KR20210114883A - Detachable apparatus for removing black ice - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 착탈식 블랙 아이스 제거장치에 관한 것으로, 구체적으로는 응달, 교량과 같은 구간의 블랙 아이스와 같은 미끄럼 현상을 제거하고 노면이나 노면 주변의 융설이나 융빙으로 인해 발생하는 2차 결빙을 제거함으로써 차량주행 안전성 향상을 이루도록 하는 착탈식 블랙아이스 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a removable black ice removal device, and more specifically, by removing a sliding phenomenon such as black ice in a section such as a shade or a bridge, and removing secondary ice caused by snow melting or ice melting on a road surface or around a road surface. It relates to a removable black ice removal device for improving driving safety.
블랙 아이스는 낮 동안 내린 눈이나 비가 아스팔트 도로의 틈새에 스며들었다가, 밤 사이에 도로의 기름, 먼지 등과 섞여 도로 위에 얇게 얼어붙은 것을 말하고, ‘도로 결빙 현상’이라고도 한다.Black ice refers to a thin layer of snow or rain that seeps into the cracks of asphalt roads during the day and mixes with road oil and dust during the night to form a thin layer of ice on the road.
얼음이 워낙 얇고 투명하므로 도로의 검은 아스팔트 색과 오염물질이 섞여 검게 보이므로, 검은색 얼음이란 뜻의 ‘블랙 아이스’란 이름이 붙여졌다. Because the ice is so thin and transparent, the black asphalt on the road and pollutants mixes to make it look black, hence the name 'black ice', meaning black ice.
도로 주행 시 눈에 잘 띄지 않고 단순히 도로가 조금 젖은 것으로 생각하기 쉽기 때문에, 운전자의 각별한 주의가 필요하다.It is difficult to see when driving on the road and it is easy to think that the road is simply a little wet, so special attention is required from the driver.
주로 겨울철 아침 시간대에 터널 출입구나 교량 위의 도로에서 자주 발견된다.It is often found at tunnel entrances or on roads above bridges, mainly in the morning hours of winter.
눈비가 내리지 않더라도 다리 위나 호숫가 주변의 도로, 또는 그늘이 져 있는 커브 길과 같이 기온의 차이가 큰 곳에서 생기기 쉽다.Even if it doesn't rain or snow, it is likely to occur in places where there is a large temperature difference, such as on a bridge, on a road around a lake, or on a curved road in the shade.
특히, 제설 작업을 위해 도로 위에 뿌린 염화칼슘이 눈과 결합하게 되면, 도로 위에 남아있던 수분이 도로 표면을 더욱 미끄럽게 하기 때문에 블랙 아이스 현상이 잦아진다.In particular, when calcium chloride sprayed on the road for snow removal is combined with snow, the moisture remaining on the road makes the road surface more slippery, so black ice occurs frequently.
따라서, 겨울철에 블랙아이스가 생기기 쉬운 도로에서 운전할 때는 평소보다 절반가량 속도를 줄이는 것이 좋다.Therefore, when driving on a road prone to black ice in winter, it is better to reduce the speed by half than usual.
운전 중에 블랙아이스를 발견하면, 먼저 차량의 속도를 낮추고 앞차와의 거리를 충분히 유지해야 한다.If you find black ice while driving, you must first slow down the vehicle and maintain a sufficient distance from the vehicle in front.
그리고, 블랙아이스 구간은 가능한 한 브레이크나 핸들을 조작하지 않고 지나가는 것이 안전하다.In addition, it is safe to pass the black ice section without operating the brake or steering wheel as much as possible.
한편, 최근에는 블랙 아이스로 인한 교통 사고를 예방하기 위해서 열선도로, 요철 홈, 노면온도변화 패턴 예측 시스템 등에 대해서 연구가 활발히 진행되고 있다.On the other hand, recently, in order to prevent traffic accidents due to black ice, research is being actively conducted on heated roads, concave-convex grooves, and a system for predicting road surface temperature change patterns.
