KR20210115117A - Inspection system for inspecting defects of display device and inspection method using the same - Google Patents

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KR20210115117A
KR20210115117A KR1020200030375A KR20200030375A KR20210115117A KR 20210115117 A KR20210115117 A KR 20210115117A KR 1020200030375 A KR1020200030375 A KR 1020200030375A KR 20200030375 A KR20200030375 A KR 20200030375A KR 20210115117 A KR20210115117 A KR 20210115117A
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display device
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이중성
김재완
이상성
김명환
박창섭
조성일
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삼성디스플레이 주식회사
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Abstract

Disclosed are an inspection system for inspecting a failure of a display apparatus and an inspection method using the same. The inspection method comprises the following steps of: radiating a polarized pattern from a light radiation unit; passing the reflected polarized pattern through a polarization filter unit; extracting a regular reflection image of an inspection object by using a light field camera; generating a single image by obtaining a phase map; obtaining a three-dimensional image of the inspection object; and inspecting a failure of the inspection object. The present invention detects a failure or presence of a foreign substance inside an inner layer of the inspection object.

Description

디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법{Inspection system for inspecting defects of display device and inspection method using the same} Inspection system for inspecting defects of display device and inspection method using the same

본 발명은 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection system for inspecting a defect of a display device and an inspection method using the same.

통상적으로, 디스플레이 장치는 스마트 폰, 랩 탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 캠코더, 휴대 정보 단말기, 노트북, 태블릿 퍼스널 컴퓨터와 같은 모바일 장치나, 데스크 탑 컴퓨터, 텔레비전, 옥외 광고판, 전시용 디스플레이 장치, 자동차용 계기판, 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD)와 같은 전자 장치에 이용할 수 있다.Typically, the display device is a mobile device such as a smart phone, a laptop computer, a digital camera, a camcorder, a portable information terminal, a notebook computer, a tablet personal computer, a desktop computer, a television, an outdoor billboard, an exhibition display device, an automobile instrument panel, It can be used in an electronic device such as a head up display (HUD).

디스플레이 장치는 여러 가지 제조 공정을 거쳐서 기판 상에 복수의 기능층들을 형성하게 된다. 제조 공정시, 기판 상에 적층된 기능층에는 결함이 있을 수 있다. 이러한 결함을 검사하기 위하여 다양한 검사 시스템이 이용될 수 있다. A display device forms a plurality of functional layers on a substrate through various manufacturing processes. During the manufacturing process, there may be defects in the functional layer laminated on the substrate. Various inspection systems may be used to inspect these defects.

그런데, 측정 대상물의 내부층에 결함, 또는, 이물이 발생할 경우에는 검사 시스템을 이용하여 디스플레이 장치의 불량을 검출하기 용이하지 않다. 또한, 측정 대상물이 부분적으로 산란될 경우 시인성이 떨어진다.However, when a defect or a foreign material is generated in the inner layer of the object to be measured, it is not easy to detect a defect in the display device using the inspection system. In addition, when the measurement object is partially scattered, visibility is deteriorated.

본 발명의 실시예들은 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법을 제공하고자 한다. SUMMARY Embodiments of the present invention provide an inspection system for inspecting a defect of a display device and an inspection method using the same.

본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법은, 광조사부로부터 측정 대상물을 향하여 편광 패턴을 조사하는 단계;와, 상기 측정 대상물로부터 반사된 편광 패턴이 서로 직교하는 제 1 편광 필터와 제 2 편광 필터를 구비한 편광 필터부를 선택적으로 통과하는 단계;와, 라이트 필드 카메라를 이용하여 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출하는 단계;와, 촬상된 각 영상으로부터 위상맵을 획득하여 단일 영상을 생성하는 단계;와, 상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하는 단계;와, 상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 단계;를 포함한다. A method of inspecting a defect of a display device according to an aspect of the present invention includes: irradiating a polarization pattern from a light irradiation unit toward a measurement object; and a first polarizing filter in which the polarization pattern reflected from the measurement object is orthogonal to each other selectively passing through a polarization filter unit having a second polarization filter; and extracting a specular reflection image of the measurement object using a light field camera; and obtaining a phase map from each captured image to obtain a single image generating; and acquiring a three-dimensional image of the measurement object; and inspecting a defect of the measurement object.

일 실시예에 있어서, 상기 제 1 편광 필터는 제 1 편광을 통과시키고, 상기 제 2 편광 필터는 제 2 편광을 통과시킨다.In one embodiment, the first polarization filter transmits the first polarization, and the second polarization filter passes the second polarization.

일 실시예에 있어서, 상기 정반사 영상을 추출하는 단계에서는, 상기 라이트 필드 카메라는 메인 렌즈, 광센서, 및 상기 메인렌즈와 광센서 사이의 마이크로렌즈 어레이를 구비하며, 상기 편광 필터부는 상기 메인 렌즈의 초점면에 배치되며, 필터링된 빛을 상기 편광 필터부로부터 마이크로렌즈 어레이에 수신하고, 상기 마이크로렌즈 어레이로부터 상기 광센서로 수신하여 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환하는 단계;와, 상기 전기적 영상 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출한다.In one embodiment, in the step of extracting the specular reflection image, the light field camera includes a main lens, an optical sensor, and a microlens array between the main lens and the optical sensor, and the polarization filter unit is the main lens. It is disposed on the focal plane, receiving the filtered light from the polarization filter unit to the microlens array, and receiving the filtered light from the microlens array to the photosensor to convert an optical image into an electrical image signal; and the electrical image signal to generate an image, and extract a specular reflection image of the measurement object from the generated image.

일 실시예에 있어서, 상기 생성된 영상의 전체 영역중에서 상기 제 2 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 영상을 추출하고, 상기 제 1 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 성분 및 정반사 성분이 촬상된 샘플 영상을 생성하고, 상기 샘플 영상과 난반사 영상의 차이를 이용하여 상기 정반사 영상을 추출한다.In an embodiment, a diffuse reflection image is extracted by sampling a region that has passed through the second polarizing filter from among the entire region of the generated image, and a diffuse component and a specular component are obtained by sampling the region that has passed through the first polarizing filter. A captured sample image is generated, and the specular reflection image is extracted using a difference between the sample image and the diffuse reflection image.

일 실시예에 있어서, 상기 광조사부로부터 자외선, 가시광, 적외선 파장의 빛을 선택적으로 상기 측정 대상물에 조사하여 회절이 가장 적은 파장 영역에서 위상맵을 획득한다.In an embodiment, a phase map is obtained in a wavelength region having the least diffraction by selectively irradiating light of an ultraviolet, visible, or infrared wavelength from the light irradiator to the measurement object.

본 발명의 다른 측면에 따른 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법은, 광조사부로부터 측정 대상물을 향하여 패턴을 조사하는 단계;와, 라이트 필드 카메라를 이용하여 상기 측정 대상물로부터 반사된 패턴으로부터 상기 측정 대상물의 특정층에서 반사된 영상을 획득하는 단계;와, 촬상된 각 영상으로부터 위상맵을 획득하여 단일 영상을 생성하는 단계;와, 상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하는 단계;와, 상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 단계;를 포함한다.A method of inspecting a defect of a display device according to another aspect of the present invention includes: irradiating a pattern from a light irradiator toward a measurement object; obtaining an image reflected from a specific layer; and generating a single image by obtaining a phase map from each captured image; and obtaining a three-dimensional image of the measurement object; and Including; checking for defects.

일 실시예에 있어서, 상기 라이트 필드 카메라는 메인 렌즈, 광센서, 및 상기 메인 렌즈와 광센서 사이의 마이크로렌즈 어레이를 구비하며, 상기 측정 대상물의 각 층마다 초점을 맞춰진 영상을 생성한다.In an embodiment, the light field camera includes a main lens, a photosensor, and a microlens array between the main lens and the photosensor, and generates a focused image for each layer of the measurement object.

