KR20210114198A - Construction Error Management System and Construction Error Management Method - Google Patents

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KR20210114198A
KR20210114198A KR1020200029583A KR20200029583A KR20210114198A KR 20210114198 A KR20210114198 A KR 20210114198A KR 1020200029583 A KR1020200029583 A KR 1020200029583A KR 20200029583 A KR20200029583 A KR 20200029583A KR 20210114198 A KR20210114198 A KR 20210114198A
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Abstract

The present invention relates to a construction error management system and a construction error management method. The construction error management system according to an embodiment of the present invention comprises a filming unit, a setting unit, and an analysis unit. The construction error management method according to an embodiment of the present invention comprises: an aerial image acquisition step; a 3D model and orthographic mosaic image creation step; a reference point position coordinate value inputting and arranging step; a confirmation target display step; and an overlap and error display step. According to the present invention, an error range of a structure can be checked.

Description

시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법{Construction Error Management System and Construction Error Management Method}Construction Error Management System and Construction Error Management Method

본 발명은 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석할 수 있는 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a construction error management system and construction error management method, and more particularly, to a construction error management system and a construction error management method capable of analyzing whether a structure under construction at a construction site is being constructed according to design drawings will be.

드론(drone)이나 항공기 등을 이용하여 건설 현장의 항공 이미지를 촬영하고, 촬영된 항공 이미지를 통해 건설 현장을 확인하는 것은 널리 알려져 있다.It is widely known to photograph an aerial image of a construction site using a drone or an aircraft, and to check the construction site through the captured aerial image.

항공 측량을 위해 특정 위치에 배치되고 정확한 위치에 착지하며, 측량 후 안전하고 신속하게 귀환할 수 있는 무인 항공 측량용 드론에 관한 연구가 존재한다.There are studies on drones for unmanned aerial surveying that can be deployed at a specific location for aerial surveying, land on an accurate location, and return safely and quickly after surveying.

다만, 항공 이미지를 활용하여 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 간단하게 확인하고 시공 오차를 관리할 수 있는 시스템 및 방법은 드문 실정이다. However, there are rare systems and methods that can use aerial images to simply check whether the structure under construction is being constructed according to the design drawings and manage construction errors.

대한민국 등록특허 제1885184호 (공고일자 2018년 08월 06일)Republic of Korea Patent No. 1885184 (announcement date August 06, 2018)

본 발명의 목적은 건설 현장의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석(확인)하기 위해, 당해 구조물의 공사가 소정 기간 진행될 때마다 항공 이미지를 얻을 수 있고, 이를 활용함으로써 당해 구조물의 오차 범위를 확인할 수 있는, 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to obtain an aerial image every time the construction of the structure proceeds for a predetermined period in order to analyze (confirm) whether the structure under construction at the construction site is being constructed according to the design drawings, and by using this, the error of the structure It is to provide a construction error management system and a construction error management method that can check the scope.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above objects, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템은 촬영부, 설정부 및 분석부를 포함한다. 촬영부는 건설 현장을 촬영한다. 설정부는 촬영부가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지를 수신하고, 항공 이미지를 이용하여 3차원 모델을 생성하고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 정사 모자이크 이미지를 생성한다. 분석부는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지를 활용하여 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석한다. 또한, 설정부는 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력하고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 배열한다.In order to achieve the object of the present invention, a construction error management system according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit, a setting unit, and an analysis unit. The cinematographer shoots the construction site. The setting unit receives the aerial image of the construction site photographed by the photographing unit, generates a 3D model using the aerial image, and generates an orthographic mosaic image using the generated 3D model. The analysis unit analyzes whether the structure under construction at the construction site is being constructed according to the design drawing by using the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point. In addition, the setting unit inputs the measured position coordinate values to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and arranges the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the reference point to which the position coordinate value is input.

일 실시 예에 의하면, 기준점은 측량 기준점이다. According to an embodiment, the reference point is a survey reference point.

일 실시 예에 의하면, 분석부는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 확인대상을 표시한다. 여기서, 확인대상은 분석의 대상이 되는 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이다.According to an embodiment, the analysis unit recognizes a confirmation target in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and displays the recognized identification target. Here, the confirmation target is a structure under construction at the construction site to be analyzed.

일 실시 예에 의하면, 분석부는 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 확인대상의 오차 범위를 분석한다.According to an embodiment, the analysis unit analyzes the error range of the confirmation object by overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged with respect to the reference point on which the confirmation object is displayed.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 따른 시공 오차 관리 방법은 항공 이미지 획득 단계, 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지 생성 단계, 기준점의 위치 좌표값 입력 및 배열 단계, 확인대상 표시 단계 및, 중첩 및 오차 표시 단계를 포함한다. 항공 이미지 획득 단계는 건설 현장을 촬영하여 건설 현장의 항공 이미지를 획득한다. 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지 생성 단계는 항공 이미지를 이용하여 3차원 모델을 생성하고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 정사 모자이크 이미지를 생성한다. 기준점의 위치 좌표값 입력 및 배열 단계는 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력하고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 배열한다. 확인대상 표시 단계는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 확인대상을 표시한다. 중첩 및 오차 표시 단계는 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 확인대상의 오차를 표시한다. In order to achieve another object of the present invention, the construction error management method according to the embodiments of the present invention includes an aerial image acquisition step, a three-dimensional model and orthographic mosaic image generation step, a position coordinate value input and arrangement step of a reference point, a confirmation target display and, an overlapping and error indication step. The aerial image acquisition step acquires an aerial image of the construction site by photographing the construction site. In the step of generating the 3D model and the orthographic mosaic image, a 3D model is generated using the aerial image, and an orthodox mosaic image is generated using the generated 3D model. In the step of inputting and arranging the position coordinate value of the reference point, the measured position coordinate value is input to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and the position coordinates of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the reference point where the position coordinate value is input Arrange the values. In the confirmation object display step, the confirmation object is recognized in the orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on the reference point, and the recognized confirmation object is displayed. In the overlapping and error display step, the error of the confirmation object is displayed by overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point in which the confirmation object is displayed.

