KR20210111102A

KR20210111102A - 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치

Info

Publication number: KR20210111102A
Application number: KR1020200026202A
Authority: KR
Inventors: 김홍범
Original assignee: 김홍범; 김홍규
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2021-09-10
Also published as: KR102388455B1

Abstract

원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치에 관한 것으로,
원자로 격납건물의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인하고 할 때에 라이너 플레이트 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판을 자동 가공 및 절단할 수 있도록 하는 것으로, 원자로 격납건물 매립지지판을 절단하는 절단유니트; 절단유니트를 제어하는 제어유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
원자로 격납건물의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인하는 때에 라이너 플레이트 전방에 용접 설치된 두꺼운 두께의 매립지지판을 간편하게 일정크기로 자동 가공 및 절단할 수 있게 되므로 매립지지판 가공 및 절단작업에 필요한 인력 및 시간, 비용 등을 크게 절감할 수 있게 되는 것이다.

Description

원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치{AUTO PROCESSING AND CUTTING APPARATUS FOR REACTOR CONTAINMENT BUILDING EMBEDMENT PLATE}

본 발명은 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 원자로 격납건물 라이너 플레이트의 전방에 설치된 두꺼운 두께의 매립지지판의 일부를 일정크기로 자동 가공 및 절단할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.

본 발명이 관계하는 원자로 격납건물(Reactor containment building)은 원자력 발전의 핵심설비인 원자로와 원자로 냉각계통 등이 설치된 콘크리트 건물을 말하며, 가장 보편적인 원자로인 가압경수로의 원자로 격납건물은 통상 반구형 지붕을 가진 원통형의 형태이다.

원자로 격납건물은 약 1.2m 두께의 철근콘크리트 벽체로 되어 있고, 내부 둘레에는 약 6mm 두께의 라이너 플레이트로 밀폐되어 있다. 이 철근콘크리트 벽체와 라이너 플레이트는 사고가 발생하였을 때에 방사성물질의 외부 누설 및 누출을 방지하는 다중방호벽으로 최후방벽 기능을 수행한다. 따라서 원자로 격납건물 내부에서 발생 가능한 모든 설계기준사고에 대비해 건물 내부의 압력이 상승해도 안정성이 유지될 수 있다. 원자로 격납건물의 콘크리트 벽체속은 건물의 인장강도를 높이는 포스트텐셔닝(post tensioning) 공겁에 따라 가로와 세로 방향으로 굵은 강철선(tendon)이 촘촘히 배치되어 있다.

원자로 격납건물의 천장에슨 사고발생시 고온의 증기누출로 내부 압력이 상승할 경우 저온의 물을 분사하여 수증기를 응축시켜 압력상승을 완화하도록 격납건물 살수노즐이 설계되어 있다. 또한 건물 내부에는 핵연료가 용융될 경우 수소기체의 발생 및 축적으로 폭발이 일어나는 것을 방지하기 위해 수소결합기가 설치되어 잇다. 동시에 원자로 격납건물 내부 공기를 필터를 통해 대기로 배출할 수 있는 배기계통도 설치되어 있다.

원자로 격납건물의 크기는 사고가 발생하였을 때 내부의 원자로 냉각계통에서 발생될 수 있는 에너지량에 비례하여 결정되며, 이는 통상 원자로의 정격출력에 비례한다. 또한 격납건물 내부 상부의 공간에는 크레인이 설치되어 있어 증기발생기와 같은 원자로 냉각계통의 대형기기들을 수리하고 교체할 수 있도록 되어 있다.

하기의 특허문헌 1에는 원자로 격납건물 라이너 플레이트의 보수시스템이 개시되어 있다.

