KR20210116902A - Bone separation device using camera - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소나 돼지 등의 가축을 도축한 후 카메라를 이용하여 발골 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for slaughtering livestock such as cattle or pigs using a camera after slaughtering.
일반적으로 돼지와 같은 가축은 도살 후 내장 및 피를 제거하여 도체화 하고, 이후 도체를 각 부위별로 분할한 후 발골을 수행함으로써 살코기나 부산물을 생산한다.In general, livestock such as pigs are carcassized by removing the intestines and blood after slaughtering, and then, after dividing the carcass into each part, bone is performed to produce lean meat or by-products.
상기한 발골 과정은 통상 작업자가 칼을 이용하여 뼈 주위를 따라 움직이면서 살코기를 해체함으로써 수행되는데, 이때 작업자의 경험이나 능숙도에 발골 속도에 많은 차이가 있었고, 또한 생산되는 살코기의 양에서 많은 차이가 발생하여 결과적으로 발골 품질이 일정하지 않았다.The above-described bone-skipping process is usually performed by an operator using a knife to dismantle the meat while moving it around the bone. As a result, the bone quality was not constant.
따라서 작업자의 능숙도에 관계없이 자동으로 발골을 수행함으로써, 빠른 시간내에 일정한 발골 품질을 유지할수 있는 발골장치에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이러한 발골장치에 관련된 선행기술(등록특허 제10-1693585호)에 나와 있지만 뼈 근처의 살들을 커터로 잘라 뼈를 발골함으로써 뼈를 깨끗하게 발골할 수 없는 문제점이 있고, 나아가 뼈에 붙은 살로 인해 많은 양의 순살을 획득하기 곤란한 문제가 있다.Accordingly, there is a growing need for a bone device capable of maintaining a constant bone quality in a short time by automatically performing bone extraction irrespective of the skill level of the operator. Although it is shown in the prior art (Registration Patent No. 10-1693585) related to such a bone extraction device, there is a problem in that the bone cannot be extracted cleanly by cutting the flesh near the bone with a cutter and excavating the bone. There is a problem that it is difficult to obtain the pure flesh of
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 갈비살을 촬영하여 갈비살로부터 뼈만 용이하게 분리킬 수 있고, 나아가 더욱 많은 양의 순살을 획득할 수 있는 카메라를 이용한 발골 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to easily separate only the bones from the ribs by photographing the ribs, and furthermore, to provide a bone bone device using a camera that can obtain a larger amount of boneless meat. There is a purpose.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도축된 후 뼈를 포함하는 갈비살을 얹는 지지블록과, 상기 지지블록에 상기 갈비살이 얹혀진 상태에서 상기 갈비살을 고정하는 고정부와, 상기 갈비살이 고정된 상태에서 상기 뼈를 밀어서 발골하는 가압발골부와, 상기 가압발골부에 의해서 상기 갈비살로부터 밀려나온 뼈를 잡아당겨 발골하는 인출발골부와, 상기 가압발골부와 상기 인출발골부중 적어도 어느 한 곳에 상기 갈비살을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라 및 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하고 상기 영상정보를 토대로 상기 뼈의 위치를 판독하여 상기 고정부와 상기 가압발골부와 상기 인출발골부중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라를 이용한 발골 장치에 의해 달성된다.In order to achieve this object, the present invention includes a support block for placing ribs containing bones after being slaughtered, and a fixing part for fixing the ribs in a state in which the ribs are placed on the support block, and in the state in which the ribs are fixed. At least one of the pressurized foot part for pushing the bone and bone, a pull-out bone part for pulling the bone protruding from the ribs by the pressurized foot part, and the pressurized foot part and the extraction foot part Take the ribs a camera for generating image information and a controller for receiving image information from the camera and reading the position of the bone based on the image information to control at least one of the fixing unit, the pressurized foot unit, and the extraction foot unit It is achieved by a device for pelvic bones using a camera.
또한, 상기 가압발골부 및 상기 인출발골부 중 적어도 어느 한곳에 초음파를 전송하는 초음파발생부를 포함하되, 상기 초음파가 상기 뼈로 전송되어 상기 갈비살로부터 뼈를 분리할 수 있다.In addition, including an ultrasonic wave generator for transmitting an ultrasonic wave to at least one of the pressurized foot part and the pulled out foot part, the ultrasonic wave is transmitted to the bone to separate the bone from the ribs.
또, 상기 가압발골부는,In addition, the pressurized foot part,
상기 뼈의 위치로 이동하는 가압이동블록과, 상기 가압이동블록으로부터 인출 또는 삽입되고 상기 뼈를 밀어내는 가압수단 및 상기 가압수단을 승강시키는 가압승강블록을 포함할 수 있다.It may include a pressing block moving to the position of the bone, a pressing means for withdrawing or inserting from the pressing movement block and pushing the bone, and a pressing lifting block for elevating the pressing means.
