KR20210116127A - Power pack of electronic power steering apparatus - Google Patents

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KR20210116127A
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Abstract

According to the present invention, provided is a power pack of an electric steering device, which comprises: a motor unit including a motor having a plurality of windings; a plurality of driving units including an inverter for driving the motor by supplying power to any one of the windings; a plurality of control units including a controller for controlling the inverter to control the driving of the motor; a plurality of power supply units for supplying power to the motor; and a board unit coupled to the motor unit, and including first and second circuit boards electrically connected to each other. A plurality of electronic control units formed by connecting any one of the control units, any one of the driving units, and any one of the power supply units are provided, and any one of the electronic control units is provided to control the driving of the motor. Also, when any part of the electronic control units is in an abnormal state, another part thereof is provided to control the driving of the motor, the control units are installed on the first circuit board, and the driving units and the power supply units are installed in the second circuit board. Therefore, an assembly process can be simplified and costs can be reduced.

Description

전동　조향 장치의　파워팩{POWER PACK OF ELECTRONIC POWER STEERING APPARATUS}POWER PACK OF ELECTRONIC POWER STEERING APPARATUS

본 발명은 전동　조향 장치의　파워팩에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 안전성과 신뢰성이 확보되고 소형화가 가능한 이중화 시스템을 구비한 전동　조향 장치의　파워팩에 관한 것이다.The present invention relates to a power pack for an electric steering device, and more particularly, to a power pack for an electric steering device having a redundant system that ensures safety and reliability and enables miniaturization.

일반적으로 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus, 이하 EPS라 함)는 전동 모터와 이를 구동시키기 위한 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, 이하 ECU라 함)를 포함하여 차량의 조향을 제어할 수 있다. In general, an electric power steering apparatus (Electric Power Steering Apparatus, hereinafter referred to as EPS) may include an electric motor and an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) for driving the electric motor to control steering of a vehicle.

최근 이러한 전동식 조향장치를 이용한 자율주행 차량에서의 시스템 안전성 및 신뢰성을 확보하기 위해 시스템에 대한 리던던시(Redundancy, 이중화)를 구성하여 최상의 환경에서 제품이 구동되도록 하는 방안이 모색되고 있다. 그런데 전동식 조향장치(EPS)에서 시스템을 단순하게 이중화(Redundancy)하여 구성할 경우 파워팩의 패키지 사이즈가 커지고 원가가 증가하고 조립공정 또한 복잡해지는 문제가 발생할 수 있다. 특히 차량의 내부에는 다수의 부품들이 장착되어 있어 공간이 협소하므로 이중화된 시스템을 장착할 때 공간적 제약이 발생할 수 있다. Recently, in order to secure system safety and reliability in an autonomous vehicle using such an electric steering system, a method is being sought to configure the system redundancy so that the product can be operated in the best environment. However, when the system is simply redundantly configured in the electric power steering system (EPS), the package size of the power pack increases, the cost increases, and the assembly process becomes complicated. In particular, since a large number of parts are installed inside the vehicle, the space is narrow, so space restrictions may occur when installing the redundant system.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록번호 제10-1493094호(2015.02.06. 등록, 발명의 명칭: 전동 조향 장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Registration No. 10-1493094 (registration on February 6, 2015, title of invention: electric steering device).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전자제어유닛을 구성하는 부품 중 일부의 고장이 발생한 경우 다른 부품이 이를 대체할 수 있는 상호 보완적인 시스템을 확보하여 시스템 안정성 및 신뢰성을 확보하는 전동 조향 장치의 파워팩을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and when a failure of some of the parts constituting the electronic control unit occurs, other parts can replace it by securing a complementary system to ensure system stability and reliability. An object of the present invention is to provide a power pack for an electric steering system.

또한, 본 발명은 이중화 시스템(Full Redundancy)을 구현하기 위한 회로가 제1 회로기판과 제2 회로기판에 나누어 배치됨으로써, 회로의 배치를 최적화하고 이를 통해 장치의 소형화를 달성하는 전동 조향 장치의 파워팩을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, according to the present invention, the circuit for realizing the redundancy system is divided into the first circuit board and the second circuit board, so that the arrangement of the circuit is optimized and the power pack of the electric steering apparatus achieves miniaturization of the device through this. aims to provide

또한, 본 발명은 조립 공정이 단순화되고 원가가 절감되는 전동 조향 장치의 파워팩을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a power pack for an electric steering device in which an assembling process is simplified and a cost is reduced.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 파워팩은 복수의 권선들을 구비하는 모터를 포함하는 모터부와, 복수의 상기 권선들 중 어느 하나에 전력을 공급하여 상기 모터를 구동시키는 인버터를 포함하는 복수의 구동부들과, 상기 모터의 구동을 제어하기 위해 상기 인버터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 복수의 제어부들과, 상기 모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 전원부들과, 상기 모터부에 결합되고 서로 전기적으로 연결되는 제1 회로기판과 제2 회로기판을 포함하는 기판부를 포함하고, 상기 제어부들 중 어느 하나와 상기 구동부들 중 어느 하나 및 상기 전원부들 중 어느 하나가 연결되어 형성된 단일의 전자제어유닛이 복수로 구비되고, 복수의 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나가 상기 모터의 구동을 제어하게 구비되고, 복수의 상기 전자제어유닛들 중 어느 일부가 비정상상태인 경우 다른 일부가 상기 모터의 구동을 제어하게 구비되고, 복수의 상기 제어부들은 상기 제1 회로기판에 설치되고, 복수의 상기 구동부들과 복수의 상기 전원부들은 상기 제2 회로기판에 설치되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the power pack of the electric steering apparatus according to the present invention includes a motor unit including a motor having a plurality of windings, and an inverter supplying power to any one of the plurality of windings to drive the motor. A plurality of driving units including, a plurality of control units including a controller for controlling the inverter to control the driving of the motor, a plurality of power units for supplying power to the motor, and the motor unit A single unit comprising a board unit including a first circuit board and a second circuit board coupled and electrically connected to each other, wherein any one of the control units, any one of the driving units, and any one of the power units are connected to each other. A plurality of electronic control units are provided, and at least one of the plurality of electronic control units is provided to control the driving of the motor, and when any part of the plurality of electronic control units is in an abnormal state, another part of the motor is in an abnormal state. It is provided to control driving, the plurality of control units are installed on the first circuit board, and the plurality of drivers and the plurality of power units are installed on the second circuit board.

상기 제어부는 상기 컨트롤러를 포함하는 제어회로를 포함하고, 상기 구동부는 상기 인버터와, 상기 인버터를 제어하는 드라이버를 포함하고 상기 제어회로와 연결되는 구동회로를 포함하고, 상기 전원부는 상기 제어회로와 상기 구동회로에 연결되는 전원공급회로를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The control unit includes a control circuit including the controller, the driving unit includes the inverter and a driving circuit including a driver for controlling the inverter and connected to the control circuit, and the power supply includes the control circuit and the It may be characterized in that it comprises a power supply circuit connected to the driving circuit.

