KR20210117861A - Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications - Google Patents

Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications Download PDF

Info

Publication number
KR20210117861A
KR20210117861A KR1020200034719A KR20200034719A KR20210117861A KR 20210117861 A KR20210117861 A KR 20210117861A KR 1020200034719 A KR1020200034719 A KR 1020200034719A KR 20200034719 A KR20200034719 A KR 20200034719A KR 20210117861 A KR20210117861 A KR 20210117861A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
electric vehicle
various applications
vehicle platform
front wheel
Prior art date
Application number
KR1020200034719A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102345878B1 (en
Inventor
정태형
송 유
Original Assignee
주식회사 에이플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이플러스 filed Critical 주식회사 에이플러스
Priority to KR1020200034719A priority Critical patent/KR102345878B1/en
Publication of KR20210117861A publication Critical patent/KR20210117861A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102345878B1 publication Critical patent/KR102345878B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D23/00Combined superstructure and frame, i.e. monocoque constructions
    • B62D23/005Combined superstructure and frame, i.e. monocoque constructions with integrated chassis in the whole shell, e.g. meshwork, tubes, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13Load or weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10Weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles

Abstract

According to a multipurpose agricultural electric vehicle platform, the various application installable multipurpose agricultural electric vehicle platform comprises: a first frame unit (10) where a front wheel unit (12) or a rear wheel unit (13) of a vehicle is formed; a vehicle body unit (11) configuring a center portion of an electric vehicle; the front wheel unit (12) having an engine unit, a front wheel, and a driver's seat of the electric vehicle; a rear wheel unit (13) having rear-front wheel of the electric vehicle; a first frame (14) configured on a front side of the front wheel unit (11) and enabling an external device to be connected thereto; a first frame support unit (15) supporting and fixating the first frame (14); and a support (16) supporting and fixating the first frame support unit (15).

Description

다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼 {Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications}Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications

본 발명은 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼에 관한 것으로써, 본 발명의 제안 기술은 하나의 농업용 전기차량에 다수의 기능을 가지는 다목적 기구를 탈, 부착할 수 있는 농업용 전기차 플랫폼을 제공하기 위하여, 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼에 있어서, 자동차의 전륜부(12) 또는 후륜부(13) 형성되는 제 1프레임부(10)와, 전기 자동차의 중심부를 구성하는 자동차 몸체부(11)와, 전기 자동차의 엔진부와 앞바퀴 및 운전석을 포함하는 전륜부(12)와, 전기 자동차의 뒷앞바퀴를 포함하는 후륜부(13)와, 상기 전륜부(11)의 앞부분에 구성되고 외부 기구를 연결토록 하는 제 1프레임(14)와, 상기 제 1프레임(14)를 지지하고 고정하는 제1 프레임 지지부(15)와, 상기 제1 프레임 지지부(15)를 지지하고 고정하는 지지대(16)로 구성하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼을 구성하여 종래 구비하고 있던 기구들의 재사용 및 호환성이 있는 다목적 농업용 전기차 플랫폼을 새롭게 제안하고자 한다.The present invention relates to a multi-purpose agricultural electric vehicle platform that can be equipped with various applications. , In the multi-purpose agricultural electric vehicle platform, the first frame portion 10 formed by the front wheel portion 12 or the rear wheel portion 13 of the vehicle, the vehicle body portion 11 constituting the central portion of the electric vehicle, and the electric vehicle The engine part of the front wheel part 12 including the front wheel and the driver's seat, the rear wheel part 13 including the rear front wheel of the electric vehicle, and the front part of the front wheel part 11 are configured to connect an external mechanism 1 frame (14), a first frame support part (15) for supporting and fixing the first frame (14), and a support (16) for supporting and fixing the first frame support part (15) By constructing a multi-purpose agricultural electric vehicle platform that can be equipped with various applications such as

통상적으로 농업용 다목적 운반차량(UTV : Utility Task Vehicle)란 설계상 4륜구동에 4륜 독립현가장치와 시트벨트를 장착해 승차자의 안전성을 최대한 고려하는 한편, 경운기, 트랙터 등의 대체용으로 사용자 편리성을 고려해 사용되고 있다. 또한 UTV는 바퀴형과 궤도형, 보행형 등 다양한 유형의 제품이 출시되고 있으며, UTV의 기능에서 운반은 물론 유압을 이용해 가지치기, 절단, 양수, 정지작업 등이 가능한 차량으로 각광받고 있다. In general, a utility task vehicle (UTV) for agriculture is designed with a four-wheel drive and a four-wheel independent suspension and seat belt to maximize the safety of occupants. is used taking into account. In addition, various types of UTV products such as wheel type, track type, and walking type are being released, and in the function of UTV, it is in the spotlight as a vehicle that can be pruned, cut, pumped, and stopped using hydraulic pressure as well as transport.

그러나, 최근 환경오염 방지나 온실가스 감축의 정부정책에 맞춰 화석연료를 배제하여 전원을 획득하려는 움직임과 더불어 전기 자동차의 보급이 이슈화되어 왔고, 특히, 전동기의 동력원을 충전된 축전지(storage battery)로부터 얻는 전기 자동차의 보급은 여러분야로 응용되어 제품화되었고, 농업분야에서는 전기차가 일반적인 자동차와 비교하여 운행 시에 오염 물질을 적게 배출하고, 소음이 적으며, 에너지 효율이 좋고, 운행 비용이 적게 든다는 점 및 정부 보조금이나 세제혜택 등의 이점들이 있어 농업용 기계, 기구를 다양하게 적용할 수 있는 전기차의 활용 가능성이 대두되고 있다. However, in line with government policies to prevent environmental pollution and reduce greenhouse gas emissions, the spread of electric vehicles has become an issue along with the movement to obtain power by excluding fossil fuels. The spread of electric vehicles obtained has been applied and commercialized in many fields, and in the agricultural field, electric vehicles emit less pollutants during operation compared to general vehicles, make less noise, have better energy efficiency, and have lower operating costs. And there are advantages such as government subsidies and tax benefits, so the possibility of using electric vehicles that can be applied to various agricultural machinery and equipment is emerging.

더하여, 최근, 농업용 전기차 전용 플랫폼의 개발을 통해 효율성과 확장성이 높은 농업용 전기차의 필요성이 점차 큰 이슈화가 되고 있는 데, 지금까지 제작된 대부분의 전기농기계는 일반적인 전기차와 마찬가지로 배터리와 농기계가 일체형으로 제작되었기에 이것이 다양한 어플리케이션이 중심인 농기계라는 측면에서 활용성 및 확장성에 제약을 주었다. 이런 단점을 해소하고 효율성을 극대화하기 위한 농업용 전기차 전용 플랫폼이 절실히 필요하다. 더하여, 농업용 전기차 플랫폼과 규격화를 바탕으로 다양한 농업용 어플리케이션이 적용된 본 제안은 종래에 각각의 기능을 가지는 별도의 장치들이 필요하였다. 예를 들어 운반용도의 경운기, 트랙터, 콤바인, 수확기 및 탈곡기들은 각각의 고유의 장비들로 개별적 구입을 통해 목적에 따라 이용되며, 단점으로는 개별구입의 경제성면에서 상당한 리스크를 가진다. 따라서 차체는 그대로 유지하고, 필요한 경운, 정지, 이앙, 수확 등의 어플리케이션만 추가로 부착하는 방식의 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼이 필요하다. 이를 통해서, 그 어플리케이션들은 농업용 전기차 활용도와 유용성을 높이고, 농기계 기술의 점진적인 발전에도 유연하게 대처 가능하도록 할 수 연구개발이 시급한 실정이다.In addition, recently, through the development of a platform dedicated to agricultural electric vehicles, the need for agricultural electric vehicles with high efficiency and scalability is becoming a bigger issue. Because it was manufactured, it limited usability and expandability in terms of agricultural machinery centered on various applications. A platform dedicated to agricultural electric vehicles is desperately needed to overcome these shortcomings and maximize efficiency. In addition, this proposal to which various agricultural applications are applied based on the agricultural electric vehicle platform and standardization required separate devices having each function in the prior art. For example, cultivators, tractors, combines, harvesters and threshers for transport use are used according to their purpose through individual purchase with their own equipment, and as a disadvantage, there is a significant risk in terms of economic feasibility of individual purchase. Therefore, there is a need for a multi-purpose agricultural electric vehicle platform that can be equipped with various applications such as maintaining the body as it is and attaching only the necessary applications such as tillage, suspension, transplanting, and harvesting. Through this, the applications are urgently needed for R&D to increase the utility and usefulness of electric vehicles for agriculture, and to flexibly cope with the gradual development of agricultural machinery technology.