그러나, 블랙 아이스를 예방하기 위한 열선도로는 500 m 당 5억원 정도의 고가의 예산이 필요하며, 열선의 특성 상 포장층으로부터 깊은 곳에 설치하면 그 효율이 저하되기 때문에 포장층으로부터 가까운 곳에 설치하게 되는데, 포장 도로에 염화칼슘 등을 도포하게 되면 포트홀이 발생하여 열선이 단선되는 등의 문제점이 있다.However, a heating wire road to prevent black ice requires an expensive budget of about 500 million won per 500 m, and due to the characteristics of the heating wire, if installed deep from the pavement layer, the efficiency decreases, so it is installed close to the pavement layer. , When calcium chloride is applied to the pavement, there is a problem such as a pothole is generated and the heating wire is disconnected.
또한, 블랙 아이스를 예방하기 위한 요철 홈의 경우 예산은 적게 소요되나, 그 예방 효과는 크지 않다.In addition, a small budget is required for an uneven groove for preventing black ice, but the prevention effect is not large.
아울러, 노면온도변화 패턴 예측 시스템은 차량의 외기 온도, 습도, 도로 정보 등을 입력하면 블랙 아이스가 발생할 가능성이 있는 지역을 제공하도록 이루어지긴 했지만, 근본적인 해결책이 되지 못하는 실정이다.In addition, although the road surface temperature change pattern prediction system is configured to provide an area where black ice is likely to occur when the vehicle's external temperature, humidity, road information, etc. are input, it is not a fundamental solution.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 응달, 교량과 같은 구간의 블랙 아이스와 같은 미끄럼 현상을 제거하고 노면이나 노면 주변의 융설이나 융빙으로 인해 발생하는 2차 결빙을 제거함으로써 차량주행 안전성 향상을 이루도록 하는 착탈식 블랙아이스 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the various problems of the prior art as described above, and it removes sliding phenomena such as black ice in sections such as shade and bridges, and secondary ice generated due to snow melting or ice melting on the road surface or around the road surface. An object of the present invention is to provide a detachable black ice removal device capable of improving vehicle driving safety by removing the
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 노면 위의 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거하기 위한 제거유닛과, 상기 제거유닛의 후단부로부터 연장되어 블랙 아이스를 녹이기 위한 히팅유닛과, 상기 히팅유닛의 후방에 설치되어 상기 히팅유닛에 의해 녹은 물을 흡입하기 위한 흡입유닛과, 상기 제거유닛, 히팅 유닛 및 흡입유닛이 연결되어 차량에 착탈가능하게 결합되도록 프레임 형태로 이루어진 결합유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a removal unit for removing foreign substances from the top of black ice on a road surface, a heating unit extending from the rear end of the removal unit to melt black ice, and A suction unit installed at the rear to suck water melted by the heating unit, and a coupling unit in the form of a frame in which the removal unit, the heating unit and the suction unit are connected to be detachably coupled to the vehicle. A removable black ice removal device is provided.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제거유닛은, 일단부가 노면에 접촉하여 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거할 수 있도록 고무 블레이드 형태로 이루어지고, 상기 제거유닛의 일단부는 상하로 회동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the removal unit is formed in the form of a rubber blade so that one end of the removal unit can contact the road surface to remove foreign substances on the top of the black ice, and one end of the removal unit is installed rotatably up and down. characterized in that
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 히팅 유닛은 전열선 방식, 열풍 방식, 스팀 방식중에 선택된 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the heating unit is preferably made of any one selected from a heating wire method, a hot air method, and a steam method.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 결합유닛에 설치되며, 전원이 인가되어 전자기파를 발생시키는 전자기파발생장치와, 상기 전자기파발생장치를 감싸도록 형성되어, 전자기파가 외부로 방출되는 것을 방지하기 위한 전자기파커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, an electromagnetic wave generator installed in the coupling unit, power is applied to generate an electromagnetic wave, and the electromagnetic wave generator is formed to surround the electromagnetic wave generator to prevent electromagnetic waves from being emitted to the outside. It characterized in that it further comprises an electromagnetic wave cover.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제거유닛은 차량 진행방향축을 중심으로 양측에 형성되되, 상기 차량 진행방향축을 향해 굽어지도록 소정의 곡률을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the removal unit is formed on both sides of the vehicle traveling direction axis as a center, characterized in that it has a predetermined curvature so as to be bent toward the vehicle traveling direction axis.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제거유닛은 차량 진행방향축을 향해 회동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the removal unit is characterized in that it is installed so as to be rotatable toward the vehicle traveling direction axis.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 블랙 아이스 상태의 노면을 정밀 촬영하여 블랙 아이스의 면적이나 빙결 상태를 디스플레이하여 육안으로 확인 및 데이터를 획득하는 제1카메라와, 노면의 변위 상태를 측정하거나 노면의 돌출된 부분 및 함몰된 부분의 높낮이 상태를 측정하는 거리·면적 측정기와, 블랙아이스의 면적을 영상으로 확인하는 제2카메라와, 블랙 아이스의 발생위치를 측정하는 GPS 시스템과, 상기 제1카메라, 거리·면적 측정기, 제2카메라, GPS 시스템에서 획득된 데이터는 통합관리서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, a first camera that accurately captures a road surface in a black ice state and displays the area or ice state of black ice to visually confirm and acquire data; a distance/area measuring device for measuring the height of the protruding part and the recessed part of , the distance/area measuring device, the second camera, and the data acquired from the GPS system are characterized in that they are transmitted to the integrated management server.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 통합관리서버는, 상기 GPS 시스템으로부터 블랙 아이스 발생위치 데이터를 전송받은 후, 차량에 설치된 상기 제거유닛을 블랙 아이스가 발생된 위치에 위치시키는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the integrated management server is characterized in that after receiving the black ice occurrence location data from the GPS system, the removal unit installed in the vehicle is positioned at the black ice occurrence location. .
