken along lines 21-21 of FIG. 14 in a state in which an external force is applied;
23 is a side perspective view of the intensity control module according to an embodiment of the present invention.
24 is a bottom perspective view of the intensity control module.
25 is an exploded perspective view of a strength control module according to an embodiment of the present invention.
26 is an exploded perspective view showing the bottom structure of the module case constituting the strength module.
27 is a cutaway perspective view of the intensity control module according to an embodiment of the present invention, taken along lines 27-27 of FIG. 23;
28 is a bottom view of the strength control module according to the embodiment of the present invention with the bottom case removed.
29 is a bottom perspective view of the bed according to the first embodiment of the present invention provided with a drying module.
Fig. 30 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along line 30-30 of Fig. 29;
31 is a perspective view of a drying module provided in the bed according to the first embodiment of the present invention.
32 is a perspective view of a bed according to a second embodiment of the present invention;
Fig. 33 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along line 33-33 of Fig. 32;
34 is an exploded perspective view of a bed according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 35 is a bottom perspective view of an intensity control unit and a motion control unit assembly;
36 is a perspective view from above of a combination of a motion control unit and a guard frame according to a second embodiment of the present invention;
37 is a perspective view of the combination of the motion control unit and the guard frame according to the second embodiment as viewed from below;
Fig. 38 is a cross-sectional view of the motion generator taken along line 38-38 of Fig. 37;
Fig. 39 is a longitudinal cross-sectional view of the motion generator taken along lines 39-39 of Fig. 38;
40 is a perspective view showing the operation of the motion control unit according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 41 is a longitudinal sectional view of the motion control unit taken along lines 41-41 of Fig. 40;
42 is a partially cutaway perspective view showing an enlarged view of a state in which the intensity control unit is coupled to the motion control unit according to the second embodiment of the present invention.
43 is a perspective view of a drying module according to a second embodiment of the present invention;
Fig. 44 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along lines 44-44 of Fig. 43 with the topper placed on the upper side of the drying module;
45 is a perspective view of the bed according to the third embodiment of the present invention viewed from above.
46 is a perspective view of a bed according to a third embodiment of the present invention as viewed from below;
47 is an exploded perspective view of a bed according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 48 is a longitudinal cross-sectional view of the mattress set taken along lines 48-48 of Fig. 45;
Figure 49 is a perspective view of the module seating plate constituting the mattress set of the bed according to the third embodiment of the present invention.
50 is a partial longitudinal cross-sectional view of the module seating plate cut along 50-50 of FIG. 49;
51 is a partial longitudinal cross-sectional view of the module seating plate cut along 50-50 of FIG. 49 in a state tilted by the motion control unit.
52 is an exploded perspective view of the mattress set and drying module constituting the bed according to the third embodiment of the present invention.
Fig. 53 is a longitudinal sectional view of a bed according to a third embodiment of the present invention taken along line 53-53 of Fig. 46;
54 is a perspective view of the motion control unit showing a state in which the upper body frame is tilted;
55 is a perspective view of a strength control module according to an embodiment of the present invention in which a buffer plate is coupled to the upper surface of the cushion member.
56 is a bottom perspective view of the buffer plate.
57 is a view showing a point at which a user's body weight is concentrated on a body pressure sensing sheet provided in a bed according to an embodiment of the present invention;
58 is a view showing a point where the body weight is concentrated when the user lies on the side of the body pressure sensing sheet.
59 is a flowchart showing a method for controlling the cushion strength of the bed according to the first embodiment of the present invention.
60 to 63 are display screens of the body pressure regulator shown while the method for controlling the strength of the cushion of the bed according to the first embodiment of the present invention is performed.
64 is a flowchart showing a method for controlling the cushion strength of a bed according to a second embodiment of the present invention.
65 and 66 are display screens of the body pressure regulator shown while the method for controlling the strength of the cushion of the bed according to the second embodiment of the present invention is performed.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 강도 제어 유닛 및 이를 구비한 침대에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a cushion strength control unit and a bed having the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 사시도이고, 도 2는 상부가 비스듬히 세워진 상태를 보여주는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 4-4를 따라 절개되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 종단면도이다. Figure 1 is a perspective view of a bed according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a bed according to a first embodiment of the present invention showing a state in which the upper part is erected obliquely, Figure 3 is a first embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of a bed according to an example, and FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of the bed according to the first embodiment of the present invention taken along 4-4 of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침대(10)는, 사용자의 몸이 놓이는 토퍼(topper,12)와, 상기 토퍼(12)의 하측에 놓이며, 다수의 강도 제어 모듈을 포함하는 강도 제어 유닛(20)과, 상기 다수의 강도 제어 모듈 사이에 개재되는 인터럽터(interrupter,40)와, 상기 강도 제어 유닛(20)의 하측에 놓이는 모션 제어 유닛(30), 및 상기 강도 제어 유닛(20)과 상기 모션 제어 유닛(30)의 가장자리를 따라 둘러지는 세이프 가드(13), 및 상기 토퍼(12)와 상기 세이프 가드(13)를 감싸는 침대 커버(또는 커버 시트)(11)를 포함할 수 있다. 1 to 4, the bed 10 according to an embodiment of the present invention is placed under the topper 12 and the topper 12 on which the user's body is placed, and a plurality of strength control an intensity control unit 20 comprising a module, an interrupter 40 interposed between the plurality of intensity control modules, a motion control unit 30 placed below the intensity control unit 20, and the A safety guard 13 wrapped around the edges of the intensity control unit 20 and the motion control unit 30, and a bed cover (or cover sheet) surrounding the topper 12 and the safety guard 13 (11) ) may be included.

이하에서 "강도" 또는 "쿠션 강도"라 함은, 침대의 푹신함 또는 딱딱함의 정도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. Hereinafter, "strength" or "cushion strength" may be understood to mean the degree of softness or hardness of the bed.

사용자의 나이, 취향, 또는 신체 상태에 따라 사용자가 선호하는 침대의 강도가 다를 수 있다. 이러한 이유에 근거하여, 본 발명의 실시예에 따른 침대는, 사용자가 상기 강도 제어 유닛(20)의 조작을 통하여 침대의 푹신함을 조절 가능하게 하는 것을 특징으로 한다. The strength of the bed preferred by the user may vary according to the user's age, taste, or physical condition. Based on this reason, the bed according to the embodiment of the present invention is characterized in that the user can adjust the softness of the bed through the operation of the strength control unit (20).

상기 침대 커버(11)는 상기 침대(10)의 상면부와 측면부를 완전히 감싸는 크기로 이루어질 수 있으며, 설계 조건에 따라 침대(10)의 바닥부까지 감싸는 크기로 형성될 수도 있다. The bed cover 11 may be sized to completely cover the upper surface and side portions of the bed 10 , and may be formed to be sized to cover up to the bottom of the bed 10 according to design conditions.

또한, 상기 침대 커버(11)는 신축성이 있는 재질로 이루어져서 항상 팽팽한 상태를 유지하도록 할 수 있다. 그러면, 상기 모션 제어 유닛(30)의 작동에 따라 침대가 경사지거나 휘어질 때 늘어나고, 상기 모션 제어 유닛(30)이 평평한 상태로 되돌아오면 다시 원상태로 수축된다. In addition, the bed cover 11 may be made of an elastic material to always maintain a taut state. Then, when the bed is inclined or bent according to the operation of the motion control unit 30, it stretches, and when the motion control unit 30 returns to a flat state, it is contracted back to its original state.

상기 토퍼(12)는, 사용자의 몸이 놓이는 부분으로서, 사용자의 체중에 의하여 함몰되었다가 하중이 제거되면 다시 원상태로 되돌아가는 메모리 폼 매트리스를 포함할 수 있다. The topper 12 is a part on which the user's body is placed, and may include a memory foam mattress that is depressed by the user's weight and returns to its original state when the load is removed.

본 발명에 대한 설명에서 매트리스라 함은, 상기 토퍼(12)만 의미할 수도 있고, 상기 토퍼(12)와 강도 제어 유닛(20)을 포함한 부재를 의미할 수도 있음을 밝혀둔다. It should be noted that in the description of the present invention, the term mattress may mean only the topper 12 , or may mean a member including the topper 12 and the strength control unit 20 .

상기 강도 제어 유닛(20)은, 침대(10)의 상단에서 하단 쪽으로 배열되는 다수의 강도 조절 모듈의 집합체로 정의될 수 있다. 상기 다수의 강도 조절 모듈 각각은, 모듈 케이스(21)와, 상기 모듈 케이스(21)의 내측에 배열되는 다수의 쿠션 부재(C)를 포함할 수 있다. The strength control unit 20 may be defined as an aggregate of a plurality of strength control modules arranged from the top to the bottom of the bed 10 . Each of the plurality of strength control modules may include a module case 21 and a plurality of cushion members C arranged inside the module case 21 .

인접하는 강도 조절 모듈 사이에 개재되는 상기 인터럽터(40)는, 상기 모션 제어 유닛(30)의 힌지 포인트에 놓인다. 상기 힌지 포인트가 놓이는 영역에서 서로 인접하는 상기 강도 조절 모듈들의 이격 간격은 다른 영역에서 인접하는 강도 조절 모듈들의 이격 간격보다 넓다. 이는, 상기 모션 제어 유닛(30)의 작동에 의하여 상기 힌지 포인트에 인접하는 강도 조절 모듈들 간의 간섭을 최소화하기 위함이다. The interrupter 40 interposed between adjacent intensity control modules is placed at the hinge point of the motion control unit 30 . In the region where the hinge point is placed, the spacing between the strength control modules adjacent to each other is wider than the spacing between the strength control modules adjacent to each other in the other region. This is to minimize interference between intensity control modules adjacent to the hinge point by the operation of the motion control unit 30 .

힌지 포인트에서 형성되는 인접하는 강도 조절 모듈들 간의 이격 공간에 사용자의 신체 부위가 놓이면, 사용자가 누운 상태에서 불편함을 느낄 수 있기 때문에, 상기 인터럽터(40)가 상기 이격 공간에 배치된다. When a user's body part is placed in a space between adjacent strength control modules formed at a hinge point, the user may feel uncomfortable while lying down, so the interrupter 40 is disposed in the spaced apart space.

상기 세이프 가드(13)는, 상기 침대(10)에 접근하는 사용자의 다리 또는 무릎 부위가 상기 모션 제어 유닛(20)에 부딪혀서 통증을 느끼거나 상해를 입지 않도록 하기 위하여 제공된다. 따라서, 상기 세이프 가드(13)는 스펀지 또는 메모리폼과 같은 푹신한 재질로 성형될 수 있다. The safety guard 13 is provided to prevent a user's leg or knee that approaches the bed 10 from colliding with the motion control unit 20 to feel pain or to be injured. Accordingly, the safety guard 13 may be formed of a soft material such as a sponge or memory foam.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 강도 제어 유닛이 구비되는 침대를 구성하는 토퍼의 저면도이고, 도 6은 도 3의 6-6을 따라 절개되는 토퍼의 종단면도이다. 5 is a bottom view of a topper constituting a bed provided with a strength control unit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the topper taken along lines 6-6 of FIG. 3 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 강도 제어 유닛(20)을 구성하는 쿠션 부재(C)의 상면에 상기 토퍼(12)의 저면이 접촉한다. 5 and 6 , the bottom surface of the topper 12 is in contact with the top surface of the cushion member C constituting the strength control unit 20 .

상세히, 상기 토퍼(12)는 소정의 두께를 가지는 육면체 형상의 토퍼 바디(121)를 포함할 수 있다. In detail, the topper 12 may include a hexahedral topper body 121 having a predetermined thickness.

또한, 다른 예로서, 상기 토퍼 바디(121)의 저면에는 쿠션 부재(C) 및 상기 인터럽터(40)의 상단부를 지지하기 위한 지지 슬리브(122)가 돌출 형성될 수 있다. Also, as another example, a support sleeve 122 for supporting the cushion member C and the upper end of the interrupter 40 may protrude from the bottom surface of the topper body 121 .

상기 지지 슬리브(122)는 원통 형상으로 이루어지는 쿠션 부재 지지 슬리브와, 직사각형 단면 형상으로 연장되는 인터럽터 지지 슬리브를 포함할 수 있다. 그리고, 쿠션 부재 지지 슬리브의 내측 공간은 쿠션 부재 수용홈(123)으로 정의되고, 인터럽터 지지 슬리브의 내측 공간은 인터럽터 수용홈(124)으로 정의될 수 있다. The support sleeve 122 may include a cushion member support sleeve having a cylindrical shape and an interrupter support sleeve extending in a rectangular cross-sectional shape. In addition, the inner space of the cushion member support sleeve may be defined as the cushion member receiving groove 123 , and the inner space of the interrupter support sleeve may be defined as the interrupter receiving groove 124 .

상기 지지 슬리브(122)에 의하여 상기 쿠션 부재(C) 및 상기 인터럽터(40)의 상단이 고정되므로, 상기 모션 제어 유닛(30)의 작동 과정에서 상기 쿠션 부재(C)와 상기 인터럽터(40)의 수직 상태가 무너지더라도, 상기 토퍼(12)의 저면이 상기 강도 조절 모듈 및 상기 인터럽터(40)와 연결된 상태를 최대한 유지할 수 있다. Since the upper ends of the cushion member (C) and the interrupter (40) are fixed by the support sleeve (122), the cushion member (C) and the interrupter (40) are separated during the operation of the motion control unit (30). Even if the vertical state is broken, the bottom surface of the topper 12 can maintain a state connected to the strength control module and the interrupter 40 as much as possible.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 모션 제어 유닛을 위에서 바라본 사시도이고, 도 8은 상기 모션 제어 유닛을 아래에서 바라본 사시도이다. 7 is a perspective view of the motion control unit constituting the bed according to the first embodiment of the present invention, as viewed from above, and FIG. 8 is a perspective view of the motion control unit as viewed from below.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침대(10)를 구성하는 모션 제어 유닛(30)은, 설치면에 놓이는 베이스 프레임(35)과, 상면에 상기 강도 제어 유닛(20)이 놓이는 안착 프레임, 및 상기 베이스 프레임(35)과 상기 안착 프레임을 연결하는 지지 프레임(36)을 포함할 수 있다.7 and 8, the motion control unit 30 constituting the bed 10 according to the embodiment of the present invention, the base frame 35 placed on the installation surface, and the strength control unit 20 on the upper surface ) may include a seating frame on which is placed, and a support frame 36 connecting the base frame 35 and the seating frame.

상세히, 상기 안착 프레임은 크게 네 개의 프레임을 포함할 수 있다. In detail, the seating frame may include four frames.

구체적으로, 상기 안착 프레임을 구성하는 네 개의 프레임은, 상체 프레임(torso frame, 31), 힙 프레임(hip frame,32), 허벅지 프레임(thigh frame, 33), 및 종아리 프레임(calf frame, 34)을 포함할 수 있다. Specifically, the four frames constituting the seating frame include a torso frame 31, a hip frame 32, a thigh frame 33, and a calf frame 34. may include.

상기 상체 프레임(31)은, 사용자의 상체(upper body)를 지지하는 프레임으로 정의될 수 있고, 상기 힙 프레임(32)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 프레임으로 정의될 수 있다. The upper body frame 31 may be defined as a frame supporting the user's upper body, and the hip frame 32 may be defined as a frame supporting the user's hip portion.

상기 허벅지 프레임(33)은 사용자의 허벅지 부분을 지지하는 프레임으로 정의될 수 있고, 상기 종아리 프레임(34)는 사용자의 다리 중 허벅지 아래 부분을 지지하는 프레임으로 정의될 수 있다. The thigh frame 33 may be defined as a frame supporting a user's thigh portion, and the calf frame 34 may be defined as a frame supporting a lower thigh portion of the user's legs.

상기 상체 프레임(31)의 전단은 상기 모션 제어 유닛(30)의 전단으로 정의되고, 상기 종아리 플임(34)의 후단은 상기 모션 제어 유닛(30)의 후단으로 정의될 수 있다. The front end of the upper body frame 31 may be defined as the front end of the motion control unit 30 , and the rear end of the calf frame 34 may be defined as the rear end of the motion control unit 30 .

상기 상체 프레임(31)의 후단은 상기 힙 프레임(32)의 전단에 틸팅 또는 회전 가능하게 연결되고, 상기 허벅지 프레임(33)의 전단은 상기 힙 프레임(32)의 후단에 틸팅 또는 회전 가능하게 연결될 수 있다. The rear end of the upper body frame 31 is tiltably or rotatably connected to the front end of the hip frame 32 , and the front end of the thigh frame 33 is tiltably or rotatably connected to the rear end of the hip frame 32 . can

상기 허벅지 프레임(33)의 후단과 상기 종아리 프레임(34)의 전단은 상대 회전 가능하게 연결될 수 있다. The rear end of the thigh frame 33 and the front end of the calf frame 34 may be connected to be relatively rotatable.

상기 상체 프레임(31)은, 외곽 프레임(311)과, 다수의 쿠션 부재 안착판(312), 및 다수의 연결바(313)를 포함할 수 있다. The upper body frame 31 may include an outer frame 311 , a plurality of cushion member seating plates 312 , and a plurality of connecting bars 313 .

상기 외곽 프레임(311)은 사각형 형상으로 이루어져서, 상기 상체 프레임(31)의 전단부, 후단부, 및 양 측단부를 정의할 수 있다. The outer frame 311 may have a rectangular shape, and may define a front end, a rear end, and both side ends of the upper body frame 31 .

그리고, 상기 다수의 연결 바(313)는 상기 외곽 프레임(311)의 전단부와 후단부를 연결하며, 상기 외곽 프레임(311)의 좌우 방향으로 이격 배열될 수 있다. In addition, the plurality of connecting bars 313 may connect the front and rear ends of the outer frame 311 and may be arranged to be spaced apart from each other in the left and right directions of the outer frame 311 .

상기 다수의 쿠션 부재 안착판(312)는 상기 외곽 프레임(311)의 좌측단과 우측단을 연결하며, 상기 외곽 프레임(311)의 전후 방향으로 이격 배열될 수 있다. 따라서, 상기 다수의 연결바(313)와 상기 다수의 쿠션 부재 안착판(312)은 서로 직교하는 방향으로 배열되는 구조로 이해될 수 있다. The plurality of cushion member seating plates 312 may connect left and right ends of the outer frame 311 and may be arranged to be spaced apart from each other in the front-rear direction of the outer frame 311 . Accordingly, the plurality of connecting bars 313 and the plurality of cushion member seating plates 312 may be understood as being arranged in a direction perpendicular to each other.

한편, 상기 외곽 프레임(311)의 전단부 좌측 및 우측 모서리에서, 한 쌍의 수직 바(314)가 상하 방향으로 연장될 수 있고, 상기 한 쌍의 수직 바(314)는 수평 바(315)에 의하여 연결될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 수직바(314) 각각의 하단에서 상기 외곽 프레임(311)의 후단까지 경사 바(316)가 연장될 수 있다. Meanwhile, at the left and right corners of the front end of the outer frame 311 , a pair of vertical bars 314 may extend in the vertical direction, and the pair of vertical bars 314 are positioned on the horizontal bars 315 . can be connected by In addition, the inclined bar 316 may extend from the lower end of each of the pair of vertical bars 314 to the rear end of the outer frame 311 .

상기 한 쌍의 수직바(314)는, 상기 외곽 프레임(311)에 가해지는 수직 방향 하중을 설치면에 전달하여, 상기 외곽 프레임(311)이 상기 수직 방향 하중에 의하여 휘어지는 것을 방지하는 기능을 수행하는 부재로 이해될 수 있다. 상기 수직 방향 하중은, 사용자의 상체 하중, 강도 제어 모듈의 하중, 및 토퍼의 일부 하중을 합한 하중으로 이해될 수 있다.The pair of vertical bars 314 transmits a vertical load applied to the outer frame 311 to the installation surface, thereby preventing the outer frame 311 from being bent by the vertical load. It can be understood as an absence of The vertical load may be understood as a sum of a user's upper body load, a load of the strength control module, and a partial load of the topper.

상기 수평 바(315)는, 상기 한 쌍의 수직 바(314)의 하단부가 상기 수직 방향 하중에 의하여 서로 멀어지는 방향 또는 서로 가까워지는 방향으로 휘어지는 것을 방지하는 기능을 수행하는 부재로 이해될 수 있다. The horizontal bar 315 may be understood as a member that prevents the lower ends of the pair of vertical bars 314 from being bent in a direction away from or toward each other by the vertical load.

상기 경사 바(316)는, 상기 한 쌍의 수직 바(314)가 상기 수직 방향 하중에 의하여 상기 모션 제어 유닛(30)의 전방 또는 후방으로 휘어지는 것을 방지하는 기능을 수행하는 부재로 이해될 수 있다. The inclined bar 316 may be understood as a member performing a function of preventing the pair of vertical bars 314 from being bent forward or backward of the motion control unit 30 by the vertical load. .

상기 외곽 프레임(311)의 후단부를 정의하는 프레임 부분(또는 바)은 상기 외곽 프레임(311)의 힌지축(또는 회전 중심)으로 기능한다. 따라서, 상기 상체 프레임(31)의 회전 중심이 되는 상기 외곽 프레임(311)의 후단부는 상부 힌지축으로 정의될 수 있다. A frame portion (or bar) defining the rear end of the outer frame 311 functions as a hinge axis (or rotation center) of the outer frame 311 . Accordingly, the rear end of the outer frame 311 serving as the rotation center of the upper body frame 31 may be defined as an upper hinge axis.

한편, 상기 외곽 프레임(311)의 저면에는 상부 액추에이터(37)가 장착되어, 상기 상체 프레임(311)을 상기 힌지축을 중심으로 회전시킨다. 상기 상부 액추에이터(37)는, 구동부(371)와, 상기 구동부(371)에 의하여 연장 또는 수축되는 플런저(372)를 포함할 수 있다. Meanwhile, an upper actuator 37 is mounted on the bottom surface of the outer frame 311 to rotate the upper body frame 311 about the hinge axis. The upper actuator 37 may include a driving unit 371 and a plunger 372 extended or contracted by the driving unit 371 .

상기 플런저(372)가 전방으로 연장되면 상기 상체 프레임(31)은 상측으로 회전하고, 후방으로 수축되면 상기 상체 프레임(31)은 하측으로 회전한다.When the plunger 372 extends forward, the upper body frame 31 rotates upward, and when the plunger 372 extends backward, the upper body frame 31 rotates downward.

상기 안착 프레임의 저면에는 상기 상부 액추에이터(37)를 고정하는 체결 플랜지가 구비된다.A fastening flange for fixing the upper actuator 37 is provided on the lower surface of the seating frame.

상기 체결 플랜지는, 상기 상부 액추체이터(37)의 전단부가 회동 가능하게 연결되는 플런저 체결 플랜지(317)와, 상기 상부 액추에이터(37)의 후단부가 회동 가능하게 연결되는 구동부 체결 플랜지(318)를 포함할 수 있다. The fastening flange includes a plunger fastening flange 317 to which the front end of the upper actuator 37 is rotatably connected, and a driving unit fastening flange 318 to which the rear end of the upper actuator 37 is rotatably connected. may include

상기 플런저 체결 플랜지(317)에는 상기 플런저(372)의 전단부가 회동 가능하게 연결될 수 있다.A front end of the plunger 372 may be rotatably connected to the plunger fastening flange 317 .

또한, 상기 플런저 체결 플랜지(317)는 상기 상체 프레임(31)의 저면에 형성되고, 상기 구동부 체결 플랜지(318)는 상기 힙 프레임(32)의 저면에 형성될 수 있다. In addition, the plunger fastening flange 317 may be formed on the lower surface of the upper body frame 31 , and the driving part fastening flange 318 may be formed on the lower surface of the hip frame 32 .

또한, 상기 플런저 체결 플랜지(317)는 상기 구동부 체결 플랜지(317)보다 높은 위치에 형성될 수 있다. 다시 말하면, 상기 플런저 체결 플랜지(317)를 지나는 수평선(또는 수평면)과 상기 구동부 체결 플랜지(318)를 지나는 수평선(또는 수평면)은 상하 방향으로 소정 간격 이격될 수 있다. In addition, the plunger fastening flange 317 may be formed at a higher position than the driving part fastening flange 317 . In other words, a horizontal line (or a horizontal plane) passing through the plunger fastening flange 317 and a horizontal line (or a horizontal plane) passing through the driving part fastening flange 318 may be spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction.

이러한 구조에 의하여, 상기 안착 프레임이 수평하게 놓인 상태에서, 상기 상부 액추에이터(37)의 플런저(372)가 경사지게 배치된다. 따라서, 상기 플런저(372)가 연장되면 상기 상체 프레임(31)이 상측으로 회전 가능하게 된다. 만일, 상기 플런저(372)가 수평한 상태에서 연장되면 상기 상체 프레임(31)이 상측으로 원활하게 회전하지 못할 수 있다. With this structure, the plunger 372 of the upper actuator 37 is inclined in a state in which the seating frame is placed horizontally. Accordingly, when the plunger 372 is extended, the upper body frame 31 is rotatable upward. If the plunger 372 is extended in a horizontal state, the upper body frame 31 may not smoothly rotate upward.

한편, 상기 힙 프레임(32)은, 상기 상체 프레임(31)과 마찬가지로, 외곽 프레임(321)과, 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판(322)과, 다수의 연결 바(323)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the hip frame 32, like the upper body frame 31, may include an outer frame 321, one or a plurality of cushion member seating plates 322, and a plurality of connecting bars 323. have.

상기 외곽 프레임(321)은, 네 개의 바에 의하여 직사각형 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 외곽 프레임(321)의 전단부의 저면에는 다수의 상부 힌지축 브라켓(324)이 좌우 방향으로 이격 배치된다. 그리고, 상기 상체 프레임(31)의 후단부가 상기 다수의 상부 힌지축 브라켓(324)을 관통하여 설치되어, 상기 상체 프레임(31)의 후단이 상기 힙 프레임(32)의 전단에 회동 가능하게 연결된다. The outer frame 321 may have a rectangular shape by four bars. On the bottom surface of the front end of the outer frame 321, a plurality of upper hinge shaft brackets 324 are spaced apart in the left and right directions. In addition, the rear end of the upper body frame 31 is installed through the plurality of upper hinge shaft brackets 324 , and the rear end of the upper frame 31 is rotatably connected to the front end of the hip frame 32 . .

또한, 상기 힙 프레임(32)은, 상기 외곽 프레임(321)의 전단부 저면과 후단부 저면을 연결하는 하중 지지바(328)를 더 포함할 수 있다. 상세히, 상기 하중 지지바(328)의 전단부에는 상기 구동부 체결 플랜지(318)가 연결된다. In addition, the hip frame 32 may further include a load support bar 328 connecting the lower surface of the front end and the lower surface of the rear end of the outer frame 321 . In detail, the driving part fastening flange 318 is connected to the front end of the load support bar 328 .

상기 하중 지지바(328)는, 상기 상체 프레임(31)이 상측으로 틸팅된 상태에서, 상기 상부 액추에이터(37)로 전달되는 상기 수직방향 하중에 의하여, 상기 구동부 체결 플랜지(318)가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다. The load support bar 328 is, in a state in which the upper body frame 31 is tilted upward, by the vertical load transmitted to the upper actuator 37, the driving unit fastening flange 318 is pushed back can be prevented

상기 힙 프레임(32)의 하측에는 하부 액추에이터(38)가 장착되어, 상기 허벅지 프레임(33)의 후단부가 상하 방향으로 틸팅되도록 할 수 있다. 상기 하부 액추에이터(38)는, 상기 상부 액추에이터(37)와 마찬가지로, 구동부(381)와 플런저(382)를 포함할 수 있다. A lower actuator 38 is mounted on the lower side of the hip frame 32 so that the rear end of the thigh frame 33 is tilted in the vertical direction. The lower actuator 38 , like the upper actuator 37 , may include a driving unit 381 and a plunger 382 .

상기 힙 프레임(32)의 전단부 저면에는 상기 하부 액추에이터(38)의 구동부(381)가 회동 가능하게 연결되는 구동부 체결 플랜지(326)가 형성된다. 그리고, 상기 하부 액추에이터(38)의 플런저(382)의 단부가 회동 가능하게 연결되는 플런저 체결 플랜지(327)는 상기 허벅지 프레임(33)의 전단부 저면에는 형성된다. A driving part fastening flange 326 to which the driving part 381 of the lower actuator 38 is rotatably connected is formed on the bottom surface of the front end of the hip frame 32 . And, the plunger fastening flange 327 to which the end of the plunger 382 of the lower actuator 38 is rotatably connected is formed on the lower surface of the front end of the thigh frame 33 .

