KR20210111380A - multi power supply and state of charge management system - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a system for multi-power supply and state of charge management to improve economic efficiency and safety. The system for multi-power supply and state of charge management comprises: an engine part providing driving power by being rotated; a vehicle generator power-connected to the engine part to produce electricity through driving power; a low-voltage battery selectively circuit-connected to the vehicle generator to store electricity produced from the vehicle generator; an auxiliary generator power-connected to the engine part in parallel with the vehicle generator to produce electricity in a generation quantity per time higher than the generation quantity per time of the vehicle generator; an automatic voltage regulator circuit-connected to an output terminal of the auxiliary generator to automatically control the output voltage of the auxiliary generator in a preset range; an electricity storage management part circuit-connected to an output terminal of the automatic voltage regulator, and charging and storing electricity produced by the auxiliary generator when the engine part is driven; and a power system control unit having an input terminal circuit-connected to an output terminal of the electricity storage management part, having an output terminal selectively circuit-connected to the low-voltage battery, and controlling to selectively switch circuit connection between one between the electricity storage management part and the vehicle generator and the low-voltage battery.

Description

멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템{multi power supply and state of charge management system}Multi power supply and state of charge management system

본 발명은 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경제성 및 안전성이 개선되는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-power supply and state-of-charge management system, and more particularly, to a multi-power supply and state-of-charge management system in which economic efficiency and safety are improved.

일반적으로 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는데, 가솔린과 디젤은 유해한 물질을 배출하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 가솔린 및 디젤 연료를 제조하기 위한 원유가 고갈되고 있어 이를 대체할 수 있는 대체에너지의 개발이 필요한 실정이다. 최근에는 각 산업계에서 대체에너지 개발을 서두르고 있으며 이에 대한 대안으로 전기에너지를 통해 운행되는 전기 자동차를 개발하고 있다. In general, automobiles use gasoline or diesel as fuel. Gasoline and diesel not only emit harmful substances and cause air pollution, but also crude oil for producing gasoline and diesel fuel is exhausted, so the development of alternative energy to replace it is difficult. it is necessary. Recently, each industry is rushing to develop alternative energy, and as an alternative to this, electric vehicles operated through electric energy are being developed.

이러한 전기 자동차는 전기를 사용하여 운행되는 자동차를 의미하는 것으로, 크게 순수 전기 자동차(Batttery Powered Electric Vehicle)와 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle)로 구분될 수 있다. The electric vehicle refers to a vehicle operated using electricity, and may be largely divided into a battery powered electric vehicle and a hybrid electric vehicle.

여기서, 상기 순수 전기 자동차는, 화석 연료를 이용함 없이 전기만을 사용하여 주행하는 자동차로써 일반적으로 전기 자동차라 명칭된다. 그리고, 하이브리드 전기 자동차는 전기 및 화석 연료를 사용하여 주행하는 차량을 의미한다. Here, the pure electric vehicle is a vehicle that runs using only electricity without using fossil fuel, and is generally referred to as an electric vehicle. And, the hybrid electric vehicle refers to a vehicle that runs using electricity and fossil fuels.

이러한 상기 전기 자동차에는 주행을 위한 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 특히, 순수 전기 자동차 및 플러그인(Plug-in) 타입의 하이브리드 전기 자동차는, 외부의 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리를 충전하며, 배터리에 충전된 전력을 이용하여 전기 모터를 구동한다. The electric vehicle is provided with a battery for supplying electricity for driving. In particular, a pure electric vehicle and a plug-in type hybrid electric vehicle charge a battery using power supplied from an external power source, and drive an electric motor using the electric power charged in the battery.

그리고, 상기 전기 자동차와 같이 엔진이 없고 순수 배터리에 저장된 전기에너지로만 운행되는 차량은 배터리의 에너지가 방전되면 이를 충전해야만 주행이 가능하다. 하지만, 상기 전기 자동차의 보급에 비하여 전기 충전을 지원하는 충전스테이션의 설치 등 전기 자동차에 대한 인프라가 그에 턱없이 미치지 못함에 따라 충전장소가 제한되는 단점이 있다. In addition, a vehicle that does not have an engine and operates only with electric energy stored in a pure battery, such as the electric vehicle, can be driven only by charging the battery when the energy of the battery is discharged. However, compared to the spread of the electric vehicle, there is a disadvantage in that the charging place is limited as the infrastructure for the electric vehicle, such as the installation of a charging station supporting electric charging, does not reach it.

여기서, 운전자는 상기 전기 자동차의 주행 도중, 예기치 않은 배터리의 방전 또는 충전이 필요한 상황에서 긴급 출동한 렉카 등의 견인차량에 구비된 비상전력공급장치를 이용해 상기 전기 자동차의 배터리에 전력을 충전할 수 있다. Here, the driver can charge power to the battery of the electric vehicle by using the emergency power supply device provided in the towing vehicle, such as a lorry, which is urgently dispatched in a situation in which unexpected battery discharge or charging is required while the electric vehicle is being driven. have.

이러한 전력공급장치는 상기 견인차량의 엔진에 연결된 발전기의 로터가 수 만 분당회전수(RPM)로 고속 회전됨에 따라 전기 자동차에 공급 가능한 전력이 생산될 수 있다. 이때, 상기 로터가 회전됨에 따라 생산된 교류전압은 정류기를 통해 직류전압으로 바뀌어 전기 자동차에 공급되거나 보조배터리에 저장될 수 있다.In this power supply device, as the rotor of the generator connected to the engine of the towing vehicle rotates at a high speed at tens of thousands of revolutions per minute (RPM), power that can be supplied to the electric vehicle can be produced. At this time, the AC voltage produced as the rotor is rotated may be converted into a DC voltage through a rectifier and supplied to the electric vehicle or stored in an auxiliary battery.

여기서, 상기 보조배터리는 니켈-카드뮴 또는 니켈-메탈하이드라이드와 같은 니켈계열의 배터리가 주로 사용되었으나, 최근 고성능 자동차 배터리에 대한 요구가 높아짐에 따라 에너지 밀도가 높은 리튬 이온 배터리가 주로 사용되고 있다. Here, as the auxiliary battery, a nickel-based battery such as nickel-cadmium or nickel-metal hydride is mainly used, but a lithium ion battery having a high energy density is mainly used as the demand for a high-performance automobile battery increases in recent years.

그러나, 정격전압 이상의 전력 과잉 공급, 과전류 발생, 저전압으로 인한 방전에 의해 리튬 이온 기반의 상기 보조배터리에 부하가 걸려 과열되는 경우 화재 등의 안전사고가 발생될 가능성이 높으며, 방전시 상기 보조배터리의 재사용이 어려운 문제점이 있었다. However, if the lithium ion-based auxiliary battery is overheated by overloading the lithium-ion-based auxiliary battery due to excessive supply of power above the rated voltage, generation of overcurrent, or discharging due to low voltage, safety accidents such as fire are highly likely to occur. There was a problem that it was difficult to reuse.

또한, 차량의 배터리를 시스템의 주전원으로 사용하는 발전기에 부하가 높게 걸리거나 발전기 충전 전압보다 소비전력이 많을 경우 잦은 충방전이 이뤄지면 배터리 수명이 감소되는 문제점이 있었다.In addition, when a high load is applied to a generator using the vehicle's battery as the main power of the system, or when power consumption is greater than the generator's charging voltage, frequent charging and discharging occurs, there is a problem in that the battery life is reduced.

한편, 종래의 차량, 선박 일부에는 발전을 위한 보조 디젤엔진이 장착되며, 이러한 보조 디젤엔진은 경유를 원료로 사용한다. 여기서, 대부분의 청소차량의 경우 청소기능을 가동하기 위해 보조 디젤엔진을 사용하고 있으며, 분진흡입차량의 경우도 미세먼지흡입 청소를 위해 보조 디젤엔진을 가동함에 따라 온난화의 주 원인인 산화질소류(이산화질소, 일산화질소)와, 배기가스, 매연 및 탄소가 발생하는 아이러니한 상황이 연출되어 친환경성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 보조 디젤엔진의 구동시 소음이 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, some conventional vehicles and ships are equipped with an auxiliary diesel engine for power generation, and this auxiliary diesel engine uses diesel as a raw material. Here, in the case of most cleaning vehicles, an auxiliary diesel engine is used to operate the cleaning function, and in the case of dust inhaling vehicles, as the auxiliary diesel engine is operated to clean fine dust, nitrogen oxides ( Nitrogen dioxide, nitrogen monoxide), exhaust gas, soot and carbon were generated, and there was a problem in that environmental friendliness was lowered. In addition, there is a problem in that noise is generated when the auxiliary diesel engine is driven.

또한, 보조 디젤엔진을 상시 가동함으로 인해 연료소모량이 과다하게 발생하며, 고장시 부품교체 등의 비용 및 시간이 발생하여 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, due to the constant operation of the auxiliary diesel engine, excessive fuel consumption occurs, and there is a problem in that economical efficiency is lowered due to cost and time such as replacement of parts in case of failure.

더욱이, 보조 디젤엔진의 전력 불안정으로 인해 셧다운이 발생하는 문제점이 있으며, 엔진 자체의 진동으로 인해 빈번한 관리가 요구되어 사용편의성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, there is a problem in that shutdown occurs due to power instability of the auxiliary diesel engine, and frequent management is required due to vibration of the engine itself, thereby reducing the usability.

한국 등록특허 제10-1870727호Korean Patent Registration No. 10-1870727

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 경제성 및 안전성이 개선되는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a multi-power supply and state-of-charge management system in which economic efficiency and safety are improved.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 회전됨에 따라 구동력을 제공하는 엔진부; 상기 엔진부에 동력 연결되어 구동력을 통해 전력을 생산하는 차량발전기; 상기 차량발전기에 선택적으로 회로 연결되어 상기 차량발전기로부터 생산되는 전력이 저장되는 저전압배터리; 상기 엔진부에 상기 차량발전기와 병렬로 동력 연결되며 상기 차량발전기의 시간당 발전량보다 더 높은 시간당 발전량으로 전력을 생산하는 보조발전기; 상기 보조발전기의 출력단에 회로 연결되어 상기 보조발전기의 출력 전압을 기설정범위로 자동 제어하는 자동전압레귤레이터; 상기 자동전압레귤레이터의 출력단에 회로 연결되며 상기 엔진부의 구동시 상기 보조발전기에서 생산된 전력을 충전 및 저장하는 전력저장관리부; 및 상기 전력저장관리부의 출력단에 입력단이 회로 연결되되, 상기 저전압배터리에 출력단이 선택적으로 회로 연결되며, 상기 저전압배터리와 상기 차량발전기 및 상기 전력저장관리부 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하도록 제어하는 전원시스템 제어유닛을 포함하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is an engine unit that provides a driving force as it rotates; a vehicle generator connected to the engine unit to generate power through driving force; a low-voltage battery selectively circuitly connected to the vehicle generator to store power generated from the vehicle generator; an auxiliary generator that is power-connected to the engine unit in parallel with the vehicle generator and generates electric power at a higher amount of generation per hour than the amount of generation per hour of the vehicle generator; an automatic voltage regulator connected to the output terminal of the auxiliary generator to automatically control the output voltage of the auxiliary generator within a preset range; a power storage management unit connected to the output terminal of the automatic voltage regulator and charging and storing the power generated by the auxiliary generator when the engine unit is driven; and an input terminal circuit connected to an output terminal of the power storage management unit, an output terminal selectively circuitly connected to the low voltage battery, and control to selectively switch a circuit connection between the low voltage battery and any one of the vehicle generator and the power storage management unit It provides a multi-power supply and charge state management system including a power system control unit.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution means, the present invention provides the following effects.

첫째, 전원시스템 제어유닛을 통해 차량발전기와는 병렬로 엔진부에 동력 연결된 보조발전기에서 생산된 전원을 저장하는 전력저장관리부가 저전압배터리에 전원을 공급하도록 절환 제어되므로 저전압배터리의 급격한 방전을 예방하여 수명이 현저히 증가되며 차량발전기의 부하를 감소시켜 연비가 현저히 향상될 수 있다. First, through the power system control unit, the power storage management unit that stores the power produced by the auxiliary generator connected to the engine in parallel with the vehicle generator is switched to supply power to the low-voltage battery, so the rapid discharge of the low-voltage battery is prevented. Lifespan is significantly increased, and fuel efficiency can be significantly improved by reducing the load on the vehicle generator.

