KR20210108232A - 에코 캔슬링을 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents

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김양수
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Abstract

일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 에코 제어 방법은, 통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하는 동작; 상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하는 동작; 상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하는 동작; 상기 제2 기준 신호를 상기 전자 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작; 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 전자 장치의 마이크를 통해 획득하는 동작; 상기 스피커를 통해 출력된 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD(echo path delay) 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD 보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하는 동작; 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하는 동작; 상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 방법일 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

에코 캔슬링을 위한 방법 및 그 장치{APPARATUS AND METHOD FOR ECHO CANCELLING}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 하나 이상의 스피커와 마이크를 포함하는 전자 장치에서 스피커를 통해 출력되는 음성이 마이크로 유입되어 발생되는 에코를 제거하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
하나 이상의 스피커와 마이크를 포함하는 전자 장치에 관한 기술이 발전되면서, 전자 장치는 스피커를 통해 외부 장치의 사용자의 음성을 출력하면서 마이크를 통해 전자 장치의 사용자의 음성을 획득할 수 있다. 마이크에 유입된 음성 중 상대방의 음성(즉, 에코)을 제거하기 위해, 처리된 신호가 이용될 수 있다. 이 처리된 신호는 에코 레퍼런스 신호로 참조될 수 있다.
상대방에게 사용자의 음성만 포함된 음성 신호를 효과적으로 전송하기 위해서는, 마이크를 통해 획득된 음성 신호의 처리 시점 이전에 신호 처리 블록이 에코 레퍼런스 신호를 보유해야 한다. 여러 가지 이유로 인해 에코 레퍼런스 신호의 획득이 지연되는 경우, 상대방 음성이 상당히 포함된 상태로 음성 신호가 전송되고, 이는 통화 품질을 떨어뜨리게 된다.
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 장치 및 방법 등을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 에코 제어 방법은, 통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하는 동작; 상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하는 동작; 상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하는 동작; 상기 제2 기준 신호를 상기 전자 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작; 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 전자 장치의 마이크를 통해 획득하는 동작; 상기 스피커를 통해 출력된 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD(echo path delay) 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD 보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하는 동작; 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하는 동작; 상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 방법일 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 회로; 스피커; 마이크; EPD(echo path delay) 보상기; 및 상기 통신 회로, 상기 스피커, 상기 마이크, 및 상기 EPD 보상기와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고; 상기 프로세서는: 상기 통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하고, 상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하고, 상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하고, 상기 제2 기준 신호를 상기 스피커를 통해 출력하고, 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 마이크를 통해 획득하고, 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD 보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하는 전자 장치일 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치의 스피커에서 출력되는 음성이 상기 전자 장치의 마이크로 유입되는 음성에 유입되면서 발생되는 에코는, 에코 신호가 EPD 보상기로 획득되는 시간이 상기 에코 레퍼런스 신호가 EPD 보상기로 획득되는 시간보다 작더라도, 에코 레퍼런스 보상을 통해 효율적으로 제거될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치와 외부 장치 사이에 음성 신호가 송수신 되는 개요도를 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 블록 구성도를 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 내부 구성도를 도시한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 EPD 값이 음수일 때 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 EPD 값이 음수인 상태에서 양수인 상태로 변경될 때 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경(700) 내의 전자 장치(701)의 블록도를 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태를 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치와 외부 장치 사이에 음성 신호가 송수신 되는 개요도를 도시한다.