그리고, 상기 구동부 체결 플랜지(326)는 상기 플런저 체결 플랜지(327)보다 높은 지점에 위치한다. 따라서, 상기 상부 액추에이터(37)는 플런저(372)가 상향 경사지는 형태로 상기 안착 프레임의 저면에 장착되고, 상기 하부 액추에이터(38)는 플런저(382)가 하향 경사지는 형태로 상기 안착 프레임의 저면에 장착되는 것으로 설명될 수 있다. In addition, the driving part fastening flange 326 is located at a higher point than the plunger fastening flange 327 . Accordingly, the upper actuator 37 is mounted on the lower surface of the seating frame in a form in which a plunger 372 is inclined upward, and the lower actuator 38 is a plunger 382 in a downwardly inclined form. It can be described as being mounted on

한편, 상기 힙 프레임(32)의 저면에는 지지 프레임(36)이 연장되고, 상기 지지 프레임(36)의 하단부는 상기 베이스 프레임(35)에 연결된다. Meanwhile, a support frame 36 extends from a bottom surface of the hip frame 32 , and a lower end of the support frame 36 is connected to the base frame 35 .

상세히, 상기 베이스 프레임(35)은 대략 사각형 형상으로 이루어지고, 모서리가 라운드지게 형성될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. In detail, the base frame 35 may have a substantially rectangular shape and may have rounded corners, but is not limited thereto.

상기 지지 프레임(36)은, 상기 힙 프레임(32)의 중심으로부터 좌측 및 우측 방향으로 이격된 지점에서 하측으로 연장되는 한 쌍의 프레임을 포함한다. 상기 한 쌍의 프레임의 좌측 지지 프레임과 우측 지지 프레임으로 정의될 수 있다. The support frame 36 includes a pair of frames extending downwardly at points spaced apart from the center of the hip frame 32 in the left and right directions. It may be defined as a left support frame and a right support frame of the pair of frames.

상기 좌측 지지프레임의 하단부는 상기 베이스 프레임(35)의 좌측에 연결되고, 상기 우측 지지 프레임의 하단부는 상기 베이스 프레임(35)의 우측에 연결되어, 상기 지지 프레임(36)과 상기 베이스 프레임(35)이 한 몸으로 이루어진다. The lower end of the left support frame is connected to the left side of the base frame 35 , and the lower end of the right support frame is connected to the right side of the base frame 35 , and the support frame 36 and the base frame 35 are connected to the right side of the base frame 35 . ) is made up of one body.

또한, 상기 지지 프레임(36)의 바닥면은 상기 베이스 프레임(35)의 바닥면과 동일한 수평면을 지난다. 따라서, 상기 모션 제어 유닛(30)이 설치면에 놓이면 상기 모션 제어 유닛(30)이 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다. In addition, the bottom surface of the support frame 36 passes through the same horizontal plane as the bottom surface of the base frame 35 . Accordingly, when the motion control unit 30 is placed on the installation surface, it is possible to prevent the motion control unit 30 from shaking in the left and right directions.

물론, 상기 지지 프레임(36)은 상기 베이스 프레임(35)의 내측 공간에 해당하는 상기 힙 프레임(32)의 저면에 더 구비될 수도 있다. Of course, the support frame 36 may be further provided on the lower surface of the hip frame 32 corresponding to the inner space of the base frame 35 .

그리고, 도시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(36)과 동일한 형상의 프레임이 상기 힙 프레임(32)의 좌측 가장자리 및 우측 가장자리에 각각 제공될 수도 있다. 상기 힙 프레임(32)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에서 상기 지지 프레임(36)과 동일한 형상의 지지 프레임이 더 제공되면, 상기 토퍼(12)와, 상기 강도 제어 유닛(20)으로부터 작용하는 수직 방향 하중에 의하여, 상기 힙 프레임(32)의 좌측 단부와 우측 단부가 휘어져서 하측으로 처지는 현상을 방지할 수 있다. In addition, as shown, frames having the same shape as those of the support frame 36 may be provided on the left edge and the right edge of the hip frame 32 , respectively. When a support frame having the same shape as that of the support frame 36 is further provided at the left and right edges of the hip frame 32 , the vertical load acting from the topper 12 and the strength control unit 20 . Accordingly, it is possible to prevent a phenomenon in which the left and right ends of the hip frame 32 are bent and droop downward.

상기 지지 프레임(36)과 동일 또는 유사한 형태의 지지 프레임은, 도시된 바와 같이, 상기 허벅지 프레임(33)의 좌우 측단부 및 상기 종아리 프레임(34)의 좌우 측단부에도 각각 형성될 수 있음은 물론이다. The support frame of the same or similar shape as the support frame 36, as shown, may be formed on the left and right side ends of the thigh frame 33 and the left and right side ends of the calf frame 34, respectively. am.

또한, 상기 상체 프레임(31)의 전단부에 형성된 상기 수직바(314)와 수평바(315)에 의하여 정의되는 지지 구조는 상기 종아리 프레임(34)의 후단부에도 동일하게 형성될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, it was revealed that the support structure defined by the vertical bar 314 and the horizontal bar 315 formed at the front end of the upper body frame 31 can be formed in the same way at the rear end of the calf frame 34 . put

상기 힙 프레임(32)의 전단부 저면에는 다수의 하부 힌지축 브라켓(325)이 형성될 수 있다. A plurality of lower hinge shaft brackets 325 may be formed on the bottom surface of the front end of the hip frame 32 .

상기 다수의 하부 힌지축 브라켓(325)은, 상기 다수의 상부 힌지축 브라켓(324)과 마찬가지로, 상기 힙 프레임(32)의 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. The plurality of lower hinge shaft brackets 325 may be disposed to be spaced apart from each other in the left and right direction of the hip frame 32 , like the plurality of upper hinge shaft brackets 324 .

그리고, 상기 허벅지 프레임(33)의 전단부를 정의하는 프레임(또는 바)이 상기 하부 힌지축 브라켓(325)을 관통하여, 상기 허벅지 프레임(33)의 전단부가 상기 힙 프레임(32)의 후단부에 회동 가능하게 연결된다. And, a frame (or bar) defining the front end of the thigh frame 33 passes through the lower hinge shaft bracket 325 , so that the front end of the thigh frame 33 is at the rear end of the hip frame 32 . rotatably connected.

상기 허벅지 프레임(33)의 회전 중심이 되는 상기 허벅지 프레임(33)의 전단부는 하부 힌지축으로 정의될 수 있다. The front end of the thigh frame 33 serving as the center of rotation of the thigh frame 33 may be defined as a lower hinge axis.

한편, 상기 허벅지 프레임(33)은, 실질적으로 상기 힙 프레임(32)과 서로 대칭되는 형상으로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. Meanwhile, the thigh frame 33 may be substantially symmetrical to the hip frame 32 , but is not limited thereto.

상기 허벅지 프레임(33)은, 상기 힙 프레임(32)과 마찬가지로, 사각형 형상의 외곽 프레임(331)과, 상기 외곽 프레임(331)의 전단부와 후단부를 연결하는 다수의 연결바(333)와, 양 단부가 상기 외곽 프레임(331)의 좌측 단부와 우측 단부의 상면에 결합되는 쿠션 부재 안착판(332)를 포함할 수 있다. 상기 쿠션 부재 안착판(332)는 하나 또는 다수 개가 제공될 수 있다. The thigh frame 33, like the hip frame 32, the outer frame 331 of a rectangular shape, and a plurality of connecting bars 333 connecting the front end and the rear end of the outer frame 331, Both ends may include a cushion member seating plate 332 coupled to upper surfaces of the left and right ends of the outer frame 331 . One or a plurality of cushion member mounting plates 332 may be provided.

또한, 상술한 바와 같이, 상기 허벅지 프레임(33)의 전단부 저면에는 상기 플런저 체결 플랜지(327)가 구비되고, 상기 플런저 체결 플랜지(327)에는 상기 하부 액추에이터(38)의 플런저(382)의 단부가 회동 가능하게 연결된다. In addition, as described above, the plunger fastening flange 327 is provided on the bottom surface of the front end of the thigh frame 33 , and the plunger fastening flange 327 has an end of the plunger 382 of the lower actuator 38 . are rotatably connected.

상기 허벅지 프레임(33)의 후단부에는 다수의 연결 플랜지(334)가 연장될 수 있다. 상기 다수의 연결 플랜지(334)는 상기 허벅지 프레임(33)의 후단부의 좌측과 우측에 각각 하나씩 형성될 수 있으나, 3개 이상이 형성되는 것을 배제하지 않는다. A plurality of connection flanges 334 may extend from the rear end of the thigh frame 33 . The plurality of connection flanges 334 may be formed one each on the left and right sides of the rear end of the thigh frame 33, but it does not exclude that three or more are formed.

상기 종아리 프레임(34)은, 상기 상체 프레임(31)과 마찬가지로, 외곽 프레임(341), 쿠션 부재 안착판(342), 및 연결 바(343)를 포함할 수 있다. Like the upper body frame 31 , the calf frame 34 may include an outer frame 341 , a cushion member seating plate 342 , and a connection bar 343 .

상기 외곽 프레임(341)은 대략 사각형 형상으로 이루어질 수 있고, 상기 쿠션 부재 안착판(342)은 하나 또는 다수 개가 제공될 수 있다. The outer frame 341 may have a substantially rectangular shape, and one or a plurality of cushion member mounting plates 342 may be provided.

상기 다수 개의 쿠션 부재 안착판(342)은, 외곽 프레임(341)의 좌측 단부 및 우측 단부의 상면에 놓이되, 상기 종아리 프레임(34)의 전후 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. The plurality of cushion member seating plates 342 may be disposed on upper surfaces of the left and right ends of the outer frame 341 and spaced apart from each other in the front and rear directions of the calf frame 34 .

상기 연결바(343)도 하나 또는 다수 개가 제공될 수 있으며, 상기 다수 개의 연결 바(343)는 상기 외곽 프레임(341)의 전단부와 후단부를 연결하되, 상기 종아리 프레임(34)의 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. One or a plurality of connecting bars 343 may also be provided, and the plurality of connecting bars 343 connect the front and rear ends of the outer frame 341 in the left and right direction of the calf frame 34 . They may be spaced apart.

또한, 상기 종아리 프레임(34)의 전단부에도 상기 허벅지 프레임(33)의 후단부에 형성된 연결 플랜지(334)와 동일한 형태의 연결 플랜지(344)가 형성될 수 있다. 상기 허벅지 프레임(33)의 연결 플랜지(334)와 상기 종아리 프레임(34)의 연결 플랜지(344)는 상대 회전 가능하게 연결된다. In addition, a connection flange 344 having the same shape as the connection flange 334 formed at the rear end of the thigh frame 33 may be formed at the front end of the calf frame 34 . The connection flange 334 of the thigh frame 33 and the connection flange 344 of the calf frame 34 are connected to be rotatable relative to each other.

도 9는 수평 상태에 있는 모션 제어 유닛의 측면도이고, 도 10은 상체 프레임과 허벅지 프레임이 상측으로 틸팅된 상태에 있는 모션 제어 유닛의 측면도이고, 도 11은 도 10의 상태에서 도 7의 11-11을 따라 절개된 모션 제어 유닛의 측단면도이다. 9 is a side view of the motion control unit in a horizontal state, FIG. 10 is a side view of the motion control unit in a state in which the upper body frame and the thigh frame are tilted upward, and FIG. 11 is 11- of FIG. 7 in the state of FIG. A side cross-sectional view of the motion control unit taken along 11 .

도 9를 참조하면, 상기 모션 제어 유닛(30)의 안착 프레임을 정의하는 모든 프레임들, 즉 상기 상체 프레임(31), 힙 프레임(32), 허벅지 프레임(33), 및 상기 종아리 프레임(34)이 모두 수평한 상태를 기본(default) 상태로 정의할 수 있다. Referring to FIG. 9 , all frames defining the seating frame of the motion control unit 30 , that is, the upper body frame 31 , the hip frame 32 , the thigh frame 33 , and the calf frame 34 . In all of these, a horizontal state can be defined as a default state.

도 10을 참조하면, 상기 상체 프레임(31)과 상기 허벅지 프레임(33)은, 상기 상부 액추에이터(37)와 상기 하부 액추에이터(38)의 작동에 의하여 상측으로 소정 각도 틸팅될 수 있다. Referring to FIG. 10 , the upper body frame 31 and the thigh frame 33 may be tilted upward by a predetermined angle by the operation of the upper actuator 37 and the lower actuator 38 .

도 10은 상기 상체 프레임(31)이 상향 틸팅된 상태에서 상기 상부 액추에이터(37)의 플런저(372)가 신장된 모습을 보여주고, 도 11은 상기 허벅지 프레임(33)이 상향 틸팅된 상태에서 상기 하부 액추에이터(38)의 플런저(382)가 신장된 모습을 보여준다. 10 shows a state in which the plunger 372 of the upper actuator 37 is extended in a state in which the upper body frame 31 is tilted upward, and FIG. 11 is a state in which the thigh frame 33 is tilted upward. It shows a state that the plunger 382 of the lower actuator 38 is extended.

상기 힙 프레임(32)은 항상 수평한 상태를 유지하며, 상기 상체 프레임(31)으로부터 상기 상부 액추에이터(37)로 전달되는 하중(또는 회전 모멘트)과, 상기 허벅지 프레임(33)으로부터 상기 하부 액추에이터(38)로 전달되는 하중(또는 회전 모멘트)은 모두 상기 힙 프레임(32)으로 전달된다.The hip frame 32 always maintains a horizontal state, the load (or rotational moment) transmitted from the upper body frame 31 to the upper actuator 37, and the lower actuator from the thigh frame 33 ( All of the load (or rotational moment) transmitted to 38) is transmitted to the hip frame 32 .

상기 힙 프레임(32)으로 전달되는 서로 대칭되는 두 개의 회전 모멘트는 상기 베이스 프레임(35)에서 의하여 상쇄된다. 따라서, 상기 회전 모멘트들에 의하여 상기 베이스 프레임(35)의 전단부(상체 프레임 쪽 단부) 또는 후단부(허벅지 프레임 쪽 단부)가 설치면으로부터 들어올려지는 현상은 발생하지 않는다. 상기 회전 모멘트들에 의하여 상기 베이스 프레임(35)의 전단부 또는 후단부가 들어올려져서 상기 침대(10)가 전단부 또는 후단부 쪽으로 넘어지지 않도록 하기 위해서, 상기 베이스 프레임(35)의 길이가 충분히 길게 형성되는 것이 좋다. Two rotational moments symmetrical to each other transmitted to the hip frame 32 are canceled by the base frame 35 . Accordingly, a phenomenon in which the front end (end at the upper body frame side) or the rear end (end at the side of the thigh frame) of the base frame 35 is lifted from the installation surface by the rotation moments does not occur. The length of the base frame 35 is long enough so that the front or rear end of the base frame 35 is lifted by the rotation moments so that the bed 10 does not fall toward the front or rear end. It is good to be formed.

도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 강도 조절 모듈과 모션 제어 유닛의 결합 관계를 보여주는 도면이다. 12 is a view showing a coupling relationship between the intensity control module and the motion control unit constituting the bed according to the first embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 강도 제어 유닛(20)은 다수의 강도 조절 모듈의 집합체로 정의될 수 있다. 12 , the intensity control unit 20 according to an embodiment of the present invention may be defined as an aggregate of a plurality of intensity control modules.

상세히, 상기 다수의 강도 조절 모듈 각각은, 모듈 케이스(21)와, 상기 모듈 케이스(21)에 안착되는 다수의 쿠션 부재(C)를 포함할 수 있다. In detail, each of the plurality of strength control modules may include a module case 21 and a plurality of cushion members C seated on the module case 21 .

상기 모듈 케이스(21)는 상기 모션 제어 유닛(30)의 상면에 제공되는 상기 쿠션 부재 안착판(312,322,332,342)에 놓인다. 구체적으로, 상기 쿠션 부재 안착판(312,322,332,342)은 상기 모듈 케이스(21)의 바닥부 중앙에 위치할 수 있다. The module case 21 is placed on the cushion member seating plates 312 , 322 , 332 , and 342 provided on the upper surface of the motion control unit 30 . Specifically, the cushion member seating plates 312 , 322 , 332 , and 342 may be located at the center of the bottom of the module case 21 .

그리고, 상기 모듈 케이스(21)의 바닥을 관통하여 상기 쿠션 부재 안착판((312,322,332,342)에 삽입되는 체결 부재(S)에 의하여, 상기 강도 조절 모듈은 상기 모션 제어 유닛(30)의 상면에 고정될 수 있다. And, by the fastening member (S) inserted into the cushion member seating plate (312, 322, 332, 342) through the bottom of the module case 21, the strength control module is to be fixed to the upper surface of the motion control unit (30) can

상기 모듈 케이스(21)의 양 측단부의 바닥부 중앙에는 상기 체결 부재(S)가 관통하는 관통홀이 형성된다. 그리고, 상기 쿠션 부재 안착판((312,322,332,342)의 좌측 및 우측 가장자리에는 상기 체결 부재(S)가 관통하는 체결홀(332a)이 각각 형성되어, 상기 모듈 케이스(21)의 양 단부가 상기 쿠션 부재 안착판(332)에 고정되도록 한다. A through hole through which the fastening member S passes is formed in the center of the bottom of both side ends of the module case 21 . In addition, fastening holes 332a through which the fastening member S passes are formed on left and right edges of the cushion member seating plates 312, 322, 332, and 342, respectively, so that both ends of the module case 21 are mounted on the cushion member to be fixed to the plate 332 .

이러한 체결 구조 외에도, 상기 쿠션 부재 안착판의 상면에 양면 테잎 형태의 접착 부재가 구비되어, 상기 모듈 케이스(21)의 바닥이 상기 쿠션 부재 안착판에 고정되도록 할 수도 있다. In addition to the fastening structure, an adhesive member in the form of a double-sided tape may be provided on the upper surface of the cushion member seating plate so that the bottom of the module case 21 is fixed to the cushion member seating plate.

도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대를 구성하는 인터럽터의 사시도이다. 13 is a perspective view of an interrupter constituting the bed according to the first embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인터럽터(40)는 인접하는 강도 조절 모듈 사이에 개재되어, 인접하는 강도 조절 모듈 간의 간섭을 방지하도록 기능한다. Referring to FIG. 13 , the interrupter 40 according to an embodiment of the present invention is interposed between adjacent strength control modules, and functions to prevent interference between adjacent strength control modules.

특히, 상기 인터럽터(40)는 상기 모션 제어 유닛(30)을 구성하는 프레임들 중 힌지축이 놓이는 지점에 배치된다. In particular, the interrupter 40 is disposed at a point where the hinge axis is placed among the frames constituting the motion control unit 30 .

구체적으로, 상기 인터럽터(40)는 상기 상체 프레임(31)의 회전 중심이 되는 상부 힌지축과, 상기 허벅지 프레임(33)의 회전 중심이 되는 하부 힌지축, 및 상기 허벅지 프레임(33)과 상기 종아리 프레임(34)이 상대 회전하는 연결 플랜지(334,344) 상에 놓일 수 있다. Specifically, the interrupter 40 includes an upper hinge shaft serving as a rotation center of the upper body frame 31, a lower hinge shaft serving as a rotation center of the thigh frame 33, and the thigh frame 33 and the calf. A frame 34 may rest on the relative rotating connecting flanges 334 , 344 .

상기 상체 프레임(31)과 힙 프레임(32) 사이에 놓이는 인터럽터(40)는 제 1 인터럽터로 정의될 수 있다.The interrupter 40 placed between the upper body frame 31 and the hip frame 32 may be defined as a first interrupter.

상기 힙 프레임(32)과 상기 허벅지 프레임(33) 사이에 놓이는 인터럽터(40)는 제 2 인터럽터로 정의될 수 있다. The interrupter 40 placed between the hip frame 32 and the thigh frame 33 may be defined as a second interrupter.

상기 허벅지 프레임(33)과 상기 종아리 프레임(34) 사이에 놓이는 인터럽터(40)는 제 3 인터럽터로 정의될 수 있다.The interrupter 40 placed between the thigh frame 33 and the calf frame 34 may be defined as a third interrupter.

따라서, 상기 상체 프레임(31)이 상측으로 틸팅되면, 상체 프레임(31) 후단에 놓인 쿠션 부재(C)와 상기 힙 프레임(32)의 전단에 놓인 쿠션 부재의 상부가 가까워진다. 그 결과, 상기 제 1 인터럽터의 상부 형상이 변형되면서 압축된다. Accordingly, when the upper body frame 31 is tilted upward, the cushion member C placed at the rear end of the upper body frame 31 and the upper portion of the cushion member placed at the front end of the hip frame 32 come closer. As a result, the upper shape of the first interrupter is deformed and compressed.

이와 동일하게, 상기 허벅지 프레임(33)이 상측으로 틸팅되면, 상기 제 2 인터럽터의 상부 형상이 변형되면서 압축된다. Similarly, when the thigh frame 33 is tilted upward, the upper shape of the second interrupter is deformed and compressed.

상기 제 3 인터럽터는 상기 허벅지 프레임(33)의 후단에 놓이는 쿠션 부재와 상기 종아리 프레임(34)의 전단에 놓이는 쿠션 부재 사이의 간격보다 더 큰 전후 방향 두께를 가질 수 있다. 여기서, 전후 방향이라 함은, 상기 모션 제어 유닛의 길이 방향을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. The third interrupter may have a thickness in the front-rear direction greater than a gap between the cushion member placed at the rear end of the thigh frame 33 and the cushion member placed at the front end of the calf frame 34 . Here, the front-back direction may be understood to mean a longitudinal direction of the motion control unit.

따라서, 상기 제 3 인터럽터는, 상기 허벅지 프레임(33)과 종아리 프레임(34) 사이에 끼워지면, 외력이 작용하지 않을 때의 원래의 두께(기본 두께)보다 축소된 상태로 유지된다. Accordingly, when the third interrupter is sandwiched between the thigh frame 33 and the calf frame 34, it is maintained in a reduced state than its original thickness (basic thickness) when no external force is applied.

이 상태에서, 상기 허벅지 프레임(33)이 상측으로 틸팅되면, 상기 제 3 인터럽터의 전후단에 인접하는 쿠션 부재들의 간격이 증가한다. 그 결과, 상기 제 3 인터럽터는 기본 두께에 가까워지는 방향으로 변형된다. In this state, when the thigh frame 33 is tilted upward, the spacing between the cushion members adjacent to the front and rear ends of the third interrupter is increased. As a result, the third interrupter is deformed in a direction approaching the basic thickness.

다만, 상기 허벅지 프레임(33)의 후단과 상기 종아리 프레임(34)의 전단이 상대 회전하므로, 상기 제 3 인터럽터의 하단부보다 상단부 두께가 더 큰 형태, 소위 부채꼴 형태로 형상 변형이 이루어질 수 있다. However, since the rear end of the thigh frame 33 and the front end of the calf frame 34 rotate relative to each other, the upper end of the third interrupter has a greater thickness than the lower end, that is, the shape deformation can be made in a so-called sectoral form.

여기서, 상기 인터럽터(40)는 상기 토퍼(12) 또는 상기 세이프 가드(13)와 동일한 재질로 이루어져서, 외력이 가해지면 형상 변형이 일어나고, 외력이 제거되면 원상태로 복귀하는 특성을 가질 수 있다. Here, the interrupter 40 is made of the same material as the topper 12 or the safe guard 13, and when an external force is applied, a shape deformation occurs, and when the external force is removed, it may have a property of returning to its original state.

또한, 상기 인터럽터(40)의 상단부에는 다수의 슬릿(42)이 형성되어, 상기 인터럽터(40)의 상단부의 형상 변형이 용이하게 일어나도록 설계될 수 있다. 따라서, 상기 인터럽터(40)는, 바디(41)와, 상기 바디(41)의 상단에 형성되는 다수의 슬릿(42), 및 상기 다수의 슬릿(42) 사이에 정의되는 다수의 핀(fin, 43)을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. In addition, a plurality of slits 42 are formed at the upper end of the interrupter 40 , so that the shape of the upper end of the interrupter 40 can be designed to be easily deformed. Accordingly, the interrupter 40 includes a body 41 , a plurality of slits 42 formed at the upper end of the body 41 , and a plurality of fins defined between the plurality of slits 42 . 43) can be described as including.

그리고, 상기 다수의 슬릿(42)과 핀(43)은, 상기 인터럽터(40)의 길이 방향(모션 제어 유닛의 폭 방향)으로 연장되고, 상기 인터럽터(40)의 두께 방향(모션 제어 유닛의 길이 방향)으로 서로 교번하여 형성된다. In addition, the plurality of slits 42 and the pins 43 extend in the longitudinal direction of the interrupter 40 (the width direction of the motion control unit), and the thickness direction of the interrupter 40 (the length of the motion control unit) direction) alternate with each other.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 침대의 강도 조절 모듈을 구성하는 쿠션 부재(C)의 일 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 그리고, 상기 쿠션 부재(C)에 대해서는 다른 도면 부호를 부여할 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the cushion member (C) constituting the strength control module of the bed according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, other reference numerals may be assigned to the cushion member (C).

또한, 이하에서 설명되는 쿠션 부재는 원통 형상으로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 제한되지 아니함을 밝혀둔다. 다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재는 다각통 형상으로 이루어지는 것을 포함한다. In addition, the cushion member to be described below has been described as an example made of a cylindrical shape, but it should be noted that the present invention is not limited thereto. In other words, the cushion member according to the embodiment of the present invention includes a polygonal cylindrical shape.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 쿠션 부재의 정면 사시도이고, 도 15는 상기 쿠션 부재의 저면 사시도이며, 도 16은 상기 쿠션 부재의 분해 사시도이다. 14 is a front perspective view of a cushion member according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a bottom perspective view of the cushion member, and FIG. 16 is an exploded perspective view of the cushion member.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쿠션 부재(90)는, 아우터 케이스(91), 인너 케이스(92), 아우터 스프링(93), 인너 스프링(94), 어퍼 커버(97), 리드 스크류(99), 및 전달 기어(990)를 포함할 수 있다. 14 to 16 , the cushion member 90 according to an embodiment of the present invention includes an outer case 91 , an inner case 92 , an outer spring 93 , an inner spring 94 , and an upper cover. 97 , a lead screw 99 , and a transmission gear 990 .

또한, 상기 쿠션 부재(90)는, 인너 스프링 커버(95), 아우터 스프링 커버(98), 버퍼(96) 중 적어도 일부 또는 전부를 더 포함할 수 있다. In addition, the cushion member 90 may further include at least some or all of the inner spring cover 95 , the outer spring cover 98 , and the buffer 96 .

상세히, 상기 아우터 스프링(93)은 나선 형상으로 감기는 코일 스프링을 포함할 수 있다. In detail, the outer spring 93 may include a coil spring wound in a spiral shape.

상기 인너 스프링(94)은 상기 아우터 스프링(93)의 직경보다 작은 직경을 가지고, 상기 아우터 스프링(93)의 탄성 계수보다 작은 탄성 계수(또는 작은 스프링 상수)를 가질 수 있다. 다시 말하면, 상기 인너 스프링(94)의 탄성 강도가 상기 아우터 스프링(93)의 탄성 강도보다 작게 설정될 수 있다. The inner spring 94 may have a smaller diameter than the outer spring 93 , and may have a smaller elastic modulus (or a smaller spring constant) than the outer spring 93 . In other words, the elastic strength of the inner spring 94 may be set to be smaller than the elastic strength of the outer spring 93 .

여기서, 탄성 강도는 변형량에 반비례하는 것으로 이해될 수 있다. 일례로, 동일한 축방향 힘에 대해서 상기 인너 스프링(94)의 변형량이 상기 아우터 스프링(93)의 변형량보다 크다. Here, the elastic strength may be understood to be inversely proportional to the amount of deformation. For example, with respect to the same axial force, the deformation amount of the inner spring 94 is greater than the deformation amount of the outer spring 93 .

그러나, 상기 인너 스프링(94)과 아우터 스프링(93)의 탄성 강도는 동일하게 설정될 수도 있음을 밝혀둔다. However, it should be noted that the elastic strength of the inner spring 94 and the outer spring 93 may be set to be the same.