복수의 상기 제어부들에 구비된 복수의 상기 제어회로들은 상기 제1 회로기판에 병렬로 설치되고, 복수의 상기 구동부들에 구비된 복수의 상기 구동회로들은 상기 제2 회로기판에 병렬로 설치되고, 복수의 상기 전원부들에 구비된 복수의 상기 전원공급회로들은 상기 제2 회로기판에 병렬로 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.A plurality of the control circuits provided in the plurality of control units are installed in parallel on the first circuit board, and a plurality of the driving circuits provided in the plurality of driving units are installed in parallel on the second circuit board, The plurality of power supply circuits provided in the plurality of power supply units may be installed in parallel on the second circuit board.

상기 기판부는 상기 제어회로와 상기 구동회로 및 상기 전원공급회로를 연결시켜서 전원과 신호를 이동시키도록 상기 제1 회로기판과 상기 제2 회로기판에 설치되는 기판 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The board unit may further include a board connector installed on the first circuit board and the second circuit board to connect the control circuit, the driving circuit, and the power supply circuit to move power and signals. have.

상기 제1 회로기판과 상기 제2 회로기판은 판 형으로 구비되고, 상기 모터부에 구비된 모터하우징에 순차적으로 적층되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first circuit board and the second circuit board may be provided in a plate shape and sequentially stacked on a motor housing provided in the motor unit.

상기 기판부를 커버하도록, 상기 모터부에 결합되는 커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.It may further include a cover part coupled to the motor part so as to cover the substrate part.

상기 제어부와 상기 전원부에 신호를 이동시키거나 전원을 공급하기 위한 커넥터부를 포함하고, 상기 커넥터부는 상기 모터부에 구비된 모터하우징에 결합되는 커넥터 몸체와, 상기 커넥터 몸체에 형성된 신호커넥터와, 상기 신호커넥터에 대응되고 상기 제어부에 직접 또는 간접적으로 연결되게 상기 커넥터 몸체에 돌출된 신호커넥터 핀을 포함하는 복수의 신호커넥터부들과, 상기 커넥터 몸체에 형성된 전원커넥터와, 상기 전원커넥터에 대응되고 상기 전원부에 연결되게 상기 커넥터 몸체에 돌출된 전원커넥터 핀을 포함하는 복수의 전원커넥터부들을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.a connector unit for moving a signal or supplying power to the control unit and the power source unit, wherein the connector unit includes a connector body coupled to a motor housing provided in the motor unit, a signal connector formed on the connector body, and the signal A plurality of signal connector parts corresponding to a connector and including a signal connector pin protruding from the connector body to be directly or indirectly connected to the control unit, a power connector formed on the connector body, and a power connector corresponding to the power connector and connected to the power supply unit It may be characterized in that it comprises a plurality of power connector parts including a power connector pin protruding from the connector body to be connected.

상기 모터하우징은 복수의 상기 권선들이 인출되도록 관통된 권선홀과, 상기 신호커넥터 핀이 관통되는 신호핀 관통홀과, 상기 전원커넥터 핀이 관통되는 전원핀 관통홀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The motor housing may include a winding hole through which the plurality of windings are drawn out, a signal pin through hole through which the signal connector pin passes, and a power pin through hole through which the power connector pin passes. .

본 발명은 조향을 위해 모터의 구동을 제어하기 위한 시스템을 이중화(Full Redundancy)함으로써, 전자제어유닛을 구성하는 부품 중 일부의 고장이 발생한 경우 다른 부품이 이를 대체할 수 있는 상호 보완적인 시스템을 확보할 수 있고, 특히 자율주행 차량에 적용되는 경우 시스템 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. The present invention secures a complementary system that can be replaced by other parts in the event of a failure of some of the parts constituting the electronic control unit by redundancy of the system for controlling the driving of the motor for steering. In particular, when applied to autonomous vehicles, system stability and reliability can be secured.

또한 본 발명은 전동 조향 장치의 이중화 시스템(Full Redundancy)을 구현하기 위한 회로가 제1 회로기판과 제2 회로기판에 나누어 배치됨으로써, 회로의 배치를 최적화할 수 있고 이를 통해 장치의 소형화를 달성할 수 있다.In addition, according to the present invention, the circuit for realizing the full redundancy of the electric steering apparatus is divided and arranged on the first circuit board and the second circuit board, so that the arrangement of the circuit can be optimized and the miniaturization of the device can be achieved. can

또한 본 발명은 전원커넥터부들과 신호커넥터부들이 하나의 사출물인 커넥터 몸체에 일체화되게 형성됨으로써, 종래 이중화 시스템에서 별도의 사출물에 형성되는 경우에 비해, 장치를 소형화를 달성할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the power connector parts and the signal connector parts are integrally formed in a connector body, which is a single injection molded product, it is possible to achieve miniaturization of the device compared to the case in which the power connector parts and the signal connector parts are formed in separate injection molded parts in the conventional redundancy system.

또한 본 발명에 따르면 기판부와 커넥터부가 모터하우징에 결합됨으로써 조립 공정이 단순화될 수 있고 원가가 절감될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the board part and the connector part are coupled to the motor housing, the assembly process can be simplified and the cost can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 파워팩을 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전동 조향 장치의 파워팩을 분해한 분해사시도.
도 3은 도 2에서 커버부와 모터부를 제외한 구성을 도시한 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 제1 회로기판을 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 제2 회로기판을 도시한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 커넥터부를 하면에서 바라본 하면도.
도 7은 본 발명에 따른 모터부의 평면도.1 is a perspective view showing a power pack of an electric steering apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view in which the power pack of the electric steering apparatus shown in FIG. 1 is disassembled;
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration except for the cover part and the motor part in FIG. 2 .
4 is a block diagram showing a first circuit board according to the present invention.
5 is a block diagram showing a second circuit board according to the present invention.
6 is a bottom view of the connector according to the present invention as viewed from the bottom.
7 is a plan view of a motor unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 전동 조향 장치의 파워팩의 기술적인 특징을 이해시키기에 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예들에 의하여 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are suitable for understanding the technical characteristics of the power pack of the electric steering apparatus according to the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, or the technical features of the present invention are not limited by the described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 파워팩(100)은 차량의 전동식 조향장치(EPS)에 적용되는 것으로서 조향 시스템의 안정성을 위해 모터(210) 구동에 대한 리던던시(Redundancy, 이중화)를 확보하도록 구성될 수 있다. 이하의 설명과 도시된 실시예에서는 본 발명이 2 개의 전자제어유닛을 구비한 일례가 도시되나, 전자제어유닛의 개수는 이에 한정하는 것은 아니다.1 to 5 , the power pack 100 of the electric steering system according to the present invention is applied to an electric steering system (EPS) of a vehicle, and has redundancy for driving the motor 210 for stability of the steering system. redundancy) can be configured. In the following description and illustrated embodiments, an example in which the present invention includes two electronic control units is shown, but the number of electronic control units is not limited thereto.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 조향 장치의 파워팩(100)은 모터부(200)와, 복수의 구동부들(510,520)과 복수의 제어부들(410,420)과 복수의 전원부들(610,620) 및 기판부(300)를 포함한다.1 to 6, the power pack 100 of the electric steering apparatus according to the present invention includes a motor unit 200, a plurality of driving units 510 and 520, a plurality of control units 410 and 420, and a plurality of power supply units ( 610 and 620 , and a substrate unit 300 .