이하에서, 전자 장치(100)가 획득한 전자 장치(100)의 사용자(A)의 음성 신호와 외부 장치(110)가 획득한 외부 장치(110)의 사용자(B)의 음성 신호가 네트워크(120)를 통해 송수신되는 상황을 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)와 외부 장치(110)는 음성 신호를 네트워크(120)를 통해 송수신 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 사용자와 외부 장치(110)의 사용자가 통화 중에 각자의 음성 신호를 송수신 할 수 있다. 본 문서에서 “통화”라 함은 음성 통화, 영상 통화, 라이브 스트리밍(live streaming)을 통한 음성 채팅과 같이 사용자와 상대방의 음성이 교환되는 다양한 상황을 의미할 수 있다. 이하의 설명에서는, 설명의 편의 상 “음성 통화”를 기본적인 시나리오로 하지만, 다양한 다른 실시 예에도 이하의 내용이 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 마이크를 통해 전자 장치(100)의 사용자의 음성을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 마이크를 통해 획득한 음성을 네트워크(120)를 통해 외부 장치(110)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 마이크를 통해 획득한 전자 장치(100)의 사용자(A)의 음성A(132)를 네트워크(120)를 통해 외부 장치(110)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 장치(110)는 전자 장치(100)로부터 수신된 음성을 스피커를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(110)는 전자 장치(100)로부터 수신된 음성A(132)를 스피커를 통해 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 장치(110)는 마이크를 통해 외부 장치(110)의 사용자의 음성을 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(110)는 마이크를 통해 외부 장치(110)의 사용자(B)의 음성B(131)를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)의 사용자(A)의 입장에서, 외부 장치(110)의 사용자(B)는 통화 상대방 또는 대화 상대방으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 장치(110)는 마이크를 통해 획득한 음성을 네트워크(120)를 통해 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(110)는 마이크를 통해 획득한 외부 장치(110)의 사용자(B)의 음성B(131)를 네트워크(120)를 통해 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 장치(110)에서 구현되는 기능들은 전자 장치(100)에서도 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 외부 장치(110)로부터 음성(B)(131)를 수신하면서 음성(A)(132)를 네트워크(120)를 통해 외부 장치(110)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 네트워크(120)는 근거리 무선 통신 네트워크 또는 원거리 무선 통신 네트워크 일 수 있다. 전자 장치(100)와 외부 장치(110)는 음성 신호를 장치들 사이의 직접 연결된 통신 방식(예: BT(Bluetooth), 또는 기지국이나 AP(access point), 서버(server), 또는 다른 사용자 장치를 경유하여 간접 연결된 통신 방식을 통해 송수신할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 블록 구성도를 도시한다.
전자 장치(100)에 포함되는 구성요소들은 도 2의 블록 구성도에 도시된 구성요소에 제한되지 않을 수 있다. 전자 장치(100)의 블록 구성도에 도시된 구성요소는 제거되거나 새로운 구성요소가 추가될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 전자 장치(701)의 구성요소는 도 2에 도시된 전자 장치(100)의 구성요소에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 프로세서(210), 스피커(220), 마이크(230), EPD 보상기(240), 및 통신 회로(250)를 포함할 수 있다. EPD 보상기(240)는 EPD 측정부(242) 및 에코 레퍼런스 모델부(244)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 '부(unit)'는 '회로(circuit)'로 참조될 수 있다. 예를 들어, EPD 측정부(242)는 EPD 측정 회로로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 스피커(220), 마이크(230), EPD 보상기(240), 및 통신 회로(250)와 작동적으로 및/또는 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(210)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(210)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 스피커(220), 마이크(230), 통신 회로(250), 및/또는 EPD 보상기(240))를 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 다양한 데이터 처리 및/또는 연산을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)(예: 프로세서(210))는 통신 회로(250)를 통해 외부 장치(110)로부터 제1 음성 신호를 획득할 수 있다. 전자 장치(예: 프로세서(210))는 마이크(230)를 통해 전자 장치(100)의 사용자의 발화를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)(예: 프로세서(210))는 상기 사용자의 발화를 통신 회로(250)를 통해 외부 장치(110)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 스피커(220)는 외부 장치(110)로부터 수신된 음성을 출력할 수 있다. 예를 들어, 스피커(220)는 외부 장치(110)로부터 수신된 제1 음성 신호를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 도 1처럼, 전자 장치(100)의 스피커(220)는 외부 장치(110)로부터 수신된 사용자(B)의 음성B(131)를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 마이크(230)는 음성을 획득할 수 있다. 마이크(230)는 전자 장치(100)의 사용자의 발화를 획득할 수 있다. 