KR20210117690A - 전자 유압식 브레이크 장치의 유압블록 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 레저버를 갖는 차량의 브레이크 장치의 보조제동부용 유압블록을 포함하는 브레이크 장치로서, 상기 유압블록은, 상면의 제1 행에 배치되며, 백업제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 백업측유로 포트부; 상기 제1 행의 후방에 형성된 제2 행에 배치되며, 주제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 주제동측 유로 포트부; 상기 상면에 형성되며, 상기 레저버의 적어도 일부에 연결되는 복수의 인렛유로 포트부; 상기 유압블록의 일 측면에 형성되는 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부; 상기 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 압력센서 장착부; 및 상기 복수의 압력센서 장착부의 하방에 형성되는 복수의 아웃렛밸브 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.

Description

전자 유압식 브레이크 장치의 유압블록{Hydraulic Block of Electro-Hydraulic Braking System}
본 발명은 전자 유압식 브레이크 장치의 유압블록에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
도 10은 종래의 전자식 유압 브레이크 장치를 나타낸 블록도이다.
도 10에 도시된 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는, 종래의 브레이크 장치는 레저버(reservoir, 100), 하나 이상의 유로 및 복수의 휠브레이크 기구(810, 820, 830 및 840)를 포함한다. 레저버로부터 토출된 브레이크 오일은 하나 이상의 유로를 통해 복수의 휠브레이크 기구로 유입된다.
페달 시뮬레이터(pedal simulator)가 운전자의 답력의 정도를 센싱(sensing)하면서 운전자에게 반력감을 제공하기 위한 본래의 기능과 더불어, 페달 시뮬레이터가 주제동부의 작동 이상 시 보조적으로 제동력을 제공하기 위한 백업 마스터 실린더(back-up master cylinder)의 기능도 함께 수행하도록 구성되어 있다.
그러나, 종래의 브레이크 장치는 능동제동시스템이 하나만 있어, 제어부 등의 이상 작동 발생 시, 대체 제동시스템의 부재로 인해, 능동제동시스템의 고장 시 등에 사고가 발생할 수 있다.
또한, 운전자의 제동 개입 시, 브레이크 오일이 누수(leakage)를 효과적으로 단속하지 못해 페달필(pedal feel)이 저하된다는 문제점이 있었다.
또한, 레저버와 제동시스템을 연결하는 포트(port)의 종류는 제조업체 및 사양에 따라 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있다. 따라서, 다양한 종류의 포트를 연결할 수 있는 유압블록에 대한 요구가 높아지고 있다.
이에, 본 실시예들은 유사시 대체 가능한 제동시스템을 포함하는 자율주행 차량용 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 본 실시예는 페달필이 우수한 자율주행 차량용 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 본 실시예는 다양한 사양을 갖는 포트와 연결될 수 있는 차량용 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 레저버를 갖는 차량의 브레이크 장치의 보조제동부용 유압블록을 포함하는 브레이크 장치로서, 상기 유압블록은, 상면의 제1 행에 배치되며, 백업제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 백업측유로 포트부; 상기 제1 행의 후방에 형성된 제2 행에 배치되며, 주제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 주제동측 유로 포트부; 상기 상면에 형성되며, 상기 레저버의 적어도 일부에 연결되는 복수의 인렛유로 포트부; 상기 유압블록의 일 측면에 형성되는 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부; 상기 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 압력센서 장착부; 및 상기 복수의 압력센서 장착부의 하방에 형성되는 복수의 아웃렛밸브 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 레저버를 갖는 차량의 브레이크 장치의 보조제동부용 유압블록을 포함하는 브레이크 장치로서, 상기 유압블록은, 상기 유압블록의 상면의 제1 행에 배치되며, 백업제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 백업측유로 포트부; 상기 제1 행의 후방에 형성된 제2 행에 배치되며, 주제동부의 적어도 일부에 연결되는 복수의 주제동측 유로 포트부; 상기 