KR20210116042A - Apparatus for measuring deformation state of roll, and method thereof - Google Patents

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KR20210116042A KR1020200032678A KR20200032678A KR20210116042A KR 20210116042 A KR20210116042 A KR 20210116042A KR 1020200032678 A KR1020200032678 A KR 1020200032678A KR 20200032678 A KR20200032678 A KR 20200032678A KR 20210116042 A KR20210116042 A KR 20210116042A
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Abstract

The present invention relates to a roller deformation state inspection apparatus and a roller deformation state inspection method applied thereto, comprising: a gauge part connected to a free end of a roller so as to be movable by deformation of the roller; a sensing part disposed to detect a distance from the gauge part; and a determination part connected to the sensing part to determine the deformation state of the roller using a table having predetermined reference distances for each temperature and the detected distance, thereby capable of quickly checking the damage of rollers in real time.

Description

롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING DEFORMATION STATE OF ROLL, AND METHOD THEREOF}Roller deformation state inspection device and method

본 발명은 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있는 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roller deformation state inspection apparatus and method, and more particularly, to a roller deformation state inspection apparatus and method capable of quickly checking damage to a roller in real time.

후판 열처리 설비의 연속로는 내부에 후판을 이동시키기 위한 복수개의 롤러가 설치된다. 연속로의 내부는 후판의 열처리가 가능한 소정 온도까지 가열되기 때문에 롤러가 열 팽창될 수 있다. 이에, 롤러의 양측 단부 중 일 단부를 자유단으로 하여, 롤러가 열 팽창 시에 밴딩되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of rollers for moving the thick plate are installed in the continuous furnace of the heavy plate heat treatment facility. Since the inside of the continuous furnace is heated to a predetermined temperature at which the heat treatment of the thick plate is possible, the roller may be thermally expanded. Accordingly, one end of both ends of the roller may be used as a free end, thereby preventing the roller from being bent during thermal expansion.

한편, 롤러의 자유단은 베어링에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있는데, 베어링이 마모되거나 고온에 노출되어 손상되면, 롤러의 자유단이 베어링에 부착되거나 끼일 수 있다. 이러한 경우 롤러의 열 팽창이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 롤러가 손상될 수 있다. 구체적으로 롤러가 벤딩되어 그 표면에 부풀음이 발생할 수 있고, 부풀음이 지속되어 크랙으로 발전할 수 있다.On the other hand, the free end of the roller may be slidably supported by the bearing. If the bearing is worn or damaged by exposure to high temperature, the free end of the roller may be attached to or pinched in the bearing. In this case, since thermal expansion of the roller cannot be performed normally, the roller may be damaged. Specifically, when the roller is bent, swelling may occur on its surface, and the swelling may continue to develop into cracks.

이처럼 롤러가 손상되면 후판의 이동이 정상적으로 이루어지기 어렵고, 연속로 내부에서 후판이 정상적으로 열처리되기 어렵다.If the roller is damaged in this way, it is difficult to move the heavy plate normally, and it is difficult for the thick plate to be normally heat treated in the continuous furnace.

종래에는 정기적으로 연속로의 가동을 정지시킨 후, 연속로로부터 롤러를 분리하고, 연속로의 외부로 롤러를 이동시킨 후, 롤러의 표면 상태를 측정하였다. 따라서, 롤러의 표면 상태를 측정하는 시간만큼 후판의 열처리 공정이 지연되는 문제점이 있고, 작업자의 업무 부담이 가중되는 문제점이 있다. 또한, 연속로의 내부가 고온이기 때문에, 롤러를 분리시킬 때, 고온에 작업자가 노출되는 위험이 있다.Conventionally, after stopping the operation of the continuous furnace on a regular basis, the rollers are separated from the continuous furnace, the rollers are moved to the outside of the continuous furnace, and the surface state of the rollers is measured. Therefore, there is a problem in that the heat treatment process of the thick plate is delayed by the time for measuring the surface state of the roller, and there is a problem in that the work load of the operator is increased. In addition, since the inside of the continuous furnace is high temperature, there is a risk that the operator is exposed to high temperature when the rollers are separated.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is disclosed in the following patent documents.

KRUS 10-2011-010168410-2011-0101684 AA KRUS 10-2015-004653110-2015-0046531 AA

본 발명은 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있는 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for inspecting a roller deformation state that can quickly check damage to a roller in real time.

본 발명의 실시 형태에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치는, 롤러의 변형에 의해 이동할 수 있도록 상기 롤러의 자유단에 연결되는 게이지부; 상기 게이지부와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부; 및 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 상기 감지부와 연결되는 판단부;를 포함한다.A roller deformation state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a gauge unit connected to the free end of the roller so as to be movable by the deformation of the roller; a sensing unit disposed to detect a distance from the gauge unit; and a determination unit connected to the sensing unit to determine the deformation state of the roller using a table having predetermined reference distances for each temperature and the sensed distance.

상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하여 상기 판단부로 송신할 수 있도록, 상기 판단부와 연결되는 온도 획득부;를 포함하고, 상기 판단부는 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있다.a temperature acquisition unit connected to the determination unit so as to obtain the temperature of the roller when sensing the distance and transmit it to the determination unit, wherein the determination unit includes a reference corresponding to the temperature of the roller in the table It is possible to select a temperature, determine a reference distance of the selected reference temperature as a selection reference distance, compare the selection reference distance and the sensing distance, and determine the deformation state of the roller according to the comparison result.

상기 게이지부는 내열강 재질을 포함할 수 있다.The gauge part may include a heat-resistant steel material.

상기 게이지부는, 상기 롤러의 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 상기 자유단에 장착되는 바 부재; 레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 상기 바 부재의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재;를 포함할 수 있다.The gauge part may include: a bar member extending in an extension direction of the roller, one end of both ends facing each other in the extension direction being mounted to the free end; and a reflective member formed at the other end of both ends of the bar member to reflect the laser light.

상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 상기 반사 부재의 면적이 상기 바 부재의 면적보다 크게 형성될 수 있다.An area of the reflective member in a direction crossing the extension direction may be larger than an area of the bar member.

상기 반사 부재는 상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비할 수 있다.The reflective member may include a reflective surface extending flatly in a direction crossing the extending direction.

상기 감지부는 비접촉식 거리 센서를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a non-contact distance sensor.

상기 비접촉식 거리 센서는, 상기 게이지부로 레이저 광을 송신하는 광 송신기; 상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기; 상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 거리 산출기;를 포함할 수 있다.The non-contact distance sensor may include an optical transmitter configured to transmit laser light to the gauge unit; an optical receiver for receiving reflected light reflected from the gauge unit; and a distance calculator for calculating a distance between the gauge unit and the gauge unit using the laser light and the reflected light.

상기 판단부는 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 롤러의 변형 상태를 상기 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 상기 롤러의 변형 상태를 상기 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.The determination unit may determine the deformed state of the roller as the normal deformed state if the sensing distance is included in the selection reference distance, and may determine the deformed state of the roller as the abnormal deformed state if not included.

상기 롤러의 온도와 상기 변형 상태를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.It may include; a display unit for displaying the temperature and the deformation state of the roller.

상기 자유단은 커버에 의해 보호되고, 상기 게이지부는 상기 커버를 관통하도록 배치될 수 있다.The free end may be protected by a cover, and the gauge portion may be disposed to pass through the cover.

본 발명의 실시 형태에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 인라인상에서 처리실의 내부로 피처리물을 이송시키며 상기 피처리물을 처리하는 과정; 상기 처리실을 관통하도록 설치된 롤러의 자유단과의 거리를 감지하는 과정; 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 과정;을 포함한다.A roller deformation state inspection method according to an embodiment of the present invention includes the steps of transporting an object to be processed into a processing chamber in-line and processing the object; detecting a distance from a free end of a roller installed to pass through the processing chamber; and a process of determining the deformation state of the roller using a table having predetermined reference distances for each temperature and the sensed distance.

상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하는 과정;을 포함하고, 상기 변형 상태를 판단하는 과정은, 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정; 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정; 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of acquiring the temperature of the roller when sensing the distance; and the process of determining the deformation state, the process of selecting a reference temperature corresponding to the temperature of the roller from the table; determining a reference distance of the selected reference temperature as a selection reference distance; The selection reference distance and the detection distance are compared, and if the detection distance is included in the selection reference distance, the deformation state is determined as a normal deformation state, and if the detection distance is not included in the selection reference distance, the deformation state is determined It may include; a process of determining the abnormal deformation state.

상기 피처리물을 처리하는 과정은 상기 피처리물의 온도를 높이는 과정을 포함하고, 상기 거리를 감지하는 과정은 상기 처리실의 외부에서 상기 자유단과의 거리를 비접촉식으로 감지하는 과정을 포함할 수 있다.The processing of the object may include raising a temperature of the object, and the sensing of the distance may include non-contact sensing of a distance from the outside of the processing chamber to the free end.

상기 거리를 감지하는 과정은, 상기 자유단에 장착되며 상기 처리실의 외부에 노출된 게이지부를 향하여 레이저 광을 송신하는 과정; 상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 과정; 상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 과정;을 포함할 수 있다.The sensing of the distance may include: transmitting a laser light toward a gauge unit mounted on the free end and exposed to the outside of the processing chamber; receiving reflected light reflected from the gauge unit; and calculating a distance to the gauge unit using the laser light and the reflected light.

