KR20210108814A - 해상 크레인 - Google Patents

Abstract

해상 크레인을 제공한다. 해상 크레인은 선체와, 상기 선체에 구비되어 상기 선체를 따라 이동 가능한 크레인과, 상기 크레인의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일을 포함하며, 상기 크레인은, 몸체, 및 상기 몸체에 구비되어 케이블을 지지하는 붐을 포함하고, 상기 붐은 길이 조절이 가능하다.

Description

해상 크레인{Floating crane}

본 발명은 붐의 길이가 조절되는 해상 크레인에 관한 것이다.

선박에 화물을 적재하거나 선박의 화물을 하역하기 위하여 크레인이 이용될 수 있다. 크레인은 육상에 구비되거나 화물을 운반하는 선박에 구비될 수도 있다.

한편, 해상에서 중량물을 운반하기 위하여 해상 크레인(floating crane)이 이용될 수 있다. 해상 크레인은 해상에 부유하는 선체에 크레인을 구비하여 선박 또는 해상 풍력 발전소 등의 제조에 이용될 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0094843호 (2011.08.24)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 붐의 길이가 조절되는 해상 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 해상 크레인의 일 면(aspect)은 선체와, 상기 선체에 구비되어 상기 선체를 따라 이동 가능한 크레인과, 상기 크레인의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일을 포함하며, 상기 크레인은, 몸체, 및 상기 몸체에 구비되어 케이블을 지지하는 붐을 포함하고, 상기 붐은 길이 조절이 가능한다.

상기 선체는 수면에 평행한 지지면을 제공하고, 상기 가이드 레일은 상기 지지면을 따라 격자형으로 배치된다.

상기 가이드 레일은, 상기 크레인의 직선 이동을 가이드하는 이동 가이드 구간, 및 서로 다른 방향으로 연장된 복수의 이동 가이드 구간의 교차 지점에 배치되어 상기 크레인의 회전을 가이드하는 회전 가이드 구간을 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 크레인의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 크레인이 선체를 따라 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 크레인과 가이드 레일 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 가이드 레일의 평면도이다.
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 가이드 레일을 따라 크레인이 이동하는 것을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상 크레인을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 크레인의 동작을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 크레인이 선체를 따라 이동하는 것을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1에 도시된 크레인과 가이드 레일 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 해상 크레인(10)은 선체(100) 및 크레인(200)을 포함하여 구성된다.

선체(100)는 해상에 부유하면서 크레인(200)을 지지할 수 있다. 크레인(200)은 선체(100)에 지지되어 해상에서 중량물의 운반 작업을 수행할 수 있다. 선체(100)는 넓은 플레이트의 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 선체(100)는 바지선(barge)일 수 있다.

크레인(200)은 몸체(210), 붐(220), 갠트리(230) 및 윈치(240)를 구비할 수 있다. 몸체(210)는 붐(220) 및 갠트리(230)를 지지할 수 있다. 붐(220)은 몸체(210)에 구비되어 케이블(CB)을 지지할 수 있다. 붐(220)은 몸체(210)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 몸체(210)에 대하여 붐(220)이 회전함에 따라 붐(220)에 의한 케이블(CB)의 지지 위치가 달라질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 붐(220)은 길이가 조절될 수 있다. 도 2를 참조하여 설명하면, 붐(220)은 길이 방향으로 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 붐(220)은 복수의 파이프를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 파이프는 중공홀을 구비할 수 있으며, 각 파이프의 직경은 모두 상이할 수 있다. 직경이 작은 파이프는 직경이 큰 파이프의 중공홀에 삽입될 수 있다. 직경이 작은 파이프가 직경이 큰 파이프의 중공홀에 삽입되면서 붐(220)의 길이가 감소되고, 직경이 작은 파이프가 직경이 큰 파이프의 중공홀에서 방출되면서 붐(220)의 길이가 증가할 수 있다. 붐(220)의 길이 조절을 위하여 유압이 이용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

갠트리(230)는 선체(100)에 고정되어 케이블(CB)을 지지할 수 있다. 특히, 갠트리(230)는 케이블(CB)의 연장 방향을 전환할 수 있다.

윈치(240)는 케이블(CB)을 권취하거나 권출할 수 있다. 윈치(240)에는 별도의 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 구동 수단의 구동력에 의해 윈치(240)가 회전하면서 케이블(CB)이 권취되거나 권출될 수 있다. 윈치(240)에서 배출된 케이블(CB)은 갠트리(230)에서 방향 전환되어 붐(220)으로 이어질 수 있다.

케이블(CB)의 말단에는 후크와 같은 결합 수단(HK)이 구비될 수 있다. 결합 수단(HK)에 중량물이 결합된 상태에서 크레인(200)은 중량물의 운반을 수행할 수 있다.

도 3을 참조하면, 크레인(200)은 선체(100)를 따라 이동할 수 있다. 이를 위하여, 선체(100)에는 크레인(200)의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일(300)이 구비될 수 있다. 크레인(200)은 가이드 레일(300)을 따라 이동할 수 있게 된다.

