KR20210103365A - wireless track extension system - Google Patents

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KR20210103365A
KR20210103365A KR1020200058920A KR20200058920A KR20210103365A KR 20210103365 A KR20210103365 A KR 20210103365A KR 1020200058920 A KR1020200058920 A KR 1020200058920A KR 20200058920 A KR20200058920 A KR 20200058920A KR 20210103365 A KR20210103365 A KR 20210103365A
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민병덕
최진하
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(주)화인파워엑스
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type

Abstract

The present invention relates to a technique for extending an extension track cable with respect to a track cable for wireless power supply, but allowing power, having a frequency having the same level as the track cable for wireless power supply, to be supplied even through the extension track cable without having a separate power conversion unit for the extension track cable and, more specifically, to a technique for using a track cable for wireless power supply as a primary side and using an extension track cable as a secondary side, and transmitting a high-frequency current, induced from the primary side, to the secondary side in a state in which an induction coupler connected to the extension track cable is arranged without contacting the track cable for wireless power supply, thereby allowing a current, having a high frequency having the same level as the track cable for wireless power supply, to be supplied through the extension track cable without having a separate power conversion device for supplying power to the extension track cable. A magnetic core has a first compartment and a second compartment through which a main track cable having a caterpillar pattern can pass in a non-contact manner, so that the magnetic core can induce a secondary-side current while moving in a non-contact manner with respect to the main track cable.

Description

무선 트랙 연장 시스템 {wireless track extension system}wireless track extension system

본 발명은 무선전원공급용 트랙케이블에 대해 연장트랙 케이블을 연장시키되 그 연장트랙 케이블을 위한 별도의 전력변환 유닛을 구비함 없이 연장트랙 케이블에서도 그 무선전원공급용 트랙케이블과 동일한 수준의 주파수를 갖는 전원공급이 이루어지도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention extends the extension track cable with respect to the track cable for wireless power supply, and has the same frequency as the track cable for wireless power supply in the extension track cable without a separate power conversion unit for the extension track cable. It relates to the technology that makes the power supply happen.

더욱 상세하게는, 본 발명은 무선전원공급용 트랙케이블을 1차측으로 하고 연장트랙 케이블을 2차측으로 하고 연장트랙 케이블에 연결되는 유도커플러가 무선전원공급용 트랙케이블에 비접촉으로 배치된 상태에서 그 1차측으로부터 유도되는 고주파 전류를 2차측에 전달함으로써 결과적으로 연장트랙 케이블이 자신에게 전원을 공급하는 별도의 전력변환 장치를 구비하지 않고도 무선전원공급용 트랙케이블과 동일한 수준의 고주파 전류를 흘릴 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.More specifically, the present invention uses the track cable for wireless power supply as the primary side and the extension track cable as the secondary side, and the induction coupler connected to the extension track cable is disposed in a non-contact state on the track cable for wireless power supply. By transmitting the high frequency current induced from the primary side to the secondary side, as a result, the extension track cable can pass the same level of high frequency current as the track cable for wireless power supply without having a separate power conversion device that supplies power to itself. It's about technology.

일반적으로 대차(Vehicle)는 고주파 전류가 흐르는 트랙케이블을 따라 이동하면서 그 트랙케이블을 1차측으로 하여 2차측 전류를 유도함에 따라 결과적으로 그 대차는 트랙케이블로부터 전원을 공급받아 이동할 수 있다.In general, as a vehicle moves along a track cable through which a high-frequency current flows, a secondary-side current is induced by using the track cable as the primary side, and as a result, the vehicle can move by receiving power from the track cable.

여기서, 그 트랙케이블에 고주파 전류를 흘리기 위해서는 그 트랙케이블에 고주파 인버터가 연결된 상태로 그 고주파 인버터가 그 트랙케이블에 대해 고주파 전류를 흘리게 된다.Here, in order to flow a high-frequency current to the track cable, the high-frequency inverter is connected to the track cable and the high-frequency inverter flows a high-frequency current to the track cable.

그런데, 대차의 이동 영역을 확장할 필요가 있는 경우에는 기존 트랙케이블과 별도의 연장트랙 케이블을 설치할 수 있는데, 이 경우에는 그 연장트랙 케이블에 대해 고주파 전류를 흘리기 위한 연장트랙 케이블용 고주파 인버터가 구비되어야 하는 번거로운 문제가 있다.However, if it is necessary to expand the movement area of the bogie, an extension track cable separate from the existing track cable can be installed. There is a cumbersome problem that must be addressed.

이때, 트랙케이블에서 이동하는 대차는 연장트랙 케이블에서도 연장트랙 케이블의 길이방향을 따라 움직여야 하기 때문에 연장트랙 케이블과 트랙케이블에 흐르는 고주파 전류는 상호 간에 동기화 과정을 거쳐야 하는 부수적인 문제점도 있다.At this time, since the bogie moving in the track cable has to move along the longitudinal direction of the extended track cable even in the extended track cable, there is an incidental problem in that the high frequency current flowing in the extended track cable and the track cable must undergo a mutual synchronization process.

즉, 이미 설치된 트랙케이블에 대해 별도의 연장트랙 케이블 설치하는 경우 필연적으로 그 연장트랙 케이블에 대응하는 전력변환 장치로서 고주파 인버터가 구비되어야 하는 문제와, 이미 설치된 고주파 인버터와 새로이 설치된 전력변환 장치 간의 동기화 및 그 동기화를 위해 각 고주파 인버터를 제어하기 위한 통신 모듈도 구비되어야 하는 번거로운 문제가 있는 것이다.That is, when a separate extension track cable is installed for an already installed track cable, a high-frequency inverter must be provided as a power conversion device corresponding to the extension track cable inevitably, and synchronization between the already installed high-frequency inverter and a newly installed power conversion device And there is a cumbersome problem that a communication module for controlling each high-frequency inverter must also be provided for the synchronization.

그에 따라, 연장트랙 케이블이 별도의 고주파 인버터를 통해 고주파 전류를 제공받는 패턴을 배제하고 기존의 트랙케이블에 고주파 전류를 제공하는 고주파 인버터로부터 고주파 전류를 공급받도록 구성함으로써 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술 구현이 요구된다.Accordingly, by excluding the pattern in which the extension track cable receives a high-frequency current through a separate high-frequency inverter and configuring it to receive a high-frequency current from a high-frequency inverter that provides a high-frequency current to an existing track cable, the problems of the prior art as described above Implementation of technology that can solve this is required.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 연장트랙 케이블을 위한 별도의 전력변환 유닛(예: 고주파 인버터)의 구비없이 메인트랙 케이블의 1차측 전류로부터 유도되는 2차측 전류를 연장트랙 케이블에 제공할 수 있는 무선 트랙 연장 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and an object of the present invention is to provide a secondary current derived from the primary current of the main track cable without a separate power conversion unit (eg, a high frequency inverter) for the extended track cable. An object of the present invention is to provide a wireless track extension system that can provide an extension track cable.

