KR20210111499A

KR20210111499A - Sensor

Info

Publication number: KR20210111499A
Application number: KR1020200026520A
Authority: KR
Inventors: 임재정; 전병덕; 김동규
Original assignee: 주식회사 오토닉스
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-09-13
Also published as: WO2021177556A1; KR102341530B1

Abstract

The present invention relates to a sensor. The sensor according to an embodiment of the present invention may comprise: a housing elongated in one direction; an opening formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing; a light-transmitting cover which covers the opening and transmits a light; a lens mounter disposed in the housing and equipped with a plurality of lenses facing the light-transmitting cover; a hook protruding from the lens mounter in the direction opposite to the light-transmitting cover; a flexible substrate having an opening through which the hook passes and an optical element facing the lens; and a plurality of fixing covers having locking holes through which the hooks are hooked and fixing the flexible substrate to the lens mounter. An objective of the present invention is to provide the sensor capable of freely realizing a pitch between a plurality of optical elements.

Description

sensor {SENSOR}

본 발명은 센서에 관한 것으로, 좀 더 상세히는 일정한 영역을 감지할 수 있는 에어리어 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor, and more particularly, to an area sensor capable of detecting a predetermined area.

에어리어 센서는 다수의 광원을 사용하여 특정 영역(area)의 감지를 목적으로 하는 센서를 말한다. 에어리어 센서는 출입구, 승강기, 무빙워크, 에스컬레이터 등에 다양하게 사용될 수 있다. 즉, 에어리어 센서는 특정 영역에 사람 또는 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있고, 이러한 기능이 필요한 곳에 널리 쓰일 수 있다.The area sensor refers to a sensor for the purpose of detecting a specific area using a plurality of light sources. The area sensor can be used in various ways, such as in entrances, elevators, moving walks, escalators, and the like. That is, the area sensor can detect whether a person or an object is present in a specific area, and can be widely used where such a function is required.

다만, 종래의 에어리어 센서는, 광 소자가 구비된 하드 피씨비(PCB: Printed Circuit Board)를 사용하여, 복수개의 광 소자 간 피치(pitch)가 한정적인 문제점이 있었다.However, since the conventional area sensor uses a printed circuit board (PCB) provided with an optical element, there is a problem in that a pitch between a plurality of optical elements is limited.

JP 4628402B2 (2009.01.15. 공개)JP 4628402B2 (published on January 15, 2009) JP 2018-10789A (2018.01.18. 공개)JP 2018-10789A (released on 2018.01.18.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 복수개의 광 소자간 피치를 자유로이 구현 가능한 센서를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a sensor capable of freely realizing a pitch between a plurality of optical elements.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 플렉시블 기판 간의 연결이 용이한 센서를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a sensor that is easy to connect between flexible substrates.

본 발명의 실시예에 따른 센서는, 일 방향으로 길게 형성된 하우징; 상기 하우징의 길이 방향으로 길게 형성된 개방부; 상기 개방부를 커버하며 빛이 투과하는 투광 커버; 상기 하우징 내에 배치되고 상기 투광 커버를 향하는 복수개의 렌즈가 장착된 렌즈 마운터; 상기 렌즈 마운터에서 상기 투광 커버의 반대방향으로 돌출된 후크; 상기 후크가 통과하는 개구와, 상기 렌즈를 향하는 광 소자가 구비된 플렉시블 기판; 및 상기 후크가 걸리는 걸림홀이 형성되고 상기 플렉시블 기판을 상기 렌즈 마운터에 고정시키는 복수개의 고정 커버를 포함할 수 있다.A sensor according to an embodiment of the present invention includes a housing elongated in one direction; an opening formed elongated in the longitudinal direction of the housing; a light-transmitting cover that covers the opening and transmits light; a lens mounter disposed in the housing and equipped with a plurality of lenses facing the transparent cover; a hook protruding from the lens mounter in a direction opposite to the light-transmitting cover; a flexible substrate having an opening through which the hook passes and an optical element facing the lens; and a plurality of fixing covers having locking holes through which the hooks are hooked and fixing the flexible substrate to the lens mounter.

상기 센서는, 상기 플렉시블 기판에 부착되고 상기 후크가 통과하는 서브 개구가 형성되며 적어도 일부가 상기 플렉시블 기판과 상기 고정 커버의 사이에 위치한 보강판을 더 포함할 수 있다.The sensor may further include a reinforcing plate attached to the flexible substrate and having a sub-opening through which the hook passes, at least a portion of which is positioned between the flexible substrate and the fixed cover.

상기 플렉시블 기판은, 평평하게 형성되고 상기 개구 및 광 소자가 구비된 플랫부; 및 서로 이웃한 한 쌍의 플랫부를 연결하며 휘어지거나 절곡된 벤딩부를 포함할 수 있다.The flexible substrate may include a flat portion formed to be flat and provided with the opening and the optical element; and a bending part that connects a pair of adjacent flat parts and is bent or bent.

상기 플랫부에는, 상기 고정 커버와 접하며 상기 후크가 통과하는 서브 개구가 형성된 보강판이 부착될 수 있다.A reinforcing plate in contact with the fixing cover and having a sub-opening through which the hook passes may be attached to the flat portion.

상기 고정 커버에는, 상기 고정 커버의 둘레면에서부터 상기 걸림홀을 가로지르는 방향으로 길게 형성되어 상기 걸림홀과 연통된 절개홈이 더 형성될 수 있다.In the fixing cover, a cut-out groove which is formed to be elongated in a direction crossing the locking hole from the circumferential surface of the fixing cover and communicates with the locking hole may be further formed.

상기 걸림홀의 내둘레는, 상기 플렉시블 기판에서 멀어질수록 상기 후크에 가까워지게 경사진 경사면; 및 상기 경사면의 내측 가장자리와 반경 방향으로 단차진 단차면을 포함할 수 있다.An inner perimeter of the locking hole may include: an inclined surface inclined toward the hook as the distance from the flexible substrate increases; and a stepped surface stepped in a radial direction from the inner edge of the inclined surface.

상기 플렉시블 기판에는 커넥터 및 접속 단자가 구비되고, 상기 플렉시블 기판은 복수개가 구비될 수 있다. 일 플렉시블 기판의 접속 단자는 타 플렉시블 기판의 커넥터에 연결될 수 있다.A connector and a connection terminal may be provided on the flexible substrate, and a plurality of the flexible substrate may be provided. A connection terminal of one flexible board may be connected to a connector of another flexible board.

상기 복수개의 고정 커버는 상기 렌즈 마운터의 길이 방향으로 서로 이격될 수 있다.The plurality of fixing covers may be spaced apart from each other in a longitudinal direction of the lens mounter.

상기 센서는, 상기 하우징의 길이 방향으로 길게 형성되고 상기 복수개의 고정 커버의 사이를 커버하는 절연 시트를 더 포함할 수 있다.The sensor may further include an insulating sheet formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing and covering between the plurality of fixed covers.

상기 플렉시블 기판은, 상기 커넥터가 구비되고 상기 고정 커버와 상기 절연 시트의 사이를 통과하는 제1연결부를 포함할 수 있다.The flexible substrate may include a first connector provided with the connector and passing between the fixed cover and the insulating sheet.

상기 제1연결부에는, 적어도 일부가 상기 고정 커버와 상기 제1연결부의 사이에 위치한 보강판이 부착될 수 있다.A reinforcing plate, at least a portion of which is located between the fixing cover and the first connection part, may be attached to the first connection part.

상기 플렉시블 기판은 상기 접속 단자가 구비된 제2연결부를 더 포함할 수 있다. 일 플렉시블 기판의 제2연결부의 적어도 일부는 타 플렉시블 기판의 제1연결부와 상기 절연 시트의 사이에 위치할 수 있다.The flexible substrate may further include a second connection part provided with the connection terminal. At least a portion of the second connection portion of one flexible substrate may be positioned between the first connection portion of the other flexible substrate and the insulating sheet.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 벤딩부를 형성 가능한 플렉시블 기판에 복수개의 광 소자가 구비될 수 있다. 따라서, 별도의 기판을 제작하지 않고도 동일한 타입의 플렉시블 기판을 활용하여 다양한 피치를 적용 가능하다. 즉, 모듈화가 간편하고 사용자의 요구에 즉각 대응할 수 있는 이점이 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of optical devices may be provided on a flexible substrate capable of forming a bending part. Therefore, various pitches can be applied by using the same type of flexible substrate without manufacturing a separate substrate. That is, there is an advantage in that modularization is simple and the user's request can be immediately responded to.

또한, 렌즈 마운터의 후크가 고정 커버의 걸림홀에 걸림으로써 렌즈 마운터와 고정 커버가 용이하게 직접 체결될 수 있다. 이로써, 플렉시블 기판을 렌즈 마운터에 용이하게 고정시킬 수 있다.In addition, since the hook of the lens mounter is caught in the locking hole of the fixed cover, the lens mounter and the fixed cover can be easily and directly coupled. Thereby, the flexible substrate can be easily fixed to the lens mounter.

또한, 플렉시블 기판의 플랫부에는 보강판이 부착될 수 있다. 이로써, 플랫부가 휘어지거나 손상되는 것을 방지할 수 있고, 고정 커버에 의한 플랫부의 고정을 견고히 할 수 있다.In addition, a reinforcing plate may be attached to the flat portion of the flexible substrate. Accordingly, it is possible to prevent the flat portion from being bent or damaged, and it is possible to secure the flat portion by the fixing cover.

또한, 고정 커버에 형성된 절개홈에 의해 후크가 고정 커버의 걸림홀에 더욱 용이하게 체결될 수 있다.In addition, the hook can be more easily fastened to the locking hole of the fixed cover by the cut-out groove formed in the fixed cover.

