KR20210118275A - System and method for managing diligence of worker - Google Patents

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KR20210118275A
KR20210118275A KR1020200033845A KR20200033845A KR20210118275A KR 20210118275 A KR20210118275 A KR 20210118275A KR 1020200033845 A KR1020200033845 A KR 1020200033845A KR 20200033845 A KR20200033845 A KR 20200033845A KR 20210118275 A KR20210118275 A KR 20210118275A
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박요한
김호연
강산
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주식회사 하나비전테크
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Abstract

An object of the present invention is to provide a vehicle traffic image measurement system that automatically aggregates the amount of rotating traffic for each intersection, vehicle type, vehicle queue, and the like through a deep learning algorithm, analyzes the congestion level of the intersection in real time, and controls an optimal traffic signal, and a measurement method thereof. In order to achieve the above object, a vehicle traffic image measurement system according to the present invention includes a vehicle traffic measurement image sensing device for analyzing an intersection status by detecting and classifying vehicles for each lane of an intersection in real time using AI deep learning; and an AI intersection integrated management platform system that controls or manages the analyzed intersection status.

Description

차량 통행량 영상 계측 시스템 및 그 계측 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING DILIGENCE OF WORKER}Vehicle traffic image measurement system and its measurement method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING DILIGENCE OF WORKER}

본 발명은 차량 통행량 영상 계측 시스템 및 그 계측 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공 지능(AI)을 기반으로 하는 차량 통행량 영상 계측 시스템 및 그 계측 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle traffic image measurement system and a method for measuring the same, and more particularly, to an artificial intelligence (AI)-based vehicle traffic image measurement system and a method for measuring the same.

최근 교통량의 증가와 차량의 증가, 차량 성능 향상 등으로 인하여 많은 사회 문제가 대두되고 있다.Recently, many social problems are emerging due to an increase in traffic volume, an increase in vehicles, and improvement in vehicle performance.

이에 따라 도로 곳곳에 교통 정보를 측정하거나 차량의 위법 행위를 감시하기 위한 정보 수집 장치들이 다양하게 설치되고 있다.Accordingly, various information collection devices for measuring traffic information or monitoring illegal activities of vehicles are being installed in various places on the road.

교통량 조사는 도로를 이용하는 각종 통행 차량의 통과 대수를 종류별, 방향별 및 시간대 별로 측정하는 조사이다.The traffic volume survey is a survey that measures the number of passing vehicles using the road by type, direction, and time period.

교통량 측정 자료는 도로 교통 계획 및 설계, 도로 관리 운영 등에 폭넓게 이용되며, 도로 및 교통과 관련된 다양한 분야의 연구에 있어 활용 빈도가 높은 중요한 자료이다.Traffic volume measurement data is widely used in road traffic planning and design, road management operation, etc.

이러한 도로 교통량 측정 방식에는, 조사원이 통과하는 차량을 육안으로 직접 확인하면서 기계식 계수장치를 이용하여 교통량을 측정하는 전통적인 방식이 있다.In such a road traffic measurement method, there is a traditional method of measuring the traffic volume using a mechanical counting device while directly checking the vehicle passing by the investigator with the naked eye.

그러나 이러한 전통적인 방법은 수작업으로 직접 교통량을 측정해야 하므로 시간 및 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 통계화 작업의 경우에도 모든 작업을 수작업으로 진행해야 하는 단점이 있다.However, this traditional method has disadvantages in that it takes a lot of time and money because it has to manually measure the traffic volume, and in the case of statistical work, all work must be done manually.

이에 도로의 교통량 측정 및 교통량 통계화를 자동으로 수행하는 시스템의 필요성이 점차 높아지고 있다.Accordingly, the need for a system that automatically performs road traffic measurement and traffic volume statistics is gradually increasing.

한편 차량이 점차 증가하고 교통문제가 점차 심각해짐에 따라 도로 계획 및 도로 운영에 이용하기 위해 단순히 차량의 교통량만을 집계하는 것이 아니라 다양한 지역의 도로에서 각 차종별로 통행량을 집계해야 할 필요성 또한 점차 증대되고 있다.Meanwhile, as the number of vehicles gradually increases and traffic problems become more serious, the need to aggregate the traffic volume for each vehicle type on roads in various regions rather than simply counting the traffic volume of vehicles for use in road planning and road operation is also increasing. have.

이를 위해서는 각 시간대별 및 각 차종별로 측정된 교통량을 수집해야 할 뿐만 아니라, 각 도로별로 측정된 교통량을 효과적인 방법으로 수집할 수 있는 시스템이 필요하다.To this end, it is necessary not only to collect the traffic volume measured for each time period and for each vehicle type, but also a system capable of collecting the measured traffic volume for each road in an effective way is required.

대한민국 공개특허공보 제2018-0107757호(2018년 10월 02일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 2018-0107757 (published on October 02, 2018)