상면에 형성되며, 레저버의 적어도 일부에 연결되는 하나의 인렛유로 포트부; 상기 유압블록의 일 측면에 형성되는 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부; 상기 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 압력센서 장착부; 및 상기 복수의 압력센서 장착부의 하방에 형성되는 복수의 아웃렛밸브 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 레저버 또는 백업 마스터실린더에 유체 연통되는 보조제동부를 포함함으로써, 주제동부의 이상 작동 시 대체 가능한 자율주행 차량용 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 운전자의 제동 개입 시, 레저버로부터 브레이크 오일의 누수를 단속하는 밸브를 보조제동부가 포함함으로써, 페달필이 개선되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 10은 종래의 전자식 유압 브레이크 장치를 나타낸 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에서, 유압블록(hydraulic block, 130)에 형성된 밸브 장착부 또는 유로 포트부들의 상호 위치 관계에 있어서, "전방(forward)"으로 지칭되는 것은 유압블록(130)이 형성된 모습을 공간좌표 상에 나타내었을 때, y축의 양의 방향으로 정의하기로 한다. "후방(backward)"은 y축의 음의 방향으로 정의하기로 한다. 또한, "상방(upward)" 및 "하방(downward)"은 각각 z축의 양의 방향 및 z축의 음의 방향으로 정의한다. 또한, "우방(rightward)" 및 "좌방(leftward)"은 각각 x축의 양의 방향 및 x축의 음의 방향으로 정의한다.
또한, 도 1의 브레이크 장치(1)가 전방좌륜 및 전방우륜이 동시에, 후방좌륜 및 후방우륜이 동시에 제어되는 H-split 형태인 것으로 도시 및 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 유압의 분배 구조는 X-split 형태 등으로 자유롭게 설계변경 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(1)는 레저버(10), 주제동부(11), 백업제동부(12) 및 보조제동부(13)를 포함한다.
운전자가 차량의 운행에 직접 개입하지 않는 자율주행 상태에서는, 제동 역시 차량의 제어부에 의해 판단 및 수행되어야 한다. 본 발명에 의한 브레이크 장치(1)는 주제동부(11) 및 보조제동부(13) 중 어느 하나를 통해 자율적으로 제동이 수행되는 한편, 백업제동부(12)를 통해 운전자의 개입에 의해 직접 제동이 수행될 수 있다.
레저버(10) 는 내부에 브레이크 오일을 저장하도록 구성된다.
레저버(10)는 제1 실(100a) 및 제2 실(100b)을 포함한다. 제1 실(100a)은 백업 마스터실린더(122)의 제1 실린더(122a)에 유체 연통되어, 제1 실린더(122a)에 브레이크 오일을 공급한다. 제2 실(100b)은 백업 마스터실린더(122)의 제2 실린더(122b)에 유체 연통되어, 제2 실린더(122b)에 브레이크 오일을 공급한다.
복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)는 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일의 유압을 이용하여 복수의 차륜(vehicle wheel, 미도시)에 제동력(braking force)을 제공한다. 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일이 백업제동부(12), 주제동부(11) 및 보조제동부(13) 중 어느 하나를 통과하며 증압된 후, 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)에 공급될 수 있다. 이때, 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)는, 예컨대, 캘리퍼 브레이크(caliper brake)일 수 있다.
주제동부(11)는 레저버(10) 및 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)의 사이에 배치된다. 주제동부(11)는 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일을 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)로 전달하도록 구성된다. 한편, 주제동부(11)의 구체적인 구성 및 동작은 공지되어 있으므로 본 개시에서는 상세히 설명되지 않는다.
제어부 또는 주제동부의 구동부(미도시)에 기능 이상(fail)이 발생하거나 비상제동 등의 상황에서 운전자가 제동에 직접 개입하는 경우, 백업제동부(12)는 백업제동부(12)에 의해 브레이크 오일의 유압을 변화시키도록 구성된다.
하나 이상의 유로를 통해 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일의 일부가 백업제동부(12)로 유입된다.
