KR20210103342A - Simulation method and simulation apparatus for preventing concrete girder break - Google Patents

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KR20210103342A KR1020200017973A KR20200017973A KR20210103342A KR 20210103342 A KR20210103342 A KR 20210103342A KR 1020200017973 A KR1020200017973 A KR 1020200017973A KR 20200017973 A KR20200017973 A KR 20200017973A KR 20210103342 A KR20210103342 A KR 20210103342A
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Abstract

The present invention relates to a simulation method for preventing damage to a concrete girder during a transfer and an apparatus thereof. According to the present invention, the simulation method includes: a model preparation step (S10) of preparing a preset concrete girder model (10) to be inspected; a sensor installation step (S20) of installing deformation measurement sensors (20) on a plurality of inspection positions (P1-PN) preset on the concrete girder model (10) prepared in the model preparation step (S10); a deformation degree measurement step (S30) of measuring the degree of deformation caused by an applied external force through the deformation measurement sensors (20) by applying a transfer state preset for the concrete girder model (10) prepared in the model preparation step (S10); and a result deriving step (S40) of deriving installation positions of the deformation measurement sensors (20), a critical deformation degree and a vulnerable spot as a result in regard to an actual concrete girder based on the deformation degree measured in the deformation degree measurement step (S30).

Description

이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치 {Simulation method and simulation apparatus for preventing concrete girder break}Simulation method and apparatus for preventing concrete girder breakage during transport {Simulation method and simulation apparatus for preventing concrete girder break}

본 발명은 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation method and apparatus for preventing damage to a concrete girder during transport.

철근 콘크리트 거더는, 교량 같은 구조물에 설치되어 상측의 슬래브 등의 건설구조물을 지지하는 보를 말한다.Reinforced concrete girders are beams installed in structures such as bridges to support construction structures such as slabs on the upper side.

한편 교량 등의 구조물은, 공사기간의 단축, 품질 확보를 위하여 콘크리트 거더 등은 프리캐스트(공장 제작) 방식에 의하여 미리 제조된 후 교량 등의 공사현장에 이송되어 제조되고 있다.Meanwhile, in order to shorten the construction period and secure quality, structures such as bridges are manufactured in advance by precast (factory production), and then transported to construction sites such as bridges.

그런데 사전 제작된 콘크리트 거더는, 건설현장으로의 이송과정, 건설현장에서 크레인에 의한 이송과정을 거쳐 최종 조립되는데, 이러한 이송과정에서 가해지는 외력에 의하여 발생되는 변형에 의한 파손으로 산업재해가 발생될 수 있다.However, the pre-fabricated concrete girder is finally assembled through a transport process to a construction site and a transport process by a crane at the construction site. can

특히 콘크리트 거더는, 콘크리트 재질을 가져 외력에 대한 허용 변형량이 작아 작은 변형에도 쉽게 파손되는 등 변형에 매우 취약하다. 참고로 교량용 콘크리트 거더는 길이가 최대 60m를 이루는 등 외력에 대한 변형발생의 유무 및 그에 따른 크랙 발생여부를 육안으로 확인하는 것이 매우 힘들다.In particular, the concrete girder has a small amount of allowable deformation against external force due to the concrete material, so it is very vulnerable to deformation, such as being easily damaged even with a small deformation. For reference, it is very difficult to visually check whether the concrete girders for bridges are deformed due to external force, such as forming a maximum of 60m in length, and whether cracks occur accordingly.

이에 콘크리트 거더의 이송과정에서 가해지는 외력에 대한 콘크리트 거더의 변형을 계측하는 기술이 절실한 상황이다. Therefore, there is an urgent need for a technology to measure the deformation of the concrete girder in response to the external force applied during the transport of the concrete girder.

본 발명의 목적은 상기와 같은 필요성을 인식하여 이송 중 이송 중 콘크리트 거더의 시뮬레이션을 통하여, 이송과정에서 가해지는 외력에 의한 콘크리트 거더의 변형을 시뮬레이션하여 실제 이송시 변형에 의한 파손을 방지할 수 있는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to recognize the necessity as described above and to simulate deformation of a concrete girder due to an external force applied in the conveying process through simulation of a concrete girder during conveyance to prevent damage due to deformation during actual conveyance. An object of the present invention is to provide a simulation method and apparatus for preventing concrete girder damage during transport.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 미리 설정된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 준비하는 모델준비단계(S10)와; 상기 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)를 설치하는 센서설치단게(S20)와; 상기 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 대하여 미리 설정된 이송상태를 적용하여 가해지는 외력에 따라 발생되는 변형량을 상기 변형측정센서(20)를 이용하여 측정하는 변형량측정단계(S30)와; 상기 변형량측정단계(S30)에서 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 결과로 도출하는 결과도출단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법을 개시한다.The present invention was created in order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention, the model preparation step (S10) of preparing a pre-set inspection target concrete girder model (10); A sensor installation step (S20) for installing the strain measuring sensor 20 at a plurality of inspection positions (P1 to PN) preset in the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10); Deformation measuring step (S30) of measuring the amount of deformation generated according to an external force applied by applying a preset transfer state to the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10) using the deformation measuring sensor 20 (S30) )Wow; Based on the deformation amount measured in the deformation amount measurement step (S30), the result deriving step (S40) of deriving the installation position, critical deformation amount, and weak point of the deformation measuring sensor 20 for the actual concrete girder as a result Discloses a simulation method for preventing concrete girder damage during transport.

