KR20210101791A - Machine-learning Turntable With Motion Analysis Sysyem - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 머신러닝 턴 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 의류 홍보를 위한 마네킹에 있어서, 카메라 방식 모션분석시스템과, 마네킹을 회전시켜 주는 턴 테이블을 이용하여, 상기 의류의 신축성과 피팅감을 홍보하는 것에 관한 기술이다.The present invention relates to a machine learning turntable, and more particularly, in a mannequin for promoting clothing, a camera-type motion analysis system and a turntable rotating the mannequin are used to promote elasticity and fitting feeling of the clothing. It is a skill about doing
아웃도어 의류의 신축성과 피팅감을 광고하기 위해 여러 가지 방법이 활용되고 있다. 이 중 가장 보편화된 마케팅 방법은 백화점 등의 의류 판매점에 의류를 입은 마네킹을 설치하여 홍보하는 것이다. 다만, 통상적인 마네킹은 움직이지 않고 정적인 자세를 취하고 있어 아웃도어 의류의 신축성을 홍보하기에 문제점이 있다. 또한, 통상적인 마네킹은 고객들의 시선과 흥미를 유발하기 힘들다는 문제점이 있다.Various methods are used to advertise the elasticity and fit of outdoor clothing. Among these, the most common marketing method is to install and promote mannequins wearing clothes in clothing stores such as department stores. However, there is a problem in promoting the elasticity of outdoor clothing because the conventional mannequin does not move and takes a static posture. In addition, the conventional mannequin has a problem in that it is difficult to induce the gaze and interest of customers.
이를 해결하기 위해 선행기술문헌 한국등록특허 제10-1829188호에는 마네킹의 회전 및 승강이 가능한 마네킹 전시부쓰에 관한 기술이 소개되어 있다. 상기 선행기술문헌에 의하면, 사용자는 마네킹의 회전과 승강으로 인해 마네킹에 착용된 의류를 효과적으로 홍보할 수 있다는 장점이 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1829188 in the prior art document introduces a technology related to a mannequin display booth capable of rotating and elevating the mannequin. According to the prior art document, there is an advantage that the user can effectively promote the clothes worn on the mannequin due to the rotation and elevation of the mannequin.
다만, 상기 선행기술문헌의 마네킹은 회전하며 승강되는 것 외에는 고객들의 시선과 흥미를 유발할 수 있도록 하는 특징이 없다는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the mannequin of the prior art document does not have a characteristic that can cause the eyes and interest of customers, except that the mannequin is rotated and ascended.
본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자가 모션분석카메라의 화각에서 로봇마네킹과 동일한 포즈를 취하면 상기 로봇마네킹이 회전하여, 상기 로봇마네킹의 전후좌우를 살펴볼 수 있도록 하고, 사용자의 흥미를 유발하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and when the user takes the same pose as the robot mannequin at the angle of view of the motion analysis camera, the robot mannequin rotates to examine the front, back, left and right sides of the robot mannequin. The purpose is to make it possible and to arouse the interest of users.
또한, 본 발명의 제어부에는 머신러닝기술이 탑재되어 있어, 각기 다른 사용자들의 신체조건으로 인해 조금씩 다른 사용자들의 포즈를 분석한 인체공학 데이터를 학습하고, 상기 로봇마네킹의 포즈에 대해 일정 오차 범위를 포함시킨 정답군을 제작할 수 있는데 그 목적이 있다. In addition, the control unit of the present invention is equipped with machine learning technology, so it learns ergonomic data that analyzes poses of users slightly different due to the physical conditions of different users, and includes a certain error range for the poses of the robot mannequin. You can create a set of correct answers, and that's the purpose.
회전운동을 할 수 있는 원형 턴테이블과, 상기 턴테이블의 일측에 설치되는 모션분석카메라와, 상기 턴테이블의 상면에 설치되는 로봇마네킹. 및 상기 턴테이블에 내장되며, 상기 턴테이블과 로봇마네킹을 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고 상기 모션분석카메라에 촬영되는 사용자의 포즈가 상기 로봇마네킹의 포즈와 일치하면 상기 턴테이블이 회전하여, 사용자가 상기 로봇마네킹의 전후좌우를 살펴볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.A circular turntable capable of rotational motion, a motion analysis camera installed on one side of the turntable, and a robot mannequin installed on an upper surface of the turntable. and a control unit built in the turntable and controlling the turntable and the robot mannequin. And when the pose of the user photographed by the motion analysis camera matches the pose of the robot mannequin, the turntable is rotated so that the user can look at the front, back, left, and right of the robot mannequin.
또한, 상기 모션분석카메라는, 사용자의 포즈를 촬영하고, 상기 포즈의 인간공학적 데이터를 도출하여 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motion analysis camera is characterized in that the user's pose is photographed, and ergonomic data of the pose is derived and transmitted to the control unit.