상기 변형 상태를 판단하는 과정 이후에, 상기 롤러의 변형 상태와 상기 롤러의 온도를 표시하는 과정;을 포함할 수 있다.After the process of determining the deformed state, the process of displaying the deformed state of the roller and the temperature of the roller; may be included.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 롤러가 설비에 설치된 상태에서 롤러의 변형을 실시간으로 정확하게 검사할 수 있고, 검사 결과를 이용하여 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 확인할 수 있다. 즉, 인라인 상태로 작동 중인 혹은 인라인 상태로 대기 중인 롤러의 열 팽창에 의한 길이 변형을 롤러가 설치된 설비의 외부에서 실시간으로 정확하게 검사할 수 있고, 그 검사 결과를 이용하여 롤러의 손상을 실시간으로 신속하게 발견할 수 있고, 롤러의 손상에 의한 구동 장애를 조기에 예방할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the deformation of the roller can be accurately inspected in real time while the roller is installed in the facility, and damage to the roller can be quickly checked in real time using the inspection result. In other words, length deformation due to thermal expansion of rollers that are operating in-line or waiting in-line can be accurately inspected in real-time from the outside of the facility where the rollers are installed, and the damage to the rollers can be quickly diagnosed in real time using the inspection results. It can be detected quickly, and drive failure due to damage to the roller can be prevented at an early stage.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 피처리물 설비를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치와 피처리물 설비의 연결 부분을 분해하여 확대 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 초기 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 비정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 온도와 기준 거리의 테이블을 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram illustrating a roller deformation state inspection apparatus and a facility to be processed according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged schematic diagram illustrating a disassembled connection portion between the roller deformation state inspection apparatus and the equipment to be processed according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation view of the roller deformation state inspection apparatus when the roller is in an initial state according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram of a roller deformation state inspection apparatus when the roller is in a normal deformation state according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation view of the roller deformation state inspection apparatus when the roller is in an abnormal deformation state according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a table of reference temperatures and reference distances according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention. The drawings may be exaggerated in order to explain the embodiment of the present invention, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법은 각종 산업 분야의 다양한 처리 설비에 구비되는 롤러의 변형 상태를 측정하는 것에 적용될 수 있다. 이하, 제철소의 열처리 설비를 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.The roller deformation state inspection apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be applied to measuring the deformation state of rollers provided in various processing facilities in various industrial fields. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to a heat treatment facility of a steel mill.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치 및 피처리물 설비를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치와 피처리물 설비의 연결 부분을 분해하여 확대 도시한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 초기 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다.1 is a schematic diagram showing a roller deformation state inspection apparatus and a target facility according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a connection part between the roller deformation state inspection apparatus and the processing target facility according to an embodiment of the present invention It is an exploded and enlarged schematic view, and FIG. 3 is an operation diagram of a roller deformation state inspection apparatus when the roller is in an initial state according to an embodiment of the present invention.

예컨대 피처리물 설비는 열처리 설비일 수 있다. 물론, 피처리물 설비는 열처리 설비 외에도 다양할 수 있다.For example, the equipment to be treated may be a heat treatment facility. Of course, the equipment to be treated may be various in addition to the heat treatment equipment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 열처리 설비는, 피처리물(S)의 공정이 진행되는 방향 예컨대 전후방향(Y)으로 연장되고, 피처리물(S)을 처리할 수 있도록 내부에 처리 공간이 형성되며, 전후방향(Y)으로 서로 대향하는 일측과 타측이 개방되는 처리실(10), 전후방향(Y)으로 처리실(10)의 양측에 각각 나열되고, 처리실(10)의 일측 개구 및 타측 개구와 연계되며, 처리실(10)의 처리 공간으로 피처리물(S)을 통과시키는 이송 테이블(20), 전후방향(Y)과 교차하는 방향인 좌우방향(X)으로 연장되고, 전후방향(Y)으로 나열되며, 처리실(10)의 내부에 배치되는 복수개의 롤러(30), 및 복수개의 롤러(30)를 처리실(10)에 연결시키는 장착부(50)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the heat treatment facility according to an embodiment of the present invention, the processing of the target object (S) is extended in the direction, for example, the front-back direction (Y), so that the processing target object (S) A processing space is formed therein, and one side and the other opposite to each other in the front-rear direction (Y) are opened. The transfer table 20, which is connected to the one opening and the other opening, passes the object S to the processing space of the processing chamber 10, and extends in the left-right direction (X) that intersects the front-rear direction (Y) , arranged in the front-rear direction (Y), a plurality of rollers 30 disposed inside the processing chamber 10, and a mounting part 50 for connecting the plurality of rollers 30 to the processing chamber 10 may be included. .

피처리물(S)은 연속 주조 설비로부터 주조된 후 소정 두께로 열간 압연된 강판을 포함할 수 있다. 이때, 강판의 두께는 다양할 수 있다. 즉, 피처리물(S)은 후판을 포함할 수 있다. 또한, 피처리물(S)은 박판 및 스트립을 포함할 수 있다.The object to be treated (S) may include a steel sheet hot-rolled to a predetermined thickness after being cast from a continuous casting facility. In this case, the thickness of the steel sheet may be varied. That is, the target object S may include a thick plate. In addition, the to-be-processed object S may include a thin plate and a strip.

피처리물(S)은 전후방향(Y)으로 소정 길이를 가질 수 있고, 좌우방향(X)으로 소정 폭을 가질 수 있고, 상하방향(Z)으로 소정 두께를 가질 수 있다. 피처리물(S)은 단면 형상이 직사각형 형상일 수 있다. 물론, 단면 형상은 다양할 수 있다.The object S to be processed may have a predetermined length in the front-rear direction (Y), a predetermined width in the left-right direction (X), and a predetermined thickness in the vertical direction (Z). The object S to be processed may have a rectangular cross-sectional shape. Of course, the cross-sectional shape may vary.

처리실(10)은 피처리물(S)을 연속으로 이동시키며 열처리 할 수 있도록 형성되는 연속로를 포함할 수 있다. 처리실(10)의 내부 분위기는 피처리물(S)의 열처리 온도로 제어될 수 있다. 여기서, 열처리 온도는 상온보다 높은 소정의 온도 범위일 수 있고, 피처리물(S)의 종류에 따라 다양하게 변할 수 있으므로, 이하에서는 열처리 온도의 수치 범위에 대한 구체적인 예시를 생략한다. 한편, 상술한 상온은 15℃ 내지 25℃의 온도 범위일 수 있다.The processing chamber 10 may include a continuous furnace formed to perform heat treatment while continuously moving the object S to be processed. The internal atmosphere of the processing chamber 10 may be controlled by the heat treatment temperature of the object S. Here, the heat treatment temperature may be a predetermined temperature range higher than room temperature, and may be variously changed depending on the type of the object S to be treated, so detailed examples of the numerical range of the heat treatment temperature will be omitted below. Meanwhile, the above-described room temperature may be in a temperature range of 15°C to 25°C.

피처리물(S)이 전후방향(Y)으로 처리실(10)을 통과할 수 있도록 처리실(10)의 전후방향(Y)으로 서로 대향하는 일측과 타측에는 개구가 형성될 수 있다. 이때, 처리실(10)의 일측 개구를 입구라고 지칭할 수 있다. 처리실(10)의 타측 개구를 출구라고 지칭할 수 있다.Openings may be formed on one side and the other side opposite to each other in the front-rear direction (Y) of the processing chamber 10 so that the object S to be processed can pass through the processing chamber 10 in the front-rear direction (Y). In this case, one opening of the processing chamber 10 may be referred to as an inlet. The other opening of the processing chamber 10 may be referred to as an outlet.

피처리물(S)이 후판이면 이송 테이블(20)은 롤러 테이블일 수 있다. 여기서, 롤러 테이블은 피처리물(S)의 이송 경로를 형성하도록 처리실(10)의 양측에서 전후방향(Y)으로 나열된 복수개의 이송 롤러를 포함할 수 있다. 이때, 처리실(10)의 전방의 이송 롤러들은 처리실(10)의 입구와 마주볼 수 있고, 처리실(10)의 후방의 이송 롤러들은 처리실(10)의 출구와 마주볼 수 있다. If the object S is a thick plate, the transfer table 20 may be a roller table. Here, the roller table may include a plurality of transfer rollers arranged in the front-rear direction (Y) from both sides of the processing chamber 10 to form a transfer path of the object S to be processed. In this case, the transfer rollers in the front of the processing chamber 10 may face the entrance of the processing chamber 10 , and the transfer rollers in the rear of the processing chamber 10 may face the outlet of the processing chamber 10 .

이때, 처리실(10)을 기준으로, 전방은 처리실(10)을 향하여 이송되는 피처리물(S)을 마주보는 방향일 수 있고, 후방은 그 반대 방향 예컨대 처리실(10)을 향하여 이송되는 피처리물(S)을 등지는 방향일 수 있다.At this time, with respect to the processing chamber 10 , the front side may be a direction facing the target object S transported toward the processing chamber 10 , and the rear side may be the opposite direction, for example, the processing target object transported toward the processing chamber 10 . It may be a direction facing the water (S).