상기 리드 스크류(99)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있고, 하단에는 상기 전달 기어(990)가 결합될 수 있다. 상기 리드 스크류(99)는 상기 아우터 케이스(91)의 바닥부 중앙에 회전 가능하게 결합되며, 상기 리드 스크류의 외주면에 상기 인너 케이스(92)가 나사 결합된다. 그리고, 상기 리드 스크류(99)의 회전에 의하여 상기 인너 케이스(92)는 상기 리드 스크류(99)를 따라 상승 또는 하강하게 된다. A thread may be formed on the outer peripheral surface of the lead screw 99 , and the transmission gear 990 may be coupled to the lower end thereof. The lead screw 99 is rotatably coupled to the center of the bottom of the outer case 91 , and the inner case 92 is screwed to the outer circumferential surface of the lead screw. And, the inner case 92 rises or falls along the lead screw 99 by rotation of the lead screw 99 .

상기 인너 스프링 커버(95)는 상기 인너 스프링(94)을 감싸는 커버로서, 두께가 얇은 천을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 아니하며, 스프링의 탄성 변형에 따라 형상이 변형된 후 원 상태로 복원되는 특성을 가지는 어떠한 재질도 가능하다. The inner spring cover 95 is a cover surrounding the inner spring 94, and may include a thin cloth, but is not limited thereto, and is restored to the original state after the shape is deformed according to the elastic deformation of the spring. Any material having a

상기 아우터 스프링 커버(98)는 상기 아우터 스프링(93)을 감싸는 커버로서, 상기 인너 스프링 커버(95)와 동일 재질로 이루어질 수 있다. The outer spring cover 98 is a cover surrounding the outer spring 93 and may be made of the same material as the inner spring cover 95 .

상기 버퍼(96)는 상기 어퍼 커버(92)의 저면에 장착되고, 상기 인너 스프링(94)의 상단이 상기 버퍼(96)의 저면에 닿아서 충격과 소음을 흡수한다. 예컨대, 상기 인터 스프링(94)의 상단이 상기 어퍼 커버(97)의 저면으로부터 이격되는 지점까지 상기 인너 케이스(92)가 하강한 상태에서, 상기 쿠션 부재(90)에 수직 방향 힘이 작용할 때, 상기 인너 스프링(94)이 상기 어퍼 커버(97)의 저면에 부딪히면서 발생하는 소음을 상기 버퍼(96)가 흡수할 수 있다. The buffer 96 is mounted on the lower surface of the upper cover 92 , and the upper end of the inner spring 94 touches the lower surface of the buffer 96 to absorb shock and noise. For example, when a vertical force is applied to the cushion member 90 in a state where the inner case 92 is lowered to a point where the upper end of the inter spring 94 is spaced apart from the bottom surface of the upper cover 97, The buffer 96 may absorb noise generated when the inner spring 94 collides with the bottom surface of the upper cover 97 .

이하에서는 상기 어퍼 커버(97), 인너 케이스(92) 및 상기 아우터 케이스(91)의 구조와 각 부분의 기능에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the upper cover 97, the inner case 92, and the outer case 91 and the function of each part will be described in detail with reference to the drawings.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 어퍼 커버의 저면 사시도이다. 17 is a bottom perspective view of an upper cover constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재(90)를 구성하는 어퍼 커버(97)는, 원형 또는 다각형의 커버 플레이트(971)와, 상기 커버 플레이트(971)의 가장자리에서 하측으로 연장되는 커버 슬리브(972)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 17 , the upper cover 97 constituting the cushion member 90 according to the embodiment of the present invention includes a circular or polygonal cover plate 971 and an edge of the cover plate 971 downward. an extending cover sleeve 972 .

상기 커버 플레이트(971)의 저면에는 버퍼 안착부(971a)가 상측으로 단차치게 형성될 수 있다. 상기 버퍼 안착부(971a)의 가장자리와 상기 커버 슬리브(972)의 내측 가장자리 사이에 해당하는 상기 커버 플레이트(971)의 저면은 스프링 안착부(971b)로 정의될 수 있다. 상기 스프링 안착부(971b)에는 상기 아우터 스프링(93)의 상단부가 안착된다. A buffer seating portion 971a may be formed on a bottom surface of the cover plate 971 to be stepped upward. A bottom surface of the cover plate 971 between the edge of the buffer seating part 971a and the inner edge of the cover sleeve 972 may be defined as a spring seating part 971b. The upper end of the outer spring 93 is seated on the spring seat 971b.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 인너 케이스의 사시도이다. 18 is a perspective view of an inner case constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재(90)를 구성하는 인너 케이스(92)는, 원형 또는 다각형 형상의 베이스 플레이트(921)와, 상기 베이스 플레이트(921)의 가장자리에서 상측으로 연장되는 베이스 슬리브(922)와, 상기 베이스 플레이트(921)의 상면 중앙에서 연장되는 스크류 보스(923)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 18 , the inner case 92 constituting the cushion member 90 according to the embodiment of the present invention includes a base plate 921 having a circular or polygonal shape, and an upper side from the edge of the base plate 921 . It may include a base sleeve 922 extending to , and a screw boss 923 extending from the center of the upper surface of the base plate 921 .

상세히, 상기 베이스 슬리브(922)에는 다수의 가이드 돌기(927)가 반경 방향으로 돌출되고, 상기 다수의 가이드 돌기(927)는 상기 베이스 슬리브(922)의 원주 방향으로 이격 배치된다. In detail, a plurality of guide protrusions 927 protrude from the base sleeve 922 in a radial direction, and the plurality of guide protrusions 927 are disposed to be spaced apart from each other in a circumferential direction of the base sleeve 922 .

상기 가이드 돌기(927)는 상기 베이스 슬리브(922)가 절곡 및 연장되어 형성될 수 있다. 상기 가이드 돌기(927)는, 상기 베이스 플레이트(921)의 반경 방향으로 연장되고 서로 마주보는 한 쌍의 측면부와, 상기 한 쌍의 측면부를 연결하는 전면부를 포함할 수 있다. The guide protrusion 927 may be formed by bending and extending the base sleeve 922 . The guide protrusion 927 may include a pair of side portions extending in a radial direction of the base plate 921 facing each other, and a front portion connecting the pair of side portions.

상기 스크류 보스(923)의 내측에는 스크류 홀(924)이 형성되고, 상기 스크류 홀(924)의 내주면에는 나사산이 형성된다. A screw hole 924 is formed inside the screw boss 923 , and a thread is formed on an inner circumferential surface of the screw hole 924 .

상기 스크류 보스(923)의 외주면에는 다수의 보강 리브(926)가 반경 방향으로 연장될 수 있다. 상기 다수의 보강 리브(926)의 단부와 상기 베이스 슬리브(922)의 내주면 사이 공간에 상기 인너 스프링(94)의 하단부가 놓인다. 따라서, 상기 다수의 보강 리브(926)는, 상기 스크류 보스(923)의 강도를 보강하는 기능 외에, 상기 인너 스프링(94)의 반경 방향 요동을 방지하는 기능을 수행한다. A plurality of reinforcing ribs 926 may extend in a radial direction on an outer circumferential surface of the screw boss 923 . The lower end of the inner spring 94 is placed in a space between the ends of the plurality of reinforcing ribs 926 and the inner circumferential surface of the base sleeve 922 . Accordingly, the plurality of reinforcing ribs 926 performs a function of preventing the inner spring 94 from oscillating in the radial direction in addition to the function of reinforcing the strength of the screw boss 923 .

그리고, 상기 베이스 플레이트(921)에는 하나 또는 다수의 홀(928)(또는 슬릿)이 형성될 수 있다. In addition, one or a plurality of holes 928 (or slits) may be formed in the base plate 921 .

도 19는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 아우터 케이스의 사시도이다. 19 is a perspective view of an outer case constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.

도 19를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 쿠션 부재(90)를 구성하는 아우터 케이스(91)는, 원형 또는 다각형 형상의 바텀 플레이트(911)와, 상기 바텀 플레이트(911)의 상면에서 상기 바텀 플레이트(911)의 직경보다 작은 직경을 가지고 상측으로 연장되는 케이스 슬리브(912)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 19 , the outer case 91 constituting the cushion member 90 according to the fifth embodiment of the present invention includes a bottom plate 911 having a circular or polygonal shape, and an upper surface of the bottom plate 911 . may include a case sleeve 912 having a smaller diameter than the diameter of the bottom plate 911 and extending upward.

상세히, 상기 바텀 플레이트(911)의 가장자리에서 스프링 플랜지(913)가 상측으로 절곡 연장된다. 그리고, 상기 스프링 플랜지(913)와 상기 케이스 슬리브(912) 사이에 해당하는 상기 바텀 플레이트(911)의 상면은 상기 아우터 슬리브(93)의 하단부가 안착되는 스프링 안착부(914)로 정의될 수 있다. In detail, a spring flange 913 is bent upward from an edge of the bottom plate 911 and extends upward. In addition, the upper surface of the bottom plate 911 between the spring flange 913 and the case sleeve 912 may be defined as a spring seat 914 on which the lower end of the outer sleeve 93 is seated. .

또한, 상기 케이스 슬리브(912)의 내주면에는 한 쌍의 가이드 리브(915)가 연장되고, 상기 한 쌍의 가이드 리브(915)로 이루어지는 가이드부가 상기 케이스 슬리브(912)의 원주 방향으로 다수 개가 배치될 수 있다. In addition, a pair of guide ribs 915 are extended on the inner circumferential surface of the case sleeve 912 , and a plurality of guide parts including the pair of guide ribs 915 are disposed in the circumferential direction of the case sleeve 912 . can

상기 한 쌍의 가이드 리브(915) 사이 공간에 상기 인너 케이스(92)의 가이드 돌기(927)가 끼워진다. 따라서, 상기 한 쌍의 가이드 리브(915)로 이루어지는 가이드부는 상기 가이드 돌기(927)의 개수에 해당하는 수만큼 상기 케이스 슬리브(912)의 내주면에 형성될 수 있다. The guide protrusion 927 of the inner case 92 is fitted in the space between the pair of guide ribs 915 . Accordingly, the guide portion including the pair of guide ribs 915 may be formed on the inner circumferential surface of the case sleeve 912 by a number corresponding to the number of the guide protrusions 927 .

상기 바텀 플레이트(911)의 중앙에는 스크류 홀(916a)이 형성될 수 있고, 상기 스크류 홀(916a)의 가장자리에는 지지 슬리브(916)가 연장되어, 상기 스크류 홀(916a)을 관통하는 상기 리드 스크류(99)를 지지할 수 있다.A screw hole 916a may be formed in the center of the bottom plate 911 , and a support sleeve 916 extends at an edge of the screw hole 916a , and the lead screw passes through the screw hole 916a . (99) can be supported.

상기 바텀 플레이트(911)에는 다수의 에어홀(917)이 원주 방향으로 이격 배치될 수 있다. 상기 다수의 에어홀(917) 각각은 상기 바텀 플레이트(911)의 원주 방향으로 라운드지게 연장되는 장홀 형태로 형성될 수 있으나, 상기 에어홀(917)의 크기나 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. The bottom plate 911 may have a plurality of air holes 917 spaced apart from each other in the circumferential direction. Each of the plurality of air holes 917 may be formed in the form of a long hole extending roundly in the circumferential direction of the bottom plate 911 , but the size or shape of the air hole 917 is not limited thereto.

또한, 상기 케이스 슬리브(912)의 내측 가장자리에 해당하는 상기 바텀 플레이트(911)의 상면에는 다수의 요동 방지 리브(918)가 돌출될 수 있다. In addition, a plurality of rocking prevention ribs 918 may protrude from an upper surface of the bottom plate 911 corresponding to the inner edge of the case sleeve 912 .

상기 요동 방지 리브(918)는 상기 케이스 슬리브(912)의 내주면으로부터 상기 바텀 플레이트(911)의 중심 방향으로 돌출되되 반원 또는 타원 형상으로 이루어질 수 있다. The shaking preventing rib 918 may be formed in a semicircular or elliptical shape to protrude from the inner circumferential surface of the case sleeve 912 toward the center of the bottom plate 911 .

도 20은 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재를 구성하는 아우터 케이스와 인너 케이스 및 리드 스크류의 결합 상태를 보여주는 평면도이다. 20 is a plan view illustrating a coupling state of an outer case, an inner case, and a lead screw constituting a cushion member according to an embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 상기 아우터 케이스(91)에 형성되는 상기 한 쌍의 가이드 리브(915)는 상기 인너 케이스(92)에 형성된 상기 가이드 돌기(927)의 양 측면부에 각각 밀착된다. Referring to FIG. 20 , the pair of guide ribs 915 formed on the outer case 91 are in close contact with both side portions of the guide protrusions 927 formed on the inner case 92 , respectively.

상세히, 상기 가이드 돌기(927)가 상기 가이드 리브(915)에 의하여 지지되므로, 상기 인너 케이스(92)가 승강할 때 원주 방향으로 헛도는 현상이 방지될 수 있다. In detail, since the guide protrusion 927 is supported by the guide rib 915 , it is possible to prevent the inner case 92 from rotating in the circumferential direction when the inner case 92 moves up and down.

또한, 상기 인너 케이스(92)가 상기 아우터 케이스(91)의 바닥면까지 하강하면, 상기 요동 방지 리브(918)가 상기 인너 케이스(92)의 외주면에 접촉한다. 그 결과, 상기 인너 케이스(92)가 반경 방향으로 요동하면서 소음을 발생시키는 현상이 방지될 수 있다. In addition, when the inner case 92 descends to the bottom surface of the outer case 91 , the rocking prevention rib 918 contacts the outer peripheral surface of the inner case 92 . As a result, the phenomenon of generating noise while the inner case 92 swings in the radial direction can be prevented.

도 21은 외력이 작용하지 않는 상태에서 도 14의 21-21을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재의 종단면도이고, 도 22는 외력이 작용하는 상태에서 도 14의 21-21을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 부재의 종단면도이다. 21 is a longitudinal cross-sectional view of a cushion member according to an embodiment of the present invention cut along 21-21 of FIG. 14 in a state in which no external force is applied, and FIG. 22 is a view of 21-21 of FIG. 14 in a state in which external force is applied. It is a longitudinal cross-sectional view of a cushion member according to an embodiment of the present invention, cut along.

도 21 및 도 22를 참조하면, 상기 리드 스크류(99)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라, 상기 인너 케이스(92)의 높이가 조절된다.21 and 22 , as the lead screw 99 is rotated clockwise or counterclockwise, the height of the inner case 92 is adjusted.

상세히, 외력이 작용하지 않는 기본 상태에서, 상기 인너 케이스(92)의 높이에 따라 상기 인너 스프링(94)의 상단부가 상기 버퍼(96)에 닿거나 닿지 않을 수 있다. In detail, in a basic state in which no external force acts, the upper end of the inner spring 94 may or may not touch the buffer 96 depending on the height of the inner case 92 .

이 상태에서 상기 쿠션 부재(90)의 상면에 수직 방향 외력이 작용하면, 상기 아우터 커버(97)가 하강하면서 상기 아우터 스프링(93)과 인너 스프링(94)을 동시에 압축시키거나, 상기 아우터 스프링(93)을 먼저 압축시킨 후 상기 인너 스프링(94)을 같이 압축시켜서, 상기 쿠션 부재(90)의 쿠션 강도가 조절될 수 있다. In this state, when an external force in a vertical direction is applied to the upper surface of the cushion member 90, the outer cover 97 descends while simultaneously compressing the outer spring 93 and the inner spring 94, or the outer spring ( 93) is first compressed, and then the inner spring 94 is compressed together, so that the cushioning strength of the cushion member 90 can be adjusted.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 측면 사시도이고, 도 24는 상기 강도 조절 모듈의 저면 사시도이다. 23 is a side perspective view of the strength control module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a bottom perspective view of the strength control module.

도 23 및 도 24를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 쿠션 강도 제어 유니을 구성하는 강도 조절 모듈(M1)은, 구동 모터로부터 공급되는 회전력에 의하여 자동으로 쿠션 부재의 강도가 조절되는 것을 특징으로 한다. 23 and 24, the strength control module (M1) constituting the cushion strength control unit according to the embodiment of the present invention is characterized in that the strength of the cushion member is automatically adjusted by the rotational force supplied from the driving motor. do.

상세히, 본 실시예에 따른 강도 조절 모듈(M1)은, 모듈 케이스(21)와, 상기 모듈 케이스(21)에 장착되는 다수의 쿠션 부재(90), 및 상기 다수의 쿠션 부재(90)의 쿠션 강도(또는 탄성 강도)를 일괄적으로 동일하게 조절하는 구동 수단을 포함할 수 있다. In detail, the strength control module M1 according to the present embodiment includes a module case 21 , a plurality of cushion members 90 mounted on the module case 21 , and a cushion of the plurality of cushion members 90 . It may include a driving means for collectively adjusting the strength (or elastic strength) equally.

상기 모듈 케이스(21)는 바텀 케이스(23)와 어퍼 케이스(22)를 포함할 수 있고, 상기 바텀 케이스(23)와 어퍼 케이스(22) 사이에 정의되는 공간에 상기 구동 수단이 수용될 수 있다. The module case 21 may include a bottom case 23 and an upper case 22 , and the driving means may be accommodated in a space defined between the bottom case 23 and the upper case 22 . .

도면에서는 하나의 강도 조절 모듈(M1)이 8개의 쿠션 부재(90)로 이루어지는 것으로 도시되어 있으나, 쿠션 부재(90)의 개수는 제한이 없음을 밝혀둔다. In the drawings, it is shown that one strength control module M1 is composed of eight cushion members 90 , but the number of cushion members 90 is not limited.

도 25는 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 분해 사시도이고, 도 26은 강도 모듈을 구성하는 모듈 케이스의 바닥부 구조를 보여주는 분해 사시도이다. 25 is an exploded perspective view of a strength control module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 26 is an exploded perspective view showing a bottom structure of a module case constituting the strength module.

도 25 및 도 26을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈(M1)은, 모듈 케이스(21)와, 다수의 쿠션 부재(90)와, 구동 수단을 포함할 수 있다. 25 and 26 , the strength control module M1 according to an embodiment of the present invention may include a module case 21 , a plurality of cushion members 90 , and a driving means.

상기 구동 수단은, 구동 모터(24)와 기어 어셈블리(25)를 포함할 수 있다. 상기 구동 모터(24)는, 상기 기어 어셈블리(25)를 작동시키는 회전력을 전달시키는 회전력 전달 부재로 정의될 수 있다. The driving means may include a driving motor 24 and a gear assembly 25 . The driving motor 24 may be defined as a rotational force transmitting member that transmits a rotational force for operating the gear assembly 25 .

상기 어퍼 케이스(22)는, 소정의 높이를 가지고 직사각형 형상으로 이루어지는 외곽 프레임(221)과, 상기 외곽 프레임(221)의 내측에 형성되는 인너 플레이트(222)를 포함할 수 있다.The upper case 22 may include an outer frame 221 having a predetermined height and having a rectangular shape, and an inner plate 222 formed inside the outer frame 221 .

상기 인너 플레이트(222)는, 상기 외곽 프레임(221)의 하단에서 상측으로 소정 거리 이격되는 지점에 형성되어, 상기 어퍼 케이스(22)의 내측 공간을 상부 공간과 하부 공간으로 구획한다.The inner plate 222 is formed at a point spaced a predetermined distance upward from the lower end of the outer frame 221 , and divides the inner space of the upper case 22 into an upper space and a lower space.

상기 어퍼 케이스(22)의 하부 공간에는 상기 기어 어셈블리(25)가 수용되고, 상기 외곽 프레임(221)의 상부 공간에는 상기 다수의 쿠션 부재(90)가 놓인다. The gear assembly 25 is accommodated in the lower space of the upper case 22 , and the plurality of cushion members 90 are placed in the upper space of the outer frame 221 .

상기 인너 플레이트(222)의 저면에는 다수의 기어축(225)이 돌출되어, 후술하게 될 기어들이 회전 가능하게 장착되도록 할 수 있다. A plurality of gear shafts 225 protrude from the bottom surface of the inner plate 222 so that gears, which will be described later, are rotatably mounted.

상기 인너 플레이트(222)의 상면에는 다수의 구획판(223)이 돌출되어 상기 외곽 프레임(221)의 상부 공간을 다수의 작은 공간으로 구획할 수 있다. A plurality of partition plates 223 may protrude from the upper surface of the inner plate 222 to partition the upper space of the outer frame 221 into a plurality of small spaces.

상기 다수의 구획판(223)은, 상기 어퍼 케이스(22)의 폭 방향으로 연장되고 길이 방향으로 등간격으로 배치되는 다수의 가로 구획판과, 상기 어퍼 케이스(22)의 길이 방향으로 연장되는 세로 구획판을 포함할 수 있다. 상기 세로 구획판은 상기 외곽 프레임(221)의 상부 공간을 좌우로 이등분한다. The plurality of partition plates 223 include a plurality of horizontal partition plates extending in the width direction of the upper case 22 and arranged at equal intervals in the length direction, and vertical partitioning plates extending in the longitudinal direction of the upper case 22 . It may include a partition plate. The vertical partition plate bisects the upper space of the outer frame 221 to the left and right.

상기 다수의 쿠션 부재(90)의 배치 열 수에 따라 상기 세로 구획판의 개수가 결정되고, 상기 다수의 쿠션 부재(90)의 배치 행 수에 따라 상기 가로 구획판의 개수가 결정된다.The number of vertical partitioning plates is determined according to the number of rows in which the plurality of cushion members 90 are arranged, and the number of horizontal partitioning plates is determined according to the number of rows in which the plurality of cushioning members 90 are arranged.

상기 가로 구획판과 세로 구획판에 의하여 구획되는 다수의 작은 공간들 각각에는 지지 슬리브(224)가 연장되고, 상기 지지 슬리브(224)의 내측에 해당하는 상기 인너 플레이트(222)에는 관통홀(224a)이 형성될 수 있다. A support sleeve 224 extends in each of the plurality of small spaces partitioned by the horizontal partition plate and the vertical partition plate, and a through hole 224a is provided in the inner plate 222 corresponding to the inner side of the support sleeve 224 . ) can be formed.

상기 지지 슬리브(224)와 상기 구획판들(223)의 높이는 동일할 수 있고, 상기 지지 슬리브(224)의 내경은 상기 쿠션 부재(90)의 외경에 대응하는 크기로 형성될 수 있다. The height of the support sleeve 224 and the partition plates 223 may be the same, and the inner diameter of the support sleeve 224 may be formed to have a size corresponding to the outer diameter of the cushion member 90 .

상기 관통홀(224a)은 상기 지지 슬리브(224)의 내경보다 작은 직경으로 형성되어, 상기 지지 슬리브(224)의 내측 바닥에 안착면(224b)이 형성되어, 상기 쿠션 부재(90)의 바닥부 가장자리가 지지될 수 있다. The through hole 224a is formed to have a smaller diameter than the inner diameter of the support sleeve 224 , so that a seating surface 224b is formed on the inner bottom of the support sleeve 224 , and a bottom portion of the cushion member 90 is formed. Edges may be supported.

또한, 상기 관통홀(224a)의 직경은 상기 전달 기어(990)의 외경에 대응하는 크기로 형성되어, 상기 쿠션 부재(90)가 상기 지지 슬리브(224)의 내측에 안착되면, 상기 전달 기어(990)는 상기 관통홀(224a)을 통과하여 상기 외곽 프레임(221)의 하부 공간에 노출된다. In addition, the diameter of the through hole 224a is formed to a size corresponding to the outer diameter of the transmission gear 990, and when the cushion member 90 is seated inside the support sleeve 224, the transmission gear ( 990 is exposed in the lower space of the outer frame 221 through the through hole 224a.

한편, 상기 어퍼 케이스(22)의 하부 공간의 가장자리에는 실러(26)가 장착되어, 상기 바텀 케이스(23)와 상기 어퍼 케이스(22)의 결합 부분을 통한 이물질 유입을 최소화할 수 있다. 나아가, 상기 외곽 프레임(221)의 하부 공간에서 기어 구동시 발생하는 소음이 외부로 누설되는 것을 최소화할 수 있다. On the other hand, a sealer 26 is mounted on the edge of the lower space of the upper case 22 to minimize the inflow of foreign substances through the coupling portion between the bottom case 23 and the upper case 22 . Furthermore, it is possible to minimize leakage of noise generated during gear driving in the lower space of the outer frame 221 to the outside.

또한, 상기 바텀 케이스(23)는, 바닥부(231)와, 상기 바닥부(231)의 가장자리에서 상측으로 연장되는 측벽(232)을 포함할 수 있다. 상기 측벽(232)은 상기 어퍼 케이스(22)의 하부 공간을 정의하는 상기 외곽 프레임(21)의 내주면에 밀착된다. 그리고, 상기 실러(26)는 상기 측벽(232)의 상단부에 밀착되거나, 상기 측벽(232)의 상단부 외주면과 상기 외곽 프레임(221)의 내주면 사이에 끼워질 수 있다. In addition, the bottom case 23 may include a bottom portion 231 and a sidewall 232 extending upwardly from an edge of the bottom portion 231 . The side wall 232 is in close contact with the inner circumferential surface of the outer frame 21 defining the lower space of the upper case 22 . In addition, the sealer 26 may be in close contact with the upper end of the side wall 232 , or may be inserted between the outer peripheral surface of the upper end of the side wall 232 and the inner peripheral surface of the outer frame 221 .

상기 바닥부(231)에는 상기 다수의 기어축(225)의 직하방에 해당하는 지점에 다수의 축홀(233)이 형성될 수 있다. A plurality of shaft holes 233 may be formed in the bottom portion 231 at a point directly below the plurality of gear shafts 225 .

그러나, 상기 기어축(225)의 길이가 상기 어퍼 케이스(22)의 하부 공간의 깊이에 대응하는 길이로 형성되는 경우 상기 축홀(233)은 형성되지 않을 수도 있다. However, when the gear shaft 225 has a length corresponding to the depth of the lower space of the upper case 22 , the shaft hole 233 may not be formed.

다시 말하면, 상기 바텀 케이스(23)가 상기 어퍼 케이스(22)에 결합된 상태에서, 상기 인너 플레이트(222)의 저면과 상기 바닥부(231) 간의 거리에 대응하는 길이로 상기 기어축(225)이 연장되면, 상기 축홀(233)은 형성되지 않을 수 있다. In other words, in a state in which the bottom case 23 is coupled to the upper case 22 , the gear shaft 225 has a length corresponding to the distance between the bottom surface of the inner plate 222 and the bottom 231 . When this is extended, the shaft hole 233 may not be formed.

또한, 상기 바닥부(231)의 저면에는 상기 구동 모터(24)를 수용하기 위한 모터 하우징(235)이 돌출될 수 있다. Also, a motor housing 235 for accommodating the driving motor 24 may protrude from the bottom surface of the bottom 231 .

상기 모터 하우징(235)은, 상기 바닥부(231)의 일부분이 하측으로 소정 깊이 함몰 또는 단차지게 형성될 수 있다. The motor housing 235 may be formed such that a portion of the bottom 231 is recessed downward by a predetermined depth or stepped.

또는, 상기 바닥부(231)에 연통홀이 형성되고, 상기 연통홀의 직하방에 해당하는 상기 바닥부(231)의 저면에 별도의 하우징 부재가 결합되어 상기 모터 하우징(235)을 정의할 수 있다. Alternatively, a communication hole may be formed in the bottom portion 231 , and a separate housing member may be coupled to a bottom surface of the bottom portion 231 that is directly below the communication hole to define the motor housing 235 . .

한편, 상기 구동 수단을 구성하는 상기 기어 어셈블리(25)는, 상기 구동 모터(24)의 회전축에 연결되는 구동 기어(251)와, 상기 구동 기어(251) 및 인접하는 전달 기어들(990) 사이에 배치되는 다수의 종동 기어(252)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the gear assembly 25 constituting the driving means includes a driving gear 251 connected to the rotation shaft of the driving motor 24 , and between the driving gear 251 and adjacent transmission gears 990 . It may include a plurality of driven gears 252 disposed in the.

여기서, 상기 구동 기어(251)에 직접 연결되는 기어는 종동 기어로 정의되고, 인접하는 전달 기어들(990) 사이에 개재되는 기어는 아이들 기어(idle gear)로 정의될 수 있다. Here, a gear directly connected to the driving gear 251 may be defined as a driven gear, and a gear interposed between adjacent transmission gears 990 may be defined as an idle gear.

또는 상기 다수의 종동 기어들(252)은 모두 아이들 기어로 정의될 수도 있다. Alternatively, all of the plurality of driven gears 252 may be defined as idle gears.