둘째, 전원시스템 제어유닛의 리얼타임클락모듈을 통해 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하여 계절별 저전압배터리의 상이한 방전속도에 대응하여 충전주기를 자동 제어하되, 충전상태 관리모듈의 주변온도센서 및 저전압배터리온도센서에서 측정되는 계절별 온도범위를 상이한 기준으로 판단하여 극저온와 극고온시를 구분하여 계절별 충전전압으로 충전하므로 방전으로 인한 저전압배터리의 수명저하를 예방할 수 있다.Second, by dividing the seasons based on the preset date through the real-time clock module of the power system control unit, the charging cycle is automatically controlled in response to the different discharge rates of the low-voltage battery for each season, but the ambient temperature sensor and low voltage of the charge state management module By judging the seasonal temperature range measured by the battery temperature sensor based on different criteria, it is possible to prevent the deterioration of the lifespan of the low-voltage battery due to discharging because it is charged with the seasonal charging voltage by distinguishing between extremely low and extremely high temperatures.

셋째, 저전압배터리에 설치된 충전상태 관리모듈이 주변온도센서 및 저전압배터리온도센서에서 측정된 각 온도데이터를 전원시스템 제어유닛으로 무선 통신하며 온도데이터를 기반으로 충전되는 전압이 자동으로 최적화되므로 저전압배터리의 수명이 현저히 개선될 수 있다. Third, the charge state management module installed in the low voltage battery wirelessly communicates each temperature data measured by the ambient temperature sensor and the low voltage battery temperature sensor to the power system control unit, and the charged voltage is automatically optimized based on the temperature data. Lifespan can be significantly improved.

넷째, 전원시스템 제어유닛의 연산제어부가 전압감지부에서 감지된 각 전압을 비교 연산하여 저전압배터리와 차량발전기 및 전력저장관리부 중 어느 하나 간의 회로 연결을 절환 제어하므로 저전압배터리의 방전에 따른 긴급상황에도 차량시스템 전원부에 전원을 안정적으로 공급하여 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다. Fourth, the operation control unit of the power system control unit compares and calculates each voltage detected by the voltage sensing unit to switch and control the circuit connection between the low-voltage battery and any one of the vehicle generator and the power storage management unit. The safety of use can be significantly improved by stably supplying power to the vehicle system power supply unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 전원시스템 제어유닛을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 충전상태 관리모듈을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템의 동작상태를 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 전원시스템 제어유닛의 동작상태를 나타낸 흐름도.
도 6 및 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 엔진부의 정지시의 동작상태를 나타낸 흐름도.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 엔진부의 구동시의 동작상태를 나타낸 흐름도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 시간과 배터리 전압 간의 관계를 나타낸 그래프.
1 is a block diagram showing a multi-power supply and state-of-charge management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a power system control unit in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a state of charge management module in the multi-power supply and state of charge management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing the operating state of the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operating state of a power system control unit in a multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 and 8 are flow charts showing the operation state when the engine unit is stopped in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are flowcharts illustrating an operation state when the engine unit is driven in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are graphs illustrating the relationship between time and battery voltage in a multi-power supply and state-of-charge management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-power supply and charge state management system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 전원시스템 제어유닛을 나타낸 블록도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 충전상태 관리모듈을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템의 동작상태를 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 전원시스템 제어유닛의 동작상태를 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 6 및 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 엔진부의 정지시의 동작상태를 나타낸 흐름도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 엔진부의 구동시의 동작상태를 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템에서 시간과 배터리 전압 간의 관계를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram showing a multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a power system control unit in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention It is a block diagram shown. And, Figure 3 is a block diagram showing the state of charge management module in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a multi-power supply and charge state management according to an embodiment of the present invention It is a flowchart showing the operating state of the system. And, Figure 5 is a flow chart showing the operation state of the power system control unit in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention. And, FIGS. 6, 7 and 8 are flowcharts showing the operating state when the engine unit is stopped in the multi-power supply and charge state management system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are one embodiment of the present invention It is a flowchart showing the operating state when the engine unit is driven in the multi-power supply and charge state management system according to the embodiment. 11 and 12 are graphs illustrating the relationship between time and battery voltage in a multi-power supply and state-of-charge management system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 12에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 엔진부(10), 차량발전기(20), 저전압배터리(30), 보조발전기(40), 자동전압레귤레이터(50), 전력저장관리부(60), 전력시스템 제어유닛(70), 충전상태 관리모듈(80) 및 차량시스템 전원부(90)를 포함한다. 1 to 12, the multi-power supply and charge state management system 100 according to an embodiment of the present invention includes an engine unit 10, a vehicle generator 20, a low-voltage battery 30, and an auxiliary generator. 40 , an automatic voltage regulator 50 , a power storage management unit 60 , a power system control unit 70 , a charging state management module 80 , and a vehicle system power supply unit 90 .

여기서, 본 발명에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 시간당 15kW 및 8kW의 구동 성능을 갖는 초소형 고효율 발전기(Alternator)로서 구비되는 보조발전기(40)를 엔진부(10)에 장착 및 동력 연결하여 엔진부(10)의 운행 및 공회전시 전기를 생산하고, 생산된 전기는 전력저장관리부(60)에 저장되어 엔진부(10)의 운행/정지(무시동) 상태에서도 사용용도에 따라 각종 시스템의 전원으로 사용할 수 있는 시스템이다.Here, the multi-power supply and charge state management system 100 according to the present invention is equipped with an auxiliary generator 40 provided as an ultra-small high-efficiency generator (Alternator) having driving performance of 15 kW and 8 kW per hour in the engine unit 10 and Power is connected to produce electricity during operation and idling of the engine unit 10, and the produced electricity is stored in the power storage management unit 60, depending on the intended use even in the running/stopped (non-starting) state of the engine unit 10 It is a system that can be used as a power source for various systems.

이러한 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 발전을 위한 보조 디젤엔진이 장착된 모든 차량, 선박 등에 적용될 수 있다. 예컨대, 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 분진흡입차량, 도로청소차량, 살수청소차량, 맨홀청소차량 등의 환경청소차와, 전술지휘차량(군용), 조류퇴치차량(군용) 방송차량, 캠핑카, 냉동 및 냉장 물류수송차량을 포함하는 특수목적 차량에 적용될 수 있다. 또한, 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 일반 보트, 요트, 낚시배, 해경용 연안구조정, 군용 무인선박을 포함하는 선박에 적용될 수 있다. 이하에서 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)이 차량에 적용되는 경우를 예로써 도시 및 설명한다. This multi-power supply and charge state management system 100 can be applied to all vehicles, ships, etc. equipped with an auxiliary diesel engine for power generation. For example, the multi-power supply and charge state management system 100 includes environmental cleaning vehicles such as dust suction vehicles, road cleaning vehicles, spray cleaning vehicles, and manhole cleaning vehicles, and tactical command vehicles (military), bird extermination vehicles (military) broadcasting vehicles , can be applied to special-purpose vehicles, including campers, refrigerated and refrigerated logistics transport vehicles. In addition, the multi-power supply and charge state management system 100 may be applied to ships including general boats, yachts, fishing boats, coastal rescue boats for the Coast Guard, and military unmanned ships. Hereinafter, a case in which the multi-power supply and charge state management system 100 is applied to a vehicle is illustrated and described as an example.

상세히, 도 1을 참조하면, 상기 엔진부(10)는 회전됨에 따라 구동력을 제공하도록 구비된다. 이때, 상기 엔진부(10)는 차량, 선박 등에 구비되는 엔진장치로 이해함이 바람직하다. In detail, referring to FIG. 1 , the engine unit 10 is provided to provide a driving force as it rotates. In this case, the engine unit 10 is preferably understood as an engine device provided in a vehicle, a ship, or the like.

그리고, 상기 차량발전기(20)는 상기 엔진부(10)에 동력 연결되어 구동력을 통해 전력을 생산하도록 구비된다. 이러한 차량발전기(20)는 전력이 생산되도록 영구자석부가 구비된 로터부와, 상기 로터부와의 전자기유도를 통해 전력을 생산하는 스테이터부를 포함하여 구비될 수 있다. In addition, the vehicle generator 20 is connected to the engine unit 10 to generate power through driving force. The vehicle generator 20 may include a rotor unit provided with a permanent magnet to generate power, and a stator unit for generating power through electromagnetic induction with the rotor unit.

또한, 상기 저전압배터리(30)는 상기 차량발전기(20)에 선택적으로 회로 연결되어 상기 차량발전기(20)로부터 생산되는 전력이 저장되도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 저전압배터리(30)는 차량, 선박 등에 구비되는 배터리로 이해함이 바람직하다. In addition, it is preferable that the low-voltage battery 30 is selectively circuit-connected to the vehicle generator 20 to store power generated from the vehicle generator 20 . In this case, the low-voltage battery 30 is preferably understood as a battery provided in a vehicle, a ship, or the like.

여기서, 상기 저전압배터리(30)는 출력단에 차량시스템 전원부(90)가 연결되어 상기 저전압배터리(30)에 저장된 전원을 상기 차량시스템 전원부(90)로 공급할 수 있다. Here, the low-voltage battery 30 may have a vehicle system power supply unit 90 connected to an output terminal to supply power stored in the low-voltage battery 30 to the vehicle system power supply unit 90 .

그리고, 상기 보조발전기(40)는 상기 엔진부(10)에 상기 차량발전기(20)와 병렬로 동력 연결되며 상기 차량발전기(20)의 시간당 발전량보다 더 높은 시간당 발전량으로 전력을 생산하도록 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 보조발전기(40)는 상기 차량발전기(20)보다 작은 크기로 구비될 수 있다. 즉, 상기 보조발전기(40)는 초소형 고효율 발전기로서 구비됨으로 이해함이 바람직하다. 이러한 보조발전기(40)는 전력이 생산되도록 영구자석부가 구비된 로터부와, 상기 로터부와의 전자기유도를 통해 전력을 생산하는 스테이터부를 포함하여 구비될 수 있다. In addition, the auxiliary generator 40 is power-connected to the engine unit 10 in parallel with the vehicle generator 20 and is provided to produce power at a higher amount of generation per hour than the amount of generation per hour of the vehicle generator 20 desirable. In addition, the auxiliary generator 40 may be provided with a smaller size than the vehicle generator 20 . That is, it is preferable to understand that the auxiliary generator 40 is provided as a miniature high-efficiency generator. The auxiliary generator 40 may include a rotor unit provided with a permanent magnet to generate power, and a stator unit for generating power through electromagnetic induction with the rotor unit.

또한, 상기 자동전압레귤레이터(50)는 상기 보조발전기(40)의 출력단에 입력단이 회로 연결되어 상기 보조발전기(40)의 출력 전압을 기설정범위로 자동 제어하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the automatic voltage regulator 50 has an input terminal connected to the output terminal of the auxiliary generator 40 to automatically control the output voltage of the auxiliary generator 40 to a preset range.

그리고, 상기 전력저장관리부(60)는 상기 자동전압레귤레이터(50)의 출력단에 입력단이 전원 연결되며 상기 엔진부(10)의 구동시 상기 보조발전기(40)에서 생산된 전력을 급속 충전 및 저장하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 전력저장관리부(60)는 ESS(Energy Storage System)로서 구비됨으로 이해함이 바람직하다.In addition, the power storage management unit 60 has an input terminal connected to the output terminal of the automatic voltage regulator 50 to rapidly charge and store the power generated by the auxiliary generator 40 when the engine unit 10 is driven. It is preferable to be provided. At this time, it is preferable to understand that the power storage management unit 60 is provided as an Energy Storage System (ESS).

상세히, 상기 전력저장관리부(60)는 상기 자동전압레귤레이터(50)의 출력단에 입력단이 회로 연결되며 출력단이 상기 전원시스템 제어유닛(70). 상기 차량시스템 전원부(90) 및 부하, 모터 등으로서 구비될 수 있는 외부출력부(92)에 회로 연결되는 저장배터리(61)를 포함함이 바람직하다. In detail, the power storage management unit (60) has an input circuit connected to the output terminal of the automatic voltage regulator (50), and the output terminal is the power system control unit (70). It is preferable to include a storage battery 61 that is circuit-connected to the vehicle system power supply unit 90 and an external output unit 92 that may be provided as a load, a motor, or the like.

이때, 상기 저장배터리(61)와 상기 외부출력부(92)를 연결하기 위해 별도의 출력포트(미도시)가 구비될 수도 있다. 이를 통해, 상기 전력저장관리부(60)의 전원을 별도의 외부배터리를 선택적으로 충전할 수 있어 사용편의성이 개선될 수 있다.In this case, a separate output port (not shown) may be provided to connect the storage battery 61 and the external output unit 92 . Through this, it is possible to selectively charge a separate external battery for the power of the power storage management unit 60, so that the usability can be improved.

또한, 상기 전력저장관리부(60)는 상기 저장배터리(61)에 회로 연결되어 저장되는 전원 전압을 관리하도록 구비되는 피엠에스부(62,PMS,Power Management System)를 포함함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the power storage management unit 60 includes a PMS unit 62 (PMS, Power Management System) that is circuit-connected to the storage battery 61 to manage the stored power voltage.