또, 상기 인출발골부는,In addition, the withdrawal foot part,
상기 뼈의 위치로 이동하는 인출이동블록과, 상기 인출이동블록으로부터 인출 또는 삽입되고 상기 뼈를 잡아당기는 인출수단 및 상기 인출수단을 승강시키는 인출승강블록을 포함할 수 있다.It may include a withdrawal moving block moving to the position of the bone, a withdrawal means for pulling out or inserted from the withdrawal movement block and pulling the bone, and a withdrawal lifting block for elevating the withdrawal means.
또, 상기 고정부는,In addition, the fixing part,
상기 지지블록에 상기 갈비살 얹혀진 상태에서 상기 갈비살을 눌러서 고정하는 고정수단 및 상기 고정수단을 승강시키는 승강유닛을 포함할 수 있다.It may include a fixing means for pressing and fixing the ribs in a state in which the ribs are placed on the support block and a lifting unit for elevating the fixing means.
또, 상기 고정수단은,In addition, the fixing means,
발골시 상기 갈비살이 밀리지 않도록 상기 고정수단의 저면이 요철로 형성될 수 있다.The bottom surface of the fixing means may be formed with irregularities so that the ribs are not pushed when baling.
또, 상기 고정수단은,In addition, the fixing means,
저면이 상기 갈비살에 대응하도록 곡면으로 형성될 수 있다.The bottom surface may be formed in a curved surface to correspond to the ribs.
또, 상기 지지블록은,In addition, the support block,
상면이 상기 갈비살에 대응하도록 곡면으로 형성될 수 있다.The upper surface may be formed in a curved surface to correspond to the ribs.
또, 상기 가압발골부 및 상기 인출발골부 중 적어도 어느 하나는 상기 갈비살의 뼈와 동일 또는 유사한 곡면 방향으로 상기 뼈를 발골할 수 있다.In addition, at least one of the pressurized bone part and the pulled out bone part may bone the bone in the same or similar curved surface direction as the bone of the rib.
본 발명에 따르면, 초음파를 이용하여 갈비살에 포함된 뼈를 용이하게 발골할 수 있다. 이에 따라, 뼈만 깨끗하게 발골할 수 있어서, 최대한의 고기를 획득할 수 있다.According to the present invention, the bones included in the ribs can be easily extracted using ultrasound. Accordingly, only the bones can be extracted cleanly, so that the maximum amount of meat can be obtained.
또한, 가압수단에 초음파를 전달하여 뼈를 밀어냄으로써, 갈비살로부터 뼈를 용이하게 분리시킬 수 있다.In addition, by transmitting ultrasonic waves to the pressing means to push the bones, it is possible to easily separate the bones from the ribs.
또한, 인출수단에 초음파를 전달하여 뼈를 잡아 빼냄으로써, 갈비살로부터 뼈를 용이하게 분리시킬 수 있다.In addition, by transmitting ultrasonic waves to the extraction means to pull out the bones, it is possible to easily separate the bones from the ribs.
또한, 뼈가 휘어진 곡선과 유사한 곡선으로 발골함으로써, 갈비살로부터 뼈를 더욱 용이하게 분리시킬 수 있다.In addition, the bone can be more easily separated from the ribs by bone extraction in a curve similar to the curved curve of the bone.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 발골 장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 발골 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 발골 장치에서 발골 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.Figure 1 is a perspective view schematically showing a device for bone foot using a camera according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing a bone device using a camera according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 is a view schematically showing the operation state of the foot in the apparatus for foot bones using a camera according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, but already known technical parts will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이송부(1), 지지블록(2), 고정부(3), 가압발골부(4), 인출발골부(5) 및 제어부(6)를 포함한다.1 to 7, according to an embodiment of the present invention, the