모터부(200)는 차량의 조향 시스템에서 차량의 운전자가 조향 조작을 하는 경우 최적의 조향 상태를 제공할 수 있도록 하는 조향력을 출력할 수 있다. 모터부(200)는 복수의 권선들(211,212)을 구비하는 모터(210)를 포함한다. 예를 들어 모터(210)는 제1 권선(211)과 제2 권선(212)을 포함한 이중 권선으로 구성될 수 있다. 다만 본 발명의 권선의 개수는 이에 한정하는 것은 아니다. The motor unit 200 may output a steering force to provide an optimal steering state when the driver of the vehicle performs a steering operation in the steering system of the vehicle. The motor unit 200 includes a motor 210 having a plurality of windings 211 and 212 . For example, the motor 210 may be configured with a double winding including a first winding 211 and a second winding 212 . However, the number of windings of the present invention is not limited thereto.

모터부(200)는 모터(210)가 수용되는 공간이 형성된 모터하우징(220)을 더 포함할 수 있다. 모터하우징(220)은 모터(210)의 권선이 인출되도록 관통된 권선홀(231,232)을 포함할 수 있다. 모터(210)가 이중 권선으로 구성되는 경우 제1 권선(211)이 인출되는 제1 권선홀(231)과 제2 권선(212)이 인출되는 제2 권선홀(232)을 포함할 수 있다. The motor unit 200 may further include a motor housing 220 having a space in which the motor 210 is accommodated. The motor housing 220 may include winding holes 231,232 through which the windings of the motor 210 are drawn out. When the motor 210 is configured as a double winding, it may include a first winding hole 231 through which the first winding 211 is drawn out and a second winding hole 232 through which the second winding 212 is drawn out.

구동부(510,520)는 복수로 구비될 수 있고, 구동부(510,520)는 복수의 권선들(211,212) 중 어느 하나에 전력을 공급하여 모터(210)를 구동시키는 인버터(511,521)를 포함할 수 있다. 구체적으로 구동부(510,520)는 구동회로(510,520)를 포함할 수 있고, 구동회로(510,520)는 인버터(511,521)와, 인버터를 제어하는 드라이버(512,522)를 포함할 수 있다. A plurality of driving units 510 and 520 may be provided, and the driving units 510 and 520 may include inverters 511 and 521 for driving the motor 210 by supplying power to any one of the plurality of windings 211 and 212 . Specifically, the driving units 510 and 520 may include driving circuits 510 and 520 , and the driving circuits 510 and 520 may include inverters 511 and 521 and drivers 512 and 522 controlling the inverters.

예를 들어 본 발명에 따른 구동부는 2 개로 구비될 수 있고, 서로 병렬로 연결되는 제1 구동회로(510)와 제2 구동회로(520)로 구현될 수 있다. 제1 구동회로(510)는 제1 인버터(511)와 제1 드라이버(512)를 포함할 수 있고, 제2 구동회로(520)는 제2 인버터(521)와 제2 드라이버(522)를 포함할 수 있다. 제1 인버터(511)는 제1 권선(211)에 전류를 제공할 수 있고 제2 인버터(521)는 제2 권선(212)에 전류를 제공할 수 있다. 이 경우 제1 인버터(511)와 제2 인버터(521)는 모터(210)의 정격 전류의 50%씩을 제공하도록 제어될 수 있다. 따라서 제1 인버터(511)와 제2 인버터(521)가 모두 구동되는 경우 모터(210)의 정격 전류의 100%를 제공할 수 있고, 어느 하나가 구동되는 경우 모터(210)의 정격 전류의 50% 를 제공할 수 있다.For example, two driving units according to the present invention may be provided, and may be implemented as a first driving circuit 510 and a second driving circuit 520 connected in parallel to each other. The first driving circuit 510 may include a first inverter 511 and a first driver 512 , and the second driving circuit 520 includes a second inverter 521 and a second driver 522 . can do. The first inverter 511 may provide a current to the first winding 211 and the second inverter 521 may provide a current to the second winding 212 . In this case, the first inverter 511 and the second inverter 521 may be controlled to provide 50% each of the rated current of the motor 210 . Therefore, when both the first inverter 511 and the second inverter 521 are driven, 100% of the rated current of the motor 210 can be provided, and when either one is driven, 50 of the rated current of the motor 210 is driven. % can be provided.

제어부(410,420)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 제어부(410,420)는 인버터(511,521)를 제어하도록 인버터(511,521)에 연결되는 컨트롤러(411,421)를 포함할 수 있다. 구체적으로 제어부(410,420)는 컨트롤러(411,421)가 포함되는 제어회로(410,420)를 포함할 수 있고, 제어회로(410,420)는 파워팩(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있고, 구동회로(510,520)에 연결되어 모터(210)가 구동되도록 인버터(511,521)를 제어할 수 있다. 여기서 컨트롤러(411,421)는 MCU(Micro Controller Unit)로 구현될 수 있다.The controllers 410 and 420 may be provided in plurality, and each of the controllers 410 and 420 may include controllers 411 and 421 connected to the inverters 511 and 521 to control the inverters 511 and 521 . Specifically, the controllers 410 and 420 may include the control circuits 410 and 420 including the controllers 411 and 421 , and the control circuits 410 and 420 may control the overall operation of the power pack 100 , and may be connected to the driving circuits 510 and 520 . The inverters 511 and 521 may be controlled to be connected to drive the motor 210 . Here, the controllers 411 and 421 may be implemented as a micro controller unit (MCU).

예를 들어 제어부(410,420)는 2 개로 구비될 수 있고, 본 발명은 제1 제어회로(410)와 제2 제어회로(420)를 포함할 수 있다. 제1 제어회로(410)와 제2 제어회로(420)는 서로 병렬로 연결될 수 있다. 제1 제어회로(410)와 제2 제어회로(420)는 서로의 고장 여부를 확인하기 위한 확인 신호를 주고받을 수 있다. For example, two control units 410 and 420 may be provided, and the present invention may include a first control circuit 410 and a second control circuit 420 . The first control circuit 410 and the second control circuit 420 may be connected in parallel to each other. The first control circuit 410 and the second control circuit 420 may send and receive a confirmation signal for checking whether or not each other is faulty.