한편, 피처리물(S)이 박판 및 스트립인 경우, 이송 테이블(20)은 처리실(10)의 양측에 각기 배치되는 권취 롤러를 포함할 수 있다.On the other hand, when the target object S is a thin plate or a strip, the transfer table 20 may include winding rollers respectively disposed on both sides of the processing chamber 10 .

도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러를 설명한다.1 and 3, a roller according to an embodiment of the present invention will be described.

롤러(30)는 예컨대 허스 롤(hearth roll)일 수 있다. 롤러(30)는 처리실(10)을 좌우방향(X)으로 관통하도록 설치될 수 있다. 롤러(30)는 좌우방향(X)으로 연장되는 회전축(미도시)을 중심으로 축 회전할 수 있다. 롤러(30)는 이송 테이블(20)과 오차범위 내에서 동일 높이로 설치되고 이송 테이블(20)과 연계될 수 있다. 연계는 피처리물(S)을 주고받는 것을 의미할 수 있고, 오차범위는 공차 및 계기 오차 등에 기인하는 허용 오차의 범위를 의미한다. 물론, 오차범위는 작업자의 필요에 따라서 소정의 범위로 정해질 수 있다. 롤러(30)는 이송 테이블(20)에 의하여 처리실(10)의 입구로 들어온 피처리물(S)을 처리실(10)의 출구를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동 중에 피처리물(S)이 열처리될 수 있다.The roller 30 may be, for example, a heart roll. The roller 30 may be installed to pass through the processing chamber 10 in the left-right direction (X). The roller 30 may rotate about a rotation axis (not shown) extending in the left and right direction (X). The roller 30 may be installed at the same height as that of the transfer table 20 within an error range and may be associated with the transfer table 20 . Linkage may mean sending and receiving the target object S, and the error range means the range of tolerance due to tolerance and instrument error. Of course, the error range may be set to a predetermined range according to the needs of the operator. The roller 30 may move the to-be-processed object S, which has entered the inlet of the treatment chamber 10 by the transfer table 20 , in a direction toward the outlet of the treatment chamber 10 . During this movement, the target object S may be heat-treated.

롤러(30)는 처리실(20)의 내부의 온도에 의해 좌우방향(X)으로 열 팽창할 수 있다. 여기서, 좌우방향(X)을 롤러(30)의 연장 방향이나 롤러(30)의 길이 방향이라고 지칭할 수도 있다. 즉, 롤러(30)는 열 팽창에 의해 길이가 늘어날 수 있다.The roller 30 may thermally expand in the left-right direction (X) by the internal temperature of the processing chamber 20 . Here, the left-right direction (X) may be referred to as an extension direction of the roller 30 or a longitudinal direction of the roller 30 . That is, the length of the roller 30 may be increased by thermal expansion.

한편, 롤러(30)의 열 팽창 시에 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로의 열 팽창은 좌우방향(X)으로의 열 팽창에 비해 무시할 수 있을 정도이므로, 본 발명의 실시 예에서는 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로의 롤러(30)의 열 팽창에 의한 롤러(30)의 변형을 특별히 언급하지 않는다. 이하에서 열 팽창이라고 하는 것은 롤러(30)의 좌우방향(X)으로의 열 팽창을 의미한다.On the other hand, since the thermal expansion of the roller 30 in the direction intersecting the left-right direction (X) is negligible compared to the thermal expansion in the left-right direction (X), in the embodiment of the present invention, the left-right direction The deformation of the roller 30 due to thermal expansion of the roller 30 in the direction intersecting with (X) is not specifically mentioned. Hereinafter referred to as thermal expansion means thermal expansion in the left-right direction (X) of the roller 30 .

롤러(30)는 상술한 축 회전이 가능하도록 처리실(10)의 벽체에 지지될 수 있는데, 롤러(30)의 양측 단부가 모두 처리실(10)의 양측 벽체에 장착되어 있으면 열 팽창에 의한 롤러(30)의 길이 증가를 수용할 수 없고, 롤러(30)가 벤딩되며 표면에 부풀음이 발생할 수 있다. 따라서, 롤러(30)는 일 단부가 자유단으로 형성될 수 있다. 이로부터 롤러(30)의 열 팽창 시에 롤러(30)의 자유단이 좌우방향(X)으로 슬라이딩될 수 있으므로, 열 팽창에 의한 롤러(30)의 길이 변화를 자유단의 슬라이딩을 통하여 수용할 수 있다.The roller 30 may be supported on the wall of the processing chamber 10 to enable the aforementioned shaft rotation. If both ends of the roller 30 are mounted on both sides of the processing chamber 10, the roller ( 30) cannot accommodate the increase in length, and the roller 30 is bent and swelling may occur on the surface. Accordingly, one end of the roller 30 may be formed as a free end. From this, since the free end of the roller 30 can slide in the left and right direction (X) during thermal expansion of the roller 30, the change in length of the roller 30 due to thermal expansion can be accommodated through the sliding of the free end. can

한편, 이러한 열 팽창에 의한 롤러(30)의 좌우방향(X)으로의 길이 변화를 롤러 변형이라 지칭할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 열 팽창 시에 좌우방향(X)으로 발생하는 롤러 변형이 자유단의 슬라이딩에 의해 허용될 수 있다.On the other hand, the length change in the left and right direction (X) of the roller 30 due to such thermal expansion may be referred to as a roller deformation. That is, the roller deformation occurring in the left-right direction (X) during thermal expansion of the roller 30 may be allowed by sliding of the free end.

자유는 좌우방향(X)으로의 움직임이 자유로운 것을 의미하고, 자유단은 좌우방향(X)으로의 움직임이 자유롭도록 지지되는 단부를 의미할 수 있다.Freedom means free movement in the left-right direction (X), and the free end may mean an end supported so that movement in the left-right direction (X) is free.

구체적으로, 롤러(30)는 좌우방향(X)으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일 단부가 자유단일 수 있다. 또한, 롤러(30)의 타 단부를 자유단과 구분할 수 있도록 동력단이라고 지칭할 수 있다.Specifically, the roller 30 may be a free end at one end of both ends facing each other in the left and right direction (X). In addition, the other end of the roller 30 may be referred to as a power end to distinguish it from the free end.

롤러(30)의 자유단은 좌우방향(X)으로의 이동은 자유로울 수 있으나, 전후방향(Y)과 상하방향(Z)으로의 이동은 구속될 수 있다. 반면, 롤러(30)의 동력단은 모든 방향으로의 이동이 구속될 수 있다. 한편, 롤러(30)의 자유단 및 동력단 모두는 좌우방향(X)의 회전축을 중심으로 축 회전이 자유로울 수 있다. 롤러(30)의 동력단은 구동부(미도시)와 연결될 수 있다. 구동부는 구동 모터 및 동력 전달 체인을 포함할 수 있다. 구동 모터는 동력 전달 체인을 통해 롤러(30)의 동력단과 연결될 수 있다. 이때, 복수개의 롤러(30)에 하나의 구동부가 제공되거나, 복수개의 롤러(30)에 복수개의 구동부가 제공될 수 있다. 구동 모터의 출력단이 회전하면, 체인을 통하여 롤러(30)의 동력단이 회전될 수 있고, 롤러(30)가 회전하며 피처리물(S)을 운반할 수 있다.The free end of the roller 30 can be freely moved in the left and right direction (X), but movement in the front-back direction (Y) and the up-down direction (Z) can be restricted. On the other hand, the movement of the power end of the roller 30 in all directions may be restricted. On the other hand, both the free end and the power end of the roller 30 may freely rotate about the axis of rotation in the left and right direction (X). The power end of the roller 30 may be connected to a driving unit (not shown). The driving unit may include a driving motor and a power transmission chain. The driving motor may be connected to the power end of the roller 30 through a power transmission chain. In this case, one driving unit may be provided to the plurality of rollers 30 , or a plurality of driving units may be provided to the plurality of rollers 30 . When the output end of the drive motor rotates, the power end of the roller 30 may be rotated through the chain, and the roller 30 may rotate to transport the object S.

한편, 롤러(30)의 자유단은 베어링(51)에 의해 좌우방향(X)으로 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있는데, 베어링(51)이 마모되거나 고온에 노출되어 손상되면, 롤러(30)의 자유단이 베어링(51)에 부착되거나 끼일 수 있다. 이러한 경우 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 롤러(30)가 손상될 수 있다. 즉, 롤러(30)가 벤딩되어 그 표면에 부풀음이 발생할 수 있고, 부풀음이 지속되어 크랙으로 발전할 수 있다.On the other hand, the free end of the roller 30 may be slidably supported in the left and right direction (X) by the bearing 51. When the bearing 51 is worn or damaged by exposure to high temperature, the freedom of the roller 30 is The stage may be attached to or pinched in the bearing 51 . In this case, since thermal expansion of the roller 30 cannot be performed normally, the roller 30 may be damaged. That is, the roller 30 is bent and swelling may occur on its surface, and the swelling may continue to develop into cracks.