본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법은 건설 현장의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석(확인)하기 위해, 당해 구조물의 공사가 소정 기간 진행될 때마다 항공 이미지를 얻을 수 있고, 이를 활용함으로써 당해 구조물의 오차 범위를 확인할 수 있다. A construction error management system and construction error management method according to an embodiment of the present invention provides an aerial image every time the construction of the structure proceeds for a predetermined period in order to analyze (confirm) whether a structure under construction at a construction site is being constructed according to a design drawing. can be obtained, and by using it, the error range of the structure can be confirmed.

또한, 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 확인하는데 있어 소모되는 시간 및 비용을 절약할 수 있다.In addition, it is possible to save time and money consumed in checking whether the structure under construction is being constructed according to the design drawings.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일이 원으로 표시된 도면이다.
도 3은 콘크리트 파일이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 A를 확대한 도면이다.
도 5는 콘크리트 파일이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 오차 범위를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 방법을 단계별로 도시한 도면이다.1 is a view showing a construction error management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram in which a concrete file is displayed in a circle in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point.
FIG. 3 is a diagram illustrating an orthogonal mosaic image in which a concrete file is displayed, in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and a design drawing overlapped.
FIG. 4 is an enlarged view of A of FIG. 3 .
5 is a diagram illustrating an error range by superimposing a design drawing with an orthodox mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, in which a concrete file is displayed.
6 is a diagram illustrating a construction error management method step by step according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the components of the present invention, specific descriptions thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention, which can be clearly understood by a person skilled in the art and can be easily reproduced according to the prior art.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법을 간략하게 설명하면 다음과 같다. First, the construction error management system and construction error management method according to an embodiment of the present invention will be briefly described as follows.

건설 현장을 촬영하여 건설 현장의 항공 이미지를 획득하고, 획득된 항공 이미지를 이용하여 3차원 모델을 생성하고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 정사 모자이크 이미지를 생성할 수 있다.An aerial image of the construction site may be obtained by photographing the construction site, a 3D model may be generated using the obtained aerial image, and an orthographic mosaic image may be generated using the generated 3D model.

그리고, 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력하고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 (재)배열할 수 있다. Then, input the measured position coordinate values to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and (re)arrange the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the reference point where the position coordinate value is input. have.

기준점을 기준으로 위치 좌표값이 (재)배열된 정사 모자이크 이미지에서 시공 중인 구조물 중 확인하고자 하는 구조물을 인식하고, 인식된 구조물을 표시할 수 있다. In the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are (re)arranged based on the reference point, the structure to be checked among the structures under construction can be recognized, and the recognized structure can be displayed.

그리고, 확인하고자 하는 구조물이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 (재)배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 당해 구조물이 설계 도면을 기준으로 어느 정도의 오차를 가지는지를 표시할 수 있다. And, by overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the location coordinate values are (re)arranged based on the reference point where the structure to be checked is displayed, the degree of error of the structure is displayed based on the design drawing can do.

시공 중인 구조물이 오차 범위의 허용값을 초과하는 경우에는 당해 구조물의 시공방법을 변경하거나 당해 구조물을 재시공할 수 있어, 최종적으로 건설하고자 하는 대상이 설계 도면대로 완공되도록 할 수 있다.If the structure under construction exceeds the allowable error range, the construction method of the structure may be changed or the structure may be reconstructed, so that the object to be constructed is finally completed according to the design drawings.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템 및 시공 오차 관리 방법에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a construction error management system and a construction error management method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a construction error management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템(1)은 촬영부(10), 설정부(20) 및 분석부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a construction error management system 1 according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 10 , a setting unit 20 , and an analysis unit 30 .

<촬영부(10)><Shooting unit (10)>

촬영부(10)는 건설 현장을 촬영할 수 있다. 여기서 건설 현장은 시공 중인 구조물을 포함하고, 시공 중인 구조물은 건설 중에 있는 각종 구조물을 말한다.The photographing unit 10 may photograph a construction site. Here, the construction site includes structures under construction, and the structures under construction refer to various structures under construction.

촬영부(10)는 카메라(camera) 또는 레이저 스캐너(laser scanner)일 수 있다. The photographing unit 10 may be a camera or a laser scanner.

촬영부(10)는 카메라 또는 레이저 스캐너 이외에도, 건설 현장을 촬영하여 건설 현장의 이미지를 얻을 수 있는 각종 장치일 수 있다.In addition to a camera or a laser scanner, the photographing unit 10 may be various devices capable of obtaining an image of a construction site by photographing the construction site.

촬영부(10)는 건설 현장을 촬영하여 건설 현장의 이미지를 얻을 수 있다. The photographing unit 10 may obtain an image of the construction site by photographing the construction site.

촬영부(10)는 건설 현장의 항공 이미지를 얻기 위해, 드론(drone)이나 항공기 등에 장착되어 건설 현장을 촬영할 수 있다. The photographing unit 10 may be mounted on a drone or an aircraft to photograph the construction site in order to obtain an aerial image of the construction site.

일반적으로 건설 현장은 회전익 드론을 이용하여 촬영될 수 있다. 회전익 드론은 좁은 지역에서 이착륙이 가능하고, 비용, 촬영시간 및 촬영에 소요되는 시간 등을 고려할 때 많은 장점을 갖고 있다. In general, a construction site may be photographed using a rotorcraft drone. Rotary-wing drones can take off and land in a small area and have many advantages in consideration of cost, filming time, and time required for filming.

촬영부(10)는 드론에 장착되어 건설 현장을 촬영할 수 있고, 건설 현장의 항공 이미지를 획득할 수 있고, 이를 저장할 수 있다. The photographing unit 10 may be mounted on a drone to photograph a construction site, may acquire an aerial image of the construction site, and may store it.

촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지는 건설 현장의 데이터를 포함할 수 있다. 여기서 건설 현장의 데이터는 3차원 데이터일 수 있다. 3차원 데이터는 위치 좌표값(예로, GPS 좌표값)일 수 있다.The aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10 may include data of the construction site. Here, the data of the construction site may be 3D data. The 3D data may be a location coordinate value (eg, a GPS coordinate value).

촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지는 설정부(20)로 보내질 수 있다.The aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10 may be sent to the setting unit 20 .

