KR20210099912A - Dish washer and control method for dish washer - Google Patents

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KR20210099912A
KR20210099912A KR1020200013846A KR20200013846A KR20210099912A KR 20210099912 A KR20210099912 A KR 20210099912A KR 1020200013846 A KR1020200013846 A KR 1020200013846A KR 20200013846 A KR20200013846 A KR 20200013846A KR 20210099912 A KR20210099912 A KR 20210099912A
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손창우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A dish washer comprises: a sump which comprises a filter and collects washing water; a sensor which measures turbidity of the washing water; a washing pump which controls a water level of the washing water in the sump by using a motor; and a control part which causes a blocking phenomenon to the filter, judges a contaminated degree of the washing water by using the turbidity of the washing water and a first time generating the blocking phenomenon, and controls a washing administration of the dish washer according to the contaminated degree. According to the present invention, the contaminated degree of the washing water can be accurately measured.

Description

식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법{DISH WASHER AND CONTROL METHOD FOR DISH WASHER}DISH WASHER AND CONTROL METHOD FOR DISH WASHER

실시예는 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감지된 오염량에 따라 세척 시간을 제어할 수 있는, 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법에 관한 것이다.Embodiments relate to a dishwasher and a method of controlling the dishwasher, and more particularly, to a dishwasher and a control method of the dishwasher, capable of controlling a washing time according to a detected amount of contamination.

일반적으로 식기 세척기는 세제 등을 이용하여 식기류를 자동으로 세척하고 건조시키는 장치이다. 이러한 식기 세척기는 본체 내부에 거치된 식기를 세척, 헹굼 및 건조하는 행정을 수행하도록 구성될 수 있다. In general, a dishwasher is a device for automatically washing and drying dishes using detergent or the like. Such a dishwasher may be configured to perform a process of washing, rinsing, and drying dishes mounted in the main body.

이러한 식기 세척기의 작동은 예비 세척과 본 세척, 헹굼과 가열 헹굼, 그리고 건조 등의 행정으로 구성된다. 또한, 식기 세척기는 세척 모터에 의해 섬프 내의 세척수를 펌핑한다. 펌핑된 세척수는 복수의 분사 노즐을 통해 세척조 내의 랙 어셈블리를 향해 분사되어, 랙 어셈블리에 거치된 식기들의 세척 또는 헹굼이 이루어진다.The operation of such a dishwasher consists of operations such as preliminary washing, main washing, rinsing and heat rinsing, and drying. In addition, the dishwasher pumps the washing water in the sump by the washing motor. The pumped washing water is sprayed toward the rack assembly in the washing tub through a plurality of spray nozzles to wash or rinse dishes mounted on the rack assembly.

종래 식기 세척기는, 1차 예비 세척이 이루어지고 오염도를 검사하여 기준 오염도와 대비하는 단계, 기준 오염도와 대비하는 단계에서 검사된 오염도가 기준 오염도를 초과하는 경우 2차 예비 세척이 이루어지는 단계, 및 2차 예비 세척이 이루어진 후 오염도를 다시 검사하는 단계를 포함한다.In the conventional dish washing machine, the first preliminary washing is performed and the contamination level is inspected and compared with the standard contamination level, the second preliminary washing is performed when the contamination level checked in the step of comparing with the reference contamination level exceeds the reference contamination level, and 2 and re-inspecting the level of contamination after the car pre-wash has been made.

하지만, 이러한 종래 식기 세척기는, 1차로 식기 세척수의 탁도를 이용하여 오염도를 판단한 다음, 2차로 식기 세척수의 탁도를 이용하여 오염도를 다시 측정하므로 측정시간이 길어지는 문제가 있다. However, such a conventional dish washing machine has a problem in that the measurement time is lengthened because the level of contamination is firstly determined using the turbidity of the dishwashing water, and then the level of contamination is measured again using the turbidity of the dishwashing water secondly.

또한, 종래 식기 세척기는, 복수 회 세척수의 탁도를 이용하여 오염도를 측정하므로 한 번에 정확한 오염량 측정이 어렵다는 문제가 있다.In addition, since the conventional dishwasher measures the contamination level using the turbidity of the washing water multiple times, it is difficult to accurately measure the contamination amount at a time.

(한국공개특허)KR 2007-0068189(Korea Patent Publication) KR 2007-0068189

실시예는 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 실시예에 따른 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법은 식기의 오염량을 정확히 판단하기 위한 것이다. The embodiment is intended to overcome the above-described problems, and the dishwasher and the control method of the dishwasher according to the embodiment are for accurately determining the amount of contamination of the dishes.

또한, 실시예에 따른 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법은 오염도를 단계 별로 판단하여 식기의 오염량을 정확하게 판단하기 위함이다.In addition, the dish washing machine and the control method of the dish washing machine according to the embodiment are to accurately determine the amount of contamination of the dish by determining the level of contamination step by step.

또한, 실시예에 따른 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법은 감지된 오염량에 따라 본 체척 시간을 변경하여 전체 행정 시간을 줄이기 위함이다.In addition, the dish washing machine and the control method of the dish washing machine according to the embodiment are to reduce the total administration time by changing the main weighing time according to the detected amount of contamination.

또한, 실시예에 따른 식기 세척기 및 식기 세척기의 제어 방법은 감지된 오염량에 따라 가열헹굼 시간을 변경하여 전체 행정 시간을 줄이기 위함이다.In addition, the dish washing machine and the control method of the dish washing machine according to the embodiment are to change the heat-rinsing time according to the detected amount of contamination to reduce the overall administration time.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the embodiment are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the embodiment.

실시예의 제1 측면에 따르면 식기 세척기를 제공하고 이러한 식기 세척기는, 필터를 포함하고 세척수를 집수하는 섬프; 상기 세척수의 탁도를 측정하는 센서; 모터를 이용하여 상기 섬프 내의 세척수의 수위를 제어하는 세척 펌프; 및 상기 필터에 막힘 현상을 유발하고, 상기 세척수의 탁도 및 상기 막힘 현상이 발생하는 제1 시점을 이용하여 상기 세척수의 오염도를 판단하고, 상기 오염도에 따라 상기 식기 세척기의 세척 행정을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 막힘 현상은, 상기 필터의 막힘 수준이 미리 설정된 기준 수준이 되도록, 상기 세척수에 포함된 오염물이 상기 필터를 막는 현상이고, 상기 세척 펌프는 상기 세척수를 상기 섬프 내로 공급하거나 상기 세척수를 상기 식기 세척기의 외부로 배출하여 상기 수위를 제어하고, 상기 제어부는 상기 모터의 회전수 및 상기 모터의 q축 전류를 이용하여 상기 제1 시점을 감지한다. According to a first aspect of an embodiment there is provided a dishwasher, comprising: a sump including a filter and collecting washing water; a sensor for measuring the turbidity of the washing water; a washing pump for controlling the level of washing water in the sump by using a motor; and a control unit that causes a clogging phenomenon in the filter, determines the contamination level of the washing water using the turbidity of the washing water and a first time point at which the clogging occurs, and controls the washing process of the dishwasher according to the contamination level. The clogging phenomenon is a phenomenon in which contaminants included in the washing water clog the filter so that the clogging level of the filter becomes a preset reference level, and the washing pump supplies the washing water into the sump or the washing water The water level is controlled by discharging to the outside of the dishwasher, and the controller senses the first time point using the rotation speed of the motor and the q-axis current of the motor.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 상기 세척수에 오염물이 포함되었는지 판단하고, 상기 제1 시점이 미리 설정된 기준 시간에 포함되는지에 따라 상기 오염도를 판단하고, 상기 오염도에 따라 상기 세척 행정을 제어한다. In addition, the control unit according to the first aspect compares the turbidity with a preset reference turbidity to determine whether the washing water contains contaminants, and determines the contamination level according to whether the first time point is included in the preset reference time. and control the washing process according to the contamination level.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 탁도가 상기 기준 탁도를 초과하여 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음, 상기 모터의 회전수를 점진적으로 증가시켜 상기 막힘 현상을 유발한다.In addition, the control unit according to the first aspect further determines that the turbidity exceeds the reference turbidity to include contaminants in the washing water, and then gradually increases the rotation speed of the motor to cause the clogging phenomenon.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하며, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고, 상기 제1 레벨, 상기 제2 레벨, 및 상기 제3 레벨의 순서로 오염도가 낮다.In addition, the control unit according to the first aspect further determines the contamination level as the first level when the first time point is included in the reference time, and when the first time point coincides with the end time of the reference time The pollution level is determined as a second level, and when the first time point exceeds the reference time, the pollution level is determined as a third level, in the order of the first level, the second level, and the third level Pollution is low.

또한, 제1 측면에 따른 상기 세척 행정은, 예비 세척, 본세척, 행굼을 포함하고, 상기 제어부는 추가로, 상기 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하며, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단한다.In addition, the washing process according to the first aspect includes preliminary washing, main washing, and rinsing, and the control unit further determines that the washing water contains contaminants in the preliminary washing and then causes the clogging phenomenon, , when the first time point is included within the reference time, the pollution level is determined as a first level, and when the first time point coincides with the end time of the reference time, the pollution level is determined as a second level, and the second level is determined as the second level. When one time point exceeds the reference time, the pollution level is determined as a third level.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 오염도를 판단한 다음, 상기 감지된 막힘 감지 시점에 상기 모터가 제1 시간 구동하고 제2 시간 정지하는 동작을 반복하도록 상기 모터를 제어하여, 풀림 동작을 수행하고, 상기 풀림 동작은 상기 오염물이 상기 필터 내부로 유입된 다음, 상기 섬프의 외부로 배출하는 동작이며, 상기 제1 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간이다.In addition, the control unit according to the first aspect further determines the degree of contamination, and then controls the motor to repeat the operation of driving the motor for a first time and stopping for a second time at the detected clogging detection time to be released, operation, and the annealing operation is an operation in which the contaminants are introduced into the filter and then discharged to the outside of the sump, and the first time period is longer than the second time period.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 제1 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제1 행정 시간으로 제어하고, 상기 제2 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제2 행정 시간으로 제어하며, 상기 제3 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제3 행정 시간으로 제어하고, 상기 제1 행정 시간은 상기 제2 행정 시간보다 길고 상기 제2 행정 시간은 상기 제3 행정 시간보다 길다.In addition, the control unit according to the first aspect further controls the time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the first level as a first stroke time, and in response to the second level, the main washing and the rinsing are performed. The time during which the rinsing is performed is controlled as a second stroke time, the time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the third level is controlled as a third stroke time, and the first stroke time is the second stroke time. longer than the stroke time and the second stroke time is longer than the third stroke time.

또한, 제1 측면에 따른 상기 예비 세척은 제1 예비 세척 및 제2 예비 세척을 포함하고, 상기 제어부는 추가로, 상기 제1 예비 세척 및 상기 제2 예비 세척 각각에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고, 상기 제1 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고 제1 풀림 시간 동안 상기 풀림 동작을 수행하며, 상기 제2 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하고, 상기 제1 풀림 시간동안 상기 풀림 동작을 수행한다.In addition, the preliminary washing according to the first aspect includes a first preliminary washing and a second preliminary washing, and the controller further includes, in each of the first preliminary washing and the second preliminary washing, contaminants in the washing water If the first time point from the start time of the first preliminary washing is within the reference time, the degree of contamination is determined as the first level, and the unwinding operation is performed during the first loosening time. When the first time point from the start time of the second preliminary washing coincides with the end time of the reference time, the contamination level is determined as the second level, and the annealing operation is performed during the first annealing time.

또한, 제1 측면에 따른 상기 예비 세척은 제3 예비 세척을 더 포함하고, In addition, the preliminary washing according to the first aspect further comprises a third preliminary washing,

상기 제어부는 추가로, 상기 제3 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고, 상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고 제2 풀림 시간 동안 상기 풀림 동작을 수행하며, 상기 제2 풀림 시간은 상기 제1 풀림 시간보다 짧다.In the third preliminary washing, the control unit determines that the washing water contains contaminants and then causes the clogging, and the first time point from the start time of the third preliminary washing exceeds the reference time In this case, the contamination level is determined as the third level, and the annealing operation is performed during a second annealing time, and the second annealing time is shorter than the first annealing time.

또한, 제1 측면에 따른 상기 제어부는 추가로, 상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 기준 시간의 종료 시점에 상기 필터의 막힘 수준이 기준 수준 이하인 경우 상기 오염도를 상기 제3 레벨로 판단한다.In addition, the control unit according to the first aspect further determines the contamination level as the third level when the clogging level of the filter is less than or equal to the reference level from the start of the third preliminary washing to the end of the reference time.

따라서, 실시예의 제1 측면에 따른 식기 세척기는 탁도 센서의 오염 감지 결과와 모터의 회전수를 AND 조건으로 이용하므로 세척수의 오염도를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 실시예의 제1 측면에 따른 식기 세척기는, 탁도 센서 세척수의 오염도를 중 레벨 및/또는 저 레벨로 판단한 경우 예비 세척 이후의 세척 행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the dishwasher according to the first aspect of the embodiment uses the contamination detection result of the turbidity sensor and the rotation speed of the motor as an AND condition, so that the contamination level of the washing water can be accurately measured. In addition, in the dish washing machine according to the first aspect of the embodiment, when it is determined that the contamination level of the washing water by the turbidity sensor is a medium level and/or a low level, the washing cycle time after the preliminary washing can be shortened.