또한, 커넥터 및 접속 단자가 플렉시블 기판에 구비되므로, 별도의 수 커넥터 및 케이블 없이도 복수개의 플렉시블 기판이 서로 용이하게 연결될 수 있다. 이로써, 플렉시블 기판의 확장성이 향상될 수 있다.In addition, since the connector and the connection terminal are provided on the flexible substrate, a plurality of flexible substrates can be easily connected to each other without a separate male connector and cable. Accordingly, the scalability of the flexible substrate may be improved.

또한, 커넥터가 구비된 제1연결부는 절연 시트와 고정 커버의 사이를 지날 수 있다. 이로써, 하우징 내의 제한된 공간 내에서 제1연결부가 효율적으로 배치될 수 있고, 절연 시트에 의해 보호될 수 있다.In addition, the first connector provided with the connector may pass between the insulating sheet and the fixed cover. Thereby, the first connection portion can be efficiently disposed within the limited space within the housing, and can be protected by the insulating sheet.

또한, 제1연결부에는 보강판이 부착되어, 제1연결부가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, a reinforcing plate is attached to the first connection part to prevent the first connection part from being bent.

또한, 접속 단자가 구비된 제2연결부의 적어도 일부는 타 플렉시블 기판의 제1연결부와 절연 시트의 사이에 위치할 수 있다. 이로써, 접속 단자가 커넥터에 용이하게 접속될 수 있고, 제2연결부가 절연 시트에 의해 보호될 수 있다.In addition, at least a portion of the second connection portion provided with the connection terminal may be located between the first connection portion of the other flexible substrate and the insulating sheet. Thereby, the connecting terminal can be easily connected to the connector, and the second connecting portion can be protected by the insulating sheet.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서를 사용한 센싱 시스템이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A'에 대한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서에서 엔드 커버 및 투광 커버를 분리시킨 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔드 커버 및 투광 커버가 분리된 센서의 평면도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 측면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 광 가이드 유닛의 일부를 확대 도시한 도면이다.
도 8는 본 발명의 실시예에 따른 플렉시블 기판의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 플렉시블 기판을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 마운터와 고정 커버의 체결을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 고정 커버의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 확장 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 도 12에 도시된 일 렌즈 마운터의 양 단부를 각각 확대 도시한 도면이다.
도 15은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 측면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 광 가이드 유닛의 일부를 확대 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a sensing system using a sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2 .
4 is a view in which an end cover and a light transmitting cover are separated from the sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a sensor in which an end cover and a light transmitting cover are separated according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a light guide unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of a part of the light guide unit shown in FIG. 6 .
8 is a perspective view of a flexible substrate according to an embodiment of the present invention.
9 is a view of the flexible substrate shown in FIG. 8 as viewed from another direction.
10 is a view for explaining the coupling of the lens mounter and the fixed cover according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a fixed cover according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining an extended structure of a light guide unit according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are enlarged views of both ends of the lens mounter shown in FIG. 12 , respectively.
15 is a side view of a light guide unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an enlarged view of a part of the light guide unit shown in FIG. 15 .

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with drawings.

이하에서, 일 요소가 타 요소에 "체결" 또는 "연결"된다고 기재된 것은, 두 요소가 직접 체결되거나 연결된 것을 의미하거나, 두 요소 사이에 제3의 요소가 존재하고 상기 제3의 요소에 의해 두 요소가 서로 연결되거나 체결된 것을 의미할 수 있다. 반면, 일 요소가 타 요소에 "직접 체결" 또는 "직접 연결"된다고 기재한 것은, 두 요소 사이에 제3의 요소가 존재하지 않는다고 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, when an element is described as being "fastened" or "connected" to another element, it means that two elements are directly fastened or connected, or a third element exists between the two elements and two elements are connected by the third element. It may mean that the elements are connected or fastened to each other. On the other hand, when it is described that one element is "directly fastened" or "directly connected" to another element, it may be understood that a third element does not exist between the two elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서를 사용한 센싱 시스템이 도시된 도면이다.1 is a diagram illustrating a sensing system using a sensor according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 센서(100)는 광 센서 또는 에어리어 센서로 명명될 수 있다. 센서(100)는 센싱 시스템(10)에 포함될 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may be referred to as an optical sensor or an area sensor. The sensor 100 may be included in the sensing system 10 .

좀 더 상세히, 센싱 시스템(10)은 서로 이격된 한 쌍의 센서(100)를 포함할 수 있다. 센싱 시스템(10)에 포함된 한 쌍의 센서(100)는 서로 마주볼 수 있다. In more detail, the sensing system 10 may include a pair of sensors 100 spaced apart from each other. A pair of sensors 100 included in the sensing system 10 may face each other.

센싱 시스템(10)에 포함된 한 쌍의 센서(100) 중 일 센서(100A)는 이미터(Emitter)로 작용할 수 있고, 타 센서(100B)는 리시버(Receiver)로 작용할 수 있다.Among the pair of sensors 100 included in the sensing system 10 , one sensor 100A may act as an emitter, and the other sensor 100B may act as a receiver.

상기 일 센서(100A)에서는 빛이 출사될 수 있다. 일 센서(100A)는 이미터, 발광유닛, 발광기, 투광유닛 또는 투광기로 명명될 수 있다. 일 센서(100A)는 복수개의 발광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 발광소자는 일 센서(100A)의 일면에 일렬 또는 복수개의 열로 배치될 수 있다. Light may be emitted from the sensor 100A. One sensor 100A may be referred to as an emitter, a light emitting unit, a light emitter, a light projecting unit, or a light projector. One sensor 100A may include a plurality of light emitting devices. The plurality of light emitting devices may be arranged in a line or a plurality of columns on one surface of the sensor 100A.

상기 타 센서(100B)는 빛을 감지할 수 있다. 타 센서(100B)는 리시버, 수광유닛 또는 수광기로 명명될 수 있다. 타 센서(100B)는 복수개의 수광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 수광소자는 타 센서(100B)의 일면에 일렬 또는 복수개의 열로 배치될 수 있다. The other sensor 100B may detect light. The other sensor 100B may be referred to as a receiver, a light receiving unit, or a light receiving unit. The other sensor 100B may include a plurality of light receiving elements. The plurality of light receiving elements may be arranged in a line or a plurality of columns on one surface of the other sensor 100B.

일 센서(100A)에서 출사된 빛은 타 센서(100B)에서 감지될 수 있다. 일 센서(100A)와 타 센서(100B)의 사이에 오브젝트(예를 들어, 사람이나 물체)가 위치하면, 일 센서(100A)에서 출사된 빛의 일부가 상기 오브젝트에 의해 차단되어 타 센서(100B)로 입사되지 않는다. Light emitted from one sensor 100A may be detected by another sensor 100B. When an object (eg, a person or an object) is positioned between one sensor 100A and another sensor 100B, a part of the light emitted from one sensor 100A is blocked by the object and the other sensor 100B ) is not entered.

이로써, 센싱 시스템(10)은 한 쌍의 센서(100) 사이에 위치한 오브젝트의 유무 및 상기 오브젝트가 위치한 영역을 용이하게 센싱할 수 있다.Accordingly, the sensing system 10 can easily sense the presence or absence of an object located between the pair of sensors 100 and an area in which the object is located.

이하, 상하 방향과 관련된 설명은 도 2를 기준으로 설명한다.Hereinafter, descriptions related to the vertical direction will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A'에 대한 단면도이다. 2 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2 .

본 실시예에 따른 센서(100)는 하우징(200)을 포함할 수 있다. 하우징(200)은 센서(100)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(200)은 대략 일 방향으로 길게 형성된 바(bar) 형상일 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may include a housing 200 . The housing 200 may form the exterior of the sensor 100 . The housing 200 may have a bar shape elongated in approximately one direction.

좀 더 상세히, 하우징(200)은 본체(300) 및 본체(300)의 양단에 체결된 한 쌍의 엔드캡(400)을 포함할 수 있다.In more detail, the housing 200 may include a main body 300 and a pair of end caps 400 fastened to both ends of the main body 300 .

본체(300)는 하우징(200)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 본체(300)는 프로파일(Profile)로 명명될 수 있다.The body 300 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing 200 . The body 300 may be referred to as a profile.

본체(300)는 내부 공간을 가질 수 있다. 또한, 본체(300)의 양단은 개방될 수 있다. 본체(300)의 개방된 양단은 엔드캡(400)에 의해 커버될 수 있다.The body 300 may have an internal space. In addition, both ends of the body 300 may be opened. Both open ends of the body 300 may be covered by the end cap 400 .

한 쌍의 엔드캡(400)은 본체(300)의 일 단부에 체결된 일 엔드캡(400A)과, 타 단부에 체결된 타 엔드캡(400B)을 포함할 수 있다. 각 엔드캡(400)은 본체(300)와 마찬가지로 하우징(200)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.The pair of end caps 400 may include one end cap 400A fastened to one end of the body 300 and the other end cap 400B fastened to the other end of the body 300 . Each end cap 400 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing 200 like the main body 300 .

엔드캡(400)은 내부 공간을 가질 수 있다. 또한, 엔드캡(400)의 양 단부 중 본체(300) 측 단부는 개방될 수 있다. 따라서, 엔드캡(400)이 본체(300)와 체결되면 엔드캡(400)의 내부공간과 본체(300)의 내부공간은 서로 연통될 수 있다.The end cap 400 may have an internal space. In addition, an end of the body 300 side among both ends of the end cap 400 may be opened. Accordingly, when the end cap 400 is fastened to the main body 300 , the inner space of the end cap 400 and the inner space of the main body 300 may communicate with each other.

센서(100)의 길이 방향에 대해, 본체(300)의 길이는 엔드캡(400)의 길이보다 길 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 본체(300)의 길이가 엔드캡(400)의 길이와 동일하거나 엔드캡(400)의 길이보다 짧은 구성도 가능함은 물론이다.With respect to the longitudinal direction of the sensor 100 , the length of the body 300 may be longer than the length of the end cap 400 . However, the present invention is not limited thereto, and a configuration in which the length of the main body 300 is the same as the length of the end cap 400 or shorter than the length of the end cap 400 is possible.