특허문헌 1의 격납벽의 보수시스템은 격납 건물의 내부에 위치하는 내부 구조물과 라이너 플레이트의 내면 사이에 형성된 틈새 공간에서, 라이너 플레이트의 내면을 따라, 지면에 수평한 방향인 수평 방향 및 지면에 수직한 방향인 수직 방향으로 이송되며 보수 작업을 수행하기 위한 작업 유닛; 작업 유닛을, 라이너 플레이트의 내면을 따라 수평 방향 및 상기 수직 방향으로 이송시키기 위한 이송 유닛; 작업 유닛의 위치를 고정시키기 위한 고정부를 포함하고, 고정부는, 작업 유닛에서 라이너 플레이트를 향하는 방향인 외측 방향으로 돌출 가능한 외측 로드 및 작업 유닛에서 내부 구조물을 향하는 방향인 내측 방향으로 돌출 가능한 내측 로드를 포함하고, 작업 유닛이 소정 위치에 있을 때 작업 유닛의 위치를 고정시키기 위해, 외측 로드가 외측 방향으로 돌출되어 라이너 플레이트를 가압하고, 또한 내측 로드가 내측 방향으로 돌출되어 내부 구조물을 가압하여 작업 유닛이 라이너 플레이트와 내부 구조물 사이에 지지되게 하는,것을 특징으로 한다.

한편, 원자로 격납건물 내부의 주요설비에는 원자로 격납건물 외부로 인출되는 대구경 배관이 설치되는데, 이러한 원자로 격납건물 관통 대구경 배관을 씰링하기 위해서는 전술한 6mm 두께의 라이너 플레이트로는 온도, 압력 등을 견디지 못하게 되므로 대구경 배관이 관통되는 부위의 라이너 플레이트에는 약 38mm 정도의 두꺼운 두께의 철판인 매립지지판(Embedment Plate)을 용접 설치하게 된다.

그런데 원자로 가동중에 원자로 격납건물의 대구경 배관이 관통되는 위치의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인할 필요가 있게 되고, 이때에는 점검할 부위의 두꺼운 매립지지판을 일정크기로 절단하여야 하여야 비로소 콘크리트 벽체의 상태를 확인할 수 있게 된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1886574호 (2018년 08월 01일 등록)

상기 특허문헌 1을 포함한 종래 기술에 따른 라이너 플레이트 절단장치로는 두꺼운 두께의 매립지지판을 절단하기가 어렵게 된다.

이에 종래에는 원자로 격벽건물 내부에서 작업자가 드릴이나 그라인더 등의 절단기구로 수작업으로 매립지지판을 절단하였기 때문에 작업시간이 매우 많이 걸리게 될 뿐 아니라 작업비용이 매우 많이 들게 되는 문제가 있었다.