종래, 농업용 다목적 전기 차량으로써, 10-2019-0011557과 10-2019-0092166의 공개특허출원들은 단지 배터리에 의하여 구동되고 PTO축의 동력에 의하여 구동될 수 있는 다양한 작업기를 효율적으로 구동할 수 있다는 것과 농업용 차량의 조향제어장치(운전)를 제공한다는 목적으로 할 뿐, 본 발명의 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼을 제시할 수 있는 세부 구성들에 대한 설명이 구체화되지 않고 있다. 따라서 본 발명은 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼은 종래 기술과 차별화된 다목적 기능을 가진 어플리케이션을 장착할 수 있는 호환성 가능한 어플리케이션의 세부적 구성을 제안하고자 한다.Conventionally, as a multi-purpose electric vehicle for agriculture, the published patent applications of 10-2019-0011557 and 10-2019-0092166 show that it is possible to efficiently drive various working machines that are driven only by a battery and can be driven by the power of the PTO shaft, and For the purpose of providing a steering control device (driving) of a vehicle, the description of detailed configurations that can present a multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications of the present invention has not been materialized. Therefore, the present invention intends to propose a detailed configuration of compatible applications in which the multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications can be equipped with applications with multi-purpose functions differentiated from the prior art.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼을 제공하기 위해, 전면부의 종래의 어플리케이션인 로더, 제초기, 이앙, 운반의 기능을 가지는 기계, 기구를 호환성 있게 접속 연결할 수 있는 전기차 전면부 고정 제1 프레임, 어플리케이션 연결 제2 프레임, 어플리케이션 탈부착 연결 제3 프레임, 전기 자동차의 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부를 구성하여 상호 연결함으로써 다양한 형태를 갖는 어플리케이션의 기계, 기구들을 편리하게 탈부착 또는 장착하여 사용 목적에 맞게 효율적으로 사용 가능한 전기차 플랫폼을 제공하는 것을 주 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a multi-purpose agricultural electric vehicle platform that can be equipped with various applications. By composing and interconnecting the first frame fixed on the front of the electric vehicle that can connect and connect machines and instruments interchangeably, the second frame for connection to the application, the third frame for attaching and detaching the application, and the load measuring part installed to measure the load of the electric vehicle Its main purpose is to provide an electric vehicle platform that can be used efficiently according to the purpose of use by conveniently attaching or detaching the machines and instruments of the application having a shape.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼을 제공하기 위한 해결 수단으로써, 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼에 있어서, 자동차의 전륜부(12) 또는 후륜부(13) 형성되는 제 1프레임부(10)와, 전기 자동차의 중심부를 구성하는 자동차 몸체부(11)와, 전기 자동차의 엔진부와 앞바퀴 및 운전석을 포함하는 전륜부(12)와, 전기 자동차의 뒷앞바퀴를 포함하는 후륜부(13)와, 상기 전륜부(11)의 앞부분에 구성되고 외부 기구를 연결토록 하는 제 1프레임(14)와, 상기 제 1프레임(14)를 지지하고 고정하는 제1 프레임 지지부(15)와, 상기 제1 프레임 지지부(15)를 지지하고 고정하는 지지대(16)로 구성하는 것을 특징으로 한다.As a solution for providing a multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications of the present invention as a technical idea for achieving the present invention, in the multi-purpose agricultural electric vehicle platform, the front wheel part 12 or the rear wheel part 13 of the vehicle The formed first frame portion 10, the vehicle body portion 11 constituting the central portion of the electric vehicle, the engine portion of the electric vehicle, the front wheel portion 12 including the front wheel and the driver's seat, and the rear front wheel of the electric vehicle A rear wheel portion 13 comprising: a first frame 14 configured at the front of the front wheel portion 11 to connect an external mechanism; and a first frame supporting and fixing the first frame 14 It is characterized in that it consists of a support part 15 and a supporter 16 for supporting and fixing the first frame support part 15 .

상기 제 1프레임(14)과 외부 기구를 연결시 사용하는 보조접속함(20)과,“

Figure pat00001
”형태로 이루어진 강철패널(21,22)과, 상기“
Figure pat00002
”강철패널(21,22) 각 상부 및 하부면에는 전기 자동차와 외부 기구를 접속하기 위하여 삽입 고정할 수 있도록 형성된 고정홀(23)과, 2개 “
Figure pat00003
”강철패널(21,22)의 닫힌 부분이 서로 대응되어 연결되고 2개 “
Figure pat00004
”강철패널(21,22)이 상호 회전 가능하도록 구성되는 연결구(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Auxiliary junction box 20 used when connecting the first frame 14 and an external device, and “
Figure pat00001
Steel panels 21 and 22 in the form of, and the above”
Figure pat00002
Steel panels 21 and 22 have fixing holes 23 formed so as to be inserted and fixed to connect electric vehicles and external devices on the upper and lower surfaces of each, and two “
Figure pat00003
“The closed parts of the steel panels 21 and 22 are connected to each other, and the two “
Figure pat00004
"The steel panels 21 and 22 are characterized in that they include a connector 24 configured to be mutually rotatable.

상기 제1프레임(14) 전면에 연결되는 제 2프레임부(30)와, x축 지지봉(31) 및 y축 지지봉(32)이 접속되도록 전면이 개방된 접속함(31)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 상하로 연결되도록하는 x축 지지봉(32)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 좌우로 연결되도록하는 y축 지지봉(33)과, 상기 접속함(31)의 후면부에 형성되고 상기 제 1프레임(14)과 연결되도록 “ㄷ”형태로 이루어진 걸고리 기판부(34)와, 상기 걸고리 기판부(34)의 외부에 다수 걸고리가 형성되어 제 1프레임(14)의 홈부분에 걸도록 이루어진 다수의 걸고리부(35)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second frame part 30 connected to the front surface of the first frame 14, the junction box 31 with an open front so that the x-axis support rod 31 and the y-axis support rod 32 are connected, and externally connected An x-axis support bar 32 that connects the ends of the instrument to be connected up and down, a y-axis support bar 33 that connects the ends of the instruments connected from the outside to the left and right, and the junction box 31 is formed on the rear side A hook substrate portion 34 formed in a “c” shape to be connected to the first frame 14 , and a plurality of hook hooks are formed on the outside of the hook substrate portion 34 to be hung on the groove portion of the first frame 14 . It is characterized in that it is configured to include a plurality of hooks (35) made to be.