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 딥러닝 알고리즘을 통해 교차로 접근로별 회전 통행량, 차종, 대기 행렬 길이 등을 자동으로 집계함과 아울러 교차로의 혼잡 수준을 실시간으로 분석하고, 최적의 교통 신호를 제어하는 차량 통행량 영상 계측 시스템 및 그 계측 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above by automatically counting the traffic volume, vehicle type, queue length, etc. for each intersection approach through a deep learning algorithm, as well as analyzing the congestion level of the intersection in real time, and , to provide a vehicle traffic image measurement system and method for optimally controlling traffic signals.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템은, AI 딥러닝을 이용하여 교차로의 차선별 차량을 실시간으로 검지 및 분류함으로써 교차로 현황을 분석하는 차량 통행량 계측 영상 감지 장치; 및 분석된 상기 교차로 현황을 관제 또는 관리하는 AI 교차로 통합 관리 플랫폼 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle traffic image measurement system according to the present invention includes a vehicle traffic measurement image sensing device for analyzing the intersection status by detecting and classifying vehicles by lane of the intersection in real time using AI deep learning; and an AI intersection integrated management platform system that controls or manages the analyzed intersection status.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 상기 차량 통행량 계측 영상 감지 장치는, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 입력받는 영상 데이터 입력부; 기학습된 딥러닝 네트워크를 이용하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 검지하는 차량 검지부; 검지된 차량에 대한 차종을 라벨링하는 검지 차량 라벨링부; 라벨링된 검지된 차량을 재학습하는 차량 재학습부; 및 재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정하는 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, the vehicle traffic measurement image sensing device includes: an image data input unit for receiving image data of a vehicle passing through an intersection; a vehicle detection unit for detecting a vehicle classified by vehicle type from the image data received using the previously learned deep learning network; a detection vehicle labeling unit for labeling the vehicle type for the detected vehicle; a vehicle re-learning unit for re-learning the labeled and detected vehicle; and a judging unit that determines whether or not vehicle model recognition for the detected vehicle on which re-learning has been made is performed.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 차량 재학습부에 의해 재학습된 검지된 차량을 추적하는 검지 차량 추적부; 및 추적된 검지된 차량이 특정 영역에서 일정 시간 동안 정차시 알람을 발생시키는 알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, the detection vehicle tracking unit for tracking the detected vehicle re-learned by the vehicle re-learning unit; and an alarm generating unit that generates an alarm when the tracked and detected vehicle is stopped in a specific area for a predetermined time.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 상기 판정부는, 차종 인식 여부를 판정하는 차량 인식율 판정부; 추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정하는 추적 차량 라인 통과 판정부; 및 추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정하는 추적 차량 정차 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, the determination unit may include: a vehicle recognition rate determination unit for determining whether a vehicle model is recognized; a tracked vehicle line passing determination unit which determines whether the tracked vehicle has passed through a predetermined line; and a tracked vehicle stop determining unit that determines whether the tracked vehicle is stopped in a specific area.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 상기 차량 통행량 영상 계측 장치는 미리 지정된 라인을 통과하는 차량을 계수하여 시간당 교차로 통과 차량수에 대한 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, the vehicle traffic image measurement apparatus is characterized in that it acquires data on the number of vehicles passing through the intersection per hour by counting vehicles passing through a predetermined line.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 획득된 상기 데이터를 통해 상기 교차로의 각 방향의 대기 행렬 길이를 실시간으로 분석하여 가장 혼잡한 도로의 정체를 우선적으로 해소하도록 신호등의 신호 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, the length of the queue in each direction of the intersection is analyzed in real time through the obtained data, and the signal control of the traffic light is performed to preferentially solve the congestion on the most congested road. characterized in that

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템에서, 분석된 상기 교차로 현황을 통해 의사 결정을 수행하는 의사 결정 시스템; 및 상기 교차로 현황으로부터 이벤트가 발생시 분석된 상기 교차로 현황을 제공받는 유관 기관;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, a decision-making system for making a decision based on the analyzed intersection status; and a related institution that receives the analyzed intersection status from the intersection status when an event occurs.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법은, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S1); 기학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S2)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S3); 검지된 차량에 대한 차종을 검지 차량 라벨링부에 의해 라벨링하는 단계(S4); 라벨링된 검지된 차량을 차량 재학습부에 의해 재학습하는 단계(S5); 재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S6); 및 상기 판정부에 의해 차종 인식이 이루어지지 않을 경우 S3 단계로 돌아가고, 상기 판정부에 의해 차종 인식이 이루어질 경우 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용하여 차량 검출을 위한 상기 기 학습된 딥러닝 네트워크를 갱신하는 단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle traffic image measurement method according to the present invention includes the steps of receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S1); Detecting, by a vehicle detection unit, a vehicle classified by vehicle type from the input image data using the previously learned deep learning network (S2) (S3); Labeling the vehicle model for the detected vehicle by the detection vehicle labeling unit (S4); re-learning the labeled detected vehicle by the vehicle re-learning unit (S5); a step (S6) of determining, by a determination unit, whether or not vehicle model recognition has been made with respect to the detected vehicle for which re-learning has been made; and if the vehicle model is not recognized by the determination unit, it returns to step S3, and when the vehicle model is recognized by the determination unit, the previously learned deep learning network for vehicle detection is updated using the re-learned deep learning network. It is characterized in that it comprises a step (S7).

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법은, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S10); 차량 재학습부에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S20)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S30); 검지된 차량을 검치 차량 추적부에 의해 추적하는 단계(S40); 추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S50); 및 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인되지 않을 경우 S40 단계로 돌아가고, 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인될 경우 시간당 교차로 통과 차량수의 통계량이 증가하는 단계(S60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle traffic image measurement method according to the present invention includes the steps of receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S10); using the deep learning network re-learned by the vehicle re-learning unit (S20) to detect the vehicle classified by vehicle type from the input image data by the vehicle detection unit (S30); tracking the detected vehicle by the geomchi vehicle tracking unit (S40); determining whether or not the tracked vehicle has passed through a predetermined line (S50); And if the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is not confirmed, return to step S40, and when the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is confirmed, a step (S60) of increasing the statistic of the number of vehicles passing through the intersection per hour (S60). characterized.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법은, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S100); 차량 재학습부에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S200)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S300); 검지된 차량을 검치 차량 추적부에 의해 추적하는 단계(S400); 추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S500); 및 추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인되지 않을 경우 S400 단계로 돌아가고, 추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인될 경우 알람 발생부에 의해 알람이 발생하는 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle traffic image measurement method according to the present invention includes the steps of receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S100); using the deep learning network re-learned by the vehicle re-learning unit (S200) to detect the vehicle classified by vehicle type from the input image data by the vehicle detection unit (S300); tracking the detected vehicle by a geomchi vehicle tracking unit (S400); determining whether the tracked vehicle is stopped in a specific area by the determination unit (S500); And if the stop in the specific area of the tracked vehicle is not confirmed, the process returns to step S400, and when the stop is confirmed in the specific area of the tracked vehicle, an alarm is generated by the alarm generating unit (S600); do it with

기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in "Details for carrying out the invention" and the accompanying "drawings".

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and/or features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the various embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in a variety of different forms, and each embodiment disclosed herein only makes the disclosure of the present invention complete, It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the scope of the present invention belongs, and it should be understood that the present invention is only defined by the scope of each of the claims.

본 발명에 의하면, 딥러닝 알고리즘을 통해 교차로 접근로별 회전 통행량, 차종, 대기 행렬 길이 등을 자동으로 집계함과 아울러 교차로의 혼잡 수준을 실시간으로 분석하고, 최적의 교통 신호를 제어하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of automatically counting the traffic volume, vehicle type, queue length, etc. for each intersection approach through a deep learning algorithm, as well as analyzing the congestion level of the intersection in real time and controlling the optimal traffic signal. .