본 발명의 목적은 연장트랙 케이블에 고주파 전류를 공급하기 위해 소요될 수 있는 케이블의 비용을 대폭 줄일 수 무선 트랙 연장 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a wireless track extension system that can significantly reduce the cost of cables that may be required to supply high-frequency current to the extension track cable.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템은 자신에 비접촉으로 탑재된 대차 부하에 대해 무선으로 전력을 공급함에 따라 대차 부하가 자신의 길이방향을 이동 가능하게 인터페이스하는 메인트랙 케이블(110); 메인트랙 케이블(110)에 연결된 상태로 메인트랙 케이블(110)에 소정 대역폭의 고주파 전류를 공급하는 고주파 인버터(120); 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 유도되는 2차측 전류가 흐르며 자신에 비접촉으로 탑재된 OHT 부하에 대해 무선으로 전력을 공급함에 따라 OHT 부하가 자신의 길이방향으로 이동 가능하게 인터페이스하는 연장트랙 케이블(130); 메인트랙 케이블(110)에 비접촉으로 끼워져 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 연장트랙 케이블에 흐르는 2차측 전류의 유도를 담당하는 마그네틱 코어(140); 마그네틱 코어(140)에 감긴 상태로 자신의 양단이 연장트랙 케이블(130)의 양단에 각각 연결되어 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류를 연장트랙 케이블(130)에 전달하는 연장 유도선(150);을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the wireless track extension system according to the present invention provides a main track cable ( 110); a high frequency inverter 120 for supplying a high frequency current of a predetermined bandwidth to the main track cable 110 in a state connected to the main track cable 110; The secondary side current induced from the primary side current flowing in the main track cable 110 flows, and as the OHT load wirelessly supplies power to the OHT load mounted on the OHT load in a non-contact manner, the OHT load is movable in its longitudinal direction. track cable 130; a magnetic core 140 that is inserted into the main track cable 110 in a non-contact manner and is responsible for inducing a secondary current flowing in the extension track cable from the primary current flowing in the main track cable 110; In a state wound around the magnetic core 140 , its both ends are respectively connected to both ends of the extension track cable 130 , and the secondary-side current induced by the magnetic core 140 is transmitted to the extension track cable 130 . (150); may be configured to include.

그리고, 메인트랙 케이블(110)에 대해 연장트랙 케이블(130)과 연장 유도선(150)이 연결됨에 따라 메인트렉 케이블(110)의 인덕턴스로부터 증가된 인덕턴스(이하, '인덕턴스 증가값'라 함)에 대응하여 공진함으로써 인덕턴스 증가값을 보상하도록 연장 유도선(150)에 연결되는 보상 커패시터(160);를 더 포함하여 구성될 수 있다.And, as the extension track cable 130 and the extension guide line 150 are connected to the main track cable 110, the inductance increases from the inductance of the main track cable 110 (hereinafter referred to as 'inductance increase value') The compensation capacitor 160 connected to the extension guide line 150 to compensate for the increase in inductance by resonating in response to ; may be configured to further include.

한편, 연장트랙 케이블(130)은 하나의 도선 라인에서 자신의 일단(이하, '타겟 일단부재'라 함)과 자신의 타단(이하, '타겟 타단부재'라 함)이 고정된 상태로 타겟 일단부재와 타겟 타단부재를 잇는 부분이 자체적으로 n회 권선된 멀티 코어 패턴으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the extension track cable 130 has its one end (hereinafter, referred to as 'target end member') and its other end (hereinafter referred to as 'target other end member') in a single conducting line fixed to one end of the target. A portion connecting the member and the other end member of the target may be formed of a multi-core pattern wound n times by itself.

그리고, 타겟 일단부재와 타겟 타단부재가 연장 유도선(150)의 양단에 각각 연결됨에 따라 연장트랙 케이블(130)은 메인트랙 케이블(110)의 1차측 전류로부터 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류를 n배 증가시키도록 구성될 수 있다.And, as the target one end member and the target other end member are respectively connected to both ends of the extension guide wire 150 , the extension track cable 130 is induced by the magnetic core 140 from the primary side current of the main track cable 110 . It can be configured to increase the secondary-side current n times.

그리고, 마그네틱 코어(140)는, 제 1 코어블록(141); 제 1 코어블록(141)과 대향하여 배치되는 제 2 코어블록(142); 제 1 코어블록(141)의 일단부와 제 2 코어블록(142)의 일단부를 잇는 제 1 외곽브릿지(143); 제 1 외곽브릿지(143)와 대향하여 배치되며 제 1 코어블록(141)의 타단부와 제 2 코어블록(142)의 타단부를 잇는 제 2 외곽브릿지(144); 제 1 외곽브릿지(143)와 제 2 외곽브릿지(144)의 사이에서 제 1 코어블록(141)과 제 2 코어블록(142)을 잇는 미들브릿지(145);를 구비할 수 있다.And, the magnetic core 140, the first core block 141; a second core block 142 disposed to face the first core block 141; a first outer bridge 143 connecting one end of the first core block 141 and one end of the second core block 142; a second outer bridge 144 disposed opposite to the first outer bridge 143 and connecting the other end of the first core block 141 and the other end of the second core block 142; A middle bridge 145 connecting the first core block 141 and the second core block 142 between the first outer bridge 143 and the second outer bridge 144 may be provided.

이때, 제 1 외곽브릿지(143)와 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 1 구획공간과 제 2 외곽브릿지(144)와 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 2 구획공간에 대해 무한궤도 타입으로 이루어진 메인트랙 케이블(110)이 비접촉으로 각각 끼워진 상태를 유지하도록 마그네틱 코어(140)가 동작함에 따라 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 마그네틱 코어(140)가 2차측 전류를 유도하도록 구성될 수 있다.At this time, the caterpillar type for the first partition space corresponding to between the first outer bridge 143 and the middle bridge 145 and the second partition space corresponding to the second outer bridge 144 and the middle bridge 145 . As the magnetic core 140 operates so that the main track cable 110 made of can be configured.

다른 한편, 고주파 전류가 흐르는 1차측 고주파 케이블의 양단에 연결됨에 따라 1차측 고주파 케이블에 흐르는 전류가 흐르며 일방향으로 제 1 구획공간을 통해 마그네틱 코어(140)에 끼워진 후 미들브릿지(145)를 기준으로 터닝하여 역방향으로 제 2 구획공간을 통해 마그네틱 코어(140)에 재차 끼워짐에 따라 평면상에서 무한궤도 형태를 이루는 메인트랙 연장 케이블(210); 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 마그네틱 코어(140)의 일방향 이동한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 메인트랙 연장 케이블을 외부에 고정시키는 제 1 고정홀더(220); 제 1 고정홀더(220)와 협동으로 메인트랙 연장 케이블이 길이방향으로 텐션을 갖도록 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 마그네틱 코어(140)의 역방향 이동한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 메인트랙 연장 케이블을 외부에 고정시키는 제 2 고정홀더(230);를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, as it is connected to both ends of the primary high-frequency cable through which the high-frequency current flows, the current flowing in the primary-side high-frequency cable flows in one direction and is inserted into the magnetic core 140 through the first partition space in one direction, and then the middle bridge 145 based on Main track extension cable 210 which forms a caterpillar shape on a plane as it turns and is inserted again into the magnetic core 140 through the second partition space in the reverse direction; A first fixing holder 220 for fixing the main track extension cable of a portion corresponding to a position outside the one-way movement limit line of the magnetic core 140 in the planar movement range of the magnetic core 140 to the outside; The main part corresponding to the position outside the reverse movement limit line of the magnetic core 140 in the planar movement range of the magnetic core 140 so that the main track extension cable has tension in the longitudinal direction in cooperation with the first fixing holder 220 A second fixing holder 230 for fixing the track extension cable to the outside; may be configured to further include.