전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the means for solving the above problems, the present invention has the following effects.
본 발명은 도로의 외관 상태를 실시간으로 탐지하여 겨울철 교통 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of promoting traffic safety in winter by detecting the exterior state of the road in real time.
아울러, 본 발명은 노면 위의 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거하고 블랙 아이스를 녹인 다음 녹은 물을 흡입하여 별도의 탱크에 저장하도록 이루어짐으로써, 응달, 교량과 같은 구간의 블랙 아이스와 같은 미끄럼 현상을 제거하고 노면이나 노면 주변의 융설이나 융빙으로 인해 발생하는 2차 결빙을 제거하여 차량주행 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention removes the foreign substances on the top of the black ice on the road surface, melts the black ice, and then sucks the melted water and stores it in a separate tank, thereby eliminating slipping phenomena such as black ice in sections such as shade and bridges. In addition, there is an effect that can improve vehicle driving safety by removing secondary ice caused by snow melting or ice melting on the road surface or around the road surface.
또한, 본 발명은 제거유닛 및 히팅유닛으로부터 연장되어 차량에 착탈가능하게 결합되는 결합유닛을 구비함으로써, 기존의 제설차량을 활용할 수 있고 유지보수하는데 편리함을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing convenience in maintenance and utilizing the existing snow removal vehicle by having a coupling unit that extends from the removal unit and the heating unit and is detachably coupled to the vehicle.
도 1은 본 발명의 제1관점에 따른 차량 사고 예방을 위한 블랙 아이스 탐지 시스템이 차량에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2관점에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치가 차량에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치에 전자기파발생장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치에 있어서, 복수개의 제거유닛이 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.1 is a diagram illustrating a state in which a black ice detection system for preventing a vehicle accident according to a first aspect of the present invention is coupled to a vehicle.
2 is a view showing a state in which the detachable black ice removal device according to the second aspect of the present invention is coupled to a vehicle.
3 is a view showing a state in which the electromagnetic wave generator is installed in the removable black ice removing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view illustrating a state in which a plurality of removal units are installed in the detachable black ice removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the detachable black ice removal apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the terms and words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, the configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 제1관점에 따른 차량 사고 예방을 위한 블랙 아이스 탐지 시스템이 차량에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a black ice detection system for preventing a vehicle accident according to a first aspect of the present invention is coupled to a vehicle.
본 발명에 따른 차량 사고 예방을 위한 블랙 아이스 탐지 시스템은, 제1카메라(C1), 거리·면적 측정기(M), 제2카메라(C2), 고휘도 조명(L), GPS 시스템(G) 및 온습도계(T)를 포함한다.The black ice detection system for vehicle accident prevention according to the present invention includes a first camera (C1), a distance/area measuring device (M), a second camera (C2), a high-brightness light (L), a GPS system (G), and an on Includes a hygrometer (T).
제1카메라(C1)는 블랙 아이스 상태의 노면을 정밀 촬영하여 블랙 아이스의 면적이나 빙결 상태를 디스플레이하여 육안으로 확인 및 데이터를 획득하는 것으로서, 주로 4K 고감도카메라가 사용된다.The first camera C1 accurately captures the black ice state road surface and displays the black ice area or ice state to visually confirm and acquire data. A 4K high-sensitivity camera is mainly used.
