KR20210106829A - Waste Box including Syringe Needle Separator and method of Detaching a Needle from a Syringe Using this - Google Patents

Waste Box including Syringe Needle Separator and method of Detaching a Needle from a Syringe Using this Download PDF

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KR20210106829A
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Abstract

The present invention relates to a medical waste collection box and a syringe needle separation method using the same. The medical waste collection box comprises: a syringe needle separation box that separates, from a syringe unit, a needle unit composed of a needle body and a needle; a syringe collection box located at one side of the syringe needle separation box and collecting the syringe unit; a first medical waste collection box located at one side of the syringe collection box; a damaged waste collection box located under the syringe needle separation box and the syringe collection box; and a second medical waste collection box located below the first medical waste collection box and connected to the syringe collection box and the first medical waste collection box. The syringe needle separation box is configured to include a first separation box and a second separation box. The first separation box comprises: a first separation unit located inside the first separation box and made of an elastic material; a pillar unit that exists under the first separation unit and supports the first separation unit; a second separation unit provided on both sides of the pillar unit, located below the first separation unit, and fixing the needle unit on both sides; a first sensor attached to one side of the first separation box to detect the entrance and exit of the syringe unit; a third sensor attached to the upper surface of the first separation unit to detect an external pressure applied to the first separation unit; a motor attached to the upper end of the other side of the pillar unit to transmit power to the pillar unit; and a control unit attached to one side of the first separation box and varying the output of the motor on the basis of signals from the first sensor and the third sensor.

Description

의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법{Waste Box including Syringe Needle Separator and method of Detaching a Needle from a Syringe Using this}Waste Box including Syringe Needle Separator and method of Detaching a Needle from a Syringe Using this}

본 발명은 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의료인과 의료폐기물 청소근로자들이 바늘에 찔리지 않게 하는 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical waste collection box and a method for separating and collecting syringe needles using the same, and more particularly, to a medical waste collection box that prevents medical personnel and medical waste cleaning workers from being pricked by needles, and to a method for separating and collecting syringe needles using the same.

치과위생사 10명 중 6명이 최근 1년 동안 주사바늘에 찔린 경험이 있는 것으로 나타났다. 이러한 사고는 B형 간염, C형 간염, 인간면역결핍바이러스(HIV)등 교차 감염으로까지 일어질 수 있어 안전 기구 사용과 예방 지침 준수가 필요한 상황이다. 6 out of 10 dental hygienists have experienced needle puncture in the past year. Such accidents can even occur due to cross-infection such as hepatitis B, hepatitis C, and human immunodeficiency virus (HIV).

치과 진료시 주사바늘 찔림 사고는 '사용한 마취용 주사기의 주사바늘에 뚜껑을 닫을 때(46.3%)'가 가장 많은 것으로 조사됐으며, 특히 진료 후 주사바늘 제거 과정에서 '주사바늘 뚜껑을 끼우고, 버리는 처리방법(63.6%)을 사용하는 과정'에서 빈도가 높게 나타났다. 이에 대해 연구자는 "주사기의 사용 후 정리 할 때 안전을 위해 뚜껑을 덮는 습관이 오히려 주사바늘 찔림 사고로 이어지는 것으로 사료된다"라고 밝혔다.The highest number of needle puncture accidents during dental treatment was 'when the cap of the used anesthetic syringe is closed (46.3%)'. In the process of using the treatment method (63.6%), the frequency was high. Regarding this, the researcher said, "It is believed that the habit of putting the lid on for safety when cleaning up the syringe after use leads to needle puncture accidents."

이와 같이 많은 의료종사자들이 주사바늘찔림사고를 경험하였다. 그런데 의료종사자 뿐 아니라 대학병원 청소노동자도 10명 가운데 6명은 청소 도중 주사바늘이나 칼 등에 찔리거나 베인 적이 있는 것으로 나타났다. 특히 병원에서 사용하는 주사기에는 각종 감염균이 남아있는 가능성이 높다. 공공운수노조 의료연대본부가 지난해 5월 국립대병원 3곳과 국립대병원 위탁 운영 시립병원 1곳 등 4개 병원에서 일하는 청소노동자 360명을 상대로 실시한 조사에서, 청소노동자들의 62.5%가 환자에게 사용한 주사바늘, 칼 등에 찔리거나 베인 적이 있다고 답했다. 사고 경험률이 가장 높은 병원은 청소노동자의 82.5%가 주사바늘의 공포에 노출되었다. 응답자들은 인력부족과 주의를 기울이기 어려운 조건, 병원의 부실한 폐기물 분류, 처리 과정 등을 사고가 반발하는 이유로 꼽았다.As such, many medical workers have experienced needle puncture accidents. However, it was found that 6 out of 10 cleaning workers at university hospitals as well as medical workers had been stabbed or cut with needles or knives while cleaning. In particular, there is a high possibility that various infectious bacteria remain in syringes used in hospitals. In a survey conducted by the Medical Solidarity Headquarters of the Public Transport Workers' Union in May of last year on 360 cleaning workers working in 4 hospitals, including 3 national university hospitals and 1 municipal hospital commissioned by a national university hospital, 62.5% of cleaning workers used injection needles for patients. , said that he had ever been stabbed or cut with a knife. In the hospital with the highest accident experience rate, 82.5% of cleaning workers were exposed to the fear of needles. Respondents cited a lack of manpower, difficult conditions to pay attention to, and poor waste sorting and treatment processes in hospitals as reasons for protesting against the accident.

문제는 주사침 등 날카로운 도구에 의해 피부에 손상을 입었을 경우 감염의 위험이 높다는 점이다. 주사침 사고에 의해 감염 위험이 커지는 혈액 매개 감염병는 B형 간염바이러스, C형 간염바이러스, HIV 바이러스, 헤르페스 바이러스, 말라리아, 결핵 등 종류가 20가지가 넘는다.The problem is that there is a high risk of infection if the skin is damaged by a sharp tool such as a needle. There are more than 20 types of blood-borne infectious diseases that increase the risk of infection due to needle accidents, including hepatitis B virus, hepatitis C virus, HIV virus, herpes virus, malaria, and tuberculosis.

이러한 상황들에 대해 안전주사기 등이 개발되기도 하였으나, 이는 의료진의 찔림 사고만 예방할 수 있을 뿐, 근본적으로 바늘을 치워야하는 청소근로자들의 찔림 사고를 예방할 수 없는 문제점이 있다. Safety syringes and the like have been developed for these situations, but there is a problem in that it can only prevent puncture accidents by medical staff, and cannot prevent puncture accidents by cleaning workers who have to remove the needle fundamentally.