제1 제어회로(410)는 제1 구동회로(510)와 연결될 수 있고 제2 제어회로(420)는 제2 구동회로(520)와 연결될 수 있다. 제1 제어회로(410)는 제1 컨트롤러(411)를 포함할 수 있고, 제2 제어회로(420)는 제2 컨트롤러(421)를 포함할 수 있다. The first control circuit 410 may be connected to the first driving circuit 510 , and the second control circuit 420 may be connected to the second driving circuit 520 . The first control circuit 410 may include a first controller 411 , and the second control circuit 420 may include a second controller 421 .

전원부(610,620)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 전원부(610,620)는 모터(210)에 전원을 공급하기 위해 구비될 수 있다. A plurality of power supply units 610 and 620 may be provided, and each of the power supply units 610 and 620 may be provided to supply power to the motor 210 .

구체적으로 전원부(610,620)는 제어회로(410,420)와 구동회로(510,520)에 연결되는 전원공급회로(610,620)를 포함할 수 있다. 예를 들어 전원부(610,620)는 2 개로 구성될 수 있고 본 발명은 제1 전원공급회로(610)와 이에 병렬로 연결되는 제2 전원공급회로(620)를 포함할 수 있다. 제1 전원공급회로(610)는 제1 제어회로(410)와 제1 구동회로(510)에 연결될 수 있고, 후술하는 전원커넥터(741,751)에 연결될 수 있다. 제2 전원공급회로(620)는 제2 제어회로(420)와 제2 구동회로(520)에 연결될 수 있고 후술하는 전원커넥터(741,751)에 연결될 수 있다. Specifically, the power supply units 610 and 620 may include power supply circuits 610 and 620 connected to the control circuits 410 and 420 and the driving circuits 510 and 520 . For example, two power supply units 610 and 620 may be configured, and the present invention may include a first power supply circuit 610 and a second power supply circuit 620 connected in parallel thereto. The first power supply circuit 610 may be connected to the first control circuit 410 and the first driving circuit 510 , and may be connected to power connectors 741 and 751 to be described later. The second power supply circuit 620 may be connected to the second control circuit 420 and the second driving circuit 520 , and may be connected to power connectors 741 and 751 to be described later.

기판부(300)는 모터부(200)에 결합될 수 있고 서로 전기적으로 연결되는 제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)을 포함할 수 있다. The substrate unit 300 may include a first circuit board 310 and a second circuit board 320 that may be coupled to the motor unit 200 and are electrically connected to each other.

본 발명은 제어부들(410,420) 중 어느 하나와 구동부들(510,520) 중 어느 하나 및 전원부들(610,620) 중 어느 하나가 연결되어 형성된 단일의 전자제어유닛이 복수로 구비되고, 복수의 전자제어유닛 중 적어도 하나가 모터(210)의 구동을 제어하게 구비되고, 복수의 전자제어유닛들 중 어느 일부가 비정상상태인 경우 다른 일부가 모터(210)의 구동을 제어하게 구비될 수 있다. The present invention is provided with a plurality of single electronic control units formed by connecting any one of the control units 410 and 420, any one of the driving units 510 and 520, and any one of the power supply units 610 and 620, and among the plurality of electronic control units. At least one may be provided to control the driving of the motor 210 , and when any part of the plurality of electronic control units is in an abnormal state, another part may be provided to control the driving of the motor 210 .

구체적으로 제어부들(410,420) 중 어느 하나와 구동부들(510,520) 중 어느 하나 및 전원부들(610,620) 중 어느 하나가 전기적으로 연결된 그룹을 단일의 전자제어유닛이라 할 수 있고, 본 발명은 이러한 단일의 전자제어유닛을 복수로 구비할 수 있다. 각각의 전자제어유닛은 독립적으로 모터(210)의 구동을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명은 복수의 전자제어유닛이 함께 모터(210)의 구동을 제어하거나 복수의 전자제어유닛 중 적어도 하나가 모터(210)의 구동을 제어할 수 있게 구비될 수 있다. Specifically, a group in which any one of the control units 410 and 420 and any one of the driving units 510 and 520 and any one of the power units 610 and 620 is electrically connected may be referred to as a single electronic control unit, and the present invention provides such a single unit A plurality of electronic control units may be provided. Each electronic control unit may independently perform a function of controlling the driving of the motor 210 . In the present invention, a plurality of electronic control units may control the driving of the motor 210 or at least one of the plurality of electronic control units may control the driving of the motor 210 .

예를 들어 본 발명은 제1 전자제어유닛과 제2 전자제어유닛을 포함할 수 있다. 제1 전자제어유닛은 제1 제어회로(410)와 제1 구동회로(510)와 제1 전원공급회로(610)를 포함할 수 있다. 제2 전자제어유닛은 제2 제어회로(420)와 제2 구동회로(520)와 제2 전원공급회로(620)를 포함할 수 있다. 제1 전자제어유닛은 함께 모터(210)의 구동을 제어할 수 있고, 어느 하나가 모터(210)의 구동을 제어할 수 있다. 일례로 제1 전자제어유닛의 구성이 고장인 경우 제2 전자제어유닛이 작동하게 구비될 수 있다. 제1 전자제어유닛과 제2 전자제어유닛 중 어느 하나가 모터(210)의 구동을 제어하는 경우 인버터(511,521)가 모터(210)의 정격 전류의 50%를 제공할 수 있다. For example, the present invention may include a first electronic control unit and a second electronic control unit. The first electronic control unit may include a first control circuit 410 , a first driving circuit 510 , and a first power supply circuit 610 . The second electronic control unit may include a second control circuit 420 , a second driving circuit 520 , and a second power supply circuit 620 . The first electronic control unit may control the driving of the motor 210 together, and either one may control the driving of the motor 210 . For example, when the configuration of the first electronic control unit is faulty, the second electronic control unit may be operatively provided. When any one of the first electronic control unit and the second electronic control unit controls the driving of the motor 210 , the inverters 511 and 521 may provide 50% of the rated current of the motor 210 .

이러한 구성에 의해 본 발명은 모터(210)의 구동을 제어하기 위한 이중화 시스템(Full Redundancy)를 확보할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 전자제어유닛을 구성하는 부품의 고장이 발생한 경우 다른 부품이 이를 대체할 수 있는 상호 보완적인 시스템을 확보할 수 있고, 특히 본 발명이 자율주행 차량에 적용되는 경우에 시스템 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. With this configuration, the present invention can secure a redundancy system for controlling the driving of the motor 210 (Full Redundancy). Accordingly, the present invention can secure a complementary system that can be replaced by other parts when a failure of a component constituting the electronic control unit occurs, especially when the present invention is applied to an autonomous vehicle, system stability and reliability can be ensured.