본 발명은 고주파 전류를 흘리는 메인트랙 케이블에 비접촉으로 연장되는 연장트랙 케이블을 구비하고 메인트랙 케이블의 1차측 전류로부터 2차측 전류를 유도하여 연장트랙 케이블에 전달하는 유도커플러를 구비함에 따라 별도의 전력변환 유닛(예: 고주파 인버터)을 구비하지 않고도 리프트 유닛에 탑재 가능한 연장트랙 케이블을 구현할 수 있다는 장점을 나타낸다.The present invention is provided with an extension track cable that extends non-contact to a main track cable through which a high-frequency current flows, and an induction coupler for inducing a secondary current from the primary current of the main track cable and transmitting it to the extension track cable, thereby providing separate power It shows the advantage of being able to implement an extended track cable that can be mounted on a lift unit without a conversion unit (eg, a high-frequency inverter).

또한, 본 발명은 메인트랙 케이블에 대해 기구적으로 독립하여 배치되는 연장트랙 케이블을 메인트랙 케이블에 비접촉으로 연결함에도 불구하고 연장트랙 케이블에 흐르는 고주파 전류와 메인트랙 케이블에 흐르는 고주파 전류의 동기화를 위한 케이블이나 그 동기화를 위한 통신 케이블 등을 배제하여 원가절감할 수 있다는 장점도 나타낸다.In addition, the present invention provides a method for synchronizing the high-frequency current flowing in the extension track cable and the high-frequency current flowing in the main track cable despite the non-contact connection of the extension track cable, which is mechanically independently arranged with respect to the main track cable, to the main track cable. It also shows the advantage of cost reduction by excluding cables or communication cables for synchronization.

또한, 본 발명은 마그네틱 코어가 무한궤도 패턴의 메인트랙 케이블이 비접촉으로 통과할 수 있는 제 1 구획공간과 제 2 구획공간을 갖도록 구성됨으로써 마그네틱 코어가 메인트랙 케이블에 대해 비접촉으로 움직이면서 2차측 전류를 유도할 수 있다는 장점을 나타낸다.In addition, the present invention is configured to have a first compartment space and a second compartment space through which the main track cable of the caterpillar pattern can pass in a non-contact manner, so that the magnetic core moves non-contact with the main track cable to generate secondary-side current. It has the advantage that it can be induced.

[도 1]은 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템을 개략적으로 도시한 예시도,
[도 2]는 [도 1]에서 구간별로 전류의 흐름을 표시한 예시도,
[도 3]은 [도 1]에서 연장 유도선에 보상 커패시터가 설치된 상태를 나타낸 도면,
[도 4]는 [도 3]에서 보상 커패시터 부분을 발췌하여 개략적인 회로도로 모델링한 예시도,
[도 5]는 본 발명의 구성인 연장트랙 케이블을 발췌하여 개략적으로 확대 도시한 도면,
[도 6]은 본 발명의 구성인 마그네틱 코어를 발췌하여 그 개략적인 단면을 확대 도시한 도면,
[도 7]은 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템이 사용되고 있는 일례를 도시한 예시도이다.[FIG. 1] is an exemplary diagram schematically showing a wireless track extension system according to the present invention;
[FIG. 2] is an exemplary diagram showing the flow of current for each section in [FIG. 1],
[FIG. 3] is a view showing a state in which the compensation capacitor is installed on the extension lead wire in [FIG. 1];
[FIG. 4] is an exemplary diagram modeled as a schematic circuit diagram by extracting the compensation capacitor part from [FIG. 3];
[FIG. 5] is a schematic enlarged view of an extension track cable, which is a configuration of the present invention,
[Figure 6] is an enlarged view of a schematic cross-section by extracting a magnetic core, which is a configuration of the present invention,
[Fig. 7] is an exemplary diagram showing an example in which the wireless track extension system according to the present invention is used.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 1]은 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템을 개략적으로 도시한 예시도이고, [도 2]는 [도 1]에서 구간별로 전류의 흐름을 표시한 예시도이고, [도 3]은 [도 1]에서 연장 유도선에 보상 커패시터가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, [도 4]는 [도 3]에서 보상 커패시터 부분을 발췌하여 개략적인 회로도로 모델링한 예시도이다.[FIG. 1] is an exemplary diagram schematically showing a wireless track extension system according to the present invention, [FIG. 2] is an exemplary diagram showing the flow of current for each section in [FIG. 1], and [FIG. 3] is [FIG. 1] is a view showing a state in which the compensation capacitor is installed on the extension lead wire, and [FIG. 4] is an exemplary diagram modeled as a schematic circuit diagram by extracting the compensation capacitor part from [FIG. 3].

[도 1] 내지 [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템은 메인트랙 케이블(110), 고주파 인버터(120), 연장트랙 케이블(130), 마그네틱 코어(140), 연장 유도선(150)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4, the wireless track extension system according to the present invention is a main track cable 110, a high frequency inverter 120, an extension track cable 130, a magnetic core 140, an extension induction It may be configured to include a line 150 .

메인트랙 케이블(110)은 [도 1] 내지 [도 3]을 참조하면 자신의 트랙에 고주파 전류를 흘림에 따라 자신에 비접촉으로 탑재된 대차(vehicle : 2) 부하에 대해 무선으로 전력을 공급할 수 있다.Main track cable 110, referring to [Fig. 1] to [Fig. 3], as a high-frequency current flows through its own track, it can wirelessly supply power to a vehicle (2) load mounted on it in a non-contact manner. have.

그 결과, 대차(vehicle : 2)는 메인트랙 케이블(110)을 1차측으로 하는 2차측의 유도전류를 생성함에 따라 결과적으로 메인트랙 케이블(110)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 된다.As a result, the vehicle 2 can move in the longitudinal direction of the main track cable 110 as a result of generating an induced current on the secondary side with the main track cable 110 as the primary side.

여기서, 메인트랙 케이블(110)에는 복수의 대차가 이동할 수 있으며, 메인트랙 케이블(110)이 설치된 이후에 그 메인트랙 케이블(110) 상을 이동하는 대차(vehicle : 2)가 이동할 수 있는 다른 트랙 케이블을 추가하여 연장할 수 있는데, 이러한 경우 그 메인트랙 케이블(110)과 다른 연장트랙 케이블(130) 간에는 해당 대차(vehicle : 2)가 공급받는 유도전류의 주파수가 동일하여야 하는 해결과제가 있다.Here, a plurality of bogies can move on the main track cable 110 , and after the main track cable 110 is installed, another track on which the bogies (vehicle: 2 ) moving on the main track cable 110 can move. It can be extended by adding a cable. In this case, there is a problem that the frequency of the induced current supplied to the vehicle 2 must be the same between the main track cable 110 and the other extension track cable 130 .

고주파 인버터(120)는 [도 1] 내지 [도 3]에서와 같이 메인트랙 케이블(110)에 연결된 상태로 그 메인트랙 케이블(110)에 대해 소정 대역폭의 고주파 전류를 흘리도록 구성된다.The high frequency inverter 120 is configured to flow a high frequency current of a predetermined bandwidth to the main track cable 110 while being connected to the main track cable 110 as shown in FIGS. 1 to 3 .