상기 제 2프레임(30)의 전면에 연결되는 로더장착부(40)와, 상기 접속함(31)에 연결하여 눈을 치우거나 가벼운 흙고르기를 할 수 있는 로더부(41)와, 상기 로더부(41)와 상기 접속함(31)을 연결하는 지지연결축(42)을 포함하는 것을 특징으로 한다.A loader mounting part 40 connected to the front of the second frame 30, a loader part 41 connected to the junction box 31 to clear snow or light soil, and the loader part ( 41) and the junction box 31, characterized in that it comprises a support connecting shaft (42).

상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스를 조절하기 위하여 장착되는 제 3프레임부(50)와, 상기 후륜부(12)와 연결되는 몸체부(10) 하부 부분에 양쪽에 원형홀(53)이 형성된 절곡부를 포함하는 제 3프레임(51)과, 상기 제 3프레임(51)을 감싸고 상기 몸체부(11)의 뒷부분 하부에 부착된 제 3프레임 케이스(52)와, 장봉이나 접첩식 봉을 끼워 하중에 대한 밸런스를 조절하는 원형홀(53)과, 상기 제 3프레임(51) 양쪽 끝단에 절곡되어 형성되는 제 3프레임 단말부(54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A third frame portion 50 mounted to the vehicle body portion 11 to adjust the balance of the vehicle, and circular holes 53 on both sides of the lower portion of the body portion 10 connected to the rear wheel portion 12 A third frame 51 including the formed bent portion, a third frame case 52 surrounding the third frame 51 and attached to the lower portion of the rear portion of the body 11, and a long rod or a folding rod It is characterized in that it includes a circular hole 53 for adjusting the balance against the load, and a third frame end portion 54 formed by bending at both ends of the third frame 51 .

상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스 조절을 위한 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부(60)와, 전기 자동차 엔진부에 형성된 제어부(61)와, 전기 자동차 몸체부(11) 하부 부분에 구성된 하중센서부(62)와, 상기 하중센서에서 계측된 중량을 운전자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이부(63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A load measuring unit 60 mounted on the vehicle body 11 to measure a load for balancing the vehicle, a control unit 61 formed in an electric vehicle engine unit, and a lower portion of the electric vehicle body 11 It characterized in that it comprises a load sensor unit 62, and a display unit 63 that allows the driver to check the weight measured by the load sensor.

본 발명의 종래 어플리케이션이나 별도 제작한 어플리케이션의 기계, 기구들을 호환할 수 있게 전기 자동차 전면부 고정 제1 프레임, 어플리케이션 연결 제2 프레임, 어플리케이션 탈부착 연결 제3 프레임, 전기 자동차의 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부를 구성하여 상호 연결함으로써 다양한 형태를 갖는 어플리케이션의 기계, 기구들을 편리하게 탈부착 또는 장착하여 사용 목적에 맞게 효율적으로 사용 가능한 전기차 플랫폼을 제공할 수 있는 장점 및 효과를 있다.The first frame fixed to the front of the electric vehicle, the second frame to connect the application, the third frame to connect to the application, and the third frame to measure the load of the electric vehicle so that the machines and instruments of the conventional application or separately manufactured application of the present invention can be compatible By constructing and interconnecting a load measuring unit that has a load measuring unit, it has the advantage and effect of providing an electric vehicle platform that can be used efficiently according to the purpose of use by conveniently attaching or detaching machines and instruments of various types of applications.

도 1은 본 발명의 일 실시예 따른 제 1프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조접속부 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 제 2프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도
도 4은 본 발명의 일 실시예 따른 제2 프레임부에 로더장착부를 연결한 형태의 전기 자동차 플랫폼의 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 제 3프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도
도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 하중계측부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도
1 is a configuration diagram of an electric vehicle platform to which a first frame part is added according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram showing an auxiliary connection unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of an electric vehicle platform to which a second frame part is added according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of an electric vehicle platform in which a loader mounting unit is connected to a second frame unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram of an electric vehicle platform to which a third frame part is added according to an embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of an electric vehicle platform to which a load measuring unit is added according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면(도 1 내지 6)들을 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings ( FIGS. 1 to 6 ).

본 발명은 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기차 플랫폼을 제안하는 것으로써, 크게 전기 자동차 전면부 또는 후면부에 고정하는 제1 프레임부(10), 어플리케이션을 탈, 부착하여 연결하는 제2 프레임부(30), 어플리케이션 부착하여 밸런스를 조절하기 위한 제3 프레임부(50), 자동차의 밸런스 조절을 위한 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부(60)를 명확하게 설명하고자 한다.The present invention proposes a multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications. The first frame part 10 is largely fixed to the front or rear part of the electric vehicle, and the second frame part 30 is connected by detaching and attaching the application. ), the third frame part 50 for adjusting the balance by attaching the application, and the load measuring part 60 mounted to measure the load for adjusting the balance of the vehicle will be clearly described.

도 1은 본 발명의 일 실시예 따른 제 1프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도를 나타낸다.1 shows a configuration diagram of an electric vehicle platform to which a first frame part is added according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전기 자동차 플랫폼은 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼에 있어서, 자동차의 전륜부(12) 또는 후륜부(13) 형성되는 제 1프레임부(10)와, 전기 자동차의 중심부를 구성하는 자동차 몸체부(11)와, 전기 자동차의 엔진부와 앞바퀴 및 운전석을 포함하는 전륜부(12)와, 전기 자동차의 뒷앞바퀴를 포함하는 후륜부(13)와, 상기 전륜부(11)의 앞부분에 구성되고 외부 기구를 연결토록 하는 제 1프레임(14)와, 상기 제 1프레임(14)를 지지하고 고정하는 제1 프레임 지지부(15)와, 상기 제1 프레임 지지부(15)를 지지하고 고정하는 지지대(16)로 구성된다. The electric vehicle platform of the present invention is a multi-purpose agricultural electric vehicle platform, wherein the first frame portion 10 formed by the front wheel portion 12 or the rear wheel portion 13 of the vehicle, and the vehicle body portion constituting the central portion of the electric vehicle ( 11), the front wheel part 12 including the engine part of the electric vehicle, the front wheel and the driver's seat, the rear wheel part 13 including the rear front wheel of the electric vehicle, and the front part of the front wheel part 11 and external A first frame 14 for connecting the mechanism, a first frame support 15 for supporting and fixing the first frame 14, and a support 16 for supporting and fixing the first frame support 15 ) is composed of

상기 제 1 프레임(14)은 제1 프레임 지지부(15)에 고정되고, 제 1 프레임(14)은 패널 또는 파이프 형태로 이루어지되 재질은 강판 또는 특수 복합 소재로 이루어지며 모양은 “

Figure pat00005
”요철형태로 구성되어 홈부분에는 외부에서 다 목적용 기구(예를 들어, 운반 콘테이너, 트레일러, 로더기구, 제초기, 비료살포기, 이양기, 수확기, 농업에 필요한 다양한 기구 포함)를 연결하여 사용할 수 있도록 이루어진다. The first frame 14 is fixed to the first frame support 15, and the first frame 14 is formed in the form of a panel or a pipe, but the material is made of a steel plate or a special composite material, and the shape is “
Figure pat00005
”Constructed in a concave-convex shape, in the groove part, multi-purpose equipment (for example, transport container, trailer, loader mechanism, weeder, fertilizer spreader, transplanter, harvester, and various equipment necessary for agriculture) can be connected and used from the outside. is done

상기 제 1 프레임(14)과 제1 프레임지지부(15)의 고정은 용접, 볼트너트, 리벳 중 어느 하나를 선택하여 이루어지고, 상기 제 1 프레임(14)의 모양이나 형태는 필요에 따라 다양하게 변경하여 사용하는 것이 가능하다. The fixing of the first frame 14 and the first frame supporting part 15 is made by selecting any one of welding, bolt nut, and rivet, and the shape or form of the first frame 14 may be varied as needed. It is possible to change and use it.