대한민국 공개특허 제 10-2018-0094281호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0094281

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 의료인과 청소근로자들이 바늘에 찔리지 않게 하기 위함이다. In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to prevent medical personnel and cleaning workers from being pricked by needles.

상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법은, 바늘몸체와 바늘로 이뤄진 바늘부를 주사기부로부터 분리시키는 주사기바늘분리함, 상기 주사기바늘분리함의 일측에 위치하며 상기 주사기부를 수거하는 주사기수거함, 상기 주사기수거함의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함, 상기 주사기바늘분리함과 상기 주사기수거함 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함, 상기 제 1 의료폐기물수거함 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함과 상기 제 1 의료폐기물수거함과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함을 포함하여 구성되며, 상기 주사기바늘분리함은, 제 1 분리함과 제 2 분리함을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 분리함은, 상기 제 1 분리함 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부, 상기 제 1 분리부의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부를 받쳐주는 기둥부, 상기 기둥부에 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부 하방에 위치하며, 상기 바늘부를 양측에서 고정하는 제 2 분리부, 상기 제 1 분리함의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서, 상기 제 1 분리부의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서, 상기 기둥부의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부에 동력을 전달하는 모터, 상기 제 1 분리함 일측에 부착되며 상기 제 1 센서, 상기 제 3 센서의 신호에 기초하여 상기 모터의 출력을 가변하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present inventor's medical waste collection box and the syringe needle separation and collection method using the same are located on one side of the syringe needle separation box, which separates the needle part consisting of the needle body and the needle from the syringe unit, the syringe needle separation box and a syringe collection box for collecting the syringe unit, a first medical waste collection box located on one side of the syringe collection box, a damaged waste collection box located under the syringe needle separation box and the syringe collection box, located below the first medical waste collection box and a second medical waste collection box connected to the syringe collection box and the first medical waste collection box, wherein the syringe needle separation box includes a first separation box and a second separation box, The first separation box is located inside the first separation box, a first separation part made of an elastic material, a pillar part supporting the first separation part, and both sides of the pillar part, which is present under the first separation part. provided in, located below the first separation unit, a second separation unit for fixing the needle unit from both sides, a first sensor attached to one side of the first separation box, to detect the entrance and exit of the syringe, the first A third sensor attached to the upper surface of the separation unit to sense the external pressure applied to the first separation unit, a motor attached to the upper end of the other side of the pillar unit to transmit power to the pillar unit, and one side of the first separation box It is attached and characterized in that it comprises a control unit for varying the output of the motor based on the signal of the first sensor and the third sensor.

상기 기둥부의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. It is attached to one side of the pillar part, characterized in that it further comprises a second sensor for detecting the exit of the syringe.

상기 제 2 분리부는, 제 2-1 분리부와 제 2-2 분리부로 구성되며, 상기 제 2-1 분리부는, 상기 기둥부의 일측에 존재하며,판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 1 판부, 제 1 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 1 고리부를 포함하여 구성되며, 상기 제 2-2 분리부는, 상기 기둥부의 타측에 존재하며, 상기 제 2-1 분리부보다 하방에 마련되고, 판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 2 판부, 제 2 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 2 고리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The second separation unit is composed of a 2-1 separation unit and a 2-2 separation unit, and the 2-1 separation unit is present on one side of the pillar portion, and a first plate portion connected to the pillar portion in a plate shape; It is provided at the end of the first plate portion, and is configured to include a first ring portion in the form of a ring corresponding to the needle portion, wherein the 2-2 separation portion is present on the other side of the pillar portion, and is greater than the 2-1 separation portion It is provided below, a second plate portion connected to the pillar portion in a plate shape, is provided at the end of the second plate portion, characterized in that it is configured to include a second ring portion in the form of a ring corresponding to the needle portion.

의료 폐기물 수거함을 이용하고, 상기 제 1 분리함에 주사기가 삽입되는 제 1 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 3 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 모터가 동작하는 제 4 단계, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 6 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부와 상기 바늘부를 잡는 제 7 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 10 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 11 단계, 상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 12 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.A first step of using a medical waste collection box and inserting a syringe into the first separation box, a second step of recognizing the syringe by the first sensor, a third step of transmitting a signal from the first sensor to the control unit, After the fourth step and the second step in which the motor operates by the operation of the control unit are performed, a fifth step of checking whether the third sensor recognizes the syringe within a set time, the fifth step in the fifth step 3 When the sensor recognizes the syringe, a sixth step in which the signal of the third sensor is transmitted to the control unit, the motor is operated by the operation of the control unit, and the pillar part moves to the center, and the syringe unit and the A seventh step of grabbing the needle part, an eighth step of taking out the syringe upward, a ninth step of recognizing that the first sensor exits the syringe, a tenth step of transmitting a signal from the first sensor to the control unit, the The motor is operated by the operation of the control unit, the pillar portion returns to its original position, the 11th step of returning the first ring portion and the second ring portion to the original form, the 12th step of the needle portion falling to the bottom It is characterized in that it proceeds including.

상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계, 상기 제 2 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 14 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부와 상기 바늘부를 잡는 제 15 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계, 상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계, 상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 18 단계, 상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 19 단계, 상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 20 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, after the second step is performed, if the third sensor does not recognize the syringe within a set time, the thirteenth step of recognizing the syringe by the second sensor, the signal of the second sensor 14th step of being delivered to the control unit, the motor is operated by the operation of the control unit, the pillar part moves to the central part, and the 15th step of grabbing the syringe part and the needle part, the 16th step of taking out the syringe upward, A 17th step of recognizing that the first sensor exits the syringe, an 18th step in which the signal of the first sensor is transmitted to the control unit, the motor operates by the operation of the control unit, Return to the seat, characterized in that it proceeds including the 19th step of returning to the main form of the first ring portion and the second ring portion, and a 20th step of falling down the needle portion.

본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다. 주사기 바늘을 분리하는 장치 밑에는 손상성폐기물수거함이 위치하고, 주사기를 버리는 수거함 밑에는 의료폐기물수거함이 위치하도록 하여, 의료인 뿐 아니라 폐기물을 청소하시는 분들이 바늘에 찔리지 않도록 하는 이점이 있다. The medical waste collection box and the syringe needle separation and collection method using the same according to the present invention have the following effects. A damaged waste container is located under the device that separates the syringe needle, and a medical waste container is located under the container where the syringe is thrown away.

