KR20210100882A - vehicle with variable wheelbase - Google Patents

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KR20210100882A
KR20210100882A KR1020200014803A KR20200014803A KR20210100882A KR 20210100882 A KR20210100882 A KR 20210100882A KR 1020200014803 A KR1020200014803 A KR 1020200014803A KR 20200014803 A KR20200014803 A KR 20200014803A KR 20210100882 A KR20210100882 A KR 20210100882A
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KR
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front body
distance
vehicle
rear body
wheel
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Application number
KR1020200014803A
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Korean (ko)
Inventor
최갑승
오갑석
김도영
고태용
정혜주
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동명대학교산학협력단
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
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Abstract

The present invention relates to a vehicle with an adjustable wheelbase, comprising: a front body supporting a front wheel; a rear body formed separately from the front body and supporting a rear wheel; a gap adjusting member connected between the front body and the rear body to adjust the distance between the front wheel and the rear wheel by moving any one of the front body and the rear body in the longitudinal direction; and a controller for controlling the operation of the gap adjusting member.

Description

축간거리가 조절되는 자동차{vehicle with variable wheelbase}A vehicle with an adjustable wheelbase {vehicle with variable wheelbase}

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있도록 하는 축간거리가 조절되는 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle in which an axle distance is adjusted so that the boarding space or loading space can be expanded smoothly, and driving in a sharp curve section and parking in a narrow place are easy. It's about cars.

육상 교통 수단의 하나로 자동차가 있다.A car is one of the means of land transportation.

자동차는 원동기의 동력으로 바퀴를 굴려 주행하는 것으로, 주행 속도가 상당할 뿐만 아니라 크기에 따라서는 다수인의 탑승 및 다량의 화물 적재가 가능하므로 육상 교통 수단의 대표로 자리잡고 있다.A car is driven by rolling wheels with the power of a prime mover, and is positioned as a representative of land transportation because it has a considerable running speed and can accommodate a large number of people and load a large amount of cargo depending on its size.

한편, 통상의 자동차는 전방 및 후방에 각각 바퀴가 마련된다.On the other hand, a typical automobile is provided with wheels at the front and rear, respectively.

이때, 전방 바퀴 축과 후방 바퀴 축 사이의 거리, 다시 말해 축간거리가 확장되면 승차감 및 직진 안정성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 특히 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 원활할 수 있다.In this case, when the distance between the front wheel axle and the rear wheel axle, that is, the axle distance is increased, not only can the ride comfort and straight-line stability be increased, but also the boarding space or the loading space can be smoothly expanded.

이에 자동차 제조업체에서는 자동차 제조시 가급적 축간거리를 확장하고 있다.Accordingly, automobile manufacturers are extending the wheelbase distance as much as possible during automobile manufacturing.

그러나 자동차의 축간거리가 확장됨에 따라서는 자동차의 최소 회전 반경이 커지므로 주행에 곤란함이 따르는 문제가 있었다.However, as the axle distance of the vehicle is extended, the minimum turning radius of the vehicle increases, so there is a problem that it is difficult to drive.

즉, 자동차의 축간거리가 확장되어 최소 회전 반경이 커지면 급격한 커브 구간에서의 대처가 쉽지 않아 주행이 곤란해지는 문제가 있었다.That is, when the distance between the axles of the vehicle is extended and the minimum turning radius is increased, it is not easy to cope with a sharp curve section, so there is a problem that driving becomes difficult.

또한, 자동차의 축간거리가 확장됨에 따라서는 자동차의 최소 회전 반경이 커지므로 주차에 곤란함이 따르는 문제가 있었다.In addition, as the axle distance of the vehicle is extended, the minimum turning radius of the vehicle is increased, so there is a problem in that parking is difficult.

즉, 자동차의 축간거리가 확장되어 최소 회전 반경이 커지면 협소한 장소에서의 대처가 쉽지 않아 주차가 곤란해지는 문제가 있었다.That is, when the distance between the axles of the vehicle is extended and the minimum turning radius is increased, it is difficult to cope with it in a narrow place, so there is a problem that parking becomes difficult.