일 실시예에 있어서, 획득된 측정 대상물의 영상으로부터 각 층별로 초점이 맞춰진 영상의 밝기차를 분석하여 상기 측정 대상물의 불량 영역을 검출한다.In an exemplary embodiment, a defective area of the measurement object is detected by analyzing a difference in brightness of a focused image for each layer from the obtained image of the measurement object.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템은, 측정 대상물에 패턴을 조사하는 광조사부;와, 상기 측정 대상물로부터 반사된 빛이 통과하여 광학적 영상을 형성하는 메인 렌즈와, 상기 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환하는 광센서와, 상기 메인 렌즈와 광센서 사이에 배치되며, 복수의 마이크로렌즈들을 가지는 마이크로렌즈 어레이를 구비하는 라이트 필드 카메라;와, 상기 라이트 필드 카메라에 연결되며, 전기적 영상 신호를 처리하는 신호 처리부;와, 상기 신호 처리부에 연결되며, 상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하여 상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 검사 장치;를 포함한다.An inspection system for inspecting a defect of a display device according to another aspect of the present invention includes: a light irradiator for irradiating a pattern on a measurement object; and a main lens through which light reflected from the measurement object passes to form an optical image; a light field camera including an optical sensor that converts the optical image into an electrical image signal, and a microlens array disposed between the main lens and the optical sensor and having a plurality of microlenses; and is connected to the light field camera , a signal processing unit for processing an electrical image signal; and an inspection device connected to the signal processing unit to acquire a three-dimensional image of the measurement object and inspect the defect of the measurement object.

일 실시예에 있어서, 상기 메인 렌즈와 광센서 사이에는 서로 직교하는 제 1 편광 필터와, 제 2 편광 필터를 구비하며, 상기 메인 렌즈의 초점면에 배치된 편광 필터부가 더 배치된다.In an embodiment, a first polarizing filter and a second polarizing filter that are orthogonal to each other are provided between the main lens and the photosensor, and a polarizing filter unit disposed on a focal plane of the main lens is further disposed.

일 실시예에 있어서, 상기 제 1 편광 필터는 제 1 편광을 통과시키고, 상기 제 2 편광 필터는 제 2 편광을 통과시킨다.In one embodiment, the first polarization filter transmits the first polarization, and the second polarization filter passes the second polarization.

일 실시예에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 전기적 영상 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출한다.In an embodiment, the signal processing unit generates an image by using the electrical image signal and extracts a specular reflection image of the measurement object from the generated image.

일 실시예에 있어서, 상기 생성된 전체 영역중에서 제 2 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 영상을 추출한다.In an embodiment, a diffuse reflection image is extracted by sampling a region that has passed through the second polarization filter from among the entire generated region.

일 실시예에 있어서, 상기 제 1 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 샘플 영상을 생성하고, 상기 샘플 영상과 상기 난반사 영상의 차이를 이용하여 정반사 영상을 추출한다.In an embodiment, a sample image is generated by sampling a region that has passed through the first polarization filter, and a specular image is extracted using a difference between the sample image and the diffuse reflection image.

일 실시예에 있어서, 상기 라이트 필드 카메라는 상기 측정 대상물의 각 층마다 초점을 맞춰진 영상을 생성한다.In an embodiment, the light field camera generates a focused image for each layer of the measurement object.

일 실시예에 있어서, 상기 검사 장치는 획득된 측정 대상물의 영상으로부터 각 층별로 초점이 맞춰진 영상의 밝기차를 분석하여 상기 측정 대상물의 불량 영역을 검출한다.In an exemplary embodiment, the inspection apparatus detects a defective area of the measurement object by analyzing a difference in brightness of a focused image for each layer from the obtained image of the measurement object.

일 실시예에 있어서, 상기 광조사부로부터 자외선, 가시광, 적외선 파장의 빛을 선택적으로 상기 측정 대상물에 조사하여 회절이 가장 적은 영역에서 위상맵을 획득한다.In an embodiment, a phase map is obtained in a region having the least diffraction by selectively irradiating light of an ultraviolet, visible, or infrared wavelength from the light irradiator to the measurement object.

일 실시예에 있어서, 상기 라이트 필드 카메라는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 라이트 필드 카메라를 포함한다.In one embodiment, the light field camera comprises a plurality of light field cameras disposed at different positions.

본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법은 측정 대상물의 내부층에 존재하는 결함, 또는, 이물의 존재 유무를 디지털 이미지를 통하여 판독할 수 있다. An inspection system for inspecting a defect of a display device and an inspection method using the same according to an aspect of the present invention can read a defect or presence or absence of a foreign object in an inner layer of a measurement object through a digital image.

또한, 부분적으로 산란되는 측정 대상물에도 위상 측정 편향법을 적용하여 시인성을 향상시켜서, 정확한 검사가 가능할 수 있다. In addition, by applying a phase measurement deflection method to a partially scattered measurement object to improve visibility, accurate inspection may be possible.

본 발명의 효과는 상술한 내용 이외에도, 도면을 참조하여 이하에서 설명할 내용으로부터도 도출될 수 있음은 물론이다.Of course, the effects of the present invention can be derived from the contents to be described below with reference to the drawings in addition to the above-described contents.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 편향 필터부를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 1의 검사 시스템의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사 시스템을 도시한 구성도이다.
도 5는 도 4의 검사 시스템의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 6은 도 4의 변형예이다.
도 7은 도 1의 검사 시스템을 이용하여 검사하는 디스플레이 장치의 일 서브 픽셀을 도시한 단면도이다.
1 is a configuration diagram illustrating an inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a deflection filter unit of FIG. 1 .
FIG. 3 is a block diagram illustrating a flow of the inspection system of FIG. 1 .
4 is a block diagram illustrating an inspection system according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a flow of the inspection system of FIG. 4 .
FIG. 6 is a modified example of FIG. 4 .
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a sub-pixel of a display device inspected using the inspection system of FIG. 1 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에 있어서, 층, 막, 영역, 판 등의 각종 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소 "바로 상에" 있는 경우뿐 아니라 그 사이에 다른 구성요소가 개재된 경우도 포함한다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장, 또는, 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the following embodiments, when various components such as layers, films, regions, plates, etc. are said to be “on” other components, this is not only when they are “on” other components, but also other components in between. Including cases where In addition, in the drawings for convenience of description, the size of the components may be exaggerated or reduced. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하의 실시예에 있어서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.In the following examples, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

이하의 실시예에 있이서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에 있어서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility that one or more other features or components will be added. .

이하의 실시예에 있어서, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In the following embodiments, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence when an embodiment is otherwise practicable. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

이하, 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법의 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of an inspection system for inspecting a defect of a display device according to the present invention and an inspection method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding configuration Elements are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템(100)을 도시한 것이다.1 illustrates an inspection system 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 검사 시스템(100)은 광조사부(110), 라이트 필드 카메라(light field camera, 200), 신호 처리부(120), 및, 검사 장치(130)를 포함한다. Referring to the drawings, the inspection system 100 includes a light irradiation unit 110 , a light field camera 200 , a signal processing unit 120 , and an inspection device 130 .

상기 광조사부(110)는 측정 대상물(101)을 향하여 빛을 조사하는 광원일 수 있다. 예컨대, 상기 광조사부(110)는 가시광, 적외광, 또는 자외광중 어느 하나를 상기 측정 대상물(101)에 조사할 수 있다. 상기 광조사부(110)는 모니터, 백라이트 유니트, 플래시 조명중 어느 하나를 포함할 수 있다. The light irradiator 110 may be a light source irradiating light toward the measurement object 101 . For example, the light irradiation unit 110 may irradiate any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light to the measurement object 101 . The light irradiation unit 110 may include any one of a monitor, a backlight unit, and a flash light.

일 실시예에 있어서, 상기 광조사부(110)는 사인 파형 형태의 주기적 패턴을 상기 측정 대상물(101)에 조사할 수 있다. In an embodiment, the light irradiator 110 may irradiate a periodic pattern in the form of a sine wave to the measurement object 101 .

일 실시예에 있어서, 상기 광조사부(110)는 상기 측정 대상물(101)에 대하여 수평 또는 수직 방향으로 편광된 빛을 조사할 수 있다. 이를 위하여, 상기 광조사부(110)의 전면에는 편광 필터가 설치될 수 있다.In an embodiment, the light irradiator 110 may irradiate polarized light in a horizontal or vertical direction with respect to the measurement object 101 . To this end, a polarizing filter may be installed on the front surface of the light irradiation unit 110 .

