KR20210115520A - 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20210115520A
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KR
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personal mobility
kickstand
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pause
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KR1020200031409A
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이종복
박민재
우승현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

킥스탠드(kickstand)의 상태에 기초하여 전력 공급을 조정하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility)는, 본체; 상기 본체에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련되는 킥스탠드(kickstand); 상기 킥스탠드의 축에 마련되어 상기 킥스탠드의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력하는 가변 저항 장치; 및 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정하는 제어부;를 포함한다.

Description

퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 공유형 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근에는 전기를 동력으로 하는 소형 이동수단에 해당하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility)에 대한 시장 확대에 따라, 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있으며, 공유형 퍼스널 모빌리티를 제공하는 서비스 역시 많아지고 있다.
일반적으로 사용자는 사용자 단말을 통하여 공유형 퍼스널 모빌리티를 대여할 수 있으며, 사용자 단말을 통하여 공유형 퍼스널 모빌리티에 대한 반납을 진행할 수 있다.
만약 사용자가 킥스탠드(kickstand)를 통하여 공유형 퍼스널 모빌리티를 주차한 이후 사용자 단말을 통한 반납을 진행하지 않는 경우 의도하지 않은 사용료가 발생할 수 있다.
킥스탠드(kickstand)의 상태에 기초하여 전력 공급을 조정하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility)는, 본체; 상기 본체에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련되는 킥스탠드(kickstand); 상기 킥스탠드의 축에 마련되어 상기 킥스탠드의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력하는 가변 저항 장치; 및 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정하는 제어부;를 포함한다.
상기 퍼스널 모빌리티는, 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료할 수 있다.
상기 제어부는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화할 수 있다.
상기 제어부는, 통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 상기 통신부에서의 소비 전력을 최소화할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티는, 메인 배터리; 및 상기 통신부로 전력을 공급하는 보조 배터리;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 보조 배터리를 충전하기 위한 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 메인 배터리와 연결된 전력 공급 스위치를 개방함으로써, 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지할 수 있다.
상기 제어부는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료할 수 있다.
상기 가변 저항 장치는, 저항 선; 및 상기 킥스탠드의 축의 회전에 대응하여 회전 가능하게 마련되고, 회전에 따라 상기 저항 선과 연결되는 위치가 변경되는 슬라이더;를 포함할 수 있다.
본체, 상기 본체에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련되는 킥스탠드(kickstand) 및 상기 킥스탠드의 축에 마련되어 상기 킥스탠드의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력하는 가변 저항 장치를 포함하는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 제어 방법은. 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정하는 것;을 포함한다.
상기 퍼스널 모빌리티는, 통신부;를 더 포함하고, 상기 전력 공급을 조정하는 것은, 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 전력 공급을 조정하는 것은, 반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 전력 공급을 조정하는 것은, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 전력 공급을 최소화하는 것은, 통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 상기 통신부에서의 소비 전력을 최소화하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티는, 메인 배터리; 및 상기 통신부로 전력을 공급하는 보조 배터리;를 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급을 최소화하는 것은, 상기 보조 배터리를 충전하기 위한 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 전력 공급을 최소화하는 것은, 상기 메인 배터리와 연결된 전력 공급 스위치를 개방함으로써, 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 제어 방법은, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 제어 방법은, 상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 가변 저항 장치는, 저항 선; 및 상기 킥스탠드의 축의 회전에 대응하여 회전 가능하게 마련되고, 회전에 따라 상기 저항 선과 연결되는 위치가 변경되는 슬라이더;를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 그 제어 방법에 따르면, 킥스탠드(kickstand)의 상태에 기초하여 전력 공급을 조정함으로써, 전력 효율을 높이며, 의도하지 않은 사용료를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 외관도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 킥스탠드(kickstand)가 주차 위치에 위치하는 경우의 외관도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 저항 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티가 사용자 단말로 송신한 메시지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티가 사용자 단말로부터 수신된 사용자 선택에 기초하여 동작하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 제어 방법 중 킥스탠드 위치에 기초하여 전력 공급을 조정하는 경우의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 외관도이다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티는, 전동 킥보드, 전기 자전거, 전동 휠 등 전기를 동력으로 하여 주행할 수 있는 1인용 또는 2인용의 소형 이동 수단을 의미한다. 구체적인 설명을 위하여, 후술하는 실시예에서는 퍼스널 모빌리티가 전동 킥보드인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 퍼스널 모빌리티(1)의 본체(10)는, 조향바(steering bar)(11), 조향바(11)의 상단에 마련된 좌측 손잡이(17L)와 우측 손잡이(17R), 조향바 (11)의 하단에 마련된 전륜(13F), 조향바 (11)의 하단으로부터 전륜(13F)의 후방으로 연장된 발판(15) 및 발판(15)의 후방에 마련된 후륜(13R)을 포함한다.