<설정부(20)> <Setting unit (20)>

설정부(20)는 촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지를 수신할 수 있고, 수신한 항공 이미지를 이용하여 건설 현장의 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지(ortho-mosaic image)를 생성할 수 있다.The setting unit 20 may receive an aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10, and generate a three-dimensional model and an ortho-mosaic image of the construction site by using the received aerial image. can do.

촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지는 중복영역을 갖는 이미지 프레임들로 구성되고, 소정의 고도에서 촬영을 하므로 항공 이미지는 기하학적 왜곡이 있다. 그래서 항공 이미지는 이미지의 기하학적 왜곡을 보정하는 작업과, 보정된 이미지의 프레임을 접합하여 하나의 모자이크 이미지를 제작할 필요가 있다.The aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10 is composed of image frames having overlapping regions, and since the aerial image is photographed at a predetermined altitude, the aerial image has geometric distortion. Therefore, for aerial images, it is necessary to correct the geometric distortion of the image and to produce a mosaic image by joining the corrected image frames.

설정부(20)는 수신받은 항공 이미지를 이용하여 건설 현장의 3차원 모델을 생성할 수 있고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 건설 현장의 정사 모자이크 이미지를 생성할 수 있다.The setting unit 20 may generate a 3D model of the construction site by using the received aerial image, and may generate an orthodox mosaic image of the construction site by using the generated 3D model.

건설 현장의 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지는 상용 소프트웨어를 활용하여 생성할 수 있다. 설정부(20)는 상용 소프트웨어를 포함할 수 있고, 상용 소프트웨어를 이용하여, 수신된 항공 이미지로부터 건설 현장의 3차원 모델과 정사 모자이크 이미지를 생성할 수 있다.3D models and orthographic mosaic images of construction sites can be generated using commercial software. The setting unit 20 may include commercial software, and may generate a three-dimensional model and an orthographic mosaic image of a construction site from the received aerial image by using the commercial software.

설정부(20)가 건설 현장의 항공 이미지를 이용하여 생성한 3차원 모델은 3차원 포인트 클라우드(point cloud)일 수 있다.The 3D model generated by the setting unit 20 using the aerial image of the construction site may be a 3D point cloud.

정사 모자이크 이미지는 이미지 내의 모든 좌표점이 수직 방향으로 본 것과 같은 형체를 갖도록 정사투영한 이미지를 말한다.The orthographic mosaic image refers to an orthogonal projection image so that all coordinate points in the image have the same shape as viewed in the vertical direction.

정사 모자이크 이미지는 3차원 모델로부터 깊이(높이, 고도) 정보에 대한 수치를 보정하는 과정을 거친 뒤 2.5차원 모델에 이미지를 투영함으로써 2차원 정보를 재구성하기 때문에 왜곡이 거의 발생하지 않는다. 구체적으로, 정사 모자이크 이미지는 카메라의 시점 변화 및 거리에 따른 물체와 지반의 스케일 변화에 대한 왜곡을 보정한다.The orthodox mosaic image undergoes the process of correcting the numerical values for depth (height, height) information from the 3D model and then projects the image to the 2.5D model to reconstruct 2D information, so distortion hardly occurs. Specifically, the orthographic mosaic image corrects distortion for changes in the scale of an object and the ground according to a change in the viewpoint of the camera and a distance.

설정부(20)가 건설 현장의 3차원 모델을 이용하여 생성한 정사 모자이크 이미지는 기준점을 포함하고 있다. 여기서 기준점은 건설 현장에서 구조물 시공 전에 배치(설정)되는 측량 기준점을 말한다. The orthographic mosaic image generated by the setting unit 20 using the three-dimensional model of the construction site includes a reference point. Here, the reference point refers to the survey reference point that is placed (set) before the construction of the structure at the construction site.

측량 기준점은 건설 현장에서 측량할 때, 건설 공사의 가장 초기 단계에서부터 좌표 기준으로 사용되는 기준 좌표점이라 할 수 있다. 일반적으로 건설 현장에는 다수개의 측량 기준점이 배치(설정)된다.The survey reference point can be said to be a reference coordinate point used as a coordinate reference from the earliest stage of construction work when surveying at a construction site. In general, a plurality of surveying reference points are arranged (set) at a construction site.

촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지는 건설 현장에 배치된 기준점을 포함하므로, 설정부(20)가 생성한 3차원 모델과 정사 모자이크 이미지도 기준점을 포함한다.Since the aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10 includes the reference point disposed at the construction site, the 3D model and the orthographic mosaic image generated by the setting unit 20 also include the reference point.

기준점인 측량 기준점은 위치 좌표값(예로, GPS 좌표값)을 갖는다. 측량 기준점의 위치 좌표값은 각종 GPS 장비를 이용하여 실측이 가능하므로, 실측으로 쉽게 획득할 수 있다.A survey reference point, which is a reference point, has a location coordinate value (eg, a GPS coordinate value). Since the location coordinate value of the survey reference point can be measured using various GPS equipment, it can be easily obtained through actual measurement.

설정부(20)는 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력할 수 있고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지를 (재)배열할 수 있다. 구체적으로 설정부(20)는 입력된 기준점의 위치 좌표값을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 (재)배열할 수 있다. The setting unit 20 may input the measured position coordinate values to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and may (re)arrange the orthographic mosaic image based on the reference point to which the position coordinate value is input. Specifically, the setting unit 20 may (re)arrange the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the input position coordinate value of the reference point.

건설 현장에 다수개의 기준점들이 배치된 경우에, 정사 모자이크 이미지에는 다수개의 기준점들이 존재한다. 설정부(20)는 정사 모자이크 이미지 내의 다수개의 기준점들에 실측된 위치 좌표값들을 입력할 수 있고, 위치 좌표값들이 입력된 기준점들을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 (재)배열할 수 있다.When a plurality of reference points are arranged at a construction site, there are a plurality of reference points in the orthographic mosaic image. The setting unit 20 may input the measured position coordinate values to a plurality of reference points in the orthographic mosaic image, and the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the reference points to which the position coordinate values are input. can be (re)arranged.