예를 들어, 마이크(230)는 전자 장치(100)의 사용자(A)의 음성A(132)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 보상기(240)는 EPD 측정부(242) 및 에코 레퍼런스 모델부(244)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 획득된 제1 음성 신호에는 다양한 신호 처리가 적용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 음성 신호를 강화하고, 증폭하는 과정을 통해 스피커(220)로 제1 음성 신호에 기반한 통화 상대방의 음성을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 기준 신호는 상기 제1 음성 신호가 강화(enhancing)된 신호일 수 있다. 제2 기준 신호는 상기 제1 기준 신호가 증폭(amplifying)된 신호일 수 있다. 상기 제2 기준 신호는 에코 레퍼런스 신호일 수 있다. 에코 신호는 상기 제2 기준 신호가 스피커(220)를 통해 출력된 신호가 다시 마이크(230)로 유입되는 소리에 대응하는 신호일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 보상기(240)는 EPD 측정부(242)를 통해 EPD 값을 측정할 수 있다. EPD 값은 에코 신호가 전자 장치(100)의 마이크(230)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 시간에서 에코 레퍼런스 신호가 전자 장치(100)의 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)에 도착하는 시간을 뺀 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 값이 양수일 때 EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 신호를 에코 캔슬러(echo canceller)에 전송할 수 있다. 상기 에코 캔슬러는 수신한 상기 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 보상기(240)는 스피치 인헨스먼트(speech enhancement) 블록(또는 회로)(예: 도 3의 303)으로부터 제1 기준 신호를 획득할 수 있다. EPD 값이 음수일 때 EPD 보상기(240)는 제1 기준 신호를 에코 캔슬러에 전송할 수 있다. 상기 에코 캔슬러는 수신한 상기 제1 기준 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 모델부(244)를 통해 제1 기준 신호와 에코 레퍼런스 신호의 차이를 보상할 수 있다. EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 제1 기준 신호와 에코 레퍼런스 신호 사이의 차이를 보상할 수 있다. 에코 레퍼런스 모델은 상기 제1 기준 신호를 입력으로 하고 상기 에코 레퍼런스 신호를 출력으로 모사한 모델일 수 있다. 전자 장치(100)의 내부 회로(예: 코덱(codec), 앰프(amp))는 상기 제1 기준 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 사이에 차이 또는 딜레이(delay)를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 신호의 차이는 전자 장치(100)의 코덱(codec)의 Digital-to-Analog converting(DAC) 또는 앰프(amp)에 적용된 소프트웨어 또는 하드웨어적인 신호 처리 솔루션 중 적어도 하나에 의해 발생될 수 있다. 예를 들어, 상기 딜레이는 상기 제1 기준 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호가 각각 EPD 보상기(240)에 도달하는 시간의 차이를 의미할 수 있다. 상기 에코 레퍼런스 모델은 상기 제1 기준 신호와 상기 에코 레퍼런스 신호 간의 특성 차이를 적응형 필터로 사전 학습하여 전자 장치(100)의 내부 회로에 의해 발생된, 상기 딜레이 값이 0이 되도록 보정한 모델로 참조될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 내부 구성도를 도시한다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 통신 회로(250)를 통해 외부 장치(110)로부터 제1 음성 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 수신된 상기 제1 음성 신호를 디코더(decoder)(301)를 통해 스피치 인헨스먼트(speech enhancement) 블록(또는 회로)(303)에 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제1 음성 신호를 스피치 인헨스먼트 블록(303)을 통해 제1 기준 신호로 개선(enhancing)할 수 있다. 상기 제1 기준 신호는 제1 지점(331)과 제7 지점(337)에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 제1 기준 신호를 전자 장치(100)의 내부 경로들(예: 태스크(task) 블록(305), 코덱(codec)(307), 증폭기(amplifier)(309))을 통해 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제2 기준 신호를 스피커(220)를 통해 출력할 수 있다. 에코 신호는 스피커(220)를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호일 수 있다. 상기 에코 신호는 제4 지점(334)에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제2 기준 신호를 전자 장치의 제1 내부 경로(311)를 통해 EPD 보상기(240)로 전송할 수 있다. 제1 내부 경로(311)는 제2 지점(332)과 제3 지점(333)을 연결하는 전자 장치(100)의 내부 경로로 참조될 수 있다. 상기 제2 기준 신호는 제2 지점(332), 제1 내부 경로(311) 및 제3 지점(333)에 대응할 수 있다. 상기 제2 기준 신호는 에코 레퍼런스 신호일 수 있다. 상기 에코 레퍼런스 신호는 제2 지점(332), 제1 내부 경로(311) 및 제3 지점(333)에 대응할 수 있다. 제1 시간은 상기 제2 기준 신호(또는 에코 레퍼런스 신호)가 제1 내부 경로(311)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기준 신호가 제1 내부 경로(311)를 통해 제2 지점(332)에서 EPD 보상기(240)로 도달되는 시간은 수 내지 수십 밀리 세컨드 (ms, millisecond)로 참조될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 에코 신호를 포함한 사용자의 발화를 마이크(230)를 통해 획득할 수 있다. 