도 1은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 구성 요소를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 기능을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 차량 통행량 계측 영상 감지 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 차량 통행량 계측 영상 감지 장치를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 AI 딥러닝 학습의 흐름을 나타내는 플로우 차트.
도 7은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 통행량의 처리 흐름을 나타내는 플로우 차트.
도 8은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 정체 알람 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트.
1 is a system configuration diagram showing the configuration of a vehicle traffic image measurement system according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the components of the vehicle traffic image measurement system according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the function of the vehicle traffic image measurement system according to the present invention.
4 is a view showing the configuration of a vehicle traffic measurement image sensing device of the vehicle traffic amount image measurement system according to the present invention.
5 is a view showing a vehicle traffic measurement image sensing device of the vehicle traffic image measurement system according to the present invention.
6 is a flowchart showing the flow of AI deep learning learning in the vehicle traffic image measurement method according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating a processing flow of vehicle traffic in the method for measuring vehicle traffic image according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating a flow of vehicle congestion alarm processing in the vehicle traffic image measurement method according to the present invention.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used herein should not be construed as being unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and in order for the inventor of the present invention to describe his invention in the best way It should be understood that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and further, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used herein are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used for the purpose of specifically limiting the content of the present invention, and these terms represent various possibilities of the present invention. It should be understood that the term has been defined with consideration in mind.

또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.Also, in the present specification, it should be understood that, unless the context clearly indicates otherwise, the expression in the singular may include a plurality of expressions, and even if it is similarly expressed in plural, it should be understood that the meaning of the singular may be included. .

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.In the case where it is stated throughout this specification that a component "includes" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component unless otherwise stated. It could mean that you can.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, when it is described that a component is "exists in or is connected to" of another component, this component may be directly connected to or installed in contact with another component, and a certain It may be installed spaced apart by a distance, and in the case of being installed spaced apart by a certain distance, a third component or means for fixing or connecting the corresponding component to another component may exist, and now It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when it is described that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the third element or means does not exist.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Similarly, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "neighboring to" and "directly adjacent to", have the same meaning. should be interpreted as

또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, if terms such as "one side", "the other side", "one side", "other side", "first", "second" are used in this specification, with respect to one component, this one component is It is used to be clearly distinguished from other components, and it should be understood that the meaning of the component is not limitedly used by such terms.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in the present specification, terms related to positions such as "upper", "lower", "left", and "right", if used, should be understood as indicating a relative position in the drawing with respect to the corresponding component, Unless an absolute position is specified with respect to their position, these position-related terms should not be construed as referring to an absolute position.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, in specifying the reference numerals for each component of each drawing, the same component has the same reference number even if the component is shown in different drawings, that is, the same reference is made throughout the specification. Symbols indicate identical components.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention are partially exaggerated, reduced, or omitted for convenience of explanation or in order to sufficiently clearly convey the spirit of the present invention. may be described, and therefore the proportion or scale may not be exact.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following, in describing the present invention, a detailed description of a configuration determined that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, for example, a detailed description of a known technology including the prior art may be omitted.

이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 구성 요소를 나타내는 도면이다.1 is a system configuration diagram illustrating the configuration of a vehicle traffic image measurement system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating components of the vehicle traffic amount image measurement system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)은 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)와, AI 교차로 통합 관리 플랫폼 시스템(200)과, 의사 결정 시스템(300)을 포함한다.1 and 2 , the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention includes a vehicle traffic measurement image detection device 100 , an AI intersection integrated management platform system 200 , and a decision-making system 300 . includes

차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)은 딥러닝 알고리즘을 통해 교차로 접근로별 회전 통행량과, 차종과, 대기 행렬의 길이 등을 자동으로 집계함과 동시에 국토부 도로 용량 편람(KHCM)에 근거하여 교차로의 혼잡 수준을 실시간으로 분석하고, 최적의 교통 신호를 제어하는 스마트 교통 신호 제어 시스템이다.The vehicle traffic image measurement system 1000 automatically aggregates the rotational traffic for each intersection approach, the vehicle type, and the length of the queue through a deep learning algorithm, and at the same time, based on the Road Capacity Handbook (KHCM) of the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, It is a smart traffic signal control system that analyzes congestion levels in real time and controls optimal traffic signals.

차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 AI 딥러닝을 이용하여 교차로의 차선별 차량을 실시간으로 검지 및 분류함으로써 교차로 현황을 분석하는 역할을 수행한다.The vehicle traffic measurement image sensing apparatus 100 performs a role of analyzing the intersection status by detecting and classifying vehicles by lanes of the intersection in real time using AI deep learning.

차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 교차로 별로 복수개가 설치될 수 있다.A plurality of vehicle traffic measurement image sensing apparatuses 100 may be installed at each intersection.

예를 들어, 삼거리의 경우 3개가 설치되고, 사거리의 경우 4개가 설치되며, 오거리의 경우 5개가 설치되는 것이 바람직하다.For example, in the case of a three-way intersection, three are installed, in the case of a crossroad, four are installed, and in the case of a five-way intersection, five are preferably installed.

이에 의해, 교차로의 모든 방향이 검지되고, 교차로의 모든 차선이 검지될 수 있다.Thereby, all directions of the intersection can be detected, and all lanes of the intersection can be detected.

또한, 교차로 방향별로 ±100m(진입 방향, 통과 방향) 정도가 검지된다.In addition, the degree of ±100m (entry direction, passing direction) is detected for each intersection direction.

또한, 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 내장 CPU/GPU로 딥러닝을 통해 초고속 연산이 가능하여 PC 없이 동작된다.In addition, the vehicle traffic measurement image sensing device 100 is a built-in CPU/GPU that enables high-speed operation through deep learning and operates without a PC.

이러한 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 교통 신호 제어기를 통해 신호등을 제어할 수 있다.The vehicle traffic measurement image sensing apparatus 100 may control a traffic light through a traffic signal controller.

즉, 실시간으로 신호등의 신호 제어가 가능하다.That is, it is possible to control signals of traffic lights in real time.

예를 들어, 지능형 실시간 신호 제어 모드에서는 위험 감지와, 혼잡 감지가 가능하고, 실시간 제어와, 적응적 신호 제어와, 완전 감응 신호 제어가 가능하다.For example, in the intelligent real-time signal control mode, danger detection and congestion detection are possible, real-time control, adaptive signal control, and fully sensitive signal control are possible.

