KR20210104423A - 열차자율주행을 위한 rfid 보조 센서 시스템 - Google Patents

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KR20210104423A
KR20210104423A KR1020200019138A KR20200019138A KR20210104423A KR 20210104423 A KR20210104423 A KR 20210104423A KR 1020200019138 A KR1020200019138 A KR 1020200019138A KR 20200019138 A KR20200019138 A KR 20200019138A KR 20210104423 A KR20210104423 A KR 20210104423A
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Abstract

본 발명은 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템에 관한 것으로, 기존 선로상에 설치되는 RFID 태그 장치의 구조를 개선하여 보조 센서 수단을 RFID 태그와 함께 구비하여 열차 이동시 RFID 리더기에서 방사되는 무선 전력 에너지를 활용하여 해당 위치의 온도, 습도, 진동, 속도 등과 같은 주변 정보를 획득하여 무선 통신을 통해 열차에 전송하여 열차자율주행에서 열차간 정보활용에 유용할 뿐만 아니라 해당 열차뿐만 아니라 주위의 다른 열차에도 이러한 주변 정보를 직접 무선통신하여 제공하여 열차자율주행시 열차간 안전운행에 활용할 수 있으며, RFID 리더기에서 방사되는 무선 전력 에너지를 활용하므로 별도의 전원이나 케이블이 필요하지 않아 수리 및 유지 관리도 용이한 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 제공한다.

Description

열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템 {RFID Auxiliary Sensor System for Train Autonomous Driving}
본 발명은 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차의 위치 정보를 취득하기 위해 선로상에 설치되는 RFID 태그에 온도, 습도, 진동, 속도 등과 같이 열차의 안전한 자율주행 운행에 중요한 자료가 될 수 있는 주변 정보를 획득할 수 있는 보조 센서를 구비하여 열차가 이동시 주변 정보를 해당 열차는 물론 인접한 다른 열차에도 전달하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 열차는 대단위 운송 시스템으로 고도의 안전성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차와 승객의 안전을 확보하고 운행 효율을 높이며 운전 편리성을 향상시키기 위해 많은 장치들이 지속적으로 개발되어 왔다.
특히, 열차 운행에 있어서 열차의 위치와 이동거리의 측정 및 감시는 열차의 운행을 위해 필수적으로 이루어져야 한다.
이때, 열차의 위치 감시를 위해 지상(地上)에 지상자인 RFID태그를 설치하고 이를 열차에서 RFID리더를 이용해 RFID태그의 위치를 인식하는 방식이 일반적이며 그 일 예로 공개특허 제10-2010-0083043호가 제안된 바 있다. 이는 알에프아이디를 이용한 열차 정보 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 열차 정보 전송 시스템은 선로를 따라 설치되는 다수 개의 RFID 태그를 포함하여 이루어져, 열차시스템의 RFID 리더와 비접촉 통신을 수행하여 정보를 교환하고, 사령실시스템과 유선 통신을 수행하여 정보를 교환하는 선로시스템; 열차에 설치되며 RFID 리더를 포함하여 이루어져, 상기 선로시스템의 RFID 태그들과 비접촉 통신을 수행하여 정보를 교환하는 하나 이상의 열차시스템; 및, 원격지에 설치되며, 상기 선로시스템과 유선 통신을 수행하여 정보를 교환하는 사령실시스템;을 포함하여 구성된다.
이와 같이 기존의 RFID 태그와 리더를 이용한 열차위치검지기술은 열차의 정확한 위치를 판단하는데 유용하며 이에 따라 열차자율주행 시스템 역시 열차간 통신을 기반으로 열차를 자율주행하므로 이러한 RFID를 통하여 얻은 정확한 위치 정보는 다른 열차에 전달하는 것이 중요하다.
그런데 이러한 종래 RFID를 이용한 열차 정보 전송 시스템은 열차의 위치정보만을 제공 가능할 뿐 별도로 열차가 이동하는 현위치의 온도, 습도, 진동 등과 같이 열차의 안전한 자율주행 운행에 중요한 정보가 될 수 있는 주변 정보를 획득하는 것은 불가능하다.