상기 변형량측정단계(S30)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 상태에서 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시켜 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.The deformation amount measuring step (S30) is, in the state of supporting both ends of the concrete girder model 10 to be inspected, the load is gradually increased until it is destroyed in the central part, compared to the applied load, at each inspection position (P1 to PN). can measure the amount of deformation.

상기 변형량측정단계(S30)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 할 수 있다..In the deformation amount measuring step (S30), the deformation amount at 97% of the applied load at the time of breakage of the concrete girder model 10 to be inspected may be set as the critical deformation amount.

상기 변형량측정단계(S30)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.The deformation amount measuring step (S30), after supporting both ends of the inspection target concrete girder model 10, tilt the inspection target concrete girder model 10 at a preset inclination at each of the inspection positions (P1 ~ PN) The amount of deformation can be measured.

본 발명은 또한 상기와 같은 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법을 구현하기 위한 시뮬레이션 장치로서, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)를 거치하는 거더 지지부(100)와; 상기 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 하중을 인가하는 하중인가부(200)와; 상기 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 설치된 복수의 변형측정센서(20)들과; 상기 변형측정센서(20)들에 의하여 측정된 변형량 및 상기 하중인가부(200)에 의하여 인가되는 인가하중으로부터 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하는 계측부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치을 개시한다.The present invention also provides a simulation apparatus for implementing a simulation method for preventing damage to a concrete girder during transport as described above, comprising: a girder support unit 100 for mounting a concrete girder model 10 to be inspected; a load applying unit 200 for applying a load to the concrete girder model 10 to be inspected mounted on the girder support unit 100; a plurality of strain measuring sensors 20 installed at a plurality of inspection positions P1 to PN preset in the concrete girder model 10 to be inspected mounted on the girder support unit 100; From the amount of deformation measured by the strain measuring sensors 20 and the applied load applied by the load applying unit 200, the installation position of the strain measuring sensor 20 for the actual concrete girder, the critical strain, and the weak point are calculated. Discloses a simulation device for preventing damage to the concrete girder during transport, characterized in that it includes a measurement unit 300 to.

상기 거더지지부(100)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지하는 거치부(110)와; 상기 거치부(110)가 지면에 대하여 간격을 두고 설치될 수 있도록 상기 거치부(110)를 지지하는 지지부(120)와; 상기 지지부(120)이 하단에 결합되어 지면에서 지지되는 베이스부(130)를 포함하며, 상기 하중인가부(200)는, 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하기 위하여 상기 거치부(110)에 지지된 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시키는 중앙부분하중 인가부(210)를 포함할 수 있다.The girder support part 100 includes a holding part 110 for supporting both ends of the concrete girder model 10 to be inspected; a support part 120 for supporting the cradle 110 so that the cradle 110 can be installed at an interval with respect to the ground; The support part 120 is coupled to the lower end and includes a base part 130 supported on the ground, and the load applying part 200 measures the amount of deformation at each of the inspection positions P1 to PN compared to the applied load. To this end, it may include a central partial load applying unit 210 that gradually increases the load until it is destroyed in the central part of the concrete girder model 10 to be inspected supported by the mounting unit 110 .

상기 계측부(300)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 계산할 수 있다.The measurement unit 300 may calculate the amount of deformation at 97% of the applied load at the time of breakage of the concrete girder model 10 to be inspected as the critical deformation amount.

상기 계측부(300)는, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.The measurement unit 300, after supporting both ends of the inspection target concrete girder model 10, tilt the inspection target concrete girder model 10 at a preset inclination, the amount of deformation at each of the inspection positions (P1 ~ PN) can be measured

본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치는, 이송 중 가해지는 외력에 대한 콘크리트 거더의 변형의 시뮬레이션을 통하여, 이송과정에서 가해지는 외력에 의한 변형에 의하여 콘크리트 거더가 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The simulation method and apparatus for preventing breakage of a concrete girder during transport according to the present invention, through the simulation of the deformation of the concrete girder with respect to the external force applied during transport, the concrete girder is damaged by the deformation caused by the external force applied in the transport process. There are advantages to avoiding this.