따라서 설정부(20)에서 최종적으로 얻은 정사 모자이크 이미지는 기준점에 입력된 위치 좌표값을 기준으로, 정사 모자이크 이미지 내의 건설 현장 이미지들의 위치 좌표값들이 (재)배열된 상태이다. 다시 말해, 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장 이미지들은 기준점에 입력된 위치 좌표값을 기준으로 (재)배열된 위치 좌표값을 갖는다. Therefore, the orthographic mosaic image finally obtained by the setting unit 20 is a state in which the position coordinate values of the construction site images in the orthographic mosaic image are (re)arranged based on the position coordinate values input to the reference point. In other words, the construction site images displayed in the orthographic mosaic image have position coordinate values (re)arranged based on the position coordinate values input to the reference point.

이하에서는, 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장 이미지들이 기준점의 위치 좌표값을 기준으로 (재)배열된 위치 좌표값을 갖는, 정사 모자이크 이미지를, '기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지' 이라 한다.In the following, an orthodox mosaic image in which the construction site images shown in the orthographic mosaic image have position coordinate values (re)arranged based on the position coordinate value of the reference point, 'orthodox mosaic in which position coordinate values are arranged based on the reference point image'.

기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지는 분석부(30)로 보내질 수 있다. The orthographic mosaic image in which position coordinate values are arranged based on the reference point may be sent to the analysis unit 30 .

<분석부(30)> <Analysis unit 30>

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지를 수신할 수 있다.The analyzer 30 may receive an orthographic mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point.

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지를 활용하여 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이 설계 도면에 나타난 대로 시공되고 있는지를 분석(확인)할 수 있다. 이하에서는, 분석(확인)의 대상이 되는 시공 중인 구조물을 '확인대상'이라 한다. The analysis unit 30 may analyze (confirm) whether the structure under construction at the construction site is being constructed as shown in the design drawing by using the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point. Hereinafter, the structure under construction, which is the subject of analysis (confirmation), is referred to as a 'confirmation target'.

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 찾을 수 있고, 찾은 확인대상을 표시할 수 있다. The analysis unit 30 may find a confirmation target in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and may display the found confirmation target.

기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에는 확인대상이 다수개가 존재할 수 있기 때문에, 사용자가 일일이 확인대상을 파일을 찾아 표시하는 것은 시간 소요가 크다. 따라서 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 자동으로 인식하고, 인식된 확인대상을 표시할 필요가 있다.Since a plurality of confirmation objects may exist in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, it takes a lot of time for a user to find and display a file for confirmation objects one by one. Therefore, it is necessary to automatically recognize the object to be confirmed in the orthogonal mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, and to display the recognized object to be confirmed.

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식할 수 있고, 인식된 확인대상을 표시할 수 있다. 이는 컴퓨터 프로그래밍(코딩, cording)을 통해 가능하다. 예를 들면, 컴퓨터 프로그래밍 언어 중 파이썬(Python)을 사용하여, 확인대상을 자동으로 인식하고 표시하도록, 코딩할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 파이썬 이외에 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 확인대상을 자동으로 인식하고 표시하도록 코딩할 수 있다. The analysis unit 30 may recognize a confirmation target in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and may display the recognized identification target. This is possible through computer programming (coding). For example, using Python among computer programming languages, it is possible to code to automatically recognize and display the object to be identified. According to an embodiment of the present invention, it is possible to code to automatically recognize and display an object to be checked using various programming languages other than Python.

프로그래밍 언어를 사용하여, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 자동으로 인식하고 표시하도록, 코딩하는데 있어, 허프 변환(Hough Transform) 방법을 사용할 수 있다. 허프 변환 방법은 디지털 이미지의 형상 인식을 위해 널리 사용되는 방법이다. 허프 변환 방법을 통해 원, 타원 및 임의 형상을 가진 물체를 검출할 수 있다. 허프 변환 방법을 통한 물체 검출 방법의 장점은 정사 모자이크 이미지에 존재할 수 있는 노이즈(noise), 왜곡 또는 일부 형상이 가려짐으로 인한 형상 정보의 누락 등에 강인하다는 점이다.A Hough Transform method may be used in coding to automatically recognize and display an object to be identified in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged with respect to a reference point using a programming language. The Hough transform method is a widely used method for shape recognition of digital images. The Hough transform method can detect circles, ellipses, and objects with arbitrary shapes. The advantage of the object detection method using the Hough transform method is that it is robust to noise, distortion, or omission of shape information due to occlusion of some shapes that may exist in an orthodox mosaic image.

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 확인대상을 표시한 후에는, 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 확인대상이 설계 도면을 기준으로 어느 정도 오차를 나타내는지 분석(확인)할 수 있다. 즉, 분석부(30)는 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 확인대상의 오차 범위를 분석(확인)할 수 있다.The analysis unit 30 recognizes the confirmation target in the orthogonal mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, and after displaying the recognized confirmation target, the position coordinate values are arranged based on the reference point, the confirmation target is displayed By overlapping and comparing the orthodox mosaic image and the design drawing, it is possible to analyze (confirm) how much error the object to be checked shows based on the design drawing. That is, the analysis unit 30 may analyze (confirm) the error range of the confirmation object by overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged with respect to the reference point on which the confirmation object is displayed.

확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하고 이를 비교하는 것은 코딩을 통해 가능하다. 예를 들면, 파이썬을 사용하여, 확인대상이 표시된 정사 모자이크 이미지와 설계도면을 중첩할 수 있고, 이를 비교하여 오차를 나타내도록, 코딩할 수 있다.It is possible through coding to superimpose and compare the design drawing with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, where the object to be checked is displayed. For example, using Python, an orthodox mosaic image with a target to be checked and a design drawing can be superimposed, and the coding can be performed to indicate an error by comparing them.

사용자는 분석(확인)된 바를 기초로, 확인대상이 설계 도면대로 시공될 수 있도록, 확인대상의 시공방법을 변경하거나 확인대상을 재시공할 수 있다.The user may change the construction method of the confirmation object or re-construct the confirmation object so that the confirmation object can be constructed according to the design drawing based on the analyzed (confirmed) bar.