또한, 상기 제어부는, 머신러닝 기술이 탑재되어 있어 미리 입력되어 있는 경험적 데이터와 상기 모션분석카메라로부터 전달 받은 데이터를 비교하여 결과값을 도출하고, 상기 결과값에 따라 상기 턴테이블을 제어하며, 상기 전달 받은 데이터를 학습하여 상기 로봇마네킹의 포즈에 대한 일정 오차범위를 포함시키는 정답군을 제작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is equipped with machine learning technology, compares the empirical data input in advance with the data received from the motion analysis camera to derive a result value, controls the turntable according to the result value, and the transfer It is characterized in that by learning the received data, a correct answer group including a certain error range for the pose of the robot mannequin can be produced.
또한, 상기 로봇마네킹은, 상기 턴테이블의 회전운동이 끝나면, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 입력되어 있는 포즈로 변경되는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot mannequin is characterized in that when the rotational movement of the turntable is finished, the pose is changed to a pre-entered pose under the control of the controller.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명인 머신러닝 턴테이블은, 모션분석카메라에 촬영되는 사용자의 포즈가 상기 로봇마네킹의 포즈와 일치하면 상기 턴테이블이 회전하여, 사용자가 상기 로봇마네킹의 전후좌우를 살펴볼 수 있도록 하는 효과가 있다.By means of solving the above problems, the present invention's machine learning turntable rotates the turntable when the pose of the user photographed by the motion analysis camera matches the pose of the robot mannequin, so that the user can look at the front, back, left and right sides of the robot mannequin has the effect of making it
또한, 본 발명인 머신러닝 턴테이블은, 사용자들에게 문제를 제공함으로써, 흥미를 유발하여 자연스럽게 의류를 홍보하는 효과가 있다.In addition, the machine learning turntable of the present invention has the effect of naturally promoting clothing by arousing interest by providing problems to users.
또한, 본 발명인 머신러닝 턴테이블은, 로봇마네킹이 다양한 포즈를 취함으로써, 홍보하고자 하는 의류의 신축성을 강조하며 홍보할 수 있는 효과가 있다. In addition, the machine learning turntable of the present invention has the effect of emphasizing and promoting the elasticity of the clothing to be promoted by the robot mannequin taking various poses.
또한, 본 발명의 제어부는, 머신러닝 기술이 탑재되어 있어 미리 입력되어 있는 경험적 데이터와 상기 모션분석카메라로부터 전달 받은 데이터를 비교하여 결과값을 도출하고, 상기 결과값에 따라 상기 턴테이블을 제어하며, 상기 전달 받은 데이터를 학습하여 상기 로봇마네킹의 포즈에 대한 일정 오차범위를 포함시키는 정답군을 제작할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the control unit of the present invention is equipped with machine learning technology, compares the empirical data input in advance with the data received from the motion analysis camera to derive a result value, and controls the turntable according to the result value, By learning the received data, it is possible to produce a correct answer group including a certain error range for the pose of the robot mannequin.
또한, 본 발명의 로봇마네킹은, 턴테이블의 회전운동이 끝나면, 제어부의 제어에 따라 미리 입력되어 있는 포즈를 취하여 사용자에게 여러 동작을 보여줌으로써, 의류의 신축성을 강조하며 홍보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the robot mannequin of the present invention has an effect of emphasizing and promoting the elasticity of clothing by showing various motions to the user by taking a pre-entered pose under the control of the controller after the rotational movement of the turntable is finished.
도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 머신러닝 턴테이블의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명인 머신러닝 턴테이블의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 3은, 본 발명의 제1실시예에 따른 턴테이블의 회전운동이 끝나고, 로봇마네킹의 포즈가 변경되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명인 머신러닝 턴테이블의 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 5는, 본 발명의 제3실시예에 따른 머신러닝 턴테이블의 사시도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view of a machine learning turntable according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a machine learning turntable according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the pose of the robot mannequin is changed after the rotational movement of the turntable according to the first embodiment of the present invention is finished.
