KR20210101878A - Method of checking the operation of a hydraulic cylinder of a die cast apparatus and a device for the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for preventing an error from occurring in operation of a hydraulic cylinder used for a die-casting mold. According to the present invention, the method for checking operation of a hydraulic cylinder of a die-casting device comprises: one or more hydraulic cylinders installed in the die-casting mold to operate extension and contraction operation of a pin; a hydraulic pressure connection unit providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; an auxiliary cylinder linked to the extension and contraction operation of the hydraulic cylinder to perform the extension and contraction operation; and a limit sensor generating an electrical signal when stroke operation of the auxiliary cylinder reaches a predetermined position. Hydraulic lines of the hydraulic pressure connection unit, the hydraulic cylinder, and the auxiliary cylinder are connected in series to generate a related signal in the limit sensor while the hydraulic cylinder is completely advanced and retreated.

Description

다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 방법 및 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치 {METHOD OF CHECKING THE OPERATION OF A HYDRAULIC CYLINDER OF A DIE CAST APPARATUS AND A DEVICE FOR THE SAME}Method of checking the operation of the hydraulic cylinder of the die-casting device and the device of checking the operation of the hydraulic cylinder of the die-casting device

본 발명은 다이캐스팅 장치에 사용되는 유압 실린더의 동작 확인 방법과 이 방법을 적용할 수 있는 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다이캐스팅 장치에 사용되는 유압 실린더의 후퇴 동작의 확인 신호의 오류를 최소화함으로써, 유압 실린더의 후퇴 동작 확인 신호에 기초하여 이루어지는 금형의 합형과 이형 과정에서 발생하는 금형 파손이나 제품 불량을 방지할 수 있는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a method for confirming the operation of a hydraulic cylinder used in a die-casting apparatus, and to a hydraulic cylinder operation confirmation apparatus of a die-casting apparatus to which the method can be applied, and more particularly, to confirming the retraction operation of a hydraulic cylinder used in a die-casting apparatus By minimizing the error of the signal, it is possible to prevent mold breakage or product defects occurring in the process of forming and releasing the mold based on the retraction operation confirmation signal of the hydraulic cylinder.

일반적으로 다이캐스팅은 다이 주조라고도 하며, 필요한 주조형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 강제의 금형에 용탕(용융금속)을 주입하여 금형과 똑같은 형상의 주물을 얻는 정밀주조법으로, 그 제품을 다이캐스트 주물이라고 한다.In general, die casting is also called die casting, and it is a precision casting method in which molten metal (molten metal) is injected into a steel mold precisely machined to match the required casting shape to obtain a casting with the same shape as the mold. It is said

이러한 다이캐스팅은 주물의 치수가 정확하므로 다듬질할 필요가 거의 없는 장점 외에 기계적 성질이 우수하고, 대량생산이 가능하다는 특징이 있다. 다이캐스팅에 이용되는 금속은 아연, 알루미늄, 주석, 구리 등의 합금이며, 다이캐스트 주조기를 사용하여 공기압, 수압, 유압 등에 의해 용탕을 주입하여 냉각 응고시킴으로서 제품을 주조하게 된다.This die casting has the characteristics of having excellent mechanical properties and mass production in addition to the advantage that there is little need for finishing because the dimensions of the casting are accurate. The metal used for die casting is an alloy such as zinc, aluminum, tin, and copper, and the product is cast by injecting the molten metal by air pressure, water pressure, hydraulic pressure, etc. using a die casting machine and cooling and solidifying it.

상기한 다이캐스팅에 사용되는 금형은, 크게 주조품을 형성하는 캐비티 면이 형성된 고정금형과 가동금형을 포함하고, 고정금형과 가동금형의 합형 상태를 유지하기 위한 고정 터널 핀과 같은 각종 핀이 장착되어 있으며, 이들을 동작시키기 위한 유압 실린더가 구비된다. 그런데, 이들 유압 실린더의 스트로크 동작이 정확하게 제어되지 않을 경우, 제품 불량 및 금형 파손이 발생할 수 있다.The mold used for the above-mentioned die casting includes a fixed mold and a movable mold having a cavity surface that largely forms a casting, and various pins such as a fixed tunnel pin for maintaining the combined state of the stationary mold and the movable mold are mounted. , a hydraulic cylinder for operating them is provided. However, when the stroke operation of these hydraulic cylinders is not accurately controlled, product defects and mold damage may occur.

이에 따라, 다이캐스팅 금형용 코어 실린더로 사용되는 유압 실린더의 스크로크 제어를 위해, 특허문헌 1에는 코어 실린더의 스트로크의 상태를 감지하기 위한 리미트 센서를 코어 실린더에 설치하고 리미트 센서를 통해 코어 실린더의 전진 및 후퇴를 확인하는 방법이 개시되어 있다.Accordingly, in order to control the stroke of a hydraulic cylinder used as a core cylinder for a die-casting mold, Patent Document 1 has a limit sensor for detecting the stroke state of the core cylinder installed in the core cylinder, and the advancement and A method for confirming retraction is disclosed.