상기 제 1 프레임(14)의 용도는 농업용 전기 자동차의 적재함이 필요 없고, 간단한 기구들을 연결 접속하는 데 사용된다. 따라서 각기 다른 크기를 가지는 종래 기구를 호환성 있게 가져가기 위해 각 제조사의 크기, 끝단의 모양을 고려하여 상기 제 1 프레임(14)의 홈부분을 다양한 형태로 제작할 수 있고, 상기 제 1 프레임(14)의 홈부분은 다수가 형성되어 다수의 홈부분 중 어느 하나 이상을 이용하여 연결할 수 있으며, 상기 제 1 프레임(14)의 연결되는 기구는 운반 콘테이너, 트레일러, 로더기구, 제초기, 비료살포기, 이양기, 수확기, 농업에 필요한 다양한 기구 중 어느 하나를 연결하여 사용할 수 있다.The use of the first frame 14 is used to connect and connect simple devices without the need for a loading box of an electric vehicle for agricultural use. Therefore, in order to take conventional instruments having different sizes interchangeably, the groove portion of the first frame 14 can be manufactured in various shapes in consideration of the size of each manufacturer and the shape of the end, and the first frame 14 A plurality of groove portions are formed and can be connected using any one or more of the plurality of groove portions, and the connected mechanism of the first frame 14 is a transport container, a trailer, a loader mechanism, a weeder, a fertilizer spreader, a transplanter, It can be used by connecting any one of various tools required for harvester and agriculture.

상기 제 1프레임지지부(15)는 전기 자동차에 부착된 지지대(15)에 의해 지지되고 고정되며 상기 제 1 프레임(14)을 지지할 수 있는 정도의 구성과 강판 또는 특수 복합 소재 같은 재질로 이루어지며, 상기 제 1 프레임지지부(15)와 지지대(16)의 고정은 용접, 볼트너트, 리벳 중 어느 하나를 선택하여 이루어지고, 상기 제 1 프레임지지부(15)의 모양이나 형태는 필요에 따라 다양하게 변경하여 사용하는 것이 가능하다. The first frame support 15 is supported and fixed by the support 15 attached to the electric vehicle, and is made of a material such as a steel plate or a special composite material with a configuration that can support the first frame 14. , The fixing of the first frame support 15 and the support 16 is made by selecting any one of welding, bolt nut, and rivet, and the shape or form of the first frame support 15 can be varied as needed. It is possible to change and use it.

상기 지지대(16)는 전기 자동차 전륜부(12)의 차체 부분에 연결되어 외부에서 기구를 연결하더라도 강한 구성을 유지할 수 있도록 굴곡된 바 형태로 이루어지고, 재질은 강철파이프나 강철바 또는 특수 복합 소재로 이루어지며, 상기 지지대(16)과 전륜부(12)의 고정은 용접, 볼트너트, 리벳 중 어느 하나를 선택하여 이루어지고, 상기 지지대(16)의 모양이나 형태는 필요에 따라 다양하게 변경하여 사용하는 것이 가능하다. The support 16 is connected to the body portion of the front wheel portion 12 of the electric vehicle and is formed in the form of a curved bar to maintain a strong configuration even when a mechanism is connected from the outside, and the material is a steel pipe, a steel bar, or a special composite material. The fixing of the support 16 and the front wheel part 12 is made by selecting any one of welding, bolt nut, and rivet, and the shape or form of the support 16 is variously changed as needed. It is possible to use

도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조접속부 나타내는 구성도를 나타낸다.2 is a block diagram showing an auxiliary connection unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 상기 제 1프레임(14)과 외부 기구를 연결시 사용하는 보조접속함(20)과,

Figure pat00006
”형태로 이루어진 강철패널(21,22)과, 상기“
Figure pat00007
”강철패널(21,22) 각 상부 및 하부면에는 전기 자동차와 외부 기구를 접속하기 위하여 삽입 고정할 수 있도록 형성된 고정홀(23)과, 2개 “
Figure pat00008
”강철패널(21,22)의 닫힌 부분이 서로 대응되어 연결되고 2개 “
Figure pat00009
”강철패널(21,22)이 상호 회전 가능하도록 구성되는 연결구(24)로 구성된다.The present invention is an auxiliary junction box 20 used when connecting the first frame 14 and an external device,
Figure pat00006
Steel panels 21 and 22 in the form of, and the above”
Figure pat00007
Steel panels 21 and 22 have fixing holes 23 formed so as to be inserted and fixed to connect electric vehicles and external devices on the upper and lower surfaces of each, and two “
Figure pat00008
“The closed parts of the steel panels 21 and 22 are connected to each other, and the two “
Figure pat00009
“The steel panels 21 and 22 are composed of a connector 24 that is configured to be mutually rotatable.

상기“

Figure pat00010
”강철패널(21,22)은 상기 연결구(24)로 연결되어 양쪽 “
Figure pat00011
”강철 패널이 서로 회전 가능하도록 구성되어 연결되는 외부 기구가 어떤 형태가 되더라도 상호 호환성을 유지하여 연결되도록 하는 효과가 있으며, 재질은 강철파이프나 강철바 또는 특수 복합 소재로 이루어진다.remind"
Figure pat00010
Steel panels 21 and 22 are connected by the connector 24,
Figure pat00011
”The steel panels are configured to be rotatable, and no matter what shape the external device to be connected is, it has the effect of maintaining mutual compatibility and connecting, and the material is made of steel pipe, steel bar, or special composite material.

상기 고정홀(23)은 “

Figure pat00012
”강철 패널의 상부면 및 하부면에 형성되어지고 연결하고자 하는 외부 기구 끝단부분을 “
Figure pat00013
”홈부(24)로 접속하고 상부면 및 하부면 원형홈(23)에 연결구(24)를 삽입함으로써, 전기 자동차와 외부 기구를 연결하도록 구성된다.The fixing hole 23 is “
Figure pat00012
“The end of the external device to be connected and formed on the upper and lower surfaces of the steel panel”
Figure pat00013
It is configured to connect an electric vehicle and an external device by connecting with the “groove 24 and inserting the connector 24 into the upper and lower surface circular grooves 23 .

상기 연결구(24)는 상기“

Figure pat00014
”강철패널(21,22)을 상호 연결하기 위한 것으로 볼트너트, 리벳, 핀 중 어느 하나로 연결되고, 상호 연결된“
Figure pat00015
”강철패널(21,22)이 서로 이탈되지 않토록 연결구(24)의 양단은 볼트너트 또는 고정부를 형성하는 것이 가능하다.The connector 24 is the “
Figure pat00014
“It is for interconnecting the steel panels 21 and 22, and it is connected with any one of a bolt nut, rivet, or pin, and is interconnected”
Figure pat00015
“It is possible to form bolt nuts or fixing parts at both ends of the connector 24 so that the steel panels 21 and 22 do not separate from each other.