또한, 안전 신호 제어 모드에서는 TOD(Time Of Day) 정주기 제어와, 골든 패턴(Golden Pattern)의 등록이 가능하다.In addition, in the safety signal control mode, TOD (Time Of Day) regular cycle control and Golden Pattern registration are possible.

좀 더 상세히 설명하면, 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 교차로별로 복수의 차량 검지 AI 카메라 모듈을 포함한다.In more detail, the vehicle traffic measurement image sensing apparatus 100 includes a plurality of vehicle detection AI camera modules for each intersection.

차량 검지 AI 카메라 모듈은 CCTV 카메라와 AI EDGE 보드(고성능 CPU 및 GPU가 내장되어 PC 없이 독립 동작)로 구성된다.The vehicle detection AI camera module consists of a CCTV camera and an AI EDGE board (with high-performance CPU and GPU built-in, independent operation without a PC).

차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 AI 딥러닝을 이용한 교차로 차선별 차량 검지 및 분류하여, 교차로 현황을 분석한다.The vehicle traffic measurement image sensing apparatus 100 analyzes the intersection status by detecting and classifying vehicles by intersection lanes using AI deep learning.

또한, 신호등에 바로 거치할 수 있는 형태로 기존 매설형 루프 검지기와 달리 파손 위험이 없고 설치가 간편하고, 견고한다.In addition, in a form that can be mounted directly on a traffic light, there is no risk of damage unlike the existing buried loop detector, and the installation is simple and robust.

복수의 차량 검지 AI 카메라 모듈을 설치하는 것만으로 진출로 및 진입로의 모든 차로를 검지하며, ±100m(진입 방향, 통과 방향)의 넓은 거리를 검지 가능하다.By installing a plurality of vehicle detection AI camera modules, it detects all lanes on the exit road and on the entrance road, and it is possible to detect a wide distance of ±100m (entry direction, passing direction).

기존 매설형 루프 검지기를 64개 설치하는 것 이상의 검지 범위를 가진다.It has a detection range that exceeds that of installing 64 existing buried loop detectors.

또한, 지능형 실시간 신호 제어가 가능하다.In addition, intelligent real-time signal control is possible.

교차로의 각 방향별로 차량의 대기 행렬 길이를 기반으로 신호등의 신호 제어가 가능하다.Signal control of traffic lights is possible based on the length of the waiting queue of vehicles in each direction of the intersection.

즉, 각 방향의 대기 행렬 길이를 실시간으로 분석하여 가장 혼잡한 도로 정체를 우선적으로 해소할 수 있다.That is, the most congested road congestion can be solved preferentially by analyzing the length of the queue in each direction in real time.

AI 교차로 토합 관리 플랫폼 시스템(200)은 분석된 교차로 현황을 관제 또는 관리하는 역할을 수행한다.The AI intersection management platform system 200 serves to control or manage the analyzed intersection status.

즉, AI 교차로 토합 관리 플랫폼 시스템(200)은 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)로부터 교차로 교통 통계 정보를 제공받아 교차로 현황을 관제 또는 관리한다.That is, the AI intersection management platform system 200 receives intersection traffic statistics information from the vehicle traffic measurement image sensing device 100 to control or manage the intersection status.

또한, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)은 의사 결정 시스템(300)과, 유관 기관(도시 생략)을 포함한다.In addition, the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention includes a decision-making system 300 and a related organization (not shown).

의사 결정 시스템(300) 분석된 교차로 현황을 통해 의사 결정을 수행하는 역할을 수행한다.The decision-making system 300 serves to make a decision through the analyzed intersection status.

재난 상황실, 경찰서, 소방서 등의 유관 기관은 교차로 현황으로부터 이벤트가 발생시 분석된 교차로 현황을 제공받는다.Relevant organizations such as the disaster situation room, police station, and fire department receive the analyzed intersection status when an event occurs from the intersection status.

좀 더 상세히 설명하면, AI 교차로 토합 관리 플랫폼 시스템(200)은 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)로부터 데이터를 수집하고, 국가의 유관 기관에 이벤트를 송출하며, 이러한 이벤트에 대한 의사 결정이 이루어지기까지 원스톱(One-Stop) 서비스를 제공한다.In more detail, the AI intersection management platform system 200 collects data from the vehicle traffic measurement image detection device 100, transmits an event to relevant national agencies, and makes decisions about these events. We provide one-stop service.

도 3은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 기능을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the function of the vehicle traffic image measurement system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)은 인터페이스와, 메시지 분산과, 스마트 대시 보드와, 상황 전파와, 의사 결정의 순서로 원스톱 서비스가 제공된다.Referring to FIG. 3 , the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention provides a one-stop service in the order of an interface, message distribution, smart dashboard, situation propagation, and decision making.

인터페이스에서는 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)에 의해 데이터가 수집되고, 메시지 분산에서는 통합 데이터를 분산 처리하여 리소스의 효율을 극대화하며, 본 실시예에서는 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)가 그 기능을 제공한다.In the interface, data is collected by the vehicle traffic measurement image sensing device 100, and in the message distribution, integrated data is distributed and processed to maximize resource efficiency, and in this embodiment, the vehicle traffic measurement image sensing device 100 has its function provides

스마트 대시 보드는 위젯 형태로 데이터를 정보화하며, 본 실시예에서는 AI 교차로 토합 관리 플랫폼 시스템(200)이 그 기능을 제공한다.The smart dashboard informs data in the form of a widget, and in this embodiment, the AI intersection management platform system 200 provides the function.

상황 전파는 정보화된 데이터를 즉각 실행될 수 있도록 유관 기관에 전파한다.Circumstance propagation propagates the informational data to relevant organizations for immediate execution.

의사 결정은 컨트롤 타워의 의사 결정 체계까지 원스톱으로 이어질 수 있는 활용안이 제공되며, 본 실시예에서는 의사 결정 시스템(300)이 그 기능을 제공한다.Decision-making is provided with a plan that can lead to a one-stop decision-making system of the control tower, and in this embodiment, the decision-making system 300 provides the function.

이와 같이 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)은 기존 지자체에서 사용하는 관제 프로토콜과 유연하게 호환되며, 관제 소프트웨어를 변경하지 않고도 교차로 AI 솔루션을 통합할 수 있고, 전체 현황 모니터링 및 사용자가 변경 가능한 대시 보드 UI를 제공한다.As such, the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention is flexibly compatible with the control protocol used by the existing local governments, and can integrate the intersection AI solution without changing the control software, and monitor the overall status and change the user A possible dashboard UI is provided.