물론, 열차자율주행시 안전을 위해 이러한 주변 정보를 획득 가능한 복수의 센서를 선로상에 설치하는 것을 고려해볼 수 있지만, 이 경우 복수의 센서 구동을 위한 전력 및 통신 설비 등의 설치 및 유지보수에 많은 비용과 관리가 필요한 단점이 있다.
참고문헌 1: 공개특허 제10-2010-0083043호
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 열차의 위치 정보를 취득하기 위해 선로상에 설치되는 RFID 태그에 온도, 습도, 진동 등과 같이 열차의 안전한 자율주행 운행에 중요한 자료가 될 수 있는 주변 정보를 획득할 수 있는 보조 센서를 구비하여 열차가 이동하며 위치정보를 해당 열차에 전달시 현위치에서의 주변 정보를 해당 열차는 물론 인접한 다른 열차에도 전달하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
아울러 본 발명은 열차가 현위치를 지나는 경우 열차에 설치된 RFID 리더기로부터 무선 전력 에너지(RF 에너지)를 수신하여 구동되어 센서 구성이 간단한 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
선로를 주행하는 열차에 구비되는 RFID 리더기로부터 비접촉 통신을 수행하여 위치 정보를 전달하는 RFID 태그와; 상기 RFID 태그 장치에 상기 RFID 태그와 함께 구비되어 상기 RFID 태그의 위치 정보를 전달시 상기 RFID 태그 장치가 설치된 위치의 주변 정보를 무선 통신을 통해 열차에 전송하는 보조 센서 수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 제공한다.
이때, 상기 RFID 태그와 보조 센서 수단은 RFID 태그 장치의 케이스 내부에 함께 쉴딩되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 보조 센서 수단은 에너지수신용 안테나를 통해 열차의 RFID 리더기에서 송출되는 무선 전력 에너지를 수신하여 구동전원으로 변환하는 전원변환부와, RFID 태그 장치가 설치된 위치의 주변 정보를 획득하는 하나 이상의 센서와, 상기 주변 정보를 정보송신용 안테나를 통해 열차의 무선통신장치로 무선송출하는 통신모듈과, 상기 전원변환부의 전원이 투입되면 구동되어 상기 센서에서 계측된 주변 정보를 상기 통신모듈로 출력하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 전원변환부는 상기 열차에 설치되는 RFID 리더기에서 방사되는 무선 전력 에너지를 수신하는 에너지수신용 안테나와, 상기 에너지수신용 안테나를 통해 수신된 무선 전력 에너지를 직류전원으로 변환하는 RF 정류회로와, 상기 에너지수신용 안테나와 RF 정류회로의 임피던스를 정합하는 임피던스 매칭회로로 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 하나 이상의 센서는 RFID 태그 장치가 설치된 선로 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 공기중 습도를 측정하는 습도센서, 열차 주행시 진동을 측정하는 진동센서, 주변의 불꽃을 감지하는 불꽃감지센서 중에 하나 이상 선택되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 통신모듈은 저전력 통신모듈인 블루투스(BLE), 지그비(Zigbee), 로라(LoRa) 중에 어느 하나의 모듈인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에너지수신용 안테나는 상기 RFID 리더기에서 방사되는 900MHz 대역의 에너지를 수신하며, 상기 정보송신용 안테나는 상기 저전력 통신모듈에 적합한 2.4GHz 안테나인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 보조 센서 수단의 주변 정보는 정보송신용 안테나를 통해 해당 열차 및 다른 열차의 무선통신장치로 전송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존 선로상에 설치되는 RFID 태그 장치에 보조 센서 수단을 구비하여 열차 이동시 해당 위치의 온도, 습도, 진동, 속도 등과 같은 주변 정보를 획득하여 무선 통신을 통해 열차에 전송하여 열차자율주행을 위한 열차간 정보활용에 유용하다.