그런데, 상기와 같이 다이캐스팅 금형의 코어 실린더에 직접 연결되는 리미트 센서는 금형으로부터의 열에 의해 감지 위치가 변경되거나, 금형 청소 과정 또는 주조 시에 분사되는 이형제의 유입에 의해 오작동이 생기기 쉬워 잦은 신호 오류를 일으킨다. 이로 인해 리미트 센서의 잦은 유지 보수 및 보정이 필요할 뿐 아니라, 상기 리미트 센서 신호에 기초한 금형의 합형 또는 이형 시에 금형 파손 또는 제품 불량이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, as described above, the limit sensor directly connected to the core cylinder of the die-casting mold is prone to malfunction due to the change of the sensing position due to heat from the mold, or the inflow of the mold release agent sprayed during the mold cleaning process or casting. causes Due to this, there is a problem that not only requires frequent maintenance and correction of the limit sensor, but also mold breakage or product defect frequently occurs during mold forming or releasing based on the limit sensor signal.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허문헌 2에는, 슬라이드 코어의 스토핑면에 대응하여 상기 금형 다이에 형성된 에어 통로와 상호 연결되는 내부 공간을 지닌 본체, 상기 본체의 내부 공간에 에어의 압력으로서 전후진 가능하게 설치되어 상기 에어 통로를 선택적으로 개폐시키는 피스톤부재, 상기 본체의 내부 공간에서 상기 피스톤부재를 사이에 두고 이의 양측 공간으로 에어를 선택적으로 공급하기 위한 에어 공급유닛, 상기 에어 통로와 연결되게 구성되는 진공 흡입유닛 및 상기 에어 통로 내부의 진공도를 측정하고 그 측정 신호를 제어기로 출력하는 진공도 측정유닛을 포함하는 다이캐스팅 금형용 슬라이드 코어 합형 확인장치를 개시하고 있다. 이 장치의 경우 금형의 외관에 감지 도그 및 리미트 스위치를 구비하지 않아 금형 장치의 간섭 문제를 줄이면서 슬라이드 코어의 합형을 정확하게 감지 및 확인하는 효과를 얻을 수 있으나, 금형에 추가적으로 에어 공급 유닛, 진공 흡입 유닛 및 진공도 측정 장치를 구비해야 하고, 금형 주변에 배치된 진공도 측정 장치의 오류를 배제할 수 없는 문제점이 있다.In order to solve this problem, in Patent Document 2, a body having an internal space interconnected with an air passage formed in the mold die corresponding to the stopping surface of the slide core, the body having an internal space in the internal space of the body, the front and rear as a pressure of air A piston member that is operably installed to selectively open and close the air passage, an air supply unit for selectively supplying air to both spaces of the body with the piston member interposed therebetween, to be connected to the air passage Disclosed is a slide core matching device for a die-casting mold including a vacuum suction unit configured and a vacuum degree measuring unit for measuring the degree of vacuum inside the air passage and outputting the measurement signal to a controller. In the case of this device, since there is no detection dog and limit switch on the exterior of the mold, it is possible to obtain the effect of accurately detecting and confirming the combination of the slide core while reducing the interference problem of the mold device. A unit and a vacuum level measuring device must be provided, and there is a problem in that an error of the vacuum level measuring device disposed around the mold cannot be excluded.

또한, 상기 특허문헌 1의 문제점을 해결하기 위해, 도 4에 도시된 것과 같이, 금형을 전,후로 신축 동작시키는 1 이상의 유압 실린더에 유압을 공급을 제어하는 유압 연결부에 병렬로 보조 실린더를 연결하고, 보조 실린더에 리미트 센서를 배치함으로써, 금형에서 발생하는 열의 영향은 물론 이형제 등의 유입에 의한 오작동을 최소화하는 방법이 개발되었다.In addition, in order to solve the problem of Patent Document 1, as shown in FIG. 4, the auxiliary cylinder is connected in parallel to the hydraulic connection part that controls the supply of hydraulic pressure to one or more hydraulic cylinders that expand and contract the mold forward and backward, and , a method has been developed that minimizes malfunction caused by the inflow of mold release agents, as well as the effect of heat generated in the mold by placing the limit sensor in the auxiliary cylinder.

이 방법에서는 유압 생성장치에서 유압 연결부를 통해 공급된 유압이 보조 실린더와 유압 실린더에 각각 전달되게 되는데, 경우에 따라서는 보조 실린더가 완전히 전진 또는 후진이 완료된 상태일 때, 유압 실린더는 전진 또는 후진이 완료되지 않은 상태가 발생할 수 있다. 이 상태에서 리미트 센서의 확인 신호에 의해 금형을 제어(예를 들어, 이형 제어)할 경우, 고정 핀의 미 후퇴상태에서 이형이 진행되어 금형이 파손되는 것과 같은 문제가 발생하거나, 금형이 완전히 합형되지 않은 상태에서 용탕이 주입되어 불량품이 생기는 문제가 있다.In this method, the hydraulic pressure supplied through the hydraulic connection in the hydraulic pressure generator is transmitted to the auxiliary cylinder and the hydraulic cylinder, respectively. An incomplete state may occur. In this state, if the mold is controlled (e.g., mold release control) by the confirmation signal of the limit sensor, problems such as mold breakage due to mold release proceeding in the non-retracted state of the fixing pin, or the mold mold forming completely There is a problem in that the molten metal is injected in the unfinished state, resulting in defective products.