하우징(200)에는 개방부(220)가 형성될 수 있다. 개방부(220)는 하우징(200)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 개방부(220)는 하우징(200)의 일면(예를 들어, 상면)에 형성될 수 있다. 개방부(220)는 후술할 투광 커버(500)에 의해 커버될 수 있다.An opening 220 may be formed in the housing 200 . The opening 220 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing 200 . The opening 220 may be formed on one surface (eg, an upper surface) of the housing 200 . The opening 220 may be covered by a light-transmitting cover 500 to be described later.

개방부(220)의 일부는 본체(300)에 형성될 수 있고 다른 일부는 한 쌍의 엔드캡(400)에 형성될 수 있다.A part of the opening 220 may be formed in the main body 300 and the other part may be formed in the pair of end caps 400 .

후술할 광 가이드 유닛(600)의 렌즈(610)는 하우징(200)의 개방부(220)를 통해 투광 커버(500)를 향할 수 있다The lens 610 of the light guide unit 600 to be described later may face the light transmitting cover 500 through the opening 220 of the housing 200 .

본 실시예에 따른 센서(100)는 투광 커버(500)을 포함할 수 있다. The sensor 100 according to the present embodiment may include a light-transmitting cover 500 .

투광 커버(500)는 하우징(200)의 개방부(220)를 커버할 수 있다. 투광 커버(500)는 빛을 투과시킬 수 있다. 따라서, 빛이 투광 커버(500)를 통해 센서(100) 내부에서 외부로 출사되거나, 센서(100) 외부에서 센서 내부로 입사될 수 있다.The transparent cover 500 may cover the opening 220 of the housing 200 . The light transmitting cover 500 may transmit light. Accordingly, light may be emitted from the inside of the sensor 100 to the outside through the transparent cover 500 or may be incident from the outside of the sensor 100 into the sensor.

투광 커버(500)는 수평한 패널 형상일 수 있다. 투광 커버(500)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.The light transmitting cover 500 may have a horizontal panel shape. The light transmitting cover 500 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 .

엔드캡(400)에는 투광 커버(500)를 구속하는 엔드 커버(480)가 구비될 수 있다. 좀 더 상세히, 한 쌍의 엔드 커버(480)는 투광 커버(500)의 양 단부를 구속할 수 있다. 일례로, 한 쌍의 엔드 커버(480)는 투광 커버(500)의 양 단부를 상하 방향에 대해 구속할 수 있다.The end cap 400 may be provided with an end cover 480 constraining the light transmitting cover 500 . In more detail, a pair of end covers 480 may constrain both ends of the light transmitting cover 500 . For example, the pair of end covers 480 may constrain both ends of the light-transmitting cover 500 in the vertical direction.

엔드 커버(480)에 의해 투광 커버(500)와 하우징(200)의 사이의 밀폐 구조가 더욱 견고해질 수 있다.The sealing structure between the light-transmitting cover 500 and the housing 200 may be further strengthened by the end cover 480 .

엔드 커버(480)는 엔드캡(400)의 상측에서 체결될 수 있다. 엔드 커버(480) 중 일부는 투광 커버(500)의 단부의 상측에 위치할 수 있다.The end cover 480 may be fastened on the upper side of the end cap 400 . A portion of the end cover 480 may be located above the end of the light transmitting cover 500 .

한 쌍의 엔드 커버(480)는 일 엔드캡(400A)의 상측에 체결된 제1엔드 커버(480A)와, 타 엔드캡(400B)의 상측에 체결된 제2엔드 커버(480B)를 포함할 수 있다.The pair of end covers 480 may include a first end cover 480A fastened to an upper side of one end cap 400A, and a second end cover 480B fastened to an upper side of the other end cap 400B. can

한 쌍의 엔드 커버(480) 중 적어도 하나에는 센서(100)의 상태 정보 또는 감지 정보를 표시하는 상태표시부(490)가 구비될 수 있다. 이하, 제1엔드 커버(480A)에 상태표시부(490)가 구비된 경우를 예로 들어 설명한다.At least one of the pair of end covers 480 may be provided with a status display unit 490 for displaying status information or detection information of the sensor 100 . Hereinafter, a case in which the state display unit 490 is provided in the first end cover 480A will be described as an example.

상태표시부(490)는 투명 또는 반투명한 재질을 포함할 수 있다. 또한 일 엔드캡(400A)에는 상태 표시부(490)를 향하며 빛(가시광선)을 발광시키는 광원(예를 들어, LED)가 내장될 수 있다. 상기 광원은 상태 표시부(490)를 통해 출사되는 빛의 색상을 변화시키거나, 소정 간격으로 빛을 점멸시킬 수 있다. 따라서, 작업자는 상태 표시부(490)를 통해 출사되는 빛의 색이나 깜빡임을 통해 센서(100)의 상태 정보 또는 감지 정보를 용이하게 인지할 수 있다.The status display unit 490 may include a transparent or translucent material. In addition, a light source (eg, LED) emitting light (visible light) toward the state display unit 490 may be built in one end cap 400A. The light source may change the color of the light emitted through the status display unit 490 or may flicker the light at predetermined intervals. Accordingly, the operator can easily recognize the state information or detection information of the sensor 100 through the color or blinking of the light emitted through the state display unit 490 .

본 실시예에 따른 센서(100)는 광 가이드 유닛(600)을 포함할 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may include a light guide unit 600 .

광 가이드 유닛(600)은 하우징(200)의 내부에 위치할 수 있다. 광 가이드 유닛(600)은 투광 커버(500)의 하측에 위치할 수 있다.The light guide unit 600 may be located inside the housing 200 . The light guide unit 600 may be located below the light transmitting cover 500 .

광 가이드 유닛(600)은 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 광 가이드 유닛(600)의 일부는 본체(300)의 내부에 위치할 수 있고, 다른 일부는 한 쌍의 엔드캡(400)의 내부에 위치할 수 있다.The light guide unit 600 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 . A part of the light guide unit 600 may be located inside the main body 300 , and the other part may be located inside the pair of end caps 400 .

센서(100)가 에미터로 작용할 경우, 광 가이드 유닛(600)은 투과 커버(500)를 통해 빛을 센서(100) 외부로 출사시킬 수 있다. 센서(100)가 리시버로 작용할 경우, 광 가이드 유닛(600)은 투과 커버(500)를 통해 입사된 빛을 감지할 수 있다.When the sensor 100 acts as an emitter, the light guide unit 600 may emit light to the outside of the sensor 100 through the transmission cover 500 . When the sensor 100 acts as a receiver, the light guide unit 600 may detect light incident through the transmission cover 500 .

좀 더 상세히, 광 가이드 유닛(600)은 렌즈(610)와, 렌즈 마운터(620)와, 광 소자(631)가 구비된 플렉시블 기판(630)(FPCB: Flexible Printed Circuit Board)과, 고정 커버(640)를 포함할 수 있다. 광 가이드 유닛(600)은 절연 시트(650)를 더 포함할 수 있다.In more detail, the light guide unit 600 includes a lens 610, a lens mounter 620, and a flexible substrate 630 (FPCB: Flexible Printed Circuit Board) provided with an optical element 631, and a fixed cover ( 640) may be included. The light guide unit 600 may further include an insulating sheet 650 .

렌즈(610)는 투광 커버(500)를 향할 수 있다. 렌즈(610)는 렌즈 마운터(620)에 장착될 수 있다. 렌즈(610)는 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 렌즈(610)는 센서의 길이 방향으로 일렬 또는 복수개의 열로 배치될 수 있다.The lens 610 may face the light transmitting cover 500 . The lens 610 may be mounted on the lens mounter 620 . A plurality of lenses 610 may be provided. The plurality of lenses 610 may be arranged in a line or a plurality of columns in the longitudinal direction of the sensor.

센서(100)의 길이 방향에 대해, 복수개의 렌즈(610)는 일정 피치(P)만큼 서로 이격될 수 있다. With respect to the longitudinal direction of the sensor 100, the plurality of lenses 610 may be spaced apart from each other by a predetermined pitch (P).

렌즈 마운터(620)에는 복수개의 렌즈 안착부가 형성될 수 있고, 렌즈(610)는 상기 렌즈 안착부에 안착될 수 있다. A plurality of lens mounting portions may be formed on the lens mounter 620 , and the lens 610 may be mounted on the lens mounting portion.

렌즈 마운터(620)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 렌즈 마운터(620)는 단일 부품으로 형성되거나, 복수개의 부품이 체결되어 형성될 수 있다. 렌즈(610)는 렌즈 마운터(620)의 상측에 장착될 수 있다.The lens mounter 620 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 . The lens mounter 620 may be formed as a single component, or may be formed by fastening a plurality of components. The lens 610 may be mounted on the upper side of the lens mounter 620 .

렌즈 마운터(620)는 렌즈 가이드로 명명될 수 있다.The lens mounter 620 may be referred to as a lens guide.

플렉시블 기판(630)은 렌즈 마운터(620)에 체결될 수 있다. 플렉시블 기판(630)은 렌즈 마운터(620)에 대해 투광 커버(500)의 반대편에 위치할 수 있다. 플렉시블 기판(630)은 렌즈 마운터(620)의 하측에 체결될 수 있다.The flexible substrate 630 may be coupled to the lens mounter 620 . The flexible substrate 630 may be positioned opposite to the light-transmitting cover 500 with respect to the lens mounter 620 . The flexible substrate 630 may be fastened to the lower side of the lens mounter 620 .

플렉시블 기판(630)은 적어도 하나가 구비될 수 있다. 플렉시블 기판(630)이 복수개인 경우, 복수개의 플렉시블 기판(630)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.At least one flexible substrate 630 may be provided. When there are a plurality of flexible substrates 630 , the plurality of flexible substrates 630 may be electrically connected to each other.