이에, 열처리 설비에서 피처리물(S)을 처리하는 동안, 롤러 변형이 정상적으로 이루어지는지를 검사할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 열처리 설비는 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 더 포함할 수 있다.Therefore, it is necessary to inspect whether the roller deformation is normally made while the object S is processed in the heat treatment facility. Accordingly, the heat treatment facility according to an embodiment of the present invention may further include a roller deformation state inspection apparatus 400 .

본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 롤러(30)의 자유단에 장착될 수 있다. 이에, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 이용하여 롤러 변형이 정상적으로 이루어지는지 인라인에서 실시간으로 확인할 수 있고, 롤러 변형이 비정상적으로 이루어지면, 이를 작업자에게 다양한 방식으로 알려줄 수 있다.The roller deformation state inspection apparatus 400 according to an embodiment of the present invention may be mounted on a free end of the roller 30 . Accordingly, by using the roller deformation state inspection device 400, it is possible to check in-line whether the deformation of the roller is normally performed in real time, and when the deformation of the roller is made abnormally, it can be notified to the operator in various ways.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)를 상세하게 설명한다.1 to 3, the roller deformation state inspection apparatus 400 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는, 롤러(30)의 변형에 의해 이동할 수 있도록 롤러(30)의 자유단에 연결되는 게이지부(410), 게이지부(410)와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부(420), 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상술한 감지된 거리를 이용하여 롤러(30)의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 감지부(420)와 연결되는 판단부(430)를 포함한다. 또한, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는, 상술한 거리를 감지할 때의 롤러(30)의 온도를 획득하여 판단부(430)로 송신할 수 있도록 판단부(430)와 연결되는 온도 획득부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 판단부(430)는 상술한 테이블에서 롤러(30)의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 선택 기준 거리와 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 롤러(30)의 변형 상태를 정상 변형 상태 및 비정상 변형 상태 중 어느 한 상태로 판단할 수 있다. 이러한 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 인라인상에서 롤러(30)의 변형 상태를 실시간으로 신속하게 검사할 수 있다. 한편, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 자체 온도이거나, 롤러(30)의 주변 온도일 수 있다.1 to 3 , the roller deformation state inspection apparatus 400 according to an embodiment of the present invention includes a gauge part ( 410), a detection unit 420 disposed to detect a distance from the gauge unit 410, a table having predetermined reference distances for each temperature, and the above-described detected distance to determine the deformation state of the roller 30 To do this, a determination unit 430 connected to the sensing unit 420 is included. In addition, the roller deformation state inspection apparatus 400, a temperature acquisition unit connected to the determination unit 430 so as to obtain the temperature of the roller 30 when detecting the above-described distance and transmit it to the determination unit 430 . (not shown) may be included. At this time, the determination unit 430 selects the reference temperature corresponding to the temperature of the roller 30 from the above table, determines the reference distance of the selected reference temperature as the selection reference distance, compares the selection reference distance and the sensing distance, , it is possible to determine the deformation state of the roller 30 as any one of a normal deformation state and an abnormal deformation state according to the comparison result. The roller deformation state inspection apparatus 400 can quickly inspect the deformation state of the roller 30 in-line in real time. On the other hand, the temperature of the roller 30 may be the temperature of the roller 30 itself, or the ambient temperature of the roller 30 .

인라인은 롤러(30)가 피처리물(S)을 이송할 수 있도록 처리실(10)에 설치된 혹은 세팅된 상태를 의미할 수 있다. 또한, 인라인은 피처리물(S)의 처리 공정 예컨대 열처리 공정이 이루어질 수 있는 피처리물(S)의 처리 경로상에 롤러(30)가 위치하고 있는 상태를 의미할 수 있다.In-line may mean a state installed or set in the processing chamber 10 so that the roller 30 can transport the object S. In addition, the inline may mean a state in which the roller 30 is positioned on the processing path of the target object S in which a processing process of the target object S, for example, a heat treatment process may be performed.

열처리 공정은 담금질 공정 및 불림 공정을 포함하여 다양할 수 있다. 열처리 공정이 수행되는 동안 처리실(10)의 내부는 열처리 온도로 가열될 수 있다. 열처리 온도는 상온보다 높은 소정 온도 범위일 수 있다. 예컨대 870℃ 내지 920℃의 온도가 열처리 온도 범위일 수 있다. 물론, 열처리 온도의 범위는 다양할 수 있다.The heat treatment process may vary, including a quenching process and a soaking process. While the heat treatment process is being performed, the interior of the treatment chamber 10 may be heated to a heat treatment temperature. The heat treatment temperature may be a predetermined temperature range higher than room temperature. For example, a temperature of 870° C. to 920° C. may be a heat treatment temperature range. Of course, the range of the heat treatment temperature may vary.

롤러(30)는 처리실(10)을 벽체를 좌우방향(X)으로 관통하도록 배치될 수 있다. 롤러(30)의 자유단은 장착부(50)에 의해 처리실(10)의 벽체에 연결될 수 있다. 장착부(50)는 베어링(51), 부쉬(52), 하우징(53) 및 커버(54)를 포함할 수 있다.The roller 30 may be disposed to penetrate the processing chamber 10 through the wall in the left-right direction (X). The free end of the roller 30 may be connected to the wall of the processing chamber 10 by the mounting part 50 . The mounting part 50 may include a bearing 51 , a bush 52 , a housing 53 , and a cover 54 .

구체적으로 처리실(10)의 벽체에는 관통구가 형성되 수 있고, 관통구의 내부에는 중공형의 하우징(53)이 배치될 수 있다. 하우징(53)은 그 내부가 좌우방향(X)으로 개방될 수 있다. 하우징(53)의 측면에 베어링(51)이 장착될 수 있고, 롤러(30)의 자유단은 하우징(53)과 베어링(51)을 좌우방향(X)으로 관통하도록 배치될 수 있다. 롤러(30)의 자유단에는 부쉬(52)가 끼움 결합될 수 있다. 이에, 부쉬(52)에 의하여 롤러(30)의 자유단의 축 회전 및 좌우방향(X)으로의 슬라이딩이 원활할 수 있다. 롤러(30)의 자유단은 베어링(51)의 외측으로 돌출될 수 있고, 이를 커버하도록 커버(54)가 베어링(51)의 측면에 장착될 수 있다. 커버(54)에 의하여 처리실(10)의 내부의 고온의 열이 외부로 유실되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 롤러(30)의 자유단은 커버(54)에 의해 보호되고, 게이지부(410)는 커버(54)를 관통하도록 배치될 수 있다.Specifically, a through hole may be formed in the wall of the processing chamber 10 , and a hollow housing 53 may be disposed inside the through hole. The inside of the housing 53 may be opened in the left-right direction (X). A bearing 51 may be mounted on a side surface of the housing 53 , and a free end of the roller 30 may be disposed to pass through the housing 53 and the bearing 51 in the left-right direction (X). A bush 52 may be fitted to the free end of the roller 30 . Accordingly, shaft rotation of the free end of the roller 30 and sliding in the left and right direction (X) can be smooth by the bush (52). The free end of the roller 30 may protrude to the outside of the bearing 51 , and a cover 54 may be mounted on the side surface of the bearing 51 to cover it. By the cover 54 , the high-temperature heat inside the processing chamber 10 may be prevented from being lost to the outside. That is, the free end of the roller 30 is protected by the cover 54 , and the gauge part 410 may be disposed to penetrate the cover 54 .

롤러(30)의 열 팽창 시에 자유단이 베어링(51)으로부터 돌출될 수 있다. 이러한 롤러(30)의 열 팽창을 선 팽창이라고도 할 수 있다. 롤러(30)의 냉각 수축 시에 자유단의 원위치될 수 있다.When the roller 30 is thermally expanded, the free end may protrude from the bearing 51 . The thermal expansion of the roller 30 may also be referred to as linear expansion. When the roller 30 is cooled and contracted, the free end may be returned to its original position.

게이지부(410)는 롤러(30)보다 내열성이 좋은 재질로 형성될 수 있다, 구체적으로, 게이지부(410)는 내열강 재질을 포함할 수 있다. 여기서, 내열강의 종류는 다양할 수 있다. 이에, 게이지부(410)가 롤러(30)의 자유단으로부터 열을 전달받더라도 게이지부(410)의 열 팽창이 억제되거나 방지될 수 있다.The gauge part 410 may be formed of a material having better heat resistance than the roller 30 . Specifically, the gauge part 410 may include a heat-resistant steel material. Here, the type of heat-resistant steel may be various. Accordingly, even if the gauge portion 410 receives heat from the free end of the roller 30 , thermal expansion of the gauge portion 410 may be suppressed or prevented.

게이지부(410)는 롤러(30)의 연장 방향 예컨대 좌우방향(X)으로 연장되고, 좌우방향(X)으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 롤러(30)의 자유단에 장착되는 바 부재(411), 레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 바 부재(411)의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재(412)를 포함할 수 있다.The gauge part 410 extends in the extension direction of the roller 30 , for example, in the left-right direction (X), and one end of both ends opposite to each other in the left-right direction (X) is a bar member mounted on the free end of the roller 30 . 411 , a reflective member 412 formed at the other end of both ends of the bar member 411 may be included to reflect the laser light.