실시예의 제2 측면에 따르면, 제1 측면에 따른 섬프를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법을 제공한다. 이러한 제어 방법은, 세척수를 집수하는 단계; 상기 세척수의 탁도를 측정하는 단계; 모터를 이용하여 상기 섬프 내의 세척수의 수위를 제어하고 상기 섬프에 포함된 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계; 상기 세척수의 탁도 및 상기 막힘 현상이 발생하는 제1 시점을 이용하여 상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계; 및 상기 오염도에 따라 상기 식기 세척기의 세척 행정을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 막힘 현상은, 상기 필터의 막힘 수준이 미리 설정된 기준 수준이 되도록, 상기 세척수에 포함된 오염물이 상기 필터를 막는 현상이고, 제1 시점은 상기 모터의 회전수 및 상기 모터의 q축 전류를 이용하여 감지된다.According to a second aspect of the embodiment, there is provided a method for controlling a dishwasher including the sump according to the first aspect. The control method includes collecting washing water; measuring the turbidity of the washing water; controlling the level of washing water in the sump by using a motor and causing clogging in a filter included in the sump; determining the degree of contamination of the washing water by using the turbidity of the washing water and a first time point at which the clogging phenomenon occurs; and controlling the washing process of the dishwasher according to the degree of contamination, wherein the clogging phenomenon is a phenomenon in which the contaminants included in the washing water clog the filter so that the clogging level of the filter becomes a preset reference level. , the first time point is detected using the rotation speed of the motor and the q-axis current of the motor.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법은, 상기 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 상기 세척수에 오염물이 포함되었는지 판단하는 단계; 및 상기 제1 시점이 미리 설정된 기준 시간에 포함되는지에 따라 상기 오염도를 판단하는 단계를 더 포함한다. In addition, the control method according to the second aspect comprises the steps of comparing the turbidity with a preset reference turbidity to determine whether the washing water contains contaminants; and determining the degree of pollution according to whether the first time point is included in a preset reference time.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는, 상기 탁도가 상기 기준 탁도를 초과하여 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음, 상기 모터의 회전수를 점진적으로 증가시켜 상기 막힘 현상을 유발하는 단계이다.In addition, in the step of causing clogging in the filter of the control method according to the second aspect, it is determined that the turbidity exceeds the reference turbidity and contaminants are included in the washing water, and then the number of rotations of the motor is gradually increased This is a step that causes the clogging phenomenon.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계는, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하는 단계; 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하는 단계; 및 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 레벨, 상기 제2 레벨, 및 상기 제3 레벨의 순서로 오염도가 낮다.In addition, the determining of the contamination level of the washing water of the control method according to the second aspect may include: determining the contamination level as a first level when the first time point is included in the reference time; determining the pollution level as a second level when the first time point coincides with an end time point of the reference time; and determining the pollution degree as a third level when the first time point exceeds the reference time, wherein the pollution degree is low in the order of the first level, the second level, and the third level.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 세척 행정은, 예비 세척, 본세척, 행굼을 포함하고, 상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는, 상기 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계이고, 상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계는, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하는 단계; 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하는 단계; 및 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계를 포함한다. In addition, the washing process of the control method according to the second aspect includes preliminary washing, main washing, and rinsing, and the step of causing a clogging phenomenon in the filter is that, in the preliminary washing, the washing water contains contaminants. The step of inducing the clogging phenomenon after the determination, and the step of determining the degree of contamination of the washing water may include: determining the degree of contamination as a first level when the first time point is included within the reference time; determining the pollution level as a second level when the first time point coincides with an end time point of the reference time; and determining the pollution level as a third level when the first time point exceeds the reference time.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법은, 상기 오염도를 판단한 다음, 상기 감지된 막힘 감지 시점에 상기 모터가 제1 시간 구동하고 제2 시간 정지하는 동작을 반복하도록 상기 모터를 제어하여, 풀림 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 풀림 동작은 상기 오염물이 상기 필터 내부로 유입된 다음, 상기 섬프의 외부로 배출하는 동작이며, 상기 제1 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간이다.In addition, the control method according to the second aspect determines the degree of contamination, and then controls the motor to repeat the operation of driving the motor for a first time and stopping for a second time at the detected clogging detection time, thereby performing a loosening operation The method further includes performing, wherein the loosening operation is an operation in which the contaminants are introduced into the filter and then discharged to the outside of the sump, wherein the first time period is longer than the second time period.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 세척 행정을 제어하는 단계는, 상기 제1 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제1 행정 시간으로 제어하는 단계; 상기 제2 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제2 행정 시간으로 제어하는 단계; 및 상기 제3 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제3 행정 시간으로 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 행정 시간은 상기 제2 행정 시간보다 길고 상기 제2 행정 시간은 상기 제3 행정 시간보다 길다.In addition, the controlling of the washing stroke of the control method according to the second aspect may include: controlling a time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the first level as a first stroke time; controlling the times during which the main washing and the rinsing are performed in response to the second level as a second cycle time; and controlling a time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the third level as a third cycle time, wherein the first cycle time is longer than the second cycle time, and the second cycle time is longer than the second cycle time. longer than the third stroke time.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 예비 세척은 제1 예비 세척 및 제2 예비 세척을 포함하고, 상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는, 상기 제1 예비 세척에서 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계; 및 상기 제2 예비 세척에서 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계를 포함하고, 상기 풀림 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고 제1 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제2 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하고, 상기 제1 풀림 시간동안 상기 풀림 동작을 수행하는 단계를 포함한다. In addition, the preliminary washing of the control method according to the second aspect includes a first preliminary washing and a second preliminary washing, and the step of causing a clogging phenomenon in the filter includes contaminants in the washing water in the first preliminary washing Inducing the clogging phenomenon after determining that it is done; and inducing the clogging phenomenon after determining that the washing water contains contaminants in the second preliminary washing, wherein performing the unwinding operation includes the first time point from the start time point of the first preliminary washing determining the contamination level as a first level and performing the annealing operation for a first loosening time when the contamination is included within the reference time; and when the first time point from the start time of the second preliminary washing coincides with the end time of the reference time, determining the contamination level as a second level, and performing the annealing operation during the first annealing time do.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 예비 세척은 제3 예비 세척을 더 포함하고, 상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는, 상기 제3 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계를 더 포함하고, 상기 풀림 동작을 수행하는 단계는, 상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고 제2 풀림 시간 동안 상기 풀림 동작을 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 풀림 시간은 상기 제1 풀림 시간보다 짧다.In addition, the preliminary washing of the control method according to the second aspect further includes a third preliminary washing, and the step of causing a clogging phenomenon in the filter is determined that the washing water contains contaminants in the third preliminary washing. Then, the method further includes the step of inducing the clogging phenomenon, wherein the performing of the unwinding operation includes setting the contamination level to a third level when the first time point exceeds the reference time from the start time point of the third preliminary washing. and determining and performing the unwinding operation during a second unwinding time, wherein the second unwinding time is shorter than the first unwinding time.

또한, 제2 측면에 따른 제어 방법의 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계는, 상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 기준 시간의 종료 시점에 상기 필터의 막힘 수준이 기준 수준 이하인 경우 상기 오염도를 상기 제3 레벨로 판단하는 단계를 포함한다. In addition, the determining of the contamination level as the third level of the control method according to the second aspect may include, when the clogging level of the filter is less than or equal to the reference level from the start time of the third preliminary washing to the end of the reference time, the level of pollution and determining as the third level.

따라서, 실시예의 제2 측면에 따른 제어 방법은 탁도 센서의 오염 감지 결과와 모터의 회전수를 AND 조건으로 이용하므로 세척수의 오염도를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 실시예의 제2 측면에 따른 제어 방법은, 탁도 센서 세척수의 오염도를 중레벨 및/또는 저레벨로 판단한 경우 예비 세척 이후의 세척 행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. Therefore, in the control method according to the second aspect of the embodiment, the contamination level of the washing water can be accurately measured by using the contamination detection result of the turbidity sensor and the rotation speed of the motor as an AND condition. In addition, the control method according to the second aspect of the embodiment has an effect of shortening the washing cycle time after the preliminary washing when the contamination level of the turbidity sensor washing water is determined to be a medium level and/or a low level.

도 1은 실시예에 따른 식기 세척기의 단면을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 섬프의 단면을 나타내는 도면이다.
도 3은 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 식기세척기의 일반적인 세척코스에서의 각 행정을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 세척 펌프의 구동 시간에 대한 세척 펌프의 모터의 속도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 실시예에 따른 제어부가 풀림 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 식기 세척기의 세척 행정 시간에 대한 메시 필터 막힘 수준을 나타내는 그래프이다.
도 8은 오염량에 따른 세척 행정 시간을 나타내는 그래프이다.
도 9는 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a cross-section of a dishwasher according to an embodiment.
2 is a view showing a cross-section of a sump according to an embodiment.
3 is a block diagram illustrating a main configuration of a dishwasher according to an embodiment.
4 is a view showing each operation in a general washing course of the dishwasher according to the embodiment.
5 is a graph showing the speed of the motor of the washing pump with respect to the driving time of the washing pump according to the embodiment.
6 is a view for explaining a method for a control unit to perform an unlocking operation according to an embodiment.
7 is a graph showing a clogging level of a mesh filter with respect to a washing stroke time of the dishwasher according to the embodiment.
8 is a graph showing the washing stroke time according to the amount of contamination.
9 is a flowchart illustrating a control method of a dishwasher according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar components are given the same and similar reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the embodiments; It should be understood to include equivalents and substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 실시예에 따른 식기 세척기를 설명한다.Hereinafter, a dishwasher according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1은 실시예에 따른 식기 세척기의 단면을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a cross-section of a dishwasher according to an embodiment.

도 2는 실시예에 따른 섬프의 단면을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a cross-section of a sump according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 식기 세척기(1)는, 캐비닛(11), 에어 가이드(air guide, 미도시), 세척조(13), 상부랙(141), 하부랙(142), 상부암(151), 하부암(152), 섬프(sump, 16), 세척 펌프(17), 급수 장치(40), 배수 장치(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the dishwasher 1 according to the embodiment includes a cabinet 11 , an air guide (not shown), a washing tub 13 , an upper rack 141 , a lower rack 142 , and an upper portion. an arm 151 , a lower arm 152 , a sump 16 , a washing pump 17 , a water supply device 40 , and a drainage device 50 .

식기 세척기(1)의 내부는, 세척수가 급수 장치(40)로부터 식기 세척기(1) 내부에 유입되고 배수 장치(50)에 의해 배수되기까지, 세척수가 순환될 수 있는 모든 공간을 의미한다. 예를 들어, 식기 세척기(1)의 내부는 세척조(13), 급수 장치(40), 섬프(16), 세척 펌프(17), 상부암(151), 하부암(152), 급수 유로(121), 및 배수 유로(122)를 포함할 수 있다. 식기 세척기(1)의 외부는 식기 세척기(1) 내부 이외의 공간이다.The interior of the dishwasher 1 refers to all spaces in which washing water can be circulated from the water supply device 40 to the inside of the dishwasher 1 and drained by the drain device 50 . For example, the inside of the dishwasher 1 includes a washing tub 13 , a water supply device 40 , a sump 16 , a washing pump 17 , an upper arm 151 , a lower arm 152 , and a water supply passage 121 . ), and a drain passage 122 . The outside of the dishwasher 1 is a space other than the inside of the dishwasher 1 .

캐비닛(11)은 식기 세척기(1)의 외형을 형성한다. 에어 가이드는 식기 세척기(1)의 측면에 배치된다. 에어 가이드는 급수 유로(121) 및 배수 유로(122)를 포함할 수 있다.The cabinet 11 forms the outer shape of the dishwasher 1 . The air guide is disposed on the side of the dishwasher 1 . The air guide may include a water supply passage 121 and a drain passage 122 .

급수 유로(121)는 연결 유로(1211), 상부 유로(1212), 및 하부 유로(1213)를 포함한다. 연결 유로(1211)는 세척 펌프(17)에 연결되어 있다. 상부 유로(1212)는 연결 유로(1211)와 상부암(151)을 연결한다. 하부 유로(1213)는 연결 유로(1211)와 하부암(152)을 연결한다.The water supply passage 121 includes a connection passage 1211 , an upper passage 1212 , and a lower passage 1213 . The connection passage 1211 is connected to the washing pump 17 . The upper flow path 1212 connects the connection flow path 1211 and the upper arm 151 . The lower flow path 1213 connects the connection flow path 1211 and the lower arm 152 .