플렉시블 기판(630)은 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 플렉시블 기판(630)에는 복수개의 광 소자(631)가 구비될 수 있다. 각 광 소자(631)는 각 렌즈(610)를 향할 수 있다. 좀 더 상세히, 렌즈 마운터(620)에는 광 소자(631)와 렌즈(610)의 사이에 위치한 통로(621)가 형성될 수 있고, 광 소자(631)는 상기 통로(621)를 통해 렌즈(610)를 향할 수 있다. 상기 통로(621)는 복수개가 형성될 수 있다.The flexible substrate 630 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 . A plurality of optical devices 631 may be provided on the flexible substrate 630 . Each optical element 631 may face each lens 610 . In more detail, a passage 621 positioned between the optical element 631 and the lens 610 may be formed in the lens mounter 620 , and the optical element 631 passes through the passage 621 to the lens 610 . ) can be directed toward A plurality of passages 621 may be formed.

센서(100)가 에미터로 작용하면 광 소자(631)는 발광 소자일 수 있다. 광 소자(631)의 빛은 렌즈 마운터(620)의 통로(621)와, 렌즈(610)와, 투광 커버(500)를 순차적으로 통과하여 센서(100)의 외부로 출사될 수 있다.When the sensor 100 acts as an emitter, the optical device 631 may be a light emitting device. Light from the optical device 631 may pass through the passage 621 of the lens mounter 620 , the lens 610 , and the light-transmitting cover 500 in sequence to be emitted to the outside of the sensor 100 .

센서(100)가 리시버로 작용하면 광 소자(631)는 수광 소자일 수 있다. 센서(100) 외부의 빛은 투광 커버(500), 렌즈(610) 및 렌즈 마운터(620)의 통로(621)를 순차적으로 통과하여 광 소자(631)로 입사될 수 있다.When the sensor 100 acts as a receiver, the optical device 631 may be a light receiving device. Light from the outside of the sensor 100 may sequentially pass through the passage 621 of the transparent cover 500 , the lens 610 , and the lens mounter 620 to be incident on the optical device 631 .

고정 커버(640)는 플렉시블 기판(630)을 렌즈 마운터(620)에 고정시킬 수 있다. 고정 커버(640)는 렌즈 마운터(620)와 체결될 수 있고, 플렉시블 기판(630)은 렌즈 마운터(620)와 고정 커버(640)의 사이에 고정될 수 있다. 각 고정 커버(640)는 각 광 소자(631)의 하측에 위치할 수 있다.The fixing cover 640 may fix the flexible substrate 630 to the lens mounter 620 . The fixed cover 640 may be coupled to the lens mounter 620 , and the flexible substrate 630 may be fixed between the lens mounter 620 and the fixed cover 640 . Each fixing cover 640 may be located below each optical element 631 .

고정 커버(640)는 센서(100)의 길이 방향으로 서로 이격된 복수개가 구비될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 고정 커버(640)가 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성된 단일 부품으로 형성되는 것도 가능하다.A plurality of fixing covers 640 may be provided to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the sensor 100 . However, the present invention is not limited thereto, and the fixed cover 640 may be formed of a single component elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 .

절연 시트(650)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 절연 시트(650)는 플렉시블 기판(630)의 고정을 보조하고 플렉시블 기판(630)을 보호할 수 있다. 절연 시트(650)는 복수개의 고정 커버(640)를 하측에서 커버할 수 있다.The insulating sheet 650 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 . The insulating sheet 650 may assist in fixing the flexible substrate 630 and protect the flexible substrate 630 . The insulating sheet 650 may cover the plurality of fixing covers 640 from the lower side.

절연 시트(650)는 복수개의 고정 커버(640) 중 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 절연 시트(650)는 플렉시블 기판(630) 중 서로 이격된 복수개의 고정 커버(640) 사이로 노출된 부분을 커버할 수 있다.The insulating sheet 650 may cover at least a portion of the plurality of fixing covers 640 . In addition, the insulating sheet 650 may cover a portion of the flexible substrate 630 exposed between the plurality of fixed covers 640 spaced apart from each other.

본 실시예에 따른 센서(100)는 메인 기판(700)을 포함할 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may include a main board 700 .

메인 기판(700)은 센서(100)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 즉, 메인 기판(700)은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.The main board 700 may control the overall operation of the sensor 100 . That is, the main board 700 may include at least one processor.

메인 기판(700)은 하우징(200)에 내장될 수 있다. 좀 더 상세히, 메인 기판(700)의 일부는 본체(300)의 내부에 위치하고 다른 일부는 한 쌍의 엔드캡(400)의 내부에 위치할 수 있다.The main board 700 may be embedded in the housing 200 . In more detail, a part of the main board 700 may be located inside the body 300 and another part may be located inside the pair of end caps 400 .

메인 기판(730)은 단일의 기판이거나, 서로 전기적으로 연결된 복수개의 기판의 조합일 수 있다.The main substrate 730 may be a single substrate or a combination of a plurality of substrates electrically connected to each other.

메인 기판(700)은 광 가이드 유닛(600)에 대해 투광 커버(500)의 반대편에 위치할 수 있다. 메인 기판(700)은 광 가이드 유닛(600)의 하측에 위치할 수 있다.The main substrate 700 may be positioned opposite to the light-transmitting cover 500 with respect to the light guide unit 600 . The main substrate 700 may be positioned below the light guide unit 600 .

메인 기판(700)은 메인 절연 시트(710)에 의해 커버될 수 있다. 메인 절연 시트(710)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 메인 절연 시트(710)는 메인 기판(700)을 보호할 수 있다. 메인 절연 시트(710)는 메인 기판(700)을 상측에서 커버할 수 있다.The main substrate 700 may be covered by the main insulating sheet 710 . The main insulating sheet 710 may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 . The main insulating sheet 710 may protect the main substrate 700 . The main insulating sheet 710 may cover the main substrate 700 from the upper side.

메인 기판(700)은 광소자(631)가 구비된 플렉시블 기판(630)과 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 플렉시블 케이블(660)은 광소자(631)가 구비된 플렉시블 기판(630)과 메인 기판(700)을 연결할 수 있다. 플렉시블 케이블(660)는 절연 시트(650)와 메인 절연 시트(710)의 사이를 지날 수 있고, 절연 시트(650) 및 메인 절연 시트(710)와 간섭하지 않을 수 있다.The main substrate 700 may be electrically connected to the flexible substrate 630 provided with the optical device 631 . For example, the flexible cable 660 may connect the flexible substrate 630 provided with the optical element 631 and the main substrate 700 . The flexible cable 660 may pass between the insulating sheet 650 and the main insulating sheet 710 , and may not interfere with the insulating sheet 650 and the main insulating sheet 710 .

본 실시예에 따른 센서(100)는 서포터(720)를 포함할 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may include a supporter 720 .

서포터(720)는 엔드캡(400)의 내부에 배치될 수 있다. 서포터(720)는 메인 기판(700)을 지지할 수 있다. 서포터(720)는 한 쌍의 엔드캡(400) 각각의 내부에 배치된 한 쌍이 구비될 수 있다.The supporter 720 may be disposed inside the end cap 400 . The supporter 720 may support the main substrate 700 . A pair of supporters 720 may be provided inside each of the pair of end caps 400 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서에서 엔드 커버 및 투광 커버를 분리시킨 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔드 커버 및 투광 커버가 분리된 센서의 평면도이다.4 is a view in which the end cover and the transparent cover are separated from the sensor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the sensor in which the end cover and the transparent cover are separated according to the embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 센서(100)는 투광 커버(500)를 하우징(200)에 부착시키는 커버 실링(800)을 더 포함할 수 있다.The sensor 100 according to the present embodiment may further include a cover sealing 800 for attaching the transparent cover 500 to the housing 200 .

커버 실링(800)은 폐루프 형상을 가질 수 있다. 커버 실링(800)은 투광 커버(500)의 일면(예를 들어, 저면)의 가장자리에 접착될 수 있다.The cover sealing 800 may have a closed loop shape. The cover sealing 800 may be attached to an edge of one surface (eg, a bottom surface) of the light transmitting cover 500 .

커버 실링(800)은 투광 커버(500)와 하우징(200)을 접착시키는 접착제가 경화되어 형성될 수 있다. 좀 더 상세히, 커버 실링(800)은 폴리우레탄계(polyurethane) 접착제일 수 있다.The cover sealing 800 may be formed by curing an adhesive bonding the transparent cover 500 and the housing 200 . In more detail, the cover sealing 800 may be a polyurethane-based adhesive.

접착제가 경화되어 형성된 커버 실링(800)은 탄성을 가지므로, 하우징(200)과 투광 커버(500) 사이의 틈을 신뢰성있게 실링할 수 있다. Since the cover sealing 800 formed by curing the adhesive has elasticity, it is possible to reliably seal the gap between the housing 200 and the light transmitting cover 500 .

이로써, 커버 실링(800)이 고무나 우레탄 등과 같은 탄성 재질을 포함하는 경우와 비교하여 센서(100)가 컴팩트해질 수 있고, 투광 커버(500)의 부착이 용이하다. 또한, 양면 테이프를 사용한 부착 방식에 비해 다양한 기후적 환경 조건에서도 높은 밀폐 신뢰성을 갖는다. 또한, 접착제가 경화되어 커버 실링(800)을 형성하므로, 서로 다른 길이를 갖는 다양한 타입의 센서(100)를 커버 가능한 이점이 있다.Accordingly, the sensor 100 can be compact compared to the case in which the cover sealing 800 includes an elastic material such as rubber or urethane, and the transparent cover 500 can be easily attached. In addition, it has high sealing reliability even under various climatic environmental conditions compared to the attachment method using double-sided tape. In addition, since the adhesive is cured to form the cover sealing 800 , there is an advantage that various types of sensors 100 having different lengths can be covered.

