KR20210115905A - System for solution of smart factory with user orientation based on real-time location information - Google Patents

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KR20210115905A
KR20210115905A KR1020200032326A KR20200032326A KR20210115905A KR 20210115905 A KR20210115905 A KR 20210115905A KR 1020200032326 A KR1020200032326 A KR 1020200032326A KR 20200032326 A KR20200032326 A KR 20200032326A KR 20210115905 A KR20210115905 A KR 20210115905A
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Abstract

According to the present invention, provided is a smart factory solution system, which includes: a control server which stores information on a worker and information on goods including materials, and generates location information and route information of the worker using transmitted information; tag terminals provided on the worker or goods; and a plurality of AP terminals provided at different locations, receiving characteristic information from the tag terminal, and transmitting the received characteristic information to the control server.

Description

실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템{SYSTEM FOR SOLUTION OF SMART FACTORY WITH USER ORIENTATION BASED ON REAL-TIME LOCATION INFORMATION}SYSTEM FOR SOLUTION OF SMART FACTORY WITH USER ORIENTATION BASED ON REAL-TIME LOCATION INFORMATION

본 발명은 객체의 실시간 위치정보를 이용한 시스템으로서, 더욱 구체적으로는 작업자 등의 휴먼객체는 물론, 자재 등과 같은 물품 객체를 표상하는 태그정보를 이용하여 해당하는 작업자 및 물품의 실시간 위치정보는 물론, 시계열적인 동선(動線)에 대한 경로데이터를 생성하고 생성된 정보 등을 작업자 등과 양방향 통신으로 공유하는 프로세싱을 포함한, 후속 프로세싱 등의 활용이 더욱 효과적으로 구현될 수 있는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템에 관한 것이다.The present invention is a system using real-time location information of objects, and more specifically, real-time location information of corresponding workers and articles using tag information representing not only human objects such as workers, but also article objects such as materials, User-oriented smart based on real-time location information that can more effectively implement follow-up processing, including processing that generates route data for time-series movement lines and shares the generated information through two-way communication with workers It is about a factory solution system.

물품의 보관, 관리 등의 효율성을 높이기 위하여 물품의 특성을 표상할 수 있는 정보를 수록한 태그(TAG)를 물품이나 물품을 이동시키는 이동체에 부착시키고 이 태그를 접촉식 내지 비접촉식 방법으로 인식하여 물품을 관리하는 시스템이 적용되고 있다.In order to increase the efficiency of storage and management of goods, a tag (TAG) containing information that can represent the characteristics of an article is attached to an article or a moving object that moves the article, and the tag is recognized by a contact or non-contact method. A system to manage the

이러한 시스템은 적재, 이동, 출하 등의 대상이 되는 물품의 객체를 확인하기 위한 용도에 주로 적용되며, 나아가 물품에 부착된 태그를 인식하고 인식된 정보를 DB화하는 과정을 통하여 정보의 수집, 통계, 저장, 가공 등의 후속 프로세싱이 이루어지도록 구성된다. This system is mainly applied to the purpose of confirming the object of the goods to be loaded, moved, shipped, etc., and furthermore, through the process of recognizing the tags attached to the goods and converting the recognized information into a DB, information collection and statistics , storage, processing, etc. are configured to be followed by processing.

인식 거리가 짧고, 판독기(리더기)와 태그 사이에 장애물이 있는 경우 인식이 불가능한 바코드(또는 QR코드)의 본질적인 문제점을 해소하기 위하여 근래에는 NFC 태그, RFID태그(RF태그), BLE(Bluetooth Low Energy) 등과 같이 무선 신호의 송수신을 이용하여 비접촉식 방법으로 어느 정도 원격 거리에서도 태그를 인식하고 활용할 수 있는 방법이 점진적으로 증가되어 가는 추세이다.In order to solve the essential problems of barcodes (or QR codes) that cannot be recognized when the recognition distance is short and there is an obstacle between the reader (reader) and the tag, in recent years, NFC tags, RFID tags (RF tags), BLE (Bluetooth Low Energy) ), etc., a method that can recognize and utilize a tag at a certain remote distance in a non-contact method using the transmission and reception of wireless signals is gradually increasing.

그러나 이러한 종래 시스템의 경우, 객체가 특정 장소에 위치하는지 여부 즉, ON/OFF 개념만으로 적용되고 있어 해당 물품이나 자재의 특정 위치 인식은 물론, 해당 물품이나 자재의 이동 경로를 실시간 정확히 파악하기 어려우며, 나아가 특정 프로토콜로 고정화된 통신 방식만이 적용되므로 다른 종류의 리더기나 AP단말기가 확장적으로 적용되기 어렵다는 본질적인 문제가 있다고 할 수 있다.However, in the case of such a conventional system, whether an object is located in a specific place, that is, only the ON/OFF concept is applied. Furthermore, since only a communication method fixed to a specific protocol is applied, it can be said that there is an essential problem that other types of readers or AP terminals are difficult to be applied extensively.