제1 마이크 신호는 상기 에코 신호를 포함한 상기 사용자의 발화가 마이크(230)을 통해 획득된 신호 일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마이크 신호는 제5 지점(335)에 대응될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 제1 마이크 신호를 전자 장치(100)의 제2 내부 경로(313)를 통해 EPD 보상기(240)로 전송할 수 있다. 제2 내부 경로(313)는 제5 지점(335)과 제6 지점(336)을 연결하는 전자 장치(100)의 내부 경로로 참조될 수 있다. 제2 시간은 상기 제1 마이크 신호가 전자 장치(100)의 제2 내부 경로(313)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, EPD 보상기(240)는 제1 기준 신호, 에코 레퍼런스 신호, 및 전자 장치(100)의 제2 내부 경로(313)를 통해 전송된 제1 마이크 신호를 획득할 수 있다. EPD 보상기(240)는 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 측정할 수 있다. EPD 보상기(240)는 상기 측정된 시간에 기반하여 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호가 전자 장치(100)의 제1 내부 경로(311)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 제1 시간이 제1 마이크 신호가 전자 장치(100)의 제2 내부 경로(313)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 제2 시간보다 작은 경우, EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. 에코 캔슬러(315)는 EPD 보상기(240)로부터 수신된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시간이 제2 시간보다 작은 경우는 EPD 값이 양수인 경우에 대응될 수 있다. EPD 값이 양수 일 때, EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. 에코 캔슬러(315)는 EPD 보상기(240)로부터 수신된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시간이 제2 시간과 같은 경우는 EPD 값이 양수인 경우에 대응될 수 있고, 제1 시간이 제2 시간보다 작은 경우와 동일하게 처리될 수 있다. 예를 들어, 제1 시간이 제2 시간과 같은 경우, EPD 보상기(240)는 에코 레퍼런스 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송하고, 에코 캔슬러(315)는 상기 수신된 에코 레퍼런스 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호가 전자 장치(100)의 제1 내부 경로(311)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 제1 시간이 제1 마이크 신호가 전자 장치(100)의 제2 내부 경로(313)를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 제2 시간보다 큰 경우, EPD 보상기(240)는 제1 기준 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. EPD 보상기(240)는 상기 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 통해 가공할 수 있다. EPD 보상기(240)는 상기 가공된 제1 기준 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. 에코 캔슬러(315)는 상기 가공된 제1 기준 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 시간이 제2 시간보다 큰 경우는 EPD 값이 음수인 경우에 대응될 수 있다. EPD 값이 음수일 때, EPD 보상기(240)는 제1 기준 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. EPD 보상기(240)는 상기 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 통해 가공할 수 있다. EPD 보상기(240)는 가공된 제1 기준 신호를 에코 캔슬러(315)에 전송할 수 있다. 에코 캔슬러(315)는 상기 가공된 제1 기준 신호를 이용하여 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 시간과 제2 시간의 크기 비교에 기반하여, 에코 캔슬러(315)를 이용한 에코 제거 방법을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 EPD 값에 기반하여 에코 캔슬러(315)를 이용한 에코 제거 방법을 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 결정된 방법에 기반하여 에코 캔슬러(315)를 이용한 에코 제거를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 에코 캔슬러(315)에 의해 에코 제거가 수행된 음성을 인코더(317)로 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 에코 제거가 수행된 음성을 통신 회로(250)를 통해 외부 장치(110)로 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
동작 401에서, 전자 장치(100)는 통신 회로(250)를 통해 외부 장치(110)로부터 제1 음성 신호를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 스피치 인헨스먼트 블록(303)을 통해 상기 제1 음성 신호를 제1 기준 신호로 개선(enhancing)할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제1 기준 신호를 전자 장치(100)의 내부 경로(예: 태스크(task) 블록(305), 코덱(codec)(307), 증폭기(amplifier)(309))를 통해 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성할 수 있다.
동작 403에서, 전자 장치(100)는 EPD 측정부(242)를 통해 EPD 값을 측정할 수 있다. EPD 보상기(240)는 제2 기준 신호(에코 레퍼런스 신호)를 전자 장치(100)의 내부 경로를 통해 획득할 수 있다. EPD 보상기(240)는 제1 마이크 신호를 전자 장치(100)의 내부 경로를 통해 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 EPD 측정부(242)를 통해 상기 제2 기준 신호(에코 레퍼런스 신호)가 전자 장치(100)의 내부 경로를 통해 EPD 보상기로 획득된 시간과 제1 마이크 신호가 전자 장치(100)의 내부 경로를 통해 EPD 보상기로 획득된 시간의 차이를 계산할 수 있다.