이와 같은 문제를 해소하고자 대한민국 등록특허공보 제10-0576975호(2006. 05. 10. 공고) 등에 개시된 바와 같은 '자동차 축간거리 조절장치'가 제안된바 있으나, 종래의 자동차 축간거리 조절장치는 복잡한 구조 등으로 인하여 실제 적용이 미미한 상태이다.In order to solve this problem, a 'vehicle distance adjusting device' as disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0576975 (announced on May 10, 2006) has been proposed, but the conventional apparatus for adjusting the distance between the axles of a vehicle is complicated. Due to the structure, etc., the actual application is insignificant.

상기의 이유로 해당 분야에서는 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있도록 하는 자동차의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in the relevant field, attempts are being made to develop a vehicle that not only allows smooth expansion of the boarding space or loading space, but also facilitates driving in sharp curves and parking in narrow places. It is not possible to obtain satisfactory results.

대한민국 등록특허공보 제10-0576975호(2006. 05. 10. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0576975 (Announcement on May 10, 2006)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있도록 하는 자동차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, so that not only can the expansion of the boarding space or the loading space be smooth, but also driving in a sharp curve section and parking in a narrow place can be facilitated. The purpose is to provide a car that does

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

전방 바퀴를 지지하는 전방 몸체; 상기 전방 몸체와 분리 형성되고, 후방 바퀴를 지지하는 후방 몸체; 상기 전방 몸체와 상기 후방 몸체 사이에 이어지되, 상기 전방 몸체 및 후방 몸체 중의 어느 하나를 길이 방향으로 이동시켜 상기 전방 바퀴와 상기 후방 바퀴 사이의 간격을 조절하는 간격 조절구; 및 상기 간격 조절구 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축간거리가 조절되는 자동차를 제안한다.a front body supporting the front wheel; a rear body formed separately from the front body and supporting the rear wheel; a gap adjusting member extending between the front body and the rear body to adjust the distance between the front wheel and the rear wheel by moving any one of the front body and the rear body in the longitudinal direction; and a controller for controlling the operation of the interval adjusting member.

본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차는, 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 이어지는 간격 조절구를 포함하는바, 간격 조절구를 통해 전방 몸체 및 후방 몸체 중의 어느 하나를 길이 방향으로 이동시켜 축간거리를 확장시킴으로써 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 원활할 수 있다.The vehicle whose axle distance is controlled according to the present invention includes a gap adjusting member connected between the front body and the rear body, and by moving any one of the front body and the rear body in the longitudinal direction through the gap adjusting member, the axle distance is adjusted. By expanding it, the boarding space or loading space can be expanded smoothly.

본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차는, 전방 몸체와 후방 몸체 사이에 이어지는 간격 조절구를 포함하는바, 간격 조절구를 통해 전방 몸체 및 후방 몸체 중의 어느 하나를 길이 방향으로 이동시켜 축간거리를 축소시킴으로써 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있다.The vehicle whose axle distance is controlled according to the present invention includes a gap adjusting member connected between the front body and the rear body, and by moving any one of the front body and the rear body in the longitudinal direction through the gap adjusting member, the axle distance is adjusted. By reducing the size, driving in a sharp curve section and parking in a narrow place can be easy.

도 1은 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차의 구조를 설명하기 위한 개략적 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차에서 간격 조절구의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차에서 축간거리 조절을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차에서 전방 몸체와 후방 몸체의 연결 부위 일 형태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차에서 전방 몸체와 후방 몸체의 연결 부위 다른 형태를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차에서 축간거리 변동에 따른 최소 회전 반경 확인 결과를 보인 그래프이다.1 is a schematic cross-sectional view for explaining the structure of a vehicle in which an axle distance is adjusted according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view for explaining the operation of the spacing adjusting device in the vehicle in which the distance between the axles is adjusted according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the adjustment of the distance between the axles in a vehicle in which the distance between the axles is adjusted according to the present invention.
4 is an exemplary view showing one form of a connection portion between the front body and the rear body in a vehicle whose axle distance is controlled according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a different form of the connection portion between the front body and the rear body in the vehicle whose axle distance is adjusted according to the present invention.
6 is a graph showing the result of confirming the minimum turning radius according to the change in the distance between the axles in the vehicle in which the distance between the axles is adjusted according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차(A)는, 전방 몸체(10); 후방 몸체(20); 간격 조절구(30); 및 컨트롤러(40);를 포함한다.As shown in Figure 1, the vehicle (A) in which the distance between the axles is adjusted according to the present invention, the front body (10); rear body 20; Gap control member (30); and a controller 40;

본 발명의 전방 몸체(10)는 전방 바퀴(11)를 지지한다.The front body 10 of the present invention supports the front wheel 11 .