상기 라이트 필드 카메라(200)는 상기 측정 대상물(101)로부터 반사된 빛에 관한 4차원 정보를 얻을 수 있다. 상기 라이트 필드 카메라(200)는 메인 렌즈(210), 광센서(220), 및 상기 메인 렌즈(210)와 광센서(photosensor, 220) 사이에 배치된 마이크로렌즈 어레이(micro lens array, 230)를 포함한다. The light field camera 200 may obtain 4D information about the light reflected from the measurement object 101 . The light field camera 200 includes a main lens 210 , an optical sensor 220 , and a micro lens array 230 disposed between the main lens 210 and the photosensor 220 . include

상기 메인 렌즈(210)는 상기 측정 대상물(101)로부터 입사되는 빛을 집광시킬 수 있다. 상기 광센서(220)는 빛을 감지하고, 감지된 광학적 영상에 대응되는 전기적 영상 신호를 생성할 수 있다. 상기 메인 렌즈(210)에 의하여 형성된 광학적 영상은 상기 광센서(220)에 의하여 전기적 영상 신호로 변환될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 광센서(220)는 전하결합소자(charge coupled device, CCD)일 수 있다. The main lens 210 may condense the light incident from the measurement object 101 . The photosensor 220 may detect light and generate an electrical image signal corresponding to the sensed optical image. The optical image formed by the main lens 210 may be converted into an electrical image signal by the optical sensor 220 . In an embodiment, the photosensor 220 may be a charge coupled device (CCD).

상기 마이크로렌즈 어레이(230)는 복수의 마이크로렌즈(231)들을 포함한다. 상기 마이크로렌즈 어레이(230) 내의 하나의 마이크로렌즈(231)는 상기 광센서(220)의 복수의 픽셀들과 대응할 수 있다. 따라서, 하나의 마이크로렌즈(231)에 대응하는 복수의 픽셀들에서 각각 서로 다른 시점(view point)의 영상을 얻을 수 있다. 상기 마이크로렌즈 어레이(230)는 상기 메인 렌즈(210)의 초점면(fp)을 포커싱할 수 있다. The microlens array 230 includes a plurality of microlenses 231 . One microlens 231 in the microlens array 230 may correspond to a plurality of pixels of the photosensor 220 . Accordingly, images of different viewpoints may be obtained from a plurality of pixels corresponding to one microlens 231 . The microlens array 230 may focus the focal plane fp of the main lens 210 .

상기 라이트 필드 카메라(200)는 신호 처리부(120)에 연결될 수 있다. 상기 신호 처리부(120)는 상기 마이크로렌즈 어레이(230)에 의하여 생성된 영상으로부터 측정 대상물(101)의 정반사 성분 및 난반사 성분을 추출할 수 있다. 상기 신호처리부(120)는 상기 마이크로렌즈 어레이(230)에 의하여 생성되는 복수의 영상들을 분석하여 소프트웨어를 사용하여 하나의 영상을 생성할 수 있다. The light field camera 200 may be connected to the signal processing unit 120 . The signal processing unit 120 may extract a specular component and a diffuse component of the measurement object 101 from the image generated by the microlens array 230 . The signal processing unit 120 may analyze a plurality of images generated by the microlens array 230 and generate one image using software.

상기 검사 장치(130)는 상기 측정 대상물(101)로부터 획득된 영상을 이용하여 불량 여부를 평가할 수 있다. 상기 검사 장치(130)는 상기 라이트 필드 카메라(200)로부터 획득된 영상을 수신하여 미리 정의된 알고리즘에 따라 측정 대상물(101)의 3차원 정보를 생성할 수 있는 컴퓨터일 수 있다. 상기 검사 장치(130)는 위상 측정 편향법(phase measuring deflectometry, PMD)을 이용하여 측정 대상물(101)의 표면 또는 내부 불량 여부를 검사하기 위한 목적에 따라 하드웨어 및 소포트웨어의 조합에 의하여 구성될 수 있다. The inspection apparatus 130 may evaluate whether there is a defect by using the image obtained from the measurement object 101 . The inspection apparatus 130 may be a computer capable of receiving the image obtained from the light field camera 200 and generating 3D information of the measurement object 101 according to a predefined algorithm. The inspection device 130 may be configured by a combination of hardware and software according to the purpose of inspecting whether the surface or interior of the measurement object 101 is defective using phase measuring deflectometry (PMD). have.

상기 검사 시스템(100)을 이용하여 검사할 측정 대상물(101)은 복수의 기능층을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 측정 대상물(101)은 추후 설명될 도 7의 유기 발광 디스플레이 장치(700)에 대응될 수 있다. 상기 유기 발광 디스플레이 장치(700)는 복수의 층들이 적층된 구조일 수 있다. 이렇게 복수의 층들로 이루어질 경우, 복수의 층들간의 상호 반사(inter-reflection)에 의하여 난반사 성분이 발생할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이 장치(700)의 최상층으로부터 그 하부에 연속적으로 배치된 윈도우 커버(715), 제 2 접착제(716), 편광층(713) 각각의 경계면에는 난반사가 발생할 수 있다. The measurement object 101 to be inspected using the inspection system 100 may include a plurality of functional layers. Specifically, the measurement object 101 may correspond to the organic light emitting display device 700 of FIG. 7 which will be described later. The organic light emitting display device 700 may have a structure in which a plurality of layers are stacked. When the plurality of layers are formed in this way, a diffuse reflection component may be generated due to inter-reflection between the plurality of layers. For example, diffuse reflection may occur at the interface of each of the window cover 715 , the second adhesive 716 , and the polarizing layer 713 continuously arranged from the uppermost layer to the lower portion of the display device 700 .

난반사가 발생할 경우, 위상 측정 편향법을 적용하는 광학계는 시인성이 감소할 수 있다. 본 실시예에 따른 라이트 필드 카메라(200)를 이용하여 정반사 성분만 선택적으로 추출하여 검사한다면, 위상 측정 편향법의 시인성 감소를 방지할 수 있다. 예컨대, 상기 편광층(413), 또는, 윈도우 커버(415)에 결함이 존재할 경우, 정반사 영상 및 난반사 영상을 추출하고, 이중에서 정반사 영상을 이용하는 것에 의하여 시인성 감소를 방지하면서 상기 디스플레이 장치(400)의 불량을 검출할 수 있다.When diffuse reflection occurs, visibility of the optical system to which the phase measurement deflection method is applied may decrease. If only the specular component is selectively extracted and inspected using the light field camera 200 according to the present embodiment, a decrease in visibility of the phase measurement deflection method can be prevented. For example, when a defect exists in the polarization layer 413 or the window cover 415, a specular reflection image and a diffuse reflection image are extracted, and a decrease in visibility is prevented by using the specular reflection image from the display apparatus 400. defects can be detected.

한편, 상기 측정 대상물(101)에서 반사되는 빛은 정반사 성분과 난반사 성분이 혼합될 수 있다. 상기 정반사 성분과 난반사 성분을 추출하기 위하여 상기 메인 렌즈(210)의 초점면(fp)에는 편광 필터부(240)가 설치될 수 있다. 상기 광조사부(110)로부터 수평 또는 수직으로 편광된 빛은 상기 편광 필터부(240)를 통과할 수 있다. Meanwhile, in the light reflected from the measurement object 101, a specular component and a diffuse component may be mixed. A polarization filter unit 240 may be installed on the focal plane fp of the main lens 210 in order to extract the specular component and the diffuse component. The light polarized horizontally or vertically from the light irradiation unit 110 may pass through the polarization filter unit 240 .

상기 편광 필터부(240)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 편광 필터(240V)와, 제 2 편광 필터(240H)를 포함한다. 상기 제 1 편광 필터(240V)와, 제 2 편광 필터(240H)는 서로 직교하는 편광 영역을 구비할 수 있다. 상기 제 1 편광 필터(240V)는 상기 광조사부(110)로부터 제 1 편광을 통과시키고, 상기 제 2 편광 필터(240H)는 이와는 수직 방향으로 제 2 편광을 통과시킬 수 있다. 예컨대, 제 1 편광 필터(240V)를 통과하는 제 1 편광은 수직 편광일 수 있고, 제 2 편광 필터(240H)를 통과하는 제 2 편광은 수평 편광일 수 있다. As shown in FIG. 2 , the polarization filter unit 240 includes a first polarization filter 240V and a second polarization filter 240H. The first polarization filter 240V and the second polarization filter 240H may have polarization regions orthogonal to each other. The first polarization filter 240V may pass the first polarized light from the light irradiation unit 110 , and the second polarization filter 240H may pass the second polarized light in a direction perpendicular thereto. For example, the first polarization passing through the first polarization filter 240V may be vertical polarization, and the second polarization passing through the second polarization filter 240H may be horizontal polarization.

