KR20210117464A - 경량형 궤도차량의 현수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경량형 궤도차량의 현수장치에 관한 것으로서, 궤도, 상기 궤도의 내측에 구비되는 복수의 로드휠, 상기 궤도의 내측에 구비되되 상기 복수의 로드휠의 최선단에 위치되는 캐리어, 상기 캐리어의 외주면을 따라 구성되는 고무쿠션 및 상기 궤도의 내측으로 상기 캐리어의 외주면과 접촉하는 면에 구성되는 고무 몰딩부를 포함하고, 상기 궤도는 상기 고무 몰딩부와 상기 고무 쿠션 사이의 마찰력으로 회전될 수 있다.
또한, 상기와 같은 경량형 궤도차량의 현수장치는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

경량형 궤도차량의 현수장치{Suspension apparatus for light-weight caterpillar vehicle}

본 발명은 경량형 궤도차량의 현수장치에 관한 것으로서, 예컨대 무한궤도로 구동되는 상용 또는 군용과 같은 특수 차량을 위한 경량형 궤도차량의 현수장치에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 경량형 궤도차량의 현수장치(1)를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 종래의 궤도(13) 차량의 현수장치(1)는 캐리어(11), 기동륜(12), 궤도(13), 유동륜(14), 유동륜 암(15), 궤도 장력조절기(16), 로드휠(17), 서포트 암(18), 토션바(21), 충격흡수기(19), 범프스톱(미도시), 지지륜(미도시) 등을 포함할 수 있다.

캐리어(11)(Carrier)는 양쪽에 기동륜(12)을 장착하여 동력장치의 종감속기에서 전달받은 동력을 체인 형상의 궤도(13)에 전달하도록 구성될 수 있다.

기동륜(12)(Sprocket)은 캐리어(11)의 회전력을 받아 외곽의 톱니 형상의 치형으로 궤도(13)를 미끄럼 없이 전/후 방향으로 회전 구동을 위해 구성될 수 있다.

궤도(13)(Track)는 기동륜(12)에서 전달받은 동력을 유동륜(14) 및 유동륜 암(15)을 통하여 차체에 전달하는 구성으로, 차량을 기동할 수 있도록 하며, 차량이 궤도(13) 위로 주행할 수 있도록 무한궤도(13) 형태의 노면을 형성할 수 있다.

유동륜(14)(Idler Wheel)은 궤도(13)의 견인력을 유동륜 암(15)(Arm)에 전달하여 차량을 전/후 방향으로 구동시키도록 구성될 수 있다.

유동륜 암(15)(Idler Arm)은 유동륜(14)을 동체에 고정하고 아이들러에서 받는 힘을 차체로 전달하는 역할과 궤도(13) 조립/분해 시 궤도(13)의 장력을 조절할 수 있도록 구성되어, 동체에 고정된 축을 기준으로 전/후 방향으로 회전이 가능한 구성이다.

궤도 장력 조절기(16)(Track Tension Adjuster)는 궤도(13)가 밖으로 벗어나지 않고 궤도(13)에 일정한 텐션이 유지될 수 있도록 구성될 수 있다 궤도 장력 조절기(16)는 동체와 유동륜(14)암 사이에 조립되 길이를 조종할 수 있는 유압 피스톤 형식으로 구성될 수 있다.

로드휠(17)(Road Wheel)은 차량을 지상으로부터 지지하며 유동륜 암(15)을 통하여 전달받은 동력으로 차량이 궤도(13)(도로) 위로 굴러갈 수 있도록 한다.

서포트 암(18)(Support Arm)은 로드휠(17)을 차체에 고정하여 바퀴가 굴러갈 수 있도록 구성될 수 있다. 서포트 암(18)은 토션바(21)와 연결되어 차량의 진동을 토션바(21)의 비틀림하중으로 변환시켜 충격을 완화시키도록 구성될 수 있다.

토션바(21)(Torsion Bar)는 차량 주행 시 지면으로부터 로드휠(17)을 통하여 들어오는 충격이 서포트암의 회전 운동을 통한 비틀림 에너지로 변환시켜 차량에 가해지는 충격을 완화시키는 스프링 역할을 한다.

충격흡수기(19)(Shock Absorber)는 토션바(21)에 의한 차량의 진동을 감쇠시키는 댐퍼 역할을 한다.