또한 상기 보조접속부(20)에서 “

Figure pat00016
”강철패널(21,22) 대신에 강철파이프나 강철바를 이용하여 “
Figure pat00017
”형태를 갖추되 양 단부에는 상부 및 하부에 원형링(25)을 형성하고, “
Figure pat00018
”강철파이프나 강철바(21,22) 2개의 닫힌 부분이 서로 볼트너트, 리벳, 핀 중 어느 하나로 연결되어, 2개“
Figure pat00019
”강철파이프나 강철바(21,22)가 서로 회전 가능하도록 구성하는 것이 가능하다.In addition, in the auxiliary connection unit 20, “
Figure pat00016
Using a steel pipe or steel bar instead of "steel panel (21, 22)"
Figure pat00017
“It has a shape, but at both ends, a circular ring 25 is formed on the upper and lower parts, and the “
Figure pat00018
"The two closed parts of a steel pipe or steel bar (21, 22) are connected to each other with either a bolt nut, a rivet, or a pin,
Figure pat00019
“It is possible to configure the steel pipes or steel bars 21 and 22 to be rotatable with each other.

도 3는 본 발명의 일 실시예 따른 제 2프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도를 나타낸다.3 is a block diagram of an electric vehicle platform to which a second frame part is added according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 전기 자동차 플랫폼에 제 2프레임부(30)을 부가한 것으로, 본 발명은 상기 제1프레임(14) 전면에 연결되는 제 2프레임부(30)와, x축 지지봉(31) 및 y축 지지봉(32)이 접속되도록 전면이 개방된 접속함(31)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 상하로 연결되도록하는 x축 지지봉(32)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 좌우로 연결되도록하는 y축 지지봉(33)과, 상기 접속함(31)의 후면부에 형성되고 상기 제 1프레임(14)과 연결되도록 “ㄷ”형태로 이루어진 걸고리 기판부(34)와, 상기 걸고리 기판부(34)의 외부에 다수 걸고리가 형성되어 제 1프레임(14)의 홈부분에 걸도록 이루어진 다수의 걸고리부(35)로 구성된다. According to the present invention, a second frame part 30 is added to the electric vehicle platform, and the present invention includes a second frame part 30 connected to the front of the first frame 14, an x-axis support rod 31 and a y The junction box 31 with an open front so that the shaft support rod 32 is connected, the x-axis support rod 32 for connecting the ends of the externally connected instruments up and down, and the left and right ends of the externally connected instruments A y-axis support rod 33 to be connected, a hook substrate part 34 formed on the rear surface of the junction box 31 and formed in a "c" shape to be connected to the first frame 14, and the hook board part A plurality of hooks are formed on the outside of (34), and it is composed of a plurality of hooks (35) configured to be hung on the groove portion of the first frame (14).

상기 접속함(31)의 상하좌우에는 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)을 결합할 수 있도록 다수의 원형홀이 형성되고, 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)은 상기 접속함(13)의 다수의 원형홀에 끼우게 되며 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)은 강철봉으로 구성되고 양끝단은 볼트 형태로 되어 상기 접속함(31)에 끼운 후에 한쪽단을 너트로 조여 견고하게 고정되도록 이루어지며, 상기 접속함(31) 내부에 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)을 형성하는 것은 외부에서 연결되는 기구의 끝단이 다양한 형태로 구성되므로 호환성을 갖고 효과적으로 연결할수 있도록 하기 위한 것이다.A plurality of circular holes are formed in the upper, lower, left and right sides of the junction box 31 to couple the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33, and the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 are formed. ) is inserted into a plurality of round holes of the junction box 13, and the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 are made of steel bars, and both ends are bolted to the junction box 31. After inserting, one end is tightened with a nut to be firmly fixed, and the formation of the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 inside the junction box 31 means that the ends of the externally connected mechanism vary. Because it is composed in the form of compatibility, it is intended to be able to connect effectively.

또한 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)을 상기 접속함(31)을 통해 접속하는 것은 접속함을 통해 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)이 견고하게 지지되고 고정되도록 하는 효과가 있고, 다수의 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)으로 이루어진 것은 연결되는 외부 기구가 하중이 많아 여러개의 연결고리(또는 연결링)가 필요하거나, 동시에 여러개의 연결고리(또는 연결링)를 필요로 하는 경우 견고하게 지지되고 고정되도록 하는 효과가 있다. In addition, when the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 are connected through the junction box 31, the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 are firmly supported through the junction box, and There is an effect to be fixed, and a plurality of the x-axis support rods 32 and the y-axis support rods 33 are made of a plurality of connecting rings (or connecting rings) because the external mechanism to be connected has a large load, or several connecting rings (or connecting rings) are required at the same time. When a connecting ring (or connecting ring) is required, it has the effect of being firmly supported and fixed.

또한 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33) 대신에 x축 강철파이프(32-1) 및 y축 강철파이프(33-1)로 대체하여, 상기 x축 강철파이프(32-1) 및 y축 강철파이프(33-1)로 양단 내부에는 나사산을 형성하여 x축 강철파이프(32-1) 및 y축 강철파이프(33-1)를 상기 접속함(31)에 접속한 후, 상기 접속함(31) 외부에서 볼트로 견고하게 지지하고 고정하는 것도 가능하며, 필요에 따라 상기 접속함(31)에 상기 x축 지지봉(32)만을 접속하거나 또는 y축 지지봉(33)만을 접속하여 사용하는 것이 가능하고, 상기 x축 지지봉(32) 및 y축 지지봉(33)을 여러 형태 및 모양으로 변경하여 사용하는 것도 가능하다.In addition, instead of the x-axis support bar 32 and the y-axis support bar 33, the x-axis steel pipe 32-1 and the y-axis steel pipe 33-1 are replaced with the x-axis steel pipe 32-1. and a y-axis steel pipe (33-1) with threads formed inside both ends to connect the x-axis steel pipe (32-1) and the y-axis steel pipe (33-1) to the junction box (31), and then It is also possible to firmly support and fix the bolts from the outside of the junction box 31. If necessary, connect only the x-axis support bar 32 or only the y-axis support bar 33 to the junction box 31 and use it. It is possible, and it is also possible to use the x-axis support rod 32 and the y-axis support rod 33 by changing them in various shapes and shapes.

상기 접속함(31)의 후면부에는 상기 제 1 프레임(14)과 연결되도록 “ㄷ”형태로 이루어진 걸고리 기판부(34)가 형성되고, 상기 걸고리 기판부(34)의 외부에 다수 걸고리가 형성되어 제 1프레임(14)의 홈부분에 걸도록 이루어진 다수의 걸고리부(35)가 있으며, 상기 걸고리 기판부(33) 안쪽면과 다수의 걸고리부(35)가 형성된 바깥면은 좁은 이격거리(공간)를 두어 상기 제 1 프레임(14)의 홈부분에 다수 걸고리가 걸칠 때 잘 결합할 수 있도록 하는 효과가 있다.A hook substrate 34 is formed in a “c” shape to be connected to the first frame 14 on the rear surface of the junction box 31 , and a plurality of hooks are formed on the outside of the hook substrate part 34 , There are a plurality of hook parts 35 made to be hung on the groove portion of the first frame 14, and the inner surface of the hook substrate part 33 and the outer surface on which the plurality of hook parts 35 are formed have a narrow separation distance (space). ), there is an effect of allowing good coupling when a plurality of hooks are hung on the groove portion of the first frame 14 .