도 1은 본 발명에 의한 의료폐기물수거함이다.
도 2는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법이다.
도 3은 본 발명에 의한 의료폐기물수거함을 이용한 주사기부 분리 수거 방법이다.
도 4는 본 발명에 의한 의료폐기물수거함의 제 2-1 고리부, 제 2-2 고리부의 작동방법이다. 1 is a medical waste collection box according to the present invention.
2 is a method for separating and collecting syringe needles using a medical waste collection box according to the present invention.
3 is a method for separating and collecting syringe parts using a medical waste collection box according to the present invention.
Figure 4 is a method of operation of the 2-1 ring portion, 2-2 ring portion of the medical waste collection box according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the medical waste collection box and the syringe needle separation and collection method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기바늘 분리 수거 방법에 사용되는 주사기에 대해 상세히 설명한다. First, the medical waste collection box of the present invention and a syringe used in a method for separating and collecting syringe needles using the same will be described in detail.

상기 주사기는 크게 주사기부(100)와 바늘부(200)로 구성된다. The syringe is largely composed of a syringe part 100 and a needle part 200 .

상기 주사기부(100)는 주사기본체(110)와 주사기입구부(120)로 마련된다. 상기 주사기본체(110)는 상기 주사기부의 상부에 위치하고, 상기 주사기입구부(120)는 상기 주사기본체(110)의 하부에 위치하며, 원기둥 형태로 마련된다.The syringe unit 100 is provided with a syringe body 110 and a syringe inlet 120 . The syringe body 110 is located on the upper part of the syringe, and the syringe inlet part 120 is located below the syringe body 110, and is provided in a cylindrical shape.

상기 바늘부(200)는 상기 주사기입구부(120)에 연결되는 것으로, 바늘몸체(210)와 바늘(220)로 이뤄진다. 상기 바늘몸체(210)는 상기 주사기입구부(120)에 끼워지며, 상부에 원형돌기가 형성되어있다. 상기 바늘(220)은 상기 바늘몸체(210)의 하부에 이어져있다.The needle part 200 is connected to the syringe inlet part 120 , and includes a needle body 210 and a needle 220 . The needle body 210 is fitted to the syringe inlet 120, and a circular projection is formed on the upper portion. The needle 220 is connected to the lower portion of the needle body 210 .

다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에 대해 상세히 설명한다. Next, the medical waste collection box of the present invention and a method for separating and collecting syringe needles using the same will be described in detail.

바늘몸체(210)와 바늘(220)로 이뤄진 바늘부(200)를 주사기부(100)로부터 분리시키는 주사기바늘분리함(300), 상기 주사기바늘분리함(300)의 일측에 위치하며 상기 주사기부(100)를 수거하는 주사기수거함(400), 상기 주사기수거함(400)의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함(500), 상기 주사기바늘분리함(300)과 상기 주사기수거함(400) 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함(600), 상기 제 1 의료폐기물수거함(500) 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함(700)을 포함하여 구성되며, 상기 주사기바늘분리함(300)은, 제 1 분리함(310)과 제 2 분리함(330)을 포함하여 구성되며, 상기 제 1 분리함(310)은, 상기 제 1 분리함(310) 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부(311), 상기 제 1 분리부(311)의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부(311)를 받쳐주는 기둥부(312), 상기 기둥부(312)에 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부(311) 하방에 위치하며, 상기 바늘부(200)를 양측에서 고정하는 제 2 분리부(313), 상기 제 1 분리함(310)의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서(316), 상기 제 1 분리부(311)의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부(311)에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서(317), 상기 기둥부(312)의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부(312)에 동력을 전달하는 모터(318), 상기 제 1 분리함(310) 일측에 부착되며 상기 제 1 센서(316), 상기 제 3 센서(317)의 신호에 기초하여 상기 모터(318)의 출력을 가변하는 제어부(319)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 기둥부(312)의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서(320)를 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 한다. The syringe needle separation box 300 that separates the needle unit 200 made of the needle body 210 and the needle 220 from the syringe unit 100, is located at one side of the syringe needle separation box 300, and the syringe unit The syringe collection box 400 for collecting 100, the first medical waste collection box 500 located on one side of the syringe collection box 400, the syringe needle separation box 300 and the syringe collection box 400 located at the bottom A second medical waste collection box (700) that is located below the first medical waste collection box (500) and is connected to the syringe collection box (400) and the first medical waste collection box (500). The syringe needle separation box 300 is configured to include a first separation box 310 and a second separation box 330, and the first separation box 310 is the first Located inside the separation box 310, the first separation portion 311 made of an elastic material, the first separation portion 311 is present in the lower portion, the pillar portion supporting the first separation portion (311) (312), a second separation part 313 provided on both sides of the pillar part 312, located below the first separation part 311, and fixing the needle part 200 from both sides, the second separation part 313; 1 Attached to one side of the separation box 310, a first sensor 316 for detecting the entrance and exit of the syringe, is attached to the upper surface of the first separation unit 311, applied to the first separation unit 311 A third sensor 317 for detecting an external pressure, a motor 318 attached to the upper end of the other side of the pillar portion 312 to transmit power to the pillar portion 312, and the first separation box 310 It is attached to one side and characterized in that it comprises a control unit 319 for varying the output of the motor 318 based on the signals of the first sensor 316 and the third sensor 317 . It is attached to one side of the pillar portion 312, characterized in that it may further include a second sensor 320 for detecting the entrance and exit of the syringe.

먼저, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 주사기바늘분리함(300)이 마련된다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 위치한다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 제 1 분리함(310)과 제 2 분리함(330)을 포함하여 구성된다. 상기 주사기바늘분리함(300)은 주사기에서 바늘부(200)를 분리하여 상기 바늘부(200)를 안전하게 상기 손상성폐기물수거함(600)에 폐기시키는 역할을 한다. First, the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation method using the same, the syringe needle separation box 300 is provided. The syringe needle separation box 300 is located above the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same. The syringe needle separation box 300 is configured to include a first separation box 310 and a second separation box 330 . The syringe needle separation box 300 serves to separate the needle part 200 from the syringe and safely dispose of the needle part 200 to the damaged waste collection box 600 .

상기 주사기분리함(300)의 일측에 제 1 분리함(310)이 마련된다. 상기 제 1 분리함(310)은 중공형의 기둥형상으로 형성된다. 상기 제 1 분리함(310)은 내부에 제 1 분리부(311), 기둥부(312), 제 2 분리부(313), 제 1 센서(316), 제 3 센서(317), 모터(318), 제어부(319)를 포함하여 구성된다. 이는 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313), 상기 기둥부(312)로 상기 바늘부(200)를 분리하기 위함이다.A first separation box 310 is provided on one side of the syringe separation box 300 . The first separation box 310 is formed in a hollow column shape. The first separation box 310 includes a first separation unit 311 , a pillar portion 312 , a second separation unit 313 , a first sensor 316 , a third sensor 317 , and a motor 318 therein. ), and a control unit 319 . This is to separate the needle part 200 into the first separating part 311 , the second separating part 313 , and the pillar part 312 .