연장트랙 케이블(130)은 [도 1] 내지 [도 4]에서와 같이 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류(i1)로부터 유도되는 2차측 전류(i2)가 흐르도록 구성된다.The extension track cable 130 is configured such that the secondary current (i 2 ) derived from the primary side current (i 1 ) flowing in the main track cable 110 as in [Fig. 1] to [Fig. 4] flows.

그 결과, 연장트랙 케이블(130)은 자신에 비접촉으로 탑재되는 대차(vehicle : 2') 부하에 대해 무선으로 전력을 공급할 수 있고 결과적으로 그 대차(vehicle : 2')는 연장트랙 케이블(130)의 길이 방향을 따라 지속적으로 유도 전류를 공급받으면서 이동할 수 있게 한다.As a result, the extended track cable 130 can wirelessly supply power to the load of the vehicle (2') mounted on it in a non-contact manner, and as a result, the vehicle (2') is the extended track cable 130 . Allows it to move while receiving an induced current continuously along the longitudinal direction of

이처럼, 메인트랙 케이블(110)과 연장트랙 케이블(130)을 넘나드는 대차(vehicle : 2, 2')가 메인트랙 케이블(110)과 연장트랙 케이블(130)로부터 동일한 주파수의 고주파 전류를 제공받기 위해서는 [도 1] 내지 [도 3]에서와 같이 마그네틱 코어(140)가 필요하다.In this way, the vehicle (vehicle: 2, 2') crossing the main track cable 110 and the extension track cable 130 is provided with a high frequency current of the same frequency from the main track cable 110 and the extension track cable 130 . For this, the magnetic core 140 is required as in [FIG. 1] to [FIG. 3].

마그네틱 코어(140)는 메인트랙 케이블(110)에 비접촉으로 끼워져 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류(i1)로부터 연장트랙 케이블(130)에 흐르는 2차측 전류(i2)의 유도를 담당할 수 있다.The magnetic core 140 is fitted to the main track cable 110 in a non-contact manner, and the secondary side current (i 2 ) flowing in the extension track cable 130 from the primary side current (i 1 ) flowing in the main track cable 110 is induced. can be in charge

마그네틱 코어(140)의 구체적인 구성에 대해서는 아래의 [도 6]과 [도 7]을 통해 상세히 살펴보기로 한다.A detailed configuration of the magnetic core 140 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7 below.

연장 유도선(150)은 마그네틱 코어(140)에 복수 회 감긴 상태로 [도 1] 내지 [도 3]에서와 같이 자신의 양단이 연장트랙 케이블(130)의 양단에 각각 연결되어 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류(i2)를 연장트랙 케이블(130)에 전달하도록 구성될 수 있다.The extension guide wire 150 is wound around the magnetic core 140 a plurality of times, and its both ends are connected to both ends of the extension track cable 130 as shown in FIGS. 1 to 3 , respectively, and the magnetic core 140 . ) may be configured to transmit the secondary-side current (i 2 ) induced by the extension track cable 130 .

한편, [도 3]과 [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템은 보상 커패시터(160)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, referring to [Fig. 3] and [Fig. 4], the wireless track extension system according to the present invention may be configured to further include a compensation capacitor (160).

보상 커패시터(260)는 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 연장 유도선(140)에 장착될 수 있다.The compensation capacitor 260 may be mounted on the extension guide line 140 as shown in FIGS. 3 and 4 .

즉, 메인트랙 케이블(110)에 대해 연장트랙 케이블(130)과 연장 유도선(150)이 연결됨으로 인해 메인트랙 케이블(110)의 인덕턴스로부터 증가된 인덕턴스(이하, '인덕턴스 증가값'이라 함)를 보상 커패시터(260)가 보상한다.That is, the inductance increased from the inductance of the main track cable 110 due to the connection of the extension track cable 130 and the extension guide line 150 to the main track cable 110 (hereinafter referred to as 'inductance increase value'). is compensated by the compensation capacitor 260 .

예컨대, [도 2] 상의 고주파 인버터(120)는 메인트랙 케이블(110)의 인덕턴스값을 감안하여 메인트랙 케이블(110) 상에서 최적의 공진이 발생할 수 있도록 고주파 전류를 그 메인트랙 케이블(110)에 흘린다.For example, the high-frequency inverter 120 in [Fig. 2] applies a high-frequency current to the main track cable 110 so that an optimal resonance can occur on the main track cable 110 in consideration of the inductance value of the main track cable 110. shedding

그런데, 메인트랙 케이블(110)에는 유도 커플러(140)를 매개로 하여 연장 유도선(150)과 연장트랙 케이블(130)이 연결되어 있지만, 고주파 인버터(120)는 애초에 설정된 패턴으로 고주파 전류를 메인트랙 케이블(110)에 흘린다.By the way, although the extension guide line 150 and the extension track cable 130 are connected to the main track cable 110 through the induction coupler 140 as a medium, the high frequency inverter 120 mains the high frequency current in a pattern set in the first place. It flows through the track cable 110.

결과적으로, 메인트랙 케이블(110) 상의 인덕턴스에 더하여 연장 유도선(150)과 연장트랙 케이블(130)에 대응하는 케이블 상의 자체 인덕턴스값이 증가하게 되므로 고주파 인버터(120)로부터 공급되는 고주파 전류가 연장 유도선(150)이나 연장트랙 케이블(130)에서도 제대로 공진하기 위해서는 그 '인덕턴스 증가값'에 대응하는 커패시턴스를 보상해 주어야 한다.As a result, in addition to the inductance on the main track cable 110 , the self-inductance value on the cable corresponding to the extension guide line 150 and the extension track cable 130 increases, so that the high-frequency current supplied from the high-frequency inverter 120 is extended. In order to properly resonate even in the guide wire 150 or the extension track cable 130, the capacitance corresponding to the 'inductance increase value' must be compensated.

이를 위해, [도 3]과 [도 4]에서와 같이 보상 커패시터(160)가 연장 유도선(150)에 장착되었다.To this end, a compensation capacitor 160 is mounted on the extension guide line 150 as shown in FIGS. 3 and 4 .

한편, [도 4]에서와 같이 보상 커패시터(160)의 크기(C)는 아래의 수학식으로 나타낼 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4 , the size C of the compensation capacitor 160 may be expressed by the following equation.

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서, C는 '보상 커패시터(160)'를 나타내고, f는 주파수를 나타내며 L130은 연장 유도선(150)과 연장트랙 케이블(130)에 대응하는 '인덕턴스 증가값'을 나타낸다.)(Here, C represents the 'compensation capacitor 160', f represents the frequency, and L 130 represents the 'inductance increase value' corresponding to the extended guide line 150 and the extended track cable 130 .)

[도 5]는 본 발명의 구성인 연장트랙 케이블을 발췌하여 개략적으로 확대 도시한 도면이다.[FIG. 5] is a schematic enlarged view of an extension track cable, which is a configuration of the present invention.

[도 2]와 [도 5]를 참조하면, 연장트랙 케이블(130)은 하나의 도선 라인에서 자신의 일단(이하, '타겟 일단부재 : 131a'라 함)과 자신의 타단(이하, '타겟 타단부재 : 131b'라 함)이 고정된 상태로 타겟 일단부재(131a)와 타겟 타단부재(131b)를 각 단부로 하는 도선이 [도 5]에서와 같이 자체적으로 n회 권선된 멀티 코어 패턴으로 구성될 수 있다.Referring to [Fig. 2] and [Fig. 5], the extension track cable 130 has its one end (hereinafter referred to as 'target one end member: 131a') and its other end (hereinafter, 'target') in one conducting line. The other end member: 131b') in a fixed state, the conducting wire having the target one end member 131a and the target other end member 131b as each end is self-winding n times as in [Fig. 5] in a multi-core pattern. can be configured.