대한민국 공개특허공보 특2003-0087718Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0087718 대한민국 공개특허공보 10-2010-0016926Korean Patent Publication No. 10-2010-0016926

본 발명의 과제는, 다이캐스팅 금형의 동작에 사용되는 유압 실린더의 후퇴와 전진 동작의 확인 신호의 오류를 최소화함으로써, 유압 실린더의 후퇴 및 전진 동작 확인 신호에 기초하여 이루어지는 금형의 이형과 합형 과정에서 발생하는 금형 파손이나 제품 불량을 방지할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to minimize the error of the confirmation signal of the backward and forward operation of the hydraulic cylinder used for the operation of the die-casting mold, thereby generating the mold releasing and molding process based on the backward and forward operation confirmation signal of the hydraulic cylinder. It is to provide a method and apparatus that can prevent mold breakage or product defect.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면은, 다이캐스팅 금형에 설치되어 신장 및 수축 동작을 수행하는 1 이상의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더를 작동하게 하는 신호를 생성하는 컨트롤러와, 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 연결부와, 상기 유압 실린더에 연동되어 신장 및 수축 동작을 하는 보조 실린더와, 상기 보조 실린더의 스트로크 동작이 소정 위치에 이를 때 상기 유압 실린더의 전진 또는 후퇴 확인 신호를 생성하는 리미트 센서를 포함하는 다이캐스팅 장치에 있어서, 상기 유압 연결부, 상기 유압 실린더 및 상기 보조 실린더의 유압 라인은 직렬로 연결되며, 상기 유압 실린더의 후퇴 시에는, 상기 유압 실린더의 후퇴 신호를 생성하고, 상기 후퇴 신호에 의해 상기 유압 연결부로부터 유압이 상기 유압 실린더에 제공되어 상기 유압 실린더를 후퇴시키면서 상기 유압 실린더에 제공된 유압이 상기 유압 실린더에 연결된 상기 보조 실린더를 후퇴시키며, 상기 보조 실린더의 후퇴 동작이 설정된 소정 위치에 이를 때 상기 리미트 센서가 작동하여 상기 유압 실린더의 후퇴를 확인하는 신호가 생성되고, 상기 유압 실린더의 전진 시에는, 상기 유압 실린더의 전진 신호를 생성하고, 상기 전진 신호에 의해 상기 유압 연결부로부터 유압이 상기 보조 실린더에 제공되어 상기 보조 실린더를 전진시키면서 상기 보조 실린더에 제공된 유압이 상기 보조 실린더에 연결된 상기 유압 실린더를 전진시키며, 상기 보조 실린더의 전진 동작이 설정된 소정 위치에 이를 때 상기 리미트 센서가 작동하여 상기 유압 실린더의 전진을 확인하는 신호가 생성되는, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 방법을 제공하는 것이다.One aspect of the present invention for solving the above problems is one or more hydraulic cylinders installed in a die-casting mold to perform expansion and contraction operations, a controller for generating a signal to operate the hydraulic cylinder, and to the hydraulic cylinder A hydraulic connection unit for providing hydraulic pressure, an auxiliary cylinder interlocking with the hydraulic cylinder to expand and contract, and a limit sensor for generating a forward or backward confirmation signal of the hydraulic cylinder when the stroke operation of the auxiliary cylinder reaches a predetermined position In the die casting apparatus comprising Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder from the hydraulic connection part by the hydraulic pressure to retract the hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder retracts the auxiliary cylinder connected to the hydraulic cylinder, and the retracting operation of the auxiliary cylinder reaches a set predetermined position. When the limit sensor operates, a signal confirming the retraction of the hydraulic cylinder is generated, and when the hydraulic cylinder is advanced, a forward signal of the hydraulic cylinder is generated, and the hydraulic pressure from the hydraulic connection part by the forward signal is the The hydraulic pressure provided to the auxiliary cylinder advances the auxiliary cylinder while advancing the auxiliary cylinder, and the limit sensor operates when the forward operation of the auxiliary cylinder reaches a set predetermined position. An object of the present invention is to provide a method for confirming the operation of a hydraulic cylinder of a die casting apparatus, in which a signal confirming the advance of the hydraulic cylinder is generated.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 다이캐스팅 금형에 설치되어 신장 및 수축 동작을 수행하는 1 이상의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더를 작동하게 하는 신호를 생성하는 컨트롤러와, 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 연결부와, 상기 유압 실린더에 연동되어 신장 및 수축 동작을 하는 보조 실린더와, 상기 보조 실린더의 스트로크 동작이 소정 위치에 이를 때 상기 유압 실린더의 전진 또는 후퇴 확인 신호를 생성하는 리미트 센서를 포함하고, 상기 유압 연결부의 유압 라인은 상기 유압 실린더에 연결되고, 상기 유압 실린더의 유압 라인은 상기 보조 실린더에 연결되며, 상기 보조 실린더의 유압 라인은 상기 유압 연결부에 연결되어 있는, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치를 제공하는 것이다.Another aspect of the present invention for solving the above problems is one or more hydraulic cylinders installed in a die-casting mold to perform expansion and contraction operations, a controller for generating a signal to operate the hydraulic cylinder, and to the hydraulic cylinder A hydraulic connection unit for providing hydraulic pressure, an auxiliary cylinder interlocking with the hydraulic cylinder to expand and contract, and a limit sensor for generating a forward or backward confirmation signal of the hydraulic cylinder when the stroke operation of the auxiliary cylinder reaches a predetermined position wherein the hydraulic line of the hydraulic connection part is connected to the hydraulic cylinder, the hydraulic line of the hydraulic cylinder is connected to the auxiliary cylinder, and the hydraulic line of the auxiliary cylinder is connected to the hydraulic connection part. To provide a hydraulic cylinder operation confirmation device.