복수의 제어부들(410,420)은 제1 회로기판(310)에 설치되고, 복수의 구동부들(510,520)과 복수의 전원부들(610,620)은 제2 회로기판(320)에 설치된다. The plurality of controllers 410 and 420 are installed on the first circuit board 310 , and the plurality of drivers 510 and 520 and the plurality of power supplies 610 and 620 are installed on the second circuit board 320 .

구체적으로 복수의 제어회로들(410,420)은 제1 회로기판(310)에 병렬로 설치될 수 있다. 또한 복수의 구동회로들(510,520)은 제2 회로기판(320)에 병렬로 설치될 수 있고, 복수의 전원공급회로들(610,620)은 제2 회로기판(320)에 병렬로 설치될 수 있다. Specifically, the plurality of control circuits 410 and 420 may be installed in parallel on the first circuit board 310 . Also, the plurality of driving circuits 510 and 520 may be installed in parallel on the second circuit board 320 , and the plurality of power supply circuits 610 and 620 may be installed in parallel on the second circuit board 320 .

예를 들어 2 개의 전자제어유닛으로 구성되는 경우, 제1 제어회로(410)와 제2 제어회로(420)는 제1 회로기판(310)에 병렬로 배치될 수 있다. 그리고 제1 구동회로(510)와 제2 구동회로(520)는 제2 회로기판(320)에 병렬로 배치될 수 있고, 제1 전원공급회로(610)와 제2 전원공급회로(620)는 제2 회로기판(320)에 병렬로 배치될 수 있다(도 4 및 도 5 참조).For example, in the case of two electronic control units, the first control circuit 410 and the second control circuit 420 may be disposed in parallel on the first circuit board 310 . In addition, the first driving circuit 510 and the second driving circuit 520 may be disposed in parallel on the second circuit board 320 , and the first power supply circuit 610 and the second power supply circuit 620 are It may be disposed in parallel on the second circuit board 320 (see FIGS. 4 and 5 ).

기판부(300)는 기판 커넥터(313,314,323,324)를 더 포함할 수 있다. 기판 커넥터(313,314,323,324)는 제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)에 설치될 수 있고, 제어회로(410,420)와 구동회로(510,520) 및 전원공급회로(610,620)를 연결시켜서 전원과 신호를 이동시킬 수 있다. 기판 커넥터(313,314,323,324)는 각각의 전자제어유닛에 대응되게 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어 도시된 실시예와 같이 기판 커넥터(313,314,323,324)는 제1 및 제2 회로기판(310,320)에 각각 2개로 구비될 수 있다. 이러한 기판 커넥터(323,324)를 통해 제1 회로기판(310)에 설치된 제어회로들(410,420)과 제2 회로기판(320)에 설치된 구동회로(510,520)들 및 전원공급회로(610,620)들이 전기적으로 연결되어 신호를 송수신하고 전원을 공급할 수 있다. The board unit 300 may further include board connectors 313 , 314 , 323 , and 324 . The board connectors 313, 314, 323, 324 may be installed on the first circuit board 310 and the second circuit board 320, and the control circuits 410 and 420 and the driving circuits 510 and 520 and the power supply circuits 610 and 620 are connected to each other to provide power and signal can be shifted. The board connectors 313 , 314 , 323 , and 324 may be provided in plurality to correspond to each electronic control unit. For example, as in the illustrated embodiment, two board connectors 313 , 314 , 323 , and 324 may be provided on the first and second circuit boards 310 and 320 , respectively. The control circuits 410 and 420 installed on the first circuit board 310 and the driving circuits 510 and 520 and the power supply circuits 610 and 620 installed on the second circuit board 320 are electrically connected through the board connectors 323 and 324. It can send and receive signals and supply power.

제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)은 판 형으로 구비되고, 모터부(200)에 구비된 모터하우징(220)에 순차적으로 적층될 수 있다. The first circuit board 310 and the second circuit board 320 may be provided in a plate shape and sequentially stacked on the motor housing 220 provided in the motor unit 200 .

구체적으로 제1 회로기판(310)은 제1 체결홀(312)이 구비될 수 있고, 모터하우징(220)은 제1 체결홀(312)에 대응되는 위치에 제1 결합홈(221)을 구비할 수 있다. 제1 체결부재(311)가 제1 체결홀(312)과 제1 결합홈(221)에 관통 체결됨으로써 제1 회로기판(310)은 모터하우징(220)에 결합될 수 있다. 제2 회로기판(320)은 제2 체결홀(322)이 구비될 수 있고, 모터하우징(220)은 제2 체결홀(322)에 대응되는 위치에 제2 결합홈(222)을 구비할 수 있다. 제2 체결부재(321)가 제2 체결홀(322)과 제2 결합홈(222)에 관통 체결됨으로써 제2 회로기판(320)은 모터하우징(220)에 결합될 수 있다.Specifically, the first circuit board 310 may be provided with a first fastening hole 312 , and the motor housing 220 is provided with a first coupling groove 221 at a position corresponding to the first fastening hole 312 . can do. Since the first fastening member 311 is penetrated through the first fastening hole 312 and the first coupling groove 221 , the first circuit board 310 may be coupled to the motor housing 220 . The second circuit board 320 may be provided with a second fastening hole 322 , and the motor housing 220 may be provided with a second coupling groove 222 at a position corresponding to the second fastening hole 322 . have. As the second fastening member 321 penetrates through the second fastening hole 322 and the second coupling groove 222 , the second circuit board 320 may be coupled to the motor housing 220 .

예를 들어 도시된 실시예와 같이 모터하우징(220)에 제2 회로기판(320)이 먼저 장착되고 제1 회로기판(310)이 순차적으로 장착될 수 있다. 다만 제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)이 적층되는 순서는 이에 한정하는 것은 아니고, 모터하우징(220)에 결합되고 서로 전기적으로 연결될 수 있다면 변형 실시 가능하다. For example, as in the illustrated embodiment, the second circuit board 320 may be mounted first on the motor housing 220 and the first circuit board 310 may be sequentially mounted. However, the order in which the first circuit board 310 and the second circuit board 320 are stacked is not limited thereto, and can be modified if coupled to the motor housing 220 and electrically connected to each other.

한편 본 발명은 커버부(250)를 더 포함할 수 있다. 커버부(250)는 기판부(300)를 커버하게 모터부(200)에 결합될 수 있다. 구체적으로 커버부(250)는 기판부(300)를 사이에 두고 모터하우징(220)의 반대 방향에 배치되고, 모터하우징(220)에 결합될 수 있다. 이에 따라 제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)은 커버부(250)에 의해 안정적으로 결합되고 보호될 수 있다. Meanwhile, the present invention may further include a cover unit 250 . The cover unit 250 may be coupled to the motor unit 200 to cover the substrate unit 300 . Specifically, the cover unit 250 may be disposed in the opposite direction of the motor housing 220 with the substrate unit 300 interposed therebetween, and may be coupled to the motor housing 220 . Accordingly, the first circuit board 310 and the second circuit board 320 may be stably coupled and protected by the cover unit 250 .