운전자가 브레이크 페달(121)을 답입(pedaling)하는 경우, 페달 트래블 센서(PTS: Pedal Travel Sensor, PS)를 이용하여 운전자의 제동 요구를 제어부(미도시)가 감지한다. 운전자의 제동 요구를 감지한 제어부는 유압제동신호(hydraulic braking signal)를 생성한다. 여기서, 유압제동신호는 운전자의 브레이크 페달(121)의 답입량에 따라 이에 상응하는 제동력을 각 제동부가 생성하기 위하여 전달되는 전기적인 신호이다.
백업 마스터실린더(122)는 유압제동신호에 상응하여 브레이크 오일을 토출하도록 구성된다. 백업 마스터실린더(122)는 제1 실린더(122a) 및 제2 실린더(122b)를 포함한다. 제1 실린더(122a)에 제1 실(100a)에 유체 연통되며, 제1 실(100a)로부터 토출된 브레이크 오일이 유입된다. 제2 실린더(122b)는 제2 실(100b)에 유체 연통되며, 제2 실(100b)로부터 토출된 브레이크 오일의 적어도 일부가 유입된다.
백업제동부(12)는 백업 컨트롤밸브(back-up control valve, BCV 1)를 더 포함할 수 있다. 백업 컨트롤밸브(BCV 1)는 제2 실린더(122b)의 일부 및 다른 적어도 일부를 연결하는 유로 상의 일 지점에 배치된다. 백업 컨트롤밸브(BCV 1)가 개방되는 경우, 제2 실린더(122b)로부터 토출된 브레이크 오일의 적어도 일부가 제2 실(100b) 및 제2 실린더(122b)로 다시 회수될 수 있다.
백업제동부(12)로부터 토출된 브레이크 오일은 제1 백업측유로(132a) 및 제2 백업측유로(132b)를 통해 보조제동부(13) 및 주제동부(11)를 순차적으로 통과하여, 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)로 유입된다.
제1 백업측유로(132a)의 일 지점에는 제1 백업측유로(132a)를 폐쇄 또는 개방하기 위한 제1 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve, 139)가 배치된다. 제1 트랙션 컨트롤밸브(139a)가 폐쇄되면, 백업제동부(12)로부터 토출된 브레이크 오일은 보조제동부(13)에 유입되지 않는다. 제1 및 제2 트랙션 컨트롤밸브(139a 및 139b)의 개폐 조절에 의해 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)에 유입되는 브레이크 오일의 유압이 조절될 수 있다.
제2 백업측유로(132b)의 일 지점에는 제2 백업측유로(132b)를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 제2 트랙션 컨트롤밸브(139b)가 배치된다.
백업제동부(12)는 운전자의 페달 답입량을 배력(boosting)할 수 있도록 구성된 부스터(booster, 미도시)를 더 포함할 수 있다.
보조제동부(13) 주제동부(11)에 기능 이상이 발생한 경우, 제어부(미도시)에 의해 생성된 유압제동신호에 따라, 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)에 제동력을 제공한다. 이를 위해, 보조제동부(13)는, 적어도 일부가 레저버(10)에 유체 연통되고, 다른 일부가 주제동부(11)에 유체 연통된다.
보조제동부(13)는 레저버측 유로(101)를 통해 레저버(10)로부터 브레이크 오일을 공급받는다. 보조제동부(13)로 유입된 브레이크 오일은 제1 인렛유로(131a) 및 제2 인렛유로(131b)로 분기된다.
제1 인렛유로(131a)는 일단이 레저버측 유로(101) 상의 일 지점과 연결되고, 타단은 제1 백업측유로(132a) 및 제1 주제동측 유로(133a)의 분기점에 연결된다. 제1 인렛유로(131a)로 유입된 브레이크 오일은 보조제동모터(134) 및 하나 이상의 보조제동펌프(135a 및 135b)에 의해 증압된다. 구체적으로 보조제동모터(134)는 보조제동펌프(135a 및 135b)가 구동하도록 구동력을 제공한다. 보조제동펌프(135a 및 135b)의 입구부로 유입되는 브레이크 오일이 구동력을 제공받은 보조제동펌프(135a 및 135b)에 의해 펌핑(pumping)되고, 보조제동펌프(135a 및 135b)의 출구부로 토출되는 브레이크 오일의 유압이 증가된다. 증압된 브레이크 오일은 제1 주제동측 유로(133a)를 통해 주제동부(11)에 공급된다.