또한, 사용자가 소지하는 태그를 통하여 사용자의 위치를 파악하는 시스템의 경우, 관제서버(중앙서버)에서 특정 사용자의 위치를 확인하는 단방향 통신의 일방적인 방법만으로 시스템이 구현되어 있어 사용자 자신은 자신의 위치를 확인하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in the case of a system that identifies a user's location through a tag possessed by the user, the system is implemented only with a one-way communication method that confirms the location of a specific user in the control server (central server), so that the user himself/herself There is a problem in that it is difficult to check the location.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 이종(異種)의 AP단말이나 장치 등이 적용되더라도 그에 따른 통신 스펙이나 프로토콜에 따라 적응적으로 통신을 수행할 수 있는 태그단말을 구현함으로써 장치 확장성을 더욱 최적화시킬 수 있으며, 서버와 클라이언트의 양방향 통신을 통하여 서버(관제서버)는 물론, 사용자(작업자 등) 또한, 정확한 위치정보가 공유되도록 함으로써 더욱 사용자 지향적인 환경을 구현할 수 있는 스마트 팩토리 솔루션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and even if a different type of AP terminal or device is applied, a tag capable of adaptively performing communication according to the communication specification or protocol. Device scalability can be further optimized by implementing a terminal, and a more user-oriented environment can be created by allowing not only the server (control server) but also users (workers, etc.) to share accurate location information through bidirectional communication between the server and the client. The purpose is to provide a smart factory solution system that can be implemented.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood from the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템은 작업자에 대한 정보 및 자재를 포함하는 물품에 대한 정보가 저장되며, 전송된 정보를 이용하여 상기 작업자의 위치정보 및 경로정보를 생성하는 관제서버; 작업자 또는 물품에 구비되는 태그단말; 및 서로 다른 위치에 구비되며 상기 태그단말로부터 특성정보를 수신하며 수신된 특성정보를 상기 관제서버로 전송하는 복수 개 AP단말을 포함하여 구성될 수 있다.In the real-time location information-based user-oriented smart factory solution system of the present invention for achieving the above object, information about the worker and information on the goods including materials are stored, and using the transmitted information, the worker's location information and a control server that generates route information; tag terminals provided on workers or articles; and a plurality of AP terminals provided at different locations, receiving characteristic information from the tag terminal, and transmitting the received characteristic information to the control server.

여기에서, 본 발명의 상기 태그단말은 구체적으로 자신의 고유 아이디정보 및 작업자 또는 물품에 대한 고유식별정보를 포함하는 특성정보가 갱신 저장되는 특성정보저장부; 복수 개 통신 프로토콜에 대한 정보를 저장하는 프로토콜저장부; 상기 AP단말로부터 리퀘스트신호가 수신되는 경우 상기 리퀘스트신호에 대한 파싱(parsing) 프로세싱을 수행하는 파싱부; 및 상기 프로토콜저장부에 저장된 정보 중 상기 파싱 프로세싱의 결과에 해당하는 프로토콜 정보를 이용하여 상기 특성정보를 전송하는 출력부를 포함할 수 있다.Here, the tag terminal of the present invention specifically includes: a characteristic information storage unit for updating and storing characteristic information including its own unique ID information and unique identification information for a worker or an article; a protocol storage unit for storing information on a plurality of communication protocols; a parsing unit that performs parsing processing on the request signal when the request signal is received from the AP terminal; and an output unit for transmitting the characteristic information using protocol information corresponding to a result of the parsing processing among the information stored in the protocol storage unit.

또한, 본 발명의 상기 관제서버는 구체적으로 상기 작업자에 대한 정보 및 자재를 포함하는 물품에 대한 정보를 포함하는 기본정보가 저장되는 기본정보저장부; 상기 복수 개 AP단말의 아이디정보 및 위치정보가 저장되는 AP정보저장부; 상기 복수 개 AP단말로부터 상기 특성정보가 수신되면 상기 특성정보에 수신된 작업자 또는 물품의 위치정보를 생성하는 위치정보생성부; 및 상기 위치정보를 GUI 환경을 이용하여 화면표시수단에 표출하는 메인제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the control server of the present invention specifically includes: a basic information storage unit for storing basic information including information about the worker and information on the article including the material; an AP information storage unit for storing ID information and location information of the plurality of AP terminals; a location information generator for generating location information of an operator or an article received in the characteristic information when the characteristic information is received from the plurality of AP terminals; and a main control unit for displaying the location information on a screen display means using a GUI environment.