4 is a diagram showing a flowchart of a machine learning turntable according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a perspective view of a machine learning turntable according to a third embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part “includes” a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details including the problem to be solved for the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명인 머신러닝 턴테이블은, 회전운동을 할 수 있는 원형 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1)의 일측에 설치되는 모션분석카메라(2)와, 상기 턴테이블(1)의 상면에 설치되는 로봇마네킹(3), 및 상기 턴테이블(1)에 내장되며, 상기 턴테이블(1)과 로봇마네킹(3)을 제어하는 제어부(4)를 포함한다. 그리고 상기 턴테이블(1)은, 상기 로봇마네킹(3)이 상기 턴테이블(1) 위에서 다리를 벌리는 것과 같은 역동적인 포즈를 취함에 있어서 부족하지 않은 직경을 가지는 원형 테이블이다. 즉, 상기 턴테이블(1)의 직경은 2m 내지 2.5m로 형성되는 것이 바람직하다. 1 and 2, the machine learning turntable of the present invention includes a
또한, 상기 턴테이블(1)은, 상기 턴테이블(1)의 원심을 축으로 회전할 수 있는 회전판(11)을 포함한다. 그리고 상기 회전판(11)은, 상기 턴테이블(1)의 상면에 컴팩트하게 삽입되어 설치되고, 상기 로봇마네킹(3)의 받침대 역할을 한다. 이로 인해, 상기 회전판(11)이 회전되면, 상기 로봇마네킹(3) 또한 회전될 수 있도록 한다.In addition, the
그리고 상기 모션분석카메라(2)는, 상기 턴테이블(1) 상면의 가장자리에 설치된다. 그리고 상기 모션분석카메라(2)의 렌즈가 상기 턴테이블(1)의 바깥쪽을 바라보도록 배치된다. 또한, 상기 모션분석카메라(2)는, 사용자의 포즈를 촬영하고, 상기 포즈의 인간공학적 데이터를 도출하여 상기 제어부(4)로 전달한다. 보다 상세히, 상기 모션분석카메라(2)는, 상기 모션분석카메라(2)의 화각 안에 사용자의 전신이 포착되면, 자동으로 촬영을 시작하고, 촬영된 사용자의 포즈에서 사용자의 관절각과 각 관절간의 거리 및 주요 관절의 위치 등의 데이터를 분석하여 상기 포즈의 인간공학적 데이터를 도출할 수 있다.And the motion analysis camera (2) is installed on the edge of the upper surface of the turntable (1). And the lens of the motion analysis camera (2) is arranged to face the outside of the turntable (1). In addition, the
또한, 도 3을 참조하면, 상기 제어부(4)는, 상기 턴테이블(1)에 내장되어 있고, 상기 로봇마네킹(3)과 턴테이블(1)의 운동을 제어한다. 보다 상세히, 상기 제어부(4)에는 머신러닝 기술이 탑재되어 있어 미리 입력되어 있는 경험적 데이터와 상기 모션분석카메라(2)로부터 전달 받은 데이터를 비교하여 결과값을 도출한다. 그리고 상기 결과값에 따라 상기 턴테이블(1)을 제어한다. 즉, 상기 결과값이 기설정된 수치를 넘으면, 상기 턴테이블(1)이 회전되도록 제어하고, 상기 결과값이 기설정된 수치보다 낮다면, 상기 턴테이블(1)은 회전하지 않도록 한다. In addition, referring to FIG. 3 , the
또한, 상기 제어부(4)는, 상기 전달 받은 데이터를 학습하여 상기 로봇마네킹(3)의 포즈에 대한 일정 오차범위를 포함시키는 정답군을 제작할 수 있도록 한다. 보다 상세히, 각기 다른 사용자들이 상기 로봇마네킹(3)과 동일한 포즈를 취했을 때, 상기 사용자들의 포즈에서 도출되는 데이터는, 상기 사용자들의 각기 다른 신체구조로 인하여 상기 로봇마네킹(3)의 데이터와 다소 오차가 존재하지만, 상기 제어부(4)는, 머신러닝기술을 통해 상기 사용자들의 데이터를 학습하여, 상기 사용자들의 데이터가 정답군에 포함될 수 있도록 한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(4)는, 상기 제어부(4)의 학습이 거듭될수록 보다 정확한 결과값 도출을 할 수 있게 된다.In addition, the
또한, 도 2와 도 3을 참조하면, 상기 로봇마네킹(3)은, 상기 턴테이블(1)의 회전운동이 끝나면, 상기 제어부(4)의 제어에 따라 미리 입력되어 있는 포즈로 변경된다. In addition, referring to FIGS. 2 and 3 , the
따라서, 상기 모션분석카메라(2)에 촬영되는 사용자의 포즈가 상기 로봇마네킹(3)의 포즈와 일치하면 상기 턴테이블(1)이 회전하여, 사용자가 상기 로봇마네킹(3)의 전후좌우를 살펴볼 수 있도록 한다. 또한, 상기 로봇마네킹(3)은, 사용자가 상기 로봇마네킹(3)의 포즈를 따라하도록 유도하여, 사용자의 흥미를 유발시키는 효과가 있다. 이로 인해, 상기 로봇마네킹(3)은, 사용자들의 이목을 집중시켜 자연스럽게 상기 로봇마네킹(3)이 착용한 의류를 홍보할 수 있고, 여러 역동적인 포즈를 취함으로써, 상기 의류의 신축성을 강조할 수 있도록 한다.Therefore, when the user's pose photographed by the
1 : 턴테이블
11 : 회전판
2 : 모션분석카메라
3 : 로봇마네킹
4 : 제어부
5 : 엘이디1: Turntable
11: turn plate
2: Motion analysis camera
3: Robot mannequin
4: control unit
5: LED
Claims (8)
상기 턴테이블의 일측에 설치되는 모션분석카메라;
상기 원형 턴테이블에 삽입되어 설치되는 회전판;
상기 회전판의 상면에 설치되는 로봇마네킹; 및
상기 턴테이블에 내장되며, 상기 턴테이블과 로봇마네킹을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 모션분석카메라에 촬영되는 사용자의 포즈가 상기 로봇마네킹의 포즈와 일치하면 상기 턴테이블이 회전하여, 사용자가 상기 로봇마네킹의 전후좌우를 살펴볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.round turntable;
a motion analysis camera installed on one side of the turntable;
a rotating plate inserted and installed in the circular turntable;
a robot mannequin installed on the upper surface of the rotating plate; and
a control unit embedded in the turntable and controlling the turntable and the robot mannequin;
Machine learning turntable, characterized in that when the pose of the user photographed by the motion analysis camera matches the pose of the robot mannequin, the turntable is rotated so that the user can look at the front, back, left and right sides of the robot mannequin.