상기 제 1 분리함(310)의 내부에 한 쌍의 제 1 분리부(311)가 마련된다. 상기 제 1 분리부(311)는 넓은 판상의 형태로 형성되며 탄성소재로 구성된다. 상기 한 쌍의 제 1 분리부(311)는 둘 사이에 간격을 두고 설치된다. 이는 상기 주사기가 어떤 형태가 되든, 상기 주사기를 잡아줄 수 있기 위함이다. A pair of first separation units 311 are provided inside the first separation box 310 . The first separating part 311 is formed in a wide plate shape and is made of an elastic material. The pair of first separation parts 311 are installed with a gap therebetween. This is to be able to hold the syringe in any shape.

상기 제 1 분리부(311)의 양측 하부에 한 쌍의 기둥부(312)가 마련된다. 상기 기둥부(312)는 상기 제 1 분리부(311)의 하부를 받칠 소재로 구성된다. 상기 한 쌍의 기둥부(312)는 상기 제 1 분리부(311)보다 넓은 간격을 두고 설치된다. 이는 상기 바늘부(200)가 하기에 설명될 손상성폐기물수거함(600)으로 떨어질 수 있게 하기 위함이다.A pair of pillar parts 312 are provided on both sides of the lower portion of the first separation part 311 . The pillar portion 312 is made of a material to support the lower portion of the first separation portion 311 . The pair of pillar parts 312 are installed at a wider interval than the first separation part 311 . This is to allow the needle part 200 to fall into the damaged waste collection box 600 to be described below.

상기 기둥부(312)에 양측에, 상기 기둥부(312)와 수직인 방향으로 상기 제 2 분리부(313)가 마련된다. 상기 제 2 분리부(313)는 제 2-1 분리부(314)와 제 2-2 분리부(315)로 구성된다. The second separation parts 313 are provided on both sides of the pillar part 312 in a direction perpendicular to the pillar part 312 . The second separation unit 313 includes a 2-1 separation unit 314 and a 2-2 separation unit 315 .

상기 제 2-1 분리부(314)는 상기 기둥부(312)의 일측에 수직인 방향으로 마련된다. 상기 제 2-1 분리부(314)는 제 1 판부(314a)와 제 1 고리부(314b)를 포함하여 구성된다.The 2-1 separation part 314 is provided in a direction perpendicular to one side of the pillar part 312 . The 2-1 separation portion 314 is configured to include a first plate portion 314a and a first ring portion 314b.

상기 제 2-1 분리부(314)의 일측에 제 1 판부(314a)가 마련된다. 상기 제 1 판부(314a)는 상기 기둥부(312)의 일측에 연결되며, 판상으로 구성된다. 이는 하기에 설명될 제 1 고리부(314b)가 상기 바늘부(200)로 뻗을 수 있게하기 위함이다.A first plate portion 314a is provided on one side of the 2-1 separation portion 314 . The first plate part 314a is connected to one side of the pillar part 312 and has a plate shape. This is to enable the first ring portion 314b to be described below to extend to the needle portion 200 .

상기 제 1 판부(314a)와 연결되며, 상기 제 1 판부(314a) 끝단에 제 1 고리부(314b)가 마련된다. 상기 제 1 고리부(314b)는 상기 바늘부(200)와 대응되는 고리형태로 형성된다. 이는 상기 제 1 고리부(314b)로 상기 바늘부(200)를 잡기 위함이다.It is connected to the first plate portion 314a, and a first ring portion 314b is provided at an end of the first plate portion 314a. The first ring portion 314b is formed in a ring shape corresponding to the needle portion 200 . This is to hold the needle part 200 with the first ring part 314b.

상기 제 2-2 분리부(315)는 상기 기둥부(312)의 타측에 수직인 방향으로 마련된다. 상기 제 2-2 분리부(315)는 제 2 판부(315a)와 제 2 고리부(315b)를 포함하여 구성된다.The 2-2 separation part 315 is provided in a direction perpendicular to the other side of the pillar part 312 . The 2-2 separation part 315 is configured to include a second plate part 315a and a second ring part 315b.

상기 제 2-2 분리부(315)의 일측에 제 2 판부(315a)가 마련된다. 상기 제 2 판부(315a)는 상기 기둥부(312)의 타측에 연결되며, 판상으로 구성된다. 이는 하기에 설명될 제 2 고리부(315b)가 상기 바늘부(200)로 뻗을 수 있게하기 위함이다.A second plate part 315a is provided on one side of the 2-2 separation part 315 . The second plate part 315a is connected to the other side of the pillar part 312 and has a plate shape. This is to enable the second ring portion 315b to be described below to extend to the needle portion 200 .

상기 제 2 판부(315a)와 연결되며, 상기 제 2 판부(315a) 끝단에 제 2 고리부(315b)가 마련된다. 상기 제 2 고리부(315b)는 상기 바늘부(200)와 대응되는 고리형태로 형성된다. 이는 상기 제 2 고리부(315b)로 상기 바늘부(200)를 잡기 위함이다.It is connected to the second plate portion 315a, and a second ring portion 315b is provided at an end of the second plate portion 315a. The second ring portion 315b is formed in a ring shape corresponding to the needle portion 200 . This is to hold the needle part 200 with the second ring part 315b.

상기 제 1 분리함(310)의 일측에 제 1 센서(316)가 부착된다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 될 수 있다. 이는 초음파 또는 레이저를 발신하고 물체가 있다면 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이루어지는 센서이다. 상기 제 1 센서(316)는 상기 주사기의 출입을 감지하여 하기에 설명될 모터(318)를 작동시킨다. A first sensor 316 is attached to one side of the first separation box 310 . The first sensor 316 may be an ultrasonic sensor or a laser sensor. This is a sensor consisting of a principle of transmitting ultrasonic waves or lasers and receiving ultrasonic waves or lasers that are reflected back if there is an object. The first sensor 316 operates a motor 318, which will be described below, by detecting the entrance and exit of the syringe.

상기 제 1 분리부(311)의 상면에 제 3 센서(317)가 부착된다. 상기 제 3 센서(317)는 압력센서가 될 수 있다. 이는 상기 제 3 센서(317)에 가해지는 외부 압력을 인지하여 이루어지는 센서이다. 상기 제 3 센서(317)는 상기 주사기가 상기 제 1 분리부(311)의 상면에 닿으면, 하기에 설명될 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다. A third sensor 317 is attached to the upper surface of the first separation unit 311 . The third sensor 317 may be a pressure sensor. This is a sensor made by recognizing the external pressure applied to the third sensor 317 . The third sensor 317 serves to operate a motor 318 to be described below when the syringe touches the upper surface of the first separation unit 311 .