본 발명에 의하면, 다이캐스팅 금형에 적용되는 각종 유압 실린더와 연동되는 보조 실린더의 스트로크 동작이 유압 실린더가 완전히 신장 또는 수축 동작이 이루어진 후에 리미트 센서를 터치하여 유압 실린더의 후퇴 또는 전진 확인 신호를 생성하게 된다. 이에 따라 신뢰성 있게 유압 실린더의 후퇴 또는 전진 여부를 확인할 수 있어, 확인 신호 오류에 의한 제품 불량이나 금형 파손을 획기적으로 줄일 수 있다.According to the present invention, the stroke operation of the auxiliary cylinder interlocked with various hydraulic cylinders applied to the die casting mold touches the limit sensor after the hydraulic cylinder is fully extended or contracted to generate a retraction or forward confirmation signal of the hydraulic cylinder. . Accordingly, it is possible to reliably check whether the hydraulic cylinder is retreating or moving forward, thereby dramatically reducing product defects or mold damage caused by an error in the confirmation signal.

또한, 본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 보조 실린더의 스트로크는 유압 실린더의 2배 이상으로 설정되어 있어, 유압 실린더의 후퇴 또는 전진 확인 신호의 신뢰성을 보다 높일 수 있다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the stroke of the auxiliary cylinder is set to twice or more that of the hydraulic cylinder, so that the reliability of the backward or forward confirmation signal of the hydraulic cylinder can be further improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 라인의 연결 상태와 유압 실린더의 후퇴 시 유압 흐름을 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 유압 라인에 있어서의 유체 흐름을 보다 구체적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 라인의 연결 상태와 유압 실린더의 전진 시 유압 흐름을 나타낸 것이다.
도 4는 보조 실린더를 사용한 종래의 다이캐스팅 장치의 유압 라인의 연결 상태를 나타낸 것이다.1 is a view showing the connection state of the hydraulic line of the die casting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention and the hydraulic flow when the hydraulic cylinder is retracted.
FIG. 2 shows the fluid flow in the hydraulic line of FIG. 1 in more detail.
3 is a view showing the connection state of the hydraulic line of the die casting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention and the hydraulic flow when the hydraulic cylinder is advanced.
Figure 4 shows the connection state of the hydraulic line of the conventional die-casting apparatus using the auxiliary cylinder.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 라인의 연결 상태를 나타낸 것이다.1 shows a connection state of a hydraulic line of a die casting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치(100)는, 크게 유압 실린더(110)와, 유압 생성 장치(유압 펌프)에 형성되어 유압을 제공하는 유압 연결부(120)와, 상기 유압 실린더(110)의 동작에 연동되어 동작하는 보조 실린더(130)와, 상기 보조 실린더(130)의 스트로크 동작을 감지하는 리미트 센서(140)와, 상기 유압 실린더(110)와 유압 연결부(120)를 포함하여 금형의 동작을 제어하는 제어신호를 생성하고 리미트 센서(140)로부터의 신호를 받아들이는 컨트롤러(150)를 포함하여 이루어진다.1, the hydraulic cylinder operation confirmation device 100 of the die casting apparatus according to the present invention is largely formed in the hydraulic cylinder 110 and the hydraulic pressure generating device (hydraulic pump) to provide hydraulic pressure (hydraulic connection part ( 120), the auxiliary cylinder 130 operating in conjunction with the operation of the hydraulic cylinder 110, the limit sensor 140 for detecting the stroke operation of the auxiliary cylinder 130, the hydraulic cylinder 110 and It includes a controller 150 for generating a control signal for controlling the operation of the mold, including the hydraulic connection unit 120, and receiving the signal from the limit sensor (140).