도 1은, 본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법을 보여주는 순서도이다.
도 2는, 도 1의 시뮬레이션 대상인 콘크리트 거더의 일예를 보여주는 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는, 도 3에 따른 시뮬레이션 장치에 의한 시뮬레이션의 일예(외력에 의한 파손)를 보여주는 측면도이다.
도 5a 및 도 5b는, 도 3에 따른 시뮬레이션 장치에 의한 시뮬레이션의 다른 예(콘크리트 거더의 기울어짐에 따른 변형)를 보여주는 측면도이다.
도 6은, 본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치의 구성을 보여주는 개념도이다.1 is a flowchart showing a simulation method for preventing damage to a concrete girder during transport according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a concrete girder that is a simulation target of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing a simulation device for preventing damage to a concrete girder during transport according to the present invention.
4 is a side view showing an example of a simulation (damage due to external force) by the simulation apparatus according to FIG. 3 .
5A and 5B are side views showing another example (deformation due to inclination of a concrete girder) of a simulation by the simulation apparatus according to FIG. 3 .
6 is a conceptual diagram showing the configuration of a simulation device for preventing damage to a concrete girder during transport according to the present invention.

이하 본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a simulation method and apparatus for preventing damage to a concrete girder during transport according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법은, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 준비하는 모델준비단계(S10)와; 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)를 설치하는 센서설치단게(S20)와; 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 대하여 미리 설정된 이송상태를 적용하여 가해지는 외력에 따라 발생되는 변형량을 변형측정센서(20)를 이용하여 측정하는 변형량측정단계(S30)와; 변형량측정단계(S30)에서 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 결과로 도출하는 결과도출단계(S40)를 포함한다.A simulation method for preventing damage to a concrete girder during transport according to the present invention includes, as shown in FIGS. 1 to 6, a model preparation step (S10) of preparing a preset inspection target concrete girder model 10; A sensor installation step (S20) for installing the strain measuring sensor 20 at a plurality of inspection positions (P1 to PN) preset in the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10); A deformation amount measuring step (S30) of measuring the amount of deformation generated according to an external force applied by applying a preset transfer state to the concrete girder model (10) prepared in the model preparation step (S10) using the deformation measuring sensor 20 (S30) and ; It includes a result deriving step (S40) of deriving the installation position of the deformation measuring sensor 20 for the actual concrete girder, the critical deformation amount and the weak point as a result based on the deformation amount measured in the deformation amount measuring step (S30).

상기 모델준비단계(S10)는, 미리 설정된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 준비하는 단계로서, 미리 설정된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 따라서 다양하게 수행될 수 있다.The model preparation step ( S10 ) is a step of preparing a preset inspection target concrete girder model 10 , and may be variously performed according to the preset inspection target concrete girder model 10 .

여기서 상기 콘크리트 거더는, 교량 등의 구조물에 사용되는 철근 콘크리트 거더로서 철큰 콘크리트 재질을 가지면 어떠한 구성도 가능하다.Here, the concrete girder is a reinforced concrete girder used in structures such as bridges, and any configuration is possible as long as it has a large concrete material.

그리고 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)은, 검사 대상인 실제 콘크Ÿ 거더를 검사하는 대신 미리 설정된 스케일의 축소 모형으로 구성될 수 있다.And the inspection target concrete girder model 10, instead of examining the actual concrete Ÿ girder that is the inspection target, may be configured as a reduced model of a preset scale.

예로서, 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)은, 실제 콘크Ÿ 거더의 형상에 대응되는 형상 및 구조를 가질 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상하로 배치된 한 쌍의 리브(11, 12) 및 한 쌍의 리브(11, 12)를 상하로 연결하는 수직빔(13)을 포함할 수 있다.For example, the inspection target concrete girder model 10 may have a shape and structure corresponding to the shape of the actual concrete girder, and as shown in FIG. 2 , a pair of ribs 11 arranged vertically , 12) and a pair of ribs 11 and 12 vertically connecting the vertical beam 13 may include.

한편 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)은, 후술하는 변형량측정단계(S30)의 수행이 용이하도록 제조된 거더 지지부(100)에 지지될 수 있다.Meanwhile, the concrete girder model 10 to be inspected may be supported on the girder support unit 100 manufactured to facilitate performing the deformation amount measurement step (S30), which will be described later.

상기 거더 지지부(100)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)이 거치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The girder support part 100 is a configuration in which the concrete girder model 10 to be inspected is mounted, and various configurations are possible.

예로서, 상기 거더 지지부(100)는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지하는 거치부(110)와; 거치부(110)가 지면에 대하여 간격을 두고 설치될 수 있도록 거치부(110)를 지지하는 지지부(120)와; 지지부(120)이 하단에 결합되어 지면에서 지지되는 베이스부(130)를 포함할 수 있다.As an example, the girder support part 100 includes, as shown in FIGS. 3 to 6 , holding parts 110 for supporting both ends of the concrete girder model 10 to be inspected; a support unit 120 for supporting the mounting unit 110 so that the mounting unit 110 can be installed at an interval with respect to the ground; The support part 120 may include a base part 130 coupled to the bottom and supported on the ground.