퍼스널 모빌리티(1)의 사용자는 발판(15) 위에 서서 좌측 손잡이(17L)와 우측 손잡이(17R)를 잡은 상태로 주행할 수 있고, 좌측 손잡이(17L)와 우측 손잡이(17R)를 조작하여 주행 방향을 조절할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(1)의 본체(10)는, 퍼스널 모빌리티(1)를 세울 때 본체(10)를 받치는 킥스탠드(kickstand)(19)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 킥스탠드(19)는, 발판(15)의 측면에 마련될 수 있다.
킥스탠드(19)는, 본체(10)에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 킥스탠드(19)는, 본체(10)와 연결되는 회전 축 부재(19a)와 회전 축 부재(19a)로부터 연장되는 몸체(19b)를 포함할 수 있다.
킥스탠드(19)는, 사용자의 조작에 따라, 주행 중에는 몸체(19b)가 발판(15)의 장축과 수평하게 위치할 수 있으며, 주차 중에는 몸체(19b)가 발판(15)의 장축과 수직하게 위치하여 지면과 접촉할 수 있다. 이하에서는, 발판(15)의 장축과 수평한 위치를 킥스탠드(19)의 주행 위치로 정의하며, 발판(15)의 장축과 수직한 위치를 킥스탠드(19)의 주차 위치로 정의한다.
퍼스널 모빌리티(1)의 사용자는 킥스탠드(19)로 물리적인 힘을 가하여 회전 축 부재(19a)를 회전시킴으로써 킥스탠드(19)의 위치를 조정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)는, 외부 장치와 통신을 수행하는 통신부(110)와, 킥스탠드(19)의 위치에 따라 변화하는 전압을 출력하는 가변 저항 장치(120)와, 킥스탠드(19)의 위치에 따라 퍼스널 동작을 제어하는 제어부(130)와, 주행을 위해 필요한 전력을 공급하는 메인 배터리(140)와, 통신부(110)의 통신 모듈로 전력을 공급하는 보조 배터리(150)를 포함한다.
다만, 도 2에 도시된 퍼스널 모빌리티(1)의 각 구성은, 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(1)는, 실시예에 따라, 도 2에 도시된 구성 외의 구성을 추가적으로 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따른 통신부(110)는, 무선 통신을 통하여 외부 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있으며, 이를 위해, 기 공지된 유형의 통신 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 대여 서비스를 제공하는 서비스 사업자의 서버(미도시)와 데이터를 송수신할 수 있으며, 서버로부터 퍼스널 모빌리티(1)가 대여되거나 반납되었음을 확인하는 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(110)는, 퍼스널 모빌리티(1)를 대여한 사용자의 사용자 단말(예: 스마트폰 등)(미도시)와 데이터를 송수신할 수 있으며, 근거리 통신(예: 블루투스)을 통하여 직접적으로 통신하거나, 서버를 통하여 간잡적으로 통신할 수 있다.
일 실시예에 따른 가변 저항 장치(120)는, 킥스탠드(19)의 축에 마련되어 킥스탠드(19)의 위치에 따라 변화하는 변동되는 전압을 출력할 수 있다.