바람직하게, 본 발명의 상기 관제서버는 상기 위치정보생성부에서 생성되는 각각의 위치정보와 상기 특성정보가 수신된 시간정보의 시계열적 특성을 이용하여 해당 작업자 또는 물품의 이동경로정보를 생성하는 트래킹처리부를 더 포함할 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부를 상기 이동경로정보를 상기 화면표시수단에 더 표출하도록 구성될 수 있다.Preferably, the control server of the present invention is a tracking that generates movement path information of the worker or article by using the time-series characteristics of each location information generated by the location information generating unit and time information at which the characteristic information is received. It may further include a processing unit, and in this case, the main control unit of the present invention may be configured to further express the movement path information on the screen display means.

실시형태에 따라서, 본 발명의 상기 태그단말은 상기 작업자로부터 요청신호가 입력되면 상기 요청신호를 전송하는 신호처리부를 더 포함할 수 있고 상기 관제서버의 메인처리부는 상기 요청신호가 수신되면 해당 태그단말의 위치정보인 피드백정보를 상기 태그단말로 전송하도록 구성될 수 있으며 이 경우 상기 태그단말은 상기 피드백정보가 수신되면 수신된 피드백정보를 텍스트정보 또는 오디오정보로 가공하여 출력하는 알람부를 더 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.According to an embodiment, the tag terminal of the present invention may further include a signal processing unit for transmitting the request signal when a request signal is input from the worker, and the main processing unit of the control server receives the request signal from the corresponding tag terminal The tag terminal may be configured to transmit feedback information, which is the location information of It is preferable to be

또한, 본 발명의 상기 관제서버는 상기 복수 개 AP단말로부터 상기 특성정보가 수신되면, 상기 특성정보를 전송한 AP단말과 대응되는 위치에 설치된 카메라모듈을 제어하여 해당하는 영역의 영상정보를 수신하고 저장하는 영상처리부를 더 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, when the characteristic information is received from the plurality of AP terminals, the control server of the present invention controls a camera module installed at a position corresponding to the AP terminal that has transmitted the characteristic information to receive image information of the corresponding area, It is preferably configured to further include an image processing unit for storing.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 작업자 등의 휴먼객체는 물론, 자재, 장비 등의 사물객체 모두에 대한 정확한 실시간 위치정보는 물론, 이들의 정확한 경로데이터를 종합적으로 생성하고 관리할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to comprehensively create and manage accurate real-time location information about all human objects such as workers, as well as object objects such as materials and equipment, as well as their accurate route data. effect can be provided.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 의할 때, 사용자의 리퀘스트 신호에 의하여 관제서버에 DB화되어 있는 위치정보 및 경로정보가 공유 가능하도록 구성하여 더욱 사용자 지향적 환경의 시스템을 구현할 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, it is possible to implement a system in a more user-oriented environment by configuring so that the location information and route information stored in the DB in the control server can be shared by the user's request signal.

나아가 다양한 종류의 통신 스펙이나 프로토콜에 대한 정보를 태그단말에 탑재시키고 통신 환경에 따라 적응적으로 적용되도록 구성함으로써 더욱 향상된 장치 확장성을 구현할 수 있다.Furthermore, more improved device scalability can be implemented by loading various types of communication specifications or protocol information on the tag terminal and configuring it to be adaptively applied according to the communication environment.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 태그단말의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 관제서버의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다.
The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in these drawings It should not be construed as being limited only to the matters.
1 is a view showing the overall configuration of a system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a tag terminal according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing a detailed configuration of a control server according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a processing process according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템(이하 '솔루션 시스템'이라 지칭한다)(100) 전체적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a user-oriented smart factory solution system (hereinafter referred to as a 'solution system') 100 based on real-time location information according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 솔루션 시스템(100)은 작업자 또는 자재, 장치 등을 포함하는 물품에 구비되는 복수 개의 태그단말(110), 서로 다른 위치에 구비되는 복수 개의 AP단말(120), 카메라모듈(130) 및 관제서버(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 , the solution system 100 of the present invention includes a plurality of tag terminals 110 provided for workers or articles including materials and devices, and a plurality of AP terminals 120 provided at different locations. , is configured to include a camera module 130 and a control server 150 .

태그단말(110)은 복수 개 자재, 장비 등의 사물객체(물품)는 물론, 휴먼객체(사용자, 작업자, 관리자 등)가 소지 또는 휴대하거나 사용자의 의복이나 신체에 부착하는 방식으로 구비되는 구성으로서, 사물객체와 휴먼객체를 구분하는 다양한 정보(이하 '특성정보'라 지칭한다) 등이 수록되며 외부 제어 신호에 따른 응답 체계를 통하여 수록된 정보가 외부로 송출되도록 구성된다.The tag terminal 110 is a plurality of objects (articles) such as materials and equipment, as well as human objects (users, workers, managers, etc.) possessed or carried or attached to the user's clothes or body. , various information that distinguishes object objects and human objects (hereinafter referred to as 'characteristic information'), etc.