상부 유로(1212)와 하부 유로(1213)는 연결 유로(1211)가 분지되어 형성될 수 있다. 상부 유로(1212)와 하부 유로(1213)가 분지되는 지점에는 상부 유로(1212)와 하부 유로(1213)의 개폐를 제어하는 전환 밸브(1214)를 포함할 수 있다.The upper passage 1212 and the lower passage 1213 may be formed by branching the connection passage 1211 . A switching valve 1214 for controlling opening and closing of the upper passage 1212 and the lower passage 1213 may be included at a point where the upper passage 1212 and the lower passage 1213 branch off.

세척조(13)는 캐비닛(11) 내부에 세척 대상이 세척되는 세척 공간을 형성한다. 세척조(13)는 전면이 개방되는 투입구(미도시)가 형성되며, 투입구를 통해 캐비닛(11)의 외부와 연통된다. 투입구는 캐비닛(11)에 회동 가능하게 결합하는 도어(18)에 의해 개폐된다. 사용자는 도어(18)를 회동시켜 투입구를 개방한 다음, 상부랙(141) 또는 하부랙(142)을 세척조(13)에서 인출할 수 있다. 세척조(13) 내부에는 세척 대상이 수납되는, 상부랙(141) 및/또는 하부랙(142)을 포함할 수 있다. 상부랙(141) 및 하부랙(142)에는 세척 대상이 적재될 수 있고 세척조(13)에 착탈 가능하도록 구성된다. The washing tank 13 forms a washing space in which the washing object is washed inside the cabinet 11 . The washing tub 13 is provided with an inlet (not shown) having an open front, and communicates with the outside of the cabinet 11 through the inlet. The inlet is opened and closed by a door 18 rotatably coupled to the cabinet 11 . The user may open the inlet by rotating the door 18 , and then withdraw the upper rack 141 or the lower rack 142 from the washing tank 13 . The washing tank 13 may include an upper rack 141 and/or a lower rack 142 in which a washing object is accommodated. The upper rack 141 and the lower rack 142 can be loaded with a washing object and is configured to be detachable from the washing tank 13 .

상부랙(141)은 세척조(13)의 상부 영역에 배치되고, 하부랙(142)은 상부랙(141)상부에 배치될 수 있다. The upper rack 141 may be disposed in the upper region of the washing tank 13 , and the lower rack 142 may be disposed above the upper rack 141 .

상부암(151)은 상부 유로(1212)에 회전 가능하게 결합할 수 있고, 하부암(152)은 하부 유로(176)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 상부암(151) 및 하부암(152)은 상부랙(141) 및/또는 하부랙(142)에 적재된 세척 대상에 물을 분사할 수 있다. 상부암(151)은 상부랙(141)에 물을 분사하고 하부암(152)은, 하부랙(142)에 물을 분사하도록 구성되어 있다. 상부암(151) 및 하부암(152)에서 세척 대상에 분사된 세척수(세척조(13)에 잔류하는 물)는 섬프(16)로 회수될 수 있다.The upper arm 151 may be rotatably coupled to the upper flow path 1212 , and the lower arm 152 may be rotatably coupled to the lower flow path 176 . The upper arm 151 and the lower arm 152 may spray water to the washing object loaded on the upper rack 141 and/or the lower rack 142 . The upper arm 151 sprays water to the upper rack 141 and the lower arm 152 is configured to spray water to the lower rack 142 . The washing water (water remaining in the washing tub 13 ) sprayed onto the object to be washed from the upper arm 151 and the lower arm 152 may be recovered by the sump 16 .

섬프(16)는 세척조(13)의 바닥 하부에 배치되어 세척수를 집수할 수 있다. 섬프(16)는 탁도 센서(131), 섬프 커버(161), 및 배수 유로(51)를 포함할 수 있다. 섬프(16)는 상부암(151) 및 하부암(152)에 세척수를 공급하고 세척조(13)의 세척수를 집수 및 회수할 수 있다. 섬프(16)는 섬프 커버(161)를 통해 세척조(13)와 구분될 수 있다. 섬프 커버(161)는 회수홀(162)을 포함할 수 있다. 회수홀(162)을 통해 세척조(13) 내부의 물이 섬프(16)로 유입될 수 있다. 배수 유로(51)는 섬프(16)의 하부 일 측에 위치하고 배수 유로(51)를 통해 세척수 및 음식물 찌꺼기를 배출할 수 있다. 섬프의 구체적인 구성인 후술한다. The sump 16 may be disposed under the bottom of the washing tank 13 to collect washing water. The sump 16 may include a turbidity sensor 131 , a sump cover 161 , and a drain passage 51 . The sump 16 may supply washing water to the upper arm 151 and the lower arm 152 and collect and recover the washing water from the washing tank 13 . The sump 16 may be separated from the washing tank 13 through the sump cover 161 . The sump cover 161 may include a recovery hole 162 . Water in the washing tank 13 may be introduced into the sump 16 through the recovery hole 162 . The drain passage 51 is located at one lower side of the sump 16 and can discharge washing water and food waste through the drain passage 51 . A detailed configuration of the sump will be described later.

탁도 센서(131)는 발광부(1311), 수광부(1312), 및 덮개(1313)를 포함할 수 있다. 탁도 센서(131)는 섬프(16)의 내부로 돌출되고 덮개(1313)는 섬프(16)의 바깥에 위치하도록 섬프(16)의 일 측면에 장착될 수 있다. 구체적으로, 발광부(1311)와 수광부(1312) 사이에는 공간이 형성되고, 덮개(1313)는 발광부(1311)와 수광부(1312)가 섬프(16)의 내부에 위치될 수 있도록, 발광부(1311)와 수광부(1312)의 끝단에 형성될 수 있다. The turbidity sensor 131 may include a light emitting unit 1311 , a light receiving unit 1312 , and a cover 1313 . The turbidity sensor 131 may be mounted on one side of the sump 16 so that the turbidity sensor 131 protrudes into the sump 16 and the cover 1313 is positioned outside the sump 16 . Specifically, a space is formed between the light emitting part 1311 and the light receiving part 1312 , and the cover 1313 is a light emitting part so that the light emitting part 1311 and the light receiving part 1312 can be positioned inside the sump 16 . It may be formed at the ends of the 1311 and the light receiving unit 1312 .

탁도 센서(131)는 수광부(1312)의 빛의 세기를 이용하여 섬프(16) 내의 세척수 세척수를 감지하고, 세척수가 감지되는 감지 시점, 유입 시간, 및 측정된 세척수의 탁도(이하 탁도라 함)를 측정할 수 있다. 탁도 센서(131)는 세척수 감지결과, 감지 시점, 유입 시간, 및 탁도를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. 유입 시간은 감지 시점으로부터 세척수의 양이 기준 수량이 되는 시점이다. 기준 수량은 탁도 센서(131)가 세척수의 탁도를 측정할 수 있는 최소 수량이다.The turbidity sensor 131 detects the washing water washing water in the sump 16 by using the light intensity of the light receiving unit 1312, the detection time point at which the washing water is sensed, the inflow time, and the measured turbidity of the washing water (hereinafter referred to as turbidity) can be measured. The turbidity sensor 131 may generate a detection signal including the washing water detection result, detection time point, inflow time, and turbidity. The inflow time is the point at which the amount of washing water becomes the reference amount from the detection time. The reference water quantity is the minimum quantity at which the turbidity sensor 131 can measure the turbidity of the wash water.

세척 펌프(17)는 급수 유로(121)를 통해 섬프(16)에 저장된 세척수를 압송한다. 구체적으로, 세척 펌프(17)는 연결 유로(1211)와 상부 유로(1212)를 통해 상부암(151)에 세척수를 공급하고, 연결 유로(1211)와 하부 유로(1213)를 통해 하부암(152)에 세척수를 공급한다.The washing pump 17 pressurizes the washing water stored in the sump 16 through the water supply passage 121 . Specifically, the washing pump 17 supplies washing water to the upper arm 151 through the connection passage 1211 and the upper passage 1212 , and the lower arm 152 through the connection passage 1211 and the lower passage 1213 . ) is supplied with washing water.

급수 장치(40)는 섬프(16)에 연결되어 있고 급수 밸브(41)를 포함하고, 급수 장치(40)는 섬프(16)에 급수원(미도시)의 세척수를 섬프(16)에 공급할 수 있다. 급수 밸브(41)는 제어부(60)의 제어 신호에 의해 개폐되도록 구성될 수 있다. The water supply device 40 is connected to the sump 16 and includes a water supply valve 41 , and the water supply device 40 can supply the sump 16 with washing water from a water supply source (not shown) to the sump 16 . there is. The water supply valve 41 may be configured to be opened and closed by a control signal from the controller 60 .

배수 장치(50)는 섬프(16) 하부에 부착되어 세척수 및 오염물을 식기 세척기(1) 외부로 배출할 수 있다. 배수 장치(50)는 배수 펌프(미도시)가 설치되는 배수 챔버(미도시)와 배수 챔버에서 배출되는 세척수 및 음식물 찌꺼기가 배출되는 배수 유로(51)를 포함할 수 있다. The drainage device 50 may be attached to the lower portion of the sump 16 to discharge washing water and contaminants to the outside of the dishwasher 1 . The drainage device 50 may include a drainage chamber (not illustrated) in which a drainage pump (not illustrated) is installed, and a drainage passage 51 through which washing water and food waste discharged from the drainage chamber are discharged.

도 2를 참조하면, 섬프(16)는 세척조(13)의 하부에 배치되어 세척수 및 오염을 저장할 수 있다. 섬프(16)는 세척조(13)의 세척수를 집수 및 회수할 수 있다. 섬프(16)에는 급수 장치(40)로부터 세척수가 유입될 수 있다. 섬프(16)에는 섬프의 바닥(이하, 바닥이라 함)(B)으로부터 세척수가 차오를 수 있다. 섬프(16)는 세척수를 저장하고 제정된 세척수는 배수 유로(122)를 통해 배출될 수 있다. 섬프(16)는 급수 유로(121)를 통해 상부암(151) 및 또는 하부암(152)에 세척수를 공급할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the sump 16 may be disposed below the washing tank 13 to store washing water and contamination. The sump 16 may collect and recover the washing water of the washing tank 13 . Washing water may be introduced into the sump 16 from the water supply device 40 . The sump 16 may be filled with washing water from the bottom (hereinafter referred to as the bottom) B of the sump. The sump 16 stores washing water, and the established washing water may be discharged through the drain passage 122 . The sump 16 may supply washing water to the upper arm 151 and/or the lower arm 152 through the water supply passage 121 .

섬프(16)는 섬프 커버(161), 메시 필터(163)(mesh filter, 163), 및 탁도 센서(131)를 포함할 수 있다.The sump 16 may include a sump cover 161 , a mesh filter 163 , and a turbidity sensor 131 .

섬프 커버(161)는 섬프(16)와 세척조(13)가 구분되도록 형성될 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 섬프 커버(161)는 회수홀(162)을 포함할 수 있다. 세척조(13) 내부의 물이 회수홀(162)을 통해 섬프(16)로 유입될 수 있다. The sump cover 161 may be formed to separate the sump 16 and the washing tub 13, but the embodiment is not limited thereto. The sump cover 161 may include a recovery hole 162 . Water in the washing tank 13 may be introduced into the sump 16 through the recovery hole 162 .

메시 필터(163)는 식기 세척기(1)에서 순환되는 세척수를 여과할 수 있다. 메시 필터(163)는 섬프 커버(161)의 상측으로 돌출되는 부분인 원통형의 메시 필터 상부(1631)를 포함한다. 메시 필터 상부(1631)의 둘레에는 세척수가 메시 필터(163) 내부로 유입되는 유입구(1632)가 형성된다. 유입구(1632)는 세척수를 메시 필터 상부(1631) 내부로 유입시키는 통로일 뿐 아니라 비교적 크기가 큰 오물이 메시 필터 상부(1631)로 유입되는 것을 방지하는 수단이다.The mesh filter 163 may filter the washing water circulated in the dishwasher 1 . The mesh filter 163 includes a cylindrical mesh filter upper portion 1631 which is a portion protruding upward from the sump cover 161 . An inlet 1632 through which the washing water flows into the mesh filter 163 is formed around the upper portion of the mesh filter 1631 . The inlet 1632 is a passage for introducing the washing water into the mesh filter upper portion 1631 , as well as a means for preventing a relatively large size of dirt from flowing into the mesh filter upper portion 1631 .

상부암(151) 및 하부암(152)을 통하여 분사된 세척수는 세척 대상에 묻어 있는 오물과 함께 세척조(13)의 바닥으로 떨어진다. 세척조(13)의 바닥 위를 유동하는 세척수는 메시 필터 상부(1631)로 집수 된다. 메시 필터 상부(1631)로 향하는 세척수는 유입구(1632)를 통하여 메시 필터(163) 내로 유입된다. 메시 필터(163) 내로 유입된 세척수는 메시 필터(163)를 통과하며 오물이 걸러진 후 섬프(16)의 집수부에 저장된다. 따라서, 메시 필터(163) 내에는 오물이 모이게 되며 사용자는 메시 필터(163)를 제거하여 모아진 오물을 버릴 수 있다.The washing water sprayed through the upper arm 151 and the lower arm 152 falls to the bottom of the washing tank 13 together with the dirt on the washing object. Washing water flowing over the bottom of the washing tank 13 is collected by the mesh filter upper part 1631 . Washing water directed to the mesh filter upper portion 1631 is introduced into the mesh filter 163 through the inlet 1632 . The washing water introduced into the mesh filter 163 passes through the mesh filter 163 , and is stored in the water collecting part of the sump 16 after being filtered. Accordingly, dirt is collected in the mesh filter 163 , and the user can discard the collected dirt by removing the mesh filter 163 .