더불어, 상기 전력저장관리부(60)는 상기 저장배터리(61)에 회로 연결되어 상기 저장배터리(61)의 과충전 및 방전 방지, 과전류 차단, 단락보호 기능을 제공하는 비엠에스부(63,BMS,Battery Management System)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 비엠에스부(63)는 상기 저장배터리(61)의 전압, 전류, 온도, 압력 등의 배터리정보를 감지하는 센싱부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 피엠에스부(62)는 상기 센싱부를 통해 감지된 상기 배터리정보를 기반으로 상기 저장배터리(61)가 보호되도록 전기적으로 자동 제어할 수 있다. In addition, the power storage management unit 60 is circuit-connected to the storage battery 61 to prevent overcharging and discharging of the storage battery 61, blocking overcurrent, and providing a short circuit protection function. Management System) is included. Here, the BMS unit 63 may include a sensing unit for sensing battery information such as voltage, current, temperature, and pressure of the storage battery 61 . In addition, the PMS unit 62 may electrically and automatically control the storage battery 61 to be protected based on the battery information sensed through the sensing unit.

그리고, 상기 전력저장관리부(60)는 상기 보조발전기(40)에서 상기 자동전압레귤레이터(50)를 통해 유입되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하도록 구비되는 교류-직류 변환장치와, 설정되는 전원 전압값으로 변환하도록 구비되는 직류-직류 변환장치를 포함하는 피씨에스부(64,PCS,Power Conversion System)를 더 포함할 수 있다. In addition, the power storage management unit 60 includes an AC-DC converter provided to convert AC power introduced from the auxiliary generator 40 through the automatic voltage regulator 50 into DC power, and a set power voltage value. It may further include a DC-PC unit (64, PCS, Power Conversion System) including a DC converter provided to convert the .

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 전원시스템 제어유닛(70,PSCU,Power System Control Unit)은 상기 전력저장관리부(60)의 출력단에 입력단이 회로 연결되되, 상기 저전압배터리(30)에 출력단이 선택적으로 회로 연결되며, 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 및 상기 전력저장관리부(60) 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환 제어하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 전원시스템 제어유닛(70)은 상기 저전압배터리(30)의 전원 공급원을 제어하기 위해 구비되는 제어유닛으로 이해함이 바람직하다.On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2 , the power system control unit 70 (PSCU, Power System Control Unit) has an input circuit connected to an output terminal of the power storage management unit 60, and the low voltage battery 30. It is preferable that an output terminal is selectively circuit-connected, and provided to selectively switch and control a circuit connection between the low-voltage battery 30 and any one of the vehicle generator 20 and the power storage management unit 60 . In this case, the power system control unit 70 is preferably understood as a control unit provided to control the power supply source of the low voltage battery 30 .

또한, 상기 전원시스템 제어유닛(70)은 상기 차량시스템 전원부(90)에 회로 연결될 수 있으며, 상기 저전압배터리(30) 및 상기 전력저장관리부(60)의 전압 및 충전량이 표시되도록 구비되는 디스플레이부(91)에 회로 연결될 수 있다. In addition, the power system control unit 70 may be circuit-connected to the vehicle system power supply unit 90, and a display unit ( 91) can be circuit-connected.

상세히, 도 2를 참조하면, 상기 전원시스템 제어유닛(70)은 연산제어부(71), 직류-직류 컨버터(72), 전압하강방지회로(73), 전압감지부(74), 스위칭부(75), 차량시스템 통신부(76), 제어유닛온도센서(77), 에스오씨 통신부(78), 리얼타임클락모듈(79)을 포함할 수 있다. In detail, referring to FIG. 2 , the power system control unit 70 includes an operation control unit 71 , a DC-DC converter 72 , a voltage drop prevention circuit 73 , a voltage sensing unit 74 , and a switching unit 75 . ), a vehicle system communication unit 76 , a control unit temperature sensor 77 , an SOC communication unit 78 , and a real-time clock module 79 .

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)에서 감지된 상기 저전압배터리(30) 및 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압을 비교 연산하여 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 및 상기 전력저장관리부(60) 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하도록 제어하도록 구비됨이 바람직하다. Here, the operation control unit 71 compares and calculates the respective voltages of the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 sensed by the voltage sensing unit 74, and the low-voltage battery 30 and the vehicle generator (20) and the power storage management unit (60) is preferably provided so as to selectively switch the circuit connection between any one.

그리고, 상기 직류-직류 컨버터(72)는 상기 보조발전기(40)에서 생산되어 유입되는 상기 전력저장관리부(60)의 입력전압을 설정된 출력전압으로 선택적으로 변환하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, the DC-DC converter 72 is preferably provided to selectively convert the input voltage of the power storage management unit 60 produced and introduced by the auxiliary generator 40 into a set output voltage.

또한, 상기 전압하강방지회로(73)는 상기 스위칭부(75)를 통한 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 및 상기 전력저장관리부(60) 중 어느 하나 간의 회로 연결의 절환시 전원의 하강을 차단하는 회로로서 구비됨이 바람직하다. In addition, the voltage drop prevention circuit 73 is a power source when switching the circuit connection between the low voltage battery 30 and the vehicle generator 20 and any one of the power storage management unit 60 through the switching unit 75 . It is preferable to be provided as a circuit to block the fall of.

그리고, 상기 전압감지부(74)는 상기 저전압배터리(30) 및 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압, 각 충전량을 감지하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, the voltage sensing unit 74 is preferably provided to detect each voltage and each charge amount of the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 .

또한, 상기 스위칭부(75)는 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 및 상기 전력저장관리부(60) 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하는 회로로서 구비됨이 바람직하다.In addition, the switching unit 75 is preferably provided as a circuit for selectively switching a circuit connection between any one of the low voltage battery 30 , the vehicle generator 20 , and the power storage management unit 60 .

더불어, 상기 차량시스템 통신부(76)는 상기 차량시스템 전원부(90) 및 차량의 각종 전자장비와 무선으로 통신 연결되도록 구비될 수 있다. 더욱이, 상기 제어유닛온도센서(77)는 상기 전원시스템 제어유닛(70) 자체의 온도를 감지하도록 구비되며 감지된 온도에 대한 데이터를 상기 연산제어부(71)로 전송하도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 제어유닛온도센서(77)를 통해 수신된 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 온도가 기설정치를 초과하면 알람신호를 전송하고 구동을 정지하도록 제어할 수도 있다. In addition, the vehicle system communication unit 76 may be provided to communicate wirelessly with the vehicle system power supply unit 90 and various electronic equipment of the vehicle. Furthermore, the control unit temperature sensor 77 may be provided to sense the temperature of the power system control unit 70 itself, and may be provided to transmit data about the sensed temperature to the operation control unit 71 . At this time, when the temperature of the power system control unit 70 received through the control unit temperature sensor 77 exceeds a preset value, the operation control unit 71 may control to transmit an alarm signal and stop driving. .

그리고, 상기 오에스씨 통신부(78)는 상기 충전상태 관리모듈(80)에 구비된 오에스씨모듈(83)과의 무선 통신을 매개하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, the OSC communication unit 78 is preferably provided to mediate wireless communication with the OSC module 83 provided in the charging state management module 80 .

또한, 상기 리얼타임클락모듈(79)는 데이터로서 기저장된 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the real-time clock module 79 is provided to classify the seasons based on a preset date pre-stored as data.

한편, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 충전상태 관리모듈(80)은 상기 저전압배터리(30)의 계절별 전압 방전시간에 대응되어 충전속도롤 상이하게 제어하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 충전상태(SOC,State of Charge)는 배터리에 저장되는 충전량으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 충전상태 관리모듈(80)은 상기 저전압배터리(30)의 출력단에 회로 연결됨이 바람직하다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 3 , the state of charge management module 80 is preferably provided to control the charging rate differently in response to the seasonal voltage discharge time of the low-voltage battery 30 . In this case, the state of charge (SOC) is preferably understood as the amount of charge stored in the battery. In addition, it is preferable that the state of charge management module 80 is circuit-connected to the output terminal of the low-voltage battery 30 .

상세히, 도 3을 참조하면, 상기 충전상태 관리모듈(80)은 주변온도센서(81), 저전압배터리온도센서(82), 오에스씨모듈(83), 관리제어부(84)를 포함할 수 있다. In detail, referring to FIG. 3 , the charge state management module 80 may include an ambient temperature sensor 81 , a low voltage battery temperature sensor 82 , an OSC module 83 , and a management control unit 84 .

여기서, 상기 주변온도센서(81)는 상기 저전압배터리(30)가 배치된 영역의 주변온도를 측정하도록 구비됨이 바람직하며, 상기 저전압배터리온도센서(82)는 상기 저전압배터리(30)에 배치되어 상기 저전압배터리(30)의 온도를 측정하도록 구비됨이 바람직하다. Here, the ambient temperature sensor 81 is preferably provided to measure the ambient temperature of the area in which the low voltage battery 30 is disposed, and the low voltage battery temperature sensor 82 is disposed in the low voltage battery 30 , Preferably, it is provided to measure the temperature of the low voltage battery 30 .

또한, 상기 오에스씨모듈(83)은 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)에 통신 연결되며 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 측정된 각 온도데이터를 무선 통신으로 전송하도록 구비됨이 바람직하다. In addition, the OSC module 83 is communicatively connected to the SC communication unit 78 of the power system control unit 70 and each temperature measured by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 . Preferably, it is provided to transmit data by wireless communication.

이하에서, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)의 동작상태를 상세히 설명한다. Hereinafter, the operating state of the multi-power supply and charge state management system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

상세히, 도 4를 참조하면, 상기 엔진부(10)가 구동되면(s100), 상기 엔진부(10)에 동력 연결된 상기 차량발전기(20)가 구동된다(s101). 그리고, 상기 차량발전기(20)가 구동됨에 따라 상기 차량발전기(20)에 회로 연결된 상기 저전압배터리(30)가 선택적으로 충전될 수 있다. In detail, referring to FIG. 4 , when the engine unit 10 is driven ( s100 ), the vehicle generator 20 power connected to the engine unit 10 is driven ( s101 ). And, as the vehicle generator 20 is driven, the low-voltage battery 30 connected in a circuit to the vehicle generator 20 may be selectively charged.

더불어, 상기 엔진부(10)가 구동되면(s100), 상기 엔진부(10)에 상기 차량발전기(20)와는 상호 독립적으로 동력 연결된 상기 보조발전기(40)가 구동된다(s103). 그리고, 상기 보조발전기(40)가 구동됨에 따라 상기 보조발전기(40)에 회로 연결된 상기 자동전압레귤레이터(50)를 거쳐 상기 전력저장관리부(60)가 충전될 수 있다(s105).In addition, when the engine unit 10 is driven (s100), the auxiliary generator 40, which is power-connected to the engine unit 10 independently of the vehicle generator 20, is driven (s103). And, as the auxiliary generator 40 is driven, the power storage management unit 60 may be charged through the automatic voltage regulator 50 connected to the auxiliary generator 40 in a circuit (s105).

그리고, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 연산제어부(71)가 상기 전압감지부(74)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압을 비교 판단함이 바람직하다(s106). In addition, it is preferable that the operation control unit 71 of the power system control unit 70 compares and determines the respective voltages of the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the voltage sensing unit 74 . (s106).

여기서, 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압을 비교한 후 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20)를 연결함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60) 간의 열결을 차단(s107)하거나, 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 연결함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 간의 열결을 차단(s108)할 수 있다. Here, after comparing the respective voltages of the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 , the low-voltage battery 30 and the vehicle generator 20 are connected through the switching unit 75 and at the same time, the Blocking (s107) the thermal connection between the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60, or connecting the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60, and at the same time, the low-voltage battery 30 and the vehicle Heating between the generators 20 can be blocked (s108).

이때, 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20)가 연결되며 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60) 간의 열결이 차단된 경우 상기 연산제어부(71)가 상기 차량발전기(20)에 구동정지신호를 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 차량발전기(20)의 발전 횟수가 감소되므로 수명이 증가되며 연비가 현저히 향상될 수 있다.At this time, when the low voltage battery 30 and the vehicle generator 20 are connected and the thermal connection between the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 is blocked, the operation control unit 71 controls the vehicle generator 20 ) can transmit a drive stop signal. Accordingly, since the number of times of power generation of the vehicle generator 20 is reduced, lifespan is increased and fuel efficiency can be significantly improved.

이어서, 상기 저전압배터리(30)의 전원이 상기 차량시스템 전원부(90)로 공급될 수 있다(s109).Then, the power of the low voltage battery 30 may be supplied to the vehicle system power supply unit 90 (s109).