이하에서는 확인대상이 콘크리트 파일인 경우를 예를 들어 설명하도록 한다. 지반에 삽입된 콘크리트 파일이 설계 도면 상에 도시된 위치에 제대로 삽입이 되었는지를 분석(확인)할 필요가 있다. 여기서 콘크리트 파일은 콘크리트를 재료로 하여 만든 말뚝으로써, 건설 현장의 지반을 단단하게 하거나 건축물을 지지하기 위해 사용된다.Hereinafter, a case in which the object to be checked is a concrete pile will be described as an example. It is necessary to analyze (check) whether the concrete file inserted into the ground is properly inserted in the position shown on the design drawing. Here, a concrete pile is a pile made of concrete, and is used to harden the ground of a construction site or to support a building.

건설 현장의 지반에 콘크리트 파일이 삽입된 후에, 촬영부(10)는 드론에 장착되어 콘크리트 파일이 삽입된 건설 현장을 촬영할 수 있고, 당해 건설 현장의 항공 이미지를 획득할 수 있다. 촬영부(10)가 획득한 항공 이미지는 설정부(20)로 보내질 수 있다.After the concrete pile is inserted into the ground of the construction site, the photographing unit 10 may be mounted on a drone to photograph the construction site into which the concrete file is inserted, and may acquire an aerial image of the construction site. The aerial image acquired by the photographing unit 10 may be sent to the setting unit 20 .

설정부(20)는 콘크리트 파일이 삽입된 건설 현장의 항공 이미지를 수신 받아 당해 건설 현장의 3차원 모델을 생성할 수 있고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 당해 건설 현장의 정사 모자이크 이미지를 생성할 수 있다.The setting unit 20 may receive an aerial image of the construction site in which the concrete file is inserted and generate a three-dimensional model of the construction site, and generate an orthodox mosaic image of the construction site using the generated three-dimensional model. can

설정부(20)는 콘크리트 파일이 삽입된 건설 현장의 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력할 수 있고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지를 (재)배열할 수 있다. 구체적으로 설정부(20)는 입력된 기준점의 위치 좌표값을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 (재)배열할 수 있다. 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지는 분석부(30)로 보내질 수 있다.The setting unit 20 can input the measured position coordinate value to the reference point displayed in the orthographic mosaic image of the construction site where the concrete file is inserted, and (re) can be arranged Specifically, the setting unit 20 may (re)arrange the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the input position coordinate value of the reference point. The orthographic mosaic image in which position coordinate values are arranged based on the reference point may be sent to the analysis unit 30 .

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일을 찾을 수 있고, 찾은 콘크리트 파일을 표시할 수 있다.The analysis unit 30 may find a concrete file in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and may display the found concrete file.

기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에는 많은 콘크리트 파일이 존재하기 때문에, 사용자가 일일이 콘크리트 파일을 찾아 표시하는 것은 시간 소요가 크다. 따라서 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 많은 콘크리트 파일들을 자동으로 인식하여 표시할 필요가 있다.Since many concrete files exist in an orthodox mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, it takes a lot of time for a user to find and display the concrete files one by one. Therefore, it is necessary to automatically recognize and display many concrete files in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point.

본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템(1)은, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일을 자동으로 인식하여 표시할 수 있다. 이는 컴퓨터 프로그래밍(코딩, cording)을 통해 가능하다. 예를 들면, 컴퓨터 프로그래밍 언어 중 파이썬(Python)을 사용하여, 확인대상을 자동으로 인식하여 표시하도록, 코딩할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 파이썬 이외에 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 확인대상을 자동으로 인식하여 표시하도록 코딩할 수 있다. The construction error management system 1 according to an embodiment of the present invention may automatically recognize and display a concrete file in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point. This is possible through computer programming (coding). For example, using Python among computer programming languages, it is possible to code so that the object to be checked is automatically recognized and displayed. According to an embodiment of the present invention, it is possible to code to automatically recognize and display the object to be checked using various programming languages other than Python.

프로그래밍 언어를 사용하여, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일들을 자동으로 인식하여 표시하도록, 코딩하는데 있어, 허프 변환(Hough Transform) 원 검출 방법을 사용할 수 있다. A Hough Transform circle detection method may be used in coding to automatically recognize and display concrete files in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point using a programming language.

건설 현장의 지반에 삽입된 콘크리트 파일의 단면 형상이 원 형상인 경우에, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일은 원으로 표시될 것이므로, 원으로 표시된 콘크리트 파일들을 자동으로 인식하고 이를 표시하도록 코딩할 필요가 있다. If the cross-sectional shape of the concrete file inserted into the ground of the construction site is a circle shape, the concrete file will be displayed as a circle in the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, so You need to code it to recognize it and display it.

구체적으로 설명하면, 일반적으로 2차원 공간 상에서 원은 아래 수학식 1과 같이 표현된다.Specifically, in general, a circle in a two-dimensional space is expressed as in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

(x　-　h) 2　+ (y　-　k) 2　=　r 2 ( x - h ) 2 + ( y - k ) 2 = r 2

여기서 h와 k는 원의 중심이고, r은 반지름을 의미한다. where h and k are the center of the circle, and r is the radius.

2차원 공간 상의 점 (x, y)의 값이 고정된 경우, 위의 식에 따라 변수를 찾을 수 있으며, 매개변수 공간은 (h, k, r) 3차원이다. If the value of a point (x, y) in a two-dimensional space is fixed, a variable can be found according to the above equation, and the parameter space is ( h , k , r ) three-dimensional.

2차원 공간 상에서 허프 변환 원 검출 방법은 크게 두 가지 단계로 나눌 수 있다. 첫 번째 단계는 반지름을 고정한 다음 2차원 매개변수 공간에서 최적의 원의 중심을 찾는다. 두 번째 단계는 1차원 매개변수 공간에서 최적의 반지름을 찾는 것이다. 본 연구에서는 파일의 구경을 사전에 파악할 수 있기 때문에 검출하고자 하는 원의 반지름 r값을 고정한 후 최적의 원과 원의 중심을 검출할 수 있다. The Hough transform circle detection method in a two-dimensional space can be divided into two steps. The first step is to fix the radius and then find the optimal circle center in the two-dimensional parameter space. The second step is to find the optimal radius in the one-dimensional parameter space. In this study, since the diameter of the file can be determined in advance, the optimal circle and the center of the circle can be detected after fixing the value of the radius r of the circle to be detected.