즉, 가변 저항 장치(120)는, 킥스탠드(19)가 주행 위치에 위치하는 경우에는 제1 전압을 출력할 수 있으며, 킥스탠드(19)가 주차 위치에 위치하는 경우에는 제1 전압과 크기가 다른 제2 전압을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 가변 저항 장치(120)의 출력에 기초하여 킥스탠드(19)의 위치를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는, 가변 저항 장치(120)로부터 출력되는 전압의 크기에 기초하여 킥스탠드(19)가 주행 위치에 있는지 아니면 주차 위치에 있는지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 퍼스널 모빌리티(1)를 대여한 사용자의 사용자 단말로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 대여한 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납 요청을 수신하는 경우 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납의 일환으로 전력 공급을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 퍼스널 모빌리티(1)의 동력 장치(예: 모터) 등 주행을 위해 필요한 구성에 전력을 공급하는 메인 배터리(140)를 오프함으로써, 사용자의 조작에도 퍼스널 모빌리티(1)가 동작하지 않도록 전력 공급을 종료할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치(예: ignition switch)(미도시)를 개방함으로써, 메인 배터리(140)를 오프할 수 있다.
다만, 이 경우에도 보조 배터리(150)는, 통신부(110)로 전력을 공급하며, 이를 통해, 통신부(110)는, 서버로부터의 퍼스널 모빌리티(1)가 대여되었음을 확인하는 대여 확인 메시지를 수신할 수 있다. 제어부(130)는, 대여 확인 메시지 수신에 기초하여 메인 배터리(104)를 다시 온할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 대한 일시 중지 요청을 수신하는 경우 주행에 대한 일시 중지의 일환으로 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 통신부(110)에서의 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 보조 배터리(150)를 충전하기 위한 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지하여 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치를 개방하여 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지함으로써, 전력 공급을 최소화할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 대한 일시 중지 요청을 수신하는 경우 주행에 대한 일시 중지의 일환으로 사용료를 주행 시의 사용료보다 낮아지도록 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하도록 서버로 요청할 수 있으며, 서버는 퍼스널 모빌리티(1)의 반납 시 일시 중지 중일 때의 사용료를 주행 중일 때의 사용료보다 낮게 계산하여 총 사용료를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 일시 중지 요청에 따라 전력 공급을 최소화한 이후 킥스탠드(19)가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급을 최소화하기 위한 전력 공급에 대한 조정을 종료하고, 전력 공급을 정상화하여 주행에 필요한 전력을 공급하도록 메인 배터리(140)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(130)는, 일시 중지 요청 이전의 전력 공급으로 퍼스널 모빌리티(1)를 제어할 수 있다.
제어부(130)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 메인 배터리(140)는, 제어부(130)의 제어에 따라 모터 등 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 필요한 구성에 전력을 공급할 수 있으며, 전력 공급 스위치를 통하여 각 구성과 연결될 수 있다.
일 실시예에 따른 보조 배터리(150)는, 통신부(110)로 전력을 공급할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(1)가 대여 중이지 않은 경우에도 통신부(110)로 전력을 공급할 수 있다. 또한, 보조 배터리(150)는, 메인 배터리(140)를 통하여 충전될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)의 킥스탠드(19)가 주차 위치에 위치하는 경우의 외관도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 저항 장치(120)를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예 따른 킥스탠드(19)는, 사용자로부터 물리적인 힘을 인가받아 회전함으로써, 주차 위치에 위치할 수 있으며, 몸체(19b)가 지면과 접촉하여 퍼스널 모빌리티(1)의 본체(10)를 지지할 수 있다.
즉, 킥스탠드(19)의 회전 축 부재(19a)는, 사용자로부터 물리적인 힘을 인가받는 경우 회전함으로써, 몸체(19b)가 지면을 향해 펼쳐질 수 있게 한다.
이 때, 가변 저항 장치(120)는, 킥스탠드(19)의 축에 마련되어 킥스탠드(19)의 위치에 따라 변화하는 변동되는 전압을 출력할 수 있다.
즉, 가변 저항 장치(120)는, 킥스탠드(19)가 주행 위치에 위치하는 경우에는 제1 전압을 출력할 수 있으며, 킥스탠드(19)가 주차 위치에 위치하는 경우에는 제1 전압과 크기가 다른 제2 전압을 출력할 수 있다.
이를 위해, 가변 저항 장치(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 저항 선(121)과, 킥스탠드(19)의 축의 회전에 대응하여 회전 가능하게 마련되고, 회전에 따라 저항 선(121)과 연결되는 위치가 변경되는 슬라이더(123)를 포함할 수 있다.