태그단말(110)은 수록되는 정보의 크기, 신호 응답성, 신호 수신 거리, 가격, 범용성 등을 고려할 때, RF태그(RFID태그)로 구현되는 것이 바람직할 수 있으나, 객체(휴먼객체, 사물객체)에 관련된 정보를 수록하고 수록된 정보를 외부로 무선 전송할 수 있으면 그 지칭되는 명칭에 제한되지 않으며 다양한 형태의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다.The tag terminal 110 may preferably be implemented as an RF tag (RFID tag) in consideration of the size of information, signal responsiveness, signal reception distance, price, versatility, etc., but objects (human object, thing object) ), and if the recorded information can be wirelessly transmitted to the outside, the name is not limited and can be implemented in various types of configurations.

본 발명의 태그단말(110)은 도 1에 예시된 바와 같이, 착용하거나 wearable 가능한 형태로서 소정의 인터페이스 수단, 이어폰(스피커) 등과 같은 수단이 함께 구비된 형태로 구현되는 것이 바람직하다.As illustrated in FIG. 1 , the tag terminal 110 of the present invention is preferably implemented in a form that can be worn or wearable, and is provided with a predetermined interface means, an earphone (speaker), and the like.

본 발명의 AP단말(120)은 태그단말(110)에 수록된 특성정보를 태그단말(110)로부터 수신하고 수신된 특성정보를 본 발명의 관제서버(150)로 전송하는 구성으로서, 기하학적 위치정보의 산출 등이 용이하고 각 태그단말(110)의 정확한 위치정보가 산출될 수 있도록 통신 영역이 구분되는 서로 다른 위치에 복수 개로 구비되는 것이 바람직하다.The AP terminal 120 of the present invention receives the characteristic information recorded in the tag terminal 110 from the tag terminal 110 and transmits the received characteristic information to the control server 150 of the present invention. It is preferable that a plurality of communication areas are provided in different positions so that calculation is easy and accurate location information of each tag terminal 110 can be calculated.

본 발명의 AP단말(120) 각각은 자신의 신호영역에 위치한 태그단말(110)로 정보의 전송을 요청하는 응답요청신호를 전송하며 태그단말(110)은 이러한 AP단말(120)의 응답요청신호에 응하여 정해진 또는 가변적으로 적용될 수 있는 통신스펙에 따라 자신에게 저장된 특성정보를 AP단말(120)로 전송하도록 구성된다.Each of the AP terminals 120 of the present invention transmits a response request signal requesting transmission of information to the tag terminal 110 located in its own signal area, and the tag terminal 110 transmits the response request signal of the AP terminal 120 . It is configured to transmit characteristic information stored therein to the AP terminal 120 according to a communication specification that can be determined or variably applied in response.

실시형태에 따라 본 발명의 솔루션 시스템(100)은 도 1에 도시된 카메라모듈(130)(130)(130-1, 130-2,......,130-k)(여기서 k는 2이상의 자연수)을 더 포함할 수 있다. According to the embodiment, the solution system 100 of the present invention is a camera module 130, 130, 130-1, 130-2, ......, 130-k shown in FIG. 1 (where k is 2 or more natural numbers).

상기 카메라모듈(130)은 태그단말(110)이 부착된 물품이 보관 내지 관리되는 장소 내지 공간에 설치되어 영상을 촬영하는 구성으로서, 관리 장소에 출입하는 사용자 내지 객체의 이동을 효과적으로 감지하고 객체의 이동 경로 데이터를 생성할 수 있도록 특정 영역마다 구분하여 복수 개로 설치되는 것이 바람직하다.The camera module 130 is a configuration that is installed in a place or space where the tag terminal 110 is attached to an article is stored or managed to take an image, and effectively detects the movement of a user or object entering and exiting the management place, and detects the movement of the object. It is preferable to install a plurality of divisions for each specific area so that movement route data can be generated.

본 발명의 관제서버(150)는 AP단말(120) 또는 외부의 다른 서버(300)와 통신 가능하게 연결되는 구성으로서 해당 장소(공장 등)에서 이루어지는 다양한 객체의 이동을 모니터링하고 관리하는 일종의 중앙서버로서 기능한다.The control server 150 of the present invention is a configuration that is communicatively connected with the AP terminal 120 or another external server 300, and is a kind of central server that monitors and manages the movement of various objects in the corresponding place (factory, etc.) function as

본 발명의 관제서버(150)는 GUI환경으로 구현되는 HMI단말(200)과 연결되어 관리자 내지 관제자가 화면표시수단 등의 매체를 통하여 공장 내 객체의 위치, 이동 등을 더욱 용이하게 확인 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The control server 150 of the present invention is connected to the HMI terminal 200 implemented in a GUI environment so that an administrator or controller can more easily check the location and movement of objects in the factory through media such as screen display means. It is preferable to be