특히, 본 발명에 따르면, 보조 센서 수단은 열차에 설치되는 RFID 리더기의 무선 전력 에너지를 활용하여 동작하여 무선통신으로 주변 정보를 전송함에 따라 기존의 RFID 태그가 해당 열차의 위치 검지용으로만 사용되는 한계를 극복할 수 있을 뿐만 아니라 해당 열차뿐만 아니라 주위의 다른 열차에도 이러한 주변 정보를 직접 무선통신하여 제공하여 열차자율주행시 열차간 안전운행에 활용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 보조 센서 수단은 RFID 리더기에서 방사되는 무선 전력 에너지를 활용하므로 별도의 밧데리 전원이나 케이블이 필요하지 않아 수리 및 유지 관리도 용이한 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템의 설치 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 보조 센서 시스템이 구비된 RFID태그의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 보조 센서 시스템의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 이용한 주변 정보 전송 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
이를 참고하면, 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템은 열차(T)에 위치 정보를 전달하기 위해 선로(1)에 설치되어 위치 정보를 전달하는 RFID 태그(110)가 내장되는 RFID 태그 장치(100)에 온도, 습도, 진동, 속도 등과 같은 주변 정보를 획득하여 해당 열차(T) 및 주변 열차(T')로 전송하는 보조 센서 수단(120)을 구비하여, 열차(T)가 통과시 열차(T)에 설치되는 RFID 리더기(200)에 RFID 태그(110)의 위치 정보를 전달시 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치의 주변 정보를 획득하여 해당 열차(T) 및 주변 열차(T')로 전송하여 열차(T,T')의 안전한 자율주행 운행에 중요한 자료로 활용할 수 있도록 하는 시스템이다.
이와 같은 본 발명의 RFID 보조 센서 시스템은 열차에 구비되는 RFID 리더기(200)로부터 비접촉 통신을 수행하여 열차 위치 정보를 전달하는 RFID 태그(110)와, 상기 RFID 리더기(200)에 RFID 태그(110)의 위치 정보를 전달시 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치의 온도, 습도, 진동, 속도 등과 같은 주변 정보를 획득하여 무선 통신을 통해 열차(T,T')에 전송하는 보조 센서 수단(120)으로 구성된다.
이때, 상기 RFID 태그(110)와 보조 센서 수단(120)은 하나의 RFID 태그 장치(100)의 케이스(100a) 내부에 함께 쉴딩되며, 상기 보조 센서 수단(120)은 기존에 구비되는 RFID 태그(110)에 영향을 미치지 않을 정도의 이격거리를 가지고 RFID 태그 장치(100) 내부에 함께 쉴딩된다.
그리고, 상기 보조 센서 수단(120)은 무전원 무선센서로 열차(T)의 RFID 리더기(200)에서 방사되는 무선 전력 에너지(RF 에너지)를 활용하여 동작되며 주변 정보를 획득하여 무선 통신으로 주변 정보를 해당 열차(T) 및 인접하는 다른 열차(T')로 전송한다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
우선 RFID 태그 장치(100)는 선로(1)에 설치되어 열차(T)가 통과하는 경우 선로(1)의 위치 정보를 열차(T)에 구비되는 RFID 리더기(200)로 전달하는 RFID 태그(110)가 내장된다.
그리고, 상기 RFID 리더기(200)는 위치 정보가 수신되면 열차(T)의 운전을 제어하는 차상제어기(2)로 전송하여 열차 운행에 필요한 정보로 활용한다. 이러한 열차에는 차상제어기(2)는 물론 무선통신장치(3)가 구비되어 인접한 다른 열차(T')의 무선통신장치(3')와 데이터 통신을 수행한다.
이와 같은 RFID 태그(110)와 RFID 리더기(200) 및 열차제어시스템의 구성은 공지의 구성으로 이에 관한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 상기 보조 센서 수단(120)은 상기 RFID 태그(110)가 설치되는 RFID 태그 장치(100)의 케이스(100a)에 함께 쉴딩되어 열차(T)가 통과하며 RFID 태그(110)의 위치 정보를 열차(T)의 RFID 리더기(200)에 전달시 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치의 온도, 습도, 진동 등과 같은 주변 정보를 획득하여 무선 통신을 통해 해당 열차(T) 및 주변 열차(T')의 무선통신장치(3,3')로 동시에 전송한다.
이와 같은 보조 센서 수단(120)은 에너지수신용 안테나(121)를 통해 열차(T)의 RFID 리더기(200)에서 송출되는 무선 전력 에너지를 수신하여 구동전원으로 변환하는 전원변환부와, 상기 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치의 주변 정보를 획득하는 하나 이상의 센서(122)와, 상기 주변 정보를 정보송신용 안테나(124)를 통해 해당 열차(T) 및 주변 열차(T')의 무선통신장치(3,3')로 무선송출하는 통신모듈(125)과, 상기 전원변환부의 전원이 투입되면 구동되어 상기 센서(122)에서 계측된 주변 정보를 상기 통신모듈(125)로 출력하는 제어부(123)로 구성된다.