동작 405에서, 전자 장치(100)는 제1 시간과 제2 시간의 크기를 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 작은 경우를 EPD 값이 양수인 경우에 대응하여 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정된 EPD 값이 양수인지 음수인지 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 측정된 EPD 값에 기반하여 에코 제거 방법을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, EPD 값이 양수인 경우, 전자 장치(100)는 동작 407을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, EPD 값이 음수인 경우, 전자 장치(100)는 동작 409를 수행할 수 있다.
동작 407에서, EPD 값이 양수인 경우, 전자 장치(100)는 제2 기준 신호(에코 레퍼런스 신호)에 기반하여 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 마이크 신호와 상기 제2 기준 신호(에코 레퍼런스 신호)를 비교할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 비교 결과에 기반하여 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제2 기준 신호(에코 레퍼런스 신호)에 기반하여 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 외부 장치(110)에 전송(동작 411)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 제2 기준 신호에 기반하여 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 네트워크(120)를 통해 상대방의 외부 장치(110)로 전송할 수 있다.
동작 409에서, EPD 값이 음수인 경우, 전자 장치(100)는 제1 기준 신호에 기반하여 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 가공된 제1 기준 신호를 통해 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 제1 기준 신호에 기반하여 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 외부 장치(110)에 전송(동작 411)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 상기 제1 기준 신호에 기반하여 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 네트워크(120)를 통해 상대방의 외부 장치(110)로 전송할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 EPD 값이 음수일 때 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 5에 도시된 순서도는 도 4의 동작 405에서 EPD 값이 음수일 때 즉, 제1 시간이 제2 시간보다 큰 경우, 전자 장치(100)가 제1 기준 신호를 이용하여 에코를 제거하는 방법을 나타낼 수 있다.
동작 501에서, EPD 값이 음수일 때, 전자 장치(100)는 EPD 보상기(240)를 통해 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공할 수 있다. 에코 레퍼런스 모델은 상기 제1 기준 신호를 입력으로 하고 상기 에코 레퍼런스 신호를 출력으로 모사한 모델일 수 있다.
동작 503에서, 전자 장치(100)는 가공된 제1 기준 신호를 EPD 보상기(240)에서 에코 캔슬러(315)로 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 가공된 제1 기준 신호를 이용하여 에코 캔슬러(315)를 통해 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 외부 장치로 전송(도 4의 동작 411)할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 EPD 값이 음수인 상태에서 양수인 상태로 변경될 때 에코를 제거하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 6을 참조하여 이하에서, 도 4의 동작 409에서 도 4의 동작 407로 변경되어 에코를 제거하는 방법에 대해 설명한다.
동작 601에서, 도 4의 동작 409에 따라 EPD 값이 음수일 때, 즉, 제1 시간의 크기가 제2 시간의 크기보다 큰 경우, 전자 장치(100)는 제1 기준 신호를 통한 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 외부 장치로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, EPD 값이 음수인 경우는 제2 기준 신호가 스피커와 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간이 제1 마이크 신호가 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간 보다 큰 경우에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기준 신호가 스피커와 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)로 획득되는 시간이 지연될 수 있다. 동작 601은 도 4의 동작 411에 대응될 수 있다.
동작 603에서, 전자 장치(100)는 EPD 측정부(242)를 통해 EPD 값이 음수에서 양수로 변하는지 판단할 수 있다. 즉, 제1 시간의 크기가 제2 시간의 크기보다 큰 상태에서 작은 상태로 변경되는 경우는 EPD 값이 음수에서 양수로 변하는 경우에 대응될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, EPD 값이 양수인 경우는 제2 기준 신호가 스피커와 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간이 제1 마이크 신호가 내부 경로를 통해 EPD 보상기(240)로 획득된 시간 보다 작은 경우에 대응될 수 있다. 상기 EPD 값이 음수에서 양수로 변하는 경우, 전자 장치는 동작 407을 수행할 수 있다. 상기 EPD 값이 음수에서 양수로 변하지 않는 경우, 전자 장치는 동작 601(도 4의 동작 411)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 EPD 값이 음수에서 양수로 변하는 경우, 전자 장치(100)는 제1 기준 신호를 통해 에코 제거를 수행(도 4의 동작 409)하는 상태에서 제2 기준 신호를 통해 에코 제거를 수행(도 4의 동작 407)하는 상태로 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 EPD 값이 음수에서 양수로 변하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 제1 기준 신호를 통해 에코 제거를 수행할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 에코 제거가 적용된 사용자 발화를 외부 장치로 전송(동작 601)할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 EPD 값이 음수에서 양수로 변경되는 것에 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 EPD 값이 양수에서 음수에서 변경되는 경우에도 에코 제거 방법의 변경이 역으로 적용될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경(700) 내의 전자 장치(701)의 블록도를 도시한다.