거리·면적 측정기(M)는 노면의 변위 상태를 측정하거나 노면의 돌출된 부분 및 함몰된 부분의 높낮이 상태를 측정하는 것으로서, 변위계(displacement meter)가 사용된다.The distance/area measuring device M measures the displacement state of the road surface or measures the height of the protruding part and the recessed part of the road surface, and a displacement meter is used.
제2카메라(C2)는 블랙아이스의 면적을 영상으로 확인하는 것으로서, 주로 열화상 카메라가 사용된다.The second camera C2 confirms the area of black ice as an image, and a thermal imaging camera is mainly used.
고휘도 조명(illumination)(L)은 노면의 빙결 상태를 반사하거나 카메라 촬영면의 조도를 확보하기 위한 것이다.The high-brightness illumination L is for reflecting the icy state of the road surface or for securing the illumination of the camera photographing surface.
GPS 시스템(G)은 블랙 아이스의 발생위치를 측정하여 후술할 통합관리서버(S)로 현재 블랙 아이스의 발생위치를 전송한다.The GPS system (G) measures the occurrence position of black ice and transmits the current occurrence position of black ice to the integrated management server (S), which will be described later.
온습도계(T)는 차량 외부의 온도 및 습도를 각각 측정하여 인터넷 기반 통합관리서버(S)로 전송하게 된다.The thermo-hygrometer (T) measures the temperature and humidity outside the vehicle, respectively, and transmits it to the Internet-based integrated management server (S).
이러한 제1카메라(C1), 거리·면적 측정기(M), 제2카메라(C2), GPS 시스템(G) 및 온습도계(T)에서 획득된 데이터는 인터넷 기반 통합관리서버(S)로 전송되고, 이와 같이 통합관리서버(S)로 전송된 데이터는 블랙 아이스 제거팀 단말기로 전송되게 된다.The data acquired from the first camera (C1), the distance/area measuring device (M), the second camera (C2), the GPS system (G), and the thermo-hygrometer (T) are transmitted to the Internet-based integrated management server (S) and , the data transmitted to the integrated management server (S) in this way is transmitted to the terminal of the black ice removal team.
한편, 블랙 아이스 상태의 노면을 촬영하여 칼라 이미지를 획득하는 제3카메라(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 제3카메라에 의해 획득된 데이터는 통합관리서버(S)로 전송되도록 이루어진다.On the other hand, it may further include a third camera (not shown) that acquires a color image by photographing a road surface in a black ice state, and the data obtained by the third camera is transmitted to the integrated management server (S).
이때, 제3카메라는 슬릿 카메라(slit camera)가 채용될 수 있다.In this case, the third camera may be a slit camera.
아울러, 노면의 상태를 고속촬영 후 이미지화된 블랙 아이스 외균열이나 노면의 손상 등을 확인하는 고속 촬영부(미도시)를 더 포함할 수도 있는데, 고속 촬영부로는 헤어라인 프로젝터(hairline projector)가 채용될 수 있다.In addition, it may further include a high-speed photographing unit (not shown) that checks the external cracks or damage to the road surface imaged after high-speed photographing of the state of the road surface, and a hairline projector is employed as the high-speed photographing unit can be
이와 같이 통합관리서버(S)로 전송된 데이터는 인공지능(AI) 프로그램에 의해 실시간으로 분석 취합되고, 대상 도로에서 블랙 아이스가 발생하거나 발생가능성이 있는 부분의 정확한 위치정보를 추출할 수 있게 된다.In this way, the data transmitted to the integrated management server (S) is analyzed and collected in real time by an artificial intelligence (AI) program, and it is possible to extract accurate location information of areas where black ice occurs or is likely to occur on the target road. .
이처럼 도로의 외관 상태를 실시간으로 탐지하여 겨울철 교통 안전을 도모할 수 있게 된다.In this way, it is possible to promote traffic safety in winter by detecting the exterior condition of the road in real time.
도 2는 본 발명의 제2관점에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치가 차량에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a state in which the detachable black ice removal device according to the second aspect of the present invention is coupled to a vehicle.