탁도 센서(131)는 발광부(13111), 수광부(1312), 및 덮개(1313)를 포함할 수 있다. 탁도 센서(131)는 세척수(W)를 감지하고 세척수(W)의 탁도를 측정할 수 있다. 감지 시점은, 바닥(B)에 세척수(W)가 유입되어 탁도 센서(131)가 세척수(W)를 감지한 시점이다. 유입 시간은 감지 시점으로부터 세척수(W)의 양이 기준 수량이 되는 시점이다. 기준 수량은 탁도 센서(131)가 세척수(W)의 탁도를 측정할 수 있는 최소 수량이다. 즉, 유입 시간은 탁도 센서(131)가 잠기도록 세척수(W)가 바닥(B)으로부터 제1 높이(H)까지 차오르는 시간이다.The turbidity sensor 131 may include a light emitting unit 13111 , a light receiving unit 1312 , and a cover 1313 . The turbidity sensor 131 may detect the washing water (W) and measure the turbidity of the washing water (W). The detection time is a time when the washing water (W) is introduced into the floor (B) and the turbidity sensor 131 detects the washing water (W). The inflow time is the point at which the amount of washing water (W) becomes the reference amount from the detection time. The reference water quantity is the minimum quantity at which the turbidity sensor 131 can measure the turbidity of the washing water W. That is, the inflow time is a time for which the washing water W fills up from the floor B to the first height H so that the turbidity sensor 131 is submerged.

발광부(1311)는 소정의 빛을 수광부(1312)로 조사할 수 있다. 수광부(1312)는 발광부(1311)의 빛을 감지한다. 수광부(1312)는 감지된 빛의 광량에 따라, 세척수를 감지하고 세척수의 탁도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 발광부(1311)와 수광부(1312) 사이의 공간에 오염 물질이 있을 경우, 발광부(1311)의 빛의 일부가 오염물질에 의해 차단될 수 있다. 이에 따라 발광부(1311)에서 조사한 빛 중 일부만 수광부(1312)에 전달되므로, 오염 물질이 많을수록 수광부(1312)가 감지한 빛의 세기는 약해진다. 따라서, 탁도 센서(131)는 수광부(1312)에 도달하는 빛의 세기에 대응하여 세척수의 탁도를 측정할 수 있다. The light emitting unit 1311 may irradiate a predetermined light to the light receiving unit 1312 . The light receiving unit 1312 senses light from the light emitting unit 1311 . The light receiving unit 1312 may sense the washing water and measure the turbidity of the washing water according to the detected amount of light. For example, when there is a contaminant in the space between the light emitting unit 1311 and the light receiving unit 1312 , a portion of light from the light emitting unit 1311 may be blocked by the contaminant. Accordingly, only a portion of the light irradiated from the light emitting unit 1311 is transmitted to the light receiving unit 1312 , and thus the intensity of the light sensed by the light receiving unit 1312 decreases as the amount of contaminants increases. Accordingly, the turbidity sensor 131 may measure the turbidity of the washing water in response to the intensity of light reaching the light receiving unit 1312 .

배수 유로(51)는 섬프(16)의 하부 일 측에 위치하고 배수 유로(51)를 통해 세척수 및 음식물 찌꺼기를 배출할 수 있다.The drain passage 51 is located at one lower side of the sump 16 and can discharge washing water and food waste through the drain passage 51 .

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 실시예에 따른 식기 세척기(1)의 주요 구성 및 실시예에 따른 식기 세척기(1)의 세척 행정을 설명한다.Hereinafter, the main configuration of the dish washing machine 1 according to the embodiment and the washing process of the dish washing machine 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a main configuration of a dishwasher according to an embodiment.

도 4는 실시예에 따른 식기세척기의 일반적인 세척코스에서의 각 행정을 나타내는 도면이다.4 is a view showing each operation in a general washing course of the dishwasher according to the embodiment.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 식기 세척기(1)는 세척 펌프(17), 급수 장치(40), 배수 장치(50), 탁도 센서(131), 및 제어부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the dishwasher 1 according to the embodiment includes a washing pump 17 , a water supply device 40 , a drainage device 50 , a turbidity sensor 131 , and a controller 60 .

세척 펌프(17)는 전류 센서(미도시)를 포함하고, 세척 펌프의 모터(이하, 모터라 함)의 전류를 측정할 수 있다. 세척 펌프(17)는 제어 신호에 따라 모터의 회전수(rpm)를 제어할 수 있다. The washing pump 17 includes a current sensor (not shown), and may measure a current of a motor (hereinafter, referred to as a motor) of the washing pump. The washing pump 17 may control the rotation speed (rpm) of the motor according to the control signal.

급수 장치(40)는 급수 밸브(41)를 이용하여 섬프(16)에 세척수를 공급할 수 있다. 급수 밸브(41) 제어 신호에 따라 개폐가 제어된다.The water supply device 40 may supply washing water to the sump 16 using the water supply valve 41 . Opening and closing is controlled according to the water supply valve 41 control signal.

배수 장치(50)는 제어 신호에 따라 섬프(16)의 세척수 및 오염물을 식기 세척기(1) 외부로 배출할 수 있다. The drain device 50 may discharge the washing water and contaminants from the sump 16 to the outside of the dishwasher 1 according to the control signal.

탁도 센서(131)는 세척수를 감지하고 세척수 감지 결과, 감지 시점, 유입 시간, 탁도를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. The turbidity sensor 131 may detect the washing water and generate a sensing signal including the washing water sensing result, the sensing time, the inflow time, and the turbidity.

제어부(60)는 세척 코스를 수행하여 식기를 세척할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제어부(60)는 세척 코스에서 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430), 본세척(P440), 헹굼(P450), 가열 헹굼(P460), 및 건조(P470)를 순차적으로 수행할 수 있다. The controller 60 may wash dishes by performing a washing course. For example, referring to FIG. 4 , the controller 60 controls the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), the third preliminary washing (P430), the main washing (P440), and rinsing (P440) in the washing course. P450), heat rinsing (P460), and drying (P470) may be sequentially performed.

제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430)은 세척수(W)를 세척 대상에 분사하여 세척 대상에 붙은 오물을 제거하는 행정이다. 제어부(60)는, 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430)에서, 급수 밸브(41)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(16) 내로 공급한다. 예를 들어, 제어부(60)는 섬프(16) 내의 세척수를 압송하도록, 세척 펌프(17)를 구동한다. 제어부(60)는 전환 밸브(1214)를 제어하여 상부암(151) 및/또는 하부암(152)을 통하여 세척수를 분사한다.The first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430) are the processes of spraying washing water W to the washing target to remove dirt attached to the washing target. In the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430), the control unit 60 controls the water supply valve 41 to supply washing water from an external water source into the sump 16 . do. For example, the control unit 60 drives the washing pump 17 to pump the washing water in the sump 16 . The control unit 60 controls the switching valve 1214 to spray the washing water through the upper arm 151 and/or the lower arm 152 .

제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430)에서 상부암(151) 및 하부암(152) 중 적어도 하나를 통하여 분사된 세척수는 세척대상에 붙은 오물을 섬프(16)의 바닥(12b)으로 떨어뜨려 메시 필터(163)에 수집시킨다. 제어부(29)는 배수 장치(50)를 구동하여 섬프(16)에 저장된 세척수를 외부로 배수한다. In the first preliminary cleaning (P410), the second preliminary cleaning (P420), and the third preliminary cleaning (P430), the washing water sprayed through at least one of the upper arm 151 and the lower arm 152 removes dirt attached to the object to be washed. It is dropped to the bottom 12b of the sump 16 and collected in a mesh filter 163 . The control unit 29 drives the drain device 50 to drain the washing water stored in the sump 16 to the outside.

제어부(60)는, 감지 신호를 이용하여, 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 세척수의 오염을 감지한다. 예를 들어, 제어부(60)는 탁도가 기준 탁도를 초과하지 않는 경우, 세척수에는 오염물이 포함되지 않는 것으로 판단한다. 또한, 제어부(60)는 탁도가 기준 탁도를 초과하는 경우, 세척수에는 오염물이 포함된 것으로 판단한다. 실시예에 따른 기준 탁도는 세척수에 오염물이 포함되었는지 판단하는 기준일 수 있으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 60 detects contamination of the washing water by comparing the turbidity with a preset reference turbidity using the detection signal. For example, when the turbidity does not exceed the reference turbidity, the control unit 60 determines that the washing water does not contain contaminants. In addition, when the turbidity exceeds the standard turbidity, the control unit 60 determines that the washing water contains contaminants. The reference turbidity according to the embodiment may be a criterion for determining whether the washing water contains contaminants, but the embodiment is not limited thereto.

제어부(60)는 모터의 회전수를 서서히 올림으로써 막힘 현상을 유발한다. 막힘 현상은 세척수에 포함된 오염물이 메시 필터(163)를 막는 현상이며, 막힘 현상이 발생할 때의 메시 필터(163)의 막힘 수준은 기준 수준(예를 들어, 100%)일 수 있다. 제어부(60)는 모터의 회전수 및 회전수에 대응하는 모터의 q축 전류를 이용하여 막힘 현상이 발생하는 시점(이하, 막힘 발생 시점)을 감지한다. The control unit 60 causes a clogging phenomenon by gradually increasing the rotation speed of the motor. The clogging phenomenon is a phenomenon in which contaminants included in the washing water clog the mesh filter 163 , and the clogging level of the mesh filter 163 when the clogging phenomenon occurs may be a reference level (eg, 100%). The control unit 60 detects a time point at which a clogging phenomenon occurs (hereinafter referred to as clogging time point) by using the number of revolutions of the motor and the q-axis current of the motor corresponding to the number of revolutions.

예를 들어, 제어부(60)는 모터의 회전수를 2000 rpm이 되도록 서서히 올린다. 막힘 현상이 발생하지 않는 경우 2000 rpm 에 대응하는 모터의 q 축 전류가 1600mA이라고 가정하면, 제어부(60)는, 회전수가 2000 rpm이 된 다음, 모터의 q 축 전류가 급감(예를 들어, 1200mA)하는 시점을 막힘 발생 시점으로 감지한다.For example, the control unit 60 gradually increases the rotation speed of the motor to 2000 rpm. When the clogging phenomenon does not occur, assuming that the q-axis current of the motor corresponding to 2000 rpm is 1600 mA, the control unit 60, the number of revolutions becomes 2000 rpm, and then the q-axis current of the motor sharply decreases (for example, 1200 mA) ) is detected as the time of clogging.

또한, 제어부(60)는 소정의 회전수에 대응하는 모터의 q축 전류가 급감하는 정도에 비례하여 막힘 정도를 감지할 수 있다. 제어부(60)는 모터의 회전수가 증가하는 동안, 모터의 회전수가 급증하는 시점을 막힘 발생 시점으로 감지할 수 있다. 제어부(60)가 모터의 회전수가 급증하는 시점을 막힘 발생 시점으로 감지하는 구체적인 방법은 후술한다.In addition, the control unit 60 may detect the degree of blockage in proportion to the degree to which the q-axis current of the motor corresponding to the predetermined number of revolutions sharply decreases. The control unit 60 may detect a point in time when the rotation speed of the motor rapidly increases as the time of occurrence of clogging while the rotation speed of the motor increases. A specific method for the control unit 60 to detect a point in time when the rotation speed of the motor rapidly increases as a time when the blockage occurs will be described later.

제어부(60)는 감지된 막힘 발생 시점에 풀림 동작을 수행할 수 있다. 풀림 동작은 막힌 섬프(16)의 오염물을 섬프(16)의 하부 또는 섬프(16)의 외부로 배출하는 동작일 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 60 may perform an unwinding operation at the detected clogging time point. The loosening operation may be an operation of discharging contaminants from the clogged sump 16 to the lower portion of the sump 16 or to the outside of the sump 16 , but the embodiment is not limited thereto.