기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일을 나타내는 원을 찾는데 있어, 원의 반경 및/또는 원의 중심은 콘크리트 파일이 도시된 설계 도면과 그 시방서를 보면 알 수 있다. In finding a circle representing a concrete file in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, the radius of the circle and/or the center of the circle can be found by looking at the design drawing showing the concrete file and its specification.

따라서, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 원으로 표시된 콘크리트 파일을 인식하고 이를 표시하도록 코딩할 수 있다. 구체적으로, 콘크리트 파일의 단면 형상인 원의 형상을 코딩할 수 있고, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 코딩된 원의 형상과 일치하는 원을 인식하고, 인식된 원이 소정의 색이나 형상으로 표시되도록 코딩할 수 있다. Accordingly, it is possible to code to recognize and display a concrete file indicated by a circle in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point. Specifically, the shape of a circle that is a cross-sectional shape of a concrete file can be coded, and a circle matching the shape of a coded circle in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point is recognized, and the recognized circle is predetermined It can be coded to be displayed in the color or shape of

도 2는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일이 원으로 표시된 도면이다. FIG. 2 is a diagram in which a concrete file is displayed in a circle in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point.

도 2를 참조하면, 점선으로 표시된 원(12)이 콘크리트 파일이다. 이는 상술한 수학식 1, 콘크리트 파일이 도시된 설계 도면과 그 시방서를 활용하여 코딩으로 표시한 것이다. Referring to FIG. 2 , a circle 12 indicated by a dotted line is a concrete pile. This is expressed by coding using the above-mentioned Equation 1, a design drawing showing a concrete file and its specification.

분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 콘크리트 파일(12)을 인식하고, 인식된 콘크리트 파일(12)을 표시한 후에는, 콘크리트 파일(12)이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 콘크리트 파일(12)이 설계 도면을 기준으로 어느 정도 오차를 나타내는지 분석(확인)할 수 있다.The analysis unit 30 recognizes the concrete file 12 in the orthogonal mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, and after displaying the recognized concrete file 12, the concrete file 12 is displayed, By overlapping and comparing an orthodox mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point and a design drawing, it is possible to analyze (confirm) how much error the concrete file 12 represents based on the design drawing.

도 3은 콘크리트 파일이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 A를 확대한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing an orthogonal mosaic image in which a concrete file is displayed, in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and a design drawing are overlapped, and FIG. 4 is an enlarged view of A of FIG. 3 .

도 3을 참고하면, 도 3에서 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에는 콘크리트 파일이 점선의 원으로 표시되어 있고, 설계 도면에는 콘크리트 파일이 도시되어 있다. Referring to FIG. 3 , the concrete file is indicated by a dotted circle in the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point in FIG. 3 , and the concrete file is illustrated in the design drawing.

도 4를 참조하면, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩시킨 경우에, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에 도시된 콘크리트 파일(12, 12')(점선으로 도시된 원)과 설계 도면에 도시된 콘크리트 파일(22, 22')(실선으로 도시된 원)이 겹쳐진 상태를 확대하여 나타내었다. Referring to FIG. 4 , when the design drawing is superimposed with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, the concrete files 12 and 12 shown in the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point are superimposed. ') (circles shown in dotted lines) and concrete piles 22 and 22' (circles shown in solid lines) shown in the design drawings are shown in an enlarged manner.

콘크리트 파일(12, 12', 22, 22')이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 콘크리트 파일(12, 12')이 설계 도면과 비교하여 어느 정도 오차를 나타내는지 분석(확인)할 수 있다.By superimposing and comparing the design drawings and the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, the concrete files 12, 12', 22, 22' are displayed, and the concrete files 12, 12' are the design drawings and the design drawings. It is possible to analyze (confirm) the degree of error by comparison.

콘크리트 파일(12, 12', 22, 22')이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하고 이를 비교하는 것은 코딩을 통해 가능하다. 예를 들면, 파이썬을 사용하여, 콘크리트 파일(12, 12', 22, 22')이 표시된 정사 모자이크 이미지와 설계도면을 중첩할 수 있고, 이를 비교하여 오차를 나타내도록, 코딩할 수 있다.It is possible through coding to superimpose and compare the design drawings with the orthodox mosaic image in which the concrete files 12, 12', 22, and 22' are displayed, in which position coordinate values are arranged based on the reference point. For example, using Python, the orthographic mosaic image in which the concrete files 12, 12', 22, and 22' are displayed can be overlaid with the design drawing, and it can be coded so as to indicate the error by comparing them.

도 5는 콘크리트 파일이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 오차 범위를 나타낸 도면이다. 5 is a diagram illustrating an error range by superimposing a design drawing with an orthodox mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, in which a concrete file is displayed.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 콘크리트 파일(12, 12', 22, 22')이 표시된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩한 후 이를 비교하여, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에 표시된 콘크리트 파일(12, 12')이, 콘크리트 도면(22, 22')이 표시된 설계 도면을 기준으로, 어느 정도의 오차 범위를 나타내는지 표시할 수 있다. 3 to 5 , the orthographic mosaic image in which the concrete files 12, 12', 22, 22' are displayed and the design drawing are overlaid and then compared, and the position coordinate values are arranged based on the reference point. Concrete files 12 and 12' displayed in the image may indicate how much error range the concrete drawings 22 and 22' are displayed based on the design drawings.

도 5에는, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지 상의 콘크리트 파일의 시공 위치가 설계 도면을 기준으로 허용값 이내인 경우에는 녹색의 원으로 표시되었고, 허용값을 초과하는 경우에는 붉은색의 원으로 표시되었다. In FIG. 5, when the construction location of the concrete file on the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point is within the allowable value based on the design drawing, it is indicated by a green circle, and when it exceeds the allowable value, it is displayed in red indicated by colored circles.