이송부(1)는, 지지블록(2)을 이동시키는 것으로, 본체(11) 및 이송부(1)를 포함한다.The
본체(11)는, 이송부(1)를 바닥에 지지하는 것으로, 기본적인 외형을 이루고, 내부에 이송부(1)를 작동시키는 모터(M)(미도시)가 내장되며, 모터(M)는 후술할 제어부(6)에 의해 제어된다.The
이송부(1)는, 본체(11)의 상부에 복수의 롤러(12)가 설치되고, 롤러(12)에 벨트(13)가 끼워진다. 이에 따라, 본체(11)에 내장된 모터(M)가 작동하면 롤러(12)가 회전하고, 롤러(12)가 회전하면 벨트(13)가 회전하여 벨트(13)위에 놓인 지지블록(2)이 이동한다.The
지지블록(2)은, 갈비살(R)을 지지하는 것으로, 대략 직사각의 패널모양으로 형성되되 상면은 갈비살(R)의 모양에 대응하도록 곡면으로 형성된다. 또한, 지지블록(2)은 갈비살(R)이 지지블록(2)으로부터 유동하는 것을 방지하도록 상면이 요철로 형성될 수 있다. 이에 따라, 갈비살(R)을 견고하게 고정할 수 있다.The
고정부(3)는, 지지블록(2)에 놓인 갈비살(R)을 고정 및 해제하는 것으로, 후술할 가압승강블록(41) 및 인출승강블록(51)에 지지되고, 지지프레임(31), 승강유닛(32) 및 고정수단(33)을 포함한다.The
지지프레임(31)은, 승강유닛(32)을 지지하는 것으로, 대략 복수의 프레임이 가압승강블록(41) 및 인출승강블록(51)의 상단에 설치된다.The
승강유닛(32)은, 고정수단(33)을 승강시키는 것으로, 지지프레임(31)에 설치되되 지지프레임(31)의 상단에 고정수단(33)을 작동시키는 모터(M)가 설치되고, 스크루(미도시)에 의해 고정수단(33)과 연결된다. 이때, 모터(M)는 제어부(6)에 의해서 제어된다.Elevating unit 32 is to elevate the
고정수단(33)은, 지지블록(2)에 놓인 갈비살(R)을 가압하여 고정하는 것으로, 대략 직사각의 패널모양으로 형성되되 저면은 갈비살(R)의 모양에 대응하도록 곡면으로 형성되고, 상단은 승강유닛(32)과 연결된다. 또한, 고정수단(33)은 지지블록(2)으로부터 갈비살(R)이 유동하는 것을 방지하도록 저면이 요철로 형성될 수 있다. 이에 따라, 승강유닛(32)이 작동하면 고정수단(33)이 상승하거나 하강하고, 지지블록(2)에 갈비살(R)이 놓인 상태에서 고정수단(33)을 하강시키면 갈비살(R)을 가압하여 견고하게 고정할 수 있다.The
가압발골부(4)는, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 밀어서 발골하는 것으로, 본체(11)의 좌측에 배치되고, 가압승강블록(41), 스크루(S), 모터(M), 가압이동블록(42), 초음파발생부(US), 가압수단(43), 작동수단(W), 카메라(C) 및 가압승강수단(44)을 포함한다.The
가압승강블록(41)은, 가압수단(43)을 승강시키는 것으로, 일 영역이 개구되고, 가압승강수단(44)과 연결되며, 가압승강수단(44)에 의해 승강된다. 즉, 가압승강수단(44)이 작동하면 가압승강블록(41)이 상승하거나 하강한다. 이는 갈비살(R)의 두께에 따라 뼈의 위치가 달라지는데 가압승강블록(41)을 상승 또는 하강시킴으로써 가압수단(43)의 끝단을 갈비살(R)의 뼈에 정확하게 일치시킬 수 있다.The pressurizing
스크루(S)는, 가압이동블록(42)을 작동시키는 것으로, 가압승강블록(41)의 개구에 배치되고, 모터(M)와 연결된다. 이에 따라, 스크루(S)가 회전하면 가압이동블록(42)이 스크루(S)를 따라 이동한다.The screw (S) is to operate the pressure moving block (42), it is disposed in the opening of the pressure lifting block (41), and is connected to the motor (M). Accordingly, when the screw (S) rotates, the
모터(M)는, 가압승강블록(41)에 설치된 스크루(S)를 작동시키는 것으로, 가압승강블록(41)의 일측에 설치되고, 스크루(S)와 연결되며, 제어부(6)에 의해 제어된다. 이에 따라, 모터(M)작 작동하면 스크루(S)가 회전한다.The motor (M) operates the screw (S) installed in the pressure lifting block (41), installed on one side of the pressure lifting block (41), connected to the screw (S), and controlled by the control unit (6) do. Accordingly, when the motor (M) works, the screw (S) rotates.
가압이동블록(42)은, 가압수단(43)을 스크루(S)의 길이방향으로 이동시키는 것으로, 가압승강블록(41)의 개구에 구속되어 이동 가능하되 스크루(S)와 결합하고, 스크루(S)의 회전에 의해 작동한다. 이에 따라, 스크루(S)가 회전하면 가압이동블록(42)은 스크루(S)의 길이방향으로 이동한다. 이는 갈비살(R)이 지지블록(2)에 고정될 때, 다수의 뼈가 스크루(S)의 길이방향으로 나열되는데 가압수단(43)이 다수의 뼈를 하나씩 밀어내기 위해서는 가압수단(43)이 스크루(S)의 길이방향으로 이동해야 한다. 따라서, 가압이동블록(42)을 스크루(S)의 길이방향으로 이동시킴으로써, 가압수단(43)을 뼈의 위치에 정확히 일치시킬 수 있으며, 가압수단(43)이 뼈를 정확하게 밀어낼 수 있다.The pressing moving
초음파발생부(US)는, 가압수단(43)에 초음파진동을 공급하는 것으로, 가압이동블록(42)의 내부에 배치되고, 가압수단(43)과 연결되며, 제어부(6)에 의해 제어된다.The ultrasonic generator (US) is to supply ultrasonic vibration to the pressing means (43), is disposed inside the pressing moving block (42), is connected to the pressing means (43), and is controlled by the control unit (6) .