상기 거치부(110)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지하는 구성으로서, 후술하는 하중인가부(200)에 의하여 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 하중을 인가할 수 있도록 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 프레임(111)을 포함할 수 있다.The mounting unit 110 is a configuration that supports both ends of the concrete girder model 10 to be inspected, and a load is applied to the central portion of the concrete girder model 10 to be inspected by a load applying unit 200 to be described later. It may include a pair of frames 111 arranged in parallel to each other so as to be able to do so.

상기 한 쌍의 프레임(111)은, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지할 수 있도록 단면 형상이 직사각형인 사각 프레임으로 구성될 수 있다.The pair of frames 111 may be configured as a rectangular frame having a rectangular cross-sectional shape to support both ends of the concrete girder model 10 to be inspected.

상기 지지부(120)는, 거치부(110)가 지면에 대하여 간격을 두고 설치될 수 있도록 거치부(110)를 지지하는 구성으로서, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)가 거치된 거치부(110)를 안정적으로 지지할 수 있도록 복수로 구성됨이 바람직하다.The support unit 120 is a configuration that supports the mounting unit 110 so that the mounting unit 110 can be installed at an interval with respect to the ground, and the mounting unit 110 on which the concrete girder model 10 to be inspected is mounted. It is preferable that it is configured in plurality so as to stably support the .

예로서, 상기 지지부(120)는, 한 쌍의 프레임(111) 각각을 지지하는 한 쌍의 지지프레임(121)을 포함할 수 있다.For example, the support unit 120 may include a pair of support frames 121 supporting each of the pair of frames 111 .

상기 한 쌍의 지지프레임(121)은, 한 쌍의 프레임(111) 각각을 수직으로 지지할 수 있은 프레임이면 어떠한 구성도 가능하다.The pair of support frames 121 may have any configuration as long as they can vertically support each of the pair of frames 111 .

상기 베이스부(130)는, 지지부(120)이 하단에 결합되어 지면에서 지지되는 구성으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 수평형상이 격자구조를 이루는 등 다양한 구성이 가능하다.The base part 130 is a configuration in which the support part 120 is coupled to the lower end and supported on the ground, and as shown in FIG. 3 , various configurations are possible, such as a horizontal shape forming a grid structure.

한편 후술하는 하중인가부(200)는, 거치부(110), 지지부(120) 및 베이스부(130) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다.Meanwhile, the load applying unit 200 to be described later may be installed on at least one of the mounting unit 110 , the support unit 120 , and the base unit 130 .

상기 센서설치단게(S20)는, 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)를 설치하는 단계로서, 콘크리트 거더 모델(10)의 구조에 따라서 다양하게 수행될 수 있다.The sensor installation step (S20) is a step of installing the strain measuring sensor 20 at a plurality of inspection positions (P1 ~ PN) preset in the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10), and the concrete girder Depending on the structure of the model 10 may be variously performed.

예로서, 상기 센서설치단게(S20)는, 콘크리트 거더 모델(10)의 길이방향을 따라서 구간을 구획하여 설정된 검사위치, 리브 및 보 중 적어도 하나에 설정된 검사위치 등 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)를 설치할 수 있다.As an example, the sensor installation step (S20) is a plurality of preset inspection positions (P1) such as inspection positions set by dividing sections along the longitudinal direction of the concrete girder model 10, inspection positions set in at least one of ribs and beams It is possible to install the strain measuring sensor 20 in ~PN).

여기서 상기 변형측정센서(20)는, 콘크리트 거더 모델(10) 중 검사위치(P1~PN)에 설치되어 해당 검사위치(P1~PN)에서의 변형을 측정하기 위한 센서로서, 스트레인 센서(Strain sensor)가 사용될 수 있다.Here, the strain measuring sensor 20 is installed at the inspection position (P1 to PN) of the concrete girder model 10 and is a sensor for measuring the deformation at the corresponding inspection position (P1 to PN), and a strain sensor (Strain sensor) ) can be used.

한편 상기 검사위치(P1~PN)는, 후술하는 변형량측정단계(S30)의 수행에 따라서 계측된 변형량을 참조하여 변형량이 상대적으로 큰 추적위치를 추적하고, 추적위치를 중심으로 미리 설정된 방위 및 간격으로 하나 이상의 추가 검사위치를 설정한 후 해당 추가 검사위치에 변형측정센서(20)를 추가로 설치할 수 있다.On the other hand, the inspection positions (P1 to PN) track the tracking position with a relatively large amount of deformation with reference to the amount of deformation measured according to the execution of the deformation amount measuring step (S30), which will be described later, and preset azimuth and interval based on the tracking position. After setting one or more additional inspection positions, the strain measuring sensor 20 may be additionally installed at the additional inspection positions.