허용값은 설계 도면 및/또는 시방서에 기재된 허용값을 이용하여 코딩할 수 있고, 허용값 내외의 경우에 색을 달리하여 표시하도록 코딩할 수 있다. The allowable value may be coded using the allowable value described in the design drawing and/or the specification, and may be coded to display in a different color when the allowable value is inside or outside the allowable value.

따라서, 건설 현장의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석(확인)하기 위해, 사용자는 당해 구조물의 공사가 소정 기간 진행될 때마다 촬영부(10)가 장착된 드론 등을 이용하여 항공 이미지를 얻을 수 있고, 이를 활용함으로써 당해 구조물의 오차 범위를 확인할 수 있다. 당해 구조물이 오차 범위의 허용값을 초과하는 경우에는 당해 구조물의 시공방법을 변경하거나 당해 구조물을 재시공할 수 있다. 따라서, 최종적으로 건설하고자 하는 대상이 설계 도면대로 완공되도록 할 수 있다.Therefore, in order to analyze (confirm) whether the structure under construction at the construction site is being constructed according to the design drawings, the user uses a drone equipped with the photographing unit 10 whenever the construction of the structure proceeds for a predetermined period of time using an aerial image. can be obtained, and by using it, the error range of the structure can be confirmed. If the structure exceeds the allowable value of the error range, the construction method of the structure may be changed or the structure may be reconstructed. Therefore, the object to be finally constructed can be completed according to the design drawings.

또한, 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 확인하는데 있어 소모되는 시간 및 비용을 절약할 수 있다.In addition, it is possible to save time and money consumed in checking whether the structure under construction is being constructed according to the design drawings.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 방법을 단계별로 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a construction error management method step by step according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 방법은 항공 이미지 획득 단계(S10), 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지 생성 단계(S20), 기준점의 위치 좌표값 입력 및 배열 단계(S30), 확인대상 표시 단계(S40) 및, 중첩 및 오차 표시 단계(S50)를 포함한다.1 and 6, the construction error management method according to an embodiment of the present invention includes an aerial image acquisition step (S10), a three-dimensional model and orthographic mosaic image generation step (S20), input and arrangement of coordinate values of the position of the reference point It includes a step (S30), a confirmation target display step (S40), and an overlapping and error display step (S50).

본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 방법은, 상술한 본 발명의 실시 예에 따른 시공 오차 관리 시스템(1)의 촬영부(10), 설정부(20) 및 분석부(30)의 내용과 동일하므로, 이하에서 각 단계별로 간략하게 설명하도록 한다. The construction error management method according to the embodiment of the present invention includes the contents of the photographing unit 10, the setting unit 20, and the analysis unit 30 of the construction error management system 1 according to the embodiment of the present invention described above. Since it is the same, each step will be briefly described below.

항공 이미지 획득 단계(S10)에서는, 촬영부(10)는 건설 현장을 촬영하여 건설 현장의 이미지를 얻을 수 있다. 촬영부(10)는 건설 현장의 항공 이미지를 얻기 위해, 드론(drone)이나 항공기 등에 장착되어 건설 현장을 촬영할 수 있다. 촬영부(10)는 드론에 장착되어 건설 현장을 촬영할 수 있고, 건설 현장의 항공 이미지를 획득할 수 있고, 이를 저장할 수 있다.In the aerial image acquisition step (S10), the photographing unit 10 may obtain an image of the construction site by photographing the construction site. The photographing unit 10 may be mounted on a drone or an aircraft to photograph the construction site in order to obtain an aerial image of the construction site. The photographing unit 10 may be mounted on a drone to photograph a construction site, may acquire an aerial image of the construction site, and may store it.

3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지 생성 단계(S20)에서는, 설정부(20)는 촬영부(10)가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지를 수신할 수 있고, 수신한 항공 이미지를 이용하여 건설 현장의 3차원 모델을 생성할 수 있고, 생성된 3차원 모델을 이용하여 건설 현장의 정사 모자이크 이미지(ortho-mosaic image)를 생성할 수 있다.In the three-dimensional model and orthographic mosaic image generation step (S20), the setting unit 20 may receive the aerial image of the construction site photographed by the photographing unit 10, and using the received aerial image, the 3D image of the construction site A 3D model may be generated, and an ortho-mosaic image of a construction site may be generated using the generated 3D model.

기준점의 위치 좌표값 입력 및 배열 단계(S30)에서는, 설정부(20)는 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력할 수 있고, 위치 좌표값이 입력된 기준점을 기준으로 정사 모자이크 이미지를 (재)배열할 수 있다. 구체적으로 설정부(20)는 입력된 기준점의 위치 좌표값을 기준으로 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 (재)배열할 수 있다.In the step of inputting and arranging the position coordinate value of the reference point ( S30 ), the setting unit 20 may input the measured position coordinate value to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and the position coordinate value is orthogonal based on the input reference point. Mosaic images can be (re)arranged. Specifically, the setting unit 20 may (re)arrange the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the input position coordinate value of the reference point.

따라서 설정부(20)에서 최종적으로 얻은 정사 모자이크 이미지는 기준점에 입력된 위치 좌표값을 기준으로, 정사 모자이크 이미지 내의 건설 현장 이미지들의 위치 좌표값들이 (재)배열된 상태이다. 다시 말해, 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장 이미지들은 기준점에 입력된 위치 좌표값을 기준으로 (재)배열된 위치 좌표값을 갖는다. Therefore, the orthographic mosaic image finally obtained by the setting unit 20 is a state in which the position coordinate values of the construction site images in the orthographic mosaic image are (re)arranged based on the position coordinate values input to the reference point. In other words, the construction site images displayed in the orthographic mosaic image have position coordinate values (re)arranged based on the position coordinate values input to the reference point.

이하에서는, 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장 이미지들이 기준점의 위치 좌표값을 기준으로 (재)배열된 위치 좌표값을 갖는, 정사 모자이크 이미지를, '기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지' 이라 한다.In the following, an orthodox mosaic image in which the construction site images displayed in the orthographic mosaic image have position coordinate values (re)arranged based on the position coordinate value of the reference point, 'orthodox mosaic in which the position coordinate values are arranged based on the reference point image'.