상기 유압 실린더(110)는, 공지의 다양한 구조의 실린더가 사용될 수 있으며, 사용되는 유체로는 공기, 오일 등 특별히 제한되지 않는다. 상기 유압 실린더(110)에는 통상 실린더 로드와 이 실린더 로드를 신장 또는 수축 동작을 하게는 유압 라인(유압 공급 라인 및 유압 배출 라인)이 구비되어 있다. 상기 유압 실린더(110)는 다이캐스팅 금형에 다수 개가 사용될 수 있으며, 예를 들어 금형의 합형과 이형 과정에 중요한 기능을 하는 고정 터널 핀의 전진 및 후퇴용일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다이캐스팅 금형에 적용되는 것으로 실린더 로드의 신장 및 수축 정도의 확인이 필요한 용도라면 특별히 제한되지 않는다.The hydraulic cylinder 110, a cylinder of various known structures may be used, and the fluid used is not particularly limited, such as air or oil. The hydraulic cylinder 110 is generally provided with a cylinder rod and a hydraulic line (a hydraulic supply line and a hydraulic pressure discharge line) for extending or contracting the cylinder rod. The hydraulic cylinder 110 may be used in a plurality of die-casting molds, for example, may be for advancing and retracting a fixed tunnel pin, which plays an important function in the molding and releasing process of the mold, but is not necessarily limited thereto, and the die-casting mold It is not particularly limited as long as it is applied to applications requiring confirmation of the degree of extension and contraction of the cylinder rod.

상기 유압 연결부(120)는 기계적 에너지를 유체의 압력에너지로 변환하는 유압 펌프에 연결되어 있으며, 유압 펌프로부터의 유체가 주입되는 주입구와, 유체가 배출되는 배출구를 구비하고, 내부에는 상기 컨트롤러(150)의 제어 신호에 따라 주입되는 유체의 개폐를 수행하는 밸브가 구비되어 있는 통상의 제품이 사용된다.The hydraulic connection part 120 is connected to a hydraulic pump that converts mechanical energy into pressure energy of the fluid, and has an inlet through which the fluid from the hydraulic pump is injected and an outlet through which the fluid is discharged, and the controller 150 therein. ), a conventional product equipped with a valve that opens and closes the injected fluid according to the control signal is used.

상기 보조 실린더(130)는 실제 금형의 동작에 관여하지 않고, 금형의 외부에 설치되면서 상기 유압 실린더(110)의 신장과 수축 동작에 연동되어 신장과 수축 동작을 수행하기 위한 실린더이다. 상기 보조 실린더(130)는 금형에서 발생하는 열의 영향을 최소화할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.The auxiliary cylinder 130 is not involved in the actual operation of the mold, but is installed outside the mold and interlocked with the expansion and contraction operations of the hydraulic cylinder 110 to perform expansion and contraction operations. The auxiliary cylinder 130 is preferably disposed at a position that can minimize the influence of heat generated in the mold.

또한, 상기 보조 실린더(130)의 스트로크는 상기 유압 실린더(110)의 스트로크와 동일하게 할 수 있으나, 상기 보조 실린더(130)의 스트로크를 상기 유압 실린더(110)의 스트로크에 비해 2배 이상이 되도록 할 경우 유압 실린더의 작동 시간을 더 확보할 수 있어 바람직할 수있다.In addition, the stroke of the auxiliary cylinder 130 may be the same as the stroke of the hydraulic cylinder 110 , but the stroke of the auxiliary cylinder 130 is more than twice the stroke of the hydraulic cylinder 110 . This may be desirable as it can secure more operating time of the hydraulic cylinder.

상기 리미트 센서(140)는, 상기 보조 실린더(130)의 일측에 형성되는 가이드(141)와, 상기 보조 실린더(130)의 실린더 로드에 연결되는 가이드에 슬라이딩 가능하게 연결된 제 1 접점(142)과 상기 가이드의 일 단에 연결된 제 2 접점(143)을 구비하며, 상기 보조 실린더(130)의 신장과 수축 동작에 따라 상기 제 1 접점(142)의 전진 또는 후진에 따라 전기적 신호를 생성하는 스위치(미도시)를 포함하여 이루어진다.The limit sensor 140, a guide 141 formed on one side of the auxiliary cylinder 130, and a first contact 142 slidably connected to the guide connected to the cylinder rod of the auxiliary cylinder 130 and Switch ( not shown) are included.

상기 컨트롤러(150)는 상기 유압 실린더(110) 및 유압 연결부(120)의 유압 공급 라인 및 배출 라인의 밸브의 개폐를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 리미트 센서(140)의 전기적 신호를 통해 상기 유압 실린더(110)의 전진 또는 후퇴 확인을 체크하여 필요한 금형의 동작을 수행하는 제어 신호를 생성한다.The controller 150 generates a control signal for controlling the opening and closing of the valves of the hydraulic supply line and the discharge line of the hydraulic cylinder 110 and the hydraulic connection part 120, and through the electrical signal of the limit sensor 140, the By checking the forward or backward confirmation of the hydraulic cylinder 110, a control signal for performing the necessary operation of the mold is generated.