가압수단(43)은, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 밀어내는 것으로, 대략 갈비살(R)의 뼈에 대응하되 이동구간이 뼈의 곡선에 대응하고, 가압이동블록(42)의 내부에 인입되거나 돌출된다. 즉, 가압수단(43)은 갈비살(R)의 뼈의 곡선상을 따라 이동한다. 이에 따라, 가압수단(43)이 돌출하여 갈비살(R)의 뼈를 밀어내면 가압수단(43)이 갈비살(R)의 내부로 인입될 때 가압수단(43)이 뼈의 곡선상을 따라 이동함으로써 뼈를 용이하게 발골할 수 있고, 가압수단(43)에 의해 갈비살(R)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The pressing means 43 is to push the bones included in the ribs (R), which approximately corresponds to the bones of the ribs (R), but the movement section corresponds to the curve of the bones, and is drawn into the inside of the pressing movement block (42). become or protrude That is, the pressing means 43 moves along the curve of the bone of the ribs (R). Accordingly, when the pressing means 43 protrudes and pushes the bone of the ribs (R), the pressing means 43 moves along the curve of the bone when the pressing means 43 is drawn into the interior of the ribs (R). It is possible to easily excavate the bone, and it is possible to prevent the ribs (R) from being damaged by the pressing means (43).
작동수단(W)은, 가압수단(43)을 이동시키는 것으로, 가압이동블록(42)의 내부에 배치되고, 제어부(6)에 의해 제어된다.The operation means (W), which moves the pressing means (43), is disposed inside the pressing moving block (42), and is controlled by the control unit (6).
이에 따라, 초음파발생부(US)가 작동한 후 작동수단(W)을 작동시키면 가압수단(43)이 가압이동블록(42)으로부터 돌출되고, 초음파진동을 가진 가압수단(43)이 갈비살(R)의 뼈를 밀어낸다. 이로 인해, 갈비살(R)에 초음파진동이 전달되고, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 용이하게 밀어낼 수 있다.Accordingly, when the operating means (W) is operated after the ultrasonic generating unit (US) operates, the pressing means 43 protrude from the pressing moving
카메라(C)는, 갈비살(R)을 촬영하여 영상정보를 생성하는 것으로, 갈비살(R)을 촬영하기 위해서 가압이동블록(42)에 설치되되 가압수단(43) 바로 위에 배치되며, 제어부(6)에 의해 제어된다. 이에 따라, 가압이동블록(42)에 설치된 카메라(C)에서 갈비살(R)을 촬영하여 영상정보를 생성하면, 제어부(6)에서 영상정보를 수신하여 갈비살(R)에 포함된 뼈의 위치를 판독하고, 판독된 데이터를 토대로 가압발골부(4)를 제어함으로써 가압수단(43)의 끝단을 갈비살(R)의 뼈 위치에 정확하게 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 가압수단(43)이 정확하게 뼈를 밀어낼 수 있다.The camera (C) is to generate image information by photographing the ribs (R), which is installed in the pressing moving
가압승강수단(44)은 가압승강블록(41)을 승강시키는 것으로, 본체(11)의 좌측에 배치되고, 내부에 제어부(6)에 의해 제어되는 모터(M)가 내장되며, 모터(M)에 의해 회전하면서 가압승강블록(41)을 승강시키는 스크루(미도시)가 설치된다. 이에 따라, 가압승강수단(44)이 작동하면 가압승강블록(41)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The
인출발골부(5)는, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 잡아당겨 발골하는 것으로, 본체(11)의 우측에 배치되고, 인출승강블록(51), 모터(M), 인출이동블록(52), 초음파발생부(US), 인출수단(53), 작동수단(W), 카메라(C) 및 인출승강수단(54)을 포함한다.The