바 부재(411)는 커버(54)의 관통홀(h2)을 관통하도록 배치될 수 있다. 바 부재(411)의 일측 단부는 롤러(30)의 자유단에 형성된 장착홀(h1)에 삽입될 수 있다. 바 부재(411)는 롤러(30)의 열 팽창에 의한 자유단의 슬라이딩 시에 자유단과 함께 처리실(10)의 벽체로부터 돌출되는 방향으로 이동할 수 있고, 커버(54)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 바 부재(411)는 롤러(30)의 냉각 수축에 의한 자유단의 슬라이딩 시에 자유단과 함께 처리실(10)의 벽체를 향하는 방향으로 이동하며 커버(54)의 내측으로 삽입될 수 있다. 바 부재(411)는 예컨대 봉 형상으로 형성될 수 있다.The bar member 411 may be disposed to pass through the through hole h2 of the cover 54 . One end of the bar member 411 may be inserted into the mounting hole h1 formed at the free end of the roller 30 . When the free end slides due to thermal expansion of the roller 30 , the bar member 411 may move in a direction protruding from the wall of the processing chamber 10 together with the free end, and may protrude outward from the cover 54 . . When the free end slides due to cooling and shrinkage of the roller 30 , the bar member 411 moves in a direction toward the wall of the processing chamber 10 together with the free end and may be inserted into the cover 54 . The bar member 411 may be formed, for example, in a rod shape.

반사 부재(412)는 커버(54)의 외측에 배치될 수 있고, 바 부재(411)의 타측 단부에 장착될 수 있다. 즉, 반사 부재(412)는 항상 커버(54)의 외측에 위치할 수 있다. 바 부재(411)의 돌출 시에 반사 부재(412)는 커버(54)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 바 부재(411)의 삽입 시에 반사 부재(412)는 커버(54)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.The reflective member 412 may be disposed on the outside of the cover 54 , and may be mounted on the other end of the bar member 411 . That is, the reflective member 412 may always be positioned outside the cover 54 . When the bar member 411 protrudes, the reflective member 412 may move in a direction away from the cover 54 . Also, when the bar member 411 is inserted, the reflective member 412 may move in a direction closer to the cover 54 .

반사 부재(412)는 감지부(420)에 의해 원활하게 식별될 수 있도록 소정의 면적을 가질 수 있다. 이를 위해, 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로 반사 부재(412)의 면적이 바 부재(411)의 면적 예컨대 횡단면 면적보다 크게 형성될 수 있다. 이러한 반사 부재(412)는 예컨대 판 형상으로 형성될 수 있다. 반사 부재(412)는 좌우방향(X)과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비할 수 있다. 반사면을 이용하여 레이저 광을 원활하게 반사시킬 수 있다.The reflective member 412 may have a predetermined area so as to be smoothly identified by the sensing unit 420 . To this end, the area of the reflective member 412 in a direction intersecting the left-right direction X may be larger than an area of the bar member 411, for example, a cross-sectional area. The reflective member 412 may be formed, for example, in a plate shape. The reflective member 412 may include a reflective surface extending flatly in a direction crossing the left-right direction (X). The reflective surface can be used to smoothly reflect laser light.

게이지부(410)는 복수개 구비될 수 있다. 게이지부(410)의 개수는 복수개의 롤러(30)의 개수와 같을 수 있다. 복수개의 게이지부(410)는 복수개의 롤러(30)의 자유단에 각각 장착될 수 있다. 물론, 열처리 설비가 하나의 롤러(30)를 구비하는 경우, 롤러 변형 상태 검사 장치(400)도 하나의 게이지부(410)가 구비될 수 있다.A plurality of gauge units 410 may be provided. The number of the gauge parts 410 may be the same as the number of the plurality of rollers 30 . The plurality of gauge units 410 may be respectively mounted on free ends of the plurality of rollers 30 . Of course, when the heat treatment facility includes one roller 30 , the roller deformation state inspection apparatus 400 may also include one gauge unit 410 .

감지부(420)는 비접촉식 거리 센서를 포함할 수 있다. 예컨대 감지부(420)는 레이저 광을 이용하여 측정 대상과의 거리를 측정할 수 있도록 형성된 각종 센서일 수 있다. 감지부(420)는, 게이지부(410)의 반사 부재(412)로 레이저 광을 송신하는 광 송신기, 게이지부(410)의 반사 부재(412)로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기, 레이저 광과 반사광을 이용하여 게이지부(410)와의 거리를 산출하는 거리 산출기를 포함할 수 있다.The sensing unit 420 may include a non-contact distance sensor. For example, the sensing unit 420 may be various sensors formed to measure a distance to a measurement target using laser light. The sensing unit 420 includes an optical transmitter that transmits laser light to the reflective member 412 of the gauge unit 410 , an optical receiver that receives reflected light reflected from the reflective member 412 of the gauge unit 410 , and laser light It may include a distance calculator for calculating the distance to the gauge unit 410 using the reflected light.

감지부(420)는 좌우방향(X)으로 반사 부재(412)를 마주보도록 처리실(10)의 외부에 배치될 수 있다. 감지부(420)의 광 송신기로부터 레이저 광이 송신되어 반사 부재(412)에 조사될 수 있다. 이에, 반사 부재(412)로부터 광 수신기로 반사광이 수신될 수 있다. 거리 산출기는 레이저 광의 송신 시간과 반사광의 수신 시간의 시간차이를 이용하여, 감지부(420)로부터의 반사 부재(412)의 거리(D)를 산출할 수 있다.The sensing unit 420 may be disposed outside the processing chamber 10 to face the reflective member 412 in the left-right direction (X). Laser light may be transmitted from the optical transmitter of the sensing unit 420 to be irradiated to the reflective member 412 . Accordingly, reflected light may be received from the reflective member 412 to the optical receiver. The distance calculator may calculate the distance D of the reflective member 412 from the sensing unit 420 by using a time difference between the transmission time of the laser light and the reception time of the reflected light.

물론, 거리 산출기는 다양한 방식으로 거리를 산출할 수 있다. 예컨대 거리 산출기는 광 송신기로부터 반사 부재(412)로 송신되는 레이저 광의 송신 각도와 광 수신기로 수신되는 반사광의 수신 각도를 이용하여, 감지부(420)와 반사 부재(412) 간의 거리를 산출할 수도 있다.Of course, the distance calculator may calculate the distance in various ways. For example, the distance calculator may calculate the distance between the detector 420 and the reflective member 412 by using the transmission angle of the laser light transmitted from the optical transmitter to the reflective member 412 and the reception angle of the reflected light received by the optical receiver. have.

감지부(420)는 게이지부(410)의 개수에 대응하는 개수로 구비될 수 있다. 예컨대 감지부(420)는 복수개 구비될 수 있고, 게이지부(410)와 일대일 대응할 수 있다. 즉, 감지부(420)는 게이지부(410)와 같은 개수로 구비될 수 있다. 일대일 대응은 하나의 감지부(420)가 하나의 게이지부(410)와 짝을 이루며 마주보는 것을 의미한다.The number of sensing units 420 may correspond to the number of gauge units 410 . For example, a plurality of sensing units 420 may be provided, and may correspond one-to-one with the gauge unit 410 . That is, the sensing unit 420 may be provided in the same number as the gauge unit 410 . One-to-one correspondence means that one sensing unit 420 is paired with one gauge unit 410 and facing each other.

온도 획득부(미도시)는 롤러(30)의 온도를 획득할 수 있다. 예컨대 온도 획득부는 롤러(30)의 온도를 직접 측정하거나, 외부로부터 입력받을 수 있다. 여기서, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 자체 온도일 수 있고, 또는, 롤러(30)의 주변의 온도일 수 있다.The temperature acquisition unit (not shown) may acquire the temperature of the roller 30 . For example, the temperature acquisition unit may directly measure the temperature of the roller 30 or receive an input from the outside. Here, the temperature of the roller 30 may be the temperature of the roller 30 itself, or the temperature around the roller 30 .

예컨대 온도 획득부는 온도 센서와 온도 수신기를 구비할 수 있다. 온도 센서는 롤러(30) 및 처리실(10)의 내부 중 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다. 온도 센서는 롤러(30)의 온도 또는 롤러(30)의 주변의 온도를 감지할 수 있다. 온도 수신기는 온도 센서로부터 감지된 온도를 롤러(30)의 온도로 입력받을 수 있다. 롤러(30)의 주변의 온도는 처리실(10)의 내부의 온도일 수 있다.For example, the temperature acquisition unit may include a temperature sensor and a temperature receiver. The temperature sensor may be provided in at least one of the roller 30 and the inside of the processing chamber 10 . The temperature sensor may sense the temperature of the roller 30 or the temperature around the roller 30 . The temperature receiver may receive the temperature sensed from the temperature sensor as the temperature of the roller 30 . The temperature around the roller 30 may be the temperature inside the processing chamber 10 .

