KR20210122217A - Electrode active material coating device for secondary battery - Google Patents

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김준섭
정현수
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(주)피엔티
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Abstract

The present invention relates to an electrode active material coating device for a secondary battery, which comprises: a coating unit disposed to face an electrode film material transported along a predetermined path in a state of being supported by a support roll, and applying an active material provided from the outside to the electrode film material; an active material supply unit having a receiving tank in which the active material is stored, and a pump for pumping the active material in the receiving tank to the outside; a valve unit having a valve body having a first path toward the coating unit and a second path connected to the receiving tank so as to receive and pass the active material pumped from the active material supply unit and induce the same to the coating unit or return the same to the receiving tank, and a linear motion output unit mounted on the valve body, operated by an electric signal input from the outside, and opening the first path and blocking the second path or blocking the first path and opening the second path; and a control unit operating the linear motion output unit. The electrode active material coating device for a secondary battery of the present invention enables quick on-off operation of the valve supplying or blocking the active material and narrows the pitch interval between coating films. Accordingly, it is possible to improve the utilization of the electrode film material and reduce the production cost. In addition, since the thickness on an entire surface of a coating film is uniform, it is possible to form a coating film having good surface smoothness.

Description

이차전지용 전극 활물질 도포장치{Electrode active material coating device for secondary battery}Electrode active material coating device for secondary battery

본 발명은 이차전지에 적용되는 전극막의 표면에 활물질을 도포하는 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 논스톱으로 고속 이송하는 전극막 소재의 표면에, 양호한 평탄도를 가지며 매우 좁은 간격으로 이격된 활물질 적층막을 연속 형성하는 이차전지용 전극 활물질 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device for applying an active material to the surface of an electrode film applied to a secondary battery, and more particularly, to the surface of an electrode film material that is transferred at high speed non-stop, has good flatness and is spaced apart at very narrow intervals. It relates to an electrode active material coating device for a secondary battery that continuously forms a laminated film.

각종 모바일 전자기기의 전원으로 사용되는 리튬이차전지는, 작동 전압이 높고, 단위 중량당 에너지 밀도가 크며, 기억효과가 없어 완전히 방전시키지 않고 어느 정도 충전되어 있는 상태에서도 충전이 가능하다는 여러 장점을 갖는다. 더욱이 소형화가 가능하여 휴대전화는 물론 태블릿 피씨나 노트북 컴퓨터와 같은 소형 전자기기에 유용하게 사용된다.Lithium secondary batteries used as power sources for various mobile electronic devices have several advantages: high operating voltage, high energy density per unit weight, and no memory effect, allowing charging even when fully charged without being completely discharged. . Moreover, since it can be miniaturized, it is useful not only for mobile phones but also for small electronic devices such as tablet PCs and notebook computers.

리튬이차전지는, 도포장치를 이용해, 별도의 전극막소재에 양극활물질과 음극활물질을 각기 도포하여 양극판과 음극판을 제조한 후, 양극판과 음극판 사이에 분리막을 끼운 상태로, 각형 또는 원통형 용기나 알루미늄 파우치에 삽입하고, 전해액을 충진 후 밀봉하는 과정으로 제작된다.A lithium secondary battery uses a coating device to apply a positive electrode active material and a negative electrode active material to separate electrode membrane materials to manufacture a positive and negative electrode plate, and then sandwich a separator between the positive and negative electrode plates, in a rectangular or cylindrical container or aluminum Inserted into a pouch, filled with electrolyte, and then sealed.

전극막소재에 전극 활물질을 도포하는 공정은, 수용탱크 내부에 수용되어 있는 활물질을 슬롯다이 전방을 통과하는 전극막소재에 간헐 도포하는 과정을 포함한다. 간헐 도포라 함은, 슬롯다이로부터 분출되는 활물질의 분출 타이밍을 일정 시간 간격으로 정하여, 활물질이 전극막소재에 일정 피치 간격으로 도포되도록 하는 도포방식이다.The process of applying the electrode active material to the electrode film material includes a process of intermittently applying the active material accommodated in the storage tank to the electrode film material passing through the front of the slot die. Intermittent application is a coating method in which the ejection timing of the active material ejected from the slot die is set at regular time intervals so that the active material is applied to the electrode film material at regular pitch intervals.

종래의 활물질 도포장치로서, 공압실린더나 리드스크류를 이용하여 간헐 도포를 구현하는 방식이 있는데, 이러한 방식은 정밀 제어가 곤란하고 응답속도가 다소 느리다는 단점이 있다. 말하자면, 활물질을 공급하는 밸브의 온오프시 타이밍 로스가 발생하여, 활물질의 토출과 차단속도가 전극막소재의 이송 속도를 따라가지 못한다는 것이다.As a conventional active material application device, there is a method for implementing intermittent application using a pneumatic cylinder or a lead screw, but this method has disadvantages in that precise control is difficult and response speed is rather slow. In other words, timing loss occurs when the valve that supplies the active material is turned on and off, so that the discharge and cut-off speeds of the active material do not keep up with the transfer speed of the electrode film material.

예를 들어 리드스크류를 이용해 밸브를 온오프 하는 방식은, 모터로부터 밸브까지의 동력 계통에, 구동풀리, 벨트, 종동풀리, 리드스크류 등이 포함되므로, 동력전달에 어느 정도의 시간이 소요될 수밖에 없다.For example, in the method of turning a valve on and off using a lead screw, the power system from the motor to the valve includes a drive pulley, a belt, a driven pulley, a lead screw, etc., so it takes a certain amount of time to transmit power. .

이러한 문제는, 고속으로 이송하는 전극막소재에 코팅되는 활물질의 피치간격을 어느 이상 좁힐 수 없게 하며, 또한 코팅층이 시작되는 라인과 끝나는 라인의 두께와 중앙부분의 두께와의 차이를 유발한다. 코팅층의 표면 평활도가 양호하지 않은 것이다.This problem makes it impossible to narrow the pitch interval of the active material coated on the electrode film material that is transported at high speed any more, and also causes a difference between the thickness of the line where the coating layer starts and ends and the thickness of the center portion. The surface smoothness of the coating layer is not good.