한편, 태그단말(110)이 부착된 객체는 이동성을 본질적으로 가지고 있으므로 태그단말(110)과 AP단말(120) 사이의 통신 환경은 무선 환경으로 구현하는 것이 바람직하다. AP단말(120), 관제서버(150) 및 카메라모듈(130)은 상호 간의 통신이 가능하면 무선 또는 유선 환경 모두 가능하다. On the other hand, since the object to which the tag terminal 110 is attached essentially has mobility, it is preferable to implement the communication environment between the tag terminal 110 and the AP terminal 120 as a wireless environment. The AP terminal 120 , the control server 150 , and the camera module 130 can communicate with each other in a wireless or wired environment.

이러한 점에서 통신 네트워크(5)는 월드 와이드 웹(World Wide Web, WWW)으로 불리는 인터넷, 인트라넷 등의 유선 네트워크 및/또는, 셀룰러 전화 네트워크, LTE, Bluetooth, WiFi, 무선 LAN 및/또는 MAN(metropolitan area network)와 같은 무선 네트워크를 포함할 수 있다. In this regard, the communication network 5 is a wired network such as the Internet, an intranet and/or a cellular telephone network, LTE, Bluetooth, WiFi, a wireless LAN and/or a MAN (metropolitan) called the World Wide Web (WWW). area network).

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 태그단말(110) 및 관제서버(150)의 상세 구성을 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다. 2 and 3 are block diagrams showing detailed configurations of the tag terminal 110 and the control server 150 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a processing process according to a preferred embodiment of the present invention. is a flowchart showing

이하에서는 각 도면을 참조하여 본 발명의 태그단말(110) 및 관제서버(150)의 상세 구성과 프로세싱 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the detailed configuration and processing of the tag terminal 110 and the control server 150 of the present invention will be described in detail with reference to each drawing.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 태그단말(110)은 특성정보저장부(111), 프로토콜저장부(112), 신호수신부(113), 파싱부(114), 출력부(115), 신호처리부(116), 알람부(117), 화면표시수단(118) 및 오디오출력수단(119)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the tag terminal 110 of the present invention includes a characteristic information storage unit 111 , a protocol storage unit 112 , a signal receiving unit 113 , a parsing unit 114 , an output unit 115 , It may be configured to include a signal processing unit 116 , an alarm unit 117 , a screen display unit 118 , and an audio output unit 119 .

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 관제서버(150)는 기본정보저장부(151), AP정보저장부(152), 특성정보수신부(153), 위치정보생성부(154), 메인제어부(155), 화면표시수단(156), 트래킹처리부(157), 영상처리부(158) 및 영상저장부(159)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , the control server 150 of the present invention includes a basic information storage unit 151 , an AP information storage unit 152 , a characteristic information reception unit 153 , a location information generation unit 154 , and a main The controller 155 , the screen display unit 156 , the tracking processing unit 157 , the image processing unit 158 and the image storage unit 159 may be included.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2 및 도 3에 블록도로 도시된 본 발명의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, each component of the present invention shown in block diagrams in FIGS. 2 and 3 should be understood as a logically divided component rather than a physically divided component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or configured separately, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, the present invention It should be construed as being within the scope, and if it is a component that performs the same or similar functions, it should be construed as being within the scope of the present invention regardless of whether the names are identical.

태그단말(110)을 구성하는 프로토콜저장부(112)에는 복수 개 통신 스펙이나 프로토콜에 대한 정보가 저장되며(S400, 도 4 참조) 특성정보저장부(111)에는 자신의 고유 아이디정보는 물론, 작업자(휴먼객체) 또는 물품(사물객체)에 대한 고유식별정보를 포함하는 특성정보가 저장된다(S405).The protocol storage unit 112 constituting the tag terminal 110 stores information about a plurality of communication specifications or protocols (S400, see FIG. 4), and the characteristic information storage unit 111 contains its own ID information as well as, Characteristic information including unique identification information for an operator (human object) or article (thing object) is stored (S405).

태그단말(110)이 부착된 객체가 이동하여 특정 AP단말(120)의 통신 영역으로 진입함으로써 페어링 등에 의하여 통신이 활성화되면(S410) 태그단말(110)의 파싱부(114)는 AP단말(120)로부터 수신된 리퀘스트 신호에 대한 파싱(parsing) 프로세싱을 수행한다(S415).When the object to which the tag terminal 110 is attached moves and enters the communication area of a specific AP terminal 120, and communication is activated by pairing, etc. (S410), the parsing unit 114 of the tag terminal 110 is transmitted to the AP terminal 120 ) performs parsing processing on the request signal received from (S415).