상기 변형량측정단계(S30)는, 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 대하여 미리 설정된 이송상태를 적용하여 가해지는 외력에 따라 발생되는 변형량을 변형측정센서(20)를 이용하여 측정하는 단계로서, 실제 콘크리트 거더 모델(10)의 이송태양에 따라서 다양항 방법에 의하여 수행될 수 있다.The deformation amount measurement step (S30), the deformation amount generated according to the external force applied by applying a preset transfer state to the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10) using the deformation measurement sensor 20 As a measuring step, it can be performed by various methods according to the conveying aspect of the actual concrete girder model 10 .

일예로서, 상기 변형량측정단계(S30)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 상태에서 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시켜 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.As an example, the deformation amount measuring step (S30) is, in a state of supporting both ends of the concrete girder model 10 to be inspected, the load is gradually increased until it is destroyed in the central part, and compared to the applied load, each inspection position (P1 ~ PN) ) can be measured.

이때 상기 변형량측정단계(S30)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 할 수 있다..At this time, in the deformation amount measuring step (S30), the deformation amount at 97% of the applied load at the time of breakage of the concrete girder model 10 to be inspected may be the critical deformation amount.

다른 예로서, 상기 변형량측정단계(S30)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.As another example, in the deformation amount measuring step (S30), after supporting both ends of the inspection target concrete girder model 10, tilt the inspection target concrete girder model 10 at a preset inclination at each inspection position (P1 ~ PN) can measure the amount of deformation.

한편 상기 변형량측정단계(S30)는, 실제 콘크리트 거더 모델(10)의 이송태양, 예를 들면 이송차량에 적재된 상태로 공사현장으로의 제1이송태양, 공사현장에서 타워 크레인의 와이어에 들려 구조물과의 조립을 위한 제2이송태양 등에 대응되는 이송태양, 즉 이송상태를 구현한 상태에서 수행됨이 바람직하다.On the other hand, the deformation amount measurement step (S30) is the actual concrete girder model 10 transfer mode, for example, the first transfer mode to the construction site in a state loaded on the transfer vehicle, lifted by the wire of the tower crane at the construction site. It is preferable that the transfer mode corresponding to the second transfer mode and the like for assembly of the fruit is carried out in a state in which the transfer state is implemented.

즉, 상기 제1이송태양은, 도 4에 도시된 바와 같은 이송태양으로 구현될 수 있다.That is, the first transfer mode may be implemented as a transfer mode as shown in FIG. 4 .

그리고 상기 제2이송태양은, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 이송태양으로 구현될 수 있다.And the second transfer mode may be implemented as a transfer mode as shown in FIGS. 5A and 5B.

상기 결과도출단계(S40)는, 변형량측정단계(S30)에서 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 결과로 도출하는 단계로서, 다양한 방식에 의하여 수행될 수 있다.The result deriving step (S40) is a step of deriving the installation position, critical deformation amount and weak point of the strain measuring sensor 20 for the actual concrete girder based on the deformation amount measured in the strain amount measuring step (S30) as a result, It can be performed by various methods.

특히 상기 결과도출단계(S40)는, 변형량측정단계(S30)에서 검사대상 콘크리트 거더 모델(20)의 변형량을 측정하고, 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 결과로 도출한다.In particular, in the result deriving step (S40), the deformation amount of the concrete girder model 20 to be inspected is measured in the deformation amount measuring step (S30), and the deformation measuring sensor 20 is installed for the actual concrete girder based on the measured deformation amount. The location, critical strain, and weak point are derived as a result.

상기와 같은 상기 결과도출단계(S40)는, 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)들과 연결된 계측부(300)에 의하여 수행될 수 있다.The result deriving step (S40) as described above may be performed by the measurement unit 300 connected to the strain measuring sensors 20 at a plurality of inspection positions P1 to PN preset in the concrete girder model 10. .

상기 계측부(300)는, 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)들과 연결되어 검사대상 콘크리트 거더 모델(20)의 변형량을 측정하고, 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하도록 구성될 수 있다.The measurement unit 300 is connected to the deformation measurement sensors 20 at a plurality of inspection positions P1 to PN preset in the concrete girder model 10 to measure the deformation amount of the concrete girder model 20 to be inspected, It may be configured to calculate the installation position of the strain measuring sensor 20 for the actual concrete girder, the critical strain, and the point of weakness based on the measured strain.

