KR20210112775A - Inner stator for linear motor and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR20210112775A
KR20210112775A KR1020200028232A KR20200028232A KR20210112775A KR 20210112775 A KR20210112775 A KR 20210112775A KR 1020200028232 A KR1020200028232 A KR 1020200028232A KR 20200028232 A KR20200028232 A KR 20200028232A KR 20210112775 A KR20210112775 A KR 20210112775A
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신동기
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엘지전자 주식회사
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Abstract

Disclosed are an inner stator for a linear motor capable of reducing material cost by reducing a steel sheet lost when the steel sheet is pressed to make an inner stator, and a manufacturing method thereof. The inner stator for a linear motor of the present invention includes: a block portion in which a plurality of core plates are fixed in a stacked state; and a connecting portion which is positioned between a plurality of block portions and connects the block portions facing each other, wherein the block portion and the connecting portion are alternately installed and can be installed in a cylindrical shape.

Description

리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법{INNER STATOR FOR LINEAR MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}Inner stator for linear motor and manufacturing method thereof

본 발명은 리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 재료비를 절감할 수 있는 리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inner stator for a linear motor and a method for manufacturing the same, and more particularly, to an inner stator for a linear motor capable of reducing material cost and a method for manufacturing the same.

일반적으로, 압축기는 모터나 터빈 등의 동력 발생 장치로부터 동력을 전달 받아 공기나 냉매 등의 작동 유체를 압축하도록 이루어지는 장치를 말한다. 압축기는 산업 전반이나 가전제품, 증기압축실의 냉동사이클 등에 널리 적용되고 있다.In general, a compressor refers to a device configured to compress a working fluid such as air or a refrigerant by receiving power from a power generating device such as a motor or a turbine. Compressors are widely applied in industries, home appliances, and refrigeration cycles of vapor compression chambers.

이러한 압축기의 종류에는, 피스톤과 실린더 사이에 압축실이 형성되고 피스톤이 직선 왕복 운동하여 유체를 압축하는 왕복동식 압축기, 실린더 내부에서 편심 회전되는 롤러에 의해 유체를 압축하는 로터리 압축기 및 나선형으로 이루어지는 한 쌍의 스크롤이 맞물려 회전되어 유체를 압축하는 스크롤 압축기 등이 있다.As long as it consists of a reciprocating compressor in which a compression chamber is formed between a piston and a cylinder and the piston compresses a fluid by linear reciprocating motion, a rotary compressor that compresses a fluid by an eccentrically rotated roller inside the cylinder, and a spiral There is a scroll compressor in which a pair of scrolls are engaged and rotated to compress a fluid.

최근에는 왕복동식 압축기 중에서도, 크랭크축을 사용하지 않고 직선 왕복 운동되는 리니어 모터를 채용한 리니어 압축기가 개발되고 있다. 리니어 압축기는 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 전환하는데 따르는 기계적인 손실이 없어 효율이 향상되고, 구조가 간편한 장점이 있다.Recently, among reciprocating compressors, a linear compressor employing a linear reciprocating linear motor without using a crankshaft has been developed. Linear compressors have advantages in that there is no mechanical loss in converting rotational motion into linear reciprocating motion, so the efficiency is improved and the structure is simple.

이러한 리니어 압축기는, 밀폐 공간을 형성하는 케이싱 내부에 실린더가 위치되어 압축실을 형성하고, 압축실을 덮는 피스톤이 실린더 내부를 왕복 운동하도록 구성된다. 즉, 피스톤이 하사점(BDC, Bottom Dead Center)에 위치되도록 이동되면서, 밀폐 공간 내의 유체가 압축실로 흡입된다. 그리고 피스폰이 상사점(TDC, Top Dead Center)에 위치되도록 이동되면서 압축실의 유체가 압축되어 토출되는 과정이 반복된다.In such a linear compressor, a cylinder is positioned inside a casing forming a closed space to form a compression chamber, and a piston covering the compression chamber is configured to reciprocate inside the cylinder. That is, while the piston is moved to be positioned at the bottom dead center (BDC), the fluid in the closed space is sucked into the compression chamber. And as the piston is moved to be positioned at TDC (Top Dead Center), the process in which the fluid in the compression chamber is compressed and discharged is repeated.

한편, 피스톤의 왕복 운동을 구동하기 위한 리니어 모터(Linear Motor)는 일반적으로 실린더와 연결되고 코일이 권선되는 스테이터와, 피스톤과 연결되어 왕복 운동되는 무버로 이루어진다. 스테이터는 코일에 흐르는 전류에 의해 형성되는 자속 경로를 형성한다.Meanwhile, a linear motor for driving a reciprocating motion of a piston generally includes a stator connected to a cylinder and wound with a coil, and a mover connected to the piston and reciprocating. The stator forms a magnetic flux path formed by the current flowing through the coil.

즉, 리니어 모터는, 원통형으로 형성된 아우터 스테이터 및 아우터 스테이터의 내부에 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 스테이터를 포함하는 스테이터와, 아우터 스테이터 또는 이너 스테이터의 내부에 결합되는 권선 코일과, 영구자석을 포함하며 아우터 스테이터와 이너 스테이터의 사이에 이동이 가능하도록 설치되는 무버를 포함할 수 있다.That is, the linear motor includes a stator including an outer stator formed in a cylindrical shape and an inner stator formed in a cylindrical shape to be inserted into the outer stator, an outer stator or a winding coil coupled to the inside of the inner stator, and a permanent magnet, the outer It may include a mover installed to be movable between the stator and the inner stator.

종래의 이너 스테이터는, 강판을 프레스 작업에 의해 소정의 형상으로 잘라낼 때 조립용 링이 설치되는 공간을 확보하기 위해 강판의 양측에 홈부를 형성하므로 재료비가 상승되는 문제점이 있다.The conventional inner stator has a problem in that the material cost is increased because grooves are formed on both sides of the steel sheet to secure a space in which the assembling ring is installed when the steel sheet is cut into a predetermined shape by a press operation.

또한 종래의 이너 스테이터는, 가공된 강판을 방사형으로 설치하기 위해, 강판의 양측에 조립용 링이 설치되므로 조립 작업에 소요되는 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. In addition, the conventional inner stator has a problem in that the time and cost required for the assembly operation increases because assembling rings are installed on both sides of the steel sheet in order to radially install the processed steel sheet. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2019-0101695호(2019.09.02 공개, 발명의 명칭: 리니어 압축기)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2019-0101695 (published on September 02, 2019, title of the invention: linear compressor).

본 발명의 목적은, 이너 스테이터를 만들기 위해 강판을 프레스 가공할 때 손실되는 강판을 감소시켜 재료비를 절감할 수 있는 리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inner stator for a linear motor capable of reducing material cost by reducing a steel sheet lost when a steel sheet is pressed to make an inner stator, and a method for manufacturing the same.

또한 본 발명의 목적은 이너 스테이터의 조립 공정에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있는 리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inner stator for a linear motor capable of reducing the time and cost required for the assembly process of the inner stator, and a method for manufacturing the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터는, 복수의 코어플레이트가 적층된 상태로 고정된 블럭부 및 복수로 구비된 블럭부의 사이에 위치하며 서로 마주하는 블럭부를 연결하는 연결부를 포함하며, 블럭부와 연결부는 번갈아가며 설치되며 원통형으로 설치될 수 있다.The inner stator for a linear motor according to the present invention includes a block portion in which a plurality of core plates are fixed in a stacked state, and a connection portion that is positioned between a plurality of block portions and connects the block portions facing each other, the block portion and The connecting portions are alternately installed and may be installed in a cylindrical shape.

또한 블럭부에 구비된 코어플레이트는 라운드 형상으로 가압된 후 고정되어 블럭을 형성할 수 있다.In addition, the core plate provided in the block part may be fixed after being pressed into a round shape to form a block.

또한 블럭부의 외측은 볼록하게 형성되며, 블럭부의 내측은 오목하게 형성될 수 있다.In addition, the outer side of the block portion may be convex, and the inner side of the block portion may be formed concave.

또한 연결부는, 일측에 위치한 블럭부에 고정되는 제1날개부와, 타측에 위치한 블럭부에 고정되는 제2날개부 및 제1날개부와 제2날개부를 연결하는 연결몸체부를 포함할 수 있다.In addition, the connection part may include a first wing part fixed to the block part located on one side, a second wing part fixed to the block part located on the other side, and a connection body part connecting the first wing part and the second wing part.

또한 제1날개부와 제2날개부는 판 형상이며, 블럭부에 면접촉 될 수 있다.In addition, the first wing portion and the second wing portion are plate-shaped, and may be in surface contact with the block portion.

또한 코어플레이트는 사다리꼴 형상이며, 블럭부의 외측과 마주하는 코어플레이트의 제1측면의 길이는, 블럭부의 내측과 마주하는 코어플레이트의 제2측면의 길이 보다 길게 형성될 수 있다.In addition, the core plate has a trapezoidal shape, and the length of the first side of the core plate facing the outside of the block may be longer than the length of the second side of the core plate facing the inside of the block.

또한 본 발명에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법은, 복수의 코어플레이트를 적층한 후 고정시켜 블럭부를 형성하는 블럭형성단계와, 복수로 구비된 블럭부의 사이에 연결부를 설치하여 블럭부를 연결하는 연결단계 및 블럭부와 연결부를 원형으로 만든 후 블럭부의 양단부를 연결부로 고정시키는 고정단계를 포함할 수 있다.In addition, the manufacturing method of the inner stator for a linear motor according to the present invention includes a block forming step of forming a block portion by stacking and fixing a plurality of core plates, and connecting the block portion by installing a connecting portion between the plurality of block portions It may include a connecting step and a fixing step of making the block portion and the connecting portion in a circular shape and then fixing both ends of the block portion with the connecting portion.

또한 블럭형성단계는, 코어플레이트를 적층시킨 후 라운드 형상으로 가압하여 고정시킬 수 있다.In addition, in the block forming step, after laminating the core plate, it can be fixed by pressing in a round shape.

또한 블럭형성단계에서 코어플레이트는 사다리꼴 형상이며, 블럭부의 외측과 마주하는 코어플레이트의 제1측면의 길이는, 블럭부의 내측과 마주하는 코어플레이트의 제2측면의 길이 보다 길게 형성될 수 있다.In addition, in the block forming step, the core plate has a trapezoidal shape, and the length of the first side of the core plate facing the outside of the block part may be formed to be longer than the length of the second side of the core plate facing the inside of the block part.

또한 연결단계는, 연결부에 구비된 제1날개부와 제2날개부가 서로 마주하는 블럭부에 각각 고정되며, 연결몸체부를 중심으로 제1날개부와 제2날개부가 설정된 각도로 벌어질 수 있다.In addition, in the connecting step, the first wing portion and the second wing portion provided in the connecting portion are respectively fixed to the block portions facing each other, and the first wing portion and the second wing portion may be opened at a set angle around the connecting body portion.

본 발명에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터 및 그 제조방법은, 강판에서 복수의 코어플레이트를 절단하는 작업시, 코어플레이트의 형상이 사다리꼴을 이루며 서로 마주하는 상태에서 절단되므로, 코어플레이트 절단시 강판의 손실을 감소시켜 재료비를 절감할 수 있다.The inner stator for a linear motor and a method for manufacturing the same according to the present invention, when cutting a plurality of core plates from a steel plate, the shape of the core plate forms a trapezoid and is cut in a state facing each other, so the loss of the steel plate when cutting the core plate material cost can be reduced.

또한 본 발명에 따르면, 코어플레이트를 적층하여 복수의 블럭부를 만든 후, 각 블럭부를 연결부로 연결하여 리니어 모터용 이너 스테이터를 생산하므로, 이너 스테이터의 조립 공정에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, after making a plurality of block parts by laminating a core plate, each block part is connected with a connection part to produce an inner stator for a linear motor, so the time and cost required for the assembly process of the inner stator can be reduced. .

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터가 설치된 리니어 모터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코어플레이트가 절단되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부와 연결부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 블럭부가 연결부에 의해 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부와 연결부가 교대로 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부와 연결부가 원형으로 굽어진 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법의 순서도이다.1 is a diagram schematically illustrating a linear motor in which an inner stator for a linear motor according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view illustrating an inner stator for a linear motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the core plate is cut according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a state in which a block portion and a connection portion are separated according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of block parts are connected by a connection part according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a state in which a block portion and a connection portion are alternately connected according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a state in which a block portion and a connection portion are bent in a circular shape according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method of manufacturing an inner stator for a linear motor according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, the first component may be the second component, of course.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when “A and/or B” is used, it means A, B or A and B, unless specifically stated to the contrary, and when “C to D” is used, it means that there is no specific contrary description. Unless otherwise specified, it means that it is greater than or equal to C and less than or equal to D.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)를 설명하도록 한다.Hereinafter, the inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)가 설치된 리니어 모터(1)를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a linear motor 1 in which an inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터(1)는, 스테이터(10)와 모터케이스(20)와 무버(30)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the linear motor 1 according to an embodiment of the present invention may include a stator 10 , a motor case 20 , and a mover 30 .

스테이터(10)는 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)와 리니어 모터용 이너 스테이터(50)를 포함한다. 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)의 내측에 리니어 모터용 이너 스테이터(50)가 위치하며, 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)와 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 사이에는 자력에 의해 이동되는 무버(30)가 설치된다.The stator 10 includes an outer stator 40 for a linear motor and an inner stator 50 for a linear motor. An inner stator 50 for a linear motor is located inside the outer stator 40 for a linear motor, and a mover ( 30) is installed.

무버(30)에 의해 피스톤이 이동되어 리니어 압축기에서 압축이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 리니어 모터(1)의 구성은 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.The piston is moved by the mover 30 and various modifications are possible within the technical concept of compression in the linear compressor. Since the configuration of the linear motor 1 is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

리니어 모터(1)의 외형을 형성하는 모터케이스(20)에 스테이터(10)가 고정되며, 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)와 리니어 모터용 이너 스테이터(50)는 이동이 구속되며, 무버(30)만 자력에 의해 직선 방향으로 이동된다.The stator 10 is fixed to the motor case 20 forming the outer shape of the linear motor 1, and the movement of the outer stator 40 for the linear motor and the inner stator 50 for the linear motor is restricted, and the mover 30 ) is moved in a straight line by magnetic force.

리니어 모터용 아우터 스테이터(40)와 리니어 모터용 이너 스테이터(50) 중 적어도 어느 하나에는 코일이 감겨 있어서 자력을 변화시키며, 무버(30)는 영구자석으로 이루어진다.A coil is wound around at least one of the outer stator 40 for the linear motor and the inner stator 50 for the linear motor to change the magnetic force, and the mover 30 is made of a permanent magnet.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부(60)와 연결부(80)가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating an inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a state in which the block part 60 and the connection part 80 according to an embodiment of the present invention are separated. is a perspective view showing

도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)는 블럭부(60)와 연결부(80)를 포함할 수 있다.2 and 4 , the inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention may include a block part 60 and a connection part 80 .

블럭부(60)는 복수의 코어플레이트(70)가 적층된 상태로 고정되며, 이러한 블럭부(60)는 연결부(80)에 의해 연결된다. 블럭부(60)는 판 형상으로 이루어진 코어플레이트(70)가 복수로 적층된다. 코어플레이트(70)가 세워진 상태에서 측면이 연이어 접하며 블럭부(60)를 형성한다. 블럭부(60)를 형성하는 코어플레이트(70)의 개수는 특정 개수로 설정될 수 있다.The block unit 60 is fixed in a state in which a plurality of core plates 70 are stacked, and the block unit 60 is connected by a connection unit 80 . In the block unit 60, a plurality of core plates 70 having a plate shape are stacked. In a state in which the core plate 70 is erected, the side surfaces are in contact with each other to form the block portion 60 . The number of core plates 70 forming the block part 60 may be set to a specific number.

또한 블럭부(60)의 외측부(73)(도 4기준 상측)는 볼록하게 적층되며, 블럭부(60)의 내측부(74)(도 4기준 하측)는 오목하게 적층된다. 블럭부(60)의 외측은 볼록하게 형성되며, 블럭부(60)의 내측은 오목하게 형성될 수 있도록, 복수의 코어플레이트(70)를 적층한 후 금형 등을 이용하여 라운드 형상으로 가압한 후 본딩(Bonding)하여 블럭부(60)를 형성한다.In addition, the outer part 73 (upper side in FIG. 4) of the block part 60 is convexly stacked, and the inner part 74 (lower part in FIG. 4 standard) of the block part 60 is concavely stacked. The outer side of the block unit 60 is formed convex, and the inner side of the block unit 60 is formed concave. After stacking a plurality of core plates 70, press it into a round shape using a mold or the like. The block portion 60 is formed by bonding.

블럭부(60)에 구비된 코어플레이트(70)는 라운드 형상으로 가압된 후 고정되어 블럭을 형성할 수 있다. 코어플레이트(70)의 고정은 접착제, 몰딩, 코팅, 체결부재 등 다양한 고정방법을 사용할 수 있다.The core plate 70 provided in the block part 60 may be fixed after being pressed in a round shape to form a block. For fixing the core plate 70, various fixing methods such as adhesives, molding, coating, and fastening members may be used.

한편 코어플레이트(70)는 사다리꼴 형상이므로, 강판(90)에서 복수의 코어플레이트(70)를 동시에 절단하는 경우, 코어플레이트(70)를 서로 엇갈리게 배열하여 마주한 상태에서 강판(90)을 절단하면, 폐기되는 강판(90)이 감소되어 재료비를 절감할 수 있다.On the other hand, since the core plate 70 has a trapezoidal shape, when a plurality of core plates 70 are simultaneously cut from the steel plate 90, the core plates 70 are alternately arranged to face each other and the steel plate 90 is cut, The discarded steel plate 90 can be reduced, thereby reducing material costs.

블럭부(60)의 외측과 마주하는 코어플레이트(70)의 제1측면(71)의 길이인 제1길이(L1)는, 블럭부(60)의 내측과 마주하는 코어플레이트(70)의 제2측면(72)의 길이인 제2길이(L2) 보다 길게 형성될 수 있다. 따라서 리니어 모터용 이너 스테이터(50)를 원통형으로 말아서 세운 경우, 제1측면(71)은 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 외측을 향하게 되며, 제2측면(72)은 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 내측을 향하게 된다.The first length L1, which is the length of the first side 71 of the core plate 70 facing the outside of the block part 60, is the first length L1 of the core plate 70 facing the inside of the block part 60. It may be formed to be longer than the second length L2 that is the length of the second side surface 72 . Therefore, when the linear motor inner stator 50 is rolled up in a cylindrical shape, the first side 71 faces the outside of the linear motor inner stator 50, and the second side 72 is the linear motor inner stator ( 50) is directed inward.

리니어 모터용 이너 스테이터(50)가 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)와 마주하는 상태에서, 리니어 모터용 아우터 스테이터(40)를 향한 코어플레이트(70)의 제1측면(71)의 길이가 제2측면(72)의 길이 보다 길게 형성되므로, 자력 유도가 보다 용이하게 이루어질 수 있다.In a state where the inner stator 50 for the linear motor faces the outer stator 40 for the linear motor, the length of the first side 71 of the core plate 70 toward the outer stator 40 for the linear motor is the second Since it is formed longer than the length of the side surface 72, magnetic force induction can be made more easily.

연결부(80)는 복수로 구비된 블럭부(60)의 사이에 위치하며, 서로 마주하는 블럭부(60)를 연결하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(80)는 제1날개부(81)와 제2날개부(82)와 연결몸체부(84)를 포함한다.The connection part 80 is located between the plurality of block parts 60 , and various modifications are possible within the technical idea of connecting the block parts 60 facing each other. The connection part 80 according to an embodiment of the present invention includes a first wing part 81 , a second wing part 82 , and a connection body part 84 .

제1날개부(81)는 일측에 위치한 블럭부(60)에 고정되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 또한 제2날개부(82)는 타측에 위치한 블럭부(60)에 고정되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.The first wing portion 81 is capable of carrying out various modifications within the technical idea fixed to the block portion 60 located on one side. In addition, the second wing portion 82 is capable of carrying out various modifications within the technical idea that is fixed to the block portion 60 located on the other side.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1날개부(81)와 제2날개부(82)는 판 형상이며, 블럭부(60)에 면접촉 될 수 있다. 또한 연결몸체부(84)는 제1날개부(81)와 제2날개부(82)를 연결하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.The first wing portion 81 and the second wing portion 82 according to an embodiment of the present invention are plate-shaped, and may be in surface contact with the block portion 60 . In addition, the connecting body portion 84 is capable of carrying out various modifications within the technical idea for connecting the first wing portion 81 and the second wing portion 82 .

제1날개부(81)와 제2날개부(82)는 연결몸체부(84)를 중심으로 설정된 각도로 벌어진 상태를 유지할 수 있다. 또한 블럭부(60)와 연결부(80)는 번갈아가며 설치되며, 원통형으로 설치될 수 있다.The first wing portion 81 and the second wing portion 82 may maintain a state that is opened at a set angle with respect to the connecting body portion 84 . In addition, the block part 60 and the connection part 80 are alternately installed, and may be installed in a cylindrical shape.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing the inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코어플레이트(70)가 절단되는 상태를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 제조방법의 순서도이다.3 is a view showing a state in which the core plate 70 is cut according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart of a manufacturing method of the inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention. am.

도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터용 이너 스테이터(50)의 제조방법은, 강판(90)에서 코어플레이트(70)를 절단하는 절단단계(S10)를 갖는다. 코어플레이트(70)는 사다리꼴 형상으로 절단되며, 이웃한 코어플레이트(70)가 엇갈리게 배치되므로, 강판(90)에서 절단되어 버려지는 부분을 최소화 할 수 있다.3 and 8, the manufacturing method of the inner stator 50 for a linear motor according to an embodiment of the present invention, a cutting step of cutting the core plate 70 from the steel plate 90 (S10) has The core plate 70 is cut in a trapezoidal shape, and since the adjacent core plates 70 are alternately arranged, it is possible to minimize the portion cut and discarded from the steel plate 90 .

도 4와 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 코어플레이트(70)를 적층한 후 고정시켜 블럭부(60)를 형성하는 블럭형성단계(S20)를 갖는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭형성단계(S20)는, 코어플레이트(70)를 일직선으로 적층시킨 후 라운드 형상으로 가압하여 고정하므로 곡면을 구비한 블럭부(60)를 형성할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 8 , a block forming step (S20) of stacking and fixing a plurality of core plates 70 to form a block portion 60 is performed. In the block forming step (S20) according to an embodiment of the present invention, since the core plate 70 is stacked in a straight line and fixed by pressing in a round shape, the block portion 60 having a curved surface can be formed.

복수의 블럭부(60)가 곡면 형상을 따라 형성되므로, 리니어 모터용 이너 스테이터(50)가 원통 형상으로 이루어질 수 있다.Since the plurality of block portions 60 are formed along a curved shape, the inner stator 50 for a linear motor may have a cylindrical shape.

블럭형성단계(S20)에서 코어플레이트(70)는 사다리꼴 형상이며, 블럭부(60)의 외측과 마주하는 코어플레이트(70)의 제1측면(71)의 길이는, 블럭부(60)의 내측과 마주하는 코어플레이트(70)의 제2측면(72)의 길이 보다 길게 형성될 수 있다.In the block forming step (S20), the core plate 70 has a trapezoidal shape, and the length of the first side 71 of the core plate 70 facing the outside of the block part 60 is the inner side of the block part 60 It may be formed to be longer than the length of the second side 72 of the core plate 70 facing the.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 블럭부(60)가 연결부(80)에 의해 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부(60)와 연결부(80)가 교대로 연결된 상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of block parts 60 are connected by a connection part 80 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block part 60 according to an embodiment of the present invention and It is a perspective view showing a state in which the connection parts 80 are alternately connected.

도 5와 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 복수로 구비된 블럭부(60)의 사이에 연결부(80)를 설치하여 블럭부(60)를 연결하는 연결단계(S30)를 갖는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 연결단계(S30)는, 연결부(80)에 구비된 제1날개부(81)와 제2날개부(82)가 서로 마주하는 블럭부(60)에 각각 고정되며, 연결몸체부(84)를 중심으로 제1날개부(81)와 제2날개부(82)가 설정된 각도로 벌어질 수 있다.As shown in FIGS. 5, 6 and 8 , a connection step ( S30 ) of connecting the block parts 60 by installing the connection part 80 between the plurality of block parts 60 is performed. In the connection step (S30) according to an embodiment of the present invention, the first wing part 81 and the second wing part 82 provided in the connection part 80 are respectively fixed to the block part 60 facing each other, , The first wing portion 81 and the second wing portion 82 may be opened at a set angle around the connecting body portion 84 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블럭부(60)와 연결부(80)가 원형으로 굽어진 상태를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a state in which the block part 60 and the connection part 80 are bent in a circular shape according to an embodiment of the present invention.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 블럭부(60)와 연결부(80)를 원형으로 만든 후 블럭부(60)의 양단부를 연결부(80)로 고정시키는 고정단계(S40)를 포함할 수 있다.7 and 8, the present invention is a fixing step (S40) of making the block portion 60 and the connecting portion 80 in a circular shape and then fixing both ends of the block portion 60 with the connecting portion 80. may include

블럭부(60)의 양단부에 연결부(80)를 고정시킬 때 스팟 용접과 같이 용접으로 고정될 수 있다.When fixing the connection part 80 to both ends of the block part 60, it may be fixed by welding, such as spot welding.

코어플레이트(70) 낱장을 적층한 후 결합시켜서 블럭부(60)를 형성하여 강도를 증가시키므로, 얇은 강판(90)을 사용하는 리니어 모터용 이너 스테이터(50)에 사용이 가능하다.Since the core plate 70 is laminated and combined to increase the strength by forming the block portion 60 , it can be used in the inner stator 50 for a linear motor using a thin steel plate 90 .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 강판(90)에서 복수의 코어플레이트(70)를 절단하는 작업시, 코어플레이트(70)의 형상이 사다리꼴을 이루며 서로 마주하는 상태에서 절단되므로, 코어플레이트(70) 절단시 강판(90)의 손실을 감소시켜 재료비를 절감할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 코어플레이트(70)를 적층하여 복수의 블럭부(60)를 만든 후, 각 블럭부(60)를 연결부(80)로 연결하여 리니어 모터용 이너 스테이터(50)를 생산하므로, 이너 스테이터(10)의 조립 공정에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, when cutting the plurality of core plates 70 from the steel plate 90, the shape of the core plate 70 forms a trapezoid and is cut while facing each other, so the core plate 70 ) by reducing the loss of the steel plate 90 during cutting, it is possible to reduce the material cost. In addition, according to the present invention, after making a plurality of block parts 60 by laminating the core plate 70, each block part 60 is connected with a connection part 80 to produce an inner stator 50 for a linear motor. , it is possible to reduce the time and cost required for the assembly process of the inner stator 10 .

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

1: 리니어 모터
10: 스테이터 20: 모터케이스 30: 무버
40: 리니어 모터용 아우터 스테이터 50: 리니어 모터용 이너 스테이터
60: 블럭부 70: 코어플레이트 71: 제1측면 72: 제2측면 73: 외측부 74: 내측부
80: 연결부 81: 제1날개부 82: 제2날개부 84: 연결몸체부
90: 강판
S10: 절단단계
S20: 블럭형성단계
S30: 연결단계
S40: 고정단계
L1: 제1길이 L2: 제2길이1: linear motor
10: stator 20: motor case 30: mover
40: outer stator for linear motor 50: inner stator for linear motor
60: block portion 70: core plate 71: first side 72: second side 73: outer portion 74: inner portion
80: connection part 81: first wing part 82: second wing part 84: connection body part
90: steel plate
S10: cutting step
S20: block formation step
S30: Connection stage
S40: fixed stage
L1: first length L2: second length

Claims (10)

복수의 코어플레이트가 적층된 상태로 고정된 블럭부; 및
복수로 구비된 상기 블럭부의 사이에 위치하며, 서로 마주하는 상기 블럭부를 연결하는 연결부;를 포함하며,
상기 블럭부와 상기 연결부는 번갈아가며 설치되며, 원통형으로 설치되는 리니어 모터용 이너 스테이터.
a block portion in which a plurality of core plates are fixed in a stacked state; and
It is located between the plurality of block parts, and includes a connection part connecting the block parts facing each other;
The block part and the connection part are alternately installed, and the inner stator for a linear motor is installed in a cylindrical shape.
 제1항에 있어서,
상기 블럭부에 구비된 상기 코어플레이트는 라운드 형상으로 가압된 후 고정되어 블럭을 형성하는 리니어 모터용 이너 스테이터.
According to claim 1,
The inner stator for a linear motor in which the core plate provided in the block part is pressed in a round shape and then fixed to form a block.
 제2항에 있어서,
상기 블럭부의 외측은 볼록하게 형성되며, 상기 블럭부의 내측은 오목하게 형성되는 리니어 모터용 이너 스테이터.
3. The method of claim 2,
An inner stator for a linear motor in which the outer side of the block portion is formed to be convex, and the inner side of the block portion is formed to be concave.
 제1항에 있어서,
상기 연결부는, 일측에 위치한 상기 블럭부에 고정되는 제1날개부;
타측에 위치한 상기 블럭부에 고정되는 제2날개부; 및
상기 제1날개부와 상기 제2날개부를 연결하는 연결몸체부;를 포함하는 리니어 모터용 이너 스테이터.
According to claim 1,
The connecting portion may include: a first wing portion fixed to the block portion located on one side;
a second wing part fixed to the block part located on the other side; and
Inner stator for a linear motor comprising a; a connecting body portion for connecting the first wing portion and the second wing portion.
 제4항에 있어서,
상기 제1날개부와 상기 제2날개부는 판 형상이며, 상기 블럭부에 면접촉되는 리니어 모터용 이너 스테이터.
5. The method of claim 4,
The first wing portion and the second wing portion have a plate shape, and the inner stator for a linear motor is in surface contact with the block portion.
 제1항에 있어서,
상기 코어플레이트는 사다리꼴 형상이며, 상기 블럭부의 외측과 마주하는 상기 코어플레이트의 제1측면의 길이는, 상기 블럭부의 내측과 마주하는 상기 코어플레이트의 제2측면의 길이 보다 길게 형성되는 리니어 모터용 이너 스테이터.
According to claim 1,
The core plate has a trapezoidal shape, and the length of the first side of the core plate facing the outside of the block part is longer than the length of the second side of the core plate facing the inside of the block part. stator.
 복수의 코어플레이트를 적층한 후 고정시켜 블럭부를 형성하는 블럭형성단계;
복수로 구비된 상기 블럭부의 사이에 연결부를 설치하여 상기 블럭부를 연결하는 연결단계; 및
상기 블럭부와 상기 연결부를 원형으로 만든 후 상기 블럭부의 양단부를 상기 연결부로 고정시키는 고정단계;를 포함하는 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법.
a block forming step of stacking and fixing a plurality of core plates to form a block portion;
a connection step of connecting the block parts by installing a connection part between the plurality of block parts; and
A method of manufacturing an inner stator for a linear motor including a fixing step of forming the block portion and the connecting portion in a circular shape and then fixing both ends of the block portion with the connecting portion.
 제7항에 있어서,
상기 블럭형성단계는, 상기 코어플레이트를 적층시킨 후 라운드 형상으로 가압하여 고정시키는 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법.
8. The method of claim 7,
The block forming step is a method of manufacturing an inner stator for a linear motor in which the core plate is laminated and then pressed in a round shape to be fixed.
 제7항에 있어서,
상기 블럭형성단계에서 상기 코어플레이트는 사다리꼴 형상이며, 상기 블럭부의 외측과 마주하는 상기 코어플레이트의 제1측면의 길이는, 상기 블럭부의 내측과 마주하는 상기 코어플레이트의 제2측면의 길이 보다 길게 형성되는 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법.
8. The method of claim 7,
In the block forming step, the core plate has a trapezoidal shape, and the length of the first side of the core plate facing the outside of the block part is longer than the length of the second side of the core plate facing the inside of the block part. A manufacturing method of an inner stator for a linear motor.
 제7항에 있어서,
상기 연결단계는, 상기 연결부에 구비된 제1날개부와 제2날개부가 서로 마주하는 상기 블럭부에 각각 고정되며, 연결몸체부를 중심으로 상기 제1날개부와 상기 제2날개부가 설정된 각도로 벌어지는 리니어 모터용 이너 스테이터의 제조방법.8. The method of claim 7,
In the connecting step, the first wing part and the second wing part provided in the connection part are respectively fixed to the block parts facing each other, and the first wing part and the second wing part are opened at a set angle around the connection body part. A method of manufacturing an inner stator for a linear motor.
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