도 4는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 차량 통행량 계측 영상 감지 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템의 차량 통행량 계측 영상 감지 장치를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a vehicle traffic measurement image sensing device of the vehicle traffic image measurement system according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing the vehicle traffic measurement image detection device of the vehicle traffic amount image measurement system according to the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)에서, 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 기 학습된 딥러닝 네트워크(110)와, 영상 데이터 입력부(120)와, 차량 검지부(130)와, 검지 차량 라벨링부(140)와, 차량 재학습부(150)와, 판정부(160)와, 재학습된 딥러닝 네트워크(170)와, 검지 차량 추적부(180)와, 알람 발생부(190)를 포함한다.4 and 5 , in the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention, the vehicle traffic measurement image sensing apparatus 100 includes a pre-learned deep learning network 110 and an image data input unit 120 . And, the vehicle detection unit 130, the detection vehicle labeling unit 140, the vehicle re-learning unit 150, the determination unit 160, the re-learned deep learning network 170, and the detection vehicle tracking unit ( 180 , and an alarm generating unit 190 .

영상 데이터 입력부(120)는 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 입력받는다.The image data input unit 120 receives image data of a vehicle passing through an intersection.

차량 검지부(130)는 기학습된 딥러닝 네트워크(110)를 이용하여 입력받은 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 검지한다.The vehicle detection unit 130 detects a vehicle classified by vehicle type from the input image data using the previously learned deep learning network 110 .

여기서, 구분되는 차종은 Car, Bus, Truck 등일 수 있다.Here, the differentiated vehicle type may be a Car, Bus, Truck, or the like.

검지 차량 라벨링부(140)는 검지된 차량에 대한 차종을 라벨링한다.The detection vehicle labeling unit 140 labels the vehicle model of the detected vehicle.

이때, 라벨링은 수동 또는 자동으로 처리될 수 있다.In this case, the labeling may be processed manually or automatically.

차량 재학습부(150)는 라벨링된 검지된 차량을 재학습한다.The vehicle re-learning unit 150 re-learns the detected and labeled vehicle.

판정부(160)는 재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정한다.The determination unit 160 determines whether the vehicle model recognition of the detected vehicle for which the re-learning has been made has been performed.

여기서 판정부(160)는 차량 인식율 판정부(161)와, 추적 차량 라인 통과 판정부(162)와, 추적 차량 정차 판정부(163)를 포함한다.Here, the determination unit 160 includes a vehicle recognition rate determination unit 161 , a tracking vehicle line passing determination unit 162 , and a tracking vehicle stop determination unit 163 .

차량 인식율 판정부(161)는 차종 인식 여부를 판정하는 역할을 수행한다.The vehicle recognition rate determining unit 161 serves to determine whether a vehicle model is recognized.

추적 차량 라인 통과 판정부(162)는 추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정한다.The tracked vehicle line passing determination unit 162 determines whether the tracked vehicle has passed through a predetermined line.

추적 차량 정차 판정부(163)는 추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정한다.The tracked vehicle stop determination unit 163 determines whether the tracked vehicle is stopped in a specific area.

검지 차량 추적부(180)는 차량 재학습부(150)에 의해 재학습된 검지된 차량을 추적한다.The detected vehicle tracking unit 180 tracks the detected vehicle re-learned by the vehicle re-learning unit 150 .

알람 발생부(190)는 추적된 검지된 차량이 특정 영역에서 일정 시간 동안 정차시 알람을 발생시킨다.The alarm generating unit 190 generates an alarm when the detected and tracked vehicle is stopped in a specific area for a predetermined time.

이와 같이 구성되는 차량 통행량 영상 계측 장치(100)는 미리 지정된 라인을 통과하는 차량을 계수하여 시간당 교차로 통과 차량수에 대한 데이터를 획득하게 된다.The vehicle traffic image measuring apparatus 100 configured as described above counts vehicles passing through a predetermined line to obtain data on the number of vehicles passing through the intersection per hour.

또한, 획득된 데이터를 통해 교차로의 각 방향의 대기 행렬 길이를 실시간으로 분석하여 가장 혼잡한 도로의 정체를 우선적으로 해소하도록 신호등의 신호 제어를 수행한다.In addition, by analyzing the length of the queue in each direction of the intersection in real time through the obtained data, the signal control of the traffic light is performed to preferentially solve the congestion on the most congested road.

이와 같은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 시스템(1000)에 의하면, 상습 정체 교차로의 교통 통행량을 30% 이상 증가시킬 수 있다.According to the vehicle traffic image measurement system 1000 according to the present invention as described above, it is possible to increase the traffic volume of the habitually congested intersection by 30% or more.

또한, 초미세 먼지(PM2.5)의 배출량을 감소(교차로에서 자동차 대기 시간이 30% 감소)시킬 수 있다.It can also reduce emissions of ultrafine dust (PM2.5) (30% reduction in vehicle waiting time at intersections).

또한, 교차로별로 자동차 대기 시간의 감소에 의해 일일 자동차 에너지를 절감(194kL/day ~ 256 kL/day)시킬 수 있다.In addition, it is possible to save daily vehicle energy (194 kL/day to 256 kL/day) by reducing the waiting time for vehicles at each intersection.

한편, 교차로 사고의 주범인 끼어들기, 불법 주정차, 앞차로 막힘 등을 예방할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, it is effective in preventing the main culprits of intersection accidents, such as cutting-in, illegal parking, and blocking of the vehicle in front.

도 6은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 AI 딥러닝 학습의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.6 is a flowchart showing the flow of AI deep learning learning in the vehicle traffic image measurement method according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서, AI 딥러닝 학습은 다음과 같이 이루어진다.Referring to FIG. 6 , in the vehicle traffic image measurement method according to the present invention, AI deep learning learning is performed as follows.

제 1 단계(S1)에서는 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부(120)에 의해 입력받는다.In the first step (S1), image data for a vehicle passing through the intersection is input by the image data input unit 120 .

제 2 단계(S2)에서는 기학습된 딥러닝 네트워크(110)를 이용하며, 제 3 단계(S3)에서는 입력받은 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부(130)에 의해 검지한다.In the second step (S2), the previously learned deep learning network 110 is used, and in the third step (S3), a vehicle classified by vehicle type is detected by the vehicle detection unit 130 from the input image data.