이때, 상기 전원변환부는 선로(1)를 주행하는 열차(T)의 차체에 설치되는 RFID 리더기(200)에서 송출되는 무선 전력 에너지를 에너지수신용 안테나(121)를 통해 입력받아 보조 센서 수단(120)의 구동을 위한 구동전원으로 변환한다.
이러한 전원변환부는 상기 열차(T)에 설치되는 RFID 리더기(200)에서 방사되는 900MHz 대역의 에너지를 수신하는 에너지수신용 안테나(121)와, 상기 에너지수신용 안테나(121)를 통해 수신된 무선 전력 에너지를 직류전원으로 변환하는 RF 정류회로(127)와, 상기 에너지수신용 안테나(121)와 RF 정류회로(127)의 임피던스를 정합하는 임피던스 매칭회로(126)로 구성된다.
이때, 상기 RFID 리더기(200)의 전력에 따라 보조 센서 수단(120)을 동작시킬 수 있는 정류회로가 결정되며, 정류회로의 단수에 따라 높은 전압이 형성되므로 보조 센서 수단(120)에 맞는 정류회로 단수를 결정함이 바람직하다.
한편, 상기 보조 센서 수단(120)은 열차(T)가 선로를 이동하며 해당 RFID 태그 장치(100)를 통과하는 경우 한번만 동작하는 기능으로 저장장치의 기능이 중요하지 않아 단일 칩(chip) 콘덴서(128)의 활용이 가능하다.
그리고, 상기 하나 이상의 센서(122)는 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치의 주변 환경에 관한 정보를 획득하기 위한 것으로, 선로 주변의 온도를 측정하는 온도센서(122a), 공기중 습도를 측정하는 습도센서(122b), 열차 주행시 진동을 측정하는 진동센서(122c), 주변의 불꽃을 감지하는 불꽃감지센서(122d) 등을 포함한다.
물론, 상기 하나 이상의 센서(122)는 상기 열거된 센서 중에 어느 하나 이상을 포함가능하며, 그 외에도 다양한 선로 주변의 환경에 관한 물리량을 측정가능한 다양한 센서를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어부(123)는 상기 전원변환부의 전원이 투입되면 구동되어 상기 센서(122)에서 계측된 주변 정보를 입력받어 통신모듈(125)로 출력한다. 이때, 상기 제어부(123)는 복수의 센서(122)에서 계측된 주변 정보가 아날로그 값이면 디지털 수치화할 수도 있다.
특히, 상기 제어부(123)는 보조 센서 수단(120)을 종합적으로 감시 제어하기 위한 구동프로그램이 메모리에 내장된 마이컴으로 구성함이 바람직하며, 이 경우 마이컴은 저전력 소모형을 채용하여 전력소모를 최소화한다.
그리고, 상기 통신모듈(125)은 저전력 통신모듈로서 주변 정보의 송신 거리에 따라 블루투스(BLE), 지그비(Zigbee), 로라(LoRa) 등이 활용가능하다.
이때, 상기 정보송신용 안테나(124)는 상기 저전력 통신모듈에 적합한 2.4GHz 안테나를 활용한다. 이와 같이 정보송신용 안테나(124)를 2.4GHz 대역의 안테나를 적용하는 경우 기존 RFID 태그(110)의 900MHz 대역과 간섭이 일어나지 않게 된다.
한편, 이러한 보조 센서 수단(120)의 주변 정보는 정보송신용 안테나(124)를 통해 무선 송출시 해당 열차(T)는 물론 인접하는 다른 열차(T')로 전송되어 열차간 안전거리 확보 등 열차자율주행시 안전 운행에 활용할 수 있다. 이 경우 상기 열차(T,T')는 무선통신장치(3,3')를 통해 보조 센서 수단(120)에서 무선 송출되는 주변 정보를 획득한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템의 작동 예를 설명한다.
열차(T)가 선로(1)를 주행하며 선로(1)에 설치된 RFID 태그 장치(100)가 설치된 위치를 통과시 열차(T)에 설치되는 RFID 리더기(200)는 RFID 태그(110)의 위치 정보를 수신한다.