도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 제2 프레임부에 로더장착부를 연결한 형태의 전기 자동차 플랫폼의 구성도를 나타낸다.4 is a block diagram of an electric vehicle platform in which a loader mounting unit is connected to a second frame unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전기 자동차 플랫폼은 상기 제 2프레임(30)의 전면에 연결되는 로더장착부(40)와, 상기 접속함(31)에 연결하여 눈을 치우거나 가벼운 흙고르기를 할 수 있는 로더부(41)와, 상기 로더부(41)와 상기 접속함(31)을 연결하는 지지연결축(42)으로 구성된다. The electric vehicle platform of the present invention includes a loader mounting part 40 connected to the front of the second frame 30 and a loader part 41 connected to the junction box 31 to clear snow or light soil. ) and a support connecting shaft 42 connecting the loader part 41 and the junction box 31 .

상기 로더부(41)은 눈을 치우거나 가벼운 흙고르기를 할 수 있도록 굴곡된 면을 형성하고 있으며, 상기 지지연결축(42)은“”형태로 끝이 갈라져 형성되고 양 끝단에는 원형링이 형성되어 있고, 상기 Y축 지지봉(33) 끝단을 상기 접속함(30)의 상면 원형홈을 거쳐 원형링을 관통하여 접속함(31) 하부의 원형홈에 끼우고 상기 Y축 지지봉(33) 끝단을 접속함(31) 외부에서 너트로 견고하게 고정하게 된다.The loader part 41 has a curved surface for clearing snow or light leveling of the soil, and the support connecting shaft 42 is formed by splitting the ends in a “” shape, and circular rings are formed at both ends. The end of the Y-axis support rod 33 is inserted through the circular ring on the upper surface of the junction box 30 and into the circular groove at the bottom of the junction box 31, and the end of the Y-axis support rod 33 is closed. It is firmly fixed with a nut from the outside of the junction box (31).

도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 제 3프레임부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도를 나타낸다.5 is a block diagram of an electric vehicle platform to which a third frame part is added according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전기 자동차 플랫폼은 상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스를 조절하기 위하여 장착되는 제 3프레임부(50)와, 상기 후륜부(12)와 연결되는 몸체부(10) 하부 부분에 양쪽에 원형홀(53)이 형성된 절곡부를 포함하는 제 3프레임(51)과, 상기 제 3프레임(51)을 감싸고 상기 몸체부(11)의 뒷부분 하부에 부착된 제 3프레임 케이스(52)와, 장봉이나 접첩식 봉을 끼워 하중에 대한 밸런스를 조절하는 원형홀(53)과, 상기 제 3프레임(51) 양쪽 끝단에 절곡되어 형성되는 제 3프레임 단말부(54)로 구성된다.The electric vehicle platform of the present invention includes a third frame portion 50 mounted on the vehicle body portion 11 to adjust the balance of the vehicle, and a lower portion of the body portion 10 connected to the rear wheel portion 12 . A third frame 51 including a bent portion having circular holes 53 formed on both sides thereof, a third frame case 52 surrounding the third frame 51 and attached to a lower portion of the rear portion of the body 11, and , a circular hole 53 for adjusting the balance with respect to a load by inserting a long rod or a folding rod, and a third frame end portion 54 formed by bending at both ends of the third frame 51 .

상기 제3 프레임(51)은 전기 자동차에 외부 기기를 부착하고 사용을 하는 중에 전기 자동차와 외부 기기 상호간에 중심 밸런스가 맞지 않아 전기 자동차가 한쪽 방향으로 쏠림 현상이 발생하거나 전기 자동차가 미끄러지는 경우 정상적인 작업을 할 수 없으므로 이때 전기 자동차를 지면에 고정시키기 위한 것으로, 고정시키는 방법은 제 3프레임(51)의 양쪽 단말에 형성된 원형홀에 장봉을 넣어 장봉이 지면에 일정 깊이 삽입되도록 하여 전기 자동차를 고정하거나, 무게추 원판을 전기 자동차 양쪽에 위치하도록 하여 제 3프레임(51)의 양쪽 단말에 형성된 원형홀에 무게추 원판에 형성된 절첩식봉을 삽입하여 전기 자동차를 고정하게 된다.The third frame 51 is normal when the electric vehicle is tilted to one direction or the electric vehicle slides because the center balance between the electric vehicle and the external device is not matched while the external device is attached to the electric vehicle and used. Since it cannot work, this is to fix the electric vehicle to the ground, and the fixing method is to insert the long rod into the round holes formed at both terminals of the third frame 51 so that the long rod is inserted into the ground to a certain depth to fix the electric vehicle. Alternatively, the electric vehicle is fixed by inserting the folding rods formed on the weight disk into the circular holes formed at both terminals of the third frame 51 by placing the weight disks on both sides of the electric vehicle.

상기 제3 프레임 케이스(52)는 자동차 몸체부(12)와 후륜부(13) 사이의 위치에 자동차 몸체부(12) 하부에 장착하여 고정되며, 상기 제 3프레임(51)을 감싸서 보호하며 상기 제 3프레임(51)은 좌측과 우측 2개의 부분으로 구분되고 양단이 양쪽으로 어느 일정 위치까지 슬립되어 삽입과 추출이 가능하도록 형성되되, 상기 제3 프레임 케이스(52) 양단 하부에는 압력식 돌기부가 형성되고 상기 제 3프레임(51) 중심부 양단에는 원형홈이 형성되어 상기 제 3프레임(51) 양단이 상기 제3 프레임 케이스(52)에서 추출될 때 어느 일정 위치까지 추출되면 압력식 돌기부가 원형홈에 걸려 더 이상 추출되는 것을 방지하는 구성을 포함한다.The third frame case 52 is mounted and fixed to the lower part of the vehicle body 12 at a position between the vehicle body 12 and the rear wheel 13, and surrounds and protects the third frame 51, and The third frame 51 is divided into two parts, left and right, and both ends are slid to a certain position on both sides to enable insertion and extraction. Formed and circular grooves are formed at both ends of the center of the third frame (51), and when both ends of the third frame (51) are extracted to a certain position when extracted from the third frame case (52), the pressure-type protrusion is a circular groove It includes a configuration to prevent further extraction by being caught in it.

상기 원형홀(53)은 장봉이나 접첩식 봉을 끼워 하중에 대한 밸런스를 조절하기 위한 것으로, 상기 원형홀(53)에 장봉을 넣어 장봉이 지면에 일정 깊이 삽입되도록 하여 전기 자동차를 고정하거나, 무게추 원판을 전기 자동차 양쪽에 위치하도록 하여 제 3프레임(51)의 양쪽 단말에 형성된 원형홀에 무게추 원판에 형성된 절첩식봉을 삽입하여 전기 자동차를 고정하게 된다.The circular hole 53 is for adjusting the balance against the load by inserting a long rod or a folding rod, and inserting a long rod into the circular hole 53 so that the long rod is inserted to a certain depth into the ground to fix the electric vehicle or weight By placing the weight disks on both sides of the electric vehicle, the folding rods formed on the weight disks are inserted into the round holes formed at both terminals of the third frame 51 to fix the electric vehicle.

상기 장봉은 긴 강철막대 또는 긴 강철파이프를 사용할 수 있고, 한쪽 단은 못의 머리부분 또는 볼트의 머리 부분 같이 외부로 돌출되어 있고 다른 단은 못 끝처험 형성되어 바닥에 삽입이 용하도록 구성되고, 상기 절첩식 봉의 하면은 넓고 편편한 바닥이고 상면은 둥그런 돔형으로 어느 정도 하중을 갖고 있으며 돔형 중앙에는 다단 조립식의 강철막대 또는 강철파이프로 구성되고 다단 조립 형태로 구성되고 다단 조립 부분은 볼트로 조여 고정하거나 원형 관통홀을 형성하여 바를 끼워 고정하는 것이 가능하다.The long rod can use a long steel rod or a long steel pipe, one end protrudes to the outside like the head of a nail or a head of a bolt, and the other end is formed near the end of the nail and is configured to be easily inserted into the floor, The lower surface of the collapsible rod is a wide and flat floor, and the upper surface is a round dome-shaped and has a certain amount of load. Alternatively, it is possible to form a circular through-hole to insert the bar and fix it.