일 실시예에 있어서, 상기 편광 필터부(240)는 원 형상일 수 있다. 상기 제 1 편광 필터(240V)는 상부 반원이며, 상기 제 2 편광 필터(240H)는 하부 반원일 수 있다. 또는, 이와는 반대로 제 1 편광 필터(240V)와, 제 2 편광 필터(240H)이 배치될 수 있다. 상기 광조사부(110)로부터 조사된 편광된 빛은 상기 편광 필터부(240)에 의하여 선택적으로 통과될 수 있다.In an embodiment, the polarization filter unit 240 may have a circular shape. The first polarization filter 240V may be an upper semicircle, and the second polarization filter 240H may be a lower semicircle. Alternatively, on the contrary, the first polarization filter 240V and the second polarization filter 240H may be disposed. The polarized light irradiated from the light irradiation unit 110 may be selectively passed by the polarization filter unit 240 .

상기 검사 시스템(100)을 이용하여 상기 측정 대상물(101)의 불량을 검사하는 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of inspecting the defect of the measurement object 101 using the inspection system 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

상기 광조사부(110)로부터 측정 대상물(101)을 향하여 빛을 조사하게 된다.(S10) 일 실시예에 있어서, 상기 광조사부(110)는 모니터일 수 있다. 상기 광조사부(110)에서는 적어도 하나의 사인 파형의 패턴을 생성하여, 이를 상기 측정 대상물(101)에 조사할 수 있다. 적어도 하나의 사인 파형의 패턴은 위상을 변경할 수 있다. Light is irradiated from the light irradiation unit 110 toward the measurement object 101. (S10) In an embodiment, the light irradiation unit 110 may be a monitor. The light irradiation unit 110 may generate at least one sine wave pattern and irradiate it to the measurement object 101 . The at least one sinusoidal pattern may change phase.

일 실시예에 있어서, 상기 광조사부(110)는 상기 편광 필터부(240)의 제 1 편광 필터(240V)를 통과할 수 있는 수직 방향의 편광된 패턴을 상기 측정 대상물(101)에 조사한다고 가정한다. 이를 위하여, 상기 광조사부(110)의 전면에는 편광 필터를 구비할 수 있다.In an embodiment, it is assumed that the light irradiator 110 irradiates the measurement object 101 with a vertically polarized pattern that can pass through the first polarization filter 240V of the polarization filter unit 240 . do. To this end, a polarizing filter may be provided on the front surface of the light irradiation unit 110 .

상기 측정 대상물(101)로부터 반사된 수직 방향의 편광 패턴은 상기 편광 필터부(240)를 선택적으로 통과하게 된다.(S20) 구체적으로, 상기 편광 필터부(240)의 상부로 조사되는 편광 패턴은 상기 제 1 편광 필터(240V)를 통과하여 상기 마이크로렌즈 어레이(230)를 경유하여 상기 광센서(220)에 도달하게 된다. 반면에, 상기 편광 필터부(240)의 하부로 조사되는 편광 패턴은 상기 제 2 편광 필터(240H)에 의하여 차단된다. The polarization pattern in the vertical direction reflected from the measurement object 101 selectively passes through the polarization filter unit 240. (S20) Specifically, the polarization pattern irradiated to the upper portion of the polarization filter unit 240 is It passes through the first polarization filter 240V and reaches the photosensor 220 via the microlens array 230 . On the other hand, the polarization pattern irradiated to the lower portion of the polarization filter unit 240 is blocked by the second polarization filter 240H.

필터링된 빛은 상기 편광 필터부(240)로부터 상기 마이크로렌즈 어레이(230)에 수신될 수 있다. 상기 마이크로렌즈 어레이(230)로부터 광센서(220)에 빛을 수신하여서, 상기 메인 렌즈(210)에 의하여 형성된 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환시키게 된다. 상기 전기적 영상 신호를 이용하여 위상을 달리하는 각 패턴마다 각 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 상기 측정 대상물(101)의 정반사 영상을 추출하게 된다.(S30) The filtered light may be received from the polarization filter unit 240 to the microlens array 230 . By receiving light from the microlens array 230 to the photosensor 220 , the optical image formed by the main lens 210 is converted into an electrical image signal. Each image is generated for each pattern having different phases using the electrical image signal, and a specular reflection image of the measurement object 101 is extracted from the generated image. (S30)

상기 광조사부(110)로부터 조사된 수직 방향의 편광 패턴은 상기 측정 대상물(101)의 표면에서 정반사 성분과 난반사 성분이 혼합되어 반사될 수 있다. 이때, 정반사 성분은 편광 상태를 유지할 수 있지만, 난반사 성분은 편광 특성을 잃게 된다. 이에 따라, 난반사 성분은 제 1 편광 필터(240V) 및 제 2 편광 필터(240H)을 모두 통과할 수 있지만, 정반사 성분은 제 1 편광 필터(240H)로만 통과할 수 있다.The polarization pattern in the vertical direction irradiated from the light irradiation unit 110 may be reflected by mixing a specular component and a diffuse reflection component on the surface of the measurement object 101 . In this case, the specular component may maintain a polarization state, but the diffuse component loses polarization properties. Accordingly, the diffuse component may pass through both the first polarization filter 240V and the second polarization filter 240H, but the specular component may pass only through the first polarization filter 240H.

한편, 상기 메인 렌즈(210)에 의한 굴절 때문에 상기 제 2 편광 필터(240H)를 통과한 편광 패턴은 상대적으로 상기 광센서(220)의 상부 영역에 도달하고, 상기 제 1 편광 필터(240V)를 통과한 편광 패턴은 상대적으로 상기 광센서(220)의 하부 영역에 도달하게 된다. On the other hand, due to refraction by the main lens 210, the polarization pattern passing through the second polarization filter 240H relatively reaches the upper region of the photosensor 220 and closes the first polarization filter 240V. The passed polarization pattern relatively reaches the lower region of the photosensor 220 .

특정한 하나의 마이크로렌즈(231)를 보게 되면, 상단 반원은 상기 제 2 편광 필터(240H)를 통과한 빛에 의하여 형성된 영상이 되고, 하단 반원은 상기 제 1 편광 필터(240V)를 통과한 빛에 의하여 형성된 영상이 된다. 마이크로 영상에서 보면, 하단 부분은 정반사 성분 및 난반사 성분을 포함하는 것이고, 상단 부분은 난반사 성분만을 포함하는 것이다.When one specific microlens 231 is viewed, the upper semicircle is an image formed by the light passing through the second polarizing filter 240H, and the lower semicircle is the light passing through the first polarizing filter 240V. The image formed by Looking at the micro-image, the lower portion includes a specular component and a diffuse component, and the upper portion includes only the diffuse component.

상기 신호 처리부(120)는 상기 제 2 편광 필터(240H)을 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 영상을 추출하게 된다. 즉, 각 마이크로 영상에서 상단의 픽셀들만 샘플링하게 된다. 난반사 영상은 정반사 성분이 제거되고, 난반사 성분만 촬상된 영상을 의미한다. 이어서, 상기 신호 처리부(120)는 상기 제 1 편광 필터(240V)를 통과한 영역을 샘플링하여 샘플 영상을 생성하게 된다. 즉, 각 마이크로 영상에서 하단의 픽셀들을 샘플링하게 된다. 샘플 영상은 난반사 성분 및 정반사 성분이 모두 촬상된 영상을 의미한다. 다음으로, 상기 신호 처리부(120)는 샘플 영상과 난반사 영상의 차이를 이용하여 정반사 영상을 추출하게 된다. 정반사 영상은 난반사 성분이 제거되고, 정반사 성분만 촬상된 영상을 의미한다.The signal processing unit 120 samples a region that has passed through the second polarization filter 240H to extract a diffuse reflection image. That is, only the uppermost pixels in each microimage are sampled. The diffuse reflection image refers to an image in which the specular component is removed and only the diffuse component is captured. Subsequently, the signal processing unit 120 generates a sample image by sampling the region that has passed through the first polarization filter 240V. That is, pixels at the bottom of each micro-image are sampled. The sample image refers to an image in which both the diffuse component and the specular component are captured. Next, the signal processing unit 120 extracts the specular reflection image by using the difference between the sample image and the diffuse reflection image. The specular image refers to an image in which the diffuse component is removed and only the specular component is captured.