이와 동시에 상기 RFID 리더기(200)에서 방출되는 무선 전력 에너지(RF 에너지)는 보조 센서 수단(120)의 전원변환부를 통해 입력된다.
이때, 상기 열차(T)에 설치되는 RFID 리더기(200)에서 방사되는 900MHz 대역의 에너지는 에너지수신용 안테나(121)를 통해 수신되며 임피던스 매칭회로(126)를 거쳐 RF 정류회로(127)에서 직류전원으로 변환되어 제어부(123)를 구성하는 마이컴으로 공급된다.
이에 마이컴이 구동되어 하나 이상의 센서(122)로부터 RFID 태그 장치(100)가 설치된 선로 주변의 온도, 습도, 진동, 화재 감지를 위한 불꽃 등에 관한 주변 정보가 입력되면 통신모듈(125)로 출력하며, 상기 통신모듈(125)은 주변 정보를 무선신호로 변환하여 정보송신용 안테나(124)를 통해 무선 송출한다.
이에 해당 열차(T)는 물론 인접하는 다른 열차(T')는 무선통신장치(3,3')를 통해 보조 센서 수단(120)에서 무선 송출되는 주변 정보를 수신하게 되며, 이러한 주변 정보는 열차(T,T')의 차상제어기(2,2') 등으로 수집되어 열차간 안전거리 확보, 열차제동 등 열차자율주행시 안전 운행에 활용할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 선로 2,2': 차상제어기
3,3': 무선통신장치 100: RFID 태그 장치
110: RFID 태그 120: 보조 센서 수단
121: 에너지수신용 안테나 122: 센서
123: 제어부 124: 정보송신용 안테나
125: 통신모듈 126: RF 정류회로
127: 임피던스 매칭회로 128: 콘덴서
T,T': 열차

Claims (8)

  1. 선로를 주행하는 열차에 구비되는 RFID 리더기로부터 비접촉 통신을 수행하여 위치 정보를 전달하는 RFID 태그와; 상기 RFID 태그 장치에 상기 RFID 태그와 함께 구비되어 상기 RFID 태그의 위치 정보를 전달시 상기 RFID 태그 장치가 설치된 위치의 주변 정보를 무선 통신을 통해 열차에 전송하는 보조 센서 수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 RFID 태그와 보조 센서 수단은 RFID 태그 장치의 케이스 내부에 함께 쉴딩되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 센서 수단은 에너지수신용 안테나를 통해 열차의 RFID 리더기에서 송출되는 무선 전력 에너지를 수신하여 구동전원으로 변환하는 전원변환부와, RFID 태그 장치가 설치된 위치의 주변 정보를 획득하는 하나 이상의 센서와, 상기 주변 정보를 정보송신용 안테나를 통해 열차의 무선통신장치로 무선송출하는 통신모듈과, 상기 전원변환부의 전원이 투입되면 구동되어 상기 센서에서 계측된 주변 정보를 상기 통신모듈로 출력하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전원변환부는 상기 열차에 설치되는 RFID 리더기에서 방사되는 무선 전력 에너지를 수신하는 에너지수신용 안테나와, 상기 에너지수신용 안테나를 통해 수신된 무선 전력 에너지를 직류전원으로 변환하는 RF 정류회로와, 상기 에너지수신용 안테나와 RF 정류회로의 임피던스를 정합하는 임피던스 매칭회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 RFID 태그 장치가 설치된 선로 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 공기중 습도를 측정하는 습도센서, 열차 주행시 진동을 측정하는 진동센서, 주변의 불꽃을 감지하는 불꽃감지센서 중에 하나 이상 선택되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 통신모듈은 저전력 통신모듈인 블루투스(BLE), 지그비(Zigbee), 로라(LoRa) 중에 어느 하나의 모듈인 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 에너지수신용 안테나는 상기 RFID 리더기에서 방사되는 900MHz 대역의 에너지를 수신하며, 상기 정보송신용 안테나는 상기 저전력 통신모듈에 적합한 2.4GHz 안테나인 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 보조 센서 수단의 주변 정보는 정보송신용 안테나를 통해 해당 열차 및 다른 열차의 무선통신장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 열차자율주행을 위한 RFID 보조 센서 시스템.
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