하우징(200)에는 커버 실링(800)이 배치된 커버 실링홈(221)이 형성될 수 있다. 커버 실링(800)은 커버 실링홈(221)과 투광 커버(500)의 사이에 위치할 수 있다.A cover sealing groove 221 in which the cover sealing 800 is disposed may be formed in the housing 200 . The cover sealing 800 may be positioned between the cover sealing groove 221 and the light transmitting cover 500 .

커버 실링홈(221)은 커버 실링(800)과 마찬가지로 폐루프 형상을 가질 수 있다. The cover sealing groove 221 may have a closed loop shape like the cover sealing 800 .

커버 실링홈(221)은 본체(300)에 형성된 제1커버 실링홈(321)과, 한 쌍의 엔드캡(400)에 형성된 제2커버 실링홈(421)을 포함할 수 있다. 본체(300)의 양단부에 한 쌍의 엔드캡(400)이 체결되면 제1커버 실링홈(321)과 제2커버 실링홈(421)은 연결되어 커버 실링홈(221)을 형성할 수 있다.The cover sealing groove 221 may include a first cover sealing groove 321 formed in the main body 300 and a second cover sealing groove 421 formed in the pair of end caps 400 . When a pair of end caps 400 are fastened to both ends of the body 300 , the first cover sealing groove 321 and the second cover sealing groove 421 may be connected to form a cover sealing groove 221 .

한편, 엔드 커버(480)는 투광 커버(500)가 하우징(200)에 부착된 상태에서 엔드캡(400)에 체결될 수 있다. 엔드 커버(480)는 대략 'ㄷ'자 형상일 수 있다. Meanwhile, the end cover 480 may be fastened to the end cap 400 in a state in which the light transmitting cover 500 is attached to the housing 200 . The end cover 480 may have an approximately 'C' shape.

복수개의 체결부재(C1)(예를 들어, 스크류 또는 볼트)는 엔드 커버(480)에 형성된 체결공(481)을 관통하여 엔드캡(400)에 형성된 체결홈(440)에 체결될 수 있다.The plurality of fastening members C1 (eg, screws or bolts) may pass through the fastening holes 481 formed in the end cover 480 to be fastened to the fastening grooves 440 formed in the end cap 400 .

엔드 커버(480)는 투광 커버(500)와의 간섭을 방지하는 회피홈(482)이 형성될 수 있다. 투광 커버(500)의 단부는 회피홈(482)에 배치될 수 있다. 따라서 투광 커버(500)의 단부는 엔드캡(400)과 엔드 커버(480)의 사이에 구속될 수 있다.The end cover 480 may be formed with an avoidance groove 482 for preventing interference with the light transmitting cover 500 . An end of the light transmitting cover 500 may be disposed in the avoiding groove 482 . Accordingly, an end of the light transmitting cover 500 may be constrained between the end cap 400 and the end cover 480 .

엔드캡(400)에는 엔드 커버(480)에 의해 커버되는 관통부(441)가 형성될 수 있다. 관통부(441)는 센서(100)의 길이 방향으로 긴 장공 형상일 수 있다. A through portion 441 covered by the end cover 480 may be formed in the end cap 400 . The through portion 441 may have a long hole shape in the longitudinal direction of the sensor 100 .

일 엔드캡(400A)의 관통부(441)는 제1엔드 커버(480A)에 구비된 상태표시부(190)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 일 엔드캡(400)에 내장된 광원은 관통부(441)를 통해 상태 표시부(490)로 빛을 출사할 수 있다. The penetrating portion 441 of one end cap 400A may be formed at a position corresponding to the state display unit 190 provided in the first end cover 480A. Accordingly, the light source embedded in one end cap 400 may emit light to the state display unit 490 through the through portion 441 .

또한, 일 엔드캡(400)의 관통부(441)에는 투명 또는 반투명한 캡(441)(cap)이 피팅될 수 있다. 광원의 빛은 캡(441)을 지나며 확산될 수 있다.In addition, a transparent or translucent cap 441 (cap) may be fitted to the through portion 441 of the one end cap 400 . The light of the light source may be diffused through the cap 441 .

타 엔드캡(400B)의 관통부(441)는 메인 기판(700)(도 3 참조)에 구비된 전장 부품과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 전장 부품은 리플렉터, 커넥터 또는 제어 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The penetrating portion 441 of the other end cap 400B may be formed at a position corresponding to an electrical component provided on the main board 700 (see FIG. 3 ). For example, the electric component may include at least one of a reflector, a connector, and a control switch.

따라서, 제2엔드 커버(480B)에는 투명 또는 반투명한 표시부가 구비되고 메인 기판(700)에 구비된 리플렉터(E1)는 관통공(441)을 통해 상기 표시부에 FND(Flexible Numeric Display)를 표시할 수 있다. 또한, 작업자는 제2엔드 커버(480B)만을 분리하고 관통공(441)을 통해 메인 기판(700)에 구비된 커넥터(E2) 및/또는 제어 스위치(E3)에 용이하게 접근할 수 있다.Accordingly, the second end cover 480B is provided with a transparent or semi-transparent display portion, and the reflector E1 provided on the main board 700 displays a flexible numeric display (FND) on the display portion through the through hole 441 . can In addition, the operator can easily access the connector E2 and/or the control switch E3 provided in the main board 700 through the through hole 441 by removing only the second end cover 480B.

엔드 커버(480)는 본체(300)와 엔드캡(400)을 체결시키는 체결부재(C2)를 커버할 수 있다. 이로써, 센서(100)의 외관이 깔끔해질 수 있다.The end cover 480 may cover the fastening member C2 for fastening the main body 300 and the end cap 400 . Accordingly, the appearance of the sensor 100 may be neat.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 측면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 광 가이드 유닛의 일부를 확대 도시한 도면이고, 도 8는 본 발명의 실시예에 따른 플렉시블 기판의 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 플렉시블 기판을 다른 방향에서 바라본 도면이다.Figure 6 is a side view of a light guide unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an enlarged view of a part of the light guide unit shown in Figure 6, Figure 8 is a flexible substrate according to an embodiment of the present invention It is a perspective view, and FIG. 9 is a view of the flexible substrate shown in FIG. 8 as viewed from another direction.

복수개의 렌즈(610) 간의 피치(P)는 렌즈 마운터(620)에 따라 결정될 수 있다. 좀 더 상세히, 렌즈 마운터(620)에 형성된 렌즈 안착부 간의 거리에 따라 복수개의 렌즈(610) 간의 피치(P)가 결정될 수 있다.The pitch P between the plurality of lenses 610 may be determined according to the lens mounter 620 . In more detail, the pitch P between the plurality of lenses 610 may be determined according to a distance between the lens mounting portions formed on the lens mounter 620 .

플렉시블 기판(630)에 구비된 복수개의 광 소자(631)는, 렌즈 마운터(620)에 장착된 복수개의 렌즈(610)를 각각 향할 수 있다. 따라서, 복수개의 광 소자(631) 간의 피치(P)는 복수개의 렌즈(610) 간의 피치(P)와 동일할 수 있다.The plurality of optical devices 631 provided on the flexible substrate 630 may each face the plurality of lenses 610 mounted on the lens mounter 620 . Accordingly, the pitch P between the plurality of optical devices 631 may be the same as the pitch P between the plurality of lenses 610 .

플렉시블 기판(630)의 일부는 휘어지거나 절곡될 수 있고, 이로써 플렉시블 기판(630)에 구비된 복수개의 광 소자(631)가 간의 피치(P)가 조절될 수 있다. A portion of the flexible substrate 630 may be bent or bent, whereby the pitch P between the plurality of optical devices 631 provided on the flexible substrate 630 may be adjusted.

다만, 플렉시블 기판(630) 전체가 평평하게 형성되는 것도 가능함은 물론이다. 이 경우, 플렉시블 기판(630)은 벤딩부(633)를 포함하지 않을 수 있다.However, of course, it is also possible that the entire flexible substrate 630 is formed flat. In this case, the flexible substrate 630 may not include the bending part 633 .

이하에서는, 플렉시블 기판(630)은 플랫부(632)(flat portion) 및 벤딩부(633)(bending portion)를 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, a case in which the flexible substrate 630 includes a flat portion 632 and a bending portion 633 will be described as an example.

플랫부(632)는 평평하게 형성될 수 있다. 플랫부(632)에는 광 소자(631)가 구비될 수 있다. 플랫부(632)는 렌즈 마운터(620)와 고정 커버(640)의 사이에 위치할 수 있다. 즉, 고정 커버(640)는 플랫부(632)를 렌즈 마운터(620)에 고정시킬 수 있다.The flat portion 632 may be formed to be flat. An optical device 631 may be provided in the flat portion 632 . The flat part 632 may be positioned between the lens mounter 620 and the fixed cover 640 . That is, the fixing cover 640 may fix the flat part 632 to the lens mounter 620 .

벤딩부(633)는 서로 이웃한 한 쌍의 플랫부(632)를 연결할 수 잇다. 벤딩부(633)는 휘어지거나 절곡되게 형성될 수 있다. The bending part 633 may connect a pair of adjacent flat parts 632 to each other. The bending part 633 may be formed to be bent or bent.

벤딩부(633)의 길이는, 서로 이웃한 한 쌍의 플랫부(632) 사이의 거리(D)보다 길 수 있다. 즉, 벤딩부(633)의 굽힘 정도에 따라 서로 이웃한 한 쌍의 플랫부(632) 사이의 거리(D)가 결정될 수 있다. 서로 이웃한 한 쌍의 플랫부(632) 사이의 거리(D)는, 벤딩부(633)가 평평해질수록 벤딩부(633)의 길이에 가까워질 수 있다.A length of the bent portion 633 may be longer than a distance D between a pair of adjacent flat portions 632 . That is, the distance D between a pair of adjacent flat parts 632 may be determined according to the degree of bending of the bending part 633 . A distance D between a pair of adjacent flat portions 632 may be closer to the length of the bent portion 633 as the bent portion 633 becomes flatter.