도 7을 참조하면, 네트워크 환경(700)에서 전자 장치(701)는 제 1 네트워크(798)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(702)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(799)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(704) 또는 서버(708)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 서버(708)를 통하여 전자 장치(704)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 프로세서(720), 메모리(730), 입력 장치(750), 음향 출력 장치(755), 표시 장치(760), 오디오 모듈(770), 센서 모듈(776), 인터페이스(777), 햅틱 모듈(779), 카메라 모듈(780), 전력 관리 모듈(788), 배터리(789), 통신 모듈(790), 가입자 식별 모듈(796), 또는 안테나 모듈(797)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(701)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(760) 또는 카메라 모듈(780))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(776)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(760)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(720)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(740))를 실행하여 프로세서(720)에 연결된 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(720)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(776) 또는 통신 모듈(790))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(732)에 로드하고, 휘발성 메모리(732)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(734)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(720)는 메인 프로세서(721)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(723)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(723)은 메인 프로세서(721)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(723)는 메인 프로세서(721)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(723)는, 예를 들면, 메인 프로세서(721)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(721)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)와 함께, 전자 장치(701)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(760), 센서 모듈(776), 또는 통신 모듈(790))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(723)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(780) 또는 통신 모듈(790))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(730)는, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(720) 또는 센서 모듈(776))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(740)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(730)는, 휘발성 메모리(732) 또는 비휘발성 메모리(734)를 포함할 수 있다.
프로그램(740)은 메모리(730)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(742), 미들 웨어(744) 또는 어플리케이션(746)을 포함할 수 있다.
입력 장치(750)는, 전자 장치(701)의 구성요소(예: 프로세서(720))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(750)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(755)는 음향 신호를 전자 장치(701)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(755)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(760)는 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(760)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(760)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(770)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(770)은, 입력 장치(750)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(755), 또는 전자 장치(701)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(776)은 전자 장치(701)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(776)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(777)는 전자 장치(701)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(777)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(778)는, 그를 통해서 전자 장치(701)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(778)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(779)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(779)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(780)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(788)은 전자 장치(701)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(788)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(789)는 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(789)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(790)은 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(790)은 프로세서(720)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(790)은 무선 통신 모듈(792)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(794)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(798)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(799)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(792)은 가입자 식별 모듈(796)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(798) 또는 제 2 네트워크(799)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(701)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(797)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(797)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(798) 또는 제 2 네트워크(799)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(790)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(790)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(797)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(799)에 연결된 서버(708)를 통해서 전자 장치(701)와 외부의 전자 장치(704)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(702, 704) 각각은 전자 장치(701)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(702, 704, or 708) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(701)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(701)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(701)로 전달할 수 있다. 전자 장치(701)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(701)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(736) 또는 외장 메모리(738))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(740))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(701))의 프로세서(예: 프로세서(720))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치의 에코 제어 방법에 있어서,
    통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하는 동작;
    상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하는 동작;
    상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하는 동작;
    상기 제2 기준 신호를 상기 전자 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작;
    상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 전자 장치의 마이크를 통해 획득하는 동작;
    상기 스피커를 통해 출력된 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD(echo path delay) 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD 보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하는 동작;
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하는 동작;
    상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 기준 신호, 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 획득된 상기 제2 기준 신호, 및 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 상기 사용자의 발화가 상기 마이크를 통해 획득된 제1 마이크 신호에 기초하여, EPD 값을 측정하는 동작을 포함하는, 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 큰 경우, 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 동작을 포함하는, 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 작은 경우, 상기 제1 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 동작을 포함하는, 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 경우, 상기 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공하는 동작; 및
    상기 가공된 제1 기준 신호에 기초하여 상기 에코 제거를 수행하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 기준 신호를 상기 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공하는 동작은:
    상기 제1 기준 신호와 상기 스피커 및 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 획득된 상기 제2 기준 신호의 차이를 판단하는 동작; 및
    상기 차이를 보상하는 동작을 포함하는, 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 큰 경우에서 작은 경우로 변경된 것에 응답하여, 상기 제2 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태에서 상기 제1 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태로 변경하는 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 작은 경우에서 큰 경우로 변경된 것에 응답하여, 상기 제1 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태에서 상기 제2 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태로 변경하는 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 기준 신호와 상기 제2 기준 신호 사이의 상관도(correlation) 분석에 기초하여 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 비교하는 동작을 포함하는, 방법.