인출승강블록(51)은, 인출수단(53)을 승강시키는 것으로, 일 영역이 개구되고, 인출승강수단(54)과 연결되며, 인출승강수단(54)에 의해 승강된다. 즉, 인출승강수단(54)이 작동하면 인출승강블록(51)이 상승하거나 하강한다. 이는 갈비살(R)의 두께에 따라 밀려나오는 뼈의 위치가 달라지는데 인출승강블록(51)을 상승 또는 하강시킴으로써 인출수단(53)이 밀려나온 뼈를 정확하게 파지할 수 있다. 즉, 밀려나온 뼈의 끝단은 소폭 상승하므로 인출승강블록(51)을 상승시켜 인출수단(53)을 밀려나온 뼈의 끝단과 일치시켜 뼈를 정확하게 파지할 수 있. 이때, 승강유닛(32)은 갈비살(R)을 고정해야 하므로 인출승강블록(51)이 상승하면 동시에 고정수단(33)을 하강시켜 갈비살(R)을 견고하게 고정한다.The
스크루(S)는, 인출이동블록(52)을 작동시키는 것으로, 인출승강블록(51)의 개구에 배치되고, 모터(M)와 연결된다. 이에 따라, 스크루(S)가 회전하면 인출이동블록(52)이 스크루(S)를 따라 이동한다.The screw (S), which operates the withdrawal moving block (52), is disposed in the opening of the withdrawal and elevating block (51), and is connected to the motor (M). Accordingly, when the screw (S) rotates, the
모터(M)는, 인출승강블록(51)에 설치된 스크루(S)를 작동시키는 것으로, 인출승강블록(51)의 일측에 설치되고, 스크루(S)와 연결되며, 제어부(6)에 의해 제어된다. 이에 따라, 모터(M)작 작동하면 스크루(S)가 회전한다.The motor (M) operates the screw (S) installed in the withdrawal/elevating block (51), is installed on one side of the withdrawal/elevating block (51), is connected to the screw (S), and is controlled by the control unit (6) do. Accordingly, when the motor (M) works, the screw (S) rotates.
인출이동블록(52)은, 인출수단(53)을 스크루(S)의 길이방향으로 이동시키는 것으로, 인출승강블록(51)의 개구에 구속되어 이동 가능하되 스크루(S)와 결합하고, 스크루(S)의 회전에 의해 작동한다. 이에 따라, 스크루(S)가 회전하면 인출이동블록(52)은 스크루(S)의 길이방향으로 이동한다. 이는 갈비살(R)이 지지블록(2)에 고정될 때, 다수의 뼈가 스크루(S)의 길이방향으로 나열되는데 가압수단(43)이 다수의 뼈를 하나씩 밀어내면 밀려나온 뼈를 하나씩 잡아서 갈비살(R)로부터 빼내야 하므로 인출수단(53)이 스크루(S)의 길이방향으로 이동해야 한다. 따라서, 인출이동블록(52)을 스크루(S)의 길이방향으로 이동시킴으로써 인출수단(53)을 뼈의 위치에 정확히 일치시킬 수 있으며, 이로 인해 인출수단(53)이 뼈를 정확하게 잡아서 갈비살(R)로부터 뽑아낼 수 있다.The
초음파발생부(US)는, 인출수단(53)에 초음파진동을 공급하는 것으로, 인출이동블록(52)의 내부에 배치되고, 인출수단(53)과 연결되며, 제어부(6)에 의해 제어된다.The ultrasonic generator (US) supplies ultrasonic vibration to the withdrawal means 53, is disposed inside the
인출수단(53)은, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 잡아당겨 갈비살(R)로부터 뽑아내는 것으로, 대략 갈비살(R)의 뼈에 대응하되 이동구간이 뼈의 곡선에 대응하고, 인출이동블록(52)의 내부에 인입되거나 돌출된다. 즉, 인출수단(53)은 갈비살(R)의 뼈의 곡선상을 따라 이동한다. 이에 따라, 인출수단(53)이 돌출하여 갈비살(R)의 돌출된 뼈를 잡아당기면 뼈의 곡선상을 따라 뼈를 분리함으로써 뼈를 용이하게 발골할 수 있고, 뼈에 의해 갈비살(R)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The withdrawal means 53 pulls out the bones contained in the ribs (R) and extracts them from the ribs (R). (52) is retracted or protruded into the interior. That is, the withdrawal means 53 moves along the curve of the bone of the ribs (R). Accordingly, when the extraction means 53 protrudes and pulls the protruding bone of the rib (R), the bone can be easily extracted by separating the bone along the curve of the bone, and the rib (R) is damaged by the bone. can be prevented from becoming
작동수단(W)은, 인출수단(53)을 이동시키는 것으로, 인출이동블록(52)의 내부에 배치되고, 제어부(6)에 의해 제어된다.The operation means (W) is to move the withdrawal means (53), is disposed inside the withdrawal movement block (52), and is controlled by the control unit (6).