한편, 도 5를 참조하여 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 내부처리 프로세스를 살펴보면, 상기 저전압배터리(30)에 전원이 공급되면(s200), 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지한다(s201).On the other hand, looking at the internal processing process of the power system control unit 70 with reference to FIG. 5 , when power is supplied to the low voltage battery 30 ( s200 ), the voltage sensing unit 74 detects the low voltage battery 30 . ) is sensed (s201).

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 전압 설정치 및 상기 보조발전기(40)의 충전상태(SOC) 설정치를 비교 판단한다(s202).Then, the operation control unit 71 compares and determines the voltage set value of the low voltage battery 30 and the state of charge (SOC) set value of the auxiliary generator 40 (s202).

또한, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)에 충전된 전원을 상기 저전압배터리(30)로 공급하기 위해, 상기 직류-직류 컨버터(72)를 통해 상기 전력저장관리부(60)의 입력전압을 설정된 출력전압으로 변환하도록 제어한다(s203).In addition, in order to supply the power charged in the power storage management unit 60 to the low-voltage battery 30, the operation control unit 71 controls the power storage management unit 60 through the DC-DC converter 72. The input voltage is controlled to be converted into a set output voltage (s203).

이어서, 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 연결함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 간의 열결을 차단하도록 제어할 수 있다(s204).Subsequently, the operation control unit 71 connects the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 and simultaneously connects the low voltage battery 30 and the vehicle generator 20 . It can be controlled to block the heat (s204).

이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압하강방지회로(73)를 구동 제어할 수 있다(s205). 이에 따라, 상기 전력저장관리부(60)에서 상기 저전압배터리(30)로 공급되는 전압이 상기 전압하강방지회로(73)을 통해 공급되어 절환 과정에서의 일시적인 전압하강이 방지될 수 있다.At this time, the operation control unit 71 may control the driving of the voltage drop prevention circuit 73 (s205). Accordingly, the voltage supplied from the power storage management unit 60 to the low voltage battery 30 is supplied through the voltage drop prevention circuit 73, so that a temporary voltage drop in the switching process can be prevented.

그리고, 상기 전력저장관리부(60)의 전원이 상기 차량시스템 전원부(90)로 최종적으로 공급될 수 있으며(s206), 상기 연산제어부(71)가 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압을 비교하여 상기 저전압배터리(30)가 충전되도록 제어할 수 있다(s209). 또한, 상기 저전압배터리(30)의 전원이 상기 차량시스템 전원부(90)로 공급될 수 있다(s209).In addition, the power of the power storage management unit 60 may be finally supplied to the vehicle system power supply unit 90 (s206), and the operation control unit 71 controls the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 ) by comparing the respective voltages, it is possible to control the low-voltage battery 30 to be charged (s209). In addition, the power of the low voltage battery 30 may be supplied to the vehicle system power supply unit 90 (s209).

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 정지시와 구동시 각각 상호간 상이한 제어알고리즘을 적용하여 제어할 수 있다. 이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 구동여부를 감지하는 엔진구동감지부(미도시)에 신호 연결될 수 있다. Here, the operation control unit 71 may control by applying different control algorithms to each other when the engine unit 10 is stopped and driven. In this case, the operation control unit 71 may be signal-connected to an engine driving detection unit (not shown) that detects whether the engine unit 10 is driven.

상세히, 도 6을 참조하여 상기 엔진부(10)의 정지시의 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 동작상태를 설명한다. 여기서, 상기 엔진부(10)가 차량의 주차시 정지되는 상황으로 이해함이 바람직하며, 상기 저전압배터리(30)에서 상기 차량시스템 전원부(90)로 전원이 공급되어 차량의 블랙박스, 경보장치 등에 전압이 사용되고 있는 상태로 이해함이 바람직하다. In detail, an operation state of the power system control unit 70 when the engine unit 10 is stopped will be described with reference to FIG. 6 . Here, it is preferable to understand that the engine unit 10 is stopped when the vehicle is parked, and power is supplied from the low-voltage battery 30 to the vehicle system power supply unit 90 to provide a voltage to the vehicle's black box, alarm device, etc. It is desirable to understand the state in which it is being used.

먼저, 상기 엔진부(10)의 정지시(s300), 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지한다(s301). 이때, 상기 전압감지부(74)를 통해 감지된 상기 저전압배터리(30)의 전압에 대한 데이터가 상기 연산제어부(71)로 전송된다. First, when the engine unit 10 is stopped (s300), the voltage sensing unit 74 senses the voltage of the low-voltage battery 30 (s301). At this time, data on the voltage of the low-voltage battery 30 sensed through the voltage sensing unit 74 is transmitted to the operation control unit 71 .

그리고, 상기 연산제어부(71)에 상기 전압감지부(74)에 의해 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 전송된다(s302).Then, the charging state data of the power storage management unit 60 detected by the voltage sensing unit 74 is transmitted to the operation control unit 71 (s302).

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 전압이 제1설정치 이상인지 판단한다(s303). 이때, 상기 제1설정치는 상기 저전압배터리(30)의 정격전압이 12V인 경우 11.5V로 설정될 수 있다. Here, the operation control unit 71 determines whether the voltage of the low-voltage battery 30 is equal to or greater than a first set value (s303). In this case, the first set value may be set to 11.5V when the rated voltage of the low-voltage battery 30 is 12V.

그리고, 상기 저전압배터리(30)의 전압이 상기 제1설정치 이상인 경우 리턴되어 상술한 알고리즘을 반복 수행한다. Then, when the voltage of the low-voltage battery 30 is greater than or equal to the first set value, it is returned and the above-described algorithm is repeatedly performed.

반면에, 상기 저전압배터리(30)의 전압이 상기 제1설정치 미만인 경우, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인지 판단한다(s304). 예컨대, 상기 기준설정치는 상기 전력저장관리부(60)의 충전량으로서 40%로 설정될 수 있다.On the other hand, when the voltage of the low-voltage battery 30 is less than the first set value, the operation control unit 71 determines whether the state of charge data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than the reference set value (s304). For example, the reference set value may be set to 40% as the amount of charge of the power storage management unit 60 .

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 미만인 경우 상기 디스플레이부(91)로 상기 저전압배터리(30)의 전압에 대한 데이터, 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터, 그리고 알람신호를 전송할 수 있다(s306). Here, when the charge state data of the power storage management unit 60 is less than a reference set value, the operation control unit 71 transmits data about the voltage of the low voltage battery 30 to the display unit 91, and the power storage management unit 60 ) of the charging state data, and an alarm signal can be transmitted (s306).

반면에, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우 상기 직류-직류 컨버터(72)를 통해 상기 보조발전기(40)에서 상기 자동전압레귤레이터(50)를 통해 상기 전력저장관리부(60)로 유입되는 입력전압을 설정된 출력전압으로 변환하도록 제어한다(s305).On the other hand, when the charge state data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than a reference set value, the operation control unit 71 controls the automatic voltage regulator 50 from the auxiliary generator 40 through the DC-DC converter 72 . Controls to convert the input voltage flowing into the power storage management unit 60 into a set output voltage through (s305).

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결하여 상기 저전압배터리(30)에 전원을 공급하여 상기 저전압배터리(30)가 상기 제1설정치 이상으로 충전될 수 있다. 예컨대, 상기 저전압배터리가(30)가 12.5V로 최종 완충될 수 있다. In addition, the operation control unit 71 interconnects the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 to supply power to the low voltage battery 30 to supply power to the low voltage battery ( 30) may be charged more than the first set value. For example, the low voltage battery 30 may be finally fully charged to 12.5V.

다시 말해, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 정지시, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 제1설정치 미만임과 동시에 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우, 상기 직류-직류 컨버터(72)를 구동 제어함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어할 수 있다. 또한, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 정지시, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 제1설정치 미만임과 동시에 상기 전력저장관리부의 충전상태데이터가 기준설정치 미만인 경우 알림신호를 전송할 수 있다.In other words, when the engine unit 10 is stopped, the operation control unit 71 determines that the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than the first set value and the charging state data of the power storage management unit 60 is the standard. When it is equal to or greater than the set value, the DC-DC converter 72 may be driven and controlled, and the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 may be interconnected and controlled. In addition, when the engine unit 10 is stopped, the operation control unit 71 notifies if the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than the first set value and the charging state data of the power storage management unit is less than the reference set value. signal can be transmitted.

한편, 도 7을 참조하여 상기 엔진부(10)의 정지시의 상기 충전상태 관리모듈(80)의 동작상태를 설명한다. 먼저, 상기 전원시스템 제어유닛(70)이 구동되고 상기 충전상태 관리모듈(80)이 구동된다(s400). Meanwhile, an operation state of the charging state management module 80 when the engine unit 10 is stopped will be described with reference to FIG. 7 . First, the power system control unit 70 is driven and the charge state management module 80 is driven (s400).

그리고, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 통신 페어링을 확인한다(s401).Then, the communication pairing between the SC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charging state management module 80 is checked (s401).

여기서, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)는 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 와의 통신이 연결되었는지 판단한다(s402). Here, the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 determines whether communication with the OSC module 83 of the charge state management module 80 is connected (s402).

이때, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 연결이 되지 않으면 상기 에스오씨 통신부(78)는 에러 발생여부를 확인한다(s403). At this time, if the connection between the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charging state management module 80 is not established, the SOC communication unit 78 determines whether an error has occurred. Confirm (s403).

여기서, 통신 에러가 확인되지 않으면(s404) 통신 페어링을 확인하는 단계(s401)로 리턴되되, 통신 에러가 확인되는 경우(s404) 상기 에스오씨 통신부(78)는 상기 디스플레이부(91)로 무선통신에러 알람신호를 전송한다(s405). 그리고, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지되고(s406) 알고리즘이 종료된다.Here, if the communication error is not confirmed (s404), it returns to the step (s401) of confirming communication pairing, but when a communication error is confirmed (s404), the SOC communication unit 78 wirelessly communicates with the display unit 91 An error alarm signal is transmitted (s405). Then, the driving of the state of charge management module 80 is stopped (s406) and the algorithm is terminated.

한편, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 통신이 연결되었는지 판단하는 단계(s402)에서 상기 에스오씨 통신부(78)와 상기 오에스씨모듈(83) 간의 통신이 연결되면, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 주변온도센서(81) 및 저전압배터리온도센서(82)를 통해 상기 저전압배터리(30)의 주변온도와 상기 저전압배터리(30)의 온도를 확인한다(s407).On the other hand, in the step (s402) of determining whether communication between the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charging state management module 80 is connected, the SOC communication unit ( 78) and the OSC module 83 are connected, the ambient temperature of the low voltage battery 30 through the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 of the charge state management module 80 and the temperature of the low-voltage battery 30 is checked (s407).

여기서, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 관리제어부(84)는 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 온도가 감지되는지 판단한다(s408). Here, the management control unit 84 of the state of charge management module 80 determines whether the temperature is sensed by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 (s408).

이때, 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 온도가 감지되지 않으면 상기 관리제어부(84)는 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)의 에러 발생여부를 확인한다(s409). At this time, if the temperature is not detected by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 , the management control unit 84 generates an error in the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 . It is checked whether or not (s409).

그리고, 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)의 에러가 확인되지 않으면(s410) 상기 저전압배터리(30)의 주변온도와 상기 저전압배터리(30)의 온도를 확인하는 단계(s407)로 리턴되되, 에러가 확인되면(s410) 상기 관리제어부(84)는 상기 에스오씨 통신부(78) 및 상기 오에스씨모듈(83)을 통해 상기 디스플레이부(91)로 온도센서에러 알람신호를 전송한다(s411). 그리고, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지되고(s406) 알고리즘이 종료된다.And, if the error of the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 is not confirmed (s410), checking the ambient temperature of the low voltage battery 30 and the temperature of the low voltage battery 30 ( Return to s407), but when an error is confirmed (s410), the management control unit 84 sends a temperature sensor error alarm signal to the display unit 91 through the SOC communication unit 78 and the OSC module 83. transmit (s411). Then, the driving of the state of charge management module 80 is stopped (s406) and the algorithm is terminated.

한편, 상기 관리제어부(84)는 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 온도가 감지되면(s408), 감지된 온도가 상기 저전압배터리(30)의 기설정된 동작온도범위 이내인지 판단한다(s412).On the other hand, when the temperature is sensed by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 ( s408 ), the management control unit 84 determines that the detected temperature is within a preset operating temperature range of the low voltage battery 30 . It is determined whether it is within (s412).

이때, 감지된 온도가 상기 저전압배터리(30)의 기설정된 동작온도범위를 이탈한 경우 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지되고(s406) 알고리즘이 종료된다.At this time, when the detected temperature is out of the preset operating temperature range of the low voltage battery 30, the driving of the state of charge management module 80 is stopped (s406) and the algorithm is terminated.