상기 기어축(225)은, 상기 인너 플레이트(222)의 저면에서 연장될 수도 있지만, 상기 바닥부(231)의 상면에서 상측으로 연장되는 것도 가능하다. The gear shaft 225 may extend from the bottom surface of the inner plate 222 , but may also extend upward from the top surface of the bottom part 231 .

상기 기어축(225)은, 상기 구동 기어(251)와 맞물리는 종동 기어(252)가 장착되는 종동 기어축과, 상기 전달 기어(990)와 맞물리는 아이들 기어가 장착되는 아이들 기어축을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. The gear shaft 225 includes a driven gear shaft on which a driven gear 252 meshing with the driving gear 251 is mounted, and an idle gear shaft on which an idle gear meshing with the transmission gear 990 is mounted. can be understood

한편, 상기 바닥부(231)의 중앙, 구체적으로는 모듈 케이스(21)의 길이 방향으로 배열되는 두 열의 전달 기어들(990) 사이에 해당하는 공간에는 스페이서(234)가 배치될 수 있다. Meanwhile, the spacer 234 may be disposed in the center of the bottom 231 , specifically, in a space corresponding to the space between the two rows of transmission gears 990 arranged in the longitudinal direction of the module case 21 .

상기 스페이서(234)는 상기 종동 기어들(252)(또는 아이들 기어)이 상기 모듈 케이스(21)의 폭 방향으로 요동하여 기어 결합이 무너지는 것을 방지하는 기능을 수행한다.The spacer 234 functions to prevent the driven gears 252 (or idle gears) from oscillating in the width direction of the module case 21 to prevent the gear coupling from collapsing.

또한, 상기 스페이서(234)는, 상기 인너 플레이트(222)와 상기 바닥부(231) 사이의 간격에 대응하는 높이로 형성되어, 상기 인너 플레이트(222)의 처짐 현상을 방지하는 기능을 수행한다. In addition, the spacer 234 is formed at a height corresponding to the distance between the inner plate 222 and the bottom 231 , and functions to prevent the inner plate 222 from sagging.

도 27은 도 23의 27-27을 따라 절개되는 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 절개 사시도이고, 도 28은 바텀 케이스가 제거된 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 저면도이다.27 is a cut-away perspective view of the strength control module according to the embodiment of the present invention cut along 27-27 of FIG. 23, and FIG. 28 is a bottom view of the strength control module according to the embodiment with the bottom case removed. .

도 27 및 도 28을 참조하면, 상기 전달 기어(990)와 상기 종동 기어(252)는 서로 교번하여 연결되며, 상기 종동 기어들(252)에 의하여 상기 전달 기어들(990)은 모두 동일한 방향으로 회전한다. 27 and 28 , the transmission gear 990 and the driven gear 252 are alternately connected to each other, and the transmission gears 990 are all driven in the same direction by the driven gears 252 . rotate

상세히, 상기 구동 모터(24)로부터 공급되는 회전력은 상기 구동 기어(251)를 통해서 상기 종동 기어(252)로 전달되고, 상기 종동 기어(252)로 전달되는 회전력은 상기 전달 기어(990)와 종동 기어(252)(또는 아이들 기어)로 순차적으로 전달된다.In detail, the rotational force supplied from the driving motor 24 is transmitted to the driven gear 252 through the driving gear 251 , and the rotational force transmitted to the driven gear 252 is the transmission gear 990 and driven. It is sequentially transmitted to gear 252 (or idle gear).

상기 구동 기어(251)에 직접 연결되는 기어를 종동 기어(252)로 정의하고, 인접하는 전달 기어들(990) 사이에 배치되는 기어를 아이들 기어로 정의할 수 있다. A gear directly connected to the driving gear 251 may be defined as a driven gear 252 , and a gear disposed between adjacent transmission gears 990 may be defined as an idle gear.

또한, 도시된 바와 같이, 상기 구동 기어(251)는 최외측에 위치한 종동 기어 열에 맞물릴 수도 있지만, 최외측이 아닌 내측에 위치한 다수의 종동 기어열에 맞물리는 것을 배제하지 않는다. In addition, as shown, the driving gear 251 may mesh with the driven gear train located on the outermost side, but does not exclude meshing with a plurality of driven gear trains located on the inside instead of the outermost.

이와 같은 구조에 의하면, 침대에 구비되는 입력부(미도시)를 통해서 쿠션 강도가 설정되면, 상기 구동 모터(24)가 회전하게 된다. 그리고, 상기 구동 모터(24)가 회전하면 상기 기어 어셈블리(25)로 회전력이 전달되어, 단위 강도 조절 모듈을 구성하는 다수의 쿠션 부재(90)는 모두 동일한 탄성 강도를 가지도록 제어된다. According to this structure, when the cushion strength is set through an input unit (not shown) provided in the bed, the driving motor 24 is rotated. In addition, when the driving motor 24 rotates, a rotational force is transmitted to the gear assembly 25 , and the plurality of cushion members 90 constituting the unit strength control module are controlled to have the same elastic strength.

또한, 본 실시예에서는 쿠션 부재가 2열로 제공되고, 각 열에 다수의 쿠션 부재가 기어 연결되는 것으로 설명도고 있으나, 1열 또는 3열 이상의 쿠션 부재가 연결되는 구조도 가능하다.In addition, in this embodiment, cushion members are provided in two rows, and it is described that a plurality of cushion members are gear-connected to each row, but a structure in which one row or three or more rows of cushion members are connected is also possible.

다수의 쿠션 부재가 1열로 제공되는 경우, 상기 구동 기어(251)에는 하나의 종동 기어(252)가 연결될 수 있다. When a plurality of cushion members are provided in one row, one driven gear 252 may be connected to the driving gear 251 .

3열 이상의 쿠션 부재가 제공되는 경우, 인접하는 종동 기어 사이에 아이들 기어가 배치되도록 하면, 하나의 구동 모터(24)로 3열 이상의 쿠션 부재의 쿠션 강도를 제어할 수 있다. When three or more rows of cushion members are provided, if an idle gear is disposed between adjacent driven gears, a single driving motor 24 can control the cushion strength of the cushion members in three or more rows.

도 29는 건조 모듈이 구비된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 저면 사시도이고, 도 30은 도 29의 30-30을 따라 절개되는 침대의 종단면도이다.29 is a bottom perspective view of the bed according to the first embodiment of the present invention provided with a drying module, and FIG. 30 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along line 30-30 of FIG.

도 29 및 도 30을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대(10)의 바닥에는 상기 토퍼(12)를 건조하기 위해 실내 공기를 공급하는 건조 모듈(50)이 장착될 수 있다. 29 and 30 , a drying module 50 for supplying indoor air to dry the topper 12 may be mounted on the floor of the bed 10 according to the first embodiment of the present invention.

상세히, 사용자의 발 쪽에 위치하는 세이프 가드(13)에는 실내 공기 흡입을 위한 흡입구(131)가 형성될 수 있다. 이는, 사용자의 머리 쪽에 위치하는 세이프 가드(13)는 실내 벽에 밀착시켜 설치하는 경우가 일반적이기 때문이다. In detail, the safety guard 13 located on the user's foot side may be provided with a suction port 131 for inhaling indoor air. This is because the safety guard 13 positioned on the user's head is generally installed in close contact with the interior wall.

따라서, 침대(10)의 설치 조건에 따라서, 실내 벽에 밀착되는 세이프 가드(13)를 제외한 세이프 가드 부분에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 흡입구(131)는 침대(10)의 양 측면, 즉 사용자의 양 쪽 어깨에 가까운 세이프 가드(13)에 형성될 수도 있다. Therefore, depending on the installation conditions of the bed 10, it may be formed in the safe guard portion except for the safe guard 13 in close contact with the interior wall. For example, the suction port 131 may be formed on both sides of the bed 10, that is, the safety guard 13 close to both shoulders of the user.

그리고, 상기 흡입구(131)는 상기 세이프 가이드(13)의 하단에 가까운 지점에 형성되고, 상기 흡입구(131)는 상기 건조 모듈(50)에 형성되는 실내 공기 흡입부와 연결될 수 있다. In addition, the suction port 131 may be formed at a point close to the lower end of the safe guide 13 , and the suction port 131 may be connected to an indoor air suction unit formed in the drying module 50 .

상기 흡입구(131)를 통하여 상기 건조 모듈(50) 내부로 유입되는 실내 공기는 상기 건조 모듈(50)에 형성되는 실내 공기 토출부를 통하여 상기 토퍼(12) 쪽으로 토출된다.The indoor air introduced into the drying module 50 through the suction port 131 is discharged toward the topper 12 through an indoor air discharge unit formed in the drying module 50 .

도 30에 도시된 바와 같이, 상기 건조 모듈(50)에는 다수의 실내 공기 토출부가 형성되고, 상기 다수의 실내 공기 토출부는 상기 토퍼(12)를 향하도록 배치된다. 따라서, 상기 건조 모듈(50)로부터 실내 공기가 상향 토출되고, 상기 강도 제어 유닛(20)을 통과하여 상기 토퍼(12) 쪽으로 흘러 상기 토퍼(12)를 건조시킨다.30 , a plurality of indoor air outlets are formed in the drying module 50 , and the plurality of indoor air outlets are disposed to face the topper 12 . Accordingly, indoor air is discharged upward from the drying module 50 , passes through the intensity control unit 20 , and flows toward the topper 12 to dry the topper 12 .

상기 토퍼(12)는 다공성 재질의 메모리 폼으로 성형되기 때문에, 상기 토퍼(12)의 저면에 부딪히는 실내 공기의 일부는 상기 토퍼(12)를 통과할 수 있다.Since the topper 12 is formed of memory foam made of a porous material, a portion of the indoor air colliding with the bottom surface of the topper 12 may pass through the topper 12 .

그리고, 상기 토퍼(12)에 부딪히는 공기의 나머지 일부는 상기 토퍼(12)의 저면 가장자리로 확산되어 상기 토퍼(12)의 측면을 타고 상승한다. 상기 토퍼(12)의 측면을 타고 상승하는 공기는 상기 침대 커버(11)와 상기 토퍼(12)의 상면 사이 공간을 통해서 흐르면서 상기 토퍼(12)의 상면에 스며든 수분을 증발시킨다. In addition, the remaining part of the air colliding with the topper 12 is diffused to the edge of the bottom surface of the topper 12 and rises along the side surface of the topper 12 . The air rising along the side surface of the topper 12 flows through the space between the bed cover 11 and the top surface of the topper 12 and evaporates moisture permeating the top surface of the topper 12 .

상기 건조 모듈(50)의 실내 공기 토출부는 상기 모션 제어 유닛(20)의 저면에 완전히 밀착되는 구조가 아니다. 따라서, 상기 실내 공기 토출부를 통해서 토출되는 실내 공기는, 상기 모션 제어 유닛(20)에 형성된 다수의 틈새를 통해서 상승하여, 상기 토퍼(12)의 저면 전체에 골고루 분산될 수 있다. The indoor air discharge unit of the drying module 50 does not have a structure in which it is completely in close contact with the bottom surface of the motion control unit 20 . Accordingly, the indoor air discharged through the indoor air discharge unit may rise through a plurality of gaps formed in the motion control unit 20 and may be evenly distributed over the entire bottom surface of the topper 12 .

이하에서는 상기 건조 모듈(50)의 구조에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure of the drying module 50 will be described in detail with reference to the drawings.

도 31은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대에 구비되는 건조 모듈의 사시도이다. 31 is a perspective view of the drying module provided in the bed according to the first embodiment of the present invention.

도 31을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건조 모듈(50)은, 실내 공기를 흡입하는 송풍팬(53)과, 일단이 상기 송풍팬(53)의 흡입홀에 연결되는 흡입 덕트(52)와, 상기 흡입 덕트(52)의 타단에 배치되는 필터 유닛(51)과, 일단이 상기 송풍팬(53)의 토출홀에 연결되는 공급 덕트(54)와, 상기 공급 덕트(54)의 토출구에 연결되는 다수의 토출 덕트(55)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 31 , the drying module 50 according to the embodiment of the present invention includes a blowing fan 53 for sucking indoor air, and a suction duct 52 having one end connected to a suction hole of the blowing fan 53 . ), a filter unit 51 disposed at the other end of the suction duct 52 , a supply duct 54 having one end connected to a discharge hole of the blowing fan 53 , and a discharge port of the supply duct 54 . It may include a plurality of discharge ducts 55 connected to.

상세히, 상기 필터 유닛(51)이 장착되는 상기 흡입 덕트(52)의 타단이 상기 건조 모듈(50)의 실내 공기 흡입부로 정의되고, 상기 토출 덕트(55)에 형성되는 토출구(551)가 상기 건조 모듈(50)의 실내 공기 토출부로 정의될 수 있다. In detail, the other end of the suction duct 52 to which the filter unit 51 is mounted is defined as the indoor air intake part of the drying module 50 , and the discharge port 551 formed in the discharge duct 55 is dried. It may be defined as an indoor air outlet of the module 50 .

상기 필터 유닛(51)은, 상기 흡입 덕트(52)의 타단, 즉 흡입구에 장착될 수도 있고, 상기 세이프 가드(13)에 형성된 상기 흡입구(131)에 장착될 수도 있다. The filter unit 51 may be mounted on the other end of the suction duct 52 , that is, the suction port, or may be mounted on the suction port 131 formed in the safety guard 13 .

상기 건조 모듈(50)은 상기 모션 제어 유닛(30)에 고정 장착되므로, 상기 모션 제어 유닛(30)이 틸팅될 때, 상기 건조 모듈(50)도 함께 틸팅되어야 한다. Since the drying module 50 is fixedly mounted to the motion control unit 30 , when the motion control unit 30 is tilted, the drying module 50 must also be tilted.

따라서, 상기 흡입 덕트(52)는, 휘어짐이 가능한 연질 덕트(522)와, 휘어지지 않는 경질 덕트(521)의 조합으로 이루어질 수 있다. 상기 공급 덕트(54)도 상기 흡입 덕트(52)와 마찬가지로 경질 덕트(541)와 연질 덕트(542)의 조합으로 이루어질 수 있다. Accordingly, the suction duct 52 may be formed of a combination of a flexible duct 522 that is bendable and a rigid duct 521 that does not bend. Like the suction duct 52 , the supply duct 54 may be formed of a combination of a rigid duct 541 and a soft duct 542 .

상기 연질 덕트(522,542)는 주름관 형태의 덕트를 포함할 수 있다. The soft ducts 522 and 542 may include ducts in the form of corrugated pipes.

상기 연질 덕트(522,542)는 상기 모션 제어 유닛(30)의 회전축이 위치하는 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 상체 프레임(31)과 힙 프레임(32)이 만나는 지점과, 상기 힙 프레임(32)과 허벅지 프레임(33)이 만나는 지점, 및 상기 허벅지 프레임(33)과 종아리 프레임(34)이 만나는 지점에 상기 연질 덕트(522,542)가 배치될 수 있다. 바꾸어 말하면, 상기 연질 덕트(522,542)는 상기 인터럽터(40)의 하측에 배치되는 것으로 설명될 수 있다. The soft ducts 522 and 542 may be disposed in a region where the rotation axis of the motion control unit 30 is located. For example, a point where the upper body frame 31 and the hip frame 32 meet, a point where the hip frame 32 and the thigh frame 33 meet, and the thigh frame 33 and the calf frame 34 meet The soft ducts 522 and 542 may be disposed at points. In other words, the soft ducts 522 and 542 may be described as being disposed below the interrupter 40 .

상기 건조 모듈(50)은 상기 침대(10)의 규격에 따라 일렬 배치될 수도 있고, 상기 침대(10)의 폭 방향으로 다수 열이 배치될 수도 있다.The drying module 50 may be arranged in a line according to the standard of the bed 10 , or a plurality of rows may be arranged in the width direction of the bed 10 .

상기 송풍팬(53)의 흡입구는 한 개이나, 토출구는 다수 개가 형성될 수 있고, 그 결과, 하나의 흡입 덕트(52)가 상기 송풍팬(53)에 연결되는 반면, 다수의 공급 덕트(54)가 상기 송풍팬(53)에 연결 가능하다.The blowing fan 53 has one suction port, but a plurality of discharge ports may be formed. As a result, one suction duct 52 is connected to the blowing fan 53 while a plurality of supply ducts 54 ) can be connected to the blowing fan 53 .

상기 송풍팬(53)은 축방향으로 공기를 흡입하여 반경 방향으로 토출하는 원심팬일 수 있고, 일례로 터보팬을 포함할 수 있다. The blower fan 53 may be a centrifugal fan that sucks air in an axial direction and discharges it in a radial direction, and may include, for example, a turbo fan.

상기 송풍팬(53)은 팬과, 상기 팬을 수용하는 팬 하우징을 포함할 수 있고, 상기 팬 하우징의 저면에 하나의 흡입구가 형성되고, 상기 팬 하우징의 측면에 다수의 토출구가 형성될 수 있다. The blower fan 53 may include a fan and a fan housing accommodating the fan, a single inlet port is formed on a bottom surface of the fan housing, and a plurality of outlet ports are formed on a side surface of the fan housing. .

도시된 바와 같이, 한 쌍의 토출구가 상기 팬 하우징의 측면에 형성되되 서로 마주보는 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 공급 덕트(54)가 상기 팬 하우징으로부터 서로 반대 방향으로 소정 길이 연장되어 일렬 배치될 수 있다. 그러나, 상기 모션 제어 유닛(30)의 구조에 따라서, 상기 한 쌍의 공급 덕트(54)가 이루는 각은 180도보다 작을 수 있다. As shown, a pair of outlets may be formed on a side surface of the fan housing and may be formed at positions facing each other. Accordingly, a pair of supply ducts 54 may be arranged in a line extending a predetermined length in opposite directions from the fan housing. However, depending on the structure of the motion control unit 30, the angle formed by the pair of supply ducts 54 may be less than 180 degrees.

상기 공급 덕트(54)의 상면에는 다수의 토출구가 형성될 수 있고, 상기 다수의 토출구는 상기 공급 덕트(54)의 길이 방향으로 이격 배치될 수 있다. A plurality of outlets may be formed on the upper surface of the supply duct 54 , and the plurality of outlets may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the supply duct 54 .

상기 다수의 토출구에는 상기 다수의 토출 덕트(55)가 각각 연결될 수 있다. 상기 다수의 토출 덕트(55)와 상기 공급 덕트(54)는 단일체로 사출 성형될 수 있다. 또는, 독립된 상기 다수의 토출 덕트(55)가 상기 공급 덕트(54)에 결합되는 구조도 가능하다. The plurality of discharge ducts 55 may be respectively connected to the plurality of discharge ports. The plurality of discharge ducts 55 and the supply duct 54 may be injection-molded as a single body. Alternatively, a structure in which the plurality of independent discharge ducts 55 are coupled to the supply duct 54 is also possible.

상기 다수의 토출 덕트(55) 각각은, 소정의 폭을 가지고 상기 공급 덕트(54)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 소정 길이 연장될 수 있다. Each of the plurality of discharge ducts 55 may have a predetermined width and may extend a predetermined length in a direction crossing the extending direction of the supply duct 54 .

상기 토출 덕트(55)의 상면은 개구되고, 바닥에 상기 토출구(551)가 형성된다. 상기 토출구(551)는, 상기 공급 덕트(54)의 상면에 형성되는 토출구와 연통하는 것은 당연하다. The upper surface of the discharge duct 55 is opened, and the discharge port 551 is formed at the bottom. It goes without saying that the discharge port 551 communicates with the discharge port formed on the upper surface of the supply duct 54 .

상기 토출구(551)는, 소정의 폭을 가지고 상기 토출 덕트(55)의 길이 방향으로 소정 길이 연장되며, 슬릿 형태로 이루어질 수 있으나 이에 제한되지 않는다. The discharge port 551 has a predetermined width and extends a predetermined length in the longitudinal direction of the discharge duct 55 , and may have a slit shape, but is not limited thereto.

상기 토출구(551)가 폭이 좁은 슬릿 형태로 이루어지는 경우, 상기 토출구(551)를 통하여 토출되는 공기의 속도가 증가하기 때문에, 상기 토출구(551)를 통하여 토출되는 공기가 상기 토퍼(12)까지 효과적으로 도달할 수 있다. When the discharge port 551 is formed in the form of a narrow slit, the speed of the air discharged through the discharge port 551 increases, so that the air discharged through the discharge port 551 can effectively reach the topper 12 . can be reached

상기 토출 덕트(55)의 폭은 상기 인터럽터(40)의 폭에 대응하는 길이로 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The width of the discharge duct 55 may be formed to have a length corresponding to the width of the interrupter 40, but is not limited thereto.

상기 침대(10)의 저면에 하나의 건조 모듈(50)이 제공되는 경우, 상기 토출 덕트(55)는 상기 침대(10), 구체적으로 상기 토퍼(12)의 폭에 대응하는 길이로 연장될 수 있다. When one drying module 50 is provided on the bottom surface of the bed 10 , the discharge duct 55 may extend to a length corresponding to the width of the bed 10 , specifically the topper 12 . have.

한편, 상기 흡입 덕트(52)는 상기 공급 덕트(54)의 하측에서 상기 공급 덕트(54)와 실질적으로 평행하게 연장되는 구조로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않는다. 다른 예로서, 상기 흡입 덕트(52)는 상기 공급 덕트(54)와 직교하는 방향, 즉 상기 침대(10)의 폭 방향으로 연장되는 것도 가능하다. Meanwhile, the suction duct 52 is illustrated as extending substantially parallel to the supply duct 54 from the lower side of the supply duct 54 , but is not limited thereto. As another example, the suction duct 52 may extend in a direction orthogonal to the supply duct 54 , that is, in the width direction of the bed 10 .

상기 흡입 덕트(52)의 길이가 짧을수록 유동 저항이 적기 때문에, 상기 흡입 덕트(52)의 흡입구가 상기 침대(10)의 일 측면에 위치하는 것도 좋다. Since the shorter the length of the suction duct 52 is, the less the flow resistance, the suction port of the suction duct 52 may be located on one side of the bed 10 .

도 32는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 사시도이고, 도 33은 도 32의 33-33을 따라 절개되는 상기 침대의 종단면도이다.32 is a perspective view of a bed according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 33 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along line 33-33 of FIG. 32 .

도 32 및 도 33을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대(10a)는, 강도 제어 유닛(20)과, 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛(300)이 일체로 이루어지고, 토퍼(12)가 강도 제어 유닛(20)으로부터 분리 가능한 것을 특징으로 한다. 32 and 33, the bed 10a according to the second embodiment of the present invention, the strength control unit 20, and the motion control unit 300 according to the second embodiment are integrally made, It is characterized in that the topper (12) is detachable from the intensity control unit (20).

상세히, 상기 토퍼(12)는 침대 커버(11)로 둘러싸여서 제공될 수 있다. 상기 토퍼(12)의 두께가 이전 실시예에 제시되는 도퍼(12)의 두께보다 두껍게 표현되었으나, 이에 제한되지 아니함을 밝혀둔다. In detail, the topper 12 may be provided while being surrounded by the bed cover 11 . Although the thickness of the topper 12 is expressed to be thicker than the thickness of the doper 12 presented in the previous embodiment, it should be noted that the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 모션 제어 유닛(300)의 하측에는 건조 모듈(500)이 제공되고, 상기 건조 모듈(500)은 상기 모션 제어 유닛(300)에 일체로 결합될 수 있다. 즉, 상기 모션 제어 유닛(300)이 틸팅될 때, 틸팅되는 부분의 하측에 위치한 상기 건조 모듈(500)의 일부분도 함께 틸팅될 수 있다. In addition, a drying module 500 may be provided below the motion control unit 300 , and the drying module 500 may be integrally coupled to the motion control unit 300 . That is, when the motion control unit 300 is tilted, a portion of the drying module 500 located below the tilted portion may also be tilted.

또한, 상기 건조 모듈(500)은, 상기 제 1 실시예에 따른 침대(10)에 제공되는 건조 모듈(50)과 같이, 실내 공기를 흡입하여 상기 토퍼(12) 쪽으로 공급하여, 상기 토퍼(12)를 건조시킨다. In addition, the drying module 500, like the drying module 50 provided in the bed 10 according to the first embodiment, sucks indoor air and supplies it toward the topper 12, so that the topper 12 ) is dried.

강도 제어 유닛(20)은, 제 1 실시예와 마찬가지로, 강도 조절 모듈(M1)과 인터럽터(40)의 집합체로 정의될 수 있다. The intensity control unit 20 may be defined as an aggregate of the intensity control module M1 and the interrupter 40, similarly to the first embodiment.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대(10a)는, 상기 강도 제어 유닛(20)과 상기 모션 제어 유닛(300)을 수용하는 가드 프레임(guard frame)(60)을 더 포함할 수 있다. The bed 10a according to the second embodiment of the present invention may further include a guard frame 60 for accommodating the strength control unit 20 and the motion control unit 300 .

상기 가드 프레임(60)은, 제 1 실시예에서 설명된 세이프 가드(13)의 기능을 수행함과 동시에, 상기 모션 제어 유닛(300)을 지지하는 기능을 수행한다. 다시 말하면, 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛(300)은, 상기 가드 프레임(60)의 내측에 한 몸으로 결합되며, 상기 가드 프레임(60)에 결합된 상태에서 적어도 일부분이 틸팅 가능하다. The guard frame 60 serves to support the motion control unit 300 while performing the function of the safe guard 13 described in the first embodiment. In other words, the motion control unit 300 according to the second embodiment is coupled to the inside of the guard frame 60 as one body, and at least a portion is tiltable while coupled to the guard frame 60 .

상기 침대(10a)는, 상기 가드 프레임(60)의 모서리에 결합되는 다수의 레그(70)를 더 포함할 수 있다. The bed (10a) may further include a plurality of legs (70) coupled to the edge of the guard frame (60).

상기 레그(70)의 길이만큼 상기 가드 프레임(60)의 저면이 설치면으로부터 이격되어, 상기 모션 제어 유닛(300)을 구성하는 링크 부재(후술함)가 설치면에 닿는 것을 방지할 수 있다. The bottom surface of the guard frame 60 is spaced apart from the installation surface by the length of the leg 70 to prevent the link member (to be described later) constituting the motion control unit 300 from touching the installation surface.

여기서, 상기 모션 제어 유닛(300)이 작동하는 과정에서, 상기 모션 제어 유닛(300)의 구성 요소가 설치면에 닿지 않을 정도로 상기 가드 프레임(60)의 높이를 충분히 길게 설계하면, 상기 레그(70)는 필요 없을 수 있다. Here, when the height of the guard frame 60 is designed to be sufficiently long so that the components of the motion control unit 300 do not touch the installation surface during the operation of the motion control unit 300, the leg 70 ) may not be necessary.

즉, 상기 가드 프레임(60)의 바닥부가 설치면에 닿은 상태에서, 상기 모션 제어 유닛(300) 및 상기 건조 모듈(500)이 설치면에 닿지 않도록 설계하면, 상기 레그(70)는 생략될 수 있다. That is, if the motion control unit 300 and the drying module 500 are designed not to touch the installation surface while the bottom of the guard frame 60 is in contact with the installation surface, the leg 70 may be omitted. have.

이하에서는 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛(300) 및 건조 모듈(500)의 구조 및 작동에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure and operation of the motion control unit 300 and the drying module 500 according to the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 34는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 분해 사시도이고, 도 35는 강도 제어 유닛과 모션 제어 유닛 결합체의 저면 사시도이다.34 is an exploded perspective view of a bed according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 35 is a bottom perspective view of a strength control unit and a motion control unit assembly.

상기 강도 제어 유닛(20)은 제 1 실시예에서 설명된 강도 제어 유닛(20)과 동일한 구조가 적용 가능하므로, 강도 제어 유닛(20)에 대한 설명은 생략한다. Since the intensity control unit 20 has the same structure as the intensity control unit 20 described in the first embodiment, a description of the intensity control unit 20 is omitted.

다만, 상기 강도 제어 유닛(20)이 상기 모션 제어 유닛(300)에 결합되는 구조는 아래에서 도면을 참조하여 설명한다. However, a structure in which the intensity control unit 20 is coupled to the motion control unit 300 will be described below with reference to the drawings.

도 34 및 도 35를 참조하면, 상기 가드 프레임(60)은, 상기 모션 제어 유닛(300)과 강도 제어 유닛(20)의 측면을 둘러싸서 보호하도록, 헤드 프레임(61), 토우 프레임(toe frame)(63), 및 한 쌍의 사이드 프레임(61)을 포함할 수 있다. 34 and 35 , the guard frame 60 includes a head frame 61 and a toe frame to surround and protect the side surfaces of the motion control unit 300 and the intensity control unit 20 . ) 63 , and a pair of side frames 61 .