또한 작업자가 수작업으로 매립지지판을 절단하는 경우 가공공차를 정밀하게 맞추는 것이 불가능하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 종래 기술에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 절단기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 원자로 격납건물 콘크리트 벽체의 건전성을 확인하기 위해 두꺼운 두께의 매립지지판을 일정크기로 가공 및 절단할 때에 매립지지판을 간편하게 자동 가공 및 절단할 수 있도록 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 원자로 격납건물의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인하고 할 때에 라이너 플레이트 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판을 자동 가공 및 절단할 수 있도록 하는 것으로, 원자로 격납건물 매립지지판을 절단하는 절단유니트; 절단유니트를 제어하는 제어유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 절단유니트는, 전후이송모듈의 전후이송을 지지하는 프레임; 프레임의 상부에 설치되고, 상하이송모듈의 전후이송을 지지하는 전후이송모듈; 전후이송모듈의 상부에 설치되고, 좌우이송모듈의 상하이송을 지지하는 상하이송모듈: 상하이송모듈의 상부에 설치되고, 절단모듈의 좌우이송을 지지하는 좌우이송모듈: 좌우이송모듈의 상부에 설치되고, 원자로 격납건물 라이너 플레이트의 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판을 절단하는 절단모듈:을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 프레임은, 베이스플레이트의 상단 양측에 전후이송가이드가 마련된 형태이고, 전후이송모듈은, 프레임의 후방 중앙에 설치되는 전후이송모터; 전후이송모터의 전방에 접속되는 전후이송스크류; 전후이송스크류에 접속되는 전후이송플레이트; 전후이송플레이트의 양측에 설치되는 가이드플레이트; 각 가이드플레이트의 내측 전방에 설치되는 상하이송가이드;를 포함하고, 상하이송모듈은, 전후이송모듈의 일측에 설치되는 상하이송모터; 상하이송모터의 상부에 접속되는 상하이송스크류; 상하이송스크류에 접속되는 상하이송플레이트; 상하이송플레이트의 하단에 설치되는 받침플레이트; 받침플레이트의 상단 전방에 설치되는 한 쌍의 좌우이송가이드;를 포함하고, 좌우이송모듈는, 상하이송모듈의 일측에 설치되는 좌우이송모터; 좌우이송모터의 좌측에 접속되는 좌우이송스크류; 좌우이송스크류에 접속되는 좌우이송플레이트;를 포함하고, 절단모듈은, 좌우이송모듈의 상부에 설치되는 스핀들모터; 스핀들모터의 전방에 마련되는 스핀들;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 제어유니트는 절단유니트에서 멀리 떨어진 위치에 설치되고, 수치제어프로그램이 탑재되고, 전후이송모듈의 전후이송모터, 상하이송모듈의 상하이송모터, 좌우이송모듈의 좌우이송모터, 절단모듈의 스핀들모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 제어유니트는 절삭깊이 및 절삭방향, 절삭길이로 스핀들 및 절삭공구를 이송시키고, 절단유니트가 매립지지판을 사각형이나 그밖의 다른 형태로 절단하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치에 의하면, 원자로 격납건물의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인하는 때에 라이너 플레이트 전방에 용접 설치된 두꺼운 두께의 매립지지판을 간편하게 일정크기로 자동 가공 및 절단할 수 있게 되므로 매립지지판 가공 및 절단작업에 필요한 인력 및 시간, 비용 등을 크게 절감할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치에 의하면, 제어유니트에 수치제어프로그램을 통해 절단유니트를 제어하는 것에 의해 매립지지판을 정밀한 가공공차(예를 들면 0.1mm 이내의 공차)로 자동 가공 및 절단할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 분해사시도,
도 3a 및 도 3b는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 절단모듈의 전후이송과정 및 상하이송과정을 나타낸 우측면도,
도 4a 및 도 4b는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 절단모듈의 상하이송과정 및 좌우이송과정을 나타낸 정면도.

이하 본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.

도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 사시도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 분해사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 절단모듈의 전후이송과정 및 상하이송과정을 나타낸 우측면도이고, 도 4a 및 도 4b는 동 실시 예에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치의 절단모듈의 상하이송과정 및 좌우이송과정을 나타낸 정면도이다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 원자로 격납건물의 콘크리트 벽체(101)의 건전성을 확인하고 할 때에 라이너 플레이트(102) 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판(103)을 일정크기로 자동 가공 및 절단할 수 있도록 하는 것으로, 절단유니트(100)와 제어유니트를 포함한다.

절단유니트(100)는 원자로 격납건물 매립지지판(103)을 절단하는 부분으로, 프레임(110), 전후이송모듈(120), 상하이송모듈(130), 좌우이송모듈(140), 절단모듈(150)을 포함한다.

프레임(110)은 전후이송모듈(120)의 전후이송을 지지하는 부분으로, 베이스플레이트(111)의 상단 양측에 전후이송가이드(112)가 마련된 형태를 가진다.

전후이송모듈(120)은 상하이송모듈(130)의 전후이송을 지지하는 부분으로, 프레임(110)의 상부에 설치된다.

전후이송모듈(120)은 프레임(110)의 후방 중앙에 설치되는 전후이송모터(121); 전후이송모터(121)의 전방에 접속되는 전후이송스크류(122); 전후이송스크류(122)에 접속되는 전후이송플레이트(123); 전후이송플레이트(123)의 양측에 설치되는 가이드플레이트(124); 각 가이드플레이트(124)의 내측 전방에 설치되는 상하이송가이드(125);를 포함한다.