본 발명에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치(100)에 있어서, 유압 라인은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 연결된다. 유압 펌프에 연결된 유압 연결부(120)는 상기 유압 실린더(110)와 연결되고, 상기 유압 실린더(110)는 상기 보조 실린더(130)와 연결되며, 상기 보조 실린더(130)는 유압 연결부(120)에 연결된다. 즉, 상기 유압 실린더(110)와 보조 실린더(130)가 상기 유압 연결부(120)에 직렬로 연결된다.In the hydraulic cylinder operation confirmation apparatus 100 of the die casting apparatus according to the present invention, the hydraulic lines are connected as shown in FIGS. 1 and 2 . The hydraulic connection part 120 connected to the hydraulic pump is connected to the hydraulic cylinder 110 , the hydraulic cylinder 110 is connected to the auxiliary cylinder 130 , and the auxiliary cylinder 130 is connected to the hydraulic connection part 120 . Connected. That is, the hydraulic cylinder 110 and the auxiliary cylinder 130 are connected in series to the hydraulic connection part 120 .

본 발명에 따른 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치(100)는 다음과 같은 과정을 통해 유압 실린더의 전진 또는 후퇴 확인 신호를 생성한다.The hydraulic cylinder operation confirmation apparatus 100 of the die casting apparatus according to the present invention generates a forward or backward confirmation signal of the hydraulic cylinder through the following process.

유압 실린더 후퇴 시When retracting hydraulic cylinder

예를 들어, 다이캐스팅 금형의 이형을 위해, 금형에 삽입된 고정 터널 핀을 작동하는 유압 실린더를 후퇴시키고자 할 경우, 상기 컨트롤러(150)에서 후퇴 신호를 생성하여 상기 유압 연결부(120)에 전달한다. 그러면, 도 1에 번호로 표시된 순서로 유압이 전달되는 일련의 동작이 수행된다.For example, when the hydraulic cylinder operating the fixed tunnel pin inserted into the mold is to be retracted for the release of the die-casting mold, the controller 150 generates a retraction signal and transmits it to the hydraulic connection part 120 . Then, a series of operations in which hydraulic pressure is transmitted in the order indicated by numbers in FIG. 1 are performed.

구체적으로, 상기 유압 연결부(120)는 상기 유압 실린더(110)의 후퇴 동작에 필요한 유로를 개방하여, 상기 유압 실린더(110)에 유압을 전달하여 상기 유압 실린더(110)의 후퇴 동작을 수행한다.Specifically, the hydraulic connection unit 120 opens a flow path required for the retracting operation of the hydraulic cylinder 110 , and transmits the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 110 to perform the retracting operation of the hydraulic cylinder 110 .

상기 유압 실린더(110)의 후퇴 동작에 사용되는 유압은 상기 유압 실린더(110)와 직접적으로 연결된 보조 실린더(130)를 후퇴시킨다.The hydraulic pressure used for the retracting operation of the hydraulic cylinder 110 retracts the auxiliary cylinder 130 directly connected to the hydraulic cylinder 110 .

상기 보조 실린더(130)의 실린더 로드에 연결된 제 1 접점(142)이 사전에 정해진 소정 위치까지 후퇴하게 되면 리미트 센서(140)가 작동하여 전기 신호를 생성하여 상기 컨트롤러(150)에 전달하며, 상기 컨트롤러(150)는 상기 리미트 센서(140)로부터의 전기 신호를 상기 유압 실린더(110)의 후퇴 동작의 완료 신호로 판단한다.When the first contact 142 connected to the cylinder rod of the auxiliary cylinder 130 retracts to a predetermined position in advance, the limit sensor 140 operates to generate an electrical signal and transmit it to the controller 150, The controller 150 determines the electrical signal from the limit sensor 140 as a completion signal of the retraction operation of the hydraulic cylinder 110 .

이러한 유압 실린더(110)의 후퇴 확인이 이루어지면, 상기 컨트롤러(150)는 금형을 제어하기 위한 추가적인 동작(예를 들어, 가동 금형의 이형 동작)을 수행한다.When the retraction of the hydraulic cylinder 110 is confirmed, the controller 150 performs an additional operation for controlling the mold (eg, a mold release operation of the movable mold).

본 발명에서는 유압 실린더(110)와 보조 실린더(130)의 유압 라인이 직렬로 연결되어 있어, 유압 실린더(110)의 후퇴 동작이 완전히 이루어지지 않을 경우, 이와 직접적으로 연결된 보조 실린더(130)의 후퇴 동작이 완전히 이루어지기 어렵게 되어 있다. 이에 따라 보조 실린더(130)의 후퇴 동작에 기반한 리미트 센서(140)의 신호 생성은 종래에 비해 현저하게 높은 신뢰성을 갖는다.In the present invention, since the hydraulic lines of the hydraulic cylinder 110 and the auxiliary cylinder 130 are connected in series, when the retraction operation of the hydraulic cylinder 110 is not completely performed, the retraction of the auxiliary cylinder 130 directly connected thereto It is difficult to make the operation completely. Accordingly, the signal generation of the limit sensor 140 based on the retracting operation of the auxiliary cylinder 130 has significantly higher reliability than the prior art.