이와 같이 본 발명은 전동 조향 장치의 이중화 시스템(Full Redundancy)을 구현하기 위한 회로가 제1 회로기판(310)과 제2 회로기판(320)에 나누어 배치됨으로써, 회로의 배치를 최적화할 수 있고 이를 통해 장치의 소형화를 달성할 수 있다.As described above, according to the present invention, the circuit for realizing the full redundancy of the electric steering apparatus is divided and arranged on the first circuit board 310 and the second circuit board 320, so that the arrangement of the circuit can be optimized and this This can achieve miniaturization of the device.

또한 본 발명은 기판부(300)가 모터하우징(220)에 결합됨으로써 조립 공정이 단순화될 수 있고 원가가 절감될 수 있다.In addition, in the present invention, since the substrate unit 300 is coupled to the motor housing 220, the assembly process can be simplified and the cost can be reduced.

한편 본 발명은 커넥터부(700)를 포함할 수 있다. 커넥터부(700)는 제어부(410,420)와 전원부(610,620)에 신호를 이동시키거나 전원을 공급하기 위해 구비될 수 있다. Meanwhile, the present invention may include a connector unit 700 . The connector unit 700 may be provided to move signals or supply power to the control units 410 and 420 and the power units 610 and 620 .

커넥터부(700)는 커넥터 몸체(710)와, 복수의 신호커넥터부들(710,720)과 복수의 전원커넥터부들(740,750)을 포함할 수 있다. The connector part 700 may include a connector body 710 , a plurality of signal connector parts 710 and 720 , and a plurality of power connector parts 740 and 750 .

커넥터 몸체(710)는 모터부(200)에 구비된 모터하우징(220)에 결합될 수 있다. 커넥터 몸체(710)는 모터하우징(220)에 결합되기 위한 결합구(711)들을 구비할 수 있다. The connector body 710 may be coupled to the motor housing 220 provided in the motor unit 200 . The connector body 710 may include coupling holes 711 for coupling to the motor housing 220 .

신호커넥터부(700)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 신호커넥터부들(710,720)은 신호커넥터(721,731)와 신호커넥터 핀(723,733)을 포함할 수 있다. 신호커넥터(721,731)는 커넥터 몸체(710)에 형성될 수 있고 신호커넥터 핀(723,733)은 신호커넥터(721,731)에 대응되고 제어부(410,420)에 직접 또는 간접적으로 연결되게 커넥터 몸체(710)에 돌출될 수 있다. 신호커넥터(721,731)는 외부와 연결되어 신호를 송수신할 수 있고, 신호커넥터 핀(723,733)은 제1 회로기판(310)에 직접 연결되거나 제2 회로기판(320)에 연결되어 기판 커넥터(313,314,323,324)를 통해 제1 회로기판(310)에 연결될 수 있다. 이에 의해 신호커넥터 핀(723,733)은 복수의 제어회로들(410,420)에 신호를 이동시킬 수 있다. 여기서 송수신하는 신호는 차량신호나 각종 센서의 신호일 수 있다. A plurality of signal connector units 700 may be provided, and each of the signal connector units 710 and 720 may include signal connectors 721 and 731 and signal connector pins 723 and 733 . The signal connectors 721 and 731 may be formed on the connector body 710, and the signal connector pins 723 and 733 correspond to the signal connectors 721 and 731 and are to be protruded from the connector body 710 to be directly or indirectly connected to the controllers 410 and 420. can The signal connectors 721 and 731 are connected to the outside to transmit and receive signals, and the signal connector pins 723 and 733 are directly connected to the first circuit board 310 or connected to the second circuit board 320 and are connected to the board connectors 313, 314, 323, 324. may be connected to the first circuit board 310 through Accordingly, the signal connector pins 723 and 733 may transfer signals to the plurality of control circuits 410 and 420 . Here, the signal transmitted and received may be a vehicle signal or a signal of various sensors.

예를 들어 신호커넥터부(700)는 제1 신호커넥터부(720)와 제2 신호커넥터부(730)로 구현될 수 있고, 제1 신호커넥터부(720)는 제1 제어회로(410)와 연결될 수 있고, 제2 신호커넥터부(730)는 제2 제어회로(420)와 연결될 수 있다. 제1 신호커넥터부(720)는 제1 신호커넥터(721)와 제1 신호커넥터 핀(723)을 포함할 수 있고, 제2 신호커넥터부(730)는 제2 신호커넥터(731)와 제2 신호커넥터 핀(733)을 포함할 수 있다. For example, the signal connector unit 700 may be implemented as a first signal connector unit 720 and a second signal connector unit 730 , and the first signal connector unit 720 includes the first control circuit 410 and may be connected, and the second signal connector unit 730 may be connected to the second control circuit 420 . The first signal connector unit 720 may include a first signal connector 721 and a first signal connector pin 723 , and the second signal connector unit 730 includes a second signal connector 731 and a second signal connector 731 . A signal connector pin 733 may be included.

전원커넥터부(700)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 전원커넥터부들(740,750)은 전원커넥터(741,751)와 전원커넥터 핀(743,753)을 포함할 수 있다. 전원커넥터(741,751)는 커넥터 몸체(710)에 형성될 수 있고, 전원커넥터 핀(743,753)은 전원커넥터(741,751)에 대응되고 전원부(610,620) 에 연결되게 커넥터 몸체(710)에 돌출될 수 있다. 전원커넥터(741,751)는 외부와 연결되어 전력을 공급받을 수 있고, 공급받은 전력이 전원공급회로(610,620)에 공급되게 할 수 있다. 제2 회로기판(320)에는 전원핀 홀(325)이 형성될 수 있다. The power connector unit 700 may be provided in plurality, and each of the power connector units 740 and 750 may include power connectors 741 and 751 and power connector pins 743 and 753 . The power connectors 741 and 751 may be formed on the connector body 710, and the power connector pins 743 and 753 correspond to the power connectors 741 and 751 and may protrude from the connector body 710 to be connected to the power supply units 610 and 620. The power connectors 741 and 751 may be connected to the outside to receive power, and the received power may be supplied to the power supply circuits 610 and 620 . A power pin hole 325 may be formed in the second circuit board 320 .

예를 들어 전원커넥터부(700)는 제1 전원커넥터부(740)와 제2 전원커넥터부(750)로 구현될 수 있다. 제1 전원커넥터부(740)는 제1 전원공급회로(610) 에 연결될 수 있고, 제2 전원커넥터부(750)는 제2 전원공급회로(620) 에 연결될 수 있다. 제1 전원커넥터부(740)는 제1 전원커넥터(741)와 제1 전원커넥터 핀(743)을 포함할 수 있고, 제2 전원커넥터부(750)는 제2 전원커넥터(751)와 제2 전원커넥터 핀(753)을 포함할 수 있다. For example, the power connector unit 700 may be implemented as a first power connector unit 740 and a second power connector unit 750 . The first power connector unit 740 may be connected to the first power supply circuit 610 , and the second power connector unit 750 may be connected to the second power supply circuit 620 . The first power connector unit 740 may include a first power connector 741 and a first power connector pin 743 , and the second power connector unit 750 includes a second power connector 751 and a second power connector 751 . It may include a power connector pin (753).