상기 기둥부(312)의 일측에 제 2 센서(320)가 더 부착될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)는 초음파 센서 또는 레이저 센서가 될 수 있다. 이는 초음파 또는 레이저를 발신하고 물체가 있다면 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이루어지는 센서이다. 상기 제 2 센서(320)는 상기 제 3 센서(317)가 인식되지 않을 때 작동하는 센서이다. 상기 제 1 센서(316)가 작동하고 3초 뒤, 상기 제 3 센서(317)가 작동하지 않으면, 상기 제 2 센서(320)가 작동한다. 이는 상기 주사기가 작아 상기 제 1 분리부(311)의 구멍 사이를 통과하는 경우를 위해 존재하며, 상기 주사기의 출입을 감지하여 하기에 설명될 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다. A second sensor 320 may be further attached to one side of the pillar part 312 . The second sensor 320 may be an ultrasonic sensor or a laser sensor. This is a sensor consisting of a principle of transmitting ultrasonic waves or lasers and receiving ultrasonic waves or lasers that are reflected back if there is an object. The second sensor 320 is a sensor that operates when the third sensor 317 is not recognized. 3 seconds after the first sensor 316 operates, if the third sensor 317 does not operate, the second sensor 320 operates. This exists for a case in which the syringe is small and passes between the holes of the first separation part 311, and serves to detect the entrance and exit of the syringe and operate the motor 318 to be described below.

상기 기둥부(312)의 타측 상단에 모터(318)가 부착된다. 상기 모터(318)는 상기 제 1 분리부(311)에 동력을 전달하기 위해 존재하며, 상기 제 1 센서(316), 상기 제 2 센서(320), 상기 제 3 센서(317)에 연결된다.A motor 318 is attached to the upper end of the other side of the pillar part 312 . The motor 318 is present to transmit power to the first separation unit 311 , and is connected to the first sensor 316 , the second sensor 320 , and the third sensor 317 .

상기 제 1 분리함(310)의 일측에 상기 제어부(319)가 부착된다. 상기 제어부(319)는 상기 제 1 센서(316), 상기 제 2 센서(320), 상기 제 3 센서(317)의 신호를 받아, 상기 모터(318)를 작동시키는 역할을 한다. The control unit 319 is attached to one side of the first separation box 310 . The controller 319 receives signals from the first sensor 316 , the second sensor 320 , and the third sensor 317 to operate the motor 318 .

상기 주사기바늘분리함(300) 타측에는 상기 제 2 분리함(330)이 더 마련된다.The second separation box 330 is further provided on the other side of the syringe needle separation box 300 .

상기 제 2 분리함(330)은 상술한 제 1 분리함(310)과 구성이 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the second separation box 330 has the same configuration as the above-described first separation box 310, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 주사기수거함(400)이 마련된다. 상기 주사기수거함(400)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 마련되며, 상기 주사기바늘수거함(300)의 일측에 마련된다. 상기 주사기수거함(400)은 중공형 기둥형태로 제작되며, 일측으로 경사져서 제 2 의료폐기물수거함(700)과 연결된 형태로 마련된다. 이는 상기 주사기부(100)를 수거하기 위함이다.Next, the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same, the syringe collection box 400 is provided. The syringe collection box 400 is provided above the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same, and is provided on one side of the syringe needle collection box 300 . The syringe collection box 400 is manufactured in the form of a hollow column, and is inclined to one side and is provided in a form connected to the second medical waste collection box 700 . This is to collect the syringe part 100 .

다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 제 1 의료폐기물수거함(500)이 마련된다. 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상부에 마련되며, 상기 주사기수거함(400)의 일측에 마련된다. 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)은 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)과 관통되는 형상으로 형성된다. 이는 제 1 의료폐기물수거함(500) 상부에 넣은 의료폐기물이 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)으로 떨어지도록 하기 위함이다. Next, a first medical waste collection box 500 is provided in the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same. The first medical waste collection box 500 is provided above the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same, and is provided on one side of the syringe collection box 400 . The first medical waste collection box 500 is formed to penetrate the second medical waste collection box 700 . This is to allow the medical waste placed in the upper portion of the first medical waste collection box 500 to fall into the second medical waste collection box 700 .

다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 손상성폐기물수거함(600)이 마련된다. 상기 손상성폐기물수거함(600)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 하부에 마련되며, 상기 주사기바늘분리함(300)과 상기 주사기수거함(400의 하부에 마련된다. 상기 손상성폐기물수거함(600)은 상부에서 상기 주사기바늘수거함(300)과 관통된다. 이는 상기 주사기바늘분리함(300)에 의해 분리된 상기 바늘부(200)를 수거하기 위함이다. Next, a damaged waste collection box 600 is provided in the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same. The damaged waste collection box 600 is provided under the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same, and is provided in the lower part of the syringe needle separation box 300 and the syringe collection box 400. The damage The waste collection box 600 passes through the syringe needle collection box 300 from the top, which is to collect the needle part 200 separated by the syringe needle separation box 300 .

다음으로, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법에는 제 2 의료폐기물수거함(700)이 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 하부에 마련되며 상기 손상성폐기물수거함(600)의 일측에 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)의 하부에 마련된다. 상기 제 2 의료폐기물수거함(700)은 상부에서 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)과 관통된다. 이는 상기 주사기수거함(400)과 상기 제 1 의료폐기물수거함(500)에 넣은 상기 주사기부(100)와 의료폐기물을 수거하기 위함이다.Next, a second medical waste collection box 700 is provided in the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same. The second medical waste collection box 700 is provided under the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same, and is provided on one side of the damaged waste collection box 600 . The second medical waste collection box 700 is provided under the first medical waste collection box 500 . The second medical waste collection box 700 passes through the syringe collection box 400 and the first medical waste collection box 500 from the top. This is to collect the syringe unit 100 and medical waste placed in the syringe collection box 400 and the first medical waste collection box 500 .

그리고, 본 발명인 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법은, 가로 45cm, 세로 20~30cm, 높이 50~60cm 일 수 있으며, 뒷 면에 고정부가 존재하여 의료카트에 탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다. 이를 통해 따로 지닐 필요가 없고 손쉽게 상기 주사기와 의료폐기물을 수거할 수 있다.And, the medical waste collection box of the present invention and the syringe needle separation and collection method using the same may have a width of 45 cm, a length of 20 to 30 cm, and a height of 50 to 60 cm. . In this way, there is no need to carry it separately, and the syringe and medical waste can be easily collected.