또한, 보조 실린더(130)의 스트로크를 유압 실린더(110)의 스트로크의 2배로 설정하게 되면, 유압 실린더(110)가 후퇴하여 더 이상 움직이지 못하는 상태가 되더라도 리미트 센서(140)는 작동하지 않고, 추가적으로 보조 실린더(130)가 유압 실린더(110)의 스트로크만큼 더 움직일 경우에 리미트 센서(140)가 후퇴 확인 신호를 생성하게 되어, 그만큼 유압 실린더(110)의 작동 시간 확보와 후퇴 확인 신호의 오류를 줄일 수 있다.In addition, if the stroke of the auxiliary cylinder 130 is set to twice the stroke of the hydraulic cylinder 110, the limit sensor 140 does not operate even if the hydraulic cylinder 110 is retracted and cannot move any more, Additionally, when the auxiliary cylinder 130 moves further by the stroke of the hydraulic cylinder 110, the limit sensor 140 generates a retraction confirmation signal, thereby ensuring the operation time of the hydraulic cylinder 110 and the error of the retraction confirmation signal. can be reduced

유압 실린더 전진 시When the hydraulic cylinder is advanced

다이캐스팅 금형에 고정 터널 핀을 삽입시키기 위해 유압 실린더를 전진시키고자 할 경우, 상기 컨트롤러(150)에서 전진 신호를 생성하여 상기 유압 연결부(120)에 전달한다. 그러면, 도 3에 번호로 표시된 순서로 유압이 전달되는 일련의 동작이 수행된다.When the hydraulic cylinder is to be advanced in order to insert the fixed tunnel pin into the die-casting mold, the controller 150 generates a forward signal and transmits it to the hydraulic connection unit 120 . Then, a series of operations in which hydraulic pressure is transmitted in the order indicated by numbers in FIG. 3 are performed.

구체적으로, 상기 유압 연결부(120)는 상기 유압 실린더(110)의 전진 동작에 필요한 유로를 개방하여, 먼저 도 3에 도시된 것과 같이, 상기 보조 실린더(130)에 유압을 전달한다.Specifically, the hydraulic connection part 120 opens a flow path required for the forward operation of the hydraulic cylinder 110 , and first transmits the hydraulic pressure to the auxiliary cylinder 130 as shown in FIG. 3 .

상기 보조 실린더(130)에 전달된 유압은 보조 실린더(130)의 실린더 로드를 전진시킴과 동시에, 상기 보조 실린더(130)와 직접적으로 연결된 유압 실린더(110)를 전진시킨다.The hydraulic pressure transmitted to the auxiliary cylinder 130 advances the cylinder rod of the auxiliary cylinder 130 and at the same time advances the hydraulic cylinder 110 directly connected to the auxiliary cylinder 130 .

상기 보조 실린더(130)의 실린더 로드에 연결된 제 1 접점(142)이 사전에 정해진 소정 위치까지 전진하게 되면 리미트 센서(140)가 작동하여 전기 신호를 생성하여 상기 컨트롤러(150)에 전달하며, 상기 컨트롤러(150)는 상기 리미트 센서(140)로부터의 전기 신호를 상기 유압 실린더(110)의 전진 동작의 완료 신호로 판단한다.When the first contact 142 connected to the cylinder rod of the auxiliary cylinder 130 advances to a predetermined position in advance, the limit sensor 140 operates to generate an electrical signal and transmit it to the controller 150, The controller 150 determines the electrical signal from the limit sensor 140 as a completion signal of the forward operation of the hydraulic cylinder 110 .

100: 유압 실린더 동작 확인 장치
110: 유압 실린더
120: 유압 연결부
130: 보조 실린더
140: 리미트 센서
150: 컨트롤러100: hydraulic cylinder operation check device
110: hydraulic cylinder
120: hydraulic connection
130: auxiliary cylinder
140: limit sensor
150: controller

Claims (4)