제어부(60)는 오염 감지 결과 및 막힘 발생 시점을 이용하여, 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430)에서 세척수의 오염도를 판단하고 오염도에 따라 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430) 이후의 세척 행정을 제어한다. 예를 들어, 제어부(60)는 세척수의 오염을 감지한 다음, 미리 설정된 기준 시간과 막힘 발생 시간을 비교하여 세척수의 오염도를 판단한다. 제어부(60)는 오염도에 따라 식기 세척기(1)의 세척 행정을 제어할 수 있다. 제어부(60)가 오염도를 판단하고 오염도에 따라 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430) 이후의 세척 행정을 제어하는 구체적인 방법은 후술한다.The control unit 60 determines the contamination level of the washing water in the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430) using the contamination detection result and the clogging occurrence time, and removes the washing water according to the contamination level. A cleaning cycle after the first preliminary cleaning (P410), the second preliminary cleaning (P420), and the third preliminary cleaning (P430) is controlled. For example, the control unit 60 detects the contamination of the washing water, and then compares the preset reference time with the clogging time to determine the contamination level of the washing water. The controller 60 may control the washing operation of the dishwasher 1 according to the degree of contamination. A detailed method for the control unit 60 to determine the degree of contamination and control the washing process after the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430) according to the contamination level will be described later.

본세척(P440)은, 가열된 세척수를 세척 대상에 분사하여 세척 대상 및 세척 대상에 붙은 오물을 가열하고 오물을 제거하는 행정이다. 본세척(P440)에서 제어부(60)는 급수 밸브(22)를 제어하여 외부수원으로부터 세척수를 섬프(16)에 공급한 후, 히터(140)를 제어하여 세척수를 가열하고, 세척 펌프(17)를 동작하여 상부암(151) 및 하부암(152) 중 적어도 하나를 통하여 가열된 세척수를 분사한 후, 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(16) 내의 세척수를 외부로 배수한다. 본세척(P350)시 세척세제가 세척수와 혼합될 수 있다.The main washing ( P440 ) is a process in which heated washing water is sprayed on the washing target to heat the washing target and the dirt attached to the washing target and to remove the dirt. In the main washing (P440), the controller 60 controls the water supply valve 22 to supply washing water from an external water source to the sump 16, then controls the heater 140 to heat the washing water, and the washing pump 17 to spray the heated washing water through at least one of the upper arm 151 and the lower arm 152 , and then operate the drain pump 25 to drain the washing water in the sump 16 to the outside. During the main washing (P350), a washing detergent may be mixed with washing water.

설명의 편의를 위해, 제어부(60)가 제3 예비 세척(P430) 이후 본세척(440)을 수행하는 것으로 설명하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(60)는 제3 예비 세척(P430)과 본세척(440) 사이에 가열된 세척수를 세척 대상에 분사하여 살균과 함께 세척 대상에 붙은 오물을 불리는 스팀 세척을 수행할 수 있다. For convenience of explanation, it has been described that the control unit 60 performs the main washing 440 after the third preliminary washing P430, but the embodiment is not limited thereto. The controller 60 may spray heated washing water to the washing target between the third preliminary washing P430 and the main washing 440 to perform sterilization and steam washing to remove dirt attached to the washing target.

헹굼(P450)은, 세척대상에 붙은 잔여 오물을 제거하는 행정이다. 헹굼(P360)에서 제어부(29)는 급수밸브(22)를 제어하여 외부 수원으로부터 세척수를 섬프(16)에 공급한 후, 세척 펌프(17)를 동작하여 상부암(151) 및 하부암(152) 중 적어도 하나를 통하여 세척수를 분사하고, 배수펌프(25)를 동작하여 섬프(16) 내의 세척수를 외부로 배수한다. 헹굼(P360)시 헹굼세제가 세척수와 혼합될 수 있다.The rinsing (P450) is a process of removing residual dirt adhering to the object to be washed. In the rinsing P360, the controller 29 controls the water supply valve 22 to supply washing water from an external water source to the sump 16, and then operates the washing pump 17 to operate the upper arm 151 and the lower arm 152. ) sprays the washing water through at least one of them, and operates the drain pump 25 to drain the washing water in the sump 16 to the outside. During rinsing (P360), a rinsing detergent may be mixed with washing water.

가열 헹굼(P460)은 가열된 세척수를 세척대상에 분사하여 세척대상을 가열하는 행정이다. 가열 헹굼(P370)에서, 제어부(60)는 급수 밸브(41)를 제어하여 외부 수원으로부터 세척수를 섬프(16)에 공급한다. 제어부(60)는 히터(미도시)를 제어하여 세척수를 가열한다. 제어부(60)는 세척 펌프(17)를 제어하여 상부암(151) 및/또는 하부암(152)을 통하여 가열된 세척수를 분사한다. 제어부(60)는 배수 장치(50)를 제어하여 섬프(16) 내의 세척수를 외부로 배수한다.Heat rinsing (P460) is a process of heating the object to be washed by spraying heated washing water to the object to be washed. In the heating rinsing (P370), the controller 60 controls the water supply valve 41 to supply washing water from an external water source to the sump 16. The controller 60 controls a heater (not shown) to heat the washing water. The controller 60 controls the washing pump 17 to spray heated washing water through the upper arm 151 and/or the lower arm 152 . The control unit 60 controls the drainage device 50 to drain the washing water in the sump 16 to the outside.

실시예에 따라 스팀 세척은 본세척(P440)과 헹굼(P450) 사이, 헹굼(P450)과 가열 헹굼(P460) 사이, 또는 가열 헹굼(P460) 이후에 수행될 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.Depending on the embodiment, the steam washing may be performed between the main washing (P440) and the rinsing (P450), between the rinsing (P450) and the heating rinsing (P460), or after the heating rinsing (P460), but the embodiment is not limited thereto. .

이하, 도 5를 참조하여 실시예에 따른 제어부가 막힘을 감지하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for detecting blockage by the control unit according to an embodiment will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 실시예에 따른 세척 펌프의 구동 시간에 대한 세척 펌프의 모터 회전수를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the number of motor rotations of the washing pump with respect to the driving time of the washing pump according to the embodiment.

제어부(60)는 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430) 중 적어도 한 행정의 초기에 세척대상물에서 오염물을 분리한 후 오염물을 메시 필터(163) 내부로 유입시킴으로써, 메시 필터(163)에 막힘 현상을 유발한다. 제어부(60)는 모터의 회전수(rpm)를 서서히 올려 세척대상물에서 오염물을 분리한 후 오염물을 메시 필터(163) 내부로 유입시킴으로써, 막힘 현상을 유발한다. 제어부(60)는 막힘 현상이 발생한 시간을 측정할 수 있다. The control unit 60 separates the contaminants from the object to be washed at the beginning of at least one of the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430) and then removes the contaminants from the mesh filter (163) By flowing into the inside, a clogging phenomenon is caused in the mesh filter 163 . The control unit 60 gradually increases the rotation speed (rpm) of the motor to separate the contaminants from the object to be washed, and then introduces the contaminants into the mesh filter 163 , thereby causing a clogging phenomenon. The control unit 60 may measure the time when the clogging phenomenon occurs.

도 5를 참조하면, 제어부(60)는, 예비 세척 시작 시점에서 모터의 회전수를 제1 회전수(예를 들어, 2000 rpm)에서 회전수를 제2 회전수(예를 들어, 2900 rpm)로 점진적으로 올릴 수 있다. 제어부(60)는 제1 회전수에서 제2 회전수까지 모터의 회전수가 증가하는 동안, 모터의 회전수가 급증하는 시점을 막힘 발생 시점으로 감지할 수 있다. 제어부(60)는 탁도 센서(131)의 오염 감지 결과 및 막힘 발생하는 시점을 기준 시간과 비교하여 세척수의 오염도를 판단할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 60 changes the rotation speed of the motor from a first rotation speed (eg, 2000 rpm) to a second rotation speed (eg, 2900 rpm) at the time of starting the preliminary washing. can be raised gradually. The control unit 60 may detect a point in time when the rotation speed of the motor rapidly increases while the rotation speed of the motor increases from the first rotation speed to the second rotation speed as the clogging occurrence time. The controller 60 may determine the contamination level of the washing water by comparing the contamination detection result of the turbidity sensor 131 and the time point at which the clogging occurs with a reference time.

구체적으로, 제어부(60)는 예비 세척 행정의 시작 시점으로부터 제2 시점(T2)까지를 기준 시간으로 설정할 수 있다. 제어부(60)는, 탁도 센서(131)가 세척수의 오염을 감지한 다음, 모터 회전수 2000 rpm에서 기준 시간 내의 제1 시점(T1)에서 막힘을 감지한 경우, 제1 시점(T1)에서 세척수의 오염도를 고레벨(high level)로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(60)는 기준 시간 이내에 막힘을 감지한 경우 세척수의 오염도를 고레벨로 판단할 수 있다.Specifically, the controller 60 may set the reference time from the start time of the preliminary washing process to the second time point T 2 as the reference time. The control unit 60, when the turbidity sensor 131 detects the contamination of the washing water and then detects clogging at the first time point (T 1 ) within the reference time at the motor rotation speed of 2000 rpm, the first time point (T 1 ) It can be determined that the degree of contamination of the washing water in the high level (high level). That is, when clogging is detected within the reference time, the control unit 60 may determine the contamination level of the washing water as a high level.

또한, 제어부(60)는, 탁도 센서(131)가 세척수의 오염을 감지한 다음, 제2 시점(T2)에서 막힘을 감지한 경우, 제2 시점(T2)에서 세척수의 오염도를 중레벨(middle level)로 판단할 수 있다. 즉, 제어부는 기준 시간의 종료 시점과 막힘 감지 시점이 동일한 경우 세척수의 오염도를 중레벨로 판단할 수 있다.In addition, when the turbidity sensor 131 detects the contamination of the washing water and then detects clogging at the second time point T 2 , the control unit 60 sets the contamination level of the washing water at the second time point T 2 to a medium level. (middle level) can be judged. That is, when the end time point of the reference time and the blockage detection time point are the same, the control unit may determine the contamination level of the washing water as a medium level.

또한, 제어부(60)는, 탁도 센서(131)가 세척수의 오염을 감지한 다음, 모터의 회전 수2900 rpm에서 기준 시간을 초과하는 제3 시점(T3)에서 막힘을 감지한 경우, 제3 시점(T3)에서 세척수의 오염도를 저레벨(low level)로 판단할 수 있다. 제어부(60)는 모터의 회전 수2900 rpm에서 기준 시간을 초과하여도 필터 막힘 수준이 기준 수준 미만인 경우 제3 시점(T3)에서 세척수의 오염도를 저레벨로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(60)는 기준 시간 이후에, 막힘을 감지하거나 감지된 필터의 막힘 수준이 기준 수준 미만인 경우 세척수의 오염도를 저레벨로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 60, when the turbidity sensor 131 detects contamination of the washing water, and then detects clogging at a third time point T 3 exceeding the reference time at the rotation speed of the motor 2900 rpm, the third At the time point T 3 , the degree of contamination of the washing water may be determined as a low level. The control unit 60 may determine the contamination level of the washing water as a low level at the third time point T 3 when the filter clogging level is less than the reference level even if the rotation speed of the motor exceeds the reference time at 2900 rpm. That is, the controller 60 may determine the contamination level of the washing water as a low level when the clogging is sensed or the detected clogging level of the filter is less than the reference level after the reference time.

따라서, 실시예에 따른 제어부(60)는 탁도 센서(131)의 오염 감지 결과와 모터의 회전수를 AND 조건으로 이용하므로 세척수(W)의 오염도를 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the control unit 60 according to the embodiment uses the contamination detection result of the turbidity sensor 131 and the rotation speed of the motor as an AND condition, so that the contamination level of the washing water W can be accurately measured.

설명의 편의를 위해, 모터의 회전수를 이용하여 세척수의 오염도를 판단하는 것으로 설명하였으나, 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(60)는 모터의 회전수에 대응하는 모터의 구동 전류와 기준 전류를 비교하여 세척수의 오염도를 판단할 수 있다. 모터의 구동 전류와 기준 전류를 비교하여 세척수의 오염도를 판단하는 구체적인 방법은 모터의 회전수를 이용하여 세척수의 오염도를 판단하는 방법과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.For convenience of explanation, it has been described that the degree of contamination of the washing water is determined using the rotation speed of the motor, but the embodiment is not limited thereto. By comparison, it is possible to determine the degree of contamination of the washing water. A detailed method of determining the contamination level of the washing water by comparing the driving current of the motor with the reference current is the same as the method of determining the contamination level of the washing water using the rotation speed of the motor, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 6을 참조하여 실시예에 따른 제어부(60)가 막힘 현상을 유발한 다음 풀림 동작을 수행하는 구체적 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6 , a specific method of causing the control unit 60 to cause a clogging phenomenon and then performing an unwinding operation according to an exemplary embodiment will be described.

도 6은 실시예에 따른 제어부가 풀림 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a method for a control unit to perform an unlocking operation according to an embodiment.