제 4 단계(S4)에서는 검지된 차량에 대한 차종을 검지 차량 라벨링부(140)에 의해 라벨링한다.In the fourth step (S4), the vehicle model of the detected vehicle is labeled by the detection vehicle labeling unit 140 .

제 5 단계(S5)에서는 라벨링된 검지된 차량을 차량 재학습부(150)에 의해 재학습한다.In the fifth step (S5), the detected vehicle labeled is relearned by the vehicle re-learning unit 150 .

제 6 단계(S6)에서는 재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정부(160)에 의해 판정한다.In the sixth step (S6), it is determined by the determination unit 160 whether or not the vehicle model recognition of the detected vehicle on which the re-learning has been performed.

좀 더 바람직하게는 판정부(160)의 차량 인식율 판정부(161)에 의해 판정한다.More preferably, it is determined by the vehicle recognition rate determination unit 161 of the determination unit 160 .

제 7 단계(S7)에서는 판정부(160)에 의해 차종 인식이 이루어지지 않을 경우 제 3 단계(S3 단계)로 돌아가고, 판정부(160)에 의해 차종 인식이 이루어질 경우 재학습된 딥러닝 네트워크(170)를 이용하여 차량 검출을 위한 기 학습된 딥러닝 네트워크(110)를 갱신한다.In the seventh step (S7), if the vehicle model recognition is not performed by the determination unit 160, it returns to the third step (S3 step), and when the vehicle model recognition is performed by the determination unit 160, the retrained deep learning network ( 170) is used to update the pre-trained deep learning network 110 for vehicle detection.

기존의 기 학습된 딥러닝 네트워크(110)는 차량의 상부에 장착된 영상 데이터 입력부에 의해 입력된 영상 데이터를 데이터 세트로 형성하여 학습을 시켰기 때문에, Car, Bus, Truck 등의 차종의 인식에 있어 오류가 많은 문제점이 있었다.In the existing pre-trained deep learning network 110, the image data input by the image data input unit mounted on the upper part of the vehicle was formed into a data set and learned, so in the recognition of vehicle types such as Car, Bus, Truck, etc. There were many problems with errors.

하지만, 본 발명은 영상 데이터 입력부가 신호등 등에 고정 설치하고, 기 학습된 딥러닝 네트워크(110)를 이용하여 차종을 검지하고, 검지된 차량을 라벨링 후 차량 재학습부(150)에 의해 재학습을 시키기 때문에 획득된 재학습된 딥러닝 네트워크(170)는 Car, Bus, Truck 등의 차종의 인식율이 증가한다.However, in the present invention, the image data input unit is fixedly installed at a traffic light, etc., the vehicle model is detected using the previously learned deep learning network 110, and the detected vehicle is labeled and then relearned by the vehicle re-learning unit 150. Therefore, the acquired re-learned deep learning network 170 increases the recognition rate of vehicle types such as Car, Bus, and Truck.

즉, 교차로를 통행중인 Bus, Truck, Car로 구분되는 3종류의 자동차를 인식하게 된다.That is, three types of cars, which are classified as Bus, Truck, and Car, passing through the intersection are recognized.

도 7은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 통행량의 처리 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.7 is a flowchart illustrating a processing flow of a vehicle traffic amount in the method for measuring a vehicle traffic amount image according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 통행량의 처리는 다음과 같이 이루어진다.Referring to FIG. 7 , in the method for measuring vehicle traffic image according to the present invention, the processing of vehicle traffic is performed as follows.

제 1 단계(S10)에서는, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부(120)에 의해 입력받는다.In the first step ( S10 ), image data for a vehicle passing through an intersection is input by the image data input unit 120 .

제 2 단계(S20)에서는 차량 재학습부(150)에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크(170)를 이용하며, 제 3 단계(S30)에서는 입력받은 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부(130)에 의해 검지한다.In the second step (S20), the deep learning network 170 re-learned by the vehicle re-learning unit 150 is used, and in the third step (S30), the vehicle classified by vehicle type from the input image data is detected by the vehicle detection unit ( 130) is detected.

제 4 단계(S40)에서는, 검지된 차량을 검치 차량 추적부(180)에 의해 추적한다.In the fourth step (S40), the detected vehicle is tracked by the geomchi vehicle tracking unit 180.

제 5 단계(S50)에서는, 추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정부(160)에 의해 판정한다.In the fifth step ( S50 ), it is determined by the determination unit 160 whether the tracked vehicle has passed a predetermined line.

좀 더 바람직하게는 판정부(160)의 추적 차량 라인 통과 판정부(162)에 의해 판정한다.More preferably, it is determined by the tracking vehicle line passing determination unit 162 of the determination unit 160 .

제 6 단계(S60)에서는, 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인되지 않을 경우 상기 제 4 단계(S40 단계)로 돌아가고, 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인될 경우 시간당 교차로 통과 차량수의 통계량이 증가하게 된다.In the sixth step (S60), if the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is not confirmed, it returns to the fourth step (step S40), and when the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is confirmed, the number of vehicles passing through the intersection per hour statistics will increase.

이와 같이 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인될 경우 시간당 교차로 통과 차량수의 통계량이 증가함으로써, 차량 통행량 계측 영상 감지 장치(100)는 교차로에서 시간당 운행된 차량수를 계측하고, AI 교차로 통합 관리 플랫폼 시스템(200)에서 관리 또는 관제할 수 있다.As such, when it is confirmed that the tracked vehicle passes through a predetermined line, the statistics of the number of vehicles passing the intersection per hour increases, so the vehicle traffic measurement image sensing device 100 measures the number of vehicles driven per hour at the intersection, and AI intersection management It may be managed or controlled by the platform system 200 .

또한, 시간당 교차로 통과 차량수의 통계량에 대한 획득된 데이터를 통해 교차로의 각 방향의 대기 행렬 길이를 실시간으로 분석하여 가장 혼잡한 도로의 정체를 우선적으로 해소하도록 신호등의 신호 제어를 수행할 수 있다.In addition, by analyzing the length of the queue in each direction of the intersection in real time through the obtained data on the statistics of the number of vehicles passing through the intersection per hour, it is possible to perform signal control of the traffic light to preferentially solve the congestion on the most congested road.