플랫부(632)는 복수개일 수 있고, 벤딩부(633)는 적어도 하나일 수 있다. 일례로, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 플렉시블 기판(630)은 3개의 플랫부(632)와 2개의 벤딩부(633)를 포함할 수 있다.The flat portion 632 may be plural, and the bending portion 633 may be at least one. For example, as shown in FIGS. 8 and 9 , the flexible substrate 630 may include three flat parts 632 and two bending parts 633 .

각 플랫부(632)에는 보강판(636)이 부착될 수 있다. 좀 더 상세히, 플랫부(632)의 일면에는 광 소자(631)가 구비될 수 있고, 타면에는 보강판(636)이 부착될 수 있다. 보강판(636)은 플랙시블 기판(630)보다 하드(hard)한 재질일 수 있다. 보강판(636)은 평평한 형상을 가지고 플랫부(632)가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.A reinforcing plate 636 may be attached to each flat part 632 . In more detail, the optical element 631 may be provided on one surface of the flat part 632 , and a reinforcing plate 636 may be attached to the other surface of the flat part 632 . The reinforcing plate 636 may be made of a material harder than the flexible substrate 630 . The reinforcing plate 636 may have a flat shape and prevent the flat portion 632 from being bent.

보강판(636)는 고정 커버(640)에 접할 수 있다. 즉, 보강판(636)은 플랫부(632)와 고정 커버(640)의 사이에 위치할 수 있다. 따라서, 보강판(636)은 고정 커버(640)에 의해 플랫부(632)가 손상되는 것을 방지하고 고정 커버(640)에 의한 플랫부(632)의 고정을 견고히 할 수 있다.The reinforcing plate 636 may be in contact with the fixing cover 640 . That is, the reinforcing plate 636 may be positioned between the flat part 632 and the fixed cover 640 . Accordingly, the reinforcing plate 636 may prevent the flat portion 632 from being damaged by the fixed cover 640 and firmly fix the flat portion 632 by the fixed cover 640 .

플렉시블 기판(630), 좀 더 상세히는 플랫부(632)에는 후크(624)(도 10 참조)가 통과하는 개구(632a)가 형성될 수 있다. 개구(632a)는 복수개일 수 있다. An opening 632a through which a hook 624 (see FIG. 10 ) passes may be formed in the flexible substrate 630 , more specifically, the flat portion 632 . The opening 632a may be plural.

광 소자(631)는 플랫부(632)의 중앙에 구비될 수 있고, 개구(632a)는 광 소자(631)와 플랫부(632)의 가장자리 사이에 형성될 수 있다.The optical device 631 may be provided in the center of the flat part 632 , and the opening 632a may be formed between the optical device 631 and the edge of the flat part 632 .

또한, 플랫부(632)에 부착된 보강판(636)에는 후크(624)(도 10 참조)가 통과하는 서브 개구(636a)가 형성될 수 있다. 서브 개구(636a)는 복수개일 수 있다. 상기 개구(632a) 및 서브 개구(636a)는 서로 연통될 수 있다.In addition, a sub-opening 636a through which the hook 624 (see FIG. 10 ) passes may be formed in the reinforcing plate 636 attached to the flat part 632 . The sub-opening 636a may be plural. The opening 632a and the sub-opening 636a may communicate with each other.

또한, 벤딩부(633)에도 개구(633a)가 형성될 수 있다. 다만, 벤딩부(633)에 형성된 개구(633a)에는 렌즈 마운터(620)의 후크(624)가 통과하지 않을 수 있다. 플랫부(632)에 형성된 개구(632a)와 벤딩부(633)에 형성된 개구(633a)는 동일한 직경 및 배열을 가질 수 있다.Also, an opening 633a may be formed in the bent portion 633 . However, the hook 624 of the lens mounter 620 may not pass through the opening 633a formed in the bending part 633 . The opening 632a formed in the flat part 632 and the opening 633a formed in the bending part 633 may have the same diameter and arrangement.

따라서, 작업자는 개구(632a)(633a)의 위치에 구애받지 않고 필요한 부분을 구부려 플렉시블 기판(630)을 렌즈 마운터(620)에 체결시킬 수 있다. 이로써, 렌즈(610) 간 피치(P)가 서로 다른 복수개의 렌즈 마운터(620)에 대해 동일한 타입의 플렉시블 기판(630)을 호환시켜 사용할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the operator can fasten the flexible substrate 630 to the lens mounter 620 by bending the necessary portions regardless of the positions of the openings 632a and 633a. Accordingly, there is an advantage that the same type of flexible substrate 630 can be used interchangeably for a plurality of lens mounters 620 having different pitches P between the lenses 610 .

플랙시블 기판(630)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 플렉시블 기판(630)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. A plurality of flexible substrates 630 may be provided. The plurality of flexible substrates 630 may be electrically connected to each other.

좀 더 상세히, 각 플랙시블 기판(630)에는 커넥터(638) 및 접속 단자(639)가 구비될 수 있고, 일 플렉시블 기판(630A)의 접속 단자(639)는 타 플렉시블 기판(630B)의 커넥터(638)에 연결될 수 있다. 이로써, 별도의 케이블이나 수 커넥터(male connector)없이 복수개의 플렉시블 기판(630)이 서로 연결될 수 있다.In more detail, each flexible board 630 may be provided with a connector 638 and a connection terminal 639, and the connection terminal 639 of one flexible board 630A is the connector of the other flexible board 630B. 638) can be connected. Accordingly, the plurality of flexible substrates 630 may be connected to each other without a separate cable or male connector.

각 플렉시블 기판(360)은 커넥터(638)가 구비된 제1연결부(634)와, 접속 단자(639)가 구비된 제2연결부(635)를 더 포함할 수 있다.Each flexible substrate 360 may further include a first connector 634 having a connector 638 and a second connector 635 having a connection terminal 639 .

제1연결부(634)는 플랫부(632)에 연결될 수 있다. 제1연결부(634)는 고정 커버(640)와 절연 시트(650)의 사이를 통과할 수 있다.The first connection part 634 may be connected to the flat part 632 . The first connection part 634 may pass between the fixing cover 640 and the insulating sheet 650 .

좀 더 상세히, 제1연결부(634)는 플랫부(632)에서 절연 시트(650)를 향해 절곡된 제1절곡부(634a)와, 상기 제1절곡부(634a)의 단부에서 고정 커버(640)와 절연 시트(650)의 사이로 연장된 제1연장부(634b)를 포함할 수 있다.In more detail, the first connecting portion 634 includes a first bent portion 634a bent from the flat portion 632 toward the insulating sheet 650 , and a fixed cover 640 at an end of the first bent portion 634a . ) and a first extension portion 634b extending between the insulating sheet 650 may be included.

제1절곡부(634a)는 서로 이웃한 한 쌍의 고정 커버(640)의 사이를 지날 수 있다. 일례로, 제1절곡부(634a)는 수직 방향으로 길게 형성될 수 있다. The first bent portion 634a may pass between a pair of adjacent fixing covers 640 . For example, the first bent portion 634a may be formed to be elongated in a vertical direction.

제1연장부(634b)는 제1절곡부(634a)의 단부에서 절곡될 수 있다. 제1연장부(634b)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.The first extension portion 634b may be bent at an end of the first bent portion 634a. The first extension 634b may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 .

제1연장부(634b)에는 커넥터(638)가 구비될 수 있다. 커넥터(638)는 접속 단자(639)가 삽입 가능하게 구성된 암 커넥터(female connector)일 수 있다. 커넥터(638)는 제1연장부(634b)와 절연 시트(650)의 사이에 위치할 수 있다.A connector 638 may be provided at the first extension 634b. The connector 638 may be a female connector configured to be insertable by the connection terminal 639 . The connector 638 may be positioned between the first extension 634b and the insulating sheet 650 .

제1연결부(634)에는 보강판(637)이 부착될 수 있다. 좀 더 상세히, 제1연장부(634b)의 일면에는 커넥터(638)가 구비될 수 있고 타면에는 보강판(637)이 부착될 수 있다. A reinforcing plate 637 may be attached to the first connection part 634 . In more detail, a connector 638 may be provided on one surface of the first extension 634b and a reinforcing plate 637 may be attached on the other surface thereof.

보강판(637)은 플랙시블 기판(630)보다 하드(hard)한 재질일 수 있다. 보강판(637)은 평평한 형상을 가지고 제1연장부(634b)가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.The reinforcing plate 637 may be made of a material harder than the flexible substrate 630 . The reinforcing plate 637 may have a flat shape and prevent the first extension 634b from being bent.

보강판(636)의 일부는 제1연장부(634b)와 고정 커버(640)의 사이에 위치할 수 있다. 따라서, 보강판(636)은 제1연장부(634b)가 고정 커버(640)에 닿아 손상되는 것을 방지할 수 있다.A portion of the reinforcing plate 636 may be positioned between the first extension 634b and the fixed cover 640 . Accordingly, the reinforcing plate 636 may prevent the first extension 634b from being damaged by contacting the fixing cover 640 .

제2연결부(635)는 플랫부(632)에 연결될 수 있다. 제1연결부(634)와 제2연결부(635)는 각각 서로 다른 플랫부(632)에 연결될 수 있다.The second connection part 635 may be connected to the flat part 632 . The first connection part 634 and the second connection part 635 may be respectively connected to different flat parts 632 .

일 플렉시블 커버(630A)의 제2연결부(635)의 적어도 일부는, 타 플렉시블 커버(630B)의 제1연결부(634)와 절연 시트(650)의 사이에 위치할 수 있다.At least a portion of the second connection portion 635 of one flexible cover 630A may be positioned between the first connection portion 634 of the other flexible cover 630B and the insulating sheet 650 .