여기서, n은 자연수에 한정되지 않고 1.5와 같이 자연수와 소수의 합으로 이루어질 수도 있다.Here, n is not limited to a natural number and may consist of the sum of a natural number and a prime number, such as 1.5.

이때, [도 2]와 [도 5]에서와 같이 연장트랙 케이블(130)의 타겟 일단부재(131a)와 타겟 타단부재(131b)가 연장 유도선(150)의 양단에 각각 연결됨에 따라 연장트랙 케이블(130)은 메인트랙 케이블(110)의 1차측 전류로부터 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류를 n배 증가시킬 수 있다.At this time, as the target end member 131a and the target other end member 131b of the extension track cable 130 are respectively connected to both ends of the extension guide line 150 as in [Fig. 2] and [Fig. 5], the extension track The cable 130 may increase the secondary-side current induced by the magnetic core 140 from the primary-side current of the main track cable 110 n times.

한편, 연장 유도선(150)이 마그네틱 코어(140)에 [도 2]에서와 같이 m회 권선되면 [도 2]에서와 같이 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류는 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 전류보다 1/m로 감소된다.On the other hand, when the extension guide wire 150 is wound m times as in [FIG. 2] on the magnetic core 140, the secondary current induced by the magnetic core 140 as in [FIG. 2] is the main track cable ( 110) is reduced to 1/m compared to the current flowing through it.

즉, [도 2]에서와 같이 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류(i1)가 80A이고 마그네틱 코어(140)에 대한 연장 유도선(150)의 권선수(Ncore)가 8 turns이면 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류(i2)는 80A의 1/8인 10A가 되는 것이다.That is, as in [Fig. 2], the primary-side current (i 1 ) flowing in the main track cable 110 is 80A and the number of windings (N core ) of the extension guide wire 150 for the magnetic core 140 is 8 turns. The secondary-side current i 2 induced by the backside magnetic core 140 is 1/8 of 80A, which is 10A.

여기서, m은 자연수에 한정되지 않고 1.5와 같이 자연수와 소수의 합으로 이루어질 수도 있다. 이는 연장 유도선(150)이 마그네틱 코어(140)에 1.5 turn인 1.5회 권선된 경우를 예로 들 수 있다.Here, m is not limited to a natural number and may consist of a sum of a natural number and a prime number, such as 1.5. This may be an example of a case in which the extension guide wire 150 is wound 1.5 turns, which is 1.5 turns, on the magnetic core 140 .

이어서, 앞서 살펴 본 바와 같이 연장트랙 케이블(130)의 타겟 일단부재(131a)와 타겟 타단부재(131b)를 각 단부로 하는 도선이 [도 2]에서와 같이 자체적으로 감긴 권선수(Ncable)가 8 turns이면 10A인 2차측 전류(i2)는 연장트랙 케이블(130) 상에서는 8배 증가하게 되어 결과적으로 다시 메인트랙 케이블(110) 상의 1차측 전류(i1)와 동일한 80A의 전류(i3)를 흘리게 된다. Next, the number of windings (N cable ) in which the conducting wire having the target one end member 131a and the target other end member 131b of the extension track cable 130 as each end is wound by itself as in [Fig. If is 8 turns, the secondary-side current (i 2 ) of 10A increases 8 times on the extension track cable 130, and as a result, the current (i) of 80A equal to the primary-side current (i 1 ) on the main track cable 110 again 3 ) is spilled.

이처럼, 마그네틱 코어(140)에 권선되는 권선수(Ncore)와 연장트랙 케이블(130) 상에서 자체적으로 권선되는 권선수(Ncable)를 조정함으로써 메인트랙 케이블(110) 상의 1차측 전류(i1)를 그대로 연장트랙 케이블(130) 상에 흐르는 전류(i3)로 유도시킬 수 있으면서도 마그네틱 코어(140)와 연장 유도선(150)을 경유하는 과정에서는 상대적으로 낮은 전류(i2)를 흘림에 따라 마그네틱 코어(140)에서의 저항으로 인한 열발생을 억제할 수 있게 된다. As such, by adjusting the number of windings (N core ) wound on the magnetic core 140 and the number of windings (N cable ) wound on the extension track cable 130 by itself, the primary side current on the main track cable 110 (i 1 ) ) can be induced as a current (i 3 ) flowing on the extension track cable 130 as it is, while passing a relatively low current (i 2 ) in the process of passing through the magnetic core 140 and the extension guide line 150 . Accordingly, it is possible to suppress heat generation due to resistance in the magnetic core 140 .

[도 6]은 본 발명의 구성인 마그네틱 코어를 발췌하여 그 개략적인 단면을 확대 도시한 도면이고, [도 7]은 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템이 사용되고 있는 일례를 도시한 예시도이다.[Fig. 6] is an enlarged view of a schematic cross-section by extracting the magnetic core constituting the present invention, and [Fig. 7] is an exemplary view showing an example in which the wireless track extension system according to the present invention is used.

먼저, 메인트랙 케이블(110)이 설치된 이후 연장트랙 케이블(130)을 비접촉으로 연결해야 하는 상황에서 어떻게 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 트랙전류와 동일한 수준의 트랙전류를 연장트랙 케이블(130)에 인가시킬 것인가의 해결과제가 있다.First, in a situation where the extension track cable 130 must be connected in a non-contact manner after the main track cable 110 is installed, how can a track current at the same level as the track current flowing in the main track cable 110 be applied to the extension track cable 130 ? There is a solution to whether or not to approve it.

이를 위해, 연장트랙 케이블(130)에 마그네틱 코어(140)를 연결시키고 이 마그네틱 코어(140)가 메인트랙 케이블(110)에 비접촉으로 끼워진 상태에서 메인트랙 케이블(110)의 길이방향으로 움직임이 가능하도록 함에 따라 결과적으로 마그네틱 코어(140)가 메인트랙 케이블(110)의 1차측 전류로부터 2차측 전류를 유도하여 연장트랙 케이블(130)에 전달하도록 구성하였다.To this end, the magnetic core 140 is connected to the extension track cable 130 and the magnetic core 140 is fitted to the main track cable 110 in a non-contact state, and movement in the longitudinal direction of the main track cable 110 is possible. As a result, the magnetic core 140 was configured to induce the secondary-side current from the primary-side current of the main track cable 110 and deliver it to the extension track cable 130 .

예컨대, [도 7]에서와 같이 연장트랙 케이블(130)이 상하방향으로 움직이는 리프트 유닛(4)에 장착된 상태로 그 리프트 유닛(4)과 상하방향으로 움직이는 경우 연장트랙 케이블(130)에 연결되는 마그네틱 코어(140)가 리프트 유닛(4)과 함께 상하방향으로 움직이면서 메인트랙 케이블(110)의 연장선인 메인트랙 연장 케이블(210)의 길이방향을 따라 비접촉으로 슬라이딩하도록 구성될 수 있다.For example, when the extension track cable 130 moves in the vertical direction with the lift unit 4 in a state in which it is mounted on the lift unit 4 that moves in the vertical direction as in [Fig. 7], it is connected to the extension track cable 130 The magnetic core 140 may be configured to slide in a non-contact manner along the longitudinal direction of the main track extension cable 210 that is an extension of the main track cable 110 while moving in the vertical direction together with the lift unit 4 .