이러한 파싱 프로세싱을 통하여 AP단말(120)이 사용하는 통신 스펙이 정확히 분석되어 선정되면(S420) 본 발명의 출력부(115)는 상기 프로토콜저장부(112)에 저장된 정보 중 상기 파싱 프로세싱의 결과에 해당하는 프로토콜 정보를 이용하여 상기 특성정보를 전송한다(S425).When the communication specification used by the AP terminal 120 is accurately analyzed and selected through this parsing processing (S420), the output unit 115 of the present invention is the result of the parsing processing among the information stored in the protocol storage unit 112. The characteristic information is transmitted using the corresponding protocol information (S425).

이와 같이 특성정보가 태그단말(110)로부터 AP단말(120)로 전송되면 본 발명의 AP단말(120)은 수신된 특성정보를 본 발명의 관제서버(150)로 전송한다(S430).As such, when the characteristic information is transmitted from the tag terminal 110 to the AP terminal 120, the AP terminal 120 of the present invention transmits the received characteristic information to the control server 150 of the present invention (S430).

한편, 본 발명의 관제서버(150)의 일 구성인 기본정보저장부(151)에는 상기 작업자에 대한 정보 및 자재를 포함하는 물품에 대한 정보를 포함하는 기본정보가 저장되며, AP정보저장부(152)에는 상기 복수 개 AP단말(120)의 아이디정보 및 위치정보가 저장된다.On the other hand, the basic information storage unit 151, which is one component of the control server 150 of the present invention, stores basic information including information about the worker and information on the goods including materials, and the AP information storage unit ( ID information and location information of the plurality of AP terminals 120 are stored in 152).

상술된 바와 같이 AP단말(120)로부터 특성정보가 수신되면, 특성정보를 전송한 AP단말(120)의 아이디정보가 함께 전송되므로 본 발명의 위치정보생성부(154)는 기본정보저장부(151) 및 AP정보저장부(152)에 저장된 정보를 이용하여 현재 특성정보를 전송한 AP단말(120) 및 상기 특성정보를 전송한 태그단말(110)을 식별할 수 있게 된다.As described above, when the characteristic information is received from the AP terminal 120, the ID information of the AP terminal 120 that has transmitted the characteristic information is also transmitted. ) and the information stored in the AP information storage unit 152, the AP terminal 120 that has transmitted the current characteristic information and the tag terminal 110 that has transmitted the characteristic information can be identified.

즉, 본 발명의 위치정보생성부(154)는 이러한 정보의 상호 연관성을 이용하여 태그단말(110)이 표상하는 특정 객체를 식별하고 AP단말(120)의 위치정보 등을 이용하여 특정 객체의 위치정보를 생성한다(S435).That is, the location information generator 154 of the present invention identifies a specific object represented by the tag terminal 110 using the mutual correlation of such information, and uses the location information of the AP terminal 120 to locate the specific object. Information is generated (S435).

이와 같이 위치정보생성부(154)가 특정객체의 위치정보를 생성하면, 본 발명의 메인제어부(155)는 공장 전체의 맵-데이터에 상기 특정객체의 위치정보를 소정의 GUI 환경으로 팝업 또는 중첩시키는 방법 등으로 객체의 위치정보를 화면표시수단(156)에 표출한다(S445).As such, when the location information generator 154 generates location information of a specific object, the main controller 155 of the present invention pops up or superimposes the location information of the specific object on the map-data of the entire factory in a predetermined GUI environment. The position information of the object is expressed on the screen display means 156 by a method such as to do (S445).

더욱 바람직하게, 관제서버(150)의 일 구성인 트래킹처리부(157)는 상기 위치정보생성부(154)에서 생성되는 각각의 위치정보 및 상기 특성정보가 수신된 시간정보의 시계열적 특성을 이용하여 해당 작업자 또는 물품의 이동경로정보를 생성하도록 구성될 수 있다(S440).More preferably, the tracking processing unit 157, which is a component of the control server 150, uses the time-series characteristics of each position information generated by the position information generation unit 154 and the time information at which the characteristic information is received. It may be configured to generate movement path information of the corresponding worker or article (S440).

이와 같이 이동경로정보가 생성되는 경우 본 발명의 메인제어부(155)는 상술된 위치정보의 표출은 물론, 이 이동경로정보 또한, 맵-데이터 등에 표출하도록 구성될 수 있다.When the movement route information is generated in this way, the main controller 155 of the present invention may be configured to display the above-described location information as well as the movement route information, map-data, and the like.

한편, 태그단말(110)의 일 구성인 신호처리부(116)는 태그단말(110)의 외부에 노출되는 형태로 구비되는 인터페이스 수단을 통하여 작업자(사용자)로부터 요청신호가 입력되면 상기 요청신호를 전송한다(S450, S455).On the other hand, the signal processing unit 116 which is a component of the tag terminal 110 transmits the request signal when a request signal is input from an operator (user) through an interface means provided in a form exposed to the outside of the tag terminal 110 . to (S450, S455).