본 발명에 따른 착탈식 블랙 아이스 제거장치는 제거유닛(10)과, 히팅유닛(20)과, 흡입유닛(30)과, 결합유닛(도면부호 미도시)을 포함하여 이루어진다.The detachable black ice removal apparatus according to the present invention includes a
제거유닛(10)은 노면 위의 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거하기 위한 것으로서, 단부가 노면에 접촉하여 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거할 수 있도록 고무 블레이드 형태로 이루어진다.The
이러한 제거유닛(10)의 일단부는 상하로 회동가능하게 설치된다.One end of the
히팅유닛(20)은 제거유닛(10)의 후단부(차량이 진행하는 방향과 반대방향)로부터 연장되어 블랙 아이스를 녹이기 위한 것으로서, 전열선 방식, 열풍 방식, 스팀 방식으로 이루어진다.The
흡입유닛(30)은 히팅유닛(20)의 후방(차량이 진행하는 방향과 반대방향)에 설치되어 상기 히팅유닛(20)에 의해 녹은 물을 흡입하기 위한 것으로서, 챠량에 설치된 흡입펌프(P)와 연결관(40)을 통해 연결된다. The
결합유닛은 프레임 형태로 이루어져 제거유닛(10), 히팅 유닛(20) 및 흡입유닛(30)이 연결되어 차량에 착탈가능하게 결합되도록 한다.The coupling unit is made in the form of a frame so that the
이러한 결합유닛은 차량에 제거유닛(10), 히팅유닛(20) 및 흡입유닛(30)을 착탈가능하게 결합시키기 위한 것으로서, 이와 같이 착탈 가능하게 결합시키기 위한 기술은 주지관용기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다.This coupling unit is for removably coupling the
이에 따라, 노면 위의 블랙 아이스 상단 이물질을 제거하고 블랙 아이스를 녹인 다음 녹은 물을 흡입하여 별도의 탱크에 저장하도록 이루어짐으로써, 응달, 교량과 같은 구간의 블랙 아이스와 같은 미끄럼 현상을 제거하고 노면이나 노면 주변의 융설이나 융빙으로 인해 발생하는 2차 결빙을 제거하여 차량주행 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, by removing foreign substances from the top of black ice on the road surface, melting the black ice, and then sucking the melted water and storing it in a separate tank, it eliminates slipping phenomena such as black ice in sections such as shade and bridges, and It is possible to improve vehicle driving safety by removing secondary ice caused by snow melting or ice melting around the road surface.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 결합유닛에 설치되며, 전원이 인가되어 전자기파를 발생시키는 전자기파발생장치와, 상기 전자기파발생장치를 감싸도록 형성되어, 전자기파가 외부로 방출되는 것을 방지하기 위한 전자기파커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, an electromagnetic wave generator installed in the coupling unit, power is applied to generate an electromagnetic wave, and the electromagnetic wave generator is formed to surround the electromagnetic wave generator to prevent electromagnetic waves from being emitted to the outside. It characterized in that it further comprises an electromagnetic wave cover.
상기 전자기파발생장치는 전원이 인가되면 전자기파를 발생시켜 블랙아이스가 형성된 지역에 방사되면서 블랙 아이스에 포함된 물 분자가 빠르게 진동하면서 발생하는 열에 의해 얼음이 녹게 된다. 상기 전자기파발생장치에서 발생된 전자기파는 블랙 아이스를 빠르게 녹이기 위한 고주파로 이루어질 수 있으며, 이렇게 발생된 전자기파가 블랙 아이스가 형성된 노면 위로 직접 방사되는 것이 바람직하므로, 전자기파가 외부로 방출되지 않고 블랙 아이스에 집중적으로 방사되기 위한 전자기파커버를 더 포함할 수 있다. 상기 전자기파커버는 전자기파발생장치를 감싸도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 전자기파발생장치가 설치된 결합유닛 전체를 감싸는 구조를 가질 수 있다.When power is applied, the electromagnetic wave generator generates electromagnetic waves and radiates to an area where the black ice is formed, and the ice is melted by heat generated as water molecules included in the black ice vibrate rapidly. The electromagnetic wave generated by the electromagnetic wave generator can be made of a high frequency for rapidly melting black ice, and since it is preferable that the generated electromagnetic wave is directly radiated onto the road surface on which the black ice is formed, the electromagnetic wave is concentrated on the black ice without being emitted to the outside. It may further include an electromagnetic wave cover to be radiated. The electromagnetic wave cover may be formed to surround the electromagnetic wave generating device, and preferably may have a structure surrounding the entire coupling unit in which the electromagnetic wave generating device is installed.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제거유닛(10)은 차량 진행방향축을 중심으로 양측에 형성되되, 상기 차량 진행방향축을 향해 굽어지도록 소정의 곡률을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the