제1 아웃렛유로(137a)는 제1 인렛유로(131a)로 유입된 브레이크 오일의 적어도 일부가 토출되도록 형성된다. 구체적으로, 제1 아웃렛유로(137a)의 일단은 보조제동펌프(135a 및 135b)의 입구부 전방에 형성된 제1 인렛유로(131a) 상의 일 지점에 연결되고, 타단은 보조제동펌프(135a 및 135b)의 출구부 후방에 형성된 제1 인렛유로(131a) 상이 다른 일 지점에 연결된다. 제1 아웃렛유로(137a) 상에는, 제1 아웃렛유로(137a)를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 제1 아웃렛밸브(138a)를 포함한다.
제1 아웃렛밸브(138a)가 개방되는 경우, 제1 인렛유로(131a)로 유입된 브레이크 오일의 적어도 일부가 제1 아웃렛유로(137a)의 내부로 유입된다. 이로 인해, 제1 아웃렛밸브(138a)가 폐쇄되는 경우에 비해 하나 이상의 휠브레이크 기구(FL 및 FR)에 제공되는 압력이 감소할 수 있다. 즉, 주제동부(11)에 의해 하나 이상의 휠브레이크 기구(FL)의 증감압 제어가 가능하다.
보조제동모터(134) 및 보조제동펌프(135a 및 135b)에 의해 증압된 브레이크 오일은, 제1 트랙션 컨트롤밸브(139a) 및 제2 트랙션 컨트롤밸브(139b)가 폐쇄됨에 따라, 백업제동부(12) 측으로 누수되지 않는다. 이로 인해, 보조제동부(13)의 제동 효율을 제고할 수 있다.
보조제동부(13)는 인렛유로(131a 및 131b) 상에 배치된 하나 이상의 압력센서(pressure sensor, 136a 및 136b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 압력센서(136a 및 136b)는 브레이크 오일의 압력을 실시간으로 모니터링(monitoring)하도록 구성된다. 하나 이상의 압력센서(136a 및 136b)는 인렛유로(131a 및 131b) 상에서, 보조제동펌프(135a 및 135b)의 출구부 후방의 일 지점 및 아웃렛유로(137a 및 137b)로의 분기점 사이에 배치된다.
제동입력신호에 따라 기설정된 목표제동압력에 비해 압력센서에 의해 측정된 브레이크 오일의 압력이 낮은 경우, 보조제동모터(134)의 구동 rpm(revolutions per minute)을 더 증가시킴으로써, 브레이크 오일을 증압 제어할 수 있다. 반면, 제동입력신호에 따라 기설정된 목표제동압력에 비해 압력센서에 의해 측정된 브레이크 오일의 압력이 높은 경우, 보조제동모터(134)의 구동 rpm을 감소시키거나, 아웃렛밸브(138a 및 138b)를 개방시킴으로써, 브레이크 오일을 감압 제어할 수 있다.
보조제동부(13)에 의해 증압 또는 감압된 브레이크 오일은 주제동부(11)를 통해 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)로 유입된다. 이때, 보조제동부(13)로부터 토출된 브레이크 오일은 주제동측 유로(133a 및 133b)를 통과하여 주제동부(11)로 유입된다.
한편, 제2 인렛유로(131b)의 구성 및 기능은 제1 인렛유로(131a)의 구성 및 기능과 동일하므로, 이에 관한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
자율주행 차량의 브레이크 장치(1)의 보조제동을 위한 밸브들의 적어도 일부는 및 유로들의 적어도 일부는 도 2 및 도 3에 도시된 유압블록(130) 내에 수용된다. 유압블록(130)은 브레이크 장치(1)의 보조제동을 위한 밸브들 및 유로들을 기계적으로 고정하고 유압적으로 연결하기 위해 사용된다.