저항 선(121)은, 슬라이더(123)의 축을 중심으로 원형으로 마련될 수 있으며, 회전 축 부재(19a)의 회전과 무관하게 고정된 지점에 위치할 수 있다. 슬라이더(123)는, 회전 축 부재(19a)와 일체로 마련될 수 있으며, 회전 축 부재(19a)의 회전에 대응하도록 회전할 수 있다. 이를 통해, 슬라이더(123)가 회전하는 경우, 저항 선(121) 및 슬라이더(123)가 연결되는 위치가 변경될 수 있다.
도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 슬라이더(123)가 회전함에 따라 제1 단자 및 제2 단자 사이에 위치하는 저항 선(121)의 길이가 달라짐에 따라, 제1 단자 및 제2 단자 사이의 전압(출력 전압) 역시 변동될 수 있다. 이 때, 제1 단자 및 제3 단자 사이에는 고정된 크기의 전압(예: 5V)이 인가될 수 있다.
이처럼, 가변 저항 장치(120)는, 킥스탠드(19)의 회전 축과 대응하여 움직이는 슬라이더(123)의 위치에 따라 출력 전압이 달라지는 물리적 특징을 이용하여, 킥스탠드(19)의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력할 수 있다.
이를 통해, 일 실시예에 따른 제어부(130)는, 가변 저항 장치(120)의 출력에 기초하여 킥스탠드(19)의 위치를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는, 가변 저항 장치(120)로부터 출력되는 전압의 크기에 기초하여 킥스탠드(19)가 주행 위치에 있는지 아니면 주차 위치에 있는지를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)가 사용자 단말로 송신한 메시지의 일 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)가 사용자 단말로부터 수신된 사용자 선택에 기초하여 동작하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
사용자는, 퍼스널 모빌리티(1)를 대여한 이후에 반납을 하려고 하는 경우나 잠시 주행을 멈추어야 하는 상황에서 킥스탠드(19)가 주차 위치에 위치하도록 킥스탠드(19)에 힘을 가할 수 있다.
사용자는 반납을 위하여 사용자 단말을 통하여 반납을 위한 일련의 정보를 입력해야 한다. 만약 사용자가 반납을 위한 과정을 수행하지 않는다면, 의도하지 않은 사용료가 발생할 수 있다.
또한, 사용자가 경유지에서 머무르는 동안 주행이 일시 중지되는 상황이 발생할 수 있으며, 이 경우에도 주행 시와 같은 사용료를 부가하는 것은 에너지 사용 측면 또는 부품 마모 측면에서 불합리할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 퍼스널 모빌리티(1)를 대여한 사용자의 사용자 단말로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
사용자 단말(20)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이를 통하여 퍼스널 모빌리티(1)로부터 수신된 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지(400)를 표시할 수 있다.
이 경우, 사용자는, 사용자 단말(20)을 통하여 반납(410)을 선택하여 퍼스널 모빌리티(1)의 반납을 요청할 수 있으며, 일시 중지(420)를 선택하여 퍼스널 모빌리티(1) 주행의 일시 중지를 요청할 수도 있다. 사용자 단말(20)은, 사용자의 선택에 대응하는 요청을 퍼스널 모빌리티(1)로 송신할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 퍼스널 모빌리티(1)는, 킥스탠드(19)가 주차 위치에 위치하는 것을 트리거로 사용자에게 반납 또는 일시 중지가 가능함을 상기시켜 줌으로써, 사용자 편의를 향상시켜줄 수 있으며, 불필요한 사용료를 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 대여한 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납 요청을 수신하는 경우 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납의 일환으로 전력 공급을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 퍼스널 모빌리티(1)의 동력 장치(예: 모터) 등 주행을 위해 필요한 구성에 전력을 공급하는 메인 배터리(140)를 오프함으로써, 사용자의 조작에도 퍼스널 모빌리티(1)가 동작하지 않도록 전력 공급을 종료할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치(예: ignition switch)(미도시)를 개방함으로써, 메인 배터리(140)를 오프할 수 있다.
이를 통해, 퍼스널 모빌리티(1)의 주행이 종료되며, 서버는, 총 사용료를 사용자에게 과금함으로써 결제를 진행할 수 있다.