상기 제거유닛(10)을 통해 노면 위의 블랙 아이스 상단의 이물질을 보다 효과적으로 제거하기 위하여, 차량 진행방향축을 중심으로 양측에 각각 설치될 수 있다. 이렇게 양측에 각각 설치된 제거유닛(10)은 블랙 아이스 상단의 이물질을 중앙으로 응집하면서 모아줄 수 있으며, 차량의 진행방향축을 향해 굽어지도록 소정의 곡률을 갖는 구조의 제거유닛(10)에 의하여 제거유닛(10)의 내부로 이물질들을 안정적으로 응집시킬 수 있게 된다.In order to more effectively remove foreign substances on the top of the black ice on the road surface through the
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제거유닛(10)은 차량 진행방향축을 향해 회동 가능하도록 설치될 수 있는데, 제거유닛(10)을 통해 모아지는 이물질들을 중앙을 향해 보다 효율적으로 응집시키기 위하여 제거유닛(10)이 진행방향축을 향해 회동 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 상기 제거유닛(10)이 진행방향축을 향해 회동하면서 이물질을 모아주면서 이동함에 따라 가운데로 모아진 이물질을 밀어내면서 이후 히팅과정이나 흡입과정이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 블랙 아이스 상태의 노면을 정밀 촬영하여 블랙 아이스의 면적이나 빙결 상태를 디스플레이하여 육안으로 확인 및 데이터를 획득하는 제1카메라와, 노면의 변위 상태를 측정하거나 노면의 돌출된 부분 및 함몰된 부분의 높낮이 상태를 측정하는 거리·면적 측정기와, 블랙아이스의 면적을 영상으로 확인하는 제2카메라와, 블랙 아이스의 발생위치를 측정하는 GPS 시스템과, 상기 제1카메라, 거리·면적 측정기, 제2카메라, GPS 시스템에서 획득된 데이터는 통합관리서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, a first camera that accurately captures a road surface in a black ice state and displays the area or ice state of black ice to visually confirm and acquire data; a distance/area measuring device for measuring the height of the protruding part and the recessed part of , the distance/area measuring device, the second camera, and the data acquired from the GPS system are characterized in that they are transmitted to the integrated management server.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 통합관리서버(S)는, 상기 GPS 시스템(G)으로부터 블랙 아이스 발생위치 데이터를 전송받은 후, 차량에 설치된 상기 제거유닛(10)을 블랙 아이스가 발생된 위치에 위치시키는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the integrated management server (S), after receiving the black ice generation location data from the GPS system (G), generates black ice in the
상기 GPS 시스템(G)으로부터 블랙 아이스가 발생된 위치정보를 전송받은 통합관리서버(S)는 해당 위치정보 데이터를 통해 차량의 제거유닛(10)이 블랙 아이스가 발생된 위치에 위치시킴으로써, 블랙 아이스 제거작업을 위해 블랙 아이스의 위치를 쉽게 찾아 준비과정을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.The integrated management server (S) that has received the location information where the black ice has occurred from the GPS system (G) places the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary skill in the art.
C1 : 제1카메라 C2 : 제2카메라
M : 거리·면적 측정기 L : 고휘도 조명
G : GPS 시스템 T : 온습도계
S : 통합관리서버
10 : 제거유닛 20 : 히팅유닛
30 : 흡입유닛 40 : 연결관
50 : 전자기파발생장치 60 : 전자기파커버
P : 흡입펌프C1: first camera C2: second camera
M : Distance/area measuring device L : High-brightness lighting
G : GPS system T : Thermo-hygrometer
S: Integrated management server
10: removal unit 20: heating unit
30: suction unit 40: connection pipe
50: electromagnetic wave generator 60: electromagnetic wave cover
P : suction pump
Claims (8)
상기 제거유닛의 후단부로부터 연장되어 블랙 아이스를 녹이기 위한 히팅유닛과,
상기 히팅유닛의 후방에 설치되어 상기 히팅유닛에 의해 녹은 물을 흡입하기 위한 흡입유닛과,
상기 제거유닛, 히팅 유닛 및 흡입유닛이 연결되어 차량에 착탈가능하게 결합되도록 프레임 형태로 이루어진 결합유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.a removal unit for removing foreign substances on the top of black ice on the road surface;
a heating unit extending from the rear end of the removal unit to melt black ice;
a suction unit installed at the rear of the heating unit to suck water melted by the heating unit;
and a coupling unit in the form of a frame to which the removal unit, the heating unit, and the suction unit are connected and detachably coupled to the vehicle.