롤러(30)의 주변의 온도는 롤러(30)로 전달되어 롤러(30)를 승온시키는 것에 사용될 수 있고, 롤러(30)는 롤러(30)의 주변의 온도만큼 온도가 상승할 수 있으므로, 소정 시간 이후에 롤러(30)의 주변의 온도와 롤러(30)의 온도가 소정의 오차범위 내에서 같은 온도가 될 수 있다. 즉, 롤러(30)가 처리실(10)에 설치된 이후, 처리실(10)이 피처리물(S)을 처리하기 위한 소정의 온도로 승온되는 동안 롤러(30)는 처리실(10)의 내부의 온도만큼 승온될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에서는 롤러(30)의 주변의 온도와 롤러(30)의 온도가 같은 온도인 것으로 간주한다. 여기서, 롤러(30)의 온도는 롤러(30)의 표면의 온도를 의미할 수 있다.The temperature around the roller 30 may be transferred to the roller 30 and used to raise the temperature of the roller 30 , and the roller 30 may increase in temperature as much as the temperature around the roller 30 , so a predetermined After a time, the temperature around the roller 30 and the temperature of the roller 30 may be the same temperature within a predetermined error range. That is, after the roller 30 is installed in the processing chamber 10 , while the temperature of the processing chamber 10 is raised to a predetermined temperature for processing the object S, the roller 30 maintains the internal temperature of the processing chamber 10 . It can be heated as much. Therefore, in the embodiment of the present invention, it is considered that the temperature around the roller 30 and the temperature of the roller 30 are the same temperature. Here, the temperature of the roller 30 may mean the temperature of the surface of the roller 30 .

한편, 온도 획득부는 온도 수신기만 구비할 수도 있다. 이러한 경우에는 온도 획득부는 처리실(10)의 작동을 제어하도록 운전실(미도시)에 구비되는 공정관리 컴퓨터로부터 처리실(10)의 온도값을 입력받아, 이를 롤러(30)의 온도라고 판단할 수 있다.Meanwhile, the temperature acquisition unit may include only a temperature receiver. In this case, the temperature acquisition unit receives the temperature value of the processing chamber 10 from the process control computer provided in the cab (not shown) to control the operation of the processing chamber 10 , and determines that it is the temperature of the roller 30 . .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 롤러가 비정상 변형 상태일 때의 롤러 변형 상태 검사 장치의 작동도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기준 온도와 기준 거리의 테이블을 도시한 도면이다.4 is an operation diagram of a roller deformation state inspection apparatus when the roller is in a normal deformation state according to an embodiment of the present invention. 5 is an operation view of the roller deformation state inspection apparatus when the roller is in an abnormal deformation state according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a view showing a table of reference temperature and reference distance according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 기준 온도와 기준 거리의 테이블은 기준 온도의 값들과 그에 매칭되는 기준 거리의 값들을 포함할 수 있다. 기준 거리의 값들은 범위로 주어질 수 있다.Referring to FIG. 6 , the table of reference temperature and reference distance may include reference temperature values and reference distance values matched thereto. The values of the reference distance may be given as ranges.

예컨대 롤러(30)는 온도에 따라 변형되는 길이가 다르다. 따라서, 롤러(30)와 롤러 변형 상태 검사 장치(400)의 설치 및 초기 세팅 이후 처리실(10)의 온도를 승온시키며 롤러(30)의 온도를 측정하고, 롤러(30)와 감지부(420)와의 거리를 산출할 수 있고, 그 결과들을 취합하여 기준 온도(T)와 기준 거리(DS)의 테이블을 획득할 수 있다. 도면의 "K"는 수치 범위를 의미하는 것으로서 롤러(30)의 표면의 온도가 롤러(30)의 내부로 전파되는 것을 고려하여 소정 값으로 정해지거나, 거리 측정을 여러번 수행하고 그 결과의 분포를 반영하여 소정 값으로 정해질 수 있다.For example, the roller 30 has a different length that is deformed according to temperature. Therefore, after the installation and initial setting of the roller 30 and the roller deformation state inspection device 400 , the temperature of the processing chamber 10 is increased and the temperature of the roller 30 is measured, and the roller 30 and the detection unit 420 . with and can calculate the distance, it is possible to assemble the results to obtain the table of the reference temperature (T) and the reference distance (D S). "K" in the drawing means a numerical range, and it is determined as a predetermined value in consideration of the propagation of the temperature of the surface of the roller 30 to the inside of the roller 30, or the distance measurement is performed several times and the distribution of the result is determined. It may be determined as a predetermined value by reflecting it.

즉, 테이블은 롤러(30)의 최초 설치 시 혹은 롤러(30)의 교체 시 처리실(10)의 온도를 승온시켜 롤러(30)를 열 팽창시키는 동안 온도 획득부로부터 획득되는 롤러(30)의 온도와 감지부(420)로부터 감지되는 게이지부(410)와의 거리를 그 값으로 가지는 온도-거리 테이블일 수 있다. 한편, 도면의 수치들은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 하나의 예시로서 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.That is, the table increases the temperature of the processing chamber 10 when the roller 30 is initially installed or when the roller 30 is replaced to thermally expand the roller 30. The temperature of the roller 30 obtained from the temperature acquisition unit It may be a temperature-distance table having the distance from the sensing unit 420 to the gauge unit 410 sensed by the sensing unit 420 as its value. On the other hand, the figures in the drawings are only examples for explaining the embodiments of the present invention, and are not intended to limit the present invention.

테이블을 획득한 이후 피처리물(S)의 처리 공정을 수행하면서 감지부(420)가 게이지부(410)와의 거리를 감지하고, 판단부(430)에서 기준 거리(D2)와 감지된 거리를 대비하여 감지된 거리가 기준 거리(D2)의 범위에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단할 수 있다.After obtaining the table, the sensing unit 420 detects the distance from the gauge unit 410 while performing the processing process of the target object S, and the determination unit 430 determines the reference distance D2 and the detected distance. When the detected distance is included in the range of the reference distance D2, the roller deformation state may be determined as a normal deformation state.

도 4와 도 6을 참조하면, 판단부(430)는 테이블로부터 롤러(30)의 온도와 대응하는 기준 온도(Tk)를 선택하고 이의 기준 거리(DS)를 선택 기준 거리로 정할 수 있다. 여기서, 롤러(30)의 온도와 대응하는 것은 롤러(30)의 온도와 일치하는 것을 의미하거나, 롤러(30)의 온도와 가장 가까운 것을 의미한다. 즉, 롤러(30)의 온도와 대응하는 기준 온도(Tk)를 선택하는 것은 롤러(30)의 온도와 일치하는 기준 온도를 선택하는 것이거나, 롤러(30)의 온도와 가장 가까운 기준 온도를 선택하는 것일 수 있다.When 4 with reference to Figure 6, the determination unit 430 may select the reference temperature (Tk) corresponding to the temperature of the roller 30 and from the table and set a counter-reference distance (D S) to the selection criterion distance. Here, corresponding to the temperature of the roller 30 means matching the temperature of the roller 30, or means the closest to the temperature of the roller 30. That is, to select the reference temperature Tk corresponding to the temperature of the roller 30 is to select the reference temperature that matches the temperature of the roller 30, or select the reference temperature closest to the temperature of the roller 30 may be doing

그리고 판단부(430)는 게이지부(410)와 감지부(420)와의 거리가 선택 기준 기준 거리의 범위에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.And the determination unit 430 determines the roller deformation state as a normal deformation state when the distance between the gauge unit 410 and the sensing unit 420 is included in the selection reference distance range, and if not included, the roller deformation state is abnormally deformed. state can be judged.

이러한 과정으로 롤러(30)의 온도에서 롤러(30)의 변형된 길이가 정상적으로 변형된 길이인지를 확인할 수 있다.Through this process, it can be confirmed whether the deformed length of the roller 30 is a normally deformed length at the temperature of the roller 30 .

판단부(430)는 논리연산제어장치(PLC, Programmable Logic Controller)의 일종일 수 있다. 판단부(430)와 감지부(420)는 소정의 인터페이스(interface)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 하나의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 연결될 수 있다. 물론, 복수개의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 각각 연결되거나, 복수개의 판단부(430)에 복수개의 감지부(420)가 그룹별로 연결될 수도 있다. 판단부(430)는 복수개의 롤러(30) 각각의 변형 상태를 판단할 수 있다.The determination unit 430 may be a type of a programmable logic controller (PLC). The determination unit 430 and the detection unit 420 may be connected to each other through a predetermined interface. A plurality of sensing units 420 may be connected to one determination unit 430 . Of course, a plurality of sensing units 420 may be respectively connected to the plurality of determination units 430 , or a plurality of sensing units 420 may be connected to the plurality of determination units 430 for each group. The determination unit 430 may determine the deformation state of each of the plurality of rollers 30 .

도 5를 참조하면, 피처리물(S)의 처리 공정이 수행되는 과정에서 베어링(51)이 손상되는 것을 포함하여 다양한 이유로 롤러(30)의 자유단이 원활하게 슬라이딩되지 못할 수 있다. 이에, 롤러(30)에 부풀음이 발생할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the free end of the roller 30 may not slide smoothly for various reasons, including damage to the bearing 51 while the processing process of the object S is performed. Accordingly, swelling may occur in the roller 30 .