도 8은 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 정체 알람 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.8 is a flowchart illustrating a flow of vehicle congestion alarm processing in a method for measuring an image of a vehicle traffic according to the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 통행량 영상 계측 방법에서 차량 정체 알람 처리는 다음과 같이 이루어진다.Referring to FIG. 8 , in the vehicle traffic image measurement method according to the present invention, vehicle congestion alarm processing is performed as follows.

제 1 단계(S100)에서는, 교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부(120)에 의해 입력받는다.In a first step ( S100 ), image data of a vehicle passing through an intersection is received by the image data input unit 120 .

제 2 단계(S200)에서는, 차량 재학습부(150)에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크(170)를 이용하며, 제 3 단계(S300)에서는, 입력받은 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부(130)에 의해 검지한다.In the second step (S200), the deep learning network 170 re-learned by the vehicle re-learning unit 150 is used, and in the third step (S300), the vehicle classified by vehicle type from the input image data is selected as a vehicle. It is detected by the detection unit 130 .

제 4 단계(S400)에서는, 검지된 차량을 검치 차량 추적부(180)에 의해 추적한다.In the fourth step (S400), the detected vehicle is tracked by the geomchi vehicle tracking unit 180.

제 5 단계(S500)에서는, 추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정부(160)에 의해 판정한다.In the fifth step ( S500 ), the determination unit 160 determines whether the tracked vehicle is stopped in a specific area.

제 6 단계(S600)에서는, 추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인되지 않을 경우 상기 제 4 단계(S400)로 돌아가고, 추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인될 경우 알람 발생부(190)에 의해 알람이 발생한다.In the sixth step (S600), if the stop in the specific area of the tracked vehicle is not confirmed, it returns to the fourth step (S400), and when the stop is confirmed in the specific area of the tracked vehicle, the alarm generating unit 190 is alarm is generated by

이와 같이 재난 상황실, 경찰서, 소방서 등의 유관 기관은 교차로 현황으로부터 이벤트가 발생시 알람 발생부(190)에 의해 알람과 함께 분석된 교차로 현황을 제공받아서 실시간으로 대처할 수 있게 된다.In this way, related organizations such as the disaster situation room, police station, and fire station can respond in real time by receiving the intersection status analyzed along with the alarm by the alarm generating unit 190 when an event occurs from the intersection status.

이와 같이 본 발명에 의하면, 딥러닝 알고리즘을 통해 교차로 접근로별 회전 통행량, 차종, 대기 행렬 길이 등을 자동으로 집계함과 아울러 교차로의 혼잡 수준을 실시간으로 분석하고, 최적의 교통 신호를 제어하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, through a deep learning algorithm, the rotational traffic volume for each intersection approach, vehicle type, queue length, etc. are automatically aggregated, and the congestion level of the intersection is analyzed in real time, and the optimal traffic signal is controlled. there is

또한, 교차로에서 약 50% 수준의 교통 용량의 증가 효과가 있다.In addition, there is an effect of increasing the traffic capacity by about 50% at the intersection.

또한, 교차로에서 약 60% 수준의 자동차 대기 시간 감소 효과가 있다.In addition, there is an effect of reducing waiting time for cars at intersections by about 60%.

한편, 교차로에서 자동차 당 약 30%의 배출 가스(VOC 배출 가스)의 감소 효과가 있다.On the other hand, there is an effect of reducing emissions (VOC emissions) of about 30% per vehicle at the intersection.

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, although several preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, the descriptions of various various embodiments described in the "Specific Contents for Carrying Out the Invention" item are merely exemplary, and the present invention Those of ordinary skill in the art will understand well that the present invention can be practiced with various modifications or equivalents to the present invention from the above description.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to complete the disclosure of the present invention, and is usually It should be understood that the present invention is only provided to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and that the present invention is only defined by each of the claims.

100 : 차량 통행량 계측 영상 감지 장치
200 : AI 교차로 통합 관리 플랫폼 시스템
300 : 의사 결정 시스템
110 : 기 학습된 딥러닝 네트워크
120 : 영상 데이터 입력부
130 : 차량 검지부
140 : 검지 차량 라벨링부
150 : 차량 재학습부
160 : 판정부
161 : 차량 인식율 판정부
162 : 추적 차량 라인 통과 판정부
163 : 추적 차량 정차 판정부
170 : 재학습된 딥러닝 네트워크
180 : 검지 차량 추적부
190 : 알람 발생부
1000 : 차량 통행량 계측 영상 감지 시스템
100: vehicle traffic measurement image detection device
200: AI Intersection Integrated Management Platform System
300: decision-making system
110: pre-trained deep learning network
120: image data input unit
130: vehicle detection unit
140: detection vehicle labeling unit
150: vehicle re-learning unit
160: judgment unit
161: vehicle recognition rate determination unit
162: tracking vehicle line passing determination unit
163: tracking vehicle stop determination unit
170: retrained deep learning network
180: index vehicle tracking unit
190: alarm generator
1000: vehicle traffic measurement image detection system

Claims (10)