다이캐스팅 금형에 설치되어 신장 및 수축 동작을 수행하는 1 이상의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더를 작동하게 하는 신호를 생성하는 컨트롤러와, 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 연결부와, 상기 유압 실린더에 연동되어 신장 및 수축 동작을 하는 보조 실린더와, 상기 보조 실린더의 스트로크 동작이 소정 위치에 이를 때 상기 유압 실린더의 전진 또는 후퇴 확인 신호를 생성하는 리미트 센서를 포함하는 다이캐스팅 장치에 있어서,
상기 유압 연결부, 상기 유압 실린더 및 상기 보조 실린더의 유압 라인은 직렬로 연결되며,
상기 유압 실린더의 후퇴 시에는, 상기 유압 실린더의 후퇴 신호를 생성하고, 상기 후퇴 신호에 의해 상기 유압 연결부로부터 유압이 상기 유압 실린더에 제공되어 상기 유압 실린더를 후퇴시키면서 상기 유압 실린더에 제공된 유압이 상기 유압 실린더에 연결된 상기 보조 실린더를 후퇴시키며, 상기 보조 실린더의 후퇴 동작이 설정된 소정 위치에 이를 때 상기 리미트 센서가 작동하여 상기 유압 실린더의 후퇴를 확인하는 신호가 생성되고,
상기 유압 실린더의 전진 시에는, 상기 유압 실린더의 전진 신호를 생성하고, 상기 전진 신호에 의해 상기 유압 연결부로부터 유압이 상기 보조 실린더에 제공되어 상기 보조 실린더를 전진시키면서 상기 보조 실린더에 제공된 유압이 상기 보조 실린더에 연결된 상기 유압 실린더를 전진시키며, 상기 보조 실린더의 전진 동작이 설정된 소정 위치에 이를 때 상기 리미트 센서가 작동하여 상기 유압 실린더의 전진을 확인하는 신호가 생성되는, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 방법.One or more hydraulic cylinders installed in the die-casting mold to perform expansion and contraction operations, a controller generating a signal to operate the hydraulic cylinder, a hydraulic connection unit providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and interlocking with the hydraulic cylinder In the die-casting apparatus comprising: an auxiliary cylinder that expands and contracts, and a limit sensor that generates a forward or backward confirmation signal of the hydraulic cylinder when the stroke operation of the auxiliary cylinder reaches a predetermined position,
The hydraulic connection part, the hydraulic line of the hydraulic cylinder and the auxiliary cylinder are connected in series,
When the hydraulic cylinder is retracted, a retraction signal of the hydraulic cylinder is generated, and hydraulic pressure is provided to the hydraulic cylinder from the hydraulic connection part by the retraction signal to retract the hydraulic cylinder while the hydraulic pressure provided to the hydraulic cylinder is the hydraulic pressure The auxiliary cylinder connected to the cylinder is retracted, and when the retracting operation of the auxiliary cylinder reaches a set predetermined position, the limit sensor operates to generate a signal confirming the retraction of the hydraulic cylinder,
When the hydraulic cylinder is advanced, a forward signal of the hydraulic cylinder is generated, and hydraulic pressure is provided to the auxiliary cylinder from the hydraulic connection part by the forward signal to advance the auxiliary cylinder, and the hydraulic pressure provided to the auxiliary cylinder is applied to the auxiliary cylinder. The hydraulic cylinder connected to the cylinder is advanced, and when the forward operation of the auxiliary cylinder reaches a set predetermined position, the limit sensor operates to generate a signal confirming the forward movement of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder operation confirmation method of the die-casting device . 제1항에 있어서,
상기 보조 실린더의 전진 및 후퇴 신호를 생성하는 스트로크는 상기 유압 실린더 스트로크의 2배 이상인, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 방법.According to claim 1,
The stroke for generating the forward and backward signals of the auxiliary cylinder is at least twice the hydraulic cylinder stroke, the hydraulic cylinder operation confirmation method of the die-casting device. 다이캐스팅 금형에 설치되어 신장 및 수축 동작을 수행하는 1 이상의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더를 작동하게 하는 신호를 생성하는 컨트롤러와, 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 연결부와, 상기 유압 실린더에 연동되어 신장 및 수축 동작을 하는 보조 실린더와, 상기 보조 실린더의 스트로크 동작이 소정 위치에 이를 때 상기 유압 실린더의 전진 또는 후퇴 확인 신호를 생성하는 리미트 센서를 포함하고,
상기 유압 연결부의 유압 라인은 상기 유압 실린더에 연결되고, 상기 유압 실린더의 유압 라인은 상기 보조 실린더에 연결되며, 상기 보조 실린더의 유압 라인은 상기 유압 연결부에 연결되어 있는, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치.One or more hydraulic cylinders installed in the die-casting mold to perform expansion and contraction operations, a controller generating a signal to operate the hydraulic cylinder, a hydraulic connection unit providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and interlocking with the hydraulic cylinder An auxiliary cylinder performing expansion and contraction operations, and a limit sensor for generating a forward or backward confirmation signal of the hydraulic cylinder when the stroke operation of the auxiliary cylinder reaches a predetermined position,
The hydraulic line of the hydraulic connection part is connected to the hydraulic cylinder, the hydraulic line of the hydraulic cylinder is connected to the auxiliary cylinder, and the hydraulic line of the auxiliary cylinder is connected to the hydraulic connection part. Device. 제3항에 있어서,
상기 보조 실린더의 스트로크는 상기 유압 실린더 스트로크의 2배 이상인, 다이캐스팅 장치의 유압 실린더 동작 확인 장치.
4. The method of claim 3,
The stroke of the auxiliary cylinder is more than twice the stroke of the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder operation confirmation device of the die-casting device.
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