이러한 경우, 선택된 기준 온도(Tk)에서 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 선택 기준 거리를 넘어설 수 있다. 이때, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어지지 않으면, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어진 경우에 비하여 롤러(30)의 팽창 길이가 작을 수 있다. 이에, 롤러(30)의 열 팽창이 정상적으로 이루어지지 않을 때의 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)는 선택 기준 거리(DS)보다 클 수 있다.In this case, the distance Dm sensed by the sensing unit 420 at the selected reference temperature Tk may exceed the selection reference distance. In this case, the determination unit 430 may determine the roller deformation state as an abnormal deformation state. That is, when the thermal expansion of the roller 30 is not performed normally, the expansion length of the roller 30 may be smaller than that of the case where the thermal expansion of the roller 30 is normally performed. Thus, the distance (Dm) that is detected by the detection unit 420, when the thermal expansion of the roller 30 not be properly carried may be greater than the selected reference distance (D S).

예를 들어, 롤러(30)의 온도가 870℃일 때의 선택 기준 거리가 125±k mm 라고 할 때, 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 예컨대 125+k mm 보다 큰 125+k+j 이면, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 그리고 감지부(420)에서 감지되는 거리(Dm)가 125-k mm 내지 125+k mm 내에 포함되면, 판단부(430)가 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단할 수 있다. 이러한 방식으로 판단부(430)는 인라인상에서 롤러(30)가 비정상 변형되는 것을 신속하게 확인할 수 있다. 여기서, 상술한 k와 j는 소정의 자연수 값 혹은 양의 실수 값일 수 있다.For example, when the selection criterion distance when the temperature of the roller 30 is 870° C. is 125±k mm, the distance Dm sensed by the sensing unit 420 is, for example, 125+k mm greater than 125+k mm. If k+j, the determination unit 430 may determine the roller deformation state as an abnormal deformation state. And when the distance Dm sensed by the sensing unit 420 is within 125-k mm to 125+k mm, the determination unit 430 may determine the roller deformation state as a normal deformation state. In this way, the determination unit 430 can quickly confirm that the roller 30 is abnormally deformed in-line. Here, k and j described above may be a predetermined natural number value or a positive real number value.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 장치(400)는 표시부(440)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the roller deformation state inspection apparatus 400 according to an embodiment of the present invention may further include a display unit 440 .

표시부(440)는 예컨대 디스플레이 및 HMI(Human Machine Interface)를 포함할 수 있다. 표시부(440)는 화면을 이용하여, 온도 획득부로 입력된 처리실 온도와 판단부(430)에서 판단된 롤러 변형 상태를 표시할 수 있다. 이때, 표시 방식은 다양할 수 있다. 예컨대 처리실 온도를 그래프, 테이블 및 숫자를 포함한 다양한 방식으로 표시할 수 있고, 롤러 변형 상태를 색깔 및 글자를 포함한 다양한 방식으로 표시할 수 있다. 예컨대 롤러(30)가 정상 변형 상태이면 녹색으로 표시하고, 롤러(30)가 비정상 변형 상태이면 적색으로 표시할 수 있다.The display unit 440 may include, for example, a display and a Human Machine Interface (HMI). The display unit 440 may display the processing chamber temperature input to the temperature acquisition unit and the roller deformation state determined by the determination unit 430 using the screen. In this case, the display method may be various. For example, the treatment chamber temperature can be displayed in various ways including graphs, tables, and numbers, and the roller deformation state can be displayed in various ways including colors and letters. For example, if the roller 30 is in a normal deformed state, it may be displayed in green, and if the roller 30 is in an abnormal deformed state, it may be displayed in red.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법을 설명한다.Hereinafter, a roller deformation state inspection method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 인라인상에서 처리실(10)의 내부로 피처리물(S)을 이송시키며 피처리물(S)을 처리하는 과정, 처리실(10)을 관통하도록 설치된 롤러(30)의 자유단과의 거리를 감지하는 과정, 온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상술한 감지된 거리를 이용하여 롤러(30)의 변형 상태를 판단하는 과정을 포함한다.1 to 5 , the roller deformation state inspection method according to an embodiment of the present invention includes processing the object S while transferring the object S to the inside of the processing chamber 10 in-line. The process, the process of detecting the distance from the free end of the roller 30 installed to pass through the processing chamber 10, a table having predetermined reference distances for each temperature, and the above-described detected distance to determine the deformation state of the roller 30 It includes the process of judging.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 변형 상태 검사 방법은, 거리를 감지할 때의 롤러의 온도를 획득하는 과정을 포함할 수 있다. 이때, 상기 변형 상태를 판단하는 과정은, 테이블에서 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정, 선택 기준 거리와 감지 거리를 대비하고, 감지 거리가 선택 기준 거리에 포함되면 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the roller deformation state inspection method according to an embodiment of the present invention may include the process of obtaining the temperature of the roller when sensing the distance. At this time, the process of determining the deformation state is the process of selecting a reference temperature corresponding to the temperature of the roller from the table, the process of determining the reference distance of the selected reference temperature as the selection reference distance, comparing the selection reference distance and the sensing distance, , determining the deformed state as a normal deformed state when the sensing distance is included in the selection reference distance, and determining the deformed state as an abnormal deformed state when the sensing distance is not included in the selection reference distance.

우선, 인라인상에서 처리실(10)의 내부로 피처리물(S)을 이송시키며 피처리물(S)을 처리한다. 처리실(10)은 예컨대 연속로일 수 있고, 피처리물(S)은 예컨대 후판일 수 있다. 피처리물(S)을 이송 테이블(20)을 이용하여 처리실(10) 내부로 이송하고, 처리실(10)의 내부에서 롤러(30)로 피처리물(S)을 이송하면서 열처리할 수 있다. 즉, 피처리물(S)을 처리하는 과정은 피처리물(S)의 온도를 높이는 과정을 포함할 수 있다.First, the to-be-processed object S is transferred to the inside of the processing chamber 10 on the inline, and the to-be-processed object S is processed. The processing chamber 10 may be, for example, a continuous furnace, and the object S to be processed may be, for example, a thick plate. The object S may be transferred into the processing chamber 10 using the transfer table 20 , and heat treatment may be performed while transferring the object S to the roller 30 from the inside of the processing chamber 10 . That is, the process of treating the object S may include a process of increasing the temperature of the object S.

이후, 감지부(42)를 이용하여, 처리실(10)을 관통하도록 설치된 롤러(30)의 자유단과의 거리를 감지한다. 구체적으로, 처리실(10)의 외부에서 감지부(42)와 자유단에 장착된 게이지부(410)와의 거리를 비접촉식으로 감지할 수 있다. 즉, 롤러(30)의 자유단에 장착되며 처리실(10)의 외부에 노출된 게이지부(410)를 향하여 레이저 광을 송신하고, 게이지부(410)로부터 반사되는 반사광을 수신하고, 레이저 광과 반사광을 이용하여 감지부(420)와 게이지부(410)와의 거리를 산출할 수 있다. 이때, 레이저 광이 송신된 시간과 반사광이 수신된 시간의 시간차이를 이용하여 거리를 산출할 수 있다. 이때, 온도 획득부(미도시)를 통하여 롤러(30)의 온도를 입력받을 수 있다.Thereafter, the distance to the free end of the roller 30 installed to pass through the processing chamber 10 is sensed using the sensing unit 42 . Specifically, the distance between the sensing unit 42 and the gauge unit 410 mounted on the free end from the outside of the processing chamber 10 may be sensed in a non-contact manner. That is, it is mounted on the free end of the roller 30 and transmits laser light toward the gauge unit 410 exposed to the outside of the processing chamber 10 , receives reflected light reflected from the gauge unit 410 , and receives laser light and The distance between the sensing unit 420 and the gauge unit 410 may be calculated using the reflected light. In this case, the distance may be calculated using a time difference between the time when the laser light is transmitted and the time when the reflected light is received. At this time, the temperature of the roller 30 may be input through a temperature acquisition unit (not shown).

이후, 롤러(30)의 변형 상태를 판단하는 과정을 수행한다. 구체적으로, 테이블로부터 롤러(30)의 온도와 대응하는 예컨대 일치하는 기준 온도를 선택하고 이와 대응하는 기준 거리를 선택 기준 거리로 정한다. 그리고 감지된 거리가 선택 기준 거리에 포함되면 롤러 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 감지된 거리가 선택 기준 거리를 벗어나면 롤러 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단할 수 있다.Thereafter, a process of determining the deformation state of the roller 30 is performed. Specifically, a reference temperature corresponding to the temperature of the roller 30 is selected from the table, and a reference distance corresponding thereto is selected as the selection reference distance. If the detected distance is included in the selection reference distance, the roller deformation state may be determined as a normal deformation state, and if the detected distance is outside the selection reference distance, the roller deformation state may be determined as an abnormal deformation state.

한편, 판단부는 기준 거리 범위의 부근에 소정의 경계 범위를 정할 수 있고, 감지된 거리가 경계 범위에 포함되면 경계 상태를 판단하여 출력할 수도 있다. 이에, 비정상 변형 상태가 되기 전에 이를 인식하여 사용자에게 알려줄 수 있다.Meanwhile, the determination unit may determine a predetermined boundary range in the vicinity of the reference distance range, and when the sensed distance is included in the boundary range, determine and output the boundary state. Accordingly, it is possible to recognize and inform the user before the abnormal deformation state.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 온도 획득부(미도시)를 이용하여 처리실(10)의 내부 온도 정보를 수신하는 과정, 롤러 변형 상태를 판단하는 과정 이후에 판단부(430)의 판단의 결과와 온도 획득부로 수신된 온도 정보를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, after the process of receiving the internal temperature information of the processing chamber 10 using the temperature acquisition unit (not shown) and the process of determining the roller deformation state, the determination of the determination unit 430 is It may include the process of displaying the result and the received temperature information to the temperature acquisition unit.