AI 딥러닝을 이용하여 교차로의 차선별 차량을 실시간으로 검지 및 분류함으로써 교차로 현황을 분석하는 차량 통행량 계측 영상 감지 장치; 및
분석된 상기 교차로 현황을 관제 또는 관리하는 AI 교차로 통합 관리 플랫폼 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
A vehicle traffic measurement image sensing device that analyzes the status of an intersection by detecting and classifying vehicles by lane of an intersection in real time using AI deep learning; and
AI intersection integrated management platform system that controls or manages the analyzed intersection status;
Vehicle traffic video measurement system.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 통행량 계측 영상 감지 장치는,
교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 입력받는 영상 데이터 입력부;
기학습된 딥러닝 네트워크를 이용하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 검지하는 차량 검지부;
검지된 차량에 대한 차종을 라벨링하는 검지 차량 라벨링부;
라벨링된 검지된 차량을 재학습하는 차량 재학습부; 및
재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정하는 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle traffic measurement image detection device,
an image data input unit for receiving image data of a vehicle passing through an intersection;
a vehicle detection unit for detecting a vehicle classified by vehicle type from the image data received using the previously learned deep learning network;
a detection vehicle labeling unit for labeling the vehicle type for the detected vehicle;
a vehicle re-learning unit for re-learning the labeled and detected vehicle; and
A judging unit that determines whether or not vehicle model recognition for the detected vehicle on which re-learning has been made;
Vehicle traffic video measurement system.
제 2 항에 있어서,
차량 재학습부에 의해 재학습된 검지된 차량을 추적하는 검지 차량 추적부; 및
추적된 검지된 차량이 특정 영역에서 일정 시간 동안 정차시 알람을 발생시키는 알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
3. The method of claim 2,
a detection vehicle tracking unit for tracking the detected vehicle re-learned by the vehicle re-learning unit; and
An alarm generating unit that generates an alarm when the tracked and detected vehicle is stopped in a specific area for a predetermined time;
Vehicle traffic video measurement system.
제 2 항에 있어서,
상기 판정부는,
차종 인식 여부를 판정하는 차량 인식율 판정부;
추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정하는 추적 차량 라인 통과 판정부; 및
추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정하는 추적 차량 정차 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
3. The method of claim 2,
The judging unit,
a vehicle recognition rate determining unit for determining whether a vehicle model is recognized;
a tracked vehicle line passing determination unit which determines whether the tracked vehicle has passed through a predetermined line; and
and a tracking vehicle stop determining unit that determines whether the tracked vehicle is stopped in a specific area.
Vehicle traffic video measurement system.
제 4 항에 있어서,
상기 차량 통행량 영상 계측 장치는 미리 지정된 라인을 통과하는 차량을 계수하여 시간당 교차로 통과 차량수에 대한 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
5. The method of claim 4,
The vehicle traffic image measuring device counts vehicles passing a predetermined line to obtain data on the number of vehicles passing through the intersection per hour,
Vehicle traffic video measurement system.
제 5 항에 있어서,
획득된 상기 데이터를 통해 상기 교차로의 각 방향의 대기 행렬 길이를 실시간으로 분석하여 가장 혼잡한 도로의 정체를 우선적으로 해소하도록 신호등의 신호 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
6. The method of claim 5,
Through the obtained data, the length of the queue in each direction of the intersection is analyzed in real time, characterized in that the signal control of the traffic light is performed to preferentially solve the congestion of the most congested road,
Vehicle traffic video measurement system.
제 1 항에 있어서,
분석된 상기 교차로 현황을 통해 의사 결정을 수행하는 의사 결정 시스템; 및
상기 교차로 현황으로부터 이벤트가 발생시 분석된 상기 교차로 현황을 제공받는 유관 기관;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 시스템.
The method of claim 1,
a decision-making system for making decisions based on the analyzed intersection status; and
A related organization that receives the analyzed intersection status when an event occurs from the intersection status;
Vehicle traffic video measurement system.
교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S1);
기학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S2)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S3);
검지된 차량에 대한 차종을 검지 차량 라벨링부에 의해 라벨링하는 단계(S4);
라벨링된 검지된 차량을 차량 재학습부에 의해 재학습하는 단계(S5);
재학습이 이루어진 검지된 차량에 대한 차종 인식이 이루어졌는지의 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S6); 및
상기 판정부에 의해 차종 인식이 이루어지지 않을 경우 S3 단계로 돌아가고, 상기 판정부에 의해 차종 인식이 이루어질 경우 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용하여 차량 검출을 위한 상기 기 학습된 딥러닝 네트워크를 갱신하는 단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 방법.
receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S1);
Detecting, by a vehicle detection unit, a vehicle classified by vehicle type from the input image data by using the previously learned deep learning network (S2) (S3);
Labeling the vehicle model for the detected vehicle by the detection vehicle labeling unit (S4);
re-learning the labeled detected vehicle by the vehicle re-learning unit (S5);
a step (S6) of determining, by a determination unit, whether or not vehicle model recognition has been made with respect to the detected vehicle for which re-learning has been made; and
If the vehicle model is not recognized by the determination unit, return to step S3, and when the vehicle model is recognized by the determination unit, the previously learned deep learning network for vehicle detection is updated using the re-learned deep learning network. characterized in that it comprises a step (S7),
A method of measuring vehicle traffic volume.
교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S10);
차량 재학습부에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S20)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S30);
검지된 차량을 검치 차량 추적부에 의해 추적하는 단계(S40);
추적된 차량이 미리 지정된 라인을 통과하였는지 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S50); 및
추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인되지 않을 경우 S40 단계로 돌아가고, 추적된 차량의 미리 지정된 라인 통과가 확인될 경우 시간당 교차로 통과 차량수의 통계량이 증가하는 단계(S60);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 방법.
receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S10);
using the deep learning network re-learned by the vehicle re-learning unit (S20) to detect the vehicle classified by vehicle type from the input image data by the vehicle detection unit (S30);
tracking the detected vehicle by the geomchi vehicle tracking unit (S40);
determining whether or not the tracked vehicle has passed through a predetermined line (S50); and
When the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is not confirmed, the process returns to step S40, and when the passage of the predetermined line of the tracked vehicle is confirmed, a step (S60) of increasing the statistic of the number of vehicles passing through the intersection per hour (S60). to do,
A method of measuring vehicle traffic volume.
교차로를 통과하는 차량에 대한 영상 데이터를 영상 데이터 입력부에 의해 입력받는 단계(S100);
차량 재학습부에 의해 재학습된 딥러닝 네트워크를 이용(S200)하여 입력받은 상기 영상 데이터로부터 차종별로 구분된 차량을 차량 검지부에 의해 검지하는 단계(S300);
검지된 차량을 검치 차량 추적부에 의해 추적하는 단계(S400);
추적된 차량이 특정 영역에 정차하고 있는지 여부를 판정부에 의해 판정하는 단계(S500); 및
추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인되지 않을 경우 S400 단계로 돌아가고, 추적된 차량의 특정 영역에 정차가 확인될 경우 알람 발생부에 의해 알람이 발생하는 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 통행량 영상 계측 방법.
receiving image data for a vehicle passing through an intersection by an image data input unit (S100);
using the deep learning network re-learned by the vehicle re-learning unit (S200) to detect the vehicle classified by vehicle type from the input image data by the vehicle detection unit (S300);
tracking the detected vehicle by a geomchi vehicle tracking unit (S400);
determining whether the tracked vehicle is stopped in a specific area by the determination unit (S500); and
When the stop in the specific area of the tracked vehicle is not confirmed, the process returns to step S400, and when the stop is confirmed in the specific area of the tracked vehicle, an alarm is generated by the alarm generating unit (S600); characterized in that it comprises a; doing,
A method of measuring vehicle traffic volume.
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