따라서, 전방 몸체(10)의 길이 방향 이동에 의해 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격이 조절된다.Accordingly, the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21 is adjusted by the longitudinal movement of the front body 10 .

이때, 전방 몸체(10)는 프레임(도면상 미도시)이 일체로 형성된 것 또는 별도의 프레임을 구비하는 것일 수 있다.In this case, the front body 10 may be one in which a frame (not shown in the drawing) is integrally formed or a separate frame.

본 발명의 후방 몸체(20)는, 전방 몸체(10)와 분리 형성되고, 후방 바퀴(21)를 지지한다.The rear body 20 of the present invention is formed separately from the front body 10 and supports the rear wheel 21 .

따라서, 후방 몸체(20)의 길이 방향 이동에 의해 후방 바퀴(21)와 전방 바퀴(11) 사이의 간격이 조절된다.Accordingly, the distance between the rear wheel 21 and the front wheel 11 is adjusted by the longitudinal movement of the rear body 20 .

이때, 후방 몸체(20)는 전방 몸체(10)와 마찬가지로 프레임이 일체로 형성된 것 또는 별도의 프레임을 구비하는 것일 수 있다.In this case, the rear body 20 may have a frame integrally formed with the front body 10 or a separate frame.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부가 다른 하나의 길이 방향 일 단부에 형성되는 홈(G) 내측에 삽입될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, any one of the front body 10 and the rear body 20 can be inserted inside the groove (G) formed in the longitudinal direction one end of the other longitudinal direction one end.

따라서, 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중 어느 하나의 길이 방향 이동시 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중 어느 하나의 일 단부가 다른 하나의 일 단부에 형성되는 홈(G) 내에서 이동함으로써 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이의 개방이 차단될 수 있다Accordingly, when any one of the front body 10 and the rear body 20 moves in the longitudinal direction, one end of any one of the front body 10 and the rear body 20 is formed at one end of the other groove (G) The opening between the front body 10 and the rear body 20 can be blocked by moving in the

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부에 다른 하나의 길이 방향 일 단부로 이어지는 신축부재(50)를 구비할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , any one of the front body 10 and the rear body 20 may include a telescopic member 50 extending from one end in the longitudinal direction to one end in the other longitudinal direction.

따라서, 전방 몸체(10)의 길이 방향 전방 이동 또는 후방 몸체(20)의 길이 방향 후방 이동시 신축부재(50)가 신장됨으로써 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이의 개방이 차단될 수 있다.Accordingly, the opening between the front body 10 and the rear body 20 can be blocked by the extension of the elastic member 50 when the front body 10 moves forward in the longitudinal direction or the rear body 20 moves backward in the longitudinal direction. .

여기서, 신축부재(50)는 신장에 의해 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이의 개방을 차단할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 종류의 것이어도 무방하며, 그 일례로는 주름체일 수 있다.Here, the elastic member 50 may be any type of conventional as long as it can block the opening between the front body 10 and the rear body 20 by extension, and an example thereof may be a corrugated body.

본 발명의 간격 조절구(30)는 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이에 연결되되, 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나를 길이 방향으로 이동시켜 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격을 조절한다.The gap adjusting member 30 of the present invention is connected between the front body 10 and the rear body 20, and by moving any one of the front body 10 and the rear body 20 in the longitudinal direction, the front wheel 11 ) and adjust the distance between the rear wheel (21).

이때, 간격 조절구(30)는, 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나에 결합되는 고정블럭(31); 고정블럭(31) 상에서 모터(32a) 구동에 의해 정·역 회전하는 스크류축(32); 및 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 다른 하나에 결합되되, 스크류축(32)과 나선 물림하는 이동블럭(33);을 구비할 수 있다.At this time, the spacing adjustment member 30, the fixed block 31 coupled to any one of the front body 10 and the rear body 20; The screw shaft 32 rotates forward and reverse by driving the motor 32a on the fixed block 31; and a moving block 33 coupled to the other of the front body 10 and the rear body 20 , the screw shaft 32 and the moving block 33 being spirally engaged.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 스크류축(32) 회전에 의한 이동블럭(33)의 이동에 의해 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나가 길이 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, either one of the front body 10 and the rear body 20 may be moved in the longitudinal direction by the movement of the moving block 33 by the rotation of the screw shaft 32 as shown in FIG. 2 .