즉, 온도 획득부를 이용하여 실시간으로 처리실(10)의 내부 온도를 수신하고, 판단부(430)에서 판단 결과가 실시간으로 생성되면 수신된 온도와 판단 결과를 매칭시켜서 표시부(440)에서 화면으로 표시할 수 있다.That is, the internal temperature of the processing chamber 10 is received in real time by using the temperature acquisition unit, and when the determination result is generated in real time by the determination unit 430 , the received temperature and the determination result are matched and displayed on the screen on the display unit 440 . can do.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are intended to illustrate the present invention, not to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be combined and modified in various forms by combining or crossing each other, and modifications thereof may also be considered as the scope of the present invention. That is, the present invention will be embodied in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalents thereof, and those skilled in the art to which the present invention pertains can implement various embodiments within the scope of the technical spirit of the present invention. will be able to understand

10: 처리실
20: 이송 테이블
30: 롤러
400: 롤러 변형 상태 검사 장치
410: 게이지부
420: 감지부
430: 판단부10: processing room
20: transfer table
30: roller
400: roller deformation state inspection device
410: gauge part
420: detection unit
430: judgment unit

Claims (16)

롤러의 변형에 의해 이동할 수 있도록 상기 롤러의 자유단에 연결되는 게이지부;
상기 게이지부와의 거리를 감지할 수 있도록 배치되는 감지부; 및
온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단할 수 있도록, 상기 감지부와 연결되는 판단부;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.a gauge part connected to the free end of the roller so as to be movable by the deformation of the roller;
a sensing unit disposed to detect a distance from the gauge unit; and
A roller deformation state inspection apparatus comprising a; a table having predetermined reference distances for each temperature and a determination unit connected to the sensing unit to determine the deformation state of the roller using the sensed distance. 청구항 1에 있어서,
상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하여 상기 판단부로 송신할 수 있도록, 상기 판단부와 연결되는 온도 획득부;를 포함하고,
상기 판단부는 상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하고, 선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하고, 상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 대비 결과에 따라 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
Includes; a temperature acquisition unit connected to the determination unit so as to obtain the temperature of the roller when sensing the distance and transmit it to the determination unit;
The determination unit selects a reference temperature corresponding to the temperature of the roller from the table, determines a reference distance of the selected reference temperature as a selection reference distance, compares the selection reference distance with the sensing distance, and according to the comparison result, the A roller deformation state inspection device that judges the deformation state of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 게이지부는 내열강 재질을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
The gauge portion is a roller deformation state inspection device comprising a heat-resistant steel material. 청구항 1에 있어서,
상기 게이지부는,
상기 롤러의 연장 방향으로 연장되고, 상기 연장 방향으로 서로 대향하는 양측 단부 중 일측 단부가 상기 자유단에 장착되는 바 부재;
레이저 광을 반사시킬 수 있도록, 상기 바 부재의 양측 단부 중 타측 단부에 형성되는 반사 부재;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
The gauge part,
a bar member extending in the extension direction of the roller and having one end of both ends facing each other in the extension direction mounted on the free end;
Roller deformation state inspection apparatus comprising a; a reflective member formed at the other end of both ends of the bar member to reflect the laser light. 청구항 4에 있어서,
상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 상기 반사 부재의 면적이 상기 바 부재의 면적보다 크게 형성되는 롤러 변형 상태 검사 장치.5. The method according to claim 4,
A roller deformation state inspection apparatus in which an area of the reflective member is larger than an area of the bar member in a direction crossing the extension direction. 청구항 5에 있어서,
상기 반사 부재는 상기 연장 방향과 교차하는 방향으로 평평하게 연장된 반사면을 구비하는 롤러 변형 상태 검사 장치.6. The method of claim 5,
The reflective member is a roller deformation state inspection device having a reflective surface extending flat in a direction intersecting the extension direction. 청구항 1에 있어서,
상기 감지부는 비접촉식 거리 센서를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
The detection unit is a roller deformation state inspection device including a non-contact distance sensor. 청구항 7에 있어서,
상기 비접촉식 거리 센서는,
상기 게이지부로 레이저 광을 송신하는 광 송신기;
상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 광 수신기;
상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 거리 산출기;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.8. The method of claim 7,
The non-contact distance sensor is
an optical transmitter for transmitting laser light to the gauge unit;
an optical receiver for receiving reflected light reflected from the gauge unit;
and a distance calculator for calculating a distance between the gauge unit and the gauge unit by using the laser light and the reflected light. 청구항 2에 있어서,
상기 판단부는 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 롤러의 변형 상태를 상기 정상 변형 상태로 판단하고, 포함되지 않으면 상기 롤러의 변형 상태를 상기 비정상 변형 상태로 판단하는 롤러 변형 상태 검사 장치.3. The method according to claim 2,
The determination unit determines the deformed state of the roller as the normal deformed state when the sensing distance is included in the selection reference distance, and determines the deformed state of the roller as the abnormal deformed state when not included. 청구항 1에 있어서,
상기 롤러의 온도와 상기 변형 상태를 표시하는 표시부;를 포함하는 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
A roller deformation state inspection device comprising a; a display unit for displaying the temperature and the deformation state of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 자유단은 커버에 의해 보호되고,
상기 게이지부는 상기 커버를 관통하도록 배치된 롤러 변형 상태 검사 장치.The method according to claim 1,
the free end is protected by a cover,
The gauge part is a roller deformation state inspection device disposed to pass through the cover. 인라인상에서 처리실의 내부로 피처리물을 이송시키며 상기 피처리물을 처리하는 과정;
상기 처리실을 관통하도록 설치된 롤러의 자유단과의 거리를 감지하는 과정;
온도별로 미리 정한 기준 거리들을 가진 테이블 및 상기 감지된 거리를 이용하여 상기 롤러의 변형 상태를 판단하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.a process of transporting the object to be processed in-line into the processing chamber and processing the object;
detecting a distance from a free end of a roller installed to pass through the processing chamber;
The process of determining the deformation state of the roller using a table having predetermined reference distances for each temperature and the sensed distance; a roller deformation state inspection method comprising a. 청구항 12에 있어서,
상기 거리를 감지할 때의 상기 롤러의 온도를 획득하는 과정;을 포함하고,
상기 변형 상태를 판단하는 과정은,
상기 테이블에서 상기 롤러의 온도에 대응하는 기준 온도를 선택하는 과정;
선택된 기준 온도의 기준 거리를 선택 기준 거리로 결정하는 과정;
상기 선택 기준 거리와 상기 감지 거리를 대비하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 상기 변형 상태를 정상 변형 상태로 판단하고, 상기 감지 거리가 상기 선택 기준 거리에 포함되면 않으면 상기 변형 상태를 비정상 변형 상태로 판단하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.13. The method of claim 12,
Including; obtaining the temperature of the roller when sensing the distance;
The process of determining the deformation state is,
selecting a reference temperature corresponding to the temperature of the roller from the table;
determining a reference distance of the selected reference temperature as a selection reference distance;
The selection reference distance and the detection distance are compared, and if the detection distance is included in the selection reference distance, the deformation state is determined as a normal deformation state, and if the detection distance is not included in the selection reference distance, the deformation state is determined A roller deformation state inspection method comprising; a process of determining an abnormal deformation state. 청구항 12에 있어서,
상기 피처리물을 처리하는 과정은 상기 피처리물의 온도를 높이는 과정을 포함하고,
상기 거리를 감지하는 과정은 상기 처리실의 외부에서 상기 자유단과의 거리를 비접촉식으로 감지하는 과정을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.13. The method of claim 12,
The process of treating the to-be-processed object includes the process of raising the temperature of the to-be-processed object,
The step of detecting the distance includes a step of detecting a distance from the outside of the processing chamber to the free end in a non-contact manner. 청구항 12에 있어서,
상기 거리를 감지하는 과정은,
상기 자유단에 장착되며 상기 처리실의 외부에 노출된 게이지부를 향하여 레이저 광을 송신하는 과정;
상기 게이지부로부터 반사되는 반사광을 수신하는 과정;
상기 레이저 광과 상기 반사광을 이용하여 상기 게이지부와의 거리를 산출하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.13. The method of claim 12,
The process of detecting the distance is,
transmitting the laser light toward the gauge part mounted on the free end and exposed to the outside of the processing chamber;
receiving reflected light reflected from the gauge unit;
and calculating a distance between the gauge unit and the gauge unit using the laser light and the reflected light. 청구항 13에 있어서,
상기 변형 상태를 판단하는 과정 이후에,
상기 롤러의 변형 상태와 상기 롤러의 온도를 표시하는 과정;을 포함하는 롤러 변형 상태 검사 방법.14. The method of claim 13,
After the process of determining the deformation state,
A roller deformation state inspection method comprising a; the process of displaying the deformation state of the roller and the temperature of the roller.
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