전후이송모듈(120)의 양 가이드플레이트(124)의 상단 사이에는 연결플레이트(126)가 설치된다.

상하이송모듈(130)은 좌우이송모듈(140)의 상하이송을 지지하는 부분으로, 전후이송모듈(120)의 상부에 설치된다.

상하이송모듈(130)은 전후이송모듈(120)의 일측에 설치되는 상하이송모터(131); 상하이송모터(131)의 상부에 접속되는 상하이송스크류(132); 상하이송스크류(132)에 접속되는 상하이송플레이트(133); 상하이송플레이트(133)의 하단에 설치되는 받침플레이트(134); 받침플레이트(134)의 상단 전방에 설치되는 한 쌍의 좌우이송가이드(135);를 포함한다.

좌우이송모듈(140)는 절단모듈(150)의 좌우이송을 지지하는 부분으로, 상하이송모듈(130)의 상부에 설치된다.

좌우이송모듈(140)은 상하이송모듈(130)의 일측에 설치되는 좌우이송모터(141); 좌우이송모터(141)의 좌측에 접속되는 좌우이송스크류(142); 좌우이송스크류(142)에 접속되는 좌우이송플레이트(143);를 포함한다.

절단모듈(150)은 원자로 격납건물 라이너 플레이트(102)의 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판(103)을 절단하는 부분으로, 좌우이송모듈(140)의 상부에 설치된다.

절단모듈(150)은 좌우이송모듈(140)의 상부에 설치되는 스핀들모터(151); 스핀들모터(151)의 전방에 마련되는 스핀들(152);을 포함한다.

절단모듈(150)의 스핀들(152)의 전방에는 공구척이 설치되고, 공구척에는 절삭공구가 착탈 가능하게 설치된다.

제어유니트(미도시)는 절단유니트(100)를 제어하는 부분으로, 절단유니트(100)에서 멀리 떨어진 위치에 설치되고, 수치제어프로그램(CNC Program)을 통해 운용될 수 있다..

제어유니트는 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121), 상하이송모듈(130)의 상하이송모터(131), 좌우이송모듈(140)의 좌우이송모터(141), 절단모듈(150)의 스핀들모터(151)의 작동을 제어한다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 원자로 격납건물 콘크리트 벽체(101)의 내부 둘레의 라이너 플레이트(102)에 용접 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판(103)의 일부를 정면에서 보았을 때에 사각형이나 그밖의 다른 형태로 자동절단하는 것으로, 이하 그 사각형 절단과정의 한 예를 설명하면 다음과 같다.

우선 절단하고자 하는 원자로 격납건물 매립지지판(103)의 전방에 절단유니트(100)를 설치한다.

절단유니트(100)를 설치할 때는 평평하고 견고한 바닥면을 가지는 작업대를 사용하고, 작업대 위에 프레임(110)의 베이스플레이트(111)를 수평으로 착지시킨다.

이때 작업대는 높이 조절이 가능한 것을 사용하는 것이 바람직하다.

다음에 절단모듈(150)의 스핀들모터(151)를 작동하여 스핀들(152) 및 절삭공구를 회전시키고, 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121)를 일방향으로 작동하여 스핀들(152) 및 절삭공구를 원자로 격납건물 매립지지판(103) 쪽으로 이동시켜 매립지지판(103)의 절삭깊이를 설정한다.

상기에서 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121)를 일방향으로 작동하게 되면 전후이송스크류(122)가 일방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 전후이송플레이트(123) 및 그에 올려진 상하이송모듈(130), 좌우이송모듈(140), 절단모듈(150)이 매립지지판(103) 쪽으로 이송된다.