이처럼, 전기적 영상 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 생성된 영상으로부터 특정 대상물(101)의 서로 다른 반사 특성을 가지는 정반사 영상 및 난반상 영상을 추출하게 된다. 이중에서, 상기 측정 대상물(101)의 정반사 성분을 추출하여 이용하게 된다. As such, an image is generated using an electrical image signal, and a specular image and a diffuse image having different reflection characteristics of the specific object 101 are extracted from the generated image. Among them, the specular reflection component of the measurement object 101 is extracted and used.

다음으로, 각 촬상된 영상으로부터 위상맵(phase map)을 구현하게 된다. 구체적으로, 위상 측정 편향법 알고리즘을 연산 처리하여 위상 맵을 획득하고, 촬상된 영상으로부터 단일 영상을 생성하게 된다.(S40)Next, a phase map is implemented from each captured image. Specifically, the phase measurement bias algorithm is processed to obtain a phase map, and a single image is generated from the captured image (S40).

이어서, 상기 측정 대상물(101)의 3차원 영상을 획득하게 된다.(S50) 상기 측정 대상물(101)의 3차원 영상을 구현하는 방법으로는 경로 적분 방법과 최소 자승법이 있다. 예컨대, 상기 측정 대상물(101)의 표면에서 반사되는 반사각을 기초로 하여 특정 위치에서의 측정 대상물(101)의 표면 기울기를 측정하고, 이를 적분함으로써, 상기 측정 대상물(101)의 표면 형상을 측정할 수 있다.Subsequently, a three-dimensional image of the measurement object 101 is acquired. (S50) Methods for implementing the three-dimensional image of the measurement object 101 include a path integration method and a least-squares method. For example, by measuring the surface slope of the measurement object 101 at a specific position based on the reflection angle reflected from the surface of the measurement object 101 and integrating it, the surface shape of the measurement object 101 can be measured. can

획득된 상기 측정 대상물(101)의 영상으로부터 상기 측정 대상물(101)의 불량을 평가할 수 있다.(S60) 구체적으로, 상기 측정 대상물(101)의 눌림, 돌기, 찍힘 등의 표면 불량을 검출할 수 있다. 난반사와 정반사가 혼합된 측정 대상물(101)의 부분적인 반사 표면이라도, 상기 측정 대상물(101)의 표면에서의 난반사에 의한 시인성이 감소하게 되어서, 위상 측정 편향계의 시인성이 감소하게 된다. 이처럼, 상기 편광 필터부(240)를 이용하여 각 영상의 정반사 성분만을 선택적으로 촬상하게 되면, 위상 측정 편향법의 시인성 감소를 방지할 수 있다.It is possible to evaluate the defect of the measurement object 101 from the obtained image of the measurement object 101. (S60) Specifically, it is possible to detect surface defects such as pressing, protrusion, denting, etc. of the measurement object 101 have. Even on the partially reflective surface of the measurement object 101 in which the diffuse reflection and the specular reflection are mixed, the visibility due to the diffuse reflection on the surface of the measurement object 101 decreases, so that the visibility of the phase measurement deflector decreases. As such, when only the specular component of each image is selectively imaged using the polarization filter unit 240 , a decrease in visibility of the phase measurement deflection method can be prevented.

한편, 상기 측정 대상물(101) 내부에 주기적인 패턴이 있는 경우에도 회절에 의하여 위상 측정 편향법의 시인성이 감소하게 된다. 예컨대, 도 7의 유기 발광 디스플레이 장치(700) 내의 발광 소자(703)의 굴곡으로 인하여 난반사가 발생할 경우, 상기 광조사부(110)로부터 자외선, 가시광, 적외선 파장의 빛을 선택적으로 상기 측정 대상물(101)에 조사하여 회절이 가장 적게 발생하는 파장 영역에서 위상맵을 획득할 수 있다. On the other hand, even when there is a periodic pattern inside the measurement object 101, the visibility of the phase measurement deflection method is reduced due to diffraction. For example, when diffuse reflection occurs due to the bending of the light emitting element 703 in the organic light emitting display device 700 of FIG. 7 , the light of the ultraviolet, visible, and infrared wavelengths is selectively transmitted from the light irradiator 110 to the measurement object 101 . ) to obtain a phase map in the wavelength region where diffraction occurs the least.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사 시스템(400)을 도시한 것이다.4 illustrates an inspection system 400 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 검사 시스템(400)은 광조사부(110), 라이트 필드 카메라(500), 신호 처리부(120), 및, 검사 장치(130)를 포함한다. 상기 라이트 필드 카메라(400)는 메인 렌즈(510), 광센서(520), 및 상기 메인 렌즈(510)와 광센서(520) 사이에 배치된 마이크로렌즈 어레이(530)를 포함한다. 상기 마이크로렌즈 어레이(530)는 복수의 마이크로렌즈(531)들을 포함한다. 도 1의 검사 시스템(400)과는 달리, 본 실시예의 검사 시스템(400)은 편광 필터부(도 1의 240)를 포함하지 않을 수 있다. Referring to the drawings, the inspection system 400 includes a light irradiation unit 110 , a light field camera 500 , a signal processing unit 120 , and an inspection device 130 . The light field camera 400 includes a main lens 510 , an optical sensor 520 , and a microlens array 530 disposed between the main lens 510 and the optical sensor 520 . The microlens array 530 includes a plurality of microlenses 531 . Unlike the inspection system 400 of FIG. 1 , the inspection system 400 of the present embodiment may not include the polarization filter unit 240 of FIG. 1 .

상기 광조사부(110)는 가시광, 적외광, 또는 자외광중 어느 하나를 측정 대상물(101)에 조사할 수 있다. 상기 광조사부(110)는 사인 파형 형태의 주기적 패턴을 상기 측정 대상물(101)에 조사될 수 있다. 상기 광조사부(110)는 적어도 하나의 사인 파형의 패턴을 상기 측정 대상물(101)에 조사할 수 있다. The light irradiation unit 110 may irradiate any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light to the measurement object 101 . The light irradiator 110 may irradiate a periodic pattern of a sinusoidal waveform to the measurement object 101 . The light irradiator 110 may irradiate at least one sine wave pattern to the measurement object 101 .

상기 라이트 필드 카메라(500)는 상기 마이크로렌즈 어레이(530)를 통하여 상기 측정 대상물(101)로부터 반사된 빛에 관한 4차원 정보를 얻을 수 있다. 상기 라이트 필드 카메라(500)는 상기 마이크로렌즈 어레이(530)를 통하여 임의의 초점면(fp)에 초점이 맞춰진 영상을 생성할 수 있다. The light field camera 500 may obtain 4D information about the light reflected from the measurement object 101 through the microlens array 530 . The light field camera 500 may generate an image focused on an arbitrary focal plane fp through the microlens array 530 .

상기 라이트 필드 카메라(500)는 신호 처리부(120)에 연결될 수 있다. 상기 신호 처리부(120)는 상기 마이크로렌즈 어레이(530)에 의하여 생성된 복수의 영상들을 분석하여 하나의 영상을 생성할 수 있다. The light field camera 500 may be connected to the signal processing unit 120 . The signal processing unit 120 may generate one image by analyzing a plurality of images generated by the microlens array 530 .

상기 검사 장치(130)는 상기 측정 대상물(101)로부터 3차원 영상을 획득하여 불량 여부를 평가할 수 있다. 상기 검사 장치(130)는 위상 측정 편향법을 이용하여 상기 측정 대상물(101)의 내부 불량 여부를 검사하기 위하여 하드웨어 및 소프트웨어의조합에 의하여 구성될 수 있다. The inspection apparatus 130 may acquire a three-dimensional image from the measurement object 101 and evaluate whether it is defective. The inspection apparatus 130 may be configured by a combination of hardware and software in order to inspect the internal defect of the measurement object 101 using a phase measurement deflection method.