  10. 전자 장치에 있어서,
    통신 회로;
    스피커;
    마이크;
    EPD(echo path delay) 보상기; 및
    상기 통신 회로, 상기 스피커, 상기 마이크, 및 상기 EPD 보상기와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고;
    상기 프로세서는:
    상기 통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하고,
    상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하고,
    상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하고,
    상기 제2 기준 신호를 상기 스피커를 통해 출력하고,
    상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 마이크를 통해 획득하고,
    상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD 보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하고,
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하는 전자 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 EPD 보상기는 EPD 측정부와 에코 레퍼런스 모델부를 포함하는 전자 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 EPD 보상기는:
    상기 제1 기준신호, 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 획득된 상기 제2 기준 신호, 및 상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 상기 사용자의 발화가 상기 마이크를 통해 획득된 제1 마이크 신호에 기초하여, EPD 값을 측정하는 전자 장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 큰 경우, 상기 프로세서는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 전자 장치.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 작은 경우, 상기 프로세서는 상기 제1 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 전자 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 기준 신호를 이용하여 상기 에코 제거를 수행하는 경우, 상기 프로세서는:
    상기 제1 기준 신호를 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공하고,
    상기 가공된 제1 기준 신호에 기초하여 상기 에코 제거를 수행하는 전자 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 기준 신호를 상기 에코 레퍼런스 모델을 이용하여 가공하는 경우,
    상기 프로세서는:
    상기 제1 기준 신호와 상기 스피커 및 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 획득된 상기 제2 기준 신호의 차이를 판단하고,
    상기 차이를 보상하는 전자 장치.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 큰 경우에서 작은 경우로 변경된 것에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 제2 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태에서 상기 제1 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태로 변경하는 전자 장치.
  18. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 작은 경우에서 큰 경우로 변경된 것에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 제1 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태에서 상기 제2 기준 신호를 통해 상기 에코 제거를 수행하는 상태로 변경하는 전자 장치.
  19. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 기준 신호와 상기 제2 기준 신호 사이의 상관도(correlation) 분석에 기초하여 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 비교하는 전자 장치.
  20. 컴퓨터 판독 가능한 명령어들을 저장하는 비 일시적 기록 매체에 있어서, 상기 명령어들은 상기 명령어들이 저장된 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행시:
    통신 회로를 통해 외부 장치로부터 수신된 제1 음성 신호를 획득하는 동작;
    상기 제1 음성 신호를 이용하여, 제1 음성 신호를 개선한(enhancing) 제1 기준 신호를 생성하는 동작;
    상기 제1 기준 신호를 증폭한(amplifying) 제2 기준 신호를 생성하는 동작;
    상기 제2 기준 신호를 상기 전자 장치의 스피커를 통해 출력하는 동작;
    상기 스피커를 통해 출력된 상기 제2 기준 신호를 포함하는 사용자의 발화를 상기 전자 장치의 마이크를 통해 획득하는 동작;
    상기 스피커를 통해 출력된 제2 기준 신호가 상기 마이크를 통해 EPD(echo path delay) 보상기로 획득되는 제1 시간과 상기 제2 기준 신호가 상기 스피커와 상기 EPD 보상기 사이의 내부 경로를 통해 상기 EPD보상기로 획득되는 제2 시간을 비교하는 동작;
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 기준 신호 또는 상기 제2 기준 신호를 이용하여 상기 마이크를 통해 획득된 사용자의 발화에 대한 에코 제거를 수행하는 동작; 및
    상기 통신 회로를 통해 상기 에코 제거가 적용된 발화를 상기 외부 장치로 전송하도록 설정되는, 기록 매체.
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