다음에 상하이동모듈(130)의 상하이송모터(131)를 일방향으로 작동하여 회전하는 스핀들(152) 및 절삭공구를 상부로 이동시키면서 매립지지판(103)을 설정길이만큼 수직방향으로 절삭한다.

상기에서 상하이송모듈(130)의 상하이송모터(131)를 일방향으로 작동하게 되면 상하이송스크류(132)가 일방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 상하이송플레이트(133) 및 받침플레이트(134), 그리고 받침플레이트(134)에 올려진 좌우이송모듈(140), 절단모듈(150)이 상부로 이송된다.

다음에 좌우이동모듈(140)의 좌우이송모터(141)를 일방향으로 작동하여 회전하는 스핀들(152) 및 절삭공구(154)를 좌측으로 이동시키면서 매립지지판(103)을 설정길이만큼 수평방향으로 절삭한다.

상기에서 좌우이송모듈(140)의 좌우이송모터(141)를 일방향으로 작동하게 되면 좌우이송스크류(142)가 일방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 좌우이송플레이트(123) 및 그에 올려진 절단모듈(150)이 좌측으로 이송된다.

다음에 상하이동모듈(130)의 상하이송모터(131)를 타방향으로 작동하여 회전하는 스핀들(152) 및 절삭공구를 하부로 이동시키면서 매립지지판(103)을 설정길이만큼 수직방향으로 절삭한다.

다음에 좌우이동모듈(140)의 좌우이송모터(141)를 타방향으로 작동하여 회전하는 스핀들(152) 및 절삭공구를 우측으로 이동시키면서 매립지지판(103)을 설정길이만큼 수평방향으로 절삭한다.

상기에서 회전하는 절삭공구가 상부, 우측, 하부, 좌측으로 설정길이만큼 챠례로 이동하여 한 싸이클의 사각절삭을 마치고 최초 위치로 복귀하게 되면 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121)를 일방향으로 작동하여 스핀들(152) 및 절삭공구를 설정된 절삭깊이만큼 매립지지판(103) 쪽으로 이송시키고, 다시 스핀들(152) 및 절삭공구를 상부, 좌측, 하부, 우측으로 이동시키는 사각절삭 싸이클을 진행한다.

이처럼 사각절삭 싸이클을 다수회 진행하게 되면 매립지지판(103)을 설정된 크기의 사각형의 형태로 자동 가공 및 절단할 수 있게 된다.

매립지지판 절단작업을 마친 후에는 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121)를 타방향으로 작동하여 절삭공구(154)를 매립지지판(103)의 바깥쪽으로 인출한 후 절단모듈(150)의 스핀들모터(151)의 작동을 정지한다.

상기의 원자로 격납건물 매립지지판 절단작업과정에서 제어유니트는 전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121), 상하이송모듈(130)의 상하이송모터(131), 좌우이송모듈(140)의 좌우이송모터(141), 절단모듈(150)의 스핀들모터(151)의 작동을 제어함으로써 설정된 절삭깊이 및 절삭방향, 절삭길이로 스핀들(152) 및 절삭공구를 이송시킨다.

이처럼 본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 원자로 격납건물의 두꺼운 두께의 매립지지판(103)이 설치된 부위의 콘크리트 벽체의 건전성을 확인할 필요가 있을 때에 라이너 플레이트(102)의 전방에 설치된 두꺼운 두께의 매립지지판(103)의 일부를 일정크기의 사각형이나 그밖의 다른 형태로 간편하게 자동 가공 및 절단할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 예를 들어 10mm~200mm 폭으로 매립지지판(103)을 가공 및 절단할 수 있고, 가공깊이는 예를 들면 100mm까지 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 0.1mm 이내의 가공공차로 매립지지판(103)을 자동 가공 및 절단할 수 있게 되므로 수작업에 비해 정밀하게 매립지지판(103)을 가공 및 절단할 수 있게 되고, 원자로 격납건물 콘크리트 벽체(101)의 건전성 확인후에 일정크기의 매립지지판(103)을 용접하여 재매립할 때에 정확한 칫수로 재매립할 수 있다.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치는 제어유니트에 탑재된 수치제어프로그램(CNC Program)으로 제어되므로 사각형 뿐만 아니라 원형, 삼각형, 오각형, 별모양 등의 다양한 형태로 매립지지판(103)을 자동 가공 및 절단할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100 : 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치
110 : 프레임
120 : 전후이송모듈
130 : 상하이송모듈
140 : 좌우이송모듈
150 : 절단모듈