제어부(60)는 섬프(16) 내부의 세척수(W) 수위를 제어하여 수위 변동 또는 수위 낮아짐 효과(water falling effect)를 발생시킨다. 제어부(60)는 세척수(W)의 수위를 제어함으로써 메시 필터(163)에 오염물이 메시 필터(163) 내부로 유입되어 막힘 현상을 해소하는 풀림 동작을 수행할 수 있다. 제어부(60)는, 모터가 제1 시간(예를 들어, 4초) 구동하고 제2 시간(예를 들어, 1초) 정지하는 동작을 반복하도록, 모터를 제어하여 풀림 동작을 수행할 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 60 controls the water level of the washing water W inside the sump 16 to generate a water level fluctuation or a water falling effect. By controlling the water level of the washing water W, the controller 60 may perform an unwinding operation in which contaminants from the mesh filter 163 are introduced into the mesh filter 163 to solve the clogging phenomenon. The control unit 60 may control the motor to repeat the operation of driving the motor for the first time (eg, 4 seconds) and stopping the operation for the second time (eg, 1 second) to perform the unwinding operation. Examples are not limited thereto.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 메시 필터(163)의 주위에는 큰 오염물(p1) 또는 작은 오염물(p2)이 위치할 수 있다. 큰 오염물(p1) 또는 작은 오염물(p2)은 유입구(1632)에 부착되어 유입구(1632)를 막을 수 있다. 따라서, 세척수(W)가 원활히 메시 필터(163)내부로 유입되지 못할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 6 , a large contaminant p1 or a small contaminant p2 may be positioned around the mesh filter 163 . A large contaminant p1 or a small contaminant p2 may adhere to the inlet 1632 and block the inlet 1632 . Accordingly, the washing water W may not smoothly flow into the mesh filter 163 .

제1 수위(L1)에서 큰 오염물(p1) 또는 작은 오염물(p2)을 섬프(16)의 상면(1611)에 가라앉아 있게 된다. 큰 오염물(p1) 또는 작은 오염물(p2) 중 일부는 메시 필터(163)의 유입구(1632)에 부착될 수 있다. 제어부(60)는 세척수(W)의 수의를 제1 수위(L1)에서 제2 수위(L2)로 제어할 수 있다. 이때, 제1 수위(L1)보다 제2 수위(L2)가 높을 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. At the first water level (L1), a large contaminant p1 or a small contaminant p2 is settled on the upper surface 1611 of the sump 16 . Some of the large contaminants p1 or small contaminants p2 may adhere to the inlet 1632 of the mesh filter 163 . The controller 60 may control the shroud of the washing water W from the first water level L1 to the second water level L2. In this case, the second water level L2 may be higher than the first water level L1, but the embodiment is not limited thereto.

제어부(60)가 제1 수위(L1)에서 제2 수위(L2)로 세척수(W) 수위를 제어하면, 오염물들(p1, p2)은 섬프(16)의 위 방향으로 떠오른다. 이때, 제어부(60)는, 세척수(W)가 분사되도록 세척 펌프(17)를 제어하여, 세척수(W)의 수위를 급격히 낮춘다. 세척수(W)가 분사됨으로써, 세척수(W)가 메시 필터(163) 내부로 유입될 때, 유입되는 세척수(W)는 메시 필터(163)의 유입구(1632)의 반경 방향 반대로 압력을 가하게 된다. 따라서, 메시 필터(163)의 유입구(1632)를 막고 있는 오염물들이 메시 필터(163)의 유입구(1632)에서 분리되어 상승할 수 있다.When the controller 60 controls the water level of the washing water W from the first water level L1 to the second water level L2 , the contaminants p1 and p2 float upwards of the sump 16 . At this time, the control unit 60 controls the washing pump 17 to spray the washing water W, thereby rapidly lowering the water level of the washing water W. As the washing water W is sprayed, when the washing water W flows into the mesh filter 163 , the incoming washing water W applies pressure in a radial direction opposite to the inlet 1632 of the mesh filter 163 . Accordingly, contaminants blocking the inlet 1632 of the mesh filter 163 may be separated from the inlet 1632 of the mesh filter 163 and rise.

따라서, 경로(R)를 따라 메시 필터(163) 주변의 오염물들(p1, p2)은 세척수(W)와 함께 메시 필터(163)의 상부를 넘어 메시 필터(163) 내부로 유입된다. 그러므로 제어부(60)는 세척수(W)의 수위를 제어함으로써 메시 필터(163)의 풀림 동작을 수행할 수 있다. Accordingly, the contaminants p1 and p2 around the mesh filter 163 along the path R pass over the top of the mesh filter 163 together with the washing water W and flow into the mesh filter 163 . Therefore, the controller 60 may perform an unwinding operation of the mesh filter 163 by controlling the water level of the washing water W.

설명의 편의를 위해, 제어부(60)가 판단하는 세척수(W)의 오염도를 3가지 레벨로 구분하였으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 세척수(W)의 수위는 제1 수위(L1) 및 제2 수위(L2) 2가지로 설명하였으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.For convenience of explanation, the degree of contamination of the washing water W determined by the control unit 60 is divided into three levels, but the embodiment is not limited thereto. In addition, although the water level of the washing water W has been described as the first water level L1 and the second water level L2, the embodiment is not limited thereto.

이하, 도 7을 참조하여, 실시예에 따른 제어부가 예비 세척 행정에서 세척수(W)의 오염량을 판단하는 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7 , a method in which the controller according to an embodiment determines the amount of contamination of the washing water W in the preliminary washing process will be described.

도 7은 실시예에 따른 식기 세척기의 세척 행정 시간에 대한 메시 필터 막힘 수준(S)을 나타내는 그래프이다.7 is a graph showing the clogging level (S) of the mesh filter with respect to the washing stroke time of the dishwasher according to the embodiment.

도 7을 참조하면, 제어부(60)는 제1 예비 세척(P410)의 시작 시점(Tp1)에서, 세척수(W)의 오염을 감지하고 모터의 회전수를 서서히 올려 필터 막힘 수준(S)이 기준 수준(100%)이 되도록 막힘 현상을 유발한다. 제어부(60)는 필터 막힘 수준(S)이 기준 수준(100%)이 되는 막힘 발생 시점(T4)을 측정한다. 제어부(60)는, 제1 예비 세척(P410)의 시작 시점(Tp1)으로부터 기준 시간 내에 막힘이 감지되는지 판단한다. 제어부(60)는 기준 시간 내에 막힘이 감지된 경우, 제1 예비 세척(P410)에서의 세척수(W)의 오염도를 고레벨로 판단한다. 제어부(60)는 막힘 발생 시점(T4)에서 제2 예비 세척(P420)의 시작 시점(Tp2)까지 제1 시간(D1)동안 풀림 동작을 수행한다. Referring to FIG. 7 , the control unit 60 detects contamination of the washing water W at the start time Tp 1 of the first preliminary washing P410 and gradually increases the rotation speed of the motor to increase the filter clogging level S. Clogging is caused to the reference level (100%). The control unit 60 measures the clogging time point (T 4 ) at which the filter clogging level (S) becomes the reference level (100%). The controller 60 determines whether clogging is detected within a reference time from the start time Tp 1 of the first preliminary washing P410 . When clogging is detected within the reference time, the control unit 60 determines the contamination level of the washing water W in the first preliminary washing P410 as a high level. The controller 60 performs the unwinding operation for the first time D1 from the clogging occurrence time T 4 to the start time Tp 2 of the second preliminary washing P420 .

제어부(60)는 제2 예비 세척(P420)의 시작 시점(Tp2)에서, 세척수(W)의 오염을 감지하고 모터의 회전수를 서서히 올려 필터 막힘 수준(S)이 기준 수준 (100%)이 되도록 막힘 현상을 유발한다. 제어부(60)는 필터 막힘 수준(S)이 기준 수준(100%)이 되는 막힘 발생 시점(T5)을 측정한다. 제어부(60)는 제2 예비 세척(P420)의 시작 시점(Tp2)으로부터 기준 시간의 종료 시점과 동일한 시점에 막힘이 감지되는지 판단한다. 제어부(60)는 기준 시간의 종료 시점과 동일한 시점에 막힘이 감지된 것으로 판단하고 제2 예비 세척(P420)에서의 세척수(W)의 오염도를 중레벨로 판단한다. 제어부(60)는 막힘 발생 시점(T5)에서 제3 예비 세척(P430)의 시작 시점(Tp3)까지 제2 시간(D2) 풀림 동작을 수행한다. 제1 시간(D1)과 제2 시간(D2)은 동일할(예를 들어, 5분) 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 60 detects the contamination of the washing water (W) at the start time (Tp 2 ) of the second preliminary washing (P420), and gradually increases the rotation speed of the motor so that the filter clogging level (S) is the reference level (100%) This causes clogging. The control unit 60 measures the clogging time point (T 5 ) at which the filter clogging level (S) becomes the reference level (100%). The controller 60 determines whether clogging is detected at the same time point as the end point of the reference time from the start time Tp 2 of the second preliminary washing P420 . The control unit 60 determines that the clogging is detected at the same time point as the end point of the reference time, and determines the contamination level of the washing water W in the second preliminary washing P420 as a medium level. The controller 60 performs an unwinding operation for a second time D2 from the clogging occurrence time T 5 to the start time Tp 3 of the third preliminary washing P430 . The first time D1 and the second time D2 may be the same (eg, 5 minutes), but the embodiment is not limited thereto.

제어부(60)는 제3 예비 세척(P430)의 시작 시점(Tp3)에서, 세척수(W)의 오염을 감지하고 모터의 회전수를 서서히 올려 필터 막힘 수준(S)이 기준 수준 (100%)이 되도록 모터의 회전수 또는 모터의 구동 전류를 순차적으로 증가시킨다. 제어부(60)는, 기준 시간 내에 막힘 현상이 발생하지 않는 경우, 즉, 제3 예비 세척(P430)의 시작 시점(Tp3)으로부터 기준 시간의 종료 시점까지 막힘 수준(S)이 기준 수준 이하(예를 들어 80%)인 경우, 제3 예비 세척(P430)에서의 세척수(W)의 오염도를 저레벨로 판단한다. 제어부(60)는 시점(T6)에서 본세척(P440)의 시작 시점(Tm)까지 제3 시간(D3) 풀림 동작을 수행한다. 제3 시간(D3)은 제1 시간(D1) 및 제2 시간(D2)보다 짧은 시간(예를 들어, 3분)일 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 60 detects the contamination of the washing water (W) at the start time (Tp 3 ) of the third preliminary washing (P430), and gradually increases the rotation speed of the motor so that the filter clogging level (S) is the reference level (100%) To this end, the rotation speed of the motor or the driving current of the motor are sequentially increased. The control unit 60, when the clogging phenomenon does not occur within the reference time, that is, the clogging level (S) from the start time (Tp 3 ) of the third preliminary washing (P430) to the end time of the reference time is below the reference level ( For example, 80%), it is determined that the contamination level of the washing water W in the third preliminary washing P430 is low. The control unit 60 performs the unwinding operation for a third time D3 from the time point T 6 to the start time point Tm of the main washing P440 . The third time period D3 may be shorter than the first time period D1 and the second time period D2 (eg, 3 minutes), but the embodiment is not limited thereto.

이하, 도 8을 참조하여 실시예에 따른 제어부(60)가 오염도(C)에 따라 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 제3 예비 세척(P430) 이후의 세척 행정을 제어하는 구체적인 방법을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 8 , the control unit 60 according to the embodiment performs the washing process after the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430) according to the degree of contamination (C). A specific method of controlling will be described.

도 8은 오염량에 따른 세척 행정 시간을 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing the washing stroke time according to the amount of contamination.

도 8을 참조하면, 제어부(60)는 제1 예비 세척(P410), 제2 예비 세척(P420), 및 제3 예비 세척(P430) 중 적어도 하나 이상의 행정에서 세척수(W)의 오염도(c)를 판단한다. 제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 고레벨, 중레벨, 및 저레벨 중 어느 하나로 판단할 수 있으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(60)는 오염도(c)에 따라, 제3 예비 세척(P430)이후의 행정 시간(Tmp)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the control unit 60 controls the degree of contamination (c) of the washing water W in at least one of the first preliminary washing (P410), the second preliminary washing (P420), and the third preliminary washing (P430). to judge The control unit 60 may determine the contamination level of the washing water W as any one of a high level, a medium level, and a low level, but the embodiment is not limited thereto. The controller 60 may control the stroke time Tmp after the third preliminary washing P430 according to the contamination level c.

예를 들어, 제어부(60)가 세척수(W)의 오염도를 저레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460)을 제1 본 행정 시간(Tt1)이 되도록 제어할 수 있다.For example, when the controller 60 determines that the level of contamination of the washing water W is low, after the third preliminary washing P430, the main washing 440, the rinsing P450, and the heating rinsing P460 are performed in the first It can control so that it may become this stroke time Tt1.

제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 중레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460)을 제2 본 행정 시간(Tt2)이 되도록 제어할 수 있다.When the control unit 60 determines that the contamination level of the washing water W is a medium level, after the third preliminary washing (P430), the main washing (440), the rinsing (P450), and the heating rinsing (P460) are performed for the second main cycle time. (Tt2) can be controlled.

또한, 제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 고레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460)을 제3 본행정 시간(Tt3)이 되도록 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 60 determines that the level of contamination of the washing water W is high, the third main cycle is performed after the third preliminary washing (P430), the main washing (440), the rinsing (P450), and the heating rinsing (P460). It can be controlled to be time Tt3.