유압블록(130)은 일례로, 압출 성형 방법으로 제조되어 절삭 가공된 알루미늄 합금으로 이루어진 정방형 블록으로 구성될 수 있다. 한편, 명확한 표현 및 구별을 위해, 도 2에 나타난 xy 평면은 상면이라고 지칭하며, xz 평면은 일 측면 또는 타 측면이라고 지칭한다. 또한, zy 평면은 또다른 측면이라고 지칭한다.
유압블록(130)은 상면에 복수의 백업측유로 포트부(132a' 및 132b'), 복수의 주제동측 유로 포트부(133a' 및 133b') 및 복수의 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')를 포함한다.
복수의 백업측유로 포트부(132a' 및 132b')는 유압블록(130)의 상면에 형성되고, 제1 행(1301) 영역에 일렬로 배치된다. 여기서 "일렬로"는 포트부들이 가상 직선 상에 나란히 배치되는 것을 의미한다. 제1 행(1301) 영역은 유압블록(130)의 상면에서 x축에 나란하게 배치되는 영역이다. 제1 백업측유로 포트부(132a')는 제1 실린더(122a)의 일부와 연결된다. 제2 백업측유로 포트부(132b')는 제2 실린더(122b)의 일부와 연결된다.복수의 주제동측 유로 포트부(133a' 및 133b')는 유압블록(130)의 상면에 형성되고, 제2 행(1302) 영역에 일렬로 배치된다. 제2 행(1302) 영역은 유압블록(130)의 상면에서 x축에 나란하게 배치되는 영역이며, 제1 행(1301)의 후방에 형성된다. 제1 주제동측 유로 포트부(133a')는 주제동부(11)의 일부에 연결된다. 제2 주제동측 유로 포트부(133b')는 주제동부(11)의 다른 일부에 연결된다.
복수의 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')는 유압블록(130)의 상면에 형성되고, 제1 행(1301)에 일렬로 배치될 수 있다. 복수의 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')는 제1 백업측유로 포트부(132a') 및 제2 백업측유로 포트부(132b')의 사이에서 서로 이격되어 배치된다. 제1 인렛유로 포트부(131a')는 레저버(10)의 적어도 일부와 연결된다. 제2 인렛유로 포트부(131b')는 레저버(10)의 적어도 일부와 연결된다. 유압블록(130)은 일 측면에 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부(139a' 및 139b'), 복수의 압력센서 장착부(136a' 및 136b'), 복수의 아웃렛밸브 장착부(138a' 및 138b') 및 복수의 고압 스위칭밸브 장착부(140a' 및 140b')를 포함한다.
복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부(139a' 및 139b')는 유압블록(130)의 일 측면에 형성되며, 같은 높이에 일렬로 배치된다. 제1 트랙션 컨트롤밸브 장착부(139a')에는 제1 트랙션 컨트롤밸브(139a)가 장착될 수 있다. 제2 트랙션 컨트롤밸브 장착부(139b')에는 제2 트랙션 컨트롤밸브(139b)가 장착될 수 있다.
복수의 압력센서 장착부(136a' 및 136b')는 유압블록(130)의 일 측면에 형성되며, 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부(139a' 및 139b')의 하방에 같은 높이로 일렬로 배치된다. 제1 압력센서 장착부(136a')에는 제1 압력센서(136a)가 장착될 수 있다. 제2 압력센서 장착부(136b')에는 제2 압력센서(136b)가 장착될 수 있다.
복수의 아웃렛밸브 장착부(138a' 및 138b')는 유압블록(130)의 일 측면에 형성되며, 복수의 압력센서 장착부(136a' 및 136b')의 하방에 같은 높이로 일렬로 배치된다. 제1 아웃렛밸브 장착부(138a')에는 제1 아웃렛밸브(138a)가 장착될 수 있다. 제2 아웃렛밸브 장착부(138b')에는 제2 아웃렛밸브(138b)가 장착될 수 있다.