상세히, 상기 헤드 프레임(62)은, 사용자가 누웠을 때 사용자의 머리에 인접하는 강도 제어 유닛(20)의 가장자리에 배치된다. 그리고, 상기 토우 프레임(63)은 사용자의 발에 인접하는 강도 제어 유닛(20)의 가장자리에 배치된다.In detail, the head frame 62 is disposed on the edge of the intensity control unit 20 adjacent to the user's head when the user is lying down. In addition, the tow frame 63 is disposed on the edge of the strength control unit 20 adjacent to the user's foot.

상기 가드 프레임(60)은, 상기 네 개의 프레임들(61,62,63)이 만나는 모서리 부위에 제공되는 커넥터(64)를 더 포함할 수 있다. 상기 커넥터(64)는 90도로 절곡되어, 서로 교차하는 방향으로 인접하는 두 개의 프레임의 단부들이 각각 결합된다. 그리고, 네 개의 커넥터(64)에 의하여 상기 네 개의 프레임들(61,62,63)이 한 몸으로 연결되어, 단일의 지지 프레임을 형성하게 된다. The guard frame 60 may further include a connector 64 provided at a corner where the four frames 61 , 62 , and 63 meet. The connector 64 is bent at 90 degrees, so that ends of two frames adjacent to each other in a direction crossing each other are coupled to each other. Then, the four frames 61 , 62 , 63 are connected as one body by the four connectors 64 to form a single support frame.

상기 가드 프레임(60)의 모서리 하단에는 상기 레그(70)의 상단이 결합되는 에지 플레이트(65)가 형성되며, 상기 에지 플레이트에는 고정 브라켓(66)이 형성된다.An edge plate 65 to which an upper end of the leg 70 is coupled is formed at the lower end of the edge of the guard frame 60 , and a fixing bracket 66 is formed on the edge plate.

상기 헤드 프레임(62)과 사기 토우 프레임(63)의 하단부 내측면에는 지지 플레이트(67)가 각각 놓이고, 상기 지지 플레이트(67)의 양 단부는 상기 고정 브라켓(66)에 끼워져서 지지된다. 상기 지지 플레이트(67)의 양 단부가 상기 고정 브라켓(66)에 끼워지도록, 상기 고정 브라켓(66)은 n자 형상을 이룰 수 있다. Support plates 67 are respectively placed on inner surfaces of the lower ends of the head frame 62 and the toe frame 63 , and both ends of the support plate 67 are fitted and supported by the fixing brackets 66 . The fixing bracket 66 may have an n-shape such that both ends of the support plate 67 are fitted to the fixing bracket 66 .

상기 모션 제어 유닛(300)의 일 단부(사용자의 머리 부분이 위치하는 단부)와 타 단부(사용자의 발 부분이 위치하는 단부)의 저면은 상기 지지 플레이트(67)에 놓인다. 따라서, 상기 모션 제어 유닛(300)과 강도 제어 유닛(20)의 결합체가 하중에 의하여 아래로 처지는 현상이 방지될 수 있다. The bottom surfaces of one end (the end where the user's head portion is located) and the other end (the end where the user's foot portion is located) of the motion control unit 300 are placed on the support plate 67 . Accordingly, it is possible to prevent the combination of the motion control unit 300 and the strength control unit 20 from sagging downward by the load.

또한, 상기 모션 제어 유닛(300)의 양 측면의 중앙 지점은 고정 블록(후술함)에 의하여 상기 사이드 프레임(61)에 고정된다. In addition, the central points of both sides of the motion control unit 300 are fixed to the side frame 61 by a fixing block (to be described later).

상기 사이드 프레임(61)의 중앙 부분에는 체결홀(611)이 형성되어, 체결 부재가 상기 사이드 프레임(61)과 상기 고정 블록을 결합시킨다. A fastening hole 611 is formed in a central portion of the side frame 61 , and a fastening member couples the side frame 61 with the fixing block.

또한, 상기 사이드 프레임(61)의 하단부에는 링크 구동축 연결단(612)이 연장될 수 있다. 상기 링크 구동축 연결단(612)에는 링크 구동축(후술함)이 회전 가능하게 연결된다. In addition, a link driving shaft connecting end 612 may extend from a lower end of the side frame 61 . A link driving shaft (to be described later) is rotatably connected to the link driving shaft connecting end 612 .

또한, 상기 토우 프레임(63)의 상단에는 이탈 방지 부재(68)가 구비되어, 상기 모션 제어 유닛(300)이 틸팅된 상태에서 상기 토퍼(12)가 밀려 내려가는 것을 방지할 수 있다. In addition, a separation preventing member 68 is provided at the upper end of the tow frame 63 to prevent the topper 12 from being pushed down while the motion control unit 300 is tilted.

상기 이탈 방지 부재(68)는 상기 토우 프레임(63)의 일부분일 수도 있고, 상기 토우 프레임(63)에 체결되는 독립 부재일 수 있다. The separation preventing member 68 may be a part of the tow frame 63 or an independent member fastened to the tow frame 63 .

상기 건조 모듈(500)은, 상기 강도 제어 유닛(20)의 하측에 배치되고, 상기 모션 제어 유닛(300)에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 건조 모듈(500)의 일부분은, 제 1 실시예와 마찬가지로, 상기 모션 제어 유닛(300)과 함께 틸팅 가능하다.The drying module 500 may be disposed below the strength control unit 20 and fixed to the motion control unit 300 . Accordingly, a part of the building module 500 is tiltable together with the motion control unit 300 , as in the first embodiment.

도 36은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛과 가드 프레임의 결합체를 위에서 바라본 사시도이고, 도 37은 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛과 가드 프레임의 결합체를 아래에서 바라본 사시도이다. Figure 36 is a perspective view of the combination of the motion control unit and the guard frame according to the second embodiment of the present invention, viewed from above, Figure 37 is a perspective view of the combination of the motion control unit and the guard frame according to the second embodiment from below.

도 36 및 도 37을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모션 제어 유닛(300)은, 모션 제너레이터(3100), 모션 링크(3200), 및 안착 프레임(3300)을 포함할 수 있다.36 and 37 , the motion control unit 300 according to an embodiment of the present invention may include a motion generator 3100 , a motion link 3200 , and a seating frame 3300 .

먼저, 상기 안착 프레임(3300)은, 상기 강도 제어 유닛(20)이 놓이는 부분으로서, 상기 모션 제너레이터(3100)로부터 공급되는 구동력에 의하여 일부분이 틸팅된다.First, the seating frame 3300 is a portion on which the intensity control unit 20 is placed, and a portion is tilted by the driving force supplied from the motion generator 3100 .

상기 안착 프레임(3300)은, 한 쌍의 고정 블록(3310)과, 상체 프레임(3320)과, 하체 프레임(3330)과, 쿠션 부재 안착판(3340), 및 고정바(3350)를 포함할 수 있다. The seating frame 3300 may include a pair of fixing blocks 3310 , an upper frame 3320 , a lower frame 3330 , a cushion member seating plate 3340 , and a fixing bar 3350 . have.

상기 한 쌍의 고정 블록(3310)은 상기 가드 프레임(60)을 구성하는 상기 한 쌍의 사이드 프레임(61)의 내측 면에 각각 고정되어 서로 마주본다. 상세히, 스크류를 포함하는 체결 부재가 상기 사이드 프레임(61)에 형성된 상기 체결홀(611)을 관통하여 상기 고정 블록(3310)에 삽입될 수 있다. 상기 한 쌍의 고정 블록(3310)은 상기 사이드 플레이트(61)의 중앙 지점에 위치될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The pair of fixing blocks 3310 are respectively fixed to the inner surfaces of the pair of side frames 61 constituting the guard frame 60 to face each other. In detail, a fastening member including a screw may be inserted into the fixing block 3310 through the fastening hole 611 formed in the side frame 61 . The pair of fixing blocks 3310 may be located at a central point of the side plate 61, but is not limited thereto.

상기 고정 블록(3310)에는 상기 상체 프레임(3320)의 일 단부와 상기 하체 프레임(3330)의 일 단부가 각각 회동 가능하게 결합된다. One end of the upper frame 3320 and one end of the lower frame 3330 are respectively rotatably coupled to the fixing block 3310 .

상기 상체 프레임(3320)은, 일 단부가 상기 한 쌍의 고정 블록(3310)에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 미들 어퍼 프레임(3321)과, 상기 한 쌍의 미들 어퍼 프레임(3321)의 타 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 어퍼 프레임(3322)을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 미들 어퍼 프레임(3321)과 한 쌍의 어퍼 프레임(3322) 각각은 서로 평행하게 배치된다. The upper body frame 3320 includes a pair of middle upper frames 3321 , each of which one end is rotatably coupled to the pair of fixing blocks 3310 , and the other of the pair of middle upper frames 3321 . It may include a pair of upper frames 3322 respectively rotatably coupled to the ends. Each of the pair of middle upper frames 3321 and the pair of upper frames 3322 is disposed parallel to each other.

상기 하체 프레임(3330)은, 상기 상체 프레임(3320)과 마찬가지로, 일 단부가 상기 한 쌍의 고정 블록(3310)에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 미들 로어 프레임(3331)과, 상기 한 쌍의 미들 로어 프레임(3331)의 타 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 로어 프레임(3332)을 포함할 수 있다. The lower frame 3330 is, like the upper frame 3320, a pair of middle lower frames 3331 having one end rotatably coupled to the pair of fixing blocks 3310, and the pair of A pair of lower frames 3332 each rotatably coupled to the other end of the middle lower frame 3331 may be included.

상기 쿠션 부재 안착판(3340)은, 서로 평행하게 배치되는 상기 한 쌍의 프레임들을 연결한다. The cushion member seating plate 3340 connects the pair of frames disposed parallel to each other.

상기 안착 프레임(3300)은, 평행하게 배치되는 직선 바와, 이들 평행한 직선 바를 연결하는 쿠션 부재 안착판을 포함하는 구조로 정의될 수도 있다. The seating frame 3300 may be defined as a structure including parallel straight bars and a cushion member seating plate connecting the parallel straight bars.

예컨대, 상기 어퍼 프레임(3322)은, 한 쌍의 평행한 직선 바와, 상기 한 쌍의 평행한 직선 바를 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판을 포함하는 구조로 정의될 수 있다.For example, the upper frame 3322 may be defined as a structure including a pair of parallel straight bars and one or a plurality of cushion member seating plates connecting the pair of parallel straight bars.

또는, 서로 마주보는 한 쌍의 직선 바와, 상기 한 쌍의 직선 바를 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판으로 이루어지는 구조를 틸팅부로 정의할 수 있다. 이 경우, 상기 상체 프레임(3320)과 하체 프레임(3330) 각각은, 서로 상대 회전 가능하게 연결되는 두 개의 틸팅부를 포함하는 것으로 설명될 수 있다. Alternatively, a structure including a pair of straight bars facing each other and one or a plurality of cushion member seating plates connecting the pair of straight bars may be defined as a tilting unit. In this case, each of the upper body frame 3320 and the lower body frame 3330 may be described as including two tilting parts connected to each other rotatably.

더욱 상세히, 상기 상체 프레임(3320)은, 일단이 상기 고정 블록(3310)에 회동 가능하게 연결되는 제 1 틸팅부와, 상기 제 1 틸팅부의 타단에 회동 가능하게 연결되는 제 2 틸팅부를 포함하는 것으로 설명될 수 있다. In more detail, the upper body frame 3320 includes a first tilting part having one end rotatably connected to the fixing block 3310, and a second tilting part rotatably connected to the other end of the first tilting part. can be explained.

그리고, 상기 제 1 틸팅부는, 상기 한 쌍의 미들 어퍼 프레임(3321)과, 상기 한 쌍의 미들 어퍼 프레임(3321)을 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판(3340)을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. And, the first tilting part, the pair of middle upper frame 3321, and one or more cushion member seating plate 3340 connecting the pair of middle upper frame 3321 It will be described as including can

상기 제 2 틸팅부는, 상기 한 쌍의 어퍼 프레임(3322)과, 상기 한 쌍의 어퍼 프레임(3322)을 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판(3340)을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. The second tilting unit may be described as including the pair of upper frames 3322 and one or more cushion member seating plates 3340 connecting the pair of upper frames 3322 .

마찬가지로, 상기 하체 프레임(3330)은, 일단이 상기 고정 블록(3310)에 회동 가능하게 연결되는 제 3 틸팅부와, 상기 제 3 틸팅부의 타단에 회동 가능하게 연결되는 제 4 틸팅부를 포함하는 것으로 설명될 수 있다. Similarly, the lower body frame 3330 is described as including a third tilting part having one end rotatably connected to the fixing block 3310 and a fourth tilting part rotatably connected to the other end of the third tilting part. can be

또한, 상기 제 3 틸팅부는, 상기 한 쌍의 미들 로어 프레임(3331)과, 상기 한 쌍의 미들 로어 프레임(3331)을 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판(3340)을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. In addition, the third tilting unit will be described as including the pair of middle lower frames 3331 and one or a plurality of cushion member seating plates 3340 connecting the pair of middle lower frames 3331 . can

상기 제 4 틸팅부는, 상기 한 쌍의 로어 프레임(3332)과, 상기 한 쌍의 로어 프레임(3332)을 연결하는 하나 또는 다수의 쿠션 부재 안착판(3340)을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. The fourth tilting unit may be described as including the pair of lower frames 3332 and one or more cushion member seating plates 3340 connecting the pair of lower frames 3332 .

상기 제 1 내지 제 4 틸팅부의 개념은 제 1 실시예에 따른 침대(10)의 모션 제어 유닛(30)에도 유사하게 적용될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the concept of the first to fourth tilting units can be similarly applied to the motion control unit 30 of the bed 10 according to the first embodiment.

예컨대, 상기 제 1 실시예에 따른 침대(10)의 모션 제어 유닛(30)을 구성하는 상기 힙 프레임(32)은 고정부로 정의되고, 상기 상체 프레임(31)은 제 1 틸팅부로 정의되며, 상기 허벅지 프레임(33)은 제 2 틸팅부로 정의되고, 상기 종아리 프레임(34)은 제 3 틸팅부로 정의될 수 있다. For example, the hip frame 32 constituting the motion control unit 30 of the bed 10 according to the first embodiment is defined as a fixed part, and the upper body frame 31 is defined as a first tilting part, The thigh frame 33 may be defined as a second tilting part, and the calf frame 34 may be defined as a third tilting part.

상기 제 1 내지 제 3 틸팅부의 순서는 위 예시에 제한되지 아니함을 밝혀둔다. 즉, 상기 상체 프레임(32), 허벅지 프레임(33), 및 종아리 프레임(34) 중 어느 하나는 제 1 틸팅부로 정의되고, 나머지 두 개 중 어느 하나는 제 2 틸팅부로 정의되며, 나머지 두 개중 다른 하나는 제 3 틸팅부로 정의될 수 있다. It should be noted that the order of the first to third tilting units is not limited to the above example. That is, any one of the upper body frame 32 , the thigh frame 33 , and the calf frame 34 is defined as the first tilting part, and any one of the other two is defined as the second tilting part, and the other of the other two is defined as the second tilting part. One may be defined as a third tilting unit.

한편, 상기 고정바(3350)의 양 단부는 상기 한 쌍의 고정 블록(3310)의 저면들을 각각 연결하여, 상기 모션 제어 유닛(300)의 처짐 현상을 최소화할 수 있다. 그리고, 상기 고정바(3350)에는 상기 모션 제너레이터(3100)를 구성하는 트랜스미션(3110:후술함)이 결합될 수 있다. Meanwhile, both ends of the fixing bar 3350 may connect the bottom surfaces of the pair of fixing blocks 3310 to each other, thereby minimizing the deflection of the motion control unit 300 . In addition, a transmission 3110 (to be described later) constituting the motion generator 3100 may be coupled to the fixing bar 3350 .

또한, 상기 한 쌍의 어퍼 프레임(3322)의 저면에는 상부 링크 연결단(3323)이 각각 구비되고, 상기 한 쌍의 로어 프레임(3332)의 저면에는 하부 링크 연결단(3333)이 각각 구비된다. In addition, an upper link connecting end 3323 is provided on a bottom surface of the pair of upper frames 3322 , respectively, and a lower link connecting end 3333 is provided on a bottom surface of the pair of lower frames 3332 , respectively.

상기 모션 제너레이터(3100)와 상기 모션 링크(3200)의 결합체는 틸팅력 발생 수단으로 정의될 수 있다. The combination of the motion generator 3100 and the motion link 3200 may be defined as a tilting force generating means.

상기 모션 제너레이터(3100)는 트랜스미션과, 상기 트랜스미션을 관통하는 링크 구동축(3150)을 포함할 수 있다. 상기 링크 구동축(3150)의 양 단부는 상기 링크 구동축 연결단(612)에 각각 연결된다. The motion generator 3100 may include a transmission and a link driving shaft 3150 penetrating the transmission. Both ends of the link driving shaft 3150 are respectively connected to the link driving shaft connecting end 612 .

상기 링크 구동축(3150)은 한 쌍의 축을 포함할 수 있다.The link driving shaft 3150 may include a pair of shafts.

상기 링크 구동축(3150)을 구성하는 상기 한 쌍의 축은, 상기 트랜스미션의 전단부를 관통하는 상부 링크 구동축과, 상기 트랜스미션의 후단부를 관통하는 하부 링크 구동축으로 정의될 수 있다. The pair of shafts constituting the link driving shaft 3150 may be defined as an upper link driving shaft passing through a front end of the transmission and a lower link driving shaft passing through a rear end of the transmission.

상기 링크 구동축 연결단(612)의 내측 면에는 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈에 상기 링크 구동축(3150)의 단부가 끼워질 수 있다. 그리고, 상기 장착홈의 내주면에는 다수의 볼베어링이 배열되어, 상기 링크 구동축(3150)이 회전할 때 마찰력이 최소한으로 발생하도록 할 수 있다. A mounting groove is formed on an inner surface of the link driving shaft connecting end 612 , and an end of the link driving shaft 3150 may be fitted into the mounting groove. In addition, a plurality of ball bearings are arranged on the inner circumferential surface of the mounting groove, so that when the link driving shaft 3150 rotates, frictional force is generated to a minimum.

또한, 상기 링크 구동축(3150)의 양 단부가 상기 링크 구동축 연결단(612)에 연결됨으로써, 상기 모션 제너레이터(3100)와 상기 모션 링크(3200)의 하중이 상기 가드 프레임(60)에 의하여 지지되는 효과가 있다. In addition, since both ends of the link driving shaft 3150 are connected to the link driving shaft connecting end 612 , the loads of the motion generator 3100 and the motion link 3200 are supported by the guard frame 60 . It works.

상기 모션 링크(3200)는, 상기 상부 링크 구동축의 양 단부에 연결되는 한 쌍의 상부 링크(3210)와, 상기 하부 링크 구동축이 양 단부에 연결되는 한 쌍의 하부 링크(3220)를 포함할 수 있다.The motion link 3200 may include a pair of upper links 3210 connected to both ends of the upper link driving shaft and a pair of lower links 3220 connected to both ends of the lower link driving shaft. have.

상기 상부 링크(3210)와 하부 링크(3220)는 각각 하나씩 제공되어, 상기 링크 구동축(3150)의 중앙에 연결될 수도 있다. Each of the upper link 3210 and the lower link 3220 may be provided one by one, and may be connected to the center of the link driving shaft 3150 .

상세히, 상기 상부 링크(3210)는, 상기 상부 링크 구동축으로부터 하측으로 연장되는 브라켓(3211)과, 상기 브라켓(3211)의 단부에서 연장되는 고정 링크(3212)와, 상기 고정 링크(3212)의 단부에 회동 가능하게 연결되는 가동 링크(3213)를 포함할 수 있다. 상기 가동 링크(3213)의 단부는 상기 상부 링크 연결단(3323)에 연결된다. In detail, the upper link 3210 includes a bracket 3211 extending downward from the upper link driving shaft, a fixed link 3212 extending from an end of the bracket 3211 , and an end of the fixed link 3212 . It may include a movable link 3213 rotatably connected to the. An end of the movable link 3213 is connected to the upper link connecting end 3323 .

상기 가동 링크(3213)는 상기 상부 링크 연결단(3323)에 고정 결합될 수도 있고, 회동 가능하게 결합될 수도 있다. The movable link 3213 may be fixedly coupled to the upper link connecting end 3323 or rotatably coupled to the upper link connecting end 3323 .

상세히, 상기 고정 링크(3212)는 상기 브라켓(3211)과 교차하는 방향으로 연장된다. 그리고, 상기 고정 링크(3212)의 일 단부는 상기 브라켓(3211)에 고정되어, 상기 상부 링크 구동축과 상기 브라켓(3211) 및 상기 고정 링크(3212)는 한 몸으로 회전한다. In detail, the fixing link 3212 extends in a direction crossing the bracket 3211 . In addition, one end of the fixed link 3212 is fixed to the bracket 3211 , and the upper link driving shaft, the bracket 3211 and the fixed link 3212 rotate as one body.

또한, 상기 하부 링크(3220)는, 상기 하부 링크 구동축에서 하측으로 연장되는 브라켓(3221)과, 상기 하부 링크 구동축으로부터 상기 브라켓(3221)과 직교하는 방향으로 연장되는 암 링크(3222)와, 일 단부가 상기 브라켓(3221)의 단부에 회동 가능하게 연결되는 고정 링크(3223)와, 일 단부가 상기 고정 링크(3223)의 타 단부에 회동 가능하게 연결되는 연결 링크(3224), 및 일 단부가 상기 연결 링크(3224)의 타 단부에 회동 가능하게 연결되는 가동 링크(3225)를 포함할 수 있다. In addition, the lower link 3220 includes a bracket 3221 extending downward from the lower link driving shaft, and an arm link 3222 extending in a direction perpendicular to the bracket 3221 from the lower link driving shaft, and one A fixed link 3223 having an end rotatably connected to the end of the bracket 3221, a connecting link 3224 having one end rotatably connected to the other end of the fixed link 3223, and one end A movable link 3225 rotatably connected to the other end of the connection link 3224 may be included.

상기 브라켓(3221)과 상기 암 링크(3222)는 L자 형태로 절곡되는 단일 부재로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 하부 링크 구동축이 L자 형태로 절곡되는 부재를 관통하고, 상기 L자 형태로 절곡되는 부재가 상기 하부 링크 구동축에 고정되는 형태로 설계될 수 있다. The bracket 3221 and the arm link 3222 may be formed of a single member bent in an L-shape. That is, the lower link driving shaft may be designed to pass through a member bent in an L-shape, and the member bent in an L-shape may be designed to be fixed to the lower link driving shaft.

상세히, 상기 암 링크(3222)는, 상기 하부 링크 구동축으로부터 수평하게 연장되는 암 링크 바디와, 상기 암 링크 바디의 단부에 형성되는 원형의 슬라이더를 포함할 수 있다. 상기 슬라이더의 직경은 상기 암 링크 바디의 상하 폭보다 크게 형성되어, 상기 암 링크(3222) 중 상기 슬라이더의 상면만 상기 로어 프레임(3332)의 저면에 접촉하도록 할 수 있다. In detail, the arm link 3222 may include an arm link body extending horizontally from the lower link driving shaft, and a circular slider formed at an end of the arm link body. The diameter of the slider is formed to be larger than the upper and lower widths of the arm link body, so that only the upper surface of the slider among the arm links 3222 contacts the lower surface of the lower frame 3332 .

상기 슬라이더의 상면은 상기 로어 프레임(3332)의 저면에 접촉된 상태를 유지하면서 슬라이딩 이동하여, 상기 하부 링크 구동축이 회전할 때, 상기 로어 프레임(3332)이 상기 미들 로어 프레임(3331)에 대하여 상대 회전하도록 설계될 수 있다. The upper surface of the slider slides while maintaining contact with the lower surface of the lower frame 3332 , so that when the lower link driving shaft rotates, the lower frame 3332 is relative to the middle lower frame 3331 . It can be designed to rotate.

또한, 상기 가동 링크(3225)의 타단은 상기 하부 링크 연결단(3333)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. In addition, the other end of the movable link 3225 may be rotatably connected to the lower link connecting end 3333 .

정리하면, 상기 상부 링크(3210)는 2절 링크 구조로 이루어지고, 상기 하부 링크(3220)는 4절 링크를 포함한 다절 링크 구조로 이루어지는 것으로 이해될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 다양한 형태의 링크 부재가 제안 가능함을 밝혀둔다. In summary, it may be understood that the upper link 3210 has a two-bar link structure, and the lower link 3220 has a multi-bar link structure including a four-bar link, but the present invention is not limited thereto and various types of link members Note that it is possible to propose

도 38은 도 37의 38-38을 따라 절개되는 모션 제너레이터의 횡단면도이고, 도 39는 도 38의 39-39를 따라 절개되는 모션 제너레이터의 종단면도이다.38 is a cross-sectional view of the motion generator taken along lines 38-38 of FIG. 37, and FIG. 39 is a longitudinal cross-sectional view of the motion generator taken along lines 39-39 of FIG.

도 38 및 도 39를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모션 제너레이터(3100)는, 상기 링크 구동축(3150)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 장치이다.38 and 39 , a motion generator 3100 according to an embodiment of the present invention is a device that generates a driving force for rotating the link driving shaft 3150 .

상세히, 상기 모션 제너레이터(3100)는, 트랜스미션과, 상기 트랜스미션에 연결되는 링크 구동축(3150)을 포함할 수 있다.In detail, the motion generator 3100 may include a transmission and a link driving shaft 3150 connected to the transmission.

상기 트랜스미션은, 기어 박스(3110)와, 상기 기어 박스(3110)의 내부에 수용되는 틸팅 모터(3120)와, 상기 틸팅 모터(3120)의 회전축(3121)에 연결되는 틸팅 기어(3130)와, 상기 틸팅 기어(3130)에 맞물리는 감속 기어(3140)를 포함할 수 있다. The transmission includes a gear box 3110, a tilting motor 3120 accommodated in the gear box 3110, and a tilting gear 3130 connected to the rotation shaft 3121 of the tilting motor 3120; A reduction gear 3140 engaged with the tilting gear 3130 may be included.

그리고, 상기 링크 구동축(3150)은 상기 기어 박스(3110)를 관통하여, 상기 감속 기어(3140)에 맞물려서 회전한다. In addition, the link driving shaft 3150 passes through the gear box 3110 and rotates while being engaged with the reduction gear 3140 .

본 실시예에서는, 상기 링크 구동축(3150)을 구성하는 상부 링크 구동축과 하부 링크 구동축 각각을 독립적으로 구동하기 위해서 두 개의 틸팅 모터(3120)가 제공되는 것으로 설명된다. In this embodiment, it is described that two tilting motors 3120 are provided to independently drive each of the upper link driving shaft and the lower link driving shaft constituting the link driving shaft 3150 .

이는, 상기 상부 링크(3210)와 상기 하부 링크(3220)의 작동이 독립적으로 이루어지도록 하여, 상체 프레임(3320)과 하체 프레임(3330)이 서로 독립적으로 틸팅되도록 하기 위함이다. This is to allow the upper link 3210 and the lower link 3220 to operate independently, so that the upper frame 3320 and the lower frame 3330 are tilted independently of each other.

상기 기어 박스(3110) 내부에 구비되는 동력 발생 및 전달 구조는 하나의 실시예에 지나지 않으며, 다양한 형태의 구조가 제안 가능함을 밝혀둔다. 그리고, 본 발명의 사상은, 상기 기어 박스(3110)로부터 동력이 발생되고, 발생된 동력이 상기 링크 구동축(3150)으로 전달되도록 하는 모든 형태의 트랜스미션을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be noted that the power generation and transmission structure provided in the gear box 3110 is only one embodiment, and various types of structures can be proposed. And, it should be understood that the spirit of the present invention includes all types of transmissions in which power is generated from the gear box 3110 and the generated power is transmitted to the link drive shaft 3150 .

도 40은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛의 작동 모습을 보여주는 사시도이고, 도 41은 도 40의 41-41을 따라 절개되는 모션 제어 유닛의 종단면도이다. 40 is a perspective view showing an operation of the motion control unit according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 41 is a longitudinal cross-sectional view of the motion control unit taken along lines 41-41 of FIG. 40 .