이처럼, 마그네틱 코어(140)가 [도 7]에서와 같이 연직 상하방향으로 움직일 때 정지 상태인 메인트랙 케이블(110) 또는 메인트랙 연장 케이블(210)의 길이 방향으로 메인트랙 케이블(110) 또는 메인트랙 연장 케이블(210)에 대해 비접촉으로 움직임에 따라 자연적으로 메인트랙 케이블(110)의 1차측 전류가 마그네틱 코어(140)에 유도될 수 있다.As such, when the magnetic core 140 moves in the vertical vertical direction as in [Fig. 7], the main track cable 110 or main track cable 110 or main in the longitudinal direction of the main track cable 110 or main track extension cable 210 in a stationary state. As it moves in a non-contact manner with respect to the track extension cable 210 , a primary-side current of the main track cable 110 may be naturally induced in the magnetic core 140 .

이를 위해, 마그네틱 코어(140)는 [도 6]에서와 같이 제 1 코어블록(141), 제 2 코어블록(142), 제 1 외곽브릿지(143), 제 2 외곽브릿지(144), 미들브릿지(145)를 구비함에 따라 무한궤도 형태의 메인트랙 연장 케이블(210)이 [도 7]에서와 같이 통과할 수 있도록 예컨대, [도 6]에서와 같이 제 1 구획공간(S1)과 제 2 구획공간(S2)을 구비하였다.To this end, the magnetic core 140 includes the first core block 141, the second core block 142, the first outer bridge 143, the second outer bridge 144, and the middle bridge as shown in [Fig. 6]. As the 145 is provided, the main track extension cable 210 in the form of an endless track can pass through as in [Fig. 7], for example, the first compartment S1 and the second compartment as shown in Fig. 6 A space S2 was provided.

상세하게, 제 1 코어블록(141)은 [도 6]에서와 같이 하나의 블록 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 제 2 코어블록(142)도 [도 6]과 [도 7]에서와 같이 제 1 코어블록(141)과 유사한 형태로 형성되어 제 1 코어블록(141)과 대향하여 배치될 수 있다.In detail, the first core block 141 may be configured in the form of one block as shown in FIG. 6 . In addition, the second core block 142 may also be formed in a shape similar to that of the first core block 141 as shown in FIGS. 6 and 7 and disposed to face the first core block 141 .

이어서, 제 1 외곽브릿지(143)는 [도 6]과 [도 7]에서와 같이 제 1 코어블록(141)의 일단부와 제 2 코어블록(142)의 일단부를 연결하는 형태로 구성될 수 있다.Subsequently, the first outer bridge 143 may be configured to connect one end of the first core block 141 and one end of the second core block 142 as shown in FIGS. 6 and 7 . have.

이때, 제 2 외곽브릿지(144)는 [도 6]과 [도 7]에서와 같이 제 1 외곽브릿지(143)와 유사한 형태로 형성되어 제 1 외곽브릿지(143)와 대향하여 배치될 수 있으며 제 1 코어블록(141)의 타단부와 제 2 코어블록(142)의 타단부를 잇는 형태로 구성될 수 있다.At this time, the second outer bridge 144 is formed in a shape similar to that of the first outer bridge 143 as in [Figs. 6] and [Fig. 7], and may be disposed to face the first outer bridge 143, and It may be configured in a form that connects the other end of the first core block 141 and the other end of the second core block 142 .

또한, 미들브릿지(145)는 [도 6]과 [도 7]에서와 같이 제 2 외곽브릿지(144)와 유사한 형태로 형성되어 제 1 외곽브릿지(143)와 제 2 외곽브릿지(144)의 사이에서 제 1 코어블록(141)과 제 2 코어블록(142)을 연결하는 형태로 구성될 수 있다.In addition, the middle bridge 145 is formed in a shape similar to that of the second outer bridge 144 as shown in FIGS. 6 and 7 , and is formed between the first outer bridge 143 and the second outer bridge 144 . It may be configured in the form of connecting the first core block 141 and the second core block 142 in the .

여기서, 마그네틱 코어(140)의 구체적인 구조를 설명하기 위하여 제 1 코어블록(141), 제 2 코어블록(142), 제 1 외곽브릿지(143), 제 2 외곽브릿지(144), 미들브릿지(145)를 구분하여 설명하고 도시하였지만 마그네틱 코어(140) 전체를 원바디로 구성할 수도 있고 제 1 코어블록(141), 제 1 외곽브릿지(143), 제 2 외곽브릿지(144), 미들브릿지(145)를 원바디로 구성한 후 제 2 코어블록(142)을 접합하는 형태로 구현할 수도 있다.Here, in order to describe the specific structure of the magnetic core 140 , the first core block 141 , the second core block 142 , the first outer bridge 143 , the second outer bridge 144 , and the middle bridge 145 . ), but the entire magnetic core 140 may be configured as a single body, and the first core block 141, the first outer bridge 143, the second outer bridge 144, and the middle bridge 145 ) may be implemented in the form of bonding the second core block 142 after the one-body configuration.

이때, 제 1 외곽브릿지(143)와 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 1 구획공간(S1)과 제 2 외곽브릿지(144)와 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 2 구획공간(S2)에 대해 무한궤도 타입으로 이루어진 메인트랙 케이블(110) 또는 메인트랙 케이블(110)에 연결된 메인트랙 연장 케이블(210)이 [도 7]에서와 같이 비접촉으로 각각 끼워진 상태를 유지하면서 마그네틱 코어(140)가 상하방향으로 동작하도록 구성될 수 있다.At this time, the first partition space S1 corresponding to between the first outer bridge 143 and the middle bridge 145 and the second partition space S2 corresponding to the space between the second outer bridge 144 and the middle bridge 145 . ) of the main track cable 110 or the main track extension cable 210 connected to the main track cable 110 made of a caterpillar type with respect to the magnetic core 140 while maintaining the non-contacting state as shown in FIG. 7 . ) may be configured to operate in the vertical direction.

그 결과, 메인트랙 케이블(110)과 메인트랙 연장 케이블(210)에 흐르는 1차측 전류로부터 마그네틱 코어(140)가 비접촉된 상태로 2차측 전류를 유도할 수 있게 된다.As a result, it is possible to induce a secondary-side current from the primary-side current flowing through the main-track cable 110 and the main-track extension cable 210 in a non-contact state with the magnetic core 140 .

다른 한편, 본 발명에 따른 무선 트랙 연장 시스템은 [도 7]에서와 같이 메인트랙 연장 케이블(210), 제 1 고정홀더(220), 제 2 고정홀더(230)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the wireless track extension system according to the present invention may be configured to further include a main track extension cable 210 , a first fixing holder 220 , and a second fixing holder 230 as shown in FIG. 7 . .