여기서 상기 계측부(300)는, 물리적 구성보다는 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)들과 연결되어 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)들로부터 전달된 신호를 변형량으로 계산한 후 계산된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하는 구성으로서, 회로적 구성으로 하나 이상의 PCB 등으로 구성될 수 있다.Here, the measurement unit 300 is connected to the strain measuring sensors 20 at a plurality of inspection positions P1 to PN rather than a physical configuration and transmitted from the strain measuring sensors 20 to the plurality of inspection positions P1 to PN. It is a configuration for calculating the installed position of the strain measuring sensor 20 for the actual concrete girder based on the calculated amount of deformation after calculating the signal as the amount of deformation, the critical deformation amount, and the weak point. can be

한편 상기와 같은 본 발명에 따른 시뮬레이션 방법은 다양한 구성의 시뮬레이션으로 구현될 수 있으며, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같은, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)를 거치하는 거더 지지부(100)와; 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 하중을 인가하는 하중인가부(200)와; 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 설치된 복수의 변형측정센서(20)들과; 변형측정센서(20)들에 의하여 측정된 변형량 및 상기 하중인가부(200)에 의하여 인가되는 인가하중으로부터 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하는 계측부(300)를 포함할 수 있다.On the other hand, the simulation method according to the present invention as described above can be implemented as a simulation of various configurations, and as shown in FIGS. 3 to 6 , the girder support part 100 for mounting the concrete girder model 10 to be inspected; a load applying unit 200 for applying a load to the test target concrete girder model 10 mounted on the girder support unit 100; A plurality of deformation measuring sensors 20 installed in a plurality of inspection positions (P1 ~ PN) preset to the inspection target concrete girder model 10 mounted on the girder support unit 100 and; From the amount of deformation measured by the deformation measurement sensors 20 and the applied load applied by the load applying unit 200, the installation position of the deformation measurement sensor 20 for the actual concrete girder, the critical deformation amount and the weak point are calculated. A measurement unit 300 may be included.

상기 거더 지지부(100)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)를 거치하는 구성으로서 앞서 설명한바 자세한 설명은 생략한다.The girder support part 100 is a configuration for mounting the concrete girder model 10 to be inspected, and a detailed description thereof will be omitted as described above.

상기 하중인가부(200)는, 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 하중을 인가하는 구성으로서, 하중인가방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The load applying unit 200 is a configuration that applies a load to the concrete girder model 10 to be inspected mounted on the girder support unit 100, and various configurations are possible depending on the load application method.

특히 상기 상기 하중인가부(200)는, 이송상태에 따라서 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 하중을 인가하는 구성으로서, 이송상태 구현에 따라서 다양한 구성이 가능하다.In particular, the load applying unit 200 is a configuration that applies a load to the concrete girder model 10 to be inspected according to the transport state, and various configurations are possible depending on the transport state implementation.

일예로서, 상기 하중인가부(200)는, 앞서 설명한 제1이송태양의 구현으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하기 위하여 거치부(110)에 지지된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시키는 중앙부분하중 인가부(210)를 포함할 수 있다.As an example, the load applying unit 200 is mounted to measure the amount of deformation at each of the inspection positions P1 to PN compared to the applied load as shown in FIG. 4 as an implementation of the first transfer mode described above. It may include a central partial load applying unit 210 that gradually increases the load until it is destroyed in the central part of the concrete girder model 10 to be inspected supported by the unit 110 .

상기 중앙부분하중 인가부(210)는, 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하기 위하여 거치부(110)에 지지된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시키는 구성으로서 하중인가방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The central partial load applying unit 210 is in the center of the inspection target concrete girder model 10 supported by the mounting unit 110 in order to measure the amount of deformation at each inspection position (P1 to PN) compared to the applied load. It is a configuration that gradually increases the load until it is destroyed, and various configurations are possible depending on the load application method.

예로서, 상기 중앙부분하중 인가부(210)는, 도 3, 도 5a 및 도 5b검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 감겨진 와이어(212)를 감아 거치부(110)에 지지된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시키는 회전모터로 구성될 수 있다.As an example, the central partial load applying unit 210 winds the wire 212 wound around the central portion of the concrete girder model 10 to be inspected in FIGS. 3, 5a and 5b and supported by the mounting unit 110 It may consist of a rotating motor that gradually increases the load until it is destroyed in the central part of the concrete girder model 10 to be inspected.

다른 예로서, 상기 하중인가부(200)는, 앞서 설명한 제2이송태양의 구현으로서, 일단이 거치부(110)에 고정되며 타단이 도르레에 의한 수동조작, 또는 앞서 설명한 회전모터의 작동에 의하여 감겨져 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 미리 설정된 기울기로 기울이는 한 쌍의 이송와이어(221)를 포함할 수 있다.As another example, the load applying unit 200 is, as an implementation of the second transfer mode described above, one end is fixed to the mounting unit 110 and the other end is manually operated by a pulley, or by the operation of the rotary motor described above. It may include a pair of transfer wires 221 that are wound to tilt the test target concrete girder model 10 at a preset inclination.