다음으로, 본 발명에 의한 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법의 상기 제 1 분리함(310)에서의 주사기 바늘 분리 방법에 대해 자세히 설명한다. Next, a method for separating a syringe needle in the first separation box 310 of the medical waste collection box and the syringe needle separation and collection method using the same according to the present invention will be described in detail.

의료 폐기물 수거함을 이용하고, 상기 제 1 분리함(310)에 주사기가 삽입되는 제 1 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 3 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 모터(318)가 동작하는 제 4 단계, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서(317)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 6 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 7 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 10 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본형태로 돌아가는 제 11 단계, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 12 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.A first step in which a syringe is inserted into the first separation box 310 using a medical waste collection box, a second step in which the first sensor 316 recognizes the syringe, a signal from the first sensor 316 is transmitted to the control unit 319, the fourth stage in which the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319, and after the second stage is completed, the third sensor 317 ) in the fifth step of checking whether the syringe is recognized, if the third sensor 317 recognizes the syringe in the fifth step, the signal of the third sensor 317 is sent to the control unit 319 In the sixth step delivered, the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319, and the column part 312 moves to the center, thereby separating the injector part 100 and the needle part 200. A seventh step of holding, an eighth step of taking out the syringe upward, a ninth step of recognizing that the first sensor 316 recognizes that the syringe exits, and a signal from the first sensor 316 is sent to the controller 319 In the tenth step transmitted, the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319, and the pillar portion 312 returns to its original position, and the first ring portion 314b and the second The eleventh step of returning the ring portion 315b to its original form, and the twelfth step of dropping the needle portion 200 to the lower portion are performed.

상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서(320)가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계, 상기 제 2 센서(320)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 14 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 동작하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 15 단계, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 18 단계, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 상기 모터(318)가 동작하여, 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본형태로 돌아가는 제 19 단계, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 20 단계를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, after the second step is performed, if the third sensor 317 does not recognize the syringe within a set time, the thirteenth step of recognizing the syringe by the second sensor 320, the In the 14th step, in which the signal of the second sensor 320 is transmitted to the control unit 319, the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319, and the pillar part 312 is moved to the center. , a fifteenth step of holding the syringe part 100 and the needle part 200, a sixteenth step of taking the syringe upward, a seventeenth step of recognizing that the first sensor 316 recognizes that the syringe exits, the In the 18th step, in which the signal of the first sensor 316 is transmitted to the control unit 319, the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319, and the pillar part 312 returns to its original position. Returning, characterized in that it proceeds including a 19th step in which the first ring portion 314b and the second ring portion 315b return to their original form, and a 20th step in which the needle portion 200 falls to the bottom. do.

먼저, 상기 제 1 분리함(310)에 주사기가 삽입되는 제 1 단계가 이뤄진다. First, a first step of inserting a syringe into the first separation box 310 is performed.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기의 접근을 인식하는 제 2 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316) 근처로 접근하면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.Next, a second step is made in which the first sensor 316 recognizes the approach of the syringe. The first sensor 316 is an ultrasonic sensor or a laser sensor, and has a principle of receiving reflected ultrasonic waves or lasers if there is an object when ultrasonic waves or lasers are transmitted. Therefore, when the syringe approaches the vicinity of the first sensor 316, the first sensor 316 recognizes it.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 3 단계가 이뤄진다.Next, a third step in which the signal of the first sensor 316 is transmitted to the control unit 319 is performed.

다음으로, 상기 제어부(319)의 동작에 의해 모터(318)가 동작하는 제 4 단계가 이뤄진다. Next, a fourth step in which the motor 318 operates by the operation of the control unit 319 is performed.

다음으로, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계가 이뤄진다. 상기 설정시간은 사용자가 임의로 설정할 수 있다.Next, after the second step is performed, a fifth step of confirming whether the third sensor 317 recognizes the syringe within a set time is performed. The set time can be arbitrarily set by the user.

다음으로, 상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서(317)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 6 단계가 이뤄진다. 상기 제 3 센서(317)는 압력센서가 될 수 있고, 이는 외부압력이 상기 제 1 분리부(311)에 닿으면 이를 인지하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 분리부(311)에 닿으면 상기 제 3 센서(317)가 이를 인지하게 된다.Next, when the third sensor 317 recognizes the syringe in the fifth step, a sixth step in which the signal of the third sensor 317 is transmitted to the controller 319 is performed. The third sensor 317 may be a pressure sensor, which is configured in a principle of recognizing external pressure when it comes into contact with the first separating part 311 . Accordingly, when the syringe touches the first separation unit 311 , the third sensor 317 recognizes it.

다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 7 단계가 이뤄진다. 상기 제 7 단계에 의해 기둥부(312)가 가운데로 움직이며, 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313)가 가운데에 모이게 된다. 이로 인해, 상기 제 1 분리부(311)가 상기 주사기를 잡으며, 상기 제 2 분리부(313)가 상기 바늘부(200)를 잡게 된다.Next, the motor 318 is operated by the operation of the control unit 319 , and the pillar part 312 moves to the central part, and the seventh part grabs the injector part 100 and the needle part 200 . steps are made By the seventh step, the pillar part 312 is moved to the center, and the first separating part 311 and the second separating part 313 are gathered in the middle. For this reason, the first separating part 311 holds the syringe, and the second separating part 313 holds the needle part 200 .

다음으로, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계가 이뤄진다.Next, the eighth step of withdrawing the syringe upward is performed.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316)안에 있다가, 빠져나가게 되면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.Next, a ninth step is performed in which the first sensor 316 recognizes that the syringe is exiting. The first sensor 316 is an ultrasonic sensor or a laser sensor, and has a principle of receiving reflected ultrasonic waves or lasers if there is an object when ultrasonic waves or lasers are transmitted. Accordingly, when the syringe is in the first sensor 316 and exits, the first sensor 316 recognizes it.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 10 단계가 이뤄진다.Next, a tenth step in which the signal of the first sensor 316 is transmitted to the control unit 319 is performed.

다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본 형태로 돌아가는 제 11 단계가 이뤄진다.Next, by the operation of the control unit 319, the motor 318 is operated to return the pillar portion 312 to its original position, and the first ring portion 314b and the second ring portion 315b ) returns to the present form, the eleventh step is performed.

다음으로, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 12 단계가 이뤄진다. 상기 바늘부(200)는 상기 손상성폐기물수거함(600)으로 수거되게 된다. Next, a twelfth step of dropping the needle part 200 downward is performed. The needle part 200 is collected in the damaged waste collection box 600 .