본 발명의 컨트롤러(40)는 간격 조절구(30)의 작동을 제어한다.The controller 40 of the present invention controls the operation of the spacing adjusting member (30).

컨트롤러(40)는 간격 조절구(30)의 작동, 더욱 구체적으로 모터(32a)의 정·역 회전을 제어할 수 있는 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 컨트롤러(40)에 관한 상세한 설명은 생략한다.The controller 40 may have any conventional structure and method as long as it can control the operation of the interval adjusting member 30, more specifically, the forward and reverse rotation of the motor 32a. A detailed description thereof will be omitted.

다만, 컨트롤러(40)는 전방 몸체(10) 내부에 마련되는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the controller 40 is provided inside the front body 10 .

컨트롤러(40)가 전방 몸체(10) 내부에 마련됨으로써 탑승자에 의해 컨트롤러(40)의 조작이 이루어질 수 있다. Since the controller 40 is provided inside the front body 10 , the controller 40 may be operated by a passenger.

본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차(A)에서의 축간거리 조절에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the adjustment of the distance between the axles in the vehicle A in which the distance between the axles is adjusted according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 축간거리가 조절되는 자동차(A)는 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 확장됨에 따라 탑승 공간 또는 적재 공간의 확장이 이루어진다.In the automobile (A) whose axle distance is adjusted according to the present invention, the boarding space or loading space is expanded as the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21, that is, the axle distance is extended.

다만, 축간거리가 확장됨에 따라서는 주행 및 주차에 곤란함이 따를 수 있다.However, as the axle distance is extended, it may be difficult to drive and park.

즉, 축간거리가 확장되면 최소 회전 반경이 커지므로 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 곤란해질 수 있다.That is, as the minimum turning radius increases when the inter-axis distance is extended, driving in a sharp curve section and parking in a narrow place may be difficult.

그러나 본 발명은, 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나에 결합되는 고정블럭(31); 고정블럭(31) 상에서 모터(32a) 구동에 의해 정·역 회전하는 스크류축(32); 및 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 다른 하나에 결합되되, 스크류축(32)과 나선 물림하는 이동블럭(33);을 구비하는 간격 조절구(30)를 포함하는바, 간격 조절구(30)에 의해 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중 어느 하나의 길이 방향 이동이 이루어짐에 따라 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격이 조절, 다시 말해 축간거리가 조절되므로 도 3에 도시된 바와 같이 축간거리를 축소시킴으로써 최소 회전 반경이 이전에 비해 작아지게 되어 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있다.However, the present invention, the fixed block 31 coupled to any one of the front body 10 and the rear body 20; The screw shaft 32 rotates forward and reverse by driving the motor 32a on the fixed block 31; And it is coupled to the other one of the front body 10 and the rear body 20, the screw shaft 32 and the moving block 33 is spirally meshed; includes a spacing adjusting member 30 having a bar, spacing adjustment As the longitudinal movement of any one of the front body 10 and the rear body 20 is made by the sphere 30, the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21 is adjusted, that is, the axle distance is As shown in FIG. 3, the minimum turning radius becomes smaller than before by reducing the inter-axis distance as shown in FIG.

예컨대 간격 조절구(30)를 통해 전방 몸체(10)를 길이 방향 후방, 다시 말해 후방 몸체(20) 측으로 이동시킴으로써 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 축소되므로 이에 의해 최소 회전 반경이 이전에 비해 작아지게 되어 급격한 커브 구간에서의 주행 및 협소 장소에서의 주차가 용이할 수 있다.For example, the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21, that is, the axle distance, is reduced by moving the front body 10 in the longitudinal direction rearward, that is, toward the rear body 20 side, through the spacing adjusting member 30 . Therefore, the minimum turning radius becomes smaller than before, so that driving in a sharp curve section and parking in a narrow place can be easy.