본 실시예에서는 상체 프레임(3320)과 하체 프레임(3330)이 모두 틸팅되는 것을 예로 들어 설명한다. In this embodiment, an example in which both the upper body frame 3320 and the lower body frame 3330 are tilted will be described.

도 40 및 도 41을 참조하면, 상기 모션 제너레이터(3100)로 전원이 공급되어 상기 틸팅 모터(3120)가 작동하면, 상기 링크 구동축(3150)이 회전하게 된다. 40 and 41 , when power is supplied to the motion generator 3100 and the tilting motor 3120 operates, the link driving shaft 3150 rotates.

상기 링크 구동축(3150)이 회전하면, 상기 상부 링크(3210)와 상기 하부 링크(3220)가 각각 회전하여, 도시된 바와 같이 상기 상체 프레임(3320)가 하체 프레임(3330)이 각각 소정 각도로 틸팅된다. When the link driving shaft 3150 rotates, the upper link 3210 and the lower link 3220 rotate, respectively, so that the upper frame 3320 and the lower frame 3330 are each tilted at a predetermined angle as shown. do.

상세히, 상기 상부 링크(3210)의 고정 링크(3212)는 상기 브라켓(3211)에 고정되고, 상기 가동 링크(3213)의 단부는 상기 어퍼 프레임(3322)에 연결된 상태를 유지한다. In detail, the fixed link 3212 of the upper link 3210 is fixed to the bracket 3211 , and the end of the movable link 3213 remains connected to the upper frame 3322 .

따라서, 상기 상부 링크 구동축이 회전하면, 상기 상부 링크(3210)는 도 41에 도시된 바와 같이 회전하여, 상기 제 1 틸팅부는 수평면으로부터 상측으로 소정 각도 회전한다. 이와 함께, 상기 제 2 틸팅부는 상기 제 1 틸팅부를 지나는 평면으로부터 상측으로 소정 각도 회전한다. Accordingly, when the upper link driving shaft rotates, the upper link 3210 rotates as shown in FIG. 41 , and the first tilting part rotates upward by a predetermined angle from the horizontal plane. At the same time, the second tilting part rotates upward by a predetermined angle from a plane passing through the first tilting part.

또한, 상기 하부 링크 구동축이 회전하면, 상기 브라켓(3221)과 상기 암 링크(3222)가 한 몸으로 회전한다. 그리고, 상기 암 링크(3222)의 단부가 상측으로 회전하면서 상기 상기 로어 프레임(3332)을 들어올린다. 그러면, 상기 미들 로어 프레임(3331)과 상기 로어 프레임(3332)의 연결 부위가 상승하여 도 41에 도시된 바와 같은 상태가 된다. Also, when the lower link driving shaft rotates, the bracket 3221 and the arm link 3222 rotate as one body. Then, the lower frame 3332 is lifted while the end of the arm link 3222 rotates upward. Then, the connection portion between the middle lower frame 3331 and the lower frame 3332 rises to a state as shown in FIG. 41 .

또한, 상기 하부 링크(3220)의 다절 링크 부분에 의하여, 상기 로어 프레임(3332)의 일 단부와 타 단부가 모두 상승하도록 도와준다. In addition, the multi-joint link portion of the lower link 3220 helps both one end and the other end of the lower frame 3332 to rise.

만일, 상기 암 링크(3222)만 있는 구조에서 상기 암 링크(3222)가 회전하면, 상기 로어 프레임(3332)의 저면을 따라 슬라이딩 이동하여, 상기 미들 로어 프레임(3331)이 연결되는 상기 로어 프레임(3332)의 일 단부만 상승시킨다. If the arm link 3222 rotates in the structure with only the arm link 3222, it slides along the bottom surface of the lower frame 3332, and the lower frame 3331 is connected to the lower frame ( 3332) is raised only at one end.

다시 말하면, 상기 로어 프레임(3332)의 타 단부는 중력에 의하여 아래로 처지거나, 상기 로어 프레임(3332)의 타 단부는 수평 상태를 유지하면서 상기 고정 블록(3310) 쪽으로 슬라이딩 이동할 것이다. In other words, the other end of the lower frame 3332 droops down due to gravity, or the other end of the lower frame 3332 slides toward the fixing block 3310 while maintaining a horizontal state.

따라서, 제조 조건 또는 사용자의 선택에 따라 상기 하부 링크(3220)는 상기 암 링크(3222)만 포함하도록 설계될 수도 있고, 상기 암 링크(3222) 뿐만 아니라, 상기 고정 링크(3223)와 연결 링크(3224) 및 가동 링크(3225)로 이루어지는 다절 링크를 더 포함하도록 설계될 수도 있다. Accordingly, according to manufacturing conditions or user's selection, the lower link 3220 may be designed to include only the arm link 3222, and not only the arm link 3222, but also the fixed link 3223 and the connection link ( 3224) and the movable link 3225 may be designed to further include a multi-joint link.

한편, 상기 상체 프레임(3320)과 상기 하체 프레임(3330)이 틸팅될 때, 상기 상체 프레임(3320)과 상기 가드 프레임(60) 사이, 또는 상기 하체 프레임(3330)과 상기 가드 프레임(60) 사이에 틈이 생길 수 있다. Meanwhile, when the upper body frame 3320 and the lower body frame 3330 are tilted, between the upper body frame 3320 and the guard frame 60 , or between the lower body frame 3330 and the guard frame 60 . gaps may occur.

그리고, 상기 틈을 통하여 이물질이 침대(10a) 내부로 유입될 수도 있고, 사용자 이외의 사람의 신체 일부가 끼어서 상해를 입을 가능성이 존재한다. In addition, foreign substances may be introduced into the bed 10a through the gap, and there is a possibility that a body part of a person other than the user may be caught and injured.

이러한 문제의 발생을 차단하기 위해서 차단막이 더 제공될 수 있다. In order to block the occurrence of such a problem, a blocking film may be further provided.

상기 차단막은, 상기 상체 프레임(3320)과 상기 가드 프레임(60)을 연결하는 상부 차단막(75)과, 상기 하체 프레임(3330)과 상기 가드 프레임(60)을 연결하는 하부 차단막(77)을 포함할 수 있다. The blocking film includes an upper blocking film 75 connecting the upper body frame 3320 and the guard frame 60, and a lower blocking film 77 connecting the lower body frame 3330 and the guard frame 60. can do.

상기 차단막은, 신축성 있는 천 또는 탄성 밴드로 이루어지거나, 아코디언의 벨로우즈와 같은 기능이 구현되는 접힘천 또는 주름천 형태로 이루어질 수 있다. The blocking film may be made of an elastic fabric or an elastic band, or may be made in the form of a folded fabric or a pleated fabric in which a function such as an accordion bellows is implemented.

도 42는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모션 제어 유닛에 강도 제어 유닛이 결합되는 모습을 확대하여 보여주는 부분 절개 사시도이다. 42 is a partially cut-away perspective view illustrating an enlarged view of a state in which the intensity control unit is coupled to the motion control unit according to the second embodiment of the present invention.

도 42를 참조하면, 상기 강도 제어 유닛(20)은 다수의 강도 조절 모듈(M1)의 집합체로 정의되고, 상기 강도 조절 모듈(M1) 각각은, 모듈 케이스(21)와, 상기 모듈 케이스(21)에 장착되는 다수의 쿠션 부재(90)를 포함한다.Referring to FIG. 42 , the strength control unit 20 is defined as an aggregate of a plurality of strength control modules M1 , and each of the strength control modules M1 includes a module case 21 and the module case 21 . ) and a plurality of cushion members 90 mounted on it.

상기 모듈 케이스(21)는 어퍼 케이스(22)와 바텀 케이스(23)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 바텀 케이스(23)가 상기 쿠션 부재 안착판(3340)에 결합되는 것에 의하여, 상기 강도 제어 유닛(20)이 상기 모션 제어 유닛(300)과 하나의 어셈블리를 구성한다. 그리고, 상기 토퍼(12)는 상기 강도 제어 유닛(20)으로부터 분리 가능하다.The module case 21 may include an upper case 22 and a bottom case 23 . And, as the bottom case 23 is coupled to the cushion member seating plate 3340 , the strength control unit 20 forms a single assembly with the motion control unit 300 . In addition, the topper 12 is detachable from the strength control unit 20 .

상세히, 상기 바텀 케이스(23)의 저면에는 다수의 체결 보스(236)가 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 쿠션 부재 안착판(3340)에는 다수의 체결홀들(3341)이 형성될 수 있다. In detail, a plurality of fastening bosses 236 may be formed on a lower surface of the bottom case 23 to be spaced apart from each other by a predetermined interval. In addition, a plurality of fastening holes 3341 may be formed in the cushion member seating plate 3340 .

그리고, 스크류와 같은 체결 부재(S)가 상기 체결홀(3341)을 관통하여 상기 체결 보스(236)에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 체결 부재(S)에 의하여 상기 모듈 케이스(21)가 상기 쿠션 부재 안착판(3340)에 고정될 수 있다. In addition, a fastening member S such as a screw may be inserted into the fastening boss 236 through the fastening hole 3341 . That is, the module case 21 may be fixed to the cushion member seating plate 3340 by the fastening member S.

도 12에 제시되는 실시예는, 체결 부재(S)가 상기 모듈 케이스(21)를 관통하여 쿠션 부재 안착판(332)에 삽입되는 구조이고, 본 실시예는 체결 부재(S)가 상기 쿠션 부재 안착판(3340)을 관통하여 상기 체결 보스(236)에 삽입되는 구조인 것에 차이가 있다.12 is a structure in which the fastening member S penetrates the module case 21 and is inserted into the cushion member seating plate 332, and in this embodiment, the fastening member S is the cushion member There is a difference in that the structure is inserted into the fastening boss 236 through the seating plate 3340 .

도 43은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 건조 모듈의 사시도이고, 도 44는 건조 모듈의 상측에 토퍼가 놓인 상태에서 도 43의 44-44를 따라 절개되는 침대의 종단면도이다.43 is a perspective view of a drying module according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 44 is a longitudinal cross-sectional view of the bed taken along lines 44-44 of FIG. 43 with a topper placed on the upper side of the drying module.

도 43 및 도 44를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 건조 모듈(500)은, 송풍팬(5300)과, 상기 송풍팬(5300)의 흡입구에 장착되는 필터 유닛(5100)과, 상기 송풍팬(5300)의 토출구에 연결되는 공급 덕트(5200)와, 상기 공급 덕트(5200)의 측면에서 상기 공급 덕트(5200)와 교차하는 방향으로 연장되는 분지 덕트(5400), 및 상기 분지 덕트(5400)의 토출구에 연결되는 토출 덕트(5500)를 포함할 수 있다. 43 and 44, the drying module 500 according to the second embodiment of the present invention includes a blowing fan 5300, a filter unit 5100 mounted on the inlet of the blowing fan 5300, A supply duct 5200 connected to the outlet of the blowing fan 5300, and a branch duct 5400 extending in a direction crossing the supply duct 5200 from the side of the supply duct 5200, and the branch duct It may include a discharge duct 5500 connected to the discharge port of 5400 .

상세히, 상기 건조 모듈(500)은, 제 1 실시예에 따른 건조 모듈(50)과 같이, 상기 송풍팬(5300)의 흡입구에 흡입 덕트가 연결되는 구조를 포함할 수 있다. In detail, the drying module 500 may include a structure in which a suction duct is connected to an inlet of the blowing fan 5300 like the drying module 50 according to the first embodiment.

본 실시예에 따른 침대(10a)의 경우, 상기 레그(70)에 의하여 상기 건조 모듈(500)이 설치면으로부터 충분히 이격되어, 실내 공기를 흡입하는 과정에서 유동 저항이 발생할 가능성이 낮기 때문에 별도의 흡입 덕트가 구비될 필요가 없다. 그러나, 상기 레그(70)가 배제되는 구조에서는 상기 흡입 덕트가 상기 송풍팬(5300)의 흡입구에 연결될 수 있을 것이다. 이 경우, 상기 필터 유닛(5100)은 상기 흡입 덕트의 입구단에 장착될 것이다.In the case of the bed 10a according to the present embodiment, the drying module 500 is sufficiently spaced apart from the installation surface by the legs 70, so that flow resistance is unlikely to occur in the process of sucking indoor air. There is no need for a suction duct to be provided. However, in the structure in which the leg 70 is excluded, the suction duct may be connected to the suction port of the blowing fan 5300 . In this case, the filter unit 5100 will be mounted at the inlet end of the suction duct.

상기 송풍팬(5300)은 사용자의 귀로부터 최대한 먼 지점에 설치되어, 팬소음에 따른 사용상의 불편함을 최소화하는 것이 좋다. 이는 제 1 실시예에 따른 침대(10)에도 동일하게 적용된다. The blowing fan 5300 is preferably installed at a point as far away from the user's ear as possible to minimize inconvenience in use due to fan noise. The same applies to the bed 10 according to the first embodiment.

따라서, 상기 송풍팬(5300)은 상기 가드 프레임(60)의 토우 프레임(63)에 인접하는 지점에 배치되는 것이 좋다. Accordingly, the blowing fan 5300 is preferably disposed at a point adjacent to the tow frame 63 of the guard frame 60 .

상기 공급 덕트(5200)는 상기 송풍팬(5300)의 토출구로부터 상기 침대(10a)의 길이 방향으로 연장되며, 상기 침대(10a)의 저면 중심에 배치될 수 있다. The supply duct 5200 may extend in the longitudinal direction of the bed 10a from the outlet of the blower fan 5300 and be disposed at the center of the bottom surface of the bed 10a.

상기 공급 덕트(5200)는, 이전 실시예와 같이, 경질 덕트(5210)와 연질 덕트(5220)로 이루어져서, 상기 모션 제어 유닛(300)과 함께 소정 각도 틸팅될 수 있다. The supply duct 5200, as in the previous embodiment, is composed of a rigid duct 5210 and a soft duct 5220, and may be tilted at a predetermined angle together with the motion control unit 300 .

상기 분지 덕트(5400)는 상기 공급 덕트(5200)의 좌측면과 우측면으로부터 상기 침대(10a)의 폭 방향으로 연장되고, 단부가 상측으로 휘어지도록 설계될 수 있다. The branch duct 5400 may be designed to extend in the width direction of the bed 10a from the left and right sides of the supply duct 5200 and to have an end curved upward.

상기 분지 덕트(5400)의 토출구는 상기 토출 덕트(5500)의 바닥부 중앙에 연결되고, 상기 토출 덕트(5500)의 바닥부 중앙에는 토출구(5510)가 슬릿 형태로 형성될 수 있다. 상기 토출 덕트(5500)의 상면은 개구되어, 상기 토출구(5510)로부터 토출되는 공기가 상기 인터럽터(40)의 저면에 부딪히도록 할 수 있다.The outlet of the branch duct 5400 may be connected to the center of the bottom of the discharge duct 5500 , and the outlet 5510 may be formed in a slit shape at the center of the bottom of the discharge duct 5500 . The upper surface of the discharge duct 5500 may be opened so that air discharged from the discharge port 5510 may collide with the lower surface of the interrupter 40 .

상기 토출 덕트(5500)는, 상기 분지 덕트(5400)의 상측에서 소정의 폭을 가지고 상기 분지 덕트(5400)와 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 상기 토출 덕트(550)의 폭은 상기 인터럽터(40)의 폭에 대응하는 길이로 설계될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The discharge duct 5500 may have a predetermined width from an upper side of the branch duct 5400 and may extend in a direction parallel to the branch duct 5400 . The width of the discharge duct 550 may be designed to have a length corresponding to the width of the interrupter 40 , but is not limited thereto.

한편, 도 13 및 도 44에 도시된 바와 같이, 상기 인터럽터(40)는, 바디(41)와 핀(43)으로 이루어질 수 있고, 상기 바디(41)에는 다수의 통기홀(44)이 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 13 and 44 , the interrupter 40 may include a body 41 and a pin 43 , and a plurality of ventilation holes 44 may be formed in the body 41 . can

상기 다수의 통기홀(44)은, 상기 토출 덕트(5500)의 직상방에 해당하는 영역에 형성되어, 상기 토출 덕트(5500)로부터 토출되는 공기가 상기 통기홀(44)을 통과하여 상기 토퍼(12)로 분사되도록 할 수 있다. The plurality of ventilation holes 44 are formed in a region corresponding to a region directly above the discharge duct 5500, and the air discharged from the discharge duct 5500 passes through the ventilation hole 44 and the topper ( 12) can be sprayed.

상기 강도 제어 유닛(20)의 구조적 특성 때문에, 상기 토출 덕트(5500)가 상기 모듈 케이스(21)의 하측에 놓이면, 상기 토출 덕트(5500)로부터 토출되는 공기가 옆으로 퍼지면서 상기 토퍼(12)에 도달하는 공기의 양이 현저히 감소될 수 있다. Due to the structural characteristics of the strength control unit 20, when the discharge duct 5500 is placed on the lower side of the module case 21, the air discharged from the discharge duct 5500 spreads sideways while the topper 12 The amount of air reaching the can be significantly reduced.

따라서, 상기 토출 덕트(5500)가 다수의 통기홀(44)을 가지는 인터럽터(40)의 하측에 배치되도록 함으로써, 상기 토출 덕트(550)로부터 토출되는 공기의 대부분은 상기 인터럽터(40)를 통과하여 상기 토퍼(12)로 안내되도록 할 수 있다. Therefore, by disposing the discharge duct 5500 below the interrupter 40 having a plurality of ventilation holes 44 , most of the air discharged from the discharge duct 550 passes through the interrupter 40 . It may be guided to the topper 12 .

그리고, 상기 인터럽터(40)를 통과하지 못하는 공기는 옆으로 퍼져서, 상기 강도 조절 유닛(M1)들 사이에 형성된 틈새를 통하여 상기 토퍼(12)로 안내되도록 할 수 있다. In addition, the air that does not pass through the interrupter 40 may spread to the side and be guided to the topper 12 through a gap formed between the intensity control units M1 .

도 45는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 위에서 바라본 사시도이고, 도 46은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 아래에서 바라본 사시도이며, 도 47은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 분해 사시도이며, 도 48은 도 45의 48-48을 따라 절개되는 매트리스 세트의 종단면도이다. 45 is a perspective view of a bed according to a third embodiment of the present invention from above, FIG. 46 is a perspective view of a bed according to a third embodiment of the present invention from below, and FIG. 47 is a third embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the bed, and FIG. 48 is a longitudinal cross-sectional view of the mattress set taken along line 48-48 of FIG. 45 .

도 45 내지 도 48을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대(10b)는, 강도 제어 유닛(20)이 모션 제어 유닛(300)으로부터 분리되고, 토퍼(12)와 강도 제어 유닛(20)이 침대 커버(11)에 의하여 단일체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.45 to 48, the bed 10b according to the third embodiment of the present invention, the intensity control unit 20 is separated from the motion control unit 300, the topper 12 and the intensity control unit ( 20) is characterized in that it is made of a single body by the bed cover (11).

상세히, 상기 침대(10b)는, 가드 프레임(60)과, 상기 가드 프레임(60)에 결합되는 모션 제어 유닛(300)과, 상기 모션 제어 유닛(300)에 분리 가능하게 안착되는 매트리스 세트(MS)를 포함할 수 있다. 그리고, 설계 조건에 따라 성기 침대(10b)는, 상기 가드 프레임(60)의 네 모서리 하단에서 연장되는 다수의 레그(70)를 더 포함할 수 있다. In detail, the bed 10b is a guard frame 60 and a motion control unit 300 coupled to the guard frame 60, and a mattress set that is detachably seated on the motion control unit 300 (MS). ) may be included. And, according to design conditions, the genital bed 10b may further include a plurality of legs 70 extending from the lower ends of the four corners of the guard frame 60 .

본 실시예에서 제시되는 가드 프레임(60)과, 모션 제어 유닛(300) 및 상기 모션 제어 유닛(300)에 결합되는 건조 모듈(500)은 상기 제 2 실시예에 따른 침대(10a)를 구성하는 가드 프레임(60)과, 모션 제어 유닛(30) 및 건조 모듈(500)과 동일한 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 이들 구성에 대해서는 중복 설명을 생략하고, 제 2 실시예에서 설명된 내용을 준용한다. The guard frame 60 presented in this embodiment, and the motion control unit 300 and the drying module 500 coupled to the motion control unit 300 constitute the bed 10a according to the second embodiment. It may have the same structure as the guard frame 60 , the motion control unit 30 , and the drying module 500 . Accordingly, redundant descriptions of these configurations are omitted, and the contents described in the second embodiment are applied mutatis mutandis.

더욱 상세히, 상기 매트리스 세트(MS)는, 매트리스와, 상기 매트리스가 놓이는 모듈 안착판(80)을 포함할 수 있다. 정의 방법에 따라서, 상기 매트리스 세트(MS)는 상기 매트리스와 상기 모듈 안착판(80)을 감싸는 침대 커버(11)를 더 포함하는 것으로 해석될 수도 있다. In more detail, the mattress set MS may include a mattress and a module seating plate 80 on which the mattress is placed. According to the definition method, the mattress set (MS) may be interpreted as further comprising a bed cover (11) surrounding the mattress and the module seating plate (80).

상기 매트리스는, 제 1 실시예에 따른 침대(10)의 구조에서 설명한 바와 같이, 상기 토퍼(12)와, 상면에 상기 토퍼(12)가 놓이는 강도 제어 유닛(20)을 포함하는 것으로 정의될 수 있다. As described in the structure of the bed 10 according to the first embodiment, the mattress may be defined as including the topper 12 and a strength control unit 20 in which the topper 12 is placed on the upper surface. have.

또한, 설계 조건에 따라, 상기 매트리스 세트(MS)는, 상기 강도 제어 유닛(20)과 상기 모듈 안착판(80)의 측면을 둘러싸는 세이프 가드(13)를 더 포함할 수도 있다. 상기 세이프 가드(13)는 제 1 실시예에 따른 침대(10)를 설명할 때 이미 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.In addition, according to design conditions, the mattress set (MS) may further include a safety guard 13 surrounding the side of the strength control unit 20 and the module seating plate 80 . Since the safety guard 13 has already been described when describing the bed 10 according to the first embodiment, a redundant description will be omitted.

상기 강도 제어 유닛(20)은, 다수의 강도 조절 모듈(M1)과, 다수의 강도 조절 모듈(M1) 사이에 배치되는 다수의 인터럽터(40)를 포함하는 것으로 정의되는 것은 상술한 바와 같다. The intensity control unit 20 is defined as including a plurality of intensity control modules M1 and a plurality of interrupters 40 disposed between the plurality of intensity control modules M1 as described above.

도 49는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 매트리스 세트를 구성하는 모듈 안착판의 사시도이고, 도 50은 도 49의 50-50을 따라 절개되는 모듈 안착판의 부분 종단면도이며, 도 51은 모션 제어 유닛에 의하여 틸팅된 상태에서, 도 49의 50-50을 따라 절개되는 모듈 안착판의 부분 종단면도이다.49 is a perspective view of a module seating plate constituting a mattress set of a bed according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 50 is a partial longitudinal sectional view of the module seating plate cut along 50-50 of FIG. is a partial longitudinal cross-sectional view of the module seating plate cut along 50-50 of FIG. 49 in a state tilted by the motion control unit.

도 49 내지 도 51을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모듈 안착판(80)은, 상기 강도 제어 유닛(20)을 구성하는 다수의 강도 조절 모듈(M1)이 놓이는 부분이다. 상세히, 상기 다수의 강도 조절 모듈(M1)은 상기 모듈 안착판(80)의 상면에 고정될 수 있다. 49 to 51 , the module seating plate 80 according to an embodiment of the present invention is a portion on which a plurality of intensity control modules M1 constituting the intensity control unit 20 are placed. In detail, the plurality of strength control modules M1 may be fixed to the upper surface of the module mounting plate 80 .

상기 모듈 안착판(80)은, 상기 모션 제어 유닛(300)의 안착 프레임(3300)을 구성하는 틸팅부들의 개수에 대응하여, 다수의 플레이트들이 상대 회전 가능하게 결합되어 이루어지는 지지 구조 또는 플레이트 구조로 정의될 수 있다. The module seating plate 80, corresponding to the number of tilting parts constituting the seating frame 3300 of the motion control unit 300, a support structure or a plate structure in which a plurality of plates are relatively rotatably coupled. can be defined.

상세히, 상기 모듈 안착판(80)은, 상기 안착 프레임(3300)과 마찬가지로, 상부 안착판(81)과 하부 안착판(82)을 포함할 수 있다. 상기 상부 안착판(81)은 상기 상체 프레임(3320)의 상측에 놓이고, 상기 하부 안착판(82)은 상기 하체 프레임(3330)의 상측에 놓인다.In detail, the module seating plate 80 may include an upper seating plate 81 and a lower seating plate 82 , similarly to the seating frame 3300 . The upper mounting plate 81 is placed on the upper side of the upper body frame 3320 , and the lower mounting plate 82 is placed on the upper side of the lower body frame 3330 .

더욱 상세히, 상기 상부 안착판(81)은, 어퍼 플레이트(810)와, 일단이 상기 어퍼 플레이트(810)의 단부에 회동 가능하게 연결되는 미들 어퍼 플레이트(820)를 포함할 수 있다. 상기 어퍼 플레이트(810)는 상기 제 2 틸팅부의 상측에 놓이고, 상기 미들 어퍼 플레이트(820)는 상기 제 1 틸팅부의 상측에 놓인다. In more detail, the upper mounting plate 81 may include an upper plate 810 and a middle upper plate 820 having one end rotatably connected to an end of the upper plate 810 . The upper plate 810 is placed on the upper side of the second tilting part, and the middle upper plate 820 is placed on the upper side of the first tilting part.

또한, 상기 하부 안착판(82)은, 일단이 상기 미들 어퍼 플레이트(820)의 타단에 회동 가능하게 결합되는 미들 로어 플레이트(830)와, 상기 미들 로어 플레이트(830)의 타단에 회동 가능하게 결합되는 로어 플레이트(840)를 포함할 수 있다.In addition, the lower mounting plate 82 includes a middle lower plate 830 having one end rotatably coupled to the other end of the middle upper plate 820 , and a rotatably coupled end to the other end of the middle lower plate 830 . It may include a lower plate 840 that is.

상기 미들 로어 플레이트(830)는 상기 제 3 틸팅부의 상측에 놓이고, 상기 로어 플레이트(840)는 상기 제 4 틸팅부의 상측에 놓인다. The middle lower plate 830 is placed on the upper side of the third tilting part, and the lower plate 840 is placed on the upper side of the fourth tilting part.

상기 플레이트들(810,820,830,840) 각각에는 다수의 체결홀들(811,821,831,841)이 형성된다. 상기 다수의 강도 조절 모듈(M1)이 상기 모듈 안착판(80)에 안착된 상태에서, 스크류를 포함하는 다수의 체결 부재가 상기 체결홀들(811,821,831,841) 및 상기 강도 조절 모듈들(M1)을 관통한다. A plurality of fastening holes 811 , 821 , 831 , and 841 are formed in each of the plates 810 , 820 , 830 , and 840 . In a state in which the plurality of strength control modules M1 are seated on the module seating plate 80 , a plurality of fastening members including screws pass through the fastening holes 811 , 821 , 831 , 841 and the intensity control modules M1 . do.

일례로, 도 42에서 설명된 구조가 적용될 수 있다. 즉, 바텀 케이스(23)의 저면에서 연장되는 체결 보스가 상기 체결홀들(811,821,831,841)에 삽입된 상태에서, 체결 부재(S)가 상기 체결홀에 삽입될 수 있다. As an example, the structure described in FIG. 42 may be applied. That is, in a state in which the fastening boss extending from the bottom surface of the bottom case 23 is inserted into the fastening holes 811 , 821 , 831 and 841 , the fastening member S may be inserted into the fastening hole.

한편, 도 50 및 도 51에 도시된 바와 같이, 서로 인접하는 플레이트들은 하나 또는 다수의 조인트 플레이트(85) 및 다수의 조인트 힌지(86)에 의하여 휘어짐이 가능하게 연결된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 50 and 51 , adjacent plates are connected to each other so as to be bent by one or a plurality of joint plates 85 and a plurality of joint hinges 86 .

상기 다수의 조인트 플레이트(85)와 조인트 인지(86)에 의하여, 다수의 플레이트들이 서로 연결된 상태를 유지하면서 휘어짐이 가능하게 된다. Due to the plurality of joint plates 85 and joint recognition 86 , bending is possible while maintaining a state in which the plurality of plates are connected to each other.