반면에, 감지된 온도가 상기 저전압배터리(30)의 기설정된 동작온도범위 이내인 경우 상기 저전압배터리(30)에 구비되는 전압센서를 통해 상기 저전압배터리(30)의 충전전압을 확인한다(s413). On the other hand, when the detected temperature is within the preset operating temperature range of the low-voltage battery 30, the charging voltage of the low-voltage battery 30 is checked through a voltage sensor provided in the low-voltage battery 30 (s413). .

그리고, 상기 관리제어부(84)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되는지 판단한다(s414). 여기서, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되지 않으면, 상기 저전압배터리(30)의 전압센서의 에러 발생여부를 확인한다(s415). 그리고, 상기 저전압배터리(30)의 전압센서에 에러가 확인되지 않으면(s416), 상기 저전압배터리(30)의 충전전압을 확인하는 단계(s413)로 리턴되되, 에러가 확인되면(s416) 상기 관리제어부(84)는 상기 에스오씨 통신부(78) 및 상기 오에스씨모듈(83)을 통해 상기 디스플레이부(91)로 전압센서에러 알람신호를 전송한다(s417). 그리고, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지되고(s406) 알고리즘이 종료된다.Then, the management control unit 84 determines whether the charging voltage of the low-voltage battery 30 is checked (s414). Here, if the charging voltage of the low-voltage battery 30 is not checked, it is checked whether an error occurs in the voltage sensor of the low-voltage battery 30 ( s415 ). And, if an error is not confirmed in the voltage sensor of the low-voltage battery 30 (s416), it returns to the step of checking the charging voltage of the low-voltage battery 30 (s413), but when the error is confirmed (s416), the management The control unit 84 transmits a voltage sensor error alarm signal to the display unit 91 through the SOC communication unit 78 and the OSC module 83 (s417). Then, the driving of the state of charge management module 80 is stopped (s406) and the algorithm is terminated.

또한, 상기 관리제어부(84)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되면 상기 충전상태 관리모듈(80)에서 획득되는 데이터, 즉 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 각각 획득된 온도데이터를 상기 전원시스템 제어유닛(70)으로 무선 통신을 통해 전달한다(s418). 이때, 상기 저전압배터리(30)의 주변온도와 상기 저전압배터리(30)의 온도를 확인하는 단계(s407)로 리턴됨과 동시에 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지한다(s419).In addition, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is confirmed, the management control unit 84 includes data obtained from the state-of-charge management module 80 , that is, the ambient temperature sensor 81 and the low-voltage battery temperature sensor 82 . ), the temperature data obtained from each is transferred to the power system control unit 70 through wireless communication (s418). At this time, the process returns to the step s407 of checking the ambient temperature of the low-voltage battery 30 and the temperature of the low-voltage battery 30, and at the same time, the voltage sensing unit 74 of the power system control unit 70 detects the low-voltage battery The voltage of (30) is sensed (s419).

한편, 도 8을 참조하면, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고, 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인한다(s500). 이때, 상기 설정전압값은 12V 또는 24V로 설정될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 8 , the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and confirms a set voltage value of the low-voltage battery 30 ( s500 ). In this case, the set voltage value may be set to 12V or 24V.

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인지 판단한다(s502). 예컨대, 상기 기준설정치는 상기 전력저장관리부(60)의 충전량으로서 5%로 설정될 수 있다.Then, the operation control unit 71 determines whether the charging state data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than a reference set value (s502). For example, the reference set value may be set to 5% as the amount of charge of the power storage management unit 60 .

여기서, 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 미만인 경우 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60) 간의 연결이 상기 스위칭부(75)를 통해 차단되어 상기 저전압배터리(30)의 충전이 중지되고, 상기 오에스씨모듈(83)의 구동이 정지되도록 제어될 수 있다(s503). Here, when the state of charge data of the power storage management unit 60 is less than the reference set value, the connection between the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 is blocked through the switching unit 75 and the low voltage battery 30 ) is stopped, and the operation of the OSC module 83 may be controlled to stop (s503).

반면에, 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상이면 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만인지 판단한다(s504). 상기 충전전압은 상기 설정전압값이 12V인 경우 12.4V로 설정될 수 있으며, 상기 설정전압값이 24V인 경우 24.8V로 설정될 수 있다.On the other hand, if the charging state data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than the reference set value, the operation control unit 71 determines whether the charging voltage of the low voltage battery 30 is less than the preset value (s504). The charging voltage may be set to 12.4V when the set voltage value is 12V, and may be set to 24.8V when the set voltage value is 24V.

여기서, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 이상이면 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.Here, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is greater than or equal to a preset value, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and confirms the set voltage value of the low-voltage battery 30 ( s500) is returned.

반면에, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만이면, 상기 연산제어부(71)가 상기 리얼타임클락모듈(79)의 날짜 및 상기 전원시스템 제어유닛(70)에 기저장된 상기 저전압배터리(30)의 전압적산데이터를 확인한다(s505).On the other hand, if the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than the preset value, the operation control unit 71 determines the date of the real-time clock module 79 and the low-voltage battery pre-stored in the power system control unit 70 . Check the voltage integration data of (30) (s505).

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 정지시, 상기 전압감지부(74)에서 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상이며 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 이만인 경우, 상기 리얼타임클락모듈(79)을 통해 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하여 계절별로 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 측정된 온도범위를 판단할 수 있다.Here, the operation control unit 71 determines that, when the engine unit 10 is stopped, the state of charge data of the power storage management unit 60 sensed by the voltage sensing unit 74 is greater than or equal to a reference set value, and the low voltage battery 30 ), when the charging voltage is less than the preset value, the real-time clock module 79 divides the season based on the preset date, and the ambient temperature sensor 81 and the low-voltage battery temperature sensor 82 for each season. The measured temperature range can be determined.

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하되 상기 전원시스템 제어유닛(70)에 기저장된 상기 저전압배터리(30)의 전압적산데이터에 대응하여 상기 저전압배터리(30)에 계절별 상이한 주기로 충전전압을 공급 제어할 수 있다. In addition, the operation control unit 71 interconnects and controls the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 to the voltage integration data of the low voltage battery 30 stored in the power system control unit 70 in advance. Correspondingly, it is possible to control the supply of the charging voltage to the low-voltage battery 30 at different cycles for each season.

상세히, 상기 리얼타임클락모듈을 통해 확인된 날짜가 겨울로 설정된 범위내에 속하는 경우(s506), 상기 연산제어부(71)는 상기 충전상태 관리모듈(80)으로부터 무선 통신을 통해 수신된 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 측정된 각 온도데이터가 제1온도 미만인지 판단한다(s507). 이때, 상기 제1온도는 0℃로 설정될 수 있다.In detail, when the date confirmed through the real-time clock module falls within the range set as winter (s506), the operation control unit 71 receives the ambient temperature sensor from the charging state management module 80 through wireless communication. (81) and it is determined whether each temperature data measured by the low voltage battery temperature sensor 82 is less than a first temperature (s507). In this case, the first temperature may be set to 0 ℃.

여기서, 각 상기 온도데이터가 상기 제1온도 미만인 경우, 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하여 상기 저전압배터리(30)가 기설정된 겨울충전전압으로 충전될 수 있다(s508). 이때, 상기 겨울충전전압은 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값이 12V인 경우 14.4V로 설정될 수 있으며, 24V인 경우 28.8V로 설정될 수 있다. 이어서, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.Here, when each of the temperature data is less than the first temperature, the operation control unit 71 interconnects and controls the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 to control the low voltage The battery 30 may be charged with a preset winter charging voltage (s508). In this case, the winter charging voltage may be set to 14.4V when the set voltage value of the low-voltage battery 30 is 12V, and may be set to 28.8V when it is 24V. Then, the voltage detection unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and returns to the step s500 of confirming the set voltage value of the low-voltage battery 30 .

반면에, 각 상기 온도데이터가 상기 제1온도 이상인 경우, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만인지 판단한다(s508). 이때, 상기 기설정치는 12V 또는 24V로 설정될 수 있다.On the other hand, when each of the temperature data is equal to or greater than the first temperature, the operation control unit 71 determines whether the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value (s508). In this case, the preset value may be set to 12V or 24V.

여기서, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 이상이면 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.Here, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is greater than or equal to a preset value, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and confirms the set voltage value of the low-voltage battery 30 ( s500) is returned.

그리고, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만이면 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하여 상기 저전압배터리(30)가 기설정된 겨울충전전압으로 충전될 수 있다(s508). 이어서, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.And, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value, the operation control unit 71 interconnects the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 and controls the interconnection. The low-voltage battery 30 may be charged with a preset winter charging voltage (s508). Then, the voltage detection unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and returns to the step s500 of confirming a set voltage value of the low-voltage battery 30 .

한편, 상기 리얼타임클락모듈을 통해 확인된 날짜가 겨울이 아닌, 봄 또는 가을로 설정된 범위내에 속하는 경우(s510), 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만인지 판단한다(s511). 이때, 상기 기설정치는 11.6V 또는 23.2V로 설정될 수 있다.On the other hand, when the date confirmed through the real-time clock module falls within the range set as spring or autumn instead of winter (s510), the operation control unit 71 determines that the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value. It is determined whether it is (s511). In this case, the preset value may be set to 11.6V or 23.2V.

여기서, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 이상이면 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.Here, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is greater than or equal to a preset value, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and confirms the set voltage value of the low-voltage battery 30 ( s500) is returned.

그리고, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만이면 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하여 상기 저전압배터리(30)가 기설정된 충전전압으로 충전될 수 있다(s512). 이어서, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.And, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value, the operation control unit 71 interconnects the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 and controls the interconnection. The low-voltage battery 30 may be charged with a preset charging voltage (s512). Then, the voltage detection unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and returns to the step s500 of confirming a set voltage value of the low-voltage battery 30 .

한편, 상기 리얼타임클락모듈을 통해 확인된 날짜가 겨울, 봄 또는 가을이 아닌, 여름으로 설정된 범위내에 속하는 경우(s513), 상기 연산제어부(71)는 상기 충전상태 관리모듈(80)으로부터 무선 통신을 통해 수신된 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 측정된 각 온도데이터가 제2온도 미만인지 판단한다(s514). 이때, 상기 제2온도는 40℃로 설정될 수 있다.On the other hand, when the date confirmed through the real-time clock module falls within the range set as summer, not winter, spring or autumn (s513), the operation control unit 71 wirelessly communicates from the charge state management module 80 It is determined whether the respective temperature data measured by the ambient temperature sensor 81 and the low-voltage battery temperature sensor 82 received through , is less than a second temperature (s514). At this time, the second temperature may be set to 40 ℃.

여기서, 각 상기 온도데이터가 상기 제2온도 미만인 경우, 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만인지 판단한다(s511). 이때, 상기 기설정치는 11.6V 또는 23.2V로 설정될 수 있다. 이때, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 이상이면 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.Here, when each of the temperature data is less than the second temperature, the operation control unit 71 determines whether the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value (s511). In this case, the preset value may be set to 11.6V or 23.2V. At this time, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is greater than or equal to a preset value, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and confirms the set voltage value of the low-voltage battery 30 ( s500) is returned.

그리고, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 기설정치 미만이면 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하여 상기 저전압배터리(30)가 기설정된 충전전압으로 충전될 수 있다(s512). 이어서, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인하는 단계(s500)로 리턴된다.And, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is less than a preset value, the operation control unit 71 interconnects the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 and controls the interconnection. The low-voltage battery 30 may be charged with a preset charging voltage (s512). Then, the voltage detection unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and returns to the step s500 of confirming a set voltage value of the low-voltage battery 30 .

반면에, 각 상기 온도데이터가 상기 제2온도 이상인 경우, 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60) 간의 연결이 상기 스위칭부(75)를 통해 차단되어 상기 저전압배터리(30)의 충전이 중지되고, 상기 오에스씨모듈(83)의 구동이 정지되도록 제어될 수 있다(s503). On the other hand, when each of the temperature data is equal to or higher than the second temperature, the connection between the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 is blocked through the switching unit 75 to charge the low-voltage battery 30 . is stopped, and the operation of the OSC module 83 may be controlled to be stopped (s503).

한편, 도 9를 참조하여 상기 엔진부(10)의 구동시의 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 동작상태를 설명한다. 여기서, 상기 엔진부(10)가 구동되어 차량이 주행중인 상황으로 이해함이 바람직하다. Meanwhile, an operation state of the power system control unit 70 when the engine unit 10 is driven will be described with reference to FIG. 9 . Here, it is preferable to understand a situation in which the engine unit 10 is driven and the vehicle is running.