상기 제 3프레임 단말부(54)는 양쪽으로 구분되어 제 3프레임(510을 형성하고 있으며, 한쪽 단은 절곡되어 형성되고 절곡된 면에는 상기 원형홀(53)이 형성되어 있으며, 다른 단에는 원형홈이 형성되어 상기 제 3프레임 케이스(52)의 압력식돌기부가 걸리도록 하여 상기 제 3프레임 단말부(54)가 외부로 더 이상 추출되지 않토록 방지하는 구성을 포함한다.The third frame end portion 54 is divided into both sides to form a third frame 510, one end of which is bent and the round hole 53 is formed on the bent surface, and the other end is formed with a circular shape. A groove is formed so that the pressure-type protrusion of the third frame case 52 is caught to prevent the third frame end portion 54 from being extracted to the outside anymore.

도 6은 본 발명의 일 실시예 따른 하중계측부를 부가한 전기 자동차 플랫폼의 구성도를 나타낸다.6 is a block diagram of an electric vehicle platform to which a load measuring unit is added according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전기 자동차 플랫폼은 상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스 조절을 위한 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부(60)와, 전기 자동차 엔진부에 형성된 제어부(61)와, 전기 자동차 몸체부(11) 하부 부분에 구성된 하중센서부(62)와, 상기 하중센서에서 계측된 중량을 운전자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이부(63)으로 구성된다.The electric vehicle platform of the present invention includes a load measuring unit 60 mounted to the vehicle body 11 to measure a load for adjusting the vehicle's balance, a control unit 61 formed in the electric vehicle engine unit, and the electric vehicle body. It is composed of a load sensor unit 62 configured in the lower part of the unit 11, and a display unit 63 that allows the driver to check the weight measured by the load sensor.

상기 제어부(61)은 전기 자동차에 부착된 기기의 상태를 전체적으로 제어하되, 상기 하중센서부(62)에서 계측된 전기 자동차에 걸리는 하중 값을 상기 디스플레이부(63)에 통보하여 운전자가 전기 자동차의 중심 밸런스를 유지하도록 유도하는 역할을 하게 된다.The control unit 61 controls the state of the device attached to the electric vehicle as a whole, and notifies the display unit 63 of the value of the load applied to the electric vehicle measured by the load sensor unit 62 so that the driver can control the electric vehicle. It plays a role in inducing the maintenance of central balance.

상기 하중센서부(62)는 전기 자동차에 걸리는 하중을 계측하여 상기 제어부(61)에 통보하는 역할을 하고, 상기 제어부(61)은 상기 하중센서부(62)에서 통보된 하중 값과 자동차의 기본 하중 값을 비교하여 하중센서부(62)에서 측정된 값에서 제어부에 저장된 전기 자동차 기본 하중을 차감하고 남은 추가 하중 값을 디스플레이부(620)에 통보하여 운전자로 하여금 추가되는 하중만큼 관리 유지하도록 구성된다. The load sensor unit 62 measures the load applied to the electric vehicle and notifies the control unit 61, and the control unit 61 determines the load value notified from the load sensor unit 62 and the basic vehicle. Comparing the load value, subtracting the electric vehicle basic load stored in the control unit from the value measured by the load sensor unit 62, and notifying the display unit 620 of the remaining additional load value, so that the driver manages and maintains as much as the added load do.

상기 디스플레이부(63)에 추가 무게 하중 값이 표시되면, 운전자는 상기 제3 프레임 단말(54)에 추가 무게 하중을 상쇄할 만큼의 하중을 가진 장봉을 사용하거나, 장봉을 지면에 더욱 깊이 삽입하거나, 하중이 큰 무게추 원판을 사용하는 것중 어느 하나를 선택하여 전기 자동차의 밸런스를 유지하게 되며, 또는 후륜부(12)에 뒷바퀴를 추가하여 연결함으로써, 전기 자동차의 밸런스를 유지할 수도 있다.When the additional weight load value is displayed on the display unit 63, the driver uses a long rod having a load sufficient to offset the additional weight load in the third frame terminal 54, or inserts the long rod more deeply into the ground, or , the balance of the electric vehicle is maintained by selecting any one of those using a weight disc with a large load, or the balance of the electric vehicle may be maintained by adding and connecting a rear wheel to the rear wheel part 12 .

10: 제1 프레임부
11: 자동차 몸체부 12: 전륜부
13: 후륜부 14: 제1 프레임
15: 제 1 프레임지지부 16: 지지대
20: 보조접속부
21,22: “

Figure pat00020
”형태 강철패널 23: 고정홀
24: 연결구 25: 원형링
30: 제 2프레임부
31: 접속함 32: X축 지지봉
33: Y축 지지봉 34: 걸고리 기판부
35: 걸고리부
40: 로더장착부
41: 로더부 42: 지지연결축
50: 제 3프레임부
51: 제3 프레임 52: 제 3프레임 케이스
53: 원형홀 54: 제 3프레임 단말부
60: 하중 계측부
61: 제어부 62: 하중센서부
63: 디스플레이부 10: first frame part
11: car body 12: front wheel
13: rear wheel part 14: first frame
15: first frame support 16: support
20: auxiliary connection
21,22: “
Figure pat00020
”Shape steel panel 23: fixing hole
24: connector 25: round ring
30: second frame part
31: junction box 32: X-axis support bar
33: Y-axis support rod 34: hook substrate part
35: hook portion
40: loader mounting part
41: loader 42: support connecting shaft
50: third frame part
51: third frame 52: third frame case
53: round hole 54: third frame end
60: load measuring unit
61: control unit 62: load sensor unit
63: display unit

Claims (6)