상기 요청신호는 직접 관제서버(150)로 전송될 수 있음은 물론이며, 실시형태에 따라서 AP단말(120)의 매개를 통하여 관제서버(150)로 전송되도록 구성될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the request signal may be directly transmitted to the control server 150 , and may be configured to be transmitted to the control server 150 through the mediation of the AP terminal 120 according to an embodiment.

이와 같이 상기 요청신호가 수신되면 관제서버(150)의 메인제어부(155)는 상기 요청신호에 대한 피드백(feedback)으로 해당 태그단말(110)의 위치정보인 피드백정보를 전송한다(S460, 465).When the request signal is received in this way, the main control unit 155 of the control server 150 transmits feedback information that is the location information of the corresponding tag terminal 110 as feedback to the request signal (S460, 465). .

이와 같이 관제서버(150)로부터 해당 태그단말(110)의 위치정보가 수록된 피드백정보가 전송되면 태그단말(110)의 알람부(117)는 상기 수신된 피드백정보를 텍스트정보 또는 오디오정보로 가공하여 출력한다(S470).As such, when the feedback information including the location information of the tag terminal 110 is transmitted from the control server 150, the alarm unit 117 of the tag terminal 110 processes the received feedback information into text information or audio information. output (S470).

이러한 구성을 통하여 작업자는 웨어러블 단말(wearable terminal) 형태로 구현되는 태그단말(110)의 외부에 구비된 버튼 등의 인터페이스 수단을 선택하는 간단한 방법으로 자신이 착용한 이어폰이나 스피커 등의 오디오출력수단(119) 또는 LCD 창과 같은 화면표시수단(118)을 통하여 현재 자신의 위치를 실시간 확인할 수 있게 된다.Through this configuration, the operator can simply select an interface means such as a button provided on the outside of the tag terminal 110 implemented in the form of a wearable terminal, and an audio output means such as an earphone or speaker ( 119) or through the screen display means 118 such as an LCD window, it is possible to check the current location in real time.

또한, 관제서버(150)의 영상처리부(158)는 상기 복수 개 AP단말(120)로부터 상기 특성정보가 수신되면, 상기 특성정보를 전송한 AP단말(120)과 대응되는 위치에 설치된 카메라모듈(130)을 제어하여 해당하는 영역의 영상정보를 수신한다. 수신된 영상정보는 해당하는 특성정보 등과 함께 연계되어 영상저장부(159)에 이력 데이터로 저장되도록 구성된다.In addition, when the characteristic information is received from the plurality of AP terminals 120, the image processing unit 158 of the control server 150 has a camera module installed at a position corresponding to the AP terminal 120 that has transmitted the characteristic information ( 130) to receive image information of the corresponding area. The received image information is configured to be stored as history data in the image storage unit 159 in association with the corresponding characteristic information.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the purpose of explaining the present invention and illustrating examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents of the present invention, but the above-described contents and matters shown in the drawings, etc. It should be construed as obvious that various types of modification application examples are possible at the level of those skilled in the art in consideration of this.

100 : 본 발명에 의한 시스템
110 : 태그단말
111 : 특성정보저장부 112 : 프로토콜저장부
113 : 신호수신부 114 : 파싱부
115 : 출력부 116 : 신호처리부
117 : 알람부 118 : 화면표시수단
119 : 오디오출력수단
120 : AP단말 130 : 카메라모듈
150 : 관제서버
151 : 기본정보저장부 152 : AP정보저장부
153 : 특성정보수신부 154 : 위치정보생성부
155 : 메인제어부 156 : 화면표시수단
157 : 트래킹처리부 158 : 영상처리부
159 : 영상저장부 200 : HMI 단말
300 : 외부서버
100: system according to the present invention
110: tag terminal
111: characteristic information storage unit 112: protocol storage unit
113: signal receiving unit 114: parsing unit
115: output unit 116: signal processing unit
117: alarm unit 118: screen display means
119: audio output means
120: AP terminal 130: camera module
150: control server
151: basic information storage unit 152: AP information storage unit
153: characteristic information receiving unit 154: location information generating unit
155: main control unit 156: screen display means
157: tracking processing unit 158: image processing unit
159: image storage unit 200: HMI terminal
300: external server

Claims (6)