상기 모션분석카메라는,
사용자의 포즈를 촬영하고, 상기 포즈의 관절각과 관절의 위치 데이터를 도출하여 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.According to claim 1,
The motion analysis camera,
A machine learning turntable, characterized in that by photographing a user's pose, deriving joint angle and joint position data of the pose and transmitting the data to the controller.
상기 로봇마네킹은,
상기 턴테이블의 회전운동이 끝나면, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 입력되어 있는 포즈로 변경되는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.According to claim 1,
The robot mannequin is
When the rotational movement of the turntable is finished, the machine learning turntable, characterized in that the change to the pre-input pose under the control of the control unit.
상기 제어부는,
머신러닝 기술이 탑재되어 있어, 사용자가 상기 모션분석카메라에 촬영되어 수집되는 상기 사용자의 관절각과 관절의 위치 데이터를 학습하는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.According to claim 1,
The control unit is
Machine learning turntable is equipped with machine learning technology, characterized in that the user learns the user's joint angle and joint position data that is captured and collected by the motion analysis camera.
상기 머신러닝 기술은, 경험적 데이터를 기반으로 학습을 하여, 스스로의 성능을 향상시키는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.5. The method of claim 4,
The machine learning technology is a machine learning turntable, characterized in that it improves its own performance by learning based on empirical data.
상기 턴테이블의 일측에 설치되는 모션분석카메라;
상기 원형 턴테이블에 삽입되어 설치되는 회전판;
상기 회전판의 상면에 설치되는 로봇마네킹; 및
상기 턴테이블에 내장되며, 상기 턴테이블과 로봇마네킹을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 로봇마네킹이 상기 모션분석카메라에 촬영되는 사용자의 포즈에 맞춰 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.
round turntable;
a motion analysis camera installed on one side of the turntable;
a rotating plate inserted and installed in the circular turntable;
a robot mannequin installed on the upper surface of the rotating plate; and
a control unit embedded in the turntable and controlling the turntable and the robot mannequin;
Machine learning turntable, characterized in that the robot mannequin moves according to the user's pose photographed by the motion analysis camera.
상기 원형 턴테이블의 외주면에 설치되는 엘이디;
상기 턴테이블의 일측에 설치되는 모션분석카메라;
상기 원형 턴테이블에 삽입되어 설치되는 회전판;
상기 회전판의 상면에 설치되는 로봇마네킹; 및
상기 턴테이블에 내장되며, 상기 턴테이블과 로봇마네킹을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 모션분석카메라에 촬영되는 사용자의 포즈와 상기 로봇마네킹의 포즈간의 일치율을 점수화하여 상기 엘이디에 나타내는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.
round turntable;
an LED installed on an outer circumferential surface of the round turntable;
a motion analysis camera installed on one side of the turntable;
a rotating plate inserted and installed in the circular turntable;
a robot mannequin installed on the upper surface of the rotating plate; and
a control unit embedded in the turntable and controlling the turntable and the robot mannequin;
Machine learning turntable, characterized in that the matching rate between the pose of the user photographed by the motion analysis camera and the pose of the robot mannequin is scored and displayed on the LED.
상기 엘이디는,
상기 로봇마네킹의 포즈를 따라하는 사용자의 모습을 나타내고, 상기 나타내는 화면의 좌우반전을 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 머신러닝 턴테이블.
8. The method of claim 7,
The LED is
A machine learning turntable, characterized in that it shows a user's appearance imitating the pose of the robot mannequin, and can select left and right inversion of the displayed screen.
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2020
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