일례로, 서로 인접하는 플레이트들의 서로 마주보는 단부들 각각에는 다수의 연장단(832,842)이 돌출되고, 상기 다수의 연장단(832,842)은 상기 모듈 안착판(80)의 폭 방향으로 일정 간격 이격 배치된다. For example, a plurality of extension ends 832 and 842 protrude from opposite ends of adjacent plates, respectively, and the plurality of extension ends 832 and 842 are spaced apart from each other by a predetermined interval in the width direction of the module seating plate 80 . do.

또한, 인접하는 두 개의 플레이트들의 서로 마주보는 단부들이 밀착되면, 인접하는 두 개의 플레이트 중 어느 하나의 단부에서 돌출되는 연장단과 다른 하나의 단부에서 돌출되는 연장단이 상기 모듈 안착판(80)의 폭 방향으로 교번하여 배치된다. 즉, 두 개의 플레이트들의 측면에서 연장되는 연장단들이 기어들의 맞물림 구조와 같이 서로 맞물리게 된다. In addition, when the opposite ends of the two adjacent plates are in close contact, the extension end protruding from one end of the two adjacent plates and the extension end protruding from the other end of the two adjacent plates are the width of the module seat plate 80 . are arranged alternately in the direction. That is, the extension ends extending from the side surfaces of the two plates are meshed with each other like the meshing structure of gears.

이 상태에서, 상기 조인트 힌지(86)가 상기 연장단들을 관통하여, 두 개의 맞닿은 플레이트들이 서로 상대 회전 가능하게 된다. In this state, the joint hinge 86 passes through the extension ends, so that the two abutting plates are rotatable relative to each other.

이와 같이, 두 개의 플레이트가 조인트 힌지(86)에 의하여 직접 연결되는 경우, 플레이트의 휨 자유도가 낮은 단점이 있다. 여기서 플레이트의 휨 자유도라 함은, 서로 연결된 두 개의 플레이트가 틸팅된 상태에서 두 개의 플레이트를 연결하는 곡선(도 51의 점선 참조)의 곡률 반경으로 정의될 수 있다. As such, when the two plates are directly connected by the joint hinge 86, there is a disadvantage in that the bending freedom of the plate is low. Here, the bending freedom of the plate may be defined as a radius of curvature of a curve (refer to the dotted line in FIG. 51 ) connecting the two plates in a tilted state.

예컨대, 휨 자유도가 높다는 것은 상기 두 개의 플레이트를 연결하는 곡선의 곡률 반경이 크다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 휨 자유도가 높을수록 플레이트가 부드럽게 휘어질 수 있다는 것으로 이해될 수 있다. For example, a high degree of bending freedom may mean that a radius of curvature of a curve connecting the two plates is large. That is, it can be understood that the higher the degree of bending freedom, the softer the plate can be bent.

인접하는 두 개의 플레이트들 사이에 조인트 플레이트(85)가 개입되면, 상기 플레이트의 휨 자유도가 높아질 수 있다. 그리고, 개입되는 조인트 플레이트(85)의 개수가 증가할수록 플레이트의 휨 자유도는 높아진다고 할 수 있다. When the joint plate 85 is interposed between two adjacent plates, the bending freedom of the plate may be increased. And, it can be said that as the number of intervening joint plates 85 increases, the degree of freedom in bending of the plate increases.

본 실시예에서는 인접하는 두 개의 플레이트들 사이에 세 개의 조인트 플레이트(85)가 개입되는 것으로 설명되고 있으나, 이에 제한되지 않으며, 상기 틸팅부의 최대 틸팅 각도에 맞추어 적절한 개수가 선택될 수 있다. In the present embodiment, it is described that three joint plates 85 are interposed between two adjacent plates, but the present invention is not limited thereto, and an appropriate number may be selected according to the maximum tilting angle of the tilting unit.

상기 조인트 플레이트(85)의 양 단부에는 상기 플레이트들의 측면에서 돌출되는 다수의 연장단(832,842)이 수용되는 다수의 홈들이 형성된다. 따라서, 상기 조인트 플레이트(85)의 측면과 상기 모듈 안착판(80)을 구성하는 플레이트의 측면이 기어 결합 형태로 맞물리게 된다. 그리고, 원형 봉 형태의 상기 조인트 힌지(86)가 상기 연장단(832,842) 및 상기 조인트 플레이트(85)의 홈을 관통하면, 상기 조인트 힌지(86)가 상기 플레이트 및 상기 조인트 플레이트(85)의 회전축으로 기능한다. A plurality of grooves are formed at both ends of the joint plate 85 to accommodate a plurality of extension ends 832 and 842 protruding from the side surfaces of the plates. Accordingly, the side surface of the joint plate 85 and the side surface of the plate constituting the module seating plate 80 are engaged in a gear-coupled manner. And, when the joint hinge 86 in the form of a circular rod passes through the grooves of the extension ends 832 and 842 and the joint plate 85 , the joint hinge 86 rotates the axis of rotation of the plate and the joint plate 85 . function as

여기서, 상기 하나 또는 다수의 조인트 플레이트(85)에 의하여 인접하는 두 개의 플레이트가 연결되는 부분은 조인트 벤딩부로 정의될 수 있다. 즉, 상기 조인트 벤딩부는 하나 또는 다수의 조인트 플레이트(85)와 하나 또는 다수의 조인트 힌지를 포함하는 것으로 정의될 수 있다. Here, a portion where two adjacent plates are connected by the one or more joint plates 85 may be defined as a joint bending part. That is, the joint bending part may be defined as including one or more joint plates 85 and one or more joint hinges.

도 52는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대를 구성하는 매트리스 세트와 건조 모듈의 분해 사시도이고, 도 53은 도 46의 53-53을 따라 절개되는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 침대의 종단면도이다. 52 is an exploded perspective view of the mattress set and drying module constituting the bed according to the third embodiment of the present invention, and FIG. is a longitudinal section.

도 52 및 도 53을 참조하면, 매트리스 세트(MS)의 저면에는 다수의 연통홀(111)이 형성되어, 상기 건조 모듈(500)로부터 공급되는 공기가 상기 토퍼(12) 쪽으로 안내되도록 할 수 있다. 52 and 53 , a plurality of communication holes 111 are formed on the bottom surface of the mattress set MS so that the air supplied from the drying module 500 is guided toward the topper 12 . .

상기 다수의 연통홀(111)은 상기 조인트 벤딩부의 하측에 해당하는 지점에 형성될 수 있다. 상기 연통홀(111)은 상기 토퍼(12)와 강도 제어 유닛(20)을 감싸는 침대 커버(11)의 저면 일부가 절개되는 것에 의하여 형성될 수 있다. The plurality of communication holes 111 may be formed at a point corresponding to a lower side of the joint bending part. The communication hole 111 may be formed by cutting a portion of the bottom surface of the bed cover 11 surrounding the topper 12 and the strength control unit 20 .

또한, 상기 통기홀들(111)의 직하방에는 상기 건조 모듈(500)을 구성하는 토출 덕트들(550)이 위치할 수 있다. 즉, 상기 연통홀(111)은 상기 토출 덕트(550)의 개수에 대응하는 개수로 제공될 수 있다.In addition, discharge ducts 550 constituting the drying module 500 may be located directly below the ventilation holes 111 . That is, the number of the communication holes 111 may be provided corresponding to the number of the discharge ducts 550 .

상기 매트리스 세트(MS)가 상기 모션 제어 유닛(300)에 안착되면, 상기 연통홀(111)과 상기 토출 덕트(550)가 수직 방향으로 정렬되어, 상기 토출 덕트(550)로부터 토출되는 공기가 상기 연통홀(111)을 통하여 상기 매트리스 세트(MS) 내부로 공급될 수 있다. When the mattress set MS is seated on the motion control unit 300 , the communication hole 111 and the discharge duct 550 are aligned in a vertical direction, and the air discharged from the discharge duct 550 is the It may be supplied into the mattress set MS through the communication hole 111 .

상기 토출 덕트(550)로부터 토출되는 공기는, 상기 조인트 벤딩부에 형성되는 틈새들을 통하여 상승하여 상기 인터럽터(40)로 안내될 수 있다. 따라서, 도 44에 보이는 바와 같이, 상기 인터럽터(40)에 다수의 통기홀(44)이 형성되면 공기가 상기 토퍼(12)로 용이하게 전달될 수 있다. Air discharged from the discharge duct 550 may rise through gaps formed in the joint bending part and be guided to the interrupter 40 . Accordingly, as shown in FIG. 44 , when a plurality of ventilation holes 44 are formed in the interrupter 40 , air can be easily transferred to the topper 12 .

상기 송풍팬(5300)은, 사용자가 누웠을 때, 사용자의 발아래에 놓이도록 하여, 팬 소음에 의하여 사용자가 숙면을 취하지 못하는 현상을 최소화할 수 있다. The blower fan 5300 may be placed under the user's feet when the user is lying down, thereby minimizing a phenomenon in which the user cannot get a good night's sleep due to the fan noise.

또한, 상기 헤드 프레임(62)의 안쪽 면으로부터 상기 토우 프레임(63)의 안쪽 면에 이르는 거리가 상기 매트리스 세트(SM)의 길이보다 길게 설계될 수 있다. 그러면, 상기 매트리스 세트(SM)가 상기 모션 제어 유닛(300)에 놓인 상태에서, 상기 토우 프레임(63)의 상단부가 상기 매트리스 세트(SM)의 바닥부보다 높게 된다.In addition, the distance from the inner surface of the head frame 62 to the inner surface of the tow frame 63 may be designed to be longer than the length of the mattress set SM. Then, in a state in which the mattress set SM is placed on the motion control unit 300 , the upper end of the tow frame 63 is higher than the bottom of the mattress set SM.

그 결과, 상기 상체 프레임(3320)이 상향 틸팅되었을 때, 상기 매트리스 세트(MS)의 후단부, 즉 사용자의 발에 인접하는 측면이 상기 토우 프레임(63)에 걸려서 상기 매트리스 세트(MS)가 모션 제어 유닛(300) 상에서 미끄러지는 현상을 방지할 수 있다. As a result, when the upper body frame 3320 is tilted upward, the rear end of the mattress set MS, that is, the side adjacent to the user's foot, is caught by the toe frame 63 so that the mattress set MS moves. A sliding phenomenon on the control unit 300 can be prevented.

다른 방법으로서, 상술한 바와 같이, 토우 프레임(63)의 상단에 이탈 방지 부재(68)가 돌출되도록 할 수도 있다. As another method, as described above, the separation preventing member 68 may protrude from the upper end of the tow frame 63 .

또한, 상기 지지 레그(70)에 의하여, 상기 송풍팬(5300)의 흡입구에 별도의 흡입 덕트가 수평하게 연장될 필요가 없다. In addition, there is no need to horizontally extend a separate suction duct to the suction port of the blower fan 5300 by the support leg 70 .

도 54는 상체 프레임이 틸팅된 상태를 보여주는 모션 제어 유닛의 사시도이다. 54 is a perspective view of the motion control unit showing a state in which the upper body frame is tilted;

도 54를 참조하면, 제 2 실시예에서 설명한 바와 같이, 상기 상체 프레임(3320)과 상기 가드 프레임(60)은 상부 차단막(75)에 의하여 연결되고, 상기 하체 프레임(3330)과 상기 가드 프레임(60)은 하부 차단막(77)에 의하여 연결될 수 있다. Referring to FIG. 54 , as described in the second embodiment, the upper body frame 3320 and the guard frame 60 are connected by an upper blocking film 75, and the lower body frame 3330 and the guard frame ( 60 may be connected by a lower blocking film 77 .

상기 차단막들(75,77)에 의하여, 상기 안착 프레임(3300)과 상기 가드 프레임(60) 사이의 공간이 외부에 노출되지 않고, 이물질이 끼이는 현상을 방지할 수 있다. By the blocking layers 75 and 77 , the space between the seating frame 3300 and the guard frame 60 is not exposed to the outside, and a phenomenon in which foreign substances are caught can be prevented.

또한, 상기 상체 프레임(3320) 및 하체 프레임(3330)과 한 몸으로 틸팅되는 상기 공급 덕트(5200)의 일부분은 경질 덕트(5210)로 이루어지고, 다른 일부분은 연질 덕트(5220)로 이루어져서, 상기 상체 프레임(3320) 및 하체 프레임(3330)과 함께 휘어질 수 있다. In addition, a part of the supply duct 5200 tilted with the upper body frame 3320 and the lower body frame 3330 as one body is made of a rigid duct 5210, and the other part is made of a soft duct 5220, so that the It may be bent together with the upper body frame 3320 and the lower body frame 3330 .

도 55는 쿠션 부재의 상면에 완충판이 결합된 본 발명의 실시예에 따른 강도 조절 모듈의 사시도이고, 도 56은 상기 완충판의 저면 사시도이다. 55 is a perspective view of a strength control module according to an embodiment of the present invention in which a buffer plate is coupled to the upper surface of the cushion member, and FIG. 56 is a bottom perspective view of the buffer plate.

도 55 및 도 56을 참조하면, 상기 완충판(700)은, 사용자가 침대에 누웠을 때, 상기 토퍼(12)가 압착되면서 상기 쿠션 부재들(90)에 의하여 등이나 허리가 배기는 현상을 방지하기 위해서 제공된다. 55 and 56 , the buffer plate 700 prevents the back or waist from being exhausted by the cushion members 90 while the topper 12 is compressed when the user lies on the bed. is provided for

상세히, 상기 토퍼(12)는 수직 하중에 의하여 납작하게 압착된 후, 하중이 제거되면 원상태로 돌아가는 메모리폼 소재일 수 있다. In detail, the topper 12 may be a memory foam material that is flat pressed by a vertical load and returns to its original state when the load is removed.

상기 토퍼(12)의 두께가 너무 얇거나, 사용자의 체중이 평균 이상으로 많이 나갈 경우, 상기 토퍼(12)의 압축량이 커서 상기 쿠션 부재(90)의 상면이 사용자의 등이나 허리를 눌러서 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. When the thickness of the topper 12 is too thin or the user's weight exceeds the average, the compression amount of the topper 12 is large so that the upper surface of the cushion member 90 presses the user's back or waist, so that the user You may feel discomfort.

특히, 다수의 쿠션 부재들(90) 사이에는 틈새가 존재하기 때문에, 장시간 누워 있으면 상기 쿠션 부재들(90)에 의하여 사용자의 등이나 허리가 배겨서 불편함을 느낄 수 있다. In particular, since there is a gap between the plurality of cushion members 90 , if the user lies down for a long time, the user's back or waist may be strained by the cushion members 90 , which may feel uncomfortable.

이러한 현상을 방지하기 위해서, 상기 토퍼(12)와 상기 쿠션 부재(90) 사이에 완충판(700)이 개입될 수 있다. In order to prevent this phenomenon, a buffer plate 700 may be interposed between the topper 12 and the cushion member 90 .

상기 완충판(700)은 1열의 강도 조절 모듈(M1)에 대해서 하나씩 배치될 수 있다. The buffer plate 700 may be disposed one by one for the intensity control module M1 in one row.

상세히, 상기 완충판(700)의 길이는 상기 토퍼(12)의 폭에 대응하는 길이로 설계될 수 있고, 상기 완충판(700)의 폭은 상기 강도 조절 모듈(M1)의 폭에 대응하는 길이로 설계될 수 있다. 여기서 상기 완충판(700)의 폭은 단변부를 의미하고 길이는 장변부를 의미한다.In detail, the length of the buffer plate 700 may be designed to have a length corresponding to the width of the topper 12 , and the width of the buffer plate 700 may be designed to have a length corresponding to the width of the strength control module M1 . can be Here, the width of the buffer plate 700 means the short side, and the length means the long side.

또한, 상기 완충판(700)은, 소정의 두께와, 폭, 및 길이를 가지는 완충 바디(710)와, 상기 완충 바디(710)의 저면에 형성되는 다수의 쿠션 부재 수용홈(711)을 포함할 수 있다. In addition, the buffer plate 700 may include a buffer body 710 having a predetermined thickness, width, and length, and a plurality of cushion member accommodating grooves 711 formed on the bottom surface of the buffer body 710 . can

상기 다수의 쿠션 부재 수용홈(711)에는 상기 쿠션 부재들(90)의 상단부가 수용된다. 따라서, 상기 모션 제어 유닛(300)에 의하여 상기 매트리스 세트(SM)가 틸팅되더라도 인접하는 쿠션 부재들이 서로 부딪히거나 휘어지는 현상을 최소화할 수 있다. 즉, 상기 쿠션 부재 수용홈(711)은 상기 도 5 및 도 6에서 설명된 쿠션 부재 수용홈(123)과 동일한 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다. Upper ends of the cushion members 90 are accommodated in the plurality of cushion member receiving grooves 711 . Therefore, even when the mattress set SM is tilted by the motion control unit 300, it is possible to minimize a phenomenon in which adjacent cushion members collide with each other or are bent. That is, the cushion member accommodating groove 711 may be understood to perform the same function as the cushion member accommodating groove 123 described in FIGS. 5 and 6 .

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 침대가 사용자의 수면 자세를 모니터링하여 강도 제어 유닛의 쿠션 강도를 자동으로 조절하여 최적의 수면 상태 또는 최적의 수면 자세를 제공하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for providing an optimal sleep state or optimal sleeping posture by automatically adjusting the cushion strength of the strength control unit by monitoring the user's sleeping posture by the bed according to an embodiment of the present invention will be described.

도 57은 본 발명의 실시예에 따른 침대에 제공되는 체압 감지 시트에 사용자가 똑바로 누워있을 체중이 집중되는 지점을 보여주는 도면이고, 도 58은 체압 감지 시트에 사용자가 옆으로 누웠을 때 체중이 집중되는 지점을 보여주는 도면이다. 57 is a view showing a point at which a user's body weight is concentrated when a user lies upright on a body pressure sensing sheet provided in a bed according to an embodiment of the present invention, and FIG. A drawing showing the points.

도 57 및 도 58을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침대(10,10a,10b)는 사용자의 체압을 감지하는 체압 감지 시트(PA)를 더 포함할 수 있다. 57 and 58 , the beds 10 , 10a , and 10b according to an embodiment of the present invention may further include a body pressure sensing sheet PA for sensing the user's body pressure.

상세히, 상기 체압 감지 시트(PA)는, 옷감처럼 얇고 유연성이 높은 섬유형 압력 센서를 포함할 수 있다.In detail, the body pressure sensing sheet PA may include a fiber-type pressure sensor as thin as cloth and highly flexible.

일례로, 상기 체압 감지 시트(PA)는, 가로 방향으로 배열되며, 전극으로 사용 가능한 복수의 제 1 라인을 포함하는 제 1 층과, 세로 방향으로 배열되며, 전극으로 사용 가능한 복수의 제 2 라인을 포함하는 제 2 층, 및 상기 제 1 층과 제 2 층 사이에 개재되어 상기 제 1 라인과 제 2 라인이 직접 닿는 것을 방지하는 중간층으로 이루어질 수 있다. For example, the body pressure sensing sheet PA is arranged in a horizontal direction and includes a first layer including a plurality of first lines usable as electrodes, and a plurality of second lines arranged in a vertical direction and usable as electrodes. A second layer including a, and an intermediate layer interposed between the first layer and the second layer to prevent the first line and the second line from coming into direct contact.

상기 중간층은 수직 방향 압력에 의하여 저항값이 변하는 전도성 원단을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 라인과 제 2 라인이 교차하는 지점이 압력 측정 포인트가 된다. The intermediate layer may include a conductive fabric whose resistance value is changed by vertical pressure. A point where the first line and the second line intersect becomes a pressure measurement point.

그러나, 상술한 바와 같은 구조를 가지는 체압 감지 시트뿐만 아니라, 사용자의 체압을 측정할 수 있는 모든 형태의 섬유형 체압 감지 센서가 본 발명의 실시예에 따른 침대에 채용될 수 있음을 밝혀둔다.However, it should be noted that not only the body pressure sensing sheet having the structure as described above, but also all types of fiber-type body pressure sensing sensors capable of measuring the user's body pressure may be employed in the bed according to the embodiment of the present invention.

그 이유는, 본 발명의 사상은, 섬유형 체압 감지 센서 자체가 아니라, 섬유형 체압 감지 센서를 이용하여 체압 분포를 감지하고, 그 결과에 기반하여 체압이 집중되는 부분에 위치한 강도 조절 모듈(M1)의 쿠션 강도를 독립적으로 제어가능한 것을 특징으로 하는 침대에 관한 것이기 때문이다. The reason is that, the idea of the present invention is not the fiber-type body pressure sensor itself, but the fiber-type body pressure sensor to sense the body pressure distribution, and based on the result, the intensity control module (M1) located in the portion where the body pressure is concentrated ) because it relates to a bed, characterized in that the cushion strength of the independently controllable.

상기 체압 감지 시트(PA)는 상기 토퍼(12)의 상면에 부착될 수 있고, 다른 방법으로, 상기 토퍼(12)의 내부에 매립될 수도 있다. The body pressure sensing sheet PA may be attached to the top surface of the topper 12 , or may be embedded in the topper 12 by another method.

그리고, 상기 가드 프레임(60)의 일측에는 컨트롤 박스가 장착될 수 있고, 상기 컨트롤 박스 내부에는 제어부로 정의되는 마이콤이 설치될 수 있다. In addition, a control box may be mounted on one side of the guard frame 60 , and a microcomputer defined as a control unit may be installed inside the control box.

그리고, 상기 체압 감지 시트(PA)(또는 체압 감지 센서)에서 측정된 체압값이 상기 제어부로 전송되고, 상기 제어부에서는 수집된 체압 데이터를 샘플링 및 필터링 과정을 통하여 가공한다.The body pressure value measured by the body pressure sensing sheet PA (or body pressure sensor) is transmitted to the control unit, and the control unit processes the collected body pressure data through sampling and filtering processes.

그리고, 상기 제어부에서는 가공된 데이터를 기반으로 사용자의 신체 영역별 체압 분포를 이미지화하여 디스플레이부에 출력할 수 있다. In addition, the control unit may image the body pressure distribution for each body region of the user based on the processed data and output the image to the display unit.

도 57 및 도 58에 도시된 바와 같이, 사용자가 누워 있는 자세에 따라서 신체의 특정 부위(P1 ~ P5)로 체중이 집중될 수 있다. 그리고, 체중이 집중되는 부분의 체압이 증가하게 된다. 57 and 58 , the weight may be concentrated on a specific part of the body P1 to P5 according to the user's lying posture. In addition, the body pressure in the portion where the body weight is concentrated increases.

상기 제어부에서는 체중이 집중되어 체압이 증가하는 신체 부위를 지지하는 강도 조절 모듈을 작동시켜 쿠션 강도를 증가시킬 수 있다. The control unit may increase cushion strength by operating a strength control module that supports a body part where body pressure is increased due to concentration of body weight.

한편, 도 57 및 도 58에 도시된 바와 같은 체압 분포 이미지는 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결된 컨트롤러의 디스플레이부에 표시될 수 있다.Meanwhile, the body pressure distribution image as shown in FIGS. 57 and 58 may be displayed on the display unit of the controller connected to the controller by wire or wirelessly.

이하에서는 체중이 집중되는 부위에 위치한 강도 조절 모듈의 쿠션 강도를 자동 또는 수동으로 조절하는 방법에 대하여 플로차트를 통하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of automatically or manually adjusting the cushion strength of the strength control module located in the portion where the body weight is concentrated will be described in detail through a flowchart.

도 59는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법을 보여주는 플로차트이고, 도 60 내지 도 63은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법이 수행되는 과정에서 보여지는 체압 조절기의 디스플레이 화면이다.59 is a flowchart showing a method for controlling the cushion strength of the bed according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 60 to 63 are shown in the process of performing the method for controlling the cushion strength of the bed according to the first embodiment of the present invention It is the display screen of the body pressure regulator.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법은, 상기에서 설명한 체압 감지 센서로부터 전송되는 체압 분포 데이터를 기반으로, 침대의 제어부가 자동으로 침대의 쿠션 강도를 균일한 수준으로 조정하는 것을 특징으로 한다. The method for controlling the cushion strength of the bed according to the first embodiment of the present invention is a method in which the control unit of the bed automatically adjusts the cushion strength of the bed to a uniform level based on the body pressure distribution data transmitted from the body pressure sensor described above. characterized in that

다시 말하면, 사용자에 의하여 가압되는 영역에서 쿠션 강도가 설정 범위 내의 수준으로 균일하게 유지되도록, 체압이 집중되는 영역에 있는 강도 조절 모듈의 쿠션 강도를 제어부가 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다. In other words, it is characterized in that the control unit automatically controls the cushion strength of the strength control module in the area where the body pressure is concentrated so that the cushion strength is uniformly maintained at a level within the set range in the area pressed by the user.

도 59를 참조하면, 먼저 사용자에 의하여 침대(10,10a,10b)의 전원이 온되도록 한다(S110). 이때, 상기 침대(10,10a,10b)에 사용자 또는 사용자 이외의 다른 사람이 누워있는 상태를 전제로 한다. Referring to FIG. 59 , first, the power of the beds 10 , 10a , 10b is turned on by the user ( S110 ). In this case, it is assumed that the user or a person other than the user is lying on the beds 10, 10a, and 10b.

상세히, 침대의 전원이 온되는 것은, 상기 모션 제어 유닛(30,300) 과, 상기 체압 감지 시트(PA)와, 체압 조절기(800:후술함), 및 침대에 구비되는 컨트롤 박스 중 적어도 하나의 전원이 온되는 것을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. In detail, when the power of the bed is turned on, the power of at least one of the motion control units 30 and 300, the body pressure sensing sheet PA, a body pressure regulator 800 (to be described later), and a control box provided in the bed. It can be understood to include being on.

이 상태에서, 사용자는 침대(10,10a,10b)의 제어부와 무선 통신 가능하게 연결되는 리모트 컨트롤러 형태의 체압 조절기(800)를 조작하여 자동 모드를 선택한다(S120). 상기 컨트롤 박스의 피시비에 마이크로 컴퓨터가 실장되고, 상기 마이크로 컴퓨터가 제어부로 기능함은 당업자에게 자명하다. In this state, the user selects the automatic mode by operating the body pressure regulator 800 in the form of a remote controller connected to the control unit of the beds 10, 10a, and 10b in a wireless communication manner (S120). It is apparent to those skilled in the art that a microcomputer is mounted on the PCB of the control box, and the microcomputer functions as a control unit.

도 60을 참조하면, 상기 체압 조절기(800)는, 본체(8100)와, 상기 본체(8100)의 전면에 구비되는 전원 버튼(8200)과, 상기 본체의 전면에 구비되는 디스플레이(8300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 60 , the body pressure regulator 800 includes a main body 8100 , a power button 8200 provided on the front of the main body 8100 , and a display 8300 provided on the front of the main body 8300 . can do.

상기 체압 조절기(800)에는 다수의 기계식 입력 버튼들이 구비될 수도 있고, 모바일 폰과 같이 다수의 입력 버튼들이 디스플레이(8300)에 터치 버튼 형태로 제공될 수도 있다. 상기 전원 버튼은 사용자가 일정 크기의 힘으로 눌러야 하는 기계식 버튼일 수 있다. A plurality of mechanical input buttons may be provided in the body pressure regulator 800 , or a plurality of input buttons may be provided in the form of touch buttons on the display 8300 like a mobile phone. The power button may be a mechanical button that a user must press with a certain amount of force.

일례로, 사용자가 상기 전원 버튼(8200)을 누르면, 상기 디스플레이(8300)가 활성화되고, 상기 체압 조절기(800)와 제어부가 통신 가능한 상태가 된다. 그리고, 상기 디스플레이(8300)에는 사용자가 선택 가능한 입력 버튼 이미지가 디스플레이된다. For example, when the user presses the power button 8200 , the display 8300 is activated, and the body pressure regulator 800 and the controller can communicate with each other. In addition, a user-selectable input button image is displayed on the display 8300 .

일례로, 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이(8300)가 활성화되면서 화면 일측에 자동 모드와 수동 모드를 선택할 수 있는 터치 가능한 메뉴 버튼(8310)이 디스플레이될 수 있다. For example, as shown, a touchable menu button 8310 for selecting an automatic mode and a manual mode may be displayed on one side of the screen while the display 8300 is activated.