먼저, 상기 엔진부(10)의 구동시(s600), 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지한다(s601). 이때, 상기 전압감지부(74)를 통해 감지된 상기 저전압배터리(30)의 전압에 대한 데이터가 상기 연산제어부(71)로 전송된다. First, when the engine unit 10 is driven (s600), the voltage sensing unit 74 senses the voltage of the low-voltage battery 30 (s601). At this time, data on the voltage of the low-voltage battery 30 sensed through the voltage sensing unit 74 is transmitted to the operation control unit 71 .

그리고, 상기 연산제어부(71)에 상기 전압감지부(74)에 의해 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 전송되고 상기 차량발전기(20)의 작동시 상기 저전압배터리(30)의 최초동작전압데이터가 상기 전원시스템 제어유닛(70)에 저장된다(s602). Then, the charging state data of the power storage management unit 60 sensed by the voltage sensing unit 74 is transmitted to the operation control unit 71, and when the vehicle generator 20 is operated, the low voltage battery 30 The initial operating voltage data is stored in the power system control unit 70 (s602).

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)에 의해 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인지 판단한다(s603). 예컨대, 상기 기준설정치는 85%로 설정될 수 있다. Here, the operation control unit 71 determines whether the charging state data of the power storage management unit 60 detected by the voltage sensing unit 74 is equal to or greater than a reference set value (s603). For example, the reference set value may be set to 85%.

이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 미만이면 상기 전력저장관리부(60)에 상기 보조발전기(40)에서 생산된 전력이 저장되되 상기 전력저장관리부(60)와 상기 저전압배터리(30) 간의 연결은 차단된 대기상태로 상기 전력저장관리부(60)를 제어할 수 있다(s604).At this time, the operation control unit 71 stores the power produced by the auxiliary generator 40 in the power storage management unit 60 when the charging state data of the power storage management unit 60 is less than a reference set value, and the power storage management unit The connection between (60) and the low-voltage battery 30 may control the power storage management unit 60 in a blocked standby state (s604).

반면에, 상기 연산제어부(71)는 상기 엔진부(10)의 구동시, 상기 전압감지부(74)에서 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우, 상기 직류-직류 컨버터(72)를 구동 제어함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어하되 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 간의 연결을 차단 제어한다. On the other hand, when the operation control unit 71 operates the engine unit 10, when the charge state data of the power storage management unit 60 sensed by the voltage sensing unit 74 is equal to or greater than a reference set value, the DC- At the same time as driving and controlling the DC converter 72 , the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 are interconnected and controlled, but the connection between the low voltage battery 30 and the vehicle generator 20 is blocked and controlled.

상세히, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)에 충전된 전원을 상기 저전압배터리(30)로 공급하기 위해, 상기 직류-직류 컨버터(72)를 통해 상기 전력저장관리부(60)의 입력전압을 설정된 출력전압으로 변환하도록 제어한다(s605).In detail, the operation control unit 71 supplies the power charged in the power storage management unit 60 to the low voltage battery 30, the DC-DC converter 72 through the power storage management unit 60. The input voltage is controlled to be converted into a set output voltage (s605).

이어서, 상기 연산제어부(71)는 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 연결함과 동시에 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 간의 열결을 차단하도록 제어한다(s606). 이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압하강방지회로(73)를 구동 제어할 수 있다. 이를 통해, 상기 저전압배터리(30)가 충전되며(s607), 상기 전력저장관리부(60)의 전원이 상기 차량시스템 전원부(90)로 최종적으로 공급될 수 있다, Subsequently, the operation control unit 71 connects the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 through the switching unit 75 and simultaneously connects the low voltage battery 30 and the vehicle generator 20 . Control to block the heat connection (s606). In this case, the operation control unit 71 may control the driving of the voltage drop prevention circuit 73 . Through this, the low voltage battery 30 is charged (s607), and the power of the power storage management unit 60 can be finally supplied to the vehicle system power supply unit 90.

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 저전압배터리(30)의 전압이 충전되어 목표치에 도달하였는지를 상기 전압감지부(74)를 통해 감지된 상기 저전압배터리(30)의 전압을 통해 판단한다(s608).Then, the operation control unit 71 determines whether the voltage of the low-voltage battery 30 is charged and reaches a target value through the voltage of the low-voltage battery 30 sensed through the voltage detection unit 74 (s608) .

이때, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)를 통해 감지된 상기 저전압배터리(30)의 전압이 목표치에 도달하지 않으면 상기 저전압배터리(30)의 전압이 충전되어 목표치에 도달하였는지를 판단하는 단계를 반복 수행한다. At this time, if the voltage of the low-voltage battery 30 sensed through the voltage sensing unit 74 does not reach the target value, the operation control unit 71 is charged and determines whether the voltage of the low-voltage battery 30 has reached the target value. repeat the steps to

더욱이, 상기 연산제어부(71)는 상기 목표치가 상기 저전압배터리(30)의 최초동작전압데이터에 대응되어 설정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 저전압배터리(30)의 노후화에 따른 완충전압의 저하시 충전되는 전압이 보정되므로 상기 저전압배터리(30)의 사용수명이 증가될 수 있다.Furthermore, the operation control unit 71 may control the target value to be set corresponding to the initial operating voltage data of the low-voltage battery 30 . Accordingly, since the voltage charged when the buffer voltage is lowered due to the aging of the low-voltage battery 30 is corrected, the service life of the low-voltage battery 30 can be increased.

그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)를 통해 감지된 상기 저전압배터리(30)의 전압이 목표치에 도달하면 상기 직류-직류 컨버터(72)의 구동을 정지 제어한다(s609). 이어서, 상기 전압감지부(74)에 의해 감지된 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인지 판단하는 단계(s603)로 리턴된다. Then, when the voltage of the low-voltage battery 30 sensed by the voltage sensing unit 74 reaches a target value, the operation control unit 71 stops and controls the driving of the DC-DC converter 72 (s609). . Then, it returns to the step (s603) of determining whether the charging state data of the power storage management unit 60 detected by the voltage sensing unit 74 is equal to or greater than a reference set value.

한편, 도 10을 참조하여 상기 엔진부(10)의 구동시의 상기 충전상태 관리모듈(80)의 동작상태를 설명한다. 이때, 상기 저전압배터리(30)의 전압이 낮아 시동이 걸리지 않는 경우의 동작상태로 이해함이 바람직하다. Meanwhile, an operation state of the charging state management module 80 when the engine unit 10 is driven will be described with reference to FIG. 10 . At this time, it is preferable to understand the operating state when the voltage of the low-voltage battery 30 is low and the engine does not start.

먼저, 상기 전원시스템 제어유닛(70)이 구동되고 상기 충전상태 관리모듈(80)이 구동된다(s700). 그리고, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 통신 페어링을 확인한다(s701).First, the power system control unit 70 is driven and the charge state management module 80 is driven (s700). Then, the communication pairing between the SC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charge state management module 80 is checked (s701).

여기서, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)는 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 와의 통신이 연결되었는지 판단한다(s702). Here, the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 determines whether communication with the OSC module 83 of the charge state management module 80 is connected (s702).

이때, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 연결이 되지 않으면 상기 에스오씨 통신부(78)는 에러 발생여부를 확인한다(s703).At this time, if the connection between the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charging state management module 80 is not established, the SOC communication unit 78 determines whether an error has occurred. Confirm (s703).

여기서, 통신 에러가 확인되지 않으면(s704) 통신 페어링을 확인하는 단계(s701)로 리턴되되, 통신 에러가 확인되는 경우(s704) 상기 에스오씨 통신부(78)는 상기 디스플레이부(91)로 무선통신에러 알람신호를 전송한다(s705). 그리고, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지된다(s706).Here, if the communication error is not confirmed (s704), it returns to the step (s701) of confirming communication pairing, but when a communication error is confirmed (s704), the SOC communication unit 78 wirelessly communicates with the display unit 91 An error alarm signal is transmitted (s705). Then, the driving of the charging state management module 80 is stopped (s706).

또한, 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(30)의 전압을 감지하고, 상기 저전압배터리(30)의 설정전압값을 확인한다(s707). 이때, 상기 설정전압값은 12V 또는 24V로 설정될 수 있다. In addition, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 30 and checks a set voltage value of the low-voltage battery 30 (s707). In this case, the set voltage value may be set to 12V or 24V.

그리고, 상기 연산제어부(71)는 구동되는 상기 전력저장관리부(60)와 상기 저전압배터리(30) 간의 연결을 상기 스위칭부(75)를 통해 제어하며(s708), 상기 전력저장관리부(60)를 통해 상기 저전압배터리(30)로 공급되는 전원을 통해 상기 차량시스템 전원부(90)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 상기 연산제어부(71)는 차량 시동, 즉 엔진부(10)의 구동을 위해 차량시스템 전원부(90)로 전송되는 신호인 플래그(Flag)를 0으로 설정 제어할 수 있다(s708). Then, the operation control unit 71 controls the connection between the driven power storage management unit 60 and the low voltage battery 30 through the switching unit 75 (s708), and the power storage management unit 60 Power may be supplied to the vehicle system power supply unit 90 through the power supplied to the low voltage battery 30 through the power supply. Also, the operation control unit 71 may set and control a flag, which is a signal transmitted to the vehicle system power supply unit 90 , to 0 for starting the vehicle, ie, driving the engine unit 10 ( s708 ).

또한, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)를 통해 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태 데이터를 확인한다(s709). 그리고, 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인지 판단한다(s710). 예컨대, 상기 기준설정치는 상기 전력저장관리부(60)의 충전량으로서 5%로 설정될 수 있다.In addition, the operation control unit 71 checks the charging state data of the power storage management unit 60 through the voltage sensing unit 74 (s709). Then, the operation control unit 71 determines whether the charging state data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than a reference set value (s710). For example, the reference set value may be set to 5% as the amount of charge of the power storage management unit 60 .

여기서, 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 미만인 경우 상기 연산제어부(71)가 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60) 간의 연결을 상기 스위칭부(75)를 통해 차단 제어하여 상기 저전압배터리(30)의 충전이 중지되고, 차량의 시동, 즉 엔진부(10)의 구동이 중지되며, 상기 플래그를 0으로 설정 제어할 수 있다(s711). Here, when the state of charge data of the power storage management unit 60 is less than the reference set value, the operation control unit 71 connects the low voltage battery 30 and the power storage management unit 60 to the switching unit 75 through the switching unit 75 . By the cut-off control, charging of the low voltage battery 30 is stopped, the vehicle is started, that is, the driving of the engine unit 10 is stopped, and the flag can be controlled to be set to 0 (s711).

반면에, 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우 상기 연산제어부(71)는 상기 플래그가 0인지 판단한다(s712). 이때, 상기 플래그가 0이 아닌 경우 상기 연산제어부(71)가 상기 전압감지부(74)를 통해 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태 데이터를 확인하는 단계(s709)로 리턴된다. 또한, 상기 플래그가 0인 경우 상기 연산제어부(71)는 상기 전력저장관리부(60)와 상기 저전압배터리(30) 간의 연결을 상기 스위칭부(75)를 통해 제어하여 상기 전력저장관리부(60)를 통해 상기 저전압배터리(30)로 공급되는 전원을 통해 상기 차량시스템 전원부(90)에 전원을 공급하며 차량의 시동, 즉 엔진부(10)를 구동하도록 상기 플래그를 1로 설정 제어할 수 있다(s713). On the other hand, when the charging state data of the power storage management unit 60 is equal to or greater than a reference set value, the operation control unit 71 determines whether the flag is 0 (s712). At this time, if the flag is not 0, the operation control unit 71 checks the charging state data of the power storage management unit 60 through the voltage sensing unit 74 ( s709 ). In addition, when the flag is 0, the operation control unit 71 controls the connection between the power storage management unit 60 and the low-voltage battery 30 through the switching unit 75 to control the power storage management unit 60 . Through the power supplied to the low-voltage battery 30, power is supplied to the vehicle system power supply unit 90, and the flag can be controlled to be set to 1 to start the vehicle, that is, to drive the engine unit 10 (s713). ).

이를 통해, 상기 전원시스템 제어유닛(70) 및 상기 충전상태 관리모듈(80)간 통신 에러 발생시에도 상기 전력저장관리부(60)의 전원을 상기 저전압배터리(30)로 공급하여 차량의 시동을 제어할 수 있어 사용안전성이 개선될 수 있다.Through this, even when a communication error occurs between the power system control unit 70 and the charging state management module 80, the power of the power storage management unit 60 is supplied to the low voltage battery 30 to control the start of the vehicle. Therefore, the safety of use can be improved.