좀 더 상세히, 제2연결부(635)는 플랫부(632)에서 절연 시트(650)를 향해 절곡된 제2절곡부(635a)와, 상기 제2절곡부(635a)의 단부에서 타 플렉시블 커버(630B)의 제1연결부(634)와 절연 시트(650)의 사이로 연장된 제2연장부(635b)를 포함할 수 있다.In more detail, the second connecting portion 635 includes a second bent portion 635a bent from the flat portion 632 toward the insulating sheet 650, and another flexible cover at the end of the second bent portion 635a ( A second extension portion 635b extending between the first connection portion 634 of 630B and the insulating sheet 650 may be included.

제2절곡부(635a)는 서로 이웃한 한 쌍의 고정 커버(640)의 사이를 지날 수 있다. 일례로, 제2절곡부(635a)는 하방 경사진 방향으로 길게 형성될 수 있다. The second bent portion 635a may pass between a pair of adjacent fixing covers 640 . For example, the second bent portion 635a may be formed to be elongated in a downwardly inclined direction.

제2연장부(635b)는 제2절곡부(635a)의 단부에서 절곡될 수 있다. 제2연장부(635b)는 센서(100)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.The second extension portion 635b may be bent at an end of the second bent portion 635a. The second extension 635b may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the sensor 100 .

제2연장부(635b)에는 접속 단자(639)가 구비될 수 있다. 접속 단자(639)는 커넥터(638)에 삽입 가능하도록 구성될 수 있다. 접속 단자(639)는 제2연장부(635b)의 단부에 형성될 수 있다.A connection terminal 639 may be provided on the second extension portion 635b. The connection terminal 639 may be configured to be insertable into the connector 638 . The connection terminal 639 may be formed at an end of the second extension portion 635b.

절연 시트(650)는 고정 커버(640)와, 벤딩부(633)와, 제1연결부(634)와, 제2연결부(635)를 함께 커버할 수 있다. 또한, 절연 시트(650)는 접속 단자(639)가 연결된 커넥터(638)를 커버할 수 있다.The insulating sheet 650 may cover the fixed cover 640 , the bending part 633 , the first connection part 634 , and the second connection part 635 together. In addition, the insulating sheet 650 may cover the connector 638 to which the connection terminal 639 is connected.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 마운터와 고정 커버의 체결을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 고정 커버의 평면도이다.10 is a view for explaining the coupling of the lens mounter and the fixed cover according to the embodiment of the present invention, Figure 11 is a plan view of the fixed cover according to the embodiment of the present invention.

고정 커버(640)는 렌즈 마운터(620)에서 돌출 형성된 후크(624)에 체결될 수 있다. 후크(624)는 렌즈 마운터(620)에서 투광 커버(500)의 반대편으로 돌출될 수 있다.The fixing cover 640 may be coupled to the hook 624 protruding from the lens mounter 620 . The hook 624 may protrude from the lens mounter 620 to the opposite side of the light transmitting cover 500 .

좀 더 상세히, 렌즈 마운터(620)에는 플렉시블 기판(630), 좀 더 상세히는 플랫부(632)를 향해 돌출된 돌출부(623)가 구비될 수 있고, 후크(624)는 돌출부(623)에 형성될 수 있다. 플랫부(632)의 일면(예를 들어, 상면)은 돌출부(623)에 접하거나 인접할 수 있다. 돌출부(623)에 의해 광 소자(631)와 렌즈(610) 간 거리가 적절하게 유지될 수 있다.In more detail, the lens mounter 620 may be provided with a flexible substrate 630 , and in more detail, a protrusion 623 protruding toward the flat portion 632 , and the hook 624 is formed on the protrusion 623 . can be One surface (eg, an upper surface) of the flat portion 632 may be in contact with or adjacent to the protrusion 623 . The distance between the optical element 631 and the lens 610 may be appropriately maintained by the protrusion 623 .

렌즈 마운터(620)의 돌출부(623)는 개구(632a)를 통과하지 않는 크기일 수 있다. 렌즈 마운터(620)의 후크(624)는 플렉시블 기판(630)에 형성된 개구(632a)를 통과할 수 있다. The protrusion 623 of the lens mounter 620 may have a size that does not pass through the opening 632a. The hook 624 of the lens mounter 620 may pass through the opening 632a formed in the flexible substrate 630 .

좀 더 상세히, 후크(624)는 플랫부(632)에 형성된 개구(632a) 및 보강판(636)에 형성된 서브 개구(636a)를 통과하여 고정 커버(640)에 체결될 수 있다.In more detail, the hook 624 may pass through the opening 632a formed in the flat portion 632 and the sub-opening 636a formed in the reinforcing plate 636 to be fastened to the fixing cover 640 .

각 고정 커버(640)에는 복수개의 후크(624)가 체결될 수 있다. 일례로, 각 고정 커버(640)에는 4개의 후크(624)가 체결될 수 있다.A plurality of hooks 624 may be fastened to each fixing cover 640 . For example, four hooks 624 may be fastened to each fixing cover 640 .

고정 커버(640)에는 후크(624)가 걸리는 걸림홀(641)이 형성될 수 있다. 고정 커버(640)에는 복수개의 걸림홀(641)이 형성될 수 있다. 고정 커버(640)에는, 고정 커버(640)의 둘레면에서부터 걸림홀(641)을 가로지르는 방향으로 길게 형성되어 걸림홀(641)과 연통된 절개홈(645)이 더 형성될 수 있다.A locking hole 641 through which the hook 624 is caught may be formed in the fixing cover 640 . A plurality of locking holes 641 may be formed in the fixing cover 640 . In the fixing cover 640 , a cut-out groove 645 which is formed to be elongated in a direction transverse to the locking hole 641 from the circumferential surface of the fixing cover 640 and communicates with the locking hole 641 may be further formed.

걸림홀(641)의 내둘레는, 플렉시블 기판(630)에서 멀어질수록 후크(624)에 가까워지게 경사진 경사면(642)과, 상기 경사면(642)의 내측 가장자리와 반경 방향으로 단차진 단차면(643)을 포함할 수 있다. 걸림홀(641)의 내둘레는 경사면(642)의 내측 가장자리와 단차면(643)을 연결하는 연결면(644)을 더 포함할 수 있다.The inner circumference of the locking hole 641 has an inclined surface 642 that is inclined closer to the hook 624 as the distance from the flexible substrate 630 increases, and a step surface stepped in a radial direction from the inner edge of the inclined surface 642 . (643). The inner circumference of the locking hole 641 may further include a connection surface 644 connecting the inner edge of the inclined surface 642 and the stepped surface 643 .

또한, 후크(624)는 돌출부(623)에서 돌출된 돌출바(625)와, 돌출바(625)의 단부에 형성된 걸림부(626)를 포함할 수 있다. 돌출바(625)는 경사면(642) 및 연결면(644)의 내측에 위치할 수 있고, 걸림부(626)는 단차면(643)의 내측에 위치할 수 있다.Also, the hook 624 may include a protruding bar 625 protruding from the protruding part 623 and a locking part 626 formed at an end of the protruding bar 625 . The protrusion bar 625 may be located inside the inclined surface 642 and the connection surface 644 , and the locking part 626 may be located inside the stepped surface 643 .

경사면(642)는 테이퍼지게 형성될 수 있다. 경사면(642)은 보강판(636)의 서브 개구(636a)와 연통될 수 있다.The inclined surface 642 may be tapered. The inclined surface 642 may communicate with the sub-opening 636a of the reinforcing plate 636 .

후크(624)와 고정 커버(640)의 체결 시, 후크(624)의 걸림부(626)는 경사면(642)을 가압하고, 이로써 고정 커버(640)의 절개홈(645)이 벌어질 수 있다. 따라서, 걸림부(626)는 경사면(642)의 내측에서 단차면(643)의 내측으로 이동할 수 있고, 고정 커버(640)의 자체 복원력에 의해 벌어졌던 절개홈(645)이 다시 좁아질 수 있다. 따라서, 걸림부(656)는 단차면(643)의 내측에 구속될 수 있다. 이로써, 후크(624)에 고정 커버(640)가 용이하게 직접 체결될 수 있다.When the hook 624 and the fixing cover 640 are fastened, the engaging portion 626 of the hook 624 presses the inclined surface 642, thereby opening the cut-out groove 645 of the fixing cover 640. . Accordingly, the locking portion 626 may move from the inside of the inclined surface 642 to the inside of the stepped surface 643 , and the incision groove 645 opened by the self-restoring force of the fixing cover 640 may be narrowed again. Accordingly, the locking portion 656 may be constrained on the inside of the stepped surface 643 . Accordingly, the fixing cover 640 can be easily and directly fastened to the hook 624 .

또한, 절개홈(645)은 걸림홀(641)부터 고정 커버(640)의 외둘레까지 절개된 제1절개홈(646)과, 걸림홀(641)부터 고정 커버(640)에 형성된 보조홀(648)까지 절개된 제2절개홈(647)을 포함할 수 있다. 이로써, 절개홈(645)이 더 용이하게 벌어지거나 좁혀질 수 있다.In addition, the cut-out groove 645 includes a first cut-out groove 646 cut from the locking hole 641 to the outer periphery of the fixing cover 640, and an auxiliary hole formed in the fixing cover 640 from the locking hole 641 ( It may include a second cut-out groove 647 cut up to 648). Accordingly, the cut-out groove 645 may be more easily opened or narrowed.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 확장 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 13 및 도 14는 도 12에 도시된 일 렌즈 마운터의 양 단부를 각각 확대 도시한 도면이다.12 is a view for explaining an extended structure of a light guide unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are enlarged views of both ends of the lens mounter shown in FIG. 12, respectively.

광 가이드 유닛(600)은 서로 체결된 복수개의 렌즈 마운터(620A)(620B)(620C)를 포함할 수 있다. 복수개의 렌즈 마운터(620A)(620B)(620C)는 일렬로 체결될 수 있다. 다만 광 가이드 유닛(600)에 포함된 렌즈 마운터(620)가 일체로 형성되는 것도 가능함은 물론이다.The light guide unit 600 may include a plurality of lens mounters 620A, 620B, and 620C coupled to each other. The plurality of lens mounters 620A, 620B, and 620C may be coupled in a line. However, of course, it is also possible that the lens mounter 620 included in the light guide unit 600 is integrally formed.