위와 같은 과정 중, 상기 제 5 단계에서 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하는 경우의 상기 제 1 분리함(310)에서의 주사기 바늘 분리 방법에 대해 자세히 설명한다. 상기 주사기가 작고 얇으면 상기 제 1 분리부(311)에 닿지 않을 수 있기 때문에 아래와 같은 과정이 더 포함된다.In the above process, a method of separating the syringe needle from the first separation box 310 when the third sensor 317 does not recognize the syringe within the set time in the fifth step will be described in detail. If the syringe is small and thin, it may not touch the first separation part 311, so the following process is further included.

먼저, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서(317)가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서(320)가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계가 이뤄진다. 상기 제 2 센서(320)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 2 센서(320) 근처로 오면 상기 제 2 센서(320)가 이를 인지하게 된다.First, after the second step is performed, if the third sensor 317 does not recognize the syringe within a set time, the thirteenth step is performed in which the second sensor 320 recognizes the syringe. The second sensor 320 is an ultrasonic sensor or laser sensor, and has a principle of receiving ultrasonic waves or lasers that are reflected if there is an object when ultrasonic waves or lasers are transmitted. Therefore, when the syringe comes near the second sensor 320, the second sensor 320 recognizes it.

다음으로, 상기 제 2 센서(320)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 14 단계가 이뤄진다. Next, a fourteenth step in which the signal of the second sensor 320 is transmitted to the control unit 319 is performed.

다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해, 상기 모터(318)가 작동하여, 상기 기둥부(312)가 중심부로 이동하여, 상기 주사기부(100)와 상기 바늘부(200)를 잡는 제 15 단계가 이뤄진다. 상기 제 15 단계에 의해 기둥부(312)가 가운데로 움직이며, 상기 제 1 분리부(311)와 상기 제 2 분리부(313)가 가운데에 모이게 된다. 이로 인해, 상기 제 1 분리부(311)가 상기 주사기를 잡으며, 상기 제 2 분리부(313)가 상기 바늘부(200)를 잡게 된다.Next, by the operation of the control unit 319, the motor 318 is operated, and the pillar part 312 moves to the center, and the first to hold the syringe part 100 and the needle part 200 15 steps are made. In the fifteenth step, the pillar part 312 is moved to the center, and the first separating part 311 and the second separating part 313 are gathered in the middle. For this reason, the first separating part 311 holds the syringe, and the second separating part 313 holds the needle part 200 .

다음으로, 상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계가 이뤄진다.Next, a sixteenth step of withdrawing the syringe upward is performed.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계가 이뤄진다. 상기 제 1 센서(316)는 초음파 센서 또는 레이저 센서로, 초음파 또는 레이저를 발신하였을 때, 물체가 있다면 반사되어오는 초음파 또는 레이저를 수신하는 원리로 이뤄진다. 따라서 상기 주사기가 상기 제 1 센서(316)안에 있다가, 빠져나가게 되면 상기 제 1 센서(316)가 이를 인지하게 된다.Next, a seventeenth step is performed in which the first sensor 316 recognizes that the syringe is ejected. The first sensor 316 is an ultrasonic sensor or a laser sensor, and has a principle of receiving reflected ultrasonic waves or lasers if there is an object when ultrasonic waves or lasers are transmitted. Accordingly, when the syringe is in the first sensor 316 and exits, the first sensor 316 recognizes it.

다음으로, 상기 제 1 센서(316)의 신호가 상기 제어부(319)로 전달되는 제 18 단계가 이뤄진다.Next, an eighteenth step in which the signal of the first sensor 316 is transmitted to the controller 319 is performed.

다음으로, 상기 제어부(319)의 작동에 의해 상기 모터(318)가 작동하여 상기 기둥부(312)가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부(314b)와 상기 제 2 고리부(315b)가 본 형태로 돌아가는 제 19 단계가 이뤄진다.Next, by the operation of the control unit 319, the motor 318 is operated to return the pillar portion 312 to its original position, and the first ring portion 314b and the second ring portion 315b ) returns to the present form, the 19th step is made.

다음으로, 상기 바늘부(200)가 하부로 떨어지는 제 20 단계가 이뤄진다. 상기 바늘부(200)는 상기 손상성폐기물수거함(600)으로 수거되게 된다. Next, a twentieth step of dropping the needle part 200 downward is performed. The needle part 200 is collected in the damaged waste collection box 600 .

이와 같은 과정은, 상기 제 2 분리함(330)에서 똑같이 작동할 수 있다. Such a process may work equally well in the second separation box 330 .

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described technical configuration of the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not static in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included above the present invention.

100 : 주사기부 110 : 주사기본체
120 : 주사기입구부 200 : 바늘부
210 : 바늘몸체 220 : 바늘
300 : 주사기바늘분리함 310 : 제 1 분리함
311 : 제 1 분리부 312 : 기둥부
313 : 제 2 분리부 314 : 제 2-1 분리부
314a : 제 1 판부 314b : 제 1 고리부
315 : 제 2-2 분리부 315a : 제 2 판부
315b : 제 2 고리부 316 : 제 1 센서
317 : 제 3 센서 318 : 모터
319 : 제어부 320 : 제 2 센서
330 : 제 2 분리함 400 : 주사기수거함
500 : 제 1 의료폐기물수거함 600 : 손상성폐기물수거함
700: 제 2 의료폐기물수거함100: syringe unit 110: syringe body
120: syringe inlet 200: needle
210: needle body 220: needle
300: syringe needle separation box 310: first separation box
311: first separation part 312: pillar part
313: second separating part 314: 2-1 separating part
314a: first plate portion 314b: first ring portion
315: 2-2 separation part 315a: second plate part
315b: second ring portion 316: first sensor
317: third sensor 318: motor
319: control unit 320: second sensor
330: second separation box 400: syringe collection box
500: first medical waste collection box 600: damaged waste collection box
700: 2nd medical waste collection box

Claims (5)