복수의 고압 스위칭밸브 장착부(140a' 및 140b')는 유압블록(130)의 일 측면에 형성되며, 복수의 아웃렛밸브 장착부(138a' 및 138b')의 하방에 같은 높이로 일렬로 배치된다. 제1 고압 스위칭밸브 장착부(140a')에는 제1 고압 스위칭밸브(140a)가 장착될 수 있다. 제2 고압 스위칭밸브 장착부(140b')에는 제2 고압 스위칭밸브(140b)가 장착될 수 있다.
제1 고압 스위칭밸브(140a)는 일 측면으로부터 유압블록(130)의 내부를 향하는 방향으로 형성되며, 제1 인렛유로 포트부(131a')와 직접적으로 연결된다. 이로 인해, 제1 고압 스위칭밸브(140a)는 제1 인렛유로 포트부(131a')와 동축으로 배치된다.
제2 고압 스위칭밸브(140b)는 제2 인렛유로 포트부(131b')와 직접적으로 연결된다. 이로 인해, 제2 고압 스위칭밸브(140b)는 제2 인렛유로 포트부(131b')와 동축으로 배치된다. 이를 위해, 본 실시예에서 제1 인렛유로 포트부(131a') 및 제2 인렛유로 포트부(131b')는 제1 행에 배치되게 된다.
유압블록(130)은 또다른 측면에 제1 보조제동펌프 포트부(135a')를 포함한다.
복수의 보조제동펌프 장착부(135a' 및 135b')는 유압블록(130)의 또다른 측면 및 또다른 측면과 마주보는 측면의 대략 중간 높이에 배치되고, 유압블록(130)의 길이방향 중심 방향으로 유압블록(130) 내부로 비교적 깊이 형성된다. 복수의 보조제동펌프 장착부(135a' 및 135b')는 보조제동펌프(135a 및 135b)를 구동시키는 보조제동모터(134)의 샤프트(shaft, 미도시) 상에 배치된 보조제동모터 포트부(미도시)의 내부에 연결된다. 보조제동모터 장착부(미도시)는 유압블록(130)의 타 측면에서 개방되며, 복수의 보조제동펌프 장착부(135a' 및 135b')의 사이에서 유압블록(130)의 길이방향 중심에 배치된다. 한편, 보조제동모터(134)는 보조제동모터 장착부에 대해 동축으로 고정된다.
본 개시에서 유압블록(130)의 일 측면은 제1 행(1301)의 전방에 형성된다. 유압블록(130)의 일 측면에는 복수의 밸브(138, 139 및 140), 압력센서 및 제어부(미도시)가 장착될 수 있다. 또한, 유압블록(130)의 타 측면은 제2 행(1302)의 후방에 형성된다. 유압블록(130)의 타 측면에는 보조제동모터(134)가 장착될 수 있다.
즉, 복수의 백업측유로 포트부(132a' 및 132b') 및 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')가 제어부(미도시)에 인접하여 형성되고, 복수의 주제동측 유로 포트부(133a' 및 133b')가 보조제동모터(134)에 인접하여 형성된다. 따라서, 유압블록(130) 내부에, 복수의 백업측유로 포트부(132a' 및 132b') 또는 복수의 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')를 통해 유압블록(130)의 내부로 유입된 브레이크 오일이 복수의 밸브(138, 139 및 140)에 의해 이동이 제어되고, 보조제동모터(134)를 포함하는 구동부에 의해 증압되어 복수의 주제동측 유로 포트부(133a' 및 133b')를 통해 유압블록(130)의 외부로 토출되기에 유리한 레이아웃이 형성된다.
본 개시에서 장착부들과 포트부들은 직경이 감소하는 두 개의 직경 단차를 포함하도록 도시 및 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정될 것은 아니다. 장착부들과 포트부들은 삽입되는 센서 및 밸브들의 외주면에 상응하는 형상을 갖도록 설계 변경될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부(23)는 앞서 설명한 보조제동부(13)에 비하여 고압 스위칭밸브(미도시)를 채용하지 않을 수 있다. 이로 인해, 다른 실시예에 따른 유압블록(230)은 앞서 설명한 유압블록(130)에 비하여 복수의 고압 스위칭밸브 장착부를 포함하지 않는다.