상기 검사 시스템(400)을 이용하여 상기 측정 대상물(101)의 불량을 검사하는 방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of inspecting the defect of the measurement object 101 using the inspection system 400 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

먼저, 상기 광조사부(110)로부터 측정 대상물(501)을 향하여 패턴을 조사하게 된다.(T10) 일 실시예에 있어서, 상기 광조사부(110)는 모니터일 수 있다. 상기 광조사부(110)는 1차원 또는 2차원으로 밝기의 분포가 다른 패턴, 또는, 전체적으로 밝기가 변하는 패턴을 조사할 수 있다. 상기 광조사부(110)는 적어도 하나의 패턴을 상기 측정 대상물(501)에 조사할 수 있다. 상기 광조사부(110)에서는 적어도 하나의 사인 파형의 패턴의 위상을 변경하여 촬상할 수 있다.First, a pattern is irradiated from the light irradiation unit 110 toward the measurement object 501. (T10) In an embodiment, the light irradiation unit 110 may be a monitor. The light irradiator 110 may irradiate a pattern in which the distribution of brightness is different in one dimension or two dimensions, or a pattern in which the brightness is changed as a whole. The light irradiation unit 110 may irradiate at least one pattern to the measurement object 501 . The light irradiation unit 110 may change the phase of at least one sine wave pattern to capture an image.

상기 측정 대상물(101)로부터 반사된 패턴으로부터 상기 라이트 필드 카메라(500)를 이용하여 상기 측정 대상물(101)의 특정층에서 반사된 영상을 획득할 수 있다.(T20) An image reflected from a specific layer of the measurement object 101 may be acquired from the pattern reflected from the measurement object 101 by using the light field camera 500 (T20).

구체적으로, 상기 라이트 필드 카메라(500)는 임의의 초점면(fp)에 초점이 맞춰진 영상을 생성할 수 있다. 상기 측정 대상물(101)은 복수의 층으로 구성되므로, 특정 층에서 결함이 있을 수 있다. 상기 측정 대상물(101)로부터 패턴이 반사되었을 때, 상기 라이트 필드 카메라(500)는 각 층, 예컨대, 상기 디스플레이 장치(700)의 최상층으로부터 그 하부에 연속적으로 있는 윈도우(715), 제 2 접착제(716), 편광층(713) 별로 초점이 맞춰진 영상을 생성할 수 있다.Specifically, the light field camera 500 may generate an image focused on an arbitrary focal plane fp. Since the measurement object 101 is composed of a plurality of layers, there may be a defect in a specific layer. When the pattern is reflected from the measurement object 101, the light field camera 500, for example, the window 715 continuously from the top layer of the display device 700 to the bottom thereof, the second adhesive ( 716 ), a focused image for each polarization layer 713 may be generated.

다음으로, 촬상된 영상으로부터 위상맵을 구현하게 된다. 구체적으로, 위상 측정 편향법 알고리즘을 연산 처리하여 위상 맵을 획득하고, 복수의 촬상된 영상으로부터 단일 영상을 생성하게 된다.(T30) 사인파 패턴은 불량이 존재하는 위치에서 반사할 때 반사각의 편향으로 인하여 패턴 영상에 변화가 발생하고, 이것은 위상맵에서 밝기값의 변화로 나타나게 된다. Next, a phase map is implemented from the captured image. Specifically, the phase measurement deflection algorithm is processed to obtain a phase map, and a single image is generated from a plurality of captured images. Due to this, a change occurs in the pattern image, which is indicated by a change in the brightness value in the phase map.

이어서, 상기 측정 대상물(101)의 3차원 영상, 예컨대, 높이, 또는, 굴곡 등을 획득하게 된다.(T40) 측정된 기울기를 가지고, 상기 측정 대상물(101)의 3차원 영상을 구현하는 방법은 경로 적분 방법과, 최소 자승법이 있다. Then, a three-dimensional image of the measurement object 101, for example, a height, or a curve, is obtained. (T40) A method of implementing a three-dimensional image of the measurement object 101 with the measured slope is There are path integration method and least squares method.

획득된 상기 측정 대상물(101)의 영상으로부터 상기 측정 대상물(101)의 불량을 평가할 수 있다.(T50) 구체적으로, 각 층별로 초점이 맞춰진 영상의 밝기차를 분석하게 된다. 상기 측정 대상물(101)의 특정층에 결함 및 이물이 있다면, 결합이 있는 영역은 위상맵에서 정상 영역에 비하여 픽셀 밝기값의 분포가 상대적인 차이를 보이게 된다. 따라서, 이러한 차이를 나타내는 픽셀 영역을 불량 영역으로 검출하게 된다. The defect of the measurement object 101 may be evaluated from the obtained image of the measurement object 101. (T50) Specifically, the difference in brightness of the focused image for each layer is analyzed. If there is a defect or foreign material in a specific layer of the measurement object 101, the area with the coupling shows a relative difference in the distribution of pixel brightness values compared to the normal area in the phase map. Accordingly, a pixel area representing such a difference is detected as a defective area.

상기 측정 대상물(101)의 특정층에 결함 및 이물이 있을 경우, 상기 라이트 필드 카메라(500)는 정상 영역 대비하여 밝기값 차이를 증폭시킬 수 있으므로, 불량 검출이 용이한 장점을 가진다. 이처럼, 상기 검사 시스템(400)은 측정 대상물(101)의 내부 특정층에서 발생하는 결합 및 및 이물을 검출할 수 있다.When there is a defect or a foreign material in a specific layer of the measurement object 101, the light field camera 500 can amplify a difference in brightness compared to a normal area, so that it is easy to detect a defect. In this way, the inspection system 400 may detect a bond and a foreign material occurring in a specific inner layer of the measurement object 101 .

한편, 도 6의 검사 시스템(600)에 도시된 바와 같이, 복수의 라이트 필드 카메라, 예컨대, 제 1 라이트 필드 카메라(610) 및 제 2 라이트 필드 카메라(620)를 구비할 수 있다. 도 1의 검사 시스템(100), 또는, 도 4의 검사 시스템(400)은 하나의 라이트 필드 카메라(100)(500)를 각각 이용하지만, 본 실시예에서는 복수의 라이트 필드 카메라(610)(620)를 동시에 이용할 수 있다. Meanwhile, as shown in the inspection system 600 of FIG. 6 , a plurality of light field cameras, for example, a first light field camera 610 and a second light field camera 620 may be provided. The inspection system 100 of FIG. 1 or the inspection system 400 of FIG. 4 uses one light field camera 100 and 500, respectively, but in this embodiment, a plurality of light field cameras 610 and 620 are used. ) can be used simultaneously.

상기 측정 대상물(101)에 대하여 상기 제 1 라이트 필드 카메라(610) 및 제 2 라이트 필드 카메라(620)를 이용하여 서로 다른 위치에서 촬상하게 되면, 화각(angle of view)을 넓힐 수 있다. 또한, 스테레오 비젼(stereo vision)에 의하여 상기 측정 대상물(101)의 3차원 형상 및 깊이값 측정이 용이하고, 이를 통하여 결함의 크기가 허용 기준을 초과하는지 여부를 결정하는데 보다 유리할 수 있다. When the measurement object 101 is imaged at different positions using the first light field camera 610 and the second light field camera 620 , the angle of view can be widened. In addition, it is easy to measure the three-dimensional shape and depth value of the measurement object 101 by stereo vision, which may be more advantageous in determining whether the size of a defect exceeds an allowable standard.

도 7은 본 실시예의 검사 시스템을 이용하여 검사하는 디스플레이 장치(700)의 일 서브 픽셀을 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view illustrating one sub-pixel of the display device 700 inspected using the inspection system according to the present embodiment.

본 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 장치(700)는 유기 발광 디스플레이 장치(organic light emitting display device, OLED)를 예를 들어 설명하나, 소정의 전원이 인가되어서 화상을 구현하는 디스플레이 장치, 예컨대, 액정 디스플레이 장치(liquid crystal display device, LCD)나, 전계 방출 디스플레이 장치(field emission display device, FED)나, 전자 종이 디스플레이 장치(electronic paper display device, EPD) 등 어느 하나의 장치에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the display device 700 is an organic light emitting display device (OLED) as an example, but a display device that implements an image when a predetermined power is applied, for example, a liquid crystal display It is not limited to any one device, such as a liquid crystal display device (LCD), a field emission display device (FED), or an electronic paper display device (EPD).