이와 같이 본 발명은 전원커넥터부들(740,750)과 신호커넥터부들(710,720)이 하나의 사출물인 커넥터 몸체(710)에 일체화되게 형성됨으로써, 종래 이중화 시스템에서 별도의 사출물에 형성되는 경우에 비해, 장치의 소형화를 달성할 수 있다. As such, in the present invention, the power connector parts 740 and 750 and the signal connector parts 710 and 720 are formed integrally with the connector body 710, which is a single injection molding product, so that compared to the case of being formed in a separate injection molding product in a conventional redundant system, the device of miniaturization can be achieved.

한편 상기한 바와 같이 본 발명은 커버부(250)와 기판부(300) 및 커넥터부(700)가 모터하우징(220)에 결합됨으로써, 조립공정 단순화 및 원가를 절감시킬 수 있다. Meanwhile, as described above, in the present invention, the cover part 250 , the board part 300 , and the connector part 700 are coupled to the motor housing 220 , thereby simplifying the assembly process and reducing the cost.

모터하우징(220)에는 각각의 구성들의 조립과 연결을 위해, 권선홀(211,212)과 신호핀 관통홀(241)과 전원핀 관통홀(251)이 구비될 수 있다. 권선홀(211,212)은 복수의 권선들(211,212)이 인출되게 관통될 수 있고, 권선홀(211,212)을 통해 인출된 권선들(211,212)은 인버터들(511,521)에 각각 연결될 수 있다. 신호핀 관통홀(241)은 신호커넥터 핀(723,733)이 관통될 수 있고, 전원핀 관통홀(251)은 전원커넥터 핀(743,753)이 관통될 수 있다. The motor housing 220 may be provided with winding holes 211 and 212 , a signal pin through hole 241 , and a power pin through hole 251 for assembling and connecting the respective components. The winding holes 211 and 212 may be penetrated so that a plurality of windings 211 and 212 are drawn out, and the windings 211 and 212 drawn through the winding holes 211 and 212 may be connected to the inverters 511 and 521 , respectively. Signal connector pins 723 and 733 may pass through the signal pin through hole 241 , and power connector pins 743 and 753 may pass through the power pin through hole 251 .

이와 같이 본 발명은 모터하우징(220)에 신호핀 관통홀(241)과 전원핀 관통홀(251)이 구비됨으로써, 커넥터부(700)의 신호커넥터 핀(723,733)과 전원커넥터 핀(743,753)을 지지할 수 있으므로, 커넥터부(700)와 기판부(300)를 안정적으로 연결할 수 있다.As described above, in the present invention, the signal pin through hole 241 and the power pin through hole 251 are provided in the motor housing 220, so that the signal connector pins 723 and 733 and the power connector pins 743 and 753 of the connector part 700 are connected. Since it can be supported, the connector part 700 and the board part 300 can be stably connected.

본 발명은 조향을 위해 모터의 구동을 제어하기 위한 시스템을 이중화(Full Redundancy)함으로써, 전자제어유닛을 구성하는 부품 중 일부의 고장이 발생한 경우 다른 부품이 이를 대체할 수 있는 상호 보완적인 시스템을 확보할 수 있고, 특히 자율주행 차량에 적용되는 경우 시스템 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다. The present invention secures a complementary system that can be replaced by other parts in the event of a failure of some of the parts constituting the electronic control unit by redundancy of the system for controlling the driving of the motor for steering. In particular, when applied to autonomous vehicles, system stability and reliability can be secured.

또한 본 발명은 전동 조향 장치의 이중화 시스템(Full Redundancy)을 구현하기 위한 회로가 제1 회로기판과 제2 회로기판에 나누어 배치됨으로써, 회로의 배치를 최적화할 수 있고 이를 통해 장치의 소형화를 달성할 수 있다.In addition, according to the present invention, the circuit for realizing the full redundancy of the electric steering apparatus is divided and arranged on the first circuit board and the second circuit board, so that the arrangement of the circuit can be optimized and the miniaturization of the device can be achieved. can

또한 본 발명은 전원커넥터부들과 신호커넥터부들이 하나의 사출물인 커넥터 몸체에 일체화되게 형성됨으로써, 종래 이중화 시스템에서 별도의 사출물에 형성되는 경우에 비해, 장치를 소형화를 달성할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the power connector parts and the signal connector parts are integrally formed in a connector body, which is a single injection molded product, it is possible to achieve miniaturization of the device compared to the case in which the power connector parts and the signal connector parts are formed in separate injection molded parts in the conventional redundancy system.

또한 본 발명에 따르면 기판부와 커넥터부가 모터하우징에 결합됨으로써 조립 공정이 단순화될 수 있고 원가가 절감될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the board part and the connector part are coupled to the motor housing, the assembly process can be simplified and the cost can be reduced.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. As mentioned above, specific embodiments of the present invention have been described above, but the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and those described in the claims by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains Various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention.

100: 전동 조향 장치의 파워팩
200: 모터부 210: 모터
211: 제1 권선 212: 제2 권선
220: 모터하우징 221: 제1 결합홈
222: 제2 결합홈 231: 제1 권선홀
232: 제2 권선홀 241: 신호핀 관통홀
251: 전원핀 관통홀 250: 커버부
300: 기판부 310: 제1 회로기판
311: 제1 체결부재 312: 제1 체결홀
320: 제2 회로기판 321: 제2 체결부재
322: 제2 체결홀 323,324: 기판 커넥터
325: 전원핀 홀 410: 제1 제어회로
411: 제1 컨트롤러 420: 제2 제어회로
421: 제2 컨트롤러 510: 제1 구동회로
511: 제1 인버터 512: 제1 드라이버
520: 제2 구동회로 521: 제2 인버터
522: 제2 드라이버 610: 제1 전원공급회로
620: 제2 전원공급회로 700: 커넥터부
710: 커넥터 몸체 711: 결합구
720: 제1 신호커넥터부 721: 제1 신호커넥터
723: 제1 신호커넥터 핀 730: 제2 신호커넥터부
731: 제2 신호커넥터 733: 제2 신호커넥터 핀
740: 제1 전원커넥터부 741: 제1 전원커넥터
743: 제1 전원커넥터 핀 750: 제2 전원커넥터부
751: 제2 전원커넥터 753: 제2 전원커넥터 핀100: power pack of electric steering system
200: motor unit 210: motor
211: first winding 212: second winding
220: motor housing 221: first coupling groove
222: second coupling groove 231: first winding hole
232: second winding hole 241: signal pin through hole
251: power pin through hole 250: cover part
300: substrate unit 310: first circuit board
311: first fastening member 312: first fastening hole
320: second circuit board 321: second fastening member
322: second fastening hole 323, 324: board connector
325: power pin hole 410: first control circuit
411: first controller 420: second control circuit
421: second controller 510: first driving circuit
511: first inverter 512: first driver
520: second driving circuit 521: second inverter
522: second driver 610: first power supply circuit
620: second power supply circuit 700: connector unit
710: connector body 711: mating hole
720: first signal connector 721: first signal connector
723: first signal connector pin 730: second signal connector part
731: second signal connector 733: second signal connector pin
740: first power connector 741: first power connector
743: first power connector pin 750: second power connector part
751: second power connector 753: second power connector pin