범프스톱(Bump Stop)은 서포트암의 회전 허용 각도 이상 회전하지 못하도록 구성되며, 충격흡수기(19)가 최대 사용행정을 벗어나지 않도록 보호하도록 구성될 수 있다.

지지륜(Support Wheel)은 궤도(13) 차량 주행 중 아래로 쳐져서 회전할 때 충격흡수가나 범프스톱 장치에 간섭이 되지 않도록 궤도(13)를 받쳐주는 역할을 한다.

상기의 구조를 가진 궤도(13) 차량의 경우, 일반적인 인원수송용 궤도차량의 체계 중량은 약 13톤~20톤이며, 전투형 궤도차량은 약 30톤~40톤으로 제작될 수 있다. 이에 비해 5톤 이하의 경량형 궤도차량의 경우, 일반적인 인원수송용 궤도차량이나 전투용 궤도차량과 동일한 현수장치(1) 개념으로 설계할 경우, 부품들 자체 무게로 경량화 설계에 제한적이 뿐만 아니라 차량 전방의 기동륜(12) 1번 로드휠(17) 간의 간격과 최후방의 로드휠(17)과 유동륜(14) 간의 간격이 차지하는 공간 때문에 로드휠(17)이 차지할 수 있는 전용공간은 적어질 수 밖에 없어, 이에 따른 궤도(13) 접지압 증가 및 차량 접지 길이 감소 등으로 차량 안정성 및 주행 성능이 저하될 수 있다.

또한, 경량형 궤도차량의 경우, 일반적인 궤도차량의 현수장치(1)의 형상으로 설계될 수밖에 없는데, 일반적인 궤도차량의 현수장치(1)와 동일 구조로 설계하면 부품이 차지하는 기본 중향으로 체계 중량의 경량화가 제한될 수밖에 없다.

예컨대, 기동륜(12) 재질이 강(Steel) 재질이고 톱니형상의 치형이 궤도(13)를 구동하기 위해서는 최소 강도 설계에 필요한 두께 및 폭이 필요하다. 또한, 가동륜이 궤도(13)의 선단 연결부와의 접촉으로 마모됨에 따라 마모 여유도 필요하다. 또한, 기동륜(12)이 궤도(13) 6~10 개 정도의 길이를 가지는 외경으로 설계되면 크기도 커질 수밖에 없다. 또한, 기동륜(12)이 캐리어(11) 2개에 각각 2개씩 총 4개 필요한데, 기동륜(12)의 총 무게는 약 30kg 정도로 구성된다.

이와 함께 유동륜(14)은 좌/우 각2개식 총 4개 필요하고, 총 중량 50kg 정도로 구성된다. 또한, 유동륜 암(15)은 유동륜(14)을 지지하고 궤도(13) 장력을 조정하기 위한 피봇 축 역할을 하는 부품으로 좌/우 2개가 필요하고, 유동륜 암(15)의 총 중량은 40kg 정도로 구성된다.

이와 같이 일반적인 현수장치(1)의 구성을 경량형 궤도차량에 적용하는 경우, 현수장치(1)의 총 무게만으로 경량형 궤도차량을 제작하는 것이 용이하지 않다.

또한, 종래의 일반적인 궤도차량의 현수장치(1)와 동일 구조로 경량형 궤도차량의 현수장치(1)를 설계하면 차량 안정성 및 내구성이 저하될 수 있다.

또한, 유동륜(14)과 유동륜 암(15)이 차지하는 공간으로 인하여 최후방 로드휠(17)이 전방으로 전진 배치되어야 하는데, 그로 인해 궤도(13)와 지면과의 접촉길이가 약 10% 정도 감소하게 된다. 이로 인해 차량 주행시 피치(Pitch) 각으로의 흔들림 각이 커지고, 차량 안정성을 저해하고 궤도(13) 접지면적 감소로 접지압이 증가하여 현수장치(1) 내구성을 저하시키는 문제점이 발생한다.