따라서, 실시예는 세척수(W)의 오염도를 정확하게 측정하고 측정된 오염도에 따라 세척 및/또는 헹굼 시간을 조절함으로써 오염도에 따라 세척 행정시간을 제어할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the embodiment has the effect of controlling the washing stroke time according to the contamination level by accurately measuring the contamination level of the washing water W and adjusting the washing and/or rinsing time according to the measured contamination level.

이하, 도 9를 참조하여 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a dishwasher according to an embodiment will be described with reference to FIG. 9 .

도 9는 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for controlling a dishwasher according to an exemplary embodiment.

단계(S10)에서, 제어부(60)는 급수 밸브(41)를 제어하여 외부 수원으로부터 세척수를 섬프(16)에 공급한다.In step S10 , the control unit 60 controls the water supply valve 41 to supply washing water from an external water source to the sump 16 .

단계(S20)에서, 제어부(60)는 탁도 센서(131)의 오염 감지 결과를 이용하여 세척수(W)의 오염을 감지한다.In step S20 , the control unit 60 detects contamination of the washing water W using the contamination detection result of the turbidity sensor 131 .

제어부(60)는 감지 신호를 이용하여, 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 세척수(W)의 오염을 감지한다. 예를 들어, 제어부(60)는 탁도가 기준 탁도를 초과하지 않는 경우, 세척수(W)에 오염물이 포함되지 않는 것으로 판단한다. 또한, 제어부(60)는 탁도가 기준 탁도를 초과하는 경우, 세척수(W)에 오염물이 포함된 것으로 판단한다.The control unit 60 detects contamination of the washing water W by comparing the turbidity with a preset reference turbidity using the detection signal. For example, when the turbidity does not exceed the reference turbidity, the controller 60 determines that the washing water W does not contain contaminants. In addition, when the turbidity exceeds the reference turbidity, the control unit 60 determines that the washing water W contains contaminants.

단계(S30)에서, 제어부(60)는 세척수(W)의 오염을 감지한 다음, 모터의 회전수(rpm)를 서서히 올려 세척대상물에서 오염물을 분리한 후 오염물을 메시 필터(163) 내부로 유입시킴으로써, 막힘 현상을 유발한다.In step S30, the control unit 60 detects the contamination of the washing water W, and then gradually increases the rotation speed (rpm) of the motor to separate the contaminants from the object to be washed, and then introduces the contaminants into the mesh filter 163 . This causes clogging.

단계(S40)에서, 세척수(W)의 오염을 감지하고 모터의 회전수를 서서히 올려 필터 막힘 수준(S)이 100%가 되도록 모터의 회전수 또는 모터의 구동 전류를 순차적으로 증가시킨다. 제어부(60)는 기준 시간 내에 막힘이 발생했는지 판단한다. In step S40, the contamination of the washing water W is detected, and the rotation speed of the motor is gradually increased to sequentially increase the rotation speed of the motor or the driving current of the motor so that the filter clogging level S becomes 100%. The control unit 60 determines whether clogging has occurred within the reference time.

단계(S51)에서, 제어부(60)는, 기준 시간 내에 막힘이 감지된 경우, 제어부(60)는 제1 예비 세척(P410)의 시작 시점(Tp1)으로부터 막힘 발생 시점(T4)이 기준 시점에 포함되는지 판단한다. 제어부(60)는 제1 예비 세척(P410)의 시작 시점(Tp1)으로부터 막힘 발생 시점(T4)이 기준 시점에 포함된 경우, 제1 예비 세척(P410)에서의 세척수(W)의 오염도를 고레벨로 판단한다. 제어부(60)는 제1 예비 세척(P410)의 시작 시점(Tp1)으로부터 막힘 발생 시점(T4)이 기준 시간의 종료 시점과 동일한 경우, 제1 예비 세척(P410)에서의 세척수(W)의 오염도를 중레벨로 판단한다. In step S51, the control unit 60, if the blockage is detected within the reference time, the control unit 60 from the start time point (Tp 1 ) of the first preliminary washing (P410) (Tp 1 ) the occurrence of the blockage (T 4 ) is the reference to determine if it is included in the time period. The control unit 60 controls the degree of contamination of the washing water W in the first preliminary washing P410 when the clogging time T 4 from the start time Tp 1 of the first preliminary washing P410 is included in the reference time. is considered high-level. The controller 60 controls the washing water (W) in the first preliminary washing (P410) when the clogging occurrence time (T 4 ) from the start time (Tp 1 ) of the first preliminary washing (P410) is the same as the end time of the reference time (P410). Pollution degree is judged as medium level.

단계(S52)에서, 제어부(60)는 미리 설정된 기준 시간 내에 막힘이 감지되지 않은 경우, 제1 예비 세척(P410)에서의 세척수(W)의 오염도를 저레벨로 판단한다.In step S52 , when clogging is not detected within a preset reference time, the controller 60 determines the contamination level of the washing water W in the first preliminary washing P410 as a low level.

설명의 편의를 위해 단계(S51) 및 단계(S52)는 제1 예비 세척(P410)에서 수행되는 것으로 설명하였으나 실시예가 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 예비 세척(P420) 및 제3 예비 세척(P430)에서 수행될 수 있다.For convenience of explanation, steps S51 and S52 have been described as being performed in the first preliminary washing P410, but the embodiment is not limited thereto, and the second preliminary washing P420 and the third preliminary washing P430 are not limited thereto. ) can be carried out.

단계(S60)에서, 제어부(60)는 섬프(16) 내부의 세척수(W) 수위를 제어하여 수위 변동 또는 수위 낮아짐 효과를 발생시킨다. 제어부(60)는 세척수(W)의 수위를 제어함으로써 메시 필터(163)에 오염물이 메시 필터(163) 내부로 유입되어 막힘 현상을 해소하는 풀림 동작을 수행한다. 제어부(60)는 모터를 4초 구동하고 1초 정지하는 동작을 반복하도록 제어한다. 따라서, 경로(R)를 따라 메시 필터(163) 주변의 오염물들(p1, p2)은 세척수(W)와 함께 메시 필터(163)의 상부를 넘어 메시 필터(163) 내부로 유입됨에 따라, 풀림 동작이 수행된다.In step S60, the control unit 60 controls the level of the washing water W in the sump 16 to generate a water level fluctuation or a water level lowering effect. The control unit 60 controls the water level of the washing water W so that contaminants from the mesh filter 163 are introduced into the mesh filter 163 to perform an unwinding operation to solve the clogging phenomenon. The control unit 60 controls to repeat the operation of driving the motor for 4 seconds and stopping the motor for 1 second. Accordingly, the contaminants p1 and p2 around the mesh filter 163 along the path R pass over the upper portion of the mesh filter 163 together with the washing water W and flow into the mesh filter 163, so that they are released. The action is performed.

단계(S70)에서, 제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 저레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460) 시간을 제1 본 행정 시간(Tt1)이 되도록 제어한다.In step S70, when the control unit 60 determines that the level of contamination of the washing water W is low, after the third preliminary washing (P430), the main washing (440), rinsing (P450), and heating rinsing (P460) time is controlled to be the first main stroke time Tt1.

제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 중레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460) 시간을 제2 본 행정 시간(Tt2)이 되도록 제어한다.When the control unit 60 determines that the contamination level of the washing water W is a medium level, after the third preliminary washing (P430), the main washing (440), rinsing (P450), and heating rinsing (P460) times are set for the second main cycle. It is controlled so that it becomes time (Tt2).

또한, 제어부(60)는 세척수(W)의 오염도를 고레벨로 판단한 경우, 제3 예비 세척(P430) 이후, 본세척(440), 헹굼(P450), 및 가열 헹굼(P460) 시간을 제3 본행정 시간(Tt3)이 되도록 제어한다.In addition, when the control unit 60 determines that the contamination level of the washing water W is high, after the third preliminary washing (P430), the main washing (440), the rinsing (P450), and the heating rinsing (P460) times are set to the third time. It is controlled so that it becomes the stroke time (Tt3).

따라서, 실시예에 따른 제어부(60)는 탁도 센서(131)의 오염 감지 결과와 모터의 회전수를 AND 조건으로 이용하므로 세척수(W)의 오염도를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 실시예에 따른 식기 세척기(1)는, 탁도 센서 세척수(W)의 오염도를 중레벨 및/또는 저레벨로 판단한 경우 예비 세척 이후의 세척 행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the control unit 60 according to the embodiment uses the contamination detection result of the turbidity sensor 131 and the rotation speed of the motor as an AND condition, so that the contamination level of the washing water W can be accurately measured. In addition, in the dish washing machine 1 according to the embodiment, when the contamination level of the turbidity sensor washing water W is determined to be a medium level and/or a low level, it is possible to shorten the washing cycle time after the preliminary washing.

이상에서 실시예의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 실시예의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 청구범위에서 정의하고 있는 실시예의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 실시예의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiment of the embodiment has been described in detail above, the scope of the embodiment is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the embodiment as defined in the claims below are also included in the scope of the embodiment. will be.

따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되고 예시로서 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.Accordingly, the foregoing detailed description should not be construed as limiting in all respects but as examples. The scope of the embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

1: 식기 세척기 10: 촬영부
11: 캐비닛 12: 에어 가이드
13: 세척조 16: 섬프
17: 세척 펌프 18: 도어
20: 제2 카메라 40: 급수 장치
50: 배수 장치 60: 제어부
121: 급수 유로 51: 배수 유로
123: 제1 센서 131: 탁도 센서
141: 상부랙 142: 하부랙
151: 상부암 152: 하부암
161: 섬프 커버 162: 배출구
1311: 발광부 1312: 수광부
1313: 덮개 1611: 상면1: Dishwasher 10: Filming Department
11: Cabinet 12: Air Guide
13: washing tank 16: sump
17: washing pump 18: door
20: second camera 40: water supply device
50: drainage device 60: control unit
121: water supply flow path 51: drain flow path
123: first sensor 131: turbidity sensor
141: upper rack 142: lower rack
151: upper arm 152: lower arm
161: sump cover 162: outlet
1311: light emitting unit 1312: light receiving unit
1313: cover 1611: top surface

Claims (20)