다만, 이 경우에도 보조 배터리(150)는, 통신부(110)로 전력을 공급하며, 이를 통해, 통신부(110)는, 서버로부터의 퍼스널 모빌리티(1)가 대여되었음을 확인하는 대여 확인 메시지를 수신할 수 있다. 제어부(130)는, 대여 확인 메시지 수신에 기초하여 메인 배터리(104)를 다시 온할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 대한 일시 중지 요청을 수신하는 경우 주행에 대한 일시 중지의 일환으로 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 통신부(110)에서의 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 통신부(110)의 통신 주기가 길어지도록 통신 속도를 조정함으로써 소비 전력을 줄일 수 있으며, 크기가 작고 필수적인 데이터 유형만을 전송하도록 전송 대상 데이터 유형을 조정함으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 보조 배터리(150)를 충전하기 위한 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지하여 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치를 개방하여 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지함으로써, 전력 공급을 최소화할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 퍼스널 모빌리티(1)는, 주행에 대한 일시 중지 요청이 있는 경우 소비 전력을 줄임으로써 퍼스널 모빌리티(1)로 공급되는 전력을 최소화할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정할 수 있다.
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 대한 일시 중지 요청을 수신하는 경우 주행에 대한 일시 중지의 일환으로 사용료를 주행 시의 사용료보다 낮아지도록 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하도록 서버로 요청할 수 있으며, 서버는 퍼스널 모빌리티(1)의 반납 시 일시 중지 중일 때의 사용료를 주행 중일 때의 사용료보다 낮게 계산하여 총 사용료를 결정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 퍼스널 모빌리티(1)는, 주행에 대한 일시 중지 요청이 있는 경우 주행 시에 비하여 에너지를 적게 사용하는 점, 주행 시에 비하여 부품의 마모가 적다는 점을 고려하여 사용료를 감소하는 방향으로 조정함으로써, 사용자의 만족도를 높일 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(130)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 일시 중지 요청에 따라 전력 공급을 최소화한 이후 킥스탠드(19)가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급을 최소화하기 위한 전력 공급에 대한 조정을 종료하고, 전력 공급을 정상화하여 주행에 필요한 전력을 공급하도록 메인 배터리(140)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(130)는, 일시 중지 요청 이전의 전력 공급으로 퍼스널 모빌리티(1)를 제어할 수 있다.
다시 말해, 킥스탠드(19)가 주차 위치에서 주행 위치로 이동하는 경우, 퍼스널 모빌리티(1)는, 사용자로부터의 별도 입력이 없이도, 종료되거나 최소화되어 있던 전력 공급을 정상화함으로써, 사용자의 불편 없이도 주행을 제공할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)가 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)의 제어 방법 중 킥스탠드(19) 위치에 기초하여 전력 공급을 조정하는 경우의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)는, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치로 이동하는 경우(710의 예), 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 사용자 단말(20)로 송신할 수 있다(720).
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)는, 반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우(730의 예), 전력 공급을 종료할 수 있다(740).
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 대여한 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납 요청을 수신하는 경우 퍼스널 모빌리티(1)에 대한 반납의 일환으로 전력 공급을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 퍼스널 모빌리티(1)의 동력 장치(예: 모터) 등 주행을 위해 필요한 구성에 전력을 공급하는 메인 배터리(140)를 오프함으로써, 사용자의 조작에도 퍼스널 모빌리티(1)가 동작하지 않도록 전력 공급을 종료할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치(예: ignition switch)(미도시)를 개방함으로써, 메인 배터리(140)를 오프할 수 있다.
다만, 이 경우에도 보조 배터리(150)는, 통신부(110)로 전력을 공급하며, 이를 통해, 통신부(110)는, 서버로부터의 퍼스널 모빌리티(1)가 대여되었음을 확인하는 대여 확인 메시지를 수신할 수 있다. 제어부(130)는, 대여 확인 메시지 수신에 기초하여 메인 배터리(104)를 다시 온할 수 있다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(1)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우(750의 예), 전력 공급을 최소화할 수 있다(760).