복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')는 고압 스위칭밸브 장착부에 연결될 필요가 없고, 이로 인해 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')의 설계 자유도가 증대된다. 예컨대, 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')가 일 실시예에 따른 복수의 인렛유로 포트부(131a' 및 131b')보다 더 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 경우, 제1 행(2301) 및 제2 행(2302) 중 하나의 행에 배치가 불가할 수 있다. 이때, 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')가 제1 행(2301) 및 제2 행(2302)의 사이에 배치됨으로써 다양한 형상 및 치수를 갖는 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')를 포함하는 유압블록(230)을 설계할 수 있다.
또한, 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')가 제1 행(2301) 및 제2 행(2302)의 사이에 배치되는 경우, 보조제동펌프 장착부(235a')의 적어도 일부로부터 y축 방향으로 이격되지 않을 수 있다. 따라서, 유압블록(230)은 보조제동펌프 장착부(235a')로부터 브레이크 오일을 공급받기 위한 연결유로를 포함하지 않을 수 있다. 따라서, 연결유로가 포함되기 위한 공정이 필요하지 않을 수 있다. 이로 인해, 유압블록(230)의 제조원가가 절감될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 유압블록(230)의 복수의 인렛유로 포트부(231a' 및 231b')를 제외한 포트부들 및 장착부들은 앞서 설명한 유압블록(130)의 포트부들 및 장착부들과 동일하므로, 이와 관련된 설명은 생략하도록 한다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다. 도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부(33)는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부(13)에 사용되는 인렛유로의 포트(미도시)와 상이한 사양을 갖는 인렛유로 포트를 채용할 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 보조제동부용 유압블록(330)은 하나의 인렛유로 포트부(3310)를 포함할 수 있다.
인렛유로 포트부(3310)는 유압블록(330)의 상면에 형성되고, 제1 행(3301) 및 제2 행(3302)의 사이에 배치될 수 있다. 인렛유로 포트부(3310)는 레저버(미도시)의 적어도 일부와 연결된다.
인렛유로 포트부(3310)로 유입된 브레이크 오일은 유압블록(330) 내부에 형성된 유로에 의해 포트부들, 및 복수의 고압 스위칭밸브 장착부(340a' 및 340b')를 포함한 장착부들로 전달된다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부용 유압블록의 사시도이다. 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 밸브들 및 보조제동모터가 결합된 유압블록의 평면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부(43)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부(23)에 사용되는 인렛유로의 포트(미도시)와 상이한 사양을 갖는 인렛유로 포트(미도시)를 채용할 수 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 보조제동부용 유압블록(430)은 하나의 인렛유로 포트부(4310)를 포함할 수 있다.
인렛유로 포트부(4310)는 유압블록(430)의 상면에 형성되고, 제1 행(4301) 및 제2 행(4302)의 사이에 배치될 수 있다. 인렛유로 포트부(4310)는 제1 홀(4311) 및 제2 홀(4312)를 더 포함할 수 있다.
제1 홀(4311)은 제1 인렛유로(미도시)와 연결되고, 제2 홀(4312)은 제2 인렛유로(미도시)와 연결된다. 제1 홀(4311)을 통해 유입된 브레이크 오일은 제1 인렛유로를 통해 제1 보조제동펌프 포트부(435a')에 연결된 유로를 지나며 증압된다. 증압된 브레이크 오일은 제1 압력센서 장착부(436a')에서 압력이 측정된 후, 제1 주제동측 유로 포트부(433a')를 통해 유압블록(430)의 외부로 토출된다.