Claims

원자로 격납건물의 콘크리트 벽체(101)의 건전성을 확인하고 할 때에 라이너 플레이트(102) 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판(103)을 자동 가공 및 절단할 수 있도록 하는 것으로,
원자로 격납건물 매립지지판(103)을 절단하는 절단유니트(100);
절단유니트(100)를 제어하는 제어유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치.
제1항에 있어서,
절단유니트(100)는,
전후이송모듈(120)의 전후이송을 지지하는 프레임(110);
프레임(110)의 상부에 설치되고, 상하이송모듈(130)의 전후이송을 지지하는 전후이송모듈(120);
전후이송모듈(120)의 상부에 설치되고, 좌우이송모듈(140)의 상하이송을 지지하는 상하이송모듈(130):
상하이송모듈(130)의 상부에 설치되고, 절단모듈(150)의 좌우이송을 지지하는 좌우이송모듈(140):
좌우이송모듈(140)의 상부에 설치되고, 원자로 격납건물 라이너 플레이트(102)의 전방에 설치되는 두꺼운 두께의 매립지지판(103)을 절단하는 절단모듈(150):을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치.
제2항에 있어서,
프레임(110)은,
베이스플레이트(111)의 상단 양측에 전후이송가이드(112)가 마련된 형태이고,
전후이송모듈(120)은,
프레임(110)의 후방 중앙에 설치되는 전후이송모터(121);
전후이송모터(121)의 전방에 접속되는 전후이송스크류(122);
전후이송스크류(122)에 접속되는 전후이송플레이트(123);
전후이송플레이트(123)의 양측에 설치되는 가이드플레이트(124);
각 가이드플레이트(124)의 내측 전방에 설치되는 상하이송가이드(125);를 포함하고,
상하이송모듈(130)은,
전후이송모듈(120)의 일측에 설치되는 상하이송모터(131);
상하이송모터(131)의 상부에 접속되는 상하이송스크류(132);
상하이송스크류(132)에 접속되는 상하이송플레이트(133);
상하이송플레이트(133)의 하단에 설치되는 받침플레이트(134);
받침플레이트(134)의 상단 전방에 설치되는 한 쌍의 좌우이송가이드(135);를 포함하고,
좌우이송모듈(140)는,
상하이송모듈(130)의 일측에 설치되는 좌우이송모터(141);
좌우이송모터(141)의 좌측에 접속되는 좌우이송스크류(142);
좌우이송스크류(142)에 접속되는 좌우이송플레이트(143);를 포함하고,
절단모듈(150)은,
좌우이송모듈(140)의 상부에 설치되는 스핀들모터(151);
스핀들모터(151)의 전방에 마련되는 스핀들(152);을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치.
제3항에 있어서,
제어유니트는 절단유니트(100)에서 멀리 떨어진 위치에 설치되고, 수치제어프르그램이 탑재되고,
전후이송모듈(120)의 전후이송모터(121), 상하이송모듈(130)의 상하이송모터(131), 좌우이송모듈(140)의 좌우이송모터(141), 절단모듈(150)의 스핀들모터(151)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치.
제4항에 있어서,
제어유니트는 절삭깊이 및 절삭방향, 절삭길이로 스핀들(152) 및 절삭공구를 이송시키고, 절단유니트(100)가 매립지지판(103)을 사각형이나 그밖의 다른 형태로 절단하도록 하는 것을 특징으로 하는 원자로 격납건물 매립지지판 자동 가공 및 절단장치.