식기 세척기로서,
필터를 포함하고 세척수를 집수하는 섬프;
상기 세척수의 탁도를 측정하는 센서;
모터를 이용하여 상기 섬프 내의 세척수의 수위를 제어하는 세척 펌프; 및
상기 필터에 막힘 현상을 유발하고, 상기 세척수의 탁도 및 상기 막힘 현상이 발생하는 제1 시점을 이용하여 상기 세척수의 오염도를 판단하고, 상기 오염도에 따라 상기 식기 세척기의 세척 행정을 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 막힘 현상은, 상기 필터의 막힘 수준이 미리 설정된 기준 수준이 되도록, 상기 세척수에 포함된 오염물이 상기 필터를 막는 현상이고,
상기 세척 펌프는 상기 세척수를 상기 섬프 내로 공급하거나 상기 세척수를 상기 식기 세척기의 외부로 배출하여 상기 수위를 제어하고,
상기 제어부는 상기 모터의 회전수 및 상기 모터의 q축 전류를 이용하여 상기 제1 시점을 감지하는, 식기 세척기. As a dishwasher,
a sump comprising a filter and collecting wash water;
a sensor for measuring the turbidity of the washing water;
a washing pump for controlling the level of washing water in the sump by using a motor; and
A control unit that causes a clogging phenomenon in the filter, determines the contamination level of the washing water using the turbidity of the washing water and a first time point at which the clogging occurs, and controls the washing process of the dishwasher according to the contamination level
including,
The clogging phenomenon is a phenomenon in which the contaminants contained in the washing water clog the filter so that the clogging level of the filter becomes a preset reference level,
the washing pump controls the water level by supplying the washing water into the sump or discharging the washing water to the outside of the dishwasher;
The controller is configured to sense the first time point using the rotation speed of the motor and the q-axis current of the motor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 추가로, 상기 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 상기 세척수에 오염물이 포함되었는지 판단하고, 상기 제1 시점이 미리 설정된 기준 시간에 포함되는지에 따라 상기 오염도를 판단하고, 상기 오염도에 따라 상기 세척 행정을 제어하는, 식기 세척기.According to claim 1,
The control unit further compares the turbidity with a preset reference turbidity to determine whether the washing water contains contaminants, determines the contamination level according to whether the first time point is included in a preset reference time, and according to the contamination level A dishwasher that controls the washing operation. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 추가로,
상기 탁도가 상기 기준 탁도를 초과하여 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음, 상기 모터의 회전수를 점진적으로 증가시켜 상기 막힘 현상을 유발하는, 식기 세척기.3. The method of claim 2,
The control unit further comprises:
and determining that the washing water contains contaminants because the turbidity exceeds the reference turbidity, and then gradually increases the rotation speed of the motor to cause the clogging. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 추가로,
상기 제1 시점이 상기 기준 시간에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하며, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고,
상기 제1 레벨, 상기 제2 레벨, 및 상기 제3 레벨의 순서로 오염도가 낮은, 식기 세척기.4. The method of claim 3,
The control unit further comprises:
When the first time point is included in the reference time, the pollution level is determined as a first level, and when the first time point coincides with an end time of the reference time, the pollution level is determined as a second level, and the first If the time point exceeds the reference time, it is determined that the pollution level is a third level,
The dish washing machine, wherein the level of contamination is low in the order of the first level, the second level, and the third level. 제4항에 있어서,
상기 세척 행정은, 예비 세척, 본세척, 행굼을 포함하고,
상기 제어부는 추가로,
상기 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고,
상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하며, 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는, 식기 세척기.5. The method of claim 4,
The washing process includes preliminary washing, main washing, and rinsing,
The control unit further comprises:
In the preliminary washing, it is determined that the washing water contains contaminants, and then the clogging phenomenon is caused,
When the first time point is included within the reference time, the pollution level is determined as a first level, and when the first time point coincides with an end point of the reference time, the pollution level is determined as a second level, and the first level is determined as the first level. and determining the contamination level as a third level when the time point exceeds the reference time. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 추가로,
상기 오염도를 판단한 다음, 상기 감지된 막힘 감지 시점에 상기 모터가 제1 시간 구동하고 제2 시간 정지하는 동작을 반복하도록 상기 모터를 제어하여, 풀림 동작을 수행하고,
상기 풀림 동작은 상기 오염물이 상기 필터 내부로 유입된 다음, 상기 섬프의 외부로 배출하는 동작이며,
상기 제1 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간인, 식기 세척기.6. The method of claim 5,
The control unit further comprises:
After determining the degree of contamination, the motor is controlled to repeat the operation of driving the motor for a first time and stopping for a second time at the detected clogging detection time to perform a loosening operation,
The loosening operation is an operation in which the contaminants are introduced into the filter and then discharged to the outside of the sump,
The first time period is longer than the second time period. 제6항에 있어서,
상기 제어부는 추가로,
상기 제1 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제1 행정 시간으로 제어하고, 상기 제2 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제2 행정 시간으로 제어하며, 상기 제3 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 행굼이 수행되는 시간을 제3 행정 시간으로 제어하고,
상기 제1 행정 시간은 상기 제2 행정 시간보다 길고 상기 제2 행정 시간은 상기 제3 행정 시간보다 긴, 식기 세척기.7. The method of claim 6,
The control unit further comprises:
In response to the first level, the time during which the main washing and the rinsing are performed is controlled as a first stroke time, and the time during which the main washing and the rinsing is performed in response to the second level is controlled as a second stroke time. and controlling the time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the third level as a third stroke time,
The first stroke time is longer than the second stroke time and the second stroke time is longer than the third stroke time. 제7항에 있어서,
상기 예비 세척은 제1 예비 세척 및 제2 예비 세척을 포함하고,
상기 제어부는 추가로,
상기 제1 예비 세척 및 상기 제2 예비 세척 각각에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고,
상기 제1 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고 제1 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하며,
상기 제2 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하고, 상기 제1 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하는, 식기 세척기. 8. The method of claim 7,
The preliminary washing includes a first preliminary washing and a second preliminary washing,
The control unit further comprises:
In each of the first preliminary washing and the second preliminary washing, it is determined that the washing water contains contaminants, and then the clogging phenomenon is caused,
When the first time point from the start time of the first preliminary washing is included in the reference time, the degree of contamination is determined as the first level and the annealing operation is performed for a first loosening time,
and when the first time point from the start time of the second preliminary washing coincides with the end time of the reference time, determining the contamination level as a second level, and performing the loosening operation during the first loosening time. 제8항에 있어서,
상기 예비 세척은 제3 예비 세척을 더 포함하고,
상기 제어부는 추가로,
상기 제3 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하고,
상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고 제2 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하며,
상기 제2 풀림 시간은 상기 제1 풀림 시간보다 짧은, 식기 세척기.9. The method of claim 8,
The preliminary washing further comprises a third preliminary washing,
The control unit further comprises:
In the third preliminary washing, it is determined that the washing water contains contaminants, and then the clogging phenomenon is caused,
When the first time from the start time of the third preliminary washing exceeds the reference time, the contamination level is determined as a third level and the annealing operation is performed for a second loosening time,
and the second unwinding time is shorter than the first unwinding time. 제9항에 있어서,
상기 제어부는 추가로,
상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 기준 시간의 종료 시점에 상기 필터의 막힘 수준이 기준 수준 이하인 경우 상기 오염도를 상기 제3 레벨로 판단하는, 식기 세척기.10. The method of claim 9,
The control unit further comprises:
and determining the contamination level as the third level when the clogging level of the filter is equal to or less than a reference level from the start of the third preliminary washing to the end of the reference time. 섬프를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법으로서,
세척수를 집수하는 단계;
상기 세척수의 탁도를 측정하는 단계;
모터를 이용하여 상기 섬프 내의 세척수의 수위를 제어하고 상기 섬프에 포함된 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계;
상기 세척수의 탁도 및 상기 막힘 현상이 발생하는 제1 시점을 이용하여 상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계; 및
상기 오염도에 따라 상기 식기 세척기의 세척 행정을 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 막힘 현상은, 상기 필터의 막힘 수준이 미리 설정된 기준 수준이 되도록, 상기 세척수에 포함된 오염물이 상기 필터를 막는 현상이고,
제1 시점은 상기 모터의 회전수 및 상기 모터의 q축 전류를 이용하여 감지되는, 제어 방법.A method for controlling a dishwasher including a sump, comprising:
collecting washing water;
measuring the turbidity of the washing water;
controlling the level of washing water in the sump by using a motor and causing clogging in a filter included in the sump;
determining the degree of contamination of the washing water by using the turbidity of the washing water and a first time point at which the clogging phenomenon occurs; and
controlling the washing process of the dishwasher according to the degree of contamination
including,
The clogging phenomenon is a phenomenon in which the contaminants contained in the washing water clog the filter so that the clogging level of the filter becomes a preset reference level,
The first time point is sensed using the rotation speed of the motor and the q-axis current of the motor, the control method. 제11항에 있어서,
상기 탁도와 미리 설정된 기준 탁도를 비교하여 상기 세척수에 오염물이 포함되었는지 판단하는 단계; 및
상기 제1 시점이 미리 설정된 기준 시간에 포함되는지에 따라 상기 오염도를 판단하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.12. The method of claim 11,
determining whether contaminants are included in the washing water by comparing the turbidity with a preset reference turbidity; and
determining the pollution level according to whether the first time point is included in a preset reference time
A control method further comprising a. 제12항에 있어서,
상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는,
상기 탁도가 상기 기준 탁도를 초과하여 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음, 상기 모터의 회전수를 점진적으로 증가시켜 상기 막힘 현상을 유발하는 단계인, 제어 방법.13. The method of claim 12,
The step of causing a clogging phenomenon in the filter,
After determining that the turbidity exceeds the reference turbidity to include contaminants in the washing water, the step of causing the clogging by gradually increasing the rotational speed of the motor. 제13항에 있어서,
상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계는,
상기 제1 시점이 상기 기준 시간에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하는 단계;
상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하는 단계; 및
상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제1 레벨, 상기 제2 레벨, 및 상기 제3 레벨의 순서로 오염도가 낮은, 제어 방법.14. The method of claim 13,
The step of determining the degree of contamination of the washing water,
determining the pollution degree as a first level when the first time point is included in the reference time;
determining the pollution level as a second level when the first time point coincides with an end time point of the reference time; and
determining the pollution level as a third level when the first time point exceeds the reference time
further comprising,
The control method, wherein the pollution degree is low in the order of the first level, the second level, and the third level. 제14항에 있어서,
상기 세척 행정은, 예비 세척, 본세척, 행굼을 포함하고,
상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는, 상기 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계이고,
상기 세척수의 오염도를 판단하는 단계는,
상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하는 단계;
상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하는 단계; 및
상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계
를 포함하는, 제어 방법.15. The method of claim 14,
The washing process includes preliminary washing, main washing, and rinsing,
Inducing the clogging phenomenon in the filter is a step of causing the clogging phenomenon after determining that the washing water contains contaminants in the preliminary washing,
The step of determining the degree of contamination of the washing water,
determining the pollution degree as a first level when the first time point is included within the reference time;
determining the pollution level as a second level when the first time point coincides with an end time point of the reference time; and
determining the pollution level as a third level when the first time point exceeds the reference time
Including, a control method. 제15항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 오염도를 판단한 다음, 상기 감지된 막힘 감지 시점에 상기 모터가 제1 시간 구동하고 제2 시간 정지하는 동작을 반복하도록 상기 모터를 제어하여, 풀림 동작을 수행하는 단계
를 더 포함하고,
상기 풀림 동작은 상기 오염물이 상기 필터 내부로 유입된 다음, 상기 섬프의 외부로 배출하는 동작이며,
상기 제1 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간인, 제어 방법.16. The method of claim 15,
The control method is
After determining the degree of contamination, controlling the motor to repeat the operation of driving the motor for a first time and stopping for a second time at the detected clogging detection time to perform a loosening operation
further comprising,
The loosening operation is an operation in which the contaminants are introduced into the filter and then discharged to the outside of the sump,
The first time period is longer than the second time period. 제16항에 있어서,
상기 세척 행정을 제어하는 단계는,
상기 제1 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제1 행정 시간으로 제어하는 단계;
상기 제2 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제2 행정 시간으로 제어하는 단계; 및
상기 제3 레벨에 대응하여 상기 본세척 및 상기 헹굼이 수행되는 시간을 제3 행정 시간으로 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 행정 시간은 상기 제2 행정 시간보다 길고 상기 제2 행정 시간은 상기 제3 행정 시간보다 긴, 제어 방법.17. The method of claim 16,
The step of controlling the washing process comprises:
controlling the time during which the main washing and the rinsing are performed in response to the first level as a first cycle time;
controlling the times during which the main washing and the rinsing are performed in response to the second level as a second cycle time; and
controlling the time during which the main washing and the rinsing are performed as a third stroke time in response to the third level
including,
wherein the first stroke time is longer than the second stroke time and the second stroke time is longer than the third stroke time. 제17항에 있어서,
상기 예비 세척은 제1 예비 세척 및 제2 예비 세척을 포함하고,
상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는,
상기 제1 예비 세척에서 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계; 및
상기 제2 예비 세척에서 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계
를 포함하고,
상기 풀림 동작을 수행하는 단계는,
상기 제1 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간 내에 포함되는 경우 상기 오염도를 제1 레벨로 판단하고 제1 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하는 단계; 및
상기 제2 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간의 종료 시점과 일치하는 경우 상기 오염도를 제2 레벨로 판단하고, 상기 제1 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하는 단계
를 포함하는, 제어 방법.18. The method of claim 17,
The preliminary washing includes a first preliminary washing and a second preliminary washing,
The step of causing a clogging phenomenon in the filter,
determining that the washing water contains contaminants in the first preliminary washing and then causing the clogging phenomenon; and
In the second preliminary washing, determining that the washing water contains contaminants and then causing the clogging phenomenon
including,
The step of performing the unwinding operation is,
determining the contamination level as a first level and performing the annealing operation for a first loosening time when the first time point from the start time of the first preliminary washing is included in the reference time; and
determining the contamination level as a second level when the first time point from the start time of the second preliminary washing coincides with the end time of the reference time, and performing the annealing operation at the first annealing time
Including, a control method. 제18항에 있어서,
상기 예비 세척은 제3 예비 세척을 더 포함하고,
상기 필터에 막힘 현상을 유발하는 단계는,
상기 제3 예비 세척에서, 상기 세척수에 오염물이 포함된 것으로 판단한 다음 상기 막힘 현상을 유발하는 단계
를 더 포함하고,
상기 풀림 동작을 수행하는 단계는,
상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 제1 시점이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 오염도를 제3 레벨로 판단하고 제2 풀림 시간 상기 풀림 동작을 수행하는 단계
를 더 포함하며,
상기 제2 풀림 시간은 상기 제1 풀림 시간보다 짧은, 제어 방법.19. The method of claim 18,
The preliminary washing further comprises a third preliminary washing,
The step of causing a clogging phenomenon in the filter,
In the third preliminary washing, determining that the washing water contains contaminants and then causing the clogging phenomenon
further comprising,
The step of performing the unwinding operation is,
When the first time from the start time of the third preliminary washing exceeds the reference time, determining the contamination level as a third level and performing the annealing operation for a second loosening time
further comprising,
and the second annealing time is shorter than the first annealing time. 제19항에 있어서,
상기 오염도를 제3 레벨로 판단하는 단계는,
상기 제3 예비 세척의 시작 시점으로부터 상기 기준 시간의 종료 시점에 상기 필터의 막힘 수준이 기준 수준 이하인 경우 상기 오염도를 상기 제3 레벨로 판단하는 단계를
포함하는 제어 방법.20. The method of claim 19,
The step of determining the pollution level as the third level,
determining the contamination level as the third level when the clogging level of the filter is less than or equal to the reference level from the start of the third preliminary washing to the end of the reference time;
control method including.
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