일본공개특허 2009-078796호(공개일: 2009.04.16)

한국공개특허 10-2003-0070475(공개일: 2003.08.30)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이송 편의성 등을 위해 경량화한 경량형 궤도차량의 현수장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기동륜의 톱니형상의 치형으로 궤도를 구동하던 방법을 기동륜 대신 기동륜을 고정하고 있는 캐리어의 고무 쿠션과 궤도의 고무 몰딩부가 궤도 장력으로 발생하는 마찰력을 이용하여 궤도를 구동하도록 하는 경량형 궤도차량의 현수장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 유동륜과 유동륜 암, 최후방 로드휠을 일체형으로 제작하여 궤도차량의 경량화 및 지면과 차량의 궤도 접지면 증대로 차량의 안정성을 증대하고 궤도 접지압 경감으로 인한 현수장치 내구성을 증대시킬 수 있는 경량형 궤도차량의 현수장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치는,

궤도;

상기 궤도의 내측에 구비되는 복수의 로드휠;

상기 궤도의 내측에 구비되되 상기 복수의 로드휠의 최선단에 위치되는 캐리어;

상기 캐리어의 외주면을 따라 구성되는 고무쿠션; 및

상기 궤도의 내측으로 상기 캐리어의 외주면과 접촉하는 면에 구성되는 고무 몰딩부를 포함하고,

상기 궤도는 상기 고무 몰딩부와 상기 고무 쿠션 사이의 마찰력으로 회전될 수 있다.

상기 복수의 로드 휠 중 최후단의 로드 휠은 유륜 로드휠로 구성되고,

상기 유륜 로드휠을 상기 궤도차량에 고정 지지하는 지지부재가 더 구성되고,

상기 지지부재는,

일단으로 상기 궤도차량에 고정되고, 타 일단으로 상기 유륜 로드휠에 위치되는 서포트 암; 및

상기 서포트 암의 타일단과 상기 유륜 로드휠 사이에 실장되어 상기 서포트 암과 상기 유륜 로드휠을 연결하는 링크 암을 포함할 수 있다.

상기 복수의 로드휠에는 토션바가 장착되되, 상기 토션바 중 전방에 장착되는 전방 토션바는 상기 서포트 암의 회전각 공급을 위해 좌우 교차로 조립되고,

상기 토션바 중 최후방에 장착되는 후방 토션바는 상기 서포트 암의 회전에 의한 로드휠 상하 행성을 확보하기 위해 상기 전방 토션바 대비 짧은 길이로 구성될 수 있다.

상기 토션바에 의한 상기 궤도차량의 진동을 감쇠시키기 위해 충격흡수기가 더 구성되고,

상기 충격흡수기의 일단은 상기 서토프 암이 단부에 고정되고, 상기 충격흡수기의 다른 일단은 상기 궤도차량에 고정될 수 있다.

상기 궤도의 외측에서 내측으로 당겨지는 인장력을 제공하는 피스톤 형상의 궤도 장력조절기가 더 포함되며,

상기 궤도 장력조절기의 일단은 상기 서포트 암의 단부에 고정하여 2절 링크될 수 있다.

상기 서포트 암, 상기 링크 암, 상기 충격흡수기 및 상기 궤도 장력조절기는 일체형으로 조립될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치는, 고무쿠션은 캐리어에 직접 고무 몰딩하거나 고무 몰딩한 부품을 체결하고, 기동륜을 고정하고 있는 고무 쿠션과 궤도의 고무 몰딩부가 궤도장력으로 발생되는 마찰력으로 궤도를 구동함으로써, 현수장치의 중량을 저감시킬 수 있어, 궤도차량의 총 중량을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치는, 유동륜과 유동륜 암, 최후방 로드휠을 일체형으로 제작하여, 차량 경량화는 물론 지면과 차량의 궤도 접지면 증대로 차량의 안정성을 증대하고 궤도 접지압 경감으로 인한 현수장치 내구성을 증대시킬 수 있는 이점이 발생한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 경량형 궤도차량의 현수장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 캐리어 밀 캐리어와 맞물리는 궤도 부분을 종래와 비교한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 복수의 로드휠 및 유륜 로드휠을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 유륜 로드휠의 결합 구조 및 일반 로드휠의 결합 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 일반 로드휠의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 지지부재의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 궤도 장력조절기를 종래의 궤도 장력조절기와 대비한 개략적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치에서, 충격흡수기를 종래 충격흡수기와 비교 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 경량형 궤도차량의 현수장치(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는 후술하는 고무 쿠션(111)과 고무 몰딩부(121)의 궤도 장력으로 발생되는 마찰력을 이용하여 궤도(120)를 구동하는 구성을 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는 지면과 궤도차량의 궤도(120) 접지면 증대로 궤도차량의 안정성을 증대하고 궤도 접지압 경감으로 인한 현수장치(100)의 내구성을 증대시키기 위해 기존의 유동륜(14)과 유동륜 암(15) 및 최후방 로드휠을 일체형으로 구성되게 한다. 이하에서는 도 2 내지 도 10을 참조하여 이에 대한 구성을 구체적으로 후술할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는, 궤도(120), 복수의 로드휠(130), 캐리어(110), 지지부재(150), 토션바, 충격흡수기(190), 궤도 장력조절기(160), 고무 쿠션(111), 고무 몰딩부(121)를 포함할 수 있다.