상기 제거유닛은,
일단부가 노면에 접촉하여 블랙 아이스 상단의 이물질을 제거할 수 있도록 고무 블레이드 형태로 이루어지고,
상기 제거유닛의 일단부는 상하로 회동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.According to claim 1,
The removal unit,
It is made in the form of a rubber blade so that one end can contact the road surface and remove foreign substances on the top of the black ice.
A detachable black ice removal device, characterized in that one end of the removal unit is installed rotatably up and down.
상기 히팅 유닛은 전열선 방식, 열풍 방식, 스팀 방식 중에 선택된 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.According to claim 1,
The heating unit is a detachable black ice removal device, characterized in that the heating unit is made of any one selected from a heating method, a hot air method, and a steam method.
상기 결합유닛에 설치되며, 전원이 인가되어 전자기파를 발생시키는 전자기파발생장치와,
상기 전자기파발생장치를 감싸도록 형성되어, 전자기파가 외부로 방출되는 것을 방지하기 위한 전자기파커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.According to claim 1,
An electromagnetic wave generating device installed in the coupling unit and receiving power to generate an electromagnetic wave;
and an electromagnetic wave cover formed to surround the electromagnetic wave generator to prevent electromagnetic waves from being emitted to the outside.
상기 제거유닛은 차량 진행방향축을 중심으로 양측에 형성되되, 상기 차량 진행방향축을 향해 굽어지도록 소정의 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.According to claim 1,
and the removal unit is formed on both sides of the vehicle traveling direction axis, and has a predetermined curvature to be bent toward the vehicle traveling direction axis.
상기 제거유닛은 차량 진행방향축을 향해 회동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.6. The method of claim 5,
The removable black ice removal device, characterized in that the removal unit is installed so as to be rotatable toward the vehicle traveling direction axis.
블랙 아이스 상태의 노면을 정밀 촬영하여 블랙 아이스의 면적이나 빙결 상태를 디스플레이하여 육안으로 확인 및 데이터를 획득하는 제1카메라와,
노면의 변위 상태를 측정하거나 노면의 돌출된 부분 및 함몰된 부분의 높낮이 상태를 측정하는 거리·면적 측정기와,
블랙아이스의 면적을 영상으로 확인하는 제2카메라와,
블랙 아이스의 발생위치를 측정하는 GPS 시스템과,
상기 제1카메라, 거리·면적 측정기, 제2카메라, GPS 시스템에서 획득된 데이터는 통합관리서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.6. The method of claim 5,
A first camera that accurately captures the road surface in the black ice state and displays the area of black ice or the ice state to visually confirm and acquire data;
A distance/area measuring device that measures the displacement of the road surface or measures the height of the protruding and recessed parts of the road;
a second camera that checks the area of black ice with an image;
A GPS system that measures the location of occurrence of black ice;
The detachable black ice removal device, characterized in that the data acquired from the first camera, the distance/area measuring device, the second camera, and the GPS system is transmitted to an integrated management server.
상기 통합관리서버는,
상기 GPS 시스템으로부터 블랙 아이스 발생위치 데이터를 전송받은 후, 차량에 설치된 상기 제거유닛을 블랙 아이스가 발생된 위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 착탈식 블랙 아이스 제거장치.8. The method of claim 7,
The integrated management server,
The detachable black ice removal apparatus of claim 1, wherein after receiving the black ice generation location data from the GPS system, the removal unit installed in the vehicle is positioned at the location where the black ice is generated.
Applications Claiming Priority (2)
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| KR20200030301 | 2020-03-11 |
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|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101528711B1 (en) | 2014-12-01 | 2015-06-15 | 주식회사 에코원 | prevention method of black ice and after-snowmelting system |
-
2021
- 2021-03-09 KR KR1020210030929A patent/KR20210114883A/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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