상기 이송와이어(221)어는, 앞서 설명한 제2이송태양의 구현으로서, 일단이 거치부(110)에 고정되며 타단이 도르레(222)에 의한 수동조작, 또는 앞서 설명한 회전모터의 작동에 의하여 감겨져 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 미리 설정된 기울기로 기울이는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The transfer wire 221 is, as an implementation of the second transfer mode described above, one end is fixed to the holder 110 and the other end is manually operated by the pulley 222 or wound by the operation of the rotary motor described above. Various configurations are possible as a configuration for tilting the target concrete girder model 10 at a preset inclination.

구체적으로, 상기 한 쌍의 이송와이어(221)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 단부 각각을 지지한 상태에서, 어느 한 단부의 이송와이어(221)를 감아 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 미리 설정된 기울기로 기울일 수 있다.Specifically, the pair of transfer wires 221 wound the transfer wire 221 of either end in a state in which each end of the concrete girder model 10 to be inspected is supported, and the concrete girder model 10 to be inspected is wound. can be tilted at a preset inclination.

이때 상기 후술하는 계측부(300)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정할 수 있다.At this time, the measurement unit 300 to be described later supports both ends of the concrete girder model 10 to be inspected and then tilts the concrete girder model 10 to be inspected at a preset inclination to determine the amount of deformation at each inspection position (P1 to PN). can be measured

상기 변형측정센서(20)들은, 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 설치되는 센서로서 앞서 설명한바 자세한 설명은 생략한다.The strain measuring sensors 20 are sensors installed at a plurality of inspection positions P1 to PN preset in the inspection target concrete girder model 10 mounted on the girder support 100 , and detailed descriptions are omitted as previously described. .

상기 계측부(300)는, 변형측정센서(20)들에 의하여 측정된 변형량 및 하중인가부(200)에 의하여 인가되는 인가하중으로부터 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하는 구성으로서 앞서 설명한바 자세한 설명은 생략한다.The measurement unit 300 is, from the deformation amount measured by the deformation measurement sensors 20 and the applied load applied by the load application unit 200, the installation position of the deformation measurement sensor 20 for the actual concrete girder, the critical deformation amount and a configuration for calculating a weak point, as described above, a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 계측부(300)는, 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중에 대한 변형량보다 작은 안전 변형량으로서, 파손 시점의 인가 하중에 대한 변형량의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 계산할 수 있다.On the other hand, the measurement unit 300, as a safe deformation amount smaller than the deformation amount with respect to the applied load at the time of breakage of the concrete girder model 10 to be inspected, calculates the amount of deformation at 97% of the amount of deformation with respect to the applied load at the time of breakage as the critical deformation amount. can

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as noted, should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea accompanying the fundamental are all included in the scope of the present invention.

10 : 콘크리트 거더 모델 20 : 변형측정센서
100 : 거더지지부 200 : 하중인가부
300 : 계측부10: concrete girder model 20: strain measuring sensor
100: girder support part 200: load application part
300: measurement unit

Claims (8)