즉, 제어부(130)는, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말로부터 퍼스널 모빌리티(1)의 주행에 대한 일시 중지 요청을 수신하는 경우 주행에 대한 일시 중지의 일환으로 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 통신부(110)에서의 소비 전력을 최소화함으로써 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 보조 배터리(150)를 충전하기 위한 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지하여 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 제어부(130)는, 실시예에 따라, 메인 배터리(140)와 연결된 전력 공급 스위치를 개방하여 메인 배터리(140)로부터의 전력 공급을 일시 중지함으로써, 전력 공급을 최소화할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(1)는, 실시예에 따라, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)는, 일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하도록 서버로 요청할 수 있으며, 서버는 퍼스널 모빌리티(1)의 반납 시 일시 중지 중일 때의 사용료를 주행 중일 때의 사용료보다 낮게 계산하여 총 사용료를 결정할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(1)는, 실시예에 따라, 킥스탠드(19)의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는, 일시 중지 요청에 따라 전력 공급을 최소화한 이후 킥스탠드(19)가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급을 최소화하기 위한 전력 공급에 대한 조정을 종료하고, 전력 공급을 정상화하여 주행에 필요한 전력을 공급하도록 메인 배터리(140)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(130)는, 일시 중지 요청 이전의 전력 공급으로 퍼스널 모빌리티(1)를 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 퍼스널 모빌리티 10: 본체
11: 조향바 13F: 전륜
13R: 후륜 15: 발판
17L: 좌측 손잡이 17R: 우측 손잡이
19: 킥스탠드 110: 통신부
120: 가변 저항 장치 130: 제어부
140: 메인 배터리 150: 보조 배터리

Claims (22)

  1. 본체;
    상기 본체에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련되는 킥스탠드(kickstand);
    상기 킥스탠드의 축에 마련되어 상기 킥스탠드의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력하는 가변 저항 장치; 및
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정하는 제어부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티는,
    통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료하는 퍼스널 모빌리티.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화하는 퍼스널 모빌리티.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 상기 통신부에서의 소비 전력을 최소화하는 퍼스널 모빌리티.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티는,
    메인 배터리; 및
    상기 통신부로 전력을 공급하는 보조 배터리;를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보조 배터리를 충전하기 위한 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 퍼스널 모빌리티.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메인 배터리와 연결된 전력 공급 스위치를 개방함으로써, 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 퍼스널 모빌리티.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하는 퍼스널 모빌리티.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료하는 퍼스널 모빌리티.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가변 저항 장치는,
    저항 선; 및
    상기 킥스탠드의 축의 회전에 대응하여 회전 가능하게 마련되고, 회전에 따라 상기 저항 선과 연결되는 위치가 변경되는 슬라이더;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  12. 본체, 상기 본체에 일단을 축으로 회전 가능하게 마련되는 킥스탠드(kickstand) 및 상기 킥스탠드의 축에 마련되어 상기 킥스탠드의 위치에 따라 변동되는 전압을 출력하는 가변 저항 장치를 포함하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 제어 방법에 있어서,
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 전력 공급을 조정하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티는,
    통신부;를 더 포함하고,
    상기 전력 공급을 조정하는 것은,
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치인 경우 반납 여부 또는 일시 중지 여부를 확인하는 메시지를 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전력 공급을 조정하는 것은,
    반납을 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 종료하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 전력 공급을 조정하는 것은,
    일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 전력 공급을 최소화하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전력 공급을 최소화하는 것은,
    통신 속도 또는 전송 대상 데이터 유형 중 적어도 하나를 조정하여 상기 통신부에서의 소비 전력을 최소화하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티는,
    메인 배터리; 및
    상기 통신부로 전력을 공급하는 보조 배터리;를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전력 공급을 최소화하는 것은,
    상기 보조 배터리를 충전하기 위한 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 전력 공급을 최소화하는 것은,
    상기 메인 배터리와 연결된 전력 공급 스위치를 개방함으로써, 상기 메인 배터리로부터의 전력 공급을 일시 중지하는 것;을 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    일시 중지를 요청하는 메시지를 수신하는 경우 시간 당 사용료를 감소하는 방향으로 조정하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 킥스탠드의 위치가 주차 위치에서 주행 위치로 변경되는 경우 전력 공급에 대한 조정을 종료하는 것;을 더 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 가변 저항 장치는,
    저항 선; 및
    상기 킥스탠드의 축의 회전에 대응하여 회전 가능하게 마련되고, 회전에 따라 상기 저항 선과 연결되는 위치가 변경되는 슬라이더;를 포함하는 퍼스널 모빌리티의 제어 방법.
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