다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼에 있어서,
자동차의 전륜부(12) 또는 후륜부(13) 형성되는 제 1프레임부(10)와, 전기 자동차의 중심부를 구성하는 자동차 몸체부(11)와, 전기 자동차의 엔진부와 앞바퀴 및 운전석을 포함하는 전륜부(12)와, 전기 자동차의 뒷앞바퀴를 포함하는 후륜부(13)와,
상기 전륜부(11)의 앞부분에 구성되고 외부 기구를 연결토록 하는 제 1프레임(14)와, 상기 제 1프레임(14)를 지지하고 고정하는 제1 프레임 지지부(15)와, 상기 제1 프레임 지지부(15)를 지지하고 고정하는 지지대(16)로 구성하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
In the multi-purpose agricultural electric vehicle platform,
A first frame portion 10 formed by the front wheel portion 12 or the rear wheel portion 13 of the vehicle, the vehicle body portion 11 constituting the central portion of the electric vehicle, and the engine portion of the electric vehicle, the front wheel and the driver's seat a front wheel part 12 and a rear wheel part 13 including a rear front wheel of an electric vehicle;
A first frame 14 configured in the front of the front wheel part 11 to connect an external device, a first frame support part 15 supporting and fixing the first frame 14, and the first frame A multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications, characterized in that it consists of a support 16 for supporting and fixing the support 15.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1프레임(14)과 외부 기구를 연결시 사용하는 보조접속함(20)과,“
Figure pat00021
”형태로 이루어진 강철패널(21,22)과, 상기“
Figure pat00022
”강철패널(21,22) 각 상부 및 하부면에는 전기 자동차와 외부 기구를 접속하기 위하여 삽입 고정할 수 있도록 형성된 고정홀(23)과, 2개 “
Figure pat00023
”강철패널(21,22)의 닫힌 부분이 서로 대응되어 연결되고 2개 “
Figure pat00024
”강철패널(21,22)이 상호 회전 가능하도록 구성되는 연결구(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
The method of claim 1,
Auxiliary junction box 20 used when connecting the first frame 14 and an external device, and “
Figure pat00021
“Steel panels 21 and 22 in the form of, and the above”
Figure pat00022
“Steel panels 21 and 22 have fixing holes 23 formed so as to be inserted and fixed to connect electric vehicles and external devices on the upper and lower surfaces of each, and two “
Figure pat00023
“The closed parts of the steel panels 21 and 22 are connected to each other, and the two “
Figure pat00024
”A multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications, characterized in that it includes a connector 24 in which the steel panels 21 and 22 are mutually rotatable.
제 1 항에 있어서,
상기 제1프레임(14) 전면에 연결되는 제 2프레임부(30)와, x축 지지봉(31) 및 y축 지지봉(32)이 접속되도록 전면이 개방된 접속함(31)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 상하로 연결되도록하는 x축 지지봉(32)과, 외부에서 연결되는 기구의 끝단을 좌우로 연결되도록하는 y축 지지봉(33)과, 상기 접속함(31)의 후면부에 형성되고 상기 제 1프레임(14)과 연결되도록 “ㄷ”형태로 이루어진 걸고리 기판부(34)와, 상기 걸고리 기판부(34)의 외부에 다수 걸고리가 형성되어 제 1프레임(14)의 홈부분에 걸도록 이루어진 다수의 걸고리부(35)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
The method of claim 1,
The second frame part 30 connected to the front surface of the first frame 14, the junction box 31 with an open front so that the x-axis support rod 31 and the y-axis support rod 32 are connected, and externally connected An x-axis support bar 32 that connects the ends of the instrument to be connected up and down, a y-axis support bar 33 that connects the ends of the instruments connected from the outside to the left and right, and the junction box 31 is formed on the rear side A hook substrate portion 34 formed in a “c” shape to be connected to the first frame 14 , and a plurality of hook hooks are formed on the outside of the hook substrate portion 34 to be hung on the groove portion of the first frame 14 . A multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications, characterized in that it comprises a plurality of hooks (35) configured to do so.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2프레임(30)의 전면에 연결되는 로더장착부(40)와, 상기 접속함(31)에 연결하여 눈을 치우거나 가벼운 흙고르기를 할 수 있는 로더부(41)와, 상기 로더부(41)와 상기 접속함(31)을 연결하는 지지연결축(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
4. The method of claim 3,
A loader mounting part 40 connected to the front of the second frame 30, a loader part 41 connected to the junction box 31 to clear snow or light soil, and the loader part ( 41) and a support connecting shaft 42 connecting the junction box 31. A multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications, characterized in that it comprises a.
제 1 항에 있어서,
상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스를 조절하기 위하여 장착되는 제 3프레임부(50)와, 상기 후륜부(12)와 연결되는 몸체부(10) 하부 부분에 양쪽에 원형홀(53)이 형성된 절곡부를 포함하는 제 3프레임(51)과, 상기 제 3프레임(51)을 감싸고 상기 몸체부(11)의 뒷부분 하부에 부착된 제 3프레임 케이스(52)와, 장봉이나 접첩식 봉을 끼워 하중에 대한 밸런스를 조절하는 원형홀(53)과, 상기 제 3프레임(51) 양쪽 끝단에 절곡되어 형성되는 제 3프레임 단말부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
The method of claim 1,
A third frame portion 50 mounted to the vehicle body portion 11 to adjust the balance of the vehicle, and circular holes 53 on both sides of the lower portion of the body portion 10 connected to the rear wheel portion 12 A third frame 51 including the formed bent portion, a third frame case 52 surrounding the third frame 51 and attached to the lower portion of the rear portion of the body 11, and a long rod or a folding rod A multi-purpose mounting possible for various applications, characterized in that it includes a circular hole 53 for adjusting the balance against the load by fitting, and a third frame terminal part 54 formed by being bent at both ends of the third frame 51 Agricultural electric vehicle platform.
제 1 항에 있어서,
상기 자동차 몸체부(11)에 자동차의 밸런스 조절을 위한 하중을 계측하기 위하여 장착하는 하중계측부(60)와, 전기 자동차 엔진부에 형성된 제어부(61)와, 전기 자동차 몸체부(11) 하부 부분에 구성된 하중센서부(62)와, 상기 하중센서에서 계측된 중량을 운전자가 확인할 수 있도록 하는 디스플레이부(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 어플리케이션 장착이 가능한 다목적 농업용 전기 자동차 플랫폼.
The method of claim 1,
A load measuring unit 60 mounted on the vehicle body 11 to measure a load for balancing the vehicle, a control unit 61 formed in an electric vehicle engine unit, and a lower portion of the electric vehicle body 11 A multi-purpose agricultural electric vehicle platform capable of mounting various applications, characterized in that it comprises a load sensor unit 62 configured and a display unit 63 allowing a driver to check the weight measured by the load sensor.
KR1020200034719A 2020-03-20 2020-03-20 Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications KR102345878B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200034719A KR102345878B1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200034719A KR102345878B1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210117861A true KR20210117861A (en) 2021-09-29
KR102345878B1 KR102345878B1 (en) 2022-01-03

Family

ID=77924836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200034719A KR102345878B1 (en) 2020-03-20 2020-03-20 Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102345878B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130050218A (en) * 2011-11-07 2013-05-15 김정선 Apparatus removing snow function control horizontal for tractor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130050218A (en) * 2011-11-07 2013-05-15 김정선 Apparatus removing snow function control horizontal for tractor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102345878B1 (en) 2022-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230026446A1 (en) Low profile compact tool carriers
US20220151129A1 (en) Hitch assembly system with one or more integrated hitch assemblies
US7618062B2 (en) Three point hitch ballast assembly for working machine
US8662460B2 (en) Weight adapter bracket
US6988560B2 (en) Quick attachment system
US20110175336A1 (en) Multipurpose utility vehicle
US8151757B2 (en) Oil pan/axle support
KR102345878B1 (en) Multipurpose Agricultural Electric Vehicle Platform with Various Applications
ES2217528T3 (en) VEHICLE PROVIDED WITH A LIFTING FEATHER, WHICH CAN BE USED AS AN AGRICULTURAL MACHINE.
US6481948B2 (en) System for adapting and mounting industrial and agricultural work implements to a pickup truck
EP2653370B1 (en) Semi-generic underframe assembly for a vehicle
US7690669B2 (en) Adapter for a quick-connect tractor hitch
KR20160038574A (en) Agricultural vehicle
ES2304330A1 (en) Excavator arm hitch system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
US20060245900A1 (en) Loader work machine
US2931525A (en) Mounting apparatus for tractor attachments
US20180213712A1 (en) Cultivator Assembly
US20080315556A1 (en) Tractor hitch attachment connector
Bavendiek et al. Selected Machine Examples
US20080066936A1 (en) Snowplow To 3 Point Hitch Adapter
SE527950C2 (en) Coupler
JP6954596B2 (en) Agricultural work machine
JPH0352841Y2 (en)
US3022909A (en) Agricultural machinery
KR200265704Y1 (en) Cultivator Excavators

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant