KR20210112564A - Controlling device for game and game driving system - Google Patents

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KR20210112564A
KR20210112564A KR1020200027711A KR20200027711A KR20210112564A KR 20210112564 A KR20210112564 A KR 20210112564A KR 1020200027711 A KR1020200027711 A KR 1020200027711A KR 20200027711 A KR20200027711 A KR 20200027711A KR 20210112564 A KR20210112564 A KR 20210112564A
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Abstract

The present invention relates to a control device for a game preforming vibration responding to a vibration signal and an acoustic signal, and a game driving system using the same. The control device for a game comprises: an input unit obtaining control input from a user; a communication unit performing wired or wireless communication with a game driving device; a linear vibrator receiving an operation signal to vibrate; and a data processor transmitting a control command responding to the control input from the input unit to the game driving device through the communication unit, receiving the acoustic signal and the vibration signal from the game driving device through the communication unit, and applying the operation signal including at least one among the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator.

Description

게임용 조작 장치 및 이를 이용한 게임 구동 시스템{CONTROLLING DEVICE FOR GAME AND GAME DRIVING SYSTEM}A game control device and a game driving system using the same

본 발명은 게임용 조작 장치에 관한 것으로서, 특히 진동 신호와 음향 신호에 대응하는 진동을 수행하는 게임용 조작 장치 및 이를 이용한 게임 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a game manipulation device, and more particularly, to a game manipulation device for performing vibration corresponding to a vibration signal and a sound signal, and a game driving system using the same.

비디오 및 컴퓨터 게임들은 넓은 범위의 연령 그룹들 사이에서 널리 보급되어 있다. 전통적으로, 게임 제어기는 게임들이나 엔터테인먼트 시스템들과 함께 사용되어 보통은 게임에서 물체나 캐릭터를 제어하기 위해 비디오 및 컴퓨터 게임에게 입력을 제공하는 디바이스이다. 비록 2000년대 중반에 무선 제어기들이 널리 보급되기는 했지만, 제어기는 보통 유선 또는 코드에 의해 게임 콘솔이나 컴퓨터에 연결된다. 게임 제어기들로 분류되는 입력 디바이스들은 범용 게임 제어기(X-Box, PS4, 게임바이스 (Gamevice) 유형들), 키보드, 마우스, 게임패드, 조이스틱, 완(wan), 데이터 장갑을 포함한다. 운전 게임을 위한 스티어링 휠 및 슈팅 게임을 위한 광선총과 같은 특수 목적 디바이스들 또한 게임 제어기들이다.Video and computer games are prevalent among a wide range of age groups. Traditionally, a game controller is a device used with games or entertainment systems to provide input to video and computer games, usually to control objects or characters in the game. Although wireless controllers became widespread in the mid-2000s, the controller is usually connected to a game console or computer by wire or cord. Input devices classified as game controllers include general-purpose game controllers (X-Box, PS4, Gamevice types), keyboards, mice, gamepads, joysticks, wans, and data gloves. Special purpose devices such as a steering wheel for a driving game and a ray gun for a shooting game are also game controllers.

본 발명은 진동 신호와 음향 신호에 대응하는 진동을 수행하는 게임용 조작 장치 및 이를 이용한 게임 구동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a game operation device for performing vibration corresponding to a vibration signal and a sound signal, and a game driving system using the same.

본 발명인 게임용 조작 장치는 사용자로부터 제어 입력을 획득하는 입력부와, 게임 구동 장치와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부와, 동작 신호를 인가 받아 진동하는 선형 진동자와, 입력부로부터의 제어 입력에 대응하는 제어 명령을 통신부를 통하여 게임 구동 장치로 전송하며, 통신부를 통하여 게임 구동 장치로부터 음향 신호와 진동 신호를 수신하며, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 데이터 프로세서를 포함하여 구성된다.A game manipulation device according to the present invention includes an input unit that obtains a control input from a user, a communication unit that performs wired or wireless communication with a game driving device, a linear vibrator that vibrates by receiving an operation signal, and a control corresponding to a control input from the input unit. A data processor that transmits a command to the game driving device through the communication unit, receives an acoustic signal and a vibration signal from the game driving device through the communication unit, and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator is comprised of

또한, 데이터 프로세서는 음향 신호에 대하여 저대역 필터링 처리를 수행하고, 처리된 음향 신호를 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the data processor performs low-pass filtering processing on the acoustic signal and applies an operation signal including the processed acoustic signal to the linear vibrator.

또한, 게임용 조작 장치는 스피커를 구비하며, 데이터 프로세서는 수신된 음향 신호를 스피커에 인가하고, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the game operation device includes a speaker, the data processor applies the received acoustic signal to the speaker, and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator.

또한, 스피커에 인가되는 음향 신호는 배경 음악, 목소리 및 효과음 중의 하나 이상을 포함하여, 선형 진동자에 인가되는 음향 신호는 효과음을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the acoustic signal applied to the speaker includes at least one of background music, a voice, and a sound effect, and the acoustic signal applied to the linear vibrator includes a sound effect.

또한, 선형 진동자는 서로 공진 주파수가 상이한 제 1 및 제 2 선형 진동자들로 구성되며, 데이터 프로세서는 제 1 및 제 2 선형 진동자 각각으로 서로 상이한 동작 신호를 인가하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the linear vibrator includes first and second linear vibrators having different resonant frequencies, and the data processor applies different operation signals to the first and second linear vibrators, respectively.

또한, 선형 진동자는 요크, 요크에 부착되는 영구 자석 및 영구 자석에 부착되는 탑 플레이트를 포함하는 자기 회로와, 탄성 소재로 사출 성형되며, 프레임은 요크와 결합되는 요크 결합부, 요크 결합부와 간격을 두고 형성되며 프로텍터와 결합되는 프로텍터 결합부, 요크 결합부와 고정부를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지를 구비하는 프레임과, 프레임 상에 설치되는 프로텍터와, 프로텍터에 고정되며 동작 신호가 인가되는 코일과, 코일과 자기 회로 사이의 상호 전자기력에 의해 진동이 일어나는 진동부와 진동하지 않는 고정부가 과전류에 의해 강한 충돌이 발생하게 하는 충돌 구조와, 요크 또는 프레임의 요크 결합부에 부착되는 웨이트를 포함하며, 충돌 구조는 웨이트와 프레임의 프로텍터 결합부에 형성되거나, 프레임의 요크 결합부와 프로텍터에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the linear vibrator includes a magnetic circuit including a yoke, a permanent magnet attached to the yoke, and a top plate attached to the permanent magnet, and is injection molded from an elastic material, and the frame is a yoke coupling portion coupled to the yoke, and a gap with the yoke coupling portion A frame having two or more bridges that are formed and are coupled to the protector and elastically connect the yoke coupling part and the fixing part, a protector installed on the frame, and an operation signal is applied to the protector A collision structure that causes a strong collision between a coil and a vibrating part that vibrates by mutual electromagnetic force between the coil and a magnetic circuit and a fixed part that does not vibrate due to overcurrent, and a weight attached to the yoke coupling part of the yoke or frame. It is preferable to include an elastic injection frame, characterized in that the collision structure is formed in the weight and the protector coupling portion of the frame, or is formed in the yoke coupling portion and the protector of the frame.

본 발명은 진동 신호와 음향 신호를 이용하여 선형 진동자를 구동시킴으로써 게임의 몰입감, 박진감 등을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of further improving the immersion and thrill of the game by driving the linear vibrator using the vibration signal and the sound signal.

도 1은 게임 구동 시스템의 제어 구성도이다.
도 2a 및 2b는 도 1의 게임용 조작 장치의 다른 실시예들이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 프로텍터를 도시한 도면이다.
1 is a control configuration diagram of a game driving system.
2A and 2B are other embodiments of the game operation device of FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention.
6 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a protector of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명은 실시예와 도면을 통하여 상세하게 설명된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples and drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "have", "may have", "includes", or "may include" refer to the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document may modify various elements, regardless of order and/or importance, and may modify one element in another. It is used only to distinguish it from the components, and does not limit the components. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.A component (eg, a first component) is "coupled with/to (operatively or communicatively)" to another component (eg, a second component) When referring to "connected to", it will be understood that the certain element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (eg, a third element). On the other hand, when it is said that a component (eg, a first component) is "directly connected" or "directly connected" to another component (eg, a second component), the component and the It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between other components.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.The expression "configured to (or configured to)" as used in this document, depending on the context, for example, "suitable for", "having the capacity to" It can be used interchangeably with "," "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term “configured (or set up to)” may not necessarily mean only “specifically designed to” hardware. Instead, in some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" may be used to execute a dedicated processor (eg, an embedded processor), or one or more software programs stored in a memory device, to perform the corresponding operations. By doing so, it may mean a generic-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. not interpreted In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of this document.

도 1은 게임 구동 시스템의 제어 구성도이다. 1 is a control configuration diagram of a game driving system.

게임 구동 시스템은 게임 프로그램을 동작시키며 게임용 조작 장치(30)로부터의 제어 명령에 따른 게임 처리를 수행하는 게임 구동 장치(10)와, 게임 구동 장치(10)로부터 음향 신호를 수신하여 음 방출시키는 무선 스피커 장치(20)와, 게임 구동 장치(10)로 사용자에 의해 입력된 제어 입력에 대응하는 제어 명령을 전송하고, 게임 구동 장치(10)로부터 음향 신호와 진동 신호를 수신하여 진동 동작을 수행하는 게임용 조작 장치(30) 등을 포함하여 구성된다. 게임 구동 장치(10)는 무선 스피커 장치(20) 및 게임용 조작 장치(30)와 무선 통신으로 통신을 수행하는 점이 기재되고 있으나, 게임용 조작 장치(30)와 게임 구동 장치(10)는 유선 통신을 수행할 수도 있다.The game driving system operates a game program and a game driving device 10 that performs game processing according to a control command from the game operation device 30, and a wireless device that receives a sound signal from the game driving device 10 and emits sound Transmitting a control command corresponding to a control input input by a user to the speaker device 20 and the game driving device 10 , and receiving an acoustic signal and a vibration signal from the game driving device 10 to perform a vibration operation It is comprised including the operation device 30 for a game, etc. Although it is described that the game driving device 10 communicates with the wireless speaker device 20 and the game operating device 30 by wireless communication, the game operating device 30 and the game driving device 10 communicate by wire. can also be done

본 발명에서, 음향 신호는 예를 들면, 배경음악이나 목소리 또는 효과음 등을 포함하는 신호에 해당된다. In the present invention, the acoustic signal corresponds to a signal including, for example, background music, voice, or sound effect.

게임 구동 장치(10)는 게임 프로그램의 동작에 의한 화면과 게임 운영에 의한 화면을 표시하는 표시부(1)와, 유선 통신(예를 들면, USB 통신 등)이나 무선 통신(예를 들면, 블루투스 통신 등)을 수행하는 통신부(3)와, 표시부(1)와 통신부(3)를 제어하며, 저장된 게임 프로그램을 동작시켜 표시부(1)에 게임 프로그램의 동작에 의한 화면을 표시하며, 통신부(3)를 통하여 무선 스피커 장치(20) 및 게임용 조작 장치(30)와 무선 또는 유선 통신 연결되며 게임용 조작 장치(30)로부터의 제어 명령에 따른 게임 처리를 수행하며, 게임 운영에 의한 화면을 표시부(1)에 표시하며, 게임 프로그램에 포함된 음향 신호를 무선 스피커 장치(20)에 전송하고, 게임 프로그램에 포함된 음향 신호와 진동 신호를 게임용 조작 장치(30)로 전송하는 데이터 프로세서(9) 등을 포함하여 구성된다. 다만, 전원을 공급하는 전원부(미도시), 표시부(1) 및 통신부(3) 등은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 당연히 인식되는 기술에 불과하여, 그 상세한 설명이 생략된다.The game driving device 10 includes a display unit 1 that displays a screen by operation of a game program and a screen by operation of a game, wired communication (eg, USB communication, etc.) or wireless communication (eg, Bluetooth communication) etc.), controls the display unit 1 and the communication unit 3, operates the stored game program to display a screen by the operation of the game program on the display unit 1, and the communication unit 3 Through wireless or wired communication connection with the wireless speaker device 20 and the game operation device 30, the game processing is performed according to the control command from the game operation device 30, and a screen by game operation is displayed on the display unit (1) and a data processor 9 that transmits the sound signal included in the game program to the wireless speaker device 20, and transmits the sound signal and vibration signal included in the game program to the game operation device 30 is composed by However, the power supply unit (not shown) for supplying power, the display unit 1 and the communication unit 3, etc. are only technologies that are naturally recognized by those skilled in the art to which the present invention belongs, and detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 무선 스피커 장치(20)는 게임 구동 장치(10)와 무선 통신을 수행하는 통신부(13)와, 음향 신호를 음 방출하는 스피커(15)와, 통신부(13) 및 스피커(15)를 제어하여, 통신부(13)를 통하여 게임 구동 장치(10)와 통신 연결되며, 게임 구동 장치(10)로부터 음향 신호를 수신하여 스피커(15)에 인가하는 데이터 프로세서(19) 등을 포함하여 구성된다. 다만, 전원을 공급하는 전원부(미도시), 통신부(13), 스피커(15) 등은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 당연히 인식되는 기술에 불과하여, 그 상세한 설명이 생략된다.Next, the wireless speaker device 20 includes a communication unit 13 for performing wireless communication with the game driving device 10 , a speaker 15 for emitting sound signals, and a communication unit 13 and a speaker 15 . It controls and is connected to the game driving device 10 through the communication unit 13, and includes a data processor 19 that receives the sound signal from the game driving device 10 and applies it to the speaker 15, etc. . However, the power supply unit (not shown) for supplying power, the communication unit 13, the speaker 15, and the like are only technologies that are naturally recognized by those skilled in the art to which the present invention pertains, and detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 게임용 조작 장치(30)는 전원 상태나 제어 입력 등을 표시하는 표시부(21)와, 사용자로부터 제어 입력을 획득하여 데이터 프로세서(29)에 인가하는 입력부(22)와, 게임 구동 장치(10)와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행하는 통신부(23)와, 데이터 프로세서(29)로부터의 동작 신호를 인가 받아 동작 신호에 대응하여 진동하는 선형 진동자(27)와, 통신부(23)를 제어하여 게임 구동 장치(10)와 통신 연결되며, 입력부(22)로부터의 제어 입력에 대응하는 제어 명령(예를 들면, 전진, 후진, 점프, 슈팅 등)을 통신부(23)를 통하여 게임 구동 장치(10)에 전송하고, 게임 구동 장치(10)로부터 음향 신호와 진동 신호를 수신하여, 음향 신호 및 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자(27)에 인가하여 진동 동작시키는 데이터 프로세서(29) 등을 포함하여 구성된다. 다만, 전원을 공급하는 전원부(미도시), 표시부(21), 입력부(22), 통신부(23) 등은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 당연히 인식되는 기술에 불과하여, 그 상세한 설명이 생략된다. Next, the game operation device 30 includes a display unit 21 that displays a power state or control input, an input unit 22 that obtains a control input from the user and applies it to the data processor 29, and a game driving device ( 10) by controlling the communication unit 23 for performing wired or wireless communication, the linear vibrator 27 receiving an operation signal from the data processor 29 and vibrating in response to the operation signal, and the communication unit 23 It is connected to communication with the game driving device 10 and transmits control commands (eg, forward, backward, jump, shooting, etc.) corresponding to the control input from the input unit 22 through the communication unit 23 to the game driving device 10 ), receives an acoustic signal and a vibration signal from the game driving device 10, and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator 27 for vibration operation ( 29) and the like. However, the power supply unit (not shown) for supplying power, the display unit 21, the input unit 22, the communication unit 23, etc. are only techniques recognized by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and the detailed description thereof This is omitted.

선형 진동자(27)는 전기 신호인 동작 신호에 따라 진동하는 소자로서, 하기의 도 3 내지 8에서 상세하게 기재된다.The linear vibrator 27 is an element that vibrates according to an operation signal that is an electrical signal, and will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8 below.

데이터 프로세서(9)는 통신부(3)를 제어하여 무선 스피커 장치(20)의 통신부(13)와, 게임용 조작 장치(30)의 통신부(23) 각각과 무선 또는 유선 통신 연결을 수행한다. The data processor 9 controls the communication unit 3 to perform wireless or wired communication connection with each of the communication unit 13 of the wireless speaker device 20 and the communication unit 23 of the game operation device 30 .

데이터 프로세서(9)는 게임 프로그램을 동작시켜 게임을 시작한다. 데이터 프로세서(29)는 입력부(22)를 통하여 제어 입력을 획득하고, 획득된 제어 입력에 대응하는 제어 명령을 통신부(23)를 통하여 게임 구동 장치(10)로 전송한다. 데이터 프로세서(9)는 통신부(3)를 통하여 제어 명령을 수신하며, 수신된 제어 명령에 따라 게임 처리를 수행한다. 데이터 프로세서(9)는 게임 처리를 수행하면서, 게임 프로그램에 포함된 음향 신호를 무선 스피커 장치(20)에 전송하고, 게임 프로그램에 포함된 음향 신호와 제어 신호를 게임용 조작 장치(30)로 전송한다. The data processor 9 operates the game program to start the game. The data processor 29 obtains a control input through the input unit 22 , and transmits a control command corresponding to the obtained control input to the game driving device 10 through the communication unit 23 . The data processor 9 receives a control command through the communication unit 3 and performs game processing according to the received control command. The data processor 9 transmits the sound signal included in the game program to the wireless speaker device 20 while performing game processing, and transmits the sound signal and control signal included in the game program to the game operation device 30 . .

데이터 프로세서(29)는 통신부(23)를 통하여 음향 신호와 진동 신호를 수신하여, 음향 신호 및 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자(27)에 인가하여 진동 동작시킨다.The data processor 29 receives the acoustic signal and the vibration signal through the communication unit 23 , and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator 27 for vibration operation.

데이터 프로세서(9)는 무선 스피커 장치(20)에 전송하는 음향 신호와 게임용 조작 장치(30)로 전송하는 음향 신호가 상이하도록 제어할 수도 있다. 예를 들면, 무선 스피커 장치(20)에 전송하는 음향 신호는 배경음악이나 목소리 또는 효과음 중의 적어도 하나 이상을 포함하나, 게임용 조작 장치(30)로 전송하는 음향 신호는 효과음만을 포함할 수도 있다. The data processor 9 may control the acoustic signal transmitted to the wireless speaker device 20 and the acoustic signal transmitted to the game operation device 30 to be different. For example, the sound signal transmitted to the wireless speaker device 20 includes at least one of background music, voice, and sound effect, but the sound signal transmitted to the game operation device 30 may include only sound effect.

또한, 데이터 프로세서(29)는 통신부(23)를 통하여 수신된 음향 신호에 대하여 예를 들면, 차단 주파수(cut-off frequency)를 500Hz 이하로 저대역 필터링(low pass filtering) 처리를 수행할 수도 있다. 즉, 데이터 프로세서(29)는 음향 신호에 포함된 효과음에서 진동력이 작고 진동에 의한 음누설이 큰 높은 주파수 대역의 신호를 제거함으로써, 저대역 필터링된 음향 신호를 생성하여 선형 진동자(27)에 진동 신호와 함께 인가한다. In addition, the data processor 29 may perform a low pass filtering process on the sound signal received through the communication unit 23 , for example, with a cut-off frequency of 500 Hz or less. . That is, the data processor 29 generates a low-band filtered sound signal by removing a signal of a high frequency band having a small vibration force and a large sound leakage due to vibration from the sound effect included in the acoustic signal, and is transmitted to the linear vibrator 27 . It is applied together with the vibration signal.

도 2a 및 2b는 도 1의 게임용 조작 장치의 다른 실시예들이다. 도 2a 및 2b에 도시된 구성요소들 중에서 도 1의 게임용 조작 장치의 구성요소들과 식별 번호가 동일한 구성요소들은 동일한 동작과 기능을 수행하는 것으로 이해되어야 하며, 이에 따라 그 구성요소들에 대한 설명이 생략된다. 2A and 2B are other embodiments of the game operation device of FIG. 1 . Among the components shown in FIGS. 2A and 2B, the components having the same identification number as the components of the game operation device of FIG. 1 should be understood to perform the same operation and function, and accordingly, a description of the components This is omitted.

도 2a의 게임용 조작 장치(30a)는 데이터 프로세서(29a)로부터 음향 신호를 수신하여 음 방출시키는 스피커(25)와, 게임 구동 장치(10)와 유선 또는 무선 통신 연결된 상태에서, 통신부(23)를 통하여 음향 신호와 진동 신호를 수신하고, 음향 신호를 스피커(25)에 인가하고, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자(27)에 인가하는 데이터 프로세서(29a) 등을 포함하여 구성된다.The game operation device 30a of FIG. 2A includes a speaker 25 that receives a sound signal from the data processor 29a and emits sound, and the communication unit 23 in a wired or wireless communication connection with the game driving device 10 . A data processor 29a for receiving an acoustic signal and a vibration signal through the speaker 25, applying the acoustic signal to the speaker 25, and applying an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator 27, etc. is comprised of

데이터 프로세서(9)는 배경음악이나 목소리 또는 효과음 등을 포함하는 음향 신호를 무선 스피커 장치(20)와 게임용 조작 장치(30)에 동일하게 전송한다. 데이터 프로세서(29a)는 수신된 음향 신호를 스피커(25)에 인가하되, 선형 진동자(27)에 인가되는 음향 신호는 효과음만을 포함하도록 처리하여 동작 신호에 포함시켜 선형 진동자(27)에 인가할 수 있다.The data processor 9 equally transmits an acoustic signal including background music, voice, or sound effect to the wireless speaker device 20 and the game operation device 30 . The data processor 29a applies the received acoustic signal to the speaker 25, but the acoustic signal applied to the linear vibrator 27 is processed to include only the sound effect and included in the operation signal to be applied to the linear vibrator 27. have.

다음으로, 도 2b의 게임용 조작 장치(30b)는 데이터 프로세서(29b)로부터 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 각각 수신하여 진동하는 제 1 및 제 2 선형 진동자(27a, 27b)와, 통신부(23)를 통하여 음향 신호와 진동 신호를 수신하고, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 제 1 및 제 2 선형 진동자(27a), (27b) 각각에 인가하는 데이터 프로세서(29b) 등을 포함하여 구성된다.Next, the game operation device 30b of FIG. 2B receives an operation signal including at least one of an acoustic signal and a vibration signal from the data processor 29b, respectively, and vibrates first and second linear vibrators 27a and 27b ), receives an acoustic signal and a vibration signal through the communication unit 23, and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the first and second linear vibrators 27a and 27b, respectively and a data processor 29b and the like.

제 1 및 제 2 선형 진동자(27a), (27b) 각각의 공진 주파수가 서로 상이하며, 예를 들면, 제 1 선형 진동자(27a)의 공진 주파수는 100Hz 이하의 주파수이고, 제 2 선형 진동자(27b)의 공진 주파수는 100Hz 초과의 주파수이다. 이러한 공진 주파수에 의해, 제 1 선형 진동자(27a)는 진동 신호에 대응하는 진동에 효과적이고, 제 2 선형 진동자(27b)는 음향 신호(특히, 효과음)에 대응하는 진동에 효과적이다. The resonant frequencies of the first and second linear vibrators 27a and 27b are different from each other, for example, the resonant frequency of the first linear vibrator 27a is a frequency of 100 Hz or less, and the second linear vibrator 27b ) is a frequency greater than 100 Hz. With this resonant frequency, the first linear vibrator 27a is effective in vibration corresponding to the vibration signal, and the second linear vibrator 27b is effective in vibration corresponding to the acoustic signal (particularly, sound effect).

데이터 프로세서(29b)는 진동 신호만을 포함하는 동작 신호를 제 1 선형 진동자(27a)에 인가하고, 음향 신호만을 포함하는 동작 신호를 제 2 선형 진동자(27b)에 인가할 수도 있다.The data processor 29b may apply an operation signal including only a vibration signal to the first linear vibrator 27a and may apply an operation signal including only an acoustic signal to the second linear vibrator 27b.

상술된 선형 진동자(27), 제 1 및 제 2 선형 진동자(27a), (27b)의 구체적인 실시예들이 하기에서 상세하게 기재된다. Specific embodiments of the above-described linear vibrator 27, first and second linear vibrators 27a, 27b are described in detail below.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 사시도이다. 3 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자는 진동자로 바닥면과 측면을 구비하는 요크(210), 요크(210)의 측면과 간격을 두고 요크(210)의 바닥면에 부착되는 영구 자석(220), 영구 자석(220)의 상면에 부착되는 탑 플레이트(230), 요크(210)의 외주에 결합되는 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임(100), 프레임(100)의 하면에 결합되는 프로텍터(400) 및 프로텍터(400)에 고정되며, 영구 자석(220)과 요크(210)의 측면 사이에 에어갭에 상단이 위치하는 코일(300)을 포함한다. 프레임(100)은 요크(210)와 결합되는 요크 결합부(110), 요크 결합부(110)와 간격을 두고 형성되며 프로텍터(400)와 결합되는 프로텍터 결합부(120), 요크 결합부(110)와 프로텍터 결합부(120)를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지(130)를 구비한다. 또한, 프로텍터(400)의 하면에는 외부로부터 코일(300)로 전기 신호를 인가하는 FPCB(700)가 부착된다. The linear vibrator having an elastic injection frame according to the first embodiment of the present invention is a vibrator, and a yoke 210 having a bottom surface and a side surface, and a side surface of the yoke 210 at a distance from the bottom surface of the yoke 210 The permanent magnet 220 to be attached, the top plate 230 attached to the upper surface of the permanent magnet 220, the frame 100 injection molded with an elastic material coupled to the outer periphery of the yoke 210, and the lower surface of the frame 100 It is fixed to the protector 400 and the protector 400 coupled to, the permanent magnet 220 and the side of the yoke 210 includes a coil 300 having an upper end located in the air gap. Frame 100 is a yoke coupling part 110 coupled to the yoke 210 , the yoke coupling part 110 and the yoke coupling part 110 are spaced apart, and the protector coupling part 120 coupled to the protector 400 , the yoke coupling part 110 . ) and two or more bridges 130 elastically connecting the protector coupling portion 120 . In addition, an FPCB 700 for applying an electrical signal to the coil 300 from the outside is attached to the lower surface of the protector 400 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자는 원형의 영구 자석(220)과 탑 플레이트(230)를 구비하며, 따라서 요크(210)와 코일(300)의 단면은 원형이다. 요크(210)의 외주를 감싸는 프레임(100)의 요크 결합부(110) 역시 원형이다. The linear vibrator according to the first embodiment of the present invention includes a circular permanent magnet 220 and a top plate 230 , and thus the yoke 210 and the coil 300 have circular cross-sections. The yoke coupling part 110 of the frame 100 surrounding the outer periphery of the yoke 210 is also circular.

프레임(100)은 요크 결합부(110)와 소정 간격을 두고 마주하는 양측에 한 쌍의 프로텍터 결합부(120)를 구비한다. 프로텍터 결합부(120)의 형태에 별다른 제약은 없으며 제작 및 타 부품과의 결합을 편리하기 위한 형태라면 어떠한 형태라도 무방하다. 브릿지(130)는 각 프로텍터 결합부(120)의 양 단부와 요크 결합부(110)를 연결하며, 따라서 모두 4개의 브릿지(130)가 구비된다. 브릿지(130)는 종래 기술의 스프링을 대체하는 구성 요소이다. 프레임(100)이 탄성 소재로 사출 성형되기 때문에, 요크(210), 영구자석(220), 탑 플레이트(230)로 이루어지는 자기회로와 코일(300)의 상호 전자기력에 따라 진동자와 프레임(100)의 요크 결합부(110)가 상하로 진동하도록 브릿지(130)가 탄성 변형하며 요크 결합부(110)를 지지한다. The frame 100 includes a pair of protector coupling parts 120 on both sides facing the yoke coupling part 110 at a predetermined interval. There is no particular restriction on the shape of the protector coupling part 120 , and any shape may be used as long as it is convenient for manufacturing and coupling with other parts. The bridge 130 connects both ends of each protector coupling part 120 and the yoke coupling part 110 , and thus all four bridges 130 are provided. The bridge 130 is a component that replaces the prior art spring. Since the frame 100 is injection-molded with an elastic material, the magnetic circuit including the yoke 210 , the permanent magnet 220 , and the top plate 230 and the magnetic circuit of the coil 300 , according to the mutual electromagnetic force of the vibrator and the frame 100 , The bridge 130 elastically deforms so that the yoke coupling part 110 vibrates up and down and supports the yoke coupling part 110 .

프레임(100)의 하부에 결합되는 프로텍터(400)는 코일(300)을 고정하는 동시에 프레임(100) 내부에 설치된 부품을 보호한다. 프로텍터(400)는 사출물로 제조될 수 있으며, 프레임(100)을 형성하는 탄성 사출 소재와 달리 강성이 큰 재료로 제조된다. The protector 400 coupled to the lower portion of the frame 100 secures the coil 300 and at the same time protects the components installed inside the frame 100 . The protector 400 may be made of an injection-molded material, and is made of a material having high rigidity, unlike the elastic injection-molded material forming the frame 100 .

프로텍터(400)는 코일(300)이 고정되는 하면(410)과, 하면(410)의 네 모서리에 형성되는 프레임 가이드(420)를 포함한다. 프레임 가이드(420)는 프로텍터(400)의 하면(410)으로부터 돌출하며, 프레임(100)의 고정부(120)에 삽입되어 고정부(120)의 진동을 방지한다. 따라서 프레임(100)은 프레임 가이드(420)가 삽입되는 관통홀(122)을 구비하는 것이 바람직하다. 관통홀(122) 내로 프레임(100)을 이루는 사출물보다 강한 강성을 가지는 프레임 가이드(420)가 삽입되어 고정부(120)가 진동하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 프레임 가이드(420)가 브릿지(130)의 외곽을 지지하는 기둥 역할을 하여, 진동자의 진동 시에 프레임(100)의 프로텍터 결합부(120)가 안쪽과 바깥쪽으로 떨리는 현상을 개선할 수 있다. 또한 프레임(100)의 강성을 보강할 수 있어 힘 전달을 용이하게 하므로 진동력을 향상시킬 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에서는 프레임 가이드(420)는 프로텍터(400)의 형성 시에 일체로 형성된다. 한편, 코일(300)과 FPCB(700)도 사출부(410)의 성형 시에 인서트 사출될 수 있다. The protector 400 includes a lower surface 410 to which the coil 300 is fixed, and a frame guide 420 formed at four corners of the lower surface 410 . The frame guide 420 protrudes from the lower surface 410 of the protector 400 and is inserted into the fixing part 120 of the frame 100 to prevent vibration of the fixing part 120 . Therefore, the frame 100 preferably has a through hole 122 into which the frame guide 420 is inserted. The frame guide 420 having a stronger rigidity than the injection-molded product constituting the frame 100 is inserted into the through hole 122 to prevent the fixing unit 120 from vibrating. That is, the frame guide 420 serves as a pillar supporting the outer edge of the bridge 130 , thereby improving the phenomenon that the protector coupling part 120 of the frame 100 vibrates inward and outward when the vibrator vibrates. . In addition, since the rigidity of the frame 100 can be reinforced, the force transmission can be facilitated, so that the vibration force can be improved. In the first embodiment of the present invention, the frame guide 420 is integrally formed when the protector 400 is formed. Meanwhile, the coil 300 and the FPCB 700 may also be insert-injected during molding of the injection unit 410 .

진동자의 진동이 원활히 이루어지기 위해서 프로텍터 결합부(120)는 진동이나 변형이 억제되어야 한다. 이를 위해 본 발명에 선형 진동자는 프레임(100)의 외면을 감싸는 플레이트(500)를 더 구비할 수 있다. 플레이트(500)는 프레임(100)의 외측면뿐 아니라 프로텍터 결합부(120)의 상면도 감싸도록 형성된다. 플레이트(500)는 바람직하게는 강성이 강한 SUS와 같은 금속으로 제조된다. 이때, 플레이트(500)에는 프로텍터(400)의 프레임 가이드(420) 상단이 관통하는 홀(502)과, 후술할 프레임(100)의 돌기(124)가 관통하는 홀(504)을 구비한다. 프로텍터(400)의 돌출된 프레임 가이드(420)를 열압착하거나 초음파 융착하여 플레이트(400)와 프레임 고정부(420)를 결합시킨다. 플레이트(500)와 프레임 가이드(420)를 압착함에 따라 프로텍터 결합부(120)가 떨리는 현상을 더욱 더 개선할 수 있다. 프레임 가이드(420)를 열압착하거나 초음파 융착하는 외에, 플레이트(500)와 프레임(100)을 본딩할 수도 있다. 그러나 프레임 가이드(420)를 열압착하거나 초음파 융착할 경우, 프레임(100)과 프로텍터(400)의 본딩 공정을 삭제할 수 있다는 장점이 있다. In order for the vibrator to vibrate smoothly, the protector coupling unit 120 must be suppressed from vibration or deformation. To this end, the linear vibrator according to the present invention may further include a plate 500 surrounding the outer surface of the frame 100 . The plate 500 is formed to surround the upper surface of the protector coupling part 120 as well as the outer surface of the frame 100 . The plate 500 is preferably made of a strong metal such as SUS. At this time, the plate 500 is provided with a hole 502 through which the upper end of the frame guide 420 of the protector 400 passes, and a hole 504 through which the protrusion 124 of the frame 100 to be described later passes. The plate 400 and the frame fixing part 420 are coupled to each other by thermocompression bonding or ultrasonic welding of the protruding frame guide 420 of the protector 400 . As the plate 500 and the frame guide 420 are compressed, the phenomenon that the protector coupling part 120 vibrates can be further improved. In addition to thermocompression bonding or ultrasonic welding of the frame guide 420 , the plate 500 and the frame 100 may be bonded. However, in the case of thermocompression bonding or ultrasonic welding of the frame guide 420 , there is an advantage in that the bonding process between the frame 100 and the protector 400 can be eliminated.

한편, 요크(210)의 상측에 웨이트(600)를 추가로 구비할 수 있다. 프레임(100)의 요크 결합부(110)가 요크(210)의 상면을 감싸지 않는 경우 웨이트(600)가 양면 테이프(620) 등의 접착 부재에 의해 요크(210)에 직접 부착될 수 있다. 제1 실시예와 달리 프레임(100)의 요크 결합부(110)가 요크(210)의 상면을 감싸지 않고 측면만을 감쌀 수도 있으며, 이 때는 요크(210)의 상면에 웨이트(600)가 직접 부착될 수 있다. 웨이트(600)는 프레임(100)과 프로텍터(400)의 외부에 배치되기 때문에 필요에 따라 웨이트(600)의 크기와 형상을 자유롭게 변형할 수 있다는 장점이 있다. Meanwhile, a weight 600 may be additionally provided on the upper side of the yoke 210 . When the yoke coupling part 110 of the frame 100 does not cover the upper surface of the yoke 210 , the weight 600 may be directly attached to the yoke 210 by an adhesive member such as a double-sided tape 620 . Unlike the first embodiment, the yoke coupling portion 110 of the frame 100 may wrap only the side surface without wrapping the upper surface of the yoke 210 , and in this case, the weight 600 is directly attached to the upper surface of the yoke 210 . can Since the weight 600 is disposed outside the frame 100 and the protector 400 , there is an advantage that the size and shape of the weight 600 can be freely deformed as needed.

본 발명의 제1 실시예에서는 웨이트(600)가 프레임(100)의 프로텍터 결합부(120) 상측까지 연장된다. 프로텍터 결합부(120)에는 웨이트(600)를 향해 돌출된 충돌 돌기(124)가 구비된다. 충돌 돌기(124)는 앞서 설명한 바와 같이 플레이트(500)를 관통하여 돌출되어 있다. 코일(300)에 전류가 흐르면 요크(210)를 비롯한 자기 회로와 자기 회로를 감싸는 프레임(100)의 요크 결합부(110)가 상하 운동을 하게 된다. 이때, 요크(210) 또는 요크 결합부(110)에 결합되어 있는 웨이트(600)도 함께 진동을 하게 된다. 이때 선형 진동자의 진동 특성은 탄성 사출 소재로 제조되는 프레임의 강성과 댐핑에 따라 달라진다. 이때, 코일(300)에 순간적인 과전압을 흘려줄 경우, 진동자의 진폭이 커지면서 웨이트(600)와 프레임의 충돌 돌기(124)가 충돌하면서 고의적으로 강한 충격을 발생시킬 수 있다. 이는, 전쟁, 레이싱, 격투 등의 게임 중 사격, 타격, 충돌 등의 상황에 게임 컨트롤러에 내장된 선형 진동자를 통해 순간적인 둔탁하고 강한 충격을 주어 현실감을 줄 수 있다.In the first embodiment of the present invention, the weight 600 extends to the upper side of the protector coupling portion 120 of the frame 100 . The protector coupling portion 120 is provided with a collision protrusion 124 protruding toward the weight 600 . The collision protrusion 124 protrudes through the plate 500 as described above. When a current flows in the coil 300 , the magnetic circuit including the yoke 210 and the yoke coupling part 110 of the frame 100 surrounding the magnetic circuit move up and down. At this time, the weight 600 coupled to the yoke 210 or the yoke coupling unit 110 also vibrates. At this time, the vibration characteristics of the linear vibrator depend on the rigidity and damping of the frame made of the elastic injection material. At this time, when an instantaneous overvoltage is applied to the coil 300 , as the amplitude of the vibrator increases, the weight 600 and the collision protrusion 124 of the frame collide, thereby intentionally generating a strong shock. This can give a sense of reality by giving a momentary dull and strong impact through a linear vibrator built into the game controller in situations such as shooting, hitting, and collision during games such as war, racing, and fighting.

한편, 강한 충격에 의해 요크(210)를 비롯한 자기 회로가 프레임(100)과 분리되는 것을 방지하기 위해, 요크(210)의 외면에는 결합력을 높이기 위한 요철(212)이 형성될 수 있다. 요크(210)는 프레임(100)의 사출 형성 시에 인서트 되며, 요철(212)부에 프레임(100)의 사출물이 유입되어 요크(210)와 요크 결합부(110) 사이의 결합력을 높일 수 있다. Meanwhile, in order to prevent the magnetic circuit including the yoke 210 from being separated from the frame 100 by a strong impact, irregularities 212 may be formed on the outer surface of the yoke 210 to increase coupling force. The yoke 210 is inserted during injection molding of the frame 100 , and the injection product of the frame 100 is introduced into the concave-convex portion 212 to increase the bonding force between the yoke 210 and the yoke coupling unit 110 . .

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 프로텍터를 도시한 도면이다. 6 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing a protector of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자는, 과전류에 의해 강한 충돌이 발생하게 하는 충돌 구조를 제외하고는 제1 실시예와 동일하거나 용이하게 변형 가능한 구조이며, 따라서 중복되는 설명은 생략한다. The linear vibrator having the elastic injection frame in the second embodiment of the present invention has the same or easily deformable structure as in the first embodiment except for the collision structure that causes a strong collision by overcurrent, and thus overlaps A description is omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 선형 진동자는, 충돌 구조로 프레임(100a)의 요크 결합부(110a)와 프로텍터(400a) 사이에 고의적인 충돌이 발생한다. 프로텍터(400a)는 제1 실시예와 마찬가지로 코일(300) 등을 설치할 수 있는 하면(410a)과, 하면(410a)의 네 모서리에 돌출된 프레임 가이드(420a)를 구비한다. 또한, 하면(410a)에서 요크 결합부(110a)의 하측에 요크 결합부(110a)를 향해 돌출된 충돌 돌기(430a)를 구비한다. 충돌 돌기(430a)는 필요에 따라 복수 개로 분할 형성될 수 있다. In the linear vibrator according to the second embodiment of the present invention, a deliberate collision occurs between the yoke coupling portion 110a of the frame 100a and the protector 400a in a collision structure. The protector 400a includes a lower surface 410a on which the coil 300 can be installed, and the like, and a frame guide 420a protruding from the four corners of the lower surface 410a as in the first embodiment. In addition, a collision protrusion 430a protruding toward the yoke coupling part 110a is provided on the lower side of the yoke coupling part 110a in the lower surface 410a. The collision protrusion 430a may be divided into a plurality if necessary.

코일(300)에 순간적인 과전압을 흘려줄 경우, 진동자의 진폭이 커지면서 프레임(100a)의 요크 결합부(110a)와 프로텍터(400a)의 충돌 돌기(430a)가 충돌하면서 고의적으로 강한 충격을 발생시킬 수 있다. 이때, 요크(210)를 비롯한 자기 회로를 보호하기 위해 요크 결합부(110a)의 하부에는 쿠션감이 있는 댐핑 부재(140a)가 부착될 수도 있다. 댐핑 부재(140a)는 포론, 러버, 겔 시트 등의 쿠션 재질로 이루어질 수 있다.When a momentary overvoltage is applied to the coil 300, the amplitude of the vibrator increases and the yoke coupling portion 110a of the frame 100a collides with the collision protrusion 430a of the protector 400a to intentionally generate a strong impact. can At this time, in order to protect the magnetic circuit including the yoke 210, a damping member 140a having a cushioning feeling may be attached to the lower portion of the yoke coupling part 110a. The damping member 140a may be made of a cushion material such as poron, rubber, or gel sheet.

데이터 프로세서(29), (29a), (29b)는 상술된 FPCB(700) 및 코일(300)에 전기 신호인 동작 신호를 인가하며, 진동이 발생되도록 한다. 여기서 동작 신호는 순간적인 과전압을 지닐 수도 있다.The data processors 29 , 29a , and 29b apply an operation signal that is an electrical signal to the above-described FPCB 700 and the coil 300 , and cause vibration to occur. Here, the operation signal may have a momentary overvoltage.

상술된 웨이트(600)와 프레임의 충돌 돌기(124) 간의 간격과, 프레임(100a)의 요크 결합부(110a)와 프로텍터(400a)의 충돌 돌기(430a) 간의 간격은 4mm 이하인 것이 바람직하다.The distance between the above-described weight 600 and the collision protrusion 124 of the frame, and the interval between the yoke coupling portion 110a of the frame 100a and the collision protrusion 430a of the protector 400a is preferably 4 mm or less.

다양한 실시 예에 따른 장치(예: 프로세서 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리가 될 수 있다.At least a portion of an apparatus (eg, a processor or functions thereof) or a method (eg, operations) according to various embodiments is stored in a computer-readable storage medium in the form of, for example, a program module It can be implemented with stored instructions. When the instruction is executed by a processor, the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction. The computer-readable storage medium may be, for example, a memory.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM, DVD(Digital Versatile Disc), 자기-광 매체(magnetoopticalmedia)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등)등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다. Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (eg, magnetic tape), optical media (eg, CD-ROM, DVD (Digital Versatile Disc), magnetic- It may include an optical medium (eg, a floptical disk), a hardware device (eg, ROM, RAM, or flash memory, etc.), etc. In addition, program instructions include It may include not only machine code but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. The above-described hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform operations of various embodiments, and The same goes for the station.

다양한 실시 예에 따른 프로세서 또는 프로세서에 의한 기능들은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.The processor or functions by the processor according to various embodiments may include at least one or more of the above-described components, some may be omitted, or may further include additional other components. Operations performed by a module, a program module, or other components according to various embodiments may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or in a heuristic method. Also, some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can use various methods without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It goes without saying that modifications are possible, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

10: 게임 구동 장치 20: 무선 스피커 시스템
30: 게임용 조작 장치
10: game driving device 20: wireless speaker system
30: game controls

Claims (7)

사용자로부터 제어 입력을 획득하는 입력부와;
게임 구동 장치와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부와;
동작 신호를 인가 받아 진동하는 선형 진동자와;
입력부로부터의 제어 입력에 대응하는 제어 명령을 통신부를 통하여 게임 구동 장치로 전송하며,
통신부를 통하여 게임 구동 장치로부터 음향 신호와 진동 신호를 수신하며, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 데이터 프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
an input unit for obtaining a control input from a user;
a communication unit for performing wired or wireless communication with the game driving device;
a linear vibrator that vibrates in response to an operation signal;
Transmitting a control command corresponding to the control input from the input unit to the game driving device through the communication unit,
and a data processor configured to receive an acoustic signal and a vibration signal from the game driving device through a communication unit and apply an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator.
제 1 항에 있어서,
데이터 프로세서는 음향 신호에 대하여 저대역 필터링 처리를 수행하고, 처리된 음향 신호를 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
The method of claim 1,
The data processor performs low-pass filtering processing on the acoustic signal, and applies an operation signal including the processed acoustic signal to the linear vibrator.
제 1 항에 있어서,
게임용 조작 장치는 스피커를 구비하며,
데이터 프로세서는 수신된 음향 신호를 스피커에 인가하고, 음향 신호와 진동 신호 중의 적어도 하나 이상을 포함하는 동작 신호를 선형 진동자에 인가하는 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
The method of claim 1,
The game control device includes a speaker,
The data processor applies the received acoustic signal to the speaker, and applies an operation signal including at least one of the acoustic signal and the vibration signal to the linear vibrator.
제 3 항에 있어서,
스피커에 인가되는 음향 신호는 배경 음악, 목소리 및 효과음 중의 하나 이상을 포함하여, 선형 진동자에 인가되는 음향 신호는 효과음을 포함하는 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
4. The method of claim 3,
An acoustic signal applied to the speaker includes at least one of background music, a voice, and a sound effect, and the acoustic signal applied to the linear vibrator includes a sound effect.
제 1 항에 있어서,
선형 진동자는 서로 공진 주파수가 상이한 제 1 및 제 2 선형 진동자들로 구성되며,
데이터 프로세서는 제 1 및 제 2 선형 진동자 각각으로 서로 상이한 동작 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
The method of claim 1,
The linear vibrator is composed of first and second linear vibrators having different resonant frequencies from each other,
The data processor applies different motion signals to each of the first and second linear vibrators.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
선형 진동자는 요크, 요크에 부착되는 영구 자석 및 영구 자석에 부착되는 탑 플레이트를 포함하는 자기 회로와,
탄성 소재로 사출 성형되며, 프레임은 요크와 결합되는 요크 결합부, 요크 결합부와 간격을 두고 형성되며 프로텍터와 결합되는 프로텍터 결합부, 요크 결합부와 고정부를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지를 구비하는 프레임과,
프레임 상에 설치되는 프로텍터와,
프로텍터에 고정되며 동작 신호가 인가되는 코일과,
코일과 자기 회로 사이의 상호 전자기력에 의해 진동이 일어나는 진동부와 진동하지 않는 고정부가 과전류에 의해 강한 충돌이 발생하게 하는 충돌 구조와,
요크 또는 프레임의 요크 결합부에 부착되는 웨이트를 포함하며,
충돌 구조는 웨이트와 프레임의 프로텍터 결합부에 형성되거나, 프레임의 요크 결합부와 프로텍터에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 게임용 조작 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The linear oscillator comprises a magnetic circuit comprising a yoke, a permanent magnet attached to the yoke, and a top plate attached to the permanent magnet;
It is injection-molded with an elastic material, and the frame is formed at a distance from the yoke coupling part coupled to the yoke, the protector coupling part coupled to the protector, and two or more bridges elastically connecting the yoke coupling part and the fixing part A frame comprising:
a protector installed on the frame;
A coil fixed to the protector and to which an operation signal is applied;
A collision structure in which a vibrating part that vibrates by mutual electromagnetic force between the coil and a magnetic circuit and a fixed part that does not vibrate cause a strong collision due to overcurrent;
Includes a weight attached to the yoke or the yoke coupling portion of the frame,
The collision structure is formed in the weight and the protector coupling portion of the frame, or the yoke coupling portion of the frame and the protector, characterized in that provided with an elastic injection frame, characterized in that the game operation device.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 하나의 항에 따른 게임용 조작 장치와;
게임용 조작 장치와 유선 또는 무선 통신 연결되며, 게임 프로그램을 동작시키며 게임용 조작 장치로부터의 제어 명령에 따라 게임 운영을 수행하고, 게임용 조작 장치로 음향 신호와 진동 신호를 전송하는 게임 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 게임 구동 시스템.
A game operation device according to any one of claims 1 to 5;
It is connected to the game control device by wire or wireless communication, operates a game program, performs game operation according to a control command from the game control device, and transmits sound signals and vibration signals to the game operating device. Characterized game drive system.
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