바늘몸체와 바늘로 이뤄진 바늘부를 주사기부로부터 분리시키는 주사기바늘분리함;
상기 주사기바늘분리함의 일측에 위치하며 상기 주사기부를 수거하는 주사기수거함;
상기 주사기수거함의 일측에 위치하는 제 1 의료폐기물수거함;
상기 주사기바늘분리함과 상기 주사기수거함 하부에 위치하는 손상성폐기물수거함;
상기 제 1 의료폐기물수거함 하부에 위치하며, 상기 주사기수거함과 상기 제 1 의료폐기물수거함과 연결되는 제 2 의료폐기물수거함;을 포함하여 구성되며,
상기 주사기바늘분리함은,
제 1 분리함과 제 2 분리함을 포함하여 구성되며,
상기 제 1 분리함은,
상기 제 1 분리함 내부에 위치하며, 탄성소재로 구성되는 제 1 분리부;
상기 제 1 분리부의 하부에 존재하며, 상기 제 1 분리부를 받쳐주는 기둥부;
상기 기둥부의 양측에 마련되고, 상기 제 1 분리부 하방에 위치하며, 상기 바늘부를 양측에서 고정하는 제 2 분리부;
상기 제 1 분리함의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 1 센서;
상기 제 1 분리부의 상면에 부착되어, 상기 제 1 분리부에 가해지는 외부 압력을 감지하는 제 3 센서;
상기 기둥부의 타측 상단에 부착되어, 상기 기둥부에 동력을 전달하는 모터;
상기 제 1 분리함 일측에 부착되며 상기 제 1 센서, 상기 제 3 센서의 신호에 기초하여 상기 모터의 출력을 가변하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 폐기물 수거함.Separating the syringe needle for separating the needle part consisting of the needle body and the needle from the syringe part;
a syringe collection box located at one side of the syringe needle separation box and collecting the syringe unit;
a first medical waste collection box located at one side of the syringe collection box;
a damaged waste collection box located under the syringe needle separation box and the syringe collection box;
and a second medical waste collection box located below the first medical waste collection box and connected to the syringe collection box and the first medical waste collection box;
The syringe needle separation is,
Consists of a first separation box and a second separation box,
The first separation box,
a first separation unit located inside the first separation box and made of an elastic material;
a pillar part present under the first separation part and supporting the first separation part;
a second separation part provided on both sides of the pillar part, located below the first separation part, and fixing the needle part on both sides;
a first sensor attached to one side of the first separation box to detect the entrance and exit of the syringe;
a third sensor attached to an upper surface of the first separation unit to sense an external pressure applied to the first separation unit;
a motor attached to the upper end of the other side of the pillar to transmit power to the pillar;
Medical waste collection box comprising a; attached to one side of the first separation box and varying the output of the motor based on the signals of the first sensor and the third sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 기둥부의 일측에 부착되어, 상기 주사기의 출입을 감지하는 제 2 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 폐기물 수거함.The method of claim 1,
A second sensor attached to one side of the pillar portion to detect the entrance and exit of the syringe; Medical waste collection box, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 분리부는,
제 2-1 분리부와 제 2-2 분리부로 구성되며,
상기 제 2-1 분리부는,
상기 기둥부의 일측에 존재하며,
판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 1 판부;
제 1 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 1 고리부;를 포함하여 구성되며,
상기 제 2-2 분리부는,
상기 기둥부의 타측에 존재하며, 상기 제 2-1 분리부보다 하방에 마련되고,
판상으로 상기 기둥부에 연결되는 제 2 판부;
제 2 판부 끝단에 마련되며, 상기 바늘부와 대응되는 고리형태인 제 2 고리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료 폐기물 수거함.The method of claim 1,
The second separation unit,
It consists of a 2-1 separation part and a 2-2 separation part,
The 2-1 separation unit,
It is present on one side of the pillar part,
a first plate part connected to the pillar part in a plate shape;
It is provided at the end of the first plate portion, and a first ring portion in the form of a ring corresponding to the needle portion; is configured to include,
The 2-2 separation unit,
It exists on the other side of the pillar part, and is provided below the 2-1 separation part,
a second plate part connected to the pillar part in a plate shape;
Medical waste collection box, characterized in that it comprises a; is provided at the end of the second plate portion, a second ring portion corresponding to the needle portion. 제 2 항으로 구성되는 의료 폐기물 수거함을 이용하고,
상기 제 1 분리함에 주사기가 삽입되는 제 1 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 2 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 3 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 모터가 동작하는 제 4 단계;
상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 설정시간 안에 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하는지 여부를 확인하는 제 5 단계;
상기 제 5 단계에서 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하였으면, 상기 제 3 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 6 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하는 제 7 단계;
상기 주사기를 위로 꺼내는 제 8 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 9 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 10 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 작동하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 11 단계;
상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 12 단계;를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하는 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법.using the medical waste collection box consisting of paragraph 2;
A first step of inserting a syringe into the first separation box;
a second step of recognizing the syringe by the first sensor;
a third step of transmitting the signal of the first sensor to the control unit;
a fourth step of operating the motor by the operation of the control unit;
a fifth step of confirming whether the third sensor recognizes the syringe within a set time after the second step is performed;
a sixth step of transmitting a signal of the third sensor to the control unit when the third sensor recognizes the syringe in the fifth step;
a seventh step of operating the motor by the operation of the control unit and moving the pillar to the center;
an eighth step of taking out the syringe upward;
a ninth step of recognizing that the first sensor exits the syringe;
a tenth step of transmitting the signal of the first sensor to the control unit;
an eleventh step in which the motor operates by the operation of the control unit, the pillar returns to its original position, and the first and second hooks return to their original form;
A medical waste collection box and a syringe needle separation and collection method using the same, comprising a twelfth step in which the needle part falls downward. 제 4 항에 있어서,
상기 제 5 단계에서, 상기 제 2 단계가 이뤄진 후, 상기 제 3 센서가 상기 주사기를 인식하지 못하면, 상기 제 2 센서가 상기 주사기를 인식하는 제 13 단계;
상기 제 2 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 14 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 중심부로 이동하는 제 15 단계;
상기 주사기를 위로 꺼내는 제 16 단계;
상기 제 1 센서가 상기 주사기가 빠져나가는 것을 인식하는 제 17 단계;
상기 제 1 센서의 신호가 상기 제어부로 전달되는 제 18 단계;
상기 제어부의 동작에 의해 상기 모터가 동작하여, 상기 기둥부가 본래의 자리로 돌아오고, 상기 제 1 고리부와 상기 제 2 고리부가 본형태로 돌아가는 제 19 단계;
상기 바늘부가 하부로 떨어지는 제 20 단계;를 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하는 의료폐기물수거함 및 이를 이용한 주사기 바늘 분리 수거 방법.


5. The method of claim 4,
In the fifth step, if the third sensor does not recognize the syringe after the second step is performed, a thirteenth step of recognizing the syringe by the second sensor;
a 14th step of transmitting the signal of the second sensor to the control unit;
a fifteenth step of operating the motor by the operation of the controller to move the pillar to the center;
a 16th step of taking out the syringe upward;
a 17th step of recognizing, by the first sensor, that the syringe exits;
an 18th step of transmitting the signal of the first sensor to the control unit;
A 19th step in which the motor operates by the operation of the control unit, the pillar returns to its original position, and the first ring and the second ring return to their original form;
A medical waste collection box and a method for separating and collecting syringe needles using the same, comprising a twentieth step in which the needle part falls downward.
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