확인대상 표시 단계(S40)에서는, 분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지를 수신할 수 있다. 분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지를 활용하여 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이 설계 도면에 나타난 대로 시공되고 있는지를 분석(확인)할 수 있다. 이하에서는, 분석(확인)의 대상이 되는 시공 중인 구조물을 '확인대상'이라 한다. 분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식할 수 있고, 인식된 확인대상을 표시할 수 있다.In the confirmation target display step S40 , the analysis unit 30 may receive an orthodox mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point. The analysis unit 30 may analyze (confirm) whether the structure under construction at the construction site is being constructed as shown in the design drawing by using the orthographic mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point. Hereinafter, the structure under construction, which is the subject of analysis (confirmation), is referred to as a 'confirmation target'. The analysis unit 30 may recognize a confirmation target in an orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and may display the recognized identification target.

중첩 및 오차 표시 단계(S50)에서는, 분석부(30)는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 확인대상을 표시한 후에는, 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 확인대상이 설계 도면을 기준으로 어느 정도 오차를 나타내는지 분석(확인)할 수 있다. 즉 오차를 나타내도록 표시할 수 있다.In the overlapping and error display step (S50), the analysis unit 30 recognizes the confirmation target in the orthogonal mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point, and after displaying the recognized confirmation object, the confirmation target is displayed , by superimposing and comparing the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged with respect to the reference point and the design drawing, it is possible to analyze (confirm) how much error the object to be checked shows based on the design drawing. That is, it can be displayed so as to indicate an error.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been mainly described in the above, this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. That is, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10: 촬영부
20: 설정부
30: 분석부10: Cinematography
20: setting unit
30: analysis unit

Claims (6)

건설 현장을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부가 촬영한 건설 현장의 항공 이미지를 수신하고, 상기 항공 이미지를 이용하여 3차원 모델을 생성하고, 생성된 상기 3차원 모델을 이용하여 정사 모자이크 이미지를 생성하는 설정부; 및
기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 상기 정사 모자이크 이미지를 활용하여 건설 현장에서의 시공 중인 구조물이 설계 도면대로 시공되고 있는지를 분석하는 분석부;를 포함하고,
상기 설정부는 상기 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력하고, 위치 좌표값이 입력된 상기 기준점을 기준으로 상기 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 배열하는, 시공 오차 관리 시스템.a cinematographer filming a construction site;
a setting unit for receiving an aerial image of the construction site taken by the photographing unit, generating a 3D model using the aerial image, and generating an orthographic mosaic image using the generated 3D model; and
An analysis unit that analyzes whether a structure under construction at a construction site is being constructed according to a design drawing by using the orthographic mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point;
The setting unit inputs the measured position coordinate values to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and arranges the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthographic mosaic image based on the reference point to which the position coordinate value is input. , a construction error management system. 제 1 항에 있어서,
상기 기준점은 측량 기준점인, 시공 오차 관리 시스템.The method of claim 1,
The reference point is a survey reference point, a construction error management system. 제 1 항에 있어서,
상기 분석부는 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 상기 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 상기 확인대상을 표시하고,
상기 확인대상은 분석의 대상이 되는 건설 현장에서의 시공 중인 구조물인, 시공 오차 관리 시스템.The method of claim 1,
The analysis unit recognizes a confirmation target in the orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and displays the recognized identification target,
The confirmation target is a structure under construction at a construction site to be analyzed, a construction error management system. 제 3 항에 있어서,
상기 분석부는 상기 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 상기 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 상기 확인대상의 오차 범위를 분석하는, 시공 오차 관리 시스템.4. The method of claim 3,
The analysis unit is a construction error management system that analyzes the error range of the check target by overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the location coordinate values are arranged based on the reference point, where the check target is displayed. 건설 현장을 촬영하여 상기 건설 현장의 항공 이미지를 획득하는, 항공 이미지 획득 단계;
상기 항공 이미지를 이용하여 3차원 모델을 생성하고, 생성된 상기 3차원 모델을 이용하여 정사 모자이크 이미지를 생성하는, 3차원 모델 및 정사 모자이크 이미지 생성 단계;
상기 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 기준점에 실측된 위치 좌표값을 입력하고, 위치 좌표값이 입력된 상기 기준점을 기준으로 상기 정사 모자이크 이미지에 나타나 있는 건설 현장의 이미지들의 위치 좌표값들을 배열하는, 기준점의 위치 좌표값 입력 및 배열 단계;
기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 상기 정사 모자이크 이미지에서 확인대상을 인식하고, 인식된 상기 확인대상을 표시하는, 확인대상 표시 단계; 및
상기 확인대상이 표시된, 기준점을 기준으로 위치 좌표값이 배열된 상기 정사 모자이크 이미지와 설계 도면을 중첩하여 비교함으로써, 상기 확인대상의 오차를 표시하는, 중첩 및 오차 표시 단계;를 포함하고,
상기 확인대상은 분석의 대상이 되는 건설 현장에서의 시공 중인 구조물인, 시공 오차 관리 방법. An aerial image acquisition step of acquiring an aerial image of the construction site by photographing the construction site;
generating a three-dimensional model using the aerial image and generating an orthodox mosaic image using the generated three-dimensional model, generating a three-dimensional model and an orthodox mosaic image;
Input the measured position coordinate values to the reference point displayed in the orthographic mosaic image, and arranging the position coordinate values of the images of the construction site displayed in the orthodox mosaic image based on the reference point to which the position coordinate value is input, the reference point inputting and arranging position coordinate values;
a confirmation object display step of recognizing a confirmation object in the orthogonal mosaic image in which position coordinate values are arranged based on a reference point, and displaying the recognized confirmation object; and
By overlapping and comparing the design drawing with the orthodox mosaic image in which the position coordinate values are arranged based on the reference point in which the confirmation object is displayed, the overlapping and error display step of displaying the error of the confirmation object;
The check target is a structure under construction at a construction site to be analyzed, a construction error management method. 제 1 항에 있어서,
상기 기준점은 측량 기준점인, 시공 오차 관리 방법.The method of claim 1,
The reference point is a survey reference point, a construction error management method.
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