미리 설정된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 준비하는 모델준비단계(S10)와;
상기 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 변형측정센서(20)를 설치하는 센서설치단게(S20)와;
상기 모델준비단계(S10)에서 준비된 콘크리트 거더 모델(10)에 대하여 미리 설정된 이송상태를 적용하여 가해지는 외력에 따라 발생되는 변형량을 상기 변형측정센서(20)를 이용하여 측정하는 변형량측정단계(S30)와;
상기 변형량측정단계(S30)에서 측정된 변형량을 기준으로 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 결과로 도출하는 결과도출단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법.A model preparation step (S10) of preparing a preset inspection target concrete girder model (10) and;
A sensor installation step (S20) for installing the strain measuring sensor 20 at a plurality of inspection positions (P1 to PN) preset in the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10);
Deformation measuring step (S30) of measuring the amount of deformation generated according to an external force applied by applying a preset transfer state to the concrete girder model 10 prepared in the model preparation step (S10) using the deformation measuring sensor 20 (S30) )Wow;
Based on the deformation amount measured in the deformation amount measurement step (S30), the result deriving step (S40) of deriving the installation position, critical deformation amount, and weak point of the deformation measuring sensor 20 for the actual concrete girder as a result A simulation method for preventing concrete girder damage during transport. 청구항 1에 있어서,
상기 변형량측정단계(S30)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 상태에서 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시켜 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
The deformation amount measuring step (S30) is,
In the state of supporting both ends of the concrete girder model to be inspected (10), the load is gradually increased until it is destroyed in the central part, and the amount of deformation at each inspection position (P1 to PN) is measured compared to the applied load. Simulation method to prevent breakage of concrete girder during transport. 청구항 2에 있어서,
상기 변형량측정단계(S30)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법.3. The method according to claim 2,
The deformation amount measuring step (S30) is,
A simulation method for preventing damage to a concrete girder during transport, characterized in that the amount of deformation at 97% of the applied load at the time of breakage of the concrete girder model to be inspected is a critical deformation amount. 청구항 1에 있어서,
상기 변형량측정단계(S30)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
The deformation amount measuring step (S30) is,
After supporting both ends of the inspection target concrete girder model (10), by tilting the inspection target concrete girder model (10) with a preset inclination Transfer, characterized in that measuring the amount of deformation at each of the inspection positions (P1 ~ PN) A simulation method for preventing damage to heavy concrete girder. 청구항 1에 따른 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 방법을 구현하기 위한 시뮬레이션 장치로서,
검사대상 콘크리트 거더 모델(10)를 거치하는 거더 지지부(100)와;
상기 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 하중을 인가하는 하중인가부(200)와;
상기 거더 지지부(100)에 거치된 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)에 미리 설정된 복수의 검사위치(P1~PN)에 설치된 복수의 변형측정센서(20)들과;
상기 변형측정센서(20)들에 의하여 측정된 변형량 및 상기 하중인가부(200)에 의하여 인가되는 인가하중으로부터 실제 콘트리트 거더에 대한 변형측정센서(20)의 설치 위치, 임계변형량 및 취약 지점을 계산하는 계측부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치.A simulation device for implementing the simulation method for preventing damage to a concrete girder during transport according to claim 1,
a girder support unit 100 for mounting the concrete girder model 10 to be inspected;
a load application unit 200 for applying a load to the concrete girder model 10 to be inspected mounted on the girder support unit 100;
a plurality of deformation measuring sensors 20 installed at a plurality of inspection positions P1 to PN preset in the concrete girder model 10 to be inspected mounted on the girder support unit 100;
From the amount of deformation measured by the strain measuring sensors 20 and the applied load applied by the load applying unit 200, the installation position of the strain measuring sensor 20 for the actual concrete girder, the critical strain, and the weak point are calculated. A simulation device for preventing damage to a concrete girder during transport, characterized in that it includes a measuring unit 300 to. 청구항 5에 있어서,
상기 거더지지부(100)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지하는 거치부(110)와;
상기 거치부(110)가 지면에 대하여 간격을 두고 설치될 수 있도록 상기 거치부(110)를 지지하는 지지부(120)와;
상기 지지부(120)이 하단에 결합되어 지면에서 지지되는 베이스부(130)를 포함하며,
상기 하중인가부(200)는, 인가 하중 대비 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하기 위하여 상기 거치부(110)에 지지된 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 중앙부분에 파괴될 때까지 하중을 점차 증가시키는 중앙부분하중 인가부(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치.6. The method of claim 5,
The girder support part 100,
a holding part 110 supporting both ends of the concrete girder model 10 to be inspected;
a support unit 120 for supporting the mounting unit 110 so that the mounting unit 110 can be installed at an interval with respect to the ground;
The support part 120 is coupled to the lower end and includes a base part 130 supported on the ground,
The load applying unit 200 is in the central portion of the inspection target concrete girder model 10 supported by the mounting unit 110 in order to measure the amount of deformation at each inspection position (P1 to PN) compared to the applied load. A simulation device for preventing damage to a concrete girder during transport, characterized in that it includes a central partial load applying unit 210 that gradually increases the load until it is destroyed. 청구항 6에 있어서,
상기 계측부(300)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 파손 시점의 인가 하중의 97%에서의 변형량을 임계변형량으로 계산하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치.7. The method of claim 6,
The measurement unit 300,
A simulation device for preventing damage to a concrete girder during transport, characterized in that the amount of deformation at 97% of the applied load at the time of breakage of the concrete girder model to be inspected is calculated as a critical deformation amount. 청구항 5에 있어서,
상기 계측부(300)는,
상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)의 양단을 지지한 후 미리 설정된 기울기로 상기 검사대상 콘크리트 거더 모델(10)을 기울여 상기 각 검사위치(P1~PN)에서의 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 이송 중 콘크리트 거더 파손방지를 위한 시뮬레이션 장치.6. The method of claim 5,
The measurement unit 300,
After supporting both ends of the inspection target concrete girder model (10), by tilting the inspection target concrete girder model (10) with a preset inclination Transfer, characterized in that measuring the amount of deformation at each of the inspection positions (P1 ~ PN) Simulation device for preventing damage to heavy concrete girder.
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KR100729994B1 (en) * 2005-12-20 2007-06-20 한국건설기술연구원 Apparatus and method for tunnel lining section test
KR20170079036A (en) * 2015-12-30 2017-07-10 대구대학교 산학협력단 model prestress structures test methods
KR101786736B1 (en) * 2017-02-24 2017-10-17 유희영 Bridge safety test equipment

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