메인트랙 연장 케이블(210)은 [도 6]과 [도 7]에서와 같이 고주파 전류가 흐르는 1차측 고주파 케이블로서의 메인트랙 케이블(110) 양단에 연결됨에 따라 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 전류가 흐르며 [도 7]에서와 같이 연직 하방으로 제 1 구획공간(S1)을 통해 마그네틱 코어(140)에 끼워진 후 [도 6] 상의 미들브릿지(145)를 기준으로 [도 7]에서와 같이 터닝하여 연직 상방으로 제 2 구획공간(S2)을 통해 마그네틱 코어(140)에 재차 끼워짐에 따라 메인트랙 연장 케이블(210)은 연직 상하방향으로 무한궤도 형태를 이룬다.As the main track extension cable 210 is connected to both ends of the main track cable 110 as a primary high-frequency cable through which a high-frequency current flows as in [Fig. 6] and [Fig. 7], the current flowing in the main track cable 110 is After being inserted into the magnetic core 140 through the first partition space (S1) vertically downward as in [Fig. 7], turning as in [Fig. 7] based on the middle bridge 145 on [Fig. 6] As the magnetic core 140 is fitted again through the second partition space S2 vertically upward, the main track extension cable 210 forms an endless track in the vertical vertical direction.

제 1 고정홀더(220)는 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 마그네틱 코어(140)의 일방향 이동한계선, 예컨대 [도 7]에서 연직 상방향 한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 메인트랙 연장 케이블(210)을 [도 7]과 같이 외부에 고정시킬 수 있다.The first fixing holder 220 extends the main track of the portion corresponding to the position outside the vertical upward limit line in the one-way movement limit line of the magnetic core 140 in the plane movement range of the magnetic core 140, for example, in [Fig. The cable 210 may be fixed to the outside as shown in FIG. 7 .

제 2 고정홀더(230)는 제 1 고정홀더(220)와 협동으로 메인트랙 연장 케이블(210)이 길이방향으로 텐션을 갖도록 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 [도 7]에서와 같이 마그네틱 코어(140)의 역방향 이동한계선, 예컨대 [도 7]에서 연직 하방향 한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 메인트랙 연장 케이블(210)을 외부에 고정시킬 수 있다.The second fixing holder 230 cooperates with the first fixing holder 220 so that the main track extension cable 210 has tension in the longitudinal direction in the plane movement range of the magnetic core 140 as in [Fig. 7]. The reverse movement limit line of the magnetic core 140, for example, the main track extension cable 210 of a portion corresponding to a position outside the vertical downward limit line in [FIG. 7] may be fixed to the outside.

이처럼, [도 7]에서와 같이 제 1 고정홀더(220)와 제 2 고정홀더(230)가 메인트랙 연장 케이블(210)을 상하방향으로 팽팽하게 고정시킴에 따라 마그네틱 코어(140)가 상하방향으로 팽팽한 상태의 메인트랙 연장 케이블(210)에 비접촉으로 끼워진 후에는 그 마그네틱 코어(140)가 연직 상하방향으로 움직이기만 하면 마그네틱 코어(140)는 메인트랙 연장 케이블(210)에 비접촉된 상태를 유지하면서 그 메인트랙 연장 케이블(210)에 흐르는 1차측 전류로부터 2차측 전류를 유도할 수 있게 된다.As such, as the first fixing holder 220 and the second fixing holder 230 tautly fix the main track extension cable 210 in the vertical direction as in [Fig. 7], the magnetic core 140 moves in the vertical direction. After being fitted in a non-contact state to the main track extension cable 210 in a taut state, if the magnetic core 140 moves in the vertical vertical direction, the magnetic core 140 maintains a non-contact state with the main track extension cable 210. While doing so, it is possible to induce a secondary-side current from the primary-side current flowing through the main track extension cable 210 .

이때, 메인트랙 케이블(110)은 연장트랙 케이블(130)에 흐르는 2차측 전류에 대응하는 [도 2] 상의 1차측 전류(i1)가 흐르며 자신에 비접촉으로 탑재된 [도 7] 상의 대차(2) 부하에 대해 무선으로 전력을 공급함에 따라 그 대차(2)가 자신의 길이방향으로 이동 가능하게 인터페이스한다. At this time, in the main track cable 110, the primary side current (i 1 ) on [Fig. 2] corresponding to the secondary side current flowing in the extension track cable 130 flows, and the bogie ( 2) By wirelessly supplying power to the load, the bogie 2 interfaces to be movable in its longitudinal direction.

그리고, 고주파 인버터(120)는 [도 2]와 [도 7]에서와 같이 메인트랙 케이블(110)에 연결된 상태로 메인트랙 케이블(110)에 소정 대역폭의 고주파 전류를 공급하도록 구성된다.In addition, the high frequency inverter 120 is configured to supply a high frequency current of a predetermined bandwidth to the main track cable 110 in a state of being connected to the main track cable 110 as shown in FIGS. 2 and 7 .

2, 2' : 대차
4 : 리프트 유닛
110 : 메인트랙 케이블
120 : 고주파 인버터
130 : 연장트랙 케이블
131a : 소선 일단부재
131b : 소선 타단부재
132 : 피복
140 : 마그네틱 코어
141 : 제 1 코어블록
142 : 제 2 코어블록
143 : 제 1 외곽브릿지
144 : 제 2 외곽브릿지
145 : 미들브릿지
150 : 연장 유도선
160 : 보상 커패시터
210 : 메인트랙 연장 케이블
220 : 제 1 고정홀더
230 : 제 2 고정홀더
S1 : 제 1 구획공간
S2 : 제 2 구획공간
T : 터미널박스2, 2' : Bogie
4: lift unit
110: main track cable
120: high frequency inverter
130: extension track cable
131a: element wire one end member
131b: other end member
132: cloth
140: magnetic core
141: first core block
142: second core block
143: first outer bridge
144: second outer bridge
145: middle bridge
150: extension guide line
160: compensation capacitor
210: main track extension cable
220: first fixing holder
230: second fixing holder
S1: first compartment space
S2: second compartment space
T : terminal box

Claims (5)