이에 따라, 인출수단(53)을 작동시키면 인출수단(53)이 인출이동블록(52)으로부터 돌출되고, 돌출된 뼈를 파지한 후 초음파발생부(US)를 작동시키면 초음파진동이 파지된 뼈로 전달되어 인출수단(53)이 갈비살(R)로부터 뼈를 용이하게 잡아당길 수 있다. 이로 인해, 갈비살(R)에 초음파진동이 전달되고, 갈비살(R)에 포함된 뼈를 용이하게 분리시킬 수 있다.Accordingly, when the withdrawal means 53 is operated, the withdrawal means 53 protrude from the
카메라(C)는, 갈비살(R)을 촬영하여 영상정보를 생성하는 것으로, 갈비살(R)로부터 튀어나온 뼈를 촬영하기 위해서 인출이동블록(52)에 설치되되 인출수단(53) 바로 위에 배치되며, 제어부(6)에 의해 제어된다. 이에 따라, 인출이동블록(52)에 설치된 카메라(C)에서 갈비살(R)로부터 튀어나온 뼈를 촬영하여 영상정보를 생성하면, 제어부(6)에서 영상정보를 수신하여 갈비살(R)로부터 튀어나온 뼈의 위치를 판독하고, 판독된 데이터를 토대로 인출발골부(5)를 제어함으로써 인출수단(53)을 튀어나온 뼈 위치에 정확하게 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 인출수단(53)이 튀어나온 뼈를 정확하게 파지할 수 있다.The camera (C) is to generate image information by photographing the ribs (R), and is installed in the withdrawal moving block (52) to photograph the bones protruding from the ribs (R) and is disposed directly above the withdrawal means (53). , is controlled by the
인출승강수단(54)은, 인출승강블록(51)을 승강시키는 것으로, 본체(11)의 우측에 배치되고, 내부에 제어부(6)에 의해 제어되는 모터(M)가 내장되며, 모터(M)에 의해 회전하면서 인출승강블록(51)을 승강시키는 스크루(S)가 설치된다. 이에 따라, 인출승강수단(54)이 작동하면 인출승강블록(51)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The withdrawal elevating means 54 elevates the
제어부(6)는, 본체(11)의 한 부분에 설치되고, 이송부(1), 고정부(3), 가압발골부(4) 및 인출발골부(5)를 제어한다. 또한, 제어부(6)는 본 발명을 작업자가 직접 제어하기 위해서 컨트롤러(12)(미도시)를 포함할 수 있다.The
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 발골 장치의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the bone device using a camera according to an embodiment of the present invention.
도축된 후 일정한 크기로 절단된 갈비살(R)을 지지블록(2)에 얹는다. 이때, 지지블록(2)의 곡면에 맞춰 갈비살(R)을 얹는다.After slaughtering, the ribs (R) cut to a certain size are placed on the support block (2). At this time, put the ribs (R) according to the curved surface of the support block (2).
지지블록(2)에 갈비살(R)이 놓이면 승강유닛(32)을 작동시켜 고정수단(33)을 하강시킨다.When the ribs (R) are placed on the support block (2), the lifting unit (32) is operated to lower the fixing means (33).
고정수단(33)이 하강하면 지지블록(2)에 놓인 갈비살(R)을 가압하여 견고하게 고정한다.When the fixing means 33 descends, it is firmly fixed by pressing the ribs (R) placed on the support block (2).
갈비살(R)이 견고하게 고정된 후 가압발골부(4)에 설치된 카메라(C)로 갈비살(R)을 촬영하여 영상정보를 생성한다.After the ribs (R) are firmly fixed, the ribs (R) are photographed with a camera (C) installed in the pressurized foot (4) to generate image information.
영상정보가 생성되면 제어부(6)는 영상정보를 수신하고 영상정보를 토대로 갈비살(R)에 포함된 뼈의 위치를 판독한다.When the image information is generated, the
제어부(6)에서 뼈의 위치 판독을 수행한 후에는 판독된 데이터를 토대로 갈비살(R)의 뼈에 가압수단(43)이 일치하도록 가압이동블록(42)을 전후방향으로 이동시킨다.After reading the position of the bone in the
가압수단(43)이 뼈와 같은 선상에 배치되면 가압수단(43)이 뼈의 좌측단과 일치하도록 가압승강블록(41)을 승강시킨다.When the pressing means 43 is disposed on the same line as the bone, the pressing means 43 elevates the pressing elevating
가압승강블록(41)을 승강하여 가압수단(43)이 뼈의 좌측단과 일치하면 가압수단(43)을 돌출시켜 뼈의 좌측단에 밀착시킨다.When the pressing means 43 coincides with the left end of the bone by elevating the
가압수단(43)이 뼈와 밀착하면 초음파발생부(US)를 작동시켜 가압수단(43)에 초음파진동을 공급한다.When the pressing means 43 is in close contact with the bone, the ultrasonic wave generating unit US is operated to supply ultrasonic vibrations to the
가압수단(43)에 초음파진동이 발생하면 가압수단(43)을 더욱더 돌출시켜 뼈를 밀어낸다.When ultrasonic vibration is generated in the pressing means 43, the pressing means 43 further protrudes to push the bone.