이 상태에서 사용자는 상기 자동 모드 메뉴 버튼을 터치하여, 자동 모드가 시작되도록 할 수 있고, 상기 자동 모드 명령은 상기 체압 조절기(800)와 상기 컨트롤 박스에 각각 내장된 근거리 무선 통신 모듈을 통하여 상기 제어부로 전송된다. 상기 근거리 무선 통신 모듈은, 와이파이, 블루투스, 지그비 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 상기 침대의 컨트롤 박스에 구비되는 제어부는 메인 제어부로 정의한다. In this state, the user can start the automatic mode by touching the automatic mode menu button, and the automatic mode command is transmitted to the control unit through the short-range wireless communication module built into the body pressure regulator 800 and the control box, respectively. is sent to The short-range wireless communication module may include Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, and the like. Hereinafter, the control unit provided in the control box of the bed is defined as the main control unit.

자동 모드 명령이 메인 제어부로 수신되면, 상기 제어부는 상기 체압 감지 시트(PA)의 제어부로 체압 감지 명령을 전송한다. 그러면, 상기 체압 감지 시트(PA)에 형성된 다수의 체압 감지 포인트들에서 체압을 감지하는 체압 스캐닝 과정이 수행된다(S130). 여기서, 체압 감지 시트(PA)의 제어부는 서브 제어부로 정의한다. When the automatic mode command is received by the main control unit, the control unit transmits a body pressure sensing command to the control unit of the body pressure sensing sheet PA. Then, a body pressure scanning process of detecting body pressure at a plurality of body pressure sensing points formed on the body pressure sensing sheet PA is performed ( S130 ). Here, the control unit of the body pressure sensing sheet PA is defined as a sub control unit.

체압 스캐닝 동작은, 설정된 시간 내에 설정 횟수만큼 반복 수행되도록 하여, 동일 지점에서 다수의 측정 데이터를 추출한다.The body pressure scanning operation is performed repeatedly for a set number of times within a set time, and a plurality of measurement data is extracted at the same point.

여기서, 정상적인 체압 스캔이 이루어졌다고 판단하기 위해서는 동일 지점에서 감지되는 체압값들은 설정 범위 내에서 유지되어야 한다.Here, in order to determine that a normal body pressure scan has been performed, body pressure values sensed at the same point should be maintained within a set range.

예를 들어, 침대에 누워있는 사람이 뒤척이는 동작을 할 경우 동일한 체압 감지 포인트에서 감지되는 체압값들의 변동폭이 매우 커지고, 이 상태에서는 해당 지점에서 정확한 체압값을 취득하기가 불가능하다. For example, when a person lying in bed turns to and fro, the fluctuation range of body pressure values sensed at the same body pressure detection point is very large, and in this state, it is impossible to obtain an accurate body pressure value at the corresponding point.

따라서, 체압 스캔 과정에서는, 동일 지점에서 일정 시간 간격으로 감지되는 다수의 체압값들의 변동폭이 설정 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 과정, 즉 스캔이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하는 과정이 상기 서브 제어부에서 수행될 수 있다(S140).Therefore, in the body pressure scan process, the sub-controller determines whether the fluctuation range of a plurality of body pressure values sensed at a predetermined time interval at the same point is out of a set range, that is, determining whether the scan is normally performed. may be performed (S140).

정해진 시간 간격으로 정해진 횟수 만큼 체압이 감지되고, 동일 지점에서 감지된 체압값들의 변동량이 설정 범위 이내이면 상기 서브 제어부에서는 체압 스캔 과정이 정상적으로 수행된 것으로 판단한다. 반면, 동일 지점에서 감지된 체압값들의 변동폭이 설정 범위를 벗어나면, 상기 서브 제어부에서는 체압 스캔 과정이 비정상적으로 수행된 것으로 판단한다. If the body pressure is sensed a predetermined number of times at a predetermined time interval and the variation in the body pressure values sensed at the same point is within a set range, the sub-controller determines that the body pressure scanning process has been normally performed. On the other hand, when the fluctuation range of the body pressure values sensed at the same point is out of the set range, the sub-controller determines that the body pressure scanning process has been performed abnormally.

상기 체압 스캔 과정이 정상적을 수행되지 못하였다고 판단되면, 상기 서브 제어부에서는 일정 시간 동안 체압 감지 동작을 중단하고 대기하도록 한다(S141), 일정 시간이 경과하면 체압 스캔 과정(S130)을 재개하도록 한다. When it is determined that the body pressure scanning process has not been performed normally, the sub-controller stops the body pressure sensing operation for a predetermined time and waits ( S141 ), and when a predetermined time elapses, the body pressure scanning process ( S130 ) resumes.

동일 지점에서 감지된 체압값들의 변동폭이 설정 범위 내에 있다고 판단되면, 해당 지점에서 감지된 체압값들의 평균값이 해당 지점에서의 체압값으로 결정되도록 할 수 있다. When it is determined that the fluctuation range of the body pressure values sensed at the same point is within the set range, the average value of the body pressure values sensed at the corresponding point may be determined as the body pressure value at the corresponding point.

도 61을 참조하면, 자동 모드가 선택되어 체압 스캔이 시작되면, 상기 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에 현재 체압 과정이 진행 중에 있음을 알리는 정보가 출력된다.Referring to FIG. 61 , when the automatic mode is selected and the body pressure scan is started, information indicating that the body pressure process is currently in progress is output on the display 8300 of the body pressure controller 800 .

상기 정보는 문자,이미지,동영상 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다. The information may be any one of text, image, video, or a combination thereof.

체압 스캔 과정과 일정 시간 대기 과정이 적어도 1회 이상 수행되어, 체압 스캔이 정상적으로 이루어졌다고 판단되면, 상기 서브 제어부에서는 정상적으로 감지된 체압 값들을 상기 메인 제어부로 전송한다(S150).When it is determined that the body pressure scan is normally performed after the body pressure scan process and the waiting process for a predetermined time have been performed at least once, the sub-controller transmits normally detected body pressure values to the main controller (S150).

상기 메인 제어부에서는, 상기 서브 제어부로부터 전송된 체압값들을 가공 및 분석하여 신체 영역별 체압을 추출한다(S160).The main control unit processes and analyzes the body pressure values transmitted from the sub control unit to extract body pressure for each body region (S160).

그리고, 상기 메인 제어부에서는, 추출된 신체 영역별 체압값을 이용하여 체압 분포 이미지를 생성하여 상기 체압 조절기(800)로 전송한다. 전송된 체압 분포 이미지는 상기 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에 출력될 수 있다(S170).Then, the main controller generates a body pressure distribution image using the extracted body pressure values for each body region and transmits the generated body pressure distribution image to the body pressure controller 800 . The transmitted body pressure distribution image may be output to the display 8300 of the body pressure controller 800 (S170).

도 62를 참조하면, 체압 감지 시트(PA)에서 감지된 체압 분포 이미지가 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에 표시되며, 체압 분포 이미지는 컬러 이미지로 표현될 수 있다. Referring to FIG. 62 , the body pressure distribution image sensed by the body pressure sensing sheet PA is displayed on the display 8300 of the body pressure regulator 800 , and the body pressure distribution image may be expressed as a color image.

예를 들어, 체중이 집중되어 체압이 높게 측정되는 지점은 붉은 색에 가깝게 표시되고, 상대적으로 체압이 낮게 측정되는 지점은 푸른색 또는 초록색에 가깝게 표시될 수 있다. For example, a point where the body pressure is measured to be high due to the concentration of the body weight may be displayed close to red color, and a point where the body pressure is measured to be relatively low may be displayed close to blue or green color.

도 62에 표시되는 체압 분포 이미지의 점선 부분을 참조하면, 사용자가 똑바로 누운 상태에서 사용자의 머리, 어깨 및 엉덩이 지점에서 체압이 높게 감지되었다는 것을 확인할 수 있다. Referring to the dotted line portion of the body pressure distribution image shown in FIG. 62 , it can be confirmed that high body pressure is sensed at the user's head, shoulder, and hip points in a state where the user lies upright.

메인 제어부에서는, 추출된 신체 영역별 체압 데이터를 기반으로, 다른 영역에 비하여 체압이 집중되는 영역이 존재하는지 여부를 판단한다(S180). Based on the extracted body pressure data for each body region, the main controller determines whether there is a region in which body pressure is concentrated compared to other regions ( S180 ).

설정 범위를 초과하는 수준의 체압값이 감지되는 영역, 즉 체압 집중 영역이 존재한다고 판단되면, 상기 메인 제어부는 상기 강도 제어 유닛(20)을 작동시켜서 해당 지점의 쿠션 강도가 증가되도록 한다(S181). When it is determined that there is an area in which a body pressure level exceeding the set range is sensed, that is, a body pressure concentration area, the main control unit operates the strength control unit 20 to increase the cushion strength at the corresponding point (S181) .

상세히, 도 21과 도 27을 참조하면, 상기 메인 제어부는, 상기 강도 제어 유닛(20)의 구동 모터(24)로 제어 신호를 발생시켜서, 상기 구동 모터(24)가 일 방향으로 회전하도록 한다. 상기 구동 모터(24)의 회전력은 상기 구동 기어(251)와 전달 기어(990)로 전달되어, 상기 쿠션 부재(90)의 인너 케이스(92)가 상승하도록 한다. In detail, referring to FIGS. 21 and 27 , the main control unit generates a control signal to the driving motor 24 of the intensity control unit 20 so that the driving motor 24 rotates in one direction. The rotational force of the driving motor 24 is transmitted to the driving gear 251 and the transmission gear 990 so that the inner case 92 of the cushion member 90 rises.

상기 인너 케이스(92)가 상승함에 따라 상기 인너 스프링(94)도 상승하여 쿠션 부재(90)의 쿠션 강도가 증가하게 된다. 그리고, 사용자가 누워 있는 상태에서 상기 쿠션 부재(90)의 쿠션 강도가 증가함에 따라, 체압 집중 영역에서 감지되는 체압값이 감소하게 된다.As the inner case 92 rises, the inner spring 94 also rises to increase the cushioning strength of the cushion member 90 . In addition, as the cushion strength of the cushion member 90 increases in a state in which the user is lying, the body pressure value sensed in the body pressure concentration region decreases.

상기 메인 제어부에서는, 상기 강도 제어 유닛(20)의 작동을 통하여 체압 집중 영역에서 새로이 감지되는 체압값이 설정 범위 내에 진입하면, 체압이 균일하게 분포되는 것으로 판단할 수 있다. The main controller may determine that the body pressure is uniformly distributed when the body pressure value newly sensed in the body pressure concentration region through the operation of the strength control unit 20 falls within a set range.

이러한 방법을 통하여 체압 집중 영역에서의 체압 조정이 완료되면, 현재 세팅된 쿠션 강도가 저장 및 유지된다(S190).When the body pressure adjustment in the body pressure concentration area is completed through this method, the currently set cushion strength is stored and maintained ( S190 ).

도 63을 참조하면, 체압 조정이 완료되면, 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에 체압 조정이 완료되었음을 알리는 메세지가 디스플레이될 수 있다. 이에 더하여, 체압 조절을 수동으로 재조정하고 싶으면 수동 모드 버튼을 터치할 것을 지시하는 메세지가 디스플레이될 수도 있다. Referring to FIG. 63 , when the body pressure adjustment is completed, a message indicating that the body pressure adjustment has been completed may be displayed on the display 8300 of the body pressure regulator 800 . In addition, a message instructing to touch the manual mode button may be displayed if you want to manually readjust the body pressure control.

도 64는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법을 보여주는 플로차트이고, 도 65 및 도 66은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법이 수행되는 과정에서 보여지는 체압 조절기의 디스플레이 화면이다.64 is a flowchart showing a method for controlling the cushion strength of a bed according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 65 and 66 are shown in the process of performing a method for controlling the cushion strength of a bed according to a second embodiment of the present invention It is the display screen of the body pressure regulator.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 침대의 쿠션 강도 제어 방법은, 상기에서 설명한 자동 쿠션 강도 조정 후 수동 모드가 선택되거나, 처음부터 사용자에 의하여 수동 모드가 선택되고, 사용자가 직접 침대의 쿠션 강도를 선택하고 결정하도록 하는 것을 특징으로 한다. In the method for controlling the cushion strength of the bed according to the second embodiment of the present invention, the manual mode is selected after the automatic cushion strength adjustment described above, or the manual mode is selected by the user from the beginning, and the user directly adjusts the cushion strength of the bed. It is characterized by the selection and decision-making.

도 64를 참조하면, 먼저 사용자에 의하여 침대(10,10a,10b)의 전원이 온되도록 한다(S110). 자동 모드가 완료된 이후에 사용자가 다시 수동 모드를 선택하는 경우는 침대의 전원이 온되는 과정은 생략된다.Referring to FIG. 64 , first, the power of the beds 10 , 10a , 10b is turned on by the user ( S110 ). When the user selects the manual mode again after the automatic mode is completed, the process of turning on the power of the bed is omitted.

상세히, 침대의 전원이 온된 상태에서, 사용자에 의하여 수동 모드가 선택되면(S220), 이전 실시예와 마찬가지로, 메인 제어부로부터 체압 감지 시트(PA)로 체암 감지 명령을 전송한다. In detail, when the manual mode is selected by the user in a state in which the bed is powered on ( S220 ), a body cancer detection command is transmitted from the main controller to the body pressure sensing sheet PA, as in the previous embodiment.

그리고, 체압 감지 시트(PA)에서 체압을 스캔하는 과정(S230), 스캔이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하는 과정(S240, S241), 체압 감지 데이터가 메인 제어부로 전송되는 과정(250), 데이터 가공을 통하여 신체 영역별 체압을 추출하는 과정(S260), 및 체압 분포 이미지가 형성되는 과정은 제 1 실시예에 따른 제어 방법과 동일하게 수행되므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다. Then, the process of scanning the body pressure from the body pressure sensing sheet PA (S230), the process of determining whether the scan is being performed normally (S240, S241), the process of transmitting the body pressure sensing data to the main controller (250), data Since the process of extracting the body pressure for each body region through processing ( S260 ) and the process of forming the body pressure distribution image are performed in the same manner as in the control method according to the first embodiment, a redundant description thereof will be omitted.

본 실시예에서는, 상기 체압 분포 이미지가 체압 조절기(800)의 디스플레이(830)에 출력되는 것은 제 1 실시예에 따른 제어 방법과 동일하다. 다만, 수동 모드 하에서는, 상기 체압 분포 이미지가 상기 디스플레이(8300)의 체압 조절 화면의 일부분으로 출력되는 것에 차이가 있다. In this embodiment, the output of the body pressure distribution image on the display 830 of the body pressure regulator 800 is the same as the control method according to the first embodiment. However, in the manual mode, there is a difference in that the body pressure distribution image is output as a part of the body pressure control screen of the display 8300 .

체압 조절 화면이 디스플레이(8300)에 출력되면(S270), 체압 변경을 위한 체압 조절 위치가 선택되는 단계(S280)와, 선택된 위치에서의 쿠션 강도를 선택하는 단계(S290)가 순차적으로 수행된다.When the body pressure control screen is output on the display 8300 ( S270 ), a step S280 of selecting a body pressure control position for changing the body pressure and a step S290 of selecting a cushion strength at the selected position are sequentially performed.

그리고, 체압 조절 완료 명령이 입력되면(S300), 수동 조절 모드가 종료한다. 여기서, 상기 체압 조절 완료 명령은 쿠션 강도 조절 완료 명령과 동일한 의미로 사용될 수 있음을 밝혀둔다.Then, when the body pressure control completion command is input ( S300 ), the manual control mode ends. Here, it should be noted that the command to complete the adjustment of body pressure may be used in the same meaning as the command to complete the adjustment of cushion strength.

도 65를 참조하면, 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에는 조절 부위 탐색 화면(8400)과 조절 부위 메뉴 화면(8500)이 함께 출력될 수 있다.Referring to FIG. 65 , on the display 8300 of the body pressure regulator 800 , an adjustment region search screen 8400 and an adjustment region menu screen 8500 may be output together.

상기 조절 부위 메뉴 화면(8500)에는, 사용자가 쿠션 강도 조절 부위를 선택하기 위해 사용되는 조절 부위 변경 버튼(8510)과, 쿠션 강도 조절 부위의 쿠션 강도를 새로이 설정하기 위한 쿠션 강도 변경 버튼(8520), 및 쿠션 강도 변경 과정의 완료 명령을 입력하는 완료 버튼(8530)이 디스플레이될 수 있다. In the adjustment portion menu screen 8500, an adjustment portion change button 8510 used for the user to select a cushion strength adjustment portion, and a cushion strength change button 8520 for newly setting the cushion strength of the cushion strength adjustment portion , and a completion button 8530 for inputting a command to complete the cushion strength change process may be displayed.

상기 조절 부위 변경 버튼(8510)은, 상부 이동 버튼(8510a)과 하부 이동 버튼(8510b)을 포함할 수 있고, 상기 쿠션 강도 변경 버튼(8520)은 쿠션 강도 증가 버튼(8520a)과 쿠션 강도 감소 버튼(8520b)을 포함할 수 있다. The adjustment portion change button 8510 may include an upper movement button 8510a and a lower movement button 8510b, and the cushion strength change button 8520 includes a cushion strength increase button 8520a and a cushion strength decrease button. (8520b).

한편, 조절 부위 탐색 화면(8400)에는, 머리부터 발끝까지 다수 개의 영역으로 구획된 체압 분포 이미지(8410)가 출력되고, 상기 조절 부위 탐색 화면(8400)의 일측 가장자리에는 커서(8420)가 위치할 수 있다.On the other hand, the body pressure distribution image 8410 divided into a plurality of regions from head to toe is output on the control region search screen 8400 , and a cursor 8420 is positioned at one edge of the control region search screen 8400 . can

사용자가 강도 제어 유닛(20)을 구성하는 강도 조절 모듈(M1)의 쿠션 강도를 변경하고자 하는 지점을 선택하기 위하여, 상기 조절 부위 변경 버튼(8510)을 터치하면 상기 커서(8420)가 화면상에서 상측 또는 하측으로 이동하게 된다. In order to select a point at which the user wants to change the cushion strength of the strength control module M1 constituting the strength control unit 20, when the user touches the adjustment portion change button 8510, the cursor 8420 moves upward on the screen. or move downwards.

예컨대, 사용자가 상부 이동 버튼(8510a)을 짧게 여러번 터치하거나 장시간 누르고 있으면, 상기 커서(8420)가 상측으로 단계적으로 이동하거나 빠르게 상측으로 이동하게 된다. 이러한 동작을 통하여 체압이 집중되는 지점에 상기 커서(8420)가 위치하도록 할 수 있다. For example, if the user briefly touches the upper movement button 8510a several times or presses it for a long time, the cursor 8420 moves upward stepwise or rapidly moves upward. Through this operation, the cursor 8420 may be positioned at a point where body pressure is concentrated.

또한, 상기 커서(8420)가 체압이 집중되는 지점에 위치하면, 사용자는 쿠션 강도 변경 버튼(8520)을 조작하여, 해당 지점의 쿠션 강도를 증가시킬 수 있다. 예컨대, 쿠션 강도 증가 버튼(8520a)을 다수 회 여러번 누르거나 장시간 누르고 있으면, 상기 커서(8420)가 위치한 영역에 표시되는 쿠션 강도가 변경된다. 도시된 바와 같이, 커서(842)가 위치된 지점의 쿠션 강도는 "강"으로 변경되고 다른 영역의 쿠션 강도는 "약"으로 유지됨을 알 수 있다. In addition, when the cursor 8420 is located at a point where body pressure is concentrated, the user may increase the cushion strength at the corresponding point by manipulating the cushion strength change button 8520 . For example, if the cushion strength increase button 8520a is pressed several times or for a long time, the cushion strength displayed in the area where the cursor 8420 is located is changed. As shown, it can be seen that the cushion strength of the point where the cursor 842 is positioned is changed to “strong” and the cushion strength of other regions is maintained at “weak”.

여기서, 쿠션 강도를 변경한 후 쿠션 강도 변경 버튼을 설정 시간 동안 누르고 있으면 해당 변경 값으로 결정되도록 할 수 있다. Here, if the cushion strength change button is pressed for a set time after changing the cushion strength, it can be determined by the corresponding change value.

이와 같이, 쿠션 강도 조절 부위를 이동하면서, 체압 집중 영역에서의 쿠션 강도 변경이 이루어지면, 도 64의 단계 S230으로 되돌아가서 체압을 감지하는 단계가 반복 수행될 수 있다. As described above, if the cushion strength is changed in the body pressure concentration region while moving the cushion strength control region, the process returns to step S230 of FIG. 64 and the step of sensing body pressure may be repeatedly performed.

그리고, 반복 수행을 통해서 수정된 체압 분포 이미지가 상기 조절 부위 탐색 화면(8400)에 다시 디스플레이되어, 사용자가 체압 집중 영역으로 결정된 지점의 강도 조절 모듈의 쿠션 강도를 다시 조절할 수 있다. Then, the body pressure distribution image corrected through repeated execution is displayed again on the control region search screen 8400 , so that the user can again adjust the cushion strength of the strength control module at the point determined as the body pressure concentration region.

이러한 과정이 다수 회 반복되어, 체압 집중 영역이 제거되고 체압이 균일하게 분포하는 체압 분포 이미지가 상기 조절 부위 탐색 화면(8400)에 디스플레이되면, 사용자는 완료 버튼(8530)을 터치하여 체압 조절 과정이 종료된다. 그리고, 체압 조절 완료 명령이 메인 제어부로 전송되도록 할 수 있다. When this process is repeated many times, the body pressure concentration area is removed and the body pressure distribution image in which the body pressure is uniformly distributed is displayed on the control region search screen 8400, the user touches the completion button 8530 to complete the body pressure control process. It ends. In addition, the body pressure control completion command may be transmitted to the main controller.

쿠션 강도 조절 과정이 모두 완료되면, 도 66에 도시된 바와 같이, 상기 체압 조절기(800)의 디스플레이(8300)에 쿠션 강도 변경 과정이 완료되었음을 알리는 메세지가 출력될 수 있다. 나아가, 쿠션 강도을 자동 또는 수동으로 재변경을 원하는 경우, 원하는 모드를 선택할 수 있는 버튼을 터치할 것을 지시하는 메세지가 함께 디스플레이되도록 할 수 있다. When the cushion strength adjustment process is all completed, as shown in FIG. 66 , a message indicating that the cushion strength change process is completed may be output on the display 8300 of the body pressure adjuster 800 . Furthermore, when it is desired to automatically or manually change the cushion strength, a message instructing to touch a button for selecting a desired mode may be displayed together.

이와 같은 방법을 통하여, 사용자에게 최적의 수면 조건뿐만 아니라 최적의 수면 자세를 제공할 수 있는 장점이 있다. Through such a method, there is an advantage in that it is possible to provide the user with an optimal sleeping posture as well as an optimal sleeping condition.

Claims (12)

상면에 사용자의 몸이 닿는 토퍼;
상기 토퍼의 하측에 놓이는 완충판;
상기 완충판의 하측에 놓이는 하나 또는 다수의 강도 조절 모듈을 포함하는 강도 제어 유닛; 및
상면에 상기 강도 제어 유닛이 안착되는 모션 제어 유닛;을 포함하고,
상기 다수의 강도 조절 모듈 각각은,
모듈 케이스와,
상기 모듈 케이스에 안착되는 다수의 쿠션 부재와,
상기 다수의 쿠션 부재와 기어 결합되어, 상기 다수의 쿠션 부재의 쿠션 강도를 조절하는 구동 수단을 포함하는 침대.
a topper that touches the user's body on the upper surface;
a buffer plate placed under the topper;
a strength control unit including one or more strength control modules placed on the lower side of the buffer plate; and
Including; a motion control unit on which the intensity control unit is seated on an upper surface;
Each of the plurality of intensity control modules,
module case;
A plurality of cushion members seated on the module case,
A bed comprising a driving means coupled to the plurality of cushion members and geared to adjust the cushion strength of the plurality of cushion members.
제 1 항에 있어서,
적어도 상기 토퍼를 감싸는 커버 시트를 더 포함하는 침대.
The method of claim 1,
A bed further comprising a cover sheet covering at least the topper.
제 2 항에 있어서,
상기 커버 시트는, 상기 강도 제어 유닛을 더 감싸거나, 상기 강도 제어 유닛 및 상기 모션 제어 유닛을 더 감싸는 것을 특징으로 하는 침대.
3. The method of claim 2,
The cover sheet, the bed, characterized in that it further surrounds the intensity control unit, or further surrounds the intensity control unit and the motion control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 완충판의 저면에는 상기 다수의 쿠션 부재의 상단을 수용하는 다수의 쿠션 부재 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 침대.
The method of claim 1,
A bed, characterized in that a plurality of cushion member accommodating grooves for accommodating the upper ends of the plurality of cushion members are formed on the bottom surface of the buffer plate.
제 1 항에 있어서,
상기 완충판은, 소정의 폭을 가지고 상기 토퍼의 폭에 대응하는 길이로 연장되는 것을 특징으로 하는 침대.
The method of claim 1,
The buffer plate has a predetermined width and the bed, characterized in that it extends to a length corresponding to the width of the topper.
제 5 항에 있어서,
상기 완충판의 폭은 상기 모듈 케이스의 폭에 대응하는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 침대.
6. The method of claim 5,
The width of the buffer plate is a bed, characterized in that formed in a length corresponding to the width of the module case.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 강도 제어 유닛은,
상기 토퍼의 길이 방향으로 인접하는 강도 모듈들 사이에 놓이는 인터럽터를 더 포함하고,
상기 토퍼와, 상기 완충판, 및 상기 인터럽터 중 적어도 하나는 외력이 제거되면 원상태로 복원되는 메모리폼인 것을 특징으로 하는 침대.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The intensity control unit,
Further comprising an interrupter interposed between strength modules adjacent in the longitudinal direction of the topper,
At least one of the topper, the buffer plate, and the interrupter is a memory foam that is restored to its original state when the external force is removed.
제 7 항에 있어서,
상기 인터럽터는,
바디와,
상기 바디의 상단에서 연장되는 다수의 핀을 포함하는 침대.
8. The method of claim 7,
The interrupter is
body and
A bed comprising a plurality of pins extending from the top of the body.
제 3 항에 있어서,
상기 모션 제어 유닛과 상기 강도 제어 유닛의 측면을 감싸는 세이프 가드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침대.
4. The method of claim 3,
Bed characterized in that it further comprises a safety guard surrounding the side of the motion control unit and the intensity control unit.
제 9 항에 있어서,
상기 커버 시트는 상기 세이프 가드를 더 감싸는 것을 특징으로 하는 침대.
10. The method of claim 9,
The bed, characterized in that the cover sheet further surrounds the safety guard.
제 1 항에 있어서,
상기 다수의 쿠션 부재 각각은,
아우터 케이스와,
상기 아우터 케이스를 관통하는 리드 스크류와,
상기 아우터 케이스의 상측에 해당하는 상기 리드 스크류의 외주면에 끼워지는 인너 케이스와,
상기 인너 케이스에 놓이는 인너 스프링과,
상기 인너 스프링의 직경보다 큰 직경을 가지고 상기 아우터 케이스에 놓이는 아우터 스프링과,
상기 아우터 스프링의 상단에 놓이는 어퍼 커버, 및
상기 아우터 케이스의 하측에 해당하는 상기 리드 스크류의 외주면에 끼워지는 전달 기어를 포함하는 침대.
The method of claim 1,
Each of the plurality of cushion members,
outer case,
a lead screw passing through the outer case;
an inner case fitted to the outer circumferential surface of the lead screw corresponding to the upper side of the outer case;
An inner spring placed on the inner case,
an outer spring having a larger diameter than that of the inner spring and placed on the outer case;
an upper cover overlying the outer spring, and
A bed comprising a transmission gear fitted to the outer peripheral surface of the lead screw corresponding to the lower side of the outer case.
제 11 항에 있어서,
상기 구동 수단은,
구동 모터와,
상기 구동 모터에서 발생하는 회전력을 상기 쿠션 부재로 전달하는 기어 어셈블리를 포함하고,
상기 기어 어셈블리는,
상기 구동 모터의 회전축에 연결되는 구동 기어와,
상기 구동 기어에 맞물리는 종동 기어와,
인접하는 전달 기어들 사이에 개입되는 아이들 기어를 포함하고,
상기 종동 기어는, 가장 인접한 전달 기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 침대.
12. The method of claim 11,
The driving means is
drive motor and
And a gear assembly for transmitting the rotational force generated from the drive motor to the cushion member,
The gear assembly is
a driving gear connected to the rotation shaft of the driving motor;
a driven gear engaged with the drive gear;
an idle gear interposed between adjacent transmission gears;
The driven gear is a bed, characterized in that meshing with the closest transmission gear.
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