일례로, 복수개의 렌즈 마운터(620A)(620B)(620C)는 제1렌즈 마운터(620A)와, 제2렌즈 마운터(620B)와, 제3렌즈 마운터(620C)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2렌즈 마운터(620B)의 일 단부에는 제1렌즈 마운터(620A)의 단부가 체결될 수 있고, 제2렌즈 마운터(620B)의 타 단부에는 제3렌즈 마운터(630C)의 단부가 체결될 수 있다.For example, the plurality of lens mounters 620A, 620B, and 620C may include a first lens mounter 620A, a second lens mounter 620B, and a third lens mounter 620C. In this case, the end of the first lens mounter 620A may be fastened to one end of the second lens mounter 620B, and the end of the third lens mounter 630C may be connected to the other end of the second lens mounter 620B. can be contracted.

좀 더 상세히, 각 렌즈 마운터(620)의 일 단부의 양측에는 연결홈(627)이 형성될 수 있고, 타 단부의 양측에는 연결 후크(628)가 형성될 수 있다. 일 렌즈 마운터(620)의 연결 후크(628)는 타 렌즈 마운터(620)의 연결홈(627)에 끼워질 수 있다. 이로써 일 렌즈 마운터(620)와 타 렌즈 마운터(620)를 간단하게 연결시킬 수 있다.In more detail, connection grooves 627 may be formed on both sides of one end of each lens mounter 620 , and connection hooks 628 may be formed on both sides of the other end. The connection hook 628 of one lens mounter 620 may be fitted into the connection groove 627 of the other lens mounter 620 . Accordingly, one lens mounter 620 and the other lens mounter 620 can be simply connected.

연결홈(627)은 렌즈 마운터(620)의 일 단부의 양측면에 함몰 형성될 수 있다. 즉, 연결홈(627)은 렌즈 마운터(620)의 양측면에 각각 형성된 한 쌍이 형성될 수 있다.The connection groove 627 may be recessed on both sides of one end of the lens mounter 620 . That is, a pair of connection grooves 627 may be formed on both sides of the lens mounter 620 .

연결홈(627)의 상측 및/또는 하측에는 타 렌즈 마운터(620)의 연결 후크(628)를 가이드하는 가이드 리브(627a)가 형성될 수 있다. 가이드 리브(627a)는 렌즈 마운터(620)의 측면에서 측방으로 돌출되고 렌즈 마운터(620)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다.A guide rib 627a for guiding the connection hook 628 of the other lens mounter 620 may be formed on an upper side and/or a lower side of the connection groove 627 . The guide rib 627a protrudes laterally from the side surface of the lens mounter 620 and may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the lens mounter 620 .

연결 후크(628)는 렌즈 마운터(620)의 타 단부의 양측면에 연결되며 렌즈 마운터(620)의 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 즉, 연결 후크(628)은 렌즈 마운터(620)의 양측면에 각각 연결된 한 쌍이 형성될 수 있다. 한 쌍의 연결 후크(628)는 서로 마주보도록 구비될 수 있다.The connection hook 628 is connected to both sides of the other end of the lens mounter 620 and may be formed to be elongated in the longitudinal direction of the lens mounter 620 . That is, a pair of connection hooks 628 may be formed respectively connected to both sides of the lens mounter 620 . A pair of connection hooks 628 may be provided to face each other.

이로써, 작업자는 별도의 체결부재나 공구 없이도 복수개의 렌즈 마운터(620)를 용이하게 직접 체결시킬 수 있다. 또한, 작업자는 복수개의 렌즈 마운터(620)를 필요한 개수만큼 체결시킬 수 있으므로 광 가이드 유닛(600)의 확장이 용이한 이점이 있다.Accordingly, the operator can easily and directly fasten the plurality of lens mounters 620 without a separate fastening member or tool. In addition, since the operator can fasten the plurality of lens mounters 620 as many as necessary, there is an advantage of easy expansion of the light guide unit 600 .

또한, 각 렌즈 마운터(620)의 양 단부 중 적어도 하나에는 접촉 돌기(629)가 형성될 수 있다. 일례로, 접촉 돌기(629)는 렌즈 마운터(620)의 양 단부 중 연결 후크(628)가 형성된 단부에 형성될 수 있다.In addition, a contact protrusion 629 may be formed on at least one of both ends of each lens mounter 620 . For example, the contact protrusion 629 may be formed at an end of the lens mounter 620 at which the connection hook 628 is formed.

접촉 돌기(629)는 렌즈 마운터(620)의 길이 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 일 렌즈 마운터(620)의 접촉 돌기(629)는 타 렌즈 마운터(620)의 단부에 접촉할 수 있다.The contact protrusion 629 may be formed to protrude in the longitudinal direction of the lens mounter 620 . The contact protrusion 629 of one lens mounter 620 may contact an end of the other lens mounter 620 .

이로써, 서로 체결된 복수개의 렌즈 마운터(620)가 길이 방향에 대해 흔들리지 않도록 견고하게 체결될 수 있다.Accordingly, the plurality of lens mounters 620 coupled to each other may be firmly coupled so as not to be shaken in the longitudinal direction.

도 15은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광 가이드 유닛의 측면도이고, 도 16은 도 15에 도시된 광 가이드 유닛의 일부를 확대 도시한 도면이다.15 is a side view of a light guide unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an enlarged view of a part of the light guide unit shown in FIG. 15 .

본 실시예에 따른 광 가이드 유닛(600')는 복수개의 렌즈(610) 사이의 피치(P')를 제외하고는 앞서 설명한 광 가이드 유닛(600)와 동일하다.The light guide unit 600 ′ according to the present embodiment is the same as the light guide unit 600 described above except for the pitch P′ between the plurality of lenses 610 .

본 실시예에 따른 광 가이드 유닛(600')와 앞서 설명한 광 가이드 유닛(600)(도 6 참조)는 동일한 플렉시블 기판(630)을 사용하여 구현 가능하다. The light guide unit 600 ′ according to the present embodiment and the light guide unit 600 (see FIG. 6 ) described above can be implemented using the same flexible substrate 630 .

본 실시예에 따른 광 가이드 유닛(600')에 포함된 플렉시블 기판(630)의 벤딩부(633)는, 앞서 설명한 광 가이드 유닛(600)에 포함된 플렉시블 기판(630)의 벤딩부(633)보다 더 많이 휘어지거나 절곡될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 광 가이드 유닛(600')의 광 소자(631) 간 피치(P')는, 앞서 설명한 광 가이드 유닛(600)의 광 소자(631)간 피치(P)보다 짧을 수 있다.The bending portion 633 of the flexible substrate 630 included in the light guide unit 600 ′ according to the present embodiment is the bending portion 633 of the flexible substrate 630 included in the light guide unit 600 described above. It can be bent or bent even more. Therefore, the pitch P' between the optical elements 631 of the light guide unit 600' according to the present embodiment may be shorter than the pitch P between the optical elements 631 of the light guide unit 600 described above. have.

즉, 벤딩부(633)의 휘어지거나 절곡된 정도에 따라 복수개의 광 소자(631) 간의 피치(P)가 간단히 조절될 수 있다.That is, the pitch P between the plurality of optical devices 631 may be simply adjusted according to the degree of bending or bending of the bending portion 633 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

a housing elongated in one direction;
an opening formed elongated in the longitudinal direction of the housing;
a light-transmitting cover that covers the opening and transmits light;
a lens mounter disposed in the housing and equipped with a plurality of lenses facing the transparent cover;
a hook protruding from the lens mounter in a direction opposite to the light-transmitting cover;
a flexible substrate having an opening through which the hook passes and an optical element facing the lens; and
A sensor including a plurality of fixing covers in which the hooking holes are formed and fixing the flexible substrate to the lens mounter.

The method of claim 1,
The sensor further comprising a reinforcing plate attached to the flexible substrate and having a sub-opening through which the hook passes, at least a portion of which is positioned between the flexible substrate and the fixed cover.

The method of claim 1,
The flexible substrate,
a flat portion formed to be flat and provided with the opening and the optical element; and
A sensor that connects a pair of adjacent flat parts and includes a bent or bent bent part.

4. The method of claim 3,
In the flat part,
A sensor having a reinforcing plate in contact with the fixed cover and having a sub-opening through which the hook passes.

The method of claim 1,
In the fixed cover,
The sensor is further formed with a cut-out groove which is elongated from the circumferential surface of the fixed cover in a direction transverse to the locking hole and communicates with the locking hole.

The method of claim 1,
The inner circumference of the locking hole is,
an inclined surface inclined closer to the hook as it moves away from the flexible substrate; and
A sensor comprising an inner edge of the inclined surface and a stepped surface stepped in a radial direction.

The method of claim 1,
The flexible board is provided with a connector and a connection terminal,
The flexible substrate is provided in plurality,
The connection terminal of one flexible board is a sensor connected to the connector of the other flexible board.

The method of claim 1,
The plurality of fixed covers is a sensor spaced apart from each other in the longitudinal direction of the lens mounter.

The method of claim 1,
The sensor further comprising an insulating sheet formed to be elongated in the longitudinal direction of the housing and covering between the plurality of fixed covers.

10. The method of claim 9,
The flexible substrate,
A sensor including a first connector provided with the connector and passing between the fixed cover and the insulating sheet.

11. The method of claim 10,
A sensor having a reinforcing plate attached to the first connection part, at least a portion of which is located between the fixed cover and the first connection part.

11. The method of claim 10,
The flexible substrate further includes a second connection part provided with the connection terminal,
At least a portion of the second connection portion of one flexible substrate is located between the first connection portion of the other flexible substrate and the insulating sheet.