자신에 비접촉으로 탑재된 대차 부하에 대해 무선으로 전력을 공급함에 따라 상기 대차 부하가 자신의 길이방향을 이동 가능하게 인터페이스하는 메인트랙 케이블(110);
상기 메인트랙 케이블(110)에 연결된 상태로 상기 메인트랙 케이블(110)에 소정 대역폭의 고주파 전류를 공급하는 고주파 인버터(120);
상기 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 유도되는 2차측 전류가 흐르며 자신에 비접촉으로 탑재된 OHT 부하에 대해 무선으로 전력을 공급함에 따라 상기 OHT 부하가 자신의 길이방향으로 이동 가능하게 인터페이스하는 연장트랙 케이블(130);
상기 메인트랙 케이블(110)에 비접촉으로 끼워져 상기 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 상기 연장트랙 케이블에 흐르는 2차측 전류의 유도를 담당하는 마그네틱 코어(140);
상기 마그네틱 코어(140)에 감긴 상태로 자신의 양단이 상기 연장트랙 케이블(130)의 양단에 각각 연결되어 상기 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류를 상기 연장트랙 케이블(130)에 전달하는 연장 유도선(150);
을 포함하여 구성되는 무선 트랙 연장 시스템.
a main track cable 110 for interfacing the bogie load to be movable in its longitudinal direction as it wirelessly supplies power to the bogie load mounted on its own non-contact;
a high frequency inverter 120 for supplying a high frequency current of a predetermined bandwidth to the main track cable 110 while being connected to the main track cable 110;
The secondary side current induced from the primary side current flowing through the main track cable 110 flows, and as the OHT load wirelessly supplies power to the OHT load mounted on the OHT load in a non-contact manner, the OHT load interface so as to move in its longitudinal direction an extension track cable 130;
a magnetic core 140 that is inserted into the main track cable 110 in a non-contact manner and is responsible for inducing a secondary current flowing in the extension track cable from a primary current flowing in the main track cable 110;
Both ends thereof are respectively connected to both ends of the extension track cable 130 in a state wound around the magnetic core 140 , and the secondary-side current induced by the magnetic core 140 is transmitted to the extension track cable 130 . an extension guide line 150;
A wireless track extension system comprising:
 청구항 1에 있어서,
상기 메인트랙 케이블(110)에 대해 상기 연장트랙 케이블(130)과 상기 연장 유도선(150)이 연결됨에 따라 상기 메인트렉 케이블(110)의 인덕턴스로부터 증가된 인덕턴스(이하, '인덕턴스 증가값'라 함)에 대응하여 공진함으로써 상기 인덕턴스 증가값을 보상하도록 상기 연장 유도선(150)에 연결되는 보상 커패시터(160);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 트랙 연장 시스템.
The method according to claim 1,
As the extension track cable 130 and the extension guide line 150 are connected to the main track cable 110, the inductance increased from the inductance of the main track cable 110 (hereinafter referred to as 'inductance increase value') a compensation capacitor 160 connected to the extension guide line 150 so as to compensate for the increased inductance value by resonating in response to a corresponding resonance;
Wireless track extension system, characterized in that it further comprises a.
 청구항 2에 있어서,
상기 연장트랙 케이블(130)은 하나의 도선 라인에서 자신의 일단(이하, '타겟 일단부재'라 함)과 자신의 타단(이하, '타겟 타단부재'라 함)이 고정된 상태로 상기 타겟 일단부재와 상기 타겟 타단부재를 잇는 부분이 자체적으로 n회 권선된 멀티 코어 패턴으로 이루어지고,
상기 타겟 일단부재와 상기 타겟 타단부재가 상기 연장 유도선(150)의 양단에 각각 연결됨에 따라 상기 연장트랙 케이블(130)은 상기 메인트랙 케이블(110)의 1차측 전류로부터 상기 마그네틱 코어(140)에 의해 유도되는 2차측 전류를 n배 증가시키는 것을 특징으로 하는 무선 트랙 연장 시스템.
3. The method according to claim 2,
The extension track cable 130 has one end of the target in a state in which its one end (hereinafter, referred to as 'target end member') and its other end (hereinafter referred to as 'target other end member') are fixed in one conducting line. The part connecting the member and the other end member of the target is made of a multi-core pattern wound n times by itself,
As the target one end member and the target other end member are respectively connected to both ends of the extension guide wire 150 , the extension track cable 130 receives the magnetic core 140 from the primary current of the main track cable 110 . Wireless track extension system, characterized in that it increases the secondary current induced by the n times.
 청구항 3에 있어서,
상기 마그네틱 코어(140)는,
제 1 코어블록(141);
상기 제 1 코어블록(141)과 대향하여 배치되는 제 2 코어블록(142);
상기 제 1 코어블록(141)의 일단부와 상기 제 2 코어블록(142)의 일단부를 잇는 제 1 외곽브릿지(143);
상기 제 1 외곽브릿지(143)와 대향하여 배치되며 상기 제 1 코어블록(141)의 타단부와 상기 제 2 코어블록(142)의 타단부를 잇는 제 2 외곽브릿지(144);
상기 제 1 외곽브릿지(143)와 상기 제 2 외곽브릿지(144)의 사이에서 상기 제 1 코어블록(141)과 상기 제 2 코어블록(142)을 잇는 미들브릿지(145);
를 구비하고,
상기 제 1 외곽브릿지(143)와 상기 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 1 구획공간과 상기 제 2 외곽브릿지(144)와 상기 미들브릿지(145) 사이에 대응하는 제 2 구획공간에 대해 무한궤도 타입으로 이루어진 상기 메인트랙 케이블(110)이 비접촉으로 각각 끼워진 상태를 유지하도록 상기 마그네틱 코어(140)가 동작함에 따라 상기 메인트랙 케이블(110)에 흐르는 1차측 전류로부터 상기 마그네틱 코어(140)가 2차측 전류를 유도하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 트랙 연장 시스템.
4. The method according to claim 3,
The magnetic core 140 is,
a first core block 141;
a second core block 142 disposed to face the first core block 141;
a first outer bridge 143 connecting one end of the first core block 141 and one end of the second core block 142;
a second outer bridge 144 disposed to face the first outer bridge 143 and connecting the other end of the first core block 141 and the other end of the second core block 142;
a middle bridge 145 connecting the first core block 141 and the second core block 142 between the first outer bridge 143 and the second outer bridge 144;
to provide
The first partition space corresponding to the first outer bridge 143 and the middle bridge 145 and the second partition space corresponding to the second outer bridge 144 and the middle bridge 145 are infinite. As the magnetic core 140 operates so that the main track cable 110 of the track type is kept in a non-contact state, the magnetic core 140 is separated from the primary side current flowing through the main track cable 110 A wireless track extension system configured to induce a secondary side current.
 청구항 4에 있어서,
고주파 전류가 흐르는 1차측 고주파 케이블의 양단에 연결됨에 따라 상기 1차측 고주파 케이블에 흐르는 전류가 흐르며 일방향으로 상기 제 1 구획공간을 통해 상기 마그네틱 코어(140)에 끼워진 후 상기 미들브릿지(145)를 기준으로 터닝하여 역방향으로 상기 제 2 구획공간을 통해 상기 마그네틱 코어(140)에 재차 끼워짐에 따라 평면상에서 무한궤도 형태를 이루는 메인트랙 연장 케이블(210);
상기 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 상기 마그네틱 코어(140)의 일방향 이동한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 상기 메인트랙 연장 케이블을 외부에 고정시키는 제 1 고정홀더(220);
상기 제 1 고정홀더(220)와 협동으로 상기 메인트랙 연장 케이블이 길이방향으로 텐션을 갖도록 상기 마그네틱 코어(140)의 평면상 이동 범위에서 상기 마그네틱 코어(140)의 역방향 이동한계선을 벗어난 위치에 대응하는 부분의 상기 메인트랙 연장 케이블을 외부에 고정시키는 제 2 고정홀더(230);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 트랙 연장 시스템.5. The method according to claim 4,
As the high-frequency current is connected to both ends of the primary-side high-frequency cable through which the high-frequency current flows, the current flowing in the primary-side high-frequency cable flows in one direction and is inserted into the magnetic core 140 through the first compartment space, and then the middle bridge 145 is referenced. a main track extension cable 210 that turns to and forms a caterpillar shape on a plane as it is re-inserted into the magnetic core 140 through the second partition space in the reverse direction;
A first fixing holder 220 for fixing the main track extension cable of a portion corresponding to a position outside the one-way movement limit line of the magnetic core 140 in the plane movement range of the magnetic core 140 to the outside;
Corresponds to a position outside the reverse movement limit line of the magnetic core 140 in the planar movement range of the magnetic core 140 so that the main track extension cable has tension in the longitudinal direction in cooperation with the first fixing holder 220 a second fixing holder 230 for fixing the main track extension cable to the outside;
Wireless track extension system, characterized in that it further comprises a.
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KR102567227B1 (en) * 2022-09-07 2023-08-16 (주)화인파워엑스 non-contact type track cable extention device for movable rail

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