도면을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(700)는 기판(701)을 포함한다. 상기 기판(701)은 글래스 기판이나, 폴리머 기판이나, 플렉서블 필름일 수 있다. 상기 기판(701) 상에는 박막 트랜지스터(702) 및 상기 박막 트랜지스터(702)에 전기적으로 연결된 발광 소자(703)가 배치될 수 있다. 도시되지 않지만, 상기 박막 트랜지스터(702)는 반도체층, 게이트, 전극, 소스 전극, 및 드레인 전극 등과 같은 소자들을 포함한다. 상기 소자들 사이에는 이들의 절연을 위하여 절연층들이 배치될 수 있다. Referring to the drawings, the display device 700 includes a substrate 701 . The substrate 701 may be a glass substrate, a polymer substrate, or a flexible film. A thin film transistor 702 and a light emitting device 703 electrically connected to the thin film transistor 702 may be disposed on the substrate 701 . Although not shown, the thin film transistor 702 includes elements such as a semiconductor layer, a gate, an electrode, a source electrode, and a drain electrode. Insulating layers may be disposed between the devices to insulate them.

상기 박막 트랜지스터(702) 상에는 보호막(704)이 배치될 수 있다. 상기 보호막(704)은 상기 박막 트랜지스터(702)를 덮을 수 있다. 상기 보호막(704)은 패시베이션막, 또는, 평탄화막중 어느 하나를 포함한다. 상기 보호막(704)은 단층막, 또는, 다층막일 수 있다. A passivation layer 704 may be disposed on the thin film transistor 702 . The passivation layer 704 may cover the thin film transistor 702 . The passivation film 704 includes either a passivation film or a planarization film. The passivation layer 704 may be a single layer layer or a multilayer layer.

상기 발광 소자(703)는 픽셀 전극(705), 대향 전극(707), 및 픽셀 전극(705)과 대향 전극(707) 사이에 개재된 중간층(706)을 구비한 유기 발광 소자(OLED)일 수 있다. 상기 픽셀 전극(705)은 박막 트랜지스터(702)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 대향 전극(705) 상에는 픽셀 정의막(708)이 배치될 수 있다. 상기 픽셀 정의막(708)은 픽셀 전극(707)의 일부 영역을 노출시키며, 노출된 일부 영역에는 발광층을 구비하는 중간층(706)이 위치할 수 있다. 상기 중간층(706)에 구비된 발광층은 저분자 유기물, 또는, 고분자 유기물을 포함한다. The light emitting device 703 may be an organic light emitting device (OLED) having a pixel electrode 705 , a counter electrode 707 , and an intermediate layer 706 interposed between the pixel electrode 705 and the counter electrode 707 . have. The pixel electrode 705 may be electrically connected to the thin film transistor 702 . A pixel defining layer 708 may be disposed on the opposite electrode 705 . The pixel defining layer 708 exposes a partial region of the pixel electrode 707 , and an intermediate layer 706 including an emission layer may be positioned on the exposed partial region. The light emitting layer provided on the intermediate layer 706 includes a low molecular weight organic material or a high molecular weight organic material.

상기 기판(701) 상에는 박막 봉지층(thin film encapsulation, TFE, 709)이 배치될 수 있다. 상기 박막 봉지층(709)은 복수의 서브 픽셀들이 배치된 표시 영역을 밀봉할 수 있다. A thin film encapsulation (TFE) 709 may be disposed on the substrate 701 . The thin film encapsulation layer 709 may encapsulate a display area in which a plurality of sub-pixels are disposed.

상기 박막 봉지층(709) 상에는 터치 센싱 유닛(710)이 배치될 수 있다. 상기 터치 센싱 유닛(710)은 상기 박막 봉지층(709) 상에 터치 스크린 패턴이 배치된 온-셀 터치 스크린 패널(on-cell touch screen panel)일 수 있다. 상기 터치 센싱 유닛(710)은 정전 용량 타입(electrostatic capacitive type)의 터치 센싱 유닛일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. A touch sensing unit 710 may be disposed on the thin film encapsulation layer 709 . The touch sensing unit 710 may be an on-cell touch screen panel in which a touch screen pattern is disposed on the thin film encapsulation layer 709 . The touch sensing unit 710 may be an electrostatic capacitive type touch sensing unit, but is not limited thereto.

상기 터치 센싱 유닛(710) 상에는 블랙 매트릭스(711)가 배치될 수 있다. 상기 블랙 매트릭스(711)는 서브 픽셀들 주변에 배치될 수 있다. 상기 블랙 매트릭스(711)는 오버 코팅층(712)에 의하여 덮일 수 있다.A black matrix 711 may be disposed on the touch sensing unit 710 . The black matrix 711 may be disposed around the sub-pixels. The black matrix 711 may be covered by an overcoat layer 712 .

상기 오버 코팅층(712) 상에는 편광층(713)이 배치될 수 있다. 상기 편광층(713)은 외광이 패널 내부로부터 반사되어 나오는 것을 방지한다. 상기 편광층(713)이 필름형일 경우, 상기 편광층(713)과 오버 코팅층(712) 사이에는 이들을 접착하기 위한 제 1 접착제(714)가 개재될 수 있다. A polarization layer 713 may be disposed on the overcoat layer 712 . The polarization layer 713 prevents external light from being reflected from the inside of the panel. When the polarizing layer 713 is in the form of a film, a first adhesive 714 for adhering them may be interposed between the polarizing layer 713 and the overcoating layer 712 .

상기 편광층(713) 상에는 상기 디스플레이 장치(700)를 보호하기 위하여 윈도우 커버(715)가 배치될 수 있다. 상기 편광층(713)과 윈도우 커버(715) 사이에는 이들을 접착하기 위한 제 2 접착제(716)가 개재될 수 있다.A window cover 715 may be disposed on the polarization layer 713 to protect the display device 700 . A second adhesive 716 for adhering them may be interposed between the polarizing layer 713 and the window cover 715 .

본 실시예의 검사 시스템을 이용하여 검사할 경우, 상기 디스플레이 장치(700)의 표면이나, 복수의 층, 예컨대, 윈도우(715), 편광층(713)에 있을 수 있는 결함이나, 이물의 존재 유무를 디지털 영상을 통하여 용이하게 검사할 수 있다. In the case of inspection using the inspection system of the present embodiment, the presence or absence of defects or foreign substances that may exist on the surface of the display device 700 or on a plurality of layers, for example, the window 715 and the polarization layer 713 , is checked. It can be easily inspected through digital images.

100...검사 시스템 101...측정 대상물
110...광조사부 120...신호 처리부
130...검사 장치 200...라이트 필드 카메라
210...메인 렌즈 220...광센서
230...마이크로렌즈 어레이 231...마이크로렌즈
240...편광 필터부 240V...제 1 편광 필터
240H...제 2 편광 필터
100...Inspection system 101...Measured object
110...Light irradiation unit 120...Signal processing unit
130...Inspection unit 200...Light field camera
210...Main lens 220...Light sensor
230...microlens array 231...microlens
240...polarizing filter unit 240V...first polarizing filter
240H...second polarizing filter

Claims (18)