제2 홀(4312)를 통해 유입된 브레이크 오일은 제2 인렛유로를 통해 각 포트부들 및 장착부들을 통과하며, 이와 관련된 설명은 제1 홀(4311)에 관한 설명과 중복되므로, 이와 관련된 추가 설명은 생략하도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 유압블록(430)의 인렛유로 포트부(4310)를 제외한 포트부들 및 장착부들은 앞서 설명한 유압블록(230)의 포트부들 및 장착부들과 동일하므로, 이와 관련된 추가 설명은 생략하도록 한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 브레이크 장치 10: 레저버
11: 주제동부 12: 백업제동부
13,23,33,43: 보조제동부 130,230,330,430: 유압블록

Claims (10)

  1. 레저버를 갖는 차량의 브레이크 장치의 보조제동부용 유압블록을 포함하는 브레이크 장치로서, 상기 유압블록은,
    상기 유압블록의 상면에 형성된 제1 행에 배치되며, 백업제동부의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 복수의 백업측유로 포트부;
    상기 유압블록의 상면에서 상기 제1 행의 후방에 형성된 제2 행에 배치되며, 주제동부의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 복수의 주제동측 유로 포트부;
    상기 유압블록의 상면에 형성되며, 상기 레저버의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 복수의 인렛유로 포트부;
    상기 유압블록의 일 측면에 형성되는 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부;
    상기 유압블록의 일 측면에서, 상기 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 압력센서 장착부; 및
    상기 유압블록의 일 측면에서, 상기 복수의 압력센서 장착부의 하방에 형성되는 복수의 아웃렛밸브 장착부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압블록의 일 측면은 상기 제1 행의 전방에 형성되고, 상기 유압블록의 타 측면은 상기 제2 행의 후방에 형성되고,
    상기 일 측면에 장착되며, 유압제동신호를 발생시키는 제어부; 및
    상기 타 측면에 장착되며, 상기 유압블록 내부에 유입된 브레이크 오일을 상기 유압제동신호에 따라 증압하도록 구성되며, 보조제동모터 및 하나 이상의 보조제동펌프를 포함하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유압블록은, 상기 일 측면에 상기 복수의 아웃렛밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 고압 스위칭밸브 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 인렛유로 포트부는, 상기 유압블록의 상면에서 상기 제1 행에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 인렛유로 포트부는, 상기 유압블록의 상면에서 상기 제1 행 및 상기 제2 행의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  6. 레저버를 갖는 차량의 브레이크 장치의 보조제동부용 유압블록을 포함하는 브레이크 장치로서, 상기 유압블록은,
    상기 유압블록의 상면에 형성된 제1 행에 배치되며, 백업제동부의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 복수의 백업측유로 포트부;
    상기 유압블록의 상면에서 상기 제1 행의 후방에 형성된 제2 행에 배치되며, 주제동부의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 복수의 주제동측 유로 포트부;
    상기 유압블록의 상면에 형성되며, 레저버의 적어도 일부에 연결되도록 구성된 하나의 인렛유로 포트부;
    상기 유압블록의 일 측면에 형성되는 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부;
    상기 유압블록의 일 측면에서, 상기 복수의 트랙션 컨트롤밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 압력센서 장착부; 및
    상기 유압블록의 일 측면에서, 상기 복수의 압력센서 장착부의 하방에 형성되는 복수의 아웃렛밸브 장착부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유압블록의 일 측면은 상기 제1 행의 전방에 형성되고, 상기 유압블록의 타 측면은 상기 제2 행의 후방에 형성되고,
    상기 일 측면에 장착되며, 유압제동신호를 발생시키는 제어부; 및
    상기 타 측면에 장착되며, 상기 유압블록 내부에 유입된 브레이크 오일을 상기 유압제동신호에 따라 증압하도록 구성되며, 보조제동모터 및 하나 이상의 보조제동펌프를 포함하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 하나의 인렛유로 포트부는 제1 인렛유로와 연결되는 제1 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하나의 인렛유로 포트부는 상기 제1 홀과 이격되어 배치되며, 제2 인렛유로와 연결되는 제2 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  10. 제5항 내지 제7항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 유압블록은, 상기 일 측면에 상기 복수의 아웃렛밸브 장착부의 하방에 형성되는 복수의 고압 스위칭밸브 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
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