국내 등록특허공보 제10-0901540호 (절단된 리튬 이온 이차전지 전극 경계부 제거장치)Domestic Patent Publication No. 10-0901540 (Cutted lithium ion secondary battery electrode boundary removal device) 국내 등록특허공보 제10-1660203호 (이차 전지의 제조 방법 및 전극 시트의 절단장치)Domestic Patent Publication No. 10-1660203 (Method for manufacturing secondary battery and cutting device for electrode sheet)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 코팅막 사이의 피치 간격을 더욱 좁힘으로써 전극막소재의 활용도를 향상시키고, 코팅막 전체면에서의 두께가 균일하여 표면 평활도가 양호한 코팅막을 형성할 수 있는 이차전지용 전극 활물질 도포장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and by further narrowing the pitch interval between the coating films, the utilization of the electrode film material is improved, and the coating film has a uniform thickness on the entire surface of the coating film to form a coating film with good surface smoothness. An object of the present invention is to provide an electrode active material coating device for a battery.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 이차전지용 전극 활물질 도포장치는, 지지롤에 지지된 상태로 소정경로를 따라 이송하는 전극막소재에 대향 배치되며, 외부로부터 제공된 활물질을 상기 전극막소재에 도포하는 코팅부와; 상기 활물질이 저장되는 수용탱크와, 수용탱크 내 활물질을 외부로 펌핑하는 펌프를 구비한 활물질공급부와; 상기 활물질공급부에서 펌핑된 활물질을 받아 통과시키며 상기 코팅부로 유도하거나 수용탱크로 돌려보내는 것으로서, 상기 코팅부를 향하는 제1경로와 수용탱크에 이어지는 제2경로를 갖는 밸브바디, 상기 밸브바디에 장착되며 외부로부터 입력된 전기 신호에 의해 작동하여, 제1경로를 개방하고 제2경로를 차단하거나, 제1경로를 차단하고 제2경로를 개방하는 리니어모션출력부를 갖는 밸브부와; 상기 리니어모션출력부를 작동시키는 제어부를 포함한다.The electrode active material application device for a secondary battery of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object is disposed opposite to the electrode film material transferred along a predetermined path in a state supported by a support roll, and the active material provided from the outside is applied to the electrode a coating unit applied to the membrane material; an active material supply unit having an accommodation tank in which the active material is stored, and a pump for pumping the active material in the accommodation tank to the outside; A valve body that receives and passes the active material pumped from the active material supply unit and guides it to the coating unit or returns it to the receiving tank, the valve body having a first path toward the coating unit and a second path leading to the receiving tank, mounted on the valve body and external a valve unit having a linear motion output unit which operates by an electric signal input from the to open the first path and block the second path, or to block the first path and open the second path; and a control unit for operating the linear motion output unit.

또한, 상기 밸브바디는; 상기 펌프로부터 공급된 활물질을 받아들이는 유입구 및 상기 코팅부를 향해 개방된 제1유출구를 가지고, 상기 유입구와 제1유출구의 사이에, 상기 리니어모션출력부에 의해 개폐되는 유동구멍이 형성되어 있는 제1밸브시트를 구비한 제1밸브바디와, 연결파이프를 통해 상기 제1밸브바디에 연통하며, 상기 제1밸브시트의 차단 시 제1밸브바디 내부의 활물질을 전달받는 유입구 및 상기 수용탱크와 연결되는 배출구를 가지고, 상기 유입구와 배출구의 사이에, 상기 리니어모션출력부에 의해 개폐되는 유동구멍이 형성되어 있는 제2밸브시트를 구비한 제2밸브바디가 포함된다.In addition, the valve body; A first having an inlet for receiving the active material supplied from the pump and a first outlet opening toward the coating unit, and between the inlet and the first outlet, a flow hole that is opened and closed by the linear motion output unit is formed. A first valve body having a valve seat, communicates with the first valve body through a connection pipe, and is connected to an inlet through which the active material inside the first valve body is delivered when the first valve seat is blocked and the receiving tank A second valve body having a second valve seat having an outlet and having a flow hole opened and closed by the linear motion output unit is included between the inlet and the outlet.

아울러, 상기 제1밸브바디 및 제2밸브바디의 하측부에는 지지케이스가 각각 장착되며, 상기 제1리니어모션출력부는; 상기 지지케이스의 내부에 지지되며 커넥터를 통해 상기 제어부의 신호를 전달받는 직선형 고정자하우징, 상기 고정자하우징에 내장되고 직선방향의 전자기력을 출력하는 고정자, 상기 고정자하우징에 지지되며 상기 제1밸브바디 내부의 제1밸브시트로 연장되고 고정자의 전자기력을 받아 길이방향 왕복운동을 통해 상기 유동구멍을 개폐하는 직선형 이동자를 포함하며, 상기 제2리니어모션출력부는; 상기 지지케이스의 내부에 지지되며 커넥터를 통해 상기 제어부의 신호를 전달받는 직선형 고정자하우징, 상기 고정자하우징에 내장되고 직선방향의 전자기력을 출력하는 고정자, 상기 고정자하우징에 지지되며 상기 제2밸브바디 내부의 제2밸브시트로 연장되고 고정자의 전자기력을 받아 길이방향 왕복운동을 통해 상기 유동구멍을 개폐하는 직선형 이동자를 구비한다.In addition, a support case is mounted on the lower side of the first valve body and the second valve body, respectively, and the first linear motion output unit; A linear stator housing supported in the support case and receiving a signal from the control unit through a connector, a stator built in the stator housing and outputting a linear electromagnetic force, supported by the stator housing and inside the first valve body a linear mover extending to the first valve seat and receiving an electromagnetic force of a stator to open and close the flow hole through a longitudinal reciprocating motion, the second linear motion output unit; A linear stator housing supported in the support case and receiving a signal from the control unit through a connector, a stator built in the stator housing and outputting a linear electromagnetic force, supported by the stator housing and inside the second valve body A linear mover extending to the second valve seat and receiving the electromagnetic force of the stator to open and close the flow hole through a longitudinal reciprocating motion is provided.

또한, 상기 펌프와 제1밸브바디의 사이에는 활물질을 필터링하는 필터가 더 구비된다.In addition, a filter for filtering the active material is further provided between the pump and the first valve body.

또한, 상기 제2밸브바디의 배출구는 플랙시블호스를 통해 상기 수용탱크와 연결된다.In addition, the outlet of the second valve body is connected to the receiving tank through a flexible hose.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 이차전지용 전극 활물질 도포장치는, 활물질을 공급하거나 차단하는 밸브의 온오프 동작이 매우 신속하여, 코팅막 사이의 피치 간격을 더욱 좁힘으로써 전극막소재의 활용도를 향상시키고 그에 따라 생산비를 절감할 수 있게 한다.The electrode active material application device for a secondary battery of the present invention made as described above, the on-off operation of the valve for supplying or blocking the active material is very fast, and by further narrowing the pitch interval between the coating films, the utilization of the electrode film material is improved, and accordingly to reduce production costs.

또한, 코팅막 전체면에서의 두께가 균일하여 그만큼 표면 평활도가 양호한 코팅막을 형성할 수 있다.In addition, since the thickness on the entire surface of the coating film is uniform, it is possible to form a coating film having good surface smoothness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 도포장치에 적용되는 리니어모터를 별도로 도시한 도면이다.
도 3a 및 3b는 상기 리니어모터에 의한 제1밸브 및 제2밸브의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도 1의 Z부분 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치에 적용되는 제1,2리니어모션출력부의 작동 특성을 나타내 보인 도면이다.1 is a view for explaining the overall structure of an electrode active material application device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view separately showing a linear motor applied to the coating device shown in FIG. 1 .
3A and 3B are enlarged cross-sectional views of part Z of FIG. 1 for explaining the operation of the first valve and the second valve by the linear motor.
4 is a view showing the overall configuration of an electrode active material application device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operating characteristics of the first and second linear motion output units applied to the electrode active material application device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이차전지용 전극 활물질 도포장치는, 이차전지 내부에 들어가는 전극판에 활물질을 도포하는 장치로서, 활물질의 간헐도포 효율을 향상시키기 위하여 두 대의 리니어모션출력부를 갖는다. 리니어모션출력부는, 일반적인 기계식 동력전달용 기구, 가령 풀리나 벨트 또는 체인이나 기어 등을 사용하는 것이 아니라, 전자기력을 발생하는 고정자와, 전자기력에 의해 순간적으로 움직이는 이동자를 갖는 것으로서, 동력전달에 따른 타임로스(time loss)가 거의 없다.The electrode active material application device for a secondary battery of the present invention is a device for applying an active material to an electrode plate entering the inside of a secondary battery, and has two linear motion output units in order to improve the intermittent application efficiency of the active material. The linear motion output unit does not use a general mechanical power transmission mechanism, such as a pulley, belt, chain, or gear, but has a stator that generates electromagnetic force and a mover that moves instantaneously by electromagnetic force, and time loss due to power transmission There is almost no time loss.

이러한 활물질 도포장치의 기본 구성은, 지지롤에 지지된 상태로 소정경로를 따라 이송하는 전극막소재에 대향 배치되며, 외부로부터 제공된 활물질을 상기 전극막소재에 도포하는 코팅부와; 상기 활물질이 저장되는 수용탱크와, 수용탱크 내 활물질을 외부로 펌핑하는 펌프를 구비한 활물질공급부와; 상기 활물질공급부에서 펌핑된 활물질을 받아 통과시키며 상기 코팅부로 유도하거나 수용탱크로 돌려보내는 것으로서, 상기 코팅부를 향하는 제1경로와 수용탱크에 이어지는 제2경로를 갖는 밸브바디, 상기 밸브바디에 장착되며 외부로부터 입력된 전기 신호에 의해 작동하여, 제1경로를 개방하고 제2경로를 차단하거나, 제1경로를 차단하고 제2경로를 개방하는 리니어모션출력부를 갖는 밸브부와; 상기 리니어모션출력부를 작동시키는 제어부로 이루어진다.The basic configuration of such an active material application device includes: a coating unit disposed opposite to an electrode film material transferred along a predetermined path in a state supported by a support roll, and applying an active material provided from the outside to the electrode film material; an active material supply unit having an accommodation tank in which the active material is stored, and a pump for pumping the active material in the accommodation tank to the outside; A valve body that receives and passes the active material pumped from the active material supply unit and guides it to the coating unit or returns it to the receiving tank, the valve body having a first path toward the coating unit and a second path leading to the receiving tank, mounted on the valve body and external a valve unit having a linear motion output unit which operates by an electric signal input from the to open the first path and block the second path, or to block the first path and open the second path; and a control unit for operating the linear motion output unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치(10)의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 도포장치에 적용되는 리니어모터를 별도로 도시한 도면이다. 또한 도 3a 및 3b는 상기 리니어모터에 의한 제1밸브 및 제2밸브의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도 1의 Z부분 확대 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치의 전체 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 전극 활물질 도포장치에 적용되는 제1,2리니어모션출력부의 작동 특성을 나타내 보인 도면이다.1 is a view for explaining the overall structure of an electrode active material application device 10 for a secondary battery according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view separately showing a linear motor applied to the coating device shown in FIG. am. Also, FIGS. 3A and 3B are enlarged cross-sectional views of a portion Z of FIG. 1 illustrating the operation of the first valve and the second valve by the linear motor, and FIG. 4 is an electrode active material for a secondary battery according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the whole structure of the applicator. 5 is a view showing the operating characteristics of the first and second linear motion output units applied to the electrode active material application device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 전극 활물질 도포장치(10)는, 코팅부, 활물질공급부, 밸브부, 제어부를 포함한다.As shown, the electrode active material application device 10 according to the present embodiment includes a coating unit, an active material supply unit, a valve unit, and a control unit.

코팅부는, 지지롤(13)에 지지된 상태로 소정경로를 따라 이송하는 전극막소재(A)에 대향 배치되는 슬롯다이(15)를 포함한다. 슬롯다이(15)는, 후술하는, 제1밸브(30)를 통해 공급된 활물질을 받아들인 후 전극막소재(A)에 도포하는 도포장치이다. 슬롯다이(15)의 구조는 다양하게 변경 가능하다. 아울러 슬롯다이(15)의 하부에는 유입관(15a)이 고정될 수 있다. 유입관(15a)은 연결튜브(38)와 접속하며 제1밸브(30)를 통해 공급되는 활물질을 슬롯다이(15) 내부로 유도한다.The coating unit includes a slot die 15 disposed opposite to the electrode film material A, which is transferred along a predetermined path in a state supported by the support roll 13 . The slot die 15 is a coating device that receives the active material supplied through the first valve 30 , which will be described later, and then applies it to the electrode film material A . The structure of the slot die 15 can be variously changed. In addition, the inlet pipe (15a) may be fixed to the lower portion of the slot die (15). The inlet pipe 15a is connected to the connection tube 38 and guides the active material supplied through the first valve 30 into the slot die 15 .

상기 지지롤(13)은 전극막소재(A)를 화살표 d방향으로 정속 이송시키는 역할을 한다. 전극막소재(A)는 슬롯다이(15)와 지지롤(13)의 사이를 통과하며 슬롯다이(15)를 스쳐 지나간다. 슬롯다이(15)는 전극막소재(A)에 일정피치(P)를 갖는 코팅막(B)을 형성한다. The support roll 13 serves to feed the electrode film material (A) at a constant speed in the direction of the arrow d. The electrode film material (A) passes between the slot die 15 and the support roll 13 and passes through the slot die 15 . The slot die 15 forms a coating film (B) having a predetermined pitch (P) on the electrode film material (A).

코팅막(B)은, 전극막소재(A)가 슬롯다이(15)와 지지롤(13) 사이를 통과하는 동안 슬롯다이(15)로부터 활물질이 유출될 때 형성된 것이다. 당연히, 활물질이 유출하지 않을 때에는 코팅막이 형성되지 않는다. 코팅막(B) 사이의 빈 공간은, 활물질이 유출되지 않는 동안 통과한 부분이다.The coating film (B) is formed when the active material flows out from the slot die 15 while the electrode film material (A) passes between the slot die 15 and the support roll 13 . Of course, when the active material does not flow out, the coating film is not formed. The empty space between the coating films (B) is a portion passed while the active material does not flow out.

전극막소재(A)가 일정속도로 이송되는 상황에서, 슬롯다이(15)를 통한 활물질의 공급 주기를 짧게 할수록 코팅막(B) 사이의 피치(P)가 짧아진다. 피치가 짧아진다는 것은, 일정길이의 전극막소재(A) 내에 보다 많은 개수의 코팅막(B)을 형성할 수 있고, 재료비를 절감할 수 있다는 의미이다.In a situation in which the electrode film material (A) is transferred at a constant speed, the shorter the supply period of the active material through the slot die 15, the shorter the pitch (P) between the coating film (B). A shorter pitch means that a larger number of coating films (B) can be formed in the electrode film material (A) of a certain length, and material costs can be reduced.

활물질공급부는, 수용탱크(65), 펌프(21), 필터(25)를 구비한다.The active material supply unit includes a receiving tank 65 , a pump 21 , and a filter 25 .

수용탱크(65)는 사용할 활물질을 저장하는 밀폐용기로서, 펌프연결튜브(67)를 통해 펌프(21)에 연결된다. 펌프연결튜브(67)는 수용탱크(65) 내부의 활물질을 펌프(21)의 흡입부(21b) 측으로 유도하는 파이프이다.The accommodation tank 65 is a sealed container for storing the active material to be used, and is connected to the pump 21 through the pump connection tube 67 . The pump connection tube 67 is a pipe for guiding the active material inside the receiving tank 65 to the suction part 21b side of the pump 21 .

펌프(21)는 상기 제어부(70)에 의해 컨트롤되는 일반적인 펌프로서, 압출부(21a)와 흡입부(21b)를 갖는다. 압출부(21a)는 제1공급관(23)을 통해 필터(25)와 연결되며, 펌프연결튜브(67)를 통해 유입한 활물질을 필터(25) 측으로 압송한다. 결국 수용탱크(65) 내부의 활물질이 펌프(21)를 통해 필터(25)로 이동하는 것이다.The pump 21 is a general pump controlled by the controller 70 and has an extruding part 21a and a suction part 21b. The extruding part 21a is connected to the filter 25 through the first supply pipe 23 , and the active material introduced through the pump connection tube 67 is pressurized toward the filter 25 . As a result, the active material inside the receiving tank 65 moves to the filter 25 through the pump 21 .

필터(25)는 펌프(21)로부터 넘어온 활물질을 통과시키며 활물질 내부의 오염물질을 제거한다. 필터(25)의 필터링 방식은 다양하게 적용 가능하다. 필터(25)는 제2공급관(27)을 통해 제1밸브(30)의 도입파이프(34)에 연결된다. 제2공급관(27)으로서 플랙시블 호스를 사용할 수 있다.The filter 25 passes the active material passed from the pump 21 and removes contaminants inside the active material. The filtering method of the filter 25 is variously applicable. The filter 25 is connected to the inlet pipe 34 of the first valve 30 through the second supply pipe 27 . A flexible hose may be used as the second supply pipe 27 .

한편, 밸브부는, 제2공급관(27)을 통해 제공된 활물질을 받아 통과시키며 슬롯다이(15)로 유도하거나 테프론호스(63)를 통해 수용탱크로 돌려보내는 역할을 하는 것으로서, 제1,2밸브바디(35,55)와 제1,2리니어모션출력부(31,51)를 포함한다.On the other hand, the valve part receives the active material provided through the second supply pipe 27 and passes it, and guides it to the slot die 15 or serves to return it to the receiving tank through the Teflon hose 63, and the first and second valve bodies (35, 55) and the first and second linear motion output units (31, 51).

제1밸브바디(35)는 슬롯다이(15)를 향하는 제1경로를, 제2밸브바디(55)는 테프론호스(63)를 통해 수용탱크(65)에 이어지는 제2경로를 제공한다. 또한, 제1,2리니어모션출력부(31,51)는 제어부(70)로부터 전달된 전기 신호에 의해 작동하여, 제1경로를 개방하고 제2경로를 차단하거나, 제1경로를 차단하고 제2경로를 개방하는 역할을 한다. 제1경로는 후술할 공급유도케이스(35d)와 연결튜브(38)로 이루어지는 경로이고, 제2경로는 테프론호스(63)가 제공하는 통로이다.The first valve body 35 provides a first path toward the slot die 15 , and the second valve body 55 provides a second path leading to the receiving tank 65 through the Teflon hose 63 . In addition, the first and second linear motion output units 31 and 51 operate by the electric signal transmitted from the control unit 70 to open the first path and block the second path, or block the first path and the second path. It serves to open the 2nd path. The first path is a path consisting of a supply guide case (35d) and a connection tube 38 to be described later, and the second path is a path provided by the Teflon hose 63.

상기 제1밸브바디(35)와 제1리니어모션출력부(31)는 상호 결합되어 제1밸브(30)를 구성하고, 제2밸브바디(55)와 제2리니어모션출력부(51)는 결합되어 제2밸브(50)를 이룬다.The first valve body 35 and the first linear motion output unit 31 are coupled to each other to form a first valve 30 , and the second valve body 55 and the second linear motion output unit 51 are Combined to form the second valve (50).

상기 제1밸브바디(35)는, 도입파이프(34)가 고정되는 유입구(35a), 연결튜브(38)가 이어지는 제1유출구(35f), 연결파이프(41)가 결합하는 제2유출구(35c)를 갖는다. 상기 유입구(35a)를 통해 유입한 활물질은, 제1유출구(35f)로 빠지거나 제2유출구(35c)로 배출된다.The first valve body 35 includes an inlet 35a to which the introduction pipe 34 is fixed, a first outlet 35f to which the connecting tube 38 is connected, and a second outlet 35c to which the connecting pipe 41 is coupled. ) has The active material introduced through the inlet 35a is discharged through the first outlet 35f or discharged through the second outlet 35c.

상기 제1밸브바디(35)의 내부에는 제1밸브시트(37)가 내장된다. 제1밸브시트(37)는 중심축부에 유동구멍(37a)이 형성되어 있는 디스크형 부재로서, 유입구(35a)와 제1유출구(35f)의 사이에 고정된다. 유동구멍(37a)은 후술하는 개폐헤드(32)에 의해 개방 또는 차단된다.A first valve seat 37 is built inside the first valve body 35 . The first valve seat 37 is a disk-shaped member having a flow hole 37a formed in the central shaft portion, and is fixed between the inlet 35a and the first outlet 35f. The flow hole 37a is opened or blocked by an opening/closing head 32 to be described later.

또한, 제1밸브바디(35)의 하부에는 지지케이스(33)가 고정된다. 지지케이스(33)는 속이 빈 원통형 부재로서, 제1리니어모션출력부(31)를 수용 지지한다.In addition, the support case 33 is fixed to the lower portion of the first valve body 35 . The support case 33 is a hollow cylindrical member, and receives and supports the first linear motion output unit 31 .

도 2에 제1리니어모션출력부(31)와 후술할 제2리니어모션출력부(51)를 별도로 도시하였다. 제1,2리니어모션출력부(31,51)의 구조는 동일하다. 제1리니어모션출력부(31)는 제1밸브바디(35)에, 제2리니어모션출력부(51)는 제2밸브바디(55)에 고정되며 제어부(70)로부터 전기신호를 받아 동작한다.2, the first linear motion output unit 31 and the second linear motion output unit 51 to be described later are separately illustrated. The structures of the first and second linear motion output units 31 and 51 are the same. The first linear motion output unit 31 is fixed to the first valve body 35 , and the second linear motion output unit 51 is fixed to the second valve body 55 , and operates by receiving an electrical signal from the control unit 70 . .

제1리니어모션출력부(31)는, 커넥터(31a)를 갖는 고정자하우징(31b), 고정자(31d), 이동자(31c)를 포함한다. 커넥터(31a)는 제어부(70)에 접속되며 제어부(70)로부터 전기신호를 전달받아 고정자(31d)에 전달한다. 고정자하우징(31b)은 길이방향으로 연장된 직선형 하우징으로서 내부에 고정자(31d)를 갖는다. The first linear motion output unit 31 includes a stator housing 31b having a connector 31a, a stator 31d, and a mover 31c. The connector 31a is connected to the control unit 70 and receives an electrical signal from the control unit 70 and transmits it to the stator 31d. The stator housing 31b is a straight housing extending in the longitudinal direction, and has a stator 31d therein.

고정자(31d)는 고정자하우징(31b)의 내부에 직선형으로 배치되며, 제어부(70)로부터 전달된 전기신호에 의해 전자기력을 출력한다. 이를 위해 고정자(31d)에 다수의 코일(미도시)이 권취되어 있음은 물론이다. 상기 전자기력은 고정자하우징(31b)의 길이방향 힘을 제공한다.The stator 31d is disposed in a straight line inside the stator housing 31b, and outputs an electromagnetic force by an electric signal transmitted from the control unit 70 . Of course, a plurality of coils (not shown) are wound around the stator 31d for this purpose. The electromagnetic force provides a longitudinal force of the stator housing 31b.

이동자(31c)는 직선으로 연장된 환봉형 부재로서, 그 일부가 고정자하우징(31b)의 내부에 수용된다. 또한, 고정자하우징(31b) 내부에 수용된 부분에는 영구자석(미도시)이 고정되어 있다. 영구자석은 상기 코일에 의해 유도된 전자기력을 받아 이동자(31c)를 길이방향으로 왕복운동 시킨다. 아울러 이동자(31c)의 단부에는 개폐헤드(32)가 고정되어 있다. 개폐헤드(32)는 도 3a, 3b에 도시한 바와 같이, 유동구멍(37a)을 개방하거나 차단하는 마개의 역할을 한다.The mover 31c is a linearly extended round bar-shaped member, a part of which is accommodated in the stator housing 31b. In addition, a permanent magnet (not shown) is fixed to a portion accommodated inside the stator housing 31b. The permanent magnet receives the electromagnetic force induced by the coil to reciprocate the mover 31c in the longitudinal direction. In addition, the opening/closing head 32 is fixed to the end of the mover 31c. The opening/closing head 32 serves as a stopper for opening or blocking the flow hole 37a, as shown in FIGS. 3A and 3B .

제2리니어모션출력부(51)는, 설명의 편의상, 다른 도면부호를 부여하였지만, 위에 언급한 바와 같이, 제1리니어모션출력부(31)와 동일한 구성 및 작동을 한다.The second linear motion output unit 51, although different reference numerals are given for convenience of description, as mentioned above, has the same configuration and operation as the first linear motion output unit 31 .

제2리니어모션출력부(51)는, 커넥터(51a)를 갖는 고정자하우징(51b)과 고정자(51d)와 이동자(51c)를 포함한다. 커넥터(51a)는 제어부(70)에 접속되며 제어부(70)로부터 전기신호를 전달받아 고정자(51d)에 전달한다. The second linear motion output unit 51 includes a stator housing 51b having a connector 51a, a stator 51d, and a mover 51c. The connector 51a is connected to the control unit 70 and receives an electrical signal from the control unit 70 and transmits it to the stator 51d.

고정자하우징(51b)은 길이방향으로 연장된 직선형 케이스로서 내부에 고정자(51d)를 수용한다. 고정자(51d)는 고정자하우징(51b)의 내부에 직선형으로 배치되며, 제어부(70)로부터 전달된 전기신호에 의해 직선방향의 전자기력을 출력한다. 고정자(51d)에 코일(미도시)이 권취 되어 있음은 물론이다.The stator housing 51b is a straight case extending in the longitudinal direction and accommodates the stator 51d therein. The stator 51d is disposed in a straight line inside the stator housing 51b, and outputs an electromagnetic force in a linear direction by an electric signal transmitted from the control unit 70 . Of course, a coil (not shown) is wound around the stator 51d.

이동자(51c)는 직선으로 연장된 환봉형 부재로서, 그 일부가 고정자하우징(51b)의 내부에 수용되고, 고정자하우징(51b) 내부에 수용된 부분에는 영구자석(미도시)이 고정되어 있다. 영구자석은 상기 코일에 의해 유도된 전자기력을 받아 이동자(51c)를 길이방향으로 왕복운동 시킨다.The mover 51c is a linearly extended round bar member, a part of which is accommodated in the stator housing 51b, and a permanent magnet (not shown) is fixed to a part accommodated in the stator housing 51b. The permanent magnet receives the electromagnetic force induced by the coil to reciprocate the mover 51c in the longitudinal direction.

상기 제2리니어모션출력부(51)는 지지케이스(53) 내부에 지지된 상태로 제2밸브바디(55)의 하부에 고정된다.The second linear motion output unit 51 is fixed to the lower portion of the second valve body 55 while being supported inside the support case 53 .

이동자(51c)의 단부에 구비되어 있는 개폐헤드(52)는, 도 3a, 3b에 도시한 바와 같이, 제2밸브시트(57)의 유동구멍(57a)을 개방하거나 차단한다.The opening/closing head 52 provided at the end of the mover 51c opens or blocks the flow hole 57a of the second valve seat 57 as shown in FIGS. 3A and 3B .

상기 제1,2리니어모션출력부(31,51)에 있어서, 이동자(31c,51c)의 왕복운동은, 고정자로부터 출력되는 전자기력에 의해 구현되므로, 이동자(31c,51c)의 속도는 거의 순간적으로 이루어진다. 고정자(31d,51d)의 출력 에너지가 여러 단계를 거쳐 이동자에 전달되는 것이 아니기 때문이다.In the first and second linear motion output units 31 and 51 , the reciprocating motion of the movers 31c and 51c is realized by electromagnetic force output from the stator, so that the speed of the movers 31c and 51c is almost instantaneous. is done This is because the output energy of the stators 31d and 51d is not transmitted to the mover through several stages.

이동자(31c,51c)의 왕복운동 속도가 빠르다는 것은, 제1밸브시트(37)와 제2밸브시트(57)의 개폐 속도가 그만큼 신속하다는 의미이다. 유동구멍(37a)을 보다 빠른 속도로 개방하면, 코팅막(B)을 보다 균일하게 형성할 수 있음을 물론이다. The high reciprocating speed of the movers 31c and 51c means that the opening/closing speed of the first valve seat 37 and the second valve seat 57 is that much faster. Of course, if the flow hole (37a) is opened at a faster speed, the coating film (B) can be more uniformly formed.

예를 들어, 활물질이 압입되고 있는 상황에서 개폐헤드(32)가 느린 속도로 개방된다면, 개폐헤드(32)가 개방되기 시작할 때부터 완전히 개방될 때까지의 활물질의 토출량에 차이가 있으므로, 코팅막(B)의 두께는 코팅이 시작될 때는 얇다가 점차 두꺼워진다.For example, if the opening/closing head 32 is opened at a slow speed in a situation where the active material is press-in, since there is a difference in the discharge amount of the active material from when the opening/closing head 32 starts to be fully opened, the coating film ( The thickness of B) is thin at the beginning of the coating and gradually thickens.

마찬가지로, 개폐헤드(32)가 유동구멍(37a)을 느린 속도로 차단한다면, 차단이 시작될 때부터 차단이 완료될 때까지의 토출량이 서서히 줄어들기 때문에, 코팅막(B)의 두께는 전극막소재의 이송방향으로 점차 얇아지게 된다. Similarly, if the opening/closing head 32 blocks the flow hole 37a at a slow speed, the discharge amount from the start of blocking to the completion of blocking is gradually reduced, so the thickness of the coating film (B) is the thickness of the electrode film material. It gradually becomes thinner in the transport direction.

본 실시예의 도포장치는, 유동구멍(37a)의 개폐가 거의 일순간에 이루어지므로, 토출량이 일정하여 코팅막(B)의 두께가 균일하다. 특히 코팅막(B) 사이의 피치간격도 충분히 좁힐 수 있다.In the coating device of this embodiment, the opening and closing of the flow hole 37a is made almost instantaneously, so the discharge amount is constant and the thickness of the coating film B is uniform. In particular, the pitch interval between the coating films (B) can be sufficiently narrowed.

도 5는, 예를 들어, 4mm의 행정거리를 갖는 개폐헤드(32,52)를 6ms의 동작시간 동안 개폐 할 수 있음을 보여주는 그래프이다. 위 수치는 당연히 예시적인 것이다. 5 is, for example, a graph showing that the opening and closing heads 32 and 52 having a stroke of 4 mm can be opened and closed for an operating time of 6 ms. The above figures are, of course, exemplary.

특히 개폐헤드(32,52)가 상사점에서 하사점으로 내려오거나, 하사점에서 상사점으로 올라가는 동안의 순간 속도패턴은 제어부를 통해 얼마든지 조절 가능하다. 예를 들어, 동작시간 동안의 개폐헤드의 순간 속도에 변화를 주거나, 변화를 주지 않고 리니어한 모션을 구현할 수 있는 것이다. 개폐헤드의 모션 패턴은 사용하는 활물질의 특성이나 제1,2밸브바디의 구조에 따라 적절히 결정된다.In particular, the instantaneous speed pattern while the opening/closing heads 32 and 52 descend from top dead center to bottom dead center or rise from bottom dead center to top dead center can be freely adjusted through the control unit. For example, it is possible to implement a linear motion without changing or changing the instantaneous speed of the opening/closing head during the operation time. The motion pattern of the opening/closing head is appropriately determined according to the characteristics of the active material used or the structure of the first and second valve bodies.

한편, 제2밸브바디(55)는, 연결파이프(41)가 결합하는 유입구(55a)와, 유입구(55a)를 통해 유입한 활물질을 배출파이프(58)로 내보내는 배출구(55e)를 갖는다. 제2밸브바디(55)가 연결파이프(41)를 통해 제1밸브바디(35)에 연결되므로, 제2유출구(35c)를 통해 배출된 활물질은 제2밸브바디(55)로 넘어오게 된다. 즉, 상기 제1밸브시트(37)의 차단 시, 제1밸브바디 내부의 활물질이 유입구(55a)를 통해 제2밸브바디(55)로 유동하는 것이다.Meanwhile, the second valve body 55 has an inlet 55a to which the connection pipe 41 is coupled, and an outlet 55e for discharging the active material introduced through the inlet 55a to the discharge pipe 58 . Since the second valve body 55 is connected to the first valve body 35 through the connecting pipe 41 , the active material discharged through the second outlet 35c flows over to the second valve body 55 . That is, when the first valve seat 37 is blocked, the active material inside the first valve body flows to the second valve body 55 through the inlet 55a.

또한 유입구(55a)와 배출구(55e)의 사이에는 제2밸브시트(57)가 설치된다. 제2밸브시트(57)는 중앙부에 유동구멍(57a)이 형성되어 있는 디스크형 부재이며, 유동구멍(57a)이 개방된 상태에서 활물질을 상향 통과시킨다. 유동구멍(57a)은 위에 설명한 제2리니어모션출력부(51)에 의해 개폐된다.In addition, a second valve seat 57 is installed between the inlet (55a) and the outlet (55e). The second valve seat 57 is a disk-shaped member having a flow hole 57a formed in the central portion, and allows the active material to pass upward while the flow hole 57a is opened. The flow hole 57a is opened and closed by the second linear motion output unit 51 described above.

배출파이프(58)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 회수밸브(61)와 연결된다. 회수밸브(61)는 배출파이프(58)를 통해 배출되는 활물질의 압력을 조정한 상태로 테프론호스(63)로 보내어 활물질이 테프론호스(63)를 통해 수용탱크(65)로 이동하게 한다.The discharge pipe 58 is connected to the recovery valve 61 as shown in FIG. 1 . The recovery valve 61 sends the active material to the Teflon hose 63 in a state in which the pressure of the active material discharged through the discharge pipe 58 is adjusted, so that the active material moves to the receiving tank 65 through the Teflon hose 63 .

상기 구성을 갖는 활물질 도포장치(10)를 이용해 전극막소재(A)에 활물질 코팅막(B)을 형성하는 과정은 다음과 같이 이루어진다. 먼저, 도 3a와 같이 제1밸브시트(37)는 개방, 제2밸브시트(57)는 차단한 상태로 펌프(21)를 동작시킨다. 펌프의 동작에 따라 활물질이 이송되며 활물질이 제1경로 및 슬롯다이(15)를 채운다. 상기 과정이 완료되었다면, 도 3b와 같이, 제1밸브시트(37)는 차단, 제2밸브시트(57)는 개방하여 제2경로에도 활물질을 채운다. The process of forming the active material coating film (B) on the electrode film material (A) using the active material coating device 10 having the above configuration is made as follows. First, the pump 21 is operated in a state in which the first valve seat 37 is opened and the second valve seat 57 is blocked as shown in FIG. 3A . The active material is transferred according to the operation of the pump, and the active material fills the first path and the slot die 15 . When the above process is completed, as shown in FIG. 3B , the first valve seat 37 is shut off and the second valve seat 57 is opened to fill the second path with the active material.

상기 준비단계가 완료된 후, 지지롤(13)을 회전시켜 전극막소재(A)를 이송시킴과 동시에 제어부(70)를 통해 제1리니어모션출력부(31)와 제2리니어모션출력부(51)를 구동한다. After the preparation step is completed, the support roll 13 is rotated to transfer the electrode film material A, and at the same time, the first linear motion output unit 31 and the second linear motion output unit 51 through the control unit 70 ) is driven

즉, 제2밸브시트(57)가 차단된 상태에서, 제1리니어모션출력부(31)를 이용해 제1밸브시트(37)를 개방한다. 제1밸브시트(37)가 개방되면, 슬롯다이(15)에서 대기하던 활물질이 펌프(21)의 압력을 받아 전극막소재(A)로 분출되어 코팅된다. That is, in the state in which the second valve seat 57 is blocked, the first valve seat 37 is opened using the first linear motion output unit 31 . When the first valve seat 37 is opened, the active material waiting in the slot die 15 is sprayed onto the electrode film material A under the pressure of the pump 21 to be coated.

원하는 길이의 코팅막(B)이 형성되어 있다면, 슬롯다이(15)의 노즐이 다음 도포 시작지점에 도달할 때 까지, 제1밸브시트(37)를 차단하고 제2밸브시트(57)를 개방하여 도포를 정지시킨다. 이 때 활물질은 테프론호스(63)를 타고 수용탱크(65)로 이동한다. 도포가 정지된 지점부터 다음 도포가 시작되는 지점까지의 거리가 위에 언급한 피치(P)이다.If the coating film (B) of the desired length is formed, the first valve seat 37 is blocked and the second valve seat 57 is opened until the nozzle of the slot die 15 reaches the next application start point. stop dispensing. At this time, the active material moves to the receiving tank 65 on the Teflon hose 63 . The distance from the point at which application is stopped to the point at which the next application starts is the above-mentioned pitch (P).

슬롯다이(15)의 노즐이 다음 도포 시작지점에 도달하였다면, 다시 제1밸브시트(37)를 개방하고 제2밸브시트(57)를 차단한 후 상기 동작을 반복한다.When the nozzle of the slot die 15 reaches the next application start point, the first valve seat 37 is opened again, the second valve seat 57 is closed, and the above operation is repeated.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.


*10:도포장치 13:지지롤 15:슬롯다이
15a:유입관 21:펌프 21a:압출부
21b:흡입부 23:제1공급관 25:필터
27:제2공급관 30:제1밸브 31:제1리니어모션출력부
31a:커넥터 31b:고정자하우징 31c:이동자
31d:고정자 32:개폐헤드 33:지지케이스
34:도입파이프 35:제1밸브바디 35a:유입구
35c:제2유출구 35d:공급유도케이스 35f:제1유출구
37:제1밸브시트 37a:유동구멍 38:연결튜브
41:연결파이프 50:제2밸브 51:제2리니어모션출력부
51a:커넥터 51b:고정자하우징 51c:이동자
51d:고정자 52:개폐헤드 53:지지케이스
55:제2밸브바디 55a:유입구 55e:배출구
57:제2밸브시트 57a:유동구멍 58:배출파이프
61:회수밸브 63:테프론호스 65:수용탱크
67:펌프연결튜브 70:제어부
*10: applicator 13: support roll 15: slot die
15a: Inlet pipe 21: Pump 21a: Extrusion part
21b: suction unit 23: first supply pipe 25: filter
27: second supply pipe 30: first valve 31: first linear motion output unit
31a: connector 31b: stator housing 31c: mover
31d: stator 32: opening/closing head 33: support case
34: inlet pipe 35: first valve body 35a: inlet
35c: second outlet 35d: supply induction case 35f: first outlet
37: first valve seat 37a: flow hole 38: connection tube
41: connection pipe 50: second valve 51: second linear motion output unit
51a: connector 51b: stator housing 51c: mover
51d: stator 52: opening/closing head 53: support case
55: second valve body 55a: inlet 55e: outlet
57: second valve seat 57a: flow hole 58: discharge pipe
61: recovery valve 63: Teflon hose 65: receiving tank
67: pump connection tube 70: control unit

Claims (1)

지지롤에 지지된 상태로 소정경로를 따라 이송하는 전극막소재에 대향 배치되며, 외부로부터 제공된 활물질을 상기 전극막소재에 도포하는 코팅부와;
상기 활물질이 저장되는 수용탱크와, 수용탱크 내 활물질을 외부로 펌핑하는 펌프를 구비한 활물질공급부와;
상기 활물질공급부에서 펌핑된 활물질을 받아 통과시키며 상기 코팅부로 유도하거나 수용탱크로 돌려보내는 것으로서, 상기 코팅부를 향하는 제1경로와 수용탱크에 이어지는 제2경로를 갖는 밸브바디, 상기 밸브바디에 장착되며 외부로부터 입력된 전기 신호에 의해 작동하여, 제1경로를 개방하고 제2경로를 차단하거나, 제1경로를 차단하고 제2경로를 개방하는 리니어모션출력부를 갖는 밸브부와;
상기 리니어모션출력부를 작동시키는 제어부를 포함하고,
상기 리니어모션출력부는 제1 경로 및 제2 경로를 차단하거나 개방하는 개폐헤드를 구비하고,
상기 제어부는 상기 개폐헤드가 상사점에서 하사점으로 내려오거나, 하사점에서 상사점으로 올라가는 동안의 상기 개폐헤드의 순간 속도에 변화를 부여하여, 상기 개폐헤드가 일정한 속도가 아닌 속도가 변화하면서 승하강하도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 전극 활물질 도포장치.a coating unit disposed opposite to the electrode film material transferred along a predetermined path in a state supported by the support roll, and applying an active material provided from the outside to the electrode film material;
an active material supply unit having an accommodation tank in which the active material is stored, and a pump for pumping the active material in the accommodation tank to the outside;
A valve body that receives and passes the active material pumped from the active material supply unit and guides it to the coating unit or returns it to the receiving tank, the valve body having a first path toward the coating unit and a second path leading to the receiving tank, mounted on the valve body and external a valve unit having a linear motion output unit which operates by an electrical signal input from the to open the first path and block the second path, or to block the first path and open the second path;
A control unit for operating the linear motion output unit,
The linear motion output unit has an opening/closing head for blocking or opening the first path and the second path,
The control unit gives a change to the instantaneous speed of the opening/closing head while the opening/closing head descends from top dead center to bottom dead center or ascends from bottom dead center to top dead center, so that the opening/closing head wins while the speed changes rather than a constant speed An electrode active material coating device for secondary batteries, characterized in that it descends.
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