상기 캐리어(110)는 상기 궤도(120)의 내측에 구비되는 구성이며, 상기 캐리어(110)는 후술하는 복수의 로드휠(130)의 최선단에 위치될 수 있다.

상기 궤도(120)는 후술하는 캐리어(110)에서 전달받은 동력을 복수의 로드휠(130) 중 유륜 로드휠(140)을 통해 구동되어 궤도(120) 차량에 전달한다. 이에 따라 궤도(120)는 궤도차량이 기동할수 있도록 한다. 궤도차량은 궤도(120) 위로 주행될 수 있도록 궤도(120)는 무한궤도 형태의 노면을 형성한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 캐리어(110) 밀 캐리어(110)와 맞물리는 궤도(120) 부분을 종래와 비교한 확대도이다.

도 3을 참조하면, 상기 고무 쿠션(111)은 상기 캐리어(110)의 외주면을 따라 구성될 수 있다.

상기 고무 몰딩부(121)는 상기 궤도(120)의 내측으로 상기 캐리어(110)의 외주면과 접촉하는 면에 구성될 수 있다. 상술한 상기 궤도(120)는 상기 고무 몰딩부(121)와 상기 고무 쿠션(111) 사이의 마찰력으로 회전되도록 구비될 수 있다.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 중량 절감의 방법으로 종래의 기동륜(12)을 기능을 상기 고무 몰딩부(121)와 상기 고무 쿠션(111)으로 대체할 수 있다. 구체적으로 종래의 궤도차량의 현수장치(100)의 경우, 기동륜(12)의 톱니형상의 치형으로 궤도(120)를 구동한다(도 3의 (a) 참조.). 그러나, 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는, 종래의 기동륜(12) 대신 캐리어(110)의 외주연에 구비되는 고무 쿠션(111)과, 궤도(120)의 내측면에 실장되는 상기 고무 몰딩부(121) 사이에서 발생되는 궤도(120) 장력으로 발생하는 마찰력을 이용하여 궤도(120)를 구동할 수 있게 된다. 따라서, 종래에 캐리어(110) 2개에 2개씩 구비되던 기동륜(12)의 구성이 현수장치(100)에서 제외됨에 따라 종래의 기동륜(12)의 무게만큼 가벼워지게 된다.

상기 복수의 로드휠(130)은 궤도차량을 지지하며, 후술하는 유륜 로드휠(140)을 통해 전달받은 동력으로 궤도차량이 도로 상에서 굴러갈 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 복수의 로드휠(130) 및 유륜 로드휠(140)을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 유륜 로드휠(140)의 결합 구조 및 일반 로드휠(130)의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 일반 로드휠(130)의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 지지부재(150)의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 복수의 로드휠(130) 중 최후단의 로드 휠은 유륜 로드휠(140)로 구성될 수 있다. 또한, 상기 유륜 로드휠(140)을 궤도차량과 결합하기 위한 지지부재(150)가 구비될 수 있다, 또한, 상기 유륜 로드휠(140)을 제외한 복수의 로드휠(130)은 궤도차량에 서포트 암(151)을 통해 결합 지지될 수 있다.

먼저, 상기 지지부재(150)는 상기 유륜 로드휠(140)을 상기 궤도차량에 고정 지지하도록 상기 유륜 로드휠(140)과 상기 궤도차량 사이에 구성될 수 있다.

상기 지지부재(150)는 서포트 암(151)과 링크 암(152)을 포함할 수 있다. 또한, 궤도 장력조절기(160) 및 충격흡수기(190)가 상기 지지부재(150)와 함께 구성될 수 있다.