한편, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 에스오씨 통신부(78)와 상기 충전상태 관리모듈(80)의 오에스씨모듈(83) 간의 통신이 연결되었는지 판단하는 단계(s702)에서 상기 에스오씨 통신부(78)와 상기 오에스씨모듈(83) 간의 통신이 연결되면, 상기 저전압배터리(30)에 구비되는 전압센서를 통해 상기 저전압배터리(30)의 충전전압을 확인한다(s714). On the other hand, in the step (s702) of determining whether communication between the SOC communication unit 78 of the power system control unit 70 and the OSC module 83 of the charge state management module 80 is connected, the SOC communication unit ( 78) and the OSC module 83 are connected, the charging voltage of the low-voltage battery 30 is checked through a voltage sensor provided in the low-voltage battery 30 (s714).

그리고, 상기 관리제어부(84)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되는지 판단한다(s715). 여기서, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되지 않으면, 상기 저전압배터리(30)의 전압센서의 에러 발생여부를 확인한다(s716). Then, the management control unit 84 determines whether the charging voltage of the low-voltage battery 30 is checked (s715). Here, if the charging voltage of the low-voltage battery 30 is not checked, it is checked whether an error occurs in the voltage sensor of the low-voltage battery 30 ( s716 ).

그리고, 상기 저전압배터리(30)의 전압센서에 에러가 확인되지 않으면(s717), 상기 저전압배터리(30)의 충전전압을 확인하는 단계(s714)로 리턴되되, 에러가 확인되면(s717) 상기 관리제어부(84)는 상기 에스오씨 통신부(78) 및 상기 오에스씨모듈(83)을 통해 상기 디스플레이부(91)로 전압센서에러 알람신호를 전송한다(s718). 그리고, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 구동이 정지될 수 있으며 이어서 알고리즘이 종료된다.And, if an error is not confirmed in the voltage sensor of the low-voltage battery 30 (s717), it returns to the step of checking the charging voltage of the low-voltage battery 30 (s714), but when the error is confirmed (s717), the management The control unit 84 transmits a voltage sensor error alarm signal to the display unit 91 through the SOC communication unit 78 and the OSC module 83 (s718). Then, the driving of the state of charge management module 80 may be stopped, and then the algorithm is terminated.

또한, 상기 관리제어부(84)는 상기 저전압배터리(30)의 충전전압이 확인되면 상기 충전상태 관리모듈(80)에서 획득되는 데이터, 즉 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 각각 획득된 온도데이터를 상기 전원시스템 제어유닛(70)으로 무선 통신을 통해 전달한다(s719). 이때, 상기 저전압배터리(30)의 충전전압을 확인하는 단계(s714)로 리턴됨과 동시에 상기 전압감지부(74)가 상기 저전압배터리(73)의 전압을 감지하거나 상기 전력저장관리부(60)의 충전상태 확인을 통해 차량시동여부를 판단한다(720).In addition, when the charging voltage of the low-voltage battery 30 is confirmed, the management control unit 84 includes data obtained from the state-of-charge management module 80 , that is, the ambient temperature sensor 81 and the low-voltage battery temperature sensor 82 . ) and transmits the temperature data obtained respectively to the power system control unit 70 through wireless communication (s719). At this time, at the same time returning to the step (s714) of checking the charging voltage of the low-voltage battery 30, the voltage sensing unit 74 detects the voltage of the low-voltage battery 73 or charging the power storage management unit 60 It is determined whether the vehicle is started by checking the state (720).

한편, 도 11을 참조하면, 상기 엔진부(10)의 정지시 또는 차량 시동의 오프(off)시 시간 경과에 따른 저전압배터리(30)의 전압 하강을 나타낸 그래프로, 겨울(a)인 경우의 전압 하강정도와 봄,여름,가을(b)인 경우의 전압 하강정도가 배터리 특성에 의해 상이하게 나타난다. On the other hand, referring to FIG. 11 , it is a graph showing the voltage drop of the low-voltage battery 30 over time when the engine unit 10 is stopped or when the vehicle ignition is turned off, in winter (a) The degree of voltage drop and the degree of voltage drop in spring, summer, and autumn (b) are different depending on the battery characteristics.

또한, 도 12를 참조하면, 상기 엔진부(10)의 구동시 또는 차량 시동의 온(on)시 시간 경과에 따른 저전압배터리(30)의 전압 하강을 나타낸 그래프로, 겨울(a)인 경우의 전압 하강정도와 봄,여름,가을(b)인 경우의 전압 하강정도가 배터리 특성에 의해 상이하게 나타난다. In addition, referring to FIG. 12 , it is a graph showing the voltage drop of the low-voltage battery 30 over time when the engine unit 10 is driven or when the vehicle start is turned on, in winter (a). The degree of voltage drop and the degree of voltage drop in spring, summer, and autumn (b) are different depending on the battery characteristics.

여기서, 상기 연산제어부(71)는 상기 리얼타임클락모듈(79)을 통해 판단된 현재계절에 대응하여 상기 전압감지부(74)에서 측정되는 상기 저전압배터리(30)의 계절전압값을 상이하게 설정 제어함이 바람직하다.Here, the operation control unit 71 differently sets the seasonal voltage value of the low-voltage battery 30 measured by the voltage sensing unit 74 in response to the current season determined by the real-time clock module 79 . Control is preferred.

또한, 상기 연산제어부(71)는 상기 전압감지부(74)에서 측정되는 상기 저전압배터리(30)의 전압이 계절전압값에 도달하면 상기 스위칭부(75)를 통해 상기 저전압배터리(30)와 상기 전력저장관리부(60)를 상호 연결 제어함이 바람직하다. In addition, when the voltage of the low-voltage battery 30 measured by the voltage sensing unit 74 reaches a seasonal voltage value, the operation control unit 71 controls the low-voltage battery 30 and the It is preferable to control the interconnection of the power storage management unit 60 .

이에 따라, 개방 회로 전압(OCV,Open Circuit Voltage) 및 전류적산법 (Coulomb Counting Method)을 이용하여 계절별로 상이한 전압이 급격히 방전되는 구간을 설정하고 급격히 방전되기 이전의 구간에서 상기 전력저장관리부(60)의 전원을 상기 저전압배터리(30)에 공급하도록 연결 제어함에 따라 저전압배터리(30)의 충전 시작시의 전압을 유동적으로 변경함으로 충전 횟수가 최소화되어 수명이 현저히 증가되며 내구성이 현저히 개선될 수 있다.Accordingly, by using an open circuit voltage (OCV) and a current integration method (Coulomb Counting Method), a section in which different voltages are rapidly discharged for each season is set, and the power storage management unit (60) By flexibly changing the voltage at the start of charging of the low voltage battery 30 according to connection control to supply the power of the low voltage battery 30 to the low voltage battery 30, the number of times of charging is minimized, the lifespan is significantly increased, and durability can be remarkably improved.

이처럼, 본 발명에 따른 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템(100)은 상기 전원시스템 제어유닛(70)을 통해 상기 차량발전기(20)와는 병렬로 상기 엔진부(10)에 동력 연결된 상기 보조발전기(40)에서 생산된 전원을 충전 및 저장하는 상기 전력저장관리부(60)가 선택적으로 상기 저전압배터리(30)에 전원을 공급하도록 절환 제어된다. 따라서, 상기 저전압배터리(30)의 급격한 방전을 예방하여 상기 저전압배터리(30)의 수명이 현저히 증가될 수 있다. 또한, 상기 저전압배터리(30)의 전력 과소비시 상기 차량발전기(20)의 부하를 감소시켜 수명 및 연비가 현저히 향상될 수 있다. In this way, the multi-power supply and charge state management system 100 according to the present invention is the auxiliary generator power connected to the engine unit 10 in parallel with the vehicle generator 20 through the power system control unit 70 ( 40), the power storage management unit 60 for charging and storing the power generated in the operation is switched and controlled to selectively supply power to the low voltage battery 30 . Accordingly, the lifespan of the low-voltage battery 30 can be significantly increased by preventing the rapid discharge of the low-voltage battery 30 . In addition, when the low-voltage battery 30 consumes excessive power, the load of the vehicle generator 20 is reduced, so that lifespan and fuel efficiency can be significantly improved.

즉, 차량의 저전압배터리(30)를 차량시스템 전원부(90)의 주전원으로 사용시 부하가 높게 걸릴 경우 상기 차량발전기(20)가 상기 저전압배터리(30)를 충전하는 전압보다 상기 저전압배터리(30)의 소비전력이 많을 경우 상기 전력저장관리부(60)를 통해 상기 저전압배터리(30)에 전원을 공급하여 급격한 방전을 예방하여 상기 저전압배터리(30)의 수명이 현저히 증가될 수 있다. 다시 말해, 상기 저전압배터리(30)의 수명감소 예방 효과를 제공한다. That is, when the low-voltage battery 30 of the vehicle is used as the main power of the vehicle system power supply unit 90, when a high load is applied, the voltage at which the vehicle generator 20 charges the low-voltage battery 30 is higher than the voltage of the low-voltage battery 30. When the power consumption is high, power is supplied to the low-voltage battery 30 through the power storage management unit 60 to prevent rapid discharge, so that the lifespan of the low-voltage battery 30 can be significantly increased. In other words, it provides an effect of preventing a reduction in the lifespan of the low voltage battery 30 .

그리고, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 연산제어부(71)가 상기 저전압배터리(30) 및 상기 전력저장관리부(60)의 각 전압을 감지하는 상기 전압감지부(74)에서 감지된 각 전압을 비교 연산하여 상기 저전압배터리(30)와 상기 차량발전기(20) 및 상기 전력저장관리부(60) 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하도록 제어한다. 따라서, 상기 보조발전기(40)로부터 상기 전력저장관리부(60)에 급속 충전된 전원을 상기 저전압배터리(30)에 공급하여 상기 저전압배터리(30)가 방전됨에 따라 발생할 수 있는 긴급상황에도 차량시스템 전원부(90)에 전원을 안정적으로 공급하여 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다. Then, the operation control unit 71 of the power system control unit 70 detects each voltage detected by the voltage sensing unit 74 that detects each voltage of the low-voltage battery 30 and the power storage management unit 60 . A control is performed to selectively switch a circuit connection between the low-voltage battery 30 , the vehicle generator 20 , and any one of the power storage management unit 60 by comparison operation. Therefore, even in an emergency situation that may occur as the low voltage battery 30 is discharged by supplying the power rapidly charged from the auxiliary generator 40 to the power storage management unit 60 to the low voltage battery 30, the vehicle system power supply unit By stably supplying power to 90, the safety of use can be significantly improved.

또한, 상기 전원시스템 제어유닛(70)의 리얼타임클락모듈(79)을 통해 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하여 계절별 저전압배터리(30)의 상이한 방전속도에 대응하여 저전압배터리(30)에 공급되는 충전주기를 자동 제어하되, 상기 충전상태 관리모듈(80)의 주변온도센서(81) 및 저전압배터리온도센서(82)에서 측정되는 계절별 온도범위를 상이한 기준으로 판단하여 극저온/극고온시 충전상태를 유동적으로 결정하므로 저전압배터리(30)의 수명이 현저히 개선될 수 있다.In addition, by dividing the seasons based on a preset date through the real-time clock module 79 of the power system control unit 70, the low-voltage battery 30 is supplied in response to the different discharge rates of the low-voltage battery 30 for each season. The charging cycle is automatically controlled, but the temperature range for each season measured by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 of the charging state management module 80 is determined based on different criteria to determine the charging state at extremely low/extreme high temperature. is flexibly determined, so that the lifespan of the low voltage battery 30 can be significantly improved.

즉, 극저온시 전원시스템 제어유닛(70)의 상술된 알고리즘의 판단과정을 통해 주기적인 충전으로 상기 저전압배터리(30)의 저온으로 인한 방전을 방지하며 이를 통해 상기 저전압배터리(30)의 수명이 현저히 개선될 수 있다. 다시 말해, 극저온와 극고온시를 구분하여 상기 저전압배터리(30)를 계절별 충전전압으로 충전하므로 방전으로 인한 저전압배터리의 수명저하를 예방할 수 있다.That is, during the cryogenic temperature, the low-voltage battery 30 is prevented from being discharged due to the low temperature through periodic charging through the determination process of the above-described algorithm of the power system control unit 70, and through this, the lifespan of the low-voltage battery 30 is significantly improved. can be improved. In other words, since the low-voltage battery 30 is charged at the charging voltage for each season by dividing the cryogenic temperature and the extremely high temperature, the life span of the low-voltage battery due to discharge can be prevented.

그리고, 상기 저전압배터리(30)에 배치된 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)에서 측정된 각 온도데이터를 상기 오에스씨모듈(83)을 통해 상기 전원시스템 제어유닛(70)으로 무선 통신하는 상기 충전상태 관리모듈(80)이 구비되어 수신되는 온도데이터를 기반으로 상기 저전압배터리(30)에 충전되는 전압이 자동으로 최적화되므로 저전압배터리(30)의 수명이 현저히 개선될 수 있다. In addition, each temperature data measured by the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82 disposed in the low voltage battery 30 is transmitted to the power system control unit 70 through the OSC module 83 . ) is provided with the state-of-charge management module 80 for wireless communication so that the voltage charged in the low-voltage battery 30 is automatically optimized based on the received temperature data, so that the lifespan of the low-voltage battery 30 can be significantly improved. have.