이때, 간격 조절구(30)에 의해 후방 몸체(20) 측으로 이동한 전방 몸체(10)는 간격 조절구(30)에 의해 이전과 역방향으로 이동할 수 있으므로 이에 의해 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 확장될 수 있는 것은 물론이다.At this time, since the front body 10 moved to the rear body 20 side by the gap adjusting member 30 can move in the reverse direction to the previous one by the gap adjusting member 30, thereby the front wheel 11 and the rear wheel ( 21) It goes without saying that the distance between them, that is, the distance between the axles, can be extended.

다만, 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 확장됨에 따라서는 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이가 개방될 수 있어 외부와의 단절이 곤란할 수 있다.However, as the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21, that is, the axle distance is extended, the front body 10 and the rear body 20 may be opened, making it difficult to disconnect from the outside. have.

그러나 본 발명에서 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부가 다른 하나의 길이 방향 일 단부에 형성되는 홈(G) 내측에 삽입될 수 있는바, 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중 어느 하나의 길이 방향 이동이 이루어질 때 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중 어느 하나의 길이 방향 일 단부가 다른 하나의 길이 방향 일 단부에 형성되는 홈(G) 내에서 이동함으로써 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이의 개방이 차단될 수 있으므로 이에 의해 외부와의 단절이 유지될 수 있다.However, in the present invention, any one of the front body 10 and the rear body 20 may be inserted into a groove (G) having one end in the longitudinal direction formed at one end in the longitudinal direction of the other bar, the front body 10 ) and a groove (G) in which one longitudinal end of one of the front body 10 and the rear body 20 is formed at one longitudinal end of the other when the longitudinal movement of any one of the ) and the rear body 20 is made ) by moving within the opening between the front body 10 and the rear body 20 can be blocked, thereby maintaining the disconnection from the outside.

또한, 본 발명에서 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부에 다른 하나의 길이 방향 일 단부로 이어지는 신축부재(50)를 구비할 수 있는바, 전방 몸체(10)의 길이 방향 전방 이동 또는 후방 몸체(20)의 길이 방향 후방 이동이 이루어질 때 신축부재(50)가 신장됨으로써 전방 몸체(10)와 후방 몸체(20) 사이의 개방이 차단될 수 있으므로 이에 의해 외부와의 단절이 유지될 수 있다.In addition, in the present invention, any one of the front body 10 and the rear body 20 may include a telescopic member 50 extending from one end in the longitudinal direction to one end in the other longitudinal direction, the front body 10 ) When the longitudinal forward movement of the rear body 20 or the longitudinal rear movement of the rear body 20 is made, the telescopic member 50 is elongated so that the opening between the front body 10 and the rear body 20 can be blocked, whereby the external disconnection can be maintained.

한편, 상기의 설명에서는 간격 조절구(30)가 전방 몸체(10)를 길이 방향으로 이동시키는 것으로만 보일 수 있으나, 이는 일례일 뿐 간격 조절구(30)는 후방 몸체(20)를 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, in the above description, it can be seen that the spacing adjusting member 30 only moves the front body 10 in the longitudinal direction, but this is only an example and the spacing adjusting member 30 moves the rear body 20 in the longitudinal direction. can be moved

즉, 후방 몸체(20)가 전방 몸체(10) 측으로 이동함에 의해 전방 바퀴(11)와 후방 바퀴(21) 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 축소될 수 있다.That is, as the rear body 20 moves toward the front body 10 , the distance between the front wheel 11 and the rear wheel 21 , that is, the interaxial distance may be reduced.

[시험예 1][Test Example 1]

전방 바퀴를 지지하는 전방 몸체; 및 전방 몸체와 분리 형성되고, 후방 바퀴를 지지하는 후방 몸체;를 구비하되, 전방 바퀴의 최대 조향각이 15°인 RC카를 준비하였다.a front body supporting the front wheel; and a rear body formed separately from the front body and supporting the rear wheel; provided, but an RC car having a maximum steering angle of 15° of the front wheel was prepared.

RC카 후방 몸체에 고정블럭을 결합하고, 고정블럭에 모터 구동에 의해 정·역 회전하는 스크류축을 결합하였으며, RC카 전방 몸체에 스크류축과 나선 물림하는 이동블럭을 결합하였다.A fixed block was coupled to the rear body of the RC car, a screw shaft that rotates forward/reverse by motor driving was coupled to the fixed block, and a screw shaft and a spiral meshing moving block were coupled to the front body of the RC car.