상기 복수의 로드휠(130)은 서포트 암(151)에 의해 상기 궤도차량과 연결되는 구성을 가지는데, 특히 상기 유륜 로드휠(140)은 서포트 암(151) 및 링크 암(152)에 의해 지지되는 구조를 가진다.

구체적으로 상기 서포트 암(151)의 일단은 궤도차량에 고정되고, 상기 서포트 암(151)의 타일단은 후술하는 링크 암(152)에 의해 상기 유륜 로드휠(140)에 연결되는 구성을 가진다. 구체적으로 상기 서포트 암(151)의 일측의 일단은 궤도차량의 후방 축에 고정되어, 후술하는 토션바의 비틀림으로 충격 완화를 하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 서포트 암(151)의 일측의 타일단 측에는 후술하는 궤도 장력조절기(160)를 고정하도록 구성될 수 있다. 상기 서포트 암(151)의 타측 타 일단은 상기 유륜 로드휠(140)을 고정할 수 있도록 상기 링크 암(152)을 조립할 수 있다. 또한, 상기 서포트 암(151)의 일측 타 일단에는 후술하는 충격흡수기(190)가 조립되는 구성이다.

상기 링크 암(152)은 상기 서포트 암(151)의 타일단과 상기 유륜 로드휠(140) 사이에 실장되어 상기 과 상기 유륜 로드휠(140)을 연결하도록 구비될 수 있다.

구체적으로 상기 링크 암(152)은 서포트 암(151)에 조립되어, 상기 유륜 로드휠(140)을 지지하고 반대면에는 궤도 장력조절기(160)의 한쪽 링크가 연결될 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 토션바는 상기 복수의 로드휠(130)에 장착되는 구성으로, 궤도차량의 주행 시 지면으로부터 복수의 로드휠(130)을 통하여 들어오는 충격을 완화시키는 스프링 역할을 하도록 구성될 수 있다. 상기 토션바는 전방 토션바와 후방 토션바를 포함할 수 있다. 상기 전방 토션바는 좌우 교차로 조립되어 상기 서포트 암(151)이 회전할 수 있는 회전각을 충분히 공급할 수 있는 길이로 제작될 수 있다. 상기 후방 토션바는 좌/우 토션바를 교차로 조립하여 사용하기에는 차량 후방 하부 구조가 제한되기 때문에 토션바, 구체적으로 전방 토션바의 길이 대비 반으로 짧게 구성하되, 상기 서포트 암(151)의 길이를 충분히 하여 회전에 의한 로드 휠 상하 행정(Bump Travel, Rebound Travel)을 확보할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 궤도 장력조절기(160)를 종래의 궤도 장력조절기(160)와 대비한 개략적인 도면이다.

도 8을 참조하면, 상기 궤도 장력조절기(160)는 상기 궤도(120)가 밖으로 벗어나지 못하도록 적정한 텐션을 유지할 수 있도록 구성되는데, 상기 궤도(120)의 외측에서 내측으로 당겨지는 인장력을 제공하는 피스톤 형상으로 형성될 수 있다.

구체적으로, 종래의 기존 궤도 장력조절기(160)는 궤도(120) 안에서 밖으로 궤도(120)를 밀어내는 피스톤 구조로 되어 있어 피스톤이 굵고 짧게 제작될 수밖에 없다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 장력조절기(160)는 궤도(120) 밖에서 인장력으로 궤도(120) 끌어당기는 구조로 구성되어 피스톤이 가늘고 긴 형상으로 제작될 수 있다. 이에 따라 내부 공간 제한된 경량형 궤도차량에 실장될 수 있다.

따라서, 종래 궤도 장력조절기(160)는 궤도차량과 유동륜 암(15) 사이에 고정되어 유동륜 암(15)을 밀어 궤도(120) 장력을 조절한다. 종래 궤도 장력조절기(16)가 유동륜 암(15)의 궤도 장력을 조절하고 나면 유동륜 암(15)의 위치가 거의 고정되어 궤도 장력조절기(16)의 위치가 변하지 않는다.