갈비살(R)로부터 뼈가 소정 길이만큼 돌출되면 가압수단(43)을 원위치 시키고 이후 다음 뼈에 상기와 같은 방법으로 반복 수행한다.When the bone protrudes from the ribs (R) by a predetermined length, the pressing means 43 is returned to its original position, and then the next bone is repeatedly performed in the same manner as above.
모든 뼈가 갈비살(R)로부터 돌출된 후에는 인출발골부에 설치된 카메라로 돌출되 뼈를 촬영하여 영상정보를 생성한다.After all the bones protrude from the ribs (R), image information is generated by photographing the protruding bones with a camera installed in the extraction foot.
영상정보가 생성되면 제어부(6)는 영상정보를 수신하고 영상정보를 토대로 갈비살(R)로부터 돌출된 뼈의 위치를 판독한다.When the image information is generated, the
제어부(6)에서 돌출된 뼈의 위치 판독을 수행한 후에는 판독된 데이터를 토대로 인출수단(53)이 돌출된 뼈를 파지할 수 있도록 인출이동블록(52) 및 인출승강블록(51)을 작동시켜서 인출수단(53)을 돌출된 뼈의 우측단에 맞춘다.After the
이후 인출수단(53)을 돌출시켜서 돌출된 뼈를 파지한다.Thereafter, the extraction means 53 is protruded to grip the protruding bone.
인출수단(53)이 돌출된 뼈를 파지하면 초음파발생부(US)를 작동시켜 인출수단(53)에 초음파진동을 공급한다.When the extraction means 53 grips the protruding bone, the ultrasound generator US is operated to supply ultrasonic vibrations to the extraction means 53 .
초음파진동을 공급받은 인출수단(53)은 파지한 뼈를 잡아당겨서 갈비살(R)로부터 뼈를 완전히 분리시킨다.The withdrawal means 53 supplied with the ultrasonic vibration pulls the gripped bone to completely separate the bone from the ribs (R).
돌출된 다음 뼈는 상기의 방법을 반복 수행하여 갈비살(R)로부터 모든 뼈를 분리시킨다.After the bone protrudes, repeat the above method to separate all the bones from the ribs (R).
여기서, 하나의 뼈를 돌출시킨 후 돌출된 뼈를 잡아당겨 분리한 후 다음 순번의 뼈를 순차적으로 반복 수행할 수도 있다.Here, after one bone is protruded, the protruding bone is pulled and separated, and then the next bone may be sequentially and repeatedly performed.
따라서, 본 발명은 카메라(C)로 갈비살(R)을 촬영하여 뼈의 위치를 정확하게 판독할 수 있고, 갈비살(R)을 손상시키지 않으면서 갈비살(R)로부터 뼈만 손쉽게 분리할 수 있으며, 이로 인해 더욱 많은 양의 살을 획득할 수 있다.Therefore, the present invention can accurately read the position of the bone by photographing the ribs (R) with the camera (C), and can easily separate only the bones from the ribs (R) without damaging the ribs (R), due to this You can get more flesh.
상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.In the description of the present invention described above, even if the embodiments are different, the same reference numerals are used for the same components, and the description may be omitted if necessary.
이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is limited only to the above embodiments because the above-described embodiments have been described with preferred examples of the present invention. should not be construed as Therefore, in addition to the above, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention in other forms within the same scope as the above embodiment only by explaining the embodiments of the present invention, or the present invention It will be possible to carry out the invention in an area equivalent to
1; 이송부
11; 본체
12; 롤러
13; 벨트
2; 지지블록
3; 고정부
31; 지지프레임
32; 승강유닛
33; 고정수단
4; 가압발골부
41; 가압승강블록
42; 가압이동블록
43; 가압수단
44; 가압승강수단
5; 인출발골부
51; 인출승강블록
52; 인출이동블록
53; 인출수단
54; 인출승강수단
6; 제어부
C; 카메라
M; 모터
R; 갈비살
S; 스크루
US; 초음파발생부
W; 작동수단One; transport
11; main body
12; Roller
13; belt
2; support block
3; fixed part
31; support frame
32; lift unit
33; fixing means
4; pressurized foot
41; pressurized lifting block
42; pressurized moving block
43; pressurization means
44; pressurized lifting means
5; pull-out foot
51; take-out lift block
52; withdrawal movement block
53; withdrawal method
54; withdrawal/elevation means
6; control
C; camera
M; motor
R; ribs
S; screw
US; ultrasonic generator
W; means of operation
Claims (9)
상기 지지블록에 상기 갈비살이 얹혀진 상태에서 상기 갈비살을 고정하는 고정부;
상기 갈비살이 고정된 상태에서 상기 뼈를 밀어서 발골하는 가압발골부;
상기 가압발골부에 의해서 상기 갈비살로부터 밀려나온 뼈를 잡아당겨 발골하는 인출발골부;
상기 가압발골부와 상기 인출발골부중 적어도 어느 한 곳에 상기 갈비살을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 영상정보를 수신하고 상기 영상정보를 토대로 상기 뼈의 위치를 판독하여 상기 고정부와 상기 가압발골부와 상기 인출발골부중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부;를 포함하는
카메라를 이용한 발골 장치.