스큐류축을 회전을 통해 이동블럭이 결합된 전방 몸체를 이동시켜 전방 바퀴와 후방 바퀴 사이의 간격을 180mm, 185mm, 190mm, 200mm, 205mm, 210mm, 215mm, 220mm로 조절하면서 각각의 최소 회전 반경을 구하였으며, 그 결과는 도 6과 같다.Move the front body combined with the moving block by rotating the screw shaft to find the minimum turning radius of each while adjusting the distance between the front and rear wheels to 180mm, 185mm, 190mm, 200mm, 205mm, 210mm, 215mm, 220mm and the results are shown in FIG. 6 .

도 6을 통해 전방 바퀴와 후방 바퀴 사이의 간격, 다시 말해 축간거리가 확장됨에 따라 최소 회전 반경이 커짐을 알 수 있다.6 , it can be seen that the minimum turning radius increases as the distance between the front wheel and the rear wheel, that is, the inter-axis distance increases.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

10 : 전방 몸체 11 : 전방 바퀴
20 : 후방 몸체 21 : 후방 바퀴
30 : 간격 조절구 31 : 고정블럭
32 : 스크류축 32a : 모터
33 : 이동블럭 40 : 컨트롤러
50 : 신축부재 A : 자동차
G : 홈10: front body 11: front wheel
20: rear body 21: rear wheel
30: gap control 31: fixed block
32: screw shaft 32a: motor
33: movement block 40: controller
50: elastic member A: automobile
G: home

Claims (4)

전방 바퀴(11)를 지지하는 전방 몸체(10);
상기 전방 몸체(10)와 분리 형성되고, 후방 바퀴(21)를 지지하는 후방 몸체(20);
상기 전방 몸체(10)와 상기 후방 몸체(20) 사이에 이어지되, 상기 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나를 길이 방향으로 이동시켜 상기 전방 바퀴(11)와 상기 후방 바퀴(21) 사이의 간격을 조절하는 간격 조절구(30); 및
상기 간격 조절구(30) 작동을 제어하는 컨트롤러(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 축간거리가 조절되는 자동차.The front body 10 for supporting the front wheel 11;
a rear body 20 formed separately from the front body 10 and supporting the rear wheel 21;
Connected between the front body 10 and the rear body 20, by moving any one of the front body 10 and the rear body 20 in the longitudinal direction, the front wheel 11 and the rear wheel ( 21) an interval adjusting member (30) for adjusting the interval between; and
A vehicle whose wheelbase distance is controlled, comprising a; 제1항에 있어서,
상기 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부가 다른 하나의 길이 방향 일 단부에 형성되는 홈(G) 내측에 삽입되는 것을 특징으로 하는 축간거리가 조절되는 자동차.According to claim 1,
Any one of the front body (10) and the rear body (20) has one longitudinal end of the other longitudinal direction of the one end of the groove (G) is inserted into the inner side of the vehicle, characterized in that the adjustable shaft distance. 제1항에 있어서,
상기 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나는 길이 방향 일 단부에 다른 하나의 길이 방향 일 단부로 이어지는 신축부재(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는 축간거리가 조절되는 자동차.According to claim 1,
Any one of the front body (10) and the rear body (20) is a vehicle with an adjustable shaft distance, characterized in that it includes a telescopic member (50) that extends from one end in the longitudinal direction to the other in the longitudinal direction. 제1항에 있어서,
상기 간격 조절구(30)는, 상기 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 어느 하나에 결합되는 고정블럭(31); 상기 고정블럭(31) 상에서 모터(32a) 구동에 의해 정·역 회전하는 스크류축(32); 및 상기 전방 몸체(10) 및 후방 몸체(20) 중의 다른 하나에 결합되되, 상기 스크류축(32)과 나선 물림하는 이동블럭(33);을 구비하는 것을 특징으로 하는 축간거리가 조절되는 자동차.According to claim 1,
The spacing adjusting member 30 includes a fixing block 31 coupled to any one of the front body 10 and the rear body 20; a screw shaft 32 that rotates forward and reverse by driving a motor 32a on the fixed block 31; and a moving block (33) coupled to the other of the front body (10) and the rear body (20), which is spirally engaged with the screw shaft (32).
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