반면 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량은 궤도 장력조절기(160)가 고정되는 부분이 상기 유륜 로드휠(140)과 함께 상기 토션바를 축으로 상/하 회전운동을 한다. 이 때문에, 상기 궤도 장력조절기(160)의 다른 한 쪽을 궤도차량에 고정할 경우에는 상술한 서포트 암(151), 링크 암(152), 궤도 장력조절기(160)가 3단 링크로 되어 궤도 장력조절기(160)의 길이가 변하게 구성되어 궤도(120)장력에 영항을 미치게 된다. 따라서, 상기 궤도 장력조절기(160)의 다른 한 쪽을 상기 유륜 로드휠(140)의 회전과 회전각을 같이 하는 상기 서포트 암(151) 단분에 고정하여, 2절 링크가 되게 하여 서포트암이 상하로 회전하더라도 장력조절기의 길이가 변하지 않도록 구성될 수 있는 것이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)에서, 충격흡수기(190)를 종래 충격흡수기(190)와 비교 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 상기 충격흡수기(190)는 상기 토션바에 의한 상기 궤도차량의 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 상기 충격흡수기(190)는 일측은 상기 서포트 암(151)의 후방 단부에 고정되고, 다른 일측은 궤도(120) 차량에 고정될 수 있다. 감쇠시키기 위해 구성될 수 있다.

상기 충격흡수기(190)는 토션바에 의한 차량 진동을 감쇠시키기 위해 한 쪽은 서포트 암(151)의 끝부분에 고정하고 다른 한 쪽은 궤도차량에 고정한다. 구체적으로, 상기 충격흡수기(190)는 도시되진 않았으나 상기 서포트 암(151)의 회전운동을 제한하기 위한 범프 스톱과 상기 토션바에 의한 차량 진동을 감쇠시킬 수 있다.

상기 충격흡수기(190)는 상기 서포트 암(151)과 후술하는 궤도 장력조절기(160) 행정에 간섭되는 것을 피하기 위하여 궤도차량의 하부 외측면으로 포켓 형상으로 실장 공간을 형성하여 범프 스톱과 함께 실장될 수 있다.

상술한바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는 상기 고무 쿠션(111)과 상기 고무 몰딩부(121)의 궤도(120) 장력으로 발생되는 마찰력을 이용하여 궤도(120)를 구동하는 구성을 가질 수 있다. 즉, 종래의 궤도차량의 현수장치(100)는 캐리어(110)의 외측으로 톱니 형상의 기동륜(12)을 구비하여, 톱니형상의 치형으로 궤도(120)를 구동하였다. 이에 반하여 본 발명의 일 실시예에서의 경량형 궤도차량의 현수장치(100)는 기동륜(12) 대신 기동륜(12)을 고정하고 있는 캐리어(110)에 상기 고무 쿠션(111)을 구성하고, 상기 고무 쿠션(111)이 상기 궤도(120)에 구성된 고무 몰딩부(121)와 궤도(120) 장력으로 발생하는 마찰력을 이용하여 상기 궤도(120)를 구동하는 구동을 구현하는 구성이다.

상기 캐리어(110)에 구성되는 상기 고무 쿠션(111)은 캐리어(110)에 직접 고무몰딩을 하여 형성될 수도 있고, 고무몰딩한 부품을 체결하여 형성될 수도 있는 것과 같이 다양하게 구성 방법을 가질 수 있다.

또한, 기존의 유동륜(14)과 유동륜 암(15) 및 최후방 로드휠을 일체형으로 구성시키기 위해 상술한 구성의 결합관계를 구체적으로 후술할 수 있다.

구체적으로, 궤도차량 경량화의 목적과, 지면과 차량의 궤도(120) 접지면 증대로 차량의 안정성을 증대하고 궤도(120) 접지압 경감으로 인한 현수장치(100) 내구성을 증대시키는 방법으로 종래의 유동륜(14)과 유동륜 암(15), 최후방 로드휠을 일체형으로 제작하는 방법을 채택한다.

종래의 유동륜(14)과 유동륜 암(15), 최후방 로드휠을 일체형으로 제작하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에서는 복수의 로드휠(130) 중 최후단의 로드 휠을 유륜 로드휠(140)로 구성할 수 있고, 상기 유륜 로드휠(140)을 상기 궤도차량에 지지하기 위한 지지부재(150)는 물론 토션바, 충격흡수기(190), 궤도 장력조절기(160)를 유륜 로드휠(140)에 일체형으로 조립되는 구조를 가지도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 캐리어(110)의 후방으로 복수의 로드휠(130)이 구비되는데, 상기 복수의 로드휠(130)의 최후단은 유륜 로드휠(140)로 구성될 수 있다. 상기 유륜 로드휠(140)은 다른 로드휠 대비 직경이 크게 구성될 수 있는데, 이에 대한 구체적인 내용은 후술할 수 있다.