작업자에 대한 정보 및 자재를 포함하는 물품에 대한 정보가 저장되며, 전송된 정보를 이용하여 상기 작업자의 위치정보 및 경로정보를 생성하는 관제서버;
작업자 또는 물품에 구비되는 태그단말; 및
서로 다른 위치에 구비되며 상기 태그단말로부터 특성정보를 수신하며 수신된 특성정보를 상기 관제서버로 전송하는 복수 개 AP단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
a control server that stores information about the worker and information about goods including materials, and generates location information and route information of the worker using the transmitted information;
tag terminals provided on workers or articles; and
A user-oriented smart factory solution system based on real-time location information, comprising a plurality of AP terminals provided at different locations, receiving characteristic information from the tag terminal, and transmitting the received characteristic information to the control server.
제 1항에 있어서, 상기 태그단말은,
자신의 고유 아이디정보 및 작업자 또는 물품에 대한 고유식별정보를 포함하는 특성정보가 갱신 저장되는 특성정보저장부;
복수 개 통신 프로토콜에 대한 정보를 저장하는 프로토콜저장부;
상기 AP단말의 신호에 대한 파싱(parsing) 프로세싱을 수행하는 파싱부; 및
상기 프로토콜저장부에 저장된 정보 중 상기 파싱 프로세싱의 결과에 해당하는 프로토콜 정보를 이용하여 상기 특성정보를 전송하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
According to claim 1, wherein the tag terminal,
a characteristic information storage unit for updating and storing characteristic information including own ID information and unique identification information for a worker or article;
a protocol storage unit for storing information on a plurality of communication protocols;
a parsing unit that performs parsing processing on the signal of the AP terminal; and
and an output unit for transmitting the characteristic information by using the protocol information corresponding to the result of the parsing processing among the information stored in the protocol storage unit.
제 1항에 있어서, 상기 관제서버는,
상기 작업자에 대한 정보 및 자재를 포함하는 물품에 대한 정보를 포함하는 기본정보가 저장되는 기본정보저장부;
상기 복수 개 AP단말의 아이디정보 및 위치정보가 저장되는 AP정보저장부;
상기 복수 개 AP단말로부터 상기 특성정보가 수신되면 상기 특성정보에 수신된 작업자 또는 물품의 위치정보를 생성하는 위치정보생성부; 및
상기 위치정보를 GUI 환경을 이용하여 화면표시수단에 표출하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
According to claim 1, wherein the control server,
a basic information storage unit for storing basic information including information on articles including information on the worker and materials;
an AP information storage unit for storing ID information and location information of the plurality of AP terminals;
a location information generator for generating location information of an operator or an article received in the characteristic information when the characteristic information is received from the plurality of AP terminals; and
A user-oriented smart factory solution system based on real-time location information, characterized in that it comprises a main controller for displaying the location information on a screen display means using a GUI environment.
제 3항에 있어서, 상기 관제서버는,
상기 위치정보생성부에서 생성되는 각각의 위치정보와 상기 특성정보가 수신된 시간정보의 시계열적 특성을 이용하여 해당 작업자 또는 물품의 이동경로정보를 생성하는 트래킹처리부를 더 포함하고,
상기 메인제어부를 상기 이동경로정보를 상기 화면표시수단에 더 표출하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
According to claim 3, wherein the control server,
Further comprising a tracking processing unit for generating movement path information of the worker or article by using the time-series characteristics of each position information generated by the position information generating unit and the time information at which the characteristic information is received,
A user-oriented smart factory solution system based on real-time location information, characterized in that the main controller further expresses the movement route information on the screen display means.
제 3항에 있어서, 상기 태그단말은,
상기 작업자로부터 입력된 리퀘스트정보를 전송하는 신호처리부를 더 포함하고,
상기 관제서버의 메인처리부는 상기 리퀘스트정보가 수신되면 해당 태그단말의 위치정보인 피드백정보를 상기 태그단말로 전송하고,
상기 태그단말은 상기 피드백정보가 수신되면 수신된 피드백정보를 텍스트정보 또는 오디오정보로 가공하여 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
According to claim 3, wherein the tag terminal,
Further comprising a signal processing unit for transmitting the request information input from the worker,
When the request information is received, the main processing unit of the control server transmits feedback information that is location information of the corresponding tag terminal to the tag terminal,
The tag terminal further comprises an alarm unit for processing the received feedback information into text information or audio information when the feedback information is received and outputting the real-time location information-based user-oriented smart factory solution system.
제 1항에 있어서, 상기 관제서버는,
상기 복수 개 AP단말로부터 상기 특성정보가 수신되면, 상기 특성정보를 전송한 AP단말과 대응되는 위치에 설치된 카메라모듈을 제어하여 해당하는 영역의 영상정보를 수신하고 저장하는 영상처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치정보 기반의 사용자 지향적 스마트 팩토리 솔루션 시스템.
According to claim 1, wherein the control server,
When the characteristic information is received from the plurality of AP terminals, controlling a camera module installed at a position corresponding to the AP terminal that has transmitted the characteristic information to receive and store image information of the corresponding area further comprising an image processing unit A user-oriented smart factory solution system based on real-time location information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102606349B1 (en) 2023-08-23 2023-11-24 주식회사 청진 30m class cell-guide steel structure production automation system

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