Claims (8)

복수의 권선들을 구비하는 모터를 포함하는 모터부;
복수의 상기 권선들 중 어느 하나에 전력을 공급하여 상기 모터를 구동시키는 인버터를 포함하는 복수의 구동부들;
상기 모터의 구동을 제어하기 위해 상기 인버터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 복수의 제어부들;
상기 모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 전원부들; 및
상기 모터부에 결합되고 서로 전기적으로 연결되는 제1 회로기판과 제2 회로기판을 포함하는 기판부를 포함하고,
상기 제어부들 중 어느 하나와 상기 구동부들 중 어느 하나 및 상기 전원부들 중 어느 하나가 연결되어 형성된 단일의 전자제어유닛이 복수로 구비되고, 복수의 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나가 상기 모터의 구동을 제어하게 구비되고, 복수의 상기 전자제어유닛들 중 어느 일부가 비정상상태인 경우 다른 일부가 상기 모터의 구동을 제어하게 구비되고,
복수의 상기 제어부들은 상기 제1 회로기판에 설치되고, 복수의 상기 구동부들과 복수의 상기 전원부들은 상기 제2 회로기판에 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.a motor unit including a motor having a plurality of windings;
a plurality of driving units including an inverter configured to supply power to any one of the plurality of windings to drive the motor;
a plurality of control units including a controller controlling the inverter to control the driving of the motor;
a plurality of power supply units for supplying power to the motor; and
and a board portion including a first circuit board and a second circuit board coupled to the motor and electrically connected to each other,
A plurality of single electronic control units formed by connecting any one of the control units, any one of the driving units, and any one of the power units are provided, and at least one of the plurality of electronic control units controls driving of the motor. is provided to control, and when any part of the plurality of electronic control units is in an abnormal state, the other part is provided to control the driving of the motor,
The plurality of control units is installed on the first circuit board, and the plurality of driving units and the plurality of power supply units are installed on the second circuit board. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 컨트롤러를 포함하는 제어회로를 포함하고,
상기 구동부는 상기 인버터와, 상기 인버터를 제어하는 드라이버를 포함하고 상기 제어회로와 연결되는 구동회로를 포함하고,
상기 전원부는 상기 제어회로와 상기 구동회로에 연결되는 전원공급회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.According to claim 1,
The control unit includes a control circuit including the controller,
The driving unit includes the inverter and a driving circuit including a driver for controlling the inverter and connected to the control circuit,
and the power supply unit includes a power supply circuit connected to the control circuit and the driving circuit. 제2항에 있어서,
복수의 상기 제어부들에 구비된 복수의 상기 제어회로들은 상기 제1 회로기판에 병렬로 설치되고,
복수의 상기 구동부들에 구비된 복수의 상기 구동회로들은 상기 제2 회로기판에 병렬로 설치되고,
복수의 상기 전원부들에 구비된 복수의 상기 전원공급회로들은 상기 제2 회로기판에 병렬로 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.3. The method of claim 2,
A plurality of the control circuits provided in the plurality of control units are installed in parallel on the first circuit board,
A plurality of the driving circuits provided in the plurality of driving units are installed in parallel on the second circuit board,
The power pack of the electric steering apparatus, characterized in that the plurality of power supply circuits provided in the plurality of power supply units are installed in parallel on the second circuit board. 제2항에 있어서,
상기 기판부는 상기 제어회로와 상기 구동회로 및 상기 전원공급회로를 연결시켜서 전원과 신호를 이동시키도록 상기 제1 회로기판과 상기 제2 회로기판에 설치되는 기판 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.3. The method of claim 2,
The board unit further comprises a board connector installed on the first circuit board and the second circuit board to connect the control circuit, the driving circuit, and the power supply circuit to move power and signals. The power pack for the steering system. 제1항에 있어서,
상기 제1 회로기판과 상기 제2 회로기판은 판 형으로 구비되고, 상기 모터부에 구비된 모터하우징에 순차적으로 적층되는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩. According to claim 1,
The first circuit board and the second circuit board are provided in a plate shape, and are sequentially stacked on a motor housing provided in the motor unit. 제1항에 있어서,
상기 기판부를 커버하도록, 상기 모터부에 결합되는 커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩. According to claim 1,
The power pack of the electric steering apparatus according to claim 1, further comprising a cover part coupled to the motor part so as to cover the board part. 제1항에 있어서,
상기 제어부와 상기 전원부에 신호를 이동시키거나 전원을 공급하기 위한 커넥터부를 포함하고,
상기 커넥터부는,
상기 모터부에 구비된 모터하우징에 결합되는 커넥터 몸체;
상기 커넥터 몸체에 형성된 신호커넥터와, 상기 신호커넥터에 대응되고 상기 제어부에 직접 또는 간접적으로 연결되게 상기 커넥터 몸체에 돌출된 신호커넥터 핀을 포함하는 복수의 신호커넥터부들; 및
상기 커넥터 몸체에 형성된 전원커넥터와, 상기 전원커넥터에 대응되고 상기 전원부에 연결되게 상기 커넥터 몸체에 돌출된 전원커넥터 핀을 포함하는 복수의 전원커넥터부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.According to claim 1,
and a connector unit for moving a signal or supplying power to the control unit and the power unit,
The connector part,
a connector body coupled to the motor housing provided in the motor unit;
a plurality of signal connector units including a signal connector formed on the connector body, and a signal connector pin corresponding to the signal connector and protruding from the connector body to be directly or indirectly connected to the control unit; and
The power pack of claim 1, comprising: a power connector formed on the connector body; and a plurality of power connector parts corresponding to the power connector and including a power connector pin protruding from the connector body to be connected to the power source. 제7항에 있어서,
상기 모터하우징은,
복수의 상기 권선들이 인출되도록 관통된 권선홀;
상기 신호커넥터 핀이 관통되는 신호핀 관통홀; 및
상기 전원커넥터 핀이 관통되는 전원핀 관통홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향 장치의 파워팩.
8. The method of claim 7,
The motor housing is
a winding hole through which the plurality of windings are drawn out;
a signal pin through hole through which the signal connector pin passes; and
and a power pin through hole through which the power connector pin passes.
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