상기 유륜 로드휠(140)은 상기 궤도(120)의 견인력을 상기 지지부재(150)에 전달하여 차량을 전/후 방향으로 구동시키는 역할을 구현할 수 있다. 또한, 상기 유륜 로드휠(140)은 상기 서포트 암(151)이 정지한 상태에서 상기 서포트 암(151)의 단부를 피봇축으로 전/후 방향으로 구동될 수 있다. 이에 따라 상기 링크 암(152)은 상기 유륜 로드휠(140)은 궤도(120) 장력을 조절할 수 있도록 상기 서포트 암(151)에 구성되고, 상기 링크 암(152)의 반대쪽에 유륜 로드휠(140)을 장착할 수 있다.

또한, 상기 유륜 로드휠(140)은 상가 서포트 암(151)에 직접 조립되는 것이 아니라 상기 서포트 암(151)에 조립된 링크 암(152)에 실장된다. 따라서, 상기 유륜 로드휠(140)은 나머지 복수의 로드휠(130)(예: 유륜 로드휠(140)의 전방에 위치된 로드휠들) 보다 링크 암(152) 길이만큼 위에 장착될 수 있고, 이에 따라 상기 유륜 로드휠(140)은 다른 로드휠 대비 외경을 크게 구성할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 경량형 궤도차량의 현수장치
110: 캐리어
111: 고무 쿠션
120: 궤도
121: 고무 몰딩부
130: 복수의 로드휠
140: 유륜 로드휠
150: 지지부재
151: 서포트 암
152: 링크 암
160: 궤도 장력조절기
190: 충격흡수기

Claims (6)

1. 경량형 궤도차량의 현수장치에 있어서,
   궤도;
   상기 궤도의 내측에 구비되는 복수의 로드휠;
   상기 궤도의 내측에 구비되되 상기 복수의 로드휠의 최선단에 위치되는 캐리어;
   상기 캐리어의 외주면을 따라 구성되는 고무쿠션; 및
   상기 궤도의 내측으로 상기 캐리어의 외주면과 접촉하는 면에 구성되는 고무 몰딩부를 포함하고,
   상기 궤도는 상기 고무 몰딩부와 상기 고무 쿠션 사이의 마찰력으로 회전되는,
   경량형 궤도차량의 현수장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 복수의 로드 휠 중 최후단의 로드 휠은 유륜 로드휠로 구성되고,
   상기 유륜 로드휠을 상기 궤도차량에 고정 지지하는 지지부재가 더 구성되고,
   상기 지지부재는,
   일단으로 상기 궤도차량에 고정되고, 타 일단으로 상기 유륜 로드휠에 위치되는 서포트 암; 및
   상기 서포트 암의 타일단과 상기 유륜 로드휠 사이에 실장되어 상기 서포트 암과 상기 유륜 로드휠을 연결하는 링크 암을 포함하는,
   경량형 궤도차량의 현수장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 복수의 로드휠에는 토션바가 장착되되, 상기 토션바 중 전방에 장착되는 전방 토션바는 상기 서포트 암의 회전각 공급을 위해 좌우 교차로 조립되고,
   상기 토션바 중 최후방에 장착되는 후방 토션바는 상기 서포트 암의 회전에 의한 로드휠 상하 행성을 확보하기 위해 상기 전방 토션바 대비 짧은 길이로 구성되는,
   경량형 궤도장치의 현수장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 토션바에 의한 상기 궤도차량의 진동을 감쇠시키기 위해 충격흡수기가 더 구성되고,
   상기 충격흡수기의 일단은 상기 서토프 암이 단부에 고정되고, 상기 충격흡수기의 다른 일단은 상기 궤도차량에 고정되는,
   경량형 궤도장치의 현수장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 궤도의 외측에서 내측으로 당겨지는 인장력을 제공하는 피스톤 형상의 궤도 장력조절기가 더 포함되며,
   상기 궤도 장력조절기의 일단은 상기 서포트 암의 단부에 고정하여 2절 링크되는,
   경량형 궤도장치의 현수장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 서포트 암, 상기 링크 암, 상기 충격흡수기 및 상기 궤도 장력조절기는 일체형으로 조립되는,
   경량형 궤도장치의 현수장치.

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