광조사부로부터 측정 대상물을 향하여 편광 패턴을 조사하는 단계;
상기 측정 대상물로부터 반사된 편광 패턴이 서로 직교하는 제 1 편광 필터와 제 2 편광 필터를 구비한 편광 필터부를 선택적으로 통과하는 단계;
라이트 필드 카메라를 이용하여 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출하는 단계;
촬상된 각 영상으로부터 위상맵을 획득하여 단일 영상을 생성하는 단계;
상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하는 단계; 및
상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 단계;를 포함하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
irradiating a polarization pattern from the light irradiator toward the measurement object;
selectively passing through a polarization filter unit having a first polarization filter and a second polarization filter that are orthogonal to each other in the polarization pattern reflected from the measurement object;
extracting a specular reflection image of the measurement object using a light field camera;
generating a single image by obtaining a phase map from each captured image;
acquiring a three-dimensional image of the measurement object; and
A method of inspecting a defect of a display device comprising a; inspecting the defect of the measurement object.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 편광 필터는 제 1 편광을 통과시키고, 상기 제 2 편광 필터는 제 2 편광을 통과시키는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
The method of claim 1,
A method of inspecting a defect in a display device, wherein the first polarization filter passes the first polarization filter and the second polarization filter allows the second polarization filter to pass therethrough.
제 1 항에 있어서,
상기 정반사 영상을 추출하는 단계에서는,
상기 라이트 필드 카메라는 메인 렌즈, 광센서, 및 상기 메인렌즈와 광센서 사이의 마이크로렌즈 어레이를 구비하며, 상기 편광 필터부는 상기 메인 렌즈의 초점면에 배치되며,
필터링된 빛을 상기 편광 필터부로부터 마이크로렌즈 어레이에 수신하고, 상기 마이크로렌즈 어레이로부터 상기 광센서로 수신하여 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환하는 단계; 및
상기 전기적 영상 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
The method of claim 1,
In the step of extracting the specular reflection image,
The light field camera includes a main lens, an optical sensor, and a microlens array between the main lens and the optical sensor, and the polarization filter unit is disposed on a focal plane of the main lens,
converting an optical image into an electrical image signal by receiving filtered light from the polarization filter unit to a microlens array, and receiving the filtered light from the microlens array to the photosensor; and
A method of generating an image by using the electrical image signal and inspecting a defect in a display device for extracting a specular reflection image of the measurement object from the generated image.
제 3 항에 있어서,
상기 생성된 영상의 전체 영역중에서 상기 제 2 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 영상을 추출하고,
상기 제 1 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 성분 및 정반사 성분이 촬상된 샘플 영상을 생성하고,
상기 샘플 영상과 난반사 영상의 차이를 이용하여 상기 정반사 영상을 추출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
4. The method of claim 3,
extracting a diffuse reflection image by sampling a region that has passed through the second polarization filter from among the entire region of the generated image;
generating a sample image in which diffuse reflection components and specular reflection components are captured by sampling the area that has passed through the first polarization filter;
A method of inspecting a defect in a display device for extracting the specular image using a difference between the sample image and the diffuse reflection image.
제 1 항에 있어서,
상기 광조사부로부터 자외선, 가시광, 적외선 파장의 빛을 선택적으로 상기 측정 대상물에 조사하여 회절이 가장 적은 파장 영역에서 위상맵을 획득하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
The method of claim 1,
A method of inspecting a defect in a display device in which a phase map is obtained in a wavelength region having the least diffraction by selectively irradiating light of an ultraviolet, visible light, or infrared wavelength from the light irradiator to the measurement object.
광조사부로부터 측정 대상물을 향하여 패턴을 조사하는 단계;
라이트 필드 카메라를 이용하여 상기 측정 대상물로부터 반사된 패턴으로부터 상기 측정 대상물의 특정층에서 반사된 영상을 획득하는 단계;
촬상된 각 영상으로부터 위상맵을 획득하여 단일 영상을 생성하는 단계;
상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하는 단계; 및
상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 단계;를 포함하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
irradiating the pattern toward the measurement object from the light irradiation unit;
obtaining an image reflected from a specific layer of the measurement object from a pattern reflected from the measurement object using a light field camera;
generating a single image by obtaining a phase map from each captured image;
acquiring a three-dimensional image of the measurement object; and
A method of inspecting a defect of a display device comprising a; inspecting the defect of the measurement object.
제 6 항에 있어서,
상기 라이트 필드 카메라는 메인 렌즈, 광센서, 및 상기 메인 렌즈와 광센서 사이의 마이크로렌즈 어레이를 구비하며, 상기 측정 대상물의 각 층마다 초점을 맞춰진 영상을 생성하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
7. The method of claim 6,
The light field camera includes a main lens, an optical sensor, and a microlens array between the main lens and the optical sensor, and a method for inspecting a defect in a display device that generates a focused image for each layer of the measurement object.
제 7 항에 있어서,
획득된 측정 대상물의 영상으로부터 각 층별로 초점이 맞춰진 영상의 밝기차를 분석하여 상기 측정 대상물의 불량 영역을 검출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 방법.
8. The method of claim 7,
A method of inspecting a defect in a display device that detects a defective area of the measurement object by analyzing the difference in brightness of the focused image for each layer from the obtained image of the measurement object.
측정 대상물에 패턴을 조사하는 광조사부;
상기 측정 대상물로부터 반사된 빛이 통과하여 광학적 영상을 형성하는 메인 렌즈와, 상기 광학적 영상을 전기적 영상 신호로 변환하는 광센서와, 상기 메인 렌즈와 광센서 사이에 배치되며, 복수의 마이크로렌즈들을 가지는 마이크로렌즈 어레이를 구비하는 라이트 필드 카메라;
상기 라이트 필드 카메라에 연결되며, 전기적 영상 신호를 처리하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에 연결되며, 상기 측정 대상물의 3차원 영상을 획득하여 상기 측정 대상물의 불량을 검사하는 검사 장치;를 포함하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
a light irradiator for irradiating a pattern on the measurement object;
A main lens through which light reflected from the measurement object passes to form an optical image, an optical sensor for converting the optical image into an electrical image signal, is disposed between the main lens and the optical sensor and includes a plurality of microlenses a light field camera with a microlens array;
a signal processing unit connected to the light field camera and processing an electrical image signal; and
and an inspection device connected to the signal processing unit and configured to acquire a three-dimensional image of the measurement object and inspect the failure of the measurement object.
제 9 항에 있어서,
상기 메인 렌즈와 광센서 사이에는 서로 직교하는 제 1 편광 필터와, 제 2 편광 필터를 구비하며, 상기 메인 렌즈의 초점면에 배치된 편광 필터부가 더 배치된 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
A first polarizing filter and a second polarizing filter that are orthogonal to each other are provided between the main lens and the optical sensor, and a polarizing filter unit disposed on a focal plane of the main lens is further disposed.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 편광 필터는 제 1 편광을 통과시키고, 상기 제 2 편광 필터는 제 2 편광을 통과시키는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
11. The method of claim 10,
and the first polarization filter passes the first polarization filter and the second polarization filter passes the second polarization filter.
제 10 항에 있어서,
상기 신호 처리부는 상기 전기적 영상 신호를 이용하여 영상을 생성하고, 상기 생성된 영상으로부터 상기 측정 대상물의 정반사 영상을 추출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
11. The method of claim 10,
The signal processing unit generates an image by using the electrical image signal, and inspects a defect of a display device that extracts a specular reflection image of the measurement object from the generated image.
제 12 항에 있어서,
상기 생성된 전체 영역중에서 제 2 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 난반사 영상을 추출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
13. The method of claim 12,
An inspection system for inspecting defects of a display device that extracts a diffuse reflection image by sampling a region that has passed through a second polarization filter from among the generated entire region.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 편광 필터를 통과한 영역을 샘플링하여 샘플 영상을 생성하고, 상기 샘플 영상과 상기 난반사 영상의 차이를 이용하여 정반사 영상을 추출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
14. The method of claim 13,
An inspection system for inspecting a defect in a display device that generates a sample image by sampling a region that has passed through the first polarization filter, and extracts a specular image using a difference between the sample image and the diffuse reflection image.
제 9 항에 있어서,
상기 라이트 필드 카메라는 상기 측정 대상물의 각 층마다 초점을 맞춰진 영상을 생성하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
The light field camera is an inspection system for inspecting a defect in a display device that generates a focused image for each layer of the measurement object.
제 15 항에 있어서,
상기 검사 장치는 획득된 측정 대상물의 영상으로부터 각 층별로 초점이 맞춰진 영상의 밝기차를 분석하여 상기 측정 대상물의 불량 영역을 검출하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
16. The method of claim 15,
The inspection apparatus is an inspection system for inspecting a defect of a display device that detects a defective area of the measurement object by analyzing the difference in brightness of the focused image for each layer from the obtained image of the measurement object.
제 9 항에 있어서,
상기 광조사부로부터 자외선, 가시광, 적외선 파장의 빛을 선택적으로 상기 측정 대상물에 조사하여 회절이 가장 적은 영역에서 위상맵을 획득하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
An inspection system for inspecting a defect of a display device that selectively irradiates light of wavelengths of ultraviolet, visible, and infrared from the light irradiator to the measurement object to obtain a phase map in a region having the least diffraction.
제 9 항에 있어서,
상기 라이트 필드 카메라는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 라이트 필드 카메라를 포함하는 디스플레이 장치의 불량을 검사하는 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
The light field camera is an inspection system for inspecting a defect of a display device including a plurality of light field cameras disposed at different positions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023063482A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 한국광기술원 System for inspecting pixel defects in display panel, and method thereof

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