또한, 차량의 운행 정지시, 즉 상기 엔진부(10)의 구동 정지시 상기 저전압배터리(30)의 전압이 낮을 경우 교효율의 보조발전기(40)를 통해 발전된 전원이 저장된 상기 전력저장관리부(60)의 전원이 상기 저전압배터리(30)로 공급되므로 차량에 적용시 방전을 예방하여 사용안전성이 개선될 수 있다. 더욱이, 상기 저전압배터리(30) 및 상기 전력저장고나리부(60)에 충전된 전원이 동시에 낮을 경우 알람신호가 전송되므로 사용편의성 및 사용안전성이 개선될 수 있다.In addition, when the operation of the vehicle is stopped, that is, when the driving of the engine unit 10 is stopped, when the voltage of the low voltage battery 30 is low, the power storage management unit 60 in which the power generated through the auxiliary generator 40 is stored. ) power is supplied to the low-voltage battery 30, so that when applied to a vehicle, discharge is prevented and safety of use can be improved. Furthermore, since the alarm signal is transmitted when the power charged in the low voltage battery 30 and the power storage storage unit 60 is low at the same time, the usability and safety of use can be improved.

더불어, 상기 전원시스템 제어유닛(70)과 상기 충전상태 관리모듈(80) 간의 통신 에러 발생시, 상기 주변온도센서(81) 및 상기 저전압배터리온도센서(82)의 에 러발생시, 전압센서의 에러 발생시 각각 그에 대응하는 알람신호를 전송하므로 사용편의성 및 사용안전성이 개선될 수 있다. In addition, when a communication error occurs between the power system control unit 70 and the charge state management module 80, when an error occurs in the ambient temperature sensor 81 and the low voltage battery temperature sensor 82, when an error occurs in the voltage sensor Since each of the corresponding alarm signals is transmitted, the usability and safety of use can be improved.

또한, 청소차량 등에 적용시 보조 디젤엔진이 요구되던 종래와 달리, 상기 엔진부(10)에 동력 연결된 상기 차량발전기(20)와 상기 보조발전기(40)를 통해 전력을 생산하여 상기 차량시스템 전원부(90)에 전원을 공급하므로 온난화의 원인인 산화질소류와 배기가스 배출량이 저감되므로 친환경성이 현저히 개선될 수 있다.In addition, unlike the prior art in which an auxiliary diesel engine is required when applied to a cleaning vehicle, etc., the vehicle system power supply unit ( 90), the emission of nitrogen oxides and exhaust gas, the cause of global warming, is reduced, so that eco-friendliness can be remarkably improved.

더불어, 보조 디젤엔진의 가동으로 인한 연료소모량이 저감되며 고장시 부품교체 등의 발생 비용이 절감되므로 유류비 및 관리비가 절감되어 경제성이 개선될 수 있다. In addition, fuel consumption due to the operation of the auxiliary diesel engine is reduced, and costs such as replacement of parts in case of failure are reduced, so that fuel costs and maintenance costs are reduced, thereby improving economic efficiency.

또한, 보조 디젤엔진의 사용시 전력 불안정으로 인해 발생되던 셧다운현상이 미연에 차단되며 보조 디젤엔진의 진동으로 인해 잦은 관리가 요구되던 종래와 달리, 진동이 발생하지 않으며 안정적으로 전력이 공급되어 안정성 및 사용편의성이 개선될 수 있다.In addition, when the auxiliary diesel engine is used, the shutdown phenomenon caused by power instability is blocked in advance, and unlike the conventional case where frequent management is required due to the vibration of the auxiliary diesel engine, vibration does not occur and power is supplied stably for stability and use Convenience may be improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, terms such as "comprises", "comprises" or "include" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and modifications can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

100: 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템 10: 엔진부
20: 차량발전기 30: 저전압배터리
40: 보조발전기 50: 자동전압레귤레이터
60: 전력저장관리부 70: 전원시스템 제어유닛
80: 충전상태 관리모듈 90: 차량시스템 전원부
100: multi power supply and state of charge management system 10: engine unit
20: vehicle generator 30: low voltage battery
40: auxiliary generator 50: automatic voltage regulator
60: power storage management unit 70: power system control unit
80: charge state management module 90: vehicle system power supply unit

Claims (9)

회전됨에 따라 구동력을 제공하는 엔진부;
상기 엔진부에 동력 연결되어 구동력을 통해 전력을 생산하는 차량발전기;
상기 차량발전기에 선택적으로 회로 연결되어 상기 차량발전기로부터 생산되는 전력이 저장되는 저전압배터리;
상기 엔진부에 상기 차량발전기와 병렬로 동력 연결되며 상기 차량발전기의 시간당 발전량보다 더 높은 시간당 발전량으로 전력을 생산하는 보조발전기;
상기 보조발전기의 출력단에 회로 연결되어 상기 보조발전기의 출력 전압을 기설정범위로 자동 제어하는 자동전압레귤레이터;
상기 자동전압레귤레이터의 출력단에 회로 연결되며 상기 엔진부의 구동시 상기 보조발전기에서 생산된 전력을 충전 및 저장하는 전력저장관리부; 및
상기 전력저장관리부의 출력단에 입력단이 회로 연결되되, 상기 저전압배터리에 출력단이 선택적으로 회로 연결되며, 상기 저전압배터리와 상기 차량발전기 및 상기 전력저장관리부 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하도록 제어하는 전원시스템 제어유닛을 포함하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
an engine unit providing a driving force as it rotates;
a vehicle generator connected to the engine unit to generate power through driving force;
a low-voltage battery selectively circuit-connected to the vehicle generator to store power generated from the vehicle generator;
an auxiliary generator that is power-connected to the engine unit in parallel with the vehicle generator and generates power at a higher amount of generation per hour than the amount of generation per hour of the vehicle generator;
an automatic voltage regulator connected to the output terminal of the auxiliary generator to automatically control the output voltage of the auxiliary generator within a preset range;
a power storage management unit connected to an output terminal of the automatic voltage regulator and charging and storing power generated by the auxiliary generator when the engine unit is driven; and
An input terminal is circuit-connected to an output terminal of the power storage management unit, an output terminal is selectively circuitly connected to the low-voltage battery, and a circuit connection between the low-voltage battery, the vehicle generator, and any one of the power storage management unit is selectively switched. A multi-power supply and charge state management system including a power system control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 전원시스템 제어유닛은
상기 저전압배터리 및 상기 전력저장관리부의 각 전압을 감지하는 전압감지부와,
상기 전압감지부에서 감지된 각 전압을 비교 연산하여 상기 저전압배터리와 상기 차량발전기 및 상기 전력저장관리부 중 어느 하나 간의 회로 연결을 선택적으로 절환하도록 제어하는 연산제어부를 포함함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
The method of claim 1,
The power system control unit is
a voltage sensing unit for sensing each voltage of the low voltage battery and the power storage management unit;
Multi-power supply, characterized in that it comprises an arithmetic control unit for controlling to selectively switch the circuit connection between the low-voltage battery, the vehicle generator, and any one of the power storage management unit by comparing each voltage sensed by the voltage sensing unit and state of charge management system.
제 2 항에 있어서,
상기 전원시스템 제어유닛은 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하도록 구비되는 리얼타임클락모듈을 더 포함하며,
상기 저전압배터리의 계절별 전압 방전시간에 대응되어 충전속도롤 상이하게 제어하도록 구비되며 상기 저전압배터리의 출력단에 회로 연결되는 충전상태 관리모듈을 더 포함하되, 상기 충전상태 관리모듈은
상기 저전압배터리가 배치된 영역의 주변온도를 측정하는 주변온도센서와,
상기 저전압배터리에 배치되어 상기 저전압배터리의 온도를 측정하는 저전압배터리온도센서와,
상기 전원시스템 제어유닛에 통신 연결되며 상기 주변온도센서 및 상기 저전압배터리온도센서에서 측정된 각 온도데이터를 전송하는 오에스씨모듈을 포함함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The power system control unit further includes a real-time clock module provided to classify seasons based on a preset date,
Further comprising a charge state management module that is provided to control the charging rate differently in response to the seasonal voltage discharge time of the low-voltage battery and is connected to the output terminal of the low-voltage battery in a circuit, wherein the charge state management module comprises:
an ambient temperature sensor for measuring an ambient temperature of an area in which the low voltage battery is disposed;
a low-voltage battery temperature sensor disposed in the low-voltage battery to measure a temperature of the low-voltage battery;
The multi-power supply and charge state management system, characterized in that it is connected to communication with the power system control unit and comprises an OSC module for transmitting each temperature data measured by the ambient temperature sensor and the low-voltage battery temperature sensor.
제 3 항에 있어서,
상기 연산제어부는 상기 엔진부의 정지시, 상기 전압감지부에서 감지된 상기 전력저장관리부의 충전상태데이터가 기준설정치 이상이며 상기 저전압배터리의 충전전압이 기설정치 미만인 경우,
상기 리얼타임클락모듈을 통해 기설정된 날짜를 기준으로 계절을 구분하여 계절별로 상기 주변온도센서 및 상기 저전압배터리온도센서에서 측정된 온도범위를 판단함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
4. The method of claim 3,
When the operation control unit stops the engine unit, when the charging state data of the power storage management unit sensed by the voltage sensing unit is greater than or equal to a reference set value and the charging voltage of the low-voltage battery is less than a preset value,
Multi-power supply and charge state management system, characterized in that by dividing the seasons based on the date set through the real-time clock module, and determining the temperature range measured by the ambient temperature sensor and the low-voltage battery temperature sensor for each season.
제 4 항에 있어서,
상기 연산제어부는 상기 저전압배터리와 상기 전력저장관리부를 상호 연결 제어하되 상기 저전압배터리에 계절별 상이한 주기로 충전전압을 공급 제어함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
5. The method of claim 4,
The multi-power supply and charge state management system, characterized in that the operation control unit interconnects the low-voltage battery and the power storage management unit, and controls supply of a charging voltage to the low-voltage battery at different cycles for each season.
제 2 항에 있어서,
상기 전원시스템 제어유닛은 상기 전력저장관리부의 입력전압을 설정된 출력전압으로 선택적으로 변환하는 직류-직류 컨버터를 더 포함함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The power system control unit is a DC-DC converter for selectively converting the input voltage of the power storage management unit into a set output voltage Multi-power supply and charge state management system, characterized in that it further comprises.
제 6 항에 있어서,
상기 연산제어부는 상기 엔진부의 구동시, 상기 전압감지부에서 감지된 상기 전력저장관리부의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우, 상기 직류-직류 컨버터를 구동 제어함과 동시에 상기 저전압배터리와 상기 전력저장관리부를 상호 연결 제어하되 상기 저전압배터리와 상기 차량발전기 간의 연결을 차단 제어함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
7. The method of claim 6,
When the operation control unit drives the engine unit, when the charge state data of the power storage management unit sensed by the voltage sensing unit is equal to or greater than a reference set value, the operation control unit drives and controls the DC-DC converter, and at the same time, the low voltage battery and the power storage management unit Multi-power supply and charge state management system, characterized in that the interconnection control, but block and control the connection between the low-voltage battery and the vehicle generator.
제 6 항에 있어서,
상기 연산제어부는 상기 엔진부의 정지시, 상기 저전압배터리의 충전전압이 제1설정치 미만임과 동시에 상기 전력저장관리부의 충전상태데이터가 기준설정치 이상인 경우, 상기 직류-직류 컨버터를 구동 제어함과 동시에 상기 저전압배터리와 상기 전력저장관리부를 상호 연결 제어함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
7. The method of claim 6,
When the engine unit stops, when the charging voltage of the low-voltage battery is less than a first set value and the charging state data of the power storage management unit is equal to or greater than a reference set value, the DC-DC converter is driven and controlled at the same time A multi-power supply and charge state management system, characterized in that the low-voltage battery and the power storage management unit are interconnected and controlled.
제 6 항에 있어서,
상기 연산제어부는 상기 엔진부의 정지시, 상기 저전압배터리의 충전전압이 제1설정치 미만임과 동시에 상기 전력저장관리부의 충전상태데이터가 기준설정치 미만인 경우 알림신호를 전송함을 특징으로 하는 멀티 전원 공급 및 충전상태 관리 시스템.
7. The method of claim 6,
The operation control unit multi-power supply, characterized in that when the engine unit is stopped, the charging voltage of the low-voltage battery is less than a first set value and at the same time the charging state data of the power storage management unit is less than a reference set value by transmitting a notification signal State of charge management system.
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