After slaughter, a support block on which ribs containing bones are placed;
a fixing part for fixing the ribs in a state where the ribs are placed on the support block;
Pressurized foot for pushing the bone in the state in which the ribs are fixed;
a pull-out foot which pulls out the bone protruding from the ribs by the pressurized foot;
a camera for generating image information by photographing the ribs in at least one of the pressurized foot and the pulled out foot; and
A control unit for receiving image information from the camera and reading the position of the bone based on the image information to control at least one of the fixing unit, the pressurized foot unit, and the extraction foot unit;
Bone device using a camera.
상기 가압발골부 및 상기 인출발골부 중 적어도 어느 한곳에 초음파를 전송하는 초음파발생부;를 포함하되,
상기 초음파가 상기 뼈로 전송되어 상기 갈비살로부터 뼈를 분리하는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
including; an ultrasonic wave generating unit that transmits an ultrasonic wave to at least one of the pressurized foot part and the pulled out foot part;
The ultrasound is transmitted to the bone to separate the bone from the ribs
Bone device using a camera.
상기 가압발골부는,
상기 뼈의 위치로 이동하는 가압이동블록;
상기 가압이동블록으로부터 인출 또는 삽입되고 상기 뼈를 밀어내는 가압수단; 및
상기 가압수단을 승강시키는 가압승강블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
The pressurized foot part,
a pressure moving block moving to the position of the bone;
a pressing means which is drawn out or inserted from the pressing moving block and pushing the bone; and
A pressure lifting block for elevating the pressure means; characterized in that it comprises a
Bone device using a camera.
상기 인출발골부는,
상기 뼈의 위치로 이동하는 인출이동블록;
상기 인출이동블록으로부터 인출 또는 삽입되고 상기 뼈를 잡아당기는 인출수단; 및
상기 인출수단을 승강시키는 인출승강블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
The withdrawal foot part,
a withdrawal moving block moving to the position of the bone;
a withdrawal means for withdrawing or inserting from the withdrawal moving block and pulling the bone; and
It characterized in that it comprises a;
Bone device using a camera.
상기 고정부는,
상기 지지블록에 상기 갈비살 얹혀진 상태에서 상기 갈비살을 눌러서 고정하는 고정수단;
상기 고정수단을 승강시키는 승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
The fixing part,
Fixing means for pressing and fixing the ribs in a state in which the ribs are placed on the support block;
It characterized in that it comprises a; elevating unit for elevating the fixing means.
Bone device using a camera.
상기 고정수단은,
발골시 상기 갈비살이 밀리지 않도록 상기 고정수단의 저면이 요철로 형성되는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
6. The method of claim 5,
The fixing means,
Characterized in that the bottom surface of the fixing means is formed with irregularities so that the ribs do not slide when bald.
Bone device using a camera.
상기 고정수단은,
저면이 상기 갈비살에 대응하도록 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
6. The method of claim 5,
The fixing means,
Characterized in that the bottom surface is formed in a curved surface to correspond to the ribs
Bone device using a camera.
상기 지지블록은,
상면이 상기 갈비살에 대응하도록 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
The support block is
Characterized in that the upper surface is formed in a curved surface to correspond to the ribs
Bone device using a camera.
상기 가압발골부 및 상기 인출발골부 중 적어도 어느 하나는 상기 갈비살의 뼈와 동일 또는 유사한 곡면 방향으로 상기 뼈를 발골하는 것을 특징으로
카메라를 이용한 발골 장치.
According to claim 1,
At least one of the pressurized foot part and the pulled out foot part is characterized in that the bone is boned in the same or similar curved surface direction as the bone of the ribs.
Bone device using a camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200033043A KR20210116902A (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Bone separation device using camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200033043A KR20210116902A (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Bone separation device using camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210116902A true KR20210116902A (en) | 2021-09-28 |
Family
ID=77923215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020200033043A KR20210116902A (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Bone separation device using camera |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20210116902A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101693585B1 (en) | 2014-09-16 | 2017-01-06 | 주식회사 대부 | Apparatus for deboning bone using X-ray detector |
-
2020
- 2020-03-18 KR KR1020200033043A patent/KR20210116902A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101693585B1 (en) | 2014-09-16 | 2017-01-06 | 주식회사 대부 | Apparatus for deboning bone using X-ray detector |
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