크레인(200)이 선체(100)의 표면상에서 이동함에 따라 크레인(200)의 활용도가 향상될 수 있다. 예를 들어, 선체(100)의 일측 말단에 위치하고 있는 크레인(200)은 중량물을 선체(100)의 타측 말단으로 이동할 수 있다. 다시 말해, 크레인(200)의 이동 범위가 확장되기 때문에 선체(100)가 해상에서 이동하거나 회전하지 않은 상태에서도 다양한 지점으로의 중량물 운반이 가능하게 되는 것이다.

도 4를 참조하면, 몸체(210)에는 이동부(250)가 구비될 수 있다. 이동부(250)는 가이드 레일(300)에 결합되어 가이드 레일(300)을 따라 몸체(210)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이동부(250)는 가이드 레일(300)의 내부에 구비될 수 있다.

이동부(250)는 바퀴, 롤러 또는 베어링과 같은 회전 수단(251)을 구비할 수 있으며, 회전 수단(251)을 회전시키는 구동 수단(미도시)이 구비될 수 있다. 구동 수단의 구동력에 의해 회전 수단(251)이 회전하면서 몸체(210)가 가이드 레일(300)을 따라 이동할 수 있다.

몸체(210)와 이동부(250)는 연결부(260)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결부(260)는 기둥의 형태로 제공될 수 있다. 연결부(260)는 후술하는 가이드 홀을 관통하여 몸체(210)와 이동부(250)를 연결할 수 있다. 몸체(210)는 고정 플레이트(270)를 통하여 연결부(260)에 연결될 수 있다. 몸체(210)는 고정 플레이트(270)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 몸체(210)는 선체(100)의 표면에 수직한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 몸체(210)를 회전력을 발생시키는 구동 수단(미도시)이 몸체(210), 고정 플레이트(270) 또는 연결부(260)에 구비될 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 가이드 레일의 평면도이고, 도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 가이드 레일을 따라 크레인이 이동하는 것을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 가이드 레일(300)은 격자형으로 선체(100)에 배치될 수 있다. 선체(100)는 수면에 평행한 지지면을 제공할 수 있다. 가이드 레일(300)은 선체(100)의 지지면을 따라 격자형으로 배치될 수 있다.

가이드 레일(300)은 가이드 홀(310)을 구비할 수 있다. 가이드 홀(310)은 가이드 레일(300)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 가이드 홀(310)은 가이드 레일(300)의 내부와 외부 간의 경계 역할을 수행할 수 있다.

전술한 크레인(200)의 연결부(260)는 가이드 홀(310)을 관통할 수 있다. 가이드 홀(310)을 관통한 연결부(260)의 양측 말단에는 몸체(210) 및 이동부(250)가 구비될 수 있다. 가이드 레일(300)의 내부에서 이동부(250)가 이동하는 경우 연결부(260)에 의해 연결된 몸체(210)가 가이드 레일(300)을 따라 이동하게 된다.

가이드 레일(300)은 이동 가이드 구간(321) 및 회전 가이드 구간(322)을 구비할 수 있다. 이동 가이드 구간(321)은 크레인(200)의 직선 이동을 가이드하는 구간을 나타낸다. 도 6을 참조하여 설명하면, 크레인(200)은 이동 가이드 구간(321)을 따라 선체(100)의 서로 다른 지점으로 직선 이동할 수 있다.

회전 가이드 구간(322)은 크레인(200)의 회전을 가이드하는 구간을 나타낸다. 회전 가이드 구간(322)은 서로 다른 방향으로 연장된 복수의 이동 가이드 구간(321)의 교차 지점에 배치될 수 있다. 크레인(200)은 회전 가이드 구간(322)에서 회전할 수 있다. 회전 가이드 구간(322)에서 회전한 크레인(200)은 이동 방향을 전환할 수 있다. 도 7을 참조하여 설명하면, 제1 이동 가이드 구간(321)을 직선 이동 중인 크레인(200)은 제1 이동 가이드 구간과 제2 이동 가이드 구간의 교차 지점에 존재하는 회전 가이드 구간(322)에서 회전할 수 있다. 그리고, 크레인(200)은 제2 이동 가이드 구간을 따라 직선 이동할 수 있다.

이와 같이, 크레인(200)은 이동 가이드 구간(321) 및 회전 가이드 구간(322)에서 이동 및 회전을 수행하면서 선체(100)의 서로 다른 지점을 이동하면서 중량물을 운반할 수 있게 된다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 해상 크레인 100: 선체
200: 크레인 210: 몸체
220: 붐 230: 갠트리
240: 윈치 250: 이동부
260 연결부 270: 고정 플레이트
300: 가이드 레일

Claims (3)

1. 선체;
   상기 선체에 구비되어 상기 선체를 따라 이동 가능한 크레인;
   상기 크레인의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일을 포함하며,
   상기 크레인은,
   몸체; 및
   상기 몸체에 구비되어 케이블을 지지하는 붐을 포함하고,
   상기 붐은 길이 조절이 가능한 해상 크레인.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 선체는 수면에 평행한 지지면을 제공하고,
   상기 가이드 레일은 상기 지지면을 따라 격자형으로 배치된 해상 크레인.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드 레일은,
   상기 크레인의 직선 이동을 가이드하는 이동 가이드 구간; 및
   서로 다른 방향으로 연장된 복수의 이동 가이드 구간의 교차 지점에 배치되어 상기 크레인의 회전을 가이드